Omron JUNMA BROCHURE [no]

JUNMA SERVO SYSTEM

S p a r pl a ss , s p a r ka bl i ng , s p a r ti d

» Kompakt stør relse

»

MECHATROLINK-II

»

Tuningfritt konsept

Advanced Industrial Automation

Et nytt konsept innen enkel drift

Den ultrakompakte Junma-servoserien bygger på vår

verdensledende servodriftteknologi og gir enkel drift

en ny dimensjon. Junma er sannsynligvis den første

servodriften som er helt tuningfri og programfri.

Servoen har en innebygget MECHATROLINK-II-

bevegelsesbuss, slik at servoene lett kan kobles i

multidropp og kontrolleres gjennom én enkelt kabel.

Junma sparer opptil 30 % kabinettplass for deg og

reduserer kabling og monteringstid vesentlig.

Junma ML-II-serien har også andre prestasjonsegenskaper

som har gjort Omron-Yaskawas servoer til et ledende

produkt på verdensbasis. Som rask respons, høy

hastighet, høyt moment, høy presisjon og dokumentert

pålitelighet.

Kort om hovedegenskapene

• Servo i lommeformat med minste

arealbehov 15 x 4,5 cm

• Tuningfri teknologi er bygd inn for umiddelbar start

• Innebygd MECHATROLINK-II bevegelsesbuss

reduserer kabling og muliggjør ekstern

konfigurering og diagnose av servo

• Høyt startmoment: 300 % i 3 sekunder

Spar plass, spar kabling, spar tid

Fra flere kabler ... til bare én kabel

30 % mindre plass
i kabinettet

Enkel tilkobling: bare én kabel!

Med den innebygde MECHATROLINK-II-

bevegelsesbussen trenger du bare én enkelt

MECHATROLINK-II

kabel for å koble sammen servoer. Du sparer

ikke bare kabling og installasjonstid, men

reduserer også mulighetene for feilkobling

betydelig. Påliteligheten er økt, siden

koblingen med den ene kabelen er mye mer

robust enn en løsning med flere kabler.

Tuningfritt: bare koble til og kjør!

Den avanserte teknologien som finnes i Junma-ML-II serien,

gjør drømmen om en servo uten tuning til virkelighet.

Du trenger ikke sette noen forsterkningsparametere.

Bare koble til driften, og du er klar.

Tuningfri-algoritmen består av to hovedkomponenter:

• Justerer intern hastighetsloop så man alltid får samme

responskarakteristikk

• “Autotrinn” endrer parametrene i trinnfilteret

for å undertrykke mekanisk resonans

Eksempel på tuningfri-effekt

Testen blir utført med treghetsforhold for rotor på 0 % (ingen

belastning) og 1000 % (belastningstreghet 10 ganger rotorens).

Grafene viser testresultater for posisjonsavvik og utgangsmo-

ment der samme dynamiske respons blir oppnådd.

Advanced Industrial Automation

Treghet 0 % ved stiv belastning Treghet 1000 % ved stiv belastning

Posisjoneringstid: 410 ms Posisjoneringstid: 410 ms

Posisjonsavviks-

moment

-

Posisjoneringssyklus

Optimal
posisjoneringskombinasjon:
Junma ML-II + NCF

Komplett og kompakt posisjoneringssystem

Med et minimum av plass kan du få et komplett og effektivt

PTP-posisjoneringssystem når du kombinerer CJ1W-NCF71-

enheten og Junma-servoen. Denne konfigurasjonen gir 16-

aksers posisjonering med lineær og sirkulær interpolasjon

i tillegg til interruptmating. NCF og Junma gir den ideelle

løsningen for anvendelser med lite plass.

Full transparens fra ekstern kontroller

Når Junma blir kontrollert av en NCF-posisjoneringsenhet,

er servodriften fullstendig transparent for en ekstern PC.

Dette oppnås via MECHATROLINK-II fra Junma til PLS via enhver

serie- eller Ethernet-forbindelse mellom PLS og PC. Dermed er

det fullt samsvar med Omron Smart Platform.

CJ1-serie PLS

CJ1W-NCF71

Junma MECHATROLINK-II

NCF – funksjoner og fordeler

• 16-aksers punkt til punkt-posisjoneringskontroller

via MECHATROLINK-II

• Enkelt, raskt og pålitelig oppsett

• Optimert for posisjoneringsapplikasjoner

• Enklere kabling til motorer

• Integrasjon med OMRONs Smart Platform:

funksjonsblokker, Smart Active Parts og CX-One

• Tilgjengelig for PLS-seriene CS1 og CJ1

PLCopen

PLCopen er en global standard for

programmering innen industriell

kontroll. Den har et standardisert

programmeringsgrensesnitt som

harmoniserer måten vi designer

og bruker industriell kontroll på.

Versjon med pulstogkontroll
tilgjengelig

• Spar enda mer tid, og bruk 44 % mindre plass

• Ikke noe behov for å stille inn servoparametere

• Ultrakompakt

• Kostnadseffektiv

• Kontroll av posisjon og hastighet via pulsinngang

• Innebygd tuningfri teknologi

• Effektområde fra 100 W til 750 W

• Posisjonsoppløsning på

10 000 pulser

per omdreining

Advanced Industrial Automation

OPPTIL 16 AKSER

6 AC-servosystemer

SJDE-@-OY, SJME-@-OY

Junma-servosystem

Et nytt konsept for enklere driveenheter
Spar plass, spar kabling, spar tid

• Ultrakompakt drivestørrelse betyr mindre panelplass

• Tuningfri teknologi, du trenger ikke sette noen para­metere

• Toppdreiemoment 300 % av nominelt i 3 sekunder

• Høy respons, høy hastighet, høyt dreiemoment, og
høy presisjon

• Drive med innebygd MECHATROLINK-II-port

• MECHATROLINK-II gir enklere kabling og kortere
installasjonstid

• MECHATROLINK-II gir tilgang til systemet fra ett
punkt

• Pulsstyrt drive tilgjengelig, fullstendig
"parameterløs", det er bare å koble til og starte

