Omron FZ4-L350-10, FZ4-L355-10, FZ4-L350, FZ4-L355, FJ-350 Instruction Sheet

視覚センサ

FZ4-L35□
FZ4-L35□-10

形

本製品は必ず取扱説明書に従った方法でご使用
ください。指定された方法でご使用されない場
合は、本製品の機能・性能が損なわれる可能性
があります。

安全を確保する目的で直接的または間接的に人
体を検出する用途に本製品は使用できません。
人体保護用の検出装置として本製品を使用しな
いでください。

本製品にAC電源を絶対に接続しないでくださ
い。AC電源を接続すると、感電･火災の原因と
なります。

リチウムバッテリを内蔵しており、発火、破裂、
燃焼により重度の傷害がまれに起こるおそれが
あります。廃棄時は産業廃棄物として処理し、
本体の分解、加圧変形、100℃以上の加熱、焼
却などは絶対にしないでください。

本製品に接続可能なカメラには可視光を放射し
ているものがあり、まれに目に悪影響を及ぼす
恐れがあります。LEDの照射光を直視しないで
ください。被写体が鏡面反射体の場合は、反射
光が目に入らないようにしてください。

万一の場合、軽い火傷の恐れがあります。LED
が点灯中や電源を切った直後は、ケースが大変
熱くなっており、ケースに触れないでください。

警告

注意

2011

安全上のご注意

安全上の要点

使用上の注意

正しい取扱いをしなければ、この危険のため
に、軽傷・中程度の傷害を負ったり、万一の
場合には重症や死亡にいたる恐れがあります
。また同様に重大な物的損害をもたらす恐れ
があります。

●警告表示

●図記号の意味

警告

正しい取扱いをしなければ、この危険のため
に、時に軽傷・中程度の傷害を負ったり、あ
るいは物的損害を受ける恐れがあります。

注意

●安全に使用していただくための表示と意味について

この取扱説明書では、形FZシリーズコントローラ（以下コ
ントローラと呼びます）を安全にご使用いただくために、
注意事項を次のような表示と記号で示しています。ここで
示した注意事項は安全に関する重大な内容を記載していま
す。必ず守ってください。表示と記号は次のとおりです。

禁止
一般的な禁止を示します。

破裂注意
特定の条件において、破裂する可能性を示します。

高温注意
特定の条件において、高温による傷害が起こる
可能性を示します。

感電注意
特定の条件において、感電する可能性を示します。

レーザ光線
レーザ光線による危害が生じる可能性を示します。

−推奨電線サイズ：1.31〜2.63mm

2

−圧着端子

−端子ねじ：M4 

8.5mm以下 8.5mm以下

●設置環境について
・引火性、爆発性ガスの環境では使用しないでください。
・通風口をふさがないように本体を設置してください。
・操作、保守の安全性を確保するため、高圧機器や動力機

器から離して設置してください。

・取付けにおいて、ねじの締め付けは確実に行ってくださ

い。

●電源、配線について
・本書で指定した電源電圧で使用してください。
・ケーブル、圧着端子は、指定サイズのものを使用してく

ださい。撚り合わせただけの電線を直接端子台に接続し
ないでください。

・電源線の長さができるだけ短くなるように（最大10mま

で）配線してください。

・電源は、高電圧が発生しないように対策（安全超低電圧

回路）されている直流電源装置から供給してください。

・電源投入前に、再度以下の確認をしてください。

 −電源電圧は正しいか？（DC24V）

 −出力信号の負荷は短絡状態ではないか？

 −出力信号の負荷電流は適切か？

 −配線に誤りは無いか？

●接地について
・コントローラの電源回路は内部回路と絶縁されていませ

ん。

・コントローラに接続するカメラは、必ず台座を使用して

取り付けてください。金属製筐体のカメラ本体の外郭は
SG（0V）ですので、台座が無い場合には、SG（0V）と
FGが短絡する恐れがあります。

・コントローラの筐体はSG（0V）に接続されていますの

で、直接取り付けるとお客様装置のFGと短絡します。絶
縁脚を介して取り付けてください。

・DC24V電源のプラス(＋)端子は接地しないでください。

プラス接地した場合、コントローラやカメラの筐体など
SG(0V)部に触れると感電する恐れがあります。

●その他
・専用のカメラ、ケーブル以外を使用しないでください。

誤動作、破損の恐れがあります。

・カメラやケーブル類を着脱するときは、必ずコントロー

ラの電源を切ってください。
・この製品を分解したり、修理、改造しないでください。
・万一、異常を感じたときには、すぐに使用を中止し、電

源を切った上で当社支店・営業所までご相談ください。
・通電中や電源を切った直後は、蛍光灯、ハロゲンランプ

に触らないでください。
・廃棄するときは、産業廃棄物として処理してください。

●法規と規格

本コントローラは、以下の規格に準拠しています。

EC指令 2004/108/EC

EN規格（ヨーロッパ規格）EN61326-1

CSA規格 CSAC22.2No.61010-1

●設置場所、保管場所について

次のような場所に設置、保管してください。
・周囲温度が0〜50℃（保管時−20〜＋65℃）の場所
・温度が急激に変化しない場所（結露しない場所）
・相対湿度が35〜85%RHの場所
・腐食性ガス、可燃性ガスのない場所
・塵埃、塩分、鉄粉のない場所
・振動や衝撃のない場所
・直射日光があたらない場所
・水・油・化学薬品の飛沫がない場所

