Omron H8PS Instructions Manual [it]

Posizionatore angolare

H8PS

Prima di procedere all'acquisto del prodotto, leggere attentamente le informazioni contenute nel presente documento. Per eventuali domande o dubbi rivolgersi al rappresentante OMRON di zona. Fare riferimento a Precauzioni per la sicurezza (pagine 23 e 24).

Questo posizionatore angolare compatto, noto per la facilità d'uso, adesso offre funzioni migliorate

• Modelli compatti (96 x 96 mm) a 8, 16 e 32 uscite.

• Elevata velocità di funzionamento (1.600 giri/min) e alta precisione di impostazione (fino a 0,5°) per soddisfare un'ampia gamma di applicazioni.

• Display a cristalli liquidi (LCD) retroilluminato ad alta visibilità.

• Anticipo automatico lineare indipendente delle camme per compensare i ritardi degli attuatori.

• 8 banchi di memoria (modelli H8PS 16@/ 32@).

Caratteristiche

angolari

Posizionatori

Modelli a 8, 16 o 32 uscite

La linea comprende modelli a 32 uscite con dimensioni compatte. Utilizzando l'adattatore opzionale di ingresso in parallelo (Y92C-30), è possibile espandere il numero di uscite fino a 64, garantendo il supporto per qualsiasi applicazione, da quella di posizionamento più semplice a sistemi su larga scala.

Modelli a 8 uscite

96 mm

Modelli a 16 uscite

Modelli a 32 uscite

Semplicità di programmazione

Il metodo di programmazione si basa sul concetto “un tasto, un'azione”, per una semplicità senza pari. Sia le impostazioni iniziali sia le regolazioni non presentano alcuna difficoltà.

Grande display LCD retroilluminato ad alta visibilità

LCD, rossi per il valore attuale e verdi per i valori impostati, visualizzano una grande quantità di informazioni operative, rendendo lo stato di funzionamento verificabile a colpo d'occhio.

Elevata velocità fino a 1.600 giri/min Alta precisione fino a 0,5° (alla risoluzione di 720 impulsi/giro)

La possibilità di gestire con facilità applicazioni che richiedono velocità elevate ed alta precisione consente di aumentare la produttività.

Funzione di memoria per la produzione multiprodotto che necessita di programmi diversi

È possibile registrare anticipatamente fino a otto programmi, per consentire un passaggio rapido e semplice tra le diverse produzioni (solo nei modelli a 16/32 uscite).

Visualizzazione della velocità ed uscita di allarme di minimo e massimo

È possibile visualizzare contemporaneamente la velocità (giri/minuto) e la posizione angolare corrente. Impostare le uscite di allarme sia per il limite di velocità massimo che minimo.

12 7

CAM

12 7

CAM

STEP

Selezionabile

STEP

RUN

Posizione angolare corrente

Velocità

RUN

Velocità

Posizione angolare corrente

Limite massimo

Limite minimo

Uscita di allarme

limite massimo

Uscita di allarme

limite minimo

Velocità

Errori

Funzione di anticipo automatico lineare indipendente delle camme per compensare i ritardi

La funzione di anticipo automatico delle camme (ADV) permette di anticipare automaticamente l'angolo di attivazione/disattivazione delle uscite proporzionalmente alla velocità della macchina (encoder) per compensare il ritardo introdotto dagli attuatori. I valori della funzione ADV possono essere impostati indipendentemente per 7 camme.

Impostazioni del programma

Ad alta velocità (400 giri/min)

della camma

100°

Compensazione di 8°

92° 172°

180°

Uscita tachimetrica per la sincronizzazione con PLC

Il numero di impulsi per giro e l'angolo di avvio dell'uscita a impulsi possono essere impostati per consentire diverse operazioni quali la regolazione della sincronizzazione con un PLC o l'uscita verso un contagiri.

Uscita tachimetrica

PLC

Contagiri

Posizionatore angolare H8PS E-7

Struttura del codice modello

■ Legenda del codice modello

H8PS-@@@@

1. Numero di uscite

1 2 34

8: 8 uscite 16: 16 uscite 32: 32 uscite

2. Selezione lingua

B: inglese

3. Metodo di montaggio

Assente: frontequadro F: retroquadro/

su guida DIN

Modelli disponibili

Posizionatore angolare

Numero di uscite Metodo di montaggio Configurazione

8 uscite Montaggio frontequadro Uscita a transistor NPN No H8PS-8B

Montaggio retroquadro/ su guida DIN

16 uscite Montaggio frontequadro Uscita a transistor NPN Sì H8PS-16B

Montaggio retroquadro/ su guida DIN

32 uscite Montaggio frontequadro Uscita a transistor NPN H8PS-32B

Montaggio retroquadro/ su guida DIN

dell'uscita

Uscita a transistor PNP H8PS-8BP Uscita a transistor NPN H8PS-8BF Uscita a transistor PNP H8PS-8BFP

Uscita a transistor PNP H8PS-16BP Uscita a transistor NPN H8PS-16BF Uscita a transistor PNP H8PS-16BFP

Uscita a transistor PNP H8PS-32BP Uscita a transistor NPN H8PS-32BF Uscita a transistor PNP H8PS-32BFP

Encoder assoluto

Banchi di

memoria

Modello

4. Configurazione dell'uscita

Assente: uscita a transistor

P: uscita a transistor

NPN

PNP

Custodia Risoluzione Lunghezza

Plastica 256 2 m E6CP-AG5C-C 256 2M Standard 256 1 m E6C3-AG5C-C 256 1M

360 E6C3-AG5C-C 360 2M 720 E6C3-AG5C-C 720 2M

Metallica 256 2 m E6F-AG5C-C 256 2M

360 E6F-AG5C-C 360 2M 720 E6F-AG5C-C 720 2M

cavo

2 m E6C3-AG5C-C 256 2M

Modello

Accessori (disponibili a richiesta)

Nome Caratteristiche Modello

Cavo di uscita a fili liberi 2 m Y92S-41-200 Cavo di uscita con connettore 2 m E5ZE-CBL200 Giunto di accoppiamento per E6CP Asse: Ø 6 mm E69-C06B Giunto di accoppiamento per E6C3 Asse: Ø 8 mm E69-C08B Giunto di accoppiamento per E6F Asse: Ø 10 mm E69-C10B Cavo di prolunga (nota) 5 m (uguale per i modelli E6CP, E6C3 ed E6F) E69-DF5 Adattatore per ingressi paralleli Due unità possono funzionare in parallelo. Y92C-30 Coperchio di protezione --- Y92A-96B Coperchio di tenuta --- Y92A-96N Base di montaggio --- Y92F-91 Guida DIN 50 cm × 7,3 mm (l × t) PFP-50N

1 m × 7,3 mm (l × t) PFP-100N

1 m × 16 mm (l × t) PFP-100N2 Piastrina di blocco --- PFP-M Distanziatore --- PFP-S

Nota: Sono disponibili a richiesta cavi di lunghezze diverse.

E-8 Posizionatore angolare H8PS

Valori nominali e caratteristiche

■ Valori nominali

Parametro H8PS-@B H8PS-@BF H8PS-@BP H8PS-@BFP Alimentazione 24 Vc.c. Campo della tensione di

funzionamento Montaggio Frontequadro Retroquadro

Assorbimento Circa 4,5 W a 26,4 Vc.c. per modelli a 8 uscite

Ingressi Ingresso encoder Collegamenti a un encoder assoluto E6CP, E6F ed E6C3

Ingressi esterni

Uscite Funzionamento Uscite a transistor NPN a collettore aperto

Tac himetr ica Uscita a transistor NPN a collettore aperto

Numero di uscite Modelli a 8 uscite: 8 uscite delle camme, 1 uscita funzionamento, 1 uscita impulsi (tachimetrica)

Banchi di memoria 8 banchi (solo per i modelli a 16/32 uscite) Metodo di visualizzazione Display cristalli liquidi (LCD) retroilluminato a 7 segmenti (display principale: 11 mm (rosso), display secondario:

Protezione memoria EEPROM (sovrascrittura: 100.000 volte min.) in grado di conservare i dati per almeno 10 anni Temperatura ambiente −10 ... 55 °C (senza formazione di ghiaccio o condensa) Temperatura di stoccaggio −25 ... 65 °C (senza formazione di ghiaccio o condensa) Umidità relativa 25% … 85% Grado di protezione Superficie pannello: IP40, custodia posteriore: IP20 Colore custodia Grigio chiaro (Munsell 5Y7/1)

Segnali di ingresso

Tipo di ingresso

85% ... 110% della tensione nominale

su guida DIN

Circa 6,0 W a 26,4 Vc.c. per modelli a 16/32 uscite

Modelli a 8 uscite: nessuno Modelli a 16/32 uscite: ingressi di selezione banco 1/2/4, ingresso di origine, ingresso di avvio

Ingresso libero da tensione: Impedenza ON:1 kΩ max. (corrente residua: circa 2 mA a 0 Ω)

Tensione residua ON: 2 V max., impedenza OFF: 100 kΩ min., tensione applicata: 30 Vc.c. max. Durata minima segnale di ingresso: 20 ms

30 Vc.c. max., 100 mA max. (non superare il totale di 1,6 A per tutte le uscite delle camme e l'uscita funzionamento), tensione residua: 2 Vc.c. max.

30 Vc.c. max., 30 mA max., tensione residua: 0,5 Vc.c. max.

Modelli a 16 uscite: 16 uscite delle camme, 1 uscita funzionamento, 1 uscita impulsi (tachimetrica) Modelli a 32 uscite: 32 uscite delle camme, 1 uscita funzionamento, 1 uscita impulsi (tachimetrica)

5,5 mm (verde))

Frontequadro Retroquadro

su guida DIN

Uscite a transistor NPN a collettore aperto 30 Vc.c. max. (26,4 Vc.c. per i modelli a 16/32 uscite), 100 mA max. (non superare il totale di 1,6 A per tutte le uscite delle camme e l'uscita funzionamento), tensione residua: 2 Vc.c. max.

Uscita a transistor PNP a collettore aperto 30 Vc.c. max. (26,4 Vc.c. per i modelli a 16/32 uscite) 30 mA max., tensione residua: 2 Vc.c. max.

angolari

Posizionatori

Posizionatore angolare H8PS E-9

■ Caratteristiche

Angolo di rotazione controllabile Incrementi di 0,5° a una risoluzione di 720 e di 1° a una risoluzione di 256 o 360 (nota 1) Numero di passi Ogni camma può essere programmata per diventare ON/OFF fino a 10 volte (nota 2). Ingressi Ingresso da

Prolunga cavo encoder

Tempo di risposta delle uscite 0,3 ms max. Isolamento 100 MΩ min. (a 500 Vc.c.) tra i terminali sotto tensione e le parti in metallo esposte non sotto tensione e tra

Rigidità dielettrica 1000 Vc.a. a 50/60 Hz per 1 minuto tra i terminali sotto tensione e le parti in metallo esposte non sotto tensione

Tensione impulsiva 1 kV tra i terminali di alimentazione

Immunità ai disturbi

Immunità statica 8 kV (malfunzionamento), 15 kV (distruzione) Resistenza

alle vibrazioni

Resistenza agli urti

Approvazioni cULus (classificazione): UL508/CSA C22.2 n. 14 EMC (EMI) EN61326

Peso Circa 300 g (solo posizionatore angolare)

Nota: 1. La precisione dell'uscita delle camme, tuttavia, è di 2° max. per gli encoder con risoluzione 256 (giri/min).

2. Sebbene per i modelli a 32 uscite sia possibile impostare 10 passi per ogni uscita, per tutte le uscite delle camme in totale non è

3. Quando è collegato un encoder E6CP-AG5C-C, il valore massimo è di 1000 giri/min.

4. ADV è l'acronimo di Advance Angle Compensation (anticipo delle camme).

encoder

Distruzione 10 … 55 Hz, 0,75 mm in ampiezza singola in ciascuna delle tre direzioni per 2 ore Malfunzionamento 10 … 55 Hz, 0,5 mm in ampiezza singola in ciascuna delle tre direzioni per 10 minuti Distruzione Malfunzionamento

possibile impostare più di 160 passi.

Collegamenti a encoder

• Velocità di rotazione di risposta (in modalità RUN (funzionamento)/test)

1600 giri/min max. a una risoluzione di 256 o 360 (1200 giri/min max. se si imposta la funzione ADV per 4 o più camme) (note 3 e 4). 800 giri/min max. a una risoluzione di 720 (600 giri/min max. se si imposta la funzione ADV per 4 o più camme).

• Include il rilevamento degli errori Risoluzione a 256/360

100 m max. a 330 giri/min o meno 52 m max da 331 a 1200 giri/min (da 331 a 900 giri/min se si imposta la funzione ADV per 4 o più camme) 12 m max. da 1201 a 1600 giri/min (da 901 a 1200 giri/min se si imposta la funzione ADV per 4 o più camme)

Risoluzione a 720

100 m max. a 330 giri/min o meno 52 m max da 331 a 600 giri/min (da 331 a 450 giri/min se si imposta la funzione ADV per almeno 4 camme) 12 m max. da 601 a 800 giri/min (da 451 a 600 giri/min se si imposta la funzione ADV per almeno 4 o camme)

tutte le parti sotto tensione e il connettore USB

500 Vc.a. a 50/60 Hz per 1 minuto tra la sezione sotto tensione e il connettore USB e tra i terminali sotto tensione e la parte di metallo non sotto tensione del connettore di uscita.

