Omron H8PS Instructions Manual [it]
Posizionatore angolare
H8PS
Prima di procedere all'acquisto del prodotto, leggere attentamente le informazioni contenute nel presente documento. Per eventuali domande o dubbi
rivolgersi al rappresentante OMRON di zona. Fare riferimento a Precauzioni
per la sicurezza (pagine 23 e 24).
Questo posizionatore angolare compatto, noto
per la facilità d'uso, adesso offre funzioni
migliorate
• Modelli compatti (96 x 96 mm) a 8, 16 e 32 uscite.
• Elevata velocità di funzionamento (1.600 giri/min) e alta precisione
di impostazione (fino a 0,5°) per soddisfare un'ampia gamma di
applicazioni.
• Display a cristalli liquidi (LCD) retroilluminato ad alta visibilità.
• Anticipo automatico lineare indipendente delle camme per
compensare i ritardi degli attuatori.
• 8 banchi di memoria (modelli H8PS 16@/ 32@).
Caratteristiche
angolari
Posizionatori
Modelli a 8, 16 o 32 uscite
La linea comprende modelli a 32 uscite con dimensioni compatte.
Utilizzando l'adattatore opzionale di ingresso in parallelo (Y92C-30), è
possibile espandere il numero di uscite fino a 64, garantendo il supporto
per qualsiasi applicazione, da quella di posizionamento più semplice a
sistemi su larga scala.
Modelli a 8 uscite
96 mm
96 mm
Modelli a 16 uscite
Modelli a 32 uscite
Semplicità di programmazione
Il metodo di programmazione si basa sul concetto “un tasto, un'azione”,
per una semplicità senza pari. Sia le impostazioni iniziali sia le regolazioni non presentano alcuna difficoltà.
Grande display LCD retroilluminato ad alta
visibilità
LCD, rossi per il valore attuale e verdi per i valori impostati,
visualizzano una grande quantità di informazioni operative, rendendo
lo stato di funzionamento verificabile a colpo d'occhio.
Elevata velocità fino a 1.600 giri/min
Alta precisione fino a 0,5°
(alla risoluzione di 720 impulsi/giro)
La possibilità di gestire con facilità applicazioni che richiedono velocità
elevate ed alta precisione consente di aumentare la produttività.
Funzione di memoria per la produzione multiprodotto che necessita di programmi diversi
È possibile registrare anticipatamente fino a otto programmi, per consentire un passaggio rapido e semplice tra le diverse produzioni (solo
nei modelli a 16/32 uscite).
Visualizzazione della velocità ed uscita di
allarme di minimo e massimo
È possibile visualizzare contemporaneamente la velocità (giri/minuto) e
la posizione angolare corrente. Impostare le uscite di allarme sia per il
limite di velocità massimo che minimo.
12 7
CAM
12 7
CAM
STEP
Selezionabile
STEP
RUN
Posizione angolare
corrente
Velocità
RUN
Velocità
Posizione angolare
corrente
Limite massimo
Limite minimo
Uscita di allarme
limite massimo
Uscita di allarme
limite minimo
Velocità
Errori
Funzione di anticipo automatico lineare indipendente delle camme per compensare i ritardi
La funzione di anticipo automatico delle camme (ADV) permette di
anticipare automaticamente l'angolo di attivazione/disattivazione delle
uscite proporzionalmente alla velocità della macchina (encoder) per
compensare il ritardo introdotto dagli attuatori. I valori della funzione
ADV possono essere impostati indipendentemente per 7 camme.
Impostazioni del programma
Ad alta velocità (400 giri/min)
della camma
100°
Compensazione di 8°
92° 172°
180°
Uscita tachimetrica per la sincronizzazione
con PLC
Il numero di impulsi per giro e l'angolo di avvio dell'uscita a impulsi
possono essere impostati per consentire diverse operazioni quali la
regolazione della sincronizzazione con un PLC o l'uscita verso un
contagiri.
