Omron F3SS User Manual [da]

Advanced Industrial Automation

Sikkerhedssensor medenkeltstråle

F3SS-serien

BRUGERVEJLEDNING

Cat. No. SCEE711-DA01

Kort oversigt

1 Vigtige egenskaber og krav

2 Virkemåde

3 Beskrivelse af styreenheder

4 Installation

Introduktion

Tak fordi du købte en F3SS-sikkerhedssensor med enkelt stråle.

Overhold altid de følgende punkter, når du bruger F3SS:

• Sørg for, at de medarbejdere, der betjener F3SS, har kendskab til den maskine, F3SL er installeret på.

• Læse hele denne brugervejledningen, og vær sikker på, at du forstår oplysningerne i den, inden du forsøger
at betjene F3SS

• Opbevar brugervejledningen på et sikkert og praktisk sted, og brug den, når der er behov for det.

Regulativer og standarder

(1) F3SS er ikke typegodkendt i henhold til artikel 44-2 i den japanske lovgivning om sundhed og sikkerhed i

industrien. Den kan derfor ikke bruges som sikkerhedsudstyr i forbindelse med trykke- og skæremaskiner i
Japan.

(2) F3SS er i overensstemmelse med de følgende regulativer og standarder.

IEC standard

- IEC 61496-1 (Type 4 ESPE)

- IEC 61496-2 (Type 4 AOPD)

Bemærk!

Hvis du bruger F3SS under de forhold eller i de miljøer, der er anført nedenfor, skal du tage hensyn til
systemsikkerheden og sørge for en margin for alle data og funktioner.

(1) Anvendelse af F3SS under forhold eller i miljøer, der ikke er beskrevet i denne brugervejledning.

(2) Anvendelse af F3SS til enheder og installationer, der kræver særlige sikkerhedsforanstaltninger (f.eks.

styring af atomkraft, luftfart, biler, forbrændingsanlæg, medicinske systemer, rumudvikling og store
forlystelsesmaskiner).

Sikkerhedsforholdsregler

Generelle konventioner for sikkerhedsoplysninger

I denne brugervejledning anvendes følgende konventioner for sikkerhedsforholdsregler, der bidrager til sikker
og korrekt brug af F3SS. De anførte forholdsregler er af afgørende betydning for sikkerheden, og de skal altid
efterleves.

ADVARSEL

Angiver en potentielt farlig situation, der kan medføre dødsfald eller
alvorlig legemsbeskadigelse.

Angiver handlinger, der ikke er tilladt.

i

Indholdsfortegnelse

1 Vigtige egenskaber og krav ...................................................................................................................... 1

1-1 Generel beskrivelse af F3SS ................................................................................................................. 1

1-2 Fuld overholdelse af sikkerhedsregler ................................................................................................... 1

1-3 Arbejdsgiverens ansvarsområder .......................................................................................................... 1

1-3-1 Yderligere krav ................................................................................................................................ 1

2 Virkemåde ................................................................................................................................................... 2

2-1 Systemspecifikationer for F3SS ............................................................................................................. 2

2-1-1 Tekniske specifikationer* ................................................................................................................. 2

3 Beskrivelse af styreenheder ..................................................................................................................... 4

3-1 Adgang til styreenhederne ..................................................................................................................... 4

3-1-1 Senderens indikatorlamper .............................................................................................................. 4

3-1-2 Modtagerens indikatorlamper .......................................................................................................... 4

3-1-3 Modtagerens driftmådeswitche ........................................................................................................ 5

3-1-4 Switche for sender- og modtagerkoder ........................................................................................... 5

3-1-5 Sikkerhedsudgange ......................................................................................................................... 5

3-1-6 Fjernstartafbryder (valgfrit) .............................................................................................................. 5

4 Installation .................................................................................................................................................. 6

4-1 Brugerens ansvarsområder ................................................................................................................... 6

4-1-1 Brugerens ansvarsområder ............................................................................................................. 6

4-2 Installationsprocedure ............................................................................................................................ 6

