Omron H8PS Instructions Manual [es]
Posicionador de levas
H8PS
Lea detenidamente el contenido de este catálogo antes de adquirir los
productos. Consulte a su representante de OMRON si tiene alguna duda
o comentario que hacer. Consulte Garantía y consideraciones de aplicación
(página 131), y Precauciones de seguridad (páginas 115 y 116).
Este posicionador de levas compacto,
de gran popularidad por su facilidad de uso,
ahora viene con funciones todavía mejores.
• Modelos compactos disponibles con 8, 16 y 32 salidas con un
tamaño DIN 1/4 de 96 x 96 mm.
• Funcionamiento a alta velocidad a 1.600 rpm y ajustes de alta
precisión hasta 0,5° que garantiza una amplia aplicación.
• Display de excelente visibilidad con LCD transmisivo negativo
con retroiluminación.
• La función avanzada de compensación de ángulo compensa
los retardos de salida.
• Función de banco para una producción de múltiples productos
(8 bancos). (Modelos H8PS-16@/-32@)
Características
Contadores
Modelos con 8, 16 ó 32 salidas
La gama de productos incluye modelos con 32 salidas de tamaño
compacto DIN1/4. La utilización del adaptador de entrada paralelo
opcional (Y92C-30) le permitirá una expansión de hasta 64 salidas
para un encoder que admite desde aplicaciones de posicionamiento
simples hasta un sistema a gran escala.
Modelos con 8 salidas Modelos con 16 salidas Modelos con 32 salidas
96 mm
96 mm
Programación sencilla
El método de programación está diseñado en base al concepto
de una tecla-una acción para ajustes de una sencillez insuperable.
Tanto los ajustes iniciales como los ajustes de fábricas se pueden
efectuar sin dificultades.
Pantalla LCD transmisivo negativa, retroiluminada
LCDs grandes, rojos para los valores de procesamiento y verde para
los valores de configuración, indican gran cantidad de información de
operación, haciendo así visible de inmediato el estado de operación.
Alta velocidad de hasta 1.600 rpm Alta precisión
de hasta 0,5
Se pueden gestionar aplicaciones de alta velocidad y gran precisión
fácilmente e incrementar así la productividad.
°
(con resolución de 720)
Función de banco para una producción
de múltiples productos
Se pueden registrar hasta 8 diferentes programas por adelantado
para permitir una conmutación rápida y sencilla entre los productos
(sólo modelos de salida 16/32).
Comunicaciones USB para configuración
sencilla desde un ordenador
Se puede utilizar un software de programación opcional para permitir
una programación desde un ordenador personal vía comunicaciones
USB. Los programas pueden guardarse, copiarse e imprimirse sin
ninguna dificultad, entre muchas otras aplicaciones.
Display de velocidad y salida de alarma
de velocidad
Tanto la velocidad (rotaciones/minutos) como la posición angular actual
se pueden visualizar al mismo tiempo. Se pueden producir salidas de
alarma tanto para los límites de velocidad superior como inferior.
12 7
CAM
12 7
CAM
STEP
STEP
RUN
Conmutable
RUN
Posición angular
actual
Velocidad
Velocidad
Posición angular
actual
Límite superior
Límite inferior
Salida de alarma
para límite superior
Salida de alarma
para límite inferior
Velocidad
Errores
Función avanzada de compensación de
ángulo para compensar los retardos de salida.
La función de compensación de avance de ángulo (ADV) adelanta
automáticamente el ángulo ON/OFF de las salidas basándose en la
velocidad del equipo (encoder) para compensar el retardo de tiempo
de la operación ON/OFF. Los valores ADV pueden ajustarse
individualmente para 7 salidas de leva.
Configuración de programa de levas
A alta velocidad (400 rpm)
100°
8° de compensación
92° 172°
180°
Salida de pulsos para control de temporización
El número de pulsos por rotación y el ángulo de inicio de salida de pulsos
se puede configurar para permitir operaciones tales como el ajuste de la
temporización con un PLC o la salida a un medidor de velocidad de rotación.