Uscita tachimetrica
PLC
Contagiri
Posizionatore angolare H8PS E-7
Struttura del codice modello
■ Legenda del codice modello
H8PS-@@@@
1. Numero di uscite
1 2 34
8: 8 uscite
16: 16 uscite
32: 32 uscite
2. Selezione lingua
B: inglese
3. Metodo di montaggio
Assente: frontequadro
F: retroquadro/
su guida DIN
Modelli disponibili
Posizionatore angolare
Numero di uscite Metodo di montaggio Configurazione
8 uscite Montaggio frontequadro Uscita a transistor NPN No H8PS-8B
Montaggio retroquadro/
su guida DIN
16 uscite Montaggio frontequadro Uscita a transistor NPN Sì H8PS-16B
Montaggio retroquadro/
su guida DIN
32 uscite Montaggio frontequadro Uscita a transistor NPN H8PS-32B
Montaggio retroquadro/
su guida DIN
dell'uscita
Uscita a transistor PNP H8PS-8BP
Uscita a transistor NPN H8PS-8BF
Uscita a transistor PNP H8PS-8BFP
Uscita a transistor PNP H8PS-16BP
Uscita a transistor NPN H8PS-16BF
Uscita a transistor PNP H8PS-16BFP
Uscita a transistor PNP H8PS-32BP
Uscita a transistor NPN H8PS-32BF
Uscita a transistor PNP H8PS-32BFP
Encoder assoluto
Banchi di
memoria
Modello
4. Configurazione dell'uscita
Assente: uscita a transistor
P: uscita a transistor
NPN
PNP
Custodia Risoluzione Lunghezza
Plastica 256 2 m E6CP-AG5C-C 256 2M
Standard 256 1 m E6C3-AG5C-C 256 1M
360 E6C3-AG5C-C 360 2M
720 E6C3-AG5C-C 720 2M
Metallica 256 2 m E6F-AG5C-C 256 2M
360 E6F-AG5C-C 360 2M
720 E6F-AG5C-C 720 2M
cavo
2 m E6C3-AG5C-C 256 2M
Modello
Accessori (disponibili a richiesta)
Nome Caratteristiche Modello
Cavo di uscita a fili liberi 2 m Y92S-41-200
Cavo di uscita con connettore 2 m E5ZE-CBL200
Giunto di accoppiamento per E6CP Asse: Ø 6 mm E69-C06B
Giunto di accoppiamento per E6C3 Asse: Ø 8 mm E69-C08B
Giunto di accoppiamento per E6F Asse: Ø 10 mm E69-C10B
Cavo di prolunga (nota) 5 m (uguale per i modelli E6CP, E6C3 ed E6F) E69-DF5
Adattatore per ingressi paralleli Due unità possono funzionare in parallelo. Y92C-30
Coperchio di protezione --- Y92A-96B
Coperchio di tenuta --- Y92A-96N
Base di montaggio --- Y92F-91
Guida DIN 50 cm × 7,3 mm (l × t) PFP-50N
1 m × 7,3 mm (l × t) PFP-100N
1 m × 16 mm (l × t) PFP-100N2
Piastrina di blocco --- PFP-M
Distanziatore --- PFP-S
Nota: Sono disponibili a richiesta cavi di lunghezze diverse.
E-8 Posizionatore angolare H8PS
Valori nominali e caratteristiche
■ Valori nominali
Parametro H8PS-@B H8PS-@BF H8PS-@BP H8PS-@BFP
Alimentazione 24 Vc.c.
Campo della tensione di
funzionamento
Montaggio Frontequadro Retroquadro
Assorbimento Circa 4,5 W a 26,4 Vc.c. per modelli a 8 uscite
Ingressi Ingresso encoder Collegamenti a un encoder assoluto E6CP, E6F ed E6C3
Ingressi
esterni
Uscite Funzionamento Uscite a transistor NPN a collettore aperto
Tac himetr ica Uscita a transistor NPN a collettore aperto
Numero di uscite Modelli a 8 uscite: 8 uscite delle camme, 1 uscita funzionamento, 1 uscita impulsi (tachimetrica)
Banchi di memoria 8 banchi (solo per i modelli a 16/32 uscite)
Metodo di visualizzazione Display cristalli liquidi (LCD) retroilluminato a 7 segmenti (display principale: 11 mm (rosso), display secondario:
Protezione memoria EEPROM (sovrascrittura: 100.000 volte min.) in grado di conservare i dati per almeno 10 anni
Temperatura ambiente −10 ... 55 °C (senza formazione di ghiaccio o condensa)
Temperatura di stoccaggio −25 ... 65 °C (senza formazione di ghiaccio o condensa)
Umidità relativa 25% … 85%
Grado di protezione Superficie pannello: IP40, custodia posteriore: IP20
Colore custodia Grigio chiaro (Munsell 5Y7/1)
Segnali di
ingresso
Tipo di
ingresso
85% ... 110% della tensione nominale
su guida DIN
Circa 6,0 W a 26,4 Vc.c. per modelli a 16/32 uscite
Modelli a 8 uscite: nessuno
Modelli a 16/32 uscite: ingressi di selezione banco 1/2/4, ingresso di origine, ingresso di avvio
Ingresso libero da tensione: Impedenza ON:1 kΩ max. (corrente residua: circa 2 mA a 0 Ω)
Tensione residua ON: 2 V max., impedenza OFF: 100 kΩ min.,
tensione applicata: 30 Vc.c. max.
