Omron H8PS Instructions Manual [de]

Nockenschaltwerk

H8PS

B

itte lesen Sie vor dem Kauf der Produkte diesen Katalog, und stellen Sie
sicher, dass Sie alles verstanden haben. Bei Fragen oder Anmerkungen
wenden Sie sich bitte an Ihre OMRON-Vertretung. Beachten Sie auch
die Abschnitts Gewährleistung und Anwendungshinweise (Seite 131)
und Sicherheitshinweise (Seiten 115 und 116).

Dieses kompakte Nockenschaltwerk, das
für seine einfache Verwendung bekannt ist,
wurde in seinen Funktionen weiter verbessert.

• Kompakte Modelle mit 8-, 16- und 32 Ausgängen im 1/4-DIN

Format von 96 x 96 mm.

• Betrieb mit hoher Drehzahl von 1600 min

–1

und hochpräzise

Einstellungen von 0,5° sorgen für ein weites Anwendungsfeld.

• Gut ablesbare hell/dunkel-invertierte LCD-Anzeige mit Hinter-

grundbeleuchtung.

• Funktion „Dynamische Nocke“ zur Kompensierung von Aus-

gangsverzögerungen.

• Speicherfunktion für die Fertigung verschiedener Produkte

(8 Speicherbänke). (H8PS-16@/-32@-Modelle.)

Merkmale

Modelle mit 8, 16 oder 32 Ausgängen

Die Produktreihe beinhaltet Modelle mit 32 Ausgängen in kompakter
1/4-DIN-Größe. Die Verwendung des optionalen Paralleleingangs­Adapters (Y92C-30) ermöglicht eine Erweiterung auf bis zu 64 Ausgänge
für einen Drehgeber, der dann von der einfachen Positionieranwendung
bis zu Systemen mit großer Bandbreite alles unterstützen kann.

Modelle

mit 8 Ausgängen

96 mm

96 mm

Einfache Parametrierung

Die Parametriermethode basiert auf dem Konzept „eine Taste – eine
Aktion“, wie sie einfacher nicht sein könnte. Konfigurationen und
Werkseinstellungen sind einfach.

Große, hell/dunkel invertierte LCD-Anzeigen
mit Hintergrundbeleuchtung

Große LCD-Anzeigen, rot für Prozesswerte und grün für Einstellwerte
zeigen eine Vielfalt an Betriebsinformationen an und machen den
Betriebszustand mit einem Blick erfassbar.

Hohe Drehzahl bis zu 1600 min
Hohe Präzision von bis zu 0,5°
(bei einer Auflösung von 1/720)

Die Anwendungen mit hoher Drehzahl und hoher Präzision können einfach
bedient werden, was zu einer Steigerung der Produktivität beiträgt.

Speicherbank-Funktion für die Fertigung
verschiedener Produkte

Bis zu acht unterschiedliche Programme können im Voraus
gespeichert werden, um ein einfaches Umschalten zwischen
Produkten zu ermöglichen (nur Modelle mit 16/32 Ausgängen).

USB-Kommunikation für einfaches
Einstellen per Computer

Die optionale Support Software kann zur einfachen Parametrierung mit
einem PC über USB-Kommunikation verwendet werden. Programme
lassen sich einfach kopieren, speichern, drucken und vieles mehr.

Modelle

mit 16 Ausgängen

Modelle

mit 32 Ausgängen

–1

Drehzahlanzeige und Drehzahl­Alarmausgang

Drehzahl (Umdrehungen/Minute) und aktuelle Winkelposition
können gleichzeitig angezeigt werden. Alarmausgänge können
für Drehzahl-Ober- und -Untergrenzen eingerichtet werden.

12 7

CAM

12 7

CAM

STEP

STEP

RUN

Umschaltbar

RUN

Aktuelle
Winkelposition

Drehzahl

Drehzahl

Aktuelle
Winkelposition

Drehzahl

Oberer

Grenzwert

Unterer

Grenzwert

Obergrenzen­Alarmausgang
Untergrenzen­Alarmausgang

Fehler

Winkelvorverstellungs-Kompensationsfunktion
zur Gegensteuern von Ausgangsverzögerungen

Die Funktion „Dynamische Nocke“ (ADV) führt eine automatische
Anpassung des EIN/AUS-Winkels von Nockenausgängen proportional zur
Maschinendrehzahl (Drehgeber) aus, um die entstehende Verzögerung bei
der zeitlichen Abstimmung des EIN/AUS-Schaltpunkts auszugleichen.
ADV-Werte können für 7 Nockenausgänge einzeln eingestellt werden.

Nockenparameter-Einstellungen

Bei hoher Drehzahl (400 min–1)

100°

8° Kompensation

92° 172°

180°

Impulsausgang für die zeitliche Steuerung

Die Anzahl Impulse pro Umdrehung und der Impulsausgang­Anfangswinkel können eingestellt werden, um Funktionen wie die
Einstellung der zeitlichen Abstimmung mit einer SPS oder die
Ausgabe an einen Drehzahlmessers zu ermöglichen.

Impulsausgang

SPS

Drehzahlanzeige

Zähler

Nockenschaltwerk H8PS D-99

Aufbau der Modellnummer

■ Erläuterung der Produktbezeichnung

H8PS-@@@@

1. Anzahl der Ausgänge

1 2 34

8: 8 Ausgänge
16: 16 Ausgänge
32: 32 Ausgänge

2. Sprache der Gerätebeschriftung

B: Englisch

3. Installationsmethode

Leer: Fronttafeleinbau
F: Aufbaumontage/

Schienenmontage

Bestellinformationen

■ Lieferbare Ausführungen

Nockenschaltwerk

Anzahl der

Ausgänge

8 Ausgänge Fronttafeleinbau NPN-Transistorausgang Nein H8PS-8B

16 Ausgänge Fronttafeleinbau NPN-Transistorausgang Ja H8PS-16B

32 Ausgänge Fronttafeleinbau NPN-Transistorausgang H8PS-32B

Spezieller Absolutwert-Drehgeber

Typ Auflösung Kabellänge Produktbezeichnung

Economy 256 2 m E6CP-AG5C-C 256 2M
Standard 256 1 m E6C3-AG5C-C 256 1M

Robust 256 2 m E6F-AG5C-C 256 2M

Installationsmethode Ausgangskonfiguration Speicherbank-

PNP-Transistorausgang H8PS-8BP

Aufbaumontage/
Schienenmontage

Aufbaumontage/
Schienenmontage

Aufbaumontage/
Schienenmontage

360 E6C3-AG5C-C 360 2M
720 E6C3-AG5C-C 720 2M

360 E6F-AG5C-C 360 2M
720 E6F-AG5C-C 720 2M

NPN-Transistorausgang H8PS-8BF
PNP-Transistorausgang H8PS-8BFP

PNP-Transistorausgang H8PS-16BP
NPN-Transistorausgang H8PS-16BF
PNP-Transistorausgang H8PS-16BFP

PNP-Transistorausgang H8PS-32BP
NPN-Transistorausgang H8PS-32BF
PNP-Transistorausgang H8PS-32BFP

2 m E6C3-AG5C-C 256 2M

Funktion

Produktbezeichnung

4. Ausgangskonfiguration

Leer: NPN-Transistorausgang
P: PNP-Transistorausgang

Zubehör (gesondert erhältlich)

Bezeichnung Spezifikationen Produktbezeichnung

Ausgangskabel mit vereinzelten Adern 2 m Y92S-41-200
Ausgangskabel mit Steckverbinder 2 m E5ZE-CBL200
Support Software CD-ROM H8PS-SOFT-V1
USB-Kabel A miniB, 2 m Y92S-40
Wellenkupplung für E6CP Achse: Ø 6 mm E69-C06B
Wellenkupplung für E6C3 Achse: Ø 8 mm E69-C08B
Wellenkupplung für E6F Achse: Ø 10 mm E69-C10B
Verlängerungskabel (siehe Hinweis) 5 m (identisch für E6CP, E6C3 und E6F) E69-DF5
Paralleleingangsadapter Zwei Geräte können parallel arbeiten. Y92C-30
Schutzabdeckung --- Y92A-96B
Wasserdichte Abdeckung --- Y92A-96N
DIN-Schienenmontageplatte --- Y92F-91
DIN-Schiene 50 cm × 7,3 mm (l × T) PFP-50N

1 m × 7,3 mm (l × T) PFP-100N
1 m × 16 mm (l × T) PFP-100N2

Abschlussplatte --- PFP-M
Distanzstück --- PFP-S

Hinweis: Fragen Sie Ihre OMRON-Vertretung nach der Verfügbarkeit von anderen als Standardlängen.

D-100 Nockenschaltwerk H8PS

Technische Daten

■ Nennwerte

Eigenschaft H8PS-@B H8PS-@BF H8PS-@BP H8PS-@BFP
Nenn-Versorgungsspannung 24 V DC
Betriebsspannungsbereich 85 % bis 110 % der Nenn-Versorgungsspannung
Installationsmethode Fronttafeleinbau Aufbaumontage,

Leistungsaufnahme ca. 4,5 W bei 26,4 V DC für Modelle mit 8 Ausgängen

Eingän-geDrehgeber-Eingang Anschluss eines speziellen Absolutwert-Drehgebers

Externe

Eingän-

ge

Ausgän­ge

Anzahl der Speicherbänke 8 Speicherbänke (nur bei Modellen mit 16/32 Ausgängen)
Anzeige Hell/dunkel-invertierte 7-Segment-LCD-Anzeige (Hauptanzeige: 11 mm (rot), Nebenanzeige: 5,5 mm (grün))
Methode zur

Speichersicherung
Umgebungstemperatur

(Betrieb)
Temperatur (Lagerung) −25 bis 65 °C (ohne Eis- oder Kondensatbildung)
Luftfeuchtigkeit 25 % bis 85 %
Schutzklasse Gerätefront: IP40, hinteres Gehäuse: IP20
Gehäusefarbe hellgrau (Munsell 5Y7/1)

Nockenausgänge

RUN-Ausgang

Impulsausgang NPN-Transistorausgang, offener Kollektor

Anzahl der Ausgänge Modelle mit 8 Ausgängen: 8 Nockenausgänge, 1 RUN-Ausgang, 1 Impulsausgang

Eingangssi­gnale

Art der
Eingänge

ca. 6,0 W bei 26,4 V DC für Modelle mit 16-/32 Ausgängen

Modelle mit 8 Ausgängen: Keine
Modelle mit 16/32 Ausgängen: Speicherbank-Eingang 1/2/4, Nullpunkteingang, Starteingang

Potenzialfreie Eingänge: EIN-Impedanz: max. 1 kΩ (Leckstrom: ca. 2 mA bei 0 Ω)

NPN-Transistorausgänge, offener Kollektor
max. 30 V DC,
max. 100 mA (Für alle Nockenausgänge und den
RUN-Ausgang zusammen darf ein Gesamtwert
von 1,6 A nicht überschritten werden.)
Restspannung: max. 2 V DC

max. 30 V DC,
max. 30 mA,
Restspannung: max. 0,5 V DC

Modelle mit 16 Ausgängen: 16 Nockenausgänge, 1 RUN-Ausgang, 1 Impulsausgang
Modelle mit 32 Ausgängen: 32 Nockenausgänge, 1 RUN-Ausgang, 1 Impulsausgang

EEPROM (überschreibbar: min. 100000 Mal) kann Daten mindestens 10 Jahre lang speichern.

−10 bis 55 °C (ohne Eis- oder Kondensatbildung)

Schienenmontage

EIN-Restspannung: max. 2 V, AUS-Impedanz: min. 100 kΩ,
angelegte Spannung: max. 30 V DC
Mindest-Eingangssignalweite: 20 ms

Fronttafeleinbau Aufbaumontage,

Schienenmontage

PNP-Transistorausgänge, offener Kollektor
max. 30 V DC (26,4 V DC für Modelle
mit 16-/32 Ausgängen),
max. 100 mA (Für alle Nockenausgänge und den
RUN-Ausgang zusammen darf ein Gesamtwert
von 1,6 A nicht überschritten werden.)
Restspannung: max. 2 V DC

PNP-Transistorausgang, offener Kollektor
max. 30 V DC (26,4 V DC für Modelle
mit 16-/32 Ausgängen)
max. 30 mA,
Restspannung: max. 2 V DC

Zähler

Nockenschaltwerk H8PS D-101

■ Eigenschaften

Einheit für Einstellung
Anzahl der Nockenpulse Bis zu 10 Nockenpulse können für jeden Nocken eingestellt werden, um den Ausgang 10 Mal ein- oder

Eingänge Drehgeber-

Eingang

Schritte von 0,5° bei einer Auflösung von 720, Schritte von 1° bei einer Auflösung von 256 oder 360 (siehe Hinweis 1)

auszuschalten (siehe Hinweis 2)
Anschluss eines speziellen Absolutwert-Drehgebers

• Ansprechdrehzahl (in Betriebsart Run/Test)

max. 1600 min
für 4 oder mehr Nocken eingestellt ist) (siehe Hinweise 3 und 4)
max. 800 min
mehr Nocken eingestellt ist)

–1

bei einer Auflösung von 256 oder 360 (max. 1200 min–1, wenn die ADV-Funktion

–1

bei einer Auflösung von 720 (max. 600 min–1, wenn die ADV-Funktion für 4 oder

• Beinhaltet Fehlerdatenerkennung

Verlängerung des
Drehgeberkabels

Auflösung 256/360

max. 100 m bei bis zu 330 min
max. 52 m bei 331 bis 1200 min–1 (331 bis 900 min–1, wenn die ADV-Funktion für 4 oder mehr Nocken
eingestellt ist)
max. 12 m bei 1201 bis 1600 min

–1

–1

(901 bis 1200 min–1, wenn die ADV-Funktion für 4 oder mehr

Nocken eingestellt ist)

Auflösung 720

max. 100 m bei bis zu 330 min
max. 52 m bei 331 bis 600 min–1 (331 bis 450 min–1, wenn die ADV-Funktion für 4 oder mehr Nocken
eingestellt ist)
max. 12 m bei 601 bis 800 min
eingestellt ist)

–1

–1

(451 bis 600 min–1, wenn die ADV-Funktion für 4 oder mehr Nocken

Ausgangsansprechzeit max. 0,3 ms
Isolationswiderstand min. 100 MΩ (bei 500 V DC) zwischen Strom führenden und freiliegenden, nicht Strom führenden Klemmen

sowie zwischen Strom führenden Teilen und dem USB-Anschluss.

Isolationsprüfspannung 1000 V AC, 50/60 Hz für 1 Minute zwischen Strom führenden Klemmen und freiliegenden, nicht Strom

führenden Metallteilen
500 V AC, 50/60 Hz für 1 Minute zwischen Strom führenden Abschnitten und USB-Anschluss, sowie
zwischen Strom führenden Klemmen und nicht Strom führenden Metallteilen der Ausgangssteckverbindung

Stoßspannungsfestigkeit 1 kV zwischen Spannungsversorgungsklemmen

1,5 kV zwischen Strom führenden Klemmen und freiliegenden, nicht Strom führenden Metallteilen

Störfestigkeit ±480 V (zwischen Spannungsversorgungsklemmen, ±600 V zwischen Eingangsklemmen

Unempfindlichkeit gegen
elektrostatische Entladung

Vibrations­festigkeit

Stoßfestig­keit

Zerstörung 10 bis 55 Hz mit 0,75-mm-Einfachamplitude für jeweils 2 Stunden in alle 3 Richtungen
Fehlfunktion 10 bis 55 Hz mit 0,5-mm-Einfachamplitude für jeweils 10 Minuten in alle 3 Richtungen
Zerstörung
Fehlfunktion

durch Störsimulator erzeugte Rechteckwellenstörung (Impulsweite: 100 ns/1 μs, 1-ns-Anstieg)
8 kV (Fehlfunktion), 15 kV (Zerstörung)

2

300 m/s
200 m/s

, jeweils dreimal in 6 Richtungen

2

, jeweils dreimal in 6 Richtungen

Zulassungen cULus (Listung): UL508/CSA C22.2 Nr. 14
EMV

(EMI) EN61326
Gehäuseabstrahlung: EN55011 Gruppe 1, Klasse A
(EMS) EN61326
Störfestigkeit gegen elektrostatische Entladung: EN61000-4-2: 4 kV Kontaktentladung

8 kV berührungslose Entladung

Störfestigkeit gegen HF-Interferenz: EN61000-4-3: 10 V/m (amplitudenmoduliert, 80 MHz bis 1 GHz)

10 V/m (impulsmoduliert, 900 MHz

±

5 MHz)
Störfestigkeit gegen leitungsgeführte Störgrößen: EN61000-4-6: 10 V (0,15 bis 80 MHz)
Störfestigkeit gegen schnelle transiente Störungen: EN61000-4-4: 2 kV für Spannungsversorgungsleitung

1 kV für E/A-Signalleitung
Störfestigkeit gegenüber Überspannungsstößen: EN61000-4-5: 1 kV zwischen Leitungen
(Spannungsversorgungsleitungen)

2 kV zwischen Leitung und Masse
(Spannungsversorgungsleitung)

Gewicht ca. 300 g (nur Nockenschaltwerk-Haupteinheit)

Hinweis: 1.

