Omron JUNMA BROCHURE [hu]

JUNMA SZERVORENDSZER

K i s e b b h e ly i g é ny , ke v e s eb b i d őr á f o rd í t á s , ke v e s e bb ká b e l e z é s

» Kis méret

»

MECHATROLINK-II

»

Hangolást nem igénylő kialakítás

Advanced Industrial Automation

Új megoldás a hajtás egyszerűsítésében

A piacvezető szervohajtási technológiánkon alapuló,

különlegesen kis méretű Junma szervocsalád új

dimenziókat nyit a hajtás egyszerűségében. Alighanem

a Junma az első olyan szervohajtás, amely egyáltalán

nem igényel hangolást és programozást. Egy beépített

MECHATROLINK-II hajtásbuszt is tartalmaz, amely

lehetővé teszi a szervoegységek egyszerű láncba

kapcsolását, és egyetlen hajtásbuszon keresztül

történő vezérlését. A Junma segítségével akár 30%-os

helymegtakarítás is elérhető a vezérlőszekrényben,

és drasztikusan csökkenthető a kábelezési, illetve

beállítási idő.

A Junma ML-II sorozat emellett egyéb olyan kiemelkedő
működési jellemzőkkel is rendelkezik, amelyeknek az
Omron-Yaskawa szervoegységek a piacvezető pozíciót
köszönhetik világszerte. Ilyen például a gyors válaszidő,
a nagy sebesség, a nagy nyomaték és a bizonyított
megbízhatóság.

A főbb műszaki jellemzők áttekintése:

• Tenyérnyi méretű szervorendszer a legkisebb,
15x4,5 cm alapterületű helyigénnyel

• Hangolást nem igénylő technológia
az azonnali működés érdekében

• A beépített MECHATROLINK-II hajtásbusz csökkenti
a kábelezést, valamint lehetővé teszi a szervorendszer
távoli konfigurálását és ellenőrzését

• Nagy indítónyomaték: 300% 3 másodpercen belül

Kisebb helyigény, kevesebb időráfordítás, kevesebb kábelezés

A sok kábel helyett... elegendő egy kábel

30%-kal kisebb helyet foglal
a szekrényben

Egyszerű csatlakoztatás: mindössze
egyetlen kábellel!

A beépített MECHATROLINK-II hajtási busszal
mindössze egyetlen kábel szükséges a szervo-

MECHATROLINK-II

egységek összekapcsolásához. Ezáltal nem
csak a kábelezés és a telepítés ideje csökkent­hető, de jelentősen csökken a csatlakozási
hibák lehetősége is. Növekszik a megbízható­ság, mert az egykábeles csatlakozás a többká­beles megoldáshoz képest sokkal
megbízhatóbb.

Hangolás nélkül:
csatlakoztatás után azonnal indítható!

A Junma ML-II sorozatban megvalósított fejlett technológia
valóra váltja azt, amiről csak álmodni mertünk: a hangolás
nélküli szervomegoldásokat. Nincs szükség az erősítési
paraméterek beállítására. Egyszerűen csatlakoztassa a
motorhoz, és máris működtethető.

A hangolás nélküli algoritmus két fő összetevőből áll:

• a sebességhurok belső paramétereinek hangolására szolgáló
egységből, hogy pozíció- és sebességválasz mindig azonos
legyen,

• „automatikus utánállító” egységből, amely a finomhangoló
szűrő paramétereit módosítja a mechanikus rezonancia
kioltása érdekében.

Példa a hangolás nélküli működésre

A tesztet 0%-os (terhelés nélkül) és 1000%-os (10-szeres
terhelési tehetetlenség) forgórész-tehetetlenségi aránnyal
végezték.
A grafikonok a pozícióeltérést és a kimeneti nyomatékot
ábrázolják a tesztre vonatkozóan, amelyben azonos dinamikai
eredményeket értek el.

Merev terhelési tehetetlenség: 0% Merev terhelési tehetetlenség: 1000%

Pozicionálási idő: 410 ms Pozicionálási idő: 410 ms

Pozícióeltérés
Nyomaték

Pozicionálási ciklus

Advanced Industrial Automation

Az optimális pozicionálási
kombináció:
Junma ML-II + NCF

Teljes és kompakt pozicionáló rendszer

A CJ1W-NCF71 egység és a Junma szervoegység
kombinációjából a lehető legkisebb helyen hozható létre egy
teljes és hatékony léptetőrendszer. Ez a konfiguráció 16 tengely
pozicionálására képes, lineáris és körinterpolációval, továbbá
megszakításos adagolással. Az NCF és Junma egységek ideális
megoldást kínálnak olyan alkalmazásoknál, ahol fontos
szempont a kis helyigény.

Teljesen transzparens rendszer egy távoli gazdaállomásról

Ha a Junma egységet NCF pozicionálóegység vezérli, a
szervohajtás teljes mértékben transzparens egy távoli
számítógép számára. Ez a megoldás a Jumna egység és
a PLC közötti MECHATROLINK-II kapcsolattal és a PLC, illetve a
számítógép közötti bármely soros vagy Ethernet csatlakozással
valósul meg. Ezáltal a rendszer teljes mértékben megfelel az
Omron Smart Platform architektúrájának.

CJ1 sorozatú PLC

CJ1W-NCF71

Junma MECHATROLINK-II

Az NCF jellemzői és előnyei

• 16 tengelyes léptető pozíciószabályozó,
MECHATROLINK-II buszkapcsolattal

• Egyszerű, gyors és megbízható telepítés

• Pozicionálási alkalmazásokhoz optimalizálva

• A hajtások egyszerű kábelezése

• Az OMRON Smart Platform architektúra integrált része:
funkcióblokkok, Smart Active Parts elemek, CX-One

• A CS1 és CJ1 sorozatú PLC-vezérlőkkel is használható

PLC open

A PLCopen, az ipari automatizálási
programozás világméretű
szabványa szabványosított
programozási felületet kínál az
ipari automatizálási alkalmazások
kialakításának és működtetésének
harmonizálása érdekében.

