Advanced Industrial Automation
Säkerhetssensor med en stråle
F3SS Series
BRUKSANVISNING
Cat. No. SCEE711-SV01
Kort översikt
1 Viktiga funktioner och krav
2 Funktionsteori
3 Beskrivning av kontrollenheter
4 Installation
Inledning
Tack för att du har köpt säkerhetssensorn F3SS med en stråle.
Iakttag alltid följande när du använder F3SS:
• Se till att personalen som sköter F3SS har goda kunskaper om maskinen där den är installerad
• Läs handboken noga och försäkra dig om att du förstår informationen i den innan du börjar använda F3SS.
• Förvara handboken säkert och lättillgängligt. Använd den vid behov.
Bestämmelser och standarder
(1) F3SS har inte fått typgodkännande enligt paragraf 44-2 i lagen om industriell säkerhet och hälsa i Japan.
Därför får den inte användas som en säkerhetsenhet för press- eller klippmaskiner enligt paragraf 42 i
samma lag.
(2) F3SS uppfyller följande regleringar och standarder.
IEC-standard
- IEC 61496-1 (typ 4 ESPE)
- IEC 61496-2 (typ 4 AOPD)
Obs
Om du använder F3SS under de förhållanden eller i den miljö som beskrivs här nedan, bör du lämna en
marginal inom varje klass och funktion och ta hänsyn till systemsäkerheten.
(1) Bruk av F3SS under förhållanden eller i miljöer som inte beskrivs i den här handboken.
(2) Användning av F3SS för enheter och i inrättningar med särskilda säkerhetskrav (till exempel inom
kärnkraftsindustrin, järnvägen, luftfarten, bilindustrin, förbränningsanläggningar, medicinska system,
rymdforskning och stora apparater inom nöjesindustrin).
Försiktighetsåtgärder
Allmänna riktlinjer för säker användning
Följande riktlinjer för säker användning ges i den här handboken för att se till att F3SS handhas på ett säkert
och lämpligt sätt. Det som tas upp här är avgörande för säkerheten och måste alltid följas.
VARNING
Anger en farlig situation som om den inte åtgärdas kan leda till döden
eller allvarlig personskada.
Anger förbjudna åtgärder.
i
Innehållsförteckning
1 Viktiga funktioner och krav ....................................................................................................................... 1
1-1 Allmän beskrivning av F3SS .................................................................................................................. 1
1-2 Uppfylla alla krav ................................................................................................................................... 1
1-3 Arbetsgivarens ansvarsområden ........................................................................................................... 1
1-3-1 Ytterligare krav ................................................................................................................................ 1
2 Funktionsteori ............................................................................................................................................ 2
2-1 Systemspecifikationer för F3SS ............................................................................................................. 2
2-1-1 Tekniska specifikationer* ................................................................................................................. 2
3 Beskrivning av kontrollenheter ................................................................................................................ 4
3-1 Tillgång till kontrollenheter ..................................................................................................................... 4
3-1-1 Sändarens indikatorlampor .............................................................................................................. 4
3-1-2 Mottagarens indikatorlampor ........................................................................................................... 4
3-1-3 Brytare för mottagarens driftläge ..................................................................................................... 5
3-1-4 Sändarens och mottagarens kodbrytare ......................................................................................... 5
3-1-5 Säkerhetsutgångar .......................................................................................................................... 5
3-1-6 Fjärrstartbrytare (valfritt) .................................................................................................................. 5
4 Installation .................................................................................................................................................. 6
4-1 Användarens ansvarsområden .............................................................................................................. 6
4-1-1 Användarens ansvarsområden ........................................................................................................ 6
4-2 Installationsprocedur .............................................................................................................................. 6
4-3 Speciella krav vid övervakning av ett gränsområde .............................................................................. 6
4-4 Minsta säkerhetsavstånd och monteringshöjd ....................................................................................... 7
4-5 Inställningar för brytare .......................................................................................................................... 8
4-5-1 Sändarens och mottagarens kodbrytare ......................................................................................... 8
4-5-2 Brytare för driftläge .......................................................................................................................... 8
4-6 Elektriska anslutningar ......................................................................................................................... 12
4-6-1 Sändarens elektriska anslutningar ................................................................................................ 12
4-6-2 Mottagarens elektriska anslutningar och kontrollenhetsanslutningar ............................................ 12
4-6-3 Anslutning av långa kablar till mottagaren ..................................................................................... 12
4-6-4 Skyddsjordsanslutningar ............................................................................................................... 13
4-7 Anslutningar till manöverkretsen .......................................................................................................... 13
4-7-1 Anslutningar av halvledarutgångar ................................................................................................ 13
4-7-2 Anslutningsmetod .......................................................................................................................... 13
4-8 Montering ............................................................................................................................................. 17
4-8-1 Installation av flera F3SS-enheter ................................................................................................. 17
4-8-2 Interferens från reflekterande ytor ................................................................................................. 17
4-8-3 Monteringsfästen ........................................................................................................................... 19
4-8-4 Injustering ...................................................................................................................................... 19
5 Felsökning och underhåll ........................................................................................................................ 20
5-1 Felsökning ........................................................................................................................................... 20
5-2 Underhåll ............................................................................................................................................. 20
6 Tillbehör .................................................................................................................................................... 21
6-1 Tillbehör ............................................................................................................................................... 21
Bilaga A —Systemkontroller ..................................................................................................................... 22
A-1 Testförfarande ..................................................................................................................................... 22
Bilaga B —Säkerhetskontroll .................................................................................................................... 24
B-1 Checklista för säkerhetskontroll .......................................................................................................... 24
ii
1-1 Allmän beskrivning av F3SS
1 Viktiga funktioner och krav
1 Viktiga funktioner och krav
1-1 Allmän beskrivning av F3SS
Säkerhetssensorn F3SS är en närvarosensor som kan användas till många ändamål. F3SS är enbart avsedd
att upptäcka en människokropp och får inte användas för att vakta driftsplatsen.
1-2 Uppfylla alla krav
Huruvida en viss maskin och installation av F3SS uppfyller alla säkerhetsbestämmelser beror på ett antal
faktorer, bland annat att F3SS anbringas, installeras, underhålls och handhas på rätt sätt. Ansvaret för detta
åligger köparen, installatören och arbetsgivaren.