1,5 kV tra i terminali sotto tensione e le parti metalliche esposte non sotto tensione.

480 V tra i terminali di alimentazione, ±600 V tra i terminali di ingresso

Disturbo a onda quadra prodotto da un simulatore di disturbo (ampiezza di impulso: 100 ns/1

300 m/s 200 m/s2 per 3 volte ciascuna in 6 direzioni

Emissioni custodia: EN55011 gruppo 1 classe A (EMS) EN61326 Immunità a scariche elettrostatiche: EN61000-4-2: scarica a contatto a 4 kV

Immunità a interferenze in radiofrequenza: EN61000-4-3: 10 V/m (80 MHz … 1 GHz in modulazione

Immunità a disturbi condotti EN61000-4-6: 10 V (da 0,15 a 80 MHz) Immunità allo scoppio: EN61000-4-4: 2 kV per la linea di alimentazione

Immunità all'impulso di tensione: EN61000-4-5: 1 kV tra linea e linea (linea di alimentazione)

per 3 volte ciascuna in 6 direzioni

scarica in aria a 8 kV

di ampiezza) 10 V/m (900 MHz ±5 MHz in modulazione a impulsi)

1 kV per la linea di segnale di I/O

2 kV tra linea e terra (linea di alimentazione)

s, incremento di 1 ns)

E-10 Posizionatore angolare H8PS

■ Funzioni

Parametro H8PS-8@ H8PS-16@ H8PS-32@

Direzione di rotazione dell'encoder

Impostazione dell'origine dell'encoder

Selettore visualizzazione angolare

Indicatore di rotazione Visualizza graficamente la posizione angolare dell'encoder. Funzione di

autoapprendimento Uscita tachimetrica Genera un numero selezionabile di impulsi per giro dell'encoder. Si può impostare anche l'angolo a partire dal

Selettore modalità di visualizzazione

Banchi di memoria --- È possibile memorizzare fino a 8 programmi differenti (banchi 0 … 7).

Funzione anticipo delle camme (ADV)

Uscita di allarme Una camma può essere impostata come allarme di velocità massima o minima. Funzione di protezione totale Disabilita il funzionamento di tutti i tasti e i selettori in modalità Run per evitare operazioni errate o non autorizzate. Funzione di protezione

camme Numero massimo di passi Limita il numero di passi impostabili per ogni uscita della camma per impedire operazioni errate causate

Attivazione uscite --- Per abilitare il funzionamento delle uscite a camme è necessario utilizzare

Oraria/antioraria (selezionabile mediante selettore).

La posizione angolare corrente visualizzata può essere impostata su 0° (origine) premendo il tasto ORIGIN sul pannello frontale.

Converte la visualizzazione dei valori dell'encoder assoluto da 256 divisioni/giro a 360°/giro.

Si può memorizzare l'angolo ON/OFF direttamente dal funzionamento della macchina.

quale si attiva l'uscita impulsiva. Consente di selezionare se visualizzare sul display principale la posizione angolare corrente o la velocità di rotazione.

Consente la gestione dell'anticipo lineare della camma. La funzione è necessaria per compensare i ritardi di intervento degli attuatori anticipando i comandi in funzione della velocità di rotazione della macchina (disponibile solo su 7 camme).

Protegge l'impostazione di una camma dalla modifica.

dall'aggiunta di passi al programma.

La posizione angolare corrente visualizzata può essere impostata su 0° (origine) utilizzando il terminale di ingresso dell'origine o premendo il tasto ORIGIN sul pannello frontale.

Nota: Tutti i banchi utilizzano la stessa origine.

La selezione del programma avviene tramite ingressi digitali o tramite il tasto BANK sul pannello frontale. È disponibile la funzione copia/incolla del programma.

l'ingresso "AVVIO". Nota: se l'ingresso AVVIO non viene attivato il posizionatore angolare

funziona ma le uscite non vengono attivate.

angolari

Posizionatori

Posizionatore angolare H8PS E-11

Collegamenti

■ Disposizione dei terminali

H8PS-8@ (modelli a 8 uscite) H8PS-16@/-32@ (modelli a 16/32 uscite)

Uscita NPN, montaggio frontequadro H8PS-8@

Tacche di

allineamento

(Vista posteriore)

Uscita NPN, montaggio retroquadro H8PS-8@F

Tacche di

allineamento

(Vista frontale)

Encoder

24 Vc.c.

+ −

Uscita RUN

Non utilizzato

Uscita tachimetrica

9 10111213

12345678

Camma 1

Camma 2

Camma 3

Camma 4

Camma 5

Camma 6

Camma 7

Encoder

24 Vc.c.

+ −

Non utilizzato

Uscita tachimetrica

Uscita RUN

9 10111213

Camma 8

Uscita NPN, montaggio frontequadro H8PS-16@/-32@

(Vista posteriore)

Uscita NPN, montaggio retroquadro H8PS-16@F/-32@F

(Vista frontale)

COM

678910111213

12345

+ −

24 Vc.c.

COM

Banco 1

678910111213

Banco 1

Banco 2

Non utilizzato

Encoder

Banco 4

Banco 2

Origine

Banco 4

Uscita RUN

Uscita tachimetrica

Origine

Avvio

Non utilizzato

Tacche di allineamento

Non utilizzato

Uscita NPN, montaggio frontequadro H8PS-8@P

Tacche di

allineamento

(Vista posteriore)

Uscita NPN, montaggio retroquadro H8PS-8@FP

Tacche di

allineamento

(Vista frontale)

12345678

Camma 1

Camma 2

Camma 3

Camma 4

Camma 5

Camma 6

Encoder

24 Vc.c.

+ −

Uscita tachimetrica

Uscita RUN

9 10111213

12345678

Camma 1

Camma 2

Camma 3

Camma 4

Camma 5

Camma 6

Encoder

24 Vc.c.

+ −

Uscita tachimetrica

Uscita RUN

9 10111213

Camma 7

Camma 8

Camma 7

Camma 8

Uscita PNP, montaggio frontequadro H8PS-16@P/-32@P

(Vista posteriore)

Uscita PNP, montaggio retroquadro H8PS-16@FP/-32@FP

(Vista frontale)

12345

+ −

24 Vc.c.

COM

6 7 8 9 10111213

12345

+ −

24 Vc.c.

COM

Banco 1

6 7 8 9 10111213

Banco 1

Banco 4

Banco 2

Uscita RUN

Non utilizzato

Uscita tachimetrica

Encoder

Banco 4

Banco 2

Origine

Uscita RUN

Uscita tachimetrica

Encoder

Avvio

Origine

Non utilizzato

Avvio

Non utilizzato

Tacche di allineamento

Non utilizzato

Tacche di allineamento

12345678

Camma 1

Camma 2

Camma 3

Camma 4

Camma 5

Camma 6

Camma 7

Camma 8

E-12 Posizionatore angolare H8PS

12345

+ −

24 Vc.c.

Uscita tachimetrica

Encoder

Tacche di allineamento

Uscita RUN

Collegamenti dei cavi di uscita (solo modelli a 16/32 uscite)

Modelli per montaggio frontequadro Modelli per montaggio retroquadro

Connettore di uscita 1 (CN1)

Connettore di uscita 2 (CN2) (nota)

(Vista dal basso) (Vista dal basso)

Connettore di uscita Segnali di uscita Connettore di uscita 1 (CN1) Camma 1 … camma 16, COM, Vs Connettore di uscita 2 (CN2) (nota) Camma 17 … camma 32, COM, Vs

Nota: i modelli a 16 uscite non sono dotati del connettore CN2.

1. Collegamenti del cavo in uscita con connettore E5ZE-CBL200 (disponibile a richiesta)

H8PS-16@/-32@

Cavo di uscita con connettore E5ZE-CBL200 (disponibile a richiesta)

Cavo di uscita 1

(CN1)

Connettore MIL XG4M-2030 (prodotto da OMRON)

Tabella di cablaggio del cavo di uscita 1 Tabella di cablaggio del cavo di uscita 2

Uscite N. pin

connettore Camma 1 20 Camma 9 19 Camma 2 18 Camma 10 17 Camma 3 16 Camma 11 15 Camma 4 14 Camma 12 13 Camma 5 12 Camma 13 11 Camma 6 10 Camma 14 9 Camma 7 8 Camma 15 7 Camma 8 6 Camma 16 5

COM 4 COM 3

Vs 2 Vs 1

(CN2)

Cavo di uscita 2

Uscite N. pin

connettore

Connettore di uscita 1 (CN1)

Connettore di uscita 2 (CN2) (nota)

Disposizione dei terminali dei connettori XG4M-2030

1 3 5 7 9 11 13 15 17 19

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

Uscite N. pin

connettore Camma 17 20 Camma 25 19 Camma 18 18 Camma 26 17 Camma 19 16 Camma 27 15 Camma 20 14 Camma 28 13 Camma 21 12 Camma 29 11 Camma 22 10 Camma 30 9 Camma 23 8 Camma 31 7 Camma 24 6 Camma 32 5

COM 4 COM 3

Vs 2 Vs 1

Uscite N. pin

connettore

angolari

Posizionatori

Utilizzo degli adattatori connettore-morsettiera

H8PS-16@/-32@

E5ZE-CBL200 Cavo di uscita con connettore (disponibile a richiesta)

(CN1)

Adattatore connettore-morsettiera XW2D-40G6 (disponibile a richiesta)

(CN2)

Cavo di uscita 2Cavo di uscita 1

Disposizione dei terminali dell'adattatore connettore-morsettiera XW2D-20G6 Cavo di uscita 1

1 3 5 7 9 11 13 15 17 19

COM

Camma 15

Camma 16

Camma 13

Camma 14

Camma 12

Camma 9

Camma 10

Camma 11

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

COM

Camma 7

Camma 8

Camma 5

Camma 6

Camma 3

Camma 4

Camma 2

Posizionatore angolare H8PS E-13

Camma 1

Cavo di uscita 2

COM

Camma 31

Camma 30

Camma 32

1 3 5 7 9 11 13 15 17 19

2 4 6 8 101214161820

COM

Camma 23

Camma 24

Camma 22

Camma 28

Camma 29

Camma 21

Camma 27

Camma 19

Camma 20

Camma 25

Camma 26

Camma 18

Camma 17

2. Collegamenti del cavo di uscita a fili liberi Y92S-41-200 (disponibile a richiesta)

Tabella di cablaggio del cavo di uscita 1

Uscite Colore

cavo

Contras-

segni

Colore

contras-

segno

Uscite Colore

cavo

Contras-

segni

Camma 1 Arancione ■ Nero Camma 9 Arancione ■ Rosso Camma 2 Grigio ■ Nero Camma 10 Grigio ■ Rosso Camma 3 Bianco ■ Nero Camma 11 Bianco ■ Rosso Camma 4 Giallo ■ Nero Camma 12 Giallo ■ Rosso Camma 5 Rosa ■ Nero Camma 13 Rosa ■ Rosso Camma 6 Arancione ■ ■ Nero Camma 14 Arancione ■ ■ Rosso Camma 7 Grigio ■ ■ Nero Camma 15 Grigio ■ ■ Rosso Camma 8 Bianco ■ ■ Nero Camma 16 Bianco ■ ■ Rosso COM Giallo ■ ■ Nero COM Giallo ■ ■ Rosso Vs Rosa ■ ■ Nero Vs Rosa ■ ■ Rosso

Tabella di cablaggio del cavo di uscita 2

Uscite Colore

cavo

Contras-

segni

Colore

contras-

segno

Uscite Colore

cavo

Contras-

segni

Camma 17 Arancione ■ Nero Camma 25 Arancione ■ Rosso Camma 18 Grigio ■ Nero Camma 26 Grigio ■ Rosso Camma 19 Bianco ■ Nero Camma 27 Bianco ■ Rosso Camma 20 Giallo ■ Nero Camma 28 Giallo ■ Rosso Camma 21 Rosa ■ Nero Camma 29 Rosa ■ Rosso Camma 22 Arancione ■ ■ Nero Camma 30 Arancione ■ ■ Rosso Camma 23 Grigio ■ ■ Nero Camma 31 Grigio ■ ■ Rosso Camma 24 Bianco ■ ■ Nero Camma 32 Bianco ■ ■ Rosso COM Giallo ■ ■ Nero COM Giallo ■ ■ Rosso Vs Rosa ■ ■ Nero Vs Rosa ■ ■ Rosso

Cavo di uscita a fili liberi Y92S-41-200 (disponibile a richiesta)

H8PS-16@/-32@

(CN1)

(CN2)

Cavo di uscita 2 Cavo di uscita 1

Colore

contras-

segno

Colore

contras-

segno

E-14 Posizionatore angolare H8PS

■ Collegamenti degli ingressi

Nei modelli a 8 uscite vengono collegati solo gli ingressi dell'encoder. Gli ingressi sono liberi da tensione (cortocircuitati o aperti).

