Omron F3SP-U5P-TGR User Manual [de]

Advanced Industrial Automation

Sicherheitslichtgitter-Controller
der Steuerungskategorie 4

F3SP-U5P-TGR Series

Cat. No. E06E-DE-01

Kurzübersicht

5Anschluss

6 Ausrichten der

Sicherheitslichtschranken

7 Inbetriebnahme und Betrieb

8 Leuchtanzeigen

12 Technische Daten

BEDIENERHANDBUCH

F3SP-U5P-TGR Bedienerhandbuch

Cat. No. E06E-DE-01

Serie F3SP-U5P-TGR

Einstrahl-Sicherheitslichtschranken-

Controller,

Steuerungskategorie 4,

für 1 bis 4 Lichtschranken E3FS

Bedienerhandbuch

F3SP-U5P-TGR Bedienerhandbuch

Dieses Produkt entspricht den Anforderungen der folgenden Richtlinien:

- Niederspannungsrichtlinie 73/23/EWG

- EMV-Richtlinie 89/336/EWG

- Maschinenrichtlinie 98/37/EG

- EN 61496-1: 1997

- IEC 61496-2: Ed.2 IEC :2001 (CDV Entw.8)

- DIN V VDE 0801: 1990 und

- Ergänzung A1: 1994

- EN 61000-2,-3,-4,-5,-6

- EN 55022: 1994

- DIN EN 60204-1: 1993

- EN 50178: 1997

- IEC 664-1: 1997

HERSTELLER: TECHNO-GR s.r.l.
Via Torino, 13/15
10046 Poirino (TO) – Italien
Tel.: [phone]
Fax: [phone]

Benutzerhandbuch: Version 3.0 vom 12.6.2003

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F3SP-U5P-TGR Bedienerhandbuch

Inhalt

1 VOR VERWENDUNG DES PRODUKTS ....................................... 5

1.1 ALLGEMEINE ANWEISUNGEN ...............................................................................5

1.2 SICHERHEITSHINWEISE .......................................................................................5

1.3 ROUTINEWARTUNG .............................................................................................5

2 ALLGEMEINE INFORMATIONEN UND

HAUPTANWENDUNGSBEREICHE .............................................. 6

3 DETAILS UND BEDIENELEMENTE.............................................. 9

4 VORSICHTSMAßNAHMEN UND

INSTALLATIONSVORAUSSETZUNGEN.................................... 10

4.1 BERECHNUNG DES MINDESTABSTANDS VON DER GEFAHRENSTELLE...................10

4.2 REFLEKTIERENDE OBERFLÄCHEN......................................................................11

5 ANSCHLUSS ...............................................................................12

5.1 KLEMMEN .........................................................................................................12

5.2 ANORDNUNG DER KLEMMEN UND LEUCHTANZEIGEN ..........................................13

5.3 VERDRAHTUNGSBEISPIEL..................................................................................14

6 AUSRICHTEN DER SICHERHEITSLICHTSCHRANKEN ........... 16

7 INBETRIEBNAHME UND BETRIEB............................................ 17

7.1 DIP-SCHALTER-EINSTELLUNGEN ......................................................................17

7.2 ANZAHL DER SICHERHEITSLICHTSCHRANKEN .....................................................17

7.3 MUTING-FUNKTION ...........................................................................................18

7.3.1 Beschreibung ........................................................................................18

7.3.2 Installationskriterien ..............................................................................19

7.4 OVERRIDE-FUNKTION .......................................................................................25

7.5 AKTIVIEREN DER OVERRIDE-FUNKTION..............................................................25

7.6 ABLAUF DER MUTING-FUNKTION .......................................................................26

8 LEUCHTANZEIGEN..................................................................... 27

9 ABSCHLIEßENDE PRÜFUNGEN................................................ 28

10 ROUTINEWARTUNG................................................................... 28

11 ALLGEMEINE INFORMATIONEN............................................... 29

12 TECHNISCHE DATEN................................................................. 30

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F3SP-U5P-TGR Bedienerhandbuch

1 Vor Verwendung des Produkts

1.1 Allgemeine Anweisungen

Um eine ordnungsgemäße Installation zu gewährleisten, müssen die
Anleitungen in diesem Handbuch genau befolgt werden.
Berühren Sie niemals blanke Drähte, es sei denn, diese wurden
zweifelsfrei von der Spannungsversorgung getrennt.
Achten Sie darauf, dass die an den Controller angeschlossenen Kabel
nicht gespannt verlegt werden und Personen und Objekte nicht in ihrer
Bewegung einschränken.
Der Controller enthält keine Komponenten, die einer Wartung bedürfen.
Vor Ausführung von Arbeitsvorgängen muss die Spannungsversorgung
ausgeschaltet werden.
Der Controller darf nicht geöffnet werden (außer für die Einstellung des
Konfigurations-DIP-Schalters, die nur von entsprechend qualifizierten
Personen vorgenommen werden darf). Im Falle einer Fehlfunktion muss
der Controller unter Angabe des Fehlers und der Betriebzeit an unser
Labor eingeschickt werden.
Vermeiden Sie eine Berührung der Schutzabdeckung der
Sicherheitssensoren mit der Hand, um Staub und/oder Fettablagerungen
auf dem Gerät zu vermeiden, wodurch die Systemleistung beeinträchtigt
wird.
Ein eventueller Verschleiß der Schutzabdeckungen beeinträchtigt die
Systemsicherheit in keiner Weise, kann aber zur Auslösung des Systems
führen.

