Omron F3SS User Manual [sv]
Advanced Industrial Automation
Säkerhetssensor med en stråle
F3SS Series
BRUKSANVISNING
Cat. No. SCEE711-SV01
Kort översikt
1 Viktiga funktioner och krav
2 Funktionsteori
3 Beskrivning av kontrollenheter
4 Installation
Inledning
Tack för att du har köpt säkerhetssensorn F3SS med en stråle.
Iakttag alltid följande när du använder F3SS:
• Se till att personalen som sköter F3SS har goda kunskaper om maskinen där den är installerad
• Läs handboken noga och försäkra dig om att du förstår informationen i den innan du börjar använda F3SS.
• Förvara handboken säkert och lättillgängligt. Använd den vid behov.
Bestämmelser och standarder
(1) F3SS har inte fått typgodkännande enligt paragraf 44-2 i lagen om industriell säkerhet och hälsa i Japan.
Därför får den inte användas som en säkerhetsenhet för press- eller klippmaskiner enligt paragraf 42 i
samma lag.
(2) F3SS uppfyller följande regleringar och standarder.
IEC-standard
- IEC 61496-1 (typ 4 ESPE)
- IEC 61496-2 (typ 4 AOPD)
Obs
Om du använder F3SS under de förhållanden eller i den miljö som beskrivs här nedan, bör du lämna en
marginal inom varje klass och funktion och ta hänsyn till systemsäkerheten.
(1) Bruk av F3SS under förhållanden eller i miljöer som inte beskrivs i den här handboken.
(2) Användning av F3SS för enheter och i inrättningar med särskilda säkerhetskrav (till exempel inom
kärnkraftsindustrin, järnvägen, luftfarten, bilindustrin, förbränningsanläggningar, medicinska system,
rymdforskning och stora apparater inom nöjesindustrin).
Försiktighetsåtgärder
Allmänna riktlinjer för säker användning
Följande riktlinjer för säker användning ges i den här handboken för att se till att F3SS handhas på ett säkert
och lämpligt sätt. Det som tas upp här är avgörande för säkerheten och måste alltid följas.
VARNING
Anger en farlig situation som om den inte åtgärdas kan leda till döden
eller allvarlig personskada.
Anger förbjudna åtgärder.
i
Innehållsförteckning
1 Viktiga funktioner och krav ....................................................................................................................... 1
1-1 Allmän beskrivning av F3SS .................................................................................................................. 1
1-2 Uppfylla alla krav ................................................................................................................................... 1
1-3 Arbetsgivarens ansvarsområden ........................................................................................................... 1
1-3-1 Ytterligare krav ................................................................................................................................ 1
2 Funktionsteori ............................................................................................................................................ 2
2-1 Systemspecifikationer för F3SS ............................................................................................................. 2
2-1-1 Tekniska specifikationer* ................................................................................................................. 2
3 Beskrivning av kontrollenheter ................................................................................................................ 4
3-1 Tillgång till kontrollenheter ..................................................................................................................... 4
3-1-1 Sändarens indikatorlampor .............................................................................................................. 4
3-1-2 Mottagarens indikatorlampor ........................................................................................................... 4
3-1-3 Brytare för mottagarens driftläge ..................................................................................................... 5
3-1-4 Sändarens och mottagarens kodbrytare ......................................................................................... 5
3-1-5 Säkerhetsutgångar .......................................................................................................................... 5
3-1-6 Fjärrstartbrytare (valfritt) .................................................................................................................. 5
4 Installation .................................................................................................................................................. 6
4-1 Användarens ansvarsområden .............................................................................................................. 6
4-1-1 Användarens ansvarsområden ........................................................................................................ 6
4-2 Installationsprocedur .............................................................................................................................. 6
4-3 Speciella krav vid övervakning av ett gränsområde .............................................................................. 6
4-4 Minsta säkerhetsavstånd och monteringshöjd ....................................................................................... 7
4-5 Inställningar för brytare .......................................................................................................................... 8
4-5-1 Sändarens och mottagarens kodbrytare ......................................................................................... 8
4-5-2 Brytare för driftläge .......................................................................................................................... 8
4-6 Elektriska anslutningar ......................................................................................................................... 12
4-6-1 Sändarens elektriska anslutningar ................................................................................................ 12
