Automate de vision couleur
F400
Détecte les différences de couleur les plus subtiles
F400
Caractèristiques
Outre la reconnaissance de couleurs conventionnelle, le F400 présente le premier filtre de conversion de couleurs en niveaux
de gris. Il s’agit d’un type de capteur totalement nouveau qui permet de détecter, de façon simple et économique, des différences
subtiles de couleurs qui ne pourraient pas être reconnues avec une reconnaissance de couleur ou un traitement monochrome.
Leader
de l'industrie
A
Bonne reconnaissance de subtiles différences de couleurs (exemple : inspection de dommages
Inclut un filtre de conversion de couleurs en niveaux de gris
sur un bouchon)
Image d'origine
Image couleur convertie en niveaux de gris
Les défauts à peine visibles sur l'image
d'origine ressortent parfaitement.
Image monochrome
Les défauts sont à peine visibles.
C-1F400
Caractèristiques
B S
’adapte bien aux changements d’éclairage (exemple : inspection de crayons lorsque la couleur
est réglée sur rouge).
Image d'origine Image convertie en niveaux de gris
Eclairage réduit Eclairage augmenté
Image d'origine Image convertie en niveaux de gris
Utilisation simple
A La couleur des caractères affichés à l’écran peut être modifiée.
Sélectionnez la couleur de caractères
la plus facile à voir en fonction de la
couleur de la pièce.
Les caractères blancs sur fond blanc
sont difficiles à voir
Modifiez l'affichage des caractères
sur la couleur rouge
B Fonction avancée de tracé de zone de mesure.
La zone optimale de mesure peut
être sélectionnée pour des pièces
aux formes complexes.
Même si l'éclairage est diminué,
une image stable peut être obtenue.
Mesure d'un « M » orange Traçage d'une zone faisant ressortir
le caractère
C-2 Systèmes de vision
Caractèristiques
Autres fonctions
Filtres RVB
Outre le filtre de conversion en niveaux de gris, le F400 est équipé de filtres R (rouge), V (vert) et B (bleu).
• Utilisez le filtre le mieux adapté à la couleur de l'objet et à l'objectif de l'inspection.
Image couleur (image originale)
F400
Image avec filtre rouge Image avec filtre vert Image avec filtre bleu
Fonction de reconnaissance des couleurs
Il est possible de détecter jusqu'à
8 couleurs simultanément, la zone,
le centre de gravité et la déviation de position peuvent être mesurés à une vitesse élevée et avec une grande précision.
• Idéal pour le tri des couleurs, la discrimina-
tion des couleurs, le contrôle de présence
d'objets étrangers et le contrôle de posi-
tion des couleurs.
Image d'origine
Image avec reconnaissance des couleurs
Mode de mesure multi-modèles
L'algorithme de mesure multi-modèles du F150-2 a aussi été inclus.
• Algorithme de mesure binaire / mesure en niveaux de gris
• Algorithme de mesure de défauts d'aspect / de position de contour
• Stockage des images de pièces incorrectes (images monochromes traitées par filtre)
* L'image réelle sur l'appareil peut différer de la photographie du catalogue.
C-3F400
Traitement par conversion en niveaux de gris
Inspection de défauts
sur un bouchon
Détecteur de sachet
de moutarde dans une
barquette alimentaire
Contrôle de revêtement
adhésif
Application
Image d'origine Image filtrée
Le contraste entre la couleur du bouchon et le défaut peut être amélioré.
Image d'origine Image filtrée
Le contrôle est possible quelle que soit la position de la moutarde dans
la barquette alimentaire.
Traitement par reconnaissance des couleurs
Différenciation des couleurs
de gobelets en papier
Contrôle de la position des fils
de couleurs d'un faisceau
Image d'origine Image filtrée
Utilisation de la fonction de détection de contours pour contrôler la quantité
(largeur) d'adhésif sur une plaque de cuivre.
Image d'origine Image avec reconnaissance
des couleurs
Image d'origine Image avec reconnaissance
des couleurs
* L'image réelle sur l'appareil peut différer de la photographie du catalogue.
C-4 Systèmes de vision
Configuration du système
Contrôleur
F400-C15E
Alimentation
Modèle recommandé :
S82K-01524 (OMRON)
Utilisez une alimentation
conforme à la tension spécifiée.
Capteur synchrone
Console
F150-KP
(Longueur du câble : 2 m)
(F400 uniquement)
Ne pas utiliser d'autres modèles
F400
Câble de caméra
F150-VS (3 m)
* Caméra
F400-S1
Remarque : Reportez-vous à Lens Details (C-94) pour la sélection d'une lentille.
