Cat. No. SCEE711-FI2-01
F3SS-sarja
Turvavalokenno
Käyttöohje
Johdanto
Kiitos F3SS-sarjan yksisäteisen turvavalokennon hankkimisesta.
Noudata aina seuraavia ohjeita käyttäessäsi F3SS-laitetta.
• Varmista, että F3SS-laitteen käyttäjät tuntevat koneen, johon järjestelmä on kytketty.
• Lue tämä käyttöohje huolellisesti ja varmista, että olet ymmärtänyt käsikirjan tiedot ennen F3SS-laitteen
käyttämistä.
• Säilytä käyttöohje varmassa paikassa, josta se on helposti saatavilla, ja etsi tarvitsemasi lisätiedot
käyttöohjeesta.
Määräykset ja standardit
(1) F3SS ei ole tyyppihyväksytty Japanin työturvallisuus- ja terveyslain artiklan 44-2 mukaisesti. Tämän takia
sitä ei voida käyttää Japanissa turvalaitteena puristimille tai leikkureille mainitun lain artiklan 42 mukaisesti.
(2) F3SS täyttää seuraavat määräykset ja standardit:
IEC-standardi
- IEC 61496-1 (Type 4 ESPE)
- IEC 61496-2 (Type 4 AOPD)
Huomautus
Jos käytät F3SS-järjestelmää seuraavassa kuvatussa tilassa tai ympäristössä, muista jättää kullekin
arvolle ja toiminnolle tietty toleranssi ja ota järjestelmän turvallisuus huomioon.
(1) F3SS-laitteen käyttäminen tiloissa tai ympäristöissä, joita ei ole kuvattu tässä käyttöohjeessa.
(2) F3SS-laitteen käyttäminen laitteissa ja laitoksissa, joissa vaaditaan erityistä turvallisuutta (esimerkiksi
ydinlaitokset, rautatiet, ilmailu, liikkuvat ajoneuvot, lääketieteelliset järjestelmät, avaruustutkimus ja
suurikokoiset huvilaitteet).
Turvallisuusvarotoimet
Yleiset turvallisuuteen liittyvät merkintätavat
Seuraavia merkintätapoja käytetään tässä käyttöohjeessa F3SS-järjestelmän turvallisen ja oikean käytön
varmistamiseksi. Tässä mainitut seikat ovat tärkeitä, ja niitä on noudatettava kaikissa tilanteissa.
VAROITUS
Ilmaisee mahdollisesti vaarallisen tilanteen, joka saattaa aiheuttaa
hengenvaaran tai vakavan loukkaantumisen, jos varoituksesta ei välitetä.
Ilmaisee kielletyt toimet.
i
Sisällysluettelo
1 Tärkeimmät ominaisuudet ja vaatimukset ............................................................................................... 1
1-1 F3SS-järjestelmän yleiskuvaus .............................................................................................................. 1
1-2 Vaatimustenmukaisuuden saavuttaminen ............................................................................................. 1
1-3 Työantajan vastuut ................................................................................................................................ 1
1-3-1 Lisävaatimukset ............................................................................................................................... 1
2 Toimintateoria ............................................................................................................................................ 3
2-1 F3SS-järjestelmän tekniset tiedot .......................................................................................................... 3
2-1-1 Tekniset tiedot* ................................................................................................................................ 3
3 Ohjaustoimintojen kuvaus ........................................................................................................................ 5
3-1 Ohjauslaitteiden käyttäminen ................................................................................................................. 5
3-1-1 Lähettimen merkkivalot .................................................................................................................... 5
3-1-2 Vastaanottimen merkkivalot ............................................................................................................ 5
3-1-3 Vastaanottimen toimintatapakytkin .................................................................................................. 6
3-1-4 Lähettimen ja vastaanottimen koodikytkimet ................................................................................... 6
3-1-5 Turvalähdöt ...................................................................................................................................... 6
3-1-6 Kuittauspainike (lisävaruste) ................................................................................................ 6
4 Asentaminen ............................................................................................................................................... 7
4-1 Käyttäjän vastuu .................................................................................................................................... 7
4-1-1 Käyttäjän vastuu .............................................................................................................................. 7
4-2 Asennustoimenpiteet ............................................................................................................................. 7
4-3 Ympärisuojauksen erityisvaatimukset .................................................................................................... 7
4-4 Pienin turvallinen asennusetäisyys ja asennuskorkeus ......................................................................... 8
4-5 Kytkinten asennot .................................................................................................................................. 9
4-5-1 Lähettimen ja vastaanottimen koodikytkimet ................................................................................... 9
4-5-2 Toimintatapakytkimet ....................................................................................................................... 9
4-6 Sähkökytkennät ................................................................................................................................... 13
4-6-1 Lähettimen sähkökytkennät ........................................................................................................... 13
4-6-2 Vastaanottimen sähkö- ja ohjausliitännät ...................................................................................... 13
4-6-3 Pitkän kaapelin asentaminen vastaanottimelle .............................................................................. 13
4-6-4 Suojamaadoitusliitäntä .................................................................................................................. 14
4-7 Koneen ohjauspiirin kytkennät ............................................................................................................. 14
4-7-1 Puolijohdelähdön kytkeminen ........................................................................................................ 14
4-7-2 Kytkemismenetelmät ..................................................................................................................... 14
4-8 Fyysinen asennus ................................................................................................................................ 18
4-8-1 Useiden F3SS-laitteiden asentaminen .......................................................................................... 18
4-8-2 Heijastavan pinnan aiheuttamat häiriöt ......................................................................................... 18
4-8-3 Kiinnikkeen asennuskohdat ........................................................................................................... 20
4-8-4 Suuntaaminen ............................................................................................................................... 20
5 Vianetsintä ja huolto ................................................................................................................................ 21
5-1 Vianetsintä ........................................................................................................................................... 21
5-2 Ylläpito ................................................................................................................................................. 21
6 Lisätarvikkeet ........................................................................................................................................... 23
6-1 Lisätarvikkeet ....................................................................................................................................... 23
Liite A — Testitoimet .................................................................................................................................. 25
A-1 Suoritettavat testit ................................................................................................................................ 25
Liite B — Tarkistustoimet ........................................................................................................................... 27
B-1 Tarkistustoimien kirjaaminen ............................................................................................................... 27
ii
1-1 F3SS-järjestelmän yleiskuvaus
1 Tärkeimmät ominaisuudet ja vaatimukset
1 Tärkeimmät ominaisuudet ja
vaatimukset
1-1 F3SS-järjestelmän yleiskuvaus
Yksisäteinen F3SS-valokenno on yleiskäyttöinen läsnäolotunnistin. F3SS on suunniteltu erityisesti
kokovartalosuojaukseen, eikä sitä saa käyttää käyttökohdesuojaukseen.
1-2 Vaatimustenmukaisuuden saavuttaminen
F3SS-laitteen oikea sovelluskohteen valinta, asennus, huolto ja käyttö vaikuttavat siihen, onko koneen sovellus
ja F3SS-laitteen asennus turvamääräysten mukainen. Nämä seikat ovat ostajan, asentajan ja työnantajan vastuulla.
1-3 Työantajan vastuut
Työnantaja on vastuussa konetta ja sen turvajärjestelmiä asentavan, käyttävän ja huoltavan henkilöstön
valinnasta ja kouluttamisesta. F3SS-laitteen saa asentaa, tarkistaa ja huoltaa ainoastaan valtuutettu henkilö.
Valtuutettu henkilö on "henkilö tai henkilöt, joka on osoittanut kykynsä ratkaista asiaan ja työhön liittyvät
ongelmat joko suorittamalla tutkinnon tai arvosanan tai jolla on riittävä tieto, koulutus tai kokemus".
Koneen käyttäjän on ilmoitettava esimiehilleen, jos kone, työkalut tai turvalaitteet eivät toimi oikein. Älä käytä
laitetta, jos se ei ole täysin käyttökunnossa.
