Omron F3SP-U5P-TGR User Manual [fi]

Advanced Industrial Automation

Turvalokennojen ohjausyksikkö,
turvaluokka 4

F3SP-U5P-TGR Series

Cat. No. E06E-FI-01

Lyhyt yleiskatsaus

5 Kytkennät

6 Suuntaaminen

7 Käyttäminen

8 LED-Merkkivalot

12 Tekniset Tiedot

KÄYTTÖOHJE

F3SP-U5P-TGR Käyttöohje

Cat. No. E06-FI-01

F3SP-U5P-TGR-sarja

Turvavalokennojen ohjausyksikkö,

turvaluokka 4,

1–4 paria E3FS-turvavalokennoja

KÄYTTÖOHJE

F3SP-U5P-TGR Käyttöohje

Tämä laite vastaa EU:n vaatimuksia seuraavien standardien mukaisesti:

- pienjännitedirektiivi 73/23/ETY

- EMC-direktiivi (EMC Directive) 89/336/ETY

- konedirektiivi (Machinery Directive) 89/392/ETY

- IEC 61496-1: 1997

- IEC 61496-2: Ver. 2 IEC:2001 (CDV luonnos 8)

- DIN V VDE 0801: 1990 ja

- muutos A1: 1994

- EN 61000-2,-3,-4,-5,-6

- EN 55022: 1994

- DIN EN 60204-1: 1993

- EN 50178: 1997

- IEC 664-1: 1997

VALMISTAJA: TECHNO-GR s.r.l.
via Torino, 13/15
10046 Poirino (TO) - ITALIA
Puhelin: [phone]
Faksi: [phone]