Durata minima segnale di ingresso: 20 ms
30 Vc.c. max.,
100 mA max. (non superare il totale di 1,6 A per tutte
le uscite delle camme e l'uscita funzionamento),
tensione residua: 2 Vc.c. max.
30 Vc.c. max.,
30 mA max.,
tensione residua: 0,5 Vc.c. max.
Modelli a 16 uscite: 16 uscite delle camme, 1 uscita funzionamento, 1 uscita impulsi (tachimetrica)
Modelli a 32 uscite: 32 uscite delle camme, 1 uscita funzionamento, 1 uscita impulsi (tachimetrica)
5,5 mm (verde))
Frontequadro Retroquadro
su guida DIN
Uscite a transistor NPN a collettore aperto
30 Vc.c. max. (26,4 Vc.c. per i modelli a 16/32 uscite),
100 mA max. (non superare il totale di 1,6 A per tutte le
uscite delle camme e l'uscita funzionamento),
tensione residua: 2 Vc.c. max.
Uscita a transistor PNP a collettore aperto
30 Vc.c. max. (26,4 Vc.c. per i modelli a 16/32 uscite)
30 mA max.,
tensione residua: 2 Vc.c. max.
angolari
Posizionatori
Posizionatore angolare H8PS E-9
■ Caratteristiche
Angolo di rotazione controllabile Incrementi di 0,5° a una risoluzione di 720 e di 1° a una risoluzione di 256 o 360 (nota 1)
Numero di passi Ogni camma può essere programmata per diventare ON/OFF fino a 10 volte (nota 2).
Ingressi Ingresso da
Prolunga cavo encoder
Tempo di risposta delle uscite 0,3 ms max.
Isolamento 100 MΩ min. (a 500 Vc.c.) tra i terminali sotto tensione e le parti in metallo esposte non sotto tensione e tra
Rigidità dielettrica 1000 Vc.a. a 50/60 Hz per 1 minuto tra i terminali sotto tensione e le parti in metallo esposte non sotto tensione
Tensione impulsiva 1 kV tra i terminali di alimentazione
Immunità ai disturbi
Immunità statica 8 kV (malfunzionamento), 15 kV (distruzione)
Resistenza
alle vibrazioni
Resistenza
agli urti
Approvazioni cULus (classificazione): UL508/CSA C22.2 n. 14
EMC (EMI) EN61326
Peso Circa 300 g (solo posizionatore angolare)
Nota: 1. La precisione dell'uscita delle camme, tuttavia, è di 2° max. per gli encoder con risoluzione 256 (giri/min).
2. Sebbene per i modelli a 32 uscite sia possibile impostare 10 passi per ogni uscita, per tutte le uscite delle camme in totale non è
3. Quando è collegato un encoder E6CP-AG5C-C, il valore massimo è di 1000 giri/min.
4. ADV è l'acronimo di Advance Angle Compensation (anticipo delle camme).
encoder
Distruzione 10 … 55 Hz, 0,75 mm in ampiezza singola in ciascuna delle tre direzioni per 2 ore
Malfunzionamento 10 … 55 Hz, 0,5 mm in ampiezza singola in ciascuna delle tre direzioni per 10 minuti
Distruzione
Malfunzionamento
possibile impostare più di 160 passi.
Collegamenti a encoder
• Velocità di rotazione di risposta (in modalità RUN (funzionamento)/test)
1600 giri/min max. a una risoluzione di 256 o 360 (1200 giri/min max. se si imposta la funzione ADV per 4 o più
camme) (note 3 e 4).