1-3-1 Lisävaatimukset
Seuraavassa luettelossa ovat lisävaatimukset, joiden on toteuduttava ennen F3SS-turvavalokennon
käyttämistä.
• Älä käytä F3SS-turvavalokennoa käyttöpaikan suojaamiseen (käsi-/sormisuojaus).
• Kone, johon F3SS on asennettu, on voitava pysäyttää toimintakiertonsa kaikissa vaiheissa. Älä käytä F3SSlaitetta epäkeskopuristimessa, jossa on vapaa kiertoliike. Tätä tuotetta ei voida käyttää Japanissa turvalaitteena
puristimille tai leikkureille tämän lain artiklan 42 mukaisesti.
• F3SS ei suojaa lentäviltä esineiltä.
• Älä käytä F3SS-laitetta laitteissa, joiden pysäytysaika vaihtelee tai joiden ohjauslaitteet tai -mekanismit eivät
ole riittäviä.
• Älä käytä F3SS-laitetta ympäristöissä, joissa esimerkiksi savu, hiukkaset tai syövyttävät kemikaalit saattavat
heikentää F3SS-laitteen tehoa.
• Jos F3SS-järjestelmää käytetään turvalaitteena, työnantajan on varmistettava, että järjestelmä on
paikallisten turvamääräysten ja -lakien mukainen.
• Kaikkien turvallisuuteen liittyvien ohjauspiirien osien, esimerkiksi pneumaattisten, sähköisten tai
hydraulisten ohjauslaitteiden on oltava luotettavasti ohjattavia. Luotettavasti ohjattava osa määritellään näin:
"...laite, järjestelmä tai liitäntä on suunniteltava, koottava ja asennettava siten, että laitteen, liitännän tai
järjestelmän yhden osan vikaantuminen ei estä tavallisen pysäytyksen suorittamista, vaan se estää koneen
seuraavan toimintajakson..."
• Lisäsuojauksia, esimerkiksi mekaanisia suojia, saatetaan tarvita, jos F3SS ei suojaa kaikkia vaara-alueen
lähestymiskohtia.
• Kaikkien jarrujen ja muiden pysäytyslaitteiden sekä ohjauslaitteiden on oltava käyttökunnossa. Jos laitteen
pysäytysmekanismit ja niihin liittyvät ohjauslaitteet eivät toimi oikein, kone ei ehkä pysähdy turvallisesti,
vaikka F3SS toimii oikein.
• Testitoimet on suoritettava aina koneen ohjauslaitteiden tai F3SS-laitteen huoltotöiden jälkeen. Testitoimet
(Liite A) sisältyvät tähän oppaaseen. Käyttäjän on tehtävä tässä käyttöohjeessa kuvatut huoltotoimet
vähintään kerran kolmessa kuukaudessa tai useammin, jos laite on jatkuvassa käytössä.
• Tee ainoastaan tässä käyttöohjeessa kuvatut testit ja korjaukset. Kaikki sähköjohdot on asennettava
paikallisten sähköasennuksia koskevien määräysten ja sääntöjen mukaisesti.
1
1 Tärkeimmät ominaisuudet ja vaatimukset
1-3 Työantajan vastuut
• Käyttäjän on noudatettava kaikkia tässä käyttöohjeessa kuvattuja ohjeita F3SS-laitteen oikean toiminnan
varmistamiseksi.
• Näiden vaatimusten noudattaminen ei ole OMRONin vastuulla. Työnantaja on yksin vastuussa koneeseen
liittyvien edellytysten ja muiden toimien, ehtojen ja vaatimusten noudattamisesta.
2
2-1 F3SS-järjestelmän tekniset tiedot
2 Toimintateoria
2 Toimintateoria
2-1 F3SS-järjestelmän tekniset tiedot
F3SS on pitkän toimintamatkan, yksisäteinen infrapunatoiminen turvalaite, joka on tarkoitettu koneiden
ympärisuojaukseen ja lähestymissuojaksi. Säteen katkaiseminen lähettää suojatulle koneelle
pysäytyssignaalin. Varmennettu mikroprosessoripohjainen rakenne ja laaja-alainen vika- ja vaikutusanalyysi
varmistavat turvallisen, luotettavan toiminnan.
F3SS-järjestelmä muodostuu yhdestä lähettimestä ja yhdestä vastaanottimesta. Synkronointikaapeleita tai
erillistä ohjausyksikköä ei tarvita. Lähettimen ja vastaanottimen enimmäisetäisyys on 60 m (200 jalkaa).
2-1-1 Tekniset tiedot*
Toimintaetäisyys 0,3 - 60 m
Säteiden lukumäärä 1 (yksisäteinen)
Säteen halkaisija 31 mm
Kohteen vähimmäiserotuskyky
(Resoluutio)
Suuntauskulma
Valonlähde (lähetysaallonpituus) Infrapuna-LED (880 nm)
Käyttöjännite 24 VDC ± 10 %, aaltoisuus (p-p) enintään 5 %
Käynnistymisaika virran
kytkemisen jälkeen
Virrankulutus Lähetin; Enintään 170 mA
Toimintatapa Seuraavat tilat voidaan valita vastaanottimen DIP valintakytkimellä.
Turvalähtö PNP-transistorilähtö x 2 lähtöä, kuormavirta enintään 250 mA
Suojaukset
Vasteaika (ON-->OFF) Enintään 35 ms
Ympäristön lämpötila
Ympäristön kosteus 35 - 95 % RH käytön ja varastoinnin aikana (ei kondensoitumista)
Tärinänkestävyys Virhetoiminta ja kestävyys 10 - 55 Hz, kaksoisamplitudilla 0,7 mm,
Iskunkestävyys
Suojausluokka IEC60529 IP65
Kytkentätapa Kytkentä sisäisiin ruuviliittimiin.
Paino (pakattuna) 2,5 kg
Materiaali Kotelo Alumiini
Päätylevy Alumiini
Tarvikkeet Asennuslaitteet, käyttöohjeet, käyttämättömien läpivientien suojalevyt
Sovellettavat standardit IEC(EN)61496-1 TYPE4 ESPE *1
Valoa läpäisemätön kohde, yli ø31 mm
Lähetin ja vastaanotin: ±2.5
3 m (IEC61496-2).
Enintään 4 sekuntia
Vastaanotin: Enintään 800 mA
Automaattinen käynnistys
Käynnistymisen lukitus
Käynnistymisen/uudelleenkäynnistymisen lukitus
(jäännösjännite enintään 1 V) (ilman jatkokaapelin aiheuttamaa
jännitehäviötä), ON valon palaessa.
Lähtökuorma on oikosulkusuojattu, syöttöjännitteen napaisuussuojaus.
0-55°C käytön ja varastoinnin aikana (ei jäätymistä eikä kondensoitumista)
X-, Y- ja Z-suuntaan 20 pyyhkäisyä
Virhetoiminta ja kestävyys 100 m/s
IEC61496-2 TYPE4 AOPD *2
° (maksimi), toimintaetäisyyden ollessa yli
2
, X-, Y- ja Z-suuntaan 1 000 kertaa
*1. ESPE (Electro-Sensitive Protective Equipment)
*2. AOPD (Active Opto-electronic Protective Devices)
*Oikeudet muutoksiin pidätetään.