Salida de pulsos
PLC
Medidor de
velocidad de
rotación
Posicionador de levas H8PS D-99
Estructura de la referencia
■ Composición de la referencia
H8PS-@@@@
1. Número de salidas
1 2 34
8: 8 salidas
16: 16 salidas
32: 32 salidas
2. Idioma del panel
B: Inglés
3. Método de montaje
Nada: Instalación en panel
F: Montaje en superficie
carril DIN
Tabla de selección
■ Modelos disponibles
Posicionador de levas
Número de salidas Método de montaje Configuración de salida Función de banco Modelo
8 salidas Instalación en panel Salida transistor NPN No H8PS-8B
Salida transistor PNP H8PS-8BP
Montaje en superficie
carril DIN
16 salidas Instalación en panel Salida transistor NPN Sí H8PS-16B
Montaje en superficie
carril DIN
32 salidas Instalación en panel Salida transistor NPN H8PS-32B
Montaje en superficie
carril DIN
Encoder absoluto dedicado
Tipo Resolución Longitud del
Económico 256 2 m E6CP-AG5C-C 256 2M
Estándar 256 1 m E6C3-AG5C-C 256 1M
360 E6C3-AG5C-C 360 2M
720 E6C3-AG5C-C 720 2M
Elevada
resistencia
256 2 m E6F-AG5C-C 256 2M
360 E6F-AG5C-C 360 2M
720 E6F-AG5C-C 720 2M
Salida transistor NPN H8PS-8BF
Salida transistor PNP H8PS-8BFP
Salida transistor PNP H8PS-16BP
Salida transistor NPN H8PS-16BF
Salida transistor PNP H8PS-16BFP
Salida transistor PNP H8PS-32BP
Salida transistor NPN H8PS-32BF
Salida transistor PNP H8PS-32BFP
cable
2 m E6C3-AG5C-C 256 2M
Modelo
4. Configuración de salida
Ninguna: Salida de transistor NPN
P: Salida transistor PNP
Accesorios (pedidos por separado)
Nombre Especificación Modelo
Cable de salida de hilo discreto 2 m Y92S-41-200
Cable de salida tipo conector 2 m E5ZE-CBL200
Software de soporte CD-ROM H8PS-SOFT-V1
Cable USB A mini B, 2 m Y92S-40
Acoplador de eje para E6CP Eje: 6 mm diám. E69-C06B
Acoplador de eje para E6C3 Eje: 8 mm diám. E69-C08B
Acoplador de eje para E6F Eje: 10 mm diám. E69-C10B
Cable de extensión (ver nota) 5 m (idéntico para E6CP, E6C3 y E6F) E69-DF5
Adaptador de entrada en paralelo
Cubierta protectora --- Y92A-96B
Tapa estanca --- Y92A-96N
Base de montaje en carril --- Y92F-91
Carril DIN 50 cm × 7,3 mm (l × t) PFP-50N
Tope final --- PFP-M
Espaciador --- PFP-S
Dos unidades pueden funcionar en paralelo.
1 m × 7,3 mm (l × t) PFP-100N
1 m × 16 mm (l × t) PFP-100N2
Nota: Consulte a su representante OMRPON sobre la disponibilidad de longitudes no estándar.
Y92C-30
D-100 Posicionador de levas H8PS
Especificaciones
■ Valores nominales
Elemento H8PS-@B H8PS-@BF H8PS-@BP H8PS-@BFP
Tensión nominal
de alimentación
Rango de tensión
de funcionamiento
Método de montaje Instalación en panel Montaje en superficie,
Consumo Aprox. 4,5 W a 26,4 Vc.c. para modelos de 8 salidas
Entradas
Salidas Salidas de leva
Número de bancos 8 bancos (solamente modelos de 16/32 salidas)
Método de visualización LCD transmisivo negativo de 7 segmentos (display principal: 11 mm (rojo), subdisplay: 5,5 mm (verde))
Método de respaldo
de memoria
Temperatura ambiente
de funcionamiento
Temperatura
de almacenamiento
Humedad ambiente del 25% al 85%
Grado de protección Superficie del panel: IP40,; carcasa posterior: IP20
Color de la carcasa Gris claro (Munsell 5Y7/1)
Entrada de encoder Conexiones a un encoder dedicado absoluto
Entradas
externas
Salida RUN
Salida de pulsos Salida transistor (colector abierto NPN)
Número de salidas Modelos con 8 salidas: 8 salidas de leva, 1 salida RUN, 1 salida de pulso