4-6-2 Mottagarens elektriska anslutningar och kontrollenhetsanslutningar ............................................ 12
4-6-3 Anslutning av långa kablar till mottagaren ..................................................................................... 12
4-6-4 Skyddsjordsanslutningar ............................................................................................................... 13
4-7 Anslutningar till manöverkretsen .......................................................................................................... 13
4-7-1 Anslutningar av halvledarutgångar ................................................................................................ 13
4-7-2 Anslutningsmetod .......................................................................................................................... 13
4-8 Montering ............................................................................................................................................. 17
4-8-1 Installation av flera F3SS-enheter ................................................................................................. 17
4-8-2 Interferens från reflekterande ytor ................................................................................................. 17
4-8-3 Monteringsfästen ........................................................................................................................... 19
4-8-4 Injustering ...................................................................................................................................... 19
5 Felsökning och underhåll ........................................................................................................................ 20
5-1 Felsökning ........................................................................................................................................... 20
5-2 Underhåll ............................................................................................................................................. 20
6 Tillbehör .................................................................................................................................................... 21
6-1 Tillbehör ............................................................................................................................................... 21
Bilaga A —Systemkontroller ..................................................................................................................... 22
A-1 Testförfarande ..................................................................................................................................... 22
Bilaga B —Säkerhetskontroll .................................................................................................................... 24
B-1 Checklista för säkerhetskontroll .......................................................................................................... 24
ii
1-1 Allmän beskrivning av F3SS
1 Viktiga funktioner och krav
1 Viktiga funktioner och krav
1-1 Allmän beskrivning av F3SS
Säkerhetssensorn F3SS är en närvarosensor som kan användas till många ändamål. F3SS är enbart avsedd
att upptäcka en människokropp och får inte användas för att vakta driftsplatsen.
1-2 Uppfylla alla krav
Huruvida en viss maskin och installation av F3SS uppfyller alla säkerhetsbestämmelser beror på ett antal
faktorer, bland annat att F3SS anbringas, installeras, underhålls och handhas på rätt sätt. Ansvaret för detta
åligger köparen, installatören och arbetsgivaren.
1-3 Arbetsgivarens ansvarsområden
Arbetsgivaren har även ansvar för att välja ut och utbilda personalen som krävs för att installera, handha och
underhålla maskinen och dess säkerhetssystem på lämpligt sätt. F3SS får bara installeras, kontrolleras och
underhållas av utbildad personal, till exempel ”en person eller personer som genom att ha genomgått och
examinerats på en erkänd yrkesutbildning eller genom omfattande kunskaper, utbildning eller erfarenhet har
visat förmåga att lösa problem som rör ämnet och arbetet”. (ANSI B30.2-1983)
Maskinskötaren måste varsko ledningen om maskinen, verktygsuppsättningen eller säkerhetsanordningarna
inte fungerar som de ska. Använd aldrig maskinen om den inte är i gott skick.
1-3-1 Ytterligare krav
Här följer en lista över ytterligare krav som måste vara uppfyllda innan du använder F3SS.
• Använd aldrig F3SS för att vakta driftsplatsen.
• Maskinen där F3SS är installerad måste kunna stanna omedelbart oavsett i vilken fas den befinner sig i sin
cykel. Använd aldrig F3SS på en maskinpress med fullt roterande kopplingssystem. Produkten får inte
användas som säkerhetsanordning för pressar eller klippningsmaskiner i Japan enligt paragraf 42 i samma
lag.
• F3SS ger inte skydd mot utslungade föremål.
• Använd inte F3SS i någon apparatur med varierande stopptid eller bristfälliga styranordningar eller
styrmekanismer.
• Använd aldrig F3SS i miljöer där apparaturens effektivitet kan försämras, till exempel i kraftig rök, eller av
partiklar eller frätande kemikalier.
• I de fall F3SS används som en säkerhetsanordning, bär arbetsgivaren ansvaret för att se till att alla
tillämpliga statliga och lokala föreskrifter, normer och regleringar är uppfyllda.
• Alla säkerhetsrelaterade maskinkontrollenheter måste vara regleringstillförlitliga. Det gäller bland annat
pneumatiska, elektriska och hydrauliska kontrollenheter. Regleringstillförlitlighet definieras på följande sätt:
”…apparaturen, systemet eller gränssnittet ska vara utformat, konstruerat och installerat på sådant sätt att
ett fel på en enskild komponent i apparaturen, gränssnittet eller systemet inte får förhindra att den normala
stoppåtgärden vidtas, utan ska förhindra en ytterligare maskincykel…”
• Ytterligare spärrar, till exempel mekaniska, kan krävas om F3SS inte skyddar alla tillfartsvägar till det farliga
området.
