Omron H8PS Instructions Manual [cz]

Snímač polohy vačky

CAM

UN

CAM

STEP

UN

n

á

u

á

p

a

t

t

u

á

p

a

H8PS

Před nákupem zboží si pečlivě přečtěte tento katalog. Máte-li nějaké otázky
nebo poznámky, obrat’te se na zástupce společnosti OMRON. Podrobné
informace naleznete v odstavcích Záruka a správné používání výrobků
(strana 32) a Bezpečnostní pokyny (stránky 17 a 18).

Tento kompaktní snímač polohy vačky, který
je oblíbený pro své snadné použití, se nyní
dodává s ještě dokonalejšími funkcemi.

• K dispozici jsou kompaktní modely o velikosti 1/4-DIN (96 x 96 mm)
s 8, 16 a 32 výstupy.

•

Vysokorychlostní provoz při 1 600 ot./min. a nastavení s vysokou
přesností dosahující 0,5° umožňují nejširší rozsah použití.

•Dobře čitelný negativní podsvícený displej LCD.

• Funkce kompenzace úhlovým posunutím umožňující vyrovnávání
zpoždění výstupů.

•

Funkce pamět’ového bloku pro výrobu několika výrobků současně
(8 pamět’ových bloků). (Modely H8PS-16@/-32@ .)

Funkce

Modely s 8, 16 nebo 32 výstupy

Výrobní řada zahrnuje modely malých rozměrů 1/4-DIN s 32 výstupy.
Použití volitelného paralelního vstupního adaptéru (Y92C-30) umožňuje
rozšíření až na 64 výstupů pro jeden kodér a podporu jakéhokoli řešení
od jednoduché polohovací aplikace po rozsáhlý systém.

Modely s 8 výstupy Modely s 16 výstupy Modely s 32 výstupy

96 mm

96 mm

Jednoduché programování

Programování je navrženo tak, že vychází z koncepce jednotlačítkového
nastavení, které tak již nemůže být jednodušší. Výchozí nastavení ani
seřízení v provozu nevyžadují žádné úsilí.

Velké podsvícené negativní displeje typu LCD

Velké displeje LCD (červené procesní hodnoty a zelené nastavené
hodnoty) zobrazují velký počet provozních informací. Provozní stav
je tak viditelný na první pohled.

Vysoká rychlost do 1 600 ot./min.
Vysoká přesnost do 0,5° (při rozlišení 720)

Vysokorychlostní aplikace vyžadující vysokou přesnost lze snadno
ovládat, což vede ke zvýšení produktivity.

Funkce pamět’ového bloku pro výrobu
několika výrobků současně

Předem lze zaregistrovat až osm různých programů, čímž se umožní
rychlé a snadné přepínání mezi výrobky (pouze u modelů s 16 / 32
výstupy).

Zobrazení rychlosti a výstup alarmu
signalizujícího překročení rychlosti

Zařízení umožňuje současné zobrazení rychlosti (otáčky za minutu)
i aktuální úhlové polohy. Výstupy alarmů lze nastavit jak pro horní,
tak i pro spodní mezní rychlost.

R

Akt

natel

R

lní úhlová

oloh

Rychlos

Horní mezní hodnota

Dolní mezní hodnota

Rychlos

Akt

lní úhlová

oloh

Rychlost

Horní mezní

hodnota

Dolní mezní

hodnota

výstupu alarmu

výstupu alarmu

Chyby

Funkce kompenzace úhlovým posunutím
umožňující vyrovnávání zpoždění výstupů

Funkce kompenzace úhlovým posunutím (ADV) automaticky
posouvá úhel zapnutí / vypnutí výstupů úměrně rychlosti stroje
(kodéru) tak, aby kompenzoval zpoždění při časování zapnutí /
vypnutí chodu. Hodnoty ADV lze nastavovat individuálně pro 7
vačkových výstupů.

Nastavení programu vaček

Při vysoké rychlosti (400 ot./min.)

100°

8° kompenzace

92° 172°

180°

Impulsní výstup pro řízení časování

Lze nastavit počet impulsů na otáčku a počáteční úhel výstupu
impulsu, a umožnit tak takové úkony jako nastavení časování
pomocí automatu PLC nebo nastavení výstupu pro otáčkoměr.