1-3 Arbetsgivarens ansvarsområden
Arbetsgivaren har även ansvar för att välja ut och utbilda personalen som krävs för att installera, handha och
underhålla maskinen och dess säkerhetssystem på lämpligt sätt. F3SS får bara installeras, kontrolleras och
underhållas av utbildad personal, till exempel ”en person eller personer som genom att ha genomgått och
examinerats på en erkänd yrkesutbildning eller genom omfattande kunskaper, utbildning eller erfarenhet har
visat förmåga att lösa problem som rör ämnet och arbetet”. (ANSI B30.2-1983)
Maskinskötaren måste varsko ledningen om maskinen, verktygsuppsättningen eller säkerhetsanordningarna
inte fungerar som de ska. Använd aldrig maskinen om den inte är i gott skick.
1-3-1 Ytterligare krav
Här följer en lista över ytterligare krav som måste vara uppfyllda innan du använder F3SS.
• Använd aldrig F3SS för att vakta driftsplatsen.
• Maskinen där F3SS är installerad måste kunna stanna omedelbart oavsett i vilken fas den befinner sig i sin
cykel. Använd aldrig F3SS på en maskinpress med fullt roterande kopplingssystem. Produkten får inte
användas som säkerhetsanordning för pressar eller klippningsmaskiner i Japan enligt paragraf 42 i samma
lag.
• F3SS ger inte skydd mot utslungade föremål.
• Använd inte F3SS i någon apparatur med varierande stopptid eller bristfälliga styranordningar eller
styrmekanismer.
• Använd aldrig F3SS i miljöer där apparaturens effektivitet kan försämras, till exempel i kraftig rök, eller av
partiklar eller frätande kemikalier.
• I de fall F3SS används som en säkerhetsanordning, bär arbetsgivaren ansvaret för att se till att alla
tillämpliga statliga och lokala föreskrifter, normer och regleringar är uppfyllda.
• Alla säkerhetsrelaterade maskinkontrollenheter måste vara regleringstillförlitliga. Det gäller bland annat
pneumatiska, elektriska och hydrauliska kontrollenheter. Regleringstillförlitlighet definieras på följande sätt:
”…apparaturen, systemet eller gränssnittet ska vara utformat, konstruerat och installerat på sådant sätt att
ett fel på en enskild komponent i apparaturen, gränssnittet eller systemet inte får förhindra att den normala
stoppåtgärden vidtas, utan ska förhindra en ytterligare maskincykel…”
• Ytterligare spärrar, till exempel mekaniska, kan krävas om F3SS inte skyddar alla tillfartsvägar till det farliga
området.
• Alla bromsar och andra stoppmekanismer och kontrollenheter måste fungera. Om maskinens
stoppmekanismer och motsvarande kontrollenheter inte fungerar som avsett, kanske maskinen inte stannar
trots att F3SS fungerar.
• Systemkontrollerna måste utföras efter allt underhåll på maskinens kontrollenheter eller på F3SS.
Systemkontrollen (Bilaga A) ingår i den här handboken. Användaren måste utföra de förebyggande
underhållsåtgärder som rekommenderas i den här handboken (åtminstone var tredje månad, oftare om
apparaturen används kontinuerligt).
• Utför inga andra test eller reparationsåtgärder än de som beskrivs i den här handboken. Elinstallationen
måste skötas i enlighet med lokala föreskrifter.
• Användaren måste följa alla metoder som beskrivs i den här handboken för hur F3SS används på rätt sätt.
• OMRON kan inte tvinga någon att uppfylla dessa krav. Arbetsgivaren bär ensam ansvaret för att följa
ovanstående krav och eventuella övriga procedurer, resultat och krav som gäller för maskinparken.
1
2 Funktionsteori
2-1 Systemspecifikationer för F3SS
2 Funktionsteori
2-1 Systemspecifikationer för F3SS
F3SS är en infraröd säkerhetsanordning med en stråle med lång räckvidd och är avsedd att förhindra tillträde till
ett område. Om strålen bryts skickas en stoppsignal till den övervakade maskinen. Mikroprocessorns redundanta
uppbyggnad i samverkan med omfattande fel- och effektanalyser ger säker och regleringstillförlitlig drift.
F3SS består av en sändare och en mottagare. Det behövs inga kablar mellan enheterna eller något separat
kontrollenhet. Det maximala avståndet mellan sändaren och mottagaren är 60 (sextio) meter.
2-1-1 Tekniska specifikationer*
Arbetsområde 0,3–60 meter
Antal strålar 1 (enkel stråle)
Stråldiameter 31 mm
Minimiupplösning Ogenomskinligt föremål, 31 mm eller större
Orienteringsvinkel
Ljuskälla (emissionsvågform) Infraröd lysdiod (880 nm)
Anslutningsspänning
Tillslagstid Mindre än fyra sekunder
Strömförbrukning Sändare: maximalt 170 mA.
Driftläge Vilket som helst av följande lägen går att välja med omkopplare på
Utgång PNP-transistor, två utgångar, max belastning 250 mA (restspänning 1 V
Skyddskrets Utgången är kortslutningsskyddad, skydd mot felvänd anslutningskabel.
Svarstid (TILL till FRÅN) 35 ms eller kortare
Omgivningstemperatur
Omgivande luftfuktighet 35–95% relativ luftfuktighet i drift och under lagring (skydda mot
Vibrationstålighet Funktionsstörning och hållbarhet: 10–55 Hz, dubbel amplitud 0,7 mm,
Stöttålighet
Skyddsstruktur IEC60529 IP65
Anslutningsmetod Anslut via anslutningsplint på den interna kopplingspanelen.
Vikt (inkl emballage) 2,5kg
Material Hölje Aluminum
Kåpa Aluminum
Tillbehör Monteringsfästen, teknisk handbok, kåpor för oanvända ledningar
Tillämplig standard IEC(EN)61496-1 TYP 4 ESPE *1
Sändare och mottagare: maximalt ±2.5
meter (IEC61496-2).
24 V likström
Mottagare: maximalt 800 mA.
mottagaren:
Autostart
Startblockering
Start-/omstartsblockering
eller mindre, undantaget spänningsfall på grund av förlängningskabel),
PÅ när indikeringen lyser.
0–55
°C i drift och under lagring (skydda mot frost och kondens)
kondens)
X-, Y- och Z-riktningen, 20 svep
Funktionsstörning och hållbarhet: 100 m/s
1 000 gånger
IEC61496-2 TYP 4 AOPD *2
±10%, rippel 5% eller mindre
° vid längre arbetsavstånd än tre
2
, X-,Y- och Z-riktningen,
*1. ESPE (Electro-Sensitive Protective Equipment, beröringsfria skyddsanordningar)
*2. AOPD (Active Opto-electronic Protective Devices, aktiva optoelektroniska skyddsanordningar)
*Specifikationerna kan ändras utan föregående meddelande.
