Omron F3SP-U5P-TGR User Manual [fi]

Advanced Industrial Automation

Turvalokennojen ohjausyksikkö,
turvaluokka 4

F3SP-U5P-TGR Series

Cat. No. E06E-FI-01

Lyhyt yleiskatsaus

5 Kytkennät

6 Suuntaaminen

7 Käyttäminen

8 LED-Merkkivalot

12 Tekniset Tiedot

KÄYTTÖOHJE

F3SP-U5P-TGR Käyttöohje

Cat. No. E06-FI-01

F3SP-U5P-TGR-sarja

Turvavalokennojen ohjausyksikkö,

turvaluokka 4,

1–4 paria E3FS-turvavalokennoja

KÄYTTÖOHJE

F3SP-U5P-TGR Käyttöohje

Tämä laite vastaa EU:n vaatimuksia seuraavien standardien mukaisesti:

- pienjännitedirektiivi 73/23/ETY

- EMC-direktiivi (EMC Directive) 89/336/ETY

- konedirektiivi (Machinery Directive) 89/392/ETY

- IEC 61496-1: 1997

- IEC 61496-2: Ver. 2 IEC:2001 (CDV luonnos 8)

- DIN V VDE 0801: 1990 ja

- muutos A1: 1994

- EN 61000-2,-3,-4,-5,-6

- EN 55022: 1994

- DIN EN 60204-1: 1993

- EN 50178: 1997

- IEC 664-1: 1997

VALMISTAJA: TECHNO-GR s.r.l.
via Torino, 13/15
10046 Poirino (TO) - ITALIA
Puhelin: [phone]
Faksi: [phone]

KÄYTTÖOHJE: Versio 3.0, julkaisupäivä 12/06/2003

3

F3SP-U5P-TGR Käyttöohje

SISÄLLYS

1 ENNEN LAITTEEN KÄYTTÖÖNOTTOA ....................................... 5

1.1 YLEISET OHJEET............................................................................................5

1.2 TURVALLISUUSVAROTOIMET.......................................................................5

1.3 PERUSHUOLTO ..............................................................................................5

2 YLEISIÄ TIETOJA JA TÄRKEIMMÄT SOVELLUKSET................ 6

3 TOIMINTA ...................................................................................... 8

4 TURVATOIMET JA ASENNUSVAATIMUKSET............................ 9

4.1 VÄHIMMÄISASENNUSETÄISYYDEN LASKEMINEN .....................................9

4.2 HEIJASTAVAT PINNAT .................................................................................10

5 KYTKENNÄT................................................................................ 11

5.1 LIITINALUSTA................................................................................................11

5.2 YLEISKUVA NASTOISTA ..............................................................................12

5.3 JOHDOTUSESIMERKKI ................................................................................13

6 SUUNTAAMINEN......................................................................... 15

7 KÄYTTÄMINEN............................................................................ 16

7.1 VAIHTOKYTKINASETUKSET........................................................................16

7.2 VALOKENNOJEN MÄÄRÄN VALITSEMINEN...............................................16

7.3 MYKISTYS......................................................................................................17

7.3.1 KUVAUS ...............................................................................................17

7.3.2 ASENNUSVAATIMUKSET ..................................................................18

7.4 OHITUS ..........................................................................................................23

7.5 OHITUSTOIMINNON KÄYNNISTÄMINEN.....................................................23

7.6 MYKISTYKSEN RAJOITUKSET (MYKISTYSTOIMINTO)....................................24

8 LED-MERKKIVALOT ................................................................... 25

9 LOPPUTARKISTUKSET.............................................................. 26

10 PERUSHUOLTO .......................................................................... 26

11 YLEISTÄ....................................................................................... 27

12 TEKNISET TIEDOT...................................................................... 28

13 MITAT........................................................................................... 29

14 HUOMAUTUS ..............................................................................30

4

F3SP-U5P-TGR Käyttöohje

1 ENNEN LAITTEEN KÄYTTÖÖNOTTOA

1.1 YLEISET OHJEET

Laitteen oikean asennuksen varmistamiseksi tämän oppaan ohjeita on
noudatettava huolellisesti.
Älä koske eristämättömiin kaapeleihin, jos ne ovat kiinni virtalähteessä.
Varmista, että ohjausyksikköön kytketyt kaapelit eivät ole liian kireällä
eivätkä estä ihmisten tai esineiden liikkumista.
Ohjausyksikkö ei sisällä mitään sellaisia osia, joita voisi itse huoltaa;
sammuta virta, ennen kuin aloitat tekemään mitään laitteeseen kohdistuvia
toimenpiteitä.
Älä avaa missään tapauksessa ohjausyksikköä (paitsi
vaihtokytkinasetusten valinnan yhteydessä, jonka saa tehdä vain
koulutettu henkilöstö). Jos ohjausyksikkö on vioittunut, lähetä se meille
korjattavaksi, kuvaile vika ja laitteen käyttöaika.
Vältä koskettamasta käsillä turva-anturien suojakanteen, jotta siihen ei
pääse kerääntymään järjestelmän toiminnalle haitallista pölyä ja/tai
rasvaa.
Suojakansien mahdollinen kuluneisuus ei vaaranna mitenkään
järjestelmän turvallisuutta, mutta voi aiheuttaa järjestelmän laukaisun.

1.2 TURVALLISUUSVAROTOIMET

Seuraavilla symboleilla korostetaan tärkeitä kohtia. Näin halutaan varmistaa,
että F3SP-U5P-TGR-yksikköä käytetään oikein ja turvallisesti. Korostetut
kohdat ovat erittäin tärkeitä laitteen turvalliselle käytölle. Siksi ne on aina
otettava huomioon.

VAROITUS

HUOMIO

1.3 PERUSHUOLTO

Laite on tarkistettava säännöllisesti.
Lisätietoja on kohdassa 10 ja turvavalokennon oppaassa.

