Omron F3SP-U3P-TGR, F3SP-U5P-TGR Instructions Manual [sv]

Enstrålig ljusbom & kontrollenhet

Serie E3FS med
F3SP-U3P-TGR och F3SP-U5P-TGR

Funktioner

E3FS är en typ 2 ljusbom med enkel stråle, avsedd att användas med kontrollenhet F3SP-U3P -TGR eller F3SP-U5P-TGR.

• Enstrålig ljusbom (E3FS)

1) Upp till kategori 2 (EN954-1)
Typ 2 ESPE och typ 2 AOPD.
Godkänd av TÜV Product Service

2) Mycket hög skyddsklass
IP67 (IEC60529)

3) Kompakt format
M18 x 17,5 mm

4) Fyra olika modeller finns
Plast (med fast kabel eller med kontaktdon)
Förnicklat mässing (med fast kabel eller med
kontaktdon)

• Förbikopplingsenhet för säkerhetsgivare med enkelstråle
(F3SP-U3P-TGR och F3SP-U5P-TGR)

1) Förbikopplingsfunktionerna är integrerade

Förbikopplingsingångar
Override-funktion
Utgång för förbikopplingens signallampa
Förreglingsfunktion och teståterställningsingång

2) Två olika modeller finns

2-strålsenhet (F3SP-U3P-TGR)
4-strålsenhet (F3SP-U5P-TGR)

3) Kompakta format

2-strålsenhet W=22,5 mm
4-strålsenhet W=45,0 mm

1E3FS

Typöversikt

Enstrålig ljusbom (typ 2)

Serie E3FS-10B4

Utseende Höljets material Avkänningsavstånd Typbeteckning

Plast

0 till 10 m

Förnicklad
mässing

Kontrollenheter för enstrålig ljusbom

Serie F3SP-UxP

Utseende Givare Utgångskontakter Bredd Typbeteckning

1 till 2
Enstråliga

ljusbommar

2 NO 2,5 A

1 till 4
Enstråliga

ljusbommar

10 m kabel E3FS-10B4

Kontaktdon E3FS-10B4-P1

10 m kabel E3FS-10B4-M

Kontaktdon E3FS-10B4-M1-M

22,5 mm F3SP-U3P-TGR

45 mm F3SP-U5P-TGR

Tillbehör

Förbikopplingslampa

Utseende Typbeteckning

F39-A11

Utbyteslampa

Utseende Specifikation Typbeteckning

24 V DC 3 W E14 F39-A11MB

2 Säkerhetsgivare/komponenter

Nominella värden och prestanda

Ljusbom

Serie E3FS-10B4

Avkänningsmetod Sändare - Mottagare
Kontrollenhet F3SP-U3P-TGR, F3SP-U5P-TGR
Matningsspänning 24 VDC ± 10 % (rippel p-p 10 % max.)
Effektiv öppningsvinkel (EAA) ±5° (vid 3 m)

Strömförbrukning

Avkänningsavstånd 10 m
Standard föremålstorlek Ogenomskinligt objekt: 11 mm min. i diameter
Svarstid 2,0 ms (endast E3FS)

Utgång

Testingång (sändare)

Spänningsmatningens återställningstid 100 ms

Omgivningens illuminans

Omgivningstemperatur Drift: –10 till 55 °C, lagring: –30 till 70 °C (ingen frostbildning eller kondens)
Omgivningens luftfuktighet Drift: 35 % till 85 %, lagring: 35 % till 95 % (utan frostbildning eller kondens)
Isoleringsresistans 20 MΩ min. (vid 500 V DC)
Överslagsspänning 1 000 V AC 50/60 Hz 1 min

Vibrationstålighet

Stöttålighet

Felfunktion 10 till 55 Hz, dubbel amplitud: 1,5 mm, 2 h vardera i riktingarna X, Y och Z
Driftsgränser 10 till 55 Hz, dubbel amplitud: 0,7 mm, 50 min vardera i X-, Y- och Z-riktning
Felfunktion 500 m/s² (ungefär 50 G), 3 gånger vardera i X-, Y- och Z-riktning

Driftsgränser 100 m/s² (ungefär 10 G), 1 000 gånger vardera i X-, Y- och Z-riktning
Skyddsklass IP67 (IEC-standard)
Ljuskälla Infraröd lysdiod

Driftindikeringar

Skydd Kortslutningsskydd för utgång, förväxling av strömkällans poler

Vikt (i förpackningen)

Tillämpliga standards

Tillbehör Sändare, mottagare, fyra fästmuttrar och en handbok

Sändare: 50 mA max.
Mottagare: 25 mA max.

PNP-transistorutgång, lastström: 100 mA max., restspänning: 2 V max.
(förutom spänningsfall i kabel)

21,5 till 24 V DC Sändare AV (ström: 3 mA max.)
Öppen eller 0 till 2,5 V: Sändare PÅ (Läckström: 0,1 mA max.)

Glödlampa: 3 000 lx max. (ljusintensitet på mottagarytan)
Solljus: 10 000 lx max. (ljusintensitet på mottagarytan)

Sändare: Sändare (orange)
Mottagare: Utgång ON (grön), utgång OFF (röd)

E3FS-10B4 2M (hölje av ABS-plast): ca. 150 g för 1 sats (vikt utan kabel: ca. 55 g)
E3FS-10B4-M1-M (metallhölje): ca. 125 g för 1 sats

IEC61496-1, EN61496-1 typ 2 ESPE (elektriskt avkännande skyddsanordningar)
IEC61496-2, prEN61496-2 typ 2 AOPD (aktiva optoelektroniska skyddsutrustningar)

Parallellt driftområde Inbördes störningsområde Överförstärkningsförhållande

600

400

200

Driftposition Y (mm)

0

–200

–400

–600

Y

Mottagare

Sändare

X

Avstånd X (m)

128104620

800

Y

600

Mottagare

400

200

0

–200

Inbördes störningsområde Y (mm)

–400

–600

–800

X

Sändare

Avstånd X (m)

10

9

8

7

6

5

4

3

Det mottagna ljusets utgångsmarginal

2

1

128104620

0

3020 2510 1550

Avstånd (m)

3E3FS

Kontrollenheter

Serie F3SP-U

F3SP-U3P F3SP-U5P
Antal ljusbommar 1 till 2 enstråliga ljusbommar 1 till 4 enstråliga ljusbommar
Bredd 22,5 mm 45 mm
Förbikopplingsingång 2 ingångar 4 ingångar

Override-funktion
Säkerhetsfunktion

Anslutning av förbikopplingslampa

Förreglingssystem (automatisk och manuell återställning)