Impulzussorozatos hajtási
változat is rendelkezésre áll

• Takarítson meg még több időt, és használjon 44%-kal

kevesebb helyet

• Nincs szükség a szervoparaméterek beállítására

• Különlegesen kis méret

• Költséghatékonyság

• Impulzusbemenettel vezérelt pozíció és sebesség

• Beépített, hangolást nem

igénylő technológia

• Teljesítménytartomány:

100–750 W

• A pozicionálás felbontása

fordulatonként 10 000

lépés

Advanced Industrial Automation

AKÁR 16 TENGELY

6 AC szervorendszerek

SJDE-@-OY, SJME-@-OY

Junma szervorendszer

Új megoldás a hajtás egyszerĦsítésében
Kisebb helyigény, kevesebb idĘráfordítás,
kevesebb kábelezés

• A különlegesen kis méret lehetĘvé teszi a
vezérlĘszekrény méretének csökkentését

• Hangolásmentes technológia, nincs szükség az
erĘsítési paraméterek beállítására

• A nyomaték csúcsértéke a névleges értéknek akár
háromszorosa is lehet, 3 másodpercen át

• Gyors válaszidĘ, nagy sebesség, nagy nyomaték és
kiemelkedĘ pontosság

• Beépített MECHATROLINK-II porton keresztül
megvalósított hajtáskapcsolat

• A MECHATROLINK-II egyszerĦbbé teszi a kábelezést
és csökkenti a telepítéshez szükséges idĘt

• A MECHATROLINK-II egy ponton keresztül
hozzáférést biztosít a rendszerhez

• Impulzussorozat vezérlésĦ változat is rendelkezésre
áll – teljes mértékben paramétermentes hajtás, csak
csatlakoztassa, és máris mĦködik

Névleges értékek

• 230 V AC, egyfázisú, 100–750 W (2,39 Nm)

Rendszerkonfiguráció

PC
szoftver: CX-One

200V

SJDE- 02 APA-OY

PULSE

FIL

REF
AL1
AL2
AL3

C

0

8

9

A

B

D

E

F

4

5

3

2

6

7

1

C

0

8

9

A

B

D

E

F

4

5

3

2

6

7

1

C
N
1

C
N
2

PWR

L1
L2
+

U
V
W

-

CNA CNB

Junma ML-II
szervohajtás

CJ1 sorozatú
pozíciószabályozó egység

CJ1W-NCF71

Lezáró
csatlakozó

MECHATROLINK-II

CJ sorozatú PLC

Junma ML-II
szervohajtás

Junma ML-II
szervohajtás

Junma ML-II
szervohajtás

Junma ML-II
szervohajtás

Junma szervomotor

3000 fordulat/perc
(100-750 W)

Teljesítménykábel

Jeladókábel

Táp­kábel

Jeladó-

kábel

Junma impulzusos szervohajtás-konfiguráció

Junma MECHATROLINK-II szervohajtás-konfiguráció

Junma impulzusvezérelt
szervohajtás

Kifejtő sorkapocs
Általános célú szabályozó
(impulzuskimenettel)

Pozíciószabályozó
egység

6 AC szervorendszerek

Junma szervorendszer 7

Megjegyzés: *1. Ezek az elemek, valamint a nyomaték-szögsebesség karakterisztikák egy SJDE szervohajtás-kombináció esetén, a motortekercselés 100 °C-os

hĘmérséklete mellett érvényesek. A többi érték 20°C mellett érvényes.

*2. Az itt felsorolt névleges nyomatékértékek a megengedett folyamatos nyomatékértékek 40°C és egy felszerelt hĦtĘborda

(250 mm x 250 mm x 6 mm) esetén.

*3. A megfelelĘ SJDE hajtás használata esetén érvényes érték, külsĘ regenerációs egység nélkül

Nyomaték-szögsebesség karakterisztikák

Motor típus meghatározás

SJME - 02 A M B 4 1 - OY

JUNMA szervomotor

Kapacitás

Feszültség

Kód

A : 200 V AC

Fék meghatározása
1 : Fék nélkül
C : 24 V DC fék

01
02
04
08

Kimenet (W)

100
200
400
750

OMRON YASKAWA Motion Control BV

Tengelyvég meghatározása
4 : Egyenes, ékkel

Kialakítási változat
B : Normál

Visszacsatolás meghatározása
M : Analóg kimenetű jeladó

Szervomotor mĦszaki adatok

Feszültség 230 V
Szervomotor típus: SJME- @ 01A@ 02A@ 04A@ 08A@

Névleges kimeneti teljesítmény

*1

W 100 200 400 750

Névleges nyomaték

*1, *2

Nm 0,318 0,637 1,27 2,39

Pillanatnyi csúcsnyomaték

*1

Nm 0,955 1,91 3,82 7,16

Névleges áramerĘsség

*1

A (effektív érték) 0,84 1,1 2,0 3,7

Max. pillanatnyi áramerĘsség

*1

A (effektív érték) 2,5 3,3 6,0 11,1

Névleges fordulatszám

*1

1/perc 3000

Max. fordulatszám

*1

1/perc 4500

Nyomatékállandó Nm/A (effektív

érték)

0,413 0,645 0,682 0,699

Forgórész tehetetlenségi nyomatéka
(JM)

kg·m

2

x10

–4

0,0634 0,330 0,603 1,50

Megengedett terhelési tehetetlenség

*3

kgm2x10

–4

0,6 3,0 5,0 10,0
Névleges teljesítményfelfutás kW/s 16,0 12,3 26,7 38,1
Névleges szöggyorsulás rad/s

2

50200 19300 21100 15900
Jeladó Normál Analóg kimenetĦ jeladó
Megengedett sugárirányú terhelés 78 245 245 392
Megengedett tengelyirányú terhelés 54 74 74 147

kg (fék nélkül) 0,5 0,9 1,3 2,6
kg (fékkel) 0,8 1,5 1,9 3,5

Fék mĦszaki adatok

Névleges feszültség 24 V DC r10%
RögzítĘfék tehetetlenségi

nyomatéka

kg·m

2

x10

–4

0,0075 0,064 0,171

Teljesítményfelvétel (20°C esetén) W 6 6,9 7,7
Áramfelvétel (20°C esetén) A 0,25 0,29 0,32
Statikus súrlódási nyomaték Nm (minimum) 0,318 1,27 2,39
Tartónyomaték felfutási ideje ms (max.) 100
Kioldási idĘ ms (max.) 80

AlapvetĘ mĦszaki adatok

Folyamatos
HĘmérsékleti osztály B osztály
Rezgési osztály 15 µm vagy kisebb
Átütési szilárdság 1500 V AC, 1 percig
Szigetelési ellenállás 500 V DC, min. 10 M:
Tokozás Teljesen zárt, önhĦtéssel, IP55-ös védettség (a tengelynyílás és a csatlakozók kivételével)
Rezgésállóság Rezgési gyorsulás: 49 m/s
Üzemi/tárolási hĘmérséklet 0°C és +40°C / –20°C és 60°C között, fagyás nélkül