Omron Europe ja Techno-GR eivät vastaa ihmisille tai esineille koituvista
vahingoista, jotka aiheutuvat ohjausyksikön ja turvavalokennon väärästä
käytöstä tai asennuksesta.

5

F3SP-U5P-TGR Käyttöohje

2 YLEISIÄ TIETOJA JA TÄRKEIMMÄT SOVELLUKSET

Turvavalokennojen ohjausyksikkö F3SP-U5P-TGR on suunniteltu ja
valmistettu sellaisten ihmisten turvallisuuden takaamiseksi, jotka käyttävät
koneita, robotteja tai yleensä automaatiojärjestelmiä, jotka on todettu
vaarallisiksi tai joiden suojaamattomiin osiin käyttäjä saattaa vahingossa
koskea.
Järjestelmä täyttää tyypin 4 laitteille asetetut turvallisuusvaatimukset
kansainvälisten standardien, esimerkiksi IEC 61496 1-2:n, mukaisesti.

VAROITUS

Turvallisuusluokitus riippuu käytettävistä turvavalokennoista seuraavasti:

Tyypin 4 turvavalokenno : Turvaluokka 4
Tyypin 2 turvavalokenno : Turvaluokka 2

• Valtuutetun ammattihenkilön tulee varmistaa, että asennus, tarkastus ja
huolto on tehty moitteettomasti.

• Älä yritä purkaa, korjata tai muuttaa ohjausyksikköä tai turvavalokennoa.
Ohjausyksikkö ei sisällä mitään sellaisia osia, joita voisi itse huoltaa.

• Kun jokin kehonosa tai esine katkaisee jonkin turvavalokennon säteen,
turvalähdöt avautuvat ja kytketty kone pysähtyy. Turvavalokennot täytyy
asentaa niin, ettei kukaan voi päästä havaitsematta järjestelmän ohi eikä
laukaista sitä pois päältä.

• Älä käytä ohjausyksikköä ja turvavalokennoa sellaisissa koneissa, joita
ei voi pysäyttää sähkökäyttöisesti hätätilanteessa.

• Älä käytä ohjausyksikköä ja turvavalokennoa sellaisissa paikoissa, joissa
ne voivat altistua syttyville tai räjähtäville kaasuille.

• Älä käytä ohjausyksikköä ja turvavalokennoa takaisinheijastavassa
kokoonpanossa. Muuten tunnistus voi epäonnistua.

HUOMIO

• Älä asenna ohjausyksikköä ja turvavalokennoa seuraaviin ympäristöihin;

- Voimakkaalle häiriöitä aiheuttavalle valolle (esim. auringonvalo) altistuvat

paikat.

- Suurelle kosteudelle altistuvat paikat, joissa voi tapahtuma

kondensoitumista.

- Syövyttäville kaasuille altistuvat paikat.

- Ohjearvot ylittäville tärinöille ja iskuille altistuvat paikat.

• Älä käytä matkapuhelimia tai lähetin-vastaanottimia ohjausyksikön ja
turvavalokennon läheisyydessä.

6

F3SP-U5P-TGR Käyttöohje

• Ohjausyksikköä ja turvavalokennoa ei saa käyttää vedessä.
F3SP-U5P-TGR-ohjausyksikkö on suojattu muovikotelolla, joten se voidaan
asentaa DIN/OMEGA-kiskoon. Siinä on 32 irrotettavaa ruuviliitintä, joihin
voidaan kytkeä 1–4 paria valokennoja.

Tässä turvavalokennojen ohjausyksikön versiossa on integroitu
mykistystoiminto, jonka avulla voidaan kytkeä tai passivoida yksi tai useita
valokennoja, kun halutaan esimerkiksi mahdollistaa materiaalin läpikulku
konetta pysäyttämättä.
Valinnaisen ohitustoiminnon ansiosta lähtöreleet voidaan pitää suljettuina
myös säteiden katkettua, jotta materiaalia voidaan kuljettaa järjestelmään
hätäpysäytyksen jälkeen.
Sekä mykistys- että ohitustoiminnon käyttäminen edellyttää lisävarotoimia,
jotta turvataso ei heikkene. Nämä varotoimet on arvioitava huolellisesti.
Mykistys- ja ohitustoiminnot saadaan käyttöön kytkemällä F39-A11­mykistyslamppu (tai vastaava keltainen lamppu 24 VDC / 3-5 W), joka
toimitetaan erikseen.

Kun jokin kehonosa tai esine katkaisee säteen, turvalähdöt avautuvat ja
kytketty kone pysähtyy. Turva-anturien on oltava kytkettyinä niin, että
järjestelmän yli ei voi kiivetä eikä sitä voi laukaista pois päältä.
Seuraavassa on luettelo yleisimmistä sovelluskohteista:

◊ puun, lasin ja keramiikkatuotteiden käsittelylaitteet
◊ automatisoidut varastot
◊ kuljetushihnat
◊ kuormalastauslaitteet

Yksikkö on suunniteltu seuraavien standardien mukaisesti:

IEC 61496-1: 1997. Koneturvallisuus: sähköiseen tunnistukseen

perustuvat turvalaitteet

- yleiset vaatimukset ja testi.

FDIS IEC 61496-2: 1997. Koneturvallisuus: sähköiseen tunnistukseen

perustuvat turvalaitteet

- erityisvaatimukset valosähköiseen
tunnistukseen perustuville järjestelmille.

7

F3SP-U5P-TGR Käyttöohje

3 TOIMINTA

Laitteen elektroninen ohjausjärjestelmä toimii mikroprosessorilla. Sopivan
laitteiston avulla se ohjaa kytkettyjä valokennoja ja seuraa niiden toimintaa
jatkuvasti. Valokennojen välillä ei voi esiintyä häiriöitä, sillä kennoja ohjataan
sarjana. Tämä mahdollistaa yhden tai kahden vierekkäisen valokennon
asentamisen. Kun yksi tai useita säteitä katkeaa, elektroninen järjestelmä
avaa lähdöt.
Kotelossa syttyvät LED-merkkivalot osoittavat laukaistut valokennot.
Ohjausyksikössä on kaksi toimintatilaa (lisätietoja on sivulla 16 kohdassa 7),
joita voidaan käyttää seuraavasti.

