Omron F3SP-U4P-TGR User Manual [fi]

Advanced Industrial Automation

Turvavaloverhojen ohjausyksikkö,
turvaluokka 4

F3SP-U4P-TGR

Cat. No. E05E-FI-01

Lyhyt yleiskatsaus

5 Kytkennät

6 Suuntaaminen

7 Käyttäminen

8 Merkkivalot

12 Tekniset Tiedot

KÄYTTÖOHJE

F3SP-U4P-TGR Käyttöohje

Tämä laite vastaa EU:n vaatimuksia seuraavien standardien mukaisesti:

-pienjännitedirektiivi 73/23/ETY

-EMC-direktiivi (EMC Directive) 89/336/ETY

-konedirektiivi (Machinery Directive) 98/37/EY

-IEC 61496-1: 1997

-IEC 61496-2 versio 2 IEC 2001 (CDV luonnos 8)

-DIN V VDE 0801: 1990 ja

-muutos A1: 1994

-EN 61000-4-2,-3,-4,-5,-6

-EN 55022: 1994

-DIN EN 60204-1: 1993

-EN 50178: 1997

VALMISTAJA: TECHNO-GR s.r.l.
via Torino, 13/15
10046 Poirino (TO) – ITALIA
Puhelin: [phone]
Faksi: [phone]

Versio 3.0 julkaisupäivä 12/06/03

3

SISÄLLYS

1 ENNEN LAITTEEN KÄYTTÖÖNOTTOA ....................................... 5

1.1 YLEISET OHJEET............................................................................................5

1.2 PERUSHUOLTO ..............................................................................................5

1.3 VARO-OHJEET ................................................................................................5

2 YLEISTIETOJA .............................................................................. 6

3 TOIMINTA ......................................................................................8

4 TURVATOIMET JA ASENNUSVAATIMUKSET............................ 9

4.1 VÄHIMMÄISASENNUSETÄISYYDEN LASKEMINEN .....................................9

5 KYTKENNÄT................................................................................ 10

5.1 RIVILIITTIMET................................................................................................10

5.2 YLEISKUVA NASTOISTA ..............................................................................11

5.3 JOHDOTUSESIMERKKI ................................................................................12

6 SUUNTAAMINEN......................................................................... 16

7 KÄYTTÄMINEN............................................................................ 17

7.1 VAIHTOKYTKINASETUKSET ........................................................................17

7.2 MYKISTYS......................................................................................................18

7.2.1 KUVAUS ...............................................................................................18

7.2.2 ASENNUSVAATIMUKSET ...................................................................19

7.3 OHITUS ..........................................................................................................23

7.4 OHITUSTOIMINNON KÄYNNISTÄMINEN.....................................................23

7.5 MYKISTYKSEN RAJOITUKSET (

8 LED-MERKKIVALOT................................................................... 25

MYKISTYSTOIMINTO

)....................................24

9 LOPPUTARKISTUKSET.............................................................. 26

10 PERUSHUOLTO .......................................................................... 26

11 YLEISTÄ.......................................................................................27

11.1 OMRON-TURVAVALOVERHOT, JOITA KÄYTETÄÄN F3SP-U4P-TGR

KANSSA .........................................................................................................27

12 TEKNISET TIEDOT...................................................................... 28

13 MITAT........................................................................................... 29

1 ENNEN LAITTEEN KÄYTTÖÖNOTTOA

1.1 YLEISET OHJEET

Lue tämä opas ja turvavaloverhojen opas huolellisesti läpi. Varmista, että
ymmärrät käyttäjälle tarkoitetut ohjeet ennen turvavaloverhon käyttämistä.
Säilytä opas turvallisessa paikassa, josta se on helposti saatavilla, ja
tarkista tiedot tarvittaessa.
Laitteen oikean asennuksen varmistamiseksi tämän oppaan ohjeita on
noudatettava huolellisesti.

• Älä koske eristämättömiin kaapeleihin, jos ne ovat kiinni
virtalähteessä.

• Varmista, että ohjausyksikköön kytketyt kaapelit eivät ole liian
kireällä eivätkä estä ihmisten tai esineiden liikkumista.

• Ohjausyksikkö ei sisällä mitään sellaisia osia, joita voisi itse
huoltaa.
Älä avaa missään tapauksessa ohjausyksikköä. Jos se on
vioittunut, lähetä se meille korjattavaksi, kuvaile vika ja ilmoita
laitteen käyttöaika.

• Valtuutetun ammattihenkilön tulee varmistaa, että asennus,
tarkastus ja huolto on tehty moitteettomasti.

Mikäli ohjeita ei noudateta, seurauksena saattaa olla vakava, jopa
kuolemaan johtava onnettomuus.

1.2 PERUSHUOLTO

Lisätietoja on kohdassa 10 ja turvavaloverhon käyttöohjeissa.
OMRON Europe ja TECHNO-GR eivät vastaa ihmisille tai esineille
koituvista vahingoista, jotka aiheutuvat laitteen epäasianmukaisesta
käytöstä tai asennuksesta.