Merkeverdier

• 230 VAC énfaset 100 W til 750 W (2,39 Nm)

Systemkonfigurasjon

PC­programvare: CX-One

200V

SJDE- 02 APA-OY

PULSE

FIL

REF (referanse)
AL1
AL2
AL3

C

0

8

9

A

B

D

E

F

4

5

3

2

6

7

1

C

0

8

9

A

B

D

E

F

4

5

3

2

6

7

1

C
N
1

C
N
2

PWR

L1
L2
+

U
V
W

-

CNA CNB

Junma ML-II
servodrift

CJ1-serie
Posisjoneringsmodul

CJ1W-NCF71

Terminator

MECHATROLINK-II

CJ-serie PLC

Junma ML-II
servodrift

Junma ML-II
servodrift

Junma ML-II
servodrift

Junma ML-II
servodrift

Junma-servomotor

3000 rpm
(100-750 W)

Strømkabel

Encoderkabel

Strømkabel

Encoder

kabel

Junma PULSE, servodriftkonfigurasjon

Junma MECHATROLINK-II, servodriftkonfigurasjon

Junma Pulse
servodrift

Terminalblokk
Universalkontroller
(med pulsutgang)

Posisjoneringsmodul

AC-servosystemer6

Junma-servosystem 7

Merk: *1. Disse elementene og hastighets-/momentkarakteristikaene som er oppgitt sammen med en SJDE-servomotor, har en viklingstemperatur på 100 °C.

Andre verdier er oppgitt ved 20 °C.

*2. De nominelle dreiemomentverdiene som er oppført her, er verdier for vedvarende tillatt dreiemoment ved 40 °C med et varmelegeme i aluminium

(250 mm x 250 mm x 6 mm) koblet til.

*3. Verdi som bruker den aktuelle SJDE-motoren uten ekstern regenereringsenhet

Karakteristika for moment/hastighet

Motortypebetegnelse

SJME - 02 A M B 4 1 - OY

JUNMA-servomotor

Kapasitet

Spenning

Kode

A

: 200 VAC

Bremsespesifikasjoner
1 : Ingen brems
C : 24 VDC brems

01
02
04
08

Effekt (W)

100
200
400
750

OMRON YASKAWA Motion Control BV

Spesifikasjoner, aksel ende
4 : Rett, kile

Designprosedyre
B : Standard

Spesifikasjoner for respons
M : Analog utgang

Spesifikasjoner for servomotor

Spenning 230 V
Servomotormodell SJME- @ 01A@ 02A@ 04A@ 08A@

Nominell effekt

*1

W 100 200 400 750

Nominelt dreiemoment

*1, *2

Nm 0,318 0,637 1,27 2,39

Toppdreiemoment

*1

Nm 0,955 1,91 3,82 7,16

Nominelt strømforbruk

*1

Arms 0,84 1,1 2,0 3,7

Maks. strømforbruk

*1

Arms 2,5 3,3 6,0 11,1

Nominell hastighet

*1

min

–1

3000

Maks. hastighet

*1

min

–1

4500
Dreiemomentkonstant Nm/Amp 0,413 0,645 0,682 0,699
Rotorens treghetsmoment (JM) kg·m

2

x 10

–4

0,0634 0,330 0,603 1,50

Tillatt belastningstreghet

*3

kg⋅ m2x 10

–4

0,6 3,0 5,0 10,0
Nomiell effektrate kW/s 16,0 12,3 26,7 38,1
Nominell akselerasjon rad/s

2

50200 19300 21100 15900
Encoder Standard Analog utgang
Tillatt radialbelastning 78 245 245 392
Tillatt skyvekraftbelastning 54 74 74 147
Vekt ca. kg (uten brems) 0,5 0,9 1,3 2,6

kg (med brems) 0,8 1,5 1,9 3,5

Bremsespesifikasjoner

Merkespenning 24 VDC ±10 %
Treghetsmoment, brems på kg·m

2

x 10

–4

0,0075 0,064 0,171
Effektforbruk (ved 20 °C) W 6 6,9 7,7
Strømforbruk (ved 20 °C) A 0,25 0,29 0,32
Statisk friksjonsmoment Nm (minimum) 0,318 1,27 2,39
Stigetid for holdetrykk ms (maks.) 100
Frikoblingstid ms (maks.) 80

Grunnleggende spesifikasjoner

Tidsverdier Vedvarende
Termisk klasse Klasse B
Vibrasjonsklasse 15 µm eller lavere
Motstandsdyktighet mot spenning 1500 VAC i ett minutt
Isolasjonsmotstand 500 VDC, 10 MΩ min.
Kapsling Fullt innkapslet, selvavkjølende, IP55 (bortsett fra akselåpning og kontakter)
Vibrasjonsbestandighet Vibrasjonsakselerasjon 49 m/s²
Bruks-/oppbevaringstemperatur 0 til +40 °C / –20 til 60 °C frostfritt
Luftfuktighet, bruk/oppbevaring 20 % til 80 % RF (kondensfritt)
Høyde 1000 m over havet eller lavere
Montering Flensmontert

( A: Sone for vedvarende drift, B: Sone for periodisk drift)

Hastighet (min

-1

)

Hastighet (min

-1

)

Hastighet (min

-1

)

Hastighet (min

-1

)

