Omron H8PS Instructions Manual [de]

Nockenschaltwerk

H8PS

B

itte lesen Sie vor dem Kauf der Produkte diesen Katalog, und stellen Sie
sicher, dass Sie alles verstanden haben. Bei Fragen oder Anmerkungen
wenden Sie sich bitte an Ihre OMRON-Vertretung. Beachten Sie auch
die Abschnitts Gewährleistung und Anwendungshinweise (Seite 131)
und Sicherheitshinweise (Seiten 115 und 116).

Dieses kompakte Nockenschaltwerk, das
für seine einfache Verwendung bekannt ist,
wurde in seinen Funktionen weiter verbessert.

• Kompakte Modelle mit 8-, 16- und 32 Ausgängen im 1/4-DIN

Format von 96 x 96 mm.

• Betrieb mit hoher Drehzahl von 1600 min

–1

und hochpräzise

Einstellungen von 0,5° sorgen für ein weites Anwendungsfeld.

• Gut ablesbare hell/dunkel-invertierte LCD-Anzeige mit Hinter-

grundbeleuchtung.

• Funktion „Dynamische Nocke“ zur Kompensierung von Aus-

gangsverzögerungen.

• Speicherfunktion für die Fertigung verschiedener Produkte

(8 Speicherbänke). (H8PS-16@/-32@-Modelle.)

Merkmale

Modelle mit 8, 16 oder 32 Ausgängen

Die Produktreihe beinhaltet Modelle mit 32 Ausgängen in kompakter
1/4-DIN-Größe. Die Verwendung des optionalen Paralleleingangs­Adapters (Y92C-30) ermöglicht eine Erweiterung auf bis zu 64 Ausgänge
für einen Drehgeber, der dann von der einfachen Positionieranwendung
bis zu Systemen mit großer Bandbreite alles unterstützen kann.

Modelle

mit 8 Ausgängen

96 mm

96 mm

Einfache Parametrierung

Die Parametriermethode basiert auf dem Konzept „eine Taste – eine
Aktion“, wie sie einfacher nicht sein könnte. Konfigurationen und
Werkseinstellungen sind einfach.

Große, hell/dunkel invertierte LCD-Anzeigen
mit Hintergrundbeleuchtung

Große LCD-Anzeigen, rot für Prozesswerte und grün für Einstellwerte
zeigen eine Vielfalt an Betriebsinformationen an und machen den
Betriebszustand mit einem Blick erfassbar.

Hohe Drehzahl bis zu 1600 min
Hohe Präzision von bis zu 0,5°
(bei einer Auflösung von 1/720)

Die Anwendungen mit hoher Drehzahl und hoher Präzision können einfach
bedient werden, was zu einer Steigerung der Produktivität beiträgt.

Speicherbank-Funktion für die Fertigung
verschiedener Produkte

Bis zu acht unterschiedliche Programme können im Voraus
gespeichert werden, um ein einfaches Umschalten zwischen
Produkten zu ermöglichen (nur Modelle mit 16/32 Ausgängen).

USB-Kommunikation für einfaches
Einstellen per Computer

Die optionale Support Software kann zur einfachen Parametrierung mit
einem PC über USB-Kommunikation verwendet werden. Programme
lassen sich einfach kopieren, speichern, drucken und vieles mehr.

Modelle

mit 16 Ausgängen

Modelle

mit 32 Ausgängen

–1

Drehzahlanzeige und Drehzahl­Alarmausgang

Drehzahl (Umdrehungen/Minute) und aktuelle Winkelposition
können gleichzeitig angezeigt werden. Alarmausgänge können
für Drehzahl-Ober- und -Untergrenzen eingerichtet werden.

12 7

CAM

12 7

CAM

STEP

STEP

RUN

Umschaltbar

RUN

Aktuelle
Winkelposition

Drehzahl

Drehzahl

Aktuelle
Winkelposition

Drehzahl

Oberer

Grenzwert

Unterer

Grenzwert

Obergrenzen­Alarmausgang
Untergrenzen­Alarmausgang

Fehler

Winkelvorverstellungs-Kompensationsfunktion
zur Gegensteuern von Ausgangsverzögerungen

Die Funktion „Dynamische Nocke“ (ADV) führt eine automatische
Anpassung des EIN/AUS-Winkels von Nockenausgängen proportional zur
Maschinendrehzahl (Drehgeber) aus, um die entstehende Verzögerung bei
der zeitlichen Abstimmung des EIN/AUS-Schaltpunkts auszugleichen.
ADV-Werte können für 7 Nockenausgänge einzeln eingestellt werden.

Nockenparameter-Einstellungen

Bei hoher Drehzahl (400 min–1)

100°

8° Kompensation

92° 172°

180°

Impulsausgang für die zeitliche Steuerung

Die Anzahl Impulse pro Umdrehung und der Impulsausgang­Anfangswinkel können eingestellt werden, um Funktionen wie die
Einstellung der zeitlichen Abstimmung mit einer SPS oder die
Ausgabe an einen Drehzahlmessers zu ermöglichen.

