Omron JUNMA BROCHURE [hu]
JUNMA SZERVORENDSZER
K i s e b b h e ly i g é ny , ke v e s eb b i d őr á f o rd í t á s , ke v e s e bb ká b e l e z é s
» Kis méret
»
MECHATROLINK-II
»
Hangolást nem igénylő kialakítás
Advanced Industrial Automation
Új megoldás a hajtás egyszerűsítésében
A piacvezető szervohajtási technológiánkon alapuló,
különlegesen kis méretű Junma szervocsalád új
dimenziókat nyit a hajtás egyszerűségében. Alighanem
a Junma az első olyan szervohajtás, amely egyáltalán
nem igényel hangolást és programozást. Egy beépített
MECHATROLINK-II hajtásbuszt is tartalmaz, amely
lehetővé teszi a szervoegységek egyszerű láncba
kapcsolását, és egyetlen hajtásbuszon keresztül
történő vezérlését. A Junma segítségével akár 30%-os
helymegtakarítás is elérhető a vezérlőszekrényben,
és drasztikusan csökkenthető a kábelezési, illetve
beállítási idő.
A Junma ML-II sorozat emellett egyéb olyan kiemelkedő
működési jellemzőkkel is rendelkezik, amelyeknek az
Omron-Yaskawa szervoegységek a piacvezető pozíciót
köszönhetik világszerte. Ilyen például a gyors válaszidő,
a nagy sebesség, a nagy nyomaték és a bizonyított
megbízhatóság.
A főbb műszaki jellemzők áttekintése:
• Tenyérnyi méretű szervorendszer a legkisebb,
15x4,5 cm alapterületű helyigénnyel
• Hangolást nem igénylő technológia
az azonnali működés érdekében
• A beépített MECHATROLINK-II hajtásbusz csökkenti
a kábelezést, valamint lehetővé teszi a szervorendszer
távoli konfigurálását és ellenőrzését
• Nagy indítónyomaték: 300% 3 másodpercen belül
Kisebb helyigény, kevesebb időráfordítás, kevesebb kábelezés
A sok kábel helyett... elegendő egy kábel
30%-kal kisebb helyet foglal
a szekrényben
Egyszerű csatlakoztatás: mindössze
egyetlen kábellel!
A beépített MECHATROLINK-II hajtási busszal
mindössze egyetlen kábel szükséges a szervo-
MECHATROLINK-II
egységek összekapcsolásához. Ezáltal nem
csak a kábelezés és a telepítés ideje csökkenthető, de jelentősen csökken a csatlakozási
hibák lehetősége is. Növekszik a megbízhatóság, mert az egykábeles csatlakozás a többkábeles megoldáshoz képest sokkal
megbízhatóbb.
Hangolás nélkül:
csatlakoztatás után azonnal indítható!
A Junma ML-II sorozatban megvalósított fejlett technológia
valóra váltja azt, amiről csak álmodni mertünk: a hangolás
nélküli szervomegoldásokat. Nincs szükség az erősítési
paraméterek beállítására. Egyszerűen csatlakoztassa a
motorhoz, és máris működtethető.
A hangolás nélküli algoritmus két fő összetevőből áll:
• a sebességhurok belső paramétereinek hangolására szolgáló
egységből, hogy pozíció- és sebességválasz mindig azonos
legyen,
• „automatikus utánállító” egységből, amely a finomhangoló
szűrő paramétereit módosítja a mechanikus rezonancia
kioltása érdekében.
Példa a hangolás nélküli működésre
A tesztet 0%-os (terhelés nélkül) és 1000%-os (10-szeres
terhelési tehetetlenség) forgórész-tehetetlenségi aránnyal
végezték.
A grafikonok a pozícióeltérést és a kimeneti nyomatékot
ábrázolják a tesztre vonatkozóan, amelyben azonos dinamikai
eredményeket értek el.
Merev terhelési tehetetlenség: 0% Merev terhelési tehetetlenség: 1000%
Pozicionálási idő: 410 ms Pozicionálási idő: 410 ms
Pozícióeltérés
Nyomaték
Pozicionálási ciklus
Advanced Industrial Automation
Az optimális pozicionálási
kombináció:
Junma ML-II + NCF
Teljes és kompakt pozicionáló rendszer
A CJ1W-NCF71 egység és a Junma szervoegység
kombinációjából a lehető legkisebb helyen hozható létre egy
teljes és hatékony léptetőrendszer. Ez a konfiguráció 16 tengely
pozicionálására képes, lineáris és körinterpolációval, továbbá
megszakításos adagolással. Az NCF és Junma egységek ideális
megoldást kínálnak olyan alkalmazásoknál, ahol fontos
szempont a kis helyigény.
Teljesen transzparens rendszer egy távoli gazdaállomásról
Ha a Junma egységet NCF pozicionálóegység vezérli, a
szervohajtás teljes mértékben transzparens egy távoli
számítógép számára. Ez a megoldás a Jumna egység és
a PLC közötti MECHATROLINK-II kapcsolattal és a PLC, illetve a
számítógép közötti bármely soros vagy Ethernet csatlakozással
valósul meg. Ezáltal a rendszer teljes mértékben megfelel az
Omron Smart Platform architektúrájának.
CJ1 sorozatú PLC
CJ1W-NCF71
Junma MECHATROLINK-II
Az NCF jellemzői és előnyei
• 16 tengelyes léptető pozíciószabályozó,
MECHATROLINK-II buszkapcsolattal
• Egyszerű, gyors és megbízható telepítés
• Pozicionálási alkalmazásokhoz optimalizálva
• A hajtások egyszerű kábelezése
• Az OMRON Smart Platform architektúra integrált része:
funkcióblokkok, Smart Active Parts elemek, CX-One
• A CS1 és CJ1 sorozatú PLC-vezérlőkkel is használható
PLC open
A PLCopen, az ipari automatizálási
programozás világméretű
szabványa szabványosított
programozási felületet kínál az
ipari automatizálási alkalmazások
kialakításának és működtetésének
harmonizálása érdekében.
Impulzussorozatos hajtási
változat is rendelkezésre áll
• Takarítson meg még több időt, és használjon 44%-kal
kevesebb helyet
• Nincs szükség a szervoparaméterek beállítására
• Különlegesen kis méret
• Költséghatékonyság
• Impulzusbemenettel vezérelt pozíció és sebesség
• Beépített, hangolást nem
igénylő technológia
• Teljesítménytartomány:
100–750 W
• A pozicionálás felbontása
fordulatonként 10 000
lépés
Advanced Industrial Automation
AKÁR 16 TENGELY
Loading...