●設置方向

放熱を良くするため、下記の方向のみで設置してください。

●周囲温度
・通風を良くするため、コントローラの上部は他の機器と

50mm以上の間隔をあけて下さい。左右と背面は、他の

機器またはコントローラと25mm以上隙間を空けて設置

してください。
・ヒータ、トランスや大容量の抵抗など、発熱量の高い機

器の真上には取付けないでください。
・使用周囲温度は50℃以下にしてください。
・使用周囲温度が50℃に近い場合は、強制ファンやクーラ

ーを設置して、常時50℃を超えないようにしてくださ

い。

●耐ノイズ性
・高圧機器の設置されている盤内には取付けないでくださ

い。
・動力線からは、200mm以上離してください。

●構成品の設置や取扱いについて
・信号線に触れる

端子部分やコネクタ内部の信号線に触れる場合は、静電

気による破損を防ぐため、リストストラップなどを使用

して帯電防止措置を行ってください。
・USBメモリの取扱い

USBメモリを取外す場合は、データの読み/書き中でな

いことを確認して取外してください。データの読み/書き

中はUSBメモリ本体のLEDが点滅しますので、点灯状態

になったことを確認して取り外してください。
・電源を切る

処理を実行中であることを示すメッセージが画面に表示

されているときは、電源をOFFしないでください。メモ

リ上のデータが破損し、次に起動したとき正常に動作し

ません。
・RESET信号について

電源ON直後にRESET入力をしないでください。起動タ

イミングを同期させるためなどにRESET入力を使用する

場合は、コントローラの電源をONした後、15秒以上お

いてからRESET信号をONしてください。

●メンテナンスについて
・お手入れをするときは、電源を切って、安全を確認して

から行ってください。
・レンズの汚れは、レンズ専用の布、またはエアブラシを

使用して取除いてください。
・装置の汚れは柔らかい布で軽く拭き取ってください。
・

CCDの汚れは、エアブラシを使用して取除いてください。
・シンナー、ベンジンは使用しないてください。

●上位機器との通信について

本製品の起動を確認後、上位機器との通信を行ってくだ

さい。また、本製品の起動時は上位インターフェースか

ら不定な信号が出る可能性がありますので、初期動作時

はご使用機器の受信バッファをクリアするなどの処置を

実施してください。

この製品はカリフォルニア州法で規制されている過塩素酸塩を含むリチウムバッテリを内蔵しておりますので、この州法へ
の対応をしてください。
詳しくは、下記URLをご覧ください。

www.dtsc.ca.gov/hazardouswaste/perchlorate

■米国カリフォルニア州過塩素酸塩規制について

■基本構成

■各部の名称とはたらき

＊印は専用品です。これら以外は使用できません。

USBメモリ

形FZ-MEM1G

マウス、トラックボール
（USBインタフェースの市販品）

推奨品

オムロン（株）製
形S8VS-12024（FZ4-L35□）
形S8VS-18024（FZ4-L35□-10）

＊

カメラケーブル
形FZ-VS（2m、5m、10m）

耐屈曲カメラケーブル
形FZ-VSB（2m、5m、10m）

ライトアングルカメラケーブル
形FZ-VSL（2m、5m、10m）

長距離カメラケーブル
形FZ-VS2（15m）

長距離ライトアングルカメラケーブル
形FZ-VSL2（15m）

単体カメラ
形FZ-SC/形FZ-S/
形FZ-SC2M/形FZ-S2M/
形FZ-SC5M/形FZ-S5M/
形FZ-SC5M2/形FZ-S5M2/
形FZ-SFC/形FZ-SF/
形FZ-SPC/形FZ-SP/
形FZ-SHC/形FZ-SH

インテリジェントコンパクトカメラ
形FZ-SQ010F/形FZ-SQ050F/
形FZ-SQ100F/形FZ-SQ100N

インテリジェントカメラ
形FZ-SLC15/形FZ-SLC100

オートフォーカスカメラ
形FZ-SZC15/形FZ-SZC100

＊

設定条件に従った画像処理を行い、
計測結果を出力する部分です。

カメラ2chタイプ

形FZ4-L350
形FZ4-L355

このような方向で設置しないでください

カメラ4chタイプ

形FZ4-L350-10
形FZ4-L355-10

コントローラ

カメラケーブル

＊

液晶モニタ

形FZ-M08（8.4インチ）

形FZ-VM（2m、5m）

モニタケーブル

＊

＊

画像の確認や条件設定用メニュー
を表示するために使用します。

計測物を画像として取込む部分です。

カメラ

電源装置

周辺機器

入力デバイス

＊

電源の配線

24VDC

＋

−

●形FZ4-L350/形FZ4-L355/形FZ4-L350-10/形FZ4-L355-10

①通電中、点灯します。
②計測モードに入っている間、点灯します。
③異常が発生したときに点灯します。
④同期センサ、プログラマブルコントローラなどの外部装置と接続します。
⑤カメラを接続します。
⑥DC電源を接続します。他の機器とは独立して配線してください。配線後は、端子カバー（透明）を元の

場所に取付けてください。

・USBコネクタの接続対象は右記のとおりです。 ・市販のトラックボール、マウス、USBメモリ
・計測稼動中にUSB機器を抜き差ししないでください。計測時間に影響が出る可能性があります。