800 giri/min max. a una risoluzione di 720 (600 giri/min max. se si imposta la funzione ADV per 4 o più camme).
• Include il rilevamento degli errori
Risoluzione a 256/360
100 m max. a 330 giri/min o meno
52 m max da 331 a 1200 giri/min (da 331 a 900 giri/min se si imposta la funzione ADV per 4 o più camme)
12 m max. da 1201 a 1600 giri/min (da 901 a 1200 giri/min se si imposta la funzione ADV per 4 o più camme)
Risoluzione a 720
100 m max. a 330 giri/min o meno
52 m max da 331 a 600 giri/min (da 331 a 450 giri/min se si imposta la funzione ADV per almeno 4 camme)
12 m max. da 601 a 800 giri/min (da 451 a 600 giri/min se si imposta la funzione ADV per almeno 4 o camme)
tutte le parti sotto tensione e il connettore USB
500 Vc.a. a 50/60 Hz per 1 minuto tra la sezione sotto tensione e il connettore USB e tra i terminali sotto tensione
e la parte di metallo non sotto tensione del connettore di uscita.
1,5 kV tra i terminali sotto tensione e le parti metalliche esposte non sotto tensione.
±
480 V tra i terminali di alimentazione, ±600 V tra i terminali di ingresso
Disturbo a onda quadra prodotto da un simulatore di disturbo (ampiezza di impulso: 100 ns/1
2
300 m/s
200 m/s2 per 3 volte ciascuna in 6 direzioni
Emissioni custodia: EN55011 gruppo 1 classe A
(EMS) EN61326
Immunità a scariche elettrostatiche: EN61000-4-2: scarica a contatto a 4 kV
Immunità a interferenze in radiofrequenza: EN61000-4-3: 10 V/m (80 MHz … 1 GHz in modulazione
Immunità a disturbi condotti EN61000-4-6: 10 V (da 0,15 a 80 MHz)
Immunità allo scoppio: EN61000-4-4: 2 kV per la linea di alimentazione
Immunità all'impulso di tensione: EN61000-4-5: 1 kV tra linea e linea (linea di alimentazione)
per 3 volte ciascuna in 6 direzioni
scarica in aria a 8 kV
di ampiezza) 10 V/m (900 MHz ±5 MHz
in modulazione a impulsi)
1 kV per la linea di segnale di I/O
2 kV tra linea e terra (linea di alimentazione)
µ
s, incremento di 1 ns)
E-10 Posizionatore angolare H8PS
■ Funzioni
Parametro H8PS-8@ H8PS-16@ H8PS-32@
Direzione di rotazione
dell'encoder
Impostazione dell'origine
dell'encoder
Selettore visualizzazione
angolare
Indicatore di rotazione Visualizza graficamente la posizione angolare dell'encoder.
Funzione di
autoapprendimento
Uscita tachimetrica Genera un numero selezionabile di impulsi per giro dell'encoder. Si può impostare anche l'angolo a partire dal
Selettore modalità di
visualizzazione
Banchi di memoria --- È possibile memorizzare fino a 8 programmi differenti (banchi 0 … 7).
Funzione anticipo delle
camme (ADV)
Uscita di allarme Una camma può essere impostata come allarme di velocità massima o minima.
Funzione di protezione totale Disabilita il funzionamento di tutti i tasti e i selettori in modalità Run per evitare operazioni errate o non autorizzate.
Funzione di protezione
camme
Numero massimo di passi Limita il numero di passi impostabili per ogni uscita della camma per impedire operazioni errate causate
Attivazione uscite --- Per abilitare il funzionamento delle uscite a camme è necessario utilizzare
Oraria/antioraria (selezionabile mediante selettore).
La posizione angolare corrente
visualizzata può essere impostata
su 0° (origine) premendo il tasto
ORIGIN sul pannello frontale.
Converte la visualizzazione dei valori dell'encoder assoluto da 256 divisioni/giro a 360°/giro.
Si può memorizzare l'angolo ON/OFF direttamente dal funzionamento della macchina.
quale si attiva l'uscita impulsiva.
Consente di selezionare se visualizzare sul display principale la posizione angolare corrente o la velocità di rotazione.