4-3 Særlige krav ved omkredsbeskyttelse ................................................................................................... 6

4-4 Mindste sikre monteringsafstand og and monteringshøjde ................................................................... 7

4-5 Indstilling af switche ............................................................................................................................... 8

4-5-1 Switche for sender- og modtagerkoder ........................................................................................... 8

4-5-2 Driftmådeswitche ............................................................................................................................. 8

4-6 Elektriske tilslutninger .......................................................................................................................... 12

4-6-1 Senderens elektriske tilslutninger .................................................................................................. 12

4-6-2 Modtagerens elektriske tilslutninger og tilslutninger af styreenheder ............................................ 12

4-6-3 Installation af modtageren ved store kabellængder ....................................................................... 12

4-6-4 Sikkerhedstilslutning til jord ........................................................................................................... 13

4-7 Tilslutning til maskinens styringskredsløb ............................................................................................ 13

4-7-1 Tilslutning til solid state-udgange .................................................................................................. 13

4-7-2 Tilslutningsmetode ......................................................................................................................... 13

4-8 Fysisk montering .................................................................................................................................. 17

4-8-1 Installation af flere F3SS-enheder ................................................................................................. 17

4-8-2 Interferens med reflekterende overflader ...................................................................................... 17

4-8-3 Monteringssteder for beslag .......................................................................................................... 19

4-8-4 Justering ........................................................................................................................................ 19

5 Fejlfinding og vedligeholdelse ................................................................................................................ 20

5-1 Fejlfinding ............................................................................................................................................ 20

5-2 Vedligeholdelse ................................................................................................................................... 20

6 Tilbehør ..................................................................................................................................................... 21

6-1 Tilbehør ................................................................................................................................................ 21

Appendiks A — Testprocedurer ................................................................................................................ 22

A-1 Test, der skal udføres .......................................................................................................................... 22

Appendiks B — Afprøvningsprocedure .................................................................................................... 24

B-1 Journal for afprøvningsprocedure ....................................................................................................... 24

ii

1-1 Generel beskrivelse af F3SS

1 Vigtige egenskaber og krav

1 Vigtige egenskaber og krav

1-1 Generel beskrivelse af F3SS

F3SS-sikkerhedssensoren med enkelt lysstråle er en tilstedeværelsesdetekteringsenhed til generelle formål.
F3SS er designet specifikt til helkropbeskyttelse og må ikke bruges til betjeningspunktbeskyttelse.

1-2 Fuld overholdelse af sikkerhedsregler

Hvorvidt en bestemt maskinapplikation og F3SS-installation i fuldt omfang overholder sikkerhedsreglerne,
afhænger af en række faktorer, herunder af den korrekte anvendelse, installation, vedligeholdelse og betjening
af F3SS. Ansvaret for disse faktorer påhviler udelukkende indkøberen, installatøren og arbejdsgiveren.

1-3 Arbejdsgiverens ansvarsområder

Arbejdsgiveren er også ansvarlig for udvælge og uddanne de medarbejdere, der kræves for at installere, betjene
og vedligeholde maskinen og dens beskyttelsessystemer. Et F3SS-system bør kun installeres, afprøves og ved­ligeholdes af en kvalificeret person. En kvalificeret person er "en eller flere personer, som i kraft af besiddelsen
af en anerkendt eksamen, et uddannelsescertifikat eller omfattende viden, uddannelse eller erfaring har demon­streret sin evne til at løse de problemer, der har med emnet og arbejdet at gøre".(ANSI B30.2-1983)

Maskinens operatør skal give ledelsen besked, hvis maskinen, maskinmonteringer eller sikkerhedsudstyr ikke
fungerer korrekt. Brug aldrig maskinen, hvis den ikke fungerer korrekt.

1-3-1 Yderligere krav

Den følgende liste indeholder yderligere krav, som skal være opfyldt, inden du bruger F3SS-sikkerhedlysstrålen.

• Brug aldrig F3SS til betjeningspunktbeskyttelse.

