Omron JUNMA BROCHURE [nl]

JUNMA SERVOSYSTEEM

B e s p a a r r ui m te , b e s p a a r b e ka b e li n g, b es p a a r t ij d

» Compact forma at

»

MECHATROLINK-II

»

Tuning-loos concept

Advanced Industrial Automation

Een nieuw concept qua
eenvoud van aandrijvingen

De ultracompacte Junma servo-serie met onze

ingebouwde wereldwijd toonaangevende servo-

aandrijvingstechnologie, verlegt de grenzen qua

eenvoud van aandrijvingen. De Junma is waarschijnlijk

de eerste servo-aandrijving die volledig tuning-loos

is. Dankzij de ingebouwde MECHATROLINK-II motion-

bus kan men deze servodrivers aaneenschakelen en

aansturen door middel van standaard kabels. Met de

Junma bespaart u zo’n 30% ruimte in de schakelkast

en brengt u de bekabeling en de installatietijd

aanzienlijk terug.

De Junma ML-II-serie deelt nog andere eigenschappen die

de servo’s van Omron-Yaskawa wereldwijd toonaangevend

maken. Zoals een snelle responstijd, een hoog toerental,

een hoog koppel, een zeer nauwkeurige werking en

aangetoonde betrouwbaarheid.

De belangrijkste functies in één oogopslag:

• Servo op zakformaat die zeer weinig ruimte

vereist: 15 x 4,5 cm

• Ingebouwde tuning-loze technologie

voor onmiddellijk opstarten

• Ingebouwde MECHATROLINK-II motion-bus brengt

de hoeveelheid bekabeling terug en maakt configuratie

en diagnose van de servo op afstand mogelijk

• Hoog startkoppel: 300% gedurende 3 sec.

Bespaar ruimte, bespaar bekabeling, bespaar tijd

Van heel veel kabels… naar slechts één kabel

30% minder ruimte
in de schakelkast nodig

Eenvoudige aansluiting: slechts één kabel!

Door de ingebouwde MECHATROLINK-II

motion-bus volstaat slechts één kabel om alle

MECHATROLINK-II

servo’s onderling te verbinden. Zo bespaart u

niet alleen bekabeling en installatietijd, maar

brengt u ook de kans op aansluitfouten terug.

De betrouwbaarheid neemt toe, omdat de

aansluiting via één kabel veel robuuster is

dan een oplossing met meerdere kabels.

Tuning-loos: gewoon aansluiten en starten!

Door de geavanceerde technologie in de Junma ML-II-serie

wordt de droom van een servo-oplossing zonder tuning

werkelijkheid. Er hoeven geen versterkingsparameters te

worden ingesteld. Na het aansluiten van de motor kunt u

meteen aan de slag.

Het “tuning-loze” algoritme bestaat uit twee belangrijke delen:

• stelt de berekening van het interne toerental zodanig bij dat

de responskarakteristiek altijd dezelfde is

• “Auto Notch” wijzigt de parameters in het banddoorlaat-filter

om mechanische resonantie te onderdrukken

Voorbeeld van werken zonder tuning

De test wordt verricht met een rotor-massatraagheids-

verhouding van 0% (geen belasting) en 1000%

(massatraagheid van belasting 10 keer rotor).

De illustraties tonen de testresultaten van de positieafwijking

en het uitgangskoppel met eenzelfde dynamische responstijd.

Advanced Industrial Automation

Starre massatraagheid

bij belasting 0%

Positioneringstijd : 410 ms Positioneringstijd : 410 ms

Starre massatraagheid

bij belasting 1000%

Positieafwijking

Koppel

Positioneringscyclus

De optimale
positioneringscombinatie:
Junma ML-II + NCF

Compleet en compact positioneringssysteem

Op een zeer kleine ruimte creëert u met de combinatie van

de CJ1W-NCF71-unit en de Junma-servo een krachtig Point-To-

Point-systeem Deze configuratie biedt positioneren tot maxi-

maal 16 assen via lineaire interpolatie evenals positioneren op

interrupt basis. De NCF en de Junma bieden de ideale oplossing

voor toepassingen waar ruimte schaars is.

Volledige transparantie vanuit een host pc op afstand

Bij het aansturen van de Junma door een NCF-positionerings-

unit is de servo-aandrijving volledig zichtbaar voor een pc op

afstand. Dit wordt gerealiseerd via de MECHATROLINK-II van de

Junma naar de PLC en via een willekeurige seriële of Ethernet-

verbinding tussen de PLC en de pc. Dit past volledig in het

Omron Smart Platform.

PLC van CJ1-serie

CJ1W-NCF71

Junma MECHATROLINK-II

Functies en voordelen NCF

• Point-to-point positioneringscontroller tot max.

16 assen via MECHATROLINK-II

• Eenvoudige, snelle en betrouwbare setup

• Geoptimaliseerd voor positioneringstoepassingen

• Vereenvoudigde bekabeling naar drivers

• Geïntegreerd in het Smart Platform van Omron:

functieblokken, Smart Active Parts, CX-One

• Verkrijgbaar voor CS1 en CJ1 PLC-series

PLC open

PLCopen is een wereldwijde norm

voor het programmeren van

industriële regelapparatuur en

biedt een gestandaardiseerde

programmeerinterface voor het

harmoniseren van de manier

waarop mensen industriële regelapparatuur

ontwerpen en bedienen.