Järjestelmässä on kaksi ulkoista painiketta:

• TEST-PAINIKE: Tämän painikkeen avulla voidaan tarkistaa, toimiiko
koko järjestelmä tehokkaasti. Kun painat TEST-painiketta (avaat
koskettimen), voit simuloida yhden tai usean turvavalokennon
toiminnan keskeytymistä. Tällöin kone pysähtyy, jolloin voidaan tehdä
ajan ja tilan mukaisia järjestelmätarkistuksia. Jos painiketta painetaan
järjestelmässä havaitun toimintahäiriön jälkeen (katso vikakooditau­lukko), järjestelmä on kuitattava.

• RESET-painike: Järjestelmä kuitataan tällä painikkeella. Sitä voidaan
käyttää myös manuaaliseen uudelleenkäynnistykseen releen liipaisun
jälkeen tai sellaisen toimintahäiriön jälkeen, joka voidaan kuitata (katso
vikakooditaulukko).

Käytettävissä on kaksi toimintatilaa:

1. Automaattinen kuittaus: Järjestelmä kuittautuu automaattisesti

uudelleen, kun säteen katkaiseva häiriötekijä on poistettu.

2. Manuaalinen kuittaus: Järjestelmä on poissa käytöstä, kunnes

käyttäjä painaa RESET-painiketta. Manuaalinen kuittaus vaatii aina
käyttäjän toimia.

Yksikön ollessa toiminnassa mikään käyttöliittymän käynnistämä
toiminto ei vaikuta järjestelmän turvallisuuteen.

8

F3SP-U5P-TGR Käyttöohje

4 TURVATOIMET JA ASENNUSVAATIMUKSET

Käytettyjen turvatuotteiden on oltava sopivia kulloiseenkin sovellukseen.
Myös muut seikat, kuten huoneenlämpötila, sähkömagneettiset häiriöt ja
voimakkaat valolähteet, on otettava huomioon.
Lisätietoja saa käyttöoppaasta tai valmistajalta.

4.1 VÄHIMMÄISASENNUSETÄISYYDEN LASKEMINEN

Turvaetäisyyden ”S” on oltava riittävä takaamaan sen, että käyttäjä ei
joudu vaaralliselle alueelle, ennen kuin koneen liikkuva osa pysähtyy.
Turvaetäisyys lasketaan standardin EN 999 mukaisesti (Eurooppalaiset
standardit. Koneturvallisuus. Turvalaitteiden sijoitus ottaen huomioon
kehon osien lähestymisnopeudet).

EN 999 -kaavan mukaan:

S = ( K * T ) + C

S = turvaetäisyys
T = T1 + T2
jossa T1 = koneen vasteaika sekunteina
T2 = yksikön vasteaika sekunteina mukaan lukien turva-anturin vasteaika
K = 1600 mm/s (vaarallista aluetta lähestyvän kehon nopeus)
C = lisäetäisyys määräytyy turvavalokennon resoluution ja sovellettavan standardin

mukaan

1) Useita erillisiä säteitä (EN 999, lauseke 6.1.4)

K = 1600 mm/s
C = 850 mm

EN 999-standardissa

suositeltu korkeus

1. säteen korkeus 300 mm 300 mm 400 mm

2. säteen korkeus 600 mm 700 mm 900 mm

3. säteen korkeus 900 mm 1100 mm

4. säteen korkeus 1200 mm

2) Säde, jolla on vain yksi korkeus (EN 999, lauseke 6.1.5)

Seuraavat arvot ovat sallittuja paikoissa, joissa riskianalyysin perusteella voidaan käyttää yhtä
sädettä:

K = 1600 mm/s
C = 1200 mm

Säteen korkeus maasta tai vertailutasosta: 750 mm (EN 999)

4 sädettä 3 sädettä 2 sädettä

9

F3SP-U5P-TGR Käyttöohje

VAROITUS

Huolehdi siitä, että turvavalokennon ja vaarallisen koneen välinen etäisyys on
aina riittävä.

4.2 HEIJASTAVAT PINNAT

Jos läheisyydessä on heijastavia pintoja, etäisyyden on oltava riittävä
passiivisten heijastusten estämiseksi.

<Ylhäältä katsottuna>

Heijastava materiaali

A

°

2

°

2

A

Kohde

Heijastava materiaali

TX-RX-

°

2

°

2

Lähettimen ja vastaanottimen

Minimiasennusetäisyys D
välinen etäisyys
(toimintaetäisyys L)
0,3–3 m 0,27 m

vähintään 3 m L x tan 2° = L x 0,034 (m)

VAROITUS

Älä asenna turvavalokennoa paikkaan, jossa on kiiltävän pinnan aiheuttamia
heijastuksia.

10

F3SP-U5P-TGR Käyttöohje

5 KYTKENNÄT

5.1 LIITINALUSTA

RIVILIITTIMET

LIITIN ULKOINEN KYTKENTÄ

1 – 2

3 – 4

13 - 14

15 - 16

17 - 18

19 - 20

21 - 22

23 - 24

25 - 26

27 - 28

29 - 30

31 - 32

11

Kytke 24 VDC virtalähteeseen, liitin 1 Æ 24 VDC / liitin 2 Æ 0 VDC.

RESET-painike; kytke sulkeutuva painike (NO).

TEST-painike; kytke avautuva painike (NC).

4 - 5

Kytke mykistyslamppu.

6 - 7

B-mykistysanturin tulo.

8

Kytke mykistysanturin (valokenno, lähestymiskytkin tai jokin muu) NO-koskettimeen.