Die Präzision des Nockenausgangs beträgt max. 2° bei Verwendung eines Drehgebers mit einer Auflösung von 256 (Impulse/Umdrehung).

2. Obwohl bei Modellen mit 32 Ausgängen 10 Nockenpulse für jeden Ausgang eingestellt werden können, ist die Gesamtzahl

der für alle Nockenausgänge eingestellten Nockenpulse auf insgesamt 160 Nockenpulse beschränkt.

–1

3. Bei Anschluss eines Drehgebers des Typs E6CP-AG5C-C beträgt das Maximum 1000 min

.

4. ADV steht für „Advance Angle Compensation“ (Winkelvorverstellungs-Kompensationsfunktion).

D-102 Nockenschaltwerk H8PS

■ Funktionen

Eigenschaft H8PS-8@ H8PS-16@ H8PS-32@

Umschaltung
der Drehgeber-Drehrichtung

Drehgeber­Nullpunktbestimmung

Winkelanzeigeschalter

Drehüberwachungsanzeige Die Winkelposition des Drehgebers wird grafisch dargestellt.
Teach-In-Funktion Stellt den Nockenausgang-EIN/AUS-Winkel auf Basis des Betriebs der tatsächlichen Maschine (Drehgeber) ein.
Impulsausgang Eine voreingestellte Zahl von Impulsen pro Drehgeberumdrehung wird ausgegeben. Der Impulsausgangs-

Umschaltung der Winkel­und Drehzahlanzeige

Speicherbank-Funktion --- Ermöglicht eine Änderung des gesamten Nockenschaltwerks-Programms

Winkelvorverstellungs­Kompensationsfunktion
(ADV)

Drehzahl-Alarmausgang Ein festgelegter Nockenausgang kann als Drehzahl-Alarmausgang für den Drehgeber fungieren.

Bedienschutzfunktion Deaktiviert alle Tasten- und Schalterfunktionen in der Run-Betriebsart, um eine falsche oder nicht autorisierte

Nockenschutzfunktion Sperrt Programmänderungen in der Nockenausgangsebene. Jede Nockennummer kann geschützt werden.
Begrenzung der

Nockenanzahl
Ausgangssperre --- Der Starteingang kann in der Run- oder Test-Betriebsart deaktiviert werden,

Einstellungen der Support
Software

Drehgeberdaten können mit einem DIP-Schalter auf vorwärts (im Uhrzeigersinn) oder rückwärts
(gegen den Uhrzeigersinn) eingestellt werden.

Die aktuelle Winkelposition kann
durch Drücken der
Bedienfeldtaste ORIGIN auf 0°
(Nullpunkt) gesetzt werden.

Die Anzeige des Absolutwert-Drehgeberwerts kann zwischen von 256 Teilungen/Umdrehung in 360°/Umdrehung
konvertiert werden.

Anfangswinkel wird ebenfalls eingestellt.
Anzeige der aktuellen Winkelposition und der Drehgeber-Drehzahl in der Run-Betriebsart.

Schaltet zwischen Anzeige der aktuellen Winkelposition auf der Hauptanzeige und der Drehzahl
auf der Nebenanzeige und Anzeige der Drehzahl auf der Hauptanzeige und der aktuellen Winkelposition
auf der Nebenanzeige hin und her.

Diese Funktion führt eine automatische Vorverstellung des EIN/AUS-Winkels von Nockenausgängen
proportional zur Maschinendrehzahl (Drehgeber) aus, um die entstehende Verzögerung bei der zeitlichen
Abstimmung des EIN/AUS-Schaltpunkts auszugleichen. ADV-Werte können für 7 Nockenausgänge einzeln
eingestellt werden.

Die Funktion kann Alarme für obere und untere Drehzahlgrenzwerte ausgeben.

Bedienung zu verhindern.

Begrenzt die Anzahl der Nocken, die pro Nockenausgang eingestellt werden können. Verhindert eine nicht
ordnungsgemäße Funktion aufgrund von Hinzufügungen zum Programm.

--- Programme können einfach herauf- und heruntergeladen werden, indem

Die aktuelle Winkelposition kann durch ein Signal an der Nullpunkt­Eingangsklemme oder durch Drücken der Bedienfeldtaste ORIGIN auf 0°
(Nullpunkt) gesetzt werden.

Hinweis: Alle Speicherbänke verwenden den selben Nullpunkt.

durch Umschalten zwischen Speicherbänken (0 bis 7).
Die verwendete Speicherbank (d. h. das verwendete Programm) kann
über ein Signal an der Speicherbank-Eingangsklemme oder Drücken
der Bedienfeldtaste BANK umgeschaltet werden.
Es besteht auch die Möglichkeit, Programme zwischen Speicherbänken
zu kopieren.

um Ausgaben der Nockenausgänge zu unterbinden.
Hinweis: Verwenden Sie die Funktion mit Bedacht für die Anwendung,

da keine Ausgaben der Nockenausgänge erfolgen, wenn der
Starteingang deaktiviert ist.

ein PC einfach über ein USB-Kabel (Y92S-40, separat erhältlich) an das
Nockenschaltwerk angeschlossen wird und die Support Software
(H8PS-SOFT-V1, separat erhältlich) verwendet wird.

Zähler

Nockenschaltwerk H8PS D-103

Anschlüsse

g

■ Klemmenbelegung

H8PS-8@ (Modelle mit 8 Ausgängen) H8PS-16@/-32@ (Modelle mit 16/32 Ausgängen)

NPN-Ausgang,
bündiger Einbau
H8PS-8@

Ausrichtungs­markierungen

Drehgeber

9 10111213

24 V DC

+ −

Nicht verwendet

RUN-Ausgang

Impulsausgang

NPN-Ausgang,
bündiger Einbau
H8PS-16@/-32@

(Rückansicht)

COM

678910111213

Nicht ver-

wendet

Start

Nullpunkt

Bank 4

Bank 1

Bank 2

Nicht ver-

wendet

(Rückansicht)

NPN-Ausgang,
Aufbaumontage
H8PS-8@F

(Vorderansicht)

PNP-Ausgang,
bündiger Einbau
H8PS-8@P

Ausrichtungs­markierungen

Ausrichtungs­markierungen

12345678

Nocke 1

Nocke 2

Nocke 3

Nocke 4

Nocke 5

Nocke 6

Nocke 7

Drehgeber

24 V DC

+ −

Nicht verwendet

Impulsausgang

RUN-Ausgang

910111213

12345678

Nocke 1

Nocke 2

Nocke 3

Nocke 4

Nocke 5

Nocke 6

Drehgeber

RUN-Ausgang

Impulsausgang

Vs (siehe Hinweis)

9 10111213

Nocke 8

Nocke 7

Nocke 8

24 V DC

+ −

NPN-Ausgang,
Aufbaumontage
H8PS-16@F/-32@F

PNP-Ausgang,
bündiger Einbau
H8PS-16@P/-32@P

(Vorderansicht)

(Rückansicht)

12345

+ −

24 V DC

678910111213

12345

+ −

24 V DC

COM

6 7 8 9 10111213

COM

Bank 1

Impulsausgang

Nicht verwendet

Drehgeber

Bank 1

Bank 2

Nicht verwendet

Drehgeber

Bank 4

Bank 2

RUN-Ausgang

Nullpunkt

Bank 4

RUN-Ausgang

Impulsausgang

Nullpunkt

Start

Ausrichtungs­markierungen

Start

Nicht ver-

wendet

Nicht ver-

wendet

Ausrichtungs­markierungen

Nicht ver-

wendet

Nicht ver-

wendet

(Rückansicht)

Hinweis: Die VS-Klemme ist

nicht intern mit der
positiven (+) Span­nungsversorgungs­klemme verbunden.

PNP-Ausgang,
Aufbaumontage
H8PS-8@FP

Ausrichtungs­markierungen

(Vorderansicht)

Hinweis: Die VS-Klemme ist

nicht intern mit der
positiven (+) Span­nungsversorgungs­klemme verbunden.

12345678

Nocke 1

Nocke 2

Nocke 3

Nocke 4

Nocke 5

Nocke 6

Drehgeber

24 V DC

+ −

Vs (siehe Hinweis)

Impulsausgang

RUN-Ausgang

9 10111213

12345678

Nocke 1

Nocke 2

Nocke 3

Nocke 4

Nocke 5

Nocke 6

Hinweis: Die VS-Klemme

ist nicht intern mit
der positiven (+)
Spannungsver-

Nocke 7

Nocke 8

sorgungsklemme
verbunden.

12345

+ −

24 V DC

Vs (siehe Hinweis)

Drehgeber

RUN-Ausgang

Impulsausgang

Ausrichtungs­markierungen

PNP-Ausgang,
Aufbaumontage
H8PS-16@FP/-32@FP

(Vorderansicht)

Hinweis: Die VS-Klemme ist

nicht intern mit der
positiven (+) Span­nungsversorgungs-

Nocke 7

Nocke 8

klemme verbunden.

24 V DC

Bank 4

Nullpunkt

Dreh

Bank 2

Vs (siehe Hinweis)

Start

Nicht ver-

RUN-Ausgang

Impulsausgang

eber

Bank 1

COM

6 7 8 9 10111213

12345

+ −

Nicht ver-

wendet

wendet

Ausrichtungs­markierungen

D-104 Nockenschaltwerk H8PS

Ausgangskabelanschlüsse (nur bei Modellen mit 16/32 Ausgängen)

Ausführungen für Fronttafeleinbau Ausführungen zur Aufbaumontage

Ausgangssteckverbindung 1 (CN1)

Ausgangssteckverbindung 2 (CN2) (siehe Hinweis 2)

(Ansicht von unten) (Ansicht von unten)

Ausgangssteckverbindung Ausgangssignale

Ausgangssteckverbindung 1 (CN1) Nocke 1 bis Nocke 16,

Ausgangssteckverbindung 2 (CN2)
(siehe Hinweis 2)

1. Belegung des Steckverbinder-Ausgangskabels E5ZE-CBL200 (separat zu bestellen)

H8PS-16@/-32

E5ZE-CBL200
Steckverbinder­Ausgangskabel
(Separat zu bestellen)

Ausgangs­kabel 1

(CN1)

XG4M-2030
MIL-Steckverbinder
(von OMRON hergestellt)

Verdrahtungstabelle Ausgangskabel 1 Verdrahtungstabelle Ausgangskabel 2

Aus-

gänge

Steckver-

binder-

Pin-

Nummer
Nocke 1 20 Nocke 9 19
Nocke 2 18 Nocke 10 17
Nocke 3 16 Nocke 11 15
Nocke 4 14 Nocke 12 13
Nocke 5 12 Nocke 13 11
Nocke 6 10 Nocke 14 9
Nocke 7 8 Nocke 15 7
Nocke 8 6 Nocke 16 5

COM 4 COM 3

Vs 2 Vs 1

@

(CN2)

Aus-

gänge

Ausgangs­kabel 2

Steckver-

binder-

Pin-

Nummer

Ausgangssteckverbindung 1 (CN1)

Ausgangssteckverbindung 2 (CN2) (siehe Hinweis 2)

Bezugspotenzial, Vs
Nocke 17 bis Nocke 32,

Bezugspotenzial, Vs

Pinbelegung des XG4M-2030-Steckverbinders

1 3 5 7 9 1113151719

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

Aus-

gänge

Steckver-

binder-

Pin-

Nummer
Nocke 17 20 Nocke 25 19
Nocke 18 18 Nocke 26 17
Nocke 19 16 Nocke 27 15
Nocke 20 14 Nocke 28 13
Nocke 21 12 Nocke 29 11
Nocke 22 10 Nocke 30 9
Nocke 23 8 Nocke 31 7
Nocke 24 6 Nocke 32 5

COM 4 COM 3

Vs 2 Vs 1

Aus-

gänge

Steckver-

binder-

Pin-

Nummer

Zähler

Verwendung eines Steckverbinder/Klemmenblock-Adapters

H8PS-16@/-32

E5ZE-CBL200
Steckverbinder­Ausgangskabel
(separat zu bestellen)

(CN1)

XW2D-20G6
Steckverbinder/Klemmenblock­Adapter (separat zu bestellen)

(CN2)

@

Klemmenanordnung des Steckverbinder/Klemmenblock-Adapters XW2D-20G6

Ausgangskabel 1

COM

Nocke 16

COM

Nocke 15

Nocke 8

Nocke 14

Nocke 7

Vs

Ausgangskabel 2Ausgangskabel 1

A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10

B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10

Vs

Nocke 13

Nocke 6

Nocke 12

Nocke 5

Nocke 11

Nocke 4

Nocke 10

Nocke 3

Ausgangskabel 2

Nocke 9

Nocke 2

Nocke 1

Vs

COM

Nocke 31

Nocke 29

Nocke 30

32

A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10

B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10

Vs

COM

Nocke 23

Nocke 21

Nocke 22

Nocke 24

Nockenschaltwerk H8PS D-105

Nocke 27

Nocke 28

Nocke 20

Nocke 26

Nocke 18

Nocke 19

Nocke 25

Nocke 17

2. Adernbelegung beim Ausgangskabel mit offenem Ende Y92S-41-200 (separat zu bestellen)

Verdrahtungstabelle Ausgangskabel 1

Ausgänge Adern-

farbe

Markie-

rung

Markie-

rungs-

farbe

Ausgänge Adern-

farbe

Markie-

rung

Nocke 1 orange ■ schwarz Nocke 9 orange ■ rot
Nocke 2 grau ■ schwarz Nocke 10 grau ■ rot
Nocke 3 weiß ■ schwarz Nocke 11 weiß ■ rot
Nocke 4 gelb ■ schwarz Nocke 12 gelb ■ rot
Nocke 5 rosa ■ schwarz Nocke 13 rosa ■ rot
Nocke 6 orange ■ ■ schwarz Nocke 14 orange ■ ■ rot
Nocke 7 grau ■ ■ schwarz Nocke 15 grau ■ ■ rot
Nocke 8 weiß ■ ■ schwarz Nocke 16 weiß ■ ■ rot
COM gelb ■ ■ schwarz COM gelb ■ ■ rot
Vs rosa ■ ■ schwarz Vs rosa ■ ■ rot

Verdrahtungstabelle Ausgangskabel 2

Ausgänge Adern-

farbe

Markie-

rung

Markie-

rungs-

farbe

Ausgänge Adern-

farbe

Markie-

rung

Nocke 17 orange ■ schwarz Nocke 25 orange ■ rot
Nocke 18 grau ■ schwarz Nocke 26 grau ■ rot
Nocke 19 weiß ■ schwarz Nocke 27 weiß ■ rot
Nocke 20 gelb ■ schwarz Nocke 28 gelb ■ rot
Nocke 21 rosa ■ schwarz Nocke 29 rosa ■ rot
Nocke 22 orange ■ ■ schwarz Nocke 30 orange ■ ■ rot
Nocke 23 grau ■ ■ schwarz Nocke 31 grau ■ ■ rot
Nocke 24 weiß ■ ■ schwarz Nocke 32 weiß ■ ■ rot
COM gelb ■ ■ schwarz COM gelb ■ ■ rot
Vs rosa ■ ■ schwarz Vs rosa ■ ■ rot

Markie-

rungs-

farbe

Markie-

rungs-

farbe

Y92S-41-200
Ausgangskabel mit
vereinzelten Drähten
(separat zu bestellen)

H8PS-16@/-32

(CN1)

@

(CN2)

Ausgangskabel 2 Ausgangskabel 1

D-106 Nockenschaltwerk H8PS

■ Eingangsanschlüsse

An Modelle mit 8 Ausgängen werden nur die Drehgeber-Eingänge angeschlossen. Die Eingängen sind potenzialfrei (geschlossen oder offen).

Potenzialfreie Eingänge

Offener Kollektor

SPS,
Sensor,
usw.

Bank 1

Bank 2

Bank 4

COM

H8PS-16

@
@

6 7 8 9

H8PS-32

Hinweis: Schaltet, wenn der Transistor auf EIN geschaltet wird.

Nullpunkt

10 11

Kontakteingang

Start

H8PS-16
H8PS-32

Hinweis: Schaltet, wenn der Kontakt auf EIN geschaltet wird.

