Omron FZ5-110, FZ5-110-10, FZ5-60-10, FZ5-60 Instruction Sheet

画像処理システム

FZ5-110 □
FZ5-110 □-10
FZ5-60□
FZ5-60□-10

形

本製品は必ず取扱説明書に従った方法でご使用
ください。指定された方法でご使用されない場
合は、本製品の機能・性能が損なわれる可能性
があります。

安全を確保する目的で直接的または間接的に人
体を検出する用途に本製品は使用できません。
人体保護用の検出装置として本製品を使用しな
いでください。

本製品にAC電源を絶対に接続しないでくださ
い。AC電源を接続すると、感電･火災の原因と
なります。

リチウムバッテリを内蔵しており、発火、破裂、
燃焼により重度の傷害がまれに起こるおそれが
あります。廃棄時は産業廃棄物として処理し、
本体の分解、加圧変形、100℃以上の加熱、焼
却などは絶対にしないでください。

本製品に接続可能なカメラには可視光を放射し
ているものがあり、まれに目に悪影響を及ぼす
恐れがあります。LEDの照射光を直視しないで
ください。被写体が鏡面反射体の場合は、反射
光が目に入らないようにしてください。

万一の場合、軽い火傷の恐れがあります。LED
が点灯中や電源を切った直後は、ケースが大変
熱くなっており、ケースに触れないでください。

警告

注意

2013

安全上のご注意

安全上の要点

使用上の注意

正しい取扱いをしなければ、この危険のため
に、軽傷・中程度の傷害を負ったり、万一の
場合には重傷や死亡に至る恐れがあります。
また、同様に重大な物的損害をもたらす恐れ
があります。

●警告表示

●図記号の意味

警告

正しい取扱いをしなければ、この危険のために、
時に軽傷・中程度の傷害を負ったり、あるいは
物的損害を受ける恐れがあります。

注意

●安全に使用していただくための表示と意味について
この取扱説明書では、本製品を安全にご使用いただくために
、注意事項を次のような表示と記号で示しています。ここで
示した注意事項は安全に関する重大な内容を記載していま
す。必ず守ってください。表示と記号は次のとおりです。

禁止
一般的な禁止を示します。

破裂注意
特定の条件において、破裂する可能性を示します。

高温注意
特定の条件において、高温による傷害が起こる
可能性を示します。

感電注意
特定の条件において、感電する可能性を示します。

レーザ光線
レーザ光線による危害が生じる可能性を示します。

●設置場所、保管場所について
次のような場所に設置、保管してください。
・周囲温度が0〜＋50℃（保管時−20〜＋65℃）の場所
・温度が急激に変化しない場所（結露しない場所）
・相対湿度が35〜85%RHの場所
・腐食性ガス、可燃性ガスのない場所
・塵埃、塩分、鉄粉のない場所
・振動や衝撃のない場所
・直射日光があたらない場所
・水・油・化学薬品の飛沫がない場所

●設置方向

放熱を良くするため、下記の方向のみで設置してください。
通風 孔をふさがないように本体を 設置してください 。

この製品はカリフォルニア州法で規制されている過塩素酸塩を含むリチウムバッテリを内蔵しておりますので、この州法へ
の対応をしてください。詳しくは、下記URLをご覧ください。      
www.dtsc.ca.gov/hazardouswaste/perchlorate

■米国カリフォルニア州過塩素酸塩規制について

■パッケージ内容の確認

■基本構成

＊印は専用品です。これら以外は使用できません。

USBメモリ

形FZ-MEM2G
形FZ-MEM8G

マウス、キーボード
（USBインターフェースの市販品）

＊

カメラケーブル
形FZ-VS（2m、5m、10m、最小曲げ半径69mm）
耐屈曲カメラケーブル
形FZ-VSB（2m、5m、10m、最小曲げ半径69mm）
ライトアングルカメラケーブル
形FZ-VSL（2m、5m、10m、最小曲げ半径69mm）
長距離カメラケーブル
形FZ-VS2（15m、最小曲げ半径93mm）
長距離ライトアングルカメラケーブル
形FZ-VSL2（15m、最小曲げ半径93mm）

単体カメラ
形FZ-SC/形FZ-S/
形FZ-SC2M/形FZ-S2M/
形FZ-SFC/形FZ-SF/
形FZ-SPC/形FZ-SP/
形FZ-SHC/形FZ-SH
形FZ-SC5M2/形FZ-S5M2

インテリジェントコンパクトカメラ
形FZ-SQ010F/形FZ-SQ050F/
形FZ-SQ100F/形FZ-SQ100N

インテリジェントカメラ
形FZ-SLC15/形FZ-SLC100

オートフォーカスカメラ
形FZ-SZC15/形FZ-SZC100

＊

設定条件に従った画像処理を行い、
計測結果を出力する部分です。

カメラ4chタイプ
形FZ5-110□-10

形FZ5-60□-10

このような方向で設置しないでください

セ ン サ コ ントロ ー ラ

カメラケーブル

＊

液晶モニタ

形FZ-M08（8.4インチ）

形FZ-VM（2m、5m、最小曲げ半径75mm）

モニタケーブル

＊

＊

画像の確認や条件設定用メニュー
を表示するために使用します。

計測物を画像として取込む部分です。

カメラ

電源装置

周辺機器

入力デバイス

＊

カメラ2chタイプ

形FZ5-110□

形FZ5-60□

このたびは、本製品をお買い上げいただきまして、まことにありがとうございます。
この取扱説明書では、本製品を使用する上で、必要な機能、性能、使用方法などの
情報を記載しています。本製品をご使用に際して下記のことを守ってください。
・電気の知識を有する専門家が扱ってください。
・この取扱説明書をよくお読みになり、十分にご理解のうえ、正しくご使用ください。
・この取扱説明書はいつでも参照できるよう大切に保管ください。