Ingressi liberi da tensione

Collettore aperto

PLC, sensore, ecc.

Ingresso a contatto

possibile collegare anche sensori con uscita

in tensione.

Esempi di collegamento

Sensore, ecc.

COM

Banco 1

Banco 2

H8PS-16 H8PS-32

Nota:

diventa operativo quando si attiva il transistor.

6 7 8 9

Banco 4

Origine

10 11

Avvio

H8PS-16

H8PS-32

Nota:

diventa operativo quando si attiva il contatto.

COM

Banco 1

Banco 2

6 7 8 9

Livelli di segnale di ingresso libero da tensione

Ingressi statici Livello di cortocircuito per transistor ON

• Tensione residua: 2 V max.

• Impedenza quando ON: 1 kΩ max.

(La corrente residua è circa 2 ... 20 mA se l'impedenza è 0 Ω).

Livello di apertura per transistor OFF

• Impedenza quando OFF: 100 kΩ min.

Ingressi a contatto Utilizzare un contatto che commuti

correttamente 2 mA a 5 V.

Nota: utilizzare un'alimentazione massima di 30 Vc.c.

■ Collegamenti delle uscite

Nota: un cortocircuito sul carico potrebbe danneggiare il circuito interno.

Modelli con uscita NPN

Uscite

Carico

Banco 4

Origine

Avvio

10 11

H8PS-16 H8PS-32

Nota:

diventa operativo quando si attiva il transistor.

6 7 8 9

Modelli con uscita PNP

COM

Banco 1

Banco 2

Banco 4

Origine

10 11

Avvio

angolari

Posizionatori

(Vedere nota)

COM/(−)

Nota: collegare sempre un diodo per assorbire la forza controelettromotrice se si applica un carico induttivo.

Parametro Uscite delle camme

Uscita di

funzionamento

Uscita

tachimetrica

Tipo di uscita NPN a collettore aperto Rigidità dielettrica 30 Vc.c. Corrente nominale 100 mA (nota) 30 mA Tensione residua 2 Vc.c. max. 0,5 Vc.c. max. Corrente residua 100 µA max. 5 µA max.

Nota: non superare una corrente totale di 1,6 A per tutte le uscite

delle camme e l'uscita di funzionamento.

Uscite

(Vedere nota)

Carico

Nota: collegare sempre un diodo per assorbire la forza controelettromotrice se si applica un carico induttivo.

Parametro Uscite delle camme

COM/(−)

Uscita di

funzionamento

Uscita

tachimetrica

Tipo di uscita PNP a collettore aperto Rigidità dielettrica Modelli a 8 uscite: 30 Vc.c.

Modelli a 16/32 uscite: 26,4 Vc.c.

Corrente nominale 100 mA (nota) 30 mA Tensione residua 2 Vc.c. max. Corrente residua 100 µA max.

Nota: non superare una corrente totale di 1,6 A per tutte le uscite

delle camme e l'uscita di funzionamento.

Posizionatore angolare H8PS E-15

Modalità operativa

■ Funzionamento

Il posizionatore a camme H8PS riceve in ingresso segnali di posizione angolare dall'encoder assoluto e genera segnali di controllo ON/OFF in uscita in corrispondenza degli angoli impostati.

Esempi di programma

1. H8PS-8@ (modelli a 8 uscite)

Uscita della camma (numero di camma)

145° 90° 135° 225° 270° 315° 20° 90° 135° 180° --- ---

890° 225° 270° 285° 315° 345°

Passo 0 Passo 1 Passo 9

Angolo ON Angolo OFF Angolo ON Angolo OFF Angolo ON Angolo OFF

0° 45° 90° 135° 180° 225° 270° 315° 0° 45°

Uscite della camma 1

Uscite della camma 2

Uscite della camma 8

Uscita tachimetrica

(nota 1)

Uscita RUN (Uscita di funzionamento)

Passo 0

Genera un numero preimpostato di impulsi per ogni giro dell'encoder (impostazione predefinita: 60 impulsi/giro)

ON in modalità Run o TEST OFF quando viene rilevato un errore.

Passo 1

Passo 0

(Rapporto ON/OFF 1:1)

Passo 9

Passo 1 Passo 9

2. H8PS-16@/-32@ (modelli a 16/32 uscite)

Programma della camma (banco n. 7)

Programma della camma (banco n. 2)

Programma della camma (banco n. 1)

Programma della camma (banco n. 0)

Uscita della

camma (numero

di camma)

145° 90° 135° 225° 270° 315°

20° 90° 135° 180° --- ---

32 90° 225° 270° 285° 315° 345°

Passo 0 Passo 1 Passo 9

ON OFF ON OFF ON OFF

Nota 1: è possibile impostare il numero di impulsi

per giro dell'encoder e l'angolo iniziale di uscita degli impulsi.

Nota 2: con rotazione in senso antiorario (359°,

358° ...1°, 0°), il passo 0 per l'uscita della camma 1 diventa attivo a 89° e si disattiva a 44° nel diagramma a fianco.

0° 45° 90° 135° 180° 225° 270° 315° 0° 45°

Uscite della camma 1

Uscite della camma 2

Passo 0

Passo 1

Passo 9Passo 0

Nota 1: è possibile impostare il numero di

impulsi per giro dell'encoder e

Uscite della camma 32

Uscita tachimetrica

(nota 1)

Uscita RUN (Uscita di funzionamento)

Ingresso di avvio

(nota 2)

Passo 1

Passo 0

(Rapporto ON/OFF 1:1)

Genera un numero preimpostato di impulsi per ogni giro dell'encoder (impostazione predefinita: 60 impulsi/giro)

Passo 9

Nota 2: accertarsi di attivare l'ingresso di

Nota 3: con rotazione in senso antiorario

ON in modalità Run o TEST OFF quando viene rilevato un errore.

l'angolo iniziale di uscita degli impulsi.

avvio in modalità Run e TEST, altrimenti le uscite, tra cui quelle della camma, degli impulsi e RUN, non funzioneranno, ossia risulteranno inibite.

(359°, 358° ...1°, 0°), il passo 0 per l'uscita della camma 1 diventa attivo a 89° e si disattiva a 44° nel diagramma a fianco.

Nota: per i modelli a 16/32 uscite, è possibile modificare l'intero programma della camma passando da un banco di memoria all'altro (banchi 0 … 7).

Per informazioni dettagliate sulla procedura di selezione dei banchi, fare riferimento alla pagina 34.

E-16 Posizionatore angolare H8PS

Descrizione del pannello frontale

CAM

STEP

CAM

STEP

OFF

ORIGIN

GLE

soluzione encoder

■ Display

Modelli a 8 uscite

(8) Spia

(1) Spie di uscita camma (2) Spia valore

attuale/valore impostato

(4) Indicatore di rotazione

(6) Visualizzazione n. camma

(7) Visualizzazione n. passo

12345678

Modelli a 16/32 uscite

(1) Spie di uscita camma (2) Spia valore

attuale/valore impostato (3) Spia dell'ingresso di avvio (4) Indicatore di rotazione

(5) Visualizzazione n. banco

(6) Visualizzazione n. camma

(7) Visualizzazione n. passo

12345678910 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

PRG TST RUN

protezione totale

(9) Spia della modalità

(10) Display principale (11) Spie unità di misura (12) Visualizzazione 256 (13) Spie unità di misura (14) Display secondario (15) Spia

ON/OFF (16) Spia ADV

(8) Spia protezione totale

PRG TST RUN

(9) Spia della modalità

(10) Display principale (11) Spie unità di misura

(12) Visualizzazione 256 (13) Spie unità di misura (14) Display secondario (15) Spia

ON/OFF (16) Spia ADV

Descrizione dei display

N. Colore

visua-

lizz.

(1) Arancio-neAccesa quando le uscite delle camme sono attive.

(2) Rosso PV: accesa quando sul display principale è visualizzata la velocità o la

(3) Arancio-neAccesa quando l'ingresso di avvio è attivo in modalità Run o TEST.

(4) Arancio-neVisualizza indicazioni sulla posizione angolare corrente, il senso di rotazione

(5) Verde Visualizza il numero del banco attualmente in esecuzione in modalità Run o

(6) Verde Visualizza il numero della camma per l'impostazione dell'angolo visualizzata

(7) Verde Visualizza il numero del passo per l'impostazione dell'angolo visualizzata sul

(8) Arancio-neAccesa quando è abilitata la funzione di protezione totale.

(9) Arancio-neLa spia della modalità selezionata è accesa.

(10) Rosso Visualizza la velocità o la posizione angolare corrente e le impostazioni

(11) Rosso Visualizza le unità di misura per l'angolo o la velocità visualizzata sul display

(12) Rosso Accesa se si utilizza un encoder con una risoluzione di 256 ed è selezionata

(13) Verde Visualizza le unità di misura per l'angolo o la velocità visualizzata sul display

(14) Verde Visualizza la velocità o le impostazioni degli angoli di attivazione/

(15) Verde Indica se sul display principale è visualizzata l'impostazione dell'angolo di

(16) Verde Accesa durante l'impostazione della funzione ADV (anticipo lineare delle

posizione angolare corrente.

SV: accesa quando sul display principale è visualizzato il valore di

impostazione.

Non accesa in caso di errore.

e la velocità.

TEST e il numero del banco selezionato in modalità di programmazione.

sul display secondario.

display secondario.

PRG: modalità di programmazione TST: modalità TEST RUN: modalità RUN (funzionamento)

effettuate.

principale.

la visualizzazione a 256°.

secondario.

disattivazione.

attivazione o disattivazione.

camme).

Descrizione

angolari

Posizionatori

■ Tasti funzione

Modelli a 8 uscite

TCH

MAN

4321

ON OFF OFF

DO NOT USE.

STEP

PLS/R

ON OFF ON OFF

720 360

STEP

PRGM

TEST

RUN

OFF

CCW

CAM

11. Tasto ADV

12. Selettore di modalità

13. Selettore della modalità di programmazione

14. Selettore del senso di rotazione

15. Selettore della risoluzione encoder

Modelli a 16/32 uscite

11. Tasto ADV

12. Selettore di modalità

13. Selettore della modalità di programmazione

14.

elettore del senso

di rotazione

15. Selettore della ri

CAM

Descrizione dei tasti funzione

CHECK

1. Tasto CHECK

CAM

2. Tasti CAM

STEP

3. Tasti STEP

CLEAR

WRITE

OFF

5. Tasto ON/OFF

6. Tasto WRITE

7. Tasti ANGLE

9. Tasto CLEAR

ADV

ANGLE

ANG DSPL

ORIGIN

256256 360256 360360

10. Tasto ORIGIN

CHECK

1. Tasto CHECK

CAM

2. Tasti CAM

STEP

3. Tasti STEP

4. Tasto BANK

CLEAR

WRITE

OFF

5. Tasto ON/OFF

6. Tasto WRITE

7. Tasti ANGLE

ADV

BANK

8. Connettore USB

9. Tasto CLEAR

10. Tasto ORIGIN

N. Descrizione

1 Visualizza informazioni sul programma in modalità Run. 2

I tasti consentono di selezionare il numero della camma.

I tasti consentono di selezionare il numero del passo. 4 Consente di selezionare il numero di banco di memoria 5 Consente di selezionare l'angolo di attivazione o disattivazione. 6 Scrive i dati impostati in memoria. 7

I tasti consentono di modificare l'angolo o altri valori di impostazione. 8 Le comunicazioni tramite USB saranno supportate in un futuro prossimo. 9 Per spostarsi sullo schermo e cancellare le impostazioni. 10 Imposta l'angolo corrente della macchina (encoder) come origine (0°). 11 Modalità di programmazione o TEST: premere per passare alla schermata di

Modalità di programmazione: tenere premuto per almeno 3 secondi per passare

Modalità Run: tenere premuto per almeno 5 secondi per abilitare/disabilitare la

12 Consentono di passare da una modalità all'altra.

Modalità di programmazione (PRGM):

per scrivere i programmi delle camme, impostare la

Modalità TEST per modificare le impostazioni mentre l'encoder è in

Modalità Run (RUN): per il normale funzionamento e per controllare i

13 Consente di selezionare il metodo utilizzato per la programmazione delle camme.

Autoimpostazione (TCH): gli angoli di attivazione/disattivazione possono

Manuale (MAN): gli angoli di attivazione/disattivazione vengono impostati

14 Fa coincidere il senso di rotazione del posizionatore angolare H8PS (indicatore

di rotazione, ecc.) con quello della macchina (encoder). 15 Consente di impostare la risoluzione dell'encoder collegato.

Consente inoltre di impostare l'unità di visualizzazione dell'angolo quando si

utilizza un encoder con una risoluzione di 256.

funzione di protezione totale.

funzione ADV, ecc.

funzione.

programmi delle camme.

utilizzando i tasti ANGLE.

impostazione della funzione ADV.

alla modalità di impostazione delle funzioni.

essere impostati basandosi sul funzionamento reale della macchina (encoder).