3
2 Toimintateoria
,5
ja:
y
ö
a
2-1 F3SS-järjestelmän tekniset tiedot
TUNNISTUSSÄDE
LÄHETIN
VASTAANOTIN
55,24
50,8
Kuva 2-1 Tyypillinen asennus
88,9
139,7
13,0
111,8
93,0
Kiinnityslaitteet
32,4
6,9
35
27,3
47,6
Kuva 2-2 Järjestelmän piirros
Kuva 2-3 Tunnistus
Kuva 2-4 Kytkin- ja liitinrasia
35,1
,9
Läpivienti
50,8
PG 9
(Sopiva kaapelin halkaisi
L
20
25,4
)
ntimutterin ur
4
3-1 Ohjauslaitteiden käyttäminen
3 Ohjaustoimintojen kuvaus
3 Ohjaustoimintojen kuvaus
3-1 Ohjauslaitteiden käyttäminen
Kaikkia sisäisissä piirilevyissä olevia kytkimiä ja liittimiä voidaan käyttää irrottamalla neljä lähettimen ja
vastaanottimen takalevyjä kiinni pitävää ruuvia. Piirilevy liukuu ulos noin puoleen väliin käytön helpottamiseksi.
Pysäytin estää piirilevyä liukumasta kotelosta täysin ulos.
Lähetitimessän ja vastaanottimessa on kaksi läpivientä (kierre PG9) johtojen vetämistä varten. Toinen aukko on
pohjassa ja toinen takakannessa. Käyttämätöntä aukkoa varten on kierteillä varustettu tulppa.
3-1-1 Lähettimen merkkivalot
Lähettimen etupaneelissa on kaksi merkkivaloa.
Oranssi Ilmaisee, että lähetin on käynnistynyt oikein.
Punainen Ilmaisee virran kytkemisen jälkeen havaitun lähetinvian (DIP-kytkin asetettu väärään
asentoon tai asetusta muutettu virran kytkemisen jälkeen).
3-1-2 Vastaanottimen merkkivalot
Vastaanottimen etupaneelissa on neljä merkkivaloa.
Vihreä Toiminnassa. Infrapunasäde ei ole katkennut.
Punainen Pysäytys. Infrapunasäde on katkennut tai sen suuntaus on väärä.
Keltainen Lukitus: Järjestelmä on lukittu. Vika on korjattava ennen järjestelmän kuittaamista.
Oranssi Signaalin voimakkuus. Auttaa kohdistamisessa. Merkkivalojen merkitys:
Palaa jatkuvasti: Voimakas signaali
Vilkkuu: Heikko signaali
Ei pala: Väärä suuntaus tai säde katkennut
Vilkkuva signaalinvoimakkuuden merkkivalo saattaa olla hyväksyttävä pitkillä matkoilla tai
käytettäessä asennuskohteessa peilejä.
Vastaanottimen takakannessa on kaksi diagnostiikkamerkkivaloa, F1 ja F2. Ne vilkkuvat eri tahtiin vianetsinnän
helpottamiseksi. Vilkkujaksojen ilmaisemat viat kuvataan tämän käsikirjan vianetsintäosassa.
Lukituksen merkkivalo
(keltainen)
OFF-tilan merkkivalo
(punainen)
Vastaanoton tason
merkkivalo (oranssi)
Vianilmaisin (punainen)
ON-tilan merkkivalo (vihreä)
Vastaanotin
Lähetyksen (=toiminnan)
merkkivalo (oranssi)
Lähetin
Kuva 3-1
5
3 Ohjaustoimintojen kuvaus
3-1-3 Vastaanottimen toimintatapakytkin
Järjestelmä voidaan määrittää kolmeen eri toimintatapaan.
3-1 Ohjauslaitteiden käyttäminen
Käynnistymisen/
uudelleenkäynnistymisen
lukitus
Käynnistymisen
lukitus -tila
Automaattinen
uudelleenkäynnistyminen
Toimintatapaja koskevat tarkat tiedot ovat asennusta koskevassa osassa.
Virran kytkemisen yhteydessä käynnistyssignaali on pakollinen, jotta järjestelmä
voi siirtyä tavalliseen toimintatilaan. Jos infrapunasäde on katkennut, lähtöreleet
eivät kuittaudu, kun säteen este on poistettu, kunnes vastaanottimelle on annettu
käynnistyssignaali. Tätä tilaa käytetään useimmin koneiden ympärisuojauksessa.
Virran kytkemisen yhteydessä käynnistyssignaali on pakollinen, jotta järjestelmä
voi siirtyä tavalliseen toimintatilaan. Jos infrapunasäde on katkennut, lähtöreleet
kuittautuvat, kun säteen este on poistettu, eikä käynnistyssignaalia vaadita.
Järjestelmä siirtyy virran kytkemisen yhteydessänormaali tilaan. Jos
infrapunasäde on katkennut, lähtöreleet kuittautuvat, kun säteen este on
poistettu, eikä käynnistyssignaalia vaadita.
3-1-4 Lähettimen ja vastaanottimen koodikytkimet
F3SS-laitteen infrapunasäde on määritettävä yhteen neljästä koodeista. Säde koodataan keskinäishäirinnän,
hitsausvalon sekä ympäristön valon aiheuttamien häiriöiden välttämiseksi.
Lähetin ja vastaanotin on määritettävä käyttämään samaa koodia, jotta ne voisivat "puhua" toisilleen.
Asennuskäyttöohjeessa on kytkinten määrityksiä koskevia tietoja.
3-1-5 Turvalähdöt
Laitteeseen kuuluu kaksi puolijohdelähtöä. Kukin lähtö (PNP) on maksimissaan 0,25 ampeerin, 24 VDC
(jännitetaso vaihtelee syöttöjännitteen mukaan).
3-1-6 Kuittauspainike (lisävaruste)
Kuittauspainike on tavallisesti normaalitilassa avoinna oleva momenttikytkin, joka kytkee yhteen
vastaanottimen liitinrasiassa olevat kuittausliittimet yhteen. Oikeanlainen kuittaussignaali on kytkimen
painaminen ja vapauttaminen. Vastaanottimen kuittauspiiri syöttää noin 5mA virran ja noin 100 mA, 20 ms
pulssin, kun kosketin on painettu kiinni.
- Kuittauspainiketta ei tarvita automaattisessa käynnistystilassa, ja liittimet voidaan jättää auki.
- Käynnistymisen lukitus- ja käynnistymisen/uudelleenkäynnistymisen lukitus -tiloissa tarvitaan
kuittauspainike lukituksen poistamiseksi. Kuittauspainiketta voidaan kaikissa tiloissa käyttää vian
aiheuttaman lukituksen poistamiseen, kun vika on korjattu.
6
4-1 Käyttäjän vastuu
4 Asentaminen
4 Asentaminen
4-1 Käyttäjän vastuu
VAROITUS
Lue seuraavat tiedot kokonaan ennen asennuksen aloittamista. Ainoastaan valtuutettu henkilöstö saa
asentaa, tarkistaa ja huoltaa F3SS-laitteen. Käyttäjän on tunnettava asennusvaatimukset, turvalliset
asennusetäisyydet, hallintalaitteet ja ominaisuudet ennen F3SS-järjestelmän käyttämistä.
Jos F3SS-järjestelmää käytetään turvalaitteena, käyttäjän on varmistettava, että järjestelmä on paikallisten
turvamääräysten ja -sääntöjen mukainen. Lisäksi käyttäjän on varmistettava, että kaikki koneen käyttäjät,
huoltohenkilöstö, sähkömiehet, esimiehet ja muu henkilöstö tuntevat kaikki F3SS-laitteeseen ja sen
suojaamaan koneeseen liittyvät ohjeet sekä niiden turvamääräykset.
4-1-1 Käyttäjän vastuu
Käyttäjän on tehtävä kaikki OMRONin edellyttämät F3SS-laitteen huoltotoimet ja varmistettava, että suojattu
kone on testattu, suojattu ja tarkistettu valmistajan määrittämällä tavalla.
4-2 Asennustoimenpiteet
Suosittelemme F3SS-järjestelmän asennuksen tekemistä seuraavien vaiheiden mukaisesti:
1. Lue tämän käsikirjan osa 1, Tärkeimmät ominaisuudet ja vaatimukset, ja toimi ohjeiden mukaisesti.
2. Laske pienin turvallinen asennusetäisyys F3SS-laitteen sijoittamiseksi riittävän etäälle
vaarapaikasta. Varmista myös laskemalla, että heijastavien pintojen aiheuttamat häiriöt eivät
muodosta turvallisuutta heikentävää vaaraa.