Señales
de entrada
Tipo
de entrada
24 Vc.c.
85% a 110% de la tensión de alimentación nominal
carril DIN
Aprox. 6,0 W a 26,4 Vc.c. para modelos de 16/32 salidas
Modelos con 8 salidas: Ninguno
Modelos con 16/32 salidas: Entradas de banco 1/2/4, entrada de origen, entrada de inicio
Sin entradas de tensión: Impedancia ON: 1 kΩ máx. (corriente de fuga: aprox. 2 mA a 0 Ω)
Tensión residual ON: 2 V máx.; impedancia OFF: 100 k
Ancho mínimo de señal de entrada: 20 ms
Salidas transistor (colector abierto NPN)
30 Vc.c. máx.,
100 mA máx. (no exceda un total de 1,6 A para todas
las salidas de leva y la salida RUN.),
Tensión residual: 2 Vc.c. máx.
30 Vc.c. máx.,
30 mA máx.,
Tensión residual: 0,5 Vc.c. máx.
Modelos con 16 salidas: 16 salidas de leva, 1 salida RUN, 1 salida de pulso
Modelos con 32 salidas: 32 salidas de leva, 1 salida RUN, 1 salida de pulso
EEPROM (sobrescrituras: 100000 veces mín.) que puede almacenar datos durante 10 años mín.
−10 a 55°C (sin formación de hielo ni condensación)
−25 a 65°C (sin formación de hielo ni condensación)
Instalación en panel Montaje en superficie,
Salidas transistor (colector abierto PNP)
30 Vc.c. máx. (26,4 Vc.c. para modelos con 16/32
salidas),
100 mA máx. (no exceda un total de 1,6 A para todas las
salidas de leva y la salida RUN.),
Tensión residual: 2 Vc.c. máx.
Salidas transistor (colector abierto PNP)
30 Vc.c. máx. (26,4 Vc.c. para modelos con 16/32 salidas)
30 mA máx.,
Tensión residual: 2 Vc.c. máx.
carril DIN
Ω
mín.; tensión aplicada: 30 Vc.c. máx.
Contadores
Posicionador de levas H8PS D-101
■ Características
Unidad de configuración 0,5° de incremento a una resolución de 720, 1° de incremento a una resolución de 256 ó 360 (ver nota 1.)
Número de pasos Se pueden ajustar hasta 10 pasos para cada leva con el fin de conmutar la salida ON/OFF 10 veces. (Ver nota 2.)
Entradas Entrada de
Longitud máxima del cable del
encoder
Tiempo de respuesta de salida 0,3 ms máx.
Resistencia de aislamiento 100 MΩ mín. (a 500 Vc.c.) entre terminales conductores y partes metálicas expuestas no conductoras, entre
Rigidez dieléctrica
Impulso de tensión no disruptiva 1 kV entre terminales de alimentación
Inmunidad al ruido ±480 V entre terminales de alimentación, ±600 V entre terminales de entrada
Inmunidad a electricidad
estática
Resistencia
a vibraciones
Resistencia
a golpes
Normas de seguridad aprobadas cULus (Listado): UL508/CSA C22.2 Nº. 14
Compatibilidad
Electromagnética (EMC)
Peso Aprox. 300 g (sólo Unidad base de posicionamiento de leva)
Nota: 1. Precisión de salida de leva, sin embargo es de máx. 2° para el encoder con resolución de 256 (P/R).
2. Aunque los modelos de 32 salidas pueden tener 10 pasos ajustados para cualquier salida, no deben haber más de un total de 160 pasos
3. El máximo es de 1.000 rpm cuando está conectado un encoder E6CP-AG5C-C.
4. ADV significa compensación de avance de ángulo (Advance Angle Compensation)
encoder
Destrucción 10 a 55 Hz con 0,75 mm de amplitud en tres direcciones durante 2 hora cada una
Desperfecto 10 a 55 Hz con 0,5 mm de amplitud en tres direcciones durante 10 minutos
Destrucción
Desperfecto
para todas las salidas de levas.
Conexiones a un encoder dedicado absoluto
• Velocidad de rotación de respuesta (en modo Run/Test)
1.600 rpm máx a una resolución de 256 ó 360 (1.200 rpm máx si la función ADV está ajustada para 4 o más
levas (Ver notas 3 y 4).