Posizionatore angolare H8PS E-17

Dimensioni

Nota: se non diversamente specificato, tutte le misure sono in millimetri.

■ Unità principale

Posizionatori angolari

Modelli per montaggio frontequadro

H8PS-8B@ (modelli a 8 uscite)

Vite M3,5 di serraggio

dei terminali

15,2

21,6

Dima di foratura

(in conformità a DIN 43700)

+0,8

H8PS-16B@ (modelli a 16 uscite) H8PS-32B@ (modelli a 32 uscite)

Modelli per montaggio retroquadro

H8PS-8BF@ (modelli a 8 uscite)

21,6

15,2

Copriterminali

Vite M3,5 di serraggio dei terminali

(14,6)

52,9

91,8 × 91,8

Nota: lo spessore del pannello di montaggio

deve essere compreso tra 1 e 5 mm.

+0,8

Montaggio frontequadro

14,6

52,9

91,8 × 91,8

Pannello di montaggio (1 ... 5 mm)

52,9

52,3 + α

Ø 11

Viti di montaggio (2 in dotazione) (M4 x 12)

Staffa di montaggio (in dotazione)

Nota: nelle figure precedenti è illustrato un

modello a 8 uscite. Per i modelli a 16/32 uscite, l'encoder viene collegato dalla parte inferiore.

Fori di montaggio

0,2

81,8±

(60,6)

22,9

0,3

115,2±

H8PS-16BF@ (modelli a 16 uscite) H8PS-32BF@ (modelli a 32 uscite)

Vite M3,5 di serraggio dei terminali

Copriterminali

(60,6)

91,8 × 91,8

121,2

Montaggio retroquadro

91,8 × 91,8

121,2

22,9

60,6

Quattro fori filettati M4

Guida DIN

74,4

(nota 1)

16 16

Guida DIN

Base per montaggio su guida DIN Y92F-91 (disponibile a richiesta)

Nota: 1. Le dimensioni variano a seconda del

tipo di guida DIN (valori di riferimento).

2. Nelle figure precedenti è illustrato un

modello a 8 uscite. Per i modelli a 16/ 32 uscite, l'encoder viene collegato dalla parte inferiore.

E-18 Posizionatore angolare H8PS

Direzione di collegamento dell'encoder

H8PS-8B@

Encoder

H8PS-8BF@

Encoder

H8PS-16B@ H8PS-32B@

H8PS-16BF@ H8PS-32BF@

■ Accessori (disponibili a richiesta)

Adattatori per ingressi paralleli

Y92C-30

Questo adattatore permette a due posizionatori angolari H8PS, di condividere segnali provenienti da un encoder.

Collegato al posizionatore angolare H8PS.

Y92C-30

Cavo di uscita

Encoder

• Montaggio frontequadro su pannello

Vista frontale

Vite M4 (in dotazione)

74±

• Montaggio retroquadro sul pannello

Dado M4 (in dotazione)

Vite M4 (in dotazione)

74±

Cavo di uscita

Due fori filettati M4

Vista posteriore

Encoder

angolari

Posizionatori

Dall'encoder assoluto dedicato

Quando all'adattatore di ingresso in parallelo si collega un solo posizionatore angolare H8PS, utilizzare il cavo contrassegnato con un triangolo

47 1.030

40,4 6,5

246089

R6,5

Ø 1436

15 37

Ø 8,5

Ø 17

11,3

∆

Due fori Ø 4,3

Posizionatore angolare H8PS E-19

■ Accessori (disponibili a richiesta)

Calotta frontale stagna

Y92A-96N

CAM

Se è richiesta la tenuta stagna, effettuare un montaggio frontequadro. Il modello Y96A-96N è conforme agli standard di protezione IP66 e NEMA4 (per l'uso in ambienti interni). L'ambiente operativo può causare il deterioramento, il restringimento o l'indurimento della guarnizione di tenuta. È pertanto consigliabile sostituirla regolarmente.

STEP

131,7

Y92A-96N

115,6

21,9

29,4

Dima di foratura

(2)

+0,8

69,3

+0,8

Dimensioni coperchio

Calotta di protezione

Y92A-96B

È disponibile la calotta protettiva Y92A-96B

CHECK

TEP

STEP

rinforzata. Questo coperchio risulta utile:

• Per proteggere il pannello frontale da

polvere e sporco.

• Per impedire di alterare il valore impostato

toccando involontariamente tasti o selettori.

Cavo di uscita a fili liberi

Y92S-41-200

Lunghezza del cavo: 2 m

Guida DIN

PFP-100N PFP-50N

Base di montaggio

Y92F-91

Cavo di uscita con connettore

E5ZE-CBL200

Lunghezza del cavo: 2 m

PFP-100N2

4,5

15 25 25

* I valori tra parentesi () rappresentalo le dimensioni per il modello PFP-50N.

1.000 (500)*

25 25

15 (5)*

Piastrina di blocco

PFP-M

Vite M4 x 8 con testa a tronco di cono

11,5

Rondella elastica M4

E-20 Posizionatore angolare H8PS

7,3

0,15

0,3

4,5

0,15

15 25 25

1.000

25 25 15

0,3

242735

29,2

1,5

Distanziatore

44,3

34,8

16,5

PFP-S

6,2

1,8

35,5 35,3

1,8

1,3 4,8

Encoder rotativi (assoluti) E6CP-A/E6C3-A/E6F-A

• Abbinando questo encoder a un posizionatore angolare H8PS è possibile rilevare con elevata precisione i tempi di funzionamento di varie macchine automatiche.

• Il modello E6CP è un encoder economico, con custodia di plastica.

• Il modello E6C3-A è adatto ad ambienti esposti ad acqua ed olio.

• Il modello standard E6F-A è compatibile con le applicazioni ad elevata resistenza meccanica dell'albero ed è adatto ad ambienti esposti ad acqua ed olio.

Nota: per ulteriori informazioni, fare riferimento al relativo catalogo.

Valori nominali e caratteristiche

Parametro E6CP-AG5C-C E6C3-AG5C-C E6F-AG5C-C Alimentazione 12 Vc.c. −10% … 24 Vc.c. +15%, ondulazione residua (p-p) massima del 5% Assorbimento

(nota 1) Risoluzione

(impulsi per giro) Codice in uscita Gray binario Configurazione

dell'uscita Segnale di uscita Tensione applicata: 28 Vc.c. max.

Logica Logica negativa (H = 0, L = 1) Precisione

Senso di rotazione Il codice d'uscita incrementa in direzione oraria (vista dall'albero) Tempi di salita e

discesa dell'uscita

Coppia di spunto 0,98 m Nm max. 10 m Nm max. (a temperatura ambiente),

Momento di inerzia Carico

sull'albero

Massimo numero di giri consentito

Temperatura ambiente

Temperatura di stoccaggio

Umidità ambiente 35% ... 85% (senza formazione di condensa) Grado di protezione IEC IP50 IEC IP65 (JEM IP65f) (nota 2) IEC IP65 (JEM IP65f) Isolamento 20 MΩ min. (a 500 Vc.c.) tra le parti sotto tensione e la custodia Rigidità dielettrica 500 Vc.c. a 50/60 Hz per 1 minuto tra le parti sotto tensione e la custodia Resistenza alle

vibrazioni

Resistenza agli urti Peso Circa 200 g (con cavo da 2 m) Circa 300 g (con cavo da 1 m) Circa 500 g (con cavo da 2 m) N. catalogo --- F058 E283

Radiale Assiale

70 mA max. 60 mA max.

256 (8 bit) 256 (8 bit), 360 (9 bit) o 720 (10 bit)

Uscita NPN a collettore aperto

Tensione applicata: 30 Vc.c. max. Corrente assorbita NPN: 16 mA max. Tensione residua: 0,4 V max.

±1

1,0 µs max. (tensione dell'uscita di controllo: 16 V; resistenza di carico: 1 kΩ; cavo di uscita: 2 m max.)

−6

1 x 10

kg·m2 max. 2.3 x 10−6 kg·m2 max. 1.5 x 10−6 kg·m2 max. 30 N 80 N 120 N 20 N 50 N 1000 giri/min 5000 giri/min

−10 ... 55 °C (senza formazione di ghiaccio) −10 ... 70 °C (senza formazione di ghiaccio)

−25 ... 85 °C (senza formazione di ghiaccio) −25 ... 80 °C (senza formazione di ghiaccio)

Distruzione: 10 … 55 Hz, 1,5 mm in doppia ampiezza per 2 ore in ciascuna delle direzioni X, Y e Z

Distruzione: 1.000 m/s

(corrente assorbita NPN a 16 mA)

per 3 volte in ciascuna delle direzioni X, Y e Z

Corrente assorbita NPN: 35 mA max. Tensione residua: 0,4 V max.

1,0 µs max. (tensione dell'uscita di controllo: 5 V; resistenza di carico: 1 kΩ; cavo di uscita: 2 m max.)

30 m Nm max. (a bassa temperatura)

Distruzione: 10 … 500 Hz, 2 mm in doppia ampiezza,

3 volte in ciascuna delle direzioni X,

150 m/s Y e Z, tempo di scansione 11 minuti

(corrente assorbita NPN a 35 mA)

9,8 m Nm max. (a temperatura ambiente), 14,7 m Nm max. (a bassa temperatura)

Distruzione: 10 ... 500 Hz, 1,5 mm in doppia ampiezza per 3 volte in ciascuna delle direzioni X, Y e Z, tempo di scansione 11 minuti

angolari

Posizionatori

Nota: 1. All'accensione fluisce la seguente corrente di spunto:

E6CP-AG5C-C: circa 8 A (tempo: circa 0,3 ms) E6C3-AG5C-C: circa 6 A (tempo: circa 0,8 ms) E6F-AG5C-C: circa 9 A (tempo: circa 5 µs)

2. JEM1030: applicabile dal 1991

Posizionatore angolare H8PS E-21

Dimensioni

Nota: se non diversamente specificato, tutte le misure sono in millimetri.

E6CP-AG5C-C

45° 45°

Ø 56

Ø 25

10 8

−0,2

−0,008

Ø 6

−0,020

Ø 50

Nota: acquistare il giunto E69-C06B

separatamente.

Staffa di montaggio accessoria (in dotazione)

(18) 16

+0,1

3,1

(5,1)

Fori Ø 5,5

Due, C1

E6C3-AG5C-C

Nota: acquistare il giunto E69-C08B

separatamente.

Quattro fori M4 (profondità: 10)

Ø 38

Nota 1: cavo ricoperto in vinile a

10 conduttori (Ø esterno: 6, sezione: 0,18 mm isolamento: Ø 1,0 mm), lunghezza standard: 2 m

Nota 2: collegato al posizionatore

angolare H8PS.

Diagramma di montaggio della staffa

120°

Ø 25

120° 120°

68±Ø 0,2

Taglio a D: posizione fase Z (gamma: ±15°)

40±Ø 0,1

Tre fori M4

(profondità: 5)

120°±0,1

120° ±0,1

Ø 50

Cavo schermato ricoperto in vinile a 12 conduttori (resistente agli oli) (Ø esterno: 6,

2.000 (Vedere nota 2)

Ø 30

(15)

(Vedere nota 1)

(58)

8,8

Pannello

Tre, M5

Ø 8

−0,018

Ø 12

−0,021

sezione: 0,2 mm2, isolamento: Ø 1,1 mm), lunghezza standard: 1 m o 2 m

Ø 16,9

E6F-AG5C-C

Nota: acquistare il giunto E69-C10B

separatamente.

Staffa di montaggio accessoria (in dotazione)

(18) 16

0,1

3,1

(5,1)

Fori Ø 5,5

Due, C1

Quattro fori M3 (profondità: 6)

Ø 24

Ø 48

Ø 54

Ø 60

Cuscinetti

Nota 1: cavo schermato ricoperto in vinile a

Nota 2: collegato al posizionatore angolare H8PS.

Ø 40

−0,025

Ø 10

12 conduttori (Ø esterno: 6, sezione: 0,2 mm isolamento: Ø 1,1 mm), lunghezza standard: 2 m

Diagramma di montaggio della staffa

120°

Ø 72±0,2

Ø 40

(85)

−0,015

Pannello

Tre, M5

14 max.

42,5

(Vedere nota 1)

2.000

(Vedere nota 2)

Ø 16,9

E-22 Posizionatore angolare H8PS

Accessori (disponibili a richiesta)

Giunto di accoppiamento E69-C06B (per E6CP)

5,5

2,8

(11)

(16,4)

5,5

Quattro viti M3 di arresto

2,8

a brugola

Ø 6H8

Ø 15

Nota: il materiale del giunto è resina di polibuti-

lene tereftalato (PBT) rinforzata con fibra di vetro.

Cavo di prolunga E69-DF5

Giunto di accoppiamento E69-C08B (per E6C3)

3,5 3,5

Ø 8H8

23,6

6,8 6,8

Quattro viti M4 di arresto a brugola

Ø 8H8 Ø 19

Nota: il materiale del giunto è resina di polibuti-

lene tereftalato (PBT) rinforzata con fibra di vetro.