3. Valitse ja säädä lähettimeen ja vastaanottimeen oikeat lähetyskoodit ja toimintatapa.
4. Asenna lähetin ja vastaanotin vaiheessa 2 määritettyyn paikkaan.
5. Kytke sähkö- ja ohjausliitynnät oikein.
6. Kytke virta ja suuntaa.
7. Varmista testaamalla, että F3SS toimii oikein. Katso liitteessä A olevat tarkistus- ja testitoimien lokit.
4-3 Ympärisuojauksen erityisvaatimukset
Koneen ympärisuojaus on F3SS-laitteen tyypillinen käyttökohde ja se tarkoittaa asennusta, jossa F3SS on
sijoitettu yleisesti suojattavan koneen tai robotin ulkopiirin ympärille. Tällainen asennus jättää riittävästi tilaa,
jotta käyttäjä voi seistä F3SS-laitteen ja koneen välissä.
Ympärisuojauksessa suojattu kone tai robotti on kytkettävä siten, että kaikki havaitut F3SS-laitteen säteen
katkeamiset aiheuttavat vaarallisen liikkeen välittömän pysähtymisen. Kone tai robotti on voitava käynnistää
uudelleen ainoastaan käynnistyspainikkeen avulla. Käynnistyspainikkeen on sijaittava vaarallisen alueen
ulkopuolella siten, että kytkimen käyttäjä voi nähdä vaarallisen alueen. Tämä estää koneen automaattisen
käynnistymisen, kun F3SS ei enää havaitse estettä.
VAROITUS
Koneen ympärisuojaus ei saa sallia koneen tai robotin automaattista uudelleenkäynnistymistä. Käytä
vaarallisen alueen ulkopuolelle sijoitettua käynnityspainiketta josta on esteetön näkyvyys vaara-alueelle.
7
4 Asentaminen
4-4 Pienin turvallinen asennusetäisyys ja asennuskorkeus
4-4 Pienin turvallinen asennusetäisyys ja asennuskorkeus
VAROITUS
Turvallisen asennusetäisyyden oikea laskeminen on tärkeä asennusvaihe. Älä missään tapauksessa
pelkästään asenna F3SS-laitetta sopivaan paikkaan suojaetäisyyttä huomioon ottamatta. Jos lähetin ja
vastaanotin asennetaan liian lähelle vaarakohtaa, kone ei ehkä pysähdy riittävän ajoissa estämään käyttäjän
loukkaantumisen.
Parhaat turvallista asennusetäisyyttä ja -korkeutta koskevat tiedot ovat eurooppalaisen standardin EN999:1998
kohdissa 6.1.4 ja 6.1.5.
Kohdan 6.1.5 mukaan yksittäisiä säteitä voidaan käyttää ainoastaan kohteissa, joissa niitä on useita rinnakkain
lattiatason suuntaisesti ja joissa pystyasennossa oleva ihmisen vartalo pystyy katkaisemaan säteen.
Kohteissa, joissa riskien arviointi mahdollistaa pelkän yksittäisen säteen käyttämisen, pienin etäisyys on
laskettava seuraavalla kaavalla:
S = (K x T) + C
jossa:
S = pienin etäisyys vaara-alueelta tunnistuspisteeseen, -linjaan, -tasoon tai -alueeseen.
K = vartalon tai vartalon osien lähestymisnopeudesta tuleva parametri millimetreinä (tuumina) sekunnissa.
Suosittelemme käytettäväksi vähimmäisarvoksi arvoa 1 600 mm / s (63 tuumaa / s). Joissakin tapauksissa
saatetaan tarvita nopeampia arvoja. Standardin ANSI B11.19-1990 mukaan "Käden nopeusvakion arvo K on
määritetty useiden eri tutkimusten avulla ja vaikka näissä tutkimuksissa onkin saatu nopeuksia välillä
1 600 - 2450 mm / s (63 - 100 tuumaa / s), niitä ei voi pitää lopullisina tuloksina. Käyttäjän tulee ottaa huomioon
kaikki tekijät, myös koneen käyttäjän fyysiset edellytykset, määritettäessä K:n käytettävää arvoa. "
T = järjestelmän kokonaispysähtymisaika sekunteina. Arvoon T on sisällyttävä ohjauslaitteiden, kytkinten,
jarrujärjestelmien ja F3SS-laitteen vasteaika (35 ms) ja aika, joka laitteelta kuluu vaarallisen liikkeen
pysäyttämiseen. Lisää tähän arvoon koneen valmistajan suosittelema prosentuaalinen korotus, jossa otetaan
huomioan kytkin- ja jarrujärjestelmien kuluminen.
C = lisäturvaetäisyys, joka perustuu siirtymiseen vaara-alueelle ennen suojalaitteiden käynnistymistä.
Ilmoitetaan millimetreinä (tuumina). F3SS-laitteen lisäturvaetäisyys on 1 200 mm (48 tuumaa).
Esimerkki:
S = (1 600 mm / s x 0,250 s) + 1 200 mm
= 400 mm + 1 200 mm
= 1 600 mm (63,75 tuumaa)
Yhtä sädettä käytettäessä alalla on havaittu 750 mm:n (29 tuumaa) asennuskorkeuden olevan käytännöllinen
ratkaisu säteen yli astumisesta tai sen ali kumartumisesta aiheutuvaan tahattoman vaara-alueelle siirtymisen
ongelmaan.
Useita säteitä käytettäessä on seuraavan taulukon asennuskorkeudet havaittu käytännöllisiksi.
Taulukko 4-1 Käytännölliset säteen asennuskorkeudet
Säteiden lukumäärä Korkeus referenssitason, esimerkiksi lattian, yläpuolella: mm (tuumaa)
2 400, 900 (16, 36 )
3 300, 700, 1 100 (12, 28, 43 )
4 300, 600, 900, 1 200 (12, 24, 36, 48 )
8
4-5 Kytkinten asennot
Lähetin
Vastaanotin
Lattia
Peilit
900 mm
(36 tuumaa)
400 mm
(16 tuumaa)
4 Asentaminen
Kuva 4-1 Asennusesimerkki käytettäessä peilejä
4-5 Kytkinten asennot
4-5-1 Lähettimen ja vastaanottimen koodikytkimet
Lähetin ja vastaanotin on määritettävä käyttämään samaa koodia. Muut kuin seuraavassa kuvatut kytkinten
asetukset tuottavat vikatilan.
Koodin
Lähettimen DIP-kytkin Vastaanottimen DIP-kytkimen asento
numero
Asento (kytkin 1) (kytkin 1) (kytkin 2)
2343434
A OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
B OFFONONONOFFONOFF
C ON OFF ON OFF ON OFF ON
D ON ON OFF ON ON ON ON
4-5-2 Toimintatapakytkimet
Toimintatavat kuvataan sivulla “Vastaanottimen toimintatapakytkin” sivulla 6. Vastaanottimen kytkimien SW1 ja
SW2 kohtia 1 ja 2 käytetään toimintatavan määrittämiseen. Kytkinten asennot luetellaan seuraavassa:
Vastaanottimen DIP-kytkimen asento (kytkin 1 ja 2)
Toimintatapa 12
Automaattinen kuittaus ON ON
Käynnistymisen lukitus OFF ON
Ei käytössä ON OFF
Käynnistymisen/
OFF OFF
uudelleenkäynnistymisen lukitus
9
4 Asentaminen
Seuraavasta toimintojen vuokaaviosta saattaa olla hyötyä toimintatapaa valittaessa.