Impulsní výstup

PLC

Otáčkoměr

Snímač polohy vačky H8PS 1

Struktura číselného značení modelů

■ Legenda číselného označení modelu

H8PS-@@@@

1. Počet výstupů

1 2 34

8: 8 výstupů
16: 16 výstupů
32: 32 výstupů

2. Jazyk ovládacího panelu

B: Angličtina

3. Způsob montáže

Neuvedeno: Montáž do panelu
F: Montáž na povrch/

montáž na lištu

Informace pro objednávání

■ Seznam modelů

Snímač polohy vačky

Počet výstupů Způsob montáže Konfigurace výstupu Funkce pamět’ového

8 výstupů Montáž do panelu Tranzistorový výstup NPN Ne H8PS-8B

Tranzistorový výstup PNP H8PS-8BP

Montáž na povrch /
montáž na lištu

16 výstupů Montáž do panelu Tranzistorový výstup NPN Ano H8PS-16B

Montáž na povrch /
montáž na lištu

32 výstupů Montáž do panelu Tranzistorový výstup NPN H8PS-32B

Montáž na povrch /
montáž na lištu

Tranzistorový výstup NPN H8PS-8BF
Tranzistorový výstup PNP H8PS-8BFP

Tranzistorový výstup PNP H8PS-16BP
Tranzistorový výstup NPN H8PS-16BF
Tranzistorový výstup PNP H8PS-16BFP

Tranzistorový výstup PNP H8PS-32BP
Tranzistorový výstup NPN H8PS-32BF
Tranzistorový výstup PNP H8PS-32BFP

bloku

Model

4. Konfigurace výstupu

Neuvedeno: Tranzistorový

P: Tranzistorový

výstup NPN

výstup PNP

Vyhrazený absolutní kodér

Typ Rozlišení Délka kabelu Model

Úsporný 256 2 m E6CP-AG5C-C 256 2M
Standardní 256 1 m E6C3-AG5C-C 256 1M

2 m E6C3-AG5C-C 256 2M
360 E6C3-AG5C-C 360 2M
720 E6C3-AG5C-C 720 2M

Pevný 256 2 m E6F-AG5C-C 256 2M

360 E6F-AG5C-C 360 2M
720 E6F-AG5C-C 720 2M

Příslušenství (objednává se samostatně)

Název Specifikace Model

Výstupní kabel pro samostatné propojení 2 m Y92S-41-200
Výstupní kabel konektorového typu 2 m E5ZE-CBL200
Hřídelová spojka pro E6CP Osa: průměr 6 mm E69-C06B
Hřídelová spojka pro E6C3 Osa: průměr 8 mm E69-C08B
Hřídelová spojka pro E6F Osa: průměr 10 mm E69-C10B
Prodlužovací kabel (viz poznámka) 5 m (shodný pro E6CP, E6C3 a E6F) E69-DF5
Paralelní vstupní adaptér Dvě jednotky mohou být v provozu v

Ochranný kryt --- Y92A-96B
Vodotěsný kryt --- Y92A-96N
Podložka pro montáž na lištu --- Y92F-91
Montážní lišta 50 cm × 7,3 mm (l × t) PFP-50N

Koncová deska --- PFP-M
Distanční vložka --- PFP-S

paralelním zapojení.

1 m × 7,3 mm (l × t) PFP-100N
1 m × 16 mm (l × t) PFP-100N2

Poznámka: S dotazy týkajícími se dostupnosti nestandardních délek se obracejte na obchodního zástupce společnosti OMRON.

Y92F-30

2 Snímač polohy vačky H8PS

Jmenovité hodnoty a charakteristiky

■ Jmenovité hodnoty

Položka H8PS-@BH8PS-@BF H8PS-@BP H8PS-@BFP

Jmenovité napájecí napětí 24 V DC
Rozsah provozního napětí 85 až 110 % jmenovitého napájecího napětí
Způsob montáže Montáž do panelu Montáž na povrch,

Spotřeba energie Přibližně 4,5 W při 26,4 V DC pro modely s 8 výstupy

Vstupy Vstup kodéru Připojení k vyhrazenému absolutnímu kodéru

Externí
vstupy

Výstupy Vačkové výstupy

Výstup RUN

Impulsní výstup Tranzistorový výstup NPN s otevřeným kolektorem

Počet výstupů Modely s 8 výstupy: 8 vačkových výstupů, 1 výstup RUN, 1 impulsní výstup

Počet pamět’ových bloků 8 pamět’ových bloků (pouze u modelů s 16 / 32 výstupy)
Způsob zobrazení Negativní podsvícený displej LCD se 7 segmenty (hlavní displej: 11 mm (červený), vedlejší displej: 5,5 mm (zelený))
Způsob zálohování paměti Pamět’ EEPROM (počet přepsání: min. 100 000), data mohou být uložena min. 10 let
Okolní provozní teplota −10 až 55°C (bez námrazy nebo kondenzace)
Skladovací teplota −25 až 65°C (bez námrazy nebo kondenzace)
Okolní vlhkost 25 až 85 %
Stupeň ochrany Povrch panelu: IP40, zadní pouzdro: IP20
Barva pouzdra světle šedá (Munsell 5Y7/1)

