Omron H8PS Instructions Manual [cz]

Snímač polohy vačky

CAM

UN

CAM

STEP

UN

n

á

u

á

p

a

t

t

u

á

p

a

H8PS

Před nákupem zboží si pečlivě přečtěte tento katalog. Máte-li nějaké otázky
nebo poznámky, obrat’te se na zástupce společnosti OMRON. Podrobné
informace naleznete v odstavcích Záruka a správné používání výrobků
(strana 32) a Bezpečnostní pokyny (stránky 17 a 18).

Tento kompaktní snímač polohy vačky, který
je oblíbený pro své snadné použití, se nyní
dodává s ještě dokonalejšími funkcemi.

• K dispozici jsou kompaktní modely o velikosti 1/4-DIN (96 x 96 mm)
s 8, 16 a 32 výstupy.

•

Vysokorychlostní provoz při 1 600 ot./min. a nastavení s vysokou
přesností dosahující 0,5° umožňují nejširší rozsah použití.

•Dobře čitelný negativní podsvícený displej LCD.

• Funkce kompenzace úhlovým posunutím umožňující vyrovnávání
zpoždění výstupů.

•

Funkce pamět’ového bloku pro výrobu několika výrobků současně
(8 pamět’ových bloků). (Modely H8PS-16@/-32@ .)

Funkce

Modely s 8, 16 nebo 32 výstupy

Výrobní řada zahrnuje modely malých rozměrů 1/4-DIN s 32 výstupy.
Použití volitelného paralelního vstupního adaptéru (Y92C-30) umožňuje
rozšíření až na 64 výstupů pro jeden kodér a podporu jakéhokoli řešení
od jednoduché polohovací aplikace po rozsáhlý systém.

Modely s 8 výstupy Modely s 16 výstupy Modely s 32 výstupy

96 mm

96 mm

Jednoduché programování

Programování je navrženo tak, že vychází z koncepce jednotlačítkového
nastavení, které tak již nemůže být jednodušší. Výchozí nastavení ani
seřízení v provozu nevyžadují žádné úsilí.

Velké podsvícené negativní displeje typu LCD

Velké displeje LCD (červené procesní hodnoty a zelené nastavené
hodnoty) zobrazují velký počet provozních informací. Provozní stav
je tak viditelný na první pohled.

Vysoká rychlost do 1 600 ot./min.
Vysoká přesnost do 0,5° (při rozlišení 720)

Vysokorychlostní aplikace vyžadující vysokou přesnost lze snadno
ovládat, což vede ke zvýšení produktivity.

Funkce pamět’ového bloku pro výrobu
několika výrobků současně

Předem lze zaregistrovat až osm různých programů, čímž se umožní
rychlé a snadné přepínání mezi výrobky (pouze u modelů s 16 / 32
výstupy).

Zobrazení rychlosti a výstup alarmu
signalizujícího překročení rychlosti

Zařízení umožňuje současné zobrazení rychlosti (otáčky za minutu)
i aktuální úhlové polohy. Výstupy alarmů lze nastavit jak pro horní,
tak i pro spodní mezní rychlost.

R

Akt

natel

R

lní úhlová

oloh

Rychlos

Horní mezní hodnota

Dolní mezní hodnota

Rychlos

Akt

lní úhlová

oloh

Rychlost

Horní mezní

hodnota

Dolní mezní

hodnota

výstupu alarmu

výstupu alarmu

Chyby

Funkce kompenzace úhlovým posunutím
umožňující vyrovnávání zpoždění výstupů

Funkce kompenzace úhlovým posunutím (ADV) automaticky
posouvá úhel zapnutí / vypnutí výstupů úměrně rychlosti stroje
(kodéru) tak, aby kompenzoval zpoždění při časování zapnutí /
vypnutí chodu. Hodnoty ADV lze nastavovat individuálně pro 7
vačkových výstupů.

Nastavení programu vaček

Při vysoké rychlosti (400 ot./min.)

100°

8° kompenzace

92° 172°

180°

Impulsní výstup pro řízení časování

Lze nastavit počet impulsů na otáčku a počáteční úhel výstupu
impulsu, a umožnit tak takové úkony jako nastavení časování
pomocí automatu PLC nebo nastavení výstupu pro otáčkoměr.

Impulsní výstup

PLC

Otáčkoměr

Snímač polohy vačky H8PS 1

Struktura číselného značení modelů

■ Legenda číselného označení modelu

H8PS-@@@@

1. Počet výstupů

1 2 34

8: 8 výstupů
16: 16 výstupů
32: 32 výstupů

2. Jazyk ovládacího panelu

B: Angličtina

3. Způsob montáže

Neuvedeno: Montáž do panelu
F: Montáž na povrch/

montáž na lištu

Informace pro objednávání

■ Seznam modelů

Snímač polohy vačky

Počet výstupů Způsob montáže Konfigurace výstupu Funkce pamět’ového

8 výstupů Montáž do panelu Tranzistorový výstup NPN Ne H8PS-8B

Tranzistorový výstup PNP H8PS-8BP

Montáž na povrch /
montáž na lištu

16 výstupů Montáž do panelu Tranzistorový výstup NPN Ano H8PS-16B

Montáž na povrch /
montáž na lištu

32 výstupů Montáž do panelu Tranzistorový výstup NPN H8PS-32B

Montáž na povrch /
montáž na lištu

Tranzistorový výstup NPN H8PS-8BF
Tranzistorový výstup PNP H8PS-8BFP

Tranzistorový výstup PNP H8PS-16BP
Tranzistorový výstup NPN H8PS-16BF
Tranzistorový výstup PNP H8PS-16BFP

Tranzistorový výstup PNP H8PS-32BP
Tranzistorový výstup NPN H8PS-32BF
Tranzistorový výstup PNP H8PS-32BFP

bloku

Model

4. Konfigurace výstupu

Neuvedeno: Tranzistorový

P: Tranzistorový

výstup NPN

výstup PNP

Vyhrazený absolutní kodér

Typ Rozlišení Délka kabelu Model

Úsporný 256 2 m E6CP-AG5C-C 256 2M
Standardní 256 1 m E6C3-AG5C-C 256 1M

2 m E6C3-AG5C-C 256 2M
360 E6C3-AG5C-C 360 2M
720 E6C3-AG5C-C 720 2M

Pevný 256 2 m E6F-AG5C-C 256 2M

360 E6F-AG5C-C 360 2M
720 E6F-AG5C-C 720 2M

Příslušenství (objednává se samostatně)

Název Specifikace Model

Výstupní kabel pro samostatné propojení 2 m Y92S-41-200
Výstupní kabel konektorového typu 2 m E5ZE-CBL200
Hřídelová spojka pro E6CP Osa: průměr 6 mm E69-C06B
Hřídelová spojka pro E6C3 Osa: průměr 8 mm E69-C08B
Hřídelová spojka pro E6F Osa: průměr 10 mm E69-C10B
Prodlužovací kabel (viz poznámka) 5 m (shodný pro E6CP, E6C3 a E6F) E69-DF5
Paralelní vstupní adaptér Dvě jednotky mohou být v provozu v

Ochranný kryt --- Y92A-96B
Vodotěsný kryt --- Y92A-96N
Podložka pro montáž na lištu --- Y92F-91
Montážní lišta 50 cm × 7,3 mm (l × t) PFP-50N

Koncová deska --- PFP-M
Distanční vložka --- PFP-S

paralelním zapojení.

1 m × 7,3 mm (l × t) PFP-100N
1 m × 16 mm (l × t) PFP-100N2

Poznámka: S dotazy týkajícími se dostupnosti nestandardních délek se obracejte na obchodního zástupce společnosti OMRON.

Y92F-30

2 Snímač polohy vačky H8PS

Jmenovité hodnoty a charakteristiky

■ Jmenovité hodnoty

Položka H8PS-@BH8PS-@BF H8PS-@BP H8PS-@BFP

Jmenovité napájecí napětí 24 V DC
Rozsah provozního napětí 85 až 110 % jmenovitého napájecího napětí
Způsob montáže Montáž do panelu Montáž na povrch,

Spotřeba energie Přibližně 4,5 W při 26,4 V DC pro modely s 8 výstupy

Vstupy Vstup kodéru Připojení k vyhrazenému absolutnímu kodéru

Externí
vstupy

Výstupy Vačkové výstupy

Výstup RUN

Impulsní výstup Tranzistorový výstup NPN s otevřeným kolektorem

Počet výstupů Modely s 8 výstupy: 8 vačkových výstupů, 1 výstup RUN, 1 impulsní výstup

Počet pamět’ových bloků 8 pamět’ových bloků (pouze u modelů s 16 / 32 výstupy)
Způsob zobrazení Negativní podsvícený displej LCD se 7 segmenty (hlavní displej: 11 mm (červený), vedlejší displej: 5,5 mm (zelený))
Způsob zálohování paměti Pamět’ EEPROM (počet přepsání: min. 100 000), data mohou být uložena min. 10 let
Okolní provozní teplota −10 až 55°C (bez námrazy nebo kondenzace)
Skladovací teplota −25 až 65°C (bez námrazy nebo kondenzace)
Okolní vlhkost 25 až 85 %
Stupeň ochrany Povrch panelu: IP40, zadní pouzdro: IP20
Barva pouzdra světle šedá (Munsell 5Y7/1)

Vstupní
signály

Typ vstup u Žádné napět’ové vstupy: Impedance ZAP: max. 1 kΩ (Svodový proud: přibližně 2 mA při 0 Ω)

Přibližně 6,0 W při 26,4 V DC pro modely s 16 / 32 výstupy

Modely s 8 výstupy: Žádné
Modely s 16 / 32 výstupy: Vstupy pamět’ových bloků 1/2/4, vstup počátečního bodu, spouštěcí vstup

Tranzistorové výstupy NPN s otevřeným kolektorem
max. 30 V DC,
max. 100 mA (pro všechny vačkové výstupy a výstup
RUN se nesmí překročit celková hodnota 1,6 A),
zbytkové napětí: max. 2 V DC

max. 30 V DC,
max. 30 mA,
zbytkové napětí: max. 0,5 V DC

Modely s 16 výstupy: 16 vačkových výstupů, 1 výstup RUN, 1 impulsní výstup
Modely s 32 výstupy: 32 vačkových výstupů, 1 výstup RUN, 1 impulsní výstup

montáž na lištu

Zbytkové napětí ZAP: max. 2 V, Impedance VYP: min. 100 kΩ, přivedené napětí:
max. 30 V DC
Minimální šířka vstupního signálu: 20 ms

Montáž do panelu Montáž na povrch,

montáž na lištu

Tranzistorové výstupy PNP s otevřeným kolektorem
max. 30 V DC (26,4 V DC pro modely s 16 / 32 výstupy),
max. 100 mA (pro všechny vačkové výstupy a výstup
RUN se nesmí překročit celková hodnota 1,6 A),
zbytkové napětí: max. 2 V DC

Tranzistorový výstup PNP s otevřeným kolektorem
max. 30 V DC (26,4 V DC pro modely s 16 / 32 výstupy),
max. 30 mA,
zbytkové napětí: max. 2 V DC

Snímač polohy vačky H8PS 3

■ Charakteristiky

Jednotka nastavení Přírůstky po 0,5° při rozlišení 720, přírůstky po 1° při rozlišení 256 nebo 360 (viz poznámka 1)
Počet kroků Pro každou vačku lze nastavit až 10 kroků, tedy 10 zapnutí / vypnutí výstupu. (Viz poznámka 2.)
Vstupy Vstup kodéru Připojení k vyhrazenému absolutnímu kodéru

Délka prodlužovacího kabelu
kodéru

Doba odezvy výstupu max. 0,3 ms
Izolační odpor Min. 100 MΩ (při 500 V DC) mezi proudovými svorkami a neizolovanými kovovými částmi, které nejsou pod

Dielektrická pevnost 1000 V AC, 50/60 Hz po 1 min. mezi proudovými svorkami a neizolovanými kovovými částmi, které nejsou

Impulsní zkušební napětí 1 kV mezi napájecími svorkami

Odolnost proti rušení ±480 V mezi napájecími svorkami, ±600 V mezi vstupními svorkami

Odolnost proti statické elektřině 8 kV (selhání), 15 kV (zničení)
Odolnost

proti
vibracím

Odolnost
proti rázům

Schválené bezpečnostní normy cULus (zařazení): UL508/CSA C22.2 č. 14
Elektromagnetická slučitelnost (EMI – elektromagnetické rušení) EN61326

Hmotnost Přibližně 300 g (pouze hlavní jednotka snímače polohy vaček)

Poznámka: 1. Přesnost vačkových výstupů však činí max. 2° pro kodér s rozlišením 256 (P/R).

Zničení 10 až 55 Hz s jednoduchou amplitudou 0,75 mm ve všech třech směrech po dobu 2 hodin
Selhání 10 až 55 Hz s jednoduchou amplitudou 0,5 mm ve všech třech směrech po dobu 10 minut

Zničení
Selhání

2. Přestože modely s 32 výstupy mohou mít pro každý výstup nastaveno 10 kroků, nesmí být pro všechny vačkové výstupy celkově

nastaveno více než 160 kroků.