2
2-1 Systemspecifikationer för F3SS
50,8
2 Funktionsteori
AVKÄNNINGSSTRÅLE
SÄNDARE
MOTTAGARE
Figur 2-1 Typisk installation
111,8
93,0
55,24
88,9
139,7
Ledning
PG 9
32,4
35
47,6
6,9
50,8
35,1
6,9
(Kabeldiameter: 4~ 7)
Sp r f r T-mutter
20,5
Monteringsf sten
13,0
27,3
Figur 2-2 Systemritning
Figur 2-3 Indikeringsposition
Figur 2-4 Plats för kopplingsblock och anslutningsplint
25,4
3
3 Beskrivning av kontrollenheter
3-1 Tillgång till kontrollenheter
3 Beskrivning av kontrollenheter
3-1 Tillgång till kontrollenheter
Alla kopplingsblock och anslutningsplintar på de interna kretskorten är åtkomliga om de fyra skruvarna som
håller bakstyckena på sändaren och mottagaren på plats skruvas bort. Kretskortet går att skjuta ungefär
halvvägs ut ur kåpan för att det ska vara lätt att komma åt. Det finns en spärr som hindrar att kretskortet skjuts
helt ut ur höljet.
På sändar- och mottagarmodeller finns två PG9-gängade öppningar för sladdar. En befinner sig på undersidan
och den andra på bakstycket. För den öppning som inte används finns en gängad propp.
3-1-1 Sändarens indikatorlampor
På sändarens framsida sitter två indikatorlampor:
Gul Visar att sändaren är färdig att användas.
Röd Visar att något fel med sändaren (DIP-omkopplare är felaktigt inställd eller har ändrats efter
att apparaturen slogs på) har upptäckts efter att apparaten har slagits på.
3-1-2 Mottagarens indikatorlampor
På mottagarens framsida sitter fyra indikatorlampor:
Grön Drift. Den infraröda strålen är inte bruten.
Röd Stopp. Den infraröda strålen har brutits eller är felriktad.
Gul Blockering. Systemet har blockerats. Felet måste åtgärdas innan systemet kan återställas.
Orange Signalstyrka. Används som riktningshjälpmedel. Tillståndet tolkas på följande sätt:
Oavbrutet sken: Stark signal.
Blinkande: Svag signal
Av: Fel riktning eller bruten stråle.
Att indikeringen för signalstyrka blinkar kan vara acceptabelt vid stora avstånd eller då man
använder speglar.
På mottagarens baksida finns två indikatorlampor med etiketterna F1 och F2. Dessa lampor blinkar i olika takt
för att göra det enklare att felsöka. Felen som antalet blinkningar visar beskrivs i felsökningsavsnittet i den här
handboken.
Blockering
(gul)
Indikering för FRÅN-läge (röd)
Mottagningsnivå
(orange)
Felindikering (röd)
Indikering för
TILL-läge (grön)
Mottagare
Sändindikering
(orange)
Sändare
Figur 3-1
4
3-1 Tillgång till kontrollenheter
3-1-3 Brytare för mottagarens driftläge
Systemet kan befinna sig i tre driftlägen:
3 Beskrivning av kontrollenheter
Start-/omstartsblockering
Startblockeringsläge När apparaturen slås på krävs en startsignal (tryck och släpp) innan systemet
Automatisk omstart När strömmen slås på tas systemet i normal drift. Om den infraröda strålen
Instruktioner om inställningar av driftläget finns i installationsavsnittet.
När apparaturen slås på krävs en startsignal (tryck och släpp) innan systemet
kan börja användas. Om den infraröda strålen blockeras, återställs inte reläerna
efter att hindret har tagits bort förrän mottagaren har fått en startsignal. Det här
läget används oftast för att övervaka maskinens omgivning.
kan börja användas. Om den infraröda strålen blockeras, återställs reläerna när
hindret tas bort. Ingen startsignal krävs.
blockeras, återställs reläerna när hindret tas bort. Ingen startsignal krävs.
3-1-4 Sändarens och mottagarens kodbrytare
Den infraröda strålen från F3SS-sändaren måste vara inställd på en av fyra möjliga koder. Strålen är kodad för
att undvika överhörning från närliggande enheter och förbättra motståndskraften mot svetsblixtar och ljuskällor
i omgivningarna.
Både sändaren och mottagaren måste vara inställda på samma kod för att kommunicera med varandra. Mer
information om brytarinställningarna finns i installationsavsnittet.
3-1-5 Säkerhetsutgångar
Enheten har två säkerhetsutgångar i form av halvledarrelän. Varje utgång ger maximalt 0,25 ampere vid 24 VDC
(spänningen varierar med matningsspänningen)
3-1-6 Fjärrstartbrytare (valfritt)
Startomkopplare är en normalt sluten, momentan brytare mellan start- och återgångspolerna på mottagarens
anslutningsplint. Att trycka in och släppa omkopplare är en giltig startsignal. Mottagarens startkrets släpper
igenom omkring 5mA likström genom omkopplarens kontakter och en puls på omkring 100mA i 20ms medan
omkopplarens kontakter är slutna.
- I autostartläget behövs ingen startbrytare, och anslutningarna behöver inte kopplas in.
- I startblockerings- och start-/omstartsblockeringslägena krävs startomkopplare för att stänga av det
blockerade läget. En startbrytare kan användas i samtliga lägen för att återställa en blockering som
orsakas av ett fel, så fort felet har avhjälpts.
5
4 Installation
4-1 Användarens ansvarsområden
4 Installation
4-1 Användarens ansvarsområden
VARNING!
Läs igenom följande information helt och hållet innan du påbörjar installationen. F3SS bör bara installeras,
kontrolleras och skötas av utbildad personal. Det är viktigt att användaren är väl förtrogen med
installationskrav, säkert monteringsavstånd, kontrollenheter och funktioner innan F3SS tas i bruk.
I de fall F3SS används som en säkerhetsanordning, bär användaren ansvaret för att se till att alla tillämpliga
statliga och lokala lagar, normer och regleringar är uppfyllda. Dessutom måste användaren se till att
maskinskötare, underhållspersonal, elektriker, arbetsledare och så vidare är bekanta med och förstår alla
instruktioner beträffande F3SS användningsområden, apparaturen där maskinen är installerad samt de
tillämpliga säkerhetsföreskrifterna.
4-1-1 Användarens ansvarsområden
Användaren har ansvar att utföra allt underhåll på F3SS som OMRON kräver och se till att den övervakade
maskinen testas, skyddas och inspekteras ordentligt i enlighet med tillverkarens instruktioner.