Vstupní
signály

Typ vstup u Žádné napět’ové vstupy: Impedance ZAP: max. 1 kΩ (Svodový proud: přibližně 2 mA při 0 Ω)

Přibližně 6,0 W při 26,4 V DC pro modely s 16 / 32 výstupy

Modely s 8 výstupy: Žádné
Modely s 16 / 32 výstupy: Vstupy pamět’ových bloků 1/2/4, vstup počátečního bodu, spouštěcí vstup

Tranzistorové výstupy NPN s otevřeným kolektorem
max. 30 V DC,
max. 100 mA (pro všechny vačkové výstupy a výstup
RUN se nesmí překročit celková hodnota 1,6 A),
zbytkové napětí: max. 2 V DC

max. 30 V DC,
max. 30 mA,
zbytkové napětí: max. 0,5 V DC

Modely s 16 výstupy: 16 vačkových výstupů, 1 výstup RUN, 1 impulsní výstup
Modely s 32 výstupy: 32 vačkových výstupů, 1 výstup RUN, 1 impulsní výstup

montáž na lištu

Zbytkové napětí ZAP: max. 2 V, Impedance VYP: min. 100 kΩ, přivedené napětí:
max. 30 V DC
Minimální šířka vstupního signálu: 20 ms

Montáž do panelu Montáž na povrch,

montáž na lištu

Tranzistorové výstupy PNP s otevřeným kolektorem
max. 30 V DC (26,4 V DC pro modely s 16 / 32 výstupy),
max. 100 mA (pro všechny vačkové výstupy a výstup
RUN se nesmí překročit celková hodnota 1,6 A),
zbytkové napětí: max. 2 V DC

Tranzistorový výstup PNP s otevřeným kolektorem
max. 30 V DC (26,4 V DC pro modely s 16 / 32 výstupy),
max. 30 mA,
zbytkové napětí: max. 2 V DC

Snímač polohy vačky H8PS 3

■ Charakteristiky

Jednotka nastavení Přírůstky po 0,5° při rozlišení 720, přírůstky po 1° při rozlišení 256 nebo 360 (viz poznámka 1)
Počet kroků Pro každou vačku lze nastavit až 10 kroků, tedy 10 zapnutí / vypnutí výstupu. (Viz poznámka 2.)
Vstupy Vstup kodéru Připojení k vyhrazenému absolutnímu kodéru

Délka prodlužovacího kabelu
kodéru

Doba odezvy výstupu max. 0,3 ms
Izolační odpor Min. 100 MΩ (při 500 V DC) mezi proudovými svorkami a neizolovanými kovovými částmi, které nejsou pod

Dielektrická pevnost 1000 V AC, 50/60 Hz po 1 min. mezi proudovými svorkami a neizolovanými kovovými částmi, které nejsou

Impulsní zkušební napětí 1 kV mezi napájecími svorkami

Odolnost proti rušení ±480 V mezi napájecími svorkami, ±600 V mezi vstupními svorkami

Odolnost proti statické elektřině 8 kV (selhání), 15 kV (zničení)
Odolnost

proti
vibracím

Odolnost
proti rázům

Schválené bezpečnostní normy cULus (zařazení): UL508/CSA C22.2 č. 14
Elektromagnetická slučitelnost (EMI – elektromagnetické rušení) EN61326

Hmotnost Přibližně 300 g (pouze hlavní jednotka snímače polohy vaček)

Poznámka: 1. Přesnost vačkových výstupů však činí max. 2° pro kodér s rozlišením 256 (P/R).

Zničení 10 až 55 Hz s jednoduchou amplitudou 0,75 mm ve všech třech směrech po dobu 2 hodin
Selhání 10 až 55 Hz s jednoduchou amplitudou 0,5 mm ve všech třech směrech po dobu 10 minut

Zničení
Selhání

2. Přestože modely s 32 výstupy mohou mít pro každý výstup nastaveno 10 kroků, nesmí být pro všechny vačkové výstupy celkově

nastaveno více než 160 kroků.