@
@

Bank 1

Bank 2

COM

6 7 8 9

Signalspezifikationen für potenzialfreien Eingang

Transistoreingänge Kurzschlusspegel für Transistor EIN

• Restspannung: max. 2 V

• Impedanz bei EIN: max. 1 kΩ

(Der Leckstrom beträgt ca. 2 mA bei einer
Impedanz von 0 Ω.)

Offen-Pegel bei Transistor AUS

• Impedanz bei AUS: min. 100 kΩ

Kontakteingänge Verwenden Sie einen Kontakt, der 2 mA

bei 5 V adäquat schalten kann.

Bank 4

10 11

Nullpunkt

Start

Sensoren mit Spannungsausgang können
ebenfalls angeschlossen werden.

Anschlussbeispiele

Sensor usw.

Bank 1

Bank 2

Bank 4

Nullpunkt

COM

H8PS-16

@
@

6 7 8 9

H8PS-32

Hinweis: Schaltet, wenn der Transistor auf EIN geschaltet wird.

Start

10 11

Zähler

Hinweis: Verwenden Sie DC-Spannungsversorgung von maximal 30 V.

■ Ausgangsanschlüsse

Hinweis: Durch einen Kurzschluss im Laststromkreis kann es zu einer Beschädigung der internen Schaltung kommen.

Modelle mit NPN-Ausgang

Ausgänge

Last

(siehe Hinweis)

COM/(−)

Hinweis: Schließen Sie immer eine Diode an,

um die elektromotorische Gegenkraft
bei Anschluss einer induktiven Last

Eigenschaft Nockenausgänge,

RUN-Ausgang
Art des Ausgangs NPN, offener Kollektor
Isolationsprüfspan-

30 V DC

nung
Nennstrom 100 mA (siehe Hinweis) 30 mA
Restspannung max. 2 V DC max. 0,5 V DC
Leckstrom max. 100 μA max. 5 μA

Hinweis: Für alle Nockenausgänge und den RUN-Ausgang

zusammen darf ein Gesamtwert von 1,6 A nicht
überschritten werden.

Impulsausgang

Modelle mit PNP-Ausgang

Vs

Ausgänge

(siehe Hinweis)

Last

Hinweis: Schließen Sie immer eine Diode an,

Eigenschaft Nockenausgänge,

Art des Ausgangs PNP, offener Kollektor
Isolationsprüfspan-

nung
Nennstrom 100 mA (siehe Hinweis) 30 mA
Restspannung max. 2 V DC
Leckstrom max. 100 μA

Hinweis: Für alle Nockenausgänge und den RUN-Ausgang

zusammen darf ein Gesamtwert von 1,6 A nicht
überschritten werden.

COM/(−)

um die elektromotorische Gegenkraft
bei Anschluss einer induktiven Last
zu absorbieren.

RUN-Ausgang

Modelle mit 8 Ausgängen: 30 V DC
Modelle mit 16/32 Ausgängen: 26,4 V DC

Impulsausgang

Nockenschaltwerk H8PS D-107

Betriebsart

■ Funktionen

Das H8PS-Nockenschaltwerk empfängt Winkelsignaleingänge vom speziellen Absolutwert-Drehgeber und gibt die voreingestellten EIN/AUS-Winkel als
Nockenausgänge aus.

Programmbeispiele

1. H8PS-8@ (Modelle mit 8 Ausgängen)

Nockenausgang

(Nockennummer)

145° 90° 135° 225° 270° 315°
20° 90° 135° 180° --- ---

890° 225° 270° 285° 315° 345°

Nockenpuls 0 Nockenpuls 1 Nockenpuls 9

EIN-Winkel AUS-Winkel EIN-Winkel AUS-Winkel EIN-Winkel AUS-Winkel

0

45°90°135°180°225°270°315°0

°

45

°

°

Nockenausgang 1

Nockenausgang 2

Nockenausgang 8

Impulsausgang

(siehe Hinweis 1)

RUN-Ausgang

Nockenpuls 0

Nockenpuls 0

Eine voreingestellte Zahl von Impulsen pro Drehgeberumdrehung wird ausgegeben.

Eingeschaltet in der Run- und Testbetriebsart. Ausgeschaltet bei Auftreten eines Fehlers.

Nockenpuls 1

Nockenpuls 1

Nockenpuls 0

(EIN/AUS-Verhältnis 1:1)

(Standardeinstellung: 60 Impulse/Umdrehung)

Nockenpuls 9

Nockenpuls 1 Nockenpuls 9

2. H8PS-16@/-32@ (Modelle mit 16-/32 Ausgängen)

Nockenprogramm (Speicherbank-Nr. 7)

Nockenprogramm (Speicherbank-Nr. 2)

Nockenprogramm (Speicherbank-Nr. 1)

Nockenprogramm (Speicherbank-Nr. 0)

Nockenausgang

(Nockennummer)

145° 90° 135° 225° 270° 315°

20° 90° 135° 180° --- ---

32 90° 225° 270° 285° 315° 345°

Nockenpuls 0 Nockenpuls 1 Nockenpuls 9

EIN-Winkel AUS-Winkel EIN-Winkel AUS-Winkel EIN-Winkel AUS-Winkel

Hinweis 1

Hinweis 2

: Die Anzahl Impulse pro

Drehgeberumdrehung und der
Startwinkel der Impulsausgabe können
eingestellt werden.

: Bei Drehung gegen den Uhrzeigersinn

(359°, 358° ...1°, 0°) schaltet
Nockenpuls 0 von Nockenausgang 1
bei 89° EIN und bei 44° AUS
(siehe Abbildung).

0

Nockenausgang 1

Nockenausgang 2

Nockenausgang 32

Impulsausgang

(siehe Hinweis 1)

RUN-Ausgang

Starteingang

(siehe Hinweis 2)

45°90°135°180°225°270°315°0

°

Nockenpuls 1

Nockenpuls 0

Eine voreingestellte Zahl von Impulsen pro Drehgeberumdrehung wird ausgegeben.

Eingeschaltet in der Run- und Testbetriebsart. Ausgeschaltet bei Auftreten eines Fehlers.

Nockenpuls 1

Nockenpuls 0

(EIN/AUS-Verhältnis 1:1)

(Standardeinstellung: 60 Impulse/Umdrehung)

Nockenpuls 9Nockenpuls 0

Nockenpuls 1 Nockenpuls 9

45

°

°

Hinweis 1: Die Anzahl Impulse pro

Drehgeberumdrehung und der
Startwinkel der Impulsausgabe können
eingestellt werden.

Hinweis 2: Stellen Sie sicher, dass der Starteingang

in der Run- oder Test-Betriebsart
eingeschaltet wird. Anderenfalls erfolgen
keine Ausgaben (Ausgang gesperrt),
einschließlich Nockenausgänge,
Impulsausgänge und RUN-Ausgang.

Hinweis 3: Bei Drehung gegen den Uhrzeigersinn

(359°, 358° ...1°, 0°) schaltet
Nockenpuls 0 für Nockenausgang
1 bei 89° EIN und bei 44° AUS
(siehe Abbildung).

Hinweis: Das gesamte Nockenprogramm kann bei Modellen mit 16 und 32 Ausgängen und Speicherbank-Funktion (Speicherbänke 0 bis 7)

auf einmal geändert werden.
Einzelheiten über den Vorgang zum Umschalten von Speicherbänken finden Sie auf Seite 126.

D-108 Nockenschaltwerk H8PS

Bezeichnungen der Anzeigen und Bedienelemente

■ Anzeigen

Modelle mit 8 Ausgängen

(1) Nockenausgang-Anzeigen
(2) Istwert/Sollwert-Anzeige

(4) Drehüberwachungs-

anzeige

(6) Nocken-Nr.-Anzeige

12345678

CAM

STEP

(7) Nockenpuls-Nr.-Anzeige

Modelle mit 16/32 Ausgängen

(1) Nockenausgang-Anzeigen
(2) Istwert/Sollwert-

Anzeige

(3) Starteingang-

Anzeige

(4) Drehüberwachungs-

anzeige

(5) Speicherbank-Nr.-

Anzeige

(6) Nocken-Nr.-Anzeige
(7) Nockenpuls-Nr.-Anzeige

12345678910
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
31 32

CAM

STEP

PRG

TST

RUN

PRG
TST
RUN

(8) Bedienschutz-Anzeige

(9) Betriebsart-Anzeige

(10) Hauptanzeige
(11) Einheiten-Anzeige
(12) 256-Anzeige
(13) Einheiten-Anzeige
(14) Nebenanzeige
(15) EIN/AUS-Anzeige

(16) ADV-Anzeige

(dyn. Nocke)

(8) Bedienschutz-Anzeige

(9) Betriebsart-Anzeige

(10) Hauptanzeige
(11) Einheiten-Anzeige

(12) 256-Anzeige
(13) Einheiten-Anzeige
(14) Nebenanzeige
(15) EIN/AUS-Anzeige

(16) ADV-Anzeige

(dyn. Nocke)

Details zur Anzeige

Nr. Anzeig

efarbe

(1) orange Leuchtet, wenn Nockenausgänge EIN sind.
(2) rot PV: Leuchtet, wenn die aktuelle Winkelposition oder Drehzahl

(3) orange Leuchtet, während der Starteingang in der Run- oder Test-

(4) orange Zeigt die aktuelle Winkelposition, Drehrichtung und Drehzahl

(5) grün Zeigt die Speicherbank-Nummer an, die in der Run- oder Test-

(6) grün Zeigt die Nockennummer für die auf der Nebenanzeige dargestellte

(7) grün Zeigt die Nockenpulsnummer für die auf der Nebenanzeige

auf der Hauptanzeige angezeigt wird.

SV: Leuchtet, während der Sollwert auf der Hauptanzeige

angezeigt wird.

Betriebsart eingeschaltet ist.
Leuchtet nicht, wenn ein Fehler auftritt.

grafisch an.

Betriebsart verwendet wird sowie die in der Parametrier-Betriebsart
ausgewählte Speicherbank-Nummer.

Winkeleinstellung an.

dargestellte Winkeleinstellung an.
(8) orange Leuchtet, wenn die Bedienschutzfunktion aktiviert ist.
(9) orange Die Anzeige für die ausgewählte Betriebsart leuchtet.

(10) rot Zeigt die aktuelle Winkelposition oder die Drehzahl sowie

(11) rot Zeigt die Einheiten für die auf der Hauptanzeige angezeigten

(12) rot Leuchtet, wenn ein Drehgeber mit einer Auflösung von 256

(13) grün Zeigt die Einheiten für die Winkel oder die Geschwindigkeit in einer

PRG: Parametrierbetriebsart

TS T: Te st be t ri e bs a rt

RUN: Run-Betriebsart

vorgenommene Einstellungen an.

Winkel oder Drehzahlen an.

Impulsen/Umdrehung verwendet wird und wenn die 256°-Anzeige

ausgewählt wird.

Nebenanzeige an.
(14) grün Zeigt die Drehzahl oder die EIN/AUS-Winkeleinstellungen an.
(15) grün Zeigt an, ob die Hauptanzeige die EIN- oder AUS-Winkeleinstellung

(16) grün Leuchtet, wenn die Funktion „Dynamische Nocke“ (ADV) eingestellt

anzeigt.

wird.

Beschreibung

Zähler

■ Bedientasten

Modelle mit 8 Ausgängen

11. ADV-Taste
(Dyn. Nocke)

12. Betriebsarten­Wahlschalter

13. Parametrierart­Wahlschalter

14. Drehrichtungs­wahl

15. Schalter
für Drehgeber­auflösung

PRGM

TEST

RUN

OFF

CW

ON

CCW

Modelle mit 16/32 Ausgängen

11. ADV-Taste
(dyn. Nocke)

12. Betriebsarten­Wahlschalter

13. Parametrierart­Wahlschalter

14. Drehrichtungs­wahl

15. Schalter für Drehgeber­auflösung

PRGM

TEST

RUN

CW

ON

OFF

CCW

CAM

CAM

TCH

MAN

4321

ON

ON

OFF

OFF

DO NOT USE.

TCH

MAN

4321

ON

ON

OFF

OFF

DO NOT USE.

STEP

ADV

ANGLE

ANG

43

PLS/R

DSPL

ON

256256

OFF

360256

ON

360360

OFF

720 360

STEP

ANG

43

PLS/R

DSPL

ON

256256

OFF

360256

ON

360360

OFF

720 360

ADV

ORIGIN

ANGLE

ORIGIN

CLEAR

BANK

CLEAR

CHECK

CAM

STEP

ON

WRITE

CHECK

CAM

STEP

ON

WRITE

Details zu den Bedientasten

Nr. Beschreibung

1 Zeigt Programmdetails in der Run-Betriebsart an.

1. CHECK-Taste

2. CAM-Tasten

3. STEP-Tasten

OFF

5. ON/OFF-Taste

6. WRITE-Taste

7. ANGLE-Tasten

9. CLEAR-Taste

10. ORIGIN-Taste

1. CHECK-Taste

2. CAM-Tasten

3. STEP-Tasten

4. BANK-Taste

OFF

5. ON/OFF-Taste

6. WRITE-Taste

7. ANGLE-Tasten

8. USB-Anschluss

9. CLEAR-Taste

10. ORIGIN-Taste

2

Die Nockennummer wird mit den Tasten ausgewählt.

3

Die Nockenpulsnummer wird mit den Tasten ausgewählt.
4 Wahl der Speicherbank-Nummer
5 Wahl zwischen EIN- oder AUS-Winkel
6 Schreibt die Einstellungsdaten in den Speicher.
7

Änderung von Winkel- oder Einstellwert mit den Tasten .

8 Anschluss des Nockenschaltwerks an einen PC über ein USB-Kabel

(separat zu bestellen) zur Parametrierung mit der Support Software

(separat zu bestellen).
9 Umschaltung zur Anzeige für das Löschen von Einstellungen.

Festlegung des aktuelle n Winkels der Maschine (Drehgeber) als Nullpunkt (0°).

10
11 Parametrier- oder Testbetriebsart: Drücken Sie die Taste, um zur

Parametrier-Betriebsart: Halten Sie die Taste mindestens 3 Sekunden

RUN-Betriebsart: Halten Sie die Taste mindestens 5 Sekunden lang

12 Wechsel der Betriebsart

Parametrierbetriebsart (PRGM):

Zum Schreiben der Nockenparameter, zur

gedrückt, um die Bedienschutzfunktion zu aktivieren/
deaktivieren.

Test-Betriebsart (TEST): Dient zur Änderung von Einstellungen während

Run-Betriebsart (RUN): Wird für normalen Betrieb und zur Prüfung der

13 Auswahl der Methode zum Parametrieren von Nocken.

Teach-In: EIN/AUS-Winkel können auf Basis des tatsächlichen Betriebs

der Maschine (Drehgeber) eingestellt werden.

Manuell: ANGLE-Tasten können zur Einstellung der EIN/AUS-Winkel

verwendet werden.

14

Festlegung der Drehrichtung des H8PS (Drehüberwachungsanzeige, usw.)

relativ zur Maschinendrehrichtung (Drehgeber).
15 Einstellung der Auflösung des angeschlossenen Drehgebers.

Dient ebenfalls zur Einstellung der Einheit für die Winkelanzeige, wenn ein

Drehgeber mit einer Auflösung von 256 Impulsen/Umdrehung verwendet wird.

Anzeige zur Einstellung der ADV­Funktion zu wechseln.

lang gedrückt, um zur Funktionseinstellungs­Betriebsart zu wechseln.

Einstellung der ADV-Funktion, usw. verwendet.

der Drehgeber in Funktion ist.

Nockenparameter verwendet.

Nockenschaltwerk H8PS D-109

Abmessungen

Hinweis: Sofern nicht anders angegeben sind sämtliche Abmessungen in Millimeter.

■ Haupteinheit

Nockenschaltwerke

Ausführungen für
Fronttafeleinbau

H8PS-8B@ (Modelle mit 8 Ausgängen)

M3,5-Klemmenschraube

15,2

21,6

Schalttafelausschnitt

(gemäß DIN 43700)

+0,8

92

0

H8PS-16B@ (Modelle mit 16 Ausgängen)
H8PS-32B@ (Modelle mit 32 Ausgängen)

Ausführungen zur
Aufbaumontage

H8PS-8BF@ (Modelle mit 8 Ausgängen)

96

96

Klemmenabdeckung

21,6

96

96

M3,5-Klemmenschraube

15,2

96

(14,6)

12

(14,6)

12

M3,5-Klemmenschraube

(60,6)

58

46

52,9
46

52,9

46

22,9

91,8 × 91,8

91,8 × 91,8

+0,8

92

0

Hinweis: Die Schalttafelstärke muss

zwischen 1 und 5 mm liegen.