3. Je-li připojen kodér E6CP-AG5C-C, činí maximální otáčky 1000 ot./min.

4. Zkratka ADV znamená kompenzaci úhlovým posunutím

• Reakční rychlost otáčení (v pracovním a testovacím režimu)

max. 1600 ot./min. při rozlišení 256 nebo 360 (max. 1200 ot./min. při nastavení funkce ADV pro 4 nebo více
vaček) (viz poznámky 3 a 4.)
Max. 800 ot./min. při rozlišení 720 (max. 600 ot./min. při nastavení funkce ADV pro 4 nebo více vaček)

• Včetně detekce chybných dat
Rozlišení 256 / 360

max. 100 m při 330 ot./min. nebo méně
max. 52 m při 331 až 1200 ot./min. (331 až 900 ot./min. při nastavení funkce ADV pro 4 nebo více vaček)
max. 12 m při 1201 až 1600 ot./min. (901 až 1200 ot./min. při nastavení funkce ADV pro 4 nebo více vaček)

Rozlišení 720

max. 100 m při 330 ot./min. nebo méně
max. 52 m při 331 až 600 ot./min. (331 až 450 ot./min. při nastavení funkce ADV pro 4 nebo více vaček)
max. 12 m při 601 až 800 ot./min. (451 až 600 ot./min. při nastavení funkce ADV pro 4 nebo více vaček)

proudem, mezi všemi částmi pod proudem a konektorem USB

pod proudem
500 V AC, 50/60 Hz po 1 min. mezi úsekem pod proudem a konektorem USB a mezi proudovými svorkami
a kovovou částí výstupního konektoru, která nevede proud

1,5 kV mezi proudovými svorkami a neizolovanými kovovými částmi, které nejsou pod proudem

Šum s obdélníkovým průběhem podle simulátoru šumu (šířka impulsu: 100 ns/1 µs, nárůst po 1 ns)

2

300 m/s
200 m/s

Kryt proti emisím: EN55011 skupina 1, třída A
(EMS) EN61326
Odolnost proti elektrostatickým výbojům: EN61000-4-2: 4 kV kontaktní výboj

Odolnost proti rádiovému rušení: EN61000-4-3: 10 V/m (amplitudově modulované, 80 MHz až 1 GHz)

Odolnost vůči rušení ve vedení EN61000-4-6: 10 V (0,15 až 80 MHz)
Odolnost proti skupině rušivých impulsů: EN61000-4-4: 2 kV pro napájecí vedení

Odolnost proti rázům: EN61000-4-5: 1 kV mezi vedeními (napájecí vedení)

3krát v každém ze 6 směrů

2

3krát v každém ze 6 směrů

8 kV vzdušný výboj

10 V/m (impulsně modulované, 900 MHz ±5 MHz)

1 kV pro V/V signální vedení

2 kV vedení proti zemi (napájecí vedení)

4 Snímač polohy vačky H8PS

■ Funkce

Položka H8PS-8@ H8PS-16@ H8PS-32@

Přepínání směru otáčení
kodéru

Označení počátečního bodu
kodéru

Přepínač zobrazení úhlové
hodnoty

Kontrolní zobrazení otáčení Grafické zobrazení rotační úhlové polohy kodéru.
Funkce učení Nastavuje úhel zapnutí / vypnutí vačkového výstupu podle skutečného provozního stavu stroje (kodéru).
Impulsní výstup Výstupem je předem nastavený počet impulsů na otáčku kodéru. Tato funkce nastavuje také počáteční úhel

Přepínání zobrazení úhlu a
rychlosti

Funkce pamět’ového bloku --- Umožňuje provádění jednorázových změn celého programu vaček

Funkce kompenzace
úhlovým posunutím (ADV)

Výstup alarmu signalizujícího
překročení rychlosti

Funkce kompletní ochrany Deaktivuje všechny funkce tlačítek a přepínačů v pracovním režimu a zamezuje tak nesprávným nebo

Funkce ochrany vačky Znemožňuje provádění změn programu na úrovni vačkového výstupu. Chránit lze jakýkoli počet vaček.
Omezení počtu kroků Omezení počtu kroků, které je možno nastavit pro každý vačkový výstup. Přidáním k programu zamezuje

Zákaz výstupu --- V pracovním nebo testovacím režimu lze vypnout spouštěcí vstup, a zakázat

Pomocí přepínače DIP lze nastavit data kodéru pro směr vpřed (ve směru hodinových ruček) nebo zpět
(proti směru hodinových ruček).

Stisknutím tlačítka ORIGIN na
předním panelu lze nastavit
aktuální zobrazenou úhlovou
polohu na 0° (počáteční bod).

Převádí zobrazení hodnoty absolutního kodéru z 256 dílků/otáčku na 360°/otáčku.

výstupu impulsu.
Zobrazuje jak předem nastavenou úhlovou polohu, tak počet otáček kodéru (rychlost) v pracovním režimu.

Přepíná mezi hlavním zobrazením znázorňujícím aktuální úhlovou polohu s vedlejším zobrazením
znázorňujícím rychlost a hlavním zobrazením znázorňujícím rychlost s vedlejším zobrazením znázorňujícím
aktuální úhlovou polohu.

Automaticky posouvá úhel zapnutí / vypnutí výstupů úměrně rychlosti stroje (kodéru) tak, aby kompenzoval zpoždění
při časování zapnutí / vypnutí chodu. Hodnoty ADV lze nastavovat individuálně pro 7 vačkových výstupů.

Jako výstup alarmu signalizujícího překročení rychlosti lze použít určený vačkový výstup.
Funkce může aktivovat alarm signalizující horní i dolní mezní rychlost.

neoprávněným zásahům obsluhy.

nesprávným zásahům obsluhy.

Pomocí svorky vstupu počátečního bodu nebo tlačítka ORIGIN na předním
panelu lze nastavit aktuální zobrazenou úhlovou polohu na 0° (počáteční bod).

Poznámka: Všechny pamět’ové bloky používají tentýž počáteční bod.

přepínáním pamět’ových bloků (0 až 7).
Aktivní pamět’ový blok je možno přepnout pomocí svorky vstupu
pamět’ového bloku nebo pomocí tlačítka BANK na předním panelu.
Funkce umožňuje také kopírování programů mezi pamět’ovými bloky.

tak příslušný vačkový výstup.
Poznámka: Tuto funkci používejte při aplikacích opatrně, protože při vypnutí

spouštěcího vstupu nejsou k dispozici žádné vačkové výstupy.

Snímač polohy vačky H8PS 5

Připojení

■ Uspořádání svorek

H8PS-8@ (modely s 8 výstupy) H8PS-16@/-32@ (modely s 16 / 32 výstupy)

Výstup NPN,
montáž do panelu
H8PS-8@

Vyrovnávací značky

Kodér

Impulsní

24 V DC

+ −

výstup

Nepoužito

Výstup RUN

9 10111213

Výstup NPN,
montáž do panelu
H8PS-16@/-32@

(Zadní pohled)

COM

678910111213

Start

Počáteční bod

Paměťový blok 4

Paměťový blok 1

Nepoužito

Paměťový blok 2

Nepoužito

Výstup NPN,
montáž na povrch
H8PS-8@F

Vyrovnávací značky

Výstup PNP,
montáž do panelu
H8PS-8@P

Vyrovnávací značky

(Pohled zezadu)

(Čelní pohled)

12345678

Vačk a 1

Vačk a 2

Vačk a 3

Vačk a 4

Vačk a 5

Vačk a 6

Vačk a 7

Kodér

24 V DC

+ −

Výstup RUN

Nepoužito

Impulsní výstup

9 10111213

12345678

Vačk a 1

Vačk a 2

Vačk a 3

Vačk a 4

Vačk a 5

Vačk a 6

Vačk a 7

Kodér

24 V DC

+ −

Vs

Výstup RUN

Impulsní výstup

9 10111213

12345

+ −

Nepoužito

24 V DC

Vačk a 8

Výstup RUN

Impulsní výstup

Kodér

Vyrovnávací značky

Výstup NPN,
montáž na povrch
H8PS-16@F/-32@F

(Čelní pohled)

Vačk a 8

COM

Počáteční bod

Paměťový blok 4

Paměťový blok 1

Paměťový blok 2

678910111213

12345

+ −

Nepoužito

24 V DC

Výstup RUN

Impulsní výstup

Kodér

Start

Nepoužito

Nepoužito

Vyrovnávací značky

Výstup PNP,
montáž do panelu
H8PS-16@P/-32@P

6 7 8 9 10111213

(Pohled zezadu)

COM

Počáteční bod

Paměťový blok 4

Start

Paměťový blok 1

Paměťový blok 2

Nepoužito

Nepoužito

Výstup PNP,
montáž na povrch
H8PS-8@FP

Vyrovnávací značky

(Pohled zezadu)

(Čelní pohled)

12345678

Vaèka 7

Vaèka 6

Vaèka 5

Vaèka 4

Vaèka 3

Vaèka 2

Vaèka 1

Kodér

24 V DC

+ −

Vs

Výstup RUN

Impulsní výstup

9 10111213

12345678

Vačk a 1

Vačk a 2

Vačk a 3

Vačk a 4

Vačk a 5

Vačk a 6

Vačk a 7

12345

Vs

+ −

24 V DC

Vačk a 8

Výstup RUN

Impulsní výstup

Kodér

Vyrovnávací značky

Výstup PNP,
montáž na povrch
H8PS-16@FP/-32@FP

(Čelní pohled)

Vačk a 8

COM

Počáteční bod

Start

Paměťový blok 1

Paměťový blok 2

Paměťový blok 4

6 7 8 9 10111213

12345

Vs

+ −

24 V DC

Výstup RUN

Impulsní výstup

Kodér

Nepoužito

Nepoužito

Vyrovnávací značky

6 Snímač polohy vačky H8PS

Připojení výstupních kabelů (pouze modely s 16 / 32 výstupy)

(

)

(

)

L

ý

pn

ý

pn

Modely montované do panelu Modely montované na povrch

Výstupní konektor 1 (CN1)

Výstupní konektor 2 (CN2) (viz poznámka)

(Pohled zdola) (Pohled zdola)

Výstupní konektor Výstupní signály

Výstupní konektor 1 (CN1) Vačka 1 až vačka 16, COM, Vs
Výstupní konektor 2 (CN2) (viz poznámka) Va čka 17 až vačka 32, COM, Vs

Poznámka: Modely s 16 výstupy nemají konektory CN2.

1. Připojení výstupního kabelu E5ZE-CBL200 konektorového typu (objednává se samostatně)

H8PS-16@/-32@

E5ZE-CBL200
Výstupní kabel
konektorového
typu (objednává
se samostatně)

CN1

stu

Konektor typu MI
XG4M-2030
(výrobek společnosti OMRON)

Tabulka připojení vývodů výstupního kabelu 1 Tabulka připojení vývodů výstupního kabelu 2

Výstupy Č. vývodu

konektoru

Vačka 1 20 Vačka 9 19
Vačka 2 18 Vačka 10 17
Vačka 3 16 Vačka 11 15
Vačka 4 14 Vačka 12 13
Vačka 5 12 Vačka 13 11
Vačka 6 10 Vačka 14 9
Vačka 7 8 Vačka 15 7
Vačka 8 6 Vačka 16 5

COM 4 COM 3

Vs 2 Vs 1

CN2

stu

Výstupy Č. vývodu

konektoru

Výstupní konektor 1 (CN1)

Výstupní konektor 2 (CN2) (viz poznámka)

Uspořádání vývodů konektorů XG4M-2030

1 3 5 7 9 1113151719

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

Výstupy Č. vývodu

konektoru

Vačka 17 20 Vačka 25 19
Vačka 18 18 Vačka 26 17
Vačka 19 16 Vačka 27 15
Vačka 20 14 Vačka 28 13
Vačka 21 12 Vačka 29 11
Vačka 22 10 Vačka 30 9
Vačka 23 8 Vačka 31 7
Vačka 24 6 Vačka 32 5

COM 4 COM 3

Vs 2 Vs 1

Výstupy Č. vývodu

konektoru

Použití převáděcích jednotek typu konektor-svorkovnice

H8PS-16@/-32@

E5ZE-CBL200
Výstupní kabel
konektorového
typu (objednává
se samostatně)

(CN1)

Převáděcí jednotka
XW2D-20G6 typu
konektor-svorkovnice (objednává se samostatně)

(CN2)

Výstupní kabel 2Výstupní kabel 1

Uspořádání svorek převáděcí jednotky XW2D-20G6 typu konektor-svorkovnice

Výstupní kabel 1

Vačka 11

COM

Vs

Vačka 15

Vačka 16

1 3 5 7 9 11 13 15 17 19

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

Vs

COM

Vačka 7

Vačka 8

Vačka 13

Vačka 14

Vačka 6

Vačka 12

Vačka 5

Vačka 4

Vačka 3

Vačka 9

Vačka 10

Vačka 2

Vačka 1

Výstupní kabel 2

Vs

COM

Vačka 31

Vačka 30

Vačka 32

1 3 5 7 9 11 13 15 17 19

2 4 6 8 101214161820

Vs

COM

Vačka 23

Vačka 22

Vačka 24

Vačka 28

Vačka 29

Vačka 21

Vačka 27

Vačka 20

Vačka 26

Vačka 18

Vačka 19

Vačka 25

Vačka 17

Snímač polohy vačky H8PS 7

2. Připojení výstupního kabelu Y92S-41-200 pro samostatné propojení (objednává se samostatně)

Y92S-41-200
Výstupní kabel
pro samostatné
propojení (objednává
se samostatně)

H8PS-16@/-32@

(CN1)

(CN2)

Výstupní kabel 2 Výstupní kabel 1

Tab ulka p řipojení vývodů výstupního kabelu 1

Výstupy Barva

kabelu

Značky Barevné

značení

Výstupy Barva

kabelu

Značky Barevné

značení
Vačka 1 Oranžový ■ Černý Vačka 9 Oranžový ■ Červený
Vačka 2 Šedý ■ Černý Vačka 10 Šedý ■ Červený
Vačka 3 Bílý ■ Černý Vačka 11 Bílý ■ Červený
Vačka 4 Žlutý ■ Černý Vačka 12 Žlutý ■ Červený
Vačka 5 Růžový ■ Černý Vačka 13 Růžový ■ Červený
Vačka 6 Oranžový ■ ■ Černý Vačka 14 Oranžový ■ ■ Červený
Vačka 7 Šedý ■ ■ Černý Vačka 15 Šedý ■ ■ Červený
Vačka 8 Bílý ■ ■ Černý Vačka 16 Bílý ■ ■ Červený
COM Žlutý ■ ■ Černý COM Žlutý ■ ■ Červený
Vs Růžový ■ ■ Černý Vs Růžový ■ ■ Červený

Tab ulka p řipojení vývodů výstupního kabelu 2

Výstupy Barva

kabelu

Značky Barevné

značení

Výstupy Barva

kabelu

Značky Barevné

značení
Vačka 17 Oranžový ■ Černý Vačka 25 Oranžový ■ Červený
Vačka 18 Šedý ■ Černý Vačka 26 Šedý ■ Červený
Vačka 19 Bílý ■ Černý Vačka 27 Bílý ■ Červený
Vačka 20 Žlutý ■ Černý Vačka 28 Žlutý ■ Červený
Vačka 21 Růžový ■ Černý Vačka 29 Růžový ■ Červený
Vačka 22 Oranžový ■ ■ Černý Vačka 30 Oranžový ■ ■ Červený
Vačka 23 Šedý ■ ■ Černý Vačka 31 Šedý ■ ■ Červený
Vačka 24 Bílý ■ ■ Černý Vačka 32 Bílý ■ ■ Červený
COM Žlutý ■ ■ Černý COM Žlutý ■ ■ Červený
Vs Růžový ■ ■ Černý Vs Růžový ■ ■ Červený

8 Snímač polohy vačky H8PS

■ Připojení vstupů

Moh

být připoj

í

U modelů s 8 výstupy jsou připojeny pouze vstupy kodéru. Tyto vstupy jsou beznapět’ové (zapojené nakrátko nebo otevřené).

Beznapět’ové vstupy

Otevřený kolektor

PLC,
senzor
atd.

Kontaktní vstup

ou

výstupem.