Üzemi/tárolási páratartalom 20–80% relatív páratartalom (páralecsapódás nélkül)

Tengerszint feletti magasság 1000 m vagy ennél alacsonyabb
Felszerelés Peremes szerelés

( A : Folyamatos igénybevételi zóna B : Időszakos igénybevételi zóna)

Szögsebesség (perc

-1

)

Szögsebesség (perc

-1

)

Szögsebesség (perc

-1

)

Szögsebesség (perc

-1

)

SJME-01A SJME-02A SJME-04A SJME-08A

Nyomaték(N m

)

Nyomaték(N m

)

Nyomaték(N m

)

Nyomaték(N m

)

0 0,25 1,000,750,50

0

3000

4000

2000

1000

5000

A B

A B

3000

4000

2000

1000

5000

0

0 0,5 2,01,51,0

A B

3000

4000

2000

1000

5000

0

0 1 2 3 4

3000

4000

2000

1000

5000

0

A

B

0 2 4 6 8

7Junma szervorendszer

8 AC szervorendszerek

Junma MECHATROLINK-II szervohajtás

Megjegyzés: *1. KülsĘ regenerációs egység nélküli érték

Szervomotor / szervohajtás kombináció

Junma szervomotor Junma szervohajtás

Feszültség Névleges

nyomaték

Kapacitás Fék nélküli típus Fékkel felszerelt típus MECHATROLINK-II ImpulzusvezérlésĦ

SJME- (3000 perc

–1

) 200 V 0,318 Nm 100 W SJME-01AMB41-OY SJME-01AMB4C-OY SJDE-01ANA-OY SJDE-01APA-OY

0,637 Nm 200 W SJME-02AMB41-OY SJME-02AMB4C-OY SJDE-02ANA-OY SJDE-02APA-OY

1,27 Nm 400 W SJME-04AMB41-OY SJME-04AMB4C-OY SJDE-04ANA-OY SJDE-04APA-OY
2,39 Nm 750 W SJME-08AMB41-OY SJME-08AMB4C-OY SJDE-08ANA-OY SJDE-08APA-OY

Szervohajtás típusának meghatározása

SJDE - 02 A N A - OY

JUNMA szervohajtás

Alkalmazható szervomotor-kapacitás

Tápfeszültség

Szabályozó illesztőfelületének
meghatározása

Kód

A: 200 V AC

Kialakítási változat
A: Normál

N: MECHATROLINK-II
P: Impulzussorozat-bemenet

01
02
04
08

Kimenet (W)

100
200
400
750

OMRON YASKAWA Motion Control BV

Szervohajtás mĦszaki adatai

Szervohajtás típuskódja: SJDE- @ 01ANA-OY 02ANA-OY 04ANA-OY 08ANA-OY
Alkalmazható szervomotor SJME-@ 01A@ 02A@ 04A@ 08A@

AlapvetĘ mĦszaki adatok

Legnagyobb alkalmazható
motorteljesítmény

W 100 200 400 750

Folyamatos kimeneti áram A (effektív érték) 0,84 1,1 2,0 3,7
Max. kimeneti áramerĘsség A (effektív érték) 2,5 3,3 6,0 11,1
Tápellátás

(FĘáramkör és
szabályozó-áramkör)

Feszültség Egyfázisú, 200–230 V AC, +10 és –15% (50/60 Hz)

Kapacitás (KVA) 0,40 0,75 1,2 2,2

Szabályozási mód PWM-szabályozás, szinuszos áramú hajtásrendszer
Visszacsatolás Analóg inkrementális jeladó (13 bites inkrementálissal egyenértékĦ)
Megengedett terhelési

tehetetlenség

*1

kgm

2

0,6 u 10

–4

3,0 u 10

–4

5,0 u 10

–4

10,0 u 10

–4

Üzemi/tárolási hĘmérséklet 0°C és +55°C között / -20°C és 70°C között
Üzemi/tárolási páratartalom Legfeljebb 90%-os relatív páratartalom (páralecsapódás nélkül)

Tengerszint feletti magasság Legfeljebb 1000 m

Rezgés- és ütésállóság 4,9 m/s

2

(0,5G) / 19,6 m/s2(2G)

Konfiguráció Alaplemezre szerelt

kg 1,0 1,4

Beépített funkciók

Dinamikus fék (DB) A fĘtápellátás kikapcsolásakor, szervoriasztáskor és a szervo kikapcsolásakor lép mĦködésbe

(a motor leállása után kikapcsol, a motor tápellátásának kikapcsolásakor bekapcsol).
Regeneratív mĦködés Választható (ha a regeneratív energia túlságosan nagy, használja a JUSP-RG08D regeneratív egységet)
Túlfutásvédelmi (OT) funkció P_OT, N_OT
Vészleállítás Vészleállító (E-STP)
LED-kijelzĘ 4 LED (PWR, RDY, COM, ALM)

MECHATROLINK-II kommunikáció figyelése MECHATROLINK-II kommunikáció esetén: COM LED világít
Szervoegység be/ki figyelése Szervoegység kikapcsolása esetén: RDY LED nem világít, szervoegység bekapcsolása esetén :

RDY LED villog

Tápellátás állapotfigyelése Szabályozó- / fĘáramkör tápellátása kikapcsolva: PWR LED nem világít

Szabályozó- / fĘáramkör tápellátása bekapcsolva: PWR LED világít
Elektronikus áttétel 0,01< A/B<100

Védelem Túláram, túlfeszültség, feszültségcsökkenés, túlterhelés, fĘáramkör érzékelĘhibája, panelhĘmérsékleti hiba,

pozíciótúllépési túlcsordulás, sebességtúllépés, jeladó jelének hibája, túlfutásvédelem, rendszerhiba,

paraméterhiba

MECHATROLINK

kommunikáció

Kommunikációs
protokoll

MECHATROLINK-II

Adatátviteli
sebesség

10 Mbps

Adatátviteli ciklus 1 ms, 1,5 ms, 2 ms, 3 ms, 4 ms
Adathosszúság 17 és 32 bájt

Parancsbemenet MECHATROLINK

kommunikáció

MECHATROLINK-II parancsok

(Sorrendvezérlési, hajtási, adat- és referenciabeállítási, monitor, beállítási és egyéb parancsokhoz)
Sorrendi bemeneti jel Rögzített bemenet 5 pontos (rögzített kiosztás: külsĘ reteszelĘjel, alaphelyzetbe csökkentett sebességgel, elĘremeneti tiltójel,

hátrameneti tiltójel, vészleállító jel)
Sorrendi kimeneti jel Rögzített kimenet 2 pontos (rögzített kiosztás: szervoriasztás, fékreteszelés)