Fronttafeleinbau

14,6

Einbautafel
(1 bis 5 mm)

52,9
α

52,3 + α

Ø 11

Befestigungsschrauben
(2 Stück beiliegend) (M4 x 12)

Montagewinkel (mitgeliefert)

Hinweis: In der obigen Abbildung wird ein

Modell mit 8 Ausgängen gezeigt.
Der Drehgeber wird bei Modellen
mit 16/32 Ausgängen an der
Unterseite angeschlossen.

Befestigungsbohrungen

0,2

81,8 ±

0,3

115,2 ±

H8PS-16BF@ (Modelle mit 16 Ausgängen)
H8PS-32BF@ (Modelle mit 32 Ausgängen)

96

90

96

96

90

M3,5-Klemmenschraube

Klemmenabdeckung

(60,6)

58

91,8 × 91,8

121,2

16

46

16

91,8 × 91,8

22,9

Aufbaumontage

121,2

Hinweis: 1. Diese Abmessungen variieren

Vier M4-Gewindebohrungen

60,6

16 16

Schienenmontage

74,4

(siehe Hinweis 1)

DIN-Schiene

DIN-Schienenmontageplatte
Y92F-91
(separat zu bestellen)

je nach verwendeter DIN­Schiene (Referenzwert).

2. In der obigen Abbildung wird

ein Modell mit 8 Ausgängen
gezeigt. Der Drehgeber wird bei
Modellen mit 16/32 Ausgängen
an der Unterseite
angeschlossen.

D-110 Nockenschaltwerk H8PS

Richtung des Drehgeber-Anschlusses

H8PS-8B@

Drehgeber

H8PS-8BF@

Drehgeber

H8PS-16B@
H8PS-32B@

H8PS-16BF@
H8PS-32BF@

■ Zubehör (gesondert erhältlich)

Paralleleingangsadapter

Y92C-30

Dieser Adapter ermöglicht, dass zwei H8PS-Nockenschaltwerke
mit den Signalen von einem Drehgeber arbeiten.

Anschluss an H8PS.

Anschluss an H8PS.

Ausgangskabel

Drehgeber

• Schalttafel-Aufbaumontage

Vorderseite

M4-Schraube (mitgeliefert)

74 ±1

36

• Rückseitige Schalttafelmontage

M4-Schraube (mitgeliefert)

Ausgangskabel

Zwei M4-Gewindebohrungen

M4-Mutter (mitgeliefert)

Rückseite

Drehgeber

Zähler

Y92C-30

Vom speziellen Absolutwert-Drehgeber

Verwenden Sie beim Anschluss von nur einem H8PS­Nockenschaltwerk an den Paralleleingangsadapter das mit einem
Dreieck markierte Kabel.

47 1030

9

40,4 6,5

246089

R6,5

Ø 1436

15 37
Ø 8,5

Ø 17

26

11,3

74 ±1

Zwei Bohrungen Ø 4,3

36

Nockenschaltwerk H8PS D-111

■ Zubehör (gesondert erhältlich)

Wasserdichte Abdeckung

Y92A-96N

CHE

CK

CA

M

CAM

Für Wasserdichtheit bei Fronttafeleinbau.
Die Abdeckung Y96A-96N entspricht
den Normen IP66 und NEMA4 (Innenraum) für Wasserdichtheit.
Durch die Betriebsumgebung kann die Dichtung altern, schrumpfen oder verhärten.
Daher wird ein regelmäßiger Austausch der Dichtung empfohlen.

STEP

STEP

131,7

Y92A-96N

Y92A-96N

115,6

21,9

29,4

Schalttafelausschnitt

(2)

+0,8

92

0

69,3

Abmessungen der Abdeckung

+0,8

92

0

Schutzabdeckung

Y92A-96B

Eine gehärtete Schutzabdeckung Y92A-96B

CHECK

CA

M

S

T

E

C

AM

STEP

P

ist erhältlich.
Sie ist für folgendes zu verwenden:

• Zum Schutz des Bedienfelds gegen

Staub und Schmutz.

• Zur Verhinderung einer Änderung des

Einstellwerts durch versehentliches
Berühren von Tasten oder Schaltern.

Ausgangskabel mit freiem Ende

Y92S-41-200

Kabellänge: 2 m

DIN-Schiene

PFP-100N
PFP-50N

DIN-Schienen-Montageplatte

Y92F-91

Ausgangskabel mit
Steckverbinder

E5ZE-CBL200

Kabellänge:
2 m

PFP-100N2

USB-Kabel

Y92S-40

Kabellänge: 2 m

4,5

15 25 25

10

25 25

1000 (500)*

* Werte in Klammern () sind Abmessungen für PFP-50N.

10

15 (5)*

Abschlussplatte

PFP-M

M4 x 8
Flachkopf­schraube

50

11,5

10

M4-Federscheibe

D-112 Nockenschaltwerk H8PS

7,3 ±

35 ±

10

0,15

0,3

27 ±

1

4,5

0,15

15 25 25

10

1000

25 25 15

10

0,3

16

242735 ±

1

29,2

1,5

Distanzstück

44,3

16

12

34,8

16,5

PFP-S

6,2

1,8

1

35,5 35,3

1,8

1,3
4,8

5

E6CP-A/E6C3-A/E6F-A Drehgeber (Absolutwert)

• Die Kombination dieses Drehgebers mit einem H8PS­Nockenschaltwerk ermöglicht eine hochpräzise Erkennung
der zeitlichen Abläufe bei verschieden automatischen
Maschinen.

• Der E6CP-A ist ein kostengünstiger Drehgeber.

• Der Standard-E6C3-A ist für Umgebungen ausgelegt,
die Wasser und Öl ausgesetzt sind.

• Der Standard-E6F-A ist ein robustes Gerät
für Anwendungen mit hoher Wellentoleranz sowie
für Umgebungen, die Wasser und Öl ausgesetzt sind.

Hinweis: Näheres ist dem entsprechenden Datenblatt

zu entnehmen.

Nennwerte und Eigenschaften

Eigenschaft E6CP-AG5C-C E6C3-AG5C-C E6F-AG5C-C

Nenn-Versorgungs­spannung

Stromaufnahme
(siehe Hinweis 1)

Auflösung (Impulse
pro Umdrehung)

Ausgangskodierung Gray binär
Ausgangskonfiguration
Ausgangsleistung Angelegte Spannung: max. 28 V DC

Logik Negative Logik (H = 0, L = 1)
Genauigkeit Innerhalb von ±1°
Drehrichtung Im Uhrzeigersinn (von der Welle aus gesehen) für Ausgangskodierungs-Inkrement
Anstiegs- und Abfall-

zeiten des Ausgangs
Anlaufdrehmoment max. 0,98 mNm max. 10 mNm (bei Raumtemperatur),

Trägheitsmoment
Wellenbela-

stungstole­ranz

Max. zulässige
Drehzahl

Umgebungstemperatur
Temperatur

(Lagerung)
Luftfeuchtigkeit 35 % bis 85 % (ohne Kondensatbildung)
Schutzklasse IEC-Norm IP50 IEC-Norm IP65 (JEM Norm IP65f)

Isolationswiderstand min. 20 MΩ (bei 500 V DC) zwischen Spannung führenden Teilen und Gehäuse.
Isolationsprüfspan-

nung
Vibrationsfestigkeit Zerstörung:

Stoßfestigkeit
Gewicht ca. 200 g (mit 2 m Kabel) ca. 300 g (mit 1 m Kabel) ca. 500 g (mit 2 m Kabel)
Datenblatt Kat.-Nr. --- F058 E283

Radial
Axial

12 V DC −10 % bis 24 V DC +15 %, Restwelligkeit (zwischen Spitzen) max. 5 %

max. 70 mA max. 60 mA

256 (8 Bit) 256 (8 Bit), 360 (9 Bit) oder 720 (10 Bit)

NPN, offener Kollektorausgang

Angelegte Spannung: max. 30 V DC
Gezogener Strom: max. 16 mA
Restspannung: max. 0,4 V

max. 1,0 μs (Schaltausgangsspannung: 16 V;
Lastwiderstand: 1 k

−6

max. 1 × 10
30 N 80 N 120 N
20 N 50 N

1000 min

−10 bis 55 °C (ohne Eisbildung) −10 bis 70 °C (ohne Eisbildung)

−25 bis 85 °C (ohne Eisbildung) −25 bis 80°C (ohne Eisbildung)

500 V AC, 50/60 Hz für 1 Minute zwischen Spannung führenden Teilen und Gehäuse

10 bis 55 Hz, 1,5-mm-Doppelamplitude für
jeweils 2 Stunden in X-, Y- und Z-Richtung

Zerstörung: 1000 m/s

kg·m

–1

(gezogener Strom
bei 16 mA)

Ω

; Ausgangskabel: max. 2 m)

2

2

, jeweils 3 Mal in X-, Y- und Z-Richtung

Gezogener Strom: max. 35 mA

Restspannung: max. 0,4 V

max. 1,0 μs (Schaltausgangsspannung: 5 V; Lastwiderstand: 1 kΩ; Ausgangskabel: max. 2 m)

max. 30 mNm (bei niedrigen Temperaturen)

max. 2,3 × 10−6 kg·m

–1

5000 min

(siehe Hinweis 2)

Zerstörung:

10 bis 500 Hz, 2-mm-Doppelamplitude,

2

150 m/s

jeweils 3 Mal in X-, Y- and Z-Rich-

tung für je 11 Minuten

(gezogener Strom bei 35 mA)

2

max. 9,8 mNm (bei Raumtemperatur),
max. 14,7 mNm (bei niedrigen Temperaturen)

max. 1,5 × 10−6 kg·m

IEC-Norm IP65 (JEM Norm IP65f)

Zerstörung:
10 bis 500 Hz, 1,5-mm-Doppelamplitude,
jeweils 3 Mal in X-, Y- and Z-Richtung für
je 11 Minuten

2

Zähler

Hinweis: 1. Die folgenden Einschaltströme fließen beim Einschalten der Spannungsversorgung.

E6CP-AG5C-C: ca. 8 A (Zeit: ca. 0,3 ms),
E6C3-AG5C-C: ca. 6 A (Zeit: ca. 0,8 ms),
E6F-AG5C-C: ca. 9 A (Zeit: ca. 5 μs)

2. JEM1030: Gültig ab 1991

Nockenschaltwerk H8PS D-113

Abmessungen

Hinweis: Sofern nicht anders angegeben sind sämtliche Abmessungen in Millimeter.

E6CP-AG5C-C

45° 45°

Ø 56

Ø 25

1

0

−0,2

−0,008

Ø 6

−0,020

10
8

50

5

3

Ø 50

Hinweis: Die Kupplung E69-C06B ist

separat zu bestellen.

Zubehör
Montagewinkel (mitgeliefert)

(18) 16

2

9

+0,1

3,1

0

(5,1)

Bohrungen Ø 5,5

Zwei x C1

8

16

E6C3-AG5C-C

Hinweis: Die Kupplung

E69-C08B ist separat
zu bestellen.

Vier M4-Bohrungen
(Tiefe: 10)

Ø 38

Abbildung zur Halterungsmontage

120°

120° 120°

Ø 68 ±0,2

D-Schnitt: Phase-Z Position (Bereich: ±15°)

Ø 40 ±0,1

Drei M4-Bohrungen

(Tiefe: 5)

120° ±0,1

120° ±0,1

10

Hinweis 1: Vinylisoliertes Rundkabel,

10-adrig (Außendurchm.: 6,
Leiterquerschnitt: 0,18 mm
Adern mit Isolierung: Ø 1,0 mm),
Standardlänge: 2 m

Hinweis 2: Steckverbinder für Anschluss

an das Nockenschaltwerk H8PS.

Ø 25

Ø 30

−0,021

Ø 50

Ø 12

+0

Ø 8

2

,

Schalttafel

+0

−0,018

1

Drei x M5

10

(15)

40

(58)

20

5

1

6

Abgeschirmtes, vinylisoliertes Rundkabel, 12-adrig (ölbeständig) (Außendurchm.: 6,

Leiterquerschnitt: 0,2 mm2, Adern mit Isolierung: Ø 1,1 mm), Standardlänge: 1 oder 2 m

(siehe Hinweis 1)

38

8,8

6

2000

(siehe Hinweis 2)

Ø 16,9

37

37

E6F-AG5C-C

Hinweis: Die Kupplung

E69-C10B ist separat
zu bestellen.

Zubehör
Befestigungswinkel (mitgeliefert)

(18) 16

2

9

+

0,1

3,1

0

(5,1)

Bohrungen Ø 5,5

Zwei x C1

8

16

Vier M3-Bohrungen (Tiefe: 6)

Ø 24

Ø 48

Ø 54

Ø 60

Lager

Hinweis 1: Abgeschirmtes, vinylisoliertes Rundkabel,

17

Hinweis 2: Steckverbinder für Anschluss
an das Nockenschaltwerk H8PS.

0

Ø 40

−0,025

Ø 10

12-adrig (Außendurchm.: 6,
Leiterquerschnitt: 0,2 mm
Adern mit Isolierung: Ø 1,1 mm),
Standardlänge: 2 m

Abbildung zur Halterungsmontage

120°

120°

120°

Ø 72 ±0,2

Ø 40

(85)

20

15

1

0

−0,015

2

,

Schalttafel

Drei x M5

60

5

3

3

max. 14

42,5

(siehe Hinweis 1)

2000

(siehe Hinweis 2)

Ø 16,9

37

D-114 Nockenschaltwerk H8PS

Zubehör (gesondert erhältlich)

E69-C06B Wellenkupplung (für E6CP)

22

5,5

2,8

(11)

(16,4)

5,5

Vier M3-Innensechskant-

2,8

Madenschrauben

E69-C08B Wellenkupplung (für E6C3)

23,6

6,8 6,8

3,5 3,5

Vier M4-Innensechskant­Madenschrauben

E69-C10B Wellenkupplung (für E6F)

26,2

(12)

3,6 3,6

(19)

Vier M4-Innensechskant-

7,17,1

Madenschrauben

Ø 6H8

Hinweis:

Als Material wird glasfaserverstärktes
Polybutylenterephthalat-Harz (PBT)
verwendet.

Verlängerungskabel E69-DF5

Ø 15

Ø 16,9

Ø 8H8

Hinweis:

Als Material wird glasfaserverstärktes
Polybutylenterephthalat-Harz (PBT)
verwendet.

34,6

(siehe Hinweis 1) (siehe Hinweis 3)(siehe Hinweis 2)

E6F-AG5C-C, E6CP-AG5C-C und E6C3-AG5C-C Steckverbinder für das H8PS.

Hinweis 1:

Ø 6, 12-adriges, abgeschirmtes Kabel (Leiterquerschnitt: 0,2 mm

Hinweis 2:

Adern mit Isolierung: Ø 1,1 mm), Standardlänge: 5 m
Steckverbinder für Anschluss an das Nockenschaltwerk H8PS.

Hinweis 3:

Ø 8H8 Ø 19

Hinweis:

375000

Hinweis: Informationen über die maximale Kabellänge finden Sie unter „Eigenschaften“ auf Seite 102.

Sicherheitshinweise (Drehgeber)

■ Hinweise zur ordnungsgemäßen Verwendung

• Setzen Sie den Drehgeber E6CP nicht Öl oder Wasser aus.

•

Der Drehgeber besteht aus hochpräzisen Bauteilen. Behandeln Sie
ihn mit besonderer Sorgfalt und lassen Sie ihn nicht fallen, da er
dadurch beschädigt werden kann.

• Bei Verbindung der Welle des Drehgebers mit einem Zahnriemen

oder Zahnrad müssen diese mit einem Lager oder einer Kupplung
versehen werden (siehe Abbildung).

Kettenrad

Lager

Kupplung

Drehgeber

Verfahren zum Einbau

1 Welle in die Kupplung einsetzen.

2 Drehgeber befestigen.

Informationen
zur maximalen
Einsetztiefe der Welle
in die Kupplung
können der Tabelle
entnommen werden.

Ø 22

Ø 10H8

Als Material wird glasfaserverstärktes
Polybutylenterephthalat-Harz
(PBT) verwendet.

Ø 16,9

2

,

Befestigen Sie
Kupplung und
Welle zu diesem
Zeitpunkt noch
nicht mit
Schrauben.

Kupplung Maximale Einsetztiefe

E69-C06B 5,5 mm

E69-C08B 6,8 mm

E69-C10B 7,1 mm

Zähler

• Wird die Toleranz für Achsversatz des Neigung überschritten, kann

eine übermäßige Last an der Welle den Drehgeber beschädigen
oder dessen Lebensdauer verkürzen.

• Überlasten Sie die Welle nicht, wenn diese mit einem Zahnrad

verbunden ist.

• Wenn der Drehgeber mit Schrauben befestigt wird, darf das

Anzugsdrehmoment den in der Tabelle rechts angegebenen Wert
nicht überschreiten.