4-2 Installationsprocedur
Du bör vidta följande åtgärder då du installerar F3SS.
1. Läs igenom och följ instruktionerna i avsnitt 1 – Viktiga funktioner och krav i den här handboken.
2. Beräkna det minsta säkra monteringsavståndet och placera F3SS utanför det farliga området. Gör
även beräkningar som visar att interferens från reflekterande ytor inte skapar en säkerhetsrisk.
3. Välj och ange lämplig överföringskod och driftläge för sändare och mottagare.
4. Montera sändaren och mottagaren på den plats du bestämde i steg 2.
5. Anslut elledningar och kontrollenheter.
6. Sätt på strömmen och rikta in apparaturen
7. Testa F3SS och se till att apparaturen fungerar. Se Checklista för säkerhetskontroll och Checklista
för systemkontroll i bilaga A.
4-3 Speciella krav vid övervakning av ett gränsområde
Övervakning av ett gränsområde är ett vanligt användningsområde för F3SS. Det innebär att F3SS placeras i
ytterkanten av området runt en maskin eller robot som övervakas. Det kan vara möjligt att lämna utrymme för
en maskinskötare att stå mellan F3SS och maskinen.
Om ett område ska övervakas, måste den övervakade maskinen eller roboten vara kopplad på sådant sätt att
den farliga rörelsen avbryts omedelbart om strålen från F3SS bryts. Maskinen eller roboten får endast startas
om med hjälp av startomkopplare. Startomkopplare måste befinna sig utom räckhåll för den farliga rörelsen och
vara placerad så att den person som trycker på omkopplare har uppsikt över det farliga området. På så sätt kan
maskinen inte starta automatiskt när hindret har flyttats.
VARNING!
Om ett gränsområde övervakas, får maskinen eller roboten inte starta om automatiskt. Använd en
startbrytare utanför och inom synhåll för det farliga området.
6
4-4 Minsta säkerhetsavstånd och monteringshöjd
4 Installation
4-4 Minsta säkerhetsavstånd och monteringshöjd
VARNING!
Det är mycket viktigt att beräkna ett säkert monteringsavstånd under installationsfasen. Installera aldrig
F3SS utan att ta hänsyn till säkerhetsavståndet. Om sändaren och mottagaren monteras för nära det farliga
området, kanske maskinen inte hinner stanna innan maskinskötaren skadas.
Den bästa information som finns om säkert monteringsavstånd och säker monteringshöjd finns i den preliminära
europeiska standarden EN999:1998 i avsnitten 6.1.4 och 6.1.5.
I avsnitt 6.1.5 föreslås att strålar på samma höjd bara bör tas i beaktande om de löper parallellt med marken och
strålen bryts av en person som går upprätt.
Om riskbedömningen visar att endast en sådan stråle behövs, beräknas minimiavståndet med följande formel:
S = (K x T) + C
Där:
S = minimiavståndet från det farliga området till detekteringspunkten, linjen, planet eller zonen;
K = en parameter i millimeter (tum) per sekund, härledd från data om hur snabbt personer närmar sig eller rör
sina kroppsdelar. Det rekommenderade minimivärdet är 1 600mm/s (63 tum/s). Högre farter kan vara befogade.
För att citera ANSI-standarden B11.19-1990: ”Värdet på handrörelsekonstanten K har bedömts i olika studier,
och även om dessa bedömer farten till 1 600mm/s (63 tum/s) till över 2 450mm/s (100 tum/s), anses de inte vara
slutgiltiga bedömningar. Användaren bör beakta samtliga faktorer, däribland maskinskötarens fysiska förmåga,
vid bedömningen av värdet på K.”
T = systemets sammantagna stopptid (sekunder). T måste inkludera kontrollenheternas, kopplingar,
bromssystemens och F3SS:s svarstid (35ms) och tiden det tar för maskinen att upphöra med den farliga
rörelsen. Lägg till en procentuell ökningsfaktor enligt rekommendationerna från maskintillverkaren för att ta
hänsyn till slitage på kopplings- och bromssystemet.
C = ytterliggare avstånd i mm (tum) som grundas på intrånget mot det farliga området innan skyddsutrustningen
sätts igång. För F3SS är detta värde 1200mm (48 tum).
Exempel:
S = (1 600mm/s x 0,250s) + 1 200mm
= 400mm + 1 200mm
= 1 600mm (63,75 tum)
Vid användning av en enkel stråle har man inom industrin funnit monteringshöjden 750mm (29 tum) från marken
eller ett referensplan vara en praktisk lösning på problemen med att personer oavsiktligen närmar sig genom att
kliva över eller böja sig under strålen.
Om flera enkla strålar används, visar följande tabell monteringshöjder som har befunnits vara praktiska:
Tabell 4-1 Praktiska monteringshöjder för strålar
Antal strålar Höjd över referensplanet, till exempel golvet: mm (tum)
2 400, 900 (16, 36 )
3 300, 700, 1 100 (12, 28, 43 )
4 300, 600, 900, 1 200 (12, 24, 36, 48 )
7
4 Installation
Sändare
Mottagare
Golv
Speglar
900 mm
(36 tum)
400 mm
(16 tum)
4-5 Inställningar för brytare
Figur 4-1 Installationsexempel med speglar
4-5 Inställningar för brytare
4-5-1 Sändarens och mottagarens kodbrytare
Både sändaren och mottagaren måste använda samma kod. Om brytarna ställs in på annat sätt än vad som
anges här nedan uppstår ett fel.
Kod-
Sändarens DIP-brytare Läge för mottagarens DIP-brytare
nummer
Läge (brytare 1) (brytare 1) (brytare 2)
2343434
A FRÅN FRÅN FRÅN FRÅN FRÅN FRÅN FRÅN
B FRÅN TILL TILL TILL FRÅN TILL FRÅN
C TILL FRÅN TILL FRÅN TILL FRÅN TILL
D TILL TILL FRÅN TILL TILL TILL TILL
4-5-2 Brytare för driftläge
Driftlägen beskrivs på sidan “Brytare för mottagarens driftläge” på sidan 5. Lägena 1 och 2 på brytare 1 och 2
på mottagaren används för att ange driftläget. Omkopplarens inställningar beskrivs här nedan:
Mottagarens DIP-brytare (brytare 1 och 2)
Driftläge 12
Autostart TILL TILL
Startblockering FRÅN TILL
Ogiltig TILL FRÅN
Start-/omstartsblockering FRÅN FRÅN
8
4-5 Inställningar för brytare
Vid bedömningen av vilket driftläge som bör väljas, kan det vara nyttigt att se efter i de följande
funktionsflödesdiagrammen.