3. Je-li připojen kodér E6CP-AG5C-C, činí maximální otáčky 1000 ot./min.

4. Zkratka ADV znamená kompenzaci úhlovým posunutím

• Reakční rychlost otáčení (v pracovním a testovacím režimu)

max. 1600 ot./min. při rozlišení 256 nebo 360 (max. 1200 ot./min. při nastavení funkce ADV pro 4 nebo více
vaček) (viz poznámky 3 a 4.)
Max. 800 ot./min. při rozlišení 720 (max. 600 ot./min. při nastavení funkce ADV pro 4 nebo více vaček)

• Včetně detekce chybných dat
Rozlišení 256 / 360

max. 100 m při 330 ot./min. nebo méně
max. 52 m při 331 až 1200 ot./min. (331 až 900 ot./min. při nastavení funkce ADV pro 4 nebo více vaček)
max. 12 m při 1201 až 1600 ot./min. (901 až 1200 ot./min. při nastavení funkce ADV pro 4 nebo více vaček)

Rozlišení 720

max. 100 m při 330 ot./min. nebo méně
max. 52 m při 331 až 600 ot./min. (331 až 450 ot./min. při nastavení funkce ADV pro 4 nebo více vaček)
max. 12 m při 601 až 800 ot./min. (451 až 600 ot./min. při nastavení funkce ADV pro 4 nebo více vaček)

proudem, mezi všemi částmi pod proudem a konektorem USB

pod proudem
500 V AC, 50/60 Hz po 1 min. mezi úsekem pod proudem a konektorem USB a mezi proudovými svorkami
a kovovou částí výstupního konektoru, která nevede proud

1,5 kV mezi proudovými svorkami a neizolovanými kovovými částmi, které nejsou pod proudem

Šum s obdélníkovým průběhem podle simulátoru šumu (šířka impulsu: 100 ns/1 µs, nárůst po 1 ns)

2

300 m/s
200 m/s

Kryt proti emisím: EN55011 skupina 1, třída A
(EMS) EN61326
Odolnost proti elektrostatickým výbojům: EN61000-4-2: 4 kV kontaktní výboj

Odolnost proti rádiovému rušení: EN61000-4-3: 10 V/m (amplitudově modulované, 80 MHz až 1 GHz)

Odolnost vůči rušení ve vedení EN61000-4-6: 10 V (0,15 až 80 MHz)
Odolnost proti skupině rušivých impulsů: EN61000-4-4: 2 kV pro napájecí vedení

Odolnost proti rázům: EN61000-4-5: 1 kV mezi vedeními (napájecí vedení)

3krát v každém ze 6 směrů

2

3krát v každém ze 6 směrů

8 kV vzdušný výboj

10 V/m (impulsně modulované, 900 MHz ±5 MHz)

1 kV pro V/V signální vedení

2 kV vedení proti zemi (napájecí vedení)

4 Snímač polohy vačky H8PS

■ Funkce

Položka H8PS-8@ H8PS-16@ H8PS-32@

Přepínání směru otáčení
kodéru

Označení počátečního bodu
kodéru

Přepínač zobrazení úhlové
hodnoty

Kontrolní zobrazení otáčení Grafické zobrazení rotační úhlové polohy kodéru.
Funkce učení Nastavuje úhel zapnutí / vypnutí vačkového výstupu podle skutečného provozního stavu stroje (kodéru).
Impulsní výstup Výstupem je předem nastavený počet impulsů na otáčku kodéru. Tato funkce nastavuje také počáteční úhel

Přepínání zobrazení úhlu a
rychlosti

Funkce pamět’ového bloku --- Umožňuje provádění jednorázových změn celého programu vaček

Funkce kompenzace
úhlovým posunutím (ADV)

Výstup alarmu signalizujícího
překročení rychlosti

Funkce kompletní ochrany Deaktivuje všechny funkce tlačítek a přepínačů v pracovním režimu a zamezuje tak nesprávným nebo

Funkce ochrany vačky Znemožňuje provádění změn programu na úrovni vačkového výstupu. Chránit lze jakýkoli počet vaček.
Omezení počtu kroků Omezení počtu kroků, které je možno nastavit pro každý vačkový výstup. Přidáním k programu zamezuje

Zákaz výstupu --- V pracovním nebo testovacím režimu lze vypnout spouštěcí vstup, a zakázat

Pomocí přepínače DIP lze nastavit data kodéru pro směr vpřed (ve směru hodinových ruček) nebo zpět
(proti směru hodinových ruček).

Stisknutím tlačítka ORIGIN na
předním panelu lze nastavit
aktuální zobrazenou úhlovou
polohu na 0° (počáteční bod).

Převádí zobrazení hodnoty absolutního kodéru z 256 dílků/otáčku na 360°/otáčku.

výstupu impulsu.
Zobrazuje jak předem nastavenou úhlovou polohu, tak počet otáček kodéru (rychlost) v pracovním režimu.

Přepíná mezi hlavním zobrazením znázorňujícím aktuální úhlovou polohu s vedlejším zobrazením
znázorňujícím rychlost a hlavním zobrazením znázorňujícím rychlost s vedlejším zobrazením znázorňujícím
aktuální úhlovou polohu.