Příklady připojení

Senzor atd.

eny také senzory s napě″ovým

COM

Paměťový

blok 1

Paměťový

blok 2

Paměťový

blok 4

Počáteční

H8PS-16@
H8PS-32@

Poznámka: V činnosti při zapnutém tranzistoru.

6 7 8 9

10 11

bod

Start

H8PS-16@
H8PS-32@

Poznámka: V činnosti při zapnutém kontaktu.

COM

Paměťový

blok 1

6 7 8 9

Paměťový

blok 2

Paměťový

blok 4

10 11

Beznapět’ové úrovně vstupního signálu

Bezkontaktní vstupy Zkratová úroveň pro zapnutý tranzistor

• Zbytkové napětí: max. 2 V

• Impedance ve stavu zapnutí: max. 1 kΩ

(Svodový proud má velikost přibližně 2 mA
při impedanci 0 Ω.)

Úroveň otevření pro vypnutý tranzistor

• Impedance při vypnutí: min. 100 kΩ

Kontaktní vstupy Použijte kontakt, který odpovídajícím

způsobem spíná 2 mA při 5 V.

Poznámka:Použijte zdroj napájení o maximálním stejnosměrném napětí 30 V.

■ Připojení výstupů

Poznámka:Zkrat v zátěži může mít za následek poškození vnitřních obvodů.

Modely s výstupem NPN

Výstupy

Zátěž

(Viz poznámka)

Modely s výstupem PNP

Počáteční

bod

Start

COM

Paměťový

blok 1

Paměťový

blok 2

Paměťový

blok 4

H8PS-16@
H8PS-32@

Poznámka: V činnosti při zapnutém tranzistoru.

Vs

Výstupy

6 7 8 9

(Viz poznámka)

Zátěž

10 11

Počáteční

bod

Start

COM/(−)

Poznámka: Při použití induktivní zátěže
vždy připojte diodu pohlcujíc
elektromotorické napìtí.

Položka Vačkové výstupy,

výstup RUN

Impulsní

výstup

Provedení výstupu NPN s otevřeným kolektorem
Dielektrická pevnost 30 V DC
Jmenovitý proud 100 mA (viz poznámka) 30 mA
Zbytkové napětí max. 2 V DC max. 0,5 V DC
Svodový proud max. 100 µA max. 5 µA

Poznámka: Pro všechny výstupy vaček a výstup RUN se nesmí

překročit celková hodnota 1,6 A.

Poznámka: Při použití induktivní zátěže
vždy připojte diodu pohlcující
elektromotorické napìtí.

Položka Vačkové výstupy,

COM/(−)

výstup RUN

Impulsní

výstup

Provedení výstupu PNP s otevřeným kolektorem
Dielektrická pevnost Modely s 8 výstupy: 30 V DC

Modely s 16 / 32 výstupy: 26,4 V DC

Jmenovitý proud 100 mA (viz poznámka) 30 mA
Zbytkové napětí max. 2 V DC
Svodový proud max. 100 µA

Poznámka: Pro všechny výstupy vaček a výstup RUN se nesmí

překročit celková hodnota 1,6 A.

Snímač polohy vačky H8PS 9

Provozní režim

■ Funkce

Snímač polohy vačky H8PS přijímá vstupní signály úhlové polohy od vyhrazeného absolutního kodéru a jeho výstupem jsou předem nastavené úhly zapnutí /
vypnutí.

Příklady programů

1. H8PS-8@ (modely s 8 výstupy)

Vačkový výstup

(číslo vačky)

145° 90° 135° 225° 270° 315°
20° 90° 135° 180° --- ---

890° 225° 270° 285° 315° 345°

Úhel zapnutí Úhel vypnutí Úhel zapnutí Úhel vypnutí Úhel zapnutí Úhel vypnutí

0° 45° 90° 135° 180° 225° 270° 315° 0° 45°

Krok 0 Krok 1 Krok 9

Výstup vačky 1

Výstup vačky 2

Výstup vačky 8

Impulsní vstup

(Viz poznámka 1.)

Výstup RUN

Krok 0

Krok 0

Výstupem je předem nastavený počet impulsů na otáčku kodéru. (Výchozí nastavení: 60 impulsů/ot)

Zapnuto v pracovním nebo testovacím režimu. Vypnuto při výskytu chyby.

Krok 1

Krok 1

Krok 0

(Poměr zapnutí / vypnutí 1:1)

Krok 9

Krok 1 Krok 9

2. H8PS-16@/-32@ (modely s 16 / 32 výstupy)

Program vaček (pamět’ový blok č. 7)

Program vaček (pamět’ový blok č. 2)

Program vaček (pamět’ový blok č. 1)

Program vaček (pamět’ový blok č. 0)

Vačkový výstup

(číslo vačky)

145° 90° 135° 225° 270° 315°

20° 90° 135° 180° --- ---

Krok 0 Krok 1 Krok 9

Úhel

zapnutí

Úhel

vypnutí

Úhel

zapnutí

Úhel

vypnutí

Úhel

zapnutí

Poznámka 1: Lze nastavit počet impulsů na

otáčku kodéru a počáteční úhel
výstupu impulsu.

Poznámka 2: Při otáčení proti směru

hodinových ruček (359°, 358°
...1°, 0°) se v diagramu krok 0
pro výstup vačky 1 zapíná při
89° a vypíná při 44°.

Úhel

vypnutí

32 90° 225° 270° 285° 315° 345°

0° 45° 90° 135° 180° 225° 270° 315° 0° 45°

Výstup vačky 1

Výstup vačky 2

Výstup vačky 32

Impulsní vstup

(Viz poznámka 1.)

Výstup RUN

Spouštěcí vstup

(Viz poznámka 2.)

Krok 0

Výstupem je předem nastavený počet impulsů na otáčku kodéru. (Výchozí nastavení: 60 impulsů/ot)

Zapnuto v pracovním nebo testovacím režimu. Vypnuto při výskytu chyby.

Krok 1

Krok 1

Krok 0

(Poměr zapnutí / vypnutí 1:1)

Krok 9Krok 0

Krok 1

Krok 9

Poznámka 1: Lze nastavit počet impulsů na otáčku

kodéru a počáteční úhel výstupu
impulsu.

Poznámka 2: V testovacím a pracovním režimu se

ujistěte, že je zapnut spouštěcí vstup.
V opačném případě nebudou zapnuty
žádné výstupy (výstupy budou
zakázány), včetně výstupů vaček,
impulsního výstupu a výstupu RUN.

Poznámka 3: Při otáčení proti směru hodinových

ruček (359°, 358° ...1°, 0°), se v
diagramu krok 0 pro výstup vačky 1
zapíná při 89° a vypíná při 44° .

Poznámka: Celý program vaček může být u modelů s 16 a 32 výstupy jednorázově změněn pomocí funkce pamět’ového bloku (pamět’ové bloky 0 až 7).

Podrobné informace o postupu při přepínání pamět’ových bloků jsou uvedeny na strana 28.

10 Snímač polohy vačky H8PS

Označení

CAM

STEP

y

u

M

b

u

■ Displeje

Modely s 8 výstupy

1) Indikátory výstupů
vaček

2) Indikátor PV/SV

4) Kontrolní zobrazení
otáčení

6) Zobrazení č. vačk

7) Zobrazení č. krok

Modely s 16 / 32 výstupy

(1) Indikátory výstupů
vaček

(2) Indikátor PV/SV

(3) Indikace
spouštěcího vstupu

(4) Kontrolní zobrazení
otáčení

(5) Zobrazení č.
paměťového

(6) Zobrazení č. vač
(7) Zobrazení kroku č.

12345678

12345678910
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
31 32

lok

A

PRG
TST
RUN

PRG
TST
RUN

(8) Indikace kompletní
ochrany

(9) Indikátor režimu

(10) Hlavní displej
(11) Indikace jednotky
(12) Indikace 256
(13) Indikace jednotky
(14) Vedlejší displej
(15) Indikace VYP/ZAP

(16) Indikace ADV

(8) Indikace

kompletní ochrany

(9) Indikátor režimu

(10) Hlavní displej
(11) Indikace jednotky

(12) Indikace 256
(13) Indikace jednotky

(14) Vedlejší displej
(15) Indikace ZAP/VYP

(16) Indikace ADV

Podrobný popis displejů

Č. Barva

displeje

(1) Oranžová Svítí, jestliže jsou vačkové výstupy zapnuty.
(2) Červená PV: Svítí, jestliže je na hlavním displeji zobrazena aktuální úhlová

(3) Oranžová Svítí, jestliže je v pracovním nebo testovacím režimu zapnut spouštěcí

(4) Oranžová Zobrazuje aktuální úhlovou polohu, směr a stanovenou rychlost

(5) Zelená Zobrazuje číslo pamět’ového bloku, který je aktivní v pracovním nebo

(6) Zelená Zobrazuje číslo vačky pro úhlové nastavení zobrazené na vedlejším

(7) Zelená Zobrazuje číslo kroku pro úhlové nastavení zobrazené na vedlejším

poloha nebo rychlost.

SV: Svítí, jestliže je na hlavním displeji zobrazena nastavovaná

hodnota.

vstup. Nesvítí, pokud dojde k chybě.

kodéru.

testovacím režimu, a číslo pamět’ového bloku, který je vybrán v
programovacím režimu.

displeji.

displeji.
(8) Oranžová Svítí, je-li povolena funkce kompletní ochrany.
(9) Oranžová Svítí indikátor vybraného režimu.

(10) Červená Zobrazuje aktuální úhlovou polohu nebo rychlost a právě prováděná

(11) Červená Zobrazuje jednotky hodnot úhlu nebo rychlosti zobrazených na

PRG: Programovací režim

TS T: Te st ovací re žim

RUN: Pracovní režim

nastavení.

hlavním displeji.
(12) Červená Svítí, je-li použit kodér s rozlišením 256 a je-li vybráno zobrazení 256°.
(13) Zelená Zobrazuje jednotky hodnot úhlu nebo rychlosti zobrazených na

vedlejším displeji.
(14) Zelená Zobrazuje rychlost nebo nastavení úhlu zapnutí / vypnutí.
(15) Zelená Udává, zda hlavní displej zobrazuje zapnutí nebo vypnutí úhlu.
(16) Zelená Svítí během nastavování funkce kompenzace úhlovým posunutím

(ADV).

Popis

■ Ovládací tlačítka

Modely s 8 výstupy

STEP

PRGM

TEST

RUN

ZAP
VYP

CCW

PRGM

TEST

RUN

VYP

CAM

ADV

TCH
MAN

CW

4321

43

ZAP

ZAP
ZAP

VYP

VYP

ZAP

VYP

VYP

NEPOUŽÍVAT.

CAM

TCH
MAN

Ve

směru

hod.

ruček

4321

ZAP

ZAP

ZAP

ZAP

VYP

VYP

ZAP

Proti

VYP

VYP

směru

hod.

ruček

NEPOUŽÍVAT.

PLS/R

720 360

43

STEP

PLS/R

720 360

ANGLE

ANG

DSPL

ORIGIN

256256
360256
360360

ADV

ANGLE

ANG

DSPL

256256
360256
360360

11. Tlačítko ADV

12. Přepínač
režimů

3. Přepínač
programovacího
režimu.

14. Přepínač směru
otáčení

15. Přepínač rozlišení
kodéru

Modely s 16 / 32 výstupy

11. Tlačítko ADV

12. Přepínač režimů

13. Přepínač
programovacího
režimu.

14. Přepínač směru
otáčení

15. Přepínač rozlišení
kodéru

ORIGIN

CLEAR

BANK

CLEAR

CHECK

CAM

STEP

ON

WRITE

CHECK

CAM

STEP

ON

WRITE

Podrobný popis ovládacích tlačítek

Č. Popis

1. Tlačítka CHECK

2. Tlačítka CAM

3. Tlačítka STEP

OFF

5. Tlačítko ON/OFF

6. Tlačítko WRITE

7. Tlačítka ANGLE

9. Tlačítko CLEAR

10. Tlačítko ORIGIN

1. Tlačítka CHECK

2. Tlačítka CAM

3. Tlačítka STEP

4. Tlačítko BANK

OFF

5. Tlačítko ON/OFF

6. Tlačítko WRITE

7. Tlačítka ANGLE

8. Konektor USB

9. Tlačítko CLEAR

10. Tlačítko ORIGIN

1 Zobrazuje podrobné informace o programu v pracovním režimu.
2

Vol ba čísla vačky pomocí tlačítek .

3

Vol ba čísla kroku pomocí tlačítek .

4Volba čísla pamět’ového bloku.
5 Volba úhlu zapnutí nebo úhlu vypnutí
6 Zápis nastavených dat do paměti.
7

Změna úhlové nebo jiné nastavené hodnoty pomocí tlačítek .
8 V blízké budoucnosti se plánuje podpora komunikace prostřednictvím USB.
9Přechod do obrazovky pro vynulování nastavení
10 Označení aktuální úhlové polohy stroje (kodéru) jako počátečního bodu (0°)
11 Programovací režim nebo testovací režim: Stisknutím aktivujete obrazovku

Programovací režim: Stisknutím a podržením po dobu nejméně 3 sekund se

Pracovní režim: Stisknutím a podržením po dobu nejméně 5 sekund

12 Přepíná režimy.

Programovací režim (PRGM):

Používá se k psaní programů vaček, nastavování

Testovací režim (TEST): Používá se k úpravě nastavení za provozu kodéru.

Pracovní režim (RUN): Používá se jako režim normálního provozu a ke

13 Volba způsobu programování vaček.

Učení: Úhly zapnutí / vypnutí lze nastavit podle skutečného provozního

stavu stroje (kodéru).

Ruční: K nastavení úhlů zapnutí / vypnutí lze použít tlačítka ANGLE.
14 Nastavení směru otáčení H8PS (kontrolní zobrazení otáčení atd.) podle

směru otáčení stroje (kodéru).
15 Nastavení rozlišení připojeného kodéru.

Zde se nastavuje také jednotka zobrazení úhlů při použití kodéru s

rozlišením 256.

přepnete do režimu nastavení funkcí.

aktivujete / deaktivujete funkci kompletní ochrany.

funkce ADV atd.

kontrole programu vaček.

pro nastavení funkce ADV.

Snímač polohy vačky H8PS 11

Rozměry

Poznámka: Není-li uvedeno jinak, jsou všechny rozměry v milimetrech.

■ Hlavní jednotka

Snímače polohy vačky

Modely montované do panelu

H8PS-8B@ (modely s 8 výstupy)

Šroub svorky M3,5

15,2

21,6

Výřez v panelu

(podle DIN 43700)

+0,8

92

0

H8PS-16B@ (modely s 16 výstupy)
H8PS-32B@ (modely s 32 výstupy)

Modely montované na povrch

H8PS-8BF@ (modely s 8 výstupy)

96

96

96

21,6

15,2

Kryt svorkovnice

96

Šroub svorky M3,5

96

(14,6)

12

(14,6)

12

Šroub svorky M3,5

(60,6)

58

52,9

46

46

52,9
46

22,9

91,8 × 91,8

91,8 × 91,8

+0,8

92

0

Poznámka: Tloušt’ka montážního panelu musí

být v rozmezí 1 až 5 mm.