34,6

Ø 16,9

(nota 1) (nota 3)(nota 2)

Nota 1: connettori E6F-AG5C-C, E6CP-AG5C-C e E6C3-AG5C-C per il posizionatore angolare H8PS. Nota 2: cavo schermato Ø 6 a 12 conduttori (sezione conduttore: 0,2 mm Nota 3: collegato al posizionatore angolare H8PS.

Giunto di accoppiamento E69-C10B (per E6F)

3,6 3,6

Nota: il materiale del giunto è resina di polibuti-

375.000

Nota: per informazioni sulla lunghezza massima del cavo, fare riferimento alle Caratteristiche” a pagina 10.

Precauzioni per la sicurezza (encoder)

■ Utilizzo corretto

• Non esporre l'encoder E6CP a oli o acqua.

• L'encoder è costituito da componenti ad alta precisione.

Maneggiare l'encoder con molta attenzione e non lasciarlo cadere, in quanto potrebbe danneggiarsi.

• Quando si collega l'albero dell'encoder con un ingranaggio o un

nastro di distribuzione a catena, collegare l'ingranaggio o il nastro con l'albero tramite il cuscinetto o il giunto, come illustrato nella seguente figura.

Dente catena

Cuscinetti

Giunto

Encoder rotativo

• Se il valore di decentramento o declinazione eccede la tolleranza, un

carico eccessivo applicato all'albero potrebbe danneggiare l'encoder o ridurne la durata di funzionamento.

• Non applicare carichi eccessivi all'albero se è collegato a un

ingranaggio.

• Per il fissaggio dell'encoder rotativo con viti, non applicare una coppia

di serraggio superiore a quella indicata nella tabella a destra.

• Durante il fissaggio e il collegamento dell'encoder rotativo, non tirare i

fili con una forza superiore a 29,4 N.

Encoder rotativo

Procedura di montaggio

1 Inserire l'albero nel giunto.

2 Fissare l'encoder.

Fare riferimento alla tabella per verificare la lunghezza massima di inserimento dell'albero nel giunto.

3 Fissare il giunto.

4 Collegare le linee di alimentazione e I/O.

Accendere l'encoder e verificare le uscite.

26,2 (12) (19)

Quattro viti M4 di arresto

7,17,1

a brugola

Ø 10H8

Ø 22

lene tereftalato (PBT) rinforzata con fibra di vetro.

Ø 16,9

, isolamento: Ø 1,1 mm), lunghezza standard: 5 m

In questa fase non fissare ancora il giunto e l'albero con viti.

Giunto Lunghezza massima di

E69-C06B 5,5 mm E69-C08B 6,8 mm E69-C10B 7,1 mm

Giunto Coppia di serraggio

E69-C06B 0,25 Nm E69-C08B 0,44 Nm E69-C10B 0,44 Nm

inserimento

Accertarsi di spegnere l'encoder prima di effettuare i collegamenti.

angolari

Posizionatori

Piastra di fissaggio

29,4 N max.

Cavo

• Non sottoporre l'albero a urti, ovvero non colpire l'albero o il giunto

con un martello quando si inserisce l'albero nel giunto.

• Verificare che nel connettore non siano presenti corpi estranei

prima di collegarlo all'encoder.

Posizionatore angolare H8PS E-23

Precauzioni per la sicurezza (posizionatore angolare)

!ATTENZIONE

Stringere le viti dei terminali applicando una coppia di serraggio pari a 0,80 Nm in modo che non si allentino. Potrebbero verificarsi piccoli incendi o malfunzionamenti.

Nei modelli a 16/32 uscite, durante il cablaggio lasciare l'etichetta protettiva attaccata al posizionatore angolare H8PS. La rimozione dell'etichetta prima del cablaggio può comportare la penetrazione di materiale estraneo nel Modulo che potrebbe essere causa di incendi. Una volta completato il cablaggio, rimuovere l'etichetta per garantire la corretta dissipazione del calore. La mancata rimozione dell'etichetta potrebbe essere causa di incendio.

Non smontare, modificare o riparare il posizionatore angolare H8PS né toccare i componenti interni, altrimenti potrebbero verificarsi lievi scosse elettriche, incendio o malfunzionamento.

Evitare che frammenti metallici, pezzi di filo elettrico o schegge penetrino nel posizionatore angolare H8PS durante l'installazione, altrimenti potrebbero verificarsi lievi scosse elettriche, incendio o malfunzionamento.

Non toccare i terminali quando l'unità è alimentata. Per il montaggio retroquadro del posizionatore angolare H8PS, collegare sempre il copriterminali al termine del cablaggio, altrimenti potrebbero verificarsi lievi infortuni dovuti a scosse elettriche.

■ Modalità d'uso per garantire la sicurezza

Osservare le seguenti precauzioni per garantire l'utilizzo sicuro del prodotto.

Influenza delle condizioni ambientali

• Immagazzinare il posizionatore angolare H8PS rispettando i valori

nominali specificati. Se il posizionatore angolare H8PS è stato immagazzinato a una temperatura uguale o inferiore a −10 °C, lasciarlo per almeno 3 ore a temperatura ambiente prima di accenderlo.

• Utilizzare il posizionatore angolare H8PS entro i valori di specifica di

temperatura e umidità operative.

• Non azionare il posizionatore angolare H8PS in luoghi soggetti a

escursioni termiche improvvise o estreme o in luoghi con elevato tasso di umidità che potrebbe determinare formazione di condensa.

• Non utilizzare il posizionatore angolare H8PS in luoghi soggetti a urti o

vibrazioni. L'uso prolungato del prodotto in ambienti di questo tipo potrebbe causare danni da sollecitazioni eccessive.

• Non utilizzare il posizionatore angolare H8PS in luoghi esposti a

polvere in quantità eccessiva, gas corrosivi o a luce solare diretta.

• Installare il posizionatore angolare H8PS lontano da fonti di elettricità

statica, quali tubazioni che trasportano materiali di fusione, polveri o liquidi.

• Il posizionatore angolare H8PS non è impermeabile né resistente agli

oli. Non utilizzarlo in luoghi esposti ad acqua o oli.

• L'installazione di posizionatori angolari H8PS potrebbe ridurne la vita

prevista dei componenti interni.

• Non utilizzare solventi organici (quali diluenti per vernici o benzina),

potenti sostanze alcaline o forti acidi in quanto danneggiano la finitura esterna.

Modalità d'uso

• Installare un commutatore o un interruttore automatico che consenta

all'operatore di staccare immediatamente l'alimentazione e applicare un'etichetta che identifichi chiaramente la sua funzione.

• Durante il cablaggio dei terminali, prestare particolare attenzione alla

polarità per evitare collegamenti sbagliati.

• Non collegare più di due terminali con capicorda allo stesso morsetto.

• Utilizzare i fili specificati per il cablaggio.

Fili elettrici utilizzabili:

AWG24 … AWG18 (sezione 0,208 … 0,832 mm Fili elettrici di rame pieni o intrecciati

• Non collegare carichi superiori alla corrente nominale di uscita in

quanto ciò potrebbe rovinare dei componenti di uscita, con conseguente possibile cortocircuito o interruzione di circuito.

• Collegare sempre un diodo come protezione per assorbire la forza

controelettromotrice se si utilizza un carico induttivo. La forza contro elettromotrice potrebbe rovinare dei componenti di uscita, con conseguente possibile cortocircuito o interruzione di circuito.

• Per il collegamento delle uscite, utilizzare i cavi specificati.

• Non collocare i fili di ingresso nella stessa canalina o condotto utiliz-

zato per le linee di alimentazione o altre linee ad alta tensione. Ciò potrebbe causare malfunzionamenti dovuti a disturbi. Separare le linee di ingresso da quelle ad alta tensione.

• L'applicazione di una tensione superiore a quella nominale potrebbero

rovinare degli elementi interni.

• Mantenere le fluttuazioni di tensione dell'alimentatore all'interno della

gamma specificata.

• Utilizzare un interruttore, un relè o un altro contatto per garantire che la

tensione di alimentazione nominale venga raggiunta entro 0,1 s. Se la tensione tarda a raggiungere tale valore, il posizionatore angolare H8PS potrebbe malfunzionare o le uscite potrebbero risultare instabili.

• Non spegnere l'unità durante la modifica o l'eliminazione di imposta-

zioni in quanto il contenuto della memoria EEPROM potrebbe danneggiarsi.

)

E-24 Posizionatore angolare H8PS

■ Utilizzo corretto

• Se le gamme degli angoli impostati per due passi si

sovrappongono per lo stesso numero di camma, l'uscita della camma rimarrà attiva.

Passo 1: 120° ON → 170° OFF Passo 2: 150° ON → 210° OFF

OFF

120°150°170

• Se gli angoli di attivazione/disattivazione di un passo sono uguali, per

tale passo non verrà emessa alcuna uscita.

• L'uscita funzionamento non viene attivata durante la programmazione.

Selettore di modalità

Uscita RUN

RUN/TEST

PRGM

OFF

Nota: L'uscita funzionamento si attiva con la temporizzazione indicata

nel diagramma, ma rimane disattiva in caso di errore. È pertanto possibile utilizzare l'uscita come segnale di temporizzazione durante il funzionamento, anche durante l'esecuzione di prova.

•

All'accensione e allo spegnimento, i segnali di ingresso possono essere accettati, non accettati o instabili per i periodi indicati nel seguente diagramma. Configurare il sistema in modo da lasciare un margine nella temporizzazione dei segnali di ingresso. Dall'accensione deve trascorrere circa 1 secondo prima che vengano emesse delle uscite. Per ulteriori informazioni su altre temporizzazioni, consultare il Manuale dell'operatore (Cat. No. Z199).

Alimentazione

OFF

0 ... 1,3 s

Stato ingresso

Instabile

• Di seguito è illustrata la temporizzazione del funzionamento delle

uscite rispetto alla temporizzazione di attivazione/disattivazione dell'ingresso di avvio per i moduli a 16/32 uscite. Fare riferimento a Funzioni di banco (F7/F8/F9) a pagina 35 per la selezione dei banchi.

Ingresso di avvio

OFF

Uscite camma Uscita RUN

225 ms max. 225 ms max.

Uscita OFF

Accettato

Uscita possibile

210

5 ms 0 ... 1 s

Instabile

Non accettato

Uscita OFF

• Non sottoporre i connettori del posizionatore angolare H8PS (uscite,

encoder) a una forza superiore a 30 N.

• Verificare la forma d'onda del circuito di alimentazione e installare un

assorbitore di sovratensione. Sovratensioni o disturbi applicati all'alimentazione possono rovinare componenti interni o causare malfunzionamenti.

• Dotare il circuito di alimentazione di interruttore con potenza nominale

di almeno 3,5 A.

• All'accensione fluisce una corrente di spunto di circa 3,5 A per un

breve periodo di tempo. Il posizionatore angolare H8PS potrebbe non avviarsi se la potenza di alimentazione non è sufficiente. Verificare che la potenza dell'alimentatore sia sufficiente.

• La EEPROM viene utilizzata come memoria in caso di interruzione

dell'alimentazione. La vita di scrittura della memoria EEPROM è di

100.000 scritture. La memoria EEPROM viene aggiornata in corrispondenza di modiche o eliminazioni di impostazioni o di modifiche della risoluzione.

• Accertarsi che tutte le impostazioni siano corrette per l'applicazione,

altrimenti un funzionamento imprevisto potrebbe essere causa di danni alla proprietà o incidenti.

• Collegare tutti i terminali negativi (−), COM e Vs.

• Utilizzando l'adattatore di ingresso in parallelo Y92C-30 per il funzio-

namento in parallelo, non collegare più di due posizionatori angolari H8PS allo stesso encoder.

angolari

Posizionatori

Per le modalità d'uso del posizionatore angolare e altre informazioni necessarie per il funzionamento, fare riferimento al manuale:

Cat. No.

H8PS Cam Positioner Operation Manual (

Z199)

Posizionatore angolare H8PS E-25

Procedure operative

■ Flusso operativo

Impostazioni iniziali

Impostazione della risoluzione e del senso di rotazione

Impostazione dell'origine

Funzioni di impostazione

Funzione avanzata

La risoluzione e il senso di rotazione vengono impostati tramite un DIP switch. ➾ Per ulteriori informazioni sui metodi di impostazione, fare riferimento alla pagina 21.

L'encoder viene montato sulla macchina e viene determinata l'origine per il funzionamento. ➾ Per ulteriori informazioni sui metodi di impostazione, fare riferimento alla pagina 21.

In modalità di "impostazione delle funzioni" è possibile impostare parametri che consentono di eseguire operazioni più avanzate. ➾ Per ulteriori informazioni, fare riferimento alla pagina 26. Funzioni avanzate.

Programmazione delle camme (modalità di programmazione)

Impostazione degli angoli

di attivazione/disattivazione

Gli angoli di attivazione/disattivazione (ossia la programmazione delle camme) possono essere impostati e modificati in due modi:

• Utilizzando i tasti ANGLE (modalità manuale)

• Facendo girare l'encoder (modalità autoapprendimento)

➾ Per ulteriori informazioni sui metodi di impostazione, fare riferimento alle pagine 22 e 23.