• Wenn der Drehgeber montiert und verkabelt ist, darf keine Zugkraft

von mehr als 29,4 N auf die Kabel ausgeübt werden.

Drehgeber

Befesti­gungs­platte

max. 29,4 N

Kabel

• Setzen Sie die Welle keinen Erschütterungen aus. Deshalb darf

beim Einbau der Welle in die Kupplung kein Hammer verwendet
werden.

• Achten Sie vor dem Anschluss des Drehgebers darauf, dass sich

keine Fremdkörper in der Steckverbindung befinden.

3 Kupplung befestigen.

Kupplung Anzugsdrehmoment

E69-C06B 0,25 Nm

E69-C08B 0,44 Nm

E69-C10B 0,44 Nm

4 Spannungsversorgungs- und E/A-

Leitungen anschließen.

5 Versorgungsspannung einschalten

und Ausgänge prüfen.

Der Drehgeber
muss vor dem
Anschließen
der Leitungen
ausgeschaltet
werden.

Nockenschaltwerk H8PS D-115

Sicherheitshinweise (Nockenschaltwerk)

!ACHTUNG

Ziehen Sie die Klemmenschrauben mit einem
Anzugsdrehmoment von 0,80 Nm fest, damit sie sich
nicht lösen können.
Andernfalls besteht die Gefahr von kleineren Bränden
oder von Fehlfunktionen.

Bei Modellen mit 16 und 32 Ausgängen muss die
Schutzfolie bei der Verdrahtung am H8PS verbleiben.
Bei Entfernen der Schutzfolie vor der Verdrahtung besteht
Brandgefahr, falls Fremdkörper in das Gerät gelangen.
Entfernen Sie die Schutzfolie nach Abschluss der
Verdrahtungsarbeiten, um eine ordnungsgemäße
Wärmeableitung zu gewährleisten. Bei nicht entfernter
Schutzfolie besteht die Gefahr von Fehlfunktionen.

Zerlegen, verändern oder reparieren Sie das H8PS nicht,
und berühren Sie keine der interne Bauteile. Andernfalls
besteht die Gefahr eines leichten elektrischen Schlags,
Brandgefahr und die Gefahr von Fehlfunktionen.

Achten Sie darauf, dass während der Montage keine
Metallsplitter, Kabelabschnitte oder Späne von der
Bearbeitung in das H8PS eindringen können. Andernfalls
besteht die Gefahr eines leichten elektrischen Schlags,
Brandgefahr und die Gefahr von Fehlfunktionen.

Berühren Sie die Klemmen nicht bei eingeschalteter
Versorgungsspannung.
Beim H8PS zur Aufbaumontage muss nach Abschluss
der Verdrahtung immer die Klemmenabdeckung
angebracht werden. Andernfalls besteht die Gefahr
eines leichten elektrischen Schlags.

■ Vorsichtsmaßnahmen zur
sicheren Verwendung

Beachten Sie die folgenden Hinweise für einen sicheren Umgang
mit diesem Produkt.

Sicherheitshinweise zur Betriebsumgebung

•

Das H8PS muss innerhalb des spezifizierten Temperaturbereichs
gelagert werden. Wurde das H8PS bei einer Temperatur von
oder darunter gelagert, muss das Gerät vor dem Einschalten der
Spannungsversorgung 3 Stunden oder länger bei Raumtemperatur
gestanden haben.

• Betreiben Sie das H8PS innerhalb der spezifizierten Temperatur-

und Luftfeuchtigkeitswerte.

• Das H8PS darf weder an Orten mit plötzlichen

Temperaturwechseln, noch an Orten, wo eine hohe Luftfeuchtigkeit
zu Kondensation führen kann, betrieben werden.

• Setzen Sie das H8PS nicht an Orten ein, die Schwingungen oder

Stößen ausgesetzt sind. Ein längerer Einsatz an solchen Orten
kann zu Beschädigungen durch übermäßige Belastung führen.

• Das H8PS darf nicht an Orten verwendet werden, die übermäßiger

Staubentwicklung, korrosiven Gasen oder direktem Sonnenlicht
ausgesetzt sind.

• Das H8PS muss entfernt von jeder Quelle statischer Elektrizität,

wie z. B. Rohrleitungen, die Formmaterial, Pulver oder
Flüssigkeiten transportieren, installiert werden.

• Das H8PS ist nicht wasserdicht oder ölresistent.

Setzen Sie das Produkt nicht an Orten ein, die Wasser oder
Öl ausgesetzt sind.

• Wenn mehrere H8PS Seite an Seite installiert werden, kann dies

die Lebenserwartung von internen Bauteilen verkürzen.

• Verwenden Sie zum Reinigen keine organischen Lösungsmittel

(wie z. B. Verdünnung oder Benzin) oder stark alkalische Mittel,
weil diese die Außenflächen des Geräts beschädigen.

−

10 °C

Vorsichtsmaßnahmen für den Betrieb

• Installieren Sie eine Trennvorrichtung, mit der der Bediener die

Spannungsversorgung unmittelbar unterbrechen kann,
und kennzeichnen Sie die Vorrichtung deutlich.

• Achten Sie auf korrekte Polarität, um falsche Anschlüsse bei

der Verdrahtung der Klemmen zu vermeiden.

• Schließen Sie nicht mehr als zwei Crimp-Kabelschuhe an eine

Klemme an.

• Verwenden Sie die spezifizierten Drähte für die Verdrahtung.

Passende Drähte

AWG24 bis AWG18 (Leiterquerschnitt 0,208 bis 0,832 mm
Volldraht oder Litze

• Es dürfen keine Lasten angeschlossen werden, die den

Nennausgangsstrom überschreiten. Die Schaltelemente der
Ausgänge könnten zerstört werden, was zu einem Kurzschluss
oder zu einer Stromkreisunterbrechung führen kann.

• Schließen Sie bei Verwendung einer induktiven Last immer eine

Diode gegen die elektromotorische Gegenkraft an. Die
elektromotorische Gegenkraft kann die Schaltelemente der
Ausgänge zerstören, was zu einem Kurzschluss oder einer
Stromkreisunterbrechung führen kann.

• Verwenden Sie die spezifizierten Kabel für den Anschluss der

Ausgänge.

• Verlegen Sie Eingangsleitungen nicht im selben Kabelkanal mit

den Versorgungsspannungs- oder mit Hochspannungsleitungen.
Andernfalls besteht die Gefahr einer Fehlfunktion durch Störungen.
Verlegen Sie die Eingangsleitungen räumlich getrennt von
Hochspannungsleitungen.

• Interne Bauteile können zerstört werden, wenn eine Spannung

angelegt wird, die die Nennspannung überscheitet.

• Halten Sie Spannungsschwankungen in der Versorgungsspannung

innerhalb des spezifizierten Bereichs.

•

Verwenden Sie einen Schalter, ein Relais oder einen anderen Kontakt,
so dass die Nenn-Versorgungsspannung innerhalb von 0,1 s nach dem
Einschalten erreicht wird. Wird die Nenn-Versorgungsspannung nicht
schnell genug erreicht, kann das H8PS fehlerhaft funktionieren oder die
Ausgänge können einen instabilen Zustand aufweisen.

• Beim Ändern oder Löschen von Einstellungen darf die

Versorgungsspannung nicht ausgeschaltet werden. Dadurch
könnte der Inhalt des EEPROM beschädigt werden.

2

)

D-116 Nockenschaltwerk H8PS

■

Hinweise zur ordnungsgemäßen
Verwendung

• Ein Nockenausgang bleibt eingeschaltet, wenn sich die

Einstellwinkel für zwei Nockenpulsen bei der selben
Nockennummer überlappen.

Nockenpuls 1: 120° EIN → 170° AUS
Nockenpuls 2: 150° EIN → 210° AUS

EIN

AUS

120° 150° 170° 210°

• Ein Nockenpuls erzeugt keine Ausgabe, wenn der EIN- und AUS-

Winkel des Nockenpulss identisch sind.

•

Der RUN-Ausgang schaltet während der Parametrierung nicht auf EIN.

EIN

AUS

RUN/TEST

PRGM

EIN

AUS

EIN

AUS

0 bis 1,3 s

Instabil

max. 225 ms max. 225 ms

Ausgang AUS

Akzeptiert

Ausgabe möglich

5 ms

0 bis 1 s

Instabil

Nicht

akzeptiert

Ausgang AUS

Betriebsartenschalter

RUN-Ausgang

Hinweis: Der RUN-Ausgang wird entsprechend den im Diagramm

dargestellten Bedingungen auf EIN geschaltet, bleibt
jedoch ausgeschaltet, wenn ein Fehler auftritt. Auf diese
Weise kann der Ausgang während des Betriebs und auch
im Probelauf als Zeitsignal verwendet werden.

•

Eingangssignale können bei folgenden Gelegenheiten akzeptiert,
nicht akzeptiert oder instabil sein, wenn die Spannungsversorgung
ein- oder ausgeschaltet wird. Stellen Sie das System so ein, dass ein
zeitlicher Spielraum für die Eingangssignale bleibt. Ab dem Moment,
in dem die Versorgungsspannung eingeschaltet wird, bis zur
Ausgabe von Signalen vergeht ca. 1 Sekunde. Informationen über
weitere zeitliche Abläufe sind im Bedienerhandbuch (Kat. Nr. Z199)
zu finden.

Spannungs­versorgung

Eingangsstatus

• Bei Verwendung von Modellen mit 16/32 Ausgängen erfolgt die

zeitliche Steuerung der Ausgänge im Verhältnis zu den EIN/AUS­Schaltzeitpunkten des Starteingangs wie nachstehend gezeigt.
Informationen über das Umschalten zwischen Speicherbänken
finden Sie unter Speicherbank-Funktionen (F7/F8/F9) auf
Seite 127.

Start-Eingang

Nockenausgänge
RUN-Ausgang

• Auf die Steckverbindungen (Ausgänge, Drehgeber) des H8PS darf

keine Kraft über 30 N ausgeübt werden.

• Achten Sie auf die Wellenform der Spannungsversorgungs-

Schaltung und bauen Sie einen Überspannungsableiter ein.
Stoßspannungen oder Störungen in der Versorgungsspannung
können die internen Bauteile zerstören oder zu Fehlfunktionen
führen.

• Schalten Sie den Versorgungsspannung mit einem Gerät,

das für eine Stromstärke von 3,5 A oder mehr ausgelegt ist.

• Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung fließen

Einschaltströme von ca. 3,5 A über einen kurzen Zeitraum. Das
H8PS startet nicht, wenn die Leistung der Spannungsversorgung
nicht ausreichend ist. Verwenden Sie eine Spannungsversorgung
mit ausreichender Leistung.

• Der EEPROM wird bei Spannungsausfall als Speicher verwendet.

Der EEPROM kann 100000 Mal überschrieben werden.
Der EEPROM wird beschrieben, wenn die Einstellungen geändert
oder gelöscht werden oder die Auflösung geändert wird.

• Stellen Sie sicher, dass alle Einstellungen für die Anwendung

richtig sind. Wenn die Einstellungen nicht korrekt sind, kann
es zu einer unerwünschten Funktion des Geräts in Verbindung
mit Sachschäden oder Unfällen kommen.

• Schließen Sie alle Minusklemmen (−), Bezugspotenzial-Klemmen

(COM) und Versorgungsspannungs-Klemmen (Vs) an.

• Bei Verwendung des Paralleleingangs-Adapters Y92C-30 für den

parallelen Betrieb dürfen nicht mehr als zwei H8PS­Nockenschaltwerke an einen Drehgeber angeschlossen werden.

Zähler

Sicherheitshinweise für den Einsatz des Nockenschaltwerks oder andere für den Betrieb erforderliche Informationen finden Sie in dem
folgendem Handbuch:

H8PS Nockenschaltwerk Bedienerhandbuch (Cat. No. Z199)

Nockenschaltwerk H8PS D-117

Bedienverfahren

■ Bedienablauf

Konfiguration

Einstellung von Auflösung
und Drehrichtung

Einstellung des Nullpunkts

Einstellung der Funktionen

Parametrierung von Nocken (Parametrierbetriebsart)

Erweiterte

Funktion

Drehgeber-Auflösung und -Drehrichtung werden mit einem DIP-Schalter eingestellt.
➾ Nähere Informationen zu den Einstellmethoden finden Sie auf Seite 21.

Der Drehgeber ist an der Maschine montiert und der Nullpunkt für den Betrieb ist festgelegt.
➾ Nähere Informationen zu den Einstellmethoden finden Sie auf Seite 21.

Parameter können im Funktionseinstellungs-Modus eingestellt werden,
um erweiterte Betriebsfunktionen ausführen zu können.
➾ Nähere Informationen dazu finden Sie auf Seite 26 Erweiterte Funktionen.

Zur Einstellung oder Änderung von EIN/AUS-Winkeln (d. h. NockenParametrierung)

Einstellung der EIN/AUS-Winkel

können drei Methoden verwendet werden.

• Verwendung der ANGLE-Tasten (Manuelles Verfahren)

• Drehen des Drehgebers (Teach-In-Verfahren)

• Einstellung über einen PC mit Hilfe der Support Software (separat zu bestellen)

➾ Weitere Informationen zu den Einstellmethoden finden Sie auf den Seiten 22 und 23.

Einstellung der ADV-Funktion

Prüfung der zeitlichen Abstimmung

(Testbetriebsart)

Erweiterte

Funktion

Die Maschine ist in Betreib und die Ausgänge werden geschaltet, um die zeitliche
Abstimmung der Betriebsfunktion zu prüfen.
Ist die zeitliche Abstimmung der Betriebsfunktion nicht korrekt, kann sie geändert werden.
➾ Nähere Informationen dazu finden Sie auf Seite 23.

Betrieb (RUN-Betriebsart)

Prüfung der EIN/AUS-Winkeleinstellungen

Löschen der Einstellungen

Betrieb wird gestartet.
➾ Nähere Informationen dazu finden Sie auf Seite 24.

Die eingestellten EIN/AUS-Winkel können geprüft werden.
➾ Nähere Informationen dazu finden Sie auf Seite 24.

Löschen von Einstellungen. Zum Löschen von Einstellungen können
zwei Methoden verwendet werden.

• Löschen aller Programme (Löschen der gesamten Parametrierung)

• Löschen einzelner Nockenpulse, Nocken und Speicherbänke

➾ Nähere Informationen dazu finden Sie auf Seite 25.

Die Winkelvorverstellungs-Kompensationsfunktion (ADV)
kann bei Bedarf eingestellt werden.
➾ Nähere Informationen zu den Einstellmethoden finden Sie auf Seite 27.

■ Einstellung der Grundfunktionen

Wechsel der Betriebsart

PRG

TST

RUN

PRG

RUN

PRG

RUN

ADV

Bedienschutz

Deaktiviert alle
Tasten und Schalter.

die Schutzfunktion
aktiviert ist.

➾

Parametrierbetriebsart

Mit dem Betriebsartschalter geändert.

TST

Testbetriebsart

Mit dem Betriebsartschalter geändert.

TST

RUN-Betriebsart

-Taste

min. 5 s

leuchtet, wenn

Siehe Seite 24.

Umschaltung
der Winkel- und
Drehzahlanzeige

Hauptanzeige: Winkel
Nebenanzeige: Drehzahl

↓ ↑

Hauptanzeige: Drehzahl
Nebenanzeige: Winkel

➾

Siehe Seite 24.

EIN/AUS

min. 1 s

PRG

TST

RUN

-Taste

Parametrierbetriebsart

Wird zum Schreiben von Nockenprogrammen, zur Einstellung der
Winkelvorverstellungs-Kompensationsfunktion, usw. verwendet.
Alle Ausgänge bleiben ausgeschaltet.

Testbetriebsart

Dient zum Schreiben von Nockenprogrammen, zur Einstellung der
Winkelvorverstellungs-Kompensationsfunktion und zur Durchführung
weiterer Vorgänge, während die Ausgänge zur Kontrolle des
Funktions-Zeitablaufs eingeschaltet werden. Diese Betriebsart
wird auch für Einstellungen während des Betriebs verwendet.

RUN-Betriebsart

Wird für normalen Betrieb verwendet. Einstellungen, wie das
Schreiben von Nockenprogrammen oder die Einstellung der
Winkelvorverstellungs-Kompensationsfunktion können nicht
vorgenommen werden.

D-118 Nockenschaltwerk H8PS

Einstellung von Auflösung
und Drehrichtung

Für den an das H8PS angeschlossenen Drehgeber kann eine der
folgenden drei Auflösungen gewählt werden: 256, 360 oder 720
(Impulse/Umdrehung). Auflösung und Winkelanzeige werden hier
eingestellt.

Schalten Sie die Spannungsversorgung aus.

Stellen Sie Anzeigewinkel
und Drehgeber-Auflösung ein.