KÄYTTÖOHJE: Versio 3.0, julkaisupäivä 12/06/2003

3

F3SP-U5P-TGR Käyttöohje

SISÄLLYS

1 ENNEN LAITTEEN KÄYTTÖÖNOTTOA ....................................... 5

1.1 YLEISET OHJEET............................................................................................5

1.2 TURVALLISUUSVAROTOIMET.......................................................................5

1.3 PERUSHUOLTO ..............................................................................................5

2 YLEISIÄ TIETOJA JA TÄRKEIMMÄT SOVELLUKSET................ 6

3 TOIMINTA ...................................................................................... 8

4 TURVATOIMET JA ASENNUSVAATIMUKSET............................ 9

4.1 VÄHIMMÄISASENNUSETÄISYYDEN LASKEMINEN .....................................9

4.2 HEIJASTAVAT PINNAT .................................................................................10

5 KYTKENNÄT................................................................................ 11

5.1 LIITINALUSTA................................................................................................11

5.2 YLEISKUVA NASTOISTA ..............................................................................12

5.3 JOHDOTUSESIMERKKI ................................................................................13

6 SUUNTAAMINEN......................................................................... 15

7 KÄYTTÄMINEN............................................................................ 16

7.1 VAIHTOKYTKINASETUKSET........................................................................16

7.2 VALOKENNOJEN MÄÄRÄN VALITSEMINEN...............................................16

7.3 MYKISTYS......................................................................................................17

7.3.1 KUVAUS ...............................................................................................17

7.3.2 ASENNUSVAATIMUKSET ..................................................................18

7.4 OHITUS ..........................................................................................................23

7.5 OHITUSTOIMINNON KÄYNNISTÄMINEN.....................................................23

7.6 MYKISTYKSEN RAJOITUKSET (MYKISTYSTOIMINTO)....................................24

8 LED-MERKKIVALOT ................................................................... 25

9 LOPPUTARKISTUKSET.............................................................. 26

10 PERUSHUOLTO .......................................................................... 26

11 YLEISTÄ....................................................................................... 27

12 TEKNISET TIEDOT...................................................................... 28

13 MITAT........................................................................................... 29

14 HUOMAUTUS ..............................................................................30

4

F3SP-U5P-TGR Käyttöohje

1 ENNEN LAITTEEN KÄYTTÖÖNOTTOA

1.1 YLEISET OHJEET

Laitteen oikean asennuksen varmistamiseksi tämän oppaan ohjeita on
noudatettava huolellisesti.
Älä koske eristämättömiin kaapeleihin, jos ne ovat kiinni virtalähteessä.
Varmista, että ohjausyksikköön kytketyt kaapelit eivät ole liian kireällä
eivätkä estä ihmisten tai esineiden liikkumista.
Ohjausyksikkö ei sisällä mitään sellaisia osia, joita voisi itse huoltaa;
sammuta virta, ennen kuin aloitat tekemään mitään laitteeseen kohdistuvia
toimenpiteitä.
Älä avaa missään tapauksessa ohjausyksikköä (paitsi
vaihtokytkinasetusten valinnan yhteydessä, jonka saa tehdä vain
koulutettu henkilöstö). Jos ohjausyksikkö on vioittunut, lähetä se meille
korjattavaksi, kuvaile vika ja laitteen käyttöaika.
Vältä koskettamasta käsillä turva-anturien suojakanteen, jotta siihen ei
pääse kerääntymään järjestelmän toiminnalle haitallista pölyä ja/tai
rasvaa.
Suojakansien mahdollinen kuluneisuus ei vaaranna mitenkään
järjestelmän turvallisuutta, mutta voi aiheuttaa järjestelmän laukaisun.

1.2 TURVALLISUUSVAROTOIMET

Seuraavilla symboleilla korostetaan tärkeitä kohtia. Näin halutaan varmistaa,
että F3SP-U5P-TGR-yksikköä käytetään oikein ja turvallisesti. Korostetut
kohdat ovat erittäin tärkeitä laitteen turvalliselle käytölle. Siksi ne on aina
otettava huomioon.

VAROITUS

HUOMIO

1.3 PERUSHUOLTO

Laite on tarkistettava säännöllisesti.
Lisätietoja on kohdassa 10 ja turvavalokennon oppaassa.

Omron Europe ja Techno-GR eivät vastaa ihmisille tai esineille koituvista
vahingoista, jotka aiheutuvat ohjausyksikön ja turvavalokennon väärästä
käytöstä tai asennuksesta.

5

F3SP-U5P-TGR Käyttöohje

2 YLEISIÄ TIETOJA JA TÄRKEIMMÄT SOVELLUKSET

Turvavalokennojen ohjausyksikkö F3SP-U5P-TGR on suunniteltu ja
valmistettu sellaisten ihmisten turvallisuuden takaamiseksi, jotka käyttävät
koneita, robotteja tai yleensä automaatiojärjestelmiä, jotka on todettu
vaarallisiksi tai joiden suojaamattomiin osiin käyttäjä saattaa vahingossa
koskea.
Järjestelmä täyttää tyypin 4 laitteille asetetut turvallisuusvaatimukset
kansainvälisten standardien, esimerkiksi IEC 61496 1-2:n, mukaisesti.

VAROITUS

Turvallisuusluokitus riippuu käytettävistä turvavalokennoista seuraavasti:

Tyypin 4 turvavalokenno : Turvaluokka 4
Tyypin 2 turvavalokenno : Turvaluokka 2

• Valtuutetun ammattihenkilön tulee varmistaa, että asennus, tarkastus ja
huolto on tehty moitteettomasti.

• Älä yritä purkaa, korjata tai muuttaa ohjausyksikköä tai turvavalokennoa.
Ohjausyksikkö ei sisällä mitään sellaisia osia, joita voisi itse huoltaa.

• Kun jokin kehonosa tai esine katkaisee jonkin turvavalokennon säteen,
turvalähdöt avautuvat ja kytketty kone pysähtyy. Turvavalokennot täytyy
asentaa niin, ettei kukaan voi päästä havaitsematta järjestelmän ohi eikä
laukaista sitä pois päältä.

• Älä käytä ohjausyksikköä ja turvavalokennoa sellaisissa koneissa, joita
ei voi pysäyttää sähkökäyttöisesti hätätilanteessa.