KÄYNNISTYMISEN/UUDELLEENKÄYNNISTYMISEN LUKITUS -TILAN TOIMINTA
Merkkivalot
F3SS-laitteen tila
Käy
Vihreä
Pysäytys
Punainen
Lukitus
Keltainen
4-5 Kytkinten asennot
Kohdistus
Oranssi
Puolijohde
turvalähtö
Teho Off
Tehon kytkeminen
Avaa ja sulkee kuittauspainikkeen liittimet
Koneen MPCE-liittimet
kiinni, koneen käynnistys
Kone käy
Tunnistussäde katkennut
Koneen MPCE-liittimet
auki, koneen pysäytys
Tunnistussäde vapaa
Avaa ja sulkee kuittauspainikkeen liittimet
Virransyöttö Off
Käynnistymisenesto
Uudelleenkäynnistyssignaali
Tunnistussäde vapaa
Kone käy
Koneen käyntitila
Tunnistussäde katkennut
Suojauksen lukitustila
Tunnistussäde katkennut
Suojauksen lukitustila
Uudelleenkäynnistymisen lukituksen
kuittaus (vaatii uudelleenkäynnistymisen
ennen koneen käyntiä)
Käynnistyssignaali
(jatkaa koneen käyntitilaa)
Merkkivalo palaa Merkkivalo ei pala
Kuva 4-2 Käynnistymisen/uudelleenkäynnistymisen lukitus -toiminnon vuokaavio
KÄYNNISTYMISEN LUKITUS -TILAN TOIMINTA
Ei päällä
Ei päällä
Päällä
Päällä
Päällä
Palaa jatkuvasti tai vilkkuu
Ei päällä
Ei päällä
Ei päällä
Päällä
F3SS-laitteen tila
Teho Off
Tehon kytkeminen
Avaa ja sulkee kuittauspainikkeen liittimet
Koneen MPCE-liittimet
kiinni, koneen käynnistys
Kone käy
Tunnistussäde katkennut
Koneen MPCE-liittimet
auki, koneen pysäytys
Tunnistussäde vapaa
Merkkivalo palaa Merkkivalo ei pala
Virransyöttö Off
Käynnistymisenesto
Uudelleenkäynnistyssignaali
Tunnistussäde vapaa
Koneen käynnistys
Koneen käyntitila
Tunnistussäde katkennut
Tunnistussäde katkennut
Tunnistussäde vapaa
Kuva 4-3 Käynnistymisen lukitus -toiminnon vuokaavio
Käy
Vihreä
Merkkivalot
Pysäytys
Punainen
Lukitus
Keltainen
Kohdistus
Oranssi
Palaa jatkuvasti tai vilkkuu
Puolijohde
turvalähtö
Ei päällä
Ei päällä
Päällä
Päällä
Päällä
Ei päällä
Ei päällä
Päällä
10
4-5 Kytkinten asennot
AUTOMAATTISEN KÄYNNISTYMISEN TOIMINTOVUOKAAVIO
Merkkivalot
F3SS-laitteen tila
Käy
Vihreä
Pysäytys
Punainen
Lukitus
Keltainen
Kohdistus
oranssi
4 Asentaminen
Puolijohde
turvalähtölähtö
Teho Off
Tehon kytkeminen
Koneen MPCE-liittimet
kiinni, koneen käynnistys
Kone käy
Tunnistussäde katkennut
Koneen MPCE-liittimet
auki, koneen pysäytys
Tunnistussäde vapaa
Merkkivalo palaa Merkkivalo ei pala
Virransyöttö Off
Virran kytkeminen
Tunnistussäde vapaa
Koneen käynnistys
Koneen käyntitila
Tunnistussäde katkennut
Tunnistussäde katkennut
Tunnistussäde vapaa
Kuva 4-4 Automaattinen käynnistys -toiminnon vuokaavio
Palaa jatkuvasti
tai vilkkuu
Ei päällä
Päällä
Päällä
Päällä
Ei päällä
Ei päällä
Päällä
11
4 Asentaminen
4-5 Kytkinten asennot
DIP-kytkin
Vastaanotin
ON
1
SW1
1
DIP-kytkin
ON
2
3
2
2
4
1
SW2
54
3
67
Piirilevy ulos
vedettynä
Takakansi
4
3
Piirilevy
Liitinrasia
Lähetin
ON
2
1
3
SW1
+24 VDC
RTN
Piirilevy ulos
vedettynä
Kuva 4-5 Kytkimet ja liittimet
Takakansi
4
Piirilevy
Liitinrasia
12
4-6 Sähkökytkennät
4 Asentaminen
4-6 Sähkökytkennät
VAROITUS
Kaikki sähkökytkennät on annettava valtuutetun henkilöstön tehtäväksi ja ne on tehtävä paikallisten ja
kansallisten sähköasennuksia koskevien sääntöjen ja määräysten mukaisesti. Katkaise koneen ja
ohjauslaitteen virta kokonaan ennen kytkemistä. Älä anna metallihiukkasten tai -lastujen päästä F3SS:n
koteloon. Ne saattavat heikentää laitteen toimintaa.
Vihje: Kun kytket F3SS-turvavaolokennoa, jätä johdot juuri niin pitkiksi, että piirilevy voi liukua pysäyttimiin asti.
OMRON suosittelee 18 AWG:n johtojen käyttämistä liitettäessä F3SS-turvavalokennoa koneen
ohjausjärjestelmiin kytkemisen ja huollon helpottamiseksi.
4-6-1 Lähettimen sähkökytkennät
Ainoat lähettimen sisällä tehtävät liitännät ovat käyttöjännite liitännät. Käyttöjänniteliittimet ovat levyn alaosassa
olevassa liitinrimassa J3. Piirilevyt on merkitty kytkemisen helpottamiseksi.
Taulukko 4-2 Lähettimen liitin
Liitinrima Liittimen
nimi
J3 +24 VDC +24 VDC Liitinrima ylhäältä/edestä nähtynä
RTN 0V (GND)
Toiminto Liitinriman kuvaus
+24 VDC
RTN
4-6-2 Vastaanottimen sähkö- ja ohjausliitännät
Sähkö- ja ohjausliitännät liitetään lähettimen sisäpuolella levyn alakulmassa olevaan liitinrasiaan J5. Liitinten
paikat ja toiminnot:
Taulukko 4-3 Vastaanottimen liitinrima
Liitinrima Liittimen
numero
J5 1 Lähtö 1 (+) Liitinrima ylhäältä/edestä nähtynä
2 Lähtö 1/2 (-)
Toiminto Liitinriman kuvaus
1 2 3 4 5 6 7
3 Lähtö 2 (+)
4 Kuittaus (-)
5 Kuittaus (+)
6 +24 VDC
7 0 V (maadoitus)
4-6-3 Pitkän kaapelin asentaminen vastaanottimelle
Jos vastaanottimeen asennetaan yli 9 metrin (30 jalkaa) pituinen kaapeli ja kuorma on alle 50 mA, laitteiston
mukana toimitettava kuormavastus (1 kohm) on asennettava puolijohdelähdön lähdön (+) ja lähdön (-) välille.
13
4 Asentaminen
4-7 Koneen ohjauspiirin kytkennät
4-6-4 Suojamaadoitusliitäntä
Sekä lähetin että vastaanotin on maadoitettava sähkömagneettisen häiriösiedon ylläpitämiseksi. Tämä
toteutetaan liittämällä suojamaadoituksen johdin lähettimen ja vastaanottimen kotelon sisäpuolelle mukana
toimitetun rengasliittimen avulla ja kiinnittämällä se pultin ja aluslevyn alle. Asentamiseen tarvitaan 8 mm:n
lenkkiavain.
4-7 Koneen ohjauspiirin kytkennät
VAROITUS
Pyydä koneen valmistajalta ohjeita F3SS:n kytkemisestä koneen ohjauspiiriin. F3SS:n oikea kytkeminen on
erittäin tärkeää. Muussa tapauksessa ei saavuteta optimaalista suojausta koneen käyttäjille, jolloin saattaa
aiheutua vakavia vammoja. Koneen ohjauspiirin kytkeminen on yksinomaan työnantajan vastuulla.