Impulsausgang

SPS

Drehzahlanzeige

Zähler

Nockenschaltwerk H8PS D-99

Aufbau der Modellnummer

■ Erläuterung der Produktbezeichnung

H8PS-@@@@

1. Anzahl der Ausgänge

1 2 34

8: 8 Ausgänge
16: 16 Ausgänge
32: 32 Ausgänge

2. Sprache der Gerätebeschriftung

B: Englisch

3. Installationsmethode

Leer: Fronttafeleinbau
F: Aufbaumontage/

Schienenmontage

Bestellinformationen

■ Lieferbare Ausführungen

Nockenschaltwerk

Anzahl der

Ausgänge

8 Ausgänge Fronttafeleinbau NPN-Transistorausgang Nein H8PS-8B

16 Ausgänge Fronttafeleinbau NPN-Transistorausgang Ja H8PS-16B

32 Ausgänge Fronttafeleinbau NPN-Transistorausgang H8PS-32B

Spezieller Absolutwert-Drehgeber

Typ Auflösung Kabellänge Produktbezeichnung

Economy 256 2 m E6CP-AG5C-C 256 2M
Standard 256 1 m E6C3-AG5C-C 256 1M

Robust 256 2 m E6F-AG5C-C 256 2M

Installationsmethode Ausgangskonfiguration Speicherbank-

PNP-Transistorausgang H8PS-8BP

Aufbaumontage/
Schienenmontage

Aufbaumontage/
Schienenmontage

Aufbaumontage/
Schienenmontage

360 E6C3-AG5C-C 360 2M
720 E6C3-AG5C-C 720 2M

360 E6F-AG5C-C 360 2M
720 E6F-AG5C-C 720 2M

NPN-Transistorausgang H8PS-8BF
PNP-Transistorausgang H8PS-8BFP

PNP-Transistorausgang H8PS-16BP
NPN-Transistorausgang H8PS-16BF
PNP-Transistorausgang H8PS-16BFP

PNP-Transistorausgang H8PS-32BP
NPN-Transistorausgang H8PS-32BF
PNP-Transistorausgang H8PS-32BFP

2 m E6C3-AG5C-C 256 2M

Funktion

Produktbezeichnung

4. Ausgangskonfiguration

Leer: NPN-Transistorausgang
P: PNP-Transistorausgang

Zubehör (gesondert erhältlich)

Bezeichnung Spezifikationen Produktbezeichnung

Ausgangskabel mit vereinzelten Adern 2 m Y92S-41-200
Ausgangskabel mit Steckverbinder 2 m E5ZE-CBL200
Support Software CD-ROM H8PS-SOFT-V1
USB-Kabel A miniB, 2 m Y92S-40
Wellenkupplung für E6CP Achse: Ø 6 mm E69-C06B
Wellenkupplung für E6C3 Achse: Ø 8 mm E69-C08B
Wellenkupplung für E6F Achse: Ø 10 mm E69-C10B
Verlängerungskabel (siehe Hinweis) 5 m (identisch für E6CP, E6C3 und E6F) E69-DF5
Paralleleingangsadapter Zwei Geräte können parallel arbeiten. Y92C-30
Schutzabdeckung --- Y92A-96B
Wasserdichte Abdeckung --- Y92A-96N
DIN-Schienenmontageplatte --- Y92F-91
DIN-Schiene 50 cm × 7,3 mm (l × T) PFP-50N

1 m × 7,3 mm (l × T) PFP-100N
1 m × 16 mm (l × T) PFP-100N2

Abschlussplatte --- PFP-M
Distanzstück --- PFP-S

Hinweis: Fragen Sie Ihre OMRON-Vertretung nach der Verfügbarkeit von anderen als Standardlängen.

D-100 Nockenschaltwerk H8PS

Technische Daten

■ Nennwerte

Eigenschaft H8PS-@B H8PS-@BF H8PS-@BP H8PS-@BFP
Nenn-Versorgungsspannung 24 V DC
Betriebsspannungsbereich 85 % bis 110 % der Nenn-Versorgungsspannung
Installationsmethode Fronttafeleinbau Aufbaumontage,

Leistungsaufnahme ca. 4,5 W bei 26,4 V DC für Modelle mit 8 Ausgängen

Eingän-geDrehgeber-Eingang Anschluss eines speziellen Absolutwert-Drehgebers

Externe

Eingän-

ge

Ausgän­ge

Anzahl der Speicherbänke 8 Speicherbänke (nur bei Modellen mit 16/32 Ausgängen)
Anzeige Hell/dunkel-invertierte 7-Segment-LCD-Anzeige (Hauptanzeige: 11 mm (rot), Nebenanzeige: 5,5 mm (grün))
Methode zur

Speichersicherung
Umgebungstemperatur

(Betrieb)
Temperatur (Lagerung) −25 bis 65 °C (ohne Eis- oder Kondensatbildung)
Luftfeuchtigkeit 25 % bis 85 %
Schutzklasse Gerätefront: IP40, hinteres Gehäuse: IP20
Gehäusefarbe hellgrau (Munsell 5Y7/1)

Nockenausgänge

RUN-Ausgang

Impulsausgang NPN-Transistorausgang, offener Kollektor

Anzahl der Ausgänge Modelle mit 8 Ausgängen: 8 Nockenausgänge, 1 RUN-Ausgang, 1 Impulsausgang