START-/OMSTARTSBLOCKERING
Indikeringar
F3SS-statusläge
Drift
Grön
Stopp
Röd
Blockering
Gul
Justering
säkerhetsutgång
Orange
4 Installation
PNP
Strömmen avstängd
Strömmen slås på
Öppna och slut
Kontakter
startomkopplare
MPCE-kontakter
Sluten - maskinstart
Maskindrift
Strålen bryts
MPCE-kontakter
Öppen - maskinstopp
Avkänningsstråle ej
blockerad
Öppna och slut
Kontakter startomkopplare
Strömförsörjning “Från”
Blockering av strömtillförsel
Omstartsignal
Avkänningsstråle ej blockerad
Maskindrift
Maskindriftsläge
Avkänningsstråle blockerad
Bevakar blockeringsläge
Avkänningsstråle blockerad
Bevakar blockeringsläge
Återställning av omstartsblockering
(kräver omstart innan maskinen körs)
Omstartsignal
(återställer maskindriftsläge)
Indikering Till Indikering Från
Figur 4-2 Funktionsflödesdiagram för start-/omstartsblockeringsläget
Från
Från
Till
Till
Fast eller blinkande
Till
Från
Från
Från
Till
START-/OMSTARTSBLOCKERING
F3SS-statusläge
Strömmen avstängd
Strömmen slås på
Öppna och slut
startomkopplare
MPCE-kontakter
Sluten - maskinstart
Maskindrift
Strålen bryts
MPCE-kontakter
Öppen - maskinstopp
Avkänningsstråle ej
blockerad
Öppna och slut
Kontakter startomkopplare
Indikering Till Indikering Från
Kontakter
Strömförsörjning “Från”
Blockering av strömtillförsel
Omstartsignal
Avkänningsstråle ej blockerad
Maskindrift
Maskindriftsläge
Avkänningsstråle blockerad
Bevakar blockeringsläge
Avkänningsstråle blockerad
Bevakar blockeringsläge
Återställning av omstartsblockering
(kräver omstart innan maskinen körs)
Omstartsignal
(återställer maskindriftsläge)
Figur 4-3 Funktionsflödesdiagram för startblockeringsläget
Drift
Grön
Indikeringar
Blockering
Stopp
Röd
Gul
Justering
Orange
PNP
säkerhetsutgång
Från
Från
Till
Till
Fast eller blinkande
Till
Från
Från
Från
Till
9
4 Installation
Spänningen avstängd
FLÖDESSCHEMA FÖR AUTOSTART
F3SS-statusläge
Strömförsörjning av
Drift
Grön
Indikeringar
Blockering
Stopp
Röd
Gul
4-5 Inställningar för brytare
Halvledande
säkerhetsutgång
Justera
för spänningskälla
Orange
Från
Slå på spänning
MPCE-kontakter
Sluten - maskinstart
Maskindrift
Strålen bryts
MPCE-kontakter
Öppen - maskinstopp
Avkänningsstråle ej
blockerad
Indikering Till Indikering Från
Systemstart
Avkänningsstråle ej blockerad
Maskinstart
Maskindriftsläge
Avkänningsstråle blockerad
Avkänningsstråle blockerad
Avkänningsstråle ej blockerad
Figur 4-4 Funktionsflödesdiagram för autostartläget
Till
Till
Fast eller blinkande
Till
Från
Från
Till
10
4-5 Inställningar för brytare
4 Installation
DIP-omkopplare
Mottagare
TILL
2
1
SW1
1
2
Kretskort i
utdraget läge
DIP-brytare
TILL
2
4
3
SW2
4
1
3
Kretskort
54
Täckkåpa baksida
3
67
Terminalblock
Sändare
Figur 4-5 Brytare och terminaler
TILL
2
1
SW1
+24 V DC
RTN
Kretskort i
utdraget läge
Täckkåpa baksida
4
3
Kretskort
Terminalblock
11
4 Installation
4-6 Elektriska anslutningar
4-6 Elektriska anslutningar
VARNING!
Alla elektriska anslutningar måste utföras av utbildad personal och i enlighet med lokala och nationella
elföreskrifter. Stäng av strömmen till maskinen och enheten innan några anslutningar görs. Låt aldrig några
metallfilspån eller flisor tränga in i F3SS; det kan skada apparaturen.
Tips: När du gör anslutningar till komponenterna i F3SS ska du låta ledningarna vara precis så långa att
kretskortet kan dras ut så långt som spärrarna medger. OMRON rekommenderar kablage av typen 18 AWG
(1mm diameter) för att underlätta anslutning och underhåll vid anslutningar av F3SS till ett styrsystem.
4-6-1 Sändarens elektriska anslutningar
De enda anslutningar som är möjliga att göra i sändaren är dem för matningsspänningen. Polerna för
matningsspänningen befinner sig på anslutningsplint J3 längst ned på kretskortet. Den korrekta kopplingen finns
utmärkt på kretskorten.
Tabell 4-2 Sändarens anslutningsplint
Anslut-
nings-
plint
J3 +24 V DC +24 V DC Anslutningsplinten sedd ovan/framifrån
Namn på
anslut-
ning
RTN 0 V (jord)
Funktion Illustration av anslutningsplint
+
24 V DC
RTN
4-6-2 Mottagarens elektriska anslutningar och kontrollenhetsanslutningar
Kontrollenhetsanslutningar och elektriska anslutningar görs inuti mottagaren på anslutningsplint J5 i nedersta
hörnet av kretskortet. Anslutningarnas platser och funktion är som följer:
Tabell 4-3 Mottagarens anslutningsplint
Anslut-
nings-
plint
J5 1 Utgång 1 (+) Anslutningsplinten sedd ovan/framifrån
Anslut-
nings-
nummer
2 Utgång 1/2 (-)
Funktion Illustration av anslutningsplint
1 2 3 4 5 6 7
3 Utgång 2 (+)
4 Start (-)
5 Start (+)
6+24 V DC
7 0V (jord)
4-6-3 Anslutning av långa kablar till mottagaren
För en mottagare som har anslutits till en kabel som är längre än 9 meter (30 fot) och med en belastning som är
lägre än 50 mA. Ett belastningsmotstånd på 1 kOhm och 1 Watt (som medföljer) måste installeras mellan
utgång (+) och utgång (-).