Informations pour la commande
Référence
Contrôleur F400-C15E
Caméra F400-S1
Console F150-KP
Moniteur LCD F150-M05L
Câble de caméra F150-VS
Câble de moniteur F150-VM
Lentille
Eclairage
Pour plus d'informations,
voir les options
Automate programmable
Câble de moniteur
F150-VM (2 m)
Connecteur BNC
(fourni)
Moniteur LCD
F150-M05L
(prise)
C-5F400
Valeurs nominales / Performances
Contrôleur / F400-C15E
Modèle F400-C15-E
Reconnaissance de couleurs Filtre niveaux de gris / Filtre couleurs (R• V• B)
Nombre de caméras
connectées
Résolution de traitement 512 (H) x 484 (V)
Nombre de scènes 16 scènes
Fonction d’enregistrement
d'images
Fonctionnement Reconnaissance de couleurs / Sélection par filtre de couleurs
Méthode de traitement Reconnaissance de couleurs : jusqu’à 8 couleurs
Prétraitement d'image ---
Niveau binaire --- 256 niveaux (par zone de mesure)
Fonction de correction
de position
Nombre de zones de mesure
Données mesurées
Fonctions de calcul Quatre opérations arithmétiques, distance, angle, racine carrée, maximum, minimum
Sortie de résultat Décision générale, résultat de calcul (décision) par zone de mesure, données de mesure / calcul
Moniteur 1 canal (prend en charge prise jack et moniteur overscan)
RS-232C
Entrée / sortie parallèle Entrée : 11 points, sortie : 21 points (y compris entrées / sorties de contrôle)
Tension d’alimentation 20,4 à 26,4 Vc.c., y compris ondulation (p-p)
Consommation 0,6 A ou moins
Température ambiante Fonctionnement : 0 °C à +50 °C, stockage : –25 °C à +65 °C (sans givrage ni condensation)
Humidité ambiante Fonctionnement / Stockage : 35 % à 85 % (sans condensation)
Poids (emballé) Environ 1,3 kg (unité : environ 600 g)
Accessoires Manuels d'utilisation (3)
1 unité
Jusqu'à 16 scènes peuvent être stockées (uniquement des images monochromes traitées par filtre)
Image à 256 niveaux (sélection par groupe de couleurs :
gris, rouge, vert, bleu)
Lissage, amélioration des contours, reconnaissance de contour,
suppression d'arrière-plan
Directions de correction : X, Y, θ
Modes d'inspection : centre de gravité / angle d'axe principal, recherche (1 modèle / 2 modèles),
position de contour (1 zone / 2 zones) binaires
16 zones / scène
Zone, centre de gravité, angle de l'axe principal,
valeur relative, position de recherche, position
de contour binaires
1 canal (Dsub 9 broches, femelle)
Zone, centre de gravité, angle de l'axe principal,
valeur relative, position de recherche, position de contour,
déformations / saletés (étendue des défauts) binaires
Caméra / F400-S1
Modèle F400-S1
Acquisition d'image CCD couleur 1 / 3 pouce
Affichage réel de pixels 659 (H) x 494 (V)
Fonction d’obturation Obturateur électronique : 1 / 100 s, 1 / 500 s, 1 / 2 000 s, 1 / 10 000 s (réglage par menu)
Fixation de la lentille Montage C
Température ambiante Fonctionnement : 0 °C à +50 °C, stockage : –25 °C à +65 °C (sans givrage ni condensation)
Humidité ambiante relative Fonctionnement / Stockage : 35 % à 85 % (sans condensation)
Poids (emballé) Environ 180 g (unité : environ 80 g)
Accessoires Capuchon d'objectif, cache de connecteur 4 broches
Moniteur LCD
Modèle F150-M05L
Taille 5,5 pouces
Type LCD couleur TFT
Résolution 320 x 240 points
Signal d'entrée NTSC vidéo composite (1,0 V / 75 Ω)
Tension d’alimentation 20,4 à 26,4 Vc.c.
Consommation Environ 700 mA
Température ambiante Fonctionnement : 0 °C à +50 °C, stockage : –25 °C à +65 °C (sans givrage ou condensation)
Humidité ambiante relative Fonctionnement / Stockage : 35 % à 85 % (sans condensation)
Poids * Unité seule 1 kg env.
Accessoires Manuel d'utilisation, 4 fixations
C-6 Systèmes de vision
Nomenclature :
(1) Voyant
d'alimentation
(10) Voyant RUN
(2) Borne de masse
d'alimentation
(8) Connecteur de la caméra
(9) Voyant ERROR
(4) Bornes de sortie
(3) Bornes
(5) Bornes d'entrée
(4) Bornes de sortie
(6) Connecteur
du moniteur
(7) Connecteur
de la console
* Ne pas ouvrir ici.
(1) Allumé quand l'alimentation est ON.
(2) Connexion au câble de masse.
(3) Connexion à l'alimentation.
(4)
Connexion aux périphériques
externes du F400 tels que des
capteurs synchrones ou des API.
(5)
(6) Connexion au moniteur.
(7) Connexion à la console.
(8) Connexion à la caméra.