8 AC szervorendszerek

Junma szervorendszer 9

Junma impulzusos szervohajtások

Megjegyzés: *1. KülsĘ regenerációs egység nélküli érték

Szervohajtás típuskódja: SJDE- @ 01APA-OY 02APA-OY 04APA-OY 08APA-OY
Alkalmazható szervomotor SJME-@ 01A@ 02A@ 04A@ 08A@

AlapvetĘ mĦszaki adatok

Legnagyobb alkalmazható
motorteljesítmény

W 100 200 400 750

Folyamatos kimeneti áram A (effektív érték) 0,84 1,1 2,0 3,7
Max. kimeneti áramerĘsség A (effektív érték) 2,5 3,3 6,0 11,1
Tápellátás

(FĘáramkör és szabályozó­áramkör)

Feszültség Egyfázisú, 200–230 V AC, +10 és –15% (50/60 Hz)
Kapacitás (KVA) 0,40 0,75 1,2 2,2

Szabályozási mód PWM-szabályozás, szinuszos áramú hajtásrendszer

Visszacsatolás Analóg inkrementális jeladó (fordulatonként 10 000 lépés)

Megengedett terhelési
tehetetlenség

*1

kgm

2

0,6 u 10

–4

3,0 u 10

–4

5,0 u 10

–4

10,0 u 10

–4

Üzemi/tárolási hĘmérséklet 0°C és +55°C között / -20°C és 70°C között
Üzemi/tárolási páratartalom Legfeljebb 90%-os relatív páratartalom (páralecsapódás nélkül)

Tengerszint feletti magasság 1000 m vagy ennél alacsonyabb

Rezgés- és ütésállóság 4,9 m/s

2

(0,5G) / 19,6 m/s2(2G)

Konfiguráció Alaplemezre szerelt
HĦtési mód Aktív hĦtés (beépített ventilátor)
Becsült tömeg. kg 0,5 1,0

Beépített funkciók

Dinamikus fék (DB) A fĘtápellátás kikapcsolásakor, szervoriasztáskor és a szervo kikapcsolásakor lép mĦködésbe

(a motor leállása után kikapcsol, a motor tápellátásának kikapcsolásakor bekapcsol).
Regeneratív mĦködés Választható (ha a regeneratív energia túlságosan nagy, használja a JUSP-RG08D regeneratív egységet)
LED-kijelzĘ 5 LED (PWE, REF, AL1, AL2, AL3)
ReferenciaszĦrĘ A FIL kapcsoló segítségével nyolc beállítás közül választhat
Védelem Szögsebességhibák, túlterhelés, jeladóhibák, feszültséghibák, túláramok, a beépített hĦtĘventilátor

meghibásodása, rendszerhibák

I/O jelek

Bemeneti referenciajel
A PULSE kapcsolóval
meghatározott impulzustípus
és impulzusfelbontás.

Impulzustípus Az alábbi jelek közül választhat:

1. CCW + CW

2. ElĘjel + impulzussorozat

3. CCW + CW (logikai negált érték)

4. ElĘjel + impulzussorozat (logikai negált érték)

Impulzusfelbontás Az alábbi jelek közül választhat:

1. 1000 impulzus/fordulat (nyitott kollektoros/vonalmeghajtó), max. 75 Kp/s

2. 2500 impulzus/fordulat (nyitott kollektoros/vonalmeghajtó), max. 187,5 Kp/s

3. 5000 impulzus/fordulat (vonalmeghajtó), max. 375 Kp/s

4. 10000 impulzus/fordulat (vonalmeghajtó), max. 750 Kp/s

TörlĘ bemeneti jel BE állapot esetén törli a pozicionálási hibát
Szervo BE bemeneti jel A szervomotor be- vagy kikapcsolására szolgál
Riasztási kimeneti jel Riasztás esetén KI állapotú. (Megjegyzés: a tápellátás bekapcsolásakor 2 másodpercig KI állapotú)
Fék kimeneti jele KülsĘ jel a fékek vezérlésére. A fék kiengedéséhez állítsa BE állapotúra
Pozicionálás kész kimeneti jel Be állapotú, ha az aktuális pozíció azonos a referenciapozícióval r10 impulzus eltéréssel. KülsĘ jel a fékek

vezérléséhez.
Kiindulási pozíció jele BE értékĦ, ha a motor a kiindulási helyzetben áll. (Szélessége: 1/500 fordulat)

(Megjegyzés:Használja az impulzus felfutó élét, amikor a jel KI állapotról BE állapotra vált.)

9Junma szervorendszer

10 AC szervorendszerek

Junma szervomotorok

SJME-01 (200 V, 100 W)

SJME-02, 04, 08 (200 V, 200–750 W)

A szervomotor csatlakozói

Méretek

Típuskód L LL Becsült tömeg (kg)

SJME-01AMB41-OY 119 94 0,5
SJME-01AMB4C-OY 164 139 0,8

Típuskód L LL LR LG LE S LB LC LD LF LA LZ QK Becsült tömeg (kg)

SJME-02AMB41-OY 125,5 95,5 30 6 3 14

0

-0,011

50

0

-0,039

60 - - 70 5,5 20 0,9
SJME-02AMB4C-OY 165,5 135,5 1,5
SJME-04AMB41-OY 148,5 118,5 - - 1,3
SJME-04AMB4C-OY 188,5 158,5 1,9
SJME-08AMB41-OY 173 133 40 8 3 16

0

-0,011

70

0

-0,046

80 35 20 90 7 30 2,6
SJME-08AMB4C-OY 216 176 3,5

1,8

3

3

46 átm.

2-4,3 átm.

A-A keresztmetszet

Mértékegységek mm-ben

40

0,08 A

A

Jeladó-csatlakozó

Szervomotor főáramkörének kábele

Jeladókábel

300

±30

300

±30

0,03

A

A

2,5

5

25

LL

L

0,06 átm.