Eingangssi­gnale

Art der
Eingänge

ca. 6,0 W bei 26,4 V DC für Modelle mit 16-/32 Ausgängen

Modelle mit 8 Ausgängen: Keine
Modelle mit 16/32 Ausgängen: Speicherbank-Eingang 1/2/4, Nullpunkteingang, Starteingang

Potenzialfreie Eingänge: EIN-Impedanz: max. 1 kΩ (Leckstrom: ca. 2 mA bei 0 Ω)

NPN-Transistorausgänge, offener Kollektor
max. 30 V DC,
max. 100 mA (Für alle Nockenausgänge und den
RUN-Ausgang zusammen darf ein Gesamtwert
von 1,6 A nicht überschritten werden.)
Restspannung: max. 2 V DC

max. 30 V DC,
max. 30 mA,
Restspannung: max. 0,5 V DC

Modelle mit 16 Ausgängen: 16 Nockenausgänge, 1 RUN-Ausgang, 1 Impulsausgang
Modelle mit 32 Ausgängen: 32 Nockenausgänge, 1 RUN-Ausgang, 1 Impulsausgang

EEPROM (überschreibbar: min. 100000 Mal) kann Daten mindestens 10 Jahre lang speichern.

−10 bis 55 °C (ohne Eis- oder Kondensatbildung)

Schienenmontage

EIN-Restspannung: max. 2 V, AUS-Impedanz: min. 100 kΩ,
angelegte Spannung: max. 30 V DC
Mindest-Eingangssignalweite: 20 ms

Fronttafeleinbau Aufbaumontage,

Schienenmontage

PNP-Transistorausgänge, offener Kollektor
max. 30 V DC (26,4 V DC für Modelle
mit 16-/32 Ausgängen),
max. 100 mA (Für alle Nockenausgänge und den
RUN-Ausgang zusammen darf ein Gesamtwert
von 1,6 A nicht überschritten werden.)
Restspannung: max. 2 V DC

PNP-Transistorausgang, offener Kollektor
max. 30 V DC (26,4 V DC für Modelle
mit 16-/32 Ausgängen)
max. 30 mA,
Restspannung: max. 2 V DC

Zähler

Nockenschaltwerk H8PS D-101

■ Eigenschaften

Einheit für Einstellung
Anzahl der Nockenpulse Bis zu 10 Nockenpulse können für jeden Nocken eingestellt werden, um den Ausgang 10 Mal ein- oder

Eingänge Drehgeber-

Eingang

Schritte von 0,5° bei einer Auflösung von 720, Schritte von 1° bei einer Auflösung von 256 oder 360 (siehe Hinweis 1)

auszuschalten (siehe Hinweis 2)
Anschluss eines speziellen Absolutwert-Drehgebers

• Ansprechdrehzahl (in Betriebsart Run/Test)

max. 1600 min
für 4 oder mehr Nocken eingestellt ist) (siehe Hinweise 3 und 4)
max. 800 min
mehr Nocken eingestellt ist)

–1

bei einer Auflösung von 256 oder 360 (max. 1200 min–1, wenn die ADV-Funktion

–1

bei einer Auflösung von 720 (max. 600 min–1, wenn die ADV-Funktion für 4 oder

• Beinhaltet Fehlerdatenerkennung

Verlängerung des
Drehgeberkabels

Auflösung 256/360

max. 100 m bei bis zu 330 min
max. 52 m bei 331 bis 1200 min–1 (331 bis 900 min–1, wenn die ADV-Funktion für 4 oder mehr Nocken
eingestellt ist)
max. 12 m bei 1201 bis 1600 min

–1

–1

(901 bis 1200 min–1, wenn die ADV-Funktion für 4 oder mehr

Nocken eingestellt ist)

Auflösung 720

max. 100 m bei bis zu 330 min
max. 52 m bei 331 bis 600 min–1 (331 bis 450 min–1, wenn die ADV-Funktion für 4 oder mehr Nocken
eingestellt ist)
max. 12 m bei 601 bis 800 min
eingestellt ist)

–1

–1

(451 bis 600 min–1, wenn die ADV-Funktion für 4 oder mehr Nocken

Ausgangsansprechzeit max. 0,3 ms
Isolationswiderstand min. 100 MΩ (bei 500 V DC) zwischen Strom führenden und freiliegenden, nicht Strom führenden Klemmen

sowie zwischen Strom führenden Teilen und dem USB-Anschluss.

Isolationsprüfspannung 1000 V AC, 50/60 Hz für 1 Minute zwischen Strom führenden Klemmen und freiliegenden, nicht Strom

führenden Metallteilen
500 V AC, 50/60 Hz für 1 Minute zwischen Strom führenden Abschnitten und USB-Anschluss, sowie
zwischen Strom führenden Klemmen und nicht Strom führenden Metallteilen der Ausgangssteckverbindung

Stoßspannungsfestigkeit 1 kV zwischen Spannungsversorgungsklemmen

1,5 kV zwischen Strom führenden Klemmen und freiliegenden, nicht Strom führenden Metallteilen

Störfestigkeit ±480 V (zwischen Spannungsversorgungsklemmen, ±600 V zwischen Eingangsklemmen