A-mykistysanturin tulo.

9

Kytke mykistysanturin (valokenno, lähestymiskytkin tai jokin muu) NO-koskettimeen.

D-mykistysanturin tulo.

10

Kytke mykistysanturin (valokenno, lähestymiskytkin tai jokin muu) NO-koskettimeen.

C-mykistysanturin tulo.

11

Kytke mykistysanturin (valokenno, lähestymiskytkin tai jokin muu) NO-koskettimeen.

Maa. Kytke laitteiston maahan.

12

(OUT1) turvalähtö 1 ja NO-kosketin.

(OUT2) turvalähtö 2 ja NO-kosketin.

Virtalähde turvavalokennon 1 ja 2 lähettimille (TX). Kytke Vs-johdot (liittimen nasta 1)
liittimeen 17 ja 0V-johdot (liittimen nasta 3) liittimeen 18.

Testisignaalin lähetys turvalokennon 1 ja 2 lähettimille (TX); liitä turvavalokennon 1
testijohto (liitimen nasta 4) liittimeen 19 ja turvavalokennon 2 testijohto liittimeen 20.

Virtalähde turvavalokennon 3 ja 4 lähettimille (TX). Kytke Vs-johdot (liittimen nasta 1)
liittimeen 21 ja 0V-johdot (liittimen nasta 3) liittimeen 22.

Testisignaalin lähetys turvalokennon 3 ja 4 lähettimille (TX); liitä turvavalokennon 3
testijohto (liitimen nasta 4) liittimeen 23 ja turvavalokennon 4 testijohto liittimeen 24.

Virtalähde turvavalokennon 1 ja 2 vastaanottimille (RX). Kytke Vs-johdot (liittimen nasta 1)
liittimeen 25 ja 0V-johdot (liittimen nasta 3) liittimeen 26.

PNP-lähdön vastaanotto turvavalokennon 1 ja 2 vastaanottimilta (RX): Kytke
turvavalokennon 1 PNP-lähtöjohto (liittimen nasta 4) liittimeen 27 ja turvavalokennon 2
PNP-lähtöjohto liittimeen 28.

Virtalähde turvavalokennon 3 ja 4 vastaanottimille (RX). Kytke Vs-johdot (liittimen nasta 1)
liittimeen 29 ja 0V-johdot (liittimen nasta 3) liittimeen 30.

PNP-lähdön vastaanotto turvavalokennon 3 ja 4 vastaanottimilta (RX): Kytke
turvavalokennon 3 PNP-lähtöjohto (liittimen nasta 4) liittimeen 31 ja turvavalokennon 4
PNP-lähtöjohto liittimeen 32.

F3SP-U5P-TGR Käyttöohje

5.2 YLEISKUVA NASTOISTA

12

F3SP-U5P-TGR Käyttöohje

5.3 JOHDOTUSESIMERKKI

Neljän turvavalokennon liittäminen ohjausyksikköön.

VERKKOVIRTA

Kuva ylhäältä

GND

24 V

ULKOINEN

SULAKE

Mykistys Mykisty

s

DC

K

T

U

E

I

S

T

F39-A11

T

T.

I

N

N

O

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

F3SP-U5P-TGR:n nastojen

17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

Mykistysant
urien NO­koskettimet

Turvalähtö 1

Turvalähtö 2

sin.

ruskea

musta

sin.

+ -

E3FS-lähetin

E3FS-lähetin

ruskea

Testi

E3FS­vastaanotin

sin.

musta

E3FS­vastaanotin

musta

+ -

pnp-

E3FS-lähetin

E3FS­vastaanotin

13

F3SP-U5P-TGR Käyttöohje

Ota huomioon seuraavat seikat:

• Kun ohjausyksikön halutaan toimivan vain kolmen valokennon
kanssa, tällöin käyttämätön lähetinlähtö tulee kytkeä vastaavaan
vastaanotintuloon, tässä tapauksessa liittimeen TEST-TX3
PNP_OUT-RX3:n kanssa.

• Kaikki mallit voidaan kytkeä erilaisina yhdistelminä, joissa on enintään
neljä anturiparia, niin että vähintään yksi pari on kytkettynä.

• Järjestelmän virtalähteen on oltava standardin EN 60742
(kaksinkertainen eristys) mukainen tai siinä oltava vastaavanlainen
eristys, esimerkiksi standardin VDE 0551 mukaisesti.

• Ohjausyksikkö on suojattava ulkoisella sulakkeella, jonka nimellinen
katkaisuvirta on 1 A.

• TEST- ja RESET-painikkeet on sijoitettava niin, että käyttäjä näkee
suojattavan alueen uudelleenkäynnistyksen, testin tai ohituksen
aikana.

• Mykistyslamppu (F39-A11) on sijoitettava niin, että siihen on käytön
aikana esteetön näkyvyys.

• Lisätietoja mykistystoiminnon aktivointianturien sijoittamisesta on
mykistystoimintoa ja sen käyttöä käsittelevässä kohdassa.

• Turvakoskettimien OUT1 ja OUT2 on oltava kytkettyinä. Jos
koneessa on yksi turvapiiri, kaksi sulkeutuvaa kosketinta on
kytkettävä sarjaan.

• Valokennojen, mykistyksen, kuittauksen ja testauksen
liitäntäkaapelien johdinkoon on oltava vähintään 22 AWG. Kaikki
punospäällysteiset kaapelit on maadoitettava ohjausyksikön
puoleisesta päästä.

14

F3SP-U5P-TGR Käyttöohje

6 SUUNTAAMINEN

Kun laite on koottu ja liitännät on tehty edellisissä jaksoissa kuvatulla
tavalla, valokennoparit voidaan suunnata. Noudata seuraavia ohjeita:

• Katkaise ohjausyksikön virransyöttö.

• Avaa testikosketin.