SJME-01A SJME-02A SJME-04A SJME-08A

Dreiemoment(Nm

)

Dreiemoment(Nm

)

Dreiemoment(Nm

)

Dreiemoment(Nm

)

0 0,25 1,000,750,50

0

3000

4000

2000

1000

5000

A B

A B

3000

4000

2000

1000

5000

0

0 0,5 2,01,5

1,0

A B

3000

4000

2000

1000

5000

0

0 1 2 3 4

3000

4000

2000

1000

5000

0

A

B

0 2 4 6

8

Junma-servosystem 7

8 AC-servosystemer

Junma MECHATROLINK-II, servodrift

Merk: *1. Verdi uten ekstern regenereringsenhet

Kombinasjon servomotor/servodrive

Junma-servomotor Junma-servodrive

Spen-

ning

Nominelt

dreiemoment

Kapasi-

tet

Modell uten brems Modell med brems MECHATROLINK-II Pulsstyring

SJME – (3000 min

–1

) 200 V 0,318 Nm 100 W SJME-01AMB41-OY SJME-01AMB4C-OY SJDE-01ANA-OY SJDE-01APA-OY

0,637 Nm 200 W SJME-02AMB41-OY SJME-02AMB4C-OY SJDE-02ANA-OY SJDE-02APA-OY

1,27 Nm 400 W SJME-04AMB41-OY SJME-04AMB4C-OY SJDE-04ANA-OY SJDE-04APA-OY
2,39 Nm 750 W SJME-08AMB41-OY SJME-08AMB4C-OY SJDE-08ANA-OY SJDE-08APA-OY

Typebetegnelse, servo drive

SJDE - 02 A N A - OY

JUNMA-servodrift

Kapasitet servomotor

Strømforsyningsspenning

Spesifikasjon, kontrollgrensesnitt

Kode

A

: 200 VAC

Designrevisjon
A: Standard

N: MECHATROLINK-II
P: Inngang for pulstog

01
02
04
08

Effekt (W)

100
200
400
750

OMRON YASKAWA Motion Control BV

Spesifikasjoner, servo drive

Type servo drive SJDE- @ 01ANA-OY 02ANA-OY 04ANA-OY 08ANA-OY
Egnet servomotor SJME-@ 01A@ 02A@ 04A@ 08A@

Grunnleggende spesifikasjoner

Maks. motorkapasitet W 100 200 400 750
Vedvarende utgangsstrøm Arms 0,84 1,1 2,0 3,7
Maks. utgangsstrøm Arms 2,5 3,3 6,0 11,1
Strømforsyning

(Hovedkrets og kontrollkrets)

Spenning Énfaset, 200 til 230 VAC, +10 til –15 % (50/60 Hz)

Kapasitet kVA 0,40 0,75 1,2 2,2
Styringsmetode PWM-styring, drivesystem for sinusstrøm
Respons Analog inkrementell encoder (tilsvarer 13-biter)
Tillatt belastningstreghet

*1

kg⋅ m

2

0,6 × 10

–4

3,0 × 10

–4

5,0 × 10

–4

10,0 × 10

–4

Bruks-/oppbevaringstemperatur 0 til +55 °C / –20 til 70 °C
Luftfuktighet, bruk/oppbevaring 90 % RF eller mindre (kondensfritt)
Høyde 1000 m over havet eller lavere
Vibrasjons-/støtbestandighet 4,9 m/s

2

(0,5 G) / 19,6 m/s2(2 G)
Konfigurasjon Sokkelmontert
Vekt ca. kg 1,0 1,4

Innebygde funksjoner

Dynamisk brems (DB) Aktivert ved hovedstrøm AV, servoalarm, servo AV. (AV etter motoren stopper, PÅ når motoren er slått av.)
Regenereringsbehandling Valgfritt (hvis den regenererte energien er for høy, installerer du regenereringsenheten JUSP-RG08D)
Funksjon for ovedriftsbeskyttelse P_OT, N_OT
Nødstopp Nødstopp (E-STP)
LED-display 4 LED-er (PWR, RDY, COM, ALM)
MECHATROLINK-II-overvåking MECHATROLINK-II under kommunikasjon: COM LED (lys PÅ)
Servo PÅ/AV-overvåking Ved Servo AV: RDY LED (lys AV), ved Servo PÅ: RDY LED (lys blinker)
Strømforsyning, statusovervåking Strømforsyning for styrings-/hovedkrets, AV: PWR LED (lys AV)

Strømforsyning for styrings-/hovedkrets, PÅ: PWR LED (lys PÅ)
Elektronisk utveksling 0,01< A/B<100
Vern Overstrøm, overspenning, underspenning, overbelastning, sensorfeil i hovedkrets, temperaturfeil på tavle,

omfattende overflyt ved posisjonsfeil, for høy hastighet, encoderssignalfeil, overdriftsvern, systemfeil,

parameterfeil
MECHATROLINK

kommunikasjon

Kommunikasjons­protokoll

MECHATROLINK-II

Overførings­hastighet

10 Mbps

Overføringssyklus 1 ms, 1,5 ms, 2 ms, 3 ms, 4 ms
Datalengde 17 byte og 32 byte

Kommandoinngang MECHATROLINK

Kommunikasjon

MECHATROLINK-II-kommandoer

(For sekvens, bevegelse, datainnstilling/-referanse, overvåking, justering og andre kommandoer)
Signal, sekvensinngang Fast inngang 5-punkts (fast oppsett: eksternt låsesignal, signal for nullretur ved redusert hastighet, stoppsignal for

fremoverdrift, stoppsignal for reversdrift, nødstoppsignal)
Signal, sekvensutgang Fast utgang 2-punkts (fast oppsett: servoalarm, bremselås)