Montáž do panelu

14,6

Montážní panel
(1 až 5 mm)

52,9
α

52,3 + α

průměr 11

Montážní šrouby
(2 součástí dodávky)
(M4 x 12)

Montážní konzola
(součást dodávky)

Poznámka: Na výše uvedených schématech je

znázorněn model s 8 výstupy.
U modelů s 16 / 32 výstupy je kodér
připojen zespodu.

Montážní otvory

0,2

81,8±

0,3

115,2±

H8PS-16BF@ (modely s 16 výstupy)
H8PS-32BF@ (modely s 32 výstupy)

96

96

Šroub svorky M3,5

90

96

90

Kryt svorkovnice

(60,6)

58

46

16

16

22,9

91,8 × 91,8

91,8 × 91,8

121,2

Montáž na
povrch

60,6

121,2

Čtyři otvory pro závity M4

Montáž na
lištu

74,4

(Viz poznámka 1.)

16 16

DIN lišta

Podložka pro montáž na
DIN lištu Y92F-91
(objednává se samostatně)

Poznámka: 1. Ty to r ozm ěry se mění podle druhu

DIN lišty (vztažná hodnota).

2. Na výše uvedených schématech

je znázorněn model s 8 výstupy. U
modelů s 16 / 32 výstupy je kodér
připojen zespodu.

12 Snímač polohy vačky H8PS

Směr připojení kodéru

H8PS-8B@

Kodér

H8PS-8BF@

Kodér

H8PS-16B@
H8PS-32B@

H8PS-16BF@
H8PS-32BF@

Výstupní kabel

■ Příslušenství (objednává se samostatně)

Paralelní vstupní adaptéry

Y92F-30

Tento adaptér umožňuje připojení dvou snímačů poloh vaček H8PS tak,
aby sdílely signály z jednoho kodéru.

Připojen k H8PS.

Y92C-30

Připojen k H8PS.

• Montáž na povrch panelu

• Montáž na zadní stranu panelu

Kodér

Přední strana

Šroub M4 (v rozsahu dodávky)

74±

36

Matice M4 (v rozsahu dodávky)

1

74±

Výstupní kabel

1

Dva otvory pro závity M4

(v rozsahu dodávky)

Kodér

Zadní strana

Šroub M4

Od vyhrazeného absolutního kodéru

Pokud k paralelnímu vstupnímu adaptéru připojujete pouze jeden
snímač polohy vačky H8PS, použijte k tomu kabel označený
trojúhelníkem.

9

47 1.030

36

40,4 6,5

246089

R6,5

průměr 14

15 37
průměr 8,5

průměr 17

26

11,3

Dva otvory o průměru 4,3

36

Snímač polohy vačky H8PS 13

■ Příslušenství (objednává se samostatně)

Vodotěsný kryt

Y92A-96N

CAM

Používá se při montáži do panelu, jestliže je
požadována vodotěsnost. Kryt Y96A-96N vyhovuje
požadavkům norem IP66 a NEMA4 (pro vnitřní použití) na vodotěsnost.
Provozní prostředí může způsobit opotřebení, smrštění nebo ztvrdnutí vodotěsného těsnění.
Proto se doporučuje pravidelná výměna těsnění.

CHECK

CAM

STEP

STEP

131,7

Y92A-96N

Y92A-96N

115,6

29,4

21,9

Výřez v panelu

(2)

+0,8

92

0

69,3

92

+0,8

0

Rozměry krytu

Ochranný kryt

Y92A-96B

CAM

CHECK

CAM

STEP

STEP

K dispozici je tvrzený ochranný kryt Y92A-96B.
Používá se k následujícím účelům:

• K ochraně předního panelu před prachem a
nečistotami.

• K zamezení změny nastavené hodnoty
v důsledku náhodného kontaktu s tlačítky
nebo spínači.

Výstupní kabel pro samostatné
propojení

Y92S-41-200

Délka kabelu: 2 m

Montážní lišta

PFP-100N
PFP-50N

Podložka pro montáž na lištu DIN

Y92F-91

Výstupní kabel konektorového typu

E5ZE-CBL200

Délka kabelu: 2 m

PFP-100N2

4,5

15 25 25

10

25 25

1.000 (500)*
* Čísla v závorkách () jsou rozměry pro PFP-50N.

10

15 (5)*

Koncová deska

PFP-M

Šroub M4x8
se zaoblenou
válcovou
hlavou

50

11,5

10

Pružná podložka M4

14 Snímač polohy vačky H8PS

7,3±

10

35±

0,15

0,3

27±

1

4,5

0,15

15 25 25

10

1.000

25 25 15

10

0,3

16

242735±

1

29,2

1,5

Distanční vložka

44,3

16

12

34,8

16,5

6,2

PFP-S

1,8

1

35,5 35,3

1,8

1,3
4,8

5

Snímače úhlu natočení E6CP-A/E6C3-A/E6F-A (absolutní)

• Zkombinování tohoto kodéru se snímačem polohy vačky H8PS
umožňuje vysoce přesnou detekci provozního časového
nastavení různých automatických strojů.

• E6CP-A je levný úsporný kodér.

• Standardní model E6C3-A je vhodný pro prostředí vystavená
působení vody a oleje.

• Standardní model E6F-A je v pevném provedení, které je
vhodné pro aplikace s hřídeli o vysoce přesných tolerancích
a rovněž pro prostředí vystavená působení vody a oleje.

Poznámka: Podrobnosti naleznete v příslušném katalogovém listu.

Jmenovité hodnoty a charakteristiky

Položka E6CP-AG5C-C E6C3-AG5C-C E6F-AG5C-C

Jmenovité napájecí
napětí

Spotřeba proudu
(viz poznámka 1)

Rozlišení (v impul­sech na otáčku)

Výstupní kód Grayuv binární
Konfigurace výstupu Výstup NPN s otevřeným kolektorem
Výstupní kapacita Přivedené napětí:max. 28 V DC

Logika Negativní logika (H = 0, L = 1)
Přesnost V rozmezí ±1°
Směr otáčení Ve sm ěru hodinových ručiček (při pohledu od hřídele) pro přírůstek výstupního kódu
Doba náběhu a

poklesu výstupu

Počáteční krouticí
moment

Moment setrvačnosti
Tolerance

zatížení
hřídele

Max. přípustné
otáčky

Okolní teplota −10 až 55°C (bez námrazy) −10 až 70°C (bez námrazy)
Skladovací teplota −25 až 85°C (bez námrazy) −25 až 80°C (bez námrazy)
Okolní vlhkost 35 až 85 % (bez kondenzace)
Stupeň ochrany IP50 podle normy IEC IP65 podle normy IEC (IP65f podle normy

Izolační odpor Min. 20 MΩ (při 500 V DC) mezi nabitými částmi a pouzdrem
Dielektrická pevnost 500 V AC, 50/60 Hz po 1 min mezi nabitými částmi a pouzdrem
Odolnost proti

vibracím

Odolnost proti rázům
Hmotnost Přibližně 200 g (s kabelem 2 m) Přibližně 300 g (s kabelem 1 m) Přibližně 500 g (s kabelem 2 m)
Katalogový list č. --- F058 E283

Radiální
Axiální

12 V DC −10 až 24 V DC +15 %, max. 5 % zvlnění (špička-špička)

max. 70 mA max. 60 mA

256 (8 bitů) 256 (8 bitů), 360 (9 bitů) nebo 720 (10 bitů)

Odebíraný proud:max. 16 mA
Zbytkové napětí: max. 0,4 V

max. 1,0 µs (řídicí výstupní napětí: 16 V;
zatěžovací odpor: 1 kΩ; výstupní kabel:
max. 2 m)

max. 0,98 mNm max. 10 mNm (při pokojové teplotě),

max. 1 × 10
30 N 80 N 120 N
20 N 50 N

1000 ot./min. 5000 ot./min.

Zničení:
10 až 55 Hz, dvojitá amplituda 1,5 mm,
po 2 hodinách v každém ze směrů X, Y a Z

Zničení: 1000 m/s

(odebíraný proud při 16 mA)

−6

2

kgm

2

3krát každém ze směrů X, Y a Z

Přivedené napětí: max. 30 V DC
Odebíraný proud: max. 35 mA
Zbytkové napětí: max. 0,4 V

max. 1,0 µs (řídicí výstupní napětí: 5 V; zatěžovací odpor: 1 kΩ; výstupní kabel: max. 2 m)

max. 30 mNm (při nízké teplotě)
max. 2,3 × 10−6 kgm

JEM) (viz poznámka 2)

Zničení:
10 až 500 Hz, dvojitá amplituda 2 mm, 150 m/s
3 krát v každém ze směrů X, Y a Z,
doba přeběhu 11 minut

(odebíraný proud při 35 mA)

2

max. 9,8 mNm (při pokojové teplotě),
max. 14,7 mNm (při nízké teplotě)

max. 1,5 × 10−6 kgm

IP65 podle normy IEC
(IP65f podle normy JEM)

Zničení:

2

10 až 500 Hz, dvojitá amplituda 1,5 mm,
3 krát v každém ze směrů X, Y a Z,
doba přeběhu 11 minut

2

Poznámka: 1. Při zapnutí napájení protékají následující zapínací proudy.

E6CP-AG5C-C: Přibližně 8 A (doba: přibližně 0,3 ms),
E6C3-AG5C-C: Přibližně 6 A (doba: přibližně 0,8 ms),
E6F-AG5C-C: Přibližně 9 A (doba: přibližně 5 µs)

2. JEM1030: platná od roku 1991

Snímač polohy vačky H8PS 15

Rozměry

Poznámka: Není-li uvedeno jinak, jsou všechny rozměry v milimetrech.

E6CP-AG5C-C

45° 45°

průměr 56

průměr 25

10
8

1

0

−0,2

−0,008

průměr 6

−0,020

50

5

3

průměr 50

Poznámka: Spojka E69-C06B se

objednává samostatně.

Příslušenství
montážní konzola (součást dodávky)

(18) 16

2

9

+0,1

3,1

0

(5,1)

otvory o průměru 5,5

8

Dva, C1

16

E6C3-AG5C-C

Poznámka: Spojka E69-C08B se

objednává samostatně.

Poznámka 1: Kruhový kabel s vinylovou
Čtyři otvory M4
(hloubka: 10)

průměr 38

Poznámka 2: Konektor pro připojení ke

Montážní schéma konzoly

120°

120° 120°

68±průměr 0,2

Výřez D: poloha fáze Z (rozsah: ±15°)

40±průměr 0,1

Tři otvory M4

(hloubka: 5)

120°±0,1

120°

±0,1

10

Kruhový stíněný kabel s vinylovou izolací a s 12 žílami (odolný proti oleji)
(vnější průměr: 6,

2,000
izolací a s 10 žílami (vnější
průměr: 6, plocha průřezu:

2

0,18 mm

, izolace: průměr
1,0 mm), standardní délka:
2 m

snímači polohy vačky
H8PS.

průměr 25

průměr 8

průměr 12

+0

průměr 30

−0,021

průměr 50

Panel

Tři, M5

+0

−0,018

(Viz poznámka 1.)

40

20

(15)

10

1

6

(Viz poznámka 2.)

(58)

38

5

1

8,8

6

plocha průřezu: 0,2 mm2, izolace: průměr 1,1 mm), standardní délka: 1 m nebo 2 m

průměr 16,9

37

37

E6F-AG5C-C

Poznámka: Spojka E69-C10B se

objednává samostatně.

Příslušenství
montážní konzola (součást dodávky)

(18) 16

2

9

+

0,1

3,1

0

(5,1)

otvory o průměru 5,5

8

Dva, C1

16

Čtyři otvory M3 (hloubka: 6)

průměr 24

průměr 48

průměr 54

průměr 60

Ložiska

Poznámka 1: Kruhový stíněný kabel s vinylovou

17

Poznámka 2: Konektor pro připojení ke snímači

Montážní schéma konzoly

120°

120°

120°

72±průměr 0,2

20

15

1

0

průměr 40

−0,025

0

průměr 10

−0,015

izolací a s 12 žílami (vnější průměr: 6,
plocha průřezu: 0,2 mm
izolace: průměr 1,1 mm),
standardní délka: 2 m

polohy vačky H8PS.

průměr 40

2

,

Panel

Tři, M5

(85)

60

5

3

3

max. 14

42,5

(Viz poznámka 1.)

2 000

(Viz poznámka 2.)

průměr 16,9

37

16 Snímač polohy vačky H8PS

Příslušenství (objednává se samostatně)

Hřídelová spojka E69-C06B (pro E6CP)

22

5,5

2,8

(11)

(16,4)

5,5

Čtyři stavěcí šrouby M3

2,8

s vnitřním šestihranem

Hřídelová spojka E69-C08B (pro E6C3)

23,6

6,8 6,8

3,5 3,5

Čtyři stavěcí šrouby M4
s vnitřním šestihranem

Hřídelová spojka E69-C10B (pro E6F)

26,2
(12)

3,6 3,6

(19)

7,17,1

Čtyři stavěcí šrouby M4
s vnitřním šestihranem

průměr 6H8

průměr 15

Poznámka: Materiál je polybutylen-

tereftalátová pryskyřice (PBT)
vyztužená skelnými vlákny.

Prodlužovací kabel E69-DF5

průměr 16,9

Poznámka 1:
Poznámka 2:
Poznámka 3:

průměr 8H8

Poznámka: Materiál je polybutylen-

tereftalátová pryskyřice (PBT)
vyztužená skelnými vlákny.

34,6

(Viz poznámka 1.) (Viz poznámka 3.)(Viz poznámka 2.)

Konektory E6F-AG5C-C, E6CP-AG5C-C a E6C3-AG5C-C pro H8PS.
12žílový stíněný kabel, průměr 6 (plocha průřezu: 0,2 mm
Připojen ke snímači polohy vačky H8PS.

průměr 8H8 průměr 19

Poznámka: Údaj o maximální délce kabelu najdete v části ”Charakteristiky” na straně 4 .

Bezpečnostní opatření (kodér)

■ Opatření pro správné používání

• Nevystavujte kodér E6CP působení oleje nebo vody.

• Kodér sestává z vysoce přesných součástí. Zacházejte s ním s

nevyšší opatrností a zabraňte jeho pádu. Mohlo by dojít k selhání.

• Při spojování hřídele kodéru s řetězovým časovacím pásem nebo
ozubeným převodem použijte jako spojovací prvek ložisko nebo
spojku tak, jak je znázorněno v následujícím schématu.