Automaticky posouvá úhel zapnutí / vypnutí výstupů úměrně rychlosti stroje (kodéru) tak, aby kompenzoval zpoždění
při časování zapnutí / vypnutí chodu. Hodnoty ADV lze nastavovat individuálně pro 7 vačkových výstupů.

Jako výstup alarmu signalizujícího překročení rychlosti lze použít určený vačkový výstup.
Funkce může aktivovat alarm signalizující horní i dolní mezní rychlost.

neoprávněným zásahům obsluhy.

nesprávným zásahům obsluhy.

Pomocí svorky vstupu počátečního bodu nebo tlačítka ORIGIN na předním
panelu lze nastavit aktuální zobrazenou úhlovou polohu na 0° (počáteční bod).

Poznámka: Všechny pamět’ové bloky používají tentýž počáteční bod.

přepínáním pamět’ových bloků (0 až 7).
Aktivní pamět’ový blok je možno přepnout pomocí svorky vstupu
pamět’ového bloku nebo pomocí tlačítka BANK na předním panelu.
Funkce umožňuje také kopírování programů mezi pamět’ovými bloky.

tak příslušný vačkový výstup.
Poznámka: Tuto funkci používejte při aplikacích opatrně, protože při vypnutí

spouštěcího vstupu nejsou k dispozici žádné vačkové výstupy.

Snímač polohy vačky H8PS 5

Připojení

■ Uspořádání svorek

H8PS-8@ (modely s 8 výstupy) H8PS-16@/-32@ (modely s 16 / 32 výstupy)

Výstup NPN,
montáž do panelu
H8PS-8@

Vyrovnávací značky

Kodér

Impulsní

24 V DC

+ −

výstup

Nepoužito

Výstup RUN

9 10111213

Výstup NPN,
montáž do panelu
H8PS-16@/-32@

(Zadní pohled)

COM

678910111213

Start

Počáteční bod

Paměťový blok 4

Paměťový blok 1

Nepoužito

Paměťový blok 2

Nepoužito

Výstup NPN,
montáž na povrch
H8PS-8@F

Vyrovnávací značky

Výstup PNP,
montáž do panelu
H8PS-8@P

Vyrovnávací značky

(Pohled zezadu)

(Čelní pohled)

12345678

Vačk a 1

Vačk a 2

Vačk a 3

Vačk a 4

Vačk a 5

Vačk a 6

Vačk a 7

Kodér

24 V DC

+ −

Výstup RUN

Nepoužito

Impulsní výstup

9 10111213

12345678

Vačk a 1

Vačk a 2

Vačk a 3

Vačk a 4

Vačk a 5

Vačk a 6

Vačk a 7

Kodér

24 V DC

+ −

Vs

Výstup RUN

Impulsní výstup

9 10111213

12345

+ −

Nepoužito

24 V DC

Vačk a 8

Výstup RUN

Impulsní výstup

Kodér

Vyrovnávací značky

Výstup NPN,
montáž na povrch
H8PS-16@F/-32@F

(Čelní pohled)

Vačk a 8

COM

Počáteční bod

Paměťový blok 4

Paměťový blok 1

Paměťový blok 2

678910111213

12345

+ −

Nepoužito

24 V DC

Výstup RUN

Impulsní výstup

Kodér

Start

Nepoužito

Nepoužito

Vyrovnávací značky

Výstup PNP,
montáž do panelu
H8PS-16@P/-32@P

6 7 8 9 10111213

(Pohled zezadu)

COM

Počáteční bod

Paměťový blok 4

Start

Paměťový blok 1

Paměťový blok 2

Nepoužito

Nepoužito

Výstup PNP,
montáž na povrch
H8PS-8@FP

Vyrovnávací značky

(Pohled zezadu)

(Čelní pohled)

12345678

Vaèka 7

Vaèka 6

Vaèka 5

Vaèka 4

Vaèka 3

Vaèka 2

Vaèka 1

Kodér

24 V DC

+ −

Vs

Výstup RUN

Impulsní výstup

9 10111213

12345678

Vačk a 1

Vačk a 2

Vačk a 3

Vačk a 4

Vačk a 5

Vačk a 6

Vačk a 7

12345

Vs

+ −

24 V DC

Vačk a 8

Výstup RUN

Impulsní výstup

Kodér

Vyrovnávací značky

Výstup PNP,
montáž na povrch
H8PS-16@FP/-32@FP

(Čelní pohled)