1.3 VARO-OHJEET

Seuraavilla symboleilla korostetaan tärkeitä kohtia. Näin halutaan
varmistaa, että F3SP-U4P-TGR-yksikköä käytetään oikein ja turvallisesti.
Korostetut kohdat ovat erittäin tärkeitä laitteen turvalliselle käytölle. Siksi
ne on aina otettava huomioon.

HUOMATUS

VAROITUS

2 YLEISTIETOJA

Ohjausyksikkö F3SP-U4P-TGR on tarkoitettu käytettäväksi erikseen
mainittujen turvavaloverhojen kanssa (katso kohta 11). Sitä ei saa
yhdistää muihin turvavaloverhoihin.

Järjestelmä täyttää tyypin 4 laitteille asetetut turvallisuusvaatimukset
kansainvälisten standardien, esimerkiksi IEC 61496-1:n, mukaisesti.
Laitteen turvallisuusluokitus riippuu kuitenkin turvavaloverhon tyypistä
seuraavasti:
Tyypin 4 turvavaloverho: Turvaluokka 4 (EN954-1)
Tyypin 2 turvavaloverho: Turvaluokka 2 (EN954-1)

Tämä turvalaite koostuu muovikotelossa olevasta ohjausyksiköstä, joten laite
voidaan asentaa DIN/OMEGA-kiskoon. Laitteessa on 32 irrotettavaa
ruuviliitintä, joihin voidaan kytkeä 1–2 paria turvavaloverhoja.

Ohjausyksikössä on kaksinkertainen mykistystoiminto. Tämän toiminnon
avulla on mahdollista passivoida automaattisesti tietyksi ajaksi toinen tai
molemmat turvavaloverhot, kun halutaan esimerkiksi päästää jokin esine
kulkemaan ohi ilman koneen pysähtymistä.
Ohitustoiminnon ansiosta lähtöreleet voidaan pitää suljettuina myös säteiden
katkettua, jotta materiaalia voidaan kuljettaa järjestelmään hätäpysäytyksen
jälkeen.
Sekä mykistys- että ohitustoiminnon käyttäminen edellyttää lisävarotoimia,
jotta turvataso ei heikkene. Nämä varotoimet on arvioitava huolellisesti.
Mykistys- ja ohitustoiminnot saadaan käyttöön kytkemällä F39-A11­mykistyslamppu (tai vastaava keltainen lamppu 24VDC / 3W), joka
toimitetaan erikseen.

Kun jokin kehonosa tai esine katkaisee säteen, turvalähdöt avautuvat ja
kytketty kone pysähtyy. Turva-anturien on oltava kytkettyinä niin, että
järjestelmän yli ei voi kiivetä eikä sitä voi laukaista pois päältä.
Älä asenna ohjausyksikkö sellaiseen paikkaan, jossa se voi altistua
syövyttäville, syttyville tai räjähtäville kaasuille.
Älä käytä matkapuhelinta tai lähetin-vastaanotinta ohjausyksikön
läheisyydessä.

Yksikkö on suunniteltu seuraavien standardien mukaisesti:

IEC 61496-1: 1997. Koneturvallisuus: sähköiseen tunnistukseen

perustuvat turvalaitteet

- yleiset vaatimukset ja testi.

FDIS IEC 61496-2: 1997. Koneturvallisuus: sähköiseen tunnistukseen

perustuvat turvalaitteet

- erityisvaatimukset valosähköiseen tunnistukseen
perustuville järjestelmille.

3 TOIMINTA

Laitteen elektroninen ohjausjärjestelmä toimii mikroprosessorilla. Sopivan
laitteiston avulla se ohjaa kytkettyjä valokennoja ja seuraa niiden toimintaa
jatkuvasti. Turva-anturien välillä ei voi esiintyä häiriöitä, sillä niitä ohjataan
sarjana. Tämä mahdollistaa yhden tai kahden vierekkäisen turva-anturin
asentamisen. Kun yksi tai useita säteitä katkeaa, elektroninen järjestelmä
avaa lähdöt.
Kotelossa syttyvät LED-merkkivalot ilmoittavat turvavaloverhojen liipaisusta.
Ohjausyksikössä on kaksi toimintatilaa (lisätietoja on sivulla 17 kohdassa 7),
joita voidaan käyttää seuraavasti.

Järjestelmässä on kaksi ulkoista painiketta:

• TEST-PAINIKE: Tämän painikkeen avulla voidaan tarkistaa, toimiiko
koko järjestelmä tehokkaasti. Kun painat TEST-painiketta (avaat
koskettimen), voit simuloida yhden tai usean turva-anturin
havahtumisen. Tällöin kone pysähtyy, jolloin voidaan tehdä ajan ja tilan
mukaisia järjestelmätarkistuksia. Jos painiketta painetaan
järjestelmässä havaitun toimintahäiriön jälkeen (katso
vikakooditaulukko), järjestelmä on kuitattava.