12
4-7 Anslutningar till manöverkretsen
4 Installation
4-6-4 Skyddsjordsanslutningar
Både sändaren och mottagaren måste vara jordade för att skydda mot statisk elektricitet. Anslut skyddsjordsledningen till insidan av sändarens och mottagarens kåpa med hjälp av det medföljande ringfästet och sätt fast
det med den medföljande vingmuttern och brickan som fästs med en T-mutter. Du har god hjälp av en 8 mm
(5/16 tum) fast nyckel.
4-7 Anslutningar till manöverkretsen
VARNING!
Kontakta tillverkaren av den övervakade maskinen och fråga hur du ska ansluta F3SS till maskinstyrkretsen.
Det är absolut nödvändigt att F3SS är korrekt ansluten. I annat fall ger apparaturen inte bästa möjliga skydd
åt maskinskötarna, vilket skulle kunna leda till allvarliga skador. Ansvaret för inkopplingen av
maskinstyrkretsen vilar helt på arbetsgivaren.
4-7-1 Anslutningar av halvledarutgångar
Det finns två PNP-utgångar på den här enheten. Varje utgång ger maximalt 0,25 ampere vid 24V likström.
Utgångarna övervakas av de bägge interna, ömsesidigt oberoende styrprocessorerna när utgångarna är i akti-
verat tillstånd. Övervakningen sker genom att stänga utgångarna under en kort period med en puls. Den minsta
pulsbredden är 50 µs och den maximala är 200 µs. Pulsbredden ökar automatiskt vid ökad belastningskapacitans. Testpulsen skickas ungefär varannan minut. Ett eventuellt brott på kretsen upptäcks och bägge utgångarna görs strömlösa. T
Utgångarna bör endast anslutas till ett säkerhetsklassat PLC eller en godkänd kontrollenehte. En definition av
termen regleringstillförlitlig finns på sidan 1.
4-7-2 Anslutningsmetod
I det följande kopplingsschemat används bägge reläutgångarna för att styra maskinen. Det är den rekommenderade anslutningsmetoden för alla tillämpningar.
Lokalisera de bägge primära maskinstyrelementen i manöverkretsen. Hur det går till att hejda den farliga
maskinrörelser beror på maskinen i fråga. Styrningen kan ske med hydrauliska, pneumatiska eller mekaniska
bromssystem eller kopplingsbromssystem. Det finns sålunda flera varianter av primära maskinstyrelement,
bland annat reläer, kontaktorer, solenoider och elektromekaniska ventiler.
Kontakta tillverkaren av maskinen och be om hjälp om du är osäker på var du ska ansluta maskinstyrsystemet.
13
4 Installation
I startblockeringsläge eller start-/omstartsblockeringsläge
Sändare
Jord
Jord
Mottagare
4-7 Anslutningar till manöverkretsen
S1
E1
Styrutgång 2(+) [3]
Styrutgång 1(+) [1]
MPCE2
MPCE1
3
3
Gnistskydd
2
2
1
Gnistskydd
1
Beskrivningen i parenteser anger terminalnamn eller terminalnummer.
E1: 24 V DC strömförsörjning (S82K rekommenderas)
S1: Startbrytare (för återställning): NC-kontakt
MPCE1 och MPCE2: Kontaktor med lågeffekts DC-spole (modell J7AN osv.)
1
VARNING
Gnistskydd får endast monteras över spolen på säkerhetsrelä.
Installera aldrig gnistskydd direkt över utgångskontakterna
på F3SS-enheten. Ett gnistskydd som installerats över
kontakterna kan orsaka att systemets säkerhet störs.
2
Reläkontakterna måste vara tvångsstyrda kontakter.
3
Om belastningen är mindre än 50 mA måste en resistans installeras.
Se sid 11.
Obs: DC strömsförsörjningen måste isoleras från elnätet och andra enheter.
COM(-) för styrutgång 1/2 [2]
14
Figur 4-6 Anslutningmetod (startblockeringsläge eller start-/omstartsblockeringsläge)
4-7 Anslutningar till manöverkretsen
4 Installation
I autostartläge
Sändare
Jord
E1
Jord
Mottagare
Styrutgång 1(+) [1]
Styrutgång 2(+) [3]
MPCE1
Gnistskydd
3
2
1
MPCE2
COM(-) för styrutgång 1/2 [2]
Gnistskydd
3
2
1
Beskrivningen i parenteser anger terminalnamn eller terminalnummer.
E1: 24 V DC strömförsörjning (S82K rekommenderas)
MPCE1 och MPCE2: Kontaktor med lågeffekts DC-spole
1
VARNING
Gnistskydd får endast kopplas in över spolen på övervakningsrelä.
Installera aldrig gnistskydd direkt över utgångskontakterna
på F3SS-enheten. Ett gnistskydd som installerats över
kontakterna kan orsaka att systemets säkerhet störs.
2
Reläkontakterna måste vara tvångsstyrda kontakter.
3
Om belastningen är mindre än 50 mA måste en resistans installeras.
Se sid 11.
Obs: DC strömsförsörjning måste isoleras från elnätet och
andra enheter.
Figur 4-7 Anslutningsmetod (autostartläge)
15
4 Installation
4-7 Anslutningar till manöverkretsen
Exempel på anslutning till säkerhetsreläenhet C9SA-301 (gäller även kategori 4)
Sändare
Mottagare
Driftsschema
Ljus PÅ
Blockerad
PLC-ingång
PLC-utgång
KM3
F3SS
Återställningsbrytare S1
Kontakter K1 & K2 b
Kontakter K1 & K2 a
Kontakter KM1 & KM2 b
Kontakter KM1 & KM2 a
Styrutgång 1(+) [1]
Styrutgång 2(+) [3]
COM för styrutgång 1/2(-) [2]
E1
Beskrivningen i hakparenteser anger terminalnamn
eller terminalnummer.
S1: Återställningsbrytare (NO-kontakt)
KM1 och KM2: Elktromekanisk kontaktor (modell J7KN)
KM3: Halvledarkontaktor (G3J)
M: 3-fasmotor
E1 och E2: 24 V DC strömförsörjning (S82K)
Återkopplingskrets
E2
TH
SA
Obs: Vid anslutning mellan F3SS och G9SA-301 ska start-/omstartsblockeringen för F3SS inte användas.
Använd endast blockeringsfunktionen i G9SA-301.
Figur 4-8 Anslutningsmetod (exempel på anslutningen till säkerhetsreläenheten G9SA-301 [även tillämpligt på kategori 4])
16
4-8 Montering
4-8 Montering
4-8-1 Installation av flera F3SS-enheter
4 Installation
Sändare
A
Sändare
B
Mottagare
Till maskin 1
Mottagare
Till maskin 2
Figur 4-9 Osäker installationsmetod
Figur 4-9 visar två sändare/mottagarepar. Paret högst upp använder strålkod A och paret längst ned använder
strålkod B. De optiska optiska axelerna visas med heldragna linjer. Bägge systemen styr olika maskiner.