4-7-1 Puolijohdelähdön kytkeminen
Turvavalokennossa on kaksi puolijohdelähtöä. Kumpikin lähtö on (PNP) enintään 0,25A , 24VDC lähtöjä.
Kutakin puolijohdelähtöä valvoo sisäinen, itsenäinen mikroprosessori lähdön ollessa päällä. Valvonta
toteutetaan kytkemällä lähtö pulssin avulla pois päältä lyhyeksi ajaksi. Pulssin pienin leveys on 50 µs ja suurin
leveys on 200 µs. Pulssin leveys suurenee automaattisesti kuormakapasitanssin kasvaessa. Testipulssi
lähetetään noin kahden minuutin välein. Mahdolliset piiriviat havaitaan ja kumpikin lähtö pakotetaan OFF
tilaan. T
Puolijohdelähdöt saa kytkeä ainoastaan luotettavasti toimiviin turvahyväksyttyihin ohjaujärjestelmiin tai
luotettavasti toimivaan koneen turvapiiriin. Luotettavasti toimivan laitteen määritelmä on sivulla 1.
4-7-2 Kytkemismenetelmät
Seuraavaavassa kytkentäesimerkissä käytetään koneen ohjaamiseen kumpaakin lähtörelettä. Tämä on
suositeltava kytkentämenetelmä kaikille sovelluksille.
Koneen ohjauspiirissä pitää olla kaksi ensisijaista ohjauselementtiä, MPCE (kontaktoria, relettä …). Koneen
vaarallisen liikkeen pysäyttämiseen käytettävä menetelmä vaihtelee koneen tyypin mukaan. Ohjausmenetelmä
voi olla hydraulinen, pneumaattinen tai kytkin ja mekaaninen jarrujärjestelmä. MPCE:stä on useita eri
vaihtoehtoja, esimerkiksi releet, kontaktorit, solenoidit ja magneettiventtiilit.
Jos et ole varma koneen ohjausjärjestelmän oikeasta kytkemispaikasta, pyydä ohjeita koneen valmistajalta.
14
4-7 Koneen ohjauspiirin kytkennät
ähetin
n
j
(
)
j
(
)
j
(
)
(
)
p
a
e
k
ä
y
k
ä
y
a
S1
2
1
asulkeissa
aus ta
e
ä ta
a.
p
us
us
4 Asentaminen
Käynnistymisen lukitus- tai
liitin
it
nnistymisen/uudelleen
Vastaanoti
liitin
it
nnistymisen lukitus -tilass
-
[3]
[1]
+
+
2
1
[2] COM
-
ausl
nnin
im
v
in
Ki
ausl
h
MPCE
h
MPCE
1/2
ausl
h
in
i
1
Hak
oleva kuv
rkoittaa liittimen nim
i numero
E1: 24 voltin tasavirtatehonsyöttö (suositus: malli S82K)
S1: Kuittauspainike (lukituksen vapauttamiseksi): NC-kosketin
MPCE1 ja MPCE2: Tasavirtakäyttöinen suuriherkkyyksinen kontaktori
(esimerkiksi malli J7KNA)
1
VAROITUSVAROITUS
Kipinänvaimennussuodin tulee asentaa ainoastaan koneen
ohjausreleiden käämien yli.
Älä asenna kipinänvaimennussuodinta suoraan F3SS-laitteen
ohjauslähdön liittimien yli. Liittimien yli asennettu kipinänvaimennussuodin saattaa aiheuttaa oikosulun, mikä aiheuttaa vaaratilanteen.
2
Näiden relekoskettimien on oltava pakko-ohjattuja koskettimia.
3
Jos kuorma on alle 50 mA, kuorman yli on asennettava vastus.
Katso sivu B-11.
Huomautus: Tasavirran tehonsyöttö on erotettava päävirtalaitteesta ja
muista laitteista.
Kuva 4-6 Kytkentä (käynnistymisen lukitus- tai käynnistymisen/uudelleenkäynnistymisen lukitus -tila)
15
4 Asentaminen
ä
n
n
p
a
e
p
n
a
e
2
1
asulkeissa
aus ta
e
ä ta
a.
j
(
)
j
(
)
j
/
(
)
CO
(
)
us
us
4-7 Koneen ohjauspiirin kytkennät
Automaattinen käynnistyminen -tilassa
heti
liitin
oit
liitin
oit
Vastaanoti
nnin
im
v
i
i
MPCE
[1]
+
1
ausl
h
MPCE
[3]
+
2
ausl
h
nnin
im
v
in
i
M
[2]
2
1
ausl
h
Hak
oleva kuv
rkoittaa liittimen nim
i numero
E1: 24 voltin tasavirtatehonsyöttö (suositus: malli S82K)
MPCE1 ja MPCE2: Tasavirtakäyttöinen suuriherkkyyksinen kontaktori
(esimerkiksi malli J7KNA).
1
VAROITUSVAROITUS
Kipinänvaimennussuodin tulee ainoastaan asentaa koneen
ohjausreleiden käämien yli.
Älä asenna kipinänvaimennussuodin suoraan F3SS-laitteen
ohjauslähdön liittimien yli. Liittimien yli asennettu kipinänvaimennussuodin saattaa aiheuttaa oikosulun, mikä aiheuttaa vaaratilanteen.
2
Näiden relekoskettimien on oltava pakko-ohjattuja koskettimia.
3
Jos kuorma on alle 50 mA, kuorman yli on asennettava vastus.
Katso sivu B-11.
Huomautus: Tasavirtatehonsyöttö on erotettava päävirtalaitteesta ja muista
laitteista.
Kuva 4-7 Kytkentä (automaattinen käynnistyminen -tila)
16
4-7 Koneen ohjauspiirin kytkennät
ähetin
n
j
1(+) [1]
j
2(+) [3]
j
(
)
Esimerkki G9SA-301-turvareleen kytkemisestä (koskee myös luokkaa 4)
Vastaanoti
Valo palaa
Malli F3SS
Kytkennät KM1 ja KM2 b
Kytkennät KM1 ja KM2 a
katkennut
Kuittauskytkin S1
Kytkennät K1 ja K2 b
Kytkennät K1 ja K2 a
4 Asentaminen
Toimintakaavio
Ohjauslogiikan tulo
Ohjauslogiikan lähtö
[2] COM
-
ausl
h
E2
TH
SA
1/2
ausl
h
ausl
h
Takaisinkytkentäsilmukka
Hakasulkeissa oleva kuvaus tarkoittaa liittimen nimeä
tai numeroa.
S1: Kuittauskytkin (EI kytkentää)
KM1 ja KM2: Kontaktori (malli J7K)
KM3: Puolijohde kontaktori (malli G3J)
M: kolmivaihemoottori
E1 ja E2: 24 voltin tasavirtateholähde (malli S82K)
KM3
Huomautus: Kun kytket F3SS-laitteen ja G9SA-301-mallin, älä käytä F3SS-mallin käynnistymisen/uudelleenkäynnistymisen lukitus -toimintoa.
Käytä ainoastaan G9SA-301-mallin lukitustoimintoa.
Kuva 4-8 Kytkentä (esimerkki G9SA-301 turvareleen kytkemisestä [luokka 4])
17
4 Asentaminen
4-8 Fyysinen asennus
4-8-1 Useiden F3SS-laitteiden asentaminen
4-8 Fyysinen asennus
Lähetin
A
Lähetin
B
Vastaanotin
Vastaanotin
Koneelle 1
Koneelle 2
Kuva 4-9 Vaarallinen asennusmenetelmä
Kuvassa Kuva 4-9 näkyy kaksi lähetin-vastaanotinparia. Ylempi pari käyttää sädekoodia A ja alempi pari
käyttää sädekoodia B. Optiset kanavat esitetään yhtenäisillä viivoilla. Kukin järjestelmä käyttää eri konetta.