Unempfindlichkeit gegen
elektrostatische Entladung

Vibrations­festigkeit

Stoßfestig­keit

Zerstörung 10 bis 55 Hz mit 0,75-mm-Einfachamplitude für jeweils 2 Stunden in alle 3 Richtungen
Fehlfunktion 10 bis 55 Hz mit 0,5-mm-Einfachamplitude für jeweils 10 Minuten in alle 3 Richtungen
Zerstörung
Fehlfunktion

durch Störsimulator erzeugte Rechteckwellenstörung (Impulsweite: 100 ns/1 μs, 1-ns-Anstieg)
8 kV (Fehlfunktion), 15 kV (Zerstörung)

2

300 m/s
200 m/s

, jeweils dreimal in 6 Richtungen

2

, jeweils dreimal in 6 Richtungen

Zulassungen cULus (Listung): UL508/CSA C22.2 Nr. 14
EMV

(EMI) EN61326
Gehäuseabstrahlung: EN55011 Gruppe 1, Klasse A
(EMS) EN61326
Störfestigkeit gegen elektrostatische Entladung: EN61000-4-2: 4 kV Kontaktentladung

8 kV berührungslose Entladung

Störfestigkeit gegen HF-Interferenz: EN61000-4-3: 10 V/m (amplitudenmoduliert, 80 MHz bis 1 GHz)

10 V/m (impulsmoduliert, 900 MHz

±

5 MHz)
Störfestigkeit gegen leitungsgeführte Störgrößen: EN61000-4-6: 10 V (0,15 bis 80 MHz)
Störfestigkeit gegen schnelle transiente Störungen: EN61000-4-4: 2 kV für Spannungsversorgungsleitung

1 kV für E/A-Signalleitung
Störfestigkeit gegenüber Überspannungsstößen: EN61000-4-5: 1 kV zwischen Leitungen
(Spannungsversorgungsleitungen)

2 kV zwischen Leitung und Masse
(Spannungsversorgungsleitung)

Gewicht ca. 300 g (nur Nockenschaltwerk-Haupteinheit)

Hinweis: 1.

Die Präzision des Nockenausgangs beträgt max. 2° bei Verwendung eines Drehgebers mit einer Auflösung von 256 (Impulse/Umdrehung).

2. Obwohl bei Modellen mit 32 Ausgängen 10 Nockenpulse für jeden Ausgang eingestellt werden können, ist die Gesamtzahl

der für alle Nockenausgänge eingestellten Nockenpulse auf insgesamt 160 Nockenpulse beschränkt.

–1

3. Bei Anschluss eines Drehgebers des Typs E6CP-AG5C-C beträgt das Maximum 1000 min

.

4. ADV steht für „Advance Angle Compensation“ (Winkelvorverstellungs-Kompensationsfunktion).

D-102 Nockenschaltwerk H8PS

■ Funktionen

Eigenschaft H8PS-8@ H8PS-16@ H8PS-32@

Umschaltung
der Drehgeber-Drehrichtung

Drehgeber­Nullpunktbestimmung

Winkelanzeigeschalter

Drehüberwachungsanzeige Die Winkelposition des Drehgebers wird grafisch dargestellt.
Teach-In-Funktion Stellt den Nockenausgang-EIN/AUS-Winkel auf Basis des Betriebs der tatsächlichen Maschine (Drehgeber) ein.
Impulsausgang Eine voreingestellte Zahl von Impulsen pro Drehgeberumdrehung wird ausgegeben. Der Impulsausgangs-

Umschaltung der Winkel­und Drehzahlanzeige

Speicherbank-Funktion --- Ermöglicht eine Änderung des gesamten Nockenschaltwerks-Programms

Winkelvorverstellungs­Kompensationsfunktion
(ADV)

Drehzahl-Alarmausgang Ein festgelegter Nockenausgang kann als Drehzahl-Alarmausgang für den Drehgeber fungieren.

Bedienschutzfunktion Deaktiviert alle Tasten- und Schalterfunktionen in der Run-Betriebsart, um eine falsche oder nicht autorisierte

Nockenschutzfunktion Sperrt Programmänderungen in der Nockenausgangsebene. Jede Nockennummer kann geschützt werden.
Begrenzung der

Nockenanzahl
Ausgangssperre --- Der Starteingang kann in der Run- oder Test-Betriebsart deaktiviert werden,

Einstellungen der Support
Software

Drehgeberdaten können mit einem DIP-Schalter auf vorwärts (im Uhrzeigersinn) oder rückwärts
(gegen den Uhrzeigersinn) eingestellt werden.

Die aktuelle Winkelposition kann
durch Drücken der
Bedienfeldtaste ORIGIN auf 0°
(Nullpunkt) gesetzt werden.

Die Anzeige des Absolutwert-Drehgeberwerts kann zwischen von 256 Teilungen/Umdrehung in 360°/Umdrehung
konvertiert werden.

Anfangswinkel wird ebenfalls eingestellt.
Anzeige der aktuellen Winkelposition und der Drehgeber-Drehzahl in der Run-Betriebsart.

Schaltet zwischen Anzeige der aktuellen Winkelposition auf der Hauptanzeige und der Drehzahl
auf der Nebenanzeige und Anzeige der Drehzahl auf der Hauptanzeige und der aktuellen Winkelposition
auf der Nebenanzeige hin und her.