⑦モニタを接続します。
⑧パソコン、プログラマブルコントローラなどの外部装置と接続します。
⑨パソコン、プログラマブルコントローラなどの外部装置と接続します。
⑩マウス、メモリなどを接続します。2ポートありますが、どちらを使用しても問題ありません。ただし両

方のポートにUSBメモリを接続すると、USBメモリ同士が接触し誤動作や破損の恐れがあります。

①POWERLED

⑩USBコネクタ

⑦モニタ接続コネクタ

（アナログRGB）

⑨イーサネット接続コネクタ

⑤カメラコネクタ

カメラ4chタイプのみ
（形FZ4-L35□-10）

⑧RS-232C接続コネクタ

⑥電源端子

④入出力コネクタ

（制御線、データ線）

②RUNLED
③ERRORLED

取扱説明書

このたび は、本製品をお買い上げいただきまして、まことにありがとうござ い ま す 。
ご使用に際しては、次の内容をお守りください 。
 ・電気の知識を有する専門家がお取り扱いください 。

この取扱説明書をよくお読みになり、十分にご理解のうえ、正しくご使用ください。

・
 ・この取扱説明書はいつでも参照できるよう大切に保管してください。

OMRON Corporation All Rights Reserved.

©

■パラレルインタフェース ■シリアルインタフェース

■Ethernetインタフェース

■外形寸法

■取付方法

■コントローラの仕様

●入出力コネクタ

●接続方法

●コネクタ

●コネクタ

●配線

●接続方法

NPN入出力タイプ
PNP入出力タイプ

パラレルI/Oケーブル 形FZ-VP、形FZ-VPX（別売）を接続します。

NPN入出力タイプ：形FZ4-L350/形FZ4-L350-10 PNP入出力タイプ：形FZ4-L355/形FZ4-L355-10

形FZ4-L350/形FZ4-L350-10
形FZ4-L355/形FZ4-L355-10

＊コントローラにストロボ装置を接続したい場合に使用する信号です。カメラ2chタイプでは、STGOUT0、STGOUT1の

み使用できます。

注1．線色、マークはFZ-VPに対応しています。
注2．No.はFZ-VPXの端子台番号に対応しています。

※通風経路の確保および筐体とFG間の短絡防止のため、

絶縁脚は外さずに固定してください。

ピン番号は、接続する外部装置の種類や機種によって異なります。お手持ちのプログラマブルコントローラや
パソコンの取扱説明書を確認してください。

項目
入力仕様

出力仕様

NPN入出力タイプ
ON時：0V短絡または1.5V以下
OFF時：開放（漏れ電流0.1mA以下）
NPNオープンコレクタ
DC24V50mAmax.残留電圧1.2V以下

PNP入出力タイプ
ON時：電源電圧短絡または電源電圧−1.5V以内
OFF時：開放（漏れ電流0.1mA以下）
PNPオープンコレクタ
DC24V50mAmax.残留電圧1.2V以下

No.
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9
A10
A11
A12
A13
A14
A15
A16
A17
A18
A19
A20
A21
A22
A23
A24
A25

信号名
空き
空き
空き
空き
空き
DI1
DI3
DI5
DI7
STGOUT1
STGOUT3
ERROR
空き
空き
空き
空き
空き
DO1
DO3
DO5
DO7
DO9
DO11
DO13
空き

線色

橙
灰
白
黄
桃
橙
灰
白
黄
桃
橙
灰
白
黄
桃
橙
灰
白
黄
桃
橙
灰
白
黄
桃

線色

橙
灰
白
黄
桃
橙
灰
白
黄
桃
橙
灰
白
黄
桃
橙
灰
白
黄
桃
橙
灰
白
黄
桃

マーク（赤）

■

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マーク（黒）

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役割

コマンド入力

ストロボトリガ出力＊
ストロボトリガ出力＊
エラー発生時にＯＮ

データ出力

No.
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
B9
B10
B11
B12
B13
B14
B15
B16
B17
B18
B19
B20
B21
B22
B23
B24
B25

信号名
RESET
空き
空き
STEP0
DSA0
DI0
DI2
DI4
DI6
STGOUT0
STGOUT2
RUN
BUSY0
GATE0
OR0
READY0
DO0
DO2
DO4
DO6
DO8
DO10
DO12
DO14
DO15

役割
コントローラ再起動

計測トリガ入力
データ送信要求信号
コマンド入力

ストロボトリガ出力＊
ストロボトリガ出力＊
計測モード中ＯＮ
処理実行中にＯＮ
設定した出力時間中ＯＮ
総合判定結果
画像入力が許可されるときＯＮ
データ出力

コントローラ コントローラ

+24V

･形FZ-VP（2m、5m）

･形FZ-VPX（2m、5m）

0V

DC24V電源

各入力信号

各出力信号

電源端子台

パラレルコネクタ

負荷

+24V

0V

DC24V電源

各入力信号

各出力信号

電源端子台

パラレルコネクタ

負荷

電源を切った状態でケーブルを着脱してください。
周辺機器の破損の原因になります。

コネクタの向きを合わせ、まっすぐに差込み、
コネクタの両端のねじで固定してください。

RJ45 8ピンモジュラコネクタ

1000BASE-Tで接続する場合は、カテゴリー5e以上の
LANケーブルを使用してください。

182.3

51

4-M4深さ6.5 絶縁脚

100

5910.5

形FZ4-L350
形FZ4-L355

形FZ4-L350-10
形FZ4-L355-10

80

19712

1

2

3

4

5

6

7

8

9

シールドされたケーブルを使用してください。

適合するコネクタをご用意ください。

・推奨品

ピン番号

1
2
3
4
5
6
7
8
9

信号名

NC
SD
RD
NC
NC
NC
NC
NC

GND

役割

無接続
送信データ用
受信データ用

無接続

無接続

無接続

無接続

無接続

信号用接地

ピン番号

1
2
3
4
5
6
7
8

信号名

TD＋
TD−
RD＋

NC
NC

RD−

NC
NC

信号方向

出力
出力
入力

−

−

入力

−

−

信号名
TRD＋(0)
TRD−(0)
TRD＋(1)
TRD＋(2)
TRD−(2)
TRD−(1)
TRD＋(3)
TRD−(3)