●設置環境について
・引火性、爆発性ガスの環境では使用しないでください。
・通風口をふさがないように本体を設置してください。
・

通気口やファンの吐き出し口に埃や粉塵がつまらないように、定期的に清

掃をしてください。通気口やファンの吐き出し口がふさがると内部に熱が
こもり、故障の原因になります。

・操作、保守の安全性を確保するため、高圧機器や動力機器から離し

て設置してください。

・

取付けにおいて、ねじの締め付けは確実に行ってください。

●電源、配線について
・本書で指定した電源電圧で使用してください。
・ケーブル、圧着端子は、指定サイズのものを使用してください。撚

り合わせただけの電線を直接端子台に接続しないでください。

・電源線の長さができるだけ短くなるように（最大10mまで）配線し

てください。

・電源は、高電圧が発生しないように対策（安全超低電圧回路）され

ている直流電源装置から供給してください。
・D種接地（接地抵抗100Ω以下）をしてください。
・接地点はできるだけ近くし、接地線の長さをできるだけ短くしてく

ださい。
・接地点はコントローラ単独で配線してください。他の機器と共用し

たり、建物の梁に接続すると、悪影響を受けることがあります。

・電源投入前に、再度以下の確認をしてください。

 −電源電圧は正しいか？（DC24V）

 −出力信号の負荷は短絡状態ではないか？

 −出力信号の負荷電流は適切か？

 −配線に誤りは無いか？ 

●接地について
・

コントローラの電源回路は内部回路と絶縁されていません。

・24VDC電源のプラス（+）端子を接地する場合は、コントローラの

FG端子、PLCのFG端子を接地しないでください。【①、②】

 パソコンの外郭とSG（0V）がパソコン内部で接続されていますの

で、下図のような経路で電流が流れ焼損の原因になります。

・パソコンんのようなSG（0V）とFGが短絡短絡する経路が無い場合

には、コントローラのFG端子を接地しても問題ありません。PLCに
ついては、ご使用のPLCの仕様をご確認の上、配線してください。

・コントローラに接続するカメラは、必ず台座を使用して取り付けて

ください。【③】カメラ本体の外郭はSG（0V）ですので、台座が
無い場合には、SG（0V）とFGが短絡する恐れがあります。

・プラス（+）端子を接地する場合は、SG（0V）（例：カメラ本体、

電源端子）を指等で触れないでください。感電の恐れがあります。

●その他
・専用のカメラ、ケーブル以外を使用しないでください。専用品以外

では、誤動作、破損の恐れがあります。

・カメラやケーブル類を着脱するときは、必ずセンサコントローラの

電源を切ってください。電源を供給している状態で、ケーブルを接
続すると、カメラまたは周辺機器の破損の原因になります。

・ケーブルの繰り返し屈曲が発生する箇所は、ケーブルが破損します

ので、ロボットケーブルタイプ（耐屈曲タイプ）を使用してくださ
い。

・ケーブルにねじりストレスを与えないでください。ケーブルが破損

する原因となります。

・ケーブルの最小曲げ半径を確保してください。確保できない場合、

ケーブルが破損する原因となります。
・この製品を分解したり、修理、改造しないでください。
・万一、異常を感じたときには、すぐに使用を中止し、電源を切った

上で当社支店・営業所までご相談ください。
・通電中や電源を切った直後は、センサコントローラやカメラケース

が熱くなっており、ケースに触らないでください。
・廃棄するときは、産業廃棄物として処理してください。
・製品を落下させたり、異常な振動・衝撃を与えないでください。製

品の故障、焼損の可能性があります。
・重量物のため取扱い時は落下などに注意してください。
・リチウム電池を内蔵しており、発火、破裂により重度の障害が稀に

起こる恐れがあります。

●法規と規格

センサコントローラは、以下の規格に準拠しています。

EC指令 2004/108/EC

EN規格（ヨーロッパ規格）EN61326-1

UL規格 UL508

●周囲温度
・通風を良くするため、コントローラの上下は他の機器と50mm以上

の間隔をあけて下さい。左右は30mm、他の聞きまたはコントロー

ラと10mm以上隙間をあけて接地してください。ただし、上下左右

に隣接するものが発熱体でない場合、上部は同じく50mm以上、下

部および左右は取付け方法に従って設置してください。
・ヒータ、トランスや大容量の抵抗など、発熱量の高い機器の真上に

は取付けないでください。
・使用周囲温度は50℃以下にしてください。
・使用周囲温度が50℃に近い場合は、強制ファンやクーラーを設置し

て、常時50℃を超えないようにしてください。

●耐ノイズ性
・高圧機器の設置されている盤内には取付けないでください。
・動力線からは、200mm以上離してください。

●構成品の設置や取扱いについて
・信号線に触れる

端子部分やコネクタ内部の信号線に触れる場合は、静電気による破

損を防ぐため、リストストラップなどを使用して帯電防止措置を行

ってください。
・USBメモリの取扱い

USBメモリを取外す場合は、データの読み/書き中でないことを確認

して取外してください。データの読み/書き中はUSBメモリ本体の

LEDが点滅しますので、点灯状態になったことを確認して取外して

ください。
・電源を切る

処理を実行中であることを示すメッセージが画面に表示されている

ときは、電源をOFFしないでください。メモリ上のデータが破損

し、次に起動したとき正常に動作しません。
・RESET信号について

電源をON直後にRESET入力をしないでください。起動タイミング

を同期させるためなどにRESET入力を使用する場合は、コントロー

ラの電源をONにした後、15秒以上おいてからRESET信号をONにし

てください。
・液晶一体タイプに使用している液晶ディスプレイは精密な技術で作

られておりますが、ごくわずかに画素欠陥がある場合があります。

これは液晶パネルの構造によるもので故障ではありません。

●メンテナンスについて
・お手入れをするときは、電源を切って、安全を確認してから行って

ください。
・レンズの汚れは、レンズ専用の布、またはエアブラシを使用して取

除いてください。
・装置の汚れは柔らかい布で軽く拭き取ってください。
・

CCDの汚れは、エアブラシを使用して取除いてください。

・シンナー、ベンジンは使用しないてください。

●上位機器との通信について

本製品の起動を確認後、上位機器との通信を行ってください。ま

た、本製品の起動時は上位インターフェースから不定な信号が出る

可能性がありますので、初期動作時はご使用機器の受信バッファを

クリアするなどの処置を実施してください。

■各部の名称とはたらき

LED、コネクタ名称 内容

POWERLED 通電中、点灯します。
RUNLED 計測モードに入っている間、点灯します。
ERRORLED 異常が発生しているときに点灯します。

入出力コネクタ（制御線、データ線）同期センサ、プログラマブルコントローラなどの外部機器と接続します。
カメラコネクタ カメラと接続します。
電源・接地端子 DC電源を接続します。他の機器とは独立して配線して下さい。