Impostazione della

funzione ADV

Verifica del programma

(modalità TEST)

Funzione avanzata

La macchina viene fatta funzionare l'encoder e le uscite vengono attivate al fine di verificare che il programma funzioni correttamente. Se ciò non accade, è possibile modificarlo.

È possibile impostare la funzione di anticipo lineare delle camme (ADV), se necessario.

➾ Per ulteriori informazioni sui metodi di impostazione, fare riferimento alla pagina 27.

➾ Per ulteriori informazioni, fare riferimento alla pagina 23.

Funzionamento (modalità Run)

Verifica delle impostazioni

dell'angolo di attivazione/

disattivazione

Cancellazione delle impostazioni

Funzionamento avviato ➾ Per ulteriori informazioni, fare riferimento alla pagina 23.

È possibile verificare quali angoli di attivazione/disattivazione sono stati impostati. ➾ Per ulteriori informazioni, fare riferimento alla pagina 24.

Per eliminare le impostazioni sono disponibili due modi:

• Cancellazione di tutti i programmi (eliminazione di tutta la programmazione)

• Cancellazione dei singoli passi, camme e banchi

➾ Per ulteriori informazioni, fare riferimento alla pagina 25.

■ Impostazioni per le funzioni di base

Cambio di modalità

PRG

TST

RUN

PRG

RUN

PRG

RUN

Protezione totale

Disabilita tutti i tasti e i selettori. Il simbolo si illumina quando è abilitata la funzione di protezione totale.

➾

pagina 24.

Modalità di programmazione

Cambio effettuato tramite selettore di modalità.

TST

Modalità TEST

Cambio effettuato tramite selettore di modalità.

Modalità Run

TST

(funzionamento)

Tasto

ADV

premuto per

almeno 5 s

Fare riferimento alla

Passaggio dalla visualizzazione dell'angolo a quella della velocità

Display principale: angolo Display secondario: velocità

↓ ↑

Display principale: velocità Display secondario: angolo ➾ Fare riferimento alla pagina 23.

PRG

TST

RUN

Tasto

ON/OFF

premuto per almeno 1 s

Modalità di programmazione

Utilizzata per scrivere i programmi delle camme, impostare la funzione di anticipo lineare delle camme, ecc. Tutte le uscite rimangono disattivate.

Modalità TEST

Utilizzata per scrivere i programmi delle camme, impostare la funzione di anticipo lineare delle camme ed eseguire altre operazioni, attivando le uscite per verificare il corretto funzionamento. Questa modalità viene utilizzata anche per regolare le impostazioni durante il funzionamento.

Modalità Run (funzionamento)

Utilizzata per il normale funzionamento. Non è possibile effettuare alcune operazioni, ad esempio scrivere i programmi delle camme e impostare l'anticipo lineare delle camme.

E-26 Posizionatore angolare H8PS

Impostazione della risoluzione e del senso di rotazione

Per l'encoder collegato al posizionatore angolare H8PS è possibile selezionare una delle tre risoluzioni: 256, 360 o 720. La risoluzione e l'angolo visualizzato vengono impostati in questa procedura.

Togliere l'alimentazione al posizionatore.

Impostazione dell'origine

L'origine del posizionatore angolare viene impostata in modo da corrispondere con l'origine della macchina (encoder). La stessa origine viene utilizzata per tutti i banchi. La funzione banchi di memoria è supportata solo per i modelli a 16/32 uscite.

Esempio: impostazione della posizione angolare corrente di

150° su 0°

Impostare l'angolo visualizzato e la risoluzione dell'encoder.

Aprire lo sportello frontale nella parte inferiore del posizionatore angolare H8PS e posizionare i pin 3 e 4 del DIP switch.

OFF

4321

OFF OFF

OFF

Risoluzione

visualizzato

720 360

Angolo

256256

360256

360360

(nota 2)

Non utilizzato CCW

Nota 1: le impostazioni predefinite sono riportate in neretto. Nota 2: se si utilizza un encoder con una risoluzione di 256, non è

possibile scegliere la visualizzazione diretta a 360°. Per ovviare a questo problema, il posizionatore angolare H8PS offre la possibilità di convertire la visualizzazione e le impostazioni in 360° quando si utilizza un encoder con una risoluzione di 256. Tuttavia, se si utilizza la visualizzazione 360°, alcuni angoli non verranno visualizzati.

Verificare il senso di rotazione della macchina (encoder).

Alimentare il posizionatore. Fare girare l'encoder nel senso di funzionamento desiderato e verificare che l'indicatore giri in senso orario. Se l'indicatore gira in senso antiorario, togliere di nuovo l'alimentazione e posizionare il pin 1 del DIP switch su CCW.

OFF

(nota)

4321

ON OFF OFF

OFF

Risoluzione

720 360

Indicatore di rotazione

Angolo

visualizzato

256256 360256 360360

Non utilizzato CCW

Nota: impostazione predefinita.

Cambiare la modalità.

Posizionare il selettore della

modalità di programmazione.

Modalità

PRG

TST

RUN

Posizionare il selettore di modalità su PRGM (programmazione).

Posizionare il selettore della modalità di programmazione su TCH.

Modalità di programmazione

TCH MAN

Impostare l'origine da assegnare alla macchina.

Fare ruotare la macchina (encoder) fino a raggiungere la posizione dell'origine desiderata (150° in questo esempio).

PRG

CAM

STEP

Specificare l'origine.

Premere il tasto ORIGIN (nota). Dopo circa 1 s la posizione angolare corrente visualizzata risulterà 0°.

PRG

angolari

Posizionatori

Collegare la macchina (encoder) e alimentare.

Fine delle impostazioni

Nota: le modifiche apportate alle impostazioni del DIP switch diventano effettive all'accensione.

CAM

Nota: per i modelli a 16/32 uscite è possibile impostare l'origine

STEP

attivando un ingresso digitale.

Fine

Posizionatore angolare H8PS E-27

Impostazione degli angoli di attivazione/ disattivazione in modalità manuale

Gli angoli di attivazione/disattivazione possono essere impostati manualmente utilizzando i tasti ANGLE sul pannello frontale del posizionatore angolare.

Esempio: impostazione del passo 1 della camma numero 2 per

Cambiare la modalità.

Posizionare il selettore della

modalità di programmazione.

Impostare il numero del banco.

Impostare il numero della camma e del passo.

l'attivazione a 28° e la disattivazione a 51°

Posizionare il selettore di modalità su PRGM.

Posizionare il selettore della modalità di programmazione su MAN.

Modalità

PRGM

TEST

RUN

I banchi possono essere specificati solo per i modelli a 16/32 uscite.

• Premere il tasto

BANK

quindi premere il tasto

• Premere i tasti CAM per specificare la camma n. 2.

• Premere i tasti STEP per specificare il passo n. 1.

Modalità di programmazione

TCH

MAN

per specificare il numero del banco,

WRITE

PRG

Impostazione degli angoli di attivazione/ disattivazione in modalità autoapprendimento

Gli angoli di attivazione/disattivazione possono essere impostati basandosi sul funzionamento reale della macchina (encoder).

Esempio: impostazione degli angoli di attivazione/disattivazione

Cambiare la modalità.

Posizionare il selettore della

modalità di programmazione.

Impostare il numero del banco.

Impostare il numero della camma e del passo.

mediante l'autoimpostazione del passo step 2 della camma numero 3.

Posizionare il selettore di modalità su PRGM.

Posizionare il selettore della modalità di programmazione su TCH.

Modalità

PRGM

TEST

RUN

• Premere il tasto

BANK

quindi premere il tasto

• Premere i tasti CAM per specificare la camma n. 3.

• Premere i tasti STEP per specificare il passo n. 2.

Modalità di programmazione

TCH MAN

I banchi possono essere specificati solo per i modelli a 16/32 uscite.

per specificare il numero del banco,

WRITE

TST

CAM

STEP

Impostare l'angolo di attivazione.

• Premere il tasto per fare lampeggiare la scritta

ON↑ ↓OFF

• Premere i tasti ANGLE per impostare un angolo di 28, quindi premere il tasto

CAM

STEP

WRITE

PRG

Impostare l'angolo di disattivazione.

• Premere il tasto per fare lampeggiare la scritta .

ON↑ ↓OFF

• Premere i tasti ANGLE per impostare un angolo di 51, quindi premere il tasto

CAM

STEP

WRITE

PRG

ON↑

↓OFF

CAM

Impostare l'angolo di attivazione.

• Premere il tasto per fare lampeggiare la scritta .

• Fare ruotare la macchina (encoder) fino a raggiungere l'angolo di attivazione desiderato (195° in questo esempio)

• Premere il tasto

CAM

STEP

ON↑ ↓OFF

WRITE

STEP

ON↑

TST

Impostare l'angolo di disattivazione.

↓OFF

• Premere il tasto per fare lampeggiare la scritta .

• Fare ruotare la macchina (encoder) fino a raggiungere l'angolo di disattivazione desiderato (278° in questo esempio)

• Premere il tasto

ON↑ ↓OFF

WRITE

TST

Fine

Nota: tenendo continuamente premuto il tasto o il valore aumenta o

diminuisce automaticamente. La pressione dell'altro tasto mentre il valore sta crescendo o decrescendo aumenta la velocità di variazione.

E-28 Posizionatore angolare H8PS

Fine

CAM

STEP

Verifica del programma (modalità TEST)

Verifica del funzionamento

È possibile verificare il funzionamento del programma per controllare la corretta attivazione delle camme:

• Posizionare il selettore di modalità su TEST.

Modalità

PRGM

TEST

RUN

• Fare funzionare l'encoder e verificare che le camme si attivino correttamente.

12 7

CAM

• Se l'attivazione non è corretta, modificare le impostazioni dell'angolo di attivazione/disattivazione. Le impostazioni possono essere modificate in modalità di verifica.

STEP

Nota: 1. Le uscite si attivano e disattivano in modalità TEST.

Confermare la sicurezza del sistema prima di passare alla modalità TEST.

2. Nei modelli a 16/32 uscite, accertarsi di attivare l'ingresso di

avvio altrimenti le uscite non si attiveranno.

TST

Posizione angolare corrente

Impostazione dell'angolo di attivazione/disattivazione

angolari

Posizionatori

Posizionatore angolare H8PS E-29

Funzionamento (modalità Run)

Avvio del funzionamento

• Posizionare il selettore di modalità su RUN per avviare il funzionamento.

Modalità

PRGM

TEST

RUN

12 7

Spia dell'ingresso di avvio (nota)

CAM

Nota

STEP

: per i modelli a 16/32 uscite, accertarsi che l'ingresso di

avvio sia ON e che la relativa spia sia accesa, altrimenti le uscite, tra cui quelle della camma, degli impulsi e RUN, non funzioneranno. I modelli a 8 uscite non sono dotati di ingresso di avvio.

RUN

Posizione angolare corrente

Velocità (giri/min)

Passaggio dalla visualizzazione dell'angolo a quella della velocità di rotazione

• Premere il tasto per almeno 1 s in modalità Run per scambiare la visualizzazione della posizione angolare corrente e della velocità (giri/min) tra il display principale e quello secondario.

12 7

ON↑ ↓OFF

RUN

Posizione angolare corrente sul display principale

Velocità (giri/min) sul display secondario

Funzione di protezione totale

La funzione di protezione totale blocca il posizionatore angolare H8PS in modalità Run e impedisce qualsiasi modifica delle impostazioni. Questa funzione può essere utilizzata per prevenire errori di impostazione o

operazioni non autorizzate. Premendo il tasto per almeno 5 secondi in modalità Run, si accende la spia di protezione totale

sul display e viene disabilitato l'uso di tutti i tasti e selettori. Se il selettore di modalità viene posizionato sulla modalità di programmazione o TEST mentre è attiva la funzione di protezione, la spia di protezione totale

lampeggia per indicare che non è possibile modificare le impostazioni. Se l'impostazione del DIP switch viene modificata mentre è attiva la funzione di protezione, la spia di protezione totale lampeggia all'accensione per indicare che non è possibile modificare le imposta-

zioni.

Funzione di protezione totale disabilitata (funzionamento normale)

12 456

RUN

CAM

Funzione di protezione totale abilitata

12 456

STEP

Premere il tasto ADV per almeno 5 s.

RUN

Spia di protezione totale

ADV

12 7

Premere il tasto per almeno 1 s.

ON↑ ↓OFF

RUN

Velocità (giri/min) sul display principale

Posizione angolare corrente sul display secondario

CAM

STEP

Verifica delle impostazioni dell'angolo di attivazione/disattivazione

• Durante la modalità Run, è possibile utilizzare i tasti CAM e

STEP per verificare le impostazioni dell'angolo di attivazione/ disattivazione per qualsiasi passo. Inoltre, è possibile premere il tasto

per verificare le impostazioni dell'angolo di attivazione/

CHECK

disattivazione, in ordine, per tutti i passi, a cominciare dalla camma numero 1. Se durante la verifica non viene azionato alcun tasto per almeno 10 secondi, viene ripristinata la visualizzazione precedente.