Consente la gestione dell'anticipo lineare della camma. La funzione è necessaria per compensare i ritardi di intervento
degli attuatori anticipando i comandi in funzione della velocità di rotazione della macchina (disponibile solo su 7 camme).
Protegge l'impostazione di una camma dalla modifica.
dall'aggiunta di passi al programma.
La posizione angolare corrente visualizzata può essere impostata su 0° (origine)
utilizzando il terminale di ingresso dell'origine o premendo il tasto ORIGIN sul
pannello frontale.
Nota: Tutti i banchi utilizzano la stessa origine.
La selezione del programma avviene tramite ingressi digitali o tramite il tasto
BANK sul pannello frontale.
È disponibile la funzione copia/incolla del programma.
l'ingresso "AVVIO".
Nota: se l'ingresso AVVIO non viene attivato il posizionatore angolare
funziona ma le uscite non vengono attivate.
angolari
Posizionatori
Posizionatore angolare H8PS E-11
Collegamenti
■ Disposizione dei terminali
H8PS-8@ (modelli a 8 uscite) H8PS-16@/-32@ (modelli a 16/32 uscite)
Uscita NPN,
montaggio frontequadro
H8PS-8@
Tacche di
allineamento
(Vista posteriore)
Uscita NPN,
montaggio retroquadro
H8PS-8@F
Tacche di
allineamento
(Vista frontale)
Encoder
24 Vc.c.
+ −
Uscita RUN
Non utilizzato
Uscita tachimetrica
9 10111213
12345678
Camma 1
Camma 2
Camma 3
Camma 4
Camma 5
Camma 6
Camma 7
Encoder
24 Vc.c.
+ −
Non utilizzato
Uscita tachimetrica
Uscita RUN
9 10111213
Camma 8
Uscita NPN,
montaggio frontequadro
H8PS-16@/-32@
(Vista posteriore)
Uscita NPN,
montaggio retroquadro
H8PS-16@F/-32@F
(Vista frontale)
COM
678910111213
12345
+ −
24 Vc.c.
COM
Banco 1
678910111213
Banco 1
Banco 2
Non utilizzato
Encoder
Banco 4
Banco 2
Origine
Banco 4
Uscita RUN
Uscita tachimetrica
Origine
Avvio
Avvio
Non utilizzato
Non utilizzato
Non utilizzato
Tacche di
allineamento
Non utilizzato
Uscita NPN,
montaggio frontequadro
H8PS-8@P
Tacche di
allineamento
(Vista posteriore)
Uscita NPN,
montaggio retroquadro
H8PS-8@FP
Tacche di
allineamento
(Vista frontale)
12345678
Camma 1
Camma 2
Camma 3
Camma 4
Camma 5
Camma 6
Encoder
24 Vc.c.
+ −
Vs
Uscita tachimetrica
Uscita RUN
9 10111213
12345678
Camma 1
Camma 2
Camma 3
Camma 4
Camma 5
Camma 6
Encoder
24 Vc.c.
+ −
Vs
Uscita tachimetrica
Uscita RUN
9 10111213
Camma 7
Camma 8
Camma 7
Camma 8
Uscita PNP,
montaggio frontequadro
H8PS-16@P/-32@P
(Vista posteriore)
Uscita PNP,
montaggio retroquadro
H8PS-16@FP/-32@FP
(Vista frontale)
12345
+ −
24 Vc.c.
COM
6 7 8 9 10111213
12345
+ −
24 Vc.c.
COM
Banco 1
6 7 8 9 10111213
Banco 1
Banco 4
Banco 2
Uscita RUN
Non utilizzato
Uscita tachimetrica
Encoder
Banco 4
Banco 2
Origine
Vs
Uscita RUN
Uscita tachimetrica
Encoder
Avvio
Origine
Non utilizzato
Avvio
Non utilizzato
Non utilizzato
Tacche di
allineamento
Non utilizzato
Tacche di
allineamento
12345678
Camma 1
Camma 2
Camma 3
Camma 4
Camma 5
Camma 6
Camma 7
Camma 8
E-12 Posizionatore angolare H8PS
12345
Vs
+ −
24 Vc.c.
Uscita tachimetrica
Encoder
Tacche di allineamento
Uscita RUN
Collegamenti dei cavi di uscita (solo modelli a 16/32 uscite)
Modelli per montaggio frontequadro Modelli per montaggio retroquadro
Connettore di uscita 1 (CN1)
Connettore di uscita 2 (CN2) (nota)
(Vista dal basso) (Vista dal basso)
Connettore di uscita Segnali di uscita
Connettore di uscita 1 (CN1) Camma 1 … camma 16, COM, Vs
Connettore di uscita 2 (CN2) (nota) Camma 17 … camma 32, COM, Vs
Nota: i modelli a 16 uscite non sono dotati del connettore CN2.