8 AC-servosystemer

Junma-servosystem 9

Junma Pulse servodrive

Merk: *1. Verdi uten ekstern regenereringsenhet

Type servodrive SJDE- @ 01APA-OY 02APA-OY 04APA-OY 08APA-OY
Egnet servomotor SJME-@ 01A@ 02A@ 04A@ 08A@

Grunnleggende spesifikasjoner

Maks. motorkapasitet W 100 200 400 750
Vedvarende utgangsstrøm Arms 0,84 1,1 2,0 3,7
Maks. utgangsstrøm Arms 2,5 3,3 6,0 11,1
Strømforsyning

(Hovedkrets og styringskrets)

Spenning Énfaset, 200 til 230 VAC, +10 til –15 % (50/60 Hz)

Kapasitet kVA 0,40 0,75 1,2 2,2
Styringsmetode PWM-styring, drivesystem for sinusstrøm
Respons Analog inkrementell encoder (10 000 trinn per omdreining)
Tillatt belastningstreghet

*1

kg⋅ m

2

0,6 × 10

–4

3,0 × 10

–4

5,0 × 10

–4

10,0 × 10

–4

Bruks-/oppbevaringstemperatur 0 til +55 °C / –20 til 70 °C
Luftfuktighet, bruk/oppbevaring 90 % RF eller mindre (kondensfritt)
Høyde 1000 m over havet eller lavere
Vibrasjons-/støtbestandighet 4,9 m/s

2

(0,5 G) / 19,6 m/s2(2 G)
Konfigurasjon Sokkelmontert
Kjølemetode Tvungen avkjøling (innebygd vifte)
Vekt ca. kg 0,5 1,0

Innebygde funksjoner

Dynamisk brems (DB) Aktiveres ved hovedstrøm AV, servoalarm, servo AV. (AV etter motorstopp, PÅ når motoren er slått av.)
Regenereringsbehandling Valgfritt (hvis den regenererte energien er for høy, installerer du regenereringsenheten JUSP-RG08D)
LED-display 5 (PWE, REF, AL1, AL2, AL3)
Referansefilter Velg ett av åtte nivåer med bryter
Vern Hastighetsfeil, overbelastning, encodersfeil, spenningsfeil, overstrøm, frakobling av den innebygde

kjøleviften, systemfeil

I/U-signaler

Inngangssignal for referanse
Benevnt pulstype og pulsopp­løsning med PULSE-bryter.

Pulstype Velg ett av følgende signaler:

1. CCW + CW

2. Fortegn + pulstog

3. CCW + CW (logisk reversering)

4. Fortegn + pulstog (logisk reversering)

Pulsoppløsning Velg ett av følgende signaler:

1. 1000 pulser/omdreining (åpen kollektor- / linjedriver) maks. 75 kpss

2. 2500 pulser/omdreining (åpen kollektor- / linjedriver) maks. 187.5 kpss

3. 5000 pulser/omdreining (linjedriver) maks. 375 kpss

4. 10000 pulser/omdreining (linjedriver) maks. 750 kpss
Fjerning av inngangssignal Fjerner posisjonsfeilen når det er slått PÅ
Servo PÅ, inngangssignal Slår servomotoren PÅ eller AV
Alarm, utgangssignal AV hvis en alarm inntreffer. (Merk: AV i 2 sek. når strømmen er slått PÅ)
Bremseutgangssignal Eksternt signal for å kontrollere bremser. Slå PÅ for å slippe bremsen
Utgangssignal for fullført posisjonering PÅ hvis gjeldende posisjon er lik referanseposisjonen ±10 pulser. Eksternt signal for å styre bremser.
O-punkt, utgangssignal PÅ hvis motoren er ved O-punktet. (Bredde: 1/500 omdreininger)

(Obs:Bruk pulskanten som endrer signalet fra AV til PÅ)

9Junma-servosystem

10 AC-servosystemer

Junma-servomotorer

SJME-01 (200 V, 100 W)

SJME-02, 04, 08 (200 V, 200 til 750 W)

Kontakter, servomotor

Mål

Modell L LL Vekt (kg)

SJME-01AMB41-OY 119 94 0,5
SJME-01AMB4C-OY 164 139 0,8

Modell L LL LR LG LE S LB LC LD LF LA LZ QK Vekt (kg)

SJME-02AMB41-OY 125,5 95,5 30 6 3 14

0

-0,011

50

0

-0,039

60 - - 70 5,5 20 0,9
SJME-02AMB4C-OY 165,5 135,5 1,5
SJME-04AMB41-OY 148,5 118,5 - - 1,3
SJME-04AMB4C-OY 188,5 158,5 1,9
SJME-08AMB41-OY 173 133 40 8 3 16

0

-0,011

70

0

-0,046

80 35 20 90 7 30 2,6
SJME-08AMB4C-OY 216 176 3,5

1,8

3

3

46 dia.

2-4,3 dia.

Tverrsnitt A-A

Enheter: mm

40

0,08 A

A

Encodertilkobling

Hovedstrømkabel, servomotor

Encoderkabel

300

±30

300

±30

0,03

A

A

2,5

5

25

LL

L

0,06 dia.

A

14

Motorkontakt

Holdebrems (utslipp av energi)

Merk: Bare for servomotorer med bremser
Holdemoment for brems = Nominelt moment for motor

Tilførselsspenning: 24 VDC

8 Dia.

0

-0,009

30 Dia.

0

-0,033

Enheter: mm

LA

dia.

4-LZ

dia.

Tverrsnitt A-A

3

5

5

LC

Encoderkabel

Hovedstrømkabel, servomotor

Encodertilkobling

300

±30

300

±30

LL

L

LG

LE

0,06 dia.