Öffnen Sie die vordere Abdeckung im unteren Teil des H8PS
und stellen Sie Schalter 3 und 4 des DIP-Schalterblocks ein.

CW

4321

ON

OFF

ON

ON

OFF
OFF

43

OFF

ON

OFF

Not used. CCW

: Die Werkseinstellungen sind invertiert dargestellt.

Hinweis 1

: Bei Verwendung eines Drehgebers mit einer Auflösung von

Hinweis 2

256 Impulsen/Umdrehung ist eine direkte Anzeige von 360°
nicht möglich. Das H8PS bietet eine praktische Einstellung,
die eine Umwandlung der Anzeige in 360° ermöglicht, wenn
ein Drehgeber mit einer Auflösung von 256 Impulsen/
Umdrehung verwendet wird. Bei Verwendung einer 360°-
Anzeige werden einige Winkel allerdings nicht angezeigt.

Prüfen Sie die Drehrichtung der Maschine (Drehgeber).

Schalten Sie die Spannungsversorgung ein.
Drehen Sie den Drehgeber in Funktionsrichtung und achten
Sie darauf, ob sich die Drehüberwachungsanzeige
im Uhrzeigersinn dreht. Dreht sich die Anzeige gegen
den Uhrzeigersinn, schalten Sie die Spannungsversorgung
aus und stellen Sie Schalter 1 des DIP-Schalterblocks
auf „Gegen den Uhrzeigersinn“ ein.

CW

(Siehe

Hinweis.)

ON

OFF

4321

ON

ON
OFF
OFF

43

ON

OFF

ON

OFF

DO NOT USE. CCW

: Werkseinstellung.

Hinweis

Schließen Sie die Maschine (Drehgeber) an,
und schalten Sie die Spannungsversorgung ein.

Display

Resolution

angle

256256ON

(siehe Hinweis 2)

360256

360360

720 360

Drehüberwachungsanzeige

Display

Resolution

angle

256256
360256
360360

720 360

Einstellung des Nullpunkts

Der Nullpunkt des Nockenschaltwerks wird eingestellt, damit
er mit dem Nullpunkt der Maschine (Drehgeber) übereinstimmt.
Für alle Speicherbänke wird derselbe Nullpunkt verwendet.
(Die Speicherbank-Funktion wird nur bei Modellen mit 16/32 Ausgängen
unterstützt)

Beispiel: Einstellung der aktuellen Winkelposition von 150° auf 0°

Wechseln Sie die Betriebsart.

Stellen Sie den Parametrier-

Stellen Sie die Maschine auf ihren Nullpunkt.

Legen Sie den Nullpunkt fest.

.

Stellen Sie den Betriebsarten­Wahlschalter auf PRGM.

Wahlschalter ein.

Stellen Sie den Parametrier­Wahlschalter auf TCH.

Betriebsart Parametrierbetriebsart

PRG

TST

RUN

TCH

MAN

Stellen Sie das Gerät (Drehgeber) auf die Position des
gewünschten Nullpunkts ein (150° im Beispiel).

PRG

CAM

STEP

Drücken Sie die Taste ORIGIN. (Siehe Hinweis.)
Innerhalb von ca. 1 s ändert sich die Anzeige der aktuellen
Winkelposition auf 0°, und die vorherige Anzeige kehrt zurück.

PRG

CAM

Hinweis

STEP

: Bei Modellen mit 16/32 Ausgängen kann

der Nullpunkt-Eingang eingeschaltet
werden, um den Nullpunkt festzulegen.

Ende

Zähler

Ende der Vorbereitungen.

: Änderungen an den Einstellungen der DIP-Schalter

Hinweis

werden beim Einschalten der Spannungsversorgung aktiviert.

Nockenschaltwerk H8PS D-119

Einstellung von EIN/AUS-Winkeln
auf manuelle Weise

EIN/AUS-Winkel können mit den ANGLE-Tasten auf der
Vorderseite des Nockenschaltwerks manuell eingestellt werden.

Beispiel: Einstellung von Nockenpuls 1 bei Nocken Nr. 2 zum

Einschalten bei 28° und zum Ausschalten bei 51°.

Einstellung von EIN/AUS-Winkeln mit der
Teach-In-Funktion

EIN/AUS-Winkel können auf Basis des tatsächlichen Betriebs
der Maschine (Drehgeber) eingestellt werden.

Beispiel: Einstellung der EIN/AUS-Winkel durch Teach-In

von Nockenpuls 2 bei Nocken Nr. 3

Wechseln Sie die Betriebsart.

Bedienen Sie den Parametrier-

Wahlschalter.

Stellen Sie den Betriebsarten­Wahlschalter auf PRGM.

Stellen Sie den Parametrier­Wahlschalter auf MAN.

Betriebsart Parametrierbetriebsart

PRGM

TEST

RUN

Wählen Sie die Speicherbank-Nr.

TCH

MAN

Speicherbänke können

nur bei Modellen mit 16/32

Ausgängen gewählt werden.

• Drücken Sie die Taste

BANK

, um die Speicherbank-

Nummer zu wählen, und drücken Sie dann die Taste

Wählen Sie Nocken- und Nockenpuls-Nr.

• Drücken Sie die CAM-Tasten ,

um Nocken-Nr. 2 zu wählen.

• Drücken Sie die STEP-Tasten ,

um Nocken-Nr. 1 zu wählen.

PRG

CAM

STEP

Stellen Sie den EIN-Winkel ein.

• Drücken Sie die Taste , damit blinkt.

• Drücken Sie die ANGLE-Tasten , um einen Winkel

von 28 festzulegen, und drücken Sie dann œdie Taste

ON↑ ↓OFF

PRG

“

ON↑

Wechseln Sie

die Betriebsart.

Stellen Sie den Parametrier-

Wahlschalter ein.

Stellen Sie den Betriebsarten­Wahlschalter auf PRGM.

Stellen Sie den Parametrier­Wahlschalter auf TCH.

Betriebsart Parametrierbetriebsart

WRITE

PRGM

TEST

RUN

Wählen Sie die

Speicherbank-Nr.

.

• Drücken Sie die Taste

zu wählen, und drücken Sie dann die Taste

Speicherbänke können nur bei Modellen
mit 16/32 Ausgängen gewählt werden.

BANK

TCH
MAN

, um die Speicherbank-Nummer

WRITE

.

Wählen Sie Nocken- und Nockenpuls-Nr.

• Drücken Sie die CAM-Tasten ,

um Nocken-Nr. 3 zu wählen.

• Drücken Sie die STEP-Tasten ,

um Nocken-Nr. 2 zu wählen.

TST

CAM

STEP

Stellen Sie den EIN-Winkel ein.

”

WRITE

.

• Drücken Sie die Taste , damit blinkt.

• Drehen Sie die Maschine (Drehgeber) auf den gewünschten
EIN-Winkel. (195° in diesem Beispiel)

• Drücken Sie die Taste

ON↑ ↓OFF

WRITE

.

„

ON↑

”

CAM

STEP

Stellen Sie den AUS-Winkel ein.

“

↓OFF

• Drücken Sie die Taste , damit blinkt.

ON↑ ↓OFF

”

• Drücken Sie die ANGLE-Tasten , um einen Winkel

von 51 festzulegen, und drücken Sie dann die Taste

PRG

CAM

STEP

WRITE

Ende

Hinweis: Durch Halten der Tasten oder wird der Wert automatisch erhöht

oder verringert. Durch Drücken der anderen Taste beim automatischen
Erhöhen oder Verringern wird die Geschwindigkeit gesteigert.

TST

CAM

STEP

Stellen Sie den AUS-Winkel ein.

.

• Drücken Sie die Taste , damit blinkt.

ON↑ ↓OFF

• Drehen Sie die Maschine (Drehgeber) auf den gewünschten
AUS-Winkel. (278° in diesem Beispiel)

• Drücken Sie die Taste

CAM

STEP

WRITE

.

TST

„

↓OFF

”

Ende

D-120 Nockenschaltwerk H8PS

Einstellung von EIN/AUS-Winkeln
mit Hilfe der Support Software

Bei Modellen mit 16-/32 Ausgängen können Programme einfach mit
Hilfe der optionalen Support Software (H8PS-SOFT-V1) herauf- und
heruntergeladen werden, indem ein PC über das optionale USB­Kabel Y92S-40 an das Nockenschaltwerk angeschlossen wird.

Funktionen der Support Software

• Schreiben der Nockenparameter

• Einstellung der Funktionen

• Bearbeiten, Speichern und Drucken der Parameter

• Anzeige und Drucken von Nockenparameter-Ablaufdiagrammen

• Einfache Simulation von Programmen

Geeignete Betriebssysteme: Windows 98, 2000, ME oder XP

Einzelheiten über die Support Software finden Sie in dem
Bedienerhandbuch.

Prüfung der zeitlichen Abstimmung
(Testbetriebsart)

Testbetrieb

Der Betrieb kann zur Überprüfung des Zeitablaufs getestet werden.

• Stellen Sie den Betriebsartenschalter auf TEST.

Betriebsart

PRGM

TEST

RUN

• Drehen Sie den Drehgeber und prüfen Sie die zeitliche

Abstimmung des Vorgangs.

12 7

CAM

• Wenn die zeitliche Abstimmung nicht korrekt ist, müssen Sie

die EIN/AUS-Winkeleinstellungen ändern.

Die Einstellungen können in der Testbetriebsart geändert

werden.

STEP

Hinweis: 1. In der Testbetriebsart werden Ausgänge aus-

und eingeschaltet. Überzeugen Sie sich vor dem
Umschalten zur Testbetriebsart von der
Systemsicherheit.

2. Bei Modellen mit 16/32 Ausgängen muss der

Starteingang eingeschaltet werden. Die Ausgänge
werden nicht eingeschaltet, wenn der Starteingang
nicht eingeschaltet ist.

TST

Aktuelle Winkelposition

EIN/AUS-Winkeleinstellung

Zähler

Nockenschaltwerk H8PS D-121

Betrieb (RUN-Betriebsart)

Start des Betriebs

• Stellen Sie den Betriebsartschalter auf RUN, um den Betrieb zu starten.

Betriebsart

PRGM

TEST

RUN

12 7

Starteingang­Anzeige
(siehe
Hinweis)

CAM

Hinweis

STEP

: Bei Modellen mit 16/32 Ausgängen muss sichergestellt

sein, dass der Starteingang eingeschaltet ist und die
Starteingangs-Anzeige leuchtet. Ausgänge (einschließlich
Nocken-, Impuls- und Run-Ausgänge) funktionieren nicht,
wenn der Starteingang ausgeschaltet ist. Modelle mit 8
Ausgängen besitzen keinen Starteingang.

RUN

Aktuelle Winkelposition

Drehzahl (min–1)

Umschaltung der Winkel­und Drehzahlanzeige

• Drücken Sie die Taste in der Run-Betriebsart
mindestens 1 s lang, um die Anzeige der aktuellen Winkelposition
und Drehzahl (min
zu tauschen.

12 7

ON↑ ↓OFF

–1

) zwischen Haupt- und Nebenanzeige

RUN

Bedienschutzfunktion

Die Bedienschutzfunktion sperrt das H8PS in der Run-Betriebsart
und unterbindet jegliche Änderungen an den Einstellungen. Sie kann
zur Vermeidung von falscher oder unerlaubter Bedienung eingesetzt

werden. Wenn die Taste in der Run-Betriebsart mindestens
5 s lang gedrückt wird, leuchtet die Bedienschutz­Kontrollleuchte auf der Anzeige, und alle Tasten und Schalter
sind deaktiviert. Wenn der Betriebsarten-Wahlschalter bei aktivierter

Schutzfunktion in die Parametrier- oder Testbetriebsart geschaltet
wird, blinkt die Bedienschutz-Kontrollleuchte , um anzuzeigen,
dass die Einstellungen nicht geändert werden können. Wird eine

Einstellung der DIP-Schalter bei aktivierter Schutzfunktion geändert,
blinkt die Bedienschutz-Kontrollleuchte beim Einschalten der
Spannungsversorgung und zeigt damit an, dass die Einstellungen

nicht geändert werden können.

Bedienschutzfunktion deaktiviert (Normalbetrieb)

12 456

CAM

Bedienschutzfunktion aktiviert

12 456

STEP

Drücken Sie die Taste ADV min. 5 s lang.

ADV

RUN

RUN

Bedienschutz-Anzeige

12 7

Aktuelle Winkelposition
auf Hauptanzeige

Drehzahl (min–1)
auf der Nebenanzeige

Drücken Sie die Taste min. 1 s lang.

RUN

ON↑ ↓OFF

Drehzahl (min–1)
auf der Hauptanzeige

Aktuelle Winkelposition
auf Nebenanzeige

CAM

STEP

Prüfung der EIN/AUS-Winkeleinstellungen

• In der Run-Betriebsart können die Tasten CAM und

STEP zur Prüfung der EIN/AUS-Winkeleinstellungen
für jeden Nockenpuls verwendet werden. Es besteht auch die

Möglichkeit, durch Drücken der Taste die EIN/AUS­Winkeleinstellungen für alle Nockenpulse der Reihe nach ab

Nocken 1 zu prüfen. Wird während des Prüfvorgangs 10 Sekunden
lang oder länger keine Taste betätigt, kehrt die Anzeige zur
vorherigen Darstellung zurück.

CHECK

D-122 Nockenschaltwerk H8PS

Löschen der Einstellungen

Löschen aller Programme

Die Funktion „Alles löschen“ kann zum Löschen aller
Nockenparameter, der Winkelvorverstellungs­Kompensationsfunktion und aller anderen Einstellungen verwendet
werden. Alle Einstellungen im Funktionseinstellungs-Modus werden
auf ihre werksseitigen Einstellungen zurückgesetzt.

CLEAR

Betriebsart

PRGM

TEST

RUN

Anzeige bei Inbetriebnahme

STEP

CAM

Drücken Sie die Taste

STEP

CAM

Drücken Sie die

-Taste.

Stellen Sie den Betriebsart-Wahlschalter
auf PRGM oder TEST.

PRG

CLEAR

min. 3 s lang.

PRG

Prüfen Sie, ob clr auf der Anzeige blinkt.

WRITE

-Taste.

PRG

Nach Ausführung der Funktion „Alles
löschen“ zeigt die Anzeige ca. 1
Sekunde lang end an. Anschließend
wird wieder die vorherige Anzeige
angezeigt. Wird die Taste
vor der Taste

WRITE

CLEAR

gedrückt, werden
die Einstellungen nicht gelöscht und es
wird wieder die vorherige Anzeige
angezeigt.

erneut

Löschen einzelner Nockenpulse, Nocken
und Speicherbänke

EIN/AUS-Winkeleinstellungen können nach Nockenpuls, nach Nocken
oder Speicherbank gelöscht werden. Werden die Einstellungen nach
Nocken gelöscht, werden die Einstellungen der Winkelvorverstellungs­Kompensationsfunktion (ADV) nicht gelöscht. Wenn die Einstellungen
nach Speicherbank gelöscht werden, werden auch die Einstellungen
der ADV-Funktion gelöscht. Die Einstellungen im
Funktionseinstellungs-Modus werden nicht gelöscht.

Betriebsart

PRGM

TEST

RUN

Anzeige bei Inbetriebnahme

STEP

CAM

Drücken Sie die

Anzeigen zum individuellen Löschen von Einstellungen

STEP

CAM

STEP

CAM

STEP

CAM

Stellen Sie den Betriebsart-Wahlschalter
auf PRGM oder TEST.

PRG

CLEAR

-Taste.

PRG

Löschen von Nockenpuls­Einstellungen

Drücken Sie die
STEP-Tasten

,
um den zu löschende
Nockenpuls zu wählen.

PRG

Löschen von Einstellungen
nach Nocken

Drücken Sie die
CAM-Tasten

,
um den zu löschenden
Nocken zu wählen.

PRG

Löschen von Einstellungen
nach Speicherbank

Drücken Sie die Taste

BANK

,
um die zu löschende
Speicherbank auszuwählen.

Zähler

CLEAR

-Taste.

WRITE

Drücken Sie die

PRG

Nach Ausführung der Funktion „Alles

-Taste.

löschen“ zeigt die Anzeige ca. 1 Sekunde
lang end an. Anschließend wird wieder
die vorherige Anzeige angezeigt. Wird die

CLEAR

Taste

erneut vor der Taste

WRITE

gedrückt, werden die Einstellungen nicht
gelöscht und es wird wieder die vorherige
Anzeige angezeigt.

Nockenschaltwerk H8PS D-123

■ Erweiterte Funktionen

Stellen Sie die erweiterte Funktionen zur Ausführung eines komplexeren Betriebs nach Bedarf ein. Informationen über die erweiterten Funktionen
sind auf den folgenden Seiten zu finden. Einzelheiten finden Sie im Bedienerhandbuch (Kat. Nr. Z199).

