Omron F400 Instructions Manual [it]

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Sensore intelligente per elaborazione di immagini a colori

F400

Per il rilevamento di differenze minime di colore

F400

Caratteristiche

Oltre alla normale funzione di estrazione dei colori, il sistema di visione F400 è dotato del primo filtro di conversione dei colori in scala di grigio oggi disponibile sul mercato. Si tratta di un tipo di sensore completamente nuovo che consente di rilevare in modo semplice ed economico differenze minime di colore che non è possibile distinguere mediante l'elaborazione monocromatica o l'estrazione dei colori.

Novità

assoluta

Distinzione ottimale di differenze minime di colore (esempio: ispezione di difetti del tappo di chiusura)

Immagine originale Immagine con colori in scala di grigio

Include un filtro di conversione dei colori in scala di grigio

Immagine monocromatica

I difetti a malapena visibili nell'immagine originale vengono evidenziati chiaramente.

I difetti sono scarsamente visibili.

C-25F400

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Caratteristiche

Gestione delle variazioni di illuminazione (esempio: ispezione della disposizione delle matite

colorate con impostazione per il rilevamento del rosso)

Immagine originale Immagine con colori in scala di grigio

Anche se l'illuminazione diminui-

Illuminazione bassa Illuminazione alta

Immagine originale Immagine con colori in scala di grigio

sce, è possibile ottenere un'immagine con colori in scala di grigio stabile.

Semplicità di utilizzo

A È possibile modificare il colore dei caratteri visualizzato nella schermata.

Selezionare il colore dei caratteri più facilmente visibile in base al colore dell'oggetto.

I caratteri di colore bianco su sfondo chiaro sono difficili da visualizzare.

Modificare in rosso il colore dei caratteri visualizzato.

B Funzione avanzata di definizione dell'area di ispezione

È possibile selezionare l'area di ispezione più adatta per oggetti di forma complessa.

Misurazione del carattere “M” di colore arancione.

Tracciare un'area che delinei il contorno del carattere.

C-26 Sistemi di visione

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Caratteristiche

Altre funzioni

Filtri RGB

Oltre al filtro di conversione dei colori in scala di grigio, il sensore dispone di filtri per i colori rosso (R), verde (G) e blu (B).

• Utilizzare il filtro più appropriato per il colore dell'oggetto e le specifiche esigenze di ispezione.

Immagine a colori (immagine originale)

F400

Immagine con filtro R (rosso) Immagine con filtro G (verde) Immagine con filtro B (blu)

Funzione di estrazione dei colori

È possibile rilevare contemporaneamente fino a 8 colori per la visualizzazione ed è possibile eseguire una misurazione ad alta velocità e con elevata precisione dell'area, del baricentro e dello scostamento della posizione.

• Ideale per la selezione e la discriminazione dei colori, il controllo della presenza di oggetti estranei e il controllo della disposizione dei colori.

Immagine originale Immagine con colori estratti

Modo di ispezione multi-funzionale

È stato incluso anche l'apprezzato algoritmo di ispezione multi-funzionale del sistema F150-2.

• Algoritmo di misurazione binaria e di misurazione luce-buio

• Algoritmo di rilevamento difetti e di misurazione della posizione dei contorni

• Memorizzazione di immagini di oggetti difettosi (immagini monocromatiche elaborate mediante filtro)

*È possibile che l'immagine effettiva del dispositivo sia differente dalla fotografia del catalogo.

C-27F400

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Conversione dei colori in scala di grigio

llicol

Ispezione di macchie sul tappo di chiusura

Ispezione della presenza della salsa

Esempi applicativi

Immagine originale Immagine filtrata

È possibile aumentare il contrasto tra il colore del tappo di chiusura e la macchia.

Immagine originale Immagine filtrata

È possibile verificare la presenza della salsa indipendentemente dalla posizione.

spezione della pe

adesiva

Estrazione dei colori

Discriminazione dei colori su bicchieri di carta

Controllo della disposizione dei colori per la verifica del corretto cablaggio dei connettori

Immagine originale Immagine filtrata

È possibile ispezionare la larghezza della pellicola adesiva su una piastra di rame mediante la funzione di rilevamento dei contorni.

Immagine originale Immagine con colori estratti

*È possibile che l'immagine effettiva del dispositivo sia differente dalla fotografia del catalogo.

C-28 Sistemi di visione

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Configurazione del sistema

Controllore F400-C15E

Alimentatore

Modello consigliato: S82K-01524 (OMRON)

Utilizzare l'alimentatore alla tensione di alimentazione specificata.

Sensore di sincronizzazione

Console F150-KP (lunghezza cavo: 2 m)

(solo per il modello F400) Utilizzare esclusivamente questi componenti.

F400

Controllore programmabile

Cavo della telecamera F150-VS (3 m)

* Telecamera F400-S1

Nota: Fare riferimento alla sezione Lens Details (C-94) per informazioni sulla scelta dell'obiettivo.