Diese Funktion führt eine automatische Vorverstellung des EIN/AUS-Winkels von Nockenausgängen
proportional zur Maschinendrehzahl (Drehgeber) aus, um die entstehende Verzögerung bei der zeitlichen
Abstimmung des EIN/AUS-Schaltpunkts auszugleichen. ADV-Werte können für 7 Nockenausgänge einzeln
eingestellt werden.

Die Funktion kann Alarme für obere und untere Drehzahlgrenzwerte ausgeben.

Bedienung zu verhindern.

Begrenzt die Anzahl der Nocken, die pro Nockenausgang eingestellt werden können. Verhindert eine nicht
ordnungsgemäße Funktion aufgrund von Hinzufügungen zum Programm.

--- Programme können einfach herauf- und heruntergeladen werden, indem

Die aktuelle Winkelposition kann durch ein Signal an der Nullpunkt­Eingangsklemme oder durch Drücken der Bedienfeldtaste ORIGIN auf 0°
(Nullpunkt) gesetzt werden.

Hinweis: Alle Speicherbänke verwenden den selben Nullpunkt.

durch Umschalten zwischen Speicherbänken (0 bis 7).
Die verwendete Speicherbank (d. h. das verwendete Programm) kann
über ein Signal an der Speicherbank-Eingangsklemme oder Drücken
der Bedienfeldtaste BANK umgeschaltet werden.
Es besteht auch die Möglichkeit, Programme zwischen Speicherbänken
zu kopieren.

um Ausgaben der Nockenausgänge zu unterbinden.
Hinweis: Verwenden Sie die Funktion mit Bedacht für die Anwendung,

da keine Ausgaben der Nockenausgänge erfolgen, wenn der
Starteingang deaktiviert ist.

ein PC einfach über ein USB-Kabel (Y92S-40, separat erhältlich) an das
Nockenschaltwerk angeschlossen wird und die Support Software
(H8PS-SOFT-V1, separat erhältlich) verwendet wird.

Zähler

Nockenschaltwerk H8PS D-103

Anschlüsse

g

■ Klemmenbelegung

H8PS-8@ (Modelle mit 8 Ausgängen) H8PS-16@/-32@ (Modelle mit 16/32 Ausgängen)

NPN-Ausgang,
bündiger Einbau
H8PS-8@

Ausrichtungs­markierungen

Drehgeber

9 10111213

24 V DC

+ −

Nicht verwendet

RUN-Ausgang

Impulsausgang

NPN-Ausgang,
bündiger Einbau
H8PS-16@/-32@

(Rückansicht)

COM

678910111213

Nicht ver-

wendet

Start

Nullpunkt

Bank 4

Bank 1

Bank 2

Nicht ver-

wendet

(Rückansicht)

NPN-Ausgang,
Aufbaumontage
H8PS-8@F

(Vorderansicht)

PNP-Ausgang,
bündiger Einbau
H8PS-8@P

Ausrichtungs­markierungen

Ausrichtungs­markierungen

12345678

Nocke 1

Nocke 2

Nocke 3

Nocke 4

Nocke 5

Nocke 6

Nocke 7

Drehgeber

24 V DC

+ −

Nicht verwendet

Impulsausgang

RUN-Ausgang

910111213

12345678

Nocke 1

Nocke 2

Nocke 3

Nocke 4

Nocke 5

Nocke 6

Drehgeber

RUN-Ausgang

Impulsausgang

Vs (siehe Hinweis)

9 10111213

Nocke 8

Nocke 7

Nocke 8

24 V DC

+ −

NPN-Ausgang,
Aufbaumontage
H8PS-16@F/-32@F

PNP-Ausgang,
bündiger Einbau
H8PS-16@P/-32@P

(Vorderansicht)

(Rückansicht)

12345

+ −

24 V DC

678910111213

12345

+ −

24 V DC

COM

6 7 8 9 10111213

COM

Bank 1

Impulsausgang

Nicht verwendet

Drehgeber

Bank 1

Bank 2

Nicht verwendet

Drehgeber

Bank 4

Bank 2

RUN-Ausgang

Nullpunkt

Bank 4

RUN-Ausgang

Impulsausgang

Nullpunkt

Start

Ausrichtungs­markierungen

Start

Nicht ver-

wendet

Nicht ver-

wendet

Ausrichtungs­markierungen

Nicht ver-

wendet

Nicht ver-

wendet

(Rückansicht)

Hinweis: Die VS-Klemme ist

nicht intern mit der
positiven (+) Span­nungsversorgungs­klemme verbunden.

PNP-Ausgang,
Aufbaumontage
H8PS-8@FP

Ausrichtungs­markierungen

(Vorderansicht)

Hinweis: Die VS-Klemme ist

nicht intern mit der
positiven (+) Span­nungsversorgungs­klemme verbunden.

12345678

Nocke 1

Nocke 2

Nocke 3

Nocke 4

Nocke 5

Nocke 6

Drehgeber

24 V DC

+ −

Vs (siehe Hinweis)

Impulsausgang

RUN-Ausgang

9 10111213

12345678

Nocke 1

Nocke 2

Nocke 3

Nocke 4

Nocke 5

Nocke 6

Hinweis: Die VS-Klemme

ist nicht intern mit
der positiven (+)
Spannungsver-

Nocke 7

Nocke 8

sorgungsklemme
verbunden.