1. Collegamenti del cavo in uscita con connettore E5ZE-CBL200 (disponibile a richiesta)
H8PS-16@/-32@
Cavo di uscita
con connettore
E5ZE-CBL200
(disponibile
a richiesta)
Cavo di
uscita 1
(CN1)
Connettore
MIL XG4M-2030
(prodotto da OMRON)
Tabella di cablaggio del cavo di uscita 1 Tabella di cablaggio del cavo di uscita 2
Uscite N. pin
connettore
Camma 1 20 Camma 9 19
Camma 2 18 Camma 10 17
Camma 3 16 Camma 11 15
Camma 4 14 Camma 12 13
Camma 5 12 Camma 13 11
Camma 6 10 Camma 14 9
Camma 7 8 Camma 15 7
Camma 8 6 Camma 16 5
COM 4 COM 3
Vs 2 Vs 1
(CN2)
Cavo di
uscita 2
Uscite N. pin
connettore
Connettore di uscita 1 (CN1)
Connettore di uscita 2 (CN2) (nota)
Disposizione dei terminali dei connettori XG4M-2030
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Uscite N. pin
connettore
Camma 17 20 Camma 25 19
Camma 18 18 Camma 26 17
Camma 19 16 Camma 27 15
Camma 20 14 Camma 28 13
Camma 21 12 Camma 29 11
Camma 22 10 Camma 30 9
Camma 23 8 Camma 31 7
Camma 24 6 Camma 32 5
COM 4 COM 3
Vs 2 Vs 1
Uscite N. pin
connettore
angolari
Posizionatori
Utilizzo degli adattatori connettore-morsettiera
H8PS-16@/-32@
E5ZE-CBL200
Cavo di uscita con
connettore
(disponibile a
richiesta)
(CN1)
Adattatore
connettore-morsettiera
XW2D-40G6 (disponibile a richiesta)
(CN2)
Cavo di uscita 2Cavo di uscita 1
Disposizione dei terminali dell'adattatore connettore-morsettiera XW2D-20G6
Cavo di uscita 1
Vs
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19
COM
Camma 15
Camma 16
Camma 13
Camma 14
Camma 12
Camma 9
Camma 10
Camma 11
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Vs
COM
Camma 7
Camma 8
Camma 5
Camma 6
Camma 3
Camma 4
Camma 2
Posizionatore angolare H8PS E-13
Camma 1
Cavo di uscita 2
Vs
COM
Camma 31
Camma 30
Camma 32
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19
2 4 6 8 101214161820
Vs
COM
Camma 23
Camma 24
Camma 22
Camma 28
Camma 29
Camma 21
Camma 27
Camma 19
Camma 20
Camma 25
Camma 26
Camma 18
Camma 17
2. Collegamenti del cavo di uscita a fili liberi Y92S-41-200 (disponibile a richiesta)
Tabella di cablaggio del cavo di uscita 1
Uscite Colore
cavo
Contras-
segni
Colore
contras-
segno
Uscite Colore
cavo
Contras-
segni
Camma 1 Arancione ■ Nero Camma 9 Arancione ■ Rosso
Camma 2 Grigio ■ Nero Camma 10 Grigio ■ Rosso
Camma 3 Bianco ■ Nero Camma 11 Bianco ■ Rosso
Camma 4 Giallo ■ Nero Camma 12 Giallo ■ Rosso
Camma 5 Rosa ■ Nero Camma 13 Rosa ■ Rosso
Camma 6 Arancione ■ ■ Nero Camma 14 Arancione ■ ■ Rosso
Camma 7 Grigio ■ ■ Nero Camma 15 Grigio ■ ■ Rosso
Camma 8 Bianco ■ ■ Nero Camma 16 Bianco ■ ■ Rosso
COM Giallo ■ ■ Nero COM Giallo ■ ■ Rosso
Vs Rosa ■ ■ Nero Vs Rosa ■ ■ Rosso
Tabella di cablaggio del cavo di uscita 2
Uscite Colore
cavo
Contras-
segni
Colore
contras-
segno
Uscite Colore
