Omron G-SERIES DATASHEET [de]
R88D-GN@
Systemkonfiguration
G
IM
SP
COM
X10
3
2
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0
ADR
AC SERVO TREIBER
X1
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ADR
AC SERVO TREIBER
X1
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Servomotor G-Serie
Servomotoren in Würfel-Bauform
(100-400 W)
Drehgeberkabel
Spannungsversorgungskabel
PC
Software: CX-One
G-Serie
Servoantrieb
Positionier-Baugruppe
CJ1W-NC_71
CS1W-NC_71
Motion-Controller
TJ1-MC04/16
CJ1W-MCH72
Abschlußwiderstand
MECHATROLINK-II
G-Serie
Servoantrieb
G-Serie
Servoantrieb
G-Serie
Servoantrieb
G-Serie
Servoantrieb
G-Serie Servomotor
Zylindrische Servomotoren
(50-1500 W)
Konfiguration von MECHATROLINK-II-Servoantrieben der G-Serie
G
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ADR
AC SERVO TREIBER
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AC SERVO TREIBER
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ADR
AC SERVO TREIBER
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Servoantrieb G-Serie
Eine Familie kompakter Servoantriebe zur
Antriebsregelung. Kompakte Abmessung
und integrierter MECHATROLINK-IIServobus.
• Hohe Ansprechfrequenz von 1 kHz
• Schnelle und einfache Inbetriebnahme dank Autotuning
• Vibrationsunterdrückung
• Positions-, Drehzahl- und Drehmomentregelung
• Getrennte Spannungsversorgungen für Leistungsund Steuerteil
• Schnelle und präzise Positionierung
• Inkremental- und Absolutwertgeber
Nennwerte
• 230 V AC, einphasig, 100 W bis 1,5 kW (8,62 Nm)
1Servoantrieb G-Serie
Unterstützte Servomotoren
100 W
200 W
400 W
750 W
01
02
04
08
1,5 kW
15
1,0 kW
10
Servoantrieb G-Serie
Leistung
Modell
ML2: MECHATROLINK-II-Kommunikation
Versorgungsspannung
H: 230 V
R88D-GN04H-ML2
N: Netzwerktyp
Produktfamilie Span-
Zylindrisch 50 - 750 W 230 V 3.000 U/min 0,16 Nm 50 W R88M-G05030@-@S2 R88D-GN01H-ML2
900-1500 W 3,18 Nm 1000 W R88M-G1K030T-@S2 R88D-GN15H-ML2
Würfel 100-400 W 3.000 U/min 0,32 Nm 100 W R88M-GP10030@-@S2 R88D-GN01H-ML2
nung
Servomotor Servoantrieb G-Serie
Drehzahl Nenndreh-
2.000 U/min 4,8 Nm 1000 W R88M-G1K020T-@S2 R88D-GN10H-ML2
1.000 U/min 8,62 Nm 900 W R88M-G90010T-@S2 R88D-GN15H-ML2
moment
0,32 Nm 100 W R88M-G10030@-@S2 R88D-GN01H-ML2
0,64 Nm 200 W R88M-G20030@-@S2 R88D-GN02H-ML2
1,3 Nm 400 W R88M-G40030@-@S2 R88D-GN04H-ML2
2,4 Nm 750 W R88M-G75030@-@S2 R88D-GN08H-ML2
4,77 Nm 1500 W R88M-G1K530T-@S2 R88D-GN15H-ML2
7,15 Nm 1500 W R88M-G1K520T-@S2 R88D-GN15H-ML2
0,64 Nm 200 W R88M-GP20030@-@S2 R88D-GN02H-ML2
1,3 Nm 400 W R88M-GP40030@-@S2 R88D-GN04H-ML2
Leistung Modell
Modell
Servoantrieb
Technische Daten des Servoantriebs
Servoantrieb G-Serie
Servoantriebstyp R88D-GN@ 01H-ML2 02H-ML2 04H-ML2 08H-ML2 10H-ML2 15H-ML2
Geeigneter
Servomotor
Max. zulässige Motorleistung W 100 200 400 750 1000 1500
Dauer-Ausgangsstrom A (eff.) 1,16 1,6 2,7 4,0 5,9 9,8
Max. Ausgangsstrom A (eff.) 3,5 5,3 7,1 14,1 21,2 28,3
Eingangsspannung Hauptkreis Einphasig, 200 bis 240 V AC +10 bis -15 %
Versorgung Steuerkreis
Steuerungsart PWM-Steuerung über IGBT-Ausgang
Encoderrückführung Serieller Drehgeber (inkrementell/absolut)
Betriebs-/Lagertemperatur 0 bis +55 °C / -20 bis +65 °C
Luftfeuchtigkeit bei Betrieb und Lagerung Max. 90 % relative Luftfeuchtigkeit (ohne Kondensatbildung)
Höhenlage Max. 1000 m über Meeresspiegel
Basis-Spezifikationen
Vibrations-/Stoßfestigkeit 5,88 m/s
Bedingungen
Konfiguration Rückwandmontage
Gewicht (ca.) kg 0,8 1,1 1,5 1,7
Drehzahlregelbereich 1:5000
Trennung Lastabweichung Bei Lasterhöhung 0 auf 100 % max. ±0,01 (bei Nenndrehzahl)
Frequenzeigenschaften 1 kHz
Genauigkeit der Drehmomentregelung
(Reproduzierbarkeit)
Leistungsdaten
Sanftanlaufzeiteinstellung 0 bis 10 s (Beschleunigungs- und Verzögerungszeit sind einstellbar)
MECHATROLINK
Kommunikation
Drehmomentregelung
Positionier-, Drehzahl- und