• Kytke virta ohjausyksikköön.

• Suuntaa valokennot tarkkailemalla ohjausyksikön LED-merkkivaloja.

Kun valokennopari on suunnattu oikein, vastaava LED-merkkivalo
syttyy.

• Kun suuntaus on valmis, katkaise ohjausyksikön virransyöttö, sulje
testikosketin ja kytke virta takaisin ohjausyksikköön.

• Odota, kunnes ohjausyksikkö on tehnyt aloitustestit.

• Toiminnon päätyttyä vihreä LED-merkkivalo (GUARD) ilmaisee, että

suuntaus on tehty oikein.

• Tee kaikki testit, jotka on kuvattu lopputestejä ja perushuoltoa
käsittelevissä kohdissa.

Tarkasta suuntauksen tai normaalin toiminnan yhteydessä, että samaan tai
muihin yksiköihin kytketyt turvavalokennot eivät aiheuta toisilleen häiriöitä.

HUOMIO

Ohjausyksikkö pystyy havaitsemaan turvavalokennojen keskinäiset häiriöt. Kun
ohjausyksikkö havaitsee ulkoisen häiriövalon, valokennojen keskinäinen
häiriövalo mukaan luettuna, se avaa kosketinlähdön.
Keskinäisten häiriöiden välttämiseksi turvavalokennoja asennettaessa on
noudatettava seuraavia ohjeita:

- Turvavalokennot asennetaan riittävän kauas toisistaan.

- Turvavalokennojen lähettimet ja vastaanottimet asennetaan vuorotellen
seuraavasti:

TX RX

RX TX

TX RX

RX TX

15

F3SP-U5P-TGR Käyttöohje

7 KÄYTTÄMINEN

7.1 VAIHTOKYTKINASETUKSET

Taulukossa kuvatut asetukset valitaan laitteen etusuojuksessa olevilla
kahdella vaihtokytkimellä.

1

X Ei käytössä

Toiminto

2

Off Mykistys A-B toimii anturipareissa 1 ja 2.

Mykistys C-D toimii anturipareissa 3 ja 4.

On Mykistys A-B toimii anturiparissa 1.

Mykistys C-D toimii anturiparissa 2.
Anturiparien 3-4 toiminta jatkuu
normaalisti.

Toiminto

ON

1

2

3
4

3

Off Mykistys 60 s Off Manuaalinen kuittaus

On

Mykistys ∞ s *

Toiminto

On Automaattinen kuittaus

4

Ohjausyksikölle määritetään tehtaalla seuraava kokoonpano:

• Automaattinen kuittaus, kaikki neljä anturia mykistystilassa,
mykistyksen enimmäiskesto 60 sekuntia.

* Mykistykselle ei ole määritetty päättymisaikaa. Tämän toiminnon käytössä
on oltava varovainen, sillä se ei ole normien mukainen. Käyttäjän on
tiedettävä, että hän kantaa tällöin kaiken vastuun.

7.2 VALOKENNOJEN MÄÄRÄN VALITSEMINEN

Jos käyttämäsi valokennomäärä on alle 4, toimi seuraavasti: älä passivoi
valokennoja ohjausyksikön kautta äläkä myöskään tee kytkentää siihen;
suorita kytkentä seuraavien liittimen kesken:

Käyttämätön

valokenno

1 19 - 27
2 20 - 28
3 23 - 31
4 24 - 32

Kytkentä

Vähintään yhden valokennoparin täytyy olla kytkettynä, muuten (kaikkien
passivoitujen valokennojen tila) ohjausyksikkö on lukittuna.

Toiminto

SW2 SW1

ON

1
2

3

4

16

F3SP-U5P-TGR Käyttöohje

7.3 MYKISTYS

7.3.1 KUVAUS

Kuten johdannossa kerrottiin, mykistystoiminto voidaan ottaa käyttöön
missä tahansa yksikössä kytkemällä mykistyslamppu F39-A11, kun
yksiköstä on katkaistu virta.
Aina kun yksikköön kytketään virta, se tunnistaa tämän ilmaisimen. Jos
yksikkö tunnistaa ilmaisimen, se ottaa käyttöön mykistystoiminnon. Jos
yksikkö ei tunnista ilmaisinta, se ohittaa kaikki mykistykseen liittyvät
käskyt. On tärkeää huomata, että jos mykistysilmaisin kytketään F3SP­U5P-TGR-turvavalokennon virran ollessa kytkettynä, yksikkö ei tunnista
ilmaisinta eikä mykistys ole käytettävissä. Kun mykistys on käytössä ja
ilmaisimessa ilmenee häiriö tai se poistetaan katkaisematta ensin
yksiköstä virtaa, ilmaisin antaa jaksossa 8 kuvatun virheilmoituksen.

Jos mykistystoiminto halutaan poistaa käytöstä, virran on oltava
kytkettynä yksikköön. F39-A11-mykistyslamppu ei saa olla kytkettynä.
Lyhyesti: Tämä kaikkiin yksiköihin sisältyvä toiminto otetaan käyttöön ja
poistetaan käytöstä seuraavasti:

- Katkaise yksikön virransyöttö.

- Kytke F39-A11-mykistyslamppu ja mykistysanturit.

- Kytke virta takaisin yksikköön.

Ohita mykistystoiminto seuraavasti:

- Katkaise yksikön virransyöttö.

- Irrota F39-A11-mykistyslamppu ja mykistysanturit.

- Kytke virta takaisin yksikköön.

17

F3SP-U5P-TGR Käyttöohje

7.3.2 ASENNUSVAATIMUKSET

1. Mykistysanturien on tunnistettava materiaali (esimerkiksi kuormalavat ja
ajoneuvot) koko pituudelta.

2. Anturit on sijoitettava niin, että ne tunnistavat materiaalin, vaikka sitä
olisi nostettava käsittelyä varten.

3. Jos kuljetusnopeudet vaihtelevat mykistysalueella, niiden vaikutus
mykistyksen kokonaiskestoon on aina otettava huomioon.