• Den maskine, F3SS installeres på, skal være i stand til at stoppe bevægelsen på samtlige steder i dens
vandring eller arbejdsgang. Brug ikke F3SS på en presse med fuldomdrejningskobling. Dette produkt kan
derfor ikke bruges som sikkerhedsudstyr i forbindelse med trykke- og skæremaskiner i Japan.

• F3SS giver ikke beskyttelse mod flyvende objekter.

• Brug ikke F3SS på enheder med inkonsistent stoptid eller utilstrækkelige styringsenheder eller ­mekanismer.

• Brug ikke F3SS i miljøer, hvor omfattende røg, partikulært stof eller ætsende kemikalier kan forringe F3SS’
effektivitet.

• Hvis F3SS anvendes som sikkerhedsenhed, er arbejdsgiveren ansvarlig for at sikre, at alle gældende
nationale, overstatslige og lokale sikkerhedsregler, bestemmelser og regulativer overholdes.

• Alle sikkerhedsrelaterede elementer i maskinstyringskredsløbet, herunder pneumatiske, elektriske og
hydrauliske styringselementer, skal være styringspålidelige. Styringspålidelighed er defineret som følger:
“...enheden, systemet eller grænsefladen skal være designet, konstrueret og installeret på en sådan måde,
at en fejl i en enkelt komponent i enheden, grænsefladen eller systemet ikke vil forhindre den normale
stophandling i at finde sted, men vil forhindre maskinens fortsatte arbejdsgang..."

• Det kan være nødvendigt med yderligere beskyttelse (for eksempel mekanisk afskærmning), hvis F3SS ikke
beskytter alle adgangspunkter til det farlige område.

• Alle bremser og andre stopmekanismer og styreenheder skal fungere korrekt. Hvis maskinens
stopmekanismer og de tilknyttede styreenheder ikke fungerer korrekt, vil maskinen muligvis ikke stoppe på
en sikker måde, selvom F3SS fungerer korrekt.

• Testprocedurerne skal altid udføres, efter at der har været udført vedligeholdelse på maskinens
styreenheder eller på F3SS. Testproceduren (Appendiks A) findes i denne brugervejledning. Brugeren skal
(mindst hver tredje måned, oftere ved kontinuert brug) udføre de forebyggende vedligeholdelsesprocedurer,
der anbefales i denne brugervejledning.

• Udfør ikke andre test eller reparationer end dem, der er beskrevet i denne brugervejledning. Alle elektriske
ledningsføringer skal installeres i overensstemmelse med de lokale bestemmelser og regler for elektricitet.

• Brugeren skal følge alle denne brugervejlednings procedurer for korrekt betjening af F3SS.

• Overholdelsen af disse krav er uden for OMRONs kontrol. Arbejdsgiveren alene har ansvaret for at sikre
overholdelsen af de ovenstående krav samt af alle andre procedurer, betingelser og krav, der er specifikke
for arbejdsgiverens maskiner.

1

2 Virkemåde

2-1 Systemspecifikationer for F3SS

2 Virkemåde

2-1 Systemspecifikationer for F3SS

F3SS er en langtrækkende infrarød enkeltstråle-sikkerhedsstyreenhed, som er designet til omkreds- og adgangsbe­skyttelse. Hvis strålen brydes, sendes der et stopsignal til den beskyttede maskine. Et "redundant" mikroprocessor­design kombineret med omfattende fejltilstand og effektanalyse giver en sikker og styringspålidelig virkemåde.

Et F3SS-system består af én sender og én modtager. Der kræves ingen forbindelseskabler eller en separat
indkapsling af styreenheden. Den maksimale afstand mellem sender og modtager er 60 m (200 ft.).

2-1-1 Tekniske specifikationer*

Virkeområde 0,3-60 m

Antal stråler 1 (enkeltstråle)

Strålediameter 31 mm

Minimumobjektopløsning Uigennemsigtigt objekt, ø31 mm eller mere

Orienteringsvinkel

Lyskilde (strålingens bølgeform) Infrarød LED (880 nm)

Spændingsforsyning

Stigetid efter strøm ON Inden for 4 sekunder

Strømforbrug Sender: maks. 170 mA.