Driver versie met
pulstreinaansturing verkrijgbaar

• Bespaar nu nog meer tijd en gebruik 44% minder

ruimte

• Geen parameters voor het instellen van de servodriver

• Uiterst compact

• Kosteneffectief

• Positie en toerental geregeld via pulsingang

• Ingebouwde tuning-loze technologie

• Vermogensbereik van 100 W

tot 750 W

• Positieresolutie van

10.000 stappen per

omwenteling

Advanced Industrial Automation

MAXIMAAL 16 ASSEN

6 AC-servosystemen

SJDE-@-OY, SJME-@-OY

Junma servosysteem

Een nieuw concept op het gebied van
aandrijvingen
Bespaar ruimte, bespaar bekabeling,
bespaar tijd

• Dankzij ultracompacte afmetingen van de driver is
minder paneelruimte nodig

• Tuning-loze technologie, instellen van parameters
is overbodig

• Piekkoppel 300% van het nominale koppel gedu­rende 3 seconden

• Snelle respons, hoog toerental, hoog motorkoppel
en hoge nauwkeurigheid

• Versie met ingebouwde MECHATROLINK-II-poort

• MECHATROLINK-II vereenvoudigt de bekabeling
en bespaart installatietijd

• MECHATROLINK-II biedt toegang tot het systeem
vanaf één punt

• Pulsgestuurde versie verkrijgbaar, volledig “para­meter-loos”, gewoon aansluiten en aan de slag

Specificaties

• 230 VAC eenfasig 100 W tot 750 W (2,39 Nm)

Systeemconfiguratie

Pc­software: CX-One

200 V

SJDE- 02 APA-OY

PULSE

FIL

REF

AL1
AL2
AL3

C

0

8

9

A

B

D

E

F

4

5

3

2

6

7

1

C

0

8

9

A

B

D

E

F

4

5

3

2

6

7

1

C
N
1

C
N
2

PWR

L1

L2

+

U

V

W

-

CNA CNB

Junma ML-II
servodriver

CJ1W-NCF71

positioneringsunit
van de CJ1-serie

Terminator

MECHATROLINK-II

CJ-serie PLC

Junma ML-II
servodriver

Junma ML-II
servodriver

Junma ML-II
servodriver

Junma ML-II
servodriver

Junma servomotor

3.000 rpm
(100-750 W)

Voedingskabel

Encoderkabel

Voedings­kabel

Encoder

kabel

Configuratie Junma PULSE servodriver

Configuratie Junma MECHATROLINK-II servodriver

Junma Pulse
servodriver

Connector klemmenblok
Universele controller
(met pulsuitgang)

Positionerings­unit

6 AC-servosystemen

Junma servosysteem 7

Opmerking: *1. Deze items en toerental-/koppelkarakteristieken in combinatie met een SJDE-servodriver zijn bij een motorwikkelingtemperatuur van 100 °C. Andere

waarden bij 20 °C.

*2: De hier vermelde nominale-koppelwaarden zijn de waarden voor het permanent toegestane koppel bij 40 °C met een aangesloten alum inium koel-

lichaam (250 mm x 250 mm x 6 mm).

*3. Waarde met de desbetreffende SJDE-servodriver zonder een externe regeneratie-unit

Koppelkarakteristiek

Aanduiding motortype

SJME - 02 A M B 4 1 - OY

JUNMA servomotor

Vermogen

Spanning

Code

A: 200 VAC

Remgegevens
1 : Geen rem
C : 24VDC rem

01
02
04
08

Uitgang (W)

100
200
400
750

OMRON YASKAWA Motion Control BV

Specificaties asuiteinde
4 : Recht, spiebaan

Ontwerpprocedure
B : Standaard

Terugkoppelspecificaties
M : Analoge encoderuitgang

Technische gegevens servomotor

Spanning 230 V
Servomotormodel SJME- @ 01A@ 02A@ 04A@ 08A@

Nominale uitgangsstroom

*1

W 100 200 400 750

Nominaal koppel

*1, *2

Nm 0,318 0,637 1,27 2,39

Ogenblikkelijk piekkoppel

*1

Nm 0,955 1,91 3,82 7,16

Nominale bedrijfsstroom

*1

Arms 0,84 1,1 2,0 3,7

Ogenblikkelijke max. stroom

*1

Arms 2,5 3,3 6,0 11,1

Nominaal toerental

*1

min

–1

3000

Max. toerental

*1

min

–1

4500
Koppelconstante Nm/arms 0,413 0,645 0,682 0,699
Traagheidsmoment rotor (JM) kg·m

2

x10

–4

0,0634 0,330 0,603 1,50

Toegestane belasting traagheidsmo­ment

*3

kg⋅m2x10

–4

0,6 3,0 5,0 10,0

Nominaal vermogen kW/s 16,0 12,3 26,7 38,1
Nominale hoekversnelling rad/s

2

50200 19300 21100 15900
Encoder Standaard Analoge encoderuitgang
Toegestane radiale belasting 78 245 245 392
Toegestane horizontale belasting 54 74 74 147
Gewicht (ong.) kg (zonder rem) 0,5 0,9 1,3 2,6

kg (met rem) 0,8 1,5 1,9 3,5

Remgegevens

Nominale spanning 24 VDC ±10%
Traagheidsmoment stoprem kg·m

2

x10

–4

0,0075 0,064 0,171
Opgenomen vermogen (bij 20 °C) W 6 6,9 7,7
Stroomverbruik (bij 20 °C) A 0,25 0,29 0,32
Statisch wrijvingskoppel Nm (minimaal) 0,318 1,27 2,39
Stijgtijd remkoppel ms (max) 100
Vrijgavetijd ms (max) 80

Technische basisgegevens

Belasting Continu
Thermische klasse Klasse B
Trillingsklasse 15 µm of minder
Bestandsspanning 1500 VAC gedurende 1 minuut
Isolatieweerstand 500 VDC, 10 MΩ min.
Behuizing Volledig afgedicht, zelf koelend, IP55 (exclusief asopening en connectoren)
Trillingsbestendigheid Trillingsversnelling 49 m/s²

Temperatuur bij gebruik / opslag 0 tot +40 °C / –20 tot 60 °C zonder bevriezen

Vochtigheid bij gebruik / opslag 20 tot 80% RH (zonder condensatie)
Hoogte 1000 m of minder boven zeeniveau
Montage Flensmontage