A

14

Motorcsatlakozó

Rögzítőfék (gerjesztés nélküli működés)

Megjegyzés: Csak fékkel ellátott szervomotorok esetén
Rögzítőfék nyomatéka = Motor névleges nyomatéka

Tápellátás: 24 V DC

8 átm.

0

-0,009

30 átm.

0

-0,033

Egységek: mm

LA

átm

.

4-LZ

átm.

A-A keresztmetszet

3

5

5

LC

Jeladókábel

Szervomotor főáramkörének kábele

Jeladó-csatlakozó

300

±30

300

±30

LL

L

LG

LE

0,06 átm.

A

LB

átm.

S

átm.

A

0,03

Motorcsatlakozó

0,08 A

A

A

LD

LF átm.

QK

LR

Rögzítőfék (gerjesztés nélküli működés)
Tápellátás: 24 V DC

Megjegyzés: Csak fékkel ellátott szervomotorok esetén
Rögzítőfék nyomatéka = Motor névleges nyomatéka

253 1

1
2
3
4
5
6

6 4

123456

78910

1112

Motorcsatlakozó ismertetése

Csatlakozó:
5559-06P-210
Érintkező (1-3., 5., 6. sz.):
5558T (összefűzött) vagy 5558TL (különálló)
Földelés érintkezője (4. sz.)
30490-2002(összefűzött) vagy
30490-2012 (különálló)
(Gyártó: Molex Japan Co., Ltd)

Csatlakozódugó:
5559-12P-210
Érintkező:
5558T2 (összefűzött) vagy
5558T2L (különálló)
(Gyártó: Molex Japan Co., Ltd)

Jeladó-csatlakozó ismertetése

U fázis
V fázis
W fázis

F G

-

-

Vörös
Fehér

Kék

Zöld/sárga

-

-

U fázis
V fázis

W fázis

F G
Fék
Fék

Vörös
Fehér

Kék

Zöld/sárga

Vörös

Fekete

Fék nélkül Fékkel

1
2
3
4
5
6
7
8

9
10
11
12

PG5V

PG0V(föld)

A

+ fázis

A

- fázis

B

+ fázis

B- fázis

/Z fázis
U fázis
V fázis
W fázis

-

FG

Vörös

Fekete

Kék

Kék/fehér

Sárga

Sárga/fehér

Lila

Szürke

Zöld

Narancssárga

-

Árnyékolás

10 AC szervorendszerek

Junma szervorendszer 11

Junma MECHATROLINK-II szervohajtások

SJDE-01, 02, 04ANA-OY (200 V, 100–400 W)

SJDE-08ANA-OY (200 V, 750 W)

130

(75)

(5)

19

(16)

125

°

(4,5)

(6)

CN2

CN1

CN6

CNA, CNB

LÉGÁRAMLÁS

A

LÉGÁRAMLÁS

150

45

A nézet

Hűtőventilátor

A felszerelés részletes ábrája

Körvonal

Föld­csatlakozó

2 M4-es csavar

2 M4-es csavarfurat

150

139,5±0,5

(Felszerelési távolság)

5,5

(5)

(Felszerelési
távolság)

45

5

32±0,5

(8)

Típuskód Hűtőventilátor
SJDE-01ANA-OY
SJDE-02ANA-OY
SJDE-04ANA-OY

Nincs beszerelve
Nincs beszerelve

Beszerelve

Becsült tömeg : 1 kg

Egységek mm-ben

180

(75)

(5)

19

(16)

125

°

(4)

(6)

CN2

CN1

CN6

CNA, CNB

A

150

70

A nézet (1:2 méretarány)

A felszerelés részletes ábrája

Körvonal

Földcsatlakozó
2 M4-es csavar

3 M4-es csavarfurat

150

139,5±0,5

(Felszerelési távolság)

5,5

(5)

(Felszerelési
távolság)

70

6 58±0,5

(6)

LÉGÁ­RAMLÁS

LÉGÁ­RAMLÁS

LÉGÁRAMLÁS

Hűtőventilátor

Mértékegységek mm-ben

Becsült tömeg : 1,4 kg

11Junma szervorendszer

12 AC szervorendszerek

Junma impulzusos szervohajtások

SJDE-01, 02APA-OY (200 V, 100–200 W)

SJDE-04APA-OY (200 V, 400 W)

SJDE-08APA-OY (200 V, 800 W)

Földcsatlakozó
2 M4-es csavar

Becsült tömeg. : 0,5 kg

Mértékegységek mm-ben

(17)

5

105

7

5

140

35

(4,5)

(5)

(14)

(5)

(28)

Hűtőventilátor

LÉGÁRAMLÁS

2 M4-es csavarfurat

(

Felszerelési távolság

)

Rögzítőfuratok ábrája

(75)

130 ± 0,5

130

120

12,5

15

4,5

10

5

(10)

(5)

140

7

19

35

CN1

CN2

4,5 átm. furatok

CNB

200 V

SJDE- 02 APA-OY

PULSE

FIL

REF
AL1
AL2
AL3

C

0

8

9

A

B

D

E

F

4

5

3

2

6

7

1

C

0

8

9

A

B

D

E

F

4

5

3

2

6

7

1

C
N
1

C
N

2

PWR

L1
L2
+

U
V
W

-

CNA CNB

CNA

LÉGÁRAMLÁS

Földcsatlakozó
2 M4-es csavar

Becsült tömeg : 0,5 kg

Egységek mm-ben

105

5

7

40

140

5130 ± 0,5

(14)(17)

(4,5)

(5)

(5)

(33)

(75)

Hűtőventilátor

2 M4-es rögzítőfurat

(

Felszerelési távolság

)

Rögzítőfuratok ábrája

Látható körvonal

130

120

4,5

12,5

15

10

5

(10)

(5)

7

19

40

140

4,5 átm. furatok

CN1

CN2

CNA

CNB

200 V

SJDE- 04 APA-OY

PULSE

FIL

REF
AL1
AL2
AL3

C

0

8

9

A

B

D

E

F

4

5

3

2

6

7

1

C

0

8

9

A

B

D

E

F

4

5

3

2

6

7

1

C
N
1

C
N

2

PWR

CNA CNB

L1
L2

+

U
V
W

-

LÉGÁRAMLÁS

LÉGÁRAMLÁS

Földcsatlakozó
2 M4-es csavar

Becsült tömeg : 1 kg

Mértékegységek mm-ben

5

145

140

130 ± 0,5

70

141730

5

(75)

(4,5)

(13)