Föreställ dig att sändare B blockeras. Maskin 2 stannar. Nu börjar sändare A skicka strålkod B. Det
representeras av den streckade linjen. Maskin 1 har stannat, men maskin 2 har startat om, på grund av den
optiska vägen som skapas av den streckade linjen. Om två F3SS-system installeras på det här sättet, måste de
styra samma maskin.
Det bästa alternativet är att installera dem så att det inte finns någon optisk väg som motsvarar den streckade
linjen. Det åstadkoms med installationen i Figur 4-10.
Sändare
A
Mottagare
Till maskin 1
Mottagare
Till maskin 2
B
Sändare
Figur 4-10 Den rekommenderade monteringsorienteringen
I den här installationen tar ingen av mottagarna emot ljus från bägge sändarna, vilket innebär att den är säker.
4-8-2 Interferens från reflekterande ytor
Reflekterande ytor (till exempel blänkande metall, glänsande färg, folie, plast) i närheten av den infraröda strålen
kan ge upphov till två vägar till mottagaren. Installera F3SS så att det inte finns några reflekterande ytor inom
sändarens och mottagarens strålvinkel.
Formeln för att fastställa ett säkert avstånd från en reflekterande yta ser ut så här:
d = R/2(tan 2a)
Där:
d = minimiavståndet till den reflekterande ytan
R = avståndet mellan sändaren och mottagaren
a = F3SS:s halva spridningsvinkel (2,5°, för avstånd på > 3 m(9,8 fot))
Exempel:
R = 30m
d = 30/2(tan 2(2,5°))
= 15 tan 5°
= 15(0,0875)
= 1,3 m(4,37 fot)
17
4 Installation
De följande fyra figurerna illustrerar korrekt och felaktig montering för reflekterande ytor.
Intrångsriktning
4-8 Montering
Hinder
Strålvinkel, a
a
Sändare
Mittstråle
Reflekterande yta
Riskzonens omkrets
Ljusstrålen bryts
Mottagare
Figur 4-11 Exempel på korrekt montering med lämplig riktning.
I det här exemplet upptäcks blockeringar av strålen. Det reflekterande objektet befinner sig utanför strålvinkeln.
Intrångsriktning
Hinder
Strålvinkel, a
a
Sändare
Mittstråle
Reflekterande yta
Riskzonens omkrets
Ljusstrålen bryts
Reflektering
Mottagare
Figur 4-12 Exempel på osäker montering
Det går inte att upptäcka att strålen blockeras på grund av reflekterat ljus. Det reflekterande objektet befinner
sig innanför strålvinkeln.
Hinder
a
Sändare
Reflekterande yta
Riskzonens omkrets
Avkänningszon
Reflektering
Mottagare
Figur 4-13 Exempel på osäker montering
Det går inte att upptäcka att strålen blockeras på grund av reflekterat ljus. Interferens från reflekterande ytor kan
även uppträda ovanför och under strålen.
Räckvidd, R
Sändare
x
Reflekterande yta
Riskzonens omkrets
a
a
Strålvinkel, a
Mottagare
Figur 4-14 Exempel på sämsta möjliga montering
Detta visar det minsta avståndet från den reflekterande ytan x på ena sidan av strålens mittlinje.
18
4-8 Montering
4 Installation
4-8-3 Monteringsfästen
Fästet som medföljer F3SS är utformad för en stor mängd monteringsmöjligheter och kan fästas antingen på
sändarens och mottagarens undersida (vilket ger flest justeringsmöjligheter) eller direkt på baksidan av bägge
enheterna.
VARNING!
Felaktig injustering kan öka interferensen från reflekterande ytor. Injusteringen av sändaren och mottagaren
bör göras noggrant vid installationen och sedan kontrolleras regelbundet.
(När fästskruvarna
dras åt låses
T-muttern i fästet)
Fästen för T-muttrar
Sikte
UNDERSIDA
T-mutter
i fästen
T-mutter
F1
Monteringsfästen
Brickor
Fästskruv
Se ovan
F2
Fästskruvar (4 st)
BAKSIDA
Figur 4-15 Monteringsfäste
4-8-4 Injustering
Det finns två hjälpmedel på F3SS som underlättar injustering på långa avstånd.
Det finns en siktanordning på ovansidan av sändarens och mottagarens hölje för att underlätta injusteringen.
Dessutom har sändaren en gul indikator för injustering, som ger följande information:
Tabell 4-4 Indikeringsljus för injustering
Om det gula ljuset: Betyder det att:
Lyser oavbrutet Signalen är stark
Blinkar Signalen är svag
Är av Felriktad eller bruten stråle
Obs Om speglar används rekommenderas injusteringslasern F39-LLk, som underlättar processen.
19
5 Felsökning och underhåll
5-1 Felsökning
5 Felsökning och underhåll
5-1 Felsökning
Två diagnostiska indikatorlampor med etiketterna F1 och F2 finns på mottagarens baksida. Lamporna blinker
ett antal gånger för att visa vad ett problem kan tänkas bero på. Endast de koder som han hjälpa användaren
att rätta till ett fel finns med i texten här nedan.
Tabell 5-1 Felsökning med de blinkande indikatorlamporna F1 och F2
Antal blinkningar för
F1 eller F2
1 Mottagaren tar emot flera giltiga
sändarkoder
2 eller 9 Koden eller läget är inte giltigt när
apparaturen sätts på
3 Någon DIP-omkopplare har ändrats
efter att apparaturen har satts på.
Ogiltig inställning för DIP-omkopplare.
5 Utgångsreläet svarar inte som det ska. Undersök utgångsreläerna. Återsänd
Alla övriga koder Användaren kan inte åtgärda felet Kontakta OMRON
Felbeskrivning Åtgärdsförslag
Kontrollera koderna för närliggande
system. Byt koder
Kontrollera de interna DIP-brytarnas
inställningar. Byt till en giltig inställning.
Kontrollera inställningarna för DIPomkopplare. Stäng av och sätt sedan
på strömmen igen.
enheten till OMRON om en del
behöver bytas ut.
5-2 Underhåll
Säkerhetskontrollen (bilaga B) bör utföras åtminstone var tredje månad eller oftare beroende på hur maskinen
används. Endast utbildad personal bör utföra kontrollen. Kontrolloggar ska förvaras tillsammans med
dokumenten om maskinen.