配線後は、端子カバー（透明）を元の場所に取り付けて下さい。

電源・接地端子 接地線を配線します。必ずセンサコントローラ単独で配線して下さい。
モニタ接続コネクタ（アナログRGB）モニタと接続します。

RS232C/RS422接続コネクタ プログラマブルコントローラなどの外部機器と接続します。
USBコネクタ USB機器と接続します。計測稼働中にUSB機器を抜き差ししないでください。計測時間への影響

やデータ破壊の可能性があります。但しUSBメモリは隣り合ったポートに接続しないで下さい。
USBメモリ同士が接触し、誤動作や破損の恐れがあります。

イーサーネット接続コネクタ イーサネット機器と接続します。

タッチペン（収納） 操作用のタッチペンが収納されています。

①
②
③
④
⑤
⑥

⑦
⑧
⑨
⑩

⑪
⑫

推奨品
 オムロン ( 株 )製 形 S8VS-18024

●液晶一体タイプ

* 9 5 2 4 4 2 2 - 4 A *

−推奨電線サイズ：1.31〜2.63mm2

−圧着端子

−端子ねじ：M4 

8.5mm以下 8.5mm以下

カメラ4chタイプ
形FZ5-110□-10

形FZ5-60□-10

カメラ2chタイプ

形FZ5-110□

形FZ5-60□

・コントローラ・・・・・・・・・・・・1台
・取扱説明書（本書）・・・・・・・・・1冊
・取付金具（パネルマウント用）・・・・6個
・タッチペン・・・・・・・・・・・・・1本

1

2

3

SG(0V)0VSG(0V)

SG:
FG:

Signal Ground
Frame Ground

SG SG

24V

SG

SG

FG

FG FG

RS-232C

RS-232C

SG

SG

SG FG

FG

PLC

RS-232C

FG

POWER LED
RUN LED
ERROR LED

USB

RGB

USB

RS-232C/422

カメラ4chタイプ

形FZ5-1100-10

形FZ5-600-10

カメラ2chタイプ

形FZ5-1100

形FZ5-600

カメラ4chタイプ

形FZ5-1105-10

形FZ5-605-10

カメラ2chタイプ

形FZ5-1105

形FZ5-605

COM IN

COM OUT

ON 1
ON

1

OFF

2

OFF

2
ON
OFF

DC12 24V 10%

5mA

8.8V

0.5mA

1.1V

5ms

0.7ms

BUSY0 RUN/BUSY1 OR0~1 GATE0~1
ERROR DO0~15 READY0~1

STEP0/ENCTRIG_Z0 STEP1/ENCTRIG_Z1
ENCTRIG_A0 ENCTRIG_B0

1 ON /ON OFF ON ON COM IN
2 OFF /OFF ON OFF OFF COM IN

COM IN

STGOUT0 3

STGOUT0

3

ON
OFF

DC12 24V 10
45mA
2V

0.2mA

ON 1
ON

1

OFF

2

OFF

2
ON
OFF

DC12 24V 10%

5mA

8.8V

0.5mA

0.8V

0.1ms

0.1ms

COM IN

ON
OFF

DC12 24V 10
45mA
2V

0.2mA

COM OUT

RESET DI0 DI7 DSA0

ON 1
ON

1

OFF

2

OFF

2
ON
OFF

DC12 24V 10%

5mA

8.8V

0.5mA

1.1V

5ms

0.7ms

RESET DI0 DI7 DSA0

BUSY0 RUN/BUSY1 OR0 1 GATE0 1
ERROR DO0 15 READY0 1

STEP0/ENCTRIG_Z0 STEP1/ENCTRIG_Z1
ENCTRIG_A0 1 ENCTRIG_B0 1

1 ON /ON OFF ON ON COM IN
2 OFF /OFF ON OFF OFF COM IN

STGOUT0 3

STGOUT0

3

ON
OFF

DC12 24V 10
45mA
2V

0.2mA

ON 1
ON

1

OFF

2

OFF

2
ON
OFF

DC12 24V 10%

5mA

8.8V

0.5mA

0.8V

0.1ms

0.1ms

ON
OFF

DC12 24V 10
45mA
2V

0.2mA

COM IN

COM OUT

COM IN

COM OUT

COM IN

No.

パラレル I/Oケーブル形 FZ-VP、FZ-VPX（別売）を最小曲げ半径以上を確保して接続します。

形 FZ-VP（2m、5m、最小曲げ半径75mm）

形 FZ-VPX（2m、5m、最小曲げ半径75mm）

No.
1
2
3
4
5
6
7
8
9

SDB(+)
SD/SDA(-)
RD/RDA(-)

RDB(+)

NC
NC
NC
NC

GND

RS-422
RS-232C /RS-422
RS-232C /RS-422
RS-422

RS-232C

RS-422

15m

RS/CS

XM3A-0921
XM2S-0911

SD
RD

GND

No.
2
3
9

SD
RD

GND

No.

SDB(+)
SDA(-)
RDA(-)
RDB(+)

No.
1
2
3
4

No.

SDA(-)

SDB(+)
RDB(+)
RDA(-)

コネクタの向きを合わせ、まっすぐに差込み、
コネクタの両端のねじで固定してください。
使用するケーブルの最小曲げ半径以上を確保して
接続して下さい。

VESA

FZ-VESA

VESA

VESA

FZ-DS

VESA

297

1
0

247

mm

1

0

■コントローラ外形寸法 ■コントローラの仕様

●液晶一体タイプ

カメラ4chタイプ
形FZ5-110□-10

形FZ5-60□-10

カメラ2chタイプ

形FZ5-110□

形FZ5-60□

ご使用に際してのご承諾事項

インダストリアルオートメーションビジネスカンパニー 

①安全を確保する目的で直接的または間接的に人体を検出する用途に、本製品を使用

しないでください。同用途には、当社センサカタログに掲載している安全センサをご使用
ください 。

②下記用途に使用される場合、当社営業担当者までご相談のうえ仕様書などによりご確

認いただくとともに、定格・性能に対し余裕を持った使い方や、万一故障があっても危
険を最小にする安全回路などの安全対策を講じてください。

a)屋外の用途、潜在的な化学的汚染あるいは電気的妨害を被る用途

またはカタログ、取扱説明書等に記載のない条件や環境での使用

b)原子力制御設備、焼却設備、鉄道・航空・車両設備、医用機械、娯楽機械、

安全装置、および行政機関や個別業界の規制に従う設備
c)人命や財産に危険が及びうるシステム・機械・装置
d)ガス、水道、電気の供給システムや24時間連続運転システムなどの

