Omron F3SS User Manual [fi]

Cat. No. SCEE711-FI2-01

F3SS-sarja

Turvavalokenno

Käyttöohje

Johdanto

Kiitos F3SS-sarjan yksisäteisen turvavalokennon hankkimisesta.
Noudata aina seuraavia ohjeita käyttäessäsi F3SS-laitetta.

• Varmista, että F3SS-laitteen käyttäjät tuntevat koneen, johon järjestelmä on kytketty.

• Lue tämä käyttöohje huolellisesti ja varmista, että olet ymmärtänyt käsikirjan tiedot ennen F3SS-laitteen
käyttämistä.

• Säilytä käyttöohje varmassa paikassa, josta se on helposti saatavilla, ja etsi tarvitsemasi lisätiedot
käyttöohjeesta.

Määräykset ja standardit

(1) F3SS ei ole tyyppihyväksytty Japanin työturvallisuus- ja terveyslain artiklan 44-2 mukaisesti. Tämän takia

sitä ei voida käyttää Japanissa turvalaitteena puristimille tai leikkureille mainitun lain artiklan 42 mukaisesti.

(2) F3SS täyttää seuraavat määräykset ja standardit:

IEC-standardi

- IEC 61496-1 (Type 4 ESPE)

- IEC 61496-2 (Type 4 AOPD)

Huomautus

Jos käytät F3SS-järjestelmää seuraavassa kuvatussa tilassa tai ympäristössä, muista jättää kullekin
arvolle ja toiminnolle tietty toleranssi ja ota järjestelmän turvallisuus huomioon.

(1) F3SS-laitteen käyttäminen tiloissa tai ympäristöissä, joita ei ole kuvattu tässä käyttöohjeessa.
(2) F3SS-laitteen käyttäminen laitteissa ja laitoksissa, joissa vaaditaan erityistä turvallisuutta (esimerkiksi

ydinlaitokset, rautatiet, ilmailu, liikkuvat ajoneuvot, lääketieteelliset järjestelmät, avaruustutkimus ja
suurikokoiset huvilaitteet).

Turvallisuusvarotoimet

Yleiset turvallisuuteen liittyvät merkintätavat

Seuraavia merkintätapoja käytetään tässä käyttöohjeessa F3SS-järjestelmän turvallisen ja oikean käytön
varmistamiseksi. Tässä mainitut seikat ovat tärkeitä, ja niitä on noudatettava kaikissa tilanteissa.

VAROITUS

Ilmaisee mahdollisesti vaarallisen tilanteen, joka saattaa aiheuttaa
hengenvaaran tai vakavan loukkaantumisen, jos varoituksesta ei välitetä.

Ilmaisee kielletyt toimet.

i

Sisällysluettelo

1 Tärkeimmät ominaisuudet ja vaatimukset ............................................................................................... 1

1-1 F3SS-järjestelmän yleiskuvaus .............................................................................................................. 1

1-2 Vaatimustenmukaisuuden saavuttaminen ............................................................................................. 1

1-3 Työantajan vastuut ................................................................................................................................ 1

1-3-1 Lisävaatimukset ............................................................................................................................... 1

2 Toimintateoria ............................................................................................................................................ 3

2-1 F3SS-järjestelmän tekniset tiedot .......................................................................................................... 3

2-1-1 Tekniset tiedot* ................................................................................................................................ 3

3 Ohjaustoimintojen kuvaus ........................................................................................................................ 5

3-1 Ohjauslaitteiden käyttäminen ................................................................................................................. 5

3-1-1 Lähettimen merkkivalot .................................................................................................................... 5

3-1-2 Vastaanottimen merkkivalot ............................................................................................................ 5

3-1-3 Vastaanottimen toimintatapakytkin .................................................................................................. 6

3-1-4 Lähettimen ja vastaanottimen koodikytkimet ................................................................................... 6

3-1-5 Turvalähdöt ...................................................................................................................................... 6

3-1-6 Kuittauspainike (lisävaruste) ................................................................................................ 6

4 Asentaminen ............................................................................................................................................... 7

4-1 Käyttäjän vastuu .................................................................................................................................... 7

4-1-1 Käyttäjän vastuu .............................................................................................................................. 7

4-2 Asennustoimenpiteet ............................................................................................................................. 7

4-3 Ympärisuojauksen erityisvaatimukset .................................................................................................... 7

4-4 Pienin turvallinen asennusetäisyys ja asennuskorkeus ......................................................................... 8