• Älä käytä ohjausyksikköä ja turvavalokennoa sellaisissa paikoissa, joissa
ne voivat altistua syttyville tai räjähtäville kaasuille.

• Älä käytä ohjausyksikköä ja turvavalokennoa takaisinheijastavassa
kokoonpanossa. Muuten tunnistus voi epäonnistua.

HUOMIO

• Älä asenna ohjausyksikköä ja turvavalokennoa seuraaviin ympäristöihin;

- Voimakkaalle häiriöitä aiheuttavalle valolle (esim. auringonvalo) altistuvat

paikat.

- Suurelle kosteudelle altistuvat paikat, joissa voi tapahtuma

kondensoitumista.

- Syövyttäville kaasuille altistuvat paikat.

- Ohjearvot ylittäville tärinöille ja iskuille altistuvat paikat.

• Älä käytä matkapuhelimia tai lähetin-vastaanottimia ohjausyksikön ja
turvavalokennon läheisyydessä.

6

F3SP-U5P-TGR Käyttöohje

• Ohjausyksikköä ja turvavalokennoa ei saa käyttää vedessä.
F3SP-U5P-TGR-ohjausyksikkö on suojattu muovikotelolla, joten se voidaan
asentaa DIN/OMEGA-kiskoon. Siinä on 32 irrotettavaa ruuviliitintä, joihin
voidaan kytkeä 1–4 paria valokennoja.

Tässä turvavalokennojen ohjausyksikön versiossa on integroitu
mykistystoiminto, jonka avulla voidaan kytkeä tai passivoida yksi tai useita
valokennoja, kun halutaan esimerkiksi mahdollistaa materiaalin läpikulku
konetta pysäyttämättä.
Valinnaisen ohitustoiminnon ansiosta lähtöreleet voidaan pitää suljettuina
myös säteiden katkettua, jotta materiaalia voidaan kuljettaa järjestelmään
hätäpysäytyksen jälkeen.
Sekä mykistys- että ohitustoiminnon käyttäminen edellyttää lisävarotoimia,
jotta turvataso ei heikkene. Nämä varotoimet on arvioitava huolellisesti.
Mykistys- ja ohitustoiminnot saadaan käyttöön kytkemällä F39-A11­mykistyslamppu (tai vastaava keltainen lamppu 24 VDC / 3-5 W), joka
toimitetaan erikseen.

Kun jokin kehonosa tai esine katkaisee säteen, turvalähdöt avautuvat ja
kytketty kone pysähtyy. Turva-anturien on oltava kytkettyinä niin, että
järjestelmän yli ei voi kiivetä eikä sitä voi laukaista pois päältä.
Seuraavassa on luettelo yleisimmistä sovelluskohteista:

◊ puun, lasin ja keramiikkatuotteiden käsittelylaitteet
◊ automatisoidut varastot
◊ kuljetushihnat
◊ kuormalastauslaitteet

Yksikkö on suunniteltu seuraavien standardien mukaisesti:

IEC 61496-1: 1997. Koneturvallisuus: sähköiseen tunnistukseen

perustuvat turvalaitteet

- yleiset vaatimukset ja testi.

FDIS IEC 61496-2: 1997. Koneturvallisuus: sähköiseen tunnistukseen

perustuvat turvalaitteet

- erityisvaatimukset valosähköiseen
tunnistukseen perustuville järjestelmille.

7

F3SP-U5P-TGR Käyttöohje

3 TOIMINTA

Laitteen elektroninen ohjausjärjestelmä toimii mikroprosessorilla. Sopivan
laitteiston avulla se ohjaa kytkettyjä valokennoja ja seuraa niiden toimintaa
jatkuvasti. Valokennojen välillä ei voi esiintyä häiriöitä, sillä kennoja ohjataan
sarjana. Tämä mahdollistaa yhden tai kahden vierekkäisen valokennon
asentamisen. Kun yksi tai useita säteitä katkeaa, elektroninen järjestelmä
avaa lähdöt.
Kotelossa syttyvät LED-merkkivalot osoittavat laukaistut valokennot.
Ohjausyksikössä on kaksi toimintatilaa (lisätietoja on sivulla 16 kohdassa 7),
joita voidaan käyttää seuraavasti.