高い信頼性が必要な設備
e)その他、上記a)〜d)に準ずる、高度な安全性が必要とされる用途

＊上記は適合用途の条件の一部です。当社のベスト、総合カタログ・データシート等最新版

のカタログ、マニュアルに記載の保証・免責事項の内容をよく読んでご使用ください。

r

2012年8月

A

●その他のお問い合わせ
納期・価格・サンプル・仕様書は貴社のお取引先、または貴社
担当オムロン販売員にご相談ください。
オムロン制御機器販売店やオムロン販売拠点は、Webページで
ご案内しています。

●製品に関するお問い合わせ先

クイック オムロン

0120-919-066

 ■営業時間：8:00〜21:00   ■営業日：365日

●FAXやWebページでもお問い合わせいただけます。

携帯電話・PHS・IP電話などではご利用いただけませんので、下記の電話番号へおかけください。

電話

055-982-5015

（通話料がかかります）

お客様相談室

FAX055-982-5051/www.fa.omron.co.jp

308

260

246

296

130

110

7

6

68

4-M

6

3

( )

7

( )

6

( )

( )28.412.8 10

33

( )

163.5

A

20

120 120

20

120 120

A=104（4 カメラタイプ）
 83（2 カメラタイプ）

（4 カメラタイプ）/ 約 3.2kg（2 カメラタイプ）

FZ5-110 □
FZ5-110 □-10
FZ5-60□
FZ5-60□-10

2013

Precautions for Correct Use

●InstallationandStorageSites
Installandstoretheproductinalocationthatmeets
thefollowingconditions:

•Surrounding temperature of 0 to +50°C(-20 to + 65°C in storage)

• No rapid changes in temperature (place where dew does not form)

• Relative humidity of between 35 to 85 %

• No presence of corrosive or flammable gases

• Place free of dust, salts and iron particles

• Place free of vibration and shock

• Place out of direct sunlight

• Place where it will not come into contact with water, oils or chemicals

●OrientationofProduct

To improve heat dissipation, install the product in the
following orientation only.
The main body must be installed so as not to block the vent.

This product contains a lithium battery for which the following notice applies :Perchlorate Material - special handling may apply.
See www.dtsc.ca.gov/hazardouswaste/perchlorate

■U.S. California Notice:

■Confirming Package Contents

■Basic Configuration

*

Camera 4ch type

FZ5-110□-10

FZ5-60□-10

Donotinstallinthisorientation.

Camera 2ch type

FZ5-110□

FZ5-60□

Camera 4ch type

FZ5-110□-10

FZ5-60□-10

Camera 2ch type

FZ5-110□

FZ5-60□

●AmbientTemperature

• Maintain a minimum clearance of 50 mm above and below the controller
to improve air circulation. A minimum clearance of 10 mm between
other devices must also be maintained on the right and left sides of the
product. However, if the adjacent devices do not generate heat, provide
at least 50 mm of clearance from the top of the Controller. For the
clearance at the bottom and sides, follow the mounting method.

• Do not install the product immediately above significant heat sources,
such as heaters, transformers, or large-capacity resistors.

• Do not let the ambient temperature exceed 50 °C (122 °F).

• Provide a forced-air fan cooling or air conditioning if the ambient
temperature is near 50 °C (122 °F) so that the ambient temperature
never exceeds 50 °C (122 °F).

●NoiseResistance

• Do not install the product in a cabinet containing high-voltage equipment.

• Do not install the product within 200 mm of power cables.

●ComponentInstallationandHandling

• Touching Signal Lines

To prevent damage from static electricity, use a wrist strap or another

device for preventing electrostatic discharges when touching terminals or
signal lines in connectors.

• Handling a USB Memory

To remove a USB memory, make sure that data is not being read or

written to it.The LED on the USB memory flashes while data is being read
or written, so make sure that it is lit steadily before removing the memory.

• Turning OFF the Power

Do not turn OFF the power while a message is being displayed indicating

that processing is being performed. Data in memory will be corrupted, and
the product may not operate correctly the next time it is started.

• Using the RESET Signal

Do not use the RESET input immediately after power is turned ON. When

using the RESET input to synchronize startup timing, wait at least 15
second after the Controller’ s power supply is turned ON before turning
ON the RESET signal.

• The LCD panel used for the LCD-integrated type (FZ5-110□/FZ5-110□

-10/FZ5-60□/FZ5-60□-10) has been made using precision technology,
and sometimes a few pixels are missing in the panel. This is due to the
structure of the LCD panel, and is not a malfunction.

●Maintenance

Turn OFF the power and take safety precautions before conducting
inspections. Electrical shock can result from attempting safety
inspections with the power turned ON.

• Clean the lens with a lens-cleaning cloth or air brush.

• Lightly wipe off dirt with a soft cloth.

• Dirt on the CCD must be removed using an air brush.

• Do not use thinners or benzene.

●CommunicationwithHigh-orderDevice

After confirming that this product is started up, communicate with the
high-order device.
When this product has started up, an indefinite signal may be output from
the high-order interface.
To avoid this problem, clear the receiving buffer of your device at initial
operations.

■ComponentNamesandFunctions

LED,Connector name Description

POWER LED Lit while power is ON.

RUN LED Lit while the controller is in Run Mode.

ERROR LED Lit while an error occurs.

I/O connector(control lines, data lines)

Connect an external device such as a synchronization sensor and programmable controller.

Camera connector Connect a camera.

Power/ground terminal Connect a DC power supply. Wire the power supply unit independently

of other devices. After wiring, replace the terminal cover.

Power/ground terminal Connect the ground wire. Make sure that the controller is grounded with a separate ground wire.

Monitor connector(analog RGB) Connect a monitor.

RS-232C/RS-422 connector Connect an external device such as a programmable controller.

USB connector Connect a USB device. Do not plug/unplug a USB device while measurement is being

performed. It may affect measurement time and/or destroy data. Do not connect USB
memories to adjacent ports.USB memories may contact each other, resulting in malfunction
and/or corruption.

Ethernet connector Connect an Ethernet device.