Olja, damm och fett kan ansamlas på sändarens och mottagarens plastlins och påverka driften av F3SS.
Regelbunden rengöring förhindrar att problem uppstår. Rengör linserna med ett milt rengöringsmedel eller
fönsterputsmedel. Torka linsen med en ren, mjuk, luddfri trasa. Målade ytor kan rengöras med ett milt avfettande
rengöringsmedel.
20
6-1 Tillbehör
6 Tillbehör
6-1 Tillbehör
Tabell 6-1 Tillbehör till F3SS
Typbeteckning Beskrivning
F39-MSG Glasspegel till framsidan
F39-MSS Polerad spegel i rostfritt stål
F39-LM45 Fäste för montering ovanför speglar i 45° vinkel
F39-LLK Laserinjusteringsverktyg
F39-LSP Verktygssats för montering av sensorn F3SS
F39-LA Verktygssats för montering av spegeln F39-MSG eller F39-MSS
6 Tillbehör
21
Bilaga A —Systemkontroller
A-1 Testförfarande
Bilaga A —Systemkontroller
A-1 Testförfarande
De följande testerna måste utföras vid installationen och efter eventuellt underhåll, justering, reparationer eller
ändringar av F3SS eller maskinen. Testerna säkerställer att F3SS och maskinstyrsystemet fungerar som de ska
för att få stopp på maskinen. Underlåtenhet att utföra tester kan resultera i allvarliga personskador.
Följande systemkontroll måste alltid utföras av utbildad personal efter att monteringen, injusteringen och
inkopplingen är klar och innan F3SS används för att styra maskinen. Använd ett ogenomskinligt föremål i lämplig
storlek för att testa F3SS.
Post Resultat Kommen-
tarer
1. Stäng av maskinen som ska övervakas. Sätt på strömmen till F3SS. Godkänt
Icke godkänt
2. Genomför en okulärbesiktning av maskinen och se till att det bara går
att nå det farliga området genom att passera strålen från F3SS. Om så inte
är fallet kan ytterligare skydd krävas, till exempel mekaniska hinder.
Kontrollera att de övriga skyddsenheterna och hindren finns på plats och
fungerar som de ska.
3. Kontrollera att monteringsavståndet för F3SS är större än eller lika med
det beräknade maximala säkra avståndet från det farliga området.
4. Granska F3SS, maskinen, kablage och kopplingarna efter tecken på
skador. Om skador upptäcks tas maskinen ur drift. Rapportera till
arbetsledaren.
5. Blockera nu strålen med ett testföremål i lämplig storlek för att
kontrollera att F3SS fungerar. Kontrollera att den röda indikatorlampan
lyser och att den gröna inte lyser medan testföremålet blockerar strålen.
Undersök också om det finns sätt att oskyddat ta sig till det farliga
området.
6. Starta maskinen. Blockera strålen med ett testföremål när maskinen är i
drift. Maskinen bör stanna omedelbart. Stoppa aldrig in testföremålet i
maskinens farliga delar. Blockera strålen med testföremålet medan
maskinen befinner sig i vila. Kontrollera att maskinen inte startar när
testföremålet blockerar strålen.
7. Se till att bromssystemet fungerar som det ska. Om maskinen inte
stannar tillräckligt snabbt, justeras bromssystemet. Alternativt ökas
avståndet från strålen till det farliga området.
Godkänt
Icke godkänt
Godkänt
Icke godkänt
Godkänt
Icke godkänt
Godkänt
Icke godkänt
Godkänt
Icke godkänt
Godkänt
Icke godkänt
8. Om säkerhetsanordningarna eller maskinen inte blir godkänd i något av
ovanstående test, ska maskinen inte användas. Märk omedelbart upp eller
blockera maskinen för att förhindra att den används och kontakta
arbetsledaren.
Kommentarer:
Godkänt
Icke godkänt
VARNING!
F3SS bör även testas genom att strålen bryts åtminstone en gång per skift eller minst en gång om dygnet.
22
A-1 Testförfarande
Bilaga A —Systemkontroller
VARNING!
Om F3SS och den maskinella utrustningen inte fungerar enligt beskrivningen i systemkontrollen, ska
utrustningen inte användas. Om maskinens säkerhetsanordning, bromssystem och styranordningar inte
fungerar som de ska, kan de inte stoppa maskinens farliga rörelser. Personalen kan utsättas för fara.
23
Bilaga B —Säkerhetskontroll
B-1 Checklista för säkerhetskontroll
Bilaga B —Säkerhetskontroll
B-1 Checklista för säkerhetskontroll
Följande säkerhetskontroll måste utföras av utbildad personal då F3SS installeras och åtminstone var tredje
månad eller oftare beroende på hur maskinen används och företagets policy.
Tips: kopiera checklistan och använd kopian som logg. Förvara den tillsammans med information om maskinen.
Var försiktig. Du arbetar nära spänningsförande element under den här proceduren.
Maskin:
Post Resultat Kommentarer
Datum:
1. Kontrollera att den övervakade apparaturen är av en typ som får
användas tillsammans med F3SS.
2. Kontrollera att monteringsavståndet för F3SS är större än eller lika
med det kortaste säkra avståndet från driftsplatsen.
3. Kontrollera att alla sätt att ta sig fram till den farliga platsen som inte
övervakas av en F3SS skyddas på annat sätt, till exempel med grindar,
staket, stängsel eller någon annan godkänd metod. Kontrollera att de
övriga skyddsenheterna, blockeringsströmbrytarna och mekaniska
hindren finns på plats och fungerar som de ska.
4. Kontrollera att F3SS endast kan återställas utanför men inom synhåll
för området där den farliga apparaturen finns.
5. Besiktiga elanslutningarna mellan den övervakade maskinens
styrkretsar och F3SS. Kontrollera att de är ordentligt anslutna till
maskinen, så att en stoppsignal från F3SS innebär att den stannar
omedelbart, oavsett i vilken fas i driftscykeln den befinner sig.
6. Spara testresultaten i maskinens loggbok. Utför sedan
systemkontrollen.
Kommentarer:
Teknikerns underskrift:
Godkänt
Icke godkänt
Godkänt
Icke godkänt
Godkänt
Icke godkänt
Godkänt
Icke godkänt
Godkänt
Icke godkänt
Godkänt
Icke godkänt
24
B-1 Checklista för säkerhetskontroll
Bilaga B —Säkerhetskontroll
25
Bilaga B —Säkerhetskontroll
B-1 Checklista för säkerhetskontroll
26
Loading...