( A : Zone permanent bedrijf B : Zone onderbroken bedrijf)

Toerental (min

-1

)

Toerental (min

-1

)

Toerental (min

-1

)

Toerental (min

-1

)

SJME-01A SJME-02A SJME-04A SJME-08A

Koppel(Nm

)

Koppel(Nm

)

Koppel(Nm

)

Koppel(Nm

)

0 0,25 1,000,750,50

0

3000

4000

2000

1000

5000

A B

A B

3000

4000

2000

1000

5000

0

0 0,5 2,01,5

1,0

A B

3000

4000

2000

1000

5000

0

0 1 2 3 4

3000

4000

2000

1000

5000

0

A

B

0 2 4 6

8

7Junma servosysteem

8 AC-servosystemen

Junma MECHATROLINK-II servodriver

Opmerking: *1. Waarde zonder externe regeneratie-unit

Combinatie servomotor / servodriver

Junma servomotor Junma servodriver

Span-

ning

Nominaal

koppel

Vermo-

gen

Model zonder rem Model met rem MECHATROLINK-II Pulsregeling

SJME- (3000 min

–1

) 200 V 0,318 Nm 100 W SJME-01AMB41-OY SJME-01AMB4C-OY SJDE-01ANA-OY SJDE-01APA-OY

0,637 Nm 200 W SJME-02AMB41-OY SJME-02AMB4C-OY SJDE-02ANA-OY SJDE-02APA-OY

1,27 Nm 400 W SJME-04AMB41-OY SJME-04AMB4C-OY SJDE-04ANA-OY SJDE-04APA-OY
2,39 Nm 750 W SJME-08AMB41-OY SJME-08AMB4C-OY SJDE-08ANA-OY SJDE-08APA-OY

Aanduiding servodriverstype

SJDE - 02 A N A - OY

JUNMA servodriver

Toelaatbaar servomotorvermogen

Voedingsspanning

Technische gegevens besturingsinterface

Code

A: 200 VAC

Ontwerpversie
A: Standaard

N: MECHATROLINK-II
P: Pulstrein ingang

01
02
04
08

Uitgang (W)

100
200
400
750

OMRON YASKAWA Motion Control BV

Technische gegevens servodriver

Type servodriver SJDE- @ 01ANA-OY 02ANA-OY 04ANA-OY 08ANA-OY
Aansluitbare servomotor SJME-@ 01A@ 02A@ 04A@ 08A@

Technische basisgegevens

Max. toelaatbaar
motorvermogen

W 100 200 400 750

Continue uitgangsstroom Arms 0,84 1,1 2,0 3,7
Max. uitgangsstroom Arms 2,5 3,3 6,0 11,1
Aansluitspanning

(hoofdcircuit en regelcircuit)

Spanning Eenfasig, 200 tot 230 VAC, + 10 tot –15% (50/60 Hz)

Vermogen KVA 0,40 0,75 1,2 2,2
Besturingsmethode PWM-regeling, sinusgolfstroom aandrijfsysteem
Terugkoppeling Analoge incrementele encoder (13 bits incrementeel equivalent)
Toegestane belasting

traagheidsmoment

*1

kg⋅m

2

0,6 × 10

–4

3,0 × 10

–4

5,0 × 10

–4

10,0 × 10

–4

Temperatuur bij gebruik / opslag 0 tot +55 °C / –20 tot 70 °C
Vochtigheid bij gebruik / opslag 90% RH of minder (geen condensatie)
Hoogte 1000 m of minder boven zeeniveau
Trillings- / schokbestendigheid 4,9 m/s

2

(0,5G) / 19,6m/s2(2G)

Configuratie Op basis gemonteerd
Gewicht (ong.) kg 1,0 1,4

Geïntegreerde functies

Dynamisch remmen (DB) Werkt bij hoofdvoeding UIT, servoalarm, servo UIT.

(UIT nadat motor is gestopt; AAN wanneer motor niet draait.)

Regeneratieve verwerking Naar keuze (monteer een regeneratie-unit JUSP-RG08D als er te veel energie wordt geregenereerd)

Over-travel (OT)-preventiefunctie P_OT, N_OT
Noodstop Noodstop (E-STP)

LED-display 4 LED’s (PWR, RDY, COM, ALM)
MECHATROLINK-II-monitor MECHATROLINK-II tijdens communicatie: COM LED (lichtje AAN)
Servo monitor AAN/UIT Bij servo UIT: RDY LED (lichtje UIT), bij servo AAN: RDY LED (lichtje knippert)
Voedingsstatusmonitor Voeding regel-/hoofdcircuit UIT: PWR LED (lichtje UIT)

Voeding regel-/hoofdcircuit AAN: PWR LED (lichtje AAN)

Elektronische versnellingsbak 0,01< A/B<100

Beveiliging Overstroom, overspanning, onderspanning, overbelasting, fout hoofdcircuitsensor, fout boordtemperatuur,

fout overschrijding te verre positie, oversnelheid, fout encodersignaal, overloopbeveiliging, systeemfout,
parameterfout

MECHATROLINK

communicatie

Comm. protocol MECHATROLINK-II

Transmissiesnelheid 10 Mbps

Transmissiecyclus 1 ms, 1,5 ms, 2 ms, 3 ms, 4 ms

Datalengte 17 byte en 32 byte

Controle-ingang MECHATROLINK

communicatie

MECHATROLINK-II-opdrachten
(Voor sequentie, motion, data-instelling/verwijzing, bewaken, bijstellen en andere opdrachten)

Sequentie-ingangssignaal Vaste ingang 5 punten (vaste layout: extern klinksignaal, verzwakt toerentalsignaal voor nullen, blokkeersignaal

vooruitaandrijving, blokkeersignaal achteruitaandrijving, noodstopsignaal)

Sequentie-uitgangssignaal Vaste uitgang 2 punten (vaste layout: servo-alarm, remvergrendeling)