(5)

2 M4-es rögzítőfurat

(

Felszerelési távolság

)

Rögzítőfuratok ábrája

Látható körvonal

Hűtőventilátor

(35)

(44)(17)

140

130 5(5)

10(10) 120

12,5 15

14 30

70

17

4,5

CNA

CNB

CN1

CN2

4,5 átm. furatok

200 V

SJDE- 08 APA-OY

PULSE

FIL

C
N
1

C
N
2

PWR

CNA CNB

L1
L2

+

U
V
W

-

REF
AL1
AL2
AL3

C

0

8

9

A

B

D

E

F

4

5

3

2

6

7

1

C

0

8

9

A

B

D

E

F

4

5

3

2

6

7

1

LÉGÁRAMLÁS

LÉGÁRAMLÁS

12 AC szervorendszerek

Junma szervorendszer 13

Rendelési információk

Junma szervomotor-konfiguráció

Szervomotorok és szervohajtások

Teljesítménykábelek

Jeladókábelek

Csatlakozók teljesítmény- és jeladókábelekhez

Szim­bólum

MĦszaki adatok A Szervomotor

típuskódja

B Szervohajtás típuskódja

Feszültség Jeladó és kivitel Névleges

nyomaték

Kapacitás Mechatrolink-II ImpulzusvezérlésĦ

AB

Egyfázisú,
200 V AC

Analóg inkrementális jeladó

Egyenes tengely ékkel

Fék nélkül 0,318 Nm 100 W SJME-01AMB41-OY SJDE-01ANA-OY SJDE-01APA-OY

0,637 Nm 200 W SJME-02AMB41-OY SJDE-02ANA-OY SJDE-02APA-OY
1,27 Nm 400 W SJME-04AMB41-OY SJDE-04ANA-OY SJDE-04APA-OY
2,39 Nm 750 W SJME-08AMB41-OY SJDE-08ANA-OY SJDE-08APA-OY

Fékkel 0,318 Nm 100 W SJME-01AMB4C-OY SJDE-01ANA-OY SJDE-01APA-OY

0,637 Nm 200 W SJME-02AMB4C-OY SJDE-02ANA-OY SJDE-02APA-OY
1,27 Nm 400 W SJME-04AMB4C-OY SJDE-04ANA-OY SJDE-04APA-OY
2,39 Nm 750 W SJME-08AMB4C-OY SJDE-08ANA-OY SJDE-08APA-OY

Szim­bólum

MĦszaki adatok Típuskód Kép

C

Teljesítménykábel fék nélküli
Junma szervomotorokhoz
SJME-0@AMB41-OY

Flexibilis kábelek (normál)
Árnyékolt kábel
Hajlítási sugár (dinamikus) >
átmérĘ 10-szerese
Hajlítási ciklusok > 5 millió

1,5 m JZSP-CHM000-01-5E
3 m JZSP-CHM000-03-E
5 m JZSP-CHM000-05-E
10 m JZSP-CHM000-10-E
15 m JZSP-CHM000-15-E
20 m JZSP-CHM000-20-E

Nem flexibilis kábelek 3 m R7A-CAZ003S

5 m R7A-CAZ005S
10 m R7A-CAZ010S

Teljesítménykábel fékkel
ellátott
Junma szervomotorokhoz
SJME-0@AMB4C-OY

Flexibilis kábelek (normál)
Árnyékolt kábel
Hajlítási sugár (dinamikus) >
átmérĘ 10-szerese
Hajlítási ciklusok > 5 millió

1,5 m JZSP-CHM030-01-5E
3 m JZSP-CHM030-03-E
5 m JZSP-CHM030-05-E
10 m JZSP-CHM030-10-E
15 m JZSP-CHM030-15-E
20 m JZSP-CHM030-20-E

Nem flexibilis kábelek 3 m R7A-CAZ003B

5 m R7A-CAZ005B
10 m R7A-CAZ010B

Szim­bólum

MĦszaki adatok Típuskód (flexibilis) Kép

D

Jeladókábel
Junma
SJME-0@AMB4@-OY
szervomotorokhoz

Flexibilis kábelek (normál)
Árnyékolt kábel
Hajlítási sugár (dinamikus) >
átmérĘ 10-szerese
Hajlítási ciklusok > 5 millió

1,5 m JZSP-CHP800-01-5E
3 m JZSP-CHP800-03-E
5 m JZSP-CHP800-05-E
10 m JZSP-CHP800-10-E
15 m JZSP-CHP800-15-E
20 m JZSP-CHP800-20-E

Nem flexibilis kábelek 3 m R7A-CRZ003C

5 m R7A-CRZ005C
10 m R7A-CRZ010C

MĦszaki adatok Típuskód (Omron) Típuskód (Yaskawa)

Csatlakozók teljesítménykábelekhez Hajtás felĘli oldal (CNB) Gyártó: JST (04JFAT-SAYGF-N) R7A-CNZ01A JZSP-CHM9-2

Motor felĘli oldal Gyártó: Molex (5557-06R-210) R7A-CNZ02A JZSP-CHM9-1

Csatlakozók jeladókábelekhez Hajtás felĘli oldal (CN2) Gyártók: 3M és Molex R7A-CNZ01R JZSP-CHP9-2

Motor felĘli oldal Gyártó: Molex (57026-5000) R7A-CNZ02R JZSP-CHP9-1

B

B

C

A

D

200 V

SJDE- 02 APA-OY

PULSE

FIL

REF
AL1
AL2
AL3

C

0

8

9

A

B

D

E

F

4

5

3

2

6

7

1

C

0

8

9

A

B

D

E

F

4

5

3

2

6

7

1

C
N

1

C
N
2

PWR

L1
L2
+

U
V
W

-

CNA CNB

Junma impulzusos
szervohajtás

Junma MECHATROLINK-II
szervohajtás

Teljesítménykábel

Junma szervomotor

3000 fordulat/perc
(100-750 W)

(Lásd a szervohajtásokat ismertető részt.)