• RESET-painike: Järjestelmä kuitataan tällä painikkeella. Sitä voidaan
käyttää myös manuaaliseen uudelleenkäynnistykseen releen liipaisun
jälkeen tai sellaisen toimintahäiriön jälkeen, joka voidaan kuitata (katso
vikakooditaulukko).

Käytettävissä on kaksi toimintatilaa:

1. Automaattinen kuittaus: Järjestelmä kuittautuu automaattisesti
uudelleen, kun säteen katkaiseva häiriötekijä on poistettu.

2. Manuaalinen kuittaus: Järjestelmä on poissa käytöstä, kunnes käyttäjä
painaa RESET-painiketta. Manuaalinen kuittaus vaatii aina käyttäjän
toimia.

Yksikön ollessa toiminnassa mikään käyttöliittymän käynnistämä
toiminto ei vaikuta järjestelmän turvallisuuteen.

4 TURVATOIMET JA ASENNUSVAATIMUKSET

Käytettyjen turvatuotteiden on oltava sopivia kulloiseenkin sovellukseen.
Myös muut seikat, kuten huoneenlämpötila, sähkömagneettiset häiriöt ja
voimakkaat valolähteet, on otettava huomioon.
Lisätietoja saa käyttöoppaasta tai valmistajalta.

4.1 VÄHIMMÄISASENNUSETÄISYYDEN LASKEMINEN

Riittävän turvaetäisyyden ”S” tulee taata, että käyttäjä ei joudu vaaralliselle
alueelle, ennen kuin vaarallinen liike pysähtyy. Lisätietoja saat EN999:stä
tai vastaavista C-standardeista sekä turvavaloverhojen käyttöohjeista.

EN 999 käyttää seuraavaa kaavaa

S = ( K x T ) + C

S = turvaetäisyys
T = T1 + T2 +T3
jossa T1 = koneen vasteaika sekunteina
T2 = turvavaloverhojen vasteaika sekunteina
T3 = ohjausyksikön vasteaika sekunteina
K = vaarallista aluetta lähestyvän henkilön nopeus
C = turvavaloverhon optisen resoluution mukaan laskettu tai määritetty lisäetäisyys

5 KYTKENNÄT

5.1 RIVILIITTIMET

LIITIN ULKOINEN KYTKENTÄ

1 - 2 Kytke 24 VDC virtalähteeseen, huomaa napaisuusmerkintä.
3 - 4 RESET-painike; kytke sulkeutuva kosketin (NO).
4 - 5 TEST-painike; kytke avautuva kosketin (NC).

6 - 7 Kytke mykistyslamppu.

8 A-mykistysanturin tulo. Kytke mykistysanturin (valokenno, lähestymiskytkin tai

jokin muu) NO-koskettimeen.

9 B-mykistysanturin tulo. Kytke mykistysanturin (valokenno, lähestymiskytkin tai

jokin muu) NO-koskettimeen.

10 D-mykistysanturin tulo. Kytke mykistysanturin (valokenno, lähestymiskytkin,

11 C-mykistysanturin tulo. Kytke mykistysanturin (valokenno, lähestymiskytkin,

12 Maa. Kytke laitteiston maahan.

13 - 14 (OUT1) turvalähtö 1 ja NO-kosketin.
15 - 16 (OUT2) turvalähtö 2 ja NO-kosketin.
17 - 18 Turvavaloverhon 1 lähettimien (TX1) virtalähde.

19 - 20 Käyttämätön liitin.
21 - 22 Turvavaloverhon 2 lähettimien (TX2) virtalähde.

23 - 24 Käyttämätön liitin.

25 - 26 Turvavaloverhon 1 vastaanottimien (RX1) virtalähde.

27 - 28 Kytke turvavaloverhon vastaanottimien (RX1) PNP-lähtöön

29 - 30 Turvavaloverhon 2 vastaanottimien (RX2) virtalähde.

31 - 32 Kytke turvavaloverhon 2 vastaanottimien (RX2) PNP-lähtöön

yms.) NO-koskettimeen.

yms.) NO-koskettimeen.

24VDC-johdin liittimeen 17, 0V-johdin liittimeen 18.

24VDC-johdin liittimeen 21, 0V-johdin liittimeen 22.

24VDC-johdin liittimeen 25, 0V-johdin liittimeen 26.

Ohjauslähdön 1 johdin ja ohjauslähdön 2 johdin liittimeen 27 ja 28
(käytettävä kahta ohjauslähtöä).
Ei turvavaloverhon 1 käyttöä (vain turvavaloverhon 2 käyttö).
Liittimen 27 ja 28 tulee olla kytketty liittimeen 25.

24VDC-johdin liittimeen 29, 0V-johdin liittimeen 30.

Ohjauslähdön 1 johdin ja ohjauslähdön 2 johdin liittimeen 31 ja 32
(käytettävä kahta ohjauslähtöä).
Ei turvavaloverhon 2 käyttöä (vain turvavaloverhon 1 käyttö).
Liittimen 31 ja 32 tulee olla kytketty liittimeen 29.