8 AC-servosystemen

Junma servosysteem 9

Junma Pulse servodriver

Opmerking: *1. Waarde zonder externe regeneratie-unit

Type servodriver SJDE- @ 01APA-OY 02APA-OY 04APA-OY 08APA-OY
Aansluitbare servomotor SJME-@ 01A@ 02A@ 04A@ 08A@

Technische basisgegevens

Max. toelaatbaar
motorvermogen

W 100 200 400 750

Continue uitgangsstroom Arms 0,84 1,1 2,0 3,7
Max. uitgangsstroom Arms 2,5 3,3 6,0 11,1
Aansluitspanning

(hoofdcircuit en regelcircuit)

Spanning Eenfasig, 200 tot 230 VAC, + 10 tot –15% (50/60 Hz)

Vermogen KVA 0,40 0,75 1,2 2,2
Besturingsmethode PWM-regeling, sinusgolfstroom aandrijfsysteem
Terugkoppeling Analoge incrementele encoder (10000 stappen per omwenteling)
Toegestane belasting

traagheidsmoment

*1

kg⋅m

2

0,6 × 10

–4

3,0 × 10

–4

5,0 × 10

–4

10,0 × 10

–4

Temperatuur bij gebruik / opslag 0 tot +55 °C / –20 tot 70 °C
Vochtigheid bij gebruik / opslag 90% RH of minder (geen condensatie)
Hoogte 1000 m of minder boven zeeniveau
Trillings- / schokbestendigheid 4,9 m/s

2

(0,5G) / 19,6m/s2(2G)

Configuratie Op basis gemonteerd
Koelmethode Geforceerde koeling (ingebouwde ventilator)
Gewicht (ong.) kg 0,5 1,0

Geïntegreerde functies

Dynamisch remmen (DB) Werkt bij hoofdvoeding UIT, servoalarm, servo UIT.

(UIT nadat motor is gestopt; AAN wanneer motor niet draait.)

Regeneratieve verwerking Naar keuze (monteer een regeneratie-unit JUSP-RG08D als er te veel energie wordt geregenereerd)
LED-display 5 (PWE, REF, AL1, AL2, AL3)
Referentiefilter Selecteer een van de acht niveaus met de FIL-schakelaar

Beveiliging Toerentalfouten, overbelasting, encoderfouten, spanningsfouten, overstromen, uitschakeling van de

ingebouwde koelventilator, systeemfouten

I/O-signalen

Ingangssignaal voor referentie
Selecteer pulstype en
pulsresolutie met PULSE­schakelaar.

Pulstype Selecteer een van de volgende signalen:

1. CCW + CW

2. Teken + pulstrein

3. CCW + CW (logische omkering)

4. Teken + pulstrein (logische omkering)

Pulsresolutie Selecteer een van de volgende signalen:

1. 1000 pulsen/omw. (open collector/linedriver) 75 kpps max.

2. 2500 pulsen/omw. (open collector/linedriver) 187,5 kpps max.

3. 5000 pulsen/omw. (linedriver) 375 kpps max.

4. 10000 pulsen/omw. (linedriver) 750 kpps max.

Ingangssignaal wissen Wist de positiefout na het inschakelen

Ingangssignaal servo AAN Hiermee schakelt u de servomotor in en uit

Alarmuitgangssignaal UIT bij een alarm. (Opmerking: UIT gedurende 2 seconden na het inschakelen)

Remuitgangssignaal Extern signaal naar besturingsremmen. Zet AAN om de rem te lossen.

Uitgangssignaal positioneren compleet AAN als de huidige positie gelijk is aan de referentiepositie ±10 pulsen.

Extern signaal naar besturingsremmen.

Oorsprong uitgangssignaal AAN als de motor bij de oorsprong is (breedte: 1/500 omw.).

Opm.: gebruik de pulsrand waarmee het signaal van UIT op AAN wordt gezet)

9Junma servosysteem

10 AC-servosystemen

Junma servomotoren

SJME-01 (200V, 100W)

SJME-02, 04, 08 (200V, 200 tot 750W)

Servomotorconnectors

Afmetingen

Model L LL Gewicht (ong.) (kg)

SJME-01AMB41-OY 119 94 0,5
SJME-01AMB4C-OY 164 139 0,8

Model L LL LR LG LE S LB LC LD LF LA LZ QK Gewicht (ong.) (kg)

SJME-02AMB41-OY 125,5 95,5 30 6 3 14

0

-0,011

50

0

-0,039

60 - - 70 5,5 20 0,9
SJME-02AMB4C-OY 165,5 135,5 1,5
SJME-04AMB41-OY 148,5 118,5 - - 1,3
SJME-04AMB4C-OY 188,5 158,5 1,9
SJME-08AMB41-OY 173 133 40 8 3 16

0

-0,011

70

0

-0,046

80 35 20 90 7 30 2,6
SJME-08AMB4C-OY 216 176 3,5

1,8

3

3

dia 46

dia 2-4,3

Doorsnede A-A

Eenheid: mm

40

0,08 A

A

Encoderconnector

Kabel hoofdcircuit servomotor

Encoderkabel

300

±30

300

±30

0,03

A

A

2,5

5

25

LL

L

dia 0,06

A

14

Motorconnector

Stoprem (de-energiseren)

Opmerking: Alleen voor servomotoren met remmen
Stopremkoppel = nominaal motorkoppel

Voeding: 24 VDC

8 dia.

0

-0,009

30 dia.

0

-0,033

Eenheid: mm

LA

dia.

4-LZ

dia.

Doorsnede A-A

3

5

5

LC

Encoderkabel

Kabel hoofdcircuit servomotor

Encoderconnector

300

±30

300

±30

LL

L

LG

LE

dia 0,06

A

LB

dia.

S

dia.