A

LB

dia.

S

dia.

A

0,03

Motorkontakt

0,08 A

A

A

LD

LF dia.

QK

LR

Holdebrems (utslipp av energi)
Tilførselsspenning: 24 VDC

Merk: Bare for servomotorer med bremser
Holdemoment for brems = Nominelt moment for motor

253 1

1
2
3
4
5
6

6 4

123456

78910

1112

Spesifikasjoner, motorkontakt

Plugg:

5559-06P-210

Terminal (nr. 1 til 3, 5, 6):

5558T (tilkoblet) eller 5558TL (frakoblet)

Jordingstapp (nr. 4):

30490-2002 (tilkoblet) eller
30490-2012 (frakoblet)
(Produksjon: Molex Japan Co., Ltd)

Plugg:

5559-12P-210

Terminal:

5558T2 (tilkoblet) eller
5558T2L (frakoblet)
(Produksjon: Molex Japan Co., Ltd)

Spesifikasjoner, encodertilkobling

Fase U
Fase V
Fase W

F G

-

-

Rød
Hvit

Blå

Grønn/gul

-

-

Fase U
Fase V

Fase W

F G
Brems
Brems

Rød
Hvit

Blå

Grønn/gul

Rød

Svart

Ingen brems

Med brems

1
2
3
4
5
6
7
8

9

10
11
12

PG5V

PG0V(GND)

Fase A

+

Fase A

-

Fase B

+

Fase B

-

Fase /Z

Fase U
Fase V

Fase W

-

FG

Rød

Svart

Blå

Blå/hvit

Gul

Gul/hvit

Fiolett

Grå

Grønn

Oransje

-

Skjerming

10 AC-servosystemer

Junma-servosystem 11

Junma MECHATROLINK-II, servodrift

SJDE-01, 02, 04ANA-OY (200 V, 100 til 400 W)

SJDE-08ANA-OY (200 V, 750 W)

130

(75)

(5)
19

(16)

125

˚

(4,5)

(6)

CN2

CN1

CN6

CNA, CNB

LUFTFLYT

A

LUFTFLYT

15

0

45

Side A

Kjølevifte

Detaljert monteringsanvisning

Utforming

Jordterminal

2-M4 skruer

2-M4 skruehull

150

139,5±0,5

(Monteringsvinkel)

5,5

(5)

(Monterings­vinkel)

45

5

32±0,5

(8)

Modell Kjølevifte
SJDE-01ANA-OY
SJDE-02ANA-OY
SJDE-04ANA-OY

Ikke montert
Ikke montert
Montert

Vekt ca.: 1 kg
Enheter i mm

180

(75)

(5)

19

(16)

125

˚

(4)

(6)

CN2

CN1

CN6

CNA, CNB

A

150

70

Side A (skala = 1:2)

Detaljert monteringsanvisning

Ytterlinje

Jordterminal

2-M4 skruer

3-M4 skruehull

150

139,5±0,5

(Monteringsvinkel)

5,5

(5)

(Monteringsvinkel)

70

6 58±0,5

(6)

LUFTFLYT

LUFTFLYT

LUFTFLYT

Kjølevifte

Enheter i mm

Vekt ca.: 1,4 kg

11Junma-servosystem

12 AC-servosystemer

Junma pulsstyring, servodrive

SJDE-01, 02APA-OY (200 V, 100 til 200 W)

SJDE-04APA-OY (200 V, 400 W)

SJDE-08APA-OY (200 V, 800 W)

Jordterminal
2-M4 skruer

Vekt ca.: 0,5 kg

Enheter i mm

(17)

5

105

7

5

140

35

(4,5)

(5)

(14)

(5)

(28)

Kjølevifte

LUFTFLYT

2-M4 skruehull

(

Monteringsvinkel

)

Diagram for monteringshull

(75)

130 ± 0,5

130

120

12,5

15

4,5

10

5

(10)

(5)

140

7

19

35

CN1

CN2

Diam. 4,5 hull

CNB

200V

SJDE- 02 APA-OY

PULSE

FIL

REF
AL1
AL2
AL3

C

0

8

9

A

B

D

E

F

4

5

3

2

6

7

1

C

0

8

9

A

B

D

E

F

4

5

3

2

6

7

1

C
N
1

C
N
2

PWR

L1
L2

+

U
V
W

-

CNA CNB

CNA

LUFTFLYT

J

ordtermina

l

2-M4skr

uer

Vekt ca.: 0,5 kg

Enheter i mm

1

05

5

4

0

40

0

,

5

14

)

17

)

(4,5)

5

)

(33)

(75)

K

j

ø

levift

e

2-M4 monteringshull

onterin

g

svinkel

Diagram for monteringshul

l

Synlig omriss

2

0

4,5

1

9

4

0

4

0

Diam. 4,5 hull

CN1

CN2

CNA

CNB

0V

U

LUFTFLY

T

LUFTFLYT

J

ordtermina

l

2-M4skr

uer

Vekt ca.: 1 kg
Enheter i mm

5

14

5

4

0

0

,

5

70

30

(75)

(4,5)

(13)

5

)

2-M4 monteringshull

onterin

g

svinkel

Diagram for monteringshul

l

Synlig omriss

Kjølevifte

4

0

5

)

10

)

