Omron JUNMA BROCHURE [no]

JUNMA SERVO SYSTEM

S p a r pl a ss , s p a r ka bl i ng , s p a r ti d

» Kompakt stør relse

»

MECHATROLINK-II

»

Tuningfritt konsept

Advanced Industrial Automation

Et nytt konsept innen enkel drift

Den ultrakompakte Junma-servoserien bygger på vår

verdensledende servodriftteknologi og gir enkel drift

en ny dimensjon. Junma er sannsynligvis den første

servodriften som er helt tuningfri og programfri.

Servoen har en innebygget MECHATROLINK-II-

bevegelsesbuss, slik at servoene lett kan kobles i

multidropp og kontrolleres gjennom én enkelt kabel.

Junma sparer opptil 30 % kabinettplass for deg og

reduserer kabling og monteringstid vesentlig.

Junma ML-II-serien har også andre prestasjonsegenskaper

som har gjort Omron-Yaskawas servoer til et ledende

produkt på verdensbasis. Som rask respons, høy

hastighet, høyt moment, høy presisjon og dokumentert

pålitelighet.

Kort om hovedegenskapene

• Servo i lommeformat med minste

arealbehov 15 x 4,5 cm

• Tuningfri teknologi er bygd inn for umiddelbar start

• Innebygd MECHATROLINK-II bevegelsesbuss

reduserer kabling og muliggjør ekstern

konfigurering og diagnose av servo

• Høyt startmoment: 300 % i 3 sekunder

Spar plass, spar kabling, spar tid

Fra flere kabler ... til bare én kabel

30 % mindre plass
i kabinettet

Enkel tilkobling: bare én kabel!

Med den innebygde MECHATROLINK-II-

bevegelsesbussen trenger du bare én enkelt

MECHATROLINK-II

kabel for å koble sammen servoer. Du sparer

ikke bare kabling og installasjonstid, men

reduserer også mulighetene for feilkobling

betydelig. Påliteligheten er økt, siden

koblingen med den ene kabelen er mye mer

robust enn en løsning med flere kabler.

Tuningfritt: bare koble til og kjør!

Den avanserte teknologien som finnes i Junma-ML-II serien,

gjør drømmen om en servo uten tuning til virkelighet.

Du trenger ikke sette noen forsterkningsparametere.

Bare koble til driften, og du er klar.

Tuningfri-algoritmen består av to hovedkomponenter:

• Justerer intern hastighetsloop så man alltid får samme

responskarakteristikk

• “Autotrinn” endrer parametrene i trinnfilteret

for å undertrykke mekanisk resonans

Eksempel på tuningfri-effekt

Testen blir utført med treghetsforhold for rotor på 0 % (ingen

belastning) og 1000 % (belastningstreghet 10 ganger rotorens).

Grafene viser testresultater for posisjonsavvik og utgangsmo-

ment der samme dynamiske respons blir oppnådd.

Advanced Industrial Automation

Treghet 0 % ved stiv belastning Treghet 1000 % ved stiv belastning

Posisjoneringstid: 410 ms Posisjoneringstid: 410 ms

Posisjonsavviks-

moment

-

Posisjoneringssyklus

Optimal
posisjoneringskombinasjon:
Junma ML-II + NCF

Komplett og kompakt posisjoneringssystem

Med et minimum av plass kan du få et komplett og effektivt

PTP-posisjoneringssystem når du kombinerer CJ1W-NCF71-

enheten og Junma-servoen. Denne konfigurasjonen gir 16-

aksers posisjonering med lineær og sirkulær interpolasjon

i tillegg til interruptmating. NCF og Junma gir den ideelle

løsningen for anvendelser med lite plass.

Full transparens fra ekstern kontroller

Når Junma blir kontrollert av en NCF-posisjoneringsenhet,

er servodriften fullstendig transparent for en ekstern PC.

Dette oppnås via MECHATROLINK-II fra Junma til PLS via enhver

serie- eller Ethernet-forbindelse mellom PLS og PC. Dermed er

det fullt samsvar med Omron Smart Platform.

CJ1-serie PLS

CJ1W-NCF71

Junma MECHATROLINK-II

NCF – funksjoner og fordeler

• 16-aksers punkt til punkt-posisjoneringskontroller

via MECHATROLINK-II

• Enkelt, raskt og pålitelig oppsett

• Optimert for posisjoneringsapplikasjoner

• Enklere kabling til motorer

• Integrasjon med OMRONs Smart Platform:

funksjonsblokker, Smart Active Parts og CX-One

• Tilgjengelig for PLS-seriene CS1 og CJ1

PLCopen

PLCopen er en global standard for

programmering innen industriell

kontroll. Den har et standardisert

programmeringsgrensesnitt som

harmoniserer måten vi designer

og bruker industriell kontroll på.

Versjon med pulstogkontroll
tilgjengelig

• Spar enda mer tid, og bruk 44 % mindre plass

• Ikke noe behov for å stille inn servoparametere

• Ultrakompakt

• Kostnadseffektiv

• Kontroll av posisjon og hastighet via pulsinngang

• Innebygd tuningfri teknologi

• Effektområde fra 100 W til 750 W

• Posisjonsoppløsning på

10 000 pulser

per omdreining

Advanced Industrial Automation

OPPTIL 16 AKSER