12345

+ −

24 V DC

Vs (siehe Hinweis)

Drehgeber

RUN-Ausgang

Impulsausgang

Ausrichtungs­markierungen

PNP-Ausgang,
Aufbaumontage
H8PS-16@FP/-32@FP

(Vorderansicht)

Hinweis: Die VS-Klemme ist

nicht intern mit der
positiven (+) Span­nungsversorgungs-

Nocke 7

Nocke 8

klemme verbunden.

24 V DC

Bank 4

Nullpunkt

Dreh

Bank 2

Vs (siehe Hinweis)

Start

Nicht ver-

RUN-Ausgang

Impulsausgang

eber

Bank 1

COM

6 7 8 9 10111213

12345

+ −

Nicht ver-

wendet

wendet

Ausrichtungs­markierungen

D-104 Nockenschaltwerk H8PS

Ausgangskabelanschlüsse (nur bei Modellen mit 16/32 Ausgängen)

Ausführungen für Fronttafeleinbau Ausführungen zur Aufbaumontage

Ausgangssteckverbindung 1 (CN1)

Ausgangssteckverbindung 2 (CN2) (siehe Hinweis 2)

(Ansicht von unten) (Ansicht von unten)

Ausgangssteckverbindung Ausgangssignale

Ausgangssteckverbindung 1 (CN1) Nocke 1 bis Nocke 16,

Ausgangssteckverbindung 2 (CN2)
(siehe Hinweis 2)

1. Belegung des Steckverbinder-Ausgangskabels E5ZE-CBL200 (separat zu bestellen)

H8PS-16@/-32

E5ZE-CBL200
Steckverbinder­Ausgangskabel
(Separat zu bestellen)

Ausgangs­kabel 1

(CN1)

XG4M-2030
MIL-Steckverbinder
(von OMRON hergestellt)

Verdrahtungstabelle Ausgangskabel 1 Verdrahtungstabelle Ausgangskabel 2

Aus-

gänge

Steckver-

binder-

Pin-

Nummer
Nocke 1 20 Nocke 9 19
Nocke 2 18 Nocke 10 17
Nocke 3 16 Nocke 11 15
Nocke 4 14 Nocke 12 13
Nocke 5 12 Nocke 13 11
Nocke 6 10 Nocke 14 9
Nocke 7 8 Nocke 15 7
Nocke 8 6 Nocke 16 5

COM 4 COM 3

Vs 2 Vs 1

@

(CN2)

Aus-

gänge

Ausgangs­kabel 2

Steckver-

binder-

Pin-

Nummer

Ausgangssteckverbindung 1 (CN1)

Ausgangssteckverbindung 2 (CN2) (siehe Hinweis 2)

Bezugspotenzial, Vs
Nocke 17 bis Nocke 32,

Bezugspotenzial, Vs

Pinbelegung des XG4M-2030-Steckverbinders

1 3 5 7 9 1113151719

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

Aus-

gänge

Steckver-

binder-

Pin-

Nummer
Nocke 17 20 Nocke 25 19
Nocke 18 18 Nocke 26 17
Nocke 19 16 Nocke 27 15
Nocke 20 14 Nocke 28 13
Nocke 21 12 Nocke 29 11
Nocke 22 10 Nocke 30 9
Nocke 23 8 Nocke 31 7
Nocke 24 6 Nocke 32 5

COM 4 COM 3

Vs 2 Vs 1

Aus-

gänge

Steckver-

binder-

Pin-

Nummer

Zähler

Verwendung eines Steckverbinder/Klemmenblock-Adapters

H8PS-16@/-32

E5ZE-CBL200
Steckverbinder­Ausgangskabel
(separat zu bestellen)

(CN1)

XW2D-20G6
Steckverbinder/Klemmenblock­Adapter (separat zu bestellen)

(CN2)