Řetězové
kolo

Ložisko

Spojka

Snímač úhlu
natočení

Postup při montáži

1Zasuňte hřídel do spojky.

2Připevněte kodér.

průměr 10H8

Poznámka: Materiál je polybutylen-

tereftalátová pryskyřice (PBT)
vyztužená skelnými vlákny.

375 000

průměr 16,9

2

, izolace: průměr 1,1 mm), standardní délka: 5 m

průměr 22

Při tomto kroku
zatím nezajišt’ujte
spojku a hřídel
pomocí šroubů.

• Pokud hodnota výstřednosti nebo sklonu přesáhne toleranci, může
nadměrné zatížení působící na hřídel poškodit kodér nebo zkrátit
jeho životnost.

• Je-li hřídel připojen k převodu, nesmí být nadměrně zatěžován.

• Je-li kodér připevňován pomocí šroubů, nesmí utahovací moment

překročit hodnotu uvedenou v tabulce vpravo.

• Při upevňování a připojování kodéru netahejte za vodiče silou větší
než 29,4 N.

Snímač úhlu natočení

Upevňovací
deska

max. 29,4 N

Kabel

• Nevystavujte hřídel rázům. Proto při zasouvání spojky na hřídel
nenarážejte součásti kladivem.

• Před připojením ke kodéru zkontrolujte, zda v konektoru nejsou
žádná cizí tělesa nebo nečistoty.

V tabulce vyhledejte
maximální délky
zasunutí hřídele
do spojky.

Spojka Maximální délka zasunutí

E69-C06B 5,5 mm
E69-C08B 6,8 mm
E69-C10B 7,1 mm

3Připevněte spojku.

Spojka Utahovací moment

E69-C06B 0,25 Nm
E69-C08B 0,44 Nm
E69-C10B 0,44 Nm

4Připojte napájení a vedení V/V.

5 Zapněte napájení a zkontrolujte výstupy.

Před připojením
vedení se ujistěte,
že je kodér vypnut.

Snímač polohy vačky H8PS 17

Bezpečnostní opatření (snímač polohy vačky)

!POZOR

Šrouby svorek utáhněte utahovacím momentem 0,80 Nm
tak, aby se nemohly uvolnit.
Za určitých okolností by mohlo dojít k požáru nebo k selhání
zařízení.

Při zapojování modelů s 16 a 32 výstupy nechejte k jednotce
H8PS připevněný ochranný štítek. Odstranění štítku před
zapojením může mít za určitých okolností za následek
požár, pokud do zařízení vniknou cizí tělesa.
Po dokončení zapojování štítek odstraňte, aby se zajistil
náležitý odvod tepla. Ponechání štítku připevněného na
zařízení může mít za určitých okolností za následek vznik
požáru.

Přístroj H8PS nerozebírejte, neupravujte a neopravujte ani
se nedotýkejte žádných jeho vnitřních součástí. V opačném
případě může za určitých okolností dojít k menšímu úrazu
elektrickým proudem, požáru nebo nesprávné funkci
zařízení.

Při instalaci H8PS dbejte, aby do přístroje nevnikly kovové
úlomky, zbytky vodičů nebo třísek. V opačném případě
může za určitých okolností dojít k menšímu úrazu
elektrickým proudem, požáru nebo nesprávné funkci
zařízení.

Je-li k přístroji připojeno napájecí napětí, nedotýkejte se
svorek.
U přístrojů H8PS montovaných na povrch po dokončení
zapojování vždy nasaďte kryt svorkovnice. V opačném
případě může za určitých okolností dojít k menšímu úrazu
elektrickým proudem.

■ Bezpečnostní opatření pro

používání

Aby bylo zajištěno bezpečné používání tohoto výrobku, dodržujte
následující pokyny.

Ochrana životního prostředí

• Přístroj H8PS skladujte v podmínkách vyhovujících předepsaným
jmenovitým hodnotám. Pokud byl přístroj H8PS uskladněn při
teplotách −10°C nebo nižších, nechejte jej po dobu nejméně 3 hodin
v klidu při pokojové teplotě a teprve poté zapněte napájení.

• Přístroj H8PS používejte v podmínkách odpovídajících stanovené
jmenovité provozní teplotě a vlhkosti.

• Nepoužívejte H8PS v místech vystavených náhlým nebo extrémním
změnám teploty nebo v místech, ve kterých má vysoká vlhkost za
následek vznik kondenzace.

• Nepoužívejte přístroj H8PS v místech vystavených vibracím nebo
rázům. Používání přístroje po delší dobu v takovém prostředí může
mít za následek poškození v důsledku namáhání.

• Nepoužívejte přístroj H8PS v místech vystavených působení
nadměrné prašnosti, korozívních plynů nebo přímého slunečního
světla.

• Přístroj H8PS nainstalujte v dostatečné vzdálenosti od veškerých
zdrojů statické elektřiny, například od potrubí, kterými se přepravují
formovací materiály, prášky nebo kapaliny.

• Přístroj H8PS není vodotěsný ani odolný proti olejům.
Proto jej nepoužívejte v místech vystavených působení vody nebo
oleje.

• Při montáži několika přístrojů H8PS vedle sebe se může zkrátit
předpokládaná životnost jejich vnitřních součástí.

• Nepoužívejte organická rozpouštědla (například ředidlo nátěrových
hmot nebo benzin), silné alkálie nebo silné kyseliny, protože tyto látky
mohou poškodit povrchovou úpravu přístroje.

Bezpečnostní opatření pro používání

• Nainstalujte vypínač nebo jistič, který obsluze umožní okamžité

vypnutí napájení, a opatřete jej štítkem, který bude zřetelně označovat
jeho funkci.

• Při připojování svorek věnujte maximální pozornost dodržení správné
polarity.

• Nepřipojujte více než dvě lisovaná kabelová oka k téže svorce.

• K zapojení použijte vodiče určených parametrů.

Použitelné vodiče

AWG24 až AWG18 (plocha průřezu 0,208 až 0,832 mm
Plné nebo kroucené měděné vodiče

• Přístroj nevystavujte zátěži překračující jmenovitý výstupní proud.
Může dojít ke zničení výstupních prvků s případným následným
zkratem nebo přerušením obvodu.

• Při použití induktivní zátěže vždy připojte diodu zajišt’ující ochranu
proti elektromotorickému napětí. Elektromotorické napětí může zničit
výstupní prvky a způsobit tak následný zkrat nebo přerušení obvodu.

• K připojení výstupů použijte kabely určených parametrů.

• Vstupní vedení neukládejte do společného kabelovodu nebo kanálu s

napájecím vedením nebo s jiným vysokonapět’ovým vedením. Mohlo
by to způsobit nefunkčnost v důsledku rušení. Vstupní vedení oddělte
od vysokonapět’ových vedení.

• Při působení napětí o velikosti mimo rozsah jmenovitého napětí může
dojít ke zničení vnitřních prvků.

• Kolísání napájecího napětí udržujte ve stanoveném rozmezí.

• Použijte takový vypínač, relé nebo jiný kontakt, který zajistí dosažení

jmenovitého napájecího napětí v rámci 0,1 sekundy. Není-li stanovené
velikosti napájecího napětí dosaženo dostatečně rychle, může dojít k
nesprávné funkci H8PS nebo k nestabilitě výstupů.

• Při provádění změny nebo vymazávání nastavení nevypínejte
napájení. Mohlo by dojít k poškození dat uložených v paměti
EEPROM.

2

)

18 Snímač polohy vačky H8PS

■ Opatření pro správné používání

• Va čkový výstup zůstane zapnut, jestliže se úhly nastavené pro dva

kroky u téhož čísla vačky překrývají.

Krok 1: 120° ZAP → 170° VYP
Krok 2: 150° ZAP → 210° VYP

ZAP

VYP

• Krok nevyvolá výstup, jestliže je pro něj nastaven shodný úhel

zapnutí i vypnutí.

• Během programování se nezapíná výstup RUN.

Přepínač
režimů

Výstup RUN

Poznámka: Výstup RUN se zapíná s časovým průběhem

znázorněným v diagramu, při vzniku chyby však zůstává
vypnut. Tento výstup tedy můžete používat jako časovací
signál během provozu, včetně zkušebního provozu.

• Při zapnutí nebo vypnutí napájení mohou být vstupní signály po
následující dobu přijímány, nepřijímány nebo mohou být nestabilní.
Nastavte systém tak, aby umožňoval dostatečnou rezervu v časovém
nastavení vstupních signálů. Přibližně 1 sekundu představuje
požadovaná prodleva od doby zapnutí napájení do vzniku výstupu.
Další informace o časových nastaveních naleznete v provozní
příručce (Cat. No. Z199).

Napájení

Stav vstupu

• Při použití modelů s 16 / 32 výstupy se použije níže znázorněné
časové nastavení výstupů v závislosti na časovém nastavení zapnutí /
vypnutí spouštěcího vstupu. Postup při přepínání pamět’ových bloků:

Funkce pamět’ového bloku (F7/F8/F9), strana 29.

ZAP
Spouštěcí
vstup

VYP

Výstupy vaček
Výstup RUN

120° 150° 170° 210°

RUN/TEST

PRGM

ZAP

VYP

ZAP

VYP

0 až

1,3 sekund

Nestabilní

max. 225 ms max. 225 ms

Výstup vypnut

5 ms

Přijat

Výstup možný

0 až

1 sekundu

Nestabilní

Nepřijat

Výstup vypnut

• Nevystavujte konektory přístroje H8PS (výstupy, kodér) působení síly
o velikosti větší než 30 N.

• Zkontrolujte tvar průběhu signálu v obvodu zdroje napájení a v
případě potřeby nainstalujte přepět’ovou ochranu. Rázy nebo šum ve
zdroji napájení mohou zničit vnitřní prvky nebo způsobit selhání
přístroje.

• Obvod zdroje napájení zapínejte pomocí zařízení o jmenovité hodnotě
3,5 A nebo vyšší.

• Při zapnutí napájení bude po krátkou dobu protékat zapínací proud o
velikosti přibližně 3,5 A. Při nedostatečném výkonu zdroje napájení se
přístroj H8PS nemusí spustit. Ujistěte se, že používáte zdroj napájení
o dostatečném výkonu.

• Při přerušení napájení je jako pamět’ použit modul typu EEPROM.
Pamět’ EEPROM má životnost 100000 přepsání. Pamět’ EEPROM
se přepisuje při změně nebo vymazání nastavení nebo při změně
rozlišení.

• Ujistěte se, že jsou všechna nastavení vhodná pro příslušnou aplikaci.
Pokud nastavení nejsou vhodná, může dojít k selhání s následkem
poškození majetku nebo úrazu.

• Připojte všechny záporné (−) svorky, svorky COM a svorky Vs.

• Při použití paralelního vstupního adaptéru Y92C-30 pro paralelní
provoz nepřipojujte k témuž kodéru více než dva snímače polohy
vačky H8PS.

Bezpečnostní opatření při používání snímače polohy vačky a další informace potřebné pro jeho provoz naleznete v následující příručce:
H8PS Cam Positioner Operation Manual (Provozní příručka pro snímač polohy vačky H8PS) (Cat. No. Z199)

Snímač polohy vačky H8PS 19

Pracovní postupy

■ Postupový diagram

Výchozí nastavení

Nastavení rozlišení a směru
otáčení

Nastavení počátečního bodu

Nastavení funkcí

Programování vaček (programovací režim)

zapnutí / vypnutí

Nastavení funkce ADV

Kontrola časového nastavení

(testovací režim)

Provoz (pracovní režim)

Kontrola nastavení úhlů

Vymazání nastavení

Rozšířené

funkce

Nastavení úhlů

zapnutí / vypnutí

V režimu nastavení funkcí lze nastavit parametry umožňující provádění rozšířených operací.
➾ Podrobnosti najdete na straně 26. Rozšířené funkce.

Rozlišení a směr otáčení stroje kodéru se nastavují pomocí přepínače DIP.
➾ Podrobnosti o možnostech nastavení najdete na straně 21.

Kodér je přimontován ke stroji a je stanoven provozní počáteční bod.
➾ Podrobnosti o možnostech nastavení najdete na straně 21.

Při nastavování nebo změně úhlů zapnutí / vypnutí
(tj. programování vaček) je možno použít dva způsoby.

• Použití tlačítek ANGLE (ruční režim)

• Otáčení kodérem (režim učení)

➾ Podrobnosti o možnostech nastavení najdete na stranách 22 až 23.

Rozšířené

funkce

V případě potřeby lze nastavit funkci kompenzace úhlovým posunutím (ADV)
➾ Podrobnosti o možnostech nastavení najdete na straně 27.

Stroj je v provozu a aktivované výstupy umožňují kontrolu časového nastavení provozu.
Není-li časové nastavení správné, lze jej změnit.
➾ Podrobnosti najdete na straně 23.

Provoz je spuštěn.
➾ Podrobnosti najdete na straně 23.

Je možno zkontrolovat úhly zapnutí / vypnutí, které byly nastaveny.
➾ Podrobnosti najdete na straně 24.

Vymazání nastavení. Vymazání nastavení lze provádět dvěma způsoby.

• Vymazáním všech programů (vymažou se naprogramované hodnoty)

• Vymazáním jednotlivých kroků, vaček a paměťových bloků

➾ Podrobnosti najdete na straně 25.

■ Nastavení základních funkcí

Změna režimu

PRG

TST

RUN

PRG

TST

RUN

PRG

TST

RUN

ADV

min. 5 sekund

Kompletní
ochrana

Zakáže všechna
tlačítka a spínače.
Svítí, je-li
povolena funkce
kompletní ochrany.

➾ Viz stranu 24.

Programovací režim

Změněno přepínačem režimů.

Testovací režim

Změněno přepínačem režimů.

Pracovní režim

Tlačítko

Přepínání zobrazení
úhlu a rychlosti

Hlavní displej: Úhel
Vedlejší displej:
Rychlost

↓ ↑

Hlavní displej: Rychlost
Vedlejší displej: Úhel

➾

Viz stranu 23.

PRG

TST

RUN

Tlačítko

ZAP/VYP
min. 1 sekundu

Programovací režim

Používá se k psaní programů vaček, nastavování funkce ADV atd.
Všechny výstupy zůstanou vypnuty.

Testovací režim

Používá se k psaní programů vaček, nastavování funkce ADV a k
provádění dalších úkonů potřebných ke kontrole časového nastavení
provozních parametrů při zapnutých výstupech. Tento režim se používá
také k úpravě nastavení během provozu.

Pracovní režim

Používá se jako režim normálního provozu. Nelze při něm provádět
nastavení, například psaní programů vaček nebo nastavování funkce
ADV.

