OMRON F3SP-U4P-TGR User Manual

Advanced Industrial Automation

Détecteur de sécurité,
Niveau 4

F3SP-U4P-TGR

Cat. No. E05E-FR-01

Sommaire

5 Raccordement

6 Procédure d’alignement

7 Configuration

8 Diagnostic LED

12 Caractéristiques techniques

MANUEL D’UTILISATION

F3SP-U4P-TGR Manuel d’utilisation

Cet appareil répond aux normes de l’UE et aux réglementations suivantes :

• Directive européenne 73/23/CEE sur les basses tensions

• Directive européenne 89/336/CEE sur les CEM

• Directive européenne 98/37/CE sur les machines

• Norme IEC 61496-1 : 1997

• Norme IEC 61496-2 Éd. 2 IEC 2001 (CDV vers. 8)

• Norme DIN V VDE 0801 : 1990 et

• Amendement A1 : 1994

• Norme EN 61000-4-2,-3,-4,-5,-6

• Norme EN 55022 : 1994

• Norme DIN EN 60204-1 : 1993

• Norme EN 50178 : 1997

Fabricant : TECHNO-GR s.r.l.
via Torino, 13/15
10046 Poirino (TO) - ITALIE
Tél. : [phone]
Fax : [phone]

Manuel d’utilisation : Version 3.0 du 12/06/2003

3

F3SP-U4P-TGR Manuel d’utilisation

Index

1 Avant d’utiliser l’appareil ........................................................... 5

1.1 Consignes générales ..................................................................................... 5

1.2 Précautions de sécurité .................................................................................5

1.3 Maintenance de routine .................................................................................5

2 Informations générales ..............................................................6

3 Fonctionnement.......................................................................... 8

4 Précautions et critères d'installation ........................................ 9

4.1 Calcul de la distance minimale d'installation.................................................. 9

5 Raccordement........................................................................... 10

5.1 Références du bornier .................................................................................10

5.2 Schéma des sorties .....................................................................................11

5.3 Exemple de cablage ....................................................................................12

6 Procédure d’alignement........................................................... 16

7 Configuration ............................................................................ 17

7.1 Configuration des interrupteurs dip.............................................................. 17

7.2 Fonction muting ...........................................................................................18

7.2.1 Description ................................................................................................... 18

7.2.2 Critères d'installation .................................................................................. 18

7.3 Override ....................................................................................................... 22

7.4 Activer la fonction override .......................................................................... 22

7.5 Restrictions Muting (fonction Muting) .......................................................... 23

8 Diagnostic LED ......................................................................... 24

9 Contrôles finaux ....................................................................... 25

10 Maintenance de routine............................................................ 25

11 Généralités et informations importantes................................ 26

11.1 Barrieres immaterielles de sécurité Omron compatibles avec le

F3SP-U4P-TGR...........................................................................................26

12 Caractéristiques techniques.................................................... 27

13 Dimensions globales................................................................ 28

4

F3SP-U4P-TGR Manuel d’utilisation

1 Avant d’utiliser l’appareil

1.1 Consignes générales

Lire attentivement le présent manuel et le Manuel d’utilisation des
barrières immatérielles de sécurité (SLC) dans leur intégralité. Bien
comprendre les informations fournies avant d'utiliser une barrière
immatérielle de sécurité.
Conserver le manuel en lieu sûr et facilement accessible pour pouvoir le
consulter si besoin est.
Suivre les instructions du manuel à la lettre pour garantir une installation
correcte de l’appareil.

• Ne pas toucher aux câbles non isolés, sauf lorsqu’ils ont été
débranchés de l’alimentation électrique.

• S’assurer que les câbles raccordés à l’unité de contrôle ne sont pas
tendus et qu’ils ne gênent pas le mouvement de personnes ou
d’objets.

• L’unité de contrôle ne comporte pas d’éléments nécessitant un
entretien. N’ouvrir en au cas l’unité de contrôle. La renvoyer à notre
laboratoire en cas de dysfonctionnement en indiquant le problème
rencontré et depuis combien de temps.

• Une personne qualifiée, comme stipulé dans la législation locale, doit
confirmer que l'installation, l'inspection et la maintenance ont
correctement été effectuées.

Dans le cas contraire, vous vous exposez à des risques de blessures
graves ou à un danger de mort.

1.2 Précautions de sécurité

Se reporter à la section 10 et au Manuel d’instructions des barrières
immatérielles de sécurité.
OMRON Europe et TECHNO-GR déclinent toute responsabilité quant aux
accidents sur des personnes ou des biens causés par une installation ou
utilisation incorrecte du présent appareil.

1.3 Maintenance de routine

Les symboles suivants ont été choisis afin de bien mettre en évidente les
consignes de sécurité et les instructions d’utilisation du F3SP-U4P-TGR.
Les articles mis ainsi en évidence sont particulièrement importants pour
votre sécurité. Vous devez les respecter impérativement.

REMARQUE

AVERTISSEMENT

5

F3SP-U4P-TGR Manuel d’utilisation

2 Informations générales

L’unité de contrôle et de sécurité F3SP-U4P-TGR a été conçue pour une
utilisation avec des barrières immatérielles de sécurité bien définies
(cf. section 11). Il n’est pas possible de les brancher sur d’autres barrières.