2

0

2

,

5

30

7

0

1

4,5

CNA

CNB

CN1

CN2

Diam. 4,5 hull

C

CNB

LUFTFLY

T

LUFTFLYT

12 AC-servosystemer

Junma-servosystem 13

Bestillingsinformasjon

Junma servomotorkonfigurasjon

Servomotorer og servodriveer

Strømkabler

Encoderkabler

Kontakter For strøm- og Encoderskabler

Symbol Spesifikasjoner A Servomotormodell B Servodrivemodell

Spenning Encoder og design Nominelt

dreiemoment

Kapasi­tet

Mechatrolink-II Pulsstyring

AB

1-faset
200 VAC

Analog inkrementell
encoder

Rett aksel med kile

Uten brems 0,318 Nm 100 W SJME-01AMB41-OY SJDE-01ANA-OY SJDE-01APA-OY

0,637 Nm 200 W SJME-02AMB41-OY SJDE-02ANA-OY SJDE-02APA-OY
1,27 Nm 400 W SJME-04AMB41-OY SJDE-04ANA-OY SJDE-04APA-OY
2,39 Nm 750 W SJME-08AMB41-OY SJDE-08ANA-OY SJDE-08APA-OY

Med brems 0,318 Nm 100 W SJME-01AMB4C-OY SJDE-01ANA-OY SJDE-01APA-OY

0,637 Nm 200 W SJME-02AMB4C-OY SJDE-02ANA-OY SJDE-02APA-OY
1,27 Nm 400 W SJME-04AMB4C-OY SJDE-04ANA-OY SJDE-04APA-OY
2,39 Nm 750 W SJME-08AMB4C-OY SJDE-08ANA-OY SJDE-08APA-OY

Symbol Spesifikasjoner Modell Utseende

C

Strømkabel for Junma­servomotorer uten brems
SJME-0@AMB41-OY

Fleksible kabler (standard)
Skjermet kabel
Bøyeradius (dynamisk) > 10 x diameter
Bøyesykluser > 5 million

1,5 m JZSP-CHM000-01-5E
3 m JZSP-CHM000-03-E
5 m JZSP-CHM000-05-E
10 m JZSP-CHM000-10-E
15 m JZSP-CHM000-15-E
20 m JZSP-CHM000-20-E

Ikke-fleksible kabler 3 m R7A-CAZ003S

5 m R7A-CAZ005S
10 m R7A-CAZ010S

Strømkabel for Junma­servomotorer med brems
SJME-0@AMB4C-OY

Fleksible kabler (standard)
Skjermet kabel
Bøyeradius (dynamisk) > 10 x diameter
Bøyesykluser > 5 million

1,5 m JZSP-CHM030-01-5E
3 m JZSP-CHM030-03-E
5 m JZSP-CHM030-05-E
10 m JZSP-CHM030-10-E
15 m JZSP-CHM030-15-E
20 m JZSP-CHM030-20-E

Ikke-fleksible kabler 3 m R7A-CAZ003B

5 m R7A-CAZ005B
10 m R7A-CAZ010B

Symbol Spesifikasjoner Modell (fleksibel) Utseende

D

Encoderkabel for
Junma-servomotorer
SJME-0@AMB4@-OY

Fleksible kabler (standard)
Skjermet kabel
Bøyeradius (dynamisk) > 10 x diameter
Bøyesykluser > 5 million

1,5 m JZSP-CHP800-01-5E
3 m JZSP-CHP800-03-E
5 m JZSP-CHP800-05-E
10 m JZSP-CHP800-10-E
15 m JZSP-CHP800-15-E
20 m JZSP-CHP800-20-E

Ikke-fleksible kabler 3 m R7A-CRZ003C

5 m R7A-CRZ005C
10 m R7A-CRZ010C

Spesifikasjoner Modell (Omron) Modell (Yaskawa)

Kontakter for produksjon av
strømkabler

Driverenhetsenden (CNB) Produsent: JST (04JFAT-SAYGF-N) R7A-CNZ01A JZSP-CHM9-2
Motorenden Produsent: Molex (5557-06R-210) R7A-CNZ02A JZSP-CHM9-1

Kontakter for produksjon av
Encoderskabler

Driveenhetsenden (CN2) Produsenter: 3M og Molex R7A-CNZ01R JZSP-CHP9-2
Motorenden Produsent: Molex (57026-5000) R7A-CNZ02R JZSP-CHP9-1

B

B

C

A

D

200V

SJDE- 02 APA-OY

PULSE

FIL

REF (referanse)
AL1
AL2
AL3

C

0

8

9

A

B

D

E

F

4

5

3

2

6

7

1

C

0

8

9

A

B

D

E

F

4

5

3

2

6

7

1

C
N

1

C
N
2

PWR

L1
L2
+

U
V

W

-

CNA CNB

Junma Pulse
servodrive

Junma MECHATROLINK-II
servodrift

Strømkabel

Junma-servomotor

3.000 rpm
(100-750 W)

(Se kapitlet om servodrive)

Encoderkabel

13Junma-servosystem

14 AC-servosystemer

Junma MECHATROLINK-II, konfigurasjon av servodrive

Servomotorer og servodrive

Strøm- og Encoderskabler

Merk: CD Se avsnittet om Junma-servomotor for utvalg av motorkabler og -kontakter

Mechatrolink-II-bevegelseskontrollere

MECHATROLINK-II

Kabler for I/U (for CN1)

Nettfilter

Regenererende enhet, modell (ekstrautstyr)

Kontakter

Programvare

Symbol Spesifikasjoner A Servomotormodell B Servodrivesmodell

Spenning Encoder og design Nominelt

dreiemoment

Kapasitet

AB

1-faset
200 VAC

Analog inkrementell
encoder

Rett aksel med kile

Uten brems 0,318 Nm 100 W SJME-01AMB41-OY SJDE-01ANA-OY

0,637 Nm 200 W SJME-02AMB41-OY SJDE-02ANA-OY
1,27 Nm 400 W SJME-04AMB41-OY SJDE-04ANA-OY
2,39 Nm 750 W SJME-08AMB41-OY SJDE-08ANA-OY