A

0,03

Motorconnector

0,08 A

A

A

LD

Dia. LF

QK

LR

Stoprem (de-energiseren)
Voeding: 24 VDC

Opmerking: Alleen voor servomotoren met remmen
Stopremkoppel = nominaal motorkoppel

253 1

1
2
3
4
5
6

6 4

123456

78910

1112

Technische gegevens motorconnector

Plug:
5559-06P-210
Terminal (nr.1 tot 3, 5, 6):
5558T(geschakeld) of 5558T L(los)
Aardingspen (nr. 4)
30490-2002(geschakeld) of
30490-2012 (los)
(Fabrikant: Molex Japan Co., Ltd)

Plug:
5559-12P-210
Terminal:
5558T2(geschakeld) of
5558T2L(los)
(Fabrikant: Molex Japan Co., Ltd)

Technische gegevens encoderconnector

Fase U
Fase V

Fase W

F G

-

-

Rood

Wit

Blauw

Groen/geel

-

-

Fase U
Fase V
Fase W

F G
Rem
Rem

Rood

Wit

Blauw

Groen/geel

Rood

Zwart

Geen rem Met rem

1
2
3
4
5
6
7
8

9
10
11
12

PG5V

PG0V(GND)

Fase A

+

Fase A

-

Fase B

+

Fase B

-

Fase /Z

Fase U
Fase V

Fase W

-

FG

Rood
Zwart

Blauw

Blauw/wit

Geel

Geel/wit

Paars

Grijs

Groen

Oranje

-

Afscherming

10 AC-servosystemen

Junma servosysteem 11

Junma MECHATROLINK-II servodrivers

SJDE-01, 02, 04ANA-OY (200V, 100 tot 400W)

SJDE-08ANA-OY (200V, 750W)

130

(75)

(5)

19

(16)

125

˚

(4,5)

(6)

CN2

CN1

CN6

CNA, CNB

LUCHTVER­PLAATSING

A

LUCHTVERPLAATSING

150

45

Aanzicht A

Koelventilator

Detailaanzicht van installatie

Uiterlijk

Aarde­aansluiting

2-M4 schroeven

2-M4 schroefgaten

150

139.5±0,5
(montageafstand)

5.5

(5)

(Montage
afstand)

45

5

32±0,5

(8)

Model Koelventilator

SJDE-01ANA-OY
SJDE-02ANA-OY

SJDE-04ANA-OY

Niet gemonteerd
Niet gemonteerd

Gemonteerd

Gewicht (ong.): 1 kg

Eenheden in mm

180

(75)

(5)

19

(16)

125

˚

(4)

(6)

CN2

CN1

CN6

CNA, CNB

A

150

70

Aanzicht A (schaal = 1/2)

Detailaanzicht van installatie

Uiterlijk

Aarde-aansluiting
2-M4 schroeven

3-M4 schroefgaten

150

139,5±0,5

(montageafstand)

5,5

(5)

(montageafstand)

70

6 58±0,5

(6)

LUCHTVER­PLAATSING

LUCHTVER­PLAATSING

LUCHTVERPLAATSING

Koelventilator

Eenheden in mm

Gewicht (ong.): 1,4 kg

11Junma servosysteem

12 AC-servosystemen

Junma Pulse servodrivers

SJDE-01, 02APA-OY (200V, 100 tot 200W)

SJDE-04APA-OY (200V, 400W)

SJDE-08APA-OY (200V, 800W)

Aarde-aansluiting
2-M4 schroeven

Gewicht (ong.): 0,5 kg

Eenheden in mm

(17)

5

105

7

5

140

35

(4,5)

(5)

(14)

(5)

(28)

Koelventilator

LUCHTVERPLAATSING

2-M4 schroefgaten

(

montageafstand

)

Schema montagegaten

(75)

130 ± 0,5

130

120

12.5

15

4,5

10

5

(10)

(5)

140

7

19

35

CN1

CN2

Twee gaten van dia. 4,5

CNB

200 V

SJDE- 02 APA-OY

PULSE

FIL

REF

AL1
AL2
AL3

C

0

8

9

A

B

D

E

F

4

5

3

2

6

7

1

C

0

8

9

A

B

D

E

F

4

5

3

2

6

7

1

C
N
1

C
N
2

PWR

L1

L2

+

U

V

W

-

CNA CNB

CNA

LUCHTVERPLAATSING

Aarde-aansluiting
2-M4 schroeven

Gewicht (ong.): 0,5 kg

Eenheden in mm

105

5

7

40

140

5130 ± 0,5

(14)(17)

(4,5)

(5)

(5)

(33)

(75)

Koelventilator

2-M4 montagegaten

(

montageafstand

)

Schema montagegaten

Zichtbaar uiterlijk

130

120

4,5

12,5

15

10

5

(10)

(5)

7

19

40

140

Twee gaten van dia. 4,5

CN1

CN2

CNA

CNB

200 V

SJDE- 04 APA-OY

PULSE

FIL

REF

AL1
AL2
AL3

C

0

8

9

A

B

D

E

F

4

5

3

2

6

7

1

C

0

8

9

A

B

D

E

F

4

5

3

2

6

7

1

C
N

1

C
N

2

PWR

CNA CNB

L1

L2

+

U

V

W

-

LUCHTVERPLAATSING

LUCHTVERPLAATSING

Aarde-aansluiting
2-M4 schroeven

Gewicht (ong.): 1 kg

Eenheden in mm

5

145

140

130 ± 0,5

70

141730

5

(75)

(4,5)

(13)

(5)

2-M4 montagegaten

(

montageafstand

)

Schema montagegaten

Zichtbaar uiterlijk

Koelventilator

(35)

(44)(17)

140

130 5(5)