Järjestelmässä on kaksi ulkoista painiketta:

• TEST-PAINIKE: Tämän painikkeen avulla voidaan tarkistaa, toimiiko
koko järjestelmä tehokkaasti. Kun painat TEST-painiketta (avaat
koskettimen), voit simuloida yhden tai usean turvavalokennon
toiminnan keskeytymistä. Tällöin kone pysähtyy, jolloin voidaan tehdä
ajan ja tilan mukaisia järjestelmätarkistuksia. Jos painiketta painetaan
järjestelmässä havaitun toimintahäiriön jälkeen (katso vikakooditau­lukko), järjestelmä on kuitattava.

• RESET-painike: Järjestelmä kuitataan tällä painikkeella. Sitä voidaan
käyttää myös manuaaliseen uudelleenkäynnistykseen releen liipaisun
jälkeen tai sellaisen toimintahäiriön jälkeen, joka voidaan kuitata (katso
vikakooditaulukko).

Käytettävissä on kaksi toimintatilaa:

1. Automaattinen kuittaus: Järjestelmä kuittautuu automaattisesti

uudelleen, kun säteen katkaiseva häiriötekijä on poistettu.

2. Manuaalinen kuittaus: Järjestelmä on poissa käytöstä, kunnes

käyttäjä painaa RESET-painiketta. Manuaalinen kuittaus vaatii aina
käyttäjän toimia.

Yksikön ollessa toiminnassa mikään käyttöliittymän käynnistämä
toiminto ei vaikuta järjestelmän turvallisuuteen.

8

F3SP-U5P-TGR Käyttöohje

4 TURVATOIMET JA ASENNUSVAATIMUKSET

Käytettyjen turvatuotteiden on oltava sopivia kulloiseenkin sovellukseen.
Myös muut seikat, kuten huoneenlämpötila, sähkömagneettiset häiriöt ja
voimakkaat valolähteet, on otettava huomioon.
Lisätietoja saa käyttöoppaasta tai valmistajalta.

4.1 VÄHIMMÄISASENNUSETÄISYYDEN LASKEMINEN

Turvaetäisyyden ”S” on oltava riittävä takaamaan sen, että käyttäjä ei
joudu vaaralliselle alueelle, ennen kuin koneen liikkuva osa pysähtyy.
Turvaetäisyys lasketaan standardin EN 999 mukaisesti (Eurooppalaiset
standardit. Koneturvallisuus. Turvalaitteiden sijoitus ottaen huomioon
kehon osien lähestymisnopeudet).

EN 999 -kaavan mukaan:

S = ( K * T ) + C

S = turvaetäisyys
T = T1 + T2
jossa T1 = koneen vasteaika sekunteina
T2 = yksikön vasteaika sekunteina mukaan lukien turva-anturin vasteaika
K = 1600 mm/s (vaarallista aluetta lähestyvän kehon nopeus)
C = lisäetäisyys määräytyy turvavalokennon resoluution ja sovellettavan standardin

mukaan

1) Useita erillisiä säteitä (EN 999, lauseke 6.1.4)

K = 1600 mm/s
C = 850 mm

EN 999-standardissa

suositeltu korkeus

1. säteen korkeus 300 mm 300 mm 400 mm

2. säteen korkeus 600 mm 700 mm 900 mm

3. säteen korkeus 900 mm 1100 mm

4. säteen korkeus 1200 mm

2) Säde, jolla on vain yksi korkeus (EN 999, lauseke 6.1.5)

Seuraavat arvot ovat sallittuja paikoissa, joissa riskianalyysin perusteella voidaan käyttää yhtä
sädettä:

K = 1600 mm/s
C = 1200 mm

Säteen korkeus maasta tai vertailutasosta: 750 mm (EN 999)

4 sädettä 3 sädettä 2 sädettä

9