• Alla bromsar och andra stoppmekanismer och kontrollenheter måste fungera. Om maskinens
stoppmekanismer och motsvarande kontrollenheter inte fungerar som avsett, kanske maskinen inte stannar
trots att F3SS fungerar.
• Systemkontrollerna måste utföras efter allt underhåll på maskinens kontrollenheter eller på F3SS.
Systemkontrollen (Bilaga A) ingår i den här handboken. Användaren måste utföra de förebyggande
underhållsåtgärder som rekommenderas i den här handboken (åtminstone var tredje månad, oftare om
apparaturen används kontinuerligt).
• Utför inga andra test eller reparationsåtgärder än de som beskrivs i den här handboken. Elinstallationen
måste skötas i enlighet med lokala föreskrifter.
• Användaren måste följa alla metoder som beskrivs i den här handboken för hur F3SS används på rätt sätt.
• OMRON kan inte tvinga någon att uppfylla dessa krav. Arbetsgivaren bär ensam ansvaret för att följa
ovanstående krav och eventuella övriga procedurer, resultat och krav som gäller för maskinparken.
1
2 Funktionsteori
2-1 Systemspecifikationer för F3SS
2 Funktionsteori
2-1 Systemspecifikationer för F3SS
F3SS är en infraröd säkerhetsanordning med en stråle med lång räckvidd och är avsedd att förhindra tillträde till
ett område. Om strålen bryts skickas en stoppsignal till den övervakade maskinen. Mikroprocessorns redundanta
uppbyggnad i samverkan med omfattande fel- och effektanalyser ger säker och regleringstillförlitlig drift.
F3SS består av en sändare och en mottagare. Det behövs inga kablar mellan enheterna eller något separat
kontrollenhet. Det maximala avståndet mellan sändaren och mottagaren är 60 (sextio) meter.
2-1-1 Tekniska specifikationer*
Arbetsområde 0,3–60 meter
Antal strålar 1 (enkel stråle)
Stråldiameter 31 mm
Minimiupplösning Ogenomskinligt föremål, 31 mm eller större
Orienteringsvinkel
Ljuskälla (emissionsvågform) Infraröd lysdiod (880 nm)
Anslutningsspänning
Tillslagstid Mindre än fyra sekunder
Strömförbrukning Sändare: maximalt 170 mA.
Driftläge Vilket som helst av följande lägen går att välja med omkopplare på
Utgång PNP-transistor, två utgångar, max belastning 250 mA (restspänning 1 V
Skyddskrets Utgången är kortslutningsskyddad, skydd mot felvänd anslutningskabel.
Svarstid (TILL till FRÅN) 35 ms eller kortare
Omgivningstemperatur
Omgivande luftfuktighet 35–95% relativ luftfuktighet i drift och under lagring (skydda mot
Vibrationstålighet Funktionsstörning och hållbarhet: 10–55 Hz, dubbel amplitud 0,7 mm,
Stöttålighet
Skyddsstruktur IEC60529 IP65
Anslutningsmetod Anslut via anslutningsplint på den interna kopplingspanelen.
Vikt (inkl emballage) 2,5kg
Material Hölje Aluminum
Kåpa Aluminum
Tillbehör Monteringsfästen, teknisk handbok, kåpor för oanvända ledningar
Tillämplig standard IEC(EN)61496-1 TYP 4 ESPE *1
Sändare och mottagare: maximalt ±2.5
meter (IEC61496-2).
24 V likström
Mottagare: maximalt 800 mA.
mottagaren:
Autostart
Startblockering
Start-/omstartsblockering
eller mindre, undantaget spänningsfall på grund av förlängningskabel),
PÅ när indikeringen lyser.
0–55
°C i drift och under lagring (skydda mot frost och kondens)
kondens)
X-, Y- och Z-riktningen, 20 svep
Funktionsstörning och hållbarhet: 100 m/s
1 000 gånger
IEC61496-2 TYP 4 AOPD *2
±10%, rippel 5% eller mindre
° vid längre arbetsavstånd än tre
2
, X-,Y- och Z-riktningen,
*1. ESPE (Electro-Sensitive Protective Equipment, beröringsfria skyddsanordningar)
*2. AOPD (Active Opto-electronic Protective Devices, aktiva optoelektroniska skyddsanordningar)
*Specifikationerna kan ändras utan föregående meddelande.