@

Klemmenanordnung des Steckverbinder/Klemmenblock-Adapters XW2D-20G6

Ausgangskabel 1

COM

Nocke 16

COM

Nocke 15

Nocke 8

Nocke 14

Nocke 7

Vs

Ausgangskabel 2Ausgangskabel 1

A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10

B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10

Vs

Nocke 13

Nocke 6

Nocke 12

Nocke 5

Nocke 11

Nocke 4

Nocke 10

Nocke 3

Ausgangskabel 2

Nocke 9

Nocke 2

Nocke 1

Vs

COM

Nocke 31

Nocke 29

Nocke 30

32

A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10

B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10

Vs

COM

Nocke 23

Nocke 21

Nocke 22

Nocke 24

Nockenschaltwerk H8PS D-105

Nocke 27

Nocke 28

Nocke 20

Nocke 26

Nocke 18

Nocke 19

Nocke 25

Nocke 17

2. Adernbelegung beim Ausgangskabel mit offenem Ende Y92S-41-200 (separat zu bestellen)

Verdrahtungstabelle Ausgangskabel 1

Ausgänge Adern-

farbe

Markie-

rung

Markie-

rungs-

farbe

Ausgänge Adern-

farbe

Markie-

rung

Nocke 1 orange ■ schwarz Nocke 9 orange ■ rot
Nocke 2 grau ■ schwarz Nocke 10 grau ■ rot
Nocke 3 weiß ■ schwarz Nocke 11 weiß ■ rot
Nocke 4 gelb ■ schwarz Nocke 12 gelb ■ rot
Nocke 5 rosa ■ schwarz Nocke 13 rosa ■ rot
Nocke 6 orange ■ ■ schwarz Nocke 14 orange ■ ■ rot
Nocke 7 grau ■ ■ schwarz Nocke 15 grau ■ ■ rot
Nocke 8 weiß ■ ■ schwarz Nocke 16 weiß ■ ■ rot
COM gelb ■ ■ schwarz COM gelb ■ ■ rot
Vs rosa ■ ■ schwarz Vs rosa ■ ■ rot

Verdrahtungstabelle Ausgangskabel 2

Ausgänge Adern-

farbe

Markie-

rung

Markie-

rungs-

farbe

Ausgänge Adern-

farbe

Markie-

rung

Nocke 17 orange ■ schwarz Nocke 25 orange ■ rot
Nocke 18 grau ■ schwarz Nocke 26 grau ■ rot
Nocke 19 weiß ■ schwarz Nocke 27 weiß ■ rot
Nocke 20 gelb ■ schwarz Nocke 28 gelb ■ rot
Nocke 21 rosa ■ schwarz Nocke 29 rosa ■ rot
Nocke 22 orange ■ ■ schwarz Nocke 30 orange ■ ■ rot
Nocke 23 grau ■ ■ schwarz Nocke 31 grau ■ ■ rot
Nocke 24 weiß ■ ■ schwarz Nocke 32 weiß ■ ■ rot
COM gelb ■ ■ schwarz COM gelb ■ ■ rot
Vs rosa ■ ■ schwarz Vs rosa ■ ■ rot

Markie-

rungs-

farbe

Markie-

rungs-

farbe

Y92S-41-200
Ausgangskabel mit
vereinzelten Drähten
(separat zu bestellen)

H8PS-16@/-32

(CN1)

@

(CN2)

Ausgangskabel 2 Ausgangskabel 1

D-106 Nockenschaltwerk H8PS

■ Eingangsanschlüsse

An Modelle mit 8 Ausgängen werden nur die Drehgeber-Eingänge angeschlossen. Die Eingängen sind potenzialfrei (geschlossen oder offen).

Potenzialfreie Eingänge

Offener Kollektor

SPS,
Sensor,
usw.

Bank 1

Bank 2

Bank 4

COM

H8PS-16

@
@

6 7 8 9

H8PS-32

Hinweis: Schaltet, wenn der Transistor auf EIN geschaltet wird.

Nullpunkt

10 11

Kontakteingang

Start

H8PS-16
H8PS-32

Hinweis: Schaltet, wenn der Kontakt auf EIN geschaltet wird.

@
@

Bank 1

Bank 2

COM

6 7 8 9

Signalspezifikationen für potenzialfreien Eingang

Transistoreingänge Kurzschlusspegel für Transistor EIN

• Restspannung: max. 2 V

• Impedanz bei EIN: max. 1 kΩ

(Der Leckstrom beträgt ca. 2 mA bei einer
Impedanz von 0 Ω.)

Offen-Pegel bei Transistor AUS

• Impedanz bei AUS: min. 100 kΩ

Kontakteingänge Verwenden Sie einen Kontakt, der 2 mA

bei 5 V adäquat schalten kann.

Bank 4

10 11

Nullpunkt

Start

Sensoren mit Spannungsausgang können
ebenfalls angeschlossen werden.

Anschlussbeispiele

Sensor usw.

Bank 1

Bank 2

Bank 4

Nullpunkt

COM

H8PS-16

@
@

6 7 8 9

H8PS-32

Hinweis: Schaltet, wenn der Transistor auf EIN geschaltet wird.

Start

10 11

Zähler

Hinweis: Verwenden Sie DC-Spannungsversorgung von maximal 30 V.

■ Ausgangsanschlüsse

Hinweis: Durch einen Kurzschluss im Laststromkreis kann es zu einer Beschädigung der internen Schaltung kommen.

Modelle mit NPN-Ausgang

Ausgänge

Last

(siehe Hinweis)

COM/(−)

Hinweis: Schließen Sie immer eine Diode an,

um die elektromotorische Gegenkraft
bei Anschluss einer induktiven Last

Eigenschaft Nockenausgänge,

RUN-Ausgang
Art des Ausgangs NPN, offener Kollektor
Isolationsprüfspan-

30 V DC

nung
Nennstrom 100 mA (siehe Hinweis) 30 mA
Restspannung max. 2 V DC max. 0,5 V DC
Leckstrom max. 100 μA max. 5 μA

Hinweis: Für alle Nockenausgänge und den RUN-Ausgang

zusammen darf ein Gesamtwert von 1,6 A nicht
überschritten werden.