800 rpm máx a una resolución de 720 (600 rpm máx si la función ADV está ajustada para 4 o más levas)
• Incluye detección de datos de error
Resolución 256/360
100 m máx. a 330 rpm o menos
52 m máx. con 331 a 1.200 rpm (331 a 900 rpm si la función ADV está ajustada para 4 o más levas)
12 m máx. con 1.201 a 1.600 rpm (901 a 1.200 rpm si la función ADV está ajustada para 4 o más levas)
Resolución 720
100 m máx. a 330 rpm o menos
52 m máx. con 331 a 600 rpm (331 a 450 rpm si la función ADV está ajustada para 4 o más levas)
12 m máx. con 601 a 800 rpm (451 a 600 rpm si la función ADV está ajustada para 4 o más levas)
todas las partes conductoras y el conector USB.
1.000 Vc.a., 50/60 Hz durante 1 minuto entre terminales conductores y partes metálicas expuestas no conductoras
500 Vc.a., 50/60 Hz durante 1 minuto entre sección conductora y conector USB, y entre terminales conductores
y partes metálicas no conductoras del conector de salida.
1,5 kV entre terminales conductores y partes metálicas expuestas no conductoras
Ruido de onda cuadrada generada por simulador (ancho del pulso: 100 ns/1 μs, subida de 1 ns)
±8 kV (malfunción), ±15 kV (destrucción)
2
300 m/s
200 m/s
(EMI) EN61326
Emisión del dispositivo: EN55011 Grupo 1 Clase A
(EMS) EN61326
Inmunidad a descargas electrostáticas (ESD): EN61000-4-2: 4 kV descarga por contacto
Inmunidad a interferencias RF: EN61000-4-3: 10 V/m (amplitud modulada,
Inmunidad contra perturbaciones conducidas: EN61000-4-6: 10 V (de 0,15 a 80 MHz)
Inmunidad a ráfagas EN 61000-4-4: 2 kV para línea de alimentación
Inmunidad a sobretensión: EN61000-4-5: 1 kV línea a línea (línea de alimentación)
, 3 veces en cada una de las 6 direcciones
2
, 3 veces en cada una de las 6 direcciones
Descarga por aire 8 kV
80 MHz a1GHz)
10 V/m (modulación por pulsos,
900 MHz±5MHz)
1 kV para línea de señal de E/S
2 kV Línea a tierra (línea de alimentación)
D-102 Posicionador de levas H8PS
■ Funciones
Elemento H8PS-8@ H8PS-16@ H8PS-32@
Interruptor de dirección
de rotación del encoder
Designación del origen del
encoder
Cambio de visualización
de ángulo
Monitor de visualización
de rotación
Función Teaching Ajusta el ángulo ON/OFF de salida de levas en base a la operación actual de la máquina (encoder).
Salida de pulsos Envía un número predeterminado de pulsos por rotación del encoder. También ajusta el ángulo inicial de salida
Cambio de las
visualizacionesde ángulo
y velocidad
Función de banco --- Permite cambiar todo el programa de levas al conmutar los bancos (0 a 7).
Función de compensación
de avance de ángulo (ADV)
Salida de alarma de velocidad Una salida de leva especificada puede utilizarse como una salida de alarma de velocidad de Encoder.
Todas las funciones
de protección
Función de protección
de levas
Límite de número de paso Limita el número de pasos que puede ajustarse por salida de leva. Prohibe operaciones incorrectas al efectuar
Prohibición de salida --- Es posible desconectar la entrada de inicio en el modo Run o Test para
Configuraciones del software
de programación
Los datos del encoder pueden ajustarse con un interruptor DIP en dirección de avance (CW) o retroceso (CCW).
La posición angular actual del
display puede ajustarse a 0°
(origen) pulsando la tecla ORIGIN
en el panel frontal.
Convierte el display de valor absoluto del encoder de 256 divisiones/revoluciones a 360°/revoluciones.
Visualiza gráficamente la posición de ángulo de rotación del encoder.
de pulsos.
Tanto la posición angular actual como el número de revoluciones del encoder (velocidad) se pueden visualizar
en el modo Run.
Conmuta hacia atrás y hacia adelante entre el display principal mostrando la posición angular actual con
el subdisplay indicando la velocidad, y entre el display principal mostrando la velocidad con el subdisplay
indicando la posición angular actual.