E-30 Posizionatore angolare H8PS

Cancellazione delle impostazioni

emere

Key

a sc

uovamente

CAM

STEP

CAM

STEP

emere

azione delle

asto

CLEAR

ipristi

CAM

STEP

CAM

STEP

Cancellazione di tutti i programmi

Utilizzare la funzione di cancellazione per eliminare tutti i programmi delle camme, le impostazioni della funzione di anticipo lineare delle camme e tutte le altre impostazioni. Tutte le impostazioni nella modalità di impostazione delle funzioni verranno reimpostate sui valori predefiniti.

LEA

Modalità

PRGM

TEST

RUN

Visualizzazione

Premere il tast

Posizionare il selettore di modalità su PRGM o TEST.

iniziale

CLEAR per almeno 3 s.

Verificare che sul display lampe

rittaclr.

il tast

WRITE .

Una volta eseguite tutte le operazioni di

cancellazione, sul displa

per circa un secondo, quindi viene

ristinata la visualizzazione precedente. Se

rima di premere il tasto

il tasto

viene visualizzato

WRITE

CLEAR

, le impostazioni non vengono eliminate e viene ripristinata la visualizzazione precedente.

si preme

Cancellazione di singoli passi, camme e banchi

Le impostazioni dell'angolo di attivazione/disattivazione possono essere eliminate per passo, camma o banco. Se le impostazioni vengono eliminate per camma, non verranno eliminate quelle della funzione di anticipo lineare delle camme (ADV). Se le impostazioni vengono eliminate per banco, verranno eliminate anche quelle della funzione ADV. Le impostazioni in modalità di impostazione delle funzioni non vengono eliminate.

Modalità

PRGM

TEST

RUN

Visualizzazione

Schermate

er voci cancellate individualment

Posizionare il selettore di modalità su PRGM o TEST.

iniziale

il tast

CLEAR

Elimin impostazioni per pass

Premere i tasti STEP

er specificare il passo da liminare.

Elimin im

ostazioni per camm

Premere i tasti CAM

er specificare la camma da liminare.

Elimin

ostazioni per banc

Premere il tast

ecificare il banco da

liminare.

BANK

per

angolari

Posizionatori

il tasto

WRITE

Una volta eseguite tutte le operazioni di cancellazione, sul displa

per circa un secondo, quindi viene

nata la visualizzazione precedente.

rima di premere il tasto

Se nuovamente il tasto

viene visualizzato

WRITE

CLEAR

, le impostazioni

si preme

non vengono eliminate e viene ripristinata la visualizzazione precedente.

Posizionatore angolare H8PS E-31

■ Funzioni avanzate

Impostare le funzioni avanzate secondo necessità per personalizzare il funzionamento. Nelle seguenti pagine vengono descritte le funzioni avanzate. Per ulteriori informazioni, fare riferimento al Manuale dell'operatore (

Passaggi di modalità

PRGM

TEST

RUN

PRGM

TEST

RUN

PRGM

TEST

RUN

Tasto ADV premuto per almeno 5 s

Modalità di programmazione

Cambio effettuato tramite selettore di modalità.

Modalità TEST

Cambio effettuato tramite selettore di modalità.

Modalità Run

Protezione totale

Disabilita tutti i tasti e i selettori. Il simbolo si illumina quando è abilitata la funzione di protezione totale.

➾

Fare riferimento alla

pagina 24.

PRG

TST

RUN

Tasto ON/OFF premuto per almeno 1 s

Passaggio dalla visualizzazione dell'angolo a quella della velocità

Display principale: angolo Display secondario: velocità

↓ ↑

Display principale: velocità Display secondario: angolo ➾ Fare riferimento alla pagina 23.

Tasto ADV premuto per almeno 3 s

Tasto ADV

Impostazione della

funzione ADV

La funzione di anticipo lineare delle camme (ADV) fa avanzare automaticamente l'angolo di attivazione/disattivazione delle uscite proporzionalmente alla velocità della macchina (encoder).

Cat. No.

Z199).

I valori tra parentesi sono quelli predefiniti.

Modalità di impostazione delle funzioni

➾ Fare riferimento alle pagine da 28 a 30.

: N. di uscite a impulsi [60]

Tasto ADV

: Angolo iniziale dell'uscita a impulsi [0°]

Tasto ADV

: Allarme di velocità massima [---]

Tasto ADV

: Allarme di velocità minima [---]

Tasto ADV

: Massimo numero di passi [---] (nota 1)

Tasto ADV

: Protezione camma [Nessuna]

Tasto ADV

Abilitazione/Disabilitazione della funzione di banco [Disabilitata]

Tasto ADV

Metodo di selezione dei banchi [ingressi di selezione banco] (nota 2)

Tasto ADV

: Copia banco (nota 2)

Tasto ADV

: Abilitazione/Disabilitazione del rilevamento dell'errore E24 [Abilitato]

Le funzioni evidenziate non vengono visualizzate per i modelli a 8 uscite.

Tasto ADV

Nota 1: l'impostazione predefinita è 10 passi per tutte le camme. Nota 2: non visualizzata se F7 è disabilitato.

E-32 Posizionatore angolare H8PS

Funzione di anticipo lineare delle

CAM

STEP

CAM

STEP

CAM

STEP

camme (ADV)

La funzione di anticipo lineare delle camme (ADV) anticipa automaticamente l'angolo di attivazione/disattivazione delle uscite delle camme proporzionalmente alla velocità della macchina (encoder). L'aumento della velocità della macchina può essere causa di ritardi dovuti agli attuatori. Se si utilizza la funzione ADV, il ritardo delle uscite causato dalla velocità più elevata viene automaticamente compensato.

Come illustrato nel seguente grafico, la funzione ADV viene utilizzata per compensare le uscite in modo lineare, in base alla velocità in dipendenza dell'impostazione del valore della funzione ADV per una velocità specifica.

Valore della funzione ADV

2°

Nota:

il massimo anticipo impostabile è 360°.

Impostazione del programma della camma

Ad alta velocità (400 giri/min)

100°

Anticipo di 8°

92° 172°

Esempio: valore della funzione ADV impostato su 2° a

100 giri/min

Il valore della funzione ADV può essere impostato indipendentemente per le camme 1 … 7 (per un totale di 7). Per la funzione ADV, vengono impostate la velocità e l'anticipo in gradi. Se per un'impostazione è visualizzato - - -, la funzione ADV è disabilitata. Nella seguente tabella sono riportate i range di impostazione.

Encoder Velocità Valore della

Risolu-

zione

Angolo

visualizzato

256 256 “ - - - “, 1 … 1.600 “ - - - “, 0 … 255 256 360 “ - - - “, 1 … 1.600 “ - - - “, 0 … 359 360 --- “ - - - “, 1 … 1.600 “ - - - “, 0 … 359 720 --- “ - - - “,1 … 800 “ - - - “, 0 … 359,5

1000

Valore di anticipo

Velocità (giri/min)

180

funzione ADV

Esempio: impostazione del valore della funzione ADV su 2° a

100 giri/min per la camma 4

1. Posizionare il selettore di modalità su PRGM o TEST.

2. Selezionare la camma numero 4 mediante i tasti CAM (nota).

3. Premere il tasto per spostarsi sulla visualizzazione dell'impo-

ADV

stazione della funzione ADV e verificare che sia visualizzata la dicitura "ADV".

Display di impostazione

4. Impostare la velocità su 100

mediante i tasti ANGLE e quindi premere il tasto .

WRITE

5. Impostare il valore della

funzione ADV su 2 mediante i tasti ANGLE .

6. Premere il tasto per

WRITE

scrivere le impostazioni nella memoria.

7. Al termine dell'impostazione della funzione ADV, premere il tasto

. Verrà ripristinata la visualizzazione precedente in modalità

ADV

di programmazione o TEST.

Nota: Se si utilizza la funzione di banco, impostare il numero di banco

prima impostare quello di camma.

angolari

Posizionatori

Nota: le impostazioni predefinite sono riportate in neretto.

La velocità di risposta massima diminuisce come illustrato nella seguente tabella se i valori della funzione ADV vengono impostati per un numero pari o superiore a 4 camme.

Numero di camme

con le impostazioni

Risoluzione

encoder

Velocità di risposta

massima

della funzione ADV

0 ... 3 256/360 1.600 giri/min

720 800 giri/min

4 ... 7 256/360 1.200 giri/min

720 600 giri/min

Nota: Anche se il valore della funzione ADV viene impostato su 0°, la

camma deve essere inclusa tra quelle per cui è impostata la funzione ADV.

Posizionatore angolare H8PS E-33

Uscita tachimetrica (f1/f2)

CAM

STEP

CAM

STEP

CAM

STEP

CAM

STEP

Genera un numero preimpostato di impulsi per ogni giro dell'encoder Gli impulsi vengono creati nel rapporto ON/OFF 1:1 e possono iniziare da un angolo precedentemente specificato.

Funzionamento con 9 impulsi di uscita e angolo iniziale di 0°

Angolo iniziale dell'uscita

Funzionamento con 9 impulsi di uscita e angolo iniziale di 10°

Angolo iniziale dell'uscita

Numero di impulsi in uscita (f1)

Selezionare il numero appropriato di impulsi per giro in base alla seguente tabella.

Risoluzione

encoder

256 1, 2, 3, 4, 5, 6, 9, 10, 12, 15, 18, 20,

360 1, 2, 3, 4, 5, 6, 9, 10, 12, 15, 18, 20,

720 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 9, 10, 12, 15, 18, 20, 24,

Nota: le impostazioni predefinite sono riportate in neretto.

Esempio: impostazione di 90 impulsi per giro

Per impostare il numero di impulsi, utilizzare il menu F1 in modalità di "impostazione delle funzioni".

Display di impostazione

Angolo iniziale di uscita impulsi (f2)

Nella seguente tabella sono riportati i range di impostazione.

Encoder Angolo iniziale

Risolu-

zione

256 256 0 … 255° 256 360 0 … 359° (nota 2) 360 --- 0 … 359° 720 --- 0 … 359,5°

Nota: 1. Le impostazioni predefinite sono riportatie in neretto.

2. Poiché la precisione di uscita massima è 2°, non è possibile

impostare qualsiasi angolo.

Esempio: impostazione dell'angolo iniziale di uscita impulsi su

Per impostare l'angolo iniziale di uscita impulsi, utilizzare il menu F2 in modalità di impostazione delle funzioni.

Display di impostazione

100 °

456789

90° 180° 270° 0°0°

456789

90° 180° 270° 0°0° 10°

Numero di impulsi impostabile

30, 36, 45, 60 , 90

30, 36, 45, 60 , 90, 180

30, 36, 40, 45, 60 , 72, 90, 120, 180, 360

PRG

Impostare il numero di impulsi mediante i tasti ANGLE e quindi premere il

tasto .

WRITE

Angolo

visualiz-

zato

PRG

Uscite di allarme della velocità (f3/f4)

Come uscite di allarme della velocità dell'encoder è possibile utilizzare uscite delle camme specifiche. Gli allarmi possono essere emessi per velocità massima e minima.

Massimo valore impostato

Minimo valore impostato

Uscita allarme limite massimo

Uscita allarme limite minimo

Le uscite di allarme della velocità sono assegnate alle uscite delle camme come indicato nella seguente tabella. Per impostazione predefinita, gli allarmi della velocità sono impostati su normali uscite delle camme. Se un allarme della velocità è impostato su un valore diverso da verrà disabilitata

H8PS-8@ (8 uscite) Camma 7 Camma 8 H8PS-16@ (16 uscite) Camma 15 Camma 16 H8PS-32@ (32 uscite) Camma 31 Camma 32

Nella seguente tabella sono riportate le gamme di impostazione dei valori massimi e minimi di allarme della velocità.

Risoluzione encoder Velocità

256, 360 " - - - " o 0 … 1,600 giri/min 720 " - - - " o 0 … 800 giri/min

Nota: le impostazioni predefinite sono riportate in neretto.

Valore massimo allarme della velocità (f3)

Esempio: impostazione del valore massimo su 700 giri/min per

Per impostare il valore massimo, utilizzare il menu F3 in modalità di impostazione delle funzioni.

Visualizzazione dell'impostazione del valore massimo

Nota: se si utilizzano i banchi, è necessario aver impostato il numero

un modello a 16 uscite

di banco.

Valore minimo allarme della velocità (f4)

Esempio: impostazione del valore minimo su 20 giri/min per un

Per impostare il valore minimo, utilizzare il menu F4 in modalità di impostazione delle funzioni.

Visualizzazione dell'impostazione del valore minimo

modello a 16 uscite

Velocità

- - -", ossia risultano abilitate le

- - -", la normale uscita della camma corrispondente

Uscita allarme

valore massimo

Uscita allarme valore minimo

Impostare il valore massimo su 700 mediante i tasti ANGLE e quindi

premere il tasto (nota).

PRG

WRITE

Impostare il valore minimo su 20 mediante i tasti ANGLE e quindi

premere il tasto .