Vačk a 8

COM

Počáteční bod

Start

Paměťový blok 1

Paměťový blok 2

Paměťový blok 4

6 7 8 9 10111213

12345

Vs

+ −

24 V DC

Výstup RUN

Impulsní výstup

Kodér

Nepoužito

Nepoužito

Vyrovnávací značky

6 Snímač polohy vačky H8PS

Připojení výstupních kabelů (pouze modely s 16 / 32 výstupy)

(

)

(

)

L

ý

pn

ý

pn

Modely montované do panelu Modely montované na povrch

Výstupní konektor 1 (CN1)

Výstupní konektor 2 (CN2) (viz poznámka)

(Pohled zdola) (Pohled zdola)

Výstupní konektor Výstupní signály

Výstupní konektor 1 (CN1) Vačka 1 až vačka 16, COM, Vs
Výstupní konektor 2 (CN2) (viz poznámka) Va čka 17 až vačka 32, COM, Vs

Poznámka: Modely s 16 výstupy nemají konektory CN2.

1. Připojení výstupního kabelu E5ZE-CBL200 konektorového typu (objednává se samostatně)

H8PS-16@/-32@

E5ZE-CBL200
Výstupní kabel
konektorového
typu (objednává
se samostatně)

CN1

stu

Konektor typu MI
XG4M-2030
(výrobek společnosti OMRON)

Tabulka připojení vývodů výstupního kabelu 1 Tabulka připojení vývodů výstupního kabelu 2

Výstupy Č. vývodu

konektoru

Vačka 1 20 Vačka 9 19
Vačka 2 18 Vačka 10 17
Vačka 3 16 Vačka 11 15
Vačka 4 14 Vačka 12 13
Vačka 5 12 Vačka 13 11
Vačka 6 10 Vačka 14 9
Vačka 7 8 Vačka 15 7
Vačka 8 6 Vačka 16 5

COM 4 COM 3

Vs 2 Vs 1

CN2

stu

Výstupy Č. vývodu

konektoru

Výstupní konektor 1 (CN1)

Výstupní konektor 2 (CN2) (viz poznámka)

Uspořádání vývodů konektorů XG4M-2030

1 3 5 7 9 1113151719

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

Výstupy Č. vývodu

konektoru

Vačka 17 20 Vačka 25 19
Vačka 18 18 Vačka 26 17
Vačka 19 16 Vačka 27 15
Vačka 20 14 Vačka 28 13
Vačka 21 12 Vačka 29 11
Vačka 22 10 Vačka 30 9
Vačka 23 8 Vačka 31 7
Vačka 24 6 Vačka 32 5

COM 4 COM 3

Vs 2 Vs 1

Výstupy Č. vývodu

konektoru

Použití převáděcích jednotek typu konektor-svorkovnice

H8PS-16@/-32@

E5ZE-CBL200
Výstupní kabel
konektorového
typu (objednává
se samostatně)

(CN1)

Převáděcí jednotka
XW2D-20G6 typu
konektor-svorkovnice (objednává se samostatně)

(CN2)

Výstupní kabel 2Výstupní kabel 1

Uspořádání svorek převáděcí jednotky XW2D-20G6 typu konektor-svorkovnice

Výstupní kabel 1

Vačka 11

COM

Vs

Vačka 15

Vačka 16

1 3 5 7 9 11 13 15 17 19

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

Vs

COM

Vačka 7

Vačka 8

Vačka 13

Vačka 14

Vačka 6

Vačka 12

Vačka 5

Vačka 4

Vačka 3

Vačka 9

Vačka 10

Vačka 2

Vačka 1

Výstupní kabel 2

Vs

COM

Vačka 31

Vačka 30

Vačka 32

1 3 5 7 9 11 13 15 17 19

2 4 6 8 101214161820

Vs

COM

Vačka 23

Vačka 22

Vačka 24

Vačka 28

Vačka 29

Vačka 21

Vačka 27

Vačka 20

Vačka 26

Vačka 18

Vačka 19

Vačka 25

Vačka 17

Snímač polohy vačky H8PS 7

2. Připojení výstupního kabelu Y92S-41-200 pro samostatné propojení (objednává se samostatně)

Y92S-41-200
Výstupní kabel
pro samostatné
propojení (objednává
se samostatně)

H8PS-16@/-32@

(CN1)

(CN2)