4-5 Kytkinten asennot .................................................................................................................................. 9

4-5-1 Lähettimen ja vastaanottimen koodikytkimet ................................................................................... 9

4-5-2 Toimintatapakytkimet ....................................................................................................................... 9

4-6 Sähkökytkennät ................................................................................................................................... 13

4-6-1 Lähettimen sähkökytkennät ........................................................................................................... 13

4-6-2 Vastaanottimen sähkö- ja ohjausliitännät ...................................................................................... 13

4-6-3 Pitkän kaapelin asentaminen vastaanottimelle .............................................................................. 13

4-6-4 Suojamaadoitusliitäntä .................................................................................................................. 14

4-7 Koneen ohjauspiirin kytkennät ............................................................................................................. 14

4-7-1 Puolijohdelähdön kytkeminen ........................................................................................................ 14

4-7-2 Kytkemismenetelmät ..................................................................................................................... 14

4-8 Fyysinen asennus ................................................................................................................................ 18

4-8-1 Useiden F3SS-laitteiden asentaminen .......................................................................................... 18

4-8-2 Heijastavan pinnan aiheuttamat häiriöt ......................................................................................... 18

4-8-3 Kiinnikkeen asennuskohdat ........................................................................................................... 20

4-8-4 Suuntaaminen ............................................................................................................................... 20

5 Vianetsintä ja huolto ................................................................................................................................ 21

5-1 Vianetsintä ........................................................................................................................................... 21

5-2 Ylläpito ................................................................................................................................................. 21

6 Lisätarvikkeet ........................................................................................................................................... 23

6-1 Lisätarvikkeet ....................................................................................................................................... 23

Liite A — Testitoimet .................................................................................................................................. 25

A-1 Suoritettavat testit ................................................................................................................................ 25

Liite B — Tarkistustoimet ........................................................................................................................... 27

B-1 Tarkistustoimien kirjaaminen ............................................................................................................... 27

ii

1-1 F3SS-järjestelmän yleiskuvaus

1 Tärkeimmät ominaisuudet ja vaatimukset

1 Tärkeimmät ominaisuudet ja

vaatimukset

1-1 F3SS-järjestelmän yleiskuvaus

Yksisäteinen F3SS-valokenno on yleiskäyttöinen läsnäolotunnistin. F3SS on suunniteltu erityisesti
kokovartalosuojaukseen, eikä sitä saa käyttää käyttökohdesuojaukseen.

1-2 Vaatimustenmukaisuuden saavuttaminen

F3SS-laitteen oikea sovelluskohteen valinta, asennus, huolto ja käyttö vaikuttavat siihen, onko koneen sovellus
ja F3SS-laitteen asennus turvamääräysten mukainen. Nämä seikat ovat ostajan, asentajan ja työnantajan vastuulla.

1-3 Työantajan vastuut

Työnantaja on vastuussa konetta ja sen turvajärjestelmiä asentavan, käyttävän ja huoltavan henkilöstön
valinnasta ja kouluttamisesta. F3SS-laitteen saa asentaa, tarkistaa ja huoltaa ainoastaan valtuutettu henkilö.
Valtuutettu henkilö on "henkilö tai henkilöt, joka on osoittanut kykynsä ratkaista asiaan ja työhön liittyvät
ongelmat joko suorittamalla tutkinnon tai arvosanan tai jolla on riittävä tieto, koulutus tai kokemus".

Koneen käyttäjän on ilmoitettava esimiehilleen, jos kone, työkalut tai turvalaitteet eivät toimi oikein. Älä käytä
laitetta, jos se ei ole täysin käyttökunnossa.

1-3-1 Lisävaatimukset

Seuraavassa luettelossa ovat lisävaatimukset, joiden on toteuduttava ennen F3SS-turvavalokennon
käyttämistä.

• Älä käytä F3SS-turvavalokennoa käyttöpaikan suojaamiseen (käsi-/sormisuojaus).

• Kone, johon F3SS on asennettu, on voitava pysäyttää toimintakiertonsa kaikissa vaiheissa. Älä käytä F3SS­laitetta epäkeskopuristimessa, jossa on vapaa kiertoliike. Tätä tuotetta ei voida käyttää Japanissa turvalaitteena
puristimille tai leikkureille tämän lain artiklan 42 mukaisesti.

• F3SS ei suojaa lentäviltä esineiltä.