WRITE

Impostare l'angolo iniziale di uscita impulsi su 100 mediante i tasti ANGLE

e quindi premere il tasto .

E-34 Posizionatore angolare H8PS

WRITE

Nota: se si utilizzano i banchi, è necessario aver impostato il numero

di banco.

Numero massimo di passi (f5)

CAM

STEP

CAM

STEP

CAM

STEP

CAM

STEP

Con il posizionatore angolare H8PS è possibile impostare fino a 10 passi per attivare/disattivare l'uscita 10 volte per ciascuna camma. Tuttavia, è possibile limitare il numero di passi impostabili per impedire l'aggiunta di passi al programma causata da operazioni errate. È possibile effettuare l'impostazione simultanea per tutte le camme o per la singola camma. L'impostazione predefinita per il numero massimo di passo è 10 per tutte le camme.

Esempio: limitazione a 2 del numero di passi per tutte le camme

Per impostare il numero massimo di passi, utilizzare il menu F5 in modalità di impostazione delle funzioni.

Visualizzazione delle impostazioni collettive

PRG

Impostare il numero di camma su a mediante i tasti CAM e impostare il numero massimo di passi su 2 mediante i tasti ANGLE . Pre-

mere il tasto per scrivere l'im-

WRITE

postazione nella memoria.

Impostando a sul display delle impostazioni si impostano tutte le camme contemporaneamente. Se il numero di passi visualizzato è "---" quando il numero di camma è a, le impostazioni collettive per tutte le camme sono disabilitate.

Esempio: limitazione del numero di passi a 1 per la camma 3

Per impostare il numero massimo di passi, utilizzare il menu F5 in modalità di impostazione delle funzioni.

Visualizzazione delle impostazioni singole

PRG

Impostare il numero di camma su 3 mediante i tasti CAM e impostare il numero massimo di passi su 1 mediante i tasti ANGLE .

Premere il tasto per scrivere

WRITE

l'impostazione nella memoria.

Protezione camma (f6)

I programmi delle camme possono essere protetti da scrittura. Utilizzare questa impostazione per proteggere i programmi solo per determinati numeri di camma. Le camme protette non vengono visualizzate in modalità di programmazione o TEST e non è possibile scriverne o modificarne i programmi. Le camme protette non vengono inoltre visualizzate in modalità Run e non possono essere verificate. Per impostazione predefinita, nessuna camma è protetta.

Esempio: protezione della camma 3 per un modello a 8 uscite

Per impostare la protezione della camma, utilizzare il menu F6 in modalità di impostazione delle funzioni.

Display di impostazione

Non accesa (camma protetta)

PRG

Impostare il numero della camma da proteggere (e da non visualizzare) su 3 mediante i tasti CAM

e premere quindi il tasto .

WRITE

L'uscita non verrà più visualizzata.

Funzioni banchi di memoria (f7/f8/f9)

La funzione banchi di memoria è supportata dai modelli a 16/32 uscite. Questa funzione consente di passare da un programma ad un altro selezionando un numero di banco (0 … 7).

Programma della camma (banco n. 7)

Programma della camma (banco n. 2)

Programma della camma (banco n. 1)

Programma della camma (banco n. 0)

Uscita di controllo

(numero della camma)

32 90° 225° 270° 285° 315° 345°

In modalità di programmazione o TEST, per cambiare banco è necessario disattivare e attivare l'ingresso di avvio come illustrato nel seguente diagramma. Verificare l'ingresso di avvio quando si cambia banco.

Indicazione banco

Ingresso di inizio

Funzionamento

Uscita RUN

Abilitazione/Disabilitazione della funzione banchi di memoria (f7)

Per impostazione predefinita, la funzione di banco è disabilitata. Per utilizzare i banchi, modificare tale impostazione utilizzando il menu F7 in modalità di impostazione delle funzioni.

Display di impostazione

Passo 0 Passo 1 Passo 9

ON OFF

145° 90° 135° 225° 270° 315° 20° 90° 135° 180°

Banco 0 Banco 1 Banco 2

OFF

Zona instabile (uscite OFF) T1: 225 ms max.

Banco 0

T2: 400 ms max. T3: 20 ms min. T4: 20 ms min.

PRG

OFF

T1 T2 T3

--- ---

Abilitare o disabilitare la funzione di banco mediante i tasti ANGLE .

yes no

(Abilitata) (Disabilitata)

OFF

Banco 1

Banco 2

angolari

Posizionatori

Posizionatore angolare H8PS E-35

Metodo di selezione dei banchi (f8)

CAM

STEP

CAM

STEP

CAM

STEP

CAM

STEP

CAM

STEP

CAM

STEP

Per selezionare i banchi è possibile utilizzare gli ingressi di selezione banco sulla morsettiera o il tasto BANK sul pannello frontale del posizionatore angolare. Per impostare il metodo desiderato, utilizzare il menu F8 in modalità di impostazione delle funzioni.

Imposta-

zione

Ingresso di selezione banco (IN)

Display Descrizione

in I banchi possono essere selezionati solo tra-

mite gli appositi ingressi. Anche se in modalità di programmazione viene visualizzato un numero di banco diverso, al passaggio alla modalità Run o TEST verrà utilizzato il banco specificato mediante gli ingressi di selezione banco.

Ta s to BANK (KEY)

key I banchi possono essere selezionati solo

mediante il tasto BANK. Gli ingressi di selezione banco vengono disabilitati.

Nota: 1. Le impostazioni predefinite sono riportate in neretto.

2. Questa impostazione può essere effettuata solo se la

funzione di banco (F7) è abilitata.

Display di impostazione

PRG

Per impostare il metodo di selezione banco, utilizzare i tasti ANGLE

in key

(IN) (KEY)

Nella seguente tabella è indicato come utilizzare gli ingressi di selezione banco sulla morsettiera.

N. banco Terminali di ingresso di selezione

1 2 4 0 OFF OFF OFF 1 ON OFF OFF 2 OFF ON OFF 3 ON ON OFF 4 OFF OFF ON 6 ON OFF ON 6 OFF ON ON 7 ON ON ON

banco

Copia banco (f9)

È possibile copiare i programmi da un banco all'altro. Questa funzione è utile per copiare un programma su un banco diverso quando è necessario modificare solo alcune delle impostazioni dell'angolo di attivazione/ disattivazione.

Nota: questa operazione può essere effettuata solo se la funzione di

banco (F7) è abilitata.

Esempio: copia del programma dal banco 2 al banco 3

Per copiare un banco, utilizzare il menu F9 in modalità di impostazione delle funzioni.

Display di impostazione

1. Impostare il numero del banco da copiare.

PRG

Impostare il numero di banco su 2 (l'origine della copia) mediante il

tasto e quindi premere il

BANK

tasto .

WRITE

2. Impostare il numero del banco in cui effettuare la copia.

PRG

Impostare il numero di banco su 3 (la destinazione della copia)

3. Eseguire la copia.

PRG

4. La copia è stata eseguita.

PRG

mediante il tasto e quindi premere il tasto .

Controllare che venga visualizzato cpy e quindi premere nuovamente il

tasto .

WRITE

BANK

WRITE

ON: cortocircuitato con il terminale COM. OFF: aperto

Rilevamento dell'errore E24 (f10)

La visualizzazione degli errori E24 (encoder scollegato) può essere disabilitata. In genere, questa impostazione non deve essere modificata. Se si utilizza l'adattatore di ingresso in parallelo Y92C-30 (disponibile a richiesta) per collegare più di un posizionatore angolare H8PS allo stesso encoder, è possibile che venga visualizzato un errore E24, anche se il collegamento all'encoder non presenta problemi. In tal caso, utilizzare la funzione di rilevamento dell'errore E24 (F10) in modalità di impostazione delle funzioni per non visualizzare tale errore.

Imposta-

zione

Abilitato yes Se l'encoder non è collegato

Disabilitato

Nota: le impostazioni predefinite sono riportate in neretto.

Display Descrizione

correttamente in modalità Run o TEST, viene visualizzato un errore E24.

no Anche se l'encoder non è collegato,

non viene visualizzato alcun errore E24.

Display di impostazione

Al termine della copia viene visualizzata la dicitura end per circa 1 secondo, quindi viene ripristinata la visualizzazione precedente.

PRG

Abilitare o disabilitare il rilevamento dell'errore E24 mediante i tasti ANGLE .

yes no

(Abilitata) (Disabilitata)

E-36 Posizionatore angolare H8PS

■ Funzione di autodiagnostica

Se si verifica un errore, sul display principale vengono visualizzati i seguenti messaggi e vengono disattivate tutte le uscite (comprese le uscite delle camme, impulsi e Run).

Display Significato Metodo di ripristino

e00 Errore di impostazione dato di

origine

e11 Errore di memoria: errore della

Premere il tasto CLEAR per almeno 3 secondi per inizializzare tutte le impostazioni, inclusi i dati di impostazione dell'origine.

Spegnere e riaccendere l'unità.

memoria RAM:

e12 Errore di memoria: errore di

checksum

Premere il tasto CLEAR per almeno 3 secondi per inizializzare tutte le impostazioni, inclusi i dati di impostazione dell'origine.

e13 Errore della CPU Spegnere e riaccendere l'unità. e21 Tempo di risposta superato L'encoder gira più rapidamente di quanto consentito. Ridurre la velocità entro la gamma appropriata,

quindi spegnere e riaccendere l'unità o passare in modalità di programmazione e infine passare in modalità Run.

e22 Errore dei dati dell'encoder Sono presenti sovratensioni o disturbi intorno al prodotto o nel cablaggio. Controllare il cablaggio e

proteggere il prodotto da sovratensioni e disturbi, quindi spegnere e riaccendere l'unità.

e23 Risoluzione dell'encoder non

Impostare la risoluzione dell'encoder in base alle specifiche, quindi spegnere e riaccendere l'unità.

corrispondente

e24 Encoder scollegato Collegare correttamente l'encoder, quindi spegnere e riaccendere l'unità o passare in modalità di

programmazione e infine passare in modalità Run.

Tabella di conversione degli angoli

Per semplificare la programmazione quando si utilizza un encoder con una risoluzione di 256/giro, è possibile convertire i valori visualizzati e le impostazioni in gradi sessagesimali (su 360 gradi) mediante il DIP switch all'interno del pannello frontale. Nella seguente tabella sono riportati i valori di conversione.

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0° 1° 3° 4° 6° 7° 8° 10° 11° 13° 14° 15° 17° 18° 20° 21° 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 23° 24° 25° 27° 28° 30° 31° 32° 34° 35° 37° 38° 39° 41° 42° 44° 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 45°

° 48° 49° 51° 52° 53° 55° 56° 58° 59° 60° 62° 63° 65°

48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 68°

° 70° 72° 73° 75° 76° 77° 79° 80° 82° 83° 84° 86° 87°

64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 90°

° 93° 94° 96° 97° 98° 100° 101° 103° 104° 105° 107° 108° 110°

80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 113°

114

° 115° 117° 118° 120° 121° 122° 124° 125° 127° 128° 129° 131° 132°

96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 135°

136

° 138° 139° 141° 142° 143° 145° 146° 148° 149° 150° 152° 153° 155°

112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 158°

159

° 160° 162° 163° 165° 166° 167° 169° 170° 172° 173° 174° 176° 177°

128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 180°

181

° 183° 184° 186° 187° 188° 190° 191° 193° 194° 195° 197° 198° 200°

144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 203°

204

° 205° 207° 208° 210° 211° 212° 214° 215° 217° 218° 219° 221° 222°

160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 225°

226

° 228° 229° 231° 232° 233° 235° 236° 238° 239° 240° 242° 243° 245°

176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191

248

° 249° 250° 252° 253° 255° 256° 257° 259° 260° 262° 263° 264° 266° 267° 269°

192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207

° 271° 273° 274° 276° 277° 278° 280° 281° 283° 284° 285° 287° 288° 290° 291°

270 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223

293

° 294° 295° 297° 298° 300° 301° 302° 304° 305° 307° 308° 309° 311° 312° 314°

224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239

315

° 316° 318° 319° 321° 322° 323° 325° 326° 328° 329° 330° 332° 333° 335° 336°

240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255

° 339° 340° 342° 343° 345° 346° 347° 349° 350° 352° 353° 354° 356° 357° 359°

338

66°

89°

111°

134°

156°

179°

201°

224°

246°

Visualizzazione 256 (dati di uscita dell'encoder)

Modalità di utilizzo della tabella

01 0° 1°

Visualizzazione 360° (dati convertiti in un angolo di 360°)

angolari

Posizionatori

Posizionatore angolare H8PS E-37

TUTTE LE DIMENSIONI INDICATE SONO ESPRESSE IN MILLIMETRI. Per convertire i millimetri in pollici moltiplicare per 0,03937. Per convertire i grammi in once, moltiplicare per 0,03527.

Cat. No. M075-IT2-01

Nell'interesse del miglioramento del prodotto, le caratteristiche tecniche sono soggette a variazioni senza preavviso.

E-38 Posizionatore angolare H8PS

Omron H8PS Instructions Manual [it]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual