Omron JUNMA BROCHURE [nl]

JUNMA SERVOSYSTEEM

B e s p a a r r ui m te , b e s p a a r b e ka b e li n g, b es p a a r t ij d

» Compact forma at

»

MECHATROLINK-II

»

Tuning-loos concept

Advanced Industrial Automation

Een nieuw concept qua
eenvoud van aandrijvingen

De ultracompacte Junma servo-serie met onze

ingebouwde wereldwijd toonaangevende servo-

aandrijvingstechnologie, verlegt de grenzen qua

eenvoud van aandrijvingen. De Junma is waarschijnlijk

de eerste servo-aandrijving die volledig tuning-loos

is. Dankzij de ingebouwde MECHATROLINK-II motion-

bus kan men deze servodrivers aaneenschakelen en

aansturen door middel van standaard kabels. Met de

Junma bespaart u zo’n 30% ruimte in de schakelkast

en brengt u de bekabeling en de installatietijd

aanzienlijk terug.

De Junma ML-II-serie deelt nog andere eigenschappen die

de servo’s van Omron-Yaskawa wereldwijd toonaangevend

maken. Zoals een snelle responstijd, een hoog toerental,

een hoog koppel, een zeer nauwkeurige werking en

aangetoonde betrouwbaarheid.

De belangrijkste functies in één oogopslag:

• Servo op zakformaat die zeer weinig ruimte

vereist: 15 x 4,5 cm

• Ingebouwde tuning-loze technologie

voor onmiddellijk opstarten

• Ingebouwde MECHATROLINK-II motion-bus brengt

de hoeveelheid bekabeling terug en maakt configuratie

en diagnose van de servo op afstand mogelijk

• Hoog startkoppel: 300% gedurende 3 sec.

Bespaar ruimte, bespaar bekabeling, bespaar tijd

Van heel veel kabels… naar slechts één kabel

30% minder ruimte
in de schakelkast nodig

Eenvoudige aansluiting: slechts één kabel!

Door de ingebouwde MECHATROLINK-II

motion-bus volstaat slechts één kabel om alle

MECHATROLINK-II

servo’s onderling te verbinden. Zo bespaart u

niet alleen bekabeling en installatietijd, maar

brengt u ook de kans op aansluitfouten terug.

De betrouwbaarheid neemt toe, omdat de

aansluiting via één kabel veel robuuster is

dan een oplossing met meerdere kabels.

Tuning-loos: gewoon aansluiten en starten!

Door de geavanceerde technologie in de Junma ML-II-serie

wordt de droom van een servo-oplossing zonder tuning

werkelijkheid. Er hoeven geen versterkingsparameters te

worden ingesteld. Na het aansluiten van de motor kunt u

meteen aan de slag.

Het “tuning-loze” algoritme bestaat uit twee belangrijke delen:

• stelt de berekening van het interne toerental zodanig bij dat

de responskarakteristiek altijd dezelfde is

• “Auto Notch” wijzigt de parameters in het banddoorlaat-filter

om mechanische resonantie te onderdrukken

Voorbeeld van werken zonder tuning

De test wordt verricht met een rotor-massatraagheids-

verhouding van 0% (geen belasting) en 1000%

(massatraagheid van belasting 10 keer rotor).

De illustraties tonen de testresultaten van de positieafwijking

en het uitgangskoppel met eenzelfde dynamische responstijd.

Advanced Industrial Automation

Starre massatraagheid

bij belasting 0%

Positioneringstijd : 410 ms Positioneringstijd : 410 ms

Starre massatraagheid

bij belasting 1000%

Positieafwijking

Koppel

Positioneringscyclus

De optimale
positioneringscombinatie:
Junma ML-II + NCF

Compleet en compact positioneringssysteem

Op een zeer kleine ruimte creëert u met de combinatie van

de CJ1W-NCF71-unit en de Junma-servo een krachtig Point-To-

Point-systeem Deze configuratie biedt positioneren tot maxi-

maal 16 assen via lineaire interpolatie evenals positioneren op

interrupt basis. De NCF en de Junma bieden de ideale oplossing

voor toepassingen waar ruimte schaars is.

Volledige transparantie vanuit een host pc op afstand

Bij het aansturen van de Junma door een NCF-positionerings-

unit is de servo-aandrijving volledig zichtbaar voor een pc op

afstand. Dit wordt gerealiseerd via de MECHATROLINK-II van de

Junma naar de PLC en via een willekeurige seriële of Ethernet-

verbinding tussen de PLC en de pc. Dit past volledig in het

Omron Smart Platform.

PLC van CJ1-serie

CJ1W-NCF71

Junma MECHATROLINK-II

Functies en voordelen NCF

• Point-to-point positioneringscontroller tot max.

16 assen via MECHATROLINK-II

• Eenvoudige, snelle en betrouwbare setup

• Geoptimaliseerd voor positioneringstoepassingen

• Vereenvoudigde bekabeling naar drivers

• Geïntegreerd in het Smart Platform van Omron:

functieblokken, Smart Active Parts, CX-One

• Verkrijgbaar voor CS1 en CJ1 PLC-series

PLC open

PLCopen is een wereldwijde norm

voor het programmeren van

industriële regelapparatuur en

biedt een gestandaardiseerde

programmeerinterface voor het

harmoniseren van de manier

waarop mensen industriële regelapparatuur

ontwerpen en bedienen.

Driver versie met
pulstreinaansturing verkrijgbaar

• Bespaar nu nog meer tijd en gebruik 44% minder

ruimte

• Geen parameters voor het instellen van de servodriver

• Uiterst compact

• Kosteneffectief

• Positie en toerental geregeld via pulsingang

• Ingebouwde tuning-loze technologie

• Vermogensbereik van 100 W

tot 750 W

• Positieresolutie van

10.000 stappen per

omwenteling

Advanced Industrial Automation

MAXIMAAL 16 ASSEN