信号方向

入出力
入出力
入出力
入出力
入出力
入出力
入出力
入出力

プラグ
フード

メーカ
オムロン（株）
オムロン（株）

形式
形XM3A-0921
形XM2S-0911

信号名

SD
RD

GND

コントローラ

・RS-232C

ピン番号

2
3
9

ピン番号

＊
＊
＊

接続する外部装置

RS/CS制御はできません。

ケーブル長は、15m以下にしてください。

信号名

SD
RD

GND

操作
シリアル通信
ネットワーク通信
EtherNet/IP通信

パラレル入出力

モニタI/F
USBI/F
電源電圧
消費電流

（DC24V接続時）

耐ノイズ性

耐振動
耐衝撃
周囲温度範囲

周囲湿度範囲
周囲雰囲気
保護構造
ケース材質
質量
内容品

マウスなどによる操作
RS-232C準拠
Ethernet1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T
Ethernetポート使用
伝送速度：100Mbps(100BASE-TX)
入力11点（RESET,STEP0,DSA0,DI0〜7）
出力26点（RUN,BUSY0,GATE0,OR0,READY0,ERROR,STGOUT0〜3,DO0〜15）
アナログRGBビデオ出力1ch（解像度1024×768）
2ch（USB1.1/2.0準拠）
DC24V（DC20.4V〜26.4V）
形FZ-S□/形FZ-S□2M/形FZ-S□5M□/形FZ-SF□/形FZ-SP□/形FZ-SH□接続時：
 カメラ2chタイプ：約2.6A以下 カメラ4chタイプ：約2.9A以下
形FZ-SLC□□□/形FZ-SZC□□□接続時：
 カメラ2chタイプ：約4.0A以下 カメラ4chタイプ：約5.5A以下
形FZ-SQ□□□□接続時：
 カメラ2chタイプ：約4.0A以下 カメラ4chタイプ：約5.5A以下
1kV パルス立ち上がり：5ns パルス幅：50ns
バースト継続時間：15ms 周期：300ms
10〜150Hz 片振幅0.1mm（加速度最大15m/s

2

）3方向 各8分10回
150m/s2 6方向 各3回
動作時：0〜50℃
保存時：−20〜＋65℃（ただし、氷結・結露しないこと）
動作時・保存時：35〜85％RH（ただし、結露しないこと）
腐食性ガスのないこと
IEC60529規格 IP20
メッキ鋼板
約1.8kg
コントローラ・・・1台
取扱説明書・・・和文、英文 各1枚

100BASE-TX/10BASE-T 1000BASE-T

ご使用に際してのご承諾事項

インダ ストリア ル オートメーションビジネスカンパ ニー  

①安全を確保する目的で直接的または間接的に人体を検出する用途に、本製品を使用し

ないでください 。同用途には、当社センサカタログに掲載している安全センサをご使用く
ださい 。

②下記用途に使用される場合、当社営業担当者までご相談のうえ仕様書などによりご確

認いただくとともに、定格・性能に対し余裕を持った使い方や、万一故障があっても危険
を最小にする安全回路などの安全対策を講じてください 。

a)屋外の用途、潜在的な化学的汚染あるいは電気的妨害を被る用途

またはカタログ 、取扱説明書等に記載のない条件や環境での使用

b)原子力制御設備、焼却設備、鉄道・航空・車両設備、医用機械、娯楽機械、

安全装置、および行政機関や個別業界の規制に従う設備
c)人命や財産に危険が及びうるシ ステ ム・機械・装置
d)ガス、水道、電気の供給システムや24時間連続運転システムなどの

高い信頼性が必要な設備
e)その他、上記a)〜d)に準ずる、高度な安全性が必要とされる 用 途

＊上記は適合用途の条件の一部です。当社のベスト、総 合 カタログ・データシート等最新版

のカタログ、マニュアルに記載の保証・免責事項の内容をよく読 ん でご 使 用ください 。

●お問い合わせ先

カスタマサポートセンタ

フリーコ ール 

0120-919-066

携帯電話・PHSなどではご利用いただけませんので、その場合は下記電話番号へおかけください 。

電話

055-982-5015



(通話料がかかります )

〔技術のお問い合わせ時間〕

 ■

営業時間：8:00〜21:00

 ■営 業 日：365日

 ■上記フリ−コ−ル以外のFAシステム機器の技術窓口：

電話

055-977-6389



(通話料がかかります )

〔営業のお問い合わせ時間〕

 ■

営業時間：9:00〜12:00／13:00〜17:30(土・日・祝祭日は休業）

 ■営 業 日：土・日・祝 祭日／春 期・夏期・年末年始休暇を除く

●FAXによるお問い合わせは下記をご利用ください 。
カスタマサポートセンタ お 客 様 相 談 室  ＦＡＸ055-982-5051

●その他のお問い合わせ先
納期・価格・修理・サンプ ル・仕様 書は貴社のお取引先、

または貴社担当オムロン営業員にご相談ください 。

q

2009年10月

FZ4-L35

□

FZ4-L35

□

-10

8.5mm max. 8.5mm max.