Adelanta automáticamente el ángulo ON/OFF de las salidas de levas basándose en la velocidad del equipo
(encoder) para compensar el retardo de tiempo de la operación ON/OFF. Los valores ADV pueden ajustarse
individualmente para 7 salidas de leva.
La función puede producir salidas tanto para los límites de velocidad superior como inferior.
Desactiva todas las teclas y conmuta las operaciones en el modo Run para evitar operaciones incorrectas
o no autorizadas.
Prohibe el cambio de programa en el nivel de salida de levas. Se puede proteger cualquier número de leva.
adiciones al programa.
--- Los programas se pueden cargar o descargar fácilmente conectando un
La posición angular actual del display puede ajustarse a 0° (origen)
pulsando la tecla ORIGIN en el panel frontal.
Nota: Todos los bancos utilizan el mismo origen.
El banco que está funcionando puede conmutarse utilizando el terminal de
entrada de banco o la tecla BANK en el panel frontal.
También permite la copia de programas entre bancos.
prohibir la salida de levas.
Nota: Utilice esta función cuidadosamente para la aplicación, ya que no
hay salidas de levas a disposición cuando la entrada de inicio se
desconecta.
ordenador personal a un posicionador de levas mediante un cable USB
(Y92S-40, se vende por separado) y un software de programación
(H8PS-SOFT-V1, se vende por separado).
Contadores
Posicionador de levas H8PS D-103
Conexiones
■ Disposición de terminales
H8PS-8@ (modelos con 8 salidas) H8PS-16@/-32@ (modelos con 16/32 salidas)
Salida NPN,
Montaje en panel
H8PS-8@
Marcas de alineación
Encoder
Salida RUN
Salida de pulsos
910111213
24 Vc.c.
+ −
No se utiliza
Salida NPN,
Montaje en panel
H8PS-16@/-32@
(Vista posterior)
Banco 4
COM
Origen
Banco 1
Banco 2
Inicio
678910111213
No se utiliza
No se utiliza
(Vista posterior)
Salida NPN,
Montaje en superficie
H8PS-8@F
Marcas de alineación
(Vista frontal)
Salida PNP,
Montaje en panel
H8PS-8@P
Marcas de alineación
(Vista posterior)
Nota:
El terminal VS no está
internamente conectado
al terminal de la fuente de
alimentación positivo (+).
Salida PNP,
Montaje en superficie
H8PS-8@FP
Marcas de alineación
12345678
Leva 1
Leva 2
Leva 3
Leva 4
Leva 5
Leva 6
Leva 7
Leva 8
Encoder
24 Vc.c.
+ −
No se utiliza
Salida de pulsos
Salida RUN
910111213
12345678
Leva 1
Leva 2
Leva 3
Leva 4
Leva 5
Leva 6
Leva 7
Encoder
24 Vc.c.
+ −
Vs (Ver nota).
Salida de pulsos
Salida RUN
9 10111213
12345678
Leva 1
Leva 2
Leva 3
Leva 4
Leva 5
Leva 6
Leva 7
Encoder
24 Vc.c.
+ −
Vs (Ver nota).
Salida de pulsos
Salida RUN
9 10111213
12345
+ −
24 Vc.c.
No se utiliza
Salida RUN
Salida de pulsos
Encoder
Marcas de alineación
Salida NPN,
Montaje en superficie
H8PS-16@F/-32@F
678910111213
(Vista frontal)
12345
+ −
24 Vc.c.
Leva 8
COM
Banco 1
Origen
Banco 2
Banco 4
Salida RUN
No se utiliza
Salida de pulsos
Encoder
Inicio
No se utiliza
No se utiliza
Marcas de alineación
Salida PNP,
Montaje en panel
H8PS-16@P/-32@P
(Vista posterior)
Nota:
El terminal VS no
está internamente
conectado al
terminal de la
fuente de
alimentación
Leva 8
positivo (+).
COM
Banco 4
Origen
Inicio
Banco 1
Banco 2
6 7 8 9 10111213
12345
+ −
24 Vc.c.
Salida RUN
Vs (Ver nota).
Salida de pulsos
Encoder
No se utiliza
No se utiliza
Marcas de alineación
Salida PNP,
Montaje en superficie
H8PS-16@FP/-32@FP
Banco 4
COM
6 7 8 9 10111213
Banco 1
Banco 2
Origen
Inicio
No se utiliza
No se utiliza
(Vista frontal)
Nota:
El terminal VS no está
internamente conectado
al ter minal de la fuente de
alimentación positivo (+).