(9) Allumé en cas d'erreur.
(10) Allumé quand le F400
est en mode Run.
(11) Connexion du F400 aux
périphériques externes tels que
des ordinateurs ou des API.
F400
(11) Connecteur RS-232C
Menu de fonctions
Mode de mesure
Cinq modes de mesure sont disponibles. Les sélections varient en fonction du mode de scène sélectionné.
Communes au mode de reconnaissance de couleurs et au mode
de filtrage de couleurs.
Recherche
Sélectionnez ce mode lorsque vous souhaitez cibler l'inspection
sur la forme de l'objet. Une forme d’image (appelée « modèle »)
est stockée et la comparaison est exécutée en se basant
sur cette forme. Il est possible d’obtenir le degré
de correspondance avec le modèle (valeur de corrélation)
et la position où le modèle a été trouvé.
Contour
Sélectionnez ce mode lorsque vous souhaitez connaître les coor-
données du contour de l'objet. La largeur de l’objet est obtenue
en effectuant une soustraction des coordonnées de ses bords.
Zone et centre de gravité
Sélectionnez ce mode si vous souhaitez connaître la taille (appelée
« zone ») et la position (appelée « centre de gravité ») de l'objet.
Centre de gravité et angle de l'axe principal
Sélectionnez ce mode lorsque vous souhaitez connaître l'in-
clinaison (appelée « angle de l'axe principal ») de l'objet,
en plus de sa zone et de sa position. Le traitement est plus
long pour obtenir l’angle de l’axe principal. Si vous souhaitez
obtenir seulement la surface et le centre de gravité, sélection-
nez « Surface et centre de gravité ».
Mode de filtrage des couleurs uniquement
Défauts d'aspect
Sélectionnez ce mode si vous souhaitez contrôler la présence
de salissures et de dommages sur l'objet mesuré. Les positions
où sont détectées des déviations importantes de niveaux
de gris sont considérées comme des défauts.
C-7F400
Diagramme de la structure des menus
La structure de menus diffère entre le mode de reconnaissance des couleurs et le mode de filtrage des couleurs. La structure
de menus pour chaque mode de scène est la suivante :
Mode de reconnaissance de couleurs
Scène 0
...
Scène 15
Système
Mode Set
Ajustement
de position
Compensation
mesure
Zone de
Mode RUN
Mode Surveillance
Expression
Sortie
Sauvegarde
Communications
Balance des blancs
Affichage
Mode Démarrage
Opération de touche
Enregistrement
Version
Méthode d'erreur
Zone 0
Filtrage
Vitesse de
l'obturateur
Calibrage
Zone 1
Contour
Gravité et axe
Gravité et surface
Mode de filtrage de couleurs
Scène 0
...
Scène 15
Mode Set
Ajustement
Zone de
mesure 0
Recherche
Gravité et surface
de position
Compensation
...
Zone de
mesure 15
Contour
Gravité et axe
Jugement
Recherche
Données
Zone de
mesure
Mode Run
Mode Surveillance
Expression
Système
Sortie
Sauvegarde
Communications
Balance des blancs
Affichage
Opération de touche
Mode Démarrage
Enregistrement
Version
Méthode d'erreur
...
Zone de
mesure 0
Surface
Recherche
Gravité et axe
Zone de
mesure 15
Contour
Gravité et surface
Données
Jugement
Gravité et axe
Filtrage
Filtre de couleurs
Vitesse de l'obturateur
Sélection de couleur
Niveaux d'arrière-plan
Calibrage
Ajustement
Filtrage
Filtre de couleurs
Sélection de couleur
Niveaux d'arrière-plan
Zone
Zone 0
Zone 1
Contour
Recherche
Gravité et surface
C-8 Systèmes de vision
Dimensions (Unité : mm)
Contrôleur
F400-C15E
4,1
52,4
100
Caméra
F400-S1
40
37
11
15,5
185
195
Quatre, 4,5 dia.
90
Console
165 min.
8
50
F400
F150-KP
25
14,5
2-M3
48
8 (40)
30,5 1,5 31
16,7531,25
Connecteur F400
Deux trous M4 avec une profondeur de 8 mm
12 dia.
2 000
50
87
23 5 10
131,5
12,5
Moniteur LCD
F150-M05L
143
42,2
2021,25 6,75
POWER
SYNC
(100)
185
174
1 / 4-20UNC avec une profondeur de 8 mm
Epaisseur de la plaque de montage : 1,6 à 4,8
(46 maxi.)
Etrier de fixation
(155)
132
(5,5)
Tolérance :
(145)
50 min
Câble de moniteur RCA/BNC
±1 mm
Découpe du panneau
+0,5 mm
175,5
0
133,5
+0,5 mm
0
C-9F400
TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES.
Pour convertir les millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,03527.
Cat. No. Q08E-FR-01
C-10 Systèmes de vision
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