20 Snímač polohy vačky H8PS

Nastavení rozlišení a směru otáčení

P

G

P

G

n

ámka

v

ý

r

č

pnut

po

čáte

č

e

Pro kodér připojený k přístroji H8PS lze vybrat jedno ze tří rozlišení: 256,
360 nebo 720. Rozlišení a zobrazení úhlové polohy se nastavují zde.

Vypněte napájení.

Nastavení počátečního bodu

Počáteční bod snímače polohy vačky se nastavuje tak, aby se shodoval
s počátečním bodem stroje (kodéru). Pro všechny pamět’ové bloky se
použije shodný počáteční bod. (Funkce pamět’ového bloku je podporo­vána pouze u modelů s 16 / 32 výstupy.)

Příklad: Nastavení aktuální úhlové polohy ze 150° na 0°

Nastavte úhel zobrazení a
rozlišení kodéru.

Otevřete přední kryt ve spodní části přístroje H8PS a
nastavte kolíky 3 a 4 na přepínači DIP.

ve směru

hod. ruček

ZAP
VYP

proti směru
hod. ruček

Poznámka 1: Výchozí nastavení jsou zobrazena inverzně.
Poznámka 2: Při použití kodéru s rozlišením 256 nelze přímo zobrazit 360°.

4321

ZAP

ZAP

VYP
VYP

43

ZAP

VYP

ZAP

VYP

Nepoužito.

Přístroj H8PS proto poskytuje možnost pohodlného nastavení,
které při použití kodéru s rozlišením 256 převádí zobrazení a
nastavení na 360°. Při použití zobrazení 360° však nelze
zobrazovat některé úhly.

Zkontrolujte směr otáčení stroje (kodéru).

Zapněte napájení.
Otáčejte kodérem v provozním směru a zkontrolujte, zda se kontrolní
zobrazení otáčí ve směru hodinových ruček.
Pokud se kontrolní zobrazení otáčí proti směru hodinových ruček,
vypněte napájení a změňte nastavení kolíku 1 na přepínači DIP na
otáčení proti směru hodinových ruček.

ve směru

hod. ruček

(Viz poznámka)

ZAP
VYP

proti směru
hod. ruček

Poznámka: Výchozí nastavení.

4321

ZAP

ZAP

ZAP

VYP

VYP

ZAP

VYP

VYP

Nepoužito.

43

Úhel

Rozlišení

zobrazení

256256

(Viz poznámka 2.)

360256

360360

720 360

Kontrolní zobrazení otáčení

Úhel

Rozlišení

zobrazení

256256
360256
360360

720 360

Změňte režim.

Nastavte přepínač

programovacího režimu.

Nastavte přepínač režimů na PRGM.

Nastavte přepínač programovacího
režimu na TCH.

Režim Programovací režim

PRG

TST

RUN

Nastavte stroj do počátečního bodu.

Otočte stroj (kodér) do polohy požadovaného
počátečního bodu (150° v tomto příkladu).

TE

Určete pote bod.

Stiskněte tlačítko ORIGIN . (Viz poznámka.)
Přibližně za 1 sekundu se zobrazení aktuální úhlové
polohy změní na 0° a obnoví se předchozí zobrazení.

TCH

MAN

PR

PR

Připojte stroj (kodér) a zapněte napájení.

Konec příprav.

Poznámka: Změny nastavení přepínačů DIP se projeví při zapnutí napájení.

Poz

Konec

TE

model s 16 / 32

bod za

m vstupu

svorkovnice.

stupy lze u

it počáteční

ho bodu z

Snímač polohy vačky H8PS 21

Nastavení úhlů zapnutí / vypnutí v režimu
ručního ovládání

Úhly zapnutí / vypnutí lze nastavovat ručně pomocí tlačítek ANGLE

na přední straně snímače polohy vačky.

Příklad: Nastavení kroku 1 vačky č. 2 na zapnutí při 28° a

vypnutí při 51°

Nastavení úhlů zapnutí / vypnutí v režimu
učení

Úhly zapnutí / vypnutí lze nastavit podle skutečného provozního
stavu stroje (kodéru).

Příklad: Nastavení úhlů zapnutí vypnutí v režimu učení jako

kroku 2 vačky č. 3

Změňte režim.

Nastavte přepínač

programovacího režimu.

Nastavte přepínač režimů na PRGM.

Nastavte přepínač programovacího
režimu na MAN.

Režim Programovací režim

PRGM

TEST

RUN

Nastavte číslo

paměťového bloku.

• Stisknutím tlačítka

bloku a poté stiskněte tlačítko

Paměťové bloky lze zadávat pouze
u modelů s 16 / 32 výstupy.

BANK

zadejte číslo paměťového

WRITE

Nastavte číslo vačky a kroku.

• Stisknutím tlačítek CAM určete vačku č. 2.

• Stisknutím tlačítek STEP určete krok č. 1.

PRG

CAM

STEP

Nastavte úhel zapnutí.

• Stiskněte tlačítko , aby začalo blikat .

• Stisknutím tlačítek ANGLE nastavte úhel 28

a poté stiskněte tlačítko

ON ↑ ↓ OFF

WRITE

.

PRG

TCH

MAN

Změňte režim.

Nastavte přepínač

programovacího režimu.

Nastavte přepínač režimů na PRGM.

Nastavte přepínač programovacího
režimu na TCH

Režim Programovací režim

PRGM

TEST

RUN

Nastavte číslo

paměťového bloku.

• Stisknutím tlačítka

.

bloku a poté stiskněte tlačítko

Paměťové bloky lze zadávat pouze
u modelů s 16 / 32 výstupy.

BANK zadejte číslo paměťového

TCH

MAN

WRITE .

Nastavte číslo vačky a kroku.

• Stisknutím tlačítek CAM určete vačku č. 3.

• Stisknutím tlačítek STEP určete krok č. 2.

TST

CAM

STEP

Nastavte úhel zapnutí.

"

ON↑

"

• Stiskněte tlačítko , aby začalo blikat .

• Otočte stroj (kodér) do požadovaného úhlu zapnutí.

ON ↑ ↓ OFF

(195° v tomto příkladu)

• Stiskněte tlačítko

WRITE .

"ON↑"

CAM

STEP

Nastavte úhel vypnutí.

↓OFF

• Stiskněte tlačítko , aby začalo blikat .

ON ↑ ↓ OFF

"

• Stisknutím tlačítek ANGLE nastavte úhel 51
a poté stiskněte tlačítko

CAM

STEP

WRITE

.

PRG

Konec

Poznámka: Postupným stisknutím tlačítka nebo se bude hodnota

postupně automaticky zvyšovat nebo snižovat. Stisknutím
druhé klávesy během automatického postupného zvyšování
nebo snižování se zvýší rychlost provádění změn.

TST

CAM

"

Nastavte úhel vypnutí.

• Stiskněte tlačítko , aby začalo blikat .

STEP

ON ↓ OFF

"↓OFF"

• Otočte stroj (kodér) do požadovaného úhlu vypnutí.
(278° v tomto příkladu)

• Stiskněte tlačítko

CAM

WRITE .

TST

STEP

Konec

22 Snímač polohy vačky H8PS

Kontrola časového nastavení

P

ST

pr

astaven

(testovací režim)

Testovací provoz

V testovacím provozu lze zkontrolovat časové nastavení provozních
parametrů.

• Nastavte přepínač režimů na TEST.

Režim

PRGM

TEST

RUN

• Spusťte kodér a zkontrolujte časové nastavení provozních parametrů.

T

Aktuální úhlová poloha

Nastavení úhlů zapnutí / vypnutí

TE

Nen-

n

Nastavení lze měnit v testovacím režimu.

Poznámka: 1. V testovacím režimu se budou výstupy zapínat a

nastaven s
zapnut / vypnut.

změňte

vypínat. Před přepnutím do testovacího režimu
zkontrolujte bezpečnost systému.

2. U modelu s 16 / 32 výstupy se ujistěte, že je zapnut
spouštěcí vstup. Pokud se nezapne spouštěcí vstup,
nezapnou se ani výstupy.

Snímač polohy vačky H8PS 23

Provoz (pracovní režim)

Spuštění provozu

• Nastavením přepínače režimů na RUN spusťte provoz.

Režim

PRGM

TEST

RUN

12 7

Indikace
spouštěcího
vstupu (Viz
poznámka)

CAM

Poznámka

Modely s 8 výstupy nemají spouštěcí vstup.

STEP

: U modelů s 16 / 32 výstupy se ujistěte, že spouštěcí

vstup je zapnut a že jeho indikátor svítí. Výstupy (včetně
výstupů vaček, impulsních a pracovních výstupů)
nebudou při vypnutí spouštěcího vstupu funkční.

RUN

Aktuální úhlová poloha

Rychlost (ot./min.)

Přepínání zobrazení úhlu a rychlosti

• Stisknutím tlačítka po dobu alespoň 1 sekundy v

pracovní režimu obrátíte polohy displeje aktuální úhlové polohy
a rychlosti (ot./min.) mezi hlavním a vedlejším displejem.

12 7

ON↑ ↓OFF

RUN

Aktuální úhlová poloha na hlavním displeji

Funkce kompletní ochrany

Funkce kompletní ochrany uzamyká přístroj H8PS v pracovním režimu
a znemožňuje jakékoli změny nastavení. Může být použita k zamezení
nesprávných nebo neoprávněných zásahům obsluhy Je-li v pracovním

režimu stisknuto po dobu alespoň 5 s tlačítko , rozsvítí se na
displeji indikátor kompletní ochrany a všechny spínače a tlačítka

budou zakázána. Přepne-li se po dobu aktivní kompletní ochrany
přepínač režimů na programovací nebo testovacím režim, bude

indikátor kompletní ochrany blikáním oznamovat, že nastavení
nelze změnit. Změní-li se po dobu aktivní kompletní ochrany poloha
přepínače DIP, bude indikátor kompletní ochrany při zapnutém
napájení blikáním oznamovat, že nastavení nelze změnit.

Funkce kompletní ochrany zakázána (normální provoz)

12 456

RUN

CAM

Funkce kompletní ochrany povolena

12 456

STEP

Stiskněte tlačítko ADV po dobu min. 5 sekund

Indikace kompletní ochrany

RUN

ADV

12 7

Rychlost (ot./min.) na vedlejším displeji

Stiskněte tlačítko po dobu min. 1 sekundy

ON↑ ↓OFF

RUN

Rychlost (ot./min.) na hlavním displeji

Aktuální úhlová poloha na vedlejším displeji

CAM

STEP

Kontrola nastavení úhlů zapnutí / vypnutí

• V pracovním režimu lze použít tlačítka CAM a STEP ke

kontrole nastavení úhlů zapnutí / vypnutí pro kterýkoli krok. Kontrolu
úhlů nastavení úhlů zapnutí / vypnutí lze provést také stisknutím

tlačítka v pořadí všech kroků počínaje vačkou 1. Pokud se

CHECK

během kontroly po dobu 10 sekund nebo déle nestiskne žádné
tlačítko, obnoví se předchozí zobrazení.

24 Snímač polohy vačky H8PS

Vymazání nastavení

y

ymaz

ok

ur

ý

ymaz

a

ur

ý

ymaz

er

a

čí

tko CLEAR

braz

b

a

CAM

STEP

G

CAM

G

CAM

STEP

G

STEP

G

G

Vymazání všech programů

Funkci celkového vymazání lze použít k odstranění všech programů
vaček, nastavení funkce kompenzace úhlovým posunutím a všech
dalších nastavení. Všechna nastavení provedená v režimu nastavení
funkcí se vrátí na výchozí hodnoty.

CAM

CAM

Tlačítko CLEAR

Režim

PRGM

TEST

RUN

Úvodní zobrazení

STEP

Stiskněte tlačítko CLEAR po dobu min. 3 sekund.

STEP

Stiskněte tlačítko

Nastavte přepínač režimů na
PRGM nebo TEST.

PRG

PRG

Zkontroluje, zda na displeji bliká údaj clr.

WRITE .

PRG

Po provedení celkového vymazání se na
displeji zobrazí po dobu přibližně jedné
sekundy údaj end a poté se obnoví
předchozí obrazovka. Je-li opakovaně
stisknuto tlačítko
tlačítka

CLEAR před stisknutím

WRITE, nastavení se nevymažou

a obnoví se předchozí zobrazení.

Vymazání jednotlivých kroků, vaček a
pamět’ových bloků

Nastavení úhlů zapnutí / vypnutí lze vymazat pro jednotlivé kroky, vačky
nebo pamět’ové bloky. Pokud se vymažou nastavení pro jednotlivé
vačky, nastavení funkce kompenzace úhlovým posunutím (ADV)
zůstane zachováno. Pokud se vymažou nastavení pro pamět’ové bloky,
vymaže se i nastavení funkce ADV. Nastavení provedená v režimu
nastavení funkcí se nevymažou

PRGM

TEST

Obrazovk

Režim

RUN

Úvodní zobrazení

pro jednotliv vymazávané položky

Nastavte přepínač režimů na
PRGM nebo TEST.

PR

tisknte tlatko

PR

CLEAR

ání nastavení podle

V

ů

kr

tisknutím tlačítek STEP

t vymazán.

PR

V

ání nastavení podle

v

ek

tisknutím tlačítek CAM

t vymazána.

PR

V

ání nastavení podle

aměťových bloků

tisknutím tlačítka

ete paměťový blok,

ý má být vymazán.

kt

.

čete krok, který má

čete vačku, která má

BANK

Tl

tisknte tlatko

PR

WRITE

.

Po celkovém vymazání se na displeji

í po dobu přibližně jedné sekundy

zo

dajend a poté se obnoví předchozí

razovka. Je-li opakovaně stisknuto

o

tko

CLEAR

tl

WRITE

před stisknutím tlačítka

, nastavení se nevymažou a

obnoví se předchozí zobrazení.

Snímač polohy vačky H8PS 25

■ Pokročilé funkce

Pokročilé funkce se nastavují podle potřeby při provádění složitějších operací. Přehled rozšířených funkcí je uveden na následujících stánkách.
Podrobnější informace naleznete v provozní příručce (Cat. No. Z199).

Přechody mezi režimy

Hodnoty v závorkách jsou výchozí nastavení.

PRGM

TEST

RUN

PRGM

TEST

RUN

PRGM

TEST

RUN

Tlačítko ADV min.
5 sekund

Programovací režim

Změněno přepínačem režimů.

Testovací režim

Změněno přepínačem režimů.

Pracovní režim

Kompletní
ochrana

Zakáže všechna
tlačítka a spínače.
Svítí, je-li
povolena funkce
kompletní ochrany.

➾ Viz stranu 24.