1.2 Sicherheitshinweise

Zur Kennzeichnung sicherheitsrelevante Hinweise werden die folgenden
Symbole verwendet, um eine sichere und richtige Verwendung des
Controllers F3SP-U5P-TGR zu gewährleisten. Entsprechend hervorgehobene
Punkte sind für den sicheren Betrieb unabdingbar und müssen jederzeit
beachtet werden.

VORSICHT

Hinweis

1.3 Routinewartung

Stellen Sie die regelmäßige Inspektion der Schutzeinrichtung sicher.
Beachten Sie hierzu Abschnitt 10 dieses Handbuchs sowie das Handbuch
der Sicherheitslichtschranken.

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F3SP-U5P-TGR Bedienerhandbuch

Omron Europe und Techno-GR lehnen jegliche Verantwortung für aus
einer nicht ordnungsgemäßen Installation oder Nutzung des Controllers
oder der Sicherheitslichtschranken resultierende Sach- oder
Personenschäden ab.

2 Allgemeine Informationen und Hauptanwendungsbereiche

Der Einstrahl-Sicherheitslichtschranken-Controller F3SP-U5P-TGR dient dem
Schutz der Bediener von potenziell gefährlichen Maschinen und Robotern
sowie allgemeinen Automationssystemen, die als potenziell gefährlich
anzusehen sind und/oder bei denen der gelegentliche oder unbeabsichtigte
Zugang zu Gefahrenbereichen überwacht werden muss.
Das System entspricht den Anforderungen an Sicherheitseinrichtungen der
Steuerungskategorie 4 nach internationalen Normen, z. B. IEC 61496 1-2.

VORSICHT

Die Steuerungskategorie des Gesamtsystems hängt wie folgt von den
verwendeten Sicherheitslichtschranken ab:

Sicherheitslichtschranken vom Typ 4 : Steuerungskategorie 4
Sicherheitslichtschranken vom Typ 2 : Steuerungskategorie 2

• Eine entsprechend den nationalen Richtlinien sachkundige Person muss
die Installation sowie den Inspektions- und Wartungsplan abnehmen.

• Sicherheitslichtschranken und Controller dürfen nicht zerlegt, repariert
oder modifiziert werden. Der Controller enthält keine Komponenten, die
einer Wartung bedürfen.

• Die Unterbrechung einer Sicherheitslichtschranke durch ein Körperteil
oder ein anderes Objekt bewirkt das Öffnen der Kontakte der
Sicherheitsausgänge und damit das Anhalten der angeschlossenen
Maschine. Sicherheitslichtschranken müssen so installiert werden, dass
eine Umgehung und Überlistung durch eine Person nicht möglich ist.

• Controller und Sicherheitslichtschranke dürfen in Maschinen, die in
einem Notfall nicht elektrisch gesteuert angehalten werden können, nicht
eingesetzt werden.

• Controller und Sicherheitslichtschranke dürfen nicht in Umgebungen mit
explosiven oder entzündlichen Gasen betrieben werden.

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F3SP-U5P-TGR Bedienerhandbuch

• Controller und Sicherheitslichtschranke dürfen nicht in einer
Konfiguration als Reflektionslichtschranken betrieben werden.
Andernfalls ist die zuverlässige Erkennung nicht sichergestellt.

Hinweis

• Controller und Sicherheitslichtschranke dürfen nicht in folgenden
Umgebungen eingesetzt werden:

- In Umgebungen, die intensivem Störlicht, wie z. B. direktem Sonnenlicht,

ausgesetzt sind.

- In Umgebungen mit hoher Luftfeuchtigkeit, in denen mit hoher

Wahrscheinlichkeit Kondensation auftritt.

- Umgebungen, die ätzenden Gasen ausgesetzt sind.

- Umgebungen, die Vibrationen und Stößen ausgesetzt sind, die die

Spezifikationen überschreiten.

• In unmittelbarer Nähe des Controllers und der Sicherheitslichtschranke
dürfen keine Mobiltelefone und Funkgeräte genutzt werden.

• Controller und Sicherheitslichtschranke dürfen nicht in Wasser
verwendet werden.

Der Controller F3SP-U5P-TGR ist durch ein Kunststoffgehäuse geschützt und
eignet sich für die Montage auf DIN/OMEGA-Schiene. Der Controller verfügt
über 32 abnehmbare Schraubklemmen für den Anschluss von einer bis zu
vier Einstrahl-Sicherheitslichtschranken.