Cavo del monitor F150-VM (2 m)

Modelli disponibili

Nome Modello Controllore F400-C15E Telecamera F400-S1 Console F150-KP Monitor LCD F150-M05L Cavo telecamera F150-VS Cavo monitor F150-VM Ottica Sistema di illuminazione

Per informazioni dettagliate, vedere le opzioni disponibili.

Adattatore BNC (in dotazione)

Monitor LCD

F150-M05L

(spinotto miniaturizzato)

C-29F400

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Caratteristiche

Controllore F400-C15E

Modello F400-C15-E

Caratteristiche Estrazione dei colori

Numero di telecamere collegabili Risoluzione di elaborazione 512 x 484 (O x V) Numero di scene 16 scene Funzione di memorizzazione

immagini Funzionamento Estrazione dei colori/selezione dei colori mediante filtri

Metodo di elaborazione Estrazione di 8 colori max.

Filtri immagini ---

Livello binario --- 256 livelli (per regione di ispezione)

Funzione di compensazione dello spostamento

Numero regioni di ispezione

Dati di misurazione

Funzioni di calcolo Quattro operazioni aritmetiche, distanza, angolo, radice quadrata, valore massimo e minimo Uscita risultati Interfaccia monitor 1 canale (supporto per spinotto miniaturizzato e monitor overscan) Interfaccia RS-232C I/O parallelo Ingresso: 11 punti, uscita: 21 punti (inclusi I/O di controllo) Tensione di alimentazione 20,4 … 26,4 Vc.c., inclusa ondulazione residua (p-p) Assorbimento 0,6 A max. Temperatura ambiente Funzionamento: 0 … +50°C. Stoccaggio: –25 ... +65°C (senza formazione di ghiaccio o condensa) Umidità relativa Funzionamento e stoccaggio: 35% … 85% (senza formazione di condensa) Peso (con imballo) Circa 1,3 kg (controllore: circa 600 g) Accessori 3 manuali per l'operatore

È possibile memorizzare fino a 16 scene (solo immagini monocromatiche elaborate mediante filtro)

Direzioni di compensazione: X, Y, Modi di rilevamento: baricentro binario/angolo assi, ricerca (1 o 2 modelli), posizione contorni (1 regione o 2 regioni)

16 regioni per scena

Area binaria, baricentro e angolo asse principale, valore relativo, posizione ricerca, posizione contorni

Giudizio complessivo, giudizio in base al risultato del calcolo per regione di ispezione, dati di misurazione e calcolo

1 canale (connettore sub-D femmina a 9 pin)

Filtro conversione colori in scala di grigio/filtro colori

(R G B)

Immagine con 256 sfumature (selezione in base al gruppo di colori: grigio, rosso, verde, blu)

Sfumatura, aumento contrasto, estrazione dei contorni, soppressione dello sfondo

Area binaria, baricentro, angolo asse principale, valore relativo, posizione ricerca, posizione contorni, difetti/macchie (grado di difettosità)

Telecamera F400-S1

Tipo Modello F400-S1 Tipo immagine CCD a colori da 1/3 di pollice Pixel effettivi 659 x 494 (O x V) Otturatore Otturatore elettronico: 1/100, 1/500, 1/2.000, 1/10.000 s (selezionabile tramite menu) Innesto ottica Innesto C Temperatura ambiente Funzionamento: 0 … +50°C. Stoccaggio: –25 ... +65°C (senza formazione di ghiaccio o condensa) Umidità relativa Funzionamento e stoccaggio: 35% … 85% (senza formazione di condensa) Peso (con imballo) Circa 180 g (telecamera: circa 80 g) Accessori Cappuccio lente, coperchio del connettore a 4 pin

Monitor LCD

Elemento Modello F150-M05L Dimensione 5,5 pollici Tipo A cristalli liquidi, a colori e matrice attiva Risoluzione 320 x 240 punti Segnale di ingresso Video composito NTSC (1,0 V/75 Ω) Tensione di alimentazione 20,4 ... 26,4 Vc.c. Assorbimento Circa 700 mA Temperatura ambiente Funzionamento: 0 … +50°C. Stoccaggio: –25 ... +65°C (senza formazione di ghiaccio o condensa) Umidità relativa Funzionamento e stoccaggio: 35% … 85% (senza formazione di condensa) Peso* (solo monitor) Circa 1 kg Accessori Manuale dell'operatore, 4 staffe di fissaggio

C-30 Sistemi di visione

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Legenda

(1) Spia

POWER

(2) Terminale

di messa a terra

(9) Spia ERROR

(10) Spia RUN

(4) Terminali di uscita

(3) Terminali

di alimentazione

(8) Connettore della telecamera

(5) Terminali di ingresso

(4) Terminali di uscita

* Non aprire.