10(10) 120

12,5 15

14 30

70

17

4,5

CNA

CNB

CN1

CN2

Twee gaten van dia. 4,5

200 V

SJDE- 08 APA-OY

PULSE

FIL

C
N
1

C
N
2

PWR

CNA CNB

L1

L2

+

U

V

W

-

REF

AL1
AL2
AL3

C

0

8

9

A

B

D

E

F

4

5

3

2

6

7

1

C

0

8

9

A

B

D

E

F

4

5

3

2

6

7

1

LUCHTVERPLAATSING

LUCHTVERPLAATSING

12 AC-servosystemen

Junma servosysteem 13

Bestelgegevens

Configuratie Junma servomotor

Servomotoren en servodrivers

Voedingskabels

Encoderkabels

Connectoren voor voedings- en encoderkabels

Symbool Technische gegevens A Servomotormodel B Servodriversmodel

Spanning Encoder en ontwerp Nominaal

koppel

Vermo­gen

Mechatrolink-II Pulsregeling

AB

1-fasig,
200 VAC

Analoge incrementele
encoder

Rechte as met spiebaan

Zonder rem 0,318 Nm 100 W SJME-01AMB41-OY SJDE-01ANA-OY SJDE-01APA-OY

0,637 Nm 200 W SJME-02AMB41-OY SJDE-02ANA-OY SJDE-02APA-OY
1,27 Nm 400 W SJME-04AMB41-OY SJDE-04ANA-OY SJDE-04APA-OY
2,39 Nm 750 W SJME-08AMB41-OY SJDE-08ANA-OY SJDE-08APA-OY

Met rem 0,318 Nm 100 W SJME-01AMB4C-OY SJDE-01ANA-OY SJDE-01APA-OY

0,637 Nm 200 W SJME-02AMB4C-OY SJDE-02ANA-OY SJDE-02APA-OY
1,27 Nm 400 W SJME-04AMB4C-OY SJDE-04ANA-OY SJDE-04APA-OY
2,39 Nm 750 W SJME-08AMB4C-OY SJDE-08ANA-OY SJDE-08APA-OY

Symbool Technische gegevens Model Uitvoering

C

Voedingskabel voor Junma
servomotoren zonder rem
SJME-0@AMB41-OY

Flexibele kabels (standaard)
Afgeschermde kabel
Buigradius (dynamisch) > 10xdiameter
Buigcycli > 5 miljoen

1,5 m JZSP-CHM000-01-5E
3 m JZSP-CHM000-03-E
5 m JZSP-CHM000-05-E
10 m JZSP-CHM000-10-E
15 m JZSP-CHM000-15-E
20 m JZSP-CHM000-20-E

Niet-flexibele kabels 3 m R7A-CAZ003S

5 m R7A-CAZ005S
10 m R7A-CAZ010S

Voedingskabel voor Junma
servomotoren met rem
SJME-0@AMB4C-OY

Flexibele kabels (standaard)
Afgeschermde kabel
Buigradius (dynamisch) > 10xdiameter
Buigcycli > 5 miljoen

1,5 m JZSP-CHM030-01-5E
3 m JZSP-CHM030-03-E
5 m JZSP-CHM030-05-E
10 m JZSP-CHM030-10-E
15 m JZSP-CHM030-15-E
20 m JZSP-CHM030-20-E

Niet-flexibele kabels 3 m R7A-CAZ003B

5 m R7A-CAZ005B
10 m R7A-CAZ010B

Symbool Technische gegevens Model (flexibel) Uitvoering

D

Encoderkabel voor
Junma servomotoren
SJME-0@AMB4@-OY

Flexibele kabels (standaard)
Afgeschermde kabel
Buigradius (dynamisch) > 10xdiameter
Buigcycli > 5 miljoen

1,5 m JZSP-CHP800-01-5E
3 m JZSP-CHP800-03-E
5 m JZSP-CHP800-05-E
10 m JZSP-CHP800-10-E
15 m JZSP-CHP800-15-E
20 m JZSP-CHP800-20-E

Niet-flexibele kabels 3 m R7A-CRZ003C

5 m R7A-CRZ005C
10 m R7A-CRZ010C

Technische gegevens Model (Omron) Model (Yaskawa)

Connectoren voor het maken van
voedingskabels

Aandrijfzijde (CNB) Fabrikant: JST (04JFAT-SAYGF-N) R7A-CNZ01A JZSP-CHM9-2
Motorzijde Fabrikant: Molex (5557-06R-210) R7A-CNZ02A JZSP-CHM9-1

Connectoren voor het maken van
encoderkabels

Aandrijfzijde (CN2) Fabrikanten: 3M en Molex R7A-CNZ01R JZSP-CHP9-2
Motorzijde Fabrikant: Molex (57026-5000) R7A-CNZ02R JZSP-CHP9-1

B

B

C

A

D

200 V

SJDE- 02 APA-OY

PULSE

FIL

REF

AL1
AL2
AL3

C

0

8

9

A

B

D

E

F

4

5

3

2

6

7

1

C

0

8

9

A

B

D

E

F

4

5

3

2

6

7

1

C
N
1

C
N
2

PWR

L1

L2

+

U

V

W

-

CNA CNB

Junma Pulse
servodriver

Junma MECHATROLINK-II
servodriver

Voedingskabel

Junma servomotor

3.000 rpm
(100-750 W)

(Raadpleeg het hoofdstuk over servoaandrijvingen)

Encoderkabel

13Junma servosysteem

14 AC-servosystemen

Configuratie Junma MECHATROLINK-II servodriver

Servomotoren en servodrivers

Voedings- en encoderkabels

Opmerking: CD Zie het gedeelte over de Junma servomotoren voor het kiezen van motorkabels of -connectoren

Mechatrolink-II motion controllers

Mechatrolink-II kabels

Kabels voor I/O’s (voor CN1)

Filters

Regeneratie-unit (optie)