12345678
Leva 1
Leva 2
Leva 3
Leva 4
Leva 5
Leva 6
Leva 7
Leva 8
D-104 Posicionador de levas H8PS
Nota:
El terminal VS no
está internamente
conectado al
terminal de la fuente
de alimentación
positivo (+).
(Vista frontal)
12345
+ −
24 Vc.c.
Vs (Ver nota).
Salida de pulsos
Encoder
Marcas de alineación
Salida RUN
Conexiones de cables de salida (solamente modelos de 16/32 salidas)
Modelos para instalación empotrada Modelos para montaje en superficie
Conector de salida 1 (CN1)
Conector de salida 2 (CN2) (ver nota)
(Vista inferior) (Vista inferior)
Conector de salida Señales de salida
Conector de salida 1 (CN1) Leva 1 a leva 16, COM, Vs
Conector de salida 2 (CN2) (ver nota) Leva 17 a leva 32, COM, Vs
Nota: Los modelos con 16 salidas no tienen conectores CN2.
1. Conexiones para cable de salida tipo conector E5ZE-CBL200 (pedir por separado)
H8PS-16@/-32
Cable de salida
tipo conector
E5ZE-CBL200
(pedir por separado)
Cable de
salida 1
(CN1)
Conector MIL
XG4M-2030
(fabricado por OMRON)
Tabla de cableado de cable 1 de salida Tabla de cableado de cable 2 de salida
Salidas No de pin
de
conector
Leva 1 20 Leva 9 19
Leva 2 18 Leva 10 17
Leva 3 16 Leva 11 15
Leva 4 14 Leva 12 13
Leva 5 12 Leva 13 11
Leva 6 10 Leva 14 9
Leva 7 8 Leva 15 7
Leva 8 6 Leva 16 5
COM 4 COM 3
Vs 2 Vs 1
@
Disposición de patillas de los conectores XG4M-2030
(CN2)
Cable de
salida 2
Salidas No de pin
de
conector
Conector de salida 1 (CN1)
Conector de salida 2 (CN2) (ver nota)
1 3 5 7 9 1113151719
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Salidas No de pin
conector
Leva 17 20 Leva 25 19
Leva 18 18 Leva 26 17
Leva 19 16 Leva 27 15
Leva 20 14 Leva 28 13
Leva 21 12 Leva 29 11
Leva 22 10 Leva 30 9
Leva 23 8 Leva 31 7
Leva 24 6 Leva 32 5
COM 4 COM 3
Vs 2 Vs 1
de
Salidas No de pin
de
conector
Contadores
Utilización de unidades de conversión del bloque terminal-conector
H8PS-16@/-32@
E5ZE-CBL200
Tipo de conector
cable de salida
(pedir por separado)
(CN1)
Unidad de conversión de
conector-bloque de terminales
XW2D-20G6 (pedir por separado)
(CN2)
Cable de salida 2Cable de salida 1
Disposición de terminales de la unidad de conversión de conector-bloque de terminales XW2D-20G6
Cable de salida 1
COM
Leva 16
Leva 15
Vs
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10
Vs
COM
Leva 7
Leva 8
Leva 14
Leva 6
Leva 13
Leva 5
Leva 12
Leva 4
Leva 11
Leva 3
Cable de salida 2
Leva 10
Leva 2
Leva 9
Leva 1
Vs
COM
Leva 32
Leva 31
Leva 30
Leva 29
Leva 28
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10
Vs
COM
Leva 24
Leva 23
Leva 22
Leva 21
Leva 20
Posicionador de levas H8PS D-105
Leva 27
Leva 19
Leva 26
Leva 18
Leva 25
Leva 17
2. Conexiones para cable de salida de cable discreto Y92S-41-200 (pedir por separado)
Cable de salida con
conductores separados
Y92S-41-200
(pedir por separado)
H8PS-16@/-32@
(CN1)
(CN2)
Cable de salida 2 Cable de salida 1
Tabla de cableado de cable 1 de salida
Salidas Color
de cable
Marcas Color