Touch pen (holder) A touch pen is stored.

①
②
③
④
⑤
⑥

⑦
⑧
⑨
⑩

⑪
⑫

●LCDintegratedtype

−Recommended Wire Size: 1.31 to 2.63 mm2

−Crimping Terminal

−Terminal Screw: M4

8.5mm max. 8.5mm max.

・Controller・・・・・・・・・・・・・・・・Qty.: 1
・Instruction Manual (this manual)・・・・・・Qty.: 1
・Mounting bracket (for panel)・・・・・・・・Qty.: 6
・Touch pen・・・・・・・・・・・・・・・Qty.: 1

Image Processing System

Model

INSTRUCTION SHEET

Thank you for selecting OMRON product. This sheet
primarily describes precautions required in installing and
operating the product.
Before operating the product, read the sheet thoroughly
to acquire sufficient knowledge of the product. For your
convenience, keep the sheet at your disposal.

The following notice applies only to products that carry the CE mark:
Notice:
This is a class A product. In residential areas it may cause radio
interference, in which case the user may be required to take adequate
measures to reduce interference.

Manufacturer:
Omron Corporation,
Shiokoji Horikawa, Shimogyo-ku,
Kyoto 600-8530 JAPAN
Ayabe Factory
3-2 Narutani, Nakayama-cho,
Ayabe-shi, Kyoto 623-0105 JAPAN

TRACEABILITY INFORMATION:
Representative in EU:
Omron Europe B.V.
Wegalaan 67-69
2132 JD Hoofddorp,
The Netherlands

Meanings of Signal Words

Meanings of Alert Symbols

Alert statements in this Manual

The following alert symbols are used in this manual.

The following alert statements apply to the products in this
manual. Each alert statement also appears at the locations
needed in this manual to attract your attention.

Indicates a potentially hazardous
situation which, if not avoided, will
result in minor or moderate injury, or
may result in serious injury or death.
Additionally there may be significant
property damage.

WARNING

Indicates a potentially hazardous
situation which, if not avoided, may
result in minor or moderate injury or in
property damage.

Indicates general prohibitions for which there is
no specific symbol.

Indicates the possibility of electric shock under
specific conditions.

Indicates the possibility of explosion under
specific conditions.

Indicates the possibility of laser radiation.

Indicates the possibility of injury by high
temperature under specific conditions.

CAUTION

●

Symbols and the meanings for safety precautions
described in this manual.

In order for the product to be used safely, the following
indications are used in this book to draw your attention to
the cautions. The cautions with the indications describe
the important contents for safety.

WARNING

CAUTION

This product must be used according to the
instruction manual. Failure to observe this may
result in impairment of functions and
performance of the product.

This product is not designed or rated for
ensuring safety of persons. Do not use it for
such purposes.

Never connect the AC power supply with this
product. When the AC power supply is
connected, it causes the electric shock and a fire.

A lithium battery is built into the Controller and
may occasionally combust, explode, or burn if
not treated properly. Dispose of the Controller as
industrial waste, and never disassemble, apply
pressure that would deform, heat to 100℃ or
higher, or incinerate the Controller.

Since camera that can be connected with this
product emits a visible light that may have an
adverse effect on the eyes, do not stare directly
into the light emitted from the LED. If a specular
object is used, take care not to allow reflected
light enter your eyes.

Danger of burns. Do not touch the case while the
LED is ON or just after power is turned OFF,
since it remains extremely hot.

Precautions for Safe Use

• Keep the power supply wires as short as possible (Max.10m).

• Use a DC power supply with safety measures against high-voltage
spikes(safety extra low-voltage circuits on the secondary side).

●Installation Environment

• Do not use the product in areas where flammable or explosive
gases are present.

• Install the product so that air can flow freely through its cooling
vents.

• Clean the vent hole and discharge opening to prevent dust or
particles from blocking them. Blocked cooling vents or discharge
opening of the fan increasing heat inside, causing malfunction of
the product.

• Do not install the product close to high-voltage devices and power
devices in order to secure the safety of operation and
maintenance.

• Make sure to tighten all installation screws securely.

●Power Supply and Wiring

• Make sure to use the product with the power supply voltage
specified by this manual.

• Use the cables and crimping terminals with the specified
dimensions. Do not directly connect an electric wire to the terminal
block that is simply twisted.

・JIS Class-D grounding (ground resistance: 100 W or less) is

required.

・The grounding point must be shorter as long as possible so

that the grounding wire should be shorter.

・The grounding point must be used only for controller itself.

Connecting other devices to the point or connecting the
controller grounding to the building beams may be adversely
affected.

• Do the following confirmations again before turning on the
power supply.

- Is the voltage of the power supply correct? (24VDC)

- Is not the load of the output signal short-circuited?

●Ground

• The controller power circuit is not insulated from its internal circuit.

• When grounding the 24 V DC power supply’ s positive terminal, do

not ground the controller’ s FG terminal or the PLC’ s FG terminal.
【①、②】Since the PC’ s shell and the SG (0V) are connected
inside the PC, current would run through the route shown in the
figure below and cause burnout.

• As in the case with a PC, you can safely ground the controller’ s FG
terminal without a problem when there is no possibility that the

SG (0V) and the FG will short-circuit. For information about the PLC

wiring, check the specifications of your PLC before wiring.

• Be sure to use a pedestal when connecting a camera to the
controller.【③】As the shell of the camera is the SG (0V), it can
cause short-circuiting between the SG (0V) and the FG if a pedestal
is not used.

• To avoid receiving an electric shock when grounding a positive
terminal, do not touch the SG (0V) (camera, power supply terminal).

1

2

3

Camera

PC

Shell

SG(0V)0VSG(0V)

Controller

SG:
FG:

Signal ground
Frame ground

Camera cable

SG SG

24V

SG

SG

FG

FG FG

RS-232C

RS-232C

SG

SG

SG FG

FG

PLC

Parallel I/O
connector

’

s

shell

RS-232C
connector’s shell

Mounting Spacer

(insulator)

FG

Power
supply

Power supply
circuit

The sensor controller is compliant with the standards
below:
EC Directive, 2004/108/EC
EN (European Norm), EN61326-1
UL standard, UL508

●Other

• Use only the camera and cables designed specifically for the product.
Use of other products may result in malfunction or damage of the
product.