Connectoren

Computersoftware

Symbool Technische gegevens A Servomotormodel B Servodriversmodel

Spanning Encoder en ontwerp Nominaal koppel Vermogen

AB

1-fasig
200 VAC

Analoge incrementele
encoder

Rechte as met spiebaan

Zonder rem 0,318 Nm 100 W SJME-01AMB41-OY SJDE-01ANA-OY

0,637 Nm 200 W SJME-02AMB41-OY SJDE-02ANA-OY
1,27 Nm 400 W SJME-04AMB41-OY SJDE-04ANA-OY
2,39 Nm 750 W SJME-08AMB41-OY SJDE-08ANA-OY

Met rem 0,318 Nm 100 W SJME-01AMB4C-OY SJDE-01ANA-OY

0,637 Nm 200 W SJME-02AMB4C-OY SJDE-02ANA-OY
1,27 Nm 400 W SJME-04AMB4C-OY SJDE-04ANA-OY
2,39 Nm 750 W SJME-08AMB4C-OY SJDE-08ANA-OY

Pc­software: CX-One

MECHATROLINK-II

motion controller
Mechatrolink-II
kabels

E

B

C

A

D

H

Junma ML-2
servodriver

Junma servomotor

3.000 rpm
(100-750 W)

(Raadpleeg het hoofdstuk over servomotoren)

I

Voedingskabel

Encoderkabel

Filter

F

G

Symbool Benaming Model

E

Positioneringsunit voor CJ1 PLC CJ1W-NCF71
Positioneringsunit voor CS1 PLC CS1W-NCF71
Trajexia standalone motion controller TJ1-MC16

Symbool Technische gegevens Model

F

Mechatrolink-II eindweerstand JEPMC-W6022
Mechatrolink-II-kabels 0,5 m JEPMC-W6003-A5

1 m JEPMC-W6003-01
3 m JEPMC-W6003-03
5 m JEPMC-W6003-05
10 m JEPMC-W6003-10
20 m JEPMC-W6003-20
30 m JEPMC-W6003-30

Symbool Benaming Compatibele units Model

G

Besturings­kabel

Kabel voor I/O-signalen
servodriver

1 m R7A-CPZ001S

of JZSP-CHI003-01

2 m R7A-CPZ002S

of JZSP-CHI003-02

3 m JZSP-CHI003-03

Symbool Toepasbare

servodriver

Nomi­nale
stroom

Lek­stroom

Nomina­le span­ning

Filtermodel

H

SJDE-01ANA-OY
SJDE-02ANA-OY
SJDE-04ANA-OY

5 A 1,7 mA 250 VAC

1- fasig

R7A-FIZN105-BE

SJDE-08ANA-OY 9 A 1,7 mA R7A-FIZN109-BE

Symbool Technische gegevens Model (Omron) Model (Yaskawa)

I

Externe regeneratie-unit
(optioneel)

R88A-RG08UA JUSP-RG08D

Technische gegevens Model (Omron) Model (Yaskawa)

I/O-besturingsconnector (voor CN1) R7A-CNA01R JZSP-CHI9-1
Voedingsingangconnector (voor CNB)

(meegeleverd in verpakking van
servodriver)

R7A-CNZ01P JZSP-CHG9-1

Technische gegevens Model

Softwaretool voor configuratie en bewaking via ML2
(CX-Drive versie 1.3 of hoger)

CX-Drive

Volledige softwarepakket van Omron, inclusief CX-Drive
(CX-One 2.0 of hoger)

CX-One

AC-servosystemen14

Junma servosysteem 15

Configuratie Junma Pulse servodriver

Servomotoren en servodrivers

Voedings- en encoderkabels

Opmerking: CD Zie het gedeelte over de Junma servomotoren voor het kiezen van motorkabels of -connectoren

Besturingskabels (voor CN1)

Filters

Regeneratie-unit (optie)

Connectoren

Symbool Technische gegevens A Servomotormodel B Servodriversmodel

Spanning Encoder en ontwerp Nominaal koppel Vermogen Pulsregeling

AB

1-fasig
200 VAC

Analoge incrementele
encoder

Rechte as met spiebaan

Zonder rem 0,318 Nm 100 W SJME-01AMB41-OY SJDE-01APA-OY

0,637 Nm 200 W SJME-02AMB41-OY SJDE-02APA-OY
1,27 Nm 400 W SJME-04AMB41-OY SJDE-04APA-OY
2,39 Nm 750 W SJME-08AMB41-OY SJDE-08APA-OY

Met rem 0,318 Nm 100 W SJME-01AMB4C-OY SJDE-01APA-OY

0,637 Nm 200 W SJME-02AMB4C-OY SJDE-02APA-OY
1,27 Nm 400 W SJME-04AMB4C-OY SJDE-04APA-OY
2,39 Nm 750 W SJME-08AMB4C-OY SJDE-08APA-OY

200 V

SJDE- 02 APA-OY

PULSE

FIL

REF

AL1
AL2
AL3

C

0

8

9

A

B

D

E

F

4

5

3

2

6

7

1

C

0

8

9

A

B

D

E

F

4

5

3

2

6

7

1

C
N
1

C
N
2

PWR

L1

L2

+

U

V

W

-

CNA CNB

Junma Pulse
servodriver

Junma servomotor

3.000 rpm
(100-750 W)

(Raadpleeg het hoofdstuk over servomotoren)

J

I

Voedingskabel

Encoderkabel

Filter

K

B

C

A

D

F

H

E

G

I

Connector klemmenblok
Universele controller
(met pulsuitgang)

Positionerings­unit

Symbool Benaming Compatibele units Model

E

Servo­relaisunit

Unit: CS1W-NC113/133,
CJ1W-NC113/133,
C200HW-NC113

- XW2B-20J6-1B
(1 as)

Unit:
CS1W-NC213/233/413/433,
CJ1W-NC213/233/413/433,
C200HW-NC213/413

- XW2B-40J6-2B
(2 assen)

Unit: CQM1H-PLB21 en
CQM1-CPU43-V1

- XW2B-20J6-3B
(1 as)