Driftmåde Hver af de følgende driftmåde kan vælges ved hjælp af modtagerens

Kontroloutput PNP-transistorudgang x 2 udgange, belastningsstrøm 250 mA eller

Kredsløbsbeskyttelse Outputbelastningen er kortslutningsbeskyttet, den omformede

Responstid (ON-->OFF) 35 ms eller kortere

Omgivende temperatur

Luftfugtighed 35-95% RH ved drift og opbevaring (uden dannelse af kondens)

Vibrationsmodstand Fejlfunktion og holdbarhed: 10-55 Hz, dobbelt amplitude 0,7 mm, i

Slagstyrke

Tæthedsklasse IEC60529 IP65

Tilslutningsmetode Tilslutning via klemmerække på den interne printplade.

Vægt (indpakket) 2,5kg

Materiale Hus Aluminium

Dæk­sel

Tilbehør Monteringshardware, betjeningsvejledning, kapper til ubenyttede

Godkendelsesstandarder IEC(EN)61496-1 TYPE4 ESPE *1

Sender og modtager: ±2;5
(IEC61496-2).

24 VDC

Modtager: maks. 800 mA.

DIP-switch:
Automatisk start
Start-interlock
Start/genstart-interlock

mindre (afledningsspænding 1V eller mindre ) (der ses bort fra
spændingsfald som følge af kabelforlængelse), ON ved lys ON.

strømforsyningstilslutning er beskyttet.

0-55

retning X, Y og Z, 20 scanninger

Fejlfunktion og holdbarhed: 100 m/s

Aluminium

ledningskanaler

IEC61496-2 TYPE4 AOPD *2

±10%, rippel (p-p) 5% eller mindre

°C ved drift og opbevaring (uden dannelse af is eller kondens)

°maksimum ved et virkeområde på over 3 m

2

, 1000 gange i retning X,Y og Z

*1. ESPE (Electro-Sensitive Protective Equipment)

*2. AOPD (Active Opto-electronic Protective Devices)

*Specifikationerne kan blive ændret uden forudgående varsel.

2

2-1 Systemspecifikationer for F3SS

,5

G

æ

50,8

2 Virkemåde

SENSORSTRÅLE

SENDER

MODTAGER

Figur 2-1 Typisk installation

111,8

93,0

55,24

88,9

139,7

Kabel-

PG 9

kanal

32,4

35

47,6

6,9

50,8

35,1

,9

nge til T-møtr ik

20

Monteringshardware

13,0

27,3

Figur 2-2 Systemtegning

Figur 2-3 Visningens placering

Figur 2-4 Switchenes og klemmerækkernes placering

25,4

)

3

3 Beskrivelse af styreenheder

3-1 Adgang til styreenhederne

3 Beskrivelse af styreenheder

3-1 Adgang til styreenhederne

Der opnås adgang til alle switche og klemmerækker, som er placeret på den interne printplade, ved at fjerne de
fire skruer, der holder senderens og modtagerens bagbeklædning på plads. Printpladen glider ca. halvvejs ud
af kabinettet for at gøre det nemt at få adgang til den. Der er installeret en stoppeklods for at forhindre, at
printpladen glider helt ud af kabinettet.

Sender- og modtagermodeller har to porte (gevindskårne PG9) til kabelindtag. Den ene er placeret på bunden,
mens den anden er placeret på bagbeklædningen. Der medfølger et gevindskåret stik til den ubenyttede port.

3-1-1 Senderens indikatorlamper

Senderens frontpanel har to indikatorlamper:

Ravgul Angiver, at senderen er startet korrekt.

Rød Angiver, at der blev registreret en senderfejl (en DIP-switch var sat til en ugyldig indstilling

eller blev ændret, efter at sensoren blev tændt), efter at der blev tændt for strømmen.

3-1-2 Modtagerens indikatorlamper

Modtagerens frontpanel har fire indikatorlamper:

Grøn Kør. Den infrarøde stråle er ikke brudt.