• Always turn OFF the Controller's power before connecting or
disconnecting a camera or cable. Connecting the cable with power
supplied may result in damage of the camera or peripheral devices.

• For the cable that is flexed repeatedly, use the robotic cable type
(flexing resistance type) to prevent damages.

• Do not apply torsion stress to the cable. It may damage the cable.

• Secure the minimum bending radius of the cable. Otherwise the
cable may be damaged.

• Do not attempt to dismantle, repair, or modify the product.

• Should you notice any abnormalities, immediately stop use, turn OFF
the power supply, and contact your OMRON representative.

• The Sensor Controller and camera case are hot while power is
supplied or directly after the controller is turned off. Do not touch the
case.

• Be sure to dispose of the product as industrial waste.

• Do not drop, impose excessive vibration or shock on the product.
Doing so may result in malfunction or burning.

• Since a lithium battery is incorporated, there is a rare case when you
are seriously injured due to firing or blowout.

●Regulations and Standards

*Items indicated with an asterisk are dedicated items, and cannot be substituted.

Sensor controller

The Controller performs the image processing specified by
the user settings and outputs the measurement results.

Front view

Touch pen (standard accessory)

Right-side view

*

Camera cable
FZ-VS (2m, 5m,10m, min. bending radius: 69mm)

Bend resistant camera cable
FZ-VSB (2m, 5m, 10m min. bending radius: 69mm)

Right-angle camera cable
FZ-VSL (2m,5m,10m min. bending radius: 69mm)

Long-distance camera cable
FZ-VS2 (15m min. bending radius: 93mm)

Long-distance Right-angle camera cable
FZ-VSL2 (15m min. bending radius: 93mm)

Camera cable

Camera

Standalone camera
FZ-SC/FZ-S/
FZ-SC2M/FZ-S2M/
FZ-SFC/FZ-SF/
FZ-SPC/FZ-SP/
FZ-SHC/FZ-SH
FZ-SC5M2/FZ-S5M2

Intelligent compact camera
FZ-SQ010F/FZ-SQ050F/
FZ-SQ100F/FZ-SQ100N

Intelligent camera
FZ-SLC15/FZ-SLC100

Automatic focus camera
FZ-SZC15/FZ-SZC100

Detects workpieces as images.

*

FZ-VM (2m, 5m, min. bending radius: 75mm)

LCD monitor

Use the monitor to check images and
display the condition-setting menus.

FZ-M08 (8.4-inch)

Monitor cable

*

*

Power Supply

Peripheral Device

Input Device

USB memory
FZ-MEM2G
FZ-MEM8G

Mouse, track ball
(Commercially available USB devices)

Recommended Model by OMRON:
S8VS-18024

*

Camera connector

Ethernet connector

Monitor connector
(analog RGB)

USB connector

RS-232C/RS-422
connector

I/O connector
(control lines, data lines)

Front view

weiv edis-thgiRweiv edis-tfeL

Power/
ground
terminal

POWER LED
RUN LED
ERROR LED

USB connector Touch pen (holder)

6

7

1

2

3

10

4

5

8

9

10

11

12

Camera 4ch type

FZ5-1100-10

FZ5-600-10

Camera 2ch type

FZ5-1100

FZ5-600

Camera 4ch type

FZ5-1105-10

FZ5-605-10

Camera 2ch type

FZ5-1105

FZ5-605

Connect the parallel I/O cable (FZ-VP or FZ-VPX (optional)) ensuring minimum bend radius or larger.

FZ-VP (2m, 5m, min. bending radius: 75mm)

FZ-VPX (2m, 5m, min. bending radius: 75mm)

•

I/O Connector

A1
A2
A3
A4

A5
A6
A7
A8

A9
A10
A11
A12
A13
A14
A15
A16
A17
A18
A19
A20
A21
A22
A23
A24
A25

B1
B2
B3
B4

B5
B6
B7
B8

B9
B10
B11
B12
B13
B14
B15
B16
B17
B18
B19
B20
B21
B22
B23
B24
B25

No. Wire color

Mark (red)

Function

Signal name

No.

COMIN
ENCTRIG_A1 (*2)
ENCTRIG_B1 (*2)
STEP1 (*2)/
ENCTRIG_Z1 (*2)
DSA1 (*2)
DI1
DI3
DI5
DI7
STGOUT1
STGOUT3
ERROR
COMOUT1
GATE1 (*2)
OR1 (*2)
READY1 (*2)
COMOUT2
DO1
DO3
DO5
DO7
DO9
DO11
DO13
COMOUT3

Orange
Gray
White
Yellow

Pink
Orange
Gray
White
Yellow
Pink
Orange
Gray
White
Yellow
Pink
Orange
Gray
White
Yellow
Pink
Orange
Gray
White
Yellow
Pink

Wire color

Mark (blk)

Function

Signal name

Orange
Gray
White
Yellow

Pink
Orange
Gray
White
Yellow
Pink
Orange
Gray
White
Yellow
Pink
Orange
Gray
White
Yellow
Pink
Orange
Gray
White
Yellow
Pink

RESET

DSA0
DI0
DI2
DI4
DI6
STGOUT0
STGOUT2
RUN/BUSY1 (*2)
BUSY0
GATE0
OR0
READY0
DO0
DO2
DO4
DO6
DO8
DO10
DO12
DO14
DO15

Controller restart

Data send request signal
Command inputs

Strobe trigger output (*1)
Strobe trigger output (*1)
ON while in Run mode/ON during processing
ON during processing
ON for the set output time
Overall judgment result
ON when image input is allowed
Data output

Common for input signals
Encoder trigger input (Phase A)
Encoder trigger input (Phase B)
Measurement trigger input/
Encoder trigger input (Phase Z)

Data send request signal
Command inputs

Strobe trigger output (*1)
Strobe trigger output (*1)
ON when there is an error.
Common for control signals
ON for the set output time
Overall judgment result
ON when image input is allowed
Common for output signals
Data output

Common for output signals

Load

Output terminal

COM IN

COM OUT

Input voltage
ON current *1
ON voltage *1
OFF current *2
OFF voltage *2
ON delay
OFF delay
Internal circuit

12 to 24 V DC ±10 %
5 mA min.

8.8 V min.

0.5 mA max.

1.1V max.
5 ms max.

0.7 ms max.