2
2-1 Systemspecifikationer för F3SS
50,8
2 Funktionsteori
AVKÄNNINGSSTRÅLE
SÄNDARE
MOTTAGARE
Figur 2-1 Typisk installation
111,8
93,0
55,24
88,9
139,7
Ledning
PG 9
32,4
35
47,6
6,9
50,8
35,1
6,9
(Kabeldiameter: 4~ 7)
Sp r f r T-mutter
20,5
Monteringsf sten
13,0
27,3
Figur 2-2 Systemritning
Figur 2-3 Indikeringsposition
Figur 2-4 Plats för kopplingsblock och anslutningsplint
25,4
3
3 Beskrivning av kontrollenheter
3-1 Tillgång till kontrollenheter
3 Beskrivning av kontrollenheter
3-1 Tillgång till kontrollenheter
Alla kopplingsblock och anslutningsplintar på de interna kretskorten är åtkomliga om de fyra skruvarna som
håller bakstyckena på sändaren och mottagaren på plats skruvas bort. Kretskortet går att skjuta ungefär
halvvägs ut ur kåpan för att det ska vara lätt att komma åt. Det finns en spärr som hindrar att kretskortet skjuts
helt ut ur höljet.
På sändar- och mottagarmodeller finns två PG9-gängade öppningar för sladdar. En befinner sig på undersidan
och den andra på bakstycket. För den öppning som inte används finns en gängad propp.
3-1-1 Sändarens indikatorlampor
På sändarens framsida sitter två indikatorlampor:
Gul Visar att sändaren är färdig att användas.
Röd Visar att något fel med sändaren (DIP-omkopplare är felaktigt inställd eller har ändrats efter
att apparaturen slogs på) har upptäckts efter att apparaten har slagits på.
3-1-2 Mottagarens indikatorlampor
På mottagarens framsida sitter fyra indikatorlampor:
Grön Drift. Den infraröda strålen är inte bruten.
Röd Stopp. Den infraröda strålen har brutits eller är felriktad.
Gul Blockering. Systemet har blockerats. Felet måste åtgärdas innan systemet kan återställas.
Orange Signalstyrka. Används som riktningshjälpmedel. Tillståndet tolkas på följande sätt:
Oavbrutet sken: Stark signal.
Blinkande: Svag signal
Av: Fel riktning eller bruten stråle.
Att indikeringen för signalstyrka blinkar kan vara acceptabelt vid stora avstånd eller då man
använder speglar.
På mottagarens baksida finns två indikatorlampor med etiketterna F1 och F2. Dessa lampor blinkar i olika takt
för att göra det enklare att felsöka. Felen som antalet blinkningar visar beskrivs i felsökningsavsnittet i den här
handboken.
Blockering
(gul)
Indikering för FRÅN-läge (röd)
Mottagningsnivå
(orange)
Felindikering (röd)
Indikering för
TILL-läge (grön)
Mottagare
Sändindikering
(orange)
Sändare
Figur 3-1
4
3-1 Tillgång till kontrollenheter
3-1-3 Brytare för mottagarens driftläge
Systemet kan befinna sig i tre driftlägen:
3 Beskrivning av kontrollenheter
Start-/omstartsblockering
Startblockeringsläge När apparaturen slås på krävs en startsignal (tryck och släpp) innan systemet
Automatisk omstart När strömmen slås på tas systemet i normal drift. Om den infraröda strålen
Instruktioner om inställningar av driftläget finns i installationsavsnittet.
När apparaturen slås på krävs en startsignal (tryck och släpp) innan systemet
kan börja användas. Om den infraröda strålen blockeras, återställs inte reläerna
efter att hindret har tagits bort förrän mottagaren har fått en startsignal. Det här
läget används oftast för att övervaka maskinens omgivning.
kan börja användas. Om den infraröda strålen blockeras, återställs reläerna när
hindret tas bort. Ingen startsignal krävs.
blockeras, återställs reläerna när hindret tas bort. Ingen startsignal krävs.
3-1-4 Sändarens och mottagarens kodbrytare
Den infraröda strålen från F3SS-sändaren måste vara inställd på en av fyra möjliga koder. Strålen är kodad för
att undvika överhörning från närliggande enheter och förbättra motståndskraften mot svetsblixtar och ljuskällor
i omgivningarna.