Jeladókábel

13Junma szervorendszer

14 AC szervorendszerek

Junma MECHATROLINK-II szervohajtás-konfiguráció

Szervomotorok és szervohajtások

Teljesítmény- és jeladókábelek

Megjegyzés: CD A motorkábelek vagy motorcsatlakozók választásához lásd a Junma szervomotor címĦ részt

Mechatrolink II hajtásszabályozók

Mechatrolink-II kábelek

I/O egységek kábelei (CN1 csatlakozás)

SzĦrĘk

Regeneratív egység típusa (külön rendelhetĘ)

Csatlakozók

Számítógépes szoftver

Szim­bólum

MĦszaki adatok A Szervomotor

típuskódja

B Szervohajtás

típuskódja

Feszültség Jeladó és kivitel Névleges

nyomaték

Kapacitás

AB

Egyfázisú,
200 V AC

Analóg inkrementális jeladó

Egyenes tengely ékkel

Fék nélkül 0,318 Nm 100 W SJME-01AMB41-OY SJDE-01ANA-OY

0,637 Nm 200 W SJME-02AMB41-OY SJDE-02ANA-OY
1,27 Nm 400 W SJME-04AMB41-OY SJDE-04ANA-OY
2,39 Nm 750 W SJME-08AMB41-OY SJDE-08ANA-OY

Fékkel 0,318 Nm 100 W SJME-01AMB4C-OY SJDE-01ANA-OY

0,637 Nm 200 W SJME-02AMB4C-OY SJDE-02ANA-OY
1,27 Nm 400 W SJME-04AMB4C-OY SJDE-04ANA-OY
2,39 Nm 750 W SJME-08AMB4C-OY SJDE-08ANA-OY

Személyi számítógépes
szoftver: CX-One

MECHATROLINK-II

hajtásszabályozó
Mechatrolink-II
kábelek

E

B

C

A

D

H

Junma ML-2
szervohajtás

Junma szervomotor

3000 fordulat/perc
(100-750 W)

(Lásd a szervomotorokat ismertető részt.)

I

Teljesítménykábel

Jeladókábel

Szűrő

F

G

Szimbólum Név Típuskód

E

Pozíciószabályozó egység CJ1
PLC-vezérlĘhöz

CJ1W-NCF71

Pozíciószabályozó egység CS1
PLC-vezérlĘhöz

CS1W-NCF71

Trajexia önálló hajtásszabályozó TJ1-MC16

Szimbólum Meghatározás Típuskód

F

Mechatrolink-II lezáró ellenállás JEPMC-W6022
Mechatrolink-II kábelek 0,5 m JEPMC-W6003-A5

1 m JEPMC-W6003-01
3 m JEPMC-W6003-03
5 m JEPMC-W6003-05
10 m JEPMC-W6003-10
20 m JEPMC-W6003-20
30 m JEPMC-W6003-30

Szimbólum Név Kompatibilis egységek Típuskód

G

VezérlĘká
bel

Kábel a szervohajtás I/O
jeleihez

1 m R7A-CPZ001S

vagy JZSP-CHI003-01

2 m R7A-CPZ002S

vagy JZSP-CHI003-02

3 m JZSP-CHI003-03

Szim­bólum

Alkalmazható
szervohajtás

Név­leges
áram

Szivár­gási áram

Névleges
feszültség

SzĦrĘ típuskódja

H

SJDE-01ANA-OY
SJDE-02ANA-OY
SJDE-04ANA-OY

5 A 1,7 mA 250 V AC

egyfázisú

R7A-FIZN105-BE

SJDE-08ANA-OY 9 A 1,7 mA R7A-FIZN109-BE

Szim­bólum

Meghatározás Típuskód

(Omron)

Típuskód
(Yaskawa)

I

KülsĘ regeneratív egység
(külön rendelhetĘ)

R88A-RG08UA JUSP-RG08D

Meghatározás Típuskód (Omron) Típuskód (Yaskawa)

Szabályozó I/O csatlakozója
(CN1 csatlakozás)

R7A-CNA01R JZSP-CHI9-1

Tápbemeneti csatlakozó
(CNB csatlakozás)
(A hajtáshoz mellékelve)

R7A-CNZ01P JZSP-CHG9-1

Meghatározás Típuskód

Szoftvereszköz a konfiguráláshoz és figyeléshez ML2
kapcsolaton keresztül (CX-Drive 1.3-as vagy újabb
verzió)

CX-DRIVE

Átfogó Omron szoftvercsomag, amely a CX-Drive
szoftvert is tartalmazza
(CX-One 2.0-s vagy újabb verzió)

CX-ONE

AC szervorendszerek14

Junma szervorendszer 15

Junma impulzusos szervohajtás-konfiguráció

Szervomotorok és szervohajtások

Teljesítmény- és jeladókábelek

Megjegyzés: CD A motorkábelek vagy motorcsatlakozók választásához lásd a Junma szervomotor címĦ részt

VezérlĘkábelek (CN1 csatlakozás)

SzĦrĘk

Regeneratív egység típusa (külön rendelhetĘ)

Csatlakozók

Szim­bólum

MĦszaki adatok A Szervomotor

típuskódja

B Szervohajtás

típuskódja

Feszültség Jeladó és kivitel Névleges nyomaték Kapacitás ImpulzusvezérlésĦ

AB

Egyfázisú,
200 V AC

Analóg inkrementális jeladó

Egyenes tengely ékkel

Fék nélkül 0,318 Nm 100 W SJME-01AMB41-OY SJDE-01APA-OY

0,637 Nm 200 W SJME-02AMB41-OY SJDE-02APA-OY
1,27 Nm 400 W SJME-04AMB41-OY SJDE-04APA-OY
2,39 Nm 750 W SJME-08AMB41-OY SJDE-08APA-OY

Fékkel 0,318 Nm 100 W SJME-01AMB4C-OY SJDE-01APA-OY

0,637 Nm 200 W SJME-02AMB4C-OY SJDE-02APA-OY
1,27 Nm 400 W SJME-04AMB4C-OY SJDE-04APA-OY
2,39 Nm 750 W SJME-08AMB4C-OY SJDE-08APA-OY

200 V

SJDE- 02 APA-OY

PULSE

FIL

REF
AL1
AL2
AL3

C

0

8

9

A

B

D

E

F

4

5

3

2

6

7

1

C

0

8

9

A

B

D

E

F

4

5

3

2

6

7

1

C
N
1

C
N
2

PWR

L1
L2
+

U
V
W

-

CNA CNB

Junma impulzusos
szervohajtás

Junma szervomotor

3000 fordulat/perc
(100-750 W)

(Lásd a szervomotorokat ismertető részt.)