Impulsausgang

Modelle mit PNP-Ausgang

Vs

Ausgänge

(siehe Hinweis)

Last

Hinweis: Schließen Sie immer eine Diode an,

Eigenschaft Nockenausgänge,

Art des Ausgangs PNP, offener Kollektor
Isolationsprüfspan-

nung
Nennstrom 100 mA (siehe Hinweis) 30 mA
Restspannung max. 2 V DC
Leckstrom max. 100 μA

Hinweis: Für alle Nockenausgänge und den RUN-Ausgang

zusammen darf ein Gesamtwert von 1,6 A nicht
überschritten werden.

COM/(−)

um die elektromotorische Gegenkraft
bei Anschluss einer induktiven Last
zu absorbieren.

RUN-Ausgang

Modelle mit 8 Ausgängen: 30 V DC
Modelle mit 16/32 Ausgängen: 26,4 V DC

Impulsausgang

Nockenschaltwerk H8PS D-107

Betriebsart

■ Funktionen

Das H8PS-Nockenschaltwerk empfängt Winkelsignaleingänge vom speziellen Absolutwert-Drehgeber und gibt die voreingestellten EIN/AUS-Winkel als
Nockenausgänge aus.

Programmbeispiele

1. H8PS-8@ (Modelle mit 8 Ausgängen)

Nockenausgang

(Nockennummer)

145° 90° 135° 225° 270° 315°
20° 90° 135° 180° --- ---

890° 225° 270° 285° 315° 345°

Nockenpuls 0 Nockenpuls 1 Nockenpuls 9

EIN-Winkel AUS-Winkel EIN-Winkel AUS-Winkel EIN-Winkel AUS-Winkel

0

45°90°135°180°225°270°315°0

°

45

°

°

Nockenausgang 1

Nockenausgang 2

Nockenausgang 8

Impulsausgang

(siehe Hinweis 1)

RUN-Ausgang

Nockenpuls 0

Nockenpuls 0

Eine voreingestellte Zahl von Impulsen pro Drehgeberumdrehung wird ausgegeben.

Eingeschaltet in der Run- und Testbetriebsart. Ausgeschaltet bei Auftreten eines Fehlers.

Nockenpuls 1

Nockenpuls 1

Nockenpuls 0

(EIN/AUS-Verhältnis 1:1)

(Standardeinstellung: 60 Impulse/Umdrehung)

Nockenpuls 9

Nockenpuls 1 Nockenpuls 9

2. H8PS-16@/-32@ (Modelle mit 16-/32 Ausgängen)

Nockenprogramm (Speicherbank-Nr. 7)

Nockenprogramm (Speicherbank-Nr. 2)

Nockenprogramm (Speicherbank-Nr. 1)

Nockenprogramm (Speicherbank-Nr. 0)

Nockenausgang

(Nockennummer)

145° 90° 135° 225° 270° 315°

20° 90° 135° 180° --- ---

32 90° 225° 270° 285° 315° 345°

Nockenpuls 0 Nockenpuls 1 Nockenpuls 9

EIN-Winkel AUS-Winkel EIN-Winkel AUS-Winkel EIN-Winkel AUS-Winkel

Hinweis 1

Hinweis 2

: Die Anzahl Impulse pro

Drehgeberumdrehung und der
Startwinkel der Impulsausgabe können
eingestellt werden.

: Bei Drehung gegen den Uhrzeigersinn

(359°, 358° ...1°, 0°) schaltet
Nockenpuls 0 von Nockenausgang 1
bei 89° EIN und bei 44° AUS
(siehe Abbildung).

0

Nockenausgang 1

Nockenausgang 2

Nockenausgang 32

Impulsausgang

(siehe Hinweis 1)

RUN-Ausgang

Starteingang

(siehe Hinweis 2)

45°90°135°180°225°270°315°0

°

Nockenpuls 1

Nockenpuls 0

Eine voreingestellte Zahl von Impulsen pro Drehgeberumdrehung wird ausgegeben.

Eingeschaltet in der Run- und Testbetriebsart. Ausgeschaltet bei Auftreten eines Fehlers.

Nockenpuls 1

Nockenpuls 0

(EIN/AUS-Verhältnis 1:1)

(Standardeinstellung: 60 Impulse/Umdrehung)

Nockenpuls 9Nockenpuls 0

Nockenpuls 1 Nockenpuls 9

45

°

°

Hinweis 1: Die Anzahl Impulse pro

Drehgeberumdrehung und der
Startwinkel der Impulsausgabe können
eingestellt werden.

Hinweis 2: Stellen Sie sicher, dass der Starteingang

in der Run- oder Test-Betriebsart
eingeschaltet wird. Anderenfalls erfolgen
keine Ausgaben (Ausgang gesperrt),
einschließlich Nockenausgänge,
Impulsausgänge und RUN-Ausgang.

Hinweis 3: Bei Drehung gegen den Uhrzeigersinn

(359°, 358° ...1°, 0°) schaltet
Nockenpuls 0 für Nockenausgang
1 bei 89° EIN und bei 44° AUS
(siehe Abbildung).

Hinweis: Das gesamte Nockenprogramm kann bei Modellen mit 16 und 32 Ausgängen und Speicherbank-Funktion (Speicherbänke 0 bis 7)

auf einmal geändert werden.
Einzelheiten über den Vorgang zum Umschalten von Speicherbänken finden Sie auf Seite 126.

D-108 Nockenschaltwerk H8PS