Med brems 0,318 Nm 100 W SJME-01AMB4C-OY SJDE-01ANA-OY

0,637 Nm 200 W SJME-02AMB4C-OY SJDE-02ANA-OY
1,27 Nm 400 W SJME-04AMB4C-OY SJDE-04ANA-OY
2,39 Nm 750 W SJME-08AMB4C-OY SJDE-08ANA-OY

PC-programvare:
CX-One

MECHATROLINK-II

Bevegelseskontroller
Mechatrolink-II­kabler

E

B

C

A

D

H

Junma ML-2
servodrive

Junma-servomotor

3.000 rpm
(100-750 W)

(Se kapitlet om servomotor)

I

Motorkabel

Encoderkabel

filter

F

G

Symbol Navn Modell

E

Posisjonskontrollerenhet for CJ1 PLC CJ1W-NCF71
Posisjonskontrollerenhet for CS1 PLC CS1W-NCF71
Trajexia frittstående bevegelseskontroller TJ1-MC16

Symbol Spesifikasjoner Modell

F

Mechatrolink-II-terminatormotstand JEPMC-W6022
Mechatrolink-II, kabler 0,5 m JEPMC-W6003-A5

1 m JEPMC-W6003-01
3 m JEPMC-W6003-03
5 m JEPMC-W6003-05
10 m JEPMC-W6003-10
20 m JEPMC-W6003-20
30 m JEPMC-W6003-30

Symbol Navn Kompatible enheter Modell

G

Kontroll­kabel

Kabel for I/U-signaler for
servodrive

1 m R7A-CPZ001S

eller JZSP-CHI003-01

2 m R7A-CPZ002S

eller JZSP-CHI003-02

3 m JZSP-CHI003-03

Symbol Egnet servodrive Merke-

strøm

Lekkasje­strøm

Mer­kespen­ning

Filtermodell

H

SJDE-01ANA-OY
SJDE-02ANA-OY
SJDE-04ANA-OY

5A 1,7 mA 250 VAC,

1-faset

R7A-FIZN105-BE

SJDE-08ANA-OY 9A 1,7 mA R7A-FIZN109-BE

Symbol Spesifikasjoner Modell (Omron) Modell (Yaskawa)

I

Ekstern regenererende enhet
(Ekstrautstyr)

R88A-RG08UA JUSP-RG08D

Spesifikasjon Modell (Omron) Modell (Yaskawa)

I/U-kontrollkontakt (for CN1) R7A-CNA01R JZSP-CHI9-1
Kontakt for strømmingang (for CNB)

(Følger med i pakken)

R7A-CNZ01P JZSP-CHG9-1

Spesifikasjoner Modell

Programvare for konfigurasjon og overvåking via ML2
(CX-Drive versjon 1.3 eller høyere)

CX-DRIVE

Komplett Omron-programvarepakke, inkludert CX-Drive
(CX-One 2.0 eller høyere)

CX-ONE

14 AC-servosystemer

Junma-servosystem 15

Junma Pulse, konfigurasjon av servodrive

Servomotorer og servodrive

Strøm- og Encoderskabler

Merk: CD Se avsnittet om Junma-servomotor for utvalg av motorkabler og -kontakter

Styringskabler (for CN1)

Nettfilter

Regenererende enhetesmodell (ekstrautstyr)

Kontakter

Symbol Spesifikasjoner A Servomotormodell B Servodrivemodell

Spenning Encoder og design Nominelt moment Kapasitet Pulsstyring

AB

1-faset
200 VAC

Analog inkrementell encoder

Rett aksel med kile

Uten brems 0,318 Nm 100 W SJME-01AMB41-OY SJDE-01APA-OY

0,637 Nm 200 W SJME-02AMB41-OY SJDE-02APA-OY
1,27 Nm 400 W SJME-04AMB41-OY SJDE-04APA-OY
2,39 Nm 750 W SJME-08AMB41-OY SJDE-08APA-OY

Med brems 0,318 Nm 100 W SJME-01AMB4C-OY SJDE-01APA-OY

0,637 Nm 200 W SJME-02AMB4C-OY SJDE-02APA-OY
1,27 Nm 400 W SJME-04AMB4C-OY SJDE-04APA-OY
2,39 Nm 750 W SJME-08AMB4C-OY SJDE-08APA-OY

200V

SJDE- 02 APA-OY

PULSE

FIL

REF (referanse)
AL1
AL2
AL3

C

0

8

9

A

B

D

E

F

4

5

3

2

6

7

1

C

0

8

9

A

B

D

E

F

4

5

3

2

6

7

1

C
N
1

C
N
2

PWR

L1
L2
+

U
V
W

-

CNA CNB

Junma Pulse
servodrive

Junma-servomotor

3.000 rpm
(100-750 W)

(Se kapitlet om servomotor)

J

I

Motorkabel

Encoderkabel

filter

K

B

C

A

D

F

H

E

G

I

Terminalblokk
Universalkontroller
(med pulsutgang)

Posisjoneringsmodul

Symbol Navn Kompatible enheter Modell

E

Reléen­het, servo

Enheter: CS1W-NC113/
133, CJ1W-NC113/133,
C200HW-NC113

- XW2B-20J6-1B
(1 akse)

Enheter:
CS1W-NC213/233/413/
433,
CJ1W-NC213/233/413/
433,
C200HW-NC213/413

- XW2B-40J6-2B
(2 akser)

Enheter: CQM1H-PLB21
og
CQM1-CPU43-V1

- XW2B-20J6-3B
(1 akse)

Brukes med
CJ1M-CPU21/22/23

- XW2B-20J6-8A
(1 akse)

- XW2B-40J6-9A
(2 akser)