This product contains a lithium battery for which the following notice applies :Perchlorate Material - special
handling may apply.
See www.dtsc.ca.gov/hazardouswaste/perchlorate

USB memory
FZ-MEM1G

Mouse, track ball
(Commercially available USB devices)

Recommended Model

By OMRON Corporation
S8VS-12024(FZ4-L35□)
S8VS-18024(FZ4-L35□-10)

*

Camera cable
FZ-VS (2m,5m,10m)

Bend resistant camera cable
FZ-VSB (2m,5m,10m)

Right-angle camera cable
FZ-VSL (2m,5m,10m)

Long-distance camera cable
FZ-VS2 (15m)

Long-distance Right-angle camera cable
FZ-VSL2 (15m)

Standalone camera
FZ-SC/FZ-S/
FZ-SC2M/FZ-S2M/
FZ-SC5M/FZ-S5M/
FZ-SC5M2/FZ-S5M2/
FZ-SFC/FZ-SF/
FZ-SPC/FZ-SP/
FZ-SHC/FZ-SH

Intelligent compact camera
FZ-SQ010F/FZ-SQ050F/
FZ-SQ100F/FZ-SQ100N

Intelligent camera
FZ-SLC15/FZ-SLC100

Automatic focus camera
FZ-SZC15/FZ-SZC100

*

Camera 2ch type

FZ4-L350

FZ4-L355

Camera 4ch type

FZ4-L350-10

FZ4-L355-10

Controller

Camera cable

*

LCD monitor

Monitor cable

*

*

Detects workpieces as images.

Camera

Power Supply

Peripheral Device

Input Device

*

Power Supply Wiring

24VDC

＋

−

●FZ4-L350/FZ4-L355/FZ4-L350-10/FZ4-L355-10

① Lit while power is ON.
② Lit while the controller is in Run Mode.
③ Lit when an error has occurred.
④ Connect the controller to external devices such as a sync sensor and PLC.
⑤ Connect cameras.
⑥ Connect a DC power supply. Wire the power supply unit independently of other devices. After wiring,

replace the terminal cover.

• The following items can be connected to USB ports. • Commercially available track ball, mause and USB memory.

• Never insert/remove USB devices during measurement. Doing so may affect measurement time.

⑦ Connect a monitor.
⑧ Connect an external device such as a personal computer or PLC.
⑨ Connect an external device such as a personal computer or PLC.
⑩Connect a mouse and USB memory, etc. Two USB ports are provided and any of them can be used.

However, when USB memory is connected with both ports, doing so may cause the USB memories to

come into contact, resulting in malfunction or damage.

①POWER LED

⑩USB connector

⑦Monitor connector (analog RGB)

⑨Ethernet connector

⑤Camera connector

Only Camera 4ch type
(FZ4-L35□-10)

⑧RS-232C connector

⑥Power terminal

④I/O connector

(control lines, data lines)

②RUN LED
③ERROR LED

Model

Vision Sensor

Meanings of Signal Words

Meanings of Alert Symbols

Alert statements in this Manual

Precautions for Correct Use

Precautions for Safe Use

Manufacturer:
Omron Corporation,
Shiokoji Horikawa, Shimogyo-ku,

Kyoto 600-8530 JAPAN
Ayabe Factory

3-2 Narutani, Nakayama-cho,

Ayabe-shi, Kyoto 623-0105 JAPAN

TRACEABILITY INFORMATION:
Representative in EU:
Omron Europe B.V.

Wegalaan 67-69
2132 JD Hoofddorp,
The Netherlands

WARNING

CAUTION

The following signal words are used in this manual.

The following alert symbols are used in this manual.

The following alert statements apply to the products in this
manual. Each alert statement also appears at the locations
needed in this manual to attract your attention.

This product must be used according to the
instruction manual. Failure to observe this may
result in impairment of functions and
performance of the product.

This product is not designed or rated for
ensuring safety of persons. Do not use it for
such purposes.

Never connect the AC power supply with this
product. When the AC power supply is
connected, it causes the electric shock and a fire.

A lithium battery is built into the Controller and
may occasionally combust, explode, or burn if
not treated properly. Dispose of the Controller as
industrial waste, and never disassemble, apply
pressure that would deform, heat to 100℃ or
higher, or incinerate the Controller.

Since camera that can be connected with this
product emits a visible light that may have an
adverse affect on the eyes, do not stare directly
into the light emitted from the LED. If a specular
object is used, take care not to allow reflected
light enter your eyes.

Danger of burns. Do not touch the case while the
LED is ON or just after power is turned OFF,
since it remains extremely hot.

• Use a DC power supply with safety measures against
high-voltage spikes(safety extra low-voltage circuits on
the secondary side).

• Do the following confirmations again before turning on
the power supply.

- Is the voltage of the power supply correct? (24VDC)

- Is not the load of the output signal short-circuited?

- Is the load current of the output signal appropriate?

- Is not the mistake found in wiring?

●Ground

• Thecontrollerpowercircuitisnotinsulatedfromits
internalcircuit.