Gebruikt met
CJ1M-CPU21/22/23

- XW2B-20J6-8A
(1 as)

- XW2B-40J6-9A
(2 assen)

F

Kabel naar
servodriver

Voor de servorelaisunit
XW2B-@@J6-@B,
XW2B-20J6-8A,
XW2B-40J6-9A

1 m XW2Z-100J-B17
2 m XW2Z-200J-B17

G

Kabel naar
positione­ringsunit

CQM1H-PLB21 en
CQM1-CPU43-V1

0,5 m XW2Z-050J-A3
1 m XW2Z-100J-A3

CS1W-NC113 en
C200HW-NC113

0,5 m XW2Z-050J-A8
1 m XW2Z-100J-A8

CS1W-NC213/413 en
C200HW-NC213/413

0,5 m XW2Z-050J-A9
1 m XW2Z-100J-A9

CS1W-NC133 0,5 m XW2Z-050J-A12

1 m XW2Z-100J-A12

CS1W-NC233/433 0,5 m XW2Z-050J-A13

1 m XW2Z-100J-A13

CJ1W-NC113 0,5 m XW2Z-050J-A16

1 m XW2Z-100J-A16

CJ1W-NC213/413 0,5 m XW2Z-050J-A17

1 m XW2Z-100J-A17

CJ1W-NC133 0,5 m XW2Z-050J-A20

1 m XW2Z-100J-A20

CS1W-NC233/433 0,5 m XW2Z-050J-A21

1 m XW2Z-100J-A21

CJ1M-CPU21/22/23 0,5 m XW2Z-050J-A26

1 m XW2Z-100J-A26

H

Besturings­kabel

Voor universele regelaars 1 m R7A-CPZ001S

of JZSP-CHI003-01

2 m R7A-CPZ002S

of JZSP-CHI003-02

3 m JZSP-CHI003-03

I

Connector
klemmen­blokkabel

Voor universele regelaars 1 m XW2Z-100J-B19

2 m XW2Z-200J-B19

Connector
klemmen­blok

- XW2B-20G5

Symbool Toepasbare

servodriver

Nomi­nale
stroom

LekstroomNomina-

le span­ning

Filtermodel

J

SJDE-01APA-OY
SJDE-02APA-OY
SJDE-04APA-OY

5 A 1,7 mA 250 VAC

1- fasig

R7A-FIZP105-BE

SJDE-08APA-OY 9 A 1,7 mA R7A-FIZP109-BE

Symbool Technische gegevens Model (Omron) Model (Yaskawa)

K

Externe regeneratie-unit
(optioneel)

R88A-RG08UA JUSP-RG08D

Technische gegevens Model (Omron) Model (Yaskawa)

I/O-besturingsconnector (voor CN1) R7A-CNA01R JZSP-CHI9-1
Voedingsingangconnector (voor CNB)

(meegeleverd in verpakking van
aandrijving)

R7A-CNZ01P JZSP-CHG9-1

Symbool Benaming Compatibele units Model

Junma servosysteem 15

OMRON EUROPE B.V.

Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Nederland. Tel: [phone] Fax: [phone] www.omron-industrial.com

NEDERLAND

Omron Electronics B.V.

Wegalaan 61, NL-2132 JD Hoofddorp
Tel: [phone]
Fax: [phone]
www.omron.nl

BELGIË

Omron Electronics N.V./S.A.

Stationsstraat 24, B-1702 Groot-Bijgaarden
Tel: [phone]
Fax: [phone]
www.omron.be

Denemarken

Tel: [phone]
www.omron.dk

Duitsland

Tel: [phone]
www.omron.de

Finland

Tel: [phone]
www.omron.fi

Frankrijk

Tel: [phone]
www.omron.fr

Hongarije

Tel: [phone]
www.omron.hu

Italië

Tel: [phone]
www.omron.it

Noorwegen

Tel: [phone]
www.omron.no

Oostenrijk

Tel: [phone]
www.omron.at

Polen

Tel: [phone]
www.omron.pl

Portugal

Tel: [phone]
www.omron.pt

Rusland

Tel: [phone]
www.omron-industrial.ru

Spanje

Tel: [phone]
www.omron.es

Tsjechië

Tel: [phone]
www.omron.cz

Turkije

Tel: [phone]
www.omron.com.tr

Verenigd Koninkrijk

Tel: [phone]
www.omron.co.uk

Zweden

Tel: [phone]
www.omron.se

Zwitserland

Tel: [phone]
www.omron.ch

Midden-Oosten en Afrika

Tel: [phone]
www.omron-industrial.com

Overige Omron­vertegenwoordigers

www.omron-industrial.com

Gea utor ise erd d istr ibu teur :

KPP_JUNMA_01_NL

Besturingssystemen

• PLC’s • Human Machine Interfaces • Remote I/O

Motion & Drives

• Motion controllers • Servosystemen • Frequentieregelaars

Meet-, regel- en schakelcomponenten

• Temperatuurregelaars • Voedingen • Tijdrelais • Tellers

• Programmeerbare relais • Digitale paneelmeters • Elektromechanische relais

• Meet- en bewakingscomponenten • Solid-state relais • Eindschakelaars

• Drukknopschakelaars • Laagspanningsschakelmateriaal

Detectie en veiligheid

• Fotocellen • Inductieve en capacitieve benaderingsschakelaars • Druksensoren

• Connectoren • Afstands- en breedtemaatsensoren • Vision-systemen

• Veiligheidsnetwerken • Veiligheidssensoren • Veiligheidsunits/-relaisunits

• Veiligheidsdeur-/vergrendelingsschakelaars

Hoewel wij streven naar perfectie, bieden Omron Europe BV en/of haar dochterondernemingen en filialen geen enkele
garantie met betrekking tot de juistheid en de volledigheid van de informatie in dit document. Wij behouden ons het recht
voor op elk moment zonder voorafgaande kennisgeving wijzigingen aan te brengen.