• Älä käytä F3SS-laitetta laitteissa, joiden pysäytysaika vaihtelee tai joiden ohjauslaitteet tai -mekanismit eivät
ole riittäviä.

• Älä käytä F3SS-laitetta ympäristöissä, joissa esimerkiksi savu, hiukkaset tai syövyttävät kemikaalit saattavat
heikentää F3SS-laitteen tehoa.

• Jos F3SS-järjestelmää käytetään turvalaitteena, työnantajan on varmistettava, että järjestelmä on
paikallisten turvamääräysten ja -lakien mukainen.

• Kaikkien turvallisuuteen liittyvien ohjauspiirien osien, esimerkiksi pneumaattisten, sähköisten tai
hydraulisten ohjauslaitteiden on oltava luotettavasti ohjattavia. Luotettavasti ohjattava osa määritellään näin:
"...laite, järjestelmä tai liitäntä on suunniteltava, koottava ja asennettava siten, että laitteen, liitännän tai
järjestelmän yhden osan vikaantuminen ei estä tavallisen pysäytyksen suorittamista, vaan se estää koneen
seuraavan toimintajakson..."

• Lisäsuojauksia, esimerkiksi mekaanisia suojia, saatetaan tarvita, jos F3SS ei suojaa kaikkia vaara-alueen
lähestymiskohtia.

• Kaikkien jarrujen ja muiden pysäytyslaitteiden sekä ohjauslaitteiden on oltava käyttökunnossa. Jos laitteen
pysäytysmekanismit ja niihin liittyvät ohjauslaitteet eivät toimi oikein, kone ei ehkä pysähdy turvallisesti,
vaikka F3SS toimii oikein.

• Testitoimet on suoritettava aina koneen ohjauslaitteiden tai F3SS-laitteen huoltotöiden jälkeen. Testitoimet
(Liite A) sisältyvät tähän oppaaseen. Käyttäjän on tehtävä tässä käyttöohjeessa kuvatut huoltotoimet
vähintään kerran kolmessa kuukaudessa tai useammin, jos laite on jatkuvassa käytössä.

• Tee ainoastaan tässä käyttöohjeessa kuvatut testit ja korjaukset. Kaikki sähköjohdot on asennettava
paikallisten sähköasennuksia koskevien määräysten ja sääntöjen mukaisesti.

1

1 Tärkeimmät ominaisuudet ja vaatimukset

1-3 Työantajan vastuut

• Käyttäjän on noudatettava kaikkia tässä käyttöohjeessa kuvattuja ohjeita F3SS-laitteen oikean toiminnan
varmistamiseksi.

• Näiden vaatimusten noudattaminen ei ole OMRONin vastuulla. Työnantaja on yksin vastuussa koneeseen
liittyvien edellytysten ja muiden toimien, ehtojen ja vaatimusten noudattamisesta.

2

2-1 F3SS-järjestelmän tekniset tiedot

2 Toimintateoria

2 Toimintateoria

2-1 F3SS-järjestelmän tekniset tiedot

F3SS on pitkän toimintamatkan, yksisäteinen infrapunatoiminen turvalaite, joka on tarkoitettu koneiden
ympärisuojaukseen ja lähestymissuojaksi. Säteen katkaiseminen lähettää suojatulle koneelle
pysäytyssignaalin. Varmennettu mikroprosessoripohjainen rakenne ja laaja-alainen vika- ja vaikutusanalyysi
varmistavat turvallisen, luotettavan toiminnan.

F3SS-järjestelmä muodostuu yhdestä lähettimestä ja yhdestä vastaanottimesta. Synkronointikaapeleita tai
erillistä ohjausyksikköä ei tarvita. Lähettimen ja vastaanottimen enimmäisetäisyys on 60 m (200 jalkaa).

2-1-1 Tekniset tiedot*

Toimintaetäisyys 0,3 - 60 m
Säteiden lukumäärä 1 (yksisäteinen)
Säteen halkaisija 31 mm

Kohteen vähimmäiserotuskyky
(Resoluutio)

Suuntauskulma

Valonlähde (lähetysaallonpituus) Infrapuna-LED (880 nm)
Käyttöjännite 24 VDC ± 10 %, aaltoisuus (p-p) enintään 5 %

Käynnistymisaika virran
kytkemisen jälkeen

Virrankulutus Lähetin; Enintään 170 mA

Toimintatapa Seuraavat tilat voidaan valita vastaanottimen DIP valintakytkimellä.