• Besuretouseaspacerwhenconnectingacamerato
thecontroller.AsthehousingofthecameraistheSG
(0V),itcancauseshort-circuitingbetweentheSG(0V)
andtheFGifaspacerisnotused.

• It is short-circuited with FG of the customer device
when installing it directly because the case of the
controller is connected with SG(0V).

• Do not ground the 24VDC power supply's positive
terminal. If the positive terminal is grounded, it causes
the electric shock when you touch the SG(0V) such as
case of the controller or the camera.

●Other

• Use only the camera and cables designed specifically for
the product. Failure to observe this result in malfunction
or damage of the product.

• Always turn OFF the Controller's power before connecting
or disconnecting a camera or cable.

• Do not attempt to dismantle,repair,or modify the product.

• Should you notice any abnormalities,immediately stop
use,turn OFF the power supply,and contact your OMRON
representative.

• Do not touch fluorescent or halogen lights while the power
is ON or immediately after the power is turned OFF.

• Dispose of this product as industrial waste.

●Regulations and Standards

The Controller complies with the following standards.
EC Directive 2004/108/EC
EN standard EN61326-1
CSA Standard CSA C22.2 No.61010-1

●Regulation of KC marking

Ａ급 기기（업무용 방송통신기자재）
이 기기는 업무용(Ａ급) 전자파적합기기로서 판매자
또는 사용자는 이 점을 주의하시기 바라며,가정외의
지역에서 사용하는 것을 목적으로 합니다.

• Keep the power supply wires as short as possible　
(Max.10m).

●Installation and Storage Sites

Install and store the product in a location that meets the
following conditions:

• Surrounding temperature of 0 to 50℃ (-20 to +65℃ in

storage)

• No rapid changes in temperature (place where dew does
not form)

• Relative humidity of between 35 to 85 %

• No presence of corrosive or flammable gases

• Place free of dust, salts and iron particles

• Place free of vibration and shock

• Place out of direct sunlight

• Place where it will not come into contact with water, oils
or chemicals

●Orientation of Product

To improve heat dissipation, install the product in the
following orientation only.

●Ambient Temperature

• Maintain a minimum clearance of 50 mm above the
controller to improve air circulation. A minimum clearance
of 25 mm between other devices must also be maintained
on the right, left and back sidesof product.

• Do not install the product immediately above significant
heat sources, such as heaters, transformers, or
large-capacity resistors.

• Do not let the ambient temperature exceed 50℃(122°F).

• Provide a forced-air fan cooling or air conditioning if the
ambient temperature is near 50℃(122°F) so that the
ambient temperature never exceeds 50℃(122°F).

●Noise Resistance

• Do not install the product in a cabinet containing
high-voltage equipment.

• Do not install the product within 200 mm of power cables.

●Component Installation and Handling

• Touching Signal Lines
To prevent damage from static electricity, use a wrist
strap or another device for preventing electrostatic
discharges when touching terminals or signal lines in
connectors.

• Handling a USB Memory
To remove a USB memory, make sure that data is not
being read or written to it. The LED on the USB memory
flashes while data is being read or written, so make sure
that it is lit steadily before removing the memory.

• Turning OFF the Power
Do not turn OFF the power while a message is being
displayed indicating that processing is being performed.
Data in memory will be corrupted, and the product may
not operate correctly the next time it is started.

• Using the RESET Signal
Do not use the RESET input immediately after power is
turned ON. When using the RESET input to synchronize
startup timing,wait at least 15 second after the
Controller’ s power supply is turned ON before turning
ON the RESET signal.

●Maintenance

Turn OFF the power and take safety precautions before
conducting inspections. Electrical shock can result from
attempting safety inspections with the power turned ON.

• Clean the lens with a lens-cleaning cloth or air brush.

• Lightly wipe off dirt with a soft cloth.

• Dirt on the CCD must be removed using an air brush.

• Do not use thinners or benzene.

●Communication with High-order Device

After confirming that this product is started up,
communicate with the high-order device. When this
product has started up, an indefinite signal may be output
from the high-order interface. To avoid this problem, clear
the receiving buffer of your device at initial operations.

●Installation Environment

• Do not use the product in areas where flammable or
explosive gases are present.

• Install the product so that air can flow freely through its
cooling vents.

• Do not install the product close to high-voltage devices
and power devices in order to secure the safety of
operation and maintenance.

• Make sure to tighten all installation screws securely.

●Power Supply and Wiring

• Make sure to use the product with the power supply
voltage specified by this manual.

• Use a power supply cable and crimp terminals of the
specified size. Do not simply connect the twisted ends of
the wires directly to the terminal block.

-Applicable wire size:1.31 to 2.63mm

2

-Terminal screw:M4

-Crimp terminals

Indicates a potentially hazardous
situation which, if not avoided, will
result in minor or moderate injury, or
may result in serious injury or death.
Additionally there may be significant
property damage.

WARNING

Indicates a potentially hazardous
situation which, if not avoided, may
result in minor or moderate injury or in
property damage.

Indicates general prohibitions for which there is
no specific symbol.

Indicates the possibility of electric shock under
specific conditions.

Indicates the possibility of explosion under
specific conditions.

Indicates the possibility of laser radiation.

Indicates the possibility of injury by high
temperature under specific conditions.

The Controller performs the image
processing specified by the user settings
and outputs the measurement results.

Use the monitor to check images and
display the condition-setting menus.

Do not install in this orientation.