Sollwert
2 AC-Servosysteme
R88M-G@ 05030@/10030@ 20030@ 40030@ 75030@ G1K020T@ 90010T@ / 1K030T@ /
R88M-GP@ 10030@ 20030@ 40030@ - - -
(50/60 Hz)
Einphasig, 200 bis 240 V AC, +10 bis -15 %(50/60 Hz)
2
/ 19,6 m/s
Spannungsabweichung 0% bei ±10 % der Nennspannung (bei Nenndrehzahl)
Temperaturabweichung 0 bis 50 ºC - max. ±0,1 % (bei Nenndrehzahl)
±3 % (bei 20 % bis 100 % des Nenndrehmoments)
MECHATROLINK-II-Befehle
(für Sequenz-, Parametereinstellung-/Sollwert-, Überwachungs-, Anpassungs- und andere Befehle)
2
Ein-/dreiphasig, 200 bis 240 V AC +10 bis -15 %
(50/60 Hz)
1K5@0T@
Servoantriebstyp R88D-GN@ 01H-ML2 02H-ML2 04H-ML2 08H-ML2 10H-ML2 15H-ML2
E/A-Steckverbinder für Steuerung (CN1)
Drehgeber-Steckverbinder (CN2)
G
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ADR
AC SERVO-Antrieb
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Anzeigebereich
Drehschalter
für Knotenadresse ML-II NS
ML-II-KommunikationsStatus-LED-Anzeige
RS-232 Kommunikations-Steckverbinder (CN3)
Kommunikations-Steckverbinder ML-II
(CN6A, CN6B)
Überprüfungskontakte,
Analogmonitor (SP, IM, G)
Hauptstromkreis-Spannungsversorgungsklemmen
(L1, L2, L3)
Steuerstromkreis-Spannungsversorgungsklemmen
(L1C, L2C)
Externer Bremswiderstand
Anschlussklemmen (B1, B2, B3)
Servomotor-Anschlussklemmen
(U, V, W)
Schutzleiter-Erdungsklemmen
Geeigneter
Servomotor
R88M-G@ 05030@/10030@ 20030@ 40030@ 75030@ G1K020T@ 90010T@ / 1K030T@ /
1K5@0T@
R88M-GP@ 10030@ 20030@ 40030@ - - -
Eingangssignale Not-Halt, 3 externe Positionsspeichersignale (Latch), Drehmomentbegrenzung vorwärts/rückwärts, Vorwärts-/
Rückwärtslauf-Sperrung, Nullpunktnäherung, 3 universell nutzbare Eingänge
Ausgangssignale 3 konfigurierbare Ausgänge: Positionierung abgeschlossen, Drehzahlübereinstimmung, Drehzahlerkennung,
E/A-Signal
RS-232
Kommunikation
Schnittstelle PC
Übertragungsrate Von 2400 bis 57600 Bit/s
Funktionen Alarmanzeige (Überwachen, Löschen, Verlauf), Funktion zur Aufzeichnung der Servoantriebsdaten,
Servo-bereit, Strombegrenzung, Drehzahlbegrenzung, Bremsenfreigabe- und Warnsignal
Probelauf-/Autotuning-Betrieb, Echtzeitaufzeichnung, Absolutwert-Drehgebereinstellung,
Standardwertefunktion
MECHATROLINK
Kommunikation
Kommunikation
Kommunikationsprotokoll MECHATROLINK-II
Übertragungsrate 10 MBit/s
Datenlänge 17 Bytes und 32 Bytes
Funktionen Parametereinstellung, Statusanzeige, Alarmanzeige (Überwachen, Löschen, Verlauf), Standardwertefunktion
Automatische Lastträgheitserkennung Horizontal- und Vertikalachsenmodus. Ein Parameter für Steifigkeitseinstellung.
Generatorische Bremse (DB) Wird aktiviert bei Hauptstromversorgung AUS (OFF), Servoalarm, Endlage oder Servo AUS (OFF)
Generatorischer Bremsbetrieb Integrierter Bremswiderstand bei Modellen von 750 W bis 1,5 kW. Externer Bremswiderstand optional
Endlagenschalter-Funktion (OT) Generatorische Bremse, verringert Drehmoment oder Not-Halt-Drehmoment bei positiver und negativer
erhältlich.
Endlage
Not-Halt (STOP) Not-Halt-Eingang
Drehgeber-Teilungsfunktion Optionale Teilungsimpulse möglich
Integrierte Funktionen
Elektronisches Getriebe 0,01<Zähler/Nenner<100
Interne Festdrehzahlfunktion 8 interne Drehzahlen
Schutzfunktionen Überspannung, Unterspannung, Überstrom, Überlast, Generatorische Überlast, Überhitzung Servoantrieb
Analoger Monitorausgang Tatsächliche Servomotordrehzahl, Solldrehzahl, Drehmoment und Anzahl erfasster Impulse können mit einem
Oszilloskop oder ähnlichen Geräten gemessen werden.
Bedienkonsole Anzeigefunktionen Eine 2-stellige 7-Segment-LED-Anzeige informiert über Servoantriebsstatus, Alarmcodes, Parameter etc.
Statusanzeige-LED (COM) zur MECHATROLINK-II-Kommunikation
Schalter Drehschalter zur Einstellung der MECHATROLINK-II-Knotenadresse
Bauteilbezeichnungen Servoantriebe
Servoantrieb G-Serie 3
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