Turvalähtö PNP-transistorilähtö x 2 lähtöä, kuormavirta enintään 250 mA

Suojaukset
Vasteaika (ON-->OFF) Enintään 35 ms

Ympäristön lämpötila

Ympäristön kosteus 35 - 95 % RH käytön ja varastoinnin aikana (ei kondensoitumista)
Tärinänkestävyys Virhetoiminta ja kestävyys 10 - 55 Hz, kaksoisamplitudilla 0,7 mm,

Iskunkestävyys

Suojausluokka IEC60529 IP65
Kytkentätapa Kytkentä sisäisiin ruuviliittimiin.
Paino (pakattuna) 2,5 kg
Materiaali Kotelo Alumiini

Päätylevy Alumiini
Tarvikkeet Asennuslaitteet, käyttöohjeet, käyttämättömien läpivientien suojalevyt
Sovellettavat standardit IEC(EN)61496-1 TYPE4 ESPE *1

Valoa läpäisemätön kohde, yli ø31 mm

Lähetin ja vastaanotin: ±2.5
3 m (IEC61496-2).

Enintään 4 sekuntia

Vastaanotin: Enintään 800 mA

Automaattinen käynnistys
Käynnistymisen lukitus
Käynnistymisen/uudelleenkäynnistymisen lukitus

(jäännösjännite enintään 1 V) (ilman jatkokaapelin aiheuttamaa
jännitehäviötä), ON valon palaessa.

Lähtökuorma on oikosulkusuojattu, syöttöjännitteen napaisuussuojaus.

0-55°C käytön ja varastoinnin aikana (ei jäätymistä eikä kondensoitumista)

X-, Y- ja Z-suuntaan 20 pyyhkäisyä

Virhetoiminta ja kestävyys 100 m/s

IEC61496-2 TYPE4 AOPD *2

° (maksimi), toimintaetäisyyden ollessa yli

2

, X-, Y- ja Z-suuntaan 1 000 kertaa

*1. ESPE (Electro-Sensitive Protective Equipment)
*2. AOPD (Active Opto-electronic Protective Devices)
*Oikeudet muutoksiin pidätetään.

3

2 Toimintateoria

,5

ja:

y

ö

a

2-1 F3SS-järjestelmän tekniset tiedot

TUNNISTUSSÄDE

LÄHETIN

VASTAANOTIN

55,24

50,8

Kuva 2-1 Tyypillinen asennus

88,9

139,7

13,0

111,8

93,0

Kiinnityslaitteet

32,4

6,9

35

27,3

47,6

Kuva 2-2 Järjestelmän piirros

Kuva 2-3 Tunnistus

Kuva 2-4 Kytkin- ja liitinrasia

35,1

,9

Läpivienti

50,8

PG 9

(Sopiva kaapelin halkaisi

L

20

25,4

)

ntimutterin ur

4

3-1 Ohjauslaitteiden käyttäminen

3 Ohjaustoimintojen kuvaus

3 Ohjaustoimintojen kuvaus

3-1 Ohjauslaitteiden käyttäminen

Kaikkia sisäisissä piirilevyissä olevia kytkimiä ja liittimiä voidaan käyttää irrottamalla neljä lähettimen ja
vastaanottimen takalevyjä kiinni pitävää ruuvia. Piirilevy liukuu ulos noin puoleen väliin käytön helpottamiseksi.
Pysäytin estää piirilevyä liukumasta kotelosta täysin ulos.

Lähetitimessän ja vastaanottimessa on kaksi läpivientä (kierre PG9) johtojen vetämistä varten. Toinen aukko on
pohjassa ja toinen takakannessa. Käyttämätöntä aukkoa varten on kierteillä varustettu tulppa.

3-1-1 Lähettimen merkkivalot

Lähettimen etupaneelissa on kaksi merkkivaloa.

Oranssi Ilmaisee, että lähetin on käynnistynyt oikein.

Punainen Ilmaisee virran kytkemisen jälkeen havaitun lähetinvian (DIP-kytkin asetettu väärään

asentoon tai asetusta muutettu virran kytkemisen jälkeen).

3-1-2 Vastaanottimen merkkivalot

Vastaanottimen etupaneelissa on neljä merkkivaloa.

Vihreä Toiminnassa. Infrapunasäde ei ole katkennut.

Punainen Pysäytys. Infrapunasäde on katkennut tai sen suuntaus on väärä.

Keltainen Lukitus: Järjestelmä on lukittu. Vika on korjattava ennen järjestelmän kuittaamista.