Umschalten zwischen den Betriebsarten

Die Werte in Klammern sind die Werkseinstellungen.

PRGM

TEST

RUN

PRGM

TEST

RUN

PRGM

TEST

RUN

ADV-Taste min. 5 s

Parametrierbetriebsart

Mit dem Betriebsartschalter
geändert.

Testbetriebsart

Mit dem Betriebsartschalter
geändert.

RUN-Betriebsart

Bedienschutz

Deaktiviert alle Tasten
und Schalter.
leuchtet, wenn die
Schutzfunktion
aktiviert ist.

➾

Siehe Seite 24.

ADV-Taste min. 3 s

PRG

TST

RUN

ON/OFF-Taste min. 1 s

Umschaltung der Winkel­und Drehzahlanzeige

Hauptanzeige: Winkel
Nebenanzeige: Drehzahl

↓ ↑

Hauptanzeige: Drehzahl
Nebenanzeige: Winkel

➾

Siehe Seite 24.

ADV-Taste

Einstellung der
ADV-Funktion

Die Funktion „Dynamische
Nocke“ (ADV) sorgt
automatisch für die
Vorverstellung des
EIN/AUS-Winkels von
Nockenausgängen
proportional zur
Maschinendrehzahl
(Drehgeber).

Die oben grau hinterlegten Funktionen werden bei Modellen mit 8 Ausgängen nicht angezeigt.

Funktionseinstellungs-Modus

➾

Siehe die Seiten 28 bis 30.

: Anzahl der Ausgabeimpulse [60]

ADV-Taste

: Impulsausgabe-Startwinkel [0°]

ADV-Taste

: Drehzahlalarm-Obergrenze [---]

ADV-Taste

: Drehzahlalarm-Untergrenze [---]

ADV-Taste

: Begrenzung der Nockenpulszahl [---] (Siehe Hinweis 1).

ADV-Taste

: Nockenschutz [Keiner]

ADV-Taste

: Speicherbänke aktiviert/deaktiviert [Deaktiviert]

ADV-Taste

: Speicherbank-Umschaltmethode [Speicherbank-Eingänge] (Siehe Hinweis 2).

ADV-Taste

: Speicherbank-Kopie (siehe Hinweis 2)

ADV-Taste

: E24-Erkennung aktiviert/deaktiviert [Aktiviert]

ADV-Taste

Hinweis 1: Die Werkseinstellung ist 10 Nockenpulse für alle Nocken.
Hinweis 2: Wird nicht angezeigt, wenn F7 deaktiviert ist.

D-124 Nockenschaltwerk H8PS

Winkelvorverstellungs-

CAM

STEP

ST

ST

CAM

STEP

ST

CAM

STEP

Kompensationsfunktion (ADV)

Die Funktion „Dynamische Nocke“ sorgt automatisch für die
Vorverstellung des EIN/AUS-Winkels von Nockenausgängen
proportional zur Maschinendrehzahl (Drehgeber). Bei steigender
Drehzahl der Maschine kann das System durch Verzögerungen
in den Ausgängen beeinträchtigt werden. Bei Verwendung
der ADV-Funktion wird die durch höhere Drehzahlen verursachte
Ausgangsverzögerung automatisch kompensiert.

Wie in der folgenden Abbildung ersichtlich, wird die ADV-Funktion
zur linearen Kompensation von Schaltzeitpunkten der Ausgänge
auf Basis des ADV-Einstellwerts für eine bestimmte Drehzahl
proportional zur Drehzahl verwendet.

ADV-Wert

2

°

: Der maximale Wert für die Winkelkompensation beträgt 360°.

Hinweis

Nockenprogramm­Einstellung

Bei hoher Drehzahl

–1

(400 min

)

100°

8° Winkelvorverstellungs­Kompensation

92° 172°

Beispiel: ADV-Wert auf 2° bei 100 min

Der ADV-Wert kann für die Nocken 1 bis 7 (7 insgesamt) einzeln
eingestellt werden. Für die ADV-Funktion werden die Drehzahl und der
Wert der Winkelkompensation eingestellt. Wenn bei einer Einstellung
„- - -“ angezeigt wird, ist die ADV-Funktion deaktiviert. Die möglichen
Einstellungen sind in der folgenden Tabelle aufgeführt.

Drehgeber Drehzahl ADV-Wert

Auflösung

Anzeigewinkel

256 256 „ - - - “, 1 bis 1600 „ - - - “, 0 bis 255
256 360 „ - - - “, 1 bis 1600 „ - - - “, 0 bis 359
360 --- „ - - - “, 1 bis 1600 „ - - - “, 0 bis 359
720 --- „ - - - “, 1 bis 800 „ - - - “, 0 bis 359,5

Hinweis: Die Werkseinstellungen sind invertiert dargestellt.
Die maximale Ansprechdrehzahl nimmt wie in der folgenden Tabelle

gezeigt ab, wenn ADV-Werte für 4 oder mehr Nocken eingestellt
werden.

Anzahl der Nocken

Drehgeberauflösung Max.

mit ADV-Einstellung

0 to 3 256/360

720

4 bis 7 256/360

720

Wert der Winkelkompensation

1000

Drehzahl (min

–1

)

180

°

–1

eingestellt

Ansprechdrehzahl

1600 min
800 min
1200 min
600 min

–1

–1

–1

–1

Beispiel: Einstellung des ADV-Werts auf 2° bei 100 min–1 für Nocken 4

1. Stellen Sie den Betriebsart-Wahlschalter auf PRG oder TEST.

2. Stellen Sie Nocken Nr. 4 mit den CAM-Tasten ein.

(Siehe Hinweis.)

3.

Drücken Sie die Taste , um zur Anzeige der ADV-Funktionsein-

ADV

stellung zu wechseln, und prüfen Sie, ob „ADV“ angezeigt wird.

Einstellungsanzeige

T

4. Stellen Sie die Drehzahl mit

Hilfe der ANGLE-Tasten
auf 100 ein und drücken Sie

dann die Taste .

T

WRITE

5. Stellen Sie den ADV-Wert mit

Hilfe der ANGLE-Tasten
auf 2 ein.

T

6. Drücken Sie die Taste ,

WRITE

damit die Einstellungen gespei­chert werden.

7. Drücken Sie nach Abschluss der Einstellungen für die ADV-Funk-

tion die Taste . Die vorherige Anzeige in der Parametrier-

ADV

oder Testbetriebsart wird wieder dargestellt.

Hinweis: Wird die Speicherbank-Funktion verwendet, stellen Sie

vor Einstellung der Nockennummer die
Speicherbanknummer ein.

Zähler

Hinweis: Auch wenn ein ADV-Wert auf 0° eingestellt ist, muss der

Nocken in der Anzahl der Nocken mit ADV-Einstellungen
mitgezählt werden.

Nockenschaltwerk H8PS D-125

Impulsausgang (f1/f2)

CAM

STEP

CAM

STEP

G

CAM

STEP

CAM

STEP

Eine voreingestellte Zahl von Impulsen pro Drehgeberumdrehung
wird ausgegeben. Impulse werden mit einem EIN/AUS-Verhältnis
von 1:1 ausgegeben. Die Ausgabe kann bei einem bestimmten
Winkel gestartet werden.

Betrieb mit 9 Ausgabeimpulsen und einen Startwinkel von 0°

1

23

Ausgabe-Startwinkel

Betrieb mit 9 Ausgabeimpulsen und einen Startwinkel von 10°

1

23

Ausgabe-Startwinkel

Anzahl Ausgabeimpulse (f1)

Wählen Sie die Anzahl der pro Umdrehung auszugebenden Impulse
aus den in der nachfolgenden Tabelle aufgeführten Möglichkeiten aus.

Drehgeberauflösung

256 1, 2, 3, 4, 5, 6, 9, 10, 12, 15, 18, 20,

360 1, 2, 3, 4, 5, 6, 9, 10, 12, 15, 18, 20,

720 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 9, 10, 12, 15, 18, 20, 24,

Hinweis: Die Werkseinstellungen sind invertiert dargestellt.

Beispiel: Einstellung von 90 Impulsen pro Umdrehung

Die Anzahl der Impulse wird mit Hilfe des F1-Menüs im
Funktionseinstellungs-Modus eingestellt.

Einstellungsanzeige

Impulsausgabe-Startwinkel (f2)

Die möglichen Einstellungen sind in der folgenden Tabelle aufgeführt.

Drehgeber Startwinkel

Auflösung Anzeige-

256 256 0 bis 255°
256 360 0 bis 359° (siehe Hinweis 2.)
360 --- 0 bis 359°
720 --- 0 bis 359,5°

Hinweis: 1. Die Werkseinstellungen sind invertiert dargestellt.

2. Die Ausgabegenauigkeit beträgt maximal 2°, so dass

Beispiel: Einstellung des Impulsausgabe-Startwinkel auf 100°

Der Startwinkel für die Impulsausgabe wird mit Hilfe des F2-Menüs
im Funktionseinstellungs-Modus eingestellt.

Einstellungsanzeige

456789

90° 180° 270° 0°0°

456789

90° 180° 270° 0°0° 10°

Einstellbare Anzahl von Impulsen

30, 36, 45, 60 , 90

30, 36, 45, 60 , 90, 180

30, 36, 40, 45, 60 , 72, 90, 120, 180, 360

PRG

Stellen Sie die Impulsanzahl mit Hilfe
der ANGLE-Tasten ein, und

drücken Sie dann die Taste .

winkel

nicht alle Winkel eingestellt werden können.

PRG

Stellen Sie den Impulsausgabe­Startwinkel mit Hilfe der ANGLE­Tasten auf 100 ein, und drücken

Sie dann die Taste .

WRITE

WRITE

Drehzahl-Alarmausgänge (f3/f4)

Bestimmte Nockenausgänge können als Drehzahl-Alarmausgänge
für den Drehgeber verwendet werden. Alarme können für obere und
untere Drehzahlgrenzwerte ausgegeben werden.

Drehzahlobergrenze

Drehzahluntergrenze

Alarmausgang-Obergrenze

Alarmausgang-Untergrenze

Drehzahl-Alarmausgänge sind wie in der nachfolgenden Tabelle
ersichtlich den Nockenausgängen zugewiesen. Die Drehzahlalarme
sind werksseitig auf „- - -“ eingestellt, d,. h. die normalen
Nockenausgänge sind aktiviert. Bei Einstellung des Drehzahlalarms
auf einen anderen Wert als „- - -“ wird der normale Nockenausgang
für die entsprechende Nockennummer deaktiviert.

H8PS-8@ (8 Ausgänge)
H8PS-16@ (16 Ausgänge)
H8PS-32@ (32 Ausgänge)

Die Einstellbereiche für die oberen und unteren Drehzahlalarm­Grenzwerte sind der nachfolgenden Tabelle zu entnehmen.

Drehgeberauflösung Drehzahl

256, 360
720

Hinweis: Die Werkseinstellungen sind invertiert dargestellt.

Drehzahlalarm-Obergrenze (f3)

Beispiel: Einstellung der Obergrenze auf 700 min–1 bei einem

Modell mit 16 Ausgängen

Der Obergrenzen-Einstellwert wird mit Hilfe des F3-Menüs im
Funktionseinstellungs-Modus festgelegt.

Obergrenzen-Einstellungsanzeige

Hinweis: Wenn Speicherbänke verwendet werden, muss die

Speicherbank-Nummer eingestellt werden.

Drehzahlalarm-Untergrenze (f4)

Beispiel: Einstellung der Untergrenze auf 20 min–1 bei einem

Modell mit 16 Ausgängen

Der Untergrenzen-Einstellwert wird mit Hilfe des F4-Menüs im
Funktionseinstellungs-Modus festgelegt.

Untergrenzen-Einstellungsanzeige

Hinweis: Wenn Speicherbänke verwendet werden, muss die

Speicherbank-Nummer eingestellt werden.

Drehzahl

Oberer Grenzwert

Alarmausgang

Alarmausgang

Untergrenze

Nocken 7 Nocken 8
Nocken 15 Nocken 16
Nocken 31 Nocken 32

„ - - - “ oder 0 bis 1600 min
„ - - - “ oder 0 bis 800 min

PR

–1

–1

Stellen Sie den Obergrenzen­Einstellwert mit Hilfe der ANGLE­Tasten auf 700 ein, und drücken

Sie dann die Taste .

WRITE

(Siehe Hinweis.)

PRG

Stellen Sie den Obergrenzen­Einstellwert mit Hilfe der ANGLE­Tasten auf 20 ein, und drücken

Sie dann die Taste .

WRITE

D-126 Nockenschaltwerk H8PS

Begrenzung der Anzahl

CAM

STEP

CAM

STEP

CAM

STEP

568

CAM

STEP

von Nockenpulsen (f5)

Beim H8PS können bis zu 10 Nockenpulse eingestellt werden,
um den Ausgang für jeden Nocken 10 Mal ein- und auszuschalten.
Die Anzahl der einstellbaren Nockenpulse kann jedoch beschränkt
werden, um die irrtümliche Übernahme einer zusätzlichen
Parametrierung zu vermeiden. Einstellungen können für alle Nocken
gleichzeitig oder für jeden Nocken einzeln vorgenommen werden.
Die Standardeinstellung für die Begrenzung der Nockenpulsanzahl
beträgt 10 Nockenpulse für alle Nocken.

Beispiel: Begrenzung der Nockenpulsanzahl auf 2 für alle

Die maximal einstellbare Nockenpulsanzahl wird mit Hilfe des F5-Menüs
im Funktionseinstellungs-Modus festgelegt.

Anzeige für kollektive Einstellungen

Die Nockennummer kann in der Einstellungsanzeige auf a eingestellt
werden, um die Einstellung für alle Nocken auf einmal vorzunehmen.
Wird die Anzahl der Nockenpulse als „---“ angezeigt und als
Nockennummer ist a gewählt, werden die kollektiven Einstellungen
für alle Nocken deaktiviert.

Beispiel: Einschränkung der Anzahl der Nockenpulse

Die maximal einstellbare Nockenpulsanzahl wird mit Hilfe des F5-Menüs
im Funktionseinstellungs-Modus festgelegt.

Anzeige für individuelle Einstellungen

Nocken.

PRG

für Nocken 3 auf 1.

PRG

Stellen Sie die Nockennummer mit
den CAM-Tasten auf a ein,
und stellen Sie die maximale
Anzahl von Nockenpulsen mit den
ANGLE-Tasten auf 2 ein.

Drücken Sie die Taste ,

WRITE

damit die Einstellung gespeichert
wird.

Stellen Sie die Nockennummer mit
den CAM-Tasten auf 3 ein,
und stellen Sie die maximale Anzahl
von Nockenpulsen mit den ANGLE­Tasten auf 1 ein. Drücken Sie

die Taste , damit die

WRITE

Einstellung gespeichert wird.

Speicherbank-Funktionen (f7/f8/f9)

Die Speicherbank-Funktion wird von Modellen mit 16/32 Ausgängen
unterstützt. Speicherbänke erlauben eine Änderung des gesamten
Nockenprogramms durch Umschalten der Speicherbank-Nummer (0 bis 7).

Nockenprogramm (Speicherbank-Nr. 7)

Nockenprogramm (Speicherbank-Nr. 2)

Nockenprogramm (Speicherbank-Nr. 1)

Nockenprogramm (Speicherbank-Nr. 0)

Schaltausgang

(Nockennummer)

145° 90° 135° 225° 270° 315°
20° 90° 135° 180°

32 90° 225° 270° 285° 315° 345°

In der Run- oder Test-Betriebsart muss der Starteingang zum
Umschalten von Speicherbänken wie in der nachfolgenden
Abbildung dargestellt aus- und eingeschaltet werden. Steuern Sie
bei der Umschaltung von Speicherbänken den Starteingang.

Speicherbank­Spezifikation

Start-

EIN

Eingang

AUS

Betrieb

RUN-

EIN

Ausgang

AUS

Instabiler Bereich (Ausgänge AUS) T1: max. 225 ms

Speicherbank aktivieren/deaktivieren (f7)

In der Werkseinstellung ist die Speicherbank-Funktion deaktiviert.
Um die Speicherbänke zu nutzen, müssen die Einstellungen im
Funktionseinstellungs-Modus mit Hilfe des F7-Menüs geändert werden.

Einstellungsanzeige

Nockenpuls 0 Nockenpuls 1 Nockenpuls 9

EIN-Winkel AUS-Winkel

Bank 0 Bank 1 Bank 2

T4

T2

AUS-Winkel

EIN-Winkel EIN-Winkel

T1 T2 T3

Bank 0

T2: max. 400 ms
T3: min. 20 ms
T4: min. 20 ms

PRG

Aktivieren oder Deaktivieren Sie die

AUS-Winkel

--- ---

Speicherbank-Funktion mit den
ANGLE-Tasten .

Bank 1

Bank 2

Zähler

Nockenschutz (f6)

Nockenprogramme können schreibgeschützt werden. Verwenden
Sie diese Einstellung zum Schutz der Programme für bestimmte
Nockennummern. Geschützte Nockennummern werden in der
Parametrier- oder Testbetriebsart nicht angezeigt. Ein Überschreiben
oder Ändern der Programme ist nicht möglich. Geschützte
Nockennummern werden auch in der Run-Betriebsart nicht
angezeigt und können nicht geprüft werden. In der Werkseinstellung
sind alle Nocken nicht geschützt.

Beispiel: Bei einem Modell mit 8 Ausgängen wird Nocken

Der Nockenschutz wird mit Hilfe des F6-Menüs im
Funktionseinstellungs-Modus eingestellt.

Einstellungsanzeige

1

3 geschützt

Leuchtet nicht (geschützt)

PRG

Stellen Sie die Nummer des
zu schützenden (und nicht
anzuzeigenden) Nockens auf 3 ein.
Verwenden Sie dazu die CAM­Tasten . Drücken Sie

anschließend die Taste .

WRITE

Die Ausgangsanzeige erlischt.

yes no

(Aktiviert) (Deaktiviert)

Nockenschaltwerk H8PS D-127

Methode zum Umschalten der Speicherbank (f8)

CAM

STEP

CAM

STEP

CAM

STEP

CAM

STEP

CAM

STEP

CAM

STEP

Zum Umschalten der Speicherbank können folgende Methoden verwendet
werden: Die Speicherbank-Eingänge des Klemmenblocks oder der BANK­Taste im Bedienfeld des Nockenschaltwerks. Die Methode wird mit Hilfe des
F8-Menüs im Funktionseinstellungs-Modus eingestellt.

Einstellung

Speicher­bank-Ein­gang (IN)

Anzeige Beschreibung

in Zwischen den Speicherbänken kann

nur mit den Speicherbank-Eingängen
umgeschaltet werden. Auch wenn in
der Parametrier-Betriebsart eine andere
Speicherbank-Nummer angezeigt wird,
wird nach dem Umschalten in die Run­oder Test-Betriebsart die durch die
Speicherbank-Eingänge festgelegte
Speicherbank verwendet.

BANK­Ta st e
(KEY)

key Zwischen den Speicherbänken kann

nur mit der BANK-Taste umgeschaltet
werden. Die Speicherbank-Eingänge
werden deaktiviert.

Hinweis: 1. Die Werkseinstellungen sind invertiert dargestellt.

2. Diese Einstellung kann nur vorgenommen werden,

wenn die Speicherbank-Funktion (F7) aktiviert wurde.

Einstellungsanzeige

PRG

Verwenden Sie die ANGLE-Tasten

, um die Speicherbank-

Umschaltmethode festzulegen.

in key

(IN) (KEY)

Die Speicherbank-Eingänge auf dem Klemmenblock werden wie in
der nachstehenden Abbildung gezeigt verwendet.

Speicherbank-Nr. Speicherbank-Eingangsklemmen

1 2 4
0 AUS AUS AUS
1 EIN AUS AUS
2 AUS EIN AUS
3 EIN EIN AUS
4 AUS AUS EIN
6 EIN AUS EIN
6 AUS EIN EIN
7 EIN EIN EIN

EIN: Mit Bezugspotenzial-Klemme kurzgeschlossen.
AUS: Offen

Speicherbank-Kopie (f9)

Programmen können zwischen Speicherbänken kopiert werden.
Dies ist eine praktische Funktion zum Kopieren eines Programms
in eine andere Speicherbank, wenn nur einige der EIN/AUS­Winkeleinstellungen geändert werden müssen.

Hinweis: Dieser Bedienvorgang kann nur verwendet werden, wenn

Beispiel: Kopieren des Programms von Speicherbank 2 in

Speicherbänke werden mit Hilfe des F9-Menüs im
Funktionseinstellungs-Modus kopiert.

Einstellungsanzeige

1. Wählen Sie die Nummer der zu kopierenden Speicherbank.

2. Wählen Sie die Nummer der Speicherbank, in die die Kopie über-

3. Führen Sie den Kopiervorgang aus.

4. Kopiervorgang beendet.

die Speicherbank-Funktion (F7) aktiviert wurde.

Speicherbank 3.

PRG

Stellen Sie Speicherbank-Nummer
2 (die Quelle) mit der Taste

ein, und drücken dann die Taste

.

WRITE

tragen werden soll.

PRG

Stellen Sie Speicherbank-Nummer
3 (das Ziel) mit der Taste ein,

und drücken dann die Taste

.

WRITE

PRG

Achten Sie darauf, dass cpy
angezeigt wird, und drücken Sie

dann nochmals die Taste .

PRG

Nach Beendigung des
Kopiervorgangs wird ca. 1 s lang
end angezeigt und anschließend
wieder die vorherige Anzeige
dargestellt.

BANK

BANK

WRITE

E24-Erkennung (f10)

Die Anzeige von E24-Fehlern (Drehgeber-Signalverlust) kann
deaktiviert werden. Die Einstellung muss normalerweise nicht geändert
werden. Bei Verwendung des Paralleleingang-Adapters Y92C-30
(separat zu bestellen) zum Anschluss von mehr als einem H8PS
an einen Drehgeber kann ein E24-Fehler auftreten, auch wenn der
Drehgeber normal angeschlossen ist. In diesem Fall verwenden Sie
die E24-Erkennungsfunktion (F10) im Funktionseinstellungs-Modus,
um die E24-Erkennungsanzeige zu deaktivieren.

Einstellung
Aktiviert yes Ein E24-Fehler wird angezeigt, wenn

Deaktiviert no Ein E24-Fehler wird nicht angezeigt,

Hinweis: Die Werkseinstellungen sind invertiert dargestellt.

D-128 Nockenschaltwerk H8PS

Anzeige Beschreibung

der Drehgeber in der Run- oder Test­Betriebsart nicht richtig
angeschlossen ist.

auch wenn kein Drehgeber
angeschlossen ist.

Einstellungsanzeige

PRG

Aktivieren oder Deaktivieren Sie
E-24-Erkennung mit den ANGLE­Tast e n .

yes no

(Aktiviert) (Deaktiviert)

■ Selbstdiagnosefunktion

Bei Auftreten eines Fehlers wird Folgendes auf der Hauptanzeige angezeigt. Tritt ein Fehler auf, werden alle Ausgänge (einschließlich Nocken-,
Impuls- und Run-Ausgänge) ausgeschaltet.

Anzeige Bedeutung Methode zur Wiederaufnahme des Betriebs

e00 Nullpunktbestimmungs-

Datenfehler

e11 Speicherfehler: RAM-Fehler Schalten Sie die Spannungsversorgung aus und anschließend wieder ein.
e12 Speicherfehler:

Prüfsummenfehler

e13 CPU-Fehler Schalten Sie die Spannungsversorgung aus und anschließend wieder ein.
e21 Ansprechdrehzahl überschritten

e22 Drehgeber-Datenfehler Es treten Spannungsstöße oder Störungen am Produkt oder in der Verkabelung auf. Prüfen Sie

e23 Drehgeberauflösung inkonsistent Stellen Sie die Drehgeberauflösung entsprechend der Spezifikationen des Drehgebers ein.

e24 Drehgeber nicht angeschlossen Schließen Sie den Drehgeber ordnungsgemäß an. Schalten Sie anschließend die

Drücken Sie mindestens 3 s lang die Taste CLEAR. Alle Einstellungen, einschließlich
der Nullpunktbestimmungsdaten, werden initialisiert.

Drücken Sie mindestens 3 s lang die Taste CLEAR. Alle Einstellungen, einschließlich
der Nullpunktbestimmungsdaten, werden initialisiert.

Die Drehzahl des Drehgebers hat den zulässigen Bereich überschritten. Reduzieren Sie die
Drehzahl auf einen zulässigen Wert. Schalten Sie anschließend die Spannungsversorgung aus und
wieder ein oder schalten Sie in die Parametrier-Betriebsart und dann in die Run-Betriebsart um.

die Verkabelung und schützen Sie das Produkt vor Spannungsstößen und Störungen. Schalten
Sie danach die Spannungsversorgung aus und anschließend wieder ein.

Schalten Sie danach die Spannungsversorgung aus und anschließend wieder ein.

Spannungsversorgung aus und wieder ein oder schalten Sie in die Parametrier-Betriebsart
und dann in die Run-Betriebsart um.

Zähler

Nockenschaltwerk H8PS D-129

Winkeldatentabelle

Um bei der Parametrierung eines Drehgebers mit einer Auflösung von 256 Impulsen/Umdrehung zu helfen, können Anzeigen und Einstellungen
durch Konvertieren auf 360 Grad erfolgen. Das geschieht durch Einstellung eines Schalters des DIP-Schalterblocks an der Gerätefront. In der
nachstehende Tabelle sind die Umrechnungen der Werte aufgeführt.

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
0° 1° 3° 4° 6° 7° 8° 10° 11° 13° 14° 15° 17° 18° 20° 21°

16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
23° 24° 25° 27° 28° 30° 31° 32° 34° 35° 37° 38° 39° 41° 42° 44°

32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47
45°

46

° 48° 49° 51° 52° 53° 55° 56° 58° 59° 60° 62° 63° 65°

48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63
68°

69

° 70° 72° 73° 75° 76° 77° 79° 80° 82° 83° 84° 86° 87°

64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79
90°

91

° 93° 94° 96° 97° 98° 100° 101° 103° 104° 105° 107° 108° 11 0°

80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95
113 °

114

° 11 5° 11 7° 118° 120° 121° 122° 124° 125° 127° 128° 129° 131° 132°

96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 11 0 111
135°

136

° 138° 139° 141° 142° 143° 145° 146° 148° 149° 150° 152° 153° 155°

112 113 114 115 116 11 7 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127
158°

159

° 160° 162° 163° 165° 166° 167° 169° 170° 172° 173° 174° 176° 177°

128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143
180°

181

° 183° 184° 186° 187° 188° 190° 191° 193° 194° 195° 197° 198° 200°

144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159
203°

204

° 205° 207° 208° 210° 211° 212° 214° 215° 217° 218° 219° 221° 222°

160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175
225°

226

° 228° 229° 231° 232° 233° 235° 236° 238° 239° 240° 242° 243° 245°

176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191

248

° 249° 250° 252° 253° 255° 256° 257° 259° 260° 262° 263° 264° 266° 267° 269°

192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207

° 271° 273° 274° 276° 277° 278° 280° 281° 283° 284° 285° 287° 288° 290° 291°

270

208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223

293

° 294° 295° 297° 298° 300° 301° 302° 304° 305° 307° 308° 309° 311° 312° 314°

224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239

315

° 316° 318° 319° 321° 322° 323° 325° 326° 328° 329° 330° 332° 333° 335° 336°

240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255

° 339° 340° 342° 343° 345° 346° 347° 349° 350° 352° 353° 354° 356° 357° 359°

338

66°

89°

111°

134°

156°

179°

201°

224°

246°

256-Anzeige (Drehgeber-Ausgangsdaten)

Verwendung der Tabelle

01
0° 1°

360°-Anzeige (Konvertierung in 360°-Daten)

D-130 Nockenschaltwerk H8PS

Garantie und Anwendungshinweise

Gewährleistung und Haftungsbeschränkungen

GEWÄHRLEISTUNG

OMRON gewährleistet ausschließlich, dass die Produkte frei von Material- und Produktionsfehlern sind. Diese Gewährleistung
erstreckt sich auf zwei Jahre (falls nicht anders angegeben) ab Kaufdatum bei OMRON.

OMRON ÜBERNIMMT KEINERLEI GEWÄHRLEISTUNG ODER ZUSAGE, WEDER EXPLIZIT NOCH IMPLIZIT, BEZÜGLICH
DER NICHTVERLETZUNG VON RECHTEN DRITTER, DER HANDELSÜBLICHKEIT ODER DER EIGNUNG DER PRODUKTE
FÜR EINEN BESTIMMTEN ZWECK. JEDER KÄUFER ODER BENUTZER ERKENNT AN, DASS DER KÄUFER ODER
BENUTZER ALLEINE BESTIMMT HAT, OB DIE JEWEILIGEN PRODUKTE FÜR DEN VORGESEHENEN
VERWENDUNGSZWECK GEEIGNET SIND. OMRON SCHLIESST ALLE ÜBRIGEN IMPLIZITEN UND EXPLIZITEN
GEWÄHRLEISTUNGEN AUS.

HAFTUNGSBESCHRÄNKUNGEN

OMRON ÜBERNIMMT KEINE VERANTWORTUNG FÜR SPEZIELLE, INDIREKTE ODER FOLGESCHÄDEN, SCHÄDEN
DURCH ENTGANGENEN GEWINN ODER WIRTSCHAFTLICHE VERLUSTE JEDER ART, DIE IM ZUSAMMENHANG MIT DEN
PRODUKTEN STEHEN, GLEICH OB DIESE ANSPRÜCHE AUF EINEM VERTRAG, EINER GEWÄHRLEISTUNG,
FAHRLÄSSIGKEIT ODER VERSCHULDENSUNABHÄNGIGER HAFTUNG BASIEREN.

OMRON ist in keinem Fall haftbar für jedwede Ansprüche, die über den jeweiligen Kaufpreis des Produkts hinausgehen,
für das der Haftungsanspruch geltend gemacht wird.

OMRON ÜBERNIMMT IN KEINEM FALL DIE VERANTWORTUNG FÜR GEWÄHRLEISTUNGS- ODER
INSTANDSETZUNGSANSPRÜCHE IM HINBLICK AUF DIE PRODUKTE, SOWEIT NICHT DIE UNTERSUCHUNG DURCH OMRON
ERGEBEN HAT, DASS DIE PRODUKTE ORDNUNGSGEMÄSS GEHANDHABT, GELAGERT, INSTALLIERT UND GEWARTET
WURDEN UND KEINERLEI BEEINTRÄCHTIGUNG DURCH VERSCHMUTZUNG, MISSBRAUCH, UNSACHGEMÄSSE
VERWENDUNG ODER UNSACHGEMÄSSE MODIFIKATION ODER INSTANDSETZUNG AUSGESETZT WAREN.

Anwendungshinweise

Zähler

EIGNUNG FÜR DIE VERWENDUNG

OMRON ist nicht dafür verantwortlich, dass die im Zusammenhang mit der Kombination von Produkten in der Anwendung
des Kunden oder der Verwendung der Produkte stehenden Normen, Regelungen oder Bestimmungen eingehalten werden.

Der Anwender muss vor Verwendung des Produkts alle notwendigen Maßnahmen ergreifen, um dessen Eignung für den
vorgesehenen Zweck zu überprüfen.

Machen Sie sich mit allen Einschränkungen im Hinblick auf die Verwendung dieses Produkts vertraut, und beachten Sie diese.
VERWENDEN SIE DIE PRODUKTE NIEMALS FÜR ANWENDUNGEN, DIE EINE GEFAHR FÜR LEBEN ODER EIGENTUM

DARSTELLEN, OHNE SICHERZUSTELLEN, DASS DAS GESAMTSYSTEM UNTER BERÜCKSICHTIGUNG DER
JEWEILIGEN RISIKEN KONZIPIERT UND DIE PRODUKTE VON OMRON IM HINBLICK AUF DIE BEABSICHTIGTE
VERWENDUNG IN DER GESAMTEN EINRICHTUNG BZW. IM GESAMTEN SYSTEM ENTSPRECHEND
ORDNUNGSGEMÄSS EINGESTUFT UND INSTALLIERT WERDEN.

Haftungsausschlüsse

ÄNDERUNG DER TECHNISCHEN DATEN

Im Zuge der technischen Weiterentwicklung können jederzeit Änderungen an den technischen Daten und den verfügbaren
Zubehörteilen für das Produkt erfolgen. Bitte wenden Sie sich wegen der konkreten technischen Daten des erworbenen
Produkts an Ihre OMRON-Vertretung.

ABMESSUNGEN UND GEWICHT

Die Angaben zu Abmessungen und Gewicht sind Nennwerte, die nicht für Fertigungszwecke bestimmt sind, selbst wenn
Toleranzen angegeben sind.

SÄMTLICHE ABMESSUNGEN IN MILLIMETER.
Umrechnungsfaktor für Millimeter in Zoll: 0,03937. Umrechnungsfaktor für Gramm in Unzen: 0,03527.

Cat. No. M075-DE2-03

Im Interesse einer ständigen Produktverbesserung behalten wir uns Änderungen der technischen
Daten ohne vorherige Ankündigung vor.

Nockenschaltwerk H8PS D-131