(6) Connettore

del monitor

(7)

Connettore della console

(1) Accesa quando il sistema

è alimentato.

(2) Collegamento al filo di messa

a terra.

(3) Collegamento all'alimentatore.

(4)

Collegamento a dispositivi esterni, quali sensori di sincronizzazione o controllori

(5)

programmabili.

(6) Collegamento al monitor.

(7) Collegamento alla console.

(8) Collegamento alla telecamera.

(9) Accesa quando si è verificato

un errore.

(10) Accesa quando il sistema F400

è nel modo RUN.

(11)

Collegamento a dispositivi esterni,

quali personal computer

o controllori programmabili.

F400

(11) Connettore RS-232C

Funzionamento

Metodo di misurazione

Sono disponibili cinque modi di ispezione. Le opzioni variano a seconda del modo selezionato per la scena.

Metodi comuni sia al modo estrazione dei colori che al modo filtro dei colori.

Search (Ricerca) Selezionare questo modo se si desidera concentrare l'ispezione sulla forma dell'oggetto. Viene memorizzato un modello di immagine e l'ispezione viene eseguita utilizzando tale modello. È possibile ottenere il grado di corrispondenza con il modello (valore di correlazione) e la posizione originale del modello.

Edge (Contorno) Selezionare questo modo se si desidera conoscere le coordinate del contorno dell'oggetto. La larghezza dell'oggetto può essere ottenuta anche sottraendo le coordinate di un bordo da quelle di un altro, utilizzando un'equazione.

Area and center of gravity (Area e baricentro) Selezionare questo modo se si desidera ottenere la dimensione (definita “area”) e la posizione (definita “baricentro”) dell'oggetto.

Center of gravity and main axis angle (Baricentro e angolo asse principale) Selezionare questo modo quando si desidera ottenere l'inclinazione dell'oggetto (definita “angolo dell'asse principale”) oltre all'area e alla posizione. Per ottenere l'angolo dell'asse principale, sono necessari tempi di elaborazione più lunghi. Se si desidera ottenere solo l'area e il baricentro, selezionare “Center of gravity and main axis angle”.

Solo modo filtro dei colori

Dirt and damage (Difetti e macchie) Selezionare questo modo se si desidera verificare la presenza di difetti e macchie sull'oggetto da ispezionare. I punti con ampie deviazioni di luminosità vengono rilevati come difettosi.

C-31F400

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Diagramma della struttura dei menu

La struttura del menu è differente per il modo estrazione di colori ed il modo filtro dei colori. La struttura del menu per ciascun modo selezionato per la scena è la seguente:

Modo estrazione dei colori

Scene 0

...

Scene 15

Set mode

Adjust

Filtering

Shutter Speed

Position

compensation

Region0

Calibration

Gravity and area

Modo filtro dei colori

Scene 0

...

Scene 15

Region1

Edge

Gravity and axis

region

Measurement

...

region 0

region 15

Measurement

Edge

Gravity and axis

Gravity and area

Monitor mode

Expression

Data

Judge

System

Run Mode

White Balance

Output

Display

Backup

Communications

Version

Error method

Startup mode

Set key operation

Save

Set mode

Adjust

Color filter

Shutter Speed

Color selection

Filtering

BGS levels

Position

Calibration

compensation

Adjust

Filtering

Color filter

Color selection

Region

Region0

BGS levels

Region1

Edge

Gravity and area

region

Measurement

...

region 0

region 15

Measurement

Surface

Gravity and axis

Edge

Gravity and axis

Gravity and area

Monitor mode

Expression

Data

Judge

System

Run mode

White Balance

Output

Display

Backup

Communications

Version

Error method

Startup mode

Set key operation

Save

C-32 Sistemi di visione

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Dimensioni

Controllore

F400-C15E

4,1

52,4

100

Telecamera

F400-S1

15,5

185

195

Quattro, Ø 4,5

Console

165 min.

F400

F150-KP

14,5

2-M3

8 (40)

30,5 1,5 31

16,7531,25

Connettore F400

Due fori M4 (profondità 8 mm)

Ø 12

2.000

23 5 10

131,5

12,5

Monitor LCD

F150-M05L

143

42,2

2021,25 6,75

POWER

SYNC

(100)

185

174

1/4-20UNC profondità 8 mm

Spessore pannello di montaggio: Da 1,6 … 4,8

(46 max.)

Staffa di montaggio

(155)

132

(5,5)

Tolleranza:

(145)

50 min.

Cavo monitor RCA/BNC

±1 mm

Foratura di montaggio a pannello

+0,5mm

175,5

133,5

+0,5mm 0

C-33F400

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TUTTE LE DIMENSIONI INDICATE SONO ESPRESSE IN MILLIMETRI. Per convertire i millimetri in pollici, moltiplicare per 0,03937. Per convertire i grammi in once, moltiplicare per 0,03527.

Cat. No. Q08E-IT-01

C-34 Sistemi di visione