Oranssi Signaalin voimakkuus. Auttaa kohdistamisessa. Merkkivalojen merkitys:

Palaa jatkuvasti: Voimakas signaali
Vilkkuu: Heikko signaali
Ei pala: Väärä suuntaus tai säde katkennut
Vilkkuva signaalinvoimakkuuden merkkivalo saattaa olla hyväksyttävä pitkillä matkoilla tai
käytettäessä asennuskohteessa peilejä.

Vastaanottimen takakannessa on kaksi diagnostiikkamerkkivaloa, F1 ja F2. Ne vilkkuvat eri tahtiin vianetsinnän
helpottamiseksi. Vilkkujaksojen ilmaisemat viat kuvataan tämän käsikirjan vianetsintäosassa.

Lukituksen merkkivalo
(keltainen)

OFF-tilan merkkivalo
(punainen)

Vastaanoton tason
merkkivalo (oranssi)

Vianilmaisin (punainen)

ON-tilan merkkivalo (vihreä)

Vastaanotin

Lähetyksen (=toiminnan)
merkkivalo (oranssi)

Lähetin

Kuva 3-1

5

3 Ohjaustoimintojen kuvaus

3-1-3 Vastaanottimen toimintatapakytkin

Järjestelmä voidaan määrittää kolmeen eri toimintatapaan.

3-1 Ohjauslaitteiden käyttäminen

Käynnistymisen/
uudelleen­käynnistymisen
lukitus

Käynnistymisen
lukitus -tila

Automaattinen
uudelleen­käynnistyminen

Toimintatapaja koskevat tarkat tiedot ovat asennusta koskevassa osassa.

Virran kytkemisen yhteydessä käynnistyssignaali on pakollinen, jotta järjestelmä
voi siirtyä tavalliseen toimintatilaan. Jos infrapunasäde on katkennut, lähtöreleet
eivät kuittaudu, kun säteen este on poistettu, kunnes vastaanottimelle on annettu
käynnistyssignaali. Tätä tilaa käytetään useimmin koneiden ympärisuojauksessa.

Virran kytkemisen yhteydessä käynnistyssignaali on pakollinen, jotta järjestelmä
voi siirtyä tavalliseen toimintatilaan. Jos infrapunasäde on katkennut, lähtöreleet
kuittautuvat, kun säteen este on poistettu, eikä käynnistyssignaalia vaadita.

Järjestelmä siirtyy virran kytkemisen yhteydessänormaali tilaan. Jos
infrapunasäde on katkennut, lähtöreleet kuittautuvat, kun säteen este on
poistettu, eikä käynnistyssignaalia vaadita.

3-1-4 Lähettimen ja vastaanottimen koodikytkimet

F3SS-laitteen infrapunasäde on määritettävä yhteen neljästä koodeista. Säde koodataan keskinäishäirinnän,
hitsausvalon sekä ympäristön valon aiheuttamien häiriöiden välttämiseksi.

Lähetin ja vastaanotin on määritettävä käyttämään samaa koodia, jotta ne voisivat "puhua" toisilleen.
Asennuskäyttöohjeessa on kytkinten määrityksiä koskevia tietoja.

3-1-5 Turvalähdöt

Laitteeseen kuuluu kaksi puolijohdelähtöä. Kukin lähtö (PNP) on maksimissaan 0,25 ampeerin, 24 VDC
(jännitetaso vaihtelee syöttöjännitteen mukaan).

3-1-6 Kuittauspainike (lisävaruste)

Kuittauspainike on tavallisesti normaalitilassa avoinna oleva momenttikytkin, joka kytkee yhteen
vastaanottimen liitinrasiassa olevat kuittausliittimet yhteen. Oikeanlainen kuittaussignaali on kytkimen
painaminen ja vapauttaminen. Vastaanottimen kuittauspiiri syöttää noin 5mA virran ja noin 100 mA, 20 ms
pulssin, kun kosketin on painettu kiinni.

- Kuittauspainiketta ei tarvita automaattisessa käynnistystilassa, ja liittimet voidaan jättää auki.

- Käynnistymisen lukitus- ja käynnistymisen/uudelleenkäynnistymisen lukitus -tiloissa tarvitaan
kuittauspainike lukituksen poistamiseksi. Kuittauspainiketta voidaan kaikissa tiloissa käyttää vian
aiheuttaman lukituksen poistamiseen, kun vika on korjattu.

6