Cet appareil répond aux normes de sécurité de type 4 en accord avec les
normes standard internationales, IEC 61496-1 par exemple.
Cependant, la catégorie du système de sécurité dépend aussi du type de
barrière immatérielle de sécurité utilisé :
Barrière de sécurité de type 4 : catégorie de système de sécurité 4 (EN954-1)
Barrière de sécurité de type 2 : catégorie de système de sécurité 2 (EN954-1)

L’appareil de sécurité se compose d’une unité de contrôle protégée par un
boîtier en plastique. Il est ainsi possible de l’installer sur un rail DIN/OMEGA,
il dispose de 32 bornes à vis auxquelles il est possible de brancher un ou
deux barrières de sécurité.

Cette unité de contrôle est dotée de la fonction ‘muting’ double. Cette fonction
permet d’obtenir une « suspension automatique temporaire » d’une ou deux
barrières immatérielles de sécurité afin de permettre le passage d’objet sans
stopper la machine par exemple.
La fonction ‘override’ permet au système de garder les relais de sortie fermés
même lorsque les rayons sont interrompus afin de permettre le transport de
matière après la coupure du système.
Les deux fonctions muting et override sont des outils qui demandent des
précautions supplémentaires afin de limiter la réduction du niveau de
sécurité. Lire ces précautions avec le plus d’attention possible.
Les fonctions muting et override sont disponibles en raccordant tout
simplement une lampe muting F39-A11 (ou une lampe à ampoule jaune
similaire pour 24 Vc.c. / 3 à 5 W) fournie séparément.

Un membre ou un objet interrompant une barrière provoque l’ouverture des
sorties de sécurité et l’arrêt de la machine raccordée. Connecter les capteurs
de sécurité en position correcte de sorte à éviter tout échec ou passage outre
du système.
Ne pas installer l’unité de contrôle près d’émanations de gaz corrosifs,
inflammables ou explosifs.
Ne pas utiliser de téléphone cellulaire ou de talkie-walkie près de l’unité
de contrôle.

6

F3SP-U4P-TGR Manuel d’utilisation

L’unité a été conçue de manière à respecter les normes suivantes :

IEC 61496-1 : 1997. Sécurité des machines : appareils de

protection électro-sensibles

- prescriptions générales et tests

FDIS IEC 61496-2 : 1997. Sécurité des machines : appareils de

protection électro-sensibles

- exigences particulières pour les systèmes
utilisant des dispositifs de protection opto­électroniques actifs

7

F3SP-U4P-TGR Manuel d’utilisation

3 Fonctionnement

Le système électronique de contrôle de l’appareil comporte un
microprocesseur. Avec le logiciel adéquat, il contrôle en permanence les
cellules photoélectriques raccordées. Il est possible d’éviter les interférences
entre les capteurs de sécurité dans la mesure où ils sont contrôlés de
manière séquentielle. Il est ainsi possible d’installer un ou deux capteurs de
sécurité en parallèle. Lorsqu’une ou plusieurs barrières sont interrompues, le
système électronique ouvre les sorties.
Les SLC qui ont été déclenchés sont identifiés par LED sur le boîtier.
L’unité de contrôle peut fonctionner dans deux modes différents (cf. § 7 page 17)
capables d’exécuter les opérations suivantes :

Les deux boutons externes qu’il faut activer sont

• TEST : il est utilisé pour vérifier que tout le système fonctionne
efficacement. En appuyant sur le bouton TEST (ouverture du contact),
vous simulez l’interruption d’un ou plusieurs capteurs de sécurité. Cette
opération stoppe la machine, il est alors possible de procéder aux
contrôles de la machine en fonction des délais et des modes prescrits.
Lorsque vous appuyez dessus après détection d’une panne sur l’unité
(cf. la table des codes des erreurs), vous devez alors réinitialiser le
système.

• RESET : il sert à démarrer le système et à réinitialiser le système
manuellement après déclenchement ou après une erreur qu’il est
possible de réparer (cf. la table des codes des erreurs).

Deux modes de fonctionnement s’offrent à vous :

1. Réinitialisation automatique : le système démarre automatiquement
après retrait de l’obstacle du faisceau.

2. Réinitialisation manuelle : le système reste en mode OFF jusqu’à ce
que vous appuyiez sur le bouton RESET. La réinitialisation manuelle
permet de redémarrer le système que lorsque l’utilisateur le demande.

Pendant le fonctionnement de l’unité, aucune opération issue de
l’interface utilisateur n’entraîne de fonctions qui peuvent influencer la
sécurité du système.

8

F3SP-U4P-TGR Manuel d’utilisation

4 Précautions et crttères d'installation

Les systèmes de sécurité utilisés doivent répondre aux applications
requises, il est important de prendre aussi en compte les autres facteurs
d’influence (la température ambiante, les interférences
électromagnétiques, les sources de lumière intense par exemple).
Se reporter au manuel pour les caractéristiques ou contacter le fabricant
pour de plus amples informations.

4.1 Calcul de la distance minimale d'installation

La distance de sécurité ‘S’ doit pouvoir empêcher l’accès à la zone de
danger par l’utilisateur jusqu’au moment où les mouvements dangereux
s’arrêtent. Se reporter à la norme EN999 ou aux normes C
correspondantes et au manuel d’utilisation de la barrière immatérielle de
sécurité.

La norme EN 999 utilise la formule générale

S = (K x T) + C

S = distance de sécurité
T = T1 + T2 +T3
où

T1 = temps de réponse de la machine en secondes
T2 = temps de réponse de la barrière immatérielle de sécurité en secondes
T3 = temps de réponse du contrôleur en secondes
K = vitesse du corps qui s’approche de la zone de danger.
C = distance suppl. calculée ou définie en se basant sur la résolution optique de la

barrière immatérielle de sécurité.

9