de marca
Salidas Color
de cable
Marcas Color
de marca
Leva 1 Naranja ■ Negro Leva 9 Naranja ■ Rojo
Leva 2 Gris ■ Negro Leva 10 Gris ■ Rojo
Leva 3 Blanco ■ Negro Leva 11 Blanco ■ Rojo
Leva 4 Amarillo ■ Negro Leva 12 Amarillo ■ Rojo
Leva 5 Rosado ■ Negro Leva 13 Rosado ■ Rojo
Leva 6 Naranja ■ ■ Negro Leva 14 Naranja ■ ■ Rojo
Leva 7 Gris ■ ■ Negro Leva 15 Gris ■ ■ Rojo
Leva 8 Blanco ■ ■ Negro Leva 16 Blanco ■ ■ Rojo
COM Amarillo ■ ■ Negro COM Amarillo ■ ■ Rojo
Vs Rosado ■ ■ Negro Vs Rosado ■ ■ Rojo
Tabla de cableado de cable 2 de salida
Salidas Color
de cable
Marcas Color
de marca
Salidas Color
de cable
Marcas Color
de marca
Leva 17 Naranja ■ Negro Leva 25 Naranja ■ Rojo
Leva 18 Gris ■ Negro Leva 26 Gris ■ Rojo
Leva 19 Blanco ■ Negro Leva 27 Blanco ■ Rojo
Leva 20 Amarillo ■ Negro Leva 28 Amarillo ■ Rojo
Leva 21 Rosado ■ Negro Leva 29 Rosado ■ Rojo
Leva 22 Naranja ■ ■ Negro Leva 30 Naranja ■ ■ Rojo
Leva 23 Gris ■ ■ Negro Leva 31 Gris ■ ■ Rojo
Leva 24 Blanco ■ ■ Negro Leva 32 Blanco ■ ■ Rojo
COM Amarillo ■ ■ Negro COM Amarillo ■ ■ Rojo
Vs Rosado ■ ■ Negro Vs Rosado ■ ■ Rojo
D-106 Posicionador de levas H8PS
■ Conexiones de entrada
Sólo las entradas de Encoder están conectadas con modelos de 8 salidas. Las entradas son entradas sin tensión (cortocircuito o circuito abierto).
Entradas sin tensión
Colector abierto
PLC,
sensor,
etc.
Entrada de contacto
Los sensores de salida de tensión también se
pueden conectar.
Ejemplos de conexión
Sensor, etc.
COM
Banco 1
H8PS-16
@
@
6 7 8 9
H8PS-32
Nota:
Funciona cuando el transistor se activa.
Banco 2
Origen
Banco 4
10 11
Inicio
COM
Banco 1
H8PS-16
@
@
6 7 8 9
H8PS-32
Nota:
Funciona cuando el contacto se activa.
Banco 2
Origen
Banco 4
10 11
Inicio
Niveles de señal de entrada sin tensión
Entradas
sin contacto
Entradas
de contacto
Nota: Utilice una fuente de alimentación de c.c. máxima de 30 V.
Nivel de cortocircuito para transistor ON
• Tensión residual: 2 V máx.
• Impedancia en ON: 1 kΩ máx.
(La corriente de fuga es de aprox. 2 mA
cuando la impedancia es 0 Ω.)
Nivel abierto para transistor OFF
• Impedancia en OFF: 100 kΩ mín.
Utilice un contacto que pueda conmutar
correctamente 2 mA a 5 V.
■ Conexiones de salida
Nota: Se pueden producir daños en el circuito interno a partir de un cortocircuito en la carga.
Modelos de salida NPN
Salidas
Carga
Modelos de salida PNP
COM
Banco 1
H8PS-16
@
@
Vs
6 7 8 9
H8PS-32
Nota:
Funciona cuando el transistor se activa.
Banco 2
Origen
Banco 4
10 11
Inicio
Contadores
(Ver nota).
COM/(−)
Nota: Conecte siempre un diodo para absorber
la fuerza contraelectromotriz si se
conecta una carga inductiva.
Elemento Salidas de leva,
Salida RUN
Salida
de pulsos
Tipo de salida Colector abierto NPN
Rigidez dieléctrica 30 Vc.c.
Corriente nominal 100 mA (Ver nota.) 30 mA
Tensión residual 2 Vc.c. máx. 0,5 Vc.c. máx.
Corriente de fuga 100 μA máx. 5 μA máx.
Nota: No excede un total de 1,6 A para todas las salidas de leva
y la salida RUN.