Rød Stop. Den infrarøde stråle er brudt eller ude af justering.

Gul Interlock. Systemet har låst. Fejlen skal rettes, inden systemet kan nulstilles.

Ravgul Signalstyrke. Bruges som justeringshjælp. Status fortolkes som følger:

Lyser: Kraftig signalstyrke
Blinker: Svag signalstyrke
Slukket: Ude af justering eller stråle blokeret.
En blinkende signalstyrkeindikator kan være acceptabelt på store afstande, eller når der
anvendes spejle i en installation.

Modtagerens bagside har to diagnostiske indikatorlamper, F1 og F2. Disse lamper blinker med forskellige
frekvenser som en hjælp ved fejlfinding. De fejl, der angives ved antallet af blink, er beskrevet i denne
brugervejlednings afsnit om fejlfinding.

Interlock­indikator (gul)

OFF-tilstandsindikator (rød)

Modtagerniveau­indikator (ravgul)

Fejlindikator (rød)

ON-tilstandsindikator (grøn)

Modtager

Senderindikator
(= i funktion) (ravgul)

Sender

Figur 3-1

4

3-1 Adgang til styreenhederne

3-1-3 Modtagerens driftmådeswitche

Systemet kan indstilles til tre forskellige driftmåder:

3 Beskrivelse af styreenheder

Start/genstart­interlock

Start-interlock Efter at sensoren er tændt, kræves der et startsignal (tryk & slip), for at systemet

Automatisk genstart Efter at sensoren er tændt, skifter systemet til normal drift. Hvis den infrarøde

Detaljerede oplysninger om indstilling af driftmåderne finder du i installationsafsnittet.

Efter at sensoren er tændt, kræves der et startsignal (tryk & slip), for at systemet
kan skifte til normal drift. Hvis den infrarøde stråle er blokeret, skal der gives et
startsignal til modtageren, før outputrelæerne nulstilles, efter at en stråleblokering
er blevet fjernet. Dette er den driftmåde, som oftest anvendes til omkredsbeskyt­telse.

kan skifte til normal drift. Hvis den infrarøde stråle er blokeret, kræves der ikke et
startsignal til modtageren, for at outputrelæerne nulstilles.

stråle er blokeret, kræves der ikke et startsignal til modtageren, for at
outputrelæerne nulstilles.

3-1-4 Switche for sender- og modtagerkoder

Den infrarøde stråle fra en F3SS-sender skal være indstillet til en af fire mulige koder. Strålen kodes for at undgå
krydstale fra enheder i nærheden og for at forbedre immuniteten over for svejseglimt og omgivelsernes lyskilder.

Sender og modtager skal indstilles til den samme kode for at kunne "tale" med hinanden. Detaljerede
oplysninger om indstilling af switchene finder du i installationsafsnittet.

3-1-5 Sikkerhedsudgange

Sensoren har to sikkerhedsudgange i form af to solid-state relæudgange. Hver outputkilde leverer (PNP) op til
0,25 amp ved 24VDC (spændingsniveauet varierer med forsyningsspændingen).

3-1-6 Fjernstartafbryder (valgfrit)

Startafbryderen er en momentan afbryder, der normalt er lukket, og som opretter forbindelse mellem Start­klemmen og Start Retur-klemmen i modtagerens klemmerække. Der sendes et gyldigt startsignal, når der
trykkes på afbryderen og den derefter slippes igen. Modtagerens startkredsløb sender ca. 5mA DC-strøm
gennem afbryderens kontakter og en impuls på ca. 100mA, 20mS, når afbryderens kontakter til at begynde med
er lukket.

- I driftmåden Automatisk start kræves der ikke en startafbryder, og man kan derfor lade klemmen være
åben.

- I driftmåderne Start-interlock og Start/genstart-interlock kræves der en startafbryder for at afslutte
Interlock. I alle driftmåder kan en startafbryder bruges til at nulstille en interlock, der skyldes en fejl, når
først fejlen er fjernet.

5