CAUTION

■Basic Configuration

■Component Names and Functions

■U.S. California Notice:

* Items indicated with an asterisk are dedicated items, and cannot be substituted.

FZ-M08 (8.4-inch)

FZ-VM (2m,5m)

All Rights Reserved.

2011

INSTRUCTION SHEET

Thank you for selecting OMRON product. This sheet pri­marily describes precautions required in installing and
operating the product.
Before operating the product, read the sheet thoroughly to
acquire sufficient knowledge of the product. For your con­venience, keep the sheet at your disposal.

The following notice applies only to products that carry the CE mark:
Notice:
This is a class A product. In residential areas it may cause radio
interference, in which case the user may be required to take adequate
measures to reduce interference.

OMRON Corporation All Rights Reserved.

©

■Ethernet interface

■Dimensions

■Mounting

●I/O Connector

●Connector

●Connector

●Connector

●Wiring

●Connection Method

NPN I/O type

PNP I/O type

Connect the optional parallel I/O cable (FZ-VP/FZ-VPX).

FZ4-L350/FZ4-L350-10

FZ4-L355/FZ4-L355-10

*In camera 2ch type, only STGOUT0 and STGOUT1 can be used.

NOTE1. The wire color and the mark correspond to FZ-VP.
NOTE2. No. corresponds to the terminal number of FZ-VPX.

*Fix without removing the insulation leg because neither

the ventilation route is closed nor the case are connected
with FG.

Pin numbers will depend on the external device being connected. Refer to the manual for the personal
computer or PLC being connected.

Item

Input

specification

Output

specification

NPN I/O type
ON:Shorted to 0V, or 1.5V max.
OFF:Open (leakage current: 0.1mA max.)

NPN open collector

24 VDC, 50 mA max. residual voltage:1.2V max.

PNP I/O type
ON:Shorted to power supply voltage,

or power supply voltage -1.5V min.

OFF:Open (leakage current: 0.1mA max.)

PNP open collector

24 VDC, 50 mA max. residual voltage: 1.2V max.

No.
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9
A10
A11
A12
A13
A14
A15
A16
A17
A18
A19
A20
A21
A22
A23
A24
A25

Signal name
(Open)
(Open)
(Open)
(Open)
(Open)
DI1
DI3
DI5
DI7
STGOUT1
STGOUT3
ERROR
(Open)
(Open)
(Open)
(Open)
(Open)
DO1
DO3
DO5
DO7
DO9
DO11
DO13
(Open)

Wire color
Orange
Gray
White
Yellow
Pink
Orange
Gray
White
Yellow
Pink
Orange
Gray
White
Yellow
Pink
Orange
Gray
White
Yellow
Pink
Orange
Gray
White
Yellow
Pink

Wire color
Orange
Gray
White
Yellow
Pink
Orange
Gray
White
Yellow
Pink
Orange
Gray
White
Yellow
Pink
Orange
Gray
White
Yellow
Pink
Orange
Gray
White
Yellow
Pink

Mark (red)

■

■

■

■

■

■■

■■

■■

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Mark (blk)

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■

■

■

■

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■■■■

Function

Command inputs

Strobe trigger output (*)
Strobe trigger output (*)
ON when there is an error.

Data output

No.
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
B9
B10
B11
B12
B13
B14
B15
B16
B17
B18
B19
B20
B21
B22
B23
B24
B25

Signal name
RESET
(Open)
(Open)
STEP0
DSA0
DI0
DI2
DI4
DI6
STGOUT0
STGOUT2
RUN
BUSY0
GATE0
OR0
READY0
DO0
DO2
DO4
DO6
DO8
DO10
DO12
DO14
DO15

Function
Controller restart

Measurement trigger input
Data send request signal
Command inputs

Strobe trigger output (*)
Strobe trigger output (*)
ON while in Run mode
ON during processing
ON for the set output time
Overall judgment result
ON when image input is allowed
Data output

• FZ-VP (2m,5m)

• FZ-VPX (2m,5m)

NPN I/O type:FZ4-L350/FZ4-L350-10 PNP I/O type:FZ4-L355/FZ4-L355-10

Controller

Parallel
connector

Parallel
connector

Power
terminal

Power
terminal

Controller

+24V

0V

RJ45 8-pin modular connector

Use LAN cable of category 5e or more when connecting it with 1000BASE-T.

182.3

51

4-M4 DEPTH6.5 INSULATION LEG

100

5910.5

FZ4-L350
FZ4-L355

FZ4-L350-10
FZ4-L355-10

80

19712

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Useashieldedcable.

Use a compatible connector.

• Recommended items

Pin No.

1
2
3
4
5
6
7
8
9

Signal name

NC
SD
RD
NC
NC
NC
NC
NC

GND

Function

Not connected

For RS-232C

For RS-232C
Not connected
Not connected
Not connected
Not connected
Not connected

Signal ground

Pin No.

1
2
3
4
5
6
7
8

Signal name

TD＋
TD−
RD＋

NC
NC

RD−

NC
NC

Signal direction

Out
Out

In

−

−

In

−

−

Signal name

TRD＋(0)
TRD−(0)
TRD＋(1)
TRD＋(2)
TRD−(2)
TRD−(1)
TRD＋(3)
TRD−(3)

Signal direction

In/Out
In/Out
In/Out
In/Out
In/Out
In/Out
In/Out
In/Out

Plug

Hood

Manufacturer
OMRON Corporation
OMRON Corporation

Model
XM3A-0921
XM2S-0911

Controller

• RS-232C

PinNo.