Výstupní kabel 2 Výstupní kabel 1

Tab ulka p řipojení vývodů výstupního kabelu 1

Výstupy Barva

kabelu

Značky Barevné

značení

Výstupy Barva

kabelu

Značky Barevné

značení
Vačka 1 Oranžový ■ Černý Vačka 9 Oranžový ■ Červený
Vačka 2 Šedý ■ Černý Vačka 10 Šedý ■ Červený
Vačka 3 Bílý ■ Černý Vačka 11 Bílý ■ Červený
Vačka 4 Žlutý ■ Černý Vačka 12 Žlutý ■ Červený
Vačka 5 Růžový ■ Černý Vačka 13 Růžový ■ Červený
Vačka 6 Oranžový ■ ■ Černý Vačka 14 Oranžový ■ ■ Červený
Vačka 7 Šedý ■ ■ Černý Vačka 15 Šedý ■ ■ Červený
Vačka 8 Bílý ■ ■ Černý Vačka 16 Bílý ■ ■ Červený
COM Žlutý ■ ■ Černý COM Žlutý ■ ■ Červený
Vs Růžový ■ ■ Černý Vs Růžový ■ ■ Červený

Tab ulka p řipojení vývodů výstupního kabelu 2

Výstupy Barva

kabelu

Značky Barevné

značení

Výstupy Barva

kabelu

Značky Barevné

značení
Vačka 17 Oranžový ■ Černý Vačka 25 Oranžový ■ Červený
Vačka 18 Šedý ■ Černý Vačka 26 Šedý ■ Červený
Vačka 19 Bílý ■ Černý Vačka 27 Bílý ■ Červený
Vačka 20 Žlutý ■ Černý Vačka 28 Žlutý ■ Červený
Vačka 21 Růžový ■ Černý Vačka 29 Růžový ■ Červený
Vačka 22 Oranžový ■ ■ Černý Vačka 30 Oranžový ■ ■ Červený
Vačka 23 Šedý ■ ■ Černý Vačka 31 Šedý ■ ■ Červený
Vačka 24 Bílý ■ ■ Černý Vačka 32 Bílý ■ ■ Červený
COM Žlutý ■ ■ Černý COM Žlutý ■ ■ Červený
Vs Růžový ■ ■ Černý Vs Růžový ■ ■ Červený

8 Snímač polohy vačky H8PS

■ Připojení vstupů

Moh

být připoj

í

U modelů s 8 výstupy jsou připojeny pouze vstupy kodéru. Tyto vstupy jsou beznapět’ové (zapojené nakrátko nebo otevřené).

Beznapět’ové vstupy

Otevřený kolektor

PLC,
senzor
atd.

Kontaktní vstup

ou

výstupem.

Příklady připojení

Senzor atd.

eny také senzory s napě″ovým

COM

Paměťový

blok 1

Paměťový

blok 2

Paměťový

blok 4

Počáteční

H8PS-16@
H8PS-32@

Poznámka: V činnosti při zapnutém tranzistoru.

6 7 8 9

10 11

bod

Start

H8PS-16@
H8PS-32@

Poznámka: V činnosti při zapnutém kontaktu.

COM

Paměťový

blok 1

6 7 8 9

Paměťový

blok 2

Paměťový

blok 4

10 11

Beznapět’ové úrovně vstupního signálu

Bezkontaktní vstupy Zkratová úroveň pro zapnutý tranzistor

• Zbytkové napětí: max. 2 V

• Impedance ve stavu zapnutí: max. 1 kΩ

(Svodový proud má velikost přibližně 2 mA
při impedanci 0 Ω.)

Úroveň otevření pro vypnutý tranzistor

• Impedance při vypnutí: min. 100 kΩ

Kontaktní vstupy Použijte kontakt, který odpovídajícím

způsobem spíná 2 mA při 5 V.

Poznámka:Použijte zdroj napájení o maximálním stejnosměrném napětí 30 V.

■ Připojení výstupů

Poznámka:Zkrat v zátěži může mít za následek poškození vnitřních obvodů.

Modely s výstupem NPN

Výstupy

Zátěž

(Viz poznámka)

Modely s výstupem PNP

Počáteční

bod

Start

COM

Paměťový

blok 1

Paměťový

blok 2

Paměťový

blok 4

H8PS-16@
H8PS-32@

Poznámka: V činnosti při zapnutém tranzistoru.

Vs

Výstupy

6 7 8 9

(Viz poznámka)

Zátěž

10 11

Počáteční

bod

Start

COM/(−)

Poznámka: Při použití induktivní zátěže
vždy připojte diodu pohlcujíc
elektromotorické napìtí.

Položka Vačkové výstupy,

výstup RUN

Impulsní

výstup

Provedení výstupu NPN s otevřeným kolektorem
Dielektrická pevnost 30 V DC
Jmenovitý proud 100 mA (viz poznámka) 30 mA
Zbytkové napětí max. 2 V DC max. 0,5 V DC
Svodový proud max. 100 µA max. 5 µA

Poznámka: Pro všechny výstupy vaček a výstup RUN se nesmí

překročit celková hodnota 1,6 A.