[Input] signals:

STEP0/ENCTRIG_Z0, STEP1/ENCTRIG_Z1,

ENCTRIG_A0 to 1, ENCTRIG_B0 to 1

*1 ON current/ON voltage
This refers to the current or voltage values needed to shift from the OFF → ON state. The ON voltage value is the potential

difference between each of the input terminals and COM IN.

*2 OFF current/OFF voltage
This refers to the current or voltage values needed to shift from the ON → OFF state. The OFF voltage value is the potential

difference between each of the input terminals and COM IN.

COM IN

Input terminal

[Output] signals:

Output voltage
Load current
ON residual voltage
OFF leakage current
Internal circuit

12 to 24 V DC ±10 %
45 mA max.
2 V max.

0.2 mA max.

Input voltage
ON current *1
ON voltage *1
OFF current *2
OFF voltage *2
ON delay
OFF delay
Internal circuit

12 to 24 V DC ±10 %
5 mA min.

8.8 V min.

0.5 mA max.

0.8 V max.

0.1 ms max.

0.1 ms max.

COM IN

Input terminal

Output voltage
Load current
ON residual voltage
OFF leakage current
Internal circuit

12 to 24 V DC ±10 %
45 mA max.
2 V max.

0.2 mA max.

Load

COM OUT

Output terminal

•Handling the output common terminals

COMOUT1: STGOUT0 to 3, RUN/BUSY1, ERROR, BUSY0, OR0 to 1, GATE0 to 1 COMOUT2: READY0 to 1, DO0 to 7 COMOUT3: DO8 to 15
*1 This is a signal that is used when the strobe device is connected to the Controller.
*2 This signal is only available in the Random trigger mode.

•

Internal Specifications

[Input] signals: RESET, DI0 to DI7, DSA0, DSA1

NPN I/O type

Parallel Interface

BUSY0, RUN/BUSY1, OR0 to 1, GATE0 to 1,
ERROR, DO0 to 15, READY0 to 1

[Output] signals: When STGOUT0-3 are used,

connect the COM IN terminal.

ENCTRIG_A0
ENCTRIG_B0
STEP0/
ENCTRIG_Z0

Encoder trigger input(Phase A)
Encoder trigger input(Phase B)
Measurement trigger input/Encoder
trigger input(Phase Z)

•

I/O Connector

No. Wire color

Mark (red)

Function

Signal name

No. Wire color

Mark (blk)

Function

Signal name

Output terminal

COM IN

Input voltage
ON current *1
ON voltage *1
OFF current *2
OFF voltage *2
ON delay
OFF delay
Internal circuit

12 to 24 V DC ±10 %
5 mA min.

8.8 V min.

0.5 mA max.

1.1V max.
5 ms max.

0.7 ms max.

[Input] signals:

STEP0/ENCTRIG_Z0, STEP1/ENCTRIG_Z1,

ENCTRIG_A0 to 1, ENCTRIG_B0 to 1

*1 ON current/ON voltage
This refers to the current or voltage values needed to shift from the OFF → ON state. The ON voltage value is the potential

difference between each of the input terminals and COM IN.

*2 OFF current/OFF voltage
This refers to the current or voltage values needed to shift from the ON → OFF state. The OFF voltage value is the potential

difference between each of the input terminals and COM IN.

[Output] signals:

Output voltage
Load current
ON residual voltage
OFF leakage current
Internal circuit

12 to 24 V DC ±10 %
45 mA max.
2 V max.

0.2 mA max.

Input voltage
ON current *1
ON voltage *1
OFF current *2
OFF voltage *2
ON delay
OFF delay
Internal circuit

12 to 24 V DC ±10 %
5 mA min.

8.8 V min.

0.5 mA max.

0.8 V max.

0.1 ms max.

0.1 ms max.

Output voltage
Load current
ON residual voltage
OFF leakage current
Internal circuit

12 to 24 V DC ±10 %
45 mA max.
2 V max.

0.2 mA max.

•

Internal Specifications

[Input] signals: RESET, DI0 to DI7, DSA0, DSA1

PNP I/O type

Parallel Interface

BUSY0, RUN/BUSY1, OR0 to 1, GATE0 to 1,
ERROR, DO0 to 15, READY0 to 1

[Output] signals: When STGOUT0-3 are used,

connect the COM IN terminal.

COM IN

Input terminal

COM OUT

Output terminal

Load

COM IN

Input terminal

COM OUT

Load

I/O Connector wiring is the same as NPN I/O type.

LCD integrated type

Connector

Wire Color

No. mark

LCD integrated type

Pin numbers will depend on the external device being connected. Refer
to the manual for the personal computer or PLC being connected.

Pin No.

1
2
3
4
5
6
7
8
9

Signal name

SDB(+)

SD/SDA(-)

RD/RDA(-)

RDB(+)

NC
NC
NC
NC

GND

Function
For RS-422
For RS-232C/RS-422
For RS-232C/RS-422
For RS-422
Not connected
Not connected
Not connected
Not connected
Signal ground

•

Connector

•

Connection Method

•

Wiring

• RS-232C

• RS-422

Controller

Use a shielded cable.

The maximum cable length is 15 m.

Use a compatible connector.

• Recommended items

RS/CS control cannot be used.

Align the connector with the socket and
press it straight into place, then fix it with
the screws on both sides of the connector.
Connect the cable ensuring the minimum
bend radius or larger.

XM3A-0921
XM2S-0911

OMRON Corporation
OMRON Corporation

Signal name

SD
RD

GND

Pin No.

2
3
9

Signal name

SD
RD

GND

Pin No.

*
*
*

External device to be connected

Controller

Use a shielded cable.

Signal name

SDB(+)

SDA(-)
RDA(-)
RDB(+)

Pin No.

1
2
3
4

Pin No.

*
*
*
*

External device to be connected

Signal name

SDA(-)
SDB(+)
RDB(+)

RDA(-)

Plug

Hood

Manufacturer Model

Serial Interface

Turn OFF the power supply before connecting or
disconnecting a Cable. Peripheral devices may be
damaged if the cable is connected or disconnected
with the power ON.

Make a mount hole on the panel.
Panel thickness range: 1.6 to 4.8 mm
Panel material: Metal (iron, aluminum
or stainless)

Insert the LCD integrated controller
into the hole, from the front panel.

• Panel mounting

* No burr allowed

Use the bracket (supplied with the
product) to secure th e controller
and the panel.