Oletetaan, että lähettimen B säde katkeaa. Kone 2 pysähtyy. Nyt lähetin A siirtyy lähettämään sädekoodia B.
Tämä kuvataan katkoviivalla. Kone 1 on pysähtynyt, mutta kone 2 on käynnistynyt uudelleen katkoviivalla
kuvatun optisen yhteyden vuoksi. Jos kaksi F3SS-järjestelmää asennetaan näin, niiden on ohjattava samaa
konetta.
On suositeltavaa asentaa järjestelmät siten, että katkoviivaa vastaavaa optista yhteyttä ei synny. Tämä voidaan
tehdä kuvassa Kuva 4-10 esitetyn asennuksen avulla.
Lähetin
A
Vastaanotin
Koneelle 1
Vastaanotin
Koneelle 2
B
Lähetin
Kuva 4-10 Suositeltava asennustapa
Tässä asennuksessa vastaanotin ei voi nähdä kahden lähettimen valoa, joten asennustapa on turvallinen.
4-8-2 Heijastavan pinnan aiheuttamat häiriöt
Infrapunasäteen lähellä olevat heijastavat pinnat, esimerkiksi kiiltävä metalli, maali, kalvo tai muovi, voivat luoda
toisen optisen yhteyden vastaanottimeen. Asenna F3SS-järjestelmä siten, että lähettimen ja vastaanottimen
sädekulman sisällä ei ole heijastavia pintoja.
Kaava turvallisen etäisyyden määrittämiseksi heijastavasta pinnasta on:
d = R/2(tan 2a)
jossa:
d = on pienin etäisyys heijastavaan pintaan
R = lähettimen ja vastaanottimen välinen etäisyys
a = puolet F3SS-laitteen kulmasta (2,5°, > 3 m (9,8 jalkaa) etäisyyksille)
Esimerkki:
R = 30 m
d = 30/2(tan (2,5°))
= 15 tan 5°
= 15 (0,0875)
= 1,3 m (4,37 jalkaa)
18
4-8 Fyysinen asennus
n
n
n
Seuraavissa neljässä kuvassa esitetään heijastavien pintojen oikeaa ja väärää asennusta.
Lähestymissuunta
4 Asentaminen
Säteen katkaisu
Sädekulma, a
a
Lähetin
Keskisäde
Heijastava pinta
Vaara-alueen piiri
Katkennut
valonsäde
Vastaanoti
Kuva 4-11 Esimerkki oikeasta asennuksesta oikein suunnattuna
Tässä esimerkissä säteen katkeaminen havaitaan selvästi. Heijastava kohde on sädekulman ulkopuolella.
Lähestymissuunta
Säteen katkaisu
Sädekulma, a
a
Lähetin
Keskisäde
Heijastava pinta
Vaara-alueen piiri
Katkennut
valonsäde
Heijastus
Vastaanoti
Kuva 4-12 Esimerkki epäturvallisesta asennuksesta
Säteen estettä ei havaita heijastuksen vuoksi. Heijastava kohde on sädekulman sisäpuolella.
Säteen katkaisu
a
Lähetin
Heijastava pinta
Vaara-alueen piiri
Tunnistusalue
Heijastus
Vastaanotin
Kuva 4-13 Esimerkki epäturvallisesta asennuksesta
Säteen estettä ei havaita heijastuksen vuoksi. Heijastavien pintojen aiheuttamia häiriöitä saattaa esiintyä myös
tunnistussäteen ylä- ja alapuolella.
Toimintaetäisyys, R
Lähetin
x
Heijastava pinta
Vaara-alueen piiri
a
a
Sädekulma, a
Vastaanoti
Kuva 4-14 Esimerkki huonoimmasta mahdollisesta kohdistuksesta
Tässä esimerkissä kuvataan pienin etäisyys heijastavasta pinnasta x säteen keskilinjan toiselle puolelle.
19
4 Asentaminen
4-8 Fyysinen asennus
4-8-3 Kiinnikkeen asennuskohdat
F3SS-laitteen mukana toimitettu kiinnike on suunniteltu mahdollistamaan useat eri asennusvaihtoehdot, ja se
voidaan liittää joko lähettimen ja vastaanottimen pohjaan (tämä mahdollistaa laajimman säätöalueen) tai
suoraan jommankumman laitteen takakanteen.
VAROITUS
Väärä suuntaus voi lisätä heijastavien pintojen aiheuttamia häiriöitä. Lähettimen ja vastaanottimen fyysinen
suuntaus on tehtävä huolellisesti asennuksen yhteydessä ja tarkistettava sen jälkeen säännöllisesti.
(Kiristettynä
kiinnitysruuvit
estävät lyöntimuttereita
liukumasta)
Lyöntimutterien urat
Lyöntimutteri
Liukuu urassa
Lyöntimutteri
F1
Asennuskiinnike
Aluslevyt
Kiinnitysruuvi
Katso
suurennos
F2
yllä
ALHAALTA
Tähtäin
TAKAA
Kiinnitysruuvit (4)
Kuva 4-15 Asennuskiinnike
4-8-4 Suuntaaminen
F3SS-laitteessa on kaksi apuvälinettä pitkien etäisyyksien kohdistamista helpottamaan.
Lähettimen ja vastaanottimen kohdistamista auttaa niiden yläosassa oleva tähtäin.
Lisäksi vastaanottimessa on oranssinvärinen kohdistuksen merkkivalo, joka tuottaa seuraavat tiedot:.
Taulukko 4-4 Kohdistuksen merkkivalo
Jos oranssi valo: Merkitys:
Palaa jatkuvasti Voimakas signaali
Vilkkuu Heikko signaali
Ei pala Väärä suuntaus tai säde katkennut
Huomautus: Peilien kanssa käytettäessä suosittelemme lisävarusteena käytettävän lasertyökalun, F39-LLK,
käyttämistä kohdistuksen helpottamiseen.
20
5-1 Vianetsintä
5 Vianetsintä ja huolto
5 Vianetsintä ja huolto
5-1 Vianetsintä
Vastaanottimen takakannessa on kaksi diagnostiikan merkkivaloa, F1 ja F2. Nämä merkkivalot ilmaisevat vian
mahdollisen aiheuttajan vilkkumalla tietyssä järjestyksessä. Seuraavassa tekstissä luetellaan ainoastaan
koodit, jotka saattavat auttaa käyttäjää vian korjaamisessa.
Taulukko 5-1 Vianetsintä vilkkuvien ilmaisinten F1 ja F2 avulla
Välähdysten määrä
ilmaisimessa F1 tai F2
1 Vastaanotin havainnut useita kelpaavia
lähetyskoodeja.
2 tai 9 Koodi tai tila ei kelpaa käynnistyksen
yhteydessä.
3 DIP-kytkintä muutettu virran
kytkemisen jälkeen. Virheellinen DIPkytkimen asetus.
5 Lähtörele ei vastaa oikein. Tarkista lähtöreleet. Jos rele on
Kaikki muut koodit Vika ei ole käyttäjän korjattavissa. Ota yhteys OMRONiin.
Vian kuvaus Ehdotettu ratkaisu
Tarkista viereisten järjestelmien koodit.
Valitse toiset koodit.
Tarkista sisäisten DIP-kytkinten
asetukset. Aseta oikea asetus.
Tarkista DIP-kytkimen asetukset.
Sammuta virta ja kytke se uudelleen.
vaihdettava, lähetä laite OMRONille.
5-2 Ylläpito
Tarkistustoimet (liite B) on suoritettava vähintään joka kolmas kuukausi tai useammin koneen käytön mukaan.
Toimet saa suorittaa ainoastaan valtuutettu henkilöstö. Tarkistuksen lokit on säilytettävä koneen tietojen
kanssa.