Diese Version des Einstrahl-Sicherheitslichtschranken-Controllers verfügt
über eine integrierte Muting-Funktion. Diese gestattet die Unterbrechung von
einer oder mehreren Strahlengängen von Lichtschranken – beispielsweise für
den Transport von Material in den Gefahrenbereich – ohne dass dies zu
einem Anhalten der Maschine führt.
Die zusätzliche Override-Funktion ermöglicht den Betrieb der Maschine auch
bei unterbrochenem Strahlengang, beispielsweise um nach einem Anhalten
der Maschine Material aus dem Strahlengang der Lichtschranke zu bewegen.
Bei Nutzung der Muting- und der Override-Funktion sind weitere
Vorsichtsmaßnahmen zu ergreifen, um die Steuerungskategorie des Systems
zu erhalten. Diese Maßnahmen müssen sorgfältig geplant und umgesetzt
werden.
Für die Nutzung der Muting- und der Override-Funktion muss eine separat
erhältliche Muting-Lampe (F39-A11 oder vergleichbare gelbe Warnleuchte mit
Glühlampe für 24 V DC / 3 bis 5 W) an den Controller angeschlossen werden.

Die Unterbrechung des Strahlengangs durch ein Körperteil oder ein anderes
Objekt bewirkt das Öffnen der Kontakte der Sicherheitsausgänge und damit
das Anhalten der angeschlossenen Maschine. Die Sicherheitslichtschranken

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F3SP-U5P-TGR Bedienerhandbuch

müssen unbedingt so installiert werden, dass sie nicht umgangen,
überstiegen oder auf andere Weise überlistet werden können.
Sicherungsanwendungen dieser Art finden sich beispielsweise bei

◊ Maschinen für die Verarbeitung von Holz, Glas und

Keramikprodukten

◊ Automatischen Lagern
◊ Förderbändern
◊ Palettierern

Dieses Produkt entspricht den folgenden Normen:

EN 61496-1: 1997. Sicherheit von Maschinen: Berührungslos

wirkende Schutzeinrichtungen

- Allgemeine Anforderungen und Prüfungen

IEC 61496-2: 1997. Sicherheit von Maschinen: Berührungslos

wirkende Schutzeinrichtungen

- Besondere Anforderungen an
Einrichtungen, welche nach dem aktiven
optoelektronischen Prinzip arbeiten

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F3SP-U5P-TGR Bedienerhandbuch

3 Details und Bedienelemente

Der Controller wird durch einen Mikroprozessor gesteuert, der die
angeschlossenen Sicherheitslichtschranken über entsprechende Hardware
kontinuierlich kontrolliert und abfragt. Eine gegenseitige Beeinflussung der
Sicherheitslichtschranken wird durch die sequentielle Abfrage verhindert,
daher können bis zu zwei Lichtschranken parallel installiert werden. Werden
ein oder mehrere Strahlen der Sicherheitslichtschranken unterbrochen, öffnet
die Elektronik die Kontakte der Sicherheitsausgänge.
Der Zustand der Sicherheitslichtschranken wird durch Leuchtanzeigen (LED)
am Controllergehäuse angezeigt.
Der Controller kann in den beiden folgenden Betriebsarten betrieben werden
(siehe auch Abschnitt 7 auf Seite 16):

An den Controller müssen die beiden folgenden Taster angeschlossen
werden:

• TEST-Taster: Dieser Taster (Öffner) dient zur Überprüfung der Funktion
des Controllers. Das Drücken des TEST-Tasters (Öffnen des Kontakts)
simuliert die Unterbrechung des Strahlengangs einer bzw. mehrerer
Sicherheitslichtschranken. Dadurch wird die Maschine gestoppt, so dass
die Systemprüfungen zu der vorgesehenen Zeit und auf die
vorgeschriebene Weise durchgeführt werden können. Wird der Taster
nach einer Fehlererkennung im Controller (siehe Fehlercode in der
Tabelle) gedrückt, ist eine Rücksetzung des Systems erforderlich.

• RESET-Taster: Dieser Taster (Schließer) dient im Wesentlichen zum
Rücksetzen des Systems nach dem Anhalten aufgrund einer
Unterbrechung eines Strahlengangs oder nach dem Einschalten des
Systems im Modus „Manuelles Rücksetzen“ sowie nach dem Auftreten
und Beheben eines Systemfehlers (siehe Abschnitt 8).

Es stehen zwei Betriebsarten zur Verfügung.

1. Automatisches Rücksetzen: Das System wird automatisch neu gestartet,
sobald der Strahlengang nicht mehr unterbrochen ist.

2. Manuelles Rücksetzen: Das System bleibt nach einer Unterbrechung
eines Strahlengangs bis zum Drücken des RESET-Tasters angehalten.
Bei manueller Rücksetzung kann das System nur durch eine willentliche
Aktion des Bedieners neu gestartet werden.

Während des laufenden Betriebs kann durch Betätigung dieser Taster
kein die Systemsicherheit beeinträchtigender Zustand (z. B. Override­Funktion) erreicht werden.

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