4. Kaikki turvavalokennot ja mykistysanturit on sijoitettava niin, että
edellinen materiaali on ohittanut viimeisen mykistysanturin, ennen kuin
uusi materiaali on ehtinyt ensimmäisten anturien kohdalle.

S3

S2

S1

PAKETTI

PAKETTI

PAKETTI

A2 B1 A1

B2

Edellä on kuvattu asennusesimerkki kuljetushihnan turvajärjestelyistä; sen
täytyy sallia pakkauksen 1 läpikulku ja estää muiden pakkauksien
läpipääsy, tai sen täytyy sallia pakkauksen 1 ja 2 läpikulku ja estää
pakkauksen 3 läpipääsy. S-turvavalokennot on kytketty F3SP-U5P-TGR­ohjausyksikköön ja niiden toiminta pakkausväylällä on tilapäisesti estetty
aktivoimalla A1-, A2-, B1- ja B2-mykistysanturit.
A- ja B-anturi ovat optisia ja mekaanisia lähestymisantureita, joiden
kosketin sulkeutuu havaittavan kohteen ollessa paikalla.
Molemmissa tapauksissa asetuksien vaihtokytkimen 2 täytyy olla
säädettynä oikeaan asentoon.

18

F3SP-U5P-TGR Käyttöohje

v

NC N

N

v

N

Neljän mykistysanturin sovellus; vain paketin 1 läpikulku sallittu:

L

A2B2

A1 B1

S

d1

D

Mykistysanturien kytkentä:

24 V

A1-kosketin

A2-kosketin

B1-kosketin

B2-kosketin

DC

Neljän mykistysanturin sovellus; vain paketin 1 ja 2 läpikulku sallittu:

L

A2B2

A1 B1

S

d1

D

Mykistysanturien kytkentä:

24 V

A1-kosketin

A2-kosketin

B1-kosketin

B2-kosketin

DC

Kahden mykistysanturin sovellus; vain paketin 1 läpikulku sallittu:

B

S

A

d1 = D

Mykistysanturien kytkentä:

A-kosketin

B-kosketin

24 V

DC

MYK. C

11

C

MYK. D

10

C

MYK. A

9

MYK. B

8

F3SP-U5P­TGR-liittimet

MYK. C

11

MYK. D

10

MYK. A

9

MYK. B

8

F3SP-U5P-TGR­liittimet

MYK. C

11

MYK. D

10

C

MYK. A

9

MYK. B

8

F3SP-U5P­TGR-

19

F3SP-U5P-TGR Käyttöohje

jossa:

D: vähimmäisetäisyys, jolloin mykistysanturit pitävät mykistyksen

aktivoituna; se riippuu paketin pituudesta: D < L.

d

: tarvittava enimmäisetäisyys, jolla mykistyspyyntö hyväksy-

1

tään; etäisyys määräytyy paketin pituuden mukaan:

d

[cm]= v[m/s] * 3[s] * 100

max

Tämä etäisyys ei saa olla sellainen, että se mahdollistaa

anturien aktivoitumisen ja mykistymisen ihmisen kulkiessa
ohi.

Neljän mykistysanturin ja vain yhden valokennon S1 sovellus:

Mykistyslamppu

Kuittaus- ja
testipainike

F3SP-U5P-TGR­ohjausyksikkö

Suojaa

kaapelit

Valo­kaapeli

Virtakaapeli
Mykistys-

kaapeli
RX-kaapeli
TX-kaapeli

20

F3SP-U5P-TGR Käyttöohje

N

v

N

L

A2 B2

A1 B1

S

d1

D

Mykistysanturien kytkentä:

24 V

A1-kosketin

A2-kosketin

B1-kosketin

B2-kosketin

DC

MYK. C

11

.C.

MYK. D

10

.C.

MYK. A

9

MYK. B

8

F3SP-U5P-TGR­ liittimet

Ylläolevissa esimerkeissä mykistystoimintoja on tarkoitettu käytettävän vain
anturien S1 ja S2 yhteydessä, asetusten VAIHTOKYTKIN 2 off-asennossa;
mykistyksen A- ja B-tulot valvovat antureita S1 ja S2, kun taas mykistyksen
C- ja D-tulot valvovat antureita S3 ja S4. Kyseinen kokoonpano mahdollistaa
myös toisenlaisten sovellusten tekemisen.

Kahdeksan mykistysanturin ja lähdön ja tulon ohjauksen sovellus

Kuvitellulla alueella toimii käsittelylaite. Tulon ja lähdön turvalaitteiden tulee
sallia pakettien läpikulkeminen vain silloin, kun käsittelylaite on saanut työnsä
päätökseen. Näin ne estävät pakettien tulon väärään aikaan.

Käsittelyalue

S2

S1

A4 B3 A3

B4

S4

S3

A2 B1 A1

B2

21

F3SP-U5P-TGR Käyttöohje

A3-kosketin

A4-kosketin

B3-kosketin

B4-kosketin

A1-kosketin

A2-kosketin

B1-kosketin

B2-kosketin

24 VDC

Mykistysanturien kytkentä:

Automaattijärjestelmän

ohjaama S3:n ja S4:n mykistys

F3SP-U5P-TGR­ liittimet

Automaattijärjestelmän

ohjaama S1:n ja S2:n mykistys

MYK. C

11

MYK. D

10

MYK. A

9

MYK. B

8

• TEST- ja RESET-painikkeet on sijoitettava niin, että käyttäjä
näkee suojattavan alueen uudelleenkäynnistyksen, testin tai
ohituksen aikana.

• Mykistyslamppu F39-A11 on sijoitettava niin, että siihen on aina
käytön aikana esteetön näkyvyys.