Salidas
(Ver nota).
Carga
Nota:
la fuerza contraelectromotriz si se
conecta una carga inductiva.
Elemento Salidas de leva,
COM/(−)
Conecte siempre un diodo para absorber
Salida RUN
Salida
de pulsos
Tipo de salida Colector abierto PNP
Rigidez dieléctrica Modelos con 8 salidas: 30 Vc.c.
Modelos con 16/32 salidas: 26,4 Vc.c.
Corriente nominal 100 mA (Ver nota.) 30 mA
Tensión residual 2 Vc.c. máx.
Corriente de fuga 100 μA máx.
Nota: No excede un total de 1,6 A para todas las salidas de leva
y la salida RUN.
Posicionador de levas H8PS D-107
Modo de funcionamiento
■ Funciones
El programador de levas H8PS recibe entradas de señal de ángulo del encoder absoluto dedicado y envía los ángulos ON/OFF predefinidos como salidas de leva.
Ejemplos de programa
1. H8PS-8@ (modelos con 8 salidas)
Salida de leva
(número de leva)
145° 90° 135° 225° 270° 315°
20° 90° 135° 180° --- ---
890° 225° 270° 285° 315° 345°
0° 45° 90° 135° 180° 225° 270° 315° 0° 45°
Paso 0 Paso 1 Paso 9
Ángulo ON Ángulo OFF Ángulo ON Ángulo OFF Ángulo ON Ángulo OFF
Salida de leva 1
Salida de leva 2
Salida de leva 8
Salida de pulsos
(Ver nota 1)
Salida RUN
Paso 0
Paso 0
Envía un número predeterminado de pulsos por rotación del encoder.
ON en modo Run o Test. OFF cuando se produce un error.
Paso 1
Paso 1
Paso 0
(Relación ON/OFF 1:1)
(Valor predeterminado: 60 pulsos/revolución)
Paso 9
Paso 1 Paso 9
2. H8PS-16@/-32@ (modelos de 16/32 salidas)
Programa de levas (Banco Nº 7)
Programa de levas (Banco Nº 2)
Programa de levas (Banco Nº 1)
Programa de levas (Banco Nº 0)
Salida de leva
(número de leva)
145° 90° 135° 225° 270° 315°
20° 90° 135° 180° --- ---
32 90° 225° 270° 285° 315° 345°
Paso 0 Paso 1 Paso 9
Ángulo ON Ángulo
OFF
Ángulo ON Ángulo
OFF
Ángulo ON Ángulo
Nota 1: Se puede seleccionar el número
de pulsos por rotación del encoder
y el ángulo inicial de salida de pulsos.
Nota 2: En caso de rotación en sentido
contrario al de las agujas del reloj
(359°, 358° ...1°, 0°), el paso
0 correspondiente a la salida de leva
1 se activa a 89° y se desactiva a 44°
en el diagrama.
OFF
0° 45° 90° 135° 180° 225° 270° 315° 0° 45°
Salida de leva 1
Salida de leva 2
Paso 0
Paso 1
Paso 1
Paso 9Paso 0
Nota 1: Se puede seleccionar el número
Salida de leva 32
Salida de pulsos
(Ver nota 1)
Salida RUN
Entrada de inicio
(Ver nota 2)
Paso 1
Paso 0
(Relación ON/OFF 1:1)
Envía un número predeterminado de pulsos por rotación del encoder.
(Valor predeterminado: 60 pulsos/revolución)
ON en modo Run o Test. OFF cuando se produce un error.
Paso 9
Nota 2: Asegúrese de activar la entrada de
Nota 3: En caso de rotación en sentido
de pulsos por rotación del encoder
y el ángulo inicial de salida de pulsos.
inicio en los modos Run y Test. De lo
contrario, no se producirán salidas
(prohibición de salidas), incluidas las
salidas de leva, de pulsos y RUN.
contrario al de las agujas del reloj
(359°, 358° ...1°, 0°), el paso
0 correspondiente a la salida de leva
1 se activa a 89° y se desactiva a 44°
en el diagrama.
Nota: Permite cambiar todo el programa de levas de una vez con modelos de 16 y 32 salidas mediante la función de banco (bancos 0 a 7).
Para obtener información detallada acerca del procedimiento para conmutar bancos, consulte página 126.
D-108 Posicionador de levas H8PS
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