PRG

TST

RUN

Tlačítko ON/OFF min.
1 sekundu

Přepínání zobrazení
úhlu a rychlosti

Hlavní displej: Úhel
Vedlejší displej:
Rychlost

↓ ↑

Hlavní displej: Rychlost
Vedlejší displej: Úhel
➾ Viz stranu 23.

Tlačítko ADV min. 3 sekundy

Tlačítko ADV

Nastavení
funkce ADV

Funkce kompenzace
úhlovým posunutím
(ADV) automaticky
posouvá úhel zapnutí/
vypnutí výstupů
úměrně rychlosti
stroje (kodéru).

Výše uvedené stínované položky se u modelů s 8 výstupy
nezobrazují.

Poznámka 1: Výchozí nastavení je 10 kroků pro všechny vačky.
Poznámka 2: Není zobrazeno, je-li zakázána funkce F7.

Režim nastavení funkcí

➾ Viz strany 28 až 30.

: Počet impulsních výstupů [60]

Tlačítko ADV

: Počáteční úhel impulsního výstupu [0°]

Tlačítko ADV

: Horní mezní rychlost pro aktivaci alarmu [---]

Tlačítko ADV

: Dolní mezní rychlost pro aktivaci alarmu [---]

Tlačítko ADV

: Omezení počtu kroků [---] (Viz poznámka 1.)

Tlačítko ADV

: Ochrana vaček [Žádná]

Tlačítko ADV

: Povolit / zakázat paměťový blok [Zakázat]

Tlačítko ADV

: Způsob přepínání paměťových bloků [Vstupy paměťových bloků] (Viz poznámka 2.)

Tlačítko ADV

: Kopírování paměťových bloků (Viz poznámka 2.)

Tlačítko ADV

: Povolit / zakázat detekci E24 [Povolit]

Tlačítko ADV

26 Snímač polohy vačky H8PS

Funkce kompenzace úhlovým

M

P

ST

posunutím (ADV)

Funkce kompenzace úhlovým posunutím (ADV) automaticky posouvá
úhel zapnutí / vypnutí výstupů úměrně rychlosti stroje (kodéru) tak, aby
kompenzoval zpoždění při časování zapnutí / vypnutí chodu. Při
zvyšování rychlosti stroje může být systém nepříznivě ovlivněn
zpožděními výstupů. Je-li použita funkce ADV, bude zpoždění výstupu
způsobené vyššími rychlostmi automaticky kompenzováno.

Jak je znázorněno v následujícím diagramu, funkce ADV se používá k
lineární kompenzaci výstupů podle rychlosti na základě nastavení
hodnoty ADV pro konkrétní rychlost.

Hodnota ADV

Příklad: Nastavení hodnoty ADV na 2° při 100 ot./min. pro vačku 4

1. Nastavte přepínač režimů na PRGM nebo TEST.

2. Pomocí tlačítek CAM nastavte číslo vačky 4. (Viz poznámka.)

3. Stisknutím tlačítka aktivujte zobrazení funkce ADV a zkon-

ADV

trolujte, zda je zobrazen údaj "ADV".

Nastavení pomocí displeje

T

4. Pomocí tlačítek ANGLE

nastavte rychlost na 100 a poté
stiskněte tlačítko .

WRITE

2°

Poznámka: Maximální velikost úhlové kompenzace je 360°.

Nastavení programu
vaček

Při vysoké rychlosti
(400 ot./min.)

100°

8° kompenzace
úhlovým posunutím

92° 172°

Velikost úhlové kompenzace

1000

Rychlost (ot./min.)

180

°

Příklad: Hodnota ADV nastavená na 2° při 100 ot./min.

Hodnotu ADV je možno nastavovat nezávisle pro vačky 1 až 7 (celkem

7). U funkce ADV se nastavuje rychlost a příslušná velikost úhlové kom­penzace. Je-li pro kterékoli nastavení zobrazen údaj ”- - -”, funkce ADV
je zakázána. Rozsahy nastavení jsou uvedeny v následující tabulce.

Kodér Rychlost Hodnota ADV

Rozlišení Zobrazený

úhel

256 256 „ - - - “, 1 až 1 600 „ - - - “, 0 až 255
256 360 „ - - - “, 1 až 1 600 „ - - - “, 0 až 359
360 --- „ - - - “, 1 až 1 600 „ - - - “, 0 až 359
720 --- „ - - - “, 1 až 800 „ - - - “, 0 až 359,5

Poznámka: Výchozí nastavení jsou zobrazena inverzně.
Jak je znázorněno v následující tabulce, maximální rychlost odezvy

se při nastavení hodnot ADV pro 4 nebo více vaček zvýší.

Počet vaček s

nastavením ADV

Rozlišení kodéru Max. rychlost

odezvy

0 až 3 256/360 1 600 ot./min.

720 800 ot./min.

4 až 7 256/360 1 200 ot./min.

720 600 ot./min.

A

TE

TST

5. Pomocí tlačítek ANGLE

nastavte hodnotu ADV na 2.

CAM

STEP

TST

6. Stisknutím tlačítka

WRITE

uložte nastavení do paměti.

CAM

7. Po dokončení nastavení funkce ADV stiskněte tlačítko .

STEP

ADV

Obnoví se předchozí zobrazení v programovacím režimu nebo v
testovacím režimu.

Poznámka: Je-li použita funkce pamět’ového bloku, před nastavením

čísla vačky zadejte číslo pamět’ového bloku.

Poznámka: Do počtu vaček s nastavením ADV je nutno příslušnou

vačku zahrnout i při nastavení hodnoty ADV na 0°.

Snímač polohy vačky H8PS 27

Impulsní výstup (f1/f2)

Výstupem je předem nastavený počet impulsů na otáčku kodéru.
Výstup impulsů se děje v poměru zapnutí / vypnutí 1:1 a může být
spuštěn od zadaného úhlu.

Provoz při 9 výstupních impulsech a počátečním úhlu 0°

1

23

Počáteční úhel výstupu

Provoz při 9 výstupních impulsech a počátečním úhlu 10°

1

23

Počáteční úhel výstupu

Počet výstupních impulsů (f1)

Z následující tabulky vyberte počet impulsů na otáčku.

Rozlišení kodéru Nastavitelný počet impulsů

256 1, 2, 3, 4, 5, 6, 9, 10, 12, 15, 18, 20,

360 1, 2, 3, 4, 5, 6, 9, 10, 12, 15, 18, 20,

720 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 9, 10, 12, 15, 18, 20, 24,

Poznámka: Výchozí nastavení jsou zobrazena inverzně.

Příklad: Nastavení 90 impulsů na otáčku

Počet impulsů se nastavuje prostřednictvím nabídky F1 v režimu
nastavení funkcí.

Nastavení pomocí displeje

CAM

STEP

Počáteční úhel impulsního výstupu (f2)

Rozsahy nastavení jsou uvedeny v následující tabulce.

Kodér Počáteční úhel

Rozlišení Zobrazený

256 256 0 až 255°
256 360 0 až 359° (viz poznámka 2)
360 --- 0 až 359°
720 --- 0 až 359,5°

Poznámka: 1. Výchozí nastavení jsou zobrazena inverzně.

2. Přesnost výstupu činí maximálně 2°, takže nelze

Příklad: Nastavení počátečního úhlu impulsního výstupu na 100°

Počáteční úhel impulsních výstupů se nastavuje prostřednictvím
nabídky F2 v režimu nastavení funkcí.

Nastavení pomocí displeje

CAM

STEP

456789

90° 180° 270° 0°0°

456789

90° 180° 270° 0°0° 10°

30, 36, 45, 60 , 90

30, 36, 45, 60 , 90, 180

30, 36, 40, 45, 60 , 72, 90, 120, 180, 360

PRG

Pomocí tlačítek ANGLE
nastavte počet impulsů a poté

stiskněte tlačítko .

úhel

nastavit všechny úhly.

PRG

Pomocí tlačítek ANGLE
nastavte počáteční úhel impulsního
výstupu na 100 a poté stiskněte

tlačítko .

WRITE

WRITE

Výstupy alarmu signalizujícího
překročení rychlosti (f3/f4)

Určité vačkové výstupy je možno použít jako výstupy alarmu signalizují­cího překročení rychlosti kodéru. Výstupy alarmů lze nastavit jak pro
horní, tak i pro spodní mezní rychlost.

Horní mezní hodnota SV

Spodní mezní hodnota SV

Horní mezní hodnota

výstupu alarmu

Spodní mezní hodnota

výstupu alarmu

Výstupy alarmu signalizujícího překročení rychlosti jsou přiřazeny
vačkovým výstupům tak, jak je uvedeno v následující tabulce. Výchozí
nastavení těchto alarmů je „- - -“, což znamená, že za normálního stavu
jsou vačkové výstupy zapnuty. Je-li alarm nastaven na jakoukoli
hodnotu jinou než „- - -“, bude normální vačkový výstup pro příslušné
číslo vačky zakázán.

H8PS-8@ (8 výstupů) Vačka 7 Vačka 8
H8PS-16@ (16 výstupů) Vačka 15 Vačka 16
H8PS-32@ (32 výstupů) Vačka 31 Vačka 32

Rozsahy nastavení pro horní a dolní mezní rychlosti aktivace alarmů
jsou uvedeny v následující tabulce.

Rozlišení kodéru Rychlost

256, 360 „ - - - “ nebo 0 až 1 600 ot./min.
720 „ - - - “ nebo 0 až 800 ot./min.

Poznámka: Výchozí nastavení jsou zobrazena inverzně.

Horní mezní rychlost pro aktivaci alarmu (f3)

Příklad: Nastavení hodnoty horní mezní rychlosti na 700 ot./min. u

Hodnota horní mezní rychlosti se nastavuje prostřednictvím nabídky
F3 v režimu nastavení funkcí.

Zobrazení nastavení horní mezní hodnoty

CAM

Poznámka: Jsou-li používány pamět’ové bloky, je nutno nastavit

modelu s 16 výstupy

STEP

číslo příslušného pamět’ového bloku.

Dolní mezní rychlost pro aktivaci alarmu (f4)

Příklad: Nastavení hodnoty dolní mezní rychlosti na 20 ot./min. u

Hodnota dolní mezní rychlosti se nastavuje prostřednictvím nabídky
F4 v režimu nastavení funkcí.

Zobrazení nastavení dolní mezní rychlosti

modelu s 16 výstupy

Rychlost

Horní mezní

výstupu alarmu

PRG

hodnota

Spodní mezní

hodnota výstupu

Pomocí tlačítek ANGLE nastavte
horní mezní hodnotu na 700 a poté

stiskněte tlačítko .

WRITE

(Viz poznámka.)

PRG

Pomocí tlačítek ANGLE
nastavte dolní mezní hodnotu na 20 a

poté stiskněte tlačítko .

alarmu

WRITE

28 Snímač polohy vačky H8PS

CAM

STEP

Poznámka: Jsou-li používány pamět’ové bloky, je nutno nastavit číslo

příslušného pamět’ového bloku.

Omezení počtu kroků (f5)

M

P

568

U zařízení H8PS je pro každou vačku možno nastavit až 10 kroků, který­mi se výstup 10krát zapne / vypne. Počet kroků je možno nastavovat,
avšak může být omezen, aby se při programování zamezilo vzniku chyb
obsluhy. Nastavení je možno provést pro všechny vačky najednou nebo
pro každou vačku samostatně. Výchozí nastavení omezení počtu kroků
činí 10 kroků pro všechny vačky.

Příklad: Omezení počtu kroků na 2 hromadně pro všechny vačky.

Maximální počet kroků se nastavuje prostřednictvím nabídky F5 v
režimu nastavení funkcí.

Zobrazení společných nastavení

PRG

Pomocí tlačítek CAM
nastavte číslo vačky na a a pomocí
tlačítek ANGLE nastavte
maximální počet kroků na 2.

Stisknutím tlačítka uložte

WRITE

nastavení do paměti.

CAM

STEP

Na obrazovce nastavení lze nastavit číslo vačky na a, a umožnit tak
nastavení všech vaček najednou. Je-li počet kroků zobrazen jako ”---”
při nastavení čísla vačky na a, není společné nastavení všech vaček
možné.

Příklad: Omezení počtu kroků na 1 pro vačku 3.

Maximální počet kroků se nastavuje prostřednictvím nabídky F5 v
režimu nastavení funkcí.

Zobrazení pro individuální nastavení

PRG

Pomocí tlačítek CAM
nastavte číslo vačky na 3 a pomocí
tlačítek ANGLE nastavte
maximální počet kroků na 1.

Stisknutím tlačítka uložte

WRITE

nastavení do paměti.

CAM

STEP

Ochrana vaček (f6)

Programy vaček mohou být chráněny proti přepsání. Toto nastavení se
používá k ochraně programů, avšak pouze pro určitá čísla vaček. V
programovacím režimu nebo v testovacím režimu nebudou čísla
chráněných vaček zobrazena. Zápis nebo změna programů nebudou
možné. Čísla chráněných vaček nebudou zobrazena ani v pracovním
režimu, a nelze je tedy zkontrolovat. Výchozí nastavení je bez ochrany
pro všechny vačky.

Příklad: Ochrana vačky 3 u modelu s 8 výstupy

Ochrana vaček se nastavuje prostřednictvím nabídky F6 v režimu
nastavení funkcí.

Nastavení pomocí displeje

Nerozsvíceno (chráněno)

1

A

TE

PRG

Pomocí tlačítek CAM
nastavte číslo vačky, která má být
chráněna (a nebude zobrazena),

a poté stiskněte tlačítko .

WRITE

Zobrazení příslušného výstupu se
zruší.

Funkce pamět’ového bloku (f7/f8/f9)

Funkce pamět’ového bloku je podporována u modelů s 16 / 32
výstupy. Tato funkce umožňuje provádění jednorázových změn
celého programu vaček přepínáním pamět’ových bloků (0 až 7).

Program vaček (paměťový blok č. 7)

Program vaček (paměťový blok č. 2)

Program vaček (paměťový blok č. 1)

Program vaček (paměťový blok č. 0)

Řídicí výstup
(číslo vačky)

32 90° 225° 270° 285° 315° 345°

V pracovním nebo testovacím režimu je nutno vypnout a zapnout
spouštěcí vstup tak, jak je znázorněno v následujícím diagramu,
aby bylo pamět’ové bloky možno změnit. Při změně pamět’ových
bloků kontrolujte spouštěcí vstup.

Specifikace
paměťového
bloku

ZAP
Spouštěcí
vstup

VYP

Provoz

ZAP
Výstup

RUN

VYP

Nestabilní oblast (výstupy vypnuty) T1: max. 225 ms

Aktivace / deaktivace pamět’ového bloku (f7)

Standardně je funkce pamět’ového bloku zakázána. Aby bylo pamět’o­vé bloky možno používat, změňte nastavení prostřednictvím nabídky F7
v režimu nastavení funkcí.