F

Kabel for
servodrive

For servoreléenheten
XW2B-@@J6-@B,
XW2B-20J6-8A,
XW2B-40J6-9A

1 m XW2Z-100J-B17
2 m XW2Z-200J-B17

G

Kabel for
posisjons­kontrollen­het

CQM1H-PLB21 og
CQM1-CPU43-V1

0,5 m XW2Z-050J-A3
1 m XW2Z-100J-A3

CS1W-NC113 og
C200HW-NC113

0,5 m XW2Z-050J-A8
1 m XW2Z-100J-A8

CS1W-NC213/413 og
C200HW-NC213/413

0,5 m XW2Z-050J-A9
1 m XW2Z-100J-A9

CS1W-NC133 0,5 m XW2Z-050J-A12

1 m XW2Z-100J-A12

CS1W-NC233/433 0,5 m XW2Z-050J-A13

1 m XW2Z-100J-A13

CJ1W-NC113 0,5 m XW2Z-050J-A16

1 m XW2Z-100J-A16

CJ1W-NC213/413 0,5 m XW2Z-050J-A17

1 m XW2Z-100J-A17

CJ1W-NC133 0,5 m XW2Z-050J-A20

1 m XW2Z-100J-A20

CS1W-NC233/433 0,5 m XW2Z-050J-A21

1 m XW2Z-100J-A21

CJ1M-CPU21/22/23 0,5 m XW2Z-050J-A26

1 m XW2Z-100J-A26

H

Styrings­kabel

For universalkontrollere 1 m R7A-CPZ001S

eller JZSP-CHI003-01

2 m R7A-CPZ002S

eller JZSP-CHI003-02

3 m JZSP-CHI003-03

I

Kabel for
terminal­blokk

For universalkontrollere 1 m XW2Z-100J-B19

2 m XW2Z-200J-B19

Terminal­blokk

- XW2B-20G5

Symbol Egnet servodrive Merke-

strøm

Lekkasje­strøm

Mer­kespen­ning

Filtermodell

J

SJDE-01APA-OY
SJDE-02APA-OY
SJDE-04APA-OY

5A 1,7 mA 250 VAC,

1-faset

R7A-FIZP105-BE

SJDE-08APA-OY 9A 1,7 mA R7A-FIZP109-BE

Symbol Spesifikasjoner Modell (Omron) Modell (Yaskawa)

K

Ekstern regenererende enhet
(Ekstrautstyr)

R88A-RG08UA JUSP-RG08D

Spesifikasjon Modell (Omron) Modell (Yaskawa)

I/U-kontrollkontakt (for CN1) R7A-CNA01R JZSP-CHI9-1
Kontakt for strømmingang (for CNB)

(Følger med i pakken)

R7A-CNZ01P JZSP-CHG9-1

Symbol Navn Kompatible enheter Modell

15Junma-servosystem

OMRON EUROPE B.V.

Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Nederland. Tel: [phone] Faks: [phone] www.omron-industrial.com

NORGE

Omron Electronics Norway AS

Brynsalleen 4, Oslo
Postboks 109 Bryn, 0611 Oslo
Tel: [phone]
Faks: [phone]
www.omron.no

Ålesund Tel: [phone]
Stavanger Tel: [phone]

Belgia

Tel: [phone]
www.omron.be

Danmark

Tel: [phone]
www.omron.dk

Finland

Tel: [phone]
www.omron.fi

Frankrike

Tel: [phone]
www.omron.fr

Italia

Tel: [phone]
www.omron.it

Nederland

Tel: [phone]
www.omron.nl

Østerrike

Tel: [phone]
www.omron.at

Polen

Tel: [phone]
www.omron.pl

Portugal

Tel: [phone]
www.omron.pt

Russland

Tel: [phone]
www.omron-industrial.ru

Storbritannia

Tel: [phone]
www.omron.co.uk

Spania

Tel: [phone]
www.omron.es

Sverige

Tel: [phone]
www.omron.se

Sveits

Tel: [phone]
www.omron.ch

Tsjekkia

Tel: [phone]
www.omron.cz

Tyrkia

Tel: [phone]
www.omron.com.tr

Tyskland

Tel: [phone]
www.omron.de

Ungarn

Tel: [phone]
www.omron.hu

Midtøsten og Afrika

Tel: [phone]
www.omron-industrial.com

Flere Omron-representanter

www.omron-industrial.com

Aut oris ert l evera ndø r:

KPP_JUNMA_01_NO

Kontrollsystemer

• Programmerbare logiske styringsenheter • Menneske-maskingrensesnitt • Ekstern I/O

Motion & Drives

• Bevegelseskontrollere • Servosystemer • Frekvensomformere

Kontrollkomponenter

• Temperaturregulatorer • Strømforsyninger • Tidsreléer • Tellere • Programmerbare reléer

• Digitale panelinstrumenter • Elektromekaniske releér • Overvåkingsprodukter

• Solid state-reléer • Grensebrytere • Trykknappbrytere • Lavspennings bryterutstyr

Sensorer og sikkerhet

• Fotoelektriske sensorer • Induktive sensorer • Kapasitive sensorer og trykksensorer

• Kabelkontakter • Nøyaktighets- og breddemålingssensorer • Visuelle systemer

• Sikkerhetsnettverk • Sikkerhetssensorer • Sikkerhetsenheter/reléenheter

• Sikkerhetsdør-/låsbrytere

Selv om vi prøver å oppnå perfeksjon, kan Omron Europe BV og/eller dets datterselskaper og tilknyttede selskaper ikke gi noen garanti for
at informasjonen i dette dokumentet er riktig eller fullstendig. Vi forbeholder oss retten til å gjøre endringer når som helst, uten varsel.