2
3
9

PinNo.

*
*
*

Externaldevicetobeconnected

RS/CScontrolcannotbeused.

The maximum cable length is 15m.

Signalname

SD
RD

GND

Signalname

SD
RD

GND

Operation

Serial communications

Network communications

EtherNet/IP communication

Parallel I/O

Monitor interface

USB interface

Power supply voltage

Current consumption

(At Power supply voltage 24VDC)

Noise resistance

Vibration resistance

Shock resistance

Ambient temperature range

Ambient humidity range

Ambient environment

Degree of protection

Environmental conditions

(according to IEC61010-1)

Case materials

Weight

Content goods

Mouse or similar device

RS-232C

Ethernet 1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T

Used Ethernet port

Transmission speed:100Mbps(100BASE-TX)

11 inputs (RESET, STEP0,DSA0,DI0 to 7)

26 outputs (RUN,BUSY0,GATE0,OR0,READY0,ERROR,STGOUT0 to 3, DO0 to 15)

Analog RGB video output 1 channel (Resolusion: XGA 1024×768)

2 channels (supports USB1.1 and 2.0)

24 V DC (20.4 to 26.4 V DC)

Consumption of current varies depending on the type of camera connected.
When FZ-S□/FZ-S□2M/FZ-S□5M□/FZ-SF□/FZ-SP□/FZ-SH□ is connected:

Camera 2ch type:Approx. 2.6A max. Camera 4ch type:Approx. 2.9A max.

When FZ-SLC□□□/FZ-SZC□□□ is connected:

Camera 2ch type:Approx. 4.0A max. Camera 4ch type:Approx. 5.5A max.

When FZ-SQ□□□□ is connected:

Camera 2ch type:Approx. 4.0A max. Camera 4ch type:Approx. 5.5A max.

1 kV, pulse rise: 5 ns Pulse width: 50 ns

Burst continuing time: 15 ms Cycle: 300 ms

10 to 150 Hz, one-side amplitude 0.1 mm (Max. acceleration 15m/s

2

)

10 times for 8 minutes for each three direction

150 m/s2; 3 times each in 6 directions

Operating: 0 to 50 °C (with no icing nor no condensation)

Storage: –20 to +65 °C (with no icing nor no condensation)

Operating and storage: 35 % to 85 % (no condensation)

No corrosive gases

IEC60529 IP20

Indoor use

Maximum altitude of 2,000m

Supply voltage fluctuations of +10 %, –15 % of the rated voltage

Installation category I

Pollution degree 2

Plating steel board

Approx. 1.8 kg
Controller ･ ･ ･ Qty:1
Instruction Manual ･ ･ ･ Qty:1 piece for each Japanese and English

Align the connector with the socket and press it
straight into place, then fix it with the screws on
both sides of the connector.

Turn OFF the power supply before connecting or
disconnecting a Parallel I/O Cable. Peripheral
devices may be damaged if the cable is connected
or disconnected with the power ON.

■Parallel Interface ■Serial Interface

■Controller Specifications

Each output signal

Each output signal

Each input signal

Each input signal

+24V

0V

24 VDC

24 VDC

Load Load

100BASE-TX/10BASE-T 1000BASE-T

Suitability for Use

THE PRODUCTS CONTAINED IN THIS SHEET ARE NOT SAFETY RATED.
THEY ARE NOT DESIGNED OR RATED FOR ENSURING SAFETY OF
PERSONS, AND SHOULD NOT BE RELIED UPON AS A SAFETY
COMPONENT OR PROTECTIVE DEVICE FOR SUCH PURPOSES.
Please refer to separate catalogs for OMRON's safety rated products.

OMRON shall not be responsible for conformity with any standards, codes, or
regulations that apply to the combination of the products in the customer's
application or use of the product.

Take all necessary steps to determine the suitability of the product for the
systems, machines, and equipment with which it will be used.
Know and observe all prohibitions of use applicable to this product.

NEVER USE THE PRODUCTS FOR AN APPLICATION INVOLVING
SERIOUS RISK TO LIFE OR PROPERTY WITHOUT ENSURING THAT THE
SYSTEM AS A WHOLE HAS BEEN DESIGNED TO ADDRESS THE RISKS,
AND THAT THE OMRON PRODUCT IS PROPERLY RATED AND
INSTALLED FOR THE INTENDED USE WITHIN THE OVERALL
EQUIPMENT OR SYSTEM.
See also Product catalog for Warranty and Limitation of Liability.

EUROPE
OMRON EUROPE B.V. Sensor Business Unit
Carl-Benz Str.4, D-71154 Nufringen Germany
Phone:[phone] Fax: [phone]

NORTH AMERICA
OMRON ELECTRONICS LLC
One Commerce Drive Schaumburg,IL 60173-5302 U.S.A.
Phone:[phone] Fax : [phone]

ASIA-PACIFIC
OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD.
No. 438A Alexandra Road #05-05-08(Lobby 2),
Alexandra Technopark, Singapore 119967
Phone : [phone] Fax :[phone]

CHINA
OMRON(CHINA) CO., LTD.
Room 2211, Bank of China Tower,
200 Yin Cheng Zhong Road,
PuDong New Area, Shanghai, 200120, China
Phone : [phone] Fax :[phone]

OMRON Corporation

o

OCT, 2009