Nastavení pomocí displeje

CAM

Krok 0 Krok 1 Krok 9

Úhel

Úhel

zapnutí

145° 90° 135° 225° 270° 315°
20° 90° 135° 180°

vypnutí

Paměťový

blok 0

T4

T2

Paměťový blok 0

Úhel

Úhel

vypnutí

zapnutí

Paměťový blok 1 Paměťový blok 2

T1 T2 T3

T2: max. 400 ms
T3: min. 20 ms
T4: min. 20 ms

PRG

Funkci pamět’ového bloku aktivujte

Úhel

zapnutí

--- ---

Paměťový blok 1

nebo deaktivujte pomocí tlačítek
ANGLE .

yes no

STEP

(Povoleno) (Zakázáno)

Úhel

vypnutí

Paměťový

blok 2

Snímač polohy vačky H8PS 29

Způsob přepínání pamět’ových bloků (f8)

K přepínání pamět’ových bloků je možno používat následující postupy:
Pomocí vstupů pamět’ových bloků na svorkovnici nebo pomocí tlačítka
BANK na přední straně snímače polohy vačky. Způsob přepínání se
nastavuje prostřednictvím nabídky F8 v režimu nastavení funkcí.

Nastavení Displej Popis

Vstup
pamět’ovéh
o bloku (IN)

Tlačítko
BANK

Poznámka: 1. Výchozí nastavení jsou zobrazena inverzně.

Nastavení pomocí displeje

in Pamět’ové bloky lze měnit pouze pomocí

vstupů pamět’ových bloků. I když je v
programovacím režimu zobrazeno odlišné
číslo pamět’ového bloku, bude po přepnutí
do pracovního nebo testovacího režimu
použito číslo pamět’ového bloku, které bylo
určeno pomocí vstupů pamět’ových bloků.

key Pamět’ové bloky lze měnit pouze pomocí

tlačítka BANK. Vstupy pamět’ových
bloků jsou zakázány.

2. Toto nastavení lze provést, jen pokud byla povolena

funkce pamět’ového bloku (F7).

PRG

Způsob přepínání pamět’ových
bloků nastavte pomocí tlačítek
ANGLE .

Kopírování pamět’ových bloků (f9)

Mezi pamět’ovými bloky lze kopírovat programy. Tato funkce usnadňuje
kopírování programu do jiného pamět’ového bloku, jestliže je třeba
změnit pouze některá nastavení úhlů zapnutí / vypnutí.

Poznámka: Tento postup je možno použít pouze tehdy, jestliže byla

Příklad: Kopírování programu z pamět’ového bloku 2 do

Pamět’ové bloky se kopírují prostřednictvím nabídky F9 v režimu
nastavení funkcí.

Nastavení pomocí displeje

1. Nastavte číslo pamět’ového bloku, který má být kopírován.

CAM

2. Nastavte číslo cílového pamět’ového bloku.

povolena funkce pamět’ového bloku (F7).

pamět’ového bloku 3.

PRG

Pomocí tlačítka nastavte
číslo pamět’ového bloku 2

(zdrojový objekt kopírování) a poté
stiskněte tlačítko .

STEP

PRG

BANK

WRITE

in key

CAM

STEP

Vstupy pamět’ových bloků na svorkovnici se používají tak, jak je
znázorněno v následující tabulce.

Č. pamět’ového bloku Vstupní svorky pamět’ového bloku

0 VYP VYP VYP
1 ZAP VYP VYP
2 VYP ZAP VYP
3 ZAP ZAP VYP
4 VYP VYP ZAP
6 ZAP VYP ZAP
6 VYP ZAP ZAP
7 ZAP ZAP ZAP

ZAP: Spojeno nakrátko se svorkou COM.
VYP: Otevřeno

(VSTUP) (TLAČÍTKO)

1 2 4

Detekce E24 (f10)

Zobrazení chyb E24 (odpojení kodéru) je možno zakázat. Toto nastavení
není za normálních podmínek třeba měnit. Je-li použit paralelní vstupní
adaptér Y92C-30 (objednává se samostatně) k připojení více než
jednoho zařízení H8PS k témuž kodéru, může se zobrazit chyba E24, i
když je připojení kodéru v pořádku. Pokud k tomuto dojde, použijte k
deaktivaci tohoto zobrazení funkci detekce E24 (F10) v režimu nastavení
funkcí.

Nastavení Displej Popis

Povoleno yes V pracovním nebo testovacím

Zakázáno no Chyba E24 nebude zobrazena, i

režimu bude zobrazena chyba E24,
pokud kodér není správně připojen.

když kodér nebude připojen.

Pomocí tlačítka nastavte

BANK

číslo pamět’ového bloku 3 (cílový
objekt kopírování) a poté stiskněte

tlačítko .

WRITE

CAM

STEP

3. Proveďte kopírování.

PRG

Zkontrolujte, zda je zobrazen údaj
cpy a poté opět stiskněte tlačítko

.

WRITE

CAM

STEP

4. Kopírování je dokončeno.

PRG

Po dokončení kopírování se po
dobu přibližně 1 sekundy zobrazí
údaj end a obnoví se předchozí
zobrazení.

CAM

STEP

Poznámka: Výchozí nastavení jsou zobrazena inverzně.
Nastavení pomocí displeje

PRG

Detekci E24 aktivujte nebo
deaktivujte pomocí tlačítek
ANGLE .

yes no

CAM

STEP

(Povoleno) (Zakázáno)

30 Snímač polohy vačky H8PS

■ Funkce automatické diagnostiky

V případě výskytu chyby se na hlavním displeji zobrazí následující údaje. V případě výskytu chyby se všechny výstupy (včetně výstupů vaček,
impulsních výstupů a výstupů RUN) vypnou.

Zobrazení Význam Způsob obnovení

e00 Chyba dat označení počátečního

bodu

Stiskněte po dobu alespoň 3 sekund tlačítko CLEAR. Inicializují se všechna nastavení včetně dat
označení počátečního bodu.

e11 Chyba paměti: Chyba RAM Vypněte a opět zapněte napájení.
e12 Chyba paměti: Chyba kontrolního

součtu

Stiskněte po dobu alespoň 3 sekund tlačítko CLEAR. Inicializují se všechna nastavení včetně dat
označení počátečního bodu.

e13 Chyba procesorové jednotky Vypněte a opět zapněte napájení.
e21 Překročená rychlost odezvy Kodér se otáčí rychleji než v přípustném rozmezí. Snižte rychlost na hodnotu v rámci přípustného

rozmezí. Poté vypněte a opět zapněte napájení nebo aktivujte programovací režim a poté znovu
pracovní režim.

e22 Chyba dat kodéru V okolí produktu nebo v obvodech, ke kterým je připojen, dochází k rázům nebo k rušení. Zkontrolujte

zapojení a zajistěte ochranu výrobku před rázy a rušením. Poté vypněte a opět zapněte napájení.

e23 Nesouhlasící rozlišení kodéru Nastavte rozlišení kodéru podle jeho technických parametrů. Poté vypněte a opět zapněte napájení.
e24 Kodér odpojen Připojte správně konektor kodéru Poté vypněte a opět zapněte napájení nebo aktivujte programovací

režim a poté znovu pracovní režim.

Tabulka úhlových hodnot

Pro usnadnění programování při použití kodéru s rozlišením 256/ot. lze zobrazení i nastavení provádět po převodu na 36 stupňů, a to přestavením
příslušného kolíku na spínači DIP pod předním krytem. Převody jsou uvedeny v následující tabulce.

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
0° 1° 3° 4° 6° 7° 8° 10° 11 ° 13° 14° 15° 17° 18° 20° 21°
16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
23° 24° 25° 27° 28° 30° 31° 32° 34° 35° 37° 38° 39° 41° 42° 44°
32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47
45°

46

° 48° 49° 51° 52° 53° 55° 56° 58° 59° 60° 62° 63° 65°

48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63
68°

69

° 70° 72° 73° 75° 76° 77° 79° 80° 82° 83° 84° 86° 87°

64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79
90°

91

° 93° 94° 96° 97° 98° 100° 101° 103° 104° 105° 107° 108° 11 0°

80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95
113 °

114

° 11 5° 11 7° 11 8° 120° 121° 122° 124° 125° 127° 128° 129° 131° 132°

96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 11 0 111
135°

136

° 138° 139° 141° 142° 143° 145° 146° 148° 149° 150° 152° 153° 155°

112 113 11 4 115 11 6 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127
158°

159

° 160° 162° 163° 165° 166° 167° 169° 170° 172° 173° 174° 176° 177°

128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143
180°

181

° 183° 184° 186° 187° 188° 190° 191° 193° 194° 195° 197° 198° 200°

144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159
203°

204

° 205° 207° 208° 210° 211° 212° 214° 215° 217° 218° 219° 221° 222°

160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175
225°

226

° 228° 229° 231° 232° 233° 235° 236° 238° 239° 240° 242° 243° 245°

176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191

248

° 249° 250° 252° 253° 255° 256° 257° 259° 260° 262° 263° 264° 266° 267° 269°

192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207

270

° 271° 273° 274° 276° 277° 278° 280° 281° 283° 284° 285° 287° 288° 290° 291°

208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223

293

° 294° 295° 297° 298° 300° 301° 302° 304° 305° 307° 308° 309° 311° 312° 314°

224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239

315

° 316° 318° 319° 321° 322° 323° 325° 326° 328° 329° 330° 332° 333° 335° 336°

240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255

338

° 339° 340° 342° 343° 345° 346° 347° 349° 350° 352° 353° 354° 356° 357° 359°

66°

89°

111°

134°

156°

179°

201°

224°

246°

Zobrazení 256 (výstupní data kodéru)

Jak používat tabulku

01
0° 1°

360° zobrazení (360° převedená data)

Snímač polohy vačky H8PS 31

Záruka a správné používání výrobků

Záruka a záruční podmínky

ZÁRUKA

Společnost OMRON poskytuje výlučnou záruku na materiálové závady a závady v provedení svých výrobků na jeden rok (nebo
jinou uvedenou lhůtu) od data nákupu od společnosti OMRON.

SPOLEČNOST OMRON NEPOSKYTUJE ŽÁDNÉ ZÁRUKY ANI PROHLÁŠENÍ, VÝSLOVNÉ ČI PŘEDPOKLÁDANÉ, OHLEDNĚ
NEDODRŽENÍ SMLOUVY, PRODEJNOSTI, NEBO VHODNOSTI VÝROBKŮ PRO DANÝ ÚČEL. KAŽDÝ ODBĚRATEL NEBO
UŽIVATEL POTVRZUJE, ŽE SE SÁM ROZHODL, ŽE DANÉ VÝROBKY BUDOU SPLŇOVAT POŽADAVKY NA JEJICH ZAMÝŠ­LENÉ POUŽITÍ. SPOLEČNOST OMRON SE ZŘÍKÁ VŠECH OSTATNÍCH ZÁRUK, AŤ JIŽ VÝSLOVNÝCH ČI PŘEDPOKLÁDA-
NÝCH.

OMEZENÍ PRÁVNÍ ODPOVĚDNOSTI

SPOLEČNOST OMRON ODMÍTÁ ODPOVĚDNOST ZA ZVLÁŠTNÍ, NEPŘÍMÉ NEBO NÁSLEDNÉ ŠKODY, ZTRÁTY ZISKU
NEBO ŠKODY PŘI PODNIKÁNÍ A JEJICH SPOJENÍ S VÝROBKY, AŤ JIŽ SE TAKOVÝ NÁROK ZAKLÁDÁ NA SMLOUVĚ,
ZÁRUCE, NEDBALOSTI NEBO PLNÉ ODPOVĚDNOSTI.

Odpovědnost společnosti OMRON za jakýkoli čin v žádném případě nepřekročí pořizovací cenu výrobku, za který se uplatňuje
nárok na právní odpovědnost.

SPOLEČNOST OMRON ODMÍTNE VEŠKERÉ NÁROKY NA ZÁRUKU, OPRAVU ČI JINÉ NÁROKY TÝKAJÍCÍ SE VÝROBKŮ,
POKUD ANALÝZA SPOLEČNOSTI OMRON POTVRDÍ, ŽE S VÝROBKY NEBYLO SPRÁVNĚ ZACHÁZENO, NEBYLY SPRÁVNĚ
SKLADOVÁNY, INSTALOVÁNY NEBO UDRŽOVÁNY A BYLY VYSTAVENY KONTAMINACI, HRUBÉMU ZACHÁZENÍ,
NESPRÁVNÉMU POUŽÍVÁNÍ NEBO NEPATŘIČNÝM ÚPRAVÁM ČI OPRAVÁM.

Správné používání výrobků

VHODNOST POUŽITÍ

Společnost OMRON v žádném případě neručí za soulad s normami a směrnicemi platnými pro kombinaci produktů používaných
zákazníkem nebo pro použití produktu.

Všechna odpovídající opatření za účelem ověření vhodnosti aplikace pro plánované zadání musí provést sám uživatel ještě před
použitím zařízení.

Seznamte se se všemi zákazy platnými pro používání tohoto výrobku.
NIKDY NEPOUŽÍVEJTE DANÉ VÝROBKY PRO ŽÁDNOU APLIKACI PŘEDSTAVUJÍCÍ VÁŽNÉ OHROŽENÍ ŽIVOTA NEBO

MAJETKU, ANIŽ BYSTE SE PŘESVĚDČILI, ŽE SYSTÉM JAKO CELEK JE ZKONSTRUOVÁN TAK, ABY SNESL RIZIKA A ŽE
VÝROBKY SPOLEČNOSTI OMRON JSOU SPRÁVNĚ DIMENZOVÁNY A INSTALOVÁNY PRO ZAMÝŠLENÉ POUŽITÍ V
ROZSAHU CELÉHO ZAŘÍZENÍ NEBO SYSTÉMU.

Zřeknutí se odpovědnosti

ZMĚNY TECHNICKÝCH ÚDAJŮ

V zájmu dalšího zvyšování technické úrovně výrobku a příslušenství je vyhrazeno provádění změn specifikace bez předchozího
upozornění. Za účelem ověření konkrétních technických údajů dodaného výrobku kontaktujte obchodního zástupce společnosti
OMRON.

ROZMĚRY A HMOTNOST

Rozměry a hmotnost jsou jmenovité hodnoty a nelze je použít pro výrobní účely, i když jsou uváděny tolerance.

V zájmu zlepšování výrobku podléhají technické údaje změnám bez oznámení.Cat. No. M075-CZ1-01

ČESKÁ REPUBLIKA
Omron Electronics spol. s r.o.
Jankovcova 53, CZ-170 00, Praha 7
Tel: [phone]
Fax: [phone]
www.omron.cz

32 Snímač polohy vačky H8PS