cavo
Contras-
segni
Camma 17 Arancione ■ Nero Camma 25 Arancione ■ Rosso
Camma 18 Grigio ■ Nero Camma 26 Grigio ■ Rosso
Camma 19 Bianco ■ Nero Camma 27 Bianco ■ Rosso
Camma 20 Giallo ■ Nero Camma 28 Giallo ■ Rosso
Camma 21 Rosa ■ Nero Camma 29 Rosa ■ Rosso
Camma 22 Arancione ■ ■ Nero Camma 30 Arancione ■ ■ Rosso
Camma 23 Grigio ■ ■ Nero Camma 31 Grigio ■ ■ Rosso
Camma 24 Bianco ■ ■ Nero Camma 32 Bianco ■ ■ Rosso
COM Giallo ■ ■ Nero COM Giallo ■ ■ Rosso
Vs Rosa ■ ■ Nero Vs Rosa ■ ■ Rosso
Cavo di uscita
a fili liberi
Y92S-41-200
(disponibile a
richiesta)
H8PS-16@/-32@
(CN1)
(CN2)
Cavo di uscita 2 Cavo di uscita 1
Colore
contras-
segno
Colore
contras-
segno
E-14 Posizionatore angolare H8PS
■ Collegamenti degli ingressi
È
Nei modelli a 8 uscite vengono collegati solo gli ingressi dell'encoder. Gli ingressi sono liberi da tensione (cortocircuitati o aperti).
Ingressi liberi da tensione
Collettore aperto
PLC,
sensore,
ecc.
Ingresso a contatto
possibile collegare anche sensori con uscita
in tensione.
Esempi di collegamento
Sensore, ecc.
COM
Banco 1
Banco 2
@
H8PS-16
H8PS-32
Nota:
diventa operativo quando si attiva il transistor.
@
6 7 8 9
Banco 4
Origine
10 11
Avvio
@
H8PS-16
@
H8PS-32
Nota:
diventa operativo quando si attiva il contatto.
COM
Banco 1
Banco 2
6 7 8 9
Livelli di segnale di ingresso libero da tensione
Ingressi statici Livello di cortocircuito per transistor ON
• Tensione residua: 2 V max.
• Impedenza quando ON: 1 kΩ max.
(La corrente residua è circa 2 ... 20 mA
se l'impedenza è 0 Ω).
Livello di apertura per transistor OFF
• Impedenza quando OFF: 100 kΩ min.
Ingressi a contatto Utilizzare un contatto che commuti
correttamente 2 mA a 5 V.
Nota: utilizzare un'alimentazione massima di 30 Vc.c.
■ Collegamenti delle uscite
Nota: un cortocircuito sul carico potrebbe danneggiare il circuito interno.
Modelli con uscita NPN
Uscite
Carico
Banco 4
Origine
Avvio
10 11
@
H8PS-16
H8PS-32
Nota:
diventa operativo quando si attiva il transistor.
@
6 7 8 9
Modelli con uscita PNP
Vs
COM
Banco 1
Banco 2
Banco 4
Origine
10 11
Avvio
angolari
Posizionatori
(Vedere nota)
COM/(−)
Nota: collegare sempre un diodo per assorbire
la forza controelettromotrice se si
applica un carico induttivo.
Parametro Uscite delle camme
Uscita di
funzionamento
Uscita
tachimetrica
Tipo di uscita NPN a collettore aperto
Rigidità dielettrica 30 Vc.c.
Corrente nominale 100 mA (nota) 30 mA
Tensione residua 2 Vc.c. max. 0,5 Vc.c. max.
Corrente residua 100 µA max. 5 µA max.
Nota: non superare una corrente totale di 1,6 A per tutte le uscite
delle camme e l'uscita di funzionamento.
Uscite
(Vedere nota)
Carico
Nota: collegare sempre un diodo per assorbire
la forza controelettromotrice se si
applica un carico induttivo.