J

I

Teljesítménykábel

Jeladókábel

Szűrő

K

B

C

A

D

F

H

E

G

I

Kifejtő sorkapocs
Általános célú szabályozó
(impulzuskimenettel)

Pozíciószabályozó
egység

Szim­bólum

Név Kompatibilis modulok Típuskód

E

Modulok: CS1W-NC113/
133, CJ1W-NC113/133,
C200HW-NC113

- XW2B-20J6-1B
(1 tengely)

Modulok:
CS1W-NC213/233/413/433,
CJ1W-NC213/233/413/433,
C200HW-NC213/413

- XW2B-40J6-2B
(2 tengely)

Modulok: CQM1H-PLB21 és
CQM1-CPU43-V1

- XW2B-20J6-3B
(1 tengely)

Az alábbival használható:
CJ1M-CPU21/22/23

- XW2B-20J6-8A
(1 axis)

- XW2B-40J6-9A
(2 tengely)

F

Kábel a
szervo­hajtáshoz

Az
XW2B-@@J6-@B,
XW2B-20J6-8A,
XW2B-40J6-9A kifejtĘ
sorkapocshoz

1 m XW2Z-100J-B17
2 m XW2Z-200J-B17

G

Kábel
pozíciós­zabályozó
modulhoz

CQM1H-PLB21 és
CQM1-CPU43-V1

0,5 m XW2Z-050J-A3
1 m XW2Z-100J-A3

CS1W-NC113 és
C200HW-NC113

0,5 m XW2Z-050J-A8
1 m XW2Z-100J-A8

CS1W-NC213/413 és
C200HW-NC213/413

0,5 m XW2Z-050J-A9
1 m XW2Z-100J-A9

CS1W-NC133 0,5 m XW2Z-050J-A12

1 m XW2Z-100J-A12

CS1W-NC233/433 0,5 m XW2Z-050J-A13

1 m XW2Z-100J-A13

CJ1W-NC113 0,5 m XW2Z-050J-A16

1 m XW2Z-100J-A16

CJ1W-NC213/413 0,5 m XW2Z-050J-A17

1 m XW2Z-100J-A17

CJ1W-NC133 0,5 m XW2Z-050J-A20

1 m XW2Z-100J-A20

CS1W-NC233/433 0,5 m XW2Z-050J-A21

1 m XW2Z-100J-A21

CJ1M-CPU21/22/23 0,5 m XW2Z-050J-A26

1 m XW2Z-100J-A26

H

VezérlĘká
bel

Általános célú
szabályozókhoz

1 m R7A-CPZ001S

vagy
JZSP-CHI003-01

2 m R7A-CPZ002S

vagy
JZSP-CHI003-02

3 m JZSP-CHI003-03

I

KifejtĘ sor­kapocs­kábel

Általános célú
szabályozókhoz

1 m XW2Z-100J-B19
2 m XW2Z-200J-B19

KifejtĘ
sorkapocs

- XW2B-20G5

Szim­bólum

Alkalmazható
szervohajtás

Név­leges
árame­rĘsség

Szivár­gási áram

Névleges
feszültség

SzĦrĘ típuskódja

J

SJDE-01APA-OY
SJDE-02APA-OY
SJDE-04APA-OY

5 A 1,7 mA 250 V AC

egyfázisú

R7A-FIZP105-BE

SJDE-08APA-OY 9 A 1,7 mA R7A-FIZP109-BE

Szim­bólum

Meghatározás Típuskód

(Omron)

Típuskód (Yaskawa)

K

KülsĘ regeneratív egység
(külön rendelhetĘ)

R88A-RG08UA JUSP-RG08D

Meghatározás Típuskód (Omron) Típuskód (Yaskawa)

VezérlĘ I/O csatlakozója
(CN1 csatlakozás)

R7A-CNA01R JZSP-CHI9-1

Tápbemeneti csatlakozó
(CNB csatlakozás)
(A hajtáshoz mellékelve)

R7A-CNZ01P JZSP-CHG9-1

Szim­bólum

Név Kompatibilis modulok Típuskód

Junma szervorendszer 15

OMRON EUROPE BV

Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Hollandia. Tel: [phone] Fax: [phone] www.omron-industrial.com





1046 Budapest, Kiss Ernő utca 3.
Tel: [phone]
Fax: [phone]
www.omron.hu



Tel: [phone]
www.omron.at

Belgium

Tel: [phone]
www.omron.be



Tel: [phone]
www.omron.cz



Tel: [phone]
www.omron.dk



Tel: [phone]
www.omron.co.uk



Tel: [phone]
www.omron.fi



Tel: [phone]
www.omron.fr



Tel: [phone]
www.omron.nl



Tel: [phone]
www.omron.pl



Tel: [phone]
www.omron.de



Tel: [phone]
www.omron.no



Tel: [phone]
www.omron.it

Oroszország

Tel: [phone]
www.omron-industrial.ru



Tel: [phone]
www.omron.pt



Tel: [phone]
www.omron.es



Tel: [phone]
www.omron.se



Tel: [phone]
www.omron.ch



Tel: [phone]
www.omron.com.tr



Tel: [phone]
www.omron-industrial.com



www.omron-industrial.com

Hiv atalos forga lmazó :

KPP_JUNMA_01_HU

Vezérlőrendszerek

• Programozható logikai vezérlők • Interaktív terminálok • Távvezérelt I/O

Hajtástechnika és mozgásszabályozás

• Hajtásszabályozók • Szervorendszerek • Frekvenciaváltók

Szabályozóegységek

• Hőmérsékletszabályozók • Tápegységek • Időrelék • Számlálók • Programozható relék

• Digitális panelműszerek • Elektromechanikus relék • Felügyeleti termékek • Szilárdtestrelék

• Végálláskapcsolók • Nyomógombos kapcsolók • Kisfeszültségű kapcsolóberendezések

Érzékelők és biztonságtechnika

• Fotoelektromos érzékelők • Induktív érzékelők • Kapacitív és nyomásérzékelők • Csatlakozók

• Távolság- és szélességmérő érzékelők • Alakfelismerő rendszerek • Biztonsági hálózatok

• Biztonsági érzékelők • Biztonsági egységek/reléegységek • Reteszelt biztonsági ajtókapcsolók

Bár hibátlanságra törekedtünk, az Omron Europe BV és/vagy leányvállalatai és egyéb kapcsolódó cégei nem vállalnak semmilyen garanciát vagy
felelősséget a jelen dokumentumban közölt információ helyességéért vagy teljességéért. Fenntartjuk a jogot, hogy előzetes bejelentés nélkül
bármikor tetszőleges módosításokat hajtsunk végre.