Poznámka: Při použití induktivní zátěže
vždy připojte diodu pohlcující
elektromotorické napìtí.

Položka Vačkové výstupy,

COM/(−)

výstup RUN

Impulsní

výstup

Provedení výstupu PNP s otevřeným kolektorem
Dielektrická pevnost Modely s 8 výstupy: 30 V DC

Modely s 16 / 32 výstupy: 26,4 V DC

Jmenovitý proud 100 mA (viz poznámka) 30 mA
Zbytkové napětí max. 2 V DC
Svodový proud max. 100 µA

Poznámka: Pro všechny výstupy vaček a výstup RUN se nesmí

překročit celková hodnota 1,6 A.

Snímač polohy vačky H8PS 9

Provozní režim

■ Funkce

Snímač polohy vačky H8PS přijímá vstupní signály úhlové polohy od vyhrazeného absolutního kodéru a jeho výstupem jsou předem nastavené úhly zapnutí /
vypnutí.

Příklady programů

1. H8PS-8@ (modely s 8 výstupy)

Vačkový výstup

(číslo vačky)

145° 90° 135° 225° 270° 315°
20° 90° 135° 180° --- ---

890° 225° 270° 285° 315° 345°

Úhel zapnutí Úhel vypnutí Úhel zapnutí Úhel vypnutí Úhel zapnutí Úhel vypnutí

0° 45° 90° 135° 180° 225° 270° 315° 0° 45°

Krok 0 Krok 1 Krok 9

Výstup vačky 1

Výstup vačky 2

Výstup vačky 8

Impulsní vstup

(Viz poznámka 1.)

Výstup RUN

Krok 0

Krok 0

Výstupem je předem nastavený počet impulsů na otáčku kodéru. (Výchozí nastavení: 60 impulsů/ot)

Zapnuto v pracovním nebo testovacím režimu. Vypnuto při výskytu chyby.

Krok 1

Krok 1

Krok 0

(Poměr zapnutí / vypnutí 1:1)

Krok 9

Krok 1 Krok 9

2. H8PS-16@/-32@ (modely s 16 / 32 výstupy)

Program vaček (pamět’ový blok č. 7)

Program vaček (pamět’ový blok č. 2)

Program vaček (pamět’ový blok č. 1)

Program vaček (pamět’ový blok č. 0)

Vačkový výstup

(číslo vačky)

145° 90° 135° 225° 270° 315°

20° 90° 135° 180° --- ---

Krok 0 Krok 1 Krok 9

Úhel

zapnutí

Úhel

vypnutí

Úhel

zapnutí

Úhel

vypnutí

Úhel

zapnutí

Poznámka 1: Lze nastavit počet impulsů na

otáčku kodéru a počáteční úhel
výstupu impulsu.

Poznámka 2: Při otáčení proti směru

hodinových ruček (359°, 358°
...1°, 0°) se v diagramu krok 0
pro výstup vačky 1 zapíná při
89° a vypíná při 44°.

Úhel

vypnutí

32 90° 225° 270° 285° 315° 345°

0° 45° 90° 135° 180° 225° 270° 315° 0° 45°

Výstup vačky 1

Výstup vačky 2

Výstup vačky 32

Impulsní vstup

(Viz poznámka 1.)

Výstup RUN

Spouštěcí vstup

(Viz poznámka 2.)

Krok 0

Výstupem je předem nastavený počet impulsů na otáčku kodéru. (Výchozí nastavení: 60 impulsů/ot)

Zapnuto v pracovním nebo testovacím režimu. Vypnuto při výskytu chyby.

Krok 1

Krok 1

Krok 0

(Poměr zapnutí / vypnutí 1:1)

Krok 9Krok 0

Krok 1

Krok 9

Poznámka 1: Lze nastavit počet impulsů na otáčku

kodéru a počáteční úhel výstupu
impulsu.

Poznámka 2: V testovacím a pracovním režimu se

ujistěte, že je zapnut spouštěcí vstup.
V opačném případě nebudou zapnuty
žádné výstupy (výstupy budou
zakázány), včetně výstupů vaček,
impulsního výstupu a výstupu RUN.

Poznámka 3: Při otáčení proti směru hodinových

ruček (359°, 358° ...1°, 0°), se v
diagramu krok 0 pro výstup vačky 1
zapíná při 89° a vypíná při 44° .

Poznámka: Celý program vaček může být u modelů s 16 a 32 výstupy jednorázově změněn pomocí funkce pamět’ového bloku (pamět’ové bloky 0 až 7).

Podrobné informace o postupu při přepínání pamět’ových bloků jsou uvedeny na strana 28.

10 Snímač polohy vačky H8PS