Parametro Uscite delle camme
COM/(−)
Uscita di
funzionamento
Uscita
tachimetrica
Tipo di uscita PNP a collettore aperto
Rigidità dielettrica Modelli a 8 uscite: 30 Vc.c.
Modelli a 16/32 uscite: 26,4 Vc.c.
Corrente nominale 100 mA (nota) 30 mA
Tensione residua 2 Vc.c. max.
Corrente residua 100 µA max.
Nota: non superare una corrente totale di 1,6 A per tutte le uscite
delle camme e l'uscita di funzionamento.
Posizionatore angolare H8PS E-15
Modalità operativa
■ Funzionamento
Il posizionatore a camme H8PS riceve in ingresso segnali di posizione angolare dall'encoder assoluto e genera segnali di controllo ON/OFF in uscita in
corrispondenza degli angoli impostati.
Esempi di programma
1. H8PS-8@ (modelli a 8 uscite)
Uscita della camma
(numero di camma)
145° 90° 135° 225° 270° 315°
20° 90° 135° 180° --- ---
890° 225° 270° 285° 315° 345°
Passo 0 Passo 1 Passo 9
Angolo ON Angolo OFF Angolo ON Angolo OFF Angolo ON Angolo OFF
0° 45° 90° 135° 180° 225° 270° 315° 0° 45°
Uscite della camma 1
Uscite della camma 2
Uscite della camma 8
Uscita tachimetrica
(nota 1)
Uscita RUN
(Uscita di funzionamento)
Passo 0
Passo 0
Genera un numero preimpostato di impulsi per ogni giro dell'encoder (impostazione predefinita: 60 impulsi/giro)
ON in modalità Run o TEST OFF quando viene rilevato un errore.
Passo 1
Passo 1
Passo 0
(Rapporto ON/OFF 1:1)
Passo 9
Passo 1 Passo 9
2. H8PS-16@/-32@ (modelli a 16/32 uscite)
Programma della camma (banco n. 7)
Programma della camma (banco n. 2)
Programma della camma (banco n. 1)
Programma della camma (banco n. 0)
Uscita della
camma (numero
di camma)
145° 90° 135° 225° 270° 315°
20° 90° 135° 180° --- ---
32 90° 225° 270° 285° 315° 345°
Passo 0 Passo 1 Passo 9
ON OFF ON OFF ON OFF
Nota 1: è possibile impostare il numero di impulsi
per giro dell'encoder e l'angolo iniziale di
uscita degli impulsi.
Nota 2: con rotazione in senso antiorario (359°,
358° ...1°, 0°), il passo 0 per l'uscita della
camma 1 diventa attivo a 89° e si disattiva
a 44° nel diagramma a fianco.
0° 45° 90° 135° 180° 225° 270° 315° 0° 45°
Uscite della camma 1
Uscite della camma 2
Passo 0
Passo 1
Passo 1
Passo 9Passo 0
Nota 1: è possibile impostare il numero di
impulsi per giro dell'encoder e
Uscite della camma 32
Uscita tachimetrica
(nota 1)
Uscita RUN
(Uscita di funzionamento)
Ingresso di avvio
(nota 2)
Passo 1
Passo 0
(Rapporto ON/OFF 1:1)
Genera un numero preimpostato di impulsi per ogni giro dell'encoder (impostazione predefinita: 60 impulsi/giro)
Passo 9
Nota 2: accertarsi di attivare l'ingresso di
Nota 3: con rotazione in senso antiorario
ON in modalità Run o TEST OFF quando viene rilevato un errore.
l'angolo iniziale di uscita degli
impulsi.
avvio in modalità Run e TEST,
altrimenti le uscite, tra cui quelle
della camma, degli impulsi e RUN,
non funzioneranno, ossia
risulteranno inibite.
(359°, 358° ...1°, 0°), il passo 0 per
l'uscita della camma 1 diventa attivo
a 89° e si disattiva a 44° nel
diagramma a fianco.
Nota: per i modelli a 16/32 uscite, è possibile modificare l'intero programma della camma passando da un banco di memoria all'altro (banchi 0 … 7).
Per informazioni dettagliate sulla procedura di selezione dei banchi, fare riferimento alla pagina 34.
E-16 Posizionatore angolare H8PS
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