• Jos mykistysanturit asennetaan hyvin lähelle turvavalokennoja,
anturien vastaanottimet on asennettava valokennojen
lähetinpuolelle häiriöiden välttämiseksi.

• Järjestelmä on suojattu mahdollisilta kaapelivaurioiden
aiheuttamilta häiriöiltä. Kaikkien liitäntöjen johdotus on toteutettava
niin, että liitäntäkaapelit eivät vaurioidu.

• Ohjausyksikkö on sijoitettava koteloon, jonka kotelointiluokka on
vähintään IP54.

22

F3SP-U5P-TGR Käyttöohje

7.4 OHITUS

Tämän toiminnon avulla mykistys voidaan ottaa käyttöön, jos kone on
käynnistettävä, vaikka materiaali olisi katkaissut yhden tai useita säteitä.
Tavoitteena on poistaa suojatulta alueelta materiaali, joka on saattanut
kertyä valokennon eteen esimerkiksi koneen toimintakierrossa
tapahtuneen häiriön vuoksi.
Oletetaan, että kuormalava on pysähtynyt yhden tai useiden optisten
laitteiden eteen. Kuljetushihnaa ei voida käynnistää uudelleen, sillä
ohjausyksikkö – havaittuaan yhden tai usean säteen katkenneen – ei sulje
turvalähtöjä, minkä vuoksi ohjattavaa aluetta ei voida vapauttaa.

Tämä saadaan suoritettua käynnistämällä ohitustoiminto.

7.5 OHITUSTOIMINNON KÄYNNISTÄMINEN

• Sammuta ohjausyksikkö.

• Varmista, että TEST- ja RESET-painikkeet ovat kytkettyinä (TEST-

painike: NC, RESET-painike: NO).

• Kytke ohjausyksikkö päälle.

• Paina TEST- ja RESET-painikkeita yhtaikaisesti kymmenen

sekunnin kuluessa ja jatka painamista (jokaisen käynnistyksen
yhteydessä tarkistetaan, että painikkeet eivät ole lukittuja).

• Ohitustoiminto on nyt aktivoitu. Näytössä näkyy kolme päällekkäistä
lohkoa. Mykistyslamppu vilkkuu sen merkiksi, että turvavaloverho ei
ole käytössä.

• Ohitustoiminto on käynnissä enintään 60 sekunnin ajan sen jälkeen,
kun turvavaloverho on kytketty uudelleen toimintaan, vaikka
painikkeita painettaisiin. Jos painikkeet vapautetaan ennen
määräajan loppumista, ohitustoiminto keskeytyy heti.

23

F3SP-U5P-TGR Käyttöohje

7.6 MYKISTYKSEN RAJOITUKSET (mykistystoiminto)

a) Mykistystoiminnon täytyy tapahtua ajastusjaksoa vastaavasti. Kahta

mykistyskanavaa varten täytyy ensin aktivoida tulo MUTE_A tai
MUTE_C ja sitten tulo MUTE_B tai MUTE_D 3:n sekunnin sisällä.
Muussa tapauksessa mykistysjakso ei aktivoidu.

b) Kun mykistystila on aktivoitu, kohde voi pysyä paikallaan enintään 60

sekunnin ajan, muussa tapauksessa mykistystoiminto kytkeytyy pois
päältä. Tämä mekanismi on valinnainen ja se voidaan deaktivoida
tehtäessä ohjausyksikön asetukset (katso sivu 13).

c) Silloin kun mykistystoiminto kytkeytyy automaattisesti pois päältä

aikakatkaisun vuoksi, mykistyspyyntö täytyy lopettaa (ohitustoiminto
tai esineen poisto (ja uudelleenkäynnistys), jotta mykistystila (muting
state) saadaan tehtyä oikeaksi, kuten alla on näytetty.

MUTE_A

30 ms

min

MUTE_B

3 s

max

ON

MUTE_STATE

∞ / 60 s

OFFOFF

Mykistyspyyntöä ei voida suorittaa, mikäli turvavaloverho havahtuu ja
lähtökoskettimet ovat avautuneena.

24

F3SP-U5P-TGR Käyttöohje

8 LED-MERKKIVALOT

Tietoja yksikön toiminnasta saadaan neljän LED-merkkivalon avulla.

LED-tilojen merkitykset ovat seuraavat:

• VIHREÄT LEDit
esineitä ei ole havaittu; releet ovat kiinni.

• PUNAINEN LED / VIHREÄ LED:
yksikkö on havainnut esineen tai on tapahtunut virhe, joka voidaan
ehkä korjata painamalla RESET-painiketta; tässä tilassa turvalähdöt
avautuvat.

• PUNAINEN LED / VIHREÄ LED:
järjestelmä toimii normaalisti eikä ole havainnut mitään esineitä; tässä
tilassa turvalähdöt ovat kiinni.

Yksikkö sisältää helppokäyttöisen vianmääritysjärjestelmän, joka ilmoittaa
tavallisimmista vioista.

- Yksi LED vilkkuu.
Valokennoparin vika.

- Kaksi LEDiä vilkkuu.
Virhe turvavalokennon ohituksen yhteydessä.

- Kolme LEDiä vilkkuu.
Mykistyslampun vika tai virheellinen mykistysjakso.

- Neljä LEDiä vilkkuu.
Järjestelmän sisäinen toimintahäiriö.

Kaikki virheet voidaan kuitata TEST-painikkeella, jos virhetila saadaan
poistetuksi.

LED-ILMOITUKSET OVAT MAHDOLLISIA VAIN SILLOIN, KUN VILKKUVIIN LED-VALOIHIN
LIITTYVÄT TURVAVALOVERHOT OVAT VAPAANA
HAVAHTUNEET, LED-MERKKIVALOT EIVÄT VOI PALAA.