Både sändaren och mottagaren måste vara inställda på samma kod för att kommunicera med varandra. Mer
information om brytarinställningarna finns i installationsavsnittet.
3-1-5 Säkerhetsutgångar
Enheten har två säkerhetsutgångar i form av halvledarrelän. Varje utgång ger maximalt 0,25 ampere vid 24 VDC
(spänningen varierar med matningsspänningen)
3-1-6 Fjärrstartbrytare (valfritt)
Startomkopplare är en normalt sluten, momentan brytare mellan start- och återgångspolerna på mottagarens
anslutningsplint. Att trycka in och släppa omkopplare är en giltig startsignal. Mottagarens startkrets släpper
igenom omkring 5mA likström genom omkopplarens kontakter och en puls på omkring 100mA i 20ms medan
omkopplarens kontakter är slutna.
- I autostartläget behövs ingen startbrytare, och anslutningarna behöver inte kopplas in.
- I startblockerings- och start-/omstartsblockeringslägena krävs startomkopplare för att stänga av det
blockerade läget. En startbrytare kan användas i samtliga lägen för att återställa en blockering som
orsakas av ett fel, så fort felet har avhjälpts.
5
4 Installation
4-1 Användarens ansvarsområden
4 Installation
4-1 Användarens ansvarsområden
VARNING!
Läs igenom följande information helt och hållet innan du påbörjar installationen. F3SS bör bara installeras,
kontrolleras och skötas av utbildad personal. Det är viktigt att användaren är väl förtrogen med
installationskrav, säkert monteringsavstånd, kontrollenheter och funktioner innan F3SS tas i bruk.
I de fall F3SS används som en säkerhetsanordning, bär användaren ansvaret för att se till att alla tillämpliga
statliga och lokala lagar, normer och regleringar är uppfyllda. Dessutom måste användaren se till att
maskinskötare, underhållspersonal, elektriker, arbetsledare och så vidare är bekanta med och förstår alla
instruktioner beträffande F3SS användningsområden, apparaturen där maskinen är installerad samt de
tillämpliga säkerhetsföreskrifterna.
4-1-1 Användarens ansvarsområden
Användaren har ansvar att utföra allt underhåll på F3SS som OMRON kräver och se till att den övervakade
maskinen testas, skyddas och inspekteras ordentligt i enlighet med tillverkarens instruktioner.
4-2 Installationsprocedur
Du bör vidta följande åtgärder då du installerar F3SS.
1. Läs igenom och följ instruktionerna i avsnitt 1 – Viktiga funktioner och krav i den här handboken.
2. Beräkna det minsta säkra monteringsavståndet och placera F3SS utanför det farliga området. Gör
även beräkningar som visar att interferens från reflekterande ytor inte skapar en säkerhetsrisk.
3. Välj och ange lämplig överföringskod och driftläge för sändare och mottagare.
4. Montera sändaren och mottagaren på den plats du bestämde i steg 2.
5. Anslut elledningar och kontrollenheter.
6. Sätt på strömmen och rikta in apparaturen
7. Testa F3SS och se till att apparaturen fungerar. Se Checklista för säkerhetskontroll och Checklista
för systemkontroll i bilaga A.
4-3 Speciella krav vid övervakning av ett gränsområde
Övervakning av ett gränsområde är ett vanligt användningsområde för F3SS. Det innebär att F3SS placeras i
ytterkanten av området runt en maskin eller robot som övervakas. Det kan vara möjligt att lämna utrymme för
en maskinskötare att stå mellan F3SS och maskinen.
Om ett område ska övervakas, måste den övervakade maskinen eller roboten vara kopplad på sådant sätt att
den farliga rörelsen avbryts omedelbart om strålen från F3SS bryts. Maskinen eller roboten får endast startas
om med hjälp av startomkopplare. Startomkopplare måste befinna sig utom räckhåll för den farliga rörelsen och
vara placerad så att den person som trycker på omkopplare har uppsikt över det farliga området. På så sätt kan
maskinen inte starta automatiskt när hindret har flyttats.
VARNING!
Om ett gränsområde övervakas, får maskinen eller roboten inte starta om automatiskt. Använd en
startbrytare utanför och inom synhåll för det farliga området.
6
Loading...