Tightening torque: 0.5 to 0.6 Nm

297

+

1
0

247

(Unit: mm)

Top face

Bottom face

+

1

0

Mounting

1

2

3

• Mounting the controller to the optional
desktop stand.

The controller can be placed on
a desk by attaching the optional
desktop stand (FZ-DS) to the
rear of the controller.

* For details, refer to the instruction

manual of the desktop stand.

• Mounting the controller to the optional
VESA attachment unit.

VESA-compatible mounting of
the controller is possible by
attaching the optional VESA
attachment unit (FZ-VESA) to
the rear of the controller.

* For details, refer to the instruction

manual of the VESA attachment

Camera 4ch type

FZ5-110□-10

FZ5-60□-10

Camera 2ch type

FZ5-110□

FZ5-60□

308

260

(Unit: mm)

4-M3

Depth 6

Controller External Dimensions

•

LCD integrated type

246

296

130

110

7

6

68

( )

7

( )

6

+

-

( )28.412.8 10

33

(163.5)

A

20

120 120

20

120 120

Controller Specifications

LCD integrated type: Touch pen, mouse etc.
RS-232C/422: 1 channel
Ethernet 100BASE-TX/10BASE-T
Use Ethernet port.
Transmission speed : 100Mbps(100BASE-TX)
17 inputs (RESET, STEP0/ENCTRIG_Z0, STEP1/ENCTRIG_Z1, DSA0 to 1, ENCTRIG_A0 to 1,

ENCTRIG_B0 to 1, DI0 to 7)
29 outputs (RUN/BUSY1, BUSY0, GATE0 to 1, OR0 to 1, READY0 to 1, ERROR, STGOUT0 to 3, DO0 to 15)
LCD integrated type: Integrated Controller and 12.1 inch TFT color LCD

(Resolusion: XGA 1024×768)

4 channels (supports USB1.1 and 2.0)
24 V DC (20.4 to 26.4 V DC)
Consumption of current varies depending on the type of camera connected.
When FZ-S_/FZ-S_2M/FZ-S_5M_ is connected: Approx. 4.9 A max.
When FZ-SP_/FZ-SF_/FZ-SH_ is connected: Approx. 4.9 A max.
When FZ-SLC___/FZ-SZC___ is connected: Approx. 7.5 A max.

When FZ-SQ___ is connected: Approx. 7.5 A max.

Between the group of external DC terminals and the ground terminal: 20M

Ωmin.

(DC100V megger, with internal surge absober removed)
Between the group of external DC terminals and the ground terminal: 1,000 VAC, 50/60 Hz
10 mA max.
2 kV, pulse rise: 5 ns Pulse width: 50 ns
Burst continuing time: 15 ms Cycle: 300 ms

10 to 150 Hz, one-side amplitude 0.1 mm (Max. acceleration 15m/s

2

)
10 times for 8 minutes for each three direction
150 m/s2; 3 times each in 6 directions
Operating: 0 to +50 °C (with no icing or condensation)

Ambient temperature specifiable. The cooling fan speed can be switched
according to the setting.

0 to +45 °C: Low speed, 0 to +50 °C: High speed

Storage: –20 to +65 °C (with no icing or condensation)
Operating and storage: 35 % to 85 % (no condensation)
No corrosive gases
D-type ground (ground resistance 100

Ωor less) * conventional class 3 ground

IEC60529 IP20
Indoor use
Maximum altitude of 2,000 m
Supply voltage fluctuations of +10 %, –15 % of the rated voltage
Installation category I
Pollution degree 2
ABS
LCD integrated type: Approx. 3.4 kg（for 4 camera type） / Approx. 3.2 kg（for 2 camera type）

Operation
Serial communications
Network communications

EtherNet/IP communication
(Exclude FZD)

Parallel I/O

Monitor interface

USB interface
Power supply voltage
Current consumption
(At Power supply voltage
24 V DC)

Insulation resistance

Dielectric strength
Leakage current
Noise resistance

Vibration resistance

Shock resistance
Ambient temperature
range

Ambient humidity range
Ambient environment
Ground
Degree of protection
Environmental conditions
(according to
IEC61010-1)

Case materials
Weight

OMRON Corporation

Suitability for Use

EUROPE
OMRON EUROPE B.V. Sensor Business Unit
Carl-Benz Str.4, D-71154 Nufringen Germany
Phone:[phone] Fax: [phone]
NORTH AMERICA
OMRON ELECTRONICS LLC
One Commerce Drive Schaumburg,IL 60173-5302 U.S.A.
Phone:[phone] Fax : [phone]
ASIA-PACIFIC
OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD.
No. 438A Alexandra Road #05-05-08(Lobby 2),
Alexandra Technopark, Singapore 119967
Phone : [phone] Fax :[phone]

THE PRODUCTS CONTAINED IN THIS SHEET ARE NOT SAFETY RATED.
THEY ARE NOT DESIGNED OR RATED FOR ENSURING SAFETY OF
PERSONS, AND SHOULD NOT BE RELIED UPON AS A SAFETY
COMPONENT OR PROTECTIVE DEVICE FOR SUCH PURPOSES.
Please refer to separate catalogs for OMRON's safety rated products.

OMRON shall not be responsible for conformity with any standards, codes,
or regulations that apply to the combination of the products in the
customer's application or use of the product.

Take all necessary steps to determine the suitability of the product for the
systems, machines, and equipment with which it will be used.
Know and observe all prohibitions of use applicable to this product.

NEVER USE THE PRODUCTS FOR AN APPLICATION INVOLVING SERIOUS
RISK TO LIFE OR PROPERTY WITHOUT ENSURING THAT THE SYSTEM AS
A WHOLE HAS BEEN DESIGNED TO ADDRESS THE RISKS, AND THAT
THE OMRON PRODUCT IS PROPERLY RATED AND INSTALLED FOR THE
INTENDED USE WITHIN THE OVERALL EQUIPMENT OR SYSTEM.
See also Product catalog for Warranty and Limitation of Liability.

CHINA
OMRON(CHINA) CO., LTD.
Room 2211, Bank of China Tower,
200 Yin Cheng Zhong Road,
PuDong New Area, Shanghai, 200120, China
Phone : [phone] Fax :[phone]

OCT. 2009

D

A=104（for4cameratype）
 83（for2cameratype）