25

: Jos merkkivalo palaa, valokennot toimivat normaalisti,

Jos PUNAINEN merkkivalo palaa,

Jos VIHREÄ merkkivalo palaa,

. JOS TURVAVALOVERHOT OVAT

F3SP-U5P-TGR Käyttöohje

9 LOPPUTARKISTUKSET

Tarkista, että turvalaitteen suojaamalla alueella ei ole esteitä. Varmista
turvareleen asianmukainen laukeaminen katkaisemalla turvasäteet (punainen
LED-merkkivalo syttyy ja ohjattava kone pysähtyy). VAROITUS! Jos
punainen LED-merkkivalo syttyy ja sammuu, tarkista asennus.

HUOMAUTUS Tämä tarkistus on tehtävä aina, kun valokennoja
siirretään tai kun ne suunnataan uudelleen mekaanisesti.

10 PERUSHUOLTO

Seuraavassa on luettelo tarkistuksista, jotka suositellaan tehtäviksi
määräajoin. Tarkistukset saa tehdä vain koulutettu huoltohenkilöstö.

• Varmista turvalaitteen lukittuminen asettamalla jokin esine niin, että voit
tarkistaa kunkin valokennon yksittäiset osat.

• Avaa testikosketin ja tarkista, että turvareleet avautuvat (punainen
LED-merkkivalo syttyy ja testattava kone pysähtyy).

• Varmista, että koneen vaarallisiin alueisiin ei pääse käsiksi miltään
suojaamattomalta alueelta ja että vähimmäisetäisyys turvalaitteen
vaaralliselta alueelta on vähintään luvussa 4.1. lasketun kaavan
mukainen.

• Tarkista, että ihminen ei voi jäädä turvalaitteen ja koneen vaarallisten
osien väliin.

• Varmista, että turvalaitteessa ja/tai ulkoisissa sähköliitännöissä ei ole
ulkoisia vaurioita.

• Varmista, että turvalaitteen ja koneen vasteaika ei ylitä hyväksyttyjä
raja-arvoja.

Kulloinenkin sovellus ja käyttöolot määräävät sen, kuinka usein edellä
luetellut toimenpiteet on tehtävä.

26

F3SP-U5P-TGR Käyttöohje

11 YLEISTÄ

Meidän on oltava tietoisia turvallisuuteen liittyvistä seikoista.
Turvalaitteista on hyötyä vain, jos ne on asennettu oikein standardeissa
esitettyjen vaatimusten mukaisesti.
Jos et usko olevasi riittävän pätevä asentamaan turvalaitteita oikein, ota
yhteyttä neuvontapalveluumme tai tilaa asennus.
Suosittelemme, että yksikön ympärille jätetään riittävästi tilaa, jotta sisäosiin
pääsee tarvittaessa helposti käsiksi.

Virtalähteen jännitekatkoksia aiheuttavat häiriöt saattavat aiheuttaa lähtöjen
tilapäisen avautumisen. Tämä ei kuitenkaan estä turvalaitteen toimintaa.

Takuu on voimassa 12 kuukautta laitteen toimituspäivästä alkaen.
Takuu ei kata vikoja, jotka aiheutuvat laitteen virheellisestä käytöstä,
onnettomuuksista tai luonnonmullistuksista.

Jos yksikkö on vioittunut, ota yhteys Omronin toimistoon Espooseen
saadaksesi palautusnumeron ja ohjeet. Omron toimittaa tuotteen
korjattavaksi.

OMRON Electronics Oy
Puhelin [phone]

Fax [phone]

27

F3SP-U5P-TGR Käyttöohje

12 TEKNISET TIEDOT

• Jännite: 24 VDC ± 10 %

• Virrankulutus: maks. 420 mA (kaikki mallit)

• Yhdistettävät valokennot: OMRON E3FS -sarja ja

Techno GR S5 – S10 – S30 -sarja

• Valokennojen lukumäärä: maks 4 paria

• Kaapelikoko: AWG 14–24 umpikaapeli/kierretty

• Kaapelityyppi: 60/75 °C kuparijohdin (Cu)

• Liittimien vääntömomentti: 2,0 Nm

• Toiminnan osoitus: 4 vihreää LEDiä, 1 vihreä/punainen LED

• Vasteaika: ≤ 30 ms

• Käyttölämpötila: -10 ...+55 °C

• Ympäristön kosteus: 15 ... 95 % (ei kondensoitumista)

• Lähtökoskettimet: 2 NO, 250 VAC, maks. 2,5 A

• Kytkentäteho: 1500 VA, 180 W

• Elinikä: vähintään 100 000 toimintoa (1800 toimintoa/h)

• Toimintaetäisyys: valokennon tyypin mukaan

E3FS 10 m
S5-5 8 m
S5-10 8 m
S30-5 50 m

• Ulkoiset ohjaustoiminnot: kuittaus/uudelleenkäynnistys, testaus, mykistys

• Kotelo: DIN/OMEGA-kiskoon asennettava muovikotelo

• Ohjausyksikön kotelointiluokka: IP 20

• Valokennojen kotelointiluokka: IP 67

• Ohjausyksikön sisältävän kotelon kotelointiluokka: vähintään IP54

• Paino: ohjausyksikkö 600 g

• Mykistyksen merkkilampun sulake: sisäisesti kuitattava sulake

315mA T 60V

• Mykistyksen lamppu: F39-A11

28

F3SP-U5P-TGR Käyttöohje

13 MITAT

Ohjausyksikkö

F3SP-U5P-TGR

29

F3SP-U5P-TGR Käyttöohje

14 HUOMAUTUS

30

VALMISTAJA

TECHNO-GR s.r.l.

Via Torino, 13/15
10046 Poirino (TO)
ITALIA
Puh: [phone] / Fax: [phone]

EDUSTAJA

OMRON ELECTRONICS OY

Metsänpojankuja 5
02130 ESPOO

Puh: [phone] / Fax: [phone]

Jälleenmyyjä:

Cat. No. E06-FI-01 Oikeudet muutoksiin pidätetään
Par. No. & rev