Öljy, pöly ja rasva voi kerääntyä lähettimen ja vastaanottimen muoviselle linssille, mikä voi vaikuttaa F3SSlaitteen toimintaan. Säännöllinen puhdistaminen estää nämä ongelmat. Puhdista linssit miedolla
puhdistusaineella tai lasinpuhdistusaineella. Käytä kuivaamiseen puhdasta, nukkaamatonta kangasta tai
pyyhintä. Maalatut pinnat voidaan puhdistaa miedolla rasvanpoistoaineella tai pesuaineella.
21
5 Vianetsintä ja huolto
5-2 Ylläpito
22
6-1 Lisätarvikkeet
6 Lisätarvikkeet
6-1 Lisätarvikkeet
Taulukko 6-1 F3SS-laitteen lisätarvikkeet
Mallinumero Kuvaus
F39-MSG Lasipeili
F39-MSS Kiillotetusta ruostumattomasta teräksestä valmistettu peili
F39-LM45 Kiinnike peilien kiinnittämiseen 45° kulmaan
F39-LLK Lasersuuntaustyökalu
F39-LSP F3SS-sensorin kiinnityssarja
F39-LA F39-MSG- tai F39-MSS-peilin kiinnityssarja
6 Lisätarvikkeet
23
6 Lisätarvikkeet
6-1 Lisätarvikkeet
24
A-1 Suoritettavat testit
Liite A — Testitoimet
Liite A — Testitoimet
A-1 Suoritettavat testit
Seuraavat testit on suoritettava asennuksen yhteydessä ja aina F3SS-laitteen tai koneen huoltotoimien, säädön
tai korjausten yhteydessä. Testaaminen varmistaa, että F3SS-laite ja koneen ohjausjärjestelmä toimivat
yhdessä ja pysäyttävät koneen oikein. Jos testiä ei suoriteta oikein, henkilöstö saattaa altistua vakaville
loukkaantumisille.
Valtuutetun henkilöstön on suoritettava seuraavat testitoimet, kun asennus-, suuntaus- ja kytkentävaiheet on
tehty ja ennen F3SS-laitteen käyttämistä koneen ohjaamiseen. Käytä F3SS-laitteen testaamiseen
oikeankokoista läpinäkymätöntä välinettä.
Kohde Kunto Huomautukset
1. Poista suojattava kone käytöstä. Kytke F3SS-laitteeseen virta. Hyväksytty
Ei hyväksytty
2. Tarkista visuaalisesti, että vaaralliselle alueelle pääsee ainoastaan
F3SS-laitteen tunnistussäteen kautta. Jos vaarakohtiin on yhteys,
saatetaan tarvita muita turvalaitteita, esimerkiksi mekaanisia esteitä.
Varmista, että kaikki muut lisäturvalaitteet ja esteet on asennettu
oikein ja että ne toimivat.
3. Varmista, että F3SS-laitteen asennusetäisyys on vähintään sama
kuin pienin laskettu turvallinen etäisyys vaarakohdasta.
4. Tarkista, onko F3SS-järjestelmässä, koneessa ja sähköjohdoissa
ulkoisia vahingoittumisen merkkejä. Jos vahingoittumisen merkkejä
löytyy, lukitse kone ja raportoi asia esimiehelle.
5. Katkaise seuraavaksi tunnistussäde oikeankokoisella testivälineellä
F3SS-laitteen toiminnan tarkistamiseksi. Varmista, että punainen
merkkivalo palaa ja vihreä merkkivalo on sammuneena, kun
testiväline on tunnistusalueella. Tarkista myös, onko vaarakohtaan
suojaamaton yhteys.
6. Käynnistä kone. Kun kone on toiminnassa, katkaise tunnistussäde
testivälineellä. Koneen tulee pysähtyä heti. Älä työnnä testivälinettä
koneen vaarallisiin osiin. Kun kone on pysähdyksissä, katkaise
tunnistussäde testivälineellä. Varmista, että kone ei käynnisty, kun
testiväline on tunnistussäteen kohdalla.
7. Varmista, että jarrujärjestelmät toimivat oikein. Jos kone ei pysähdy
riittävän nopeasti, säädä jarrutusjärjestelmää tai suurenna
tunnistussäteen ja vaarakohdan välistä etäisyyttä.
Hyväksytty
Ei hyväksytty
Hyväksytty
Ei hyväksytty
Hyväksytty
Ei hyväksytty
Hyväksytty
Ei hyväksytty
Hyväksytty
Ei hyväksytty
Hyväksytty
Ei hyväksytty
8. Älä käytä konetta, jos turvalaitteet tai kone ei toimi hyväksytysti
jossakin testeistä. Merkitse tai lukitse kone heti sen käytön
estämiseksi ja raportoi asia esimiehelle.
Huomautukset:
Hyväksytty
Ei hyväksytty
VAROITUS
F3SS-laite on testattava katkaisemalla säde ainakin kerran työvuoron aikana tai kerran vuorokaudessa.
25
Liite A — Testitoimet
A-1 Suoritettavat testit
VAROITUS
Jos F3SS-laite ja kone eivät toimi täysin Testitoimet-kohdassa kuvatulla tavalla, älä käytä konetta. Jos
koneen turvalaitteet, jarrujärjestelmät ja ohjaimet eivät toimi oikein, ne eivät voi pysäyttää koneen vaarallista
liikettä. Tämä saattaa aiheuttaa vakavan loukkaantumisvaaran.
26
B-1 Tarkistustoimien kirjaaminen
Liite B — Tarkistustoimet
Liite B — Tarkistustoimet
B-1 Tarkistustoimien kirjaaminen
Valtuutetun henkilöstön on suoritettava seuraavat tarkistustoimet F3SS-järjestelmän ensimmäisen asennuksen
yhteydessä ja vähintään kerran kolmessa kuukaudessa tai useammin laitteen käytön ja yrityksen ohjeiden
mukaan.
Vihje: Tee kopio testitoimilomakkeesta ja käytä kopiota koneen tietojen yhteydessä säilytettävänä
tarkistuspöytäkirjana. Noudata varovaisuutta työskennellessäsi näiden toimien yhteydessä mahdollisesti
esiintyvien vaarallisten jännitteiden läheisyydessä.
Kone:
Kohde Kunto Huomautukset
Päivämäärä:
1. Tarkista, että suojattu konetyyppi soveltuu käytettäväksi yhdessä
F3SS-laitteen kanssa.
2. Varmista, että F3SS-laitteen asennusetäisyys on vähintään sama
kuin pienin turvallinen etäisyys vaarakohdasta.
3. Varmista, että vaarakohdat, joita F3SS ei suojaa, on suojattu
muuten, esimerkiksi porteilla, aidoilla tai muilla hyväksytyillä tavoilla.
Varmista, että kaikki muut lisäturvalaitteet, lukituskytkimet ja
mekaaniset esteet on asennettu oikein ja että ne toimivat.
4. Varmista, että F3SS-laitteen voi kuitata ainoastaan koneen
vaarallisen alueen ulkopuolella olevasta paikasta, josta on näköyhteys
vaarakohtaan.
5. Tarkista kaikki suojatun koneen ohjausjärjestelmän ja F3SS-laitteen
väliset sähkökytkennät. Varmista, että kytkennät koneeseen on tehty
oikein siten, että F3SS-laitteen pysäytyssignaali tuottaa koneen
välittömän pysäytyksen koneen liikkeen tai syklin kaikissa vaiheissa.
6. Kirjaa testitulokset koneen lokiin. Tee seuraavaksi testitoimet. Hyväksytty
Huomautukset:
Testin tekijän allekirjoitus:
Hyväksytty
Ei hyväksytty
Hyväksytty
Ei hyväksytty
Hyväksytty
Ei hyväksytty
Hyväksytty
Ei hyväksytty
Hyväksytty
Ei hyväksytty
Ei hyväksytty
27
Liite B — Tarkistustoimet
B-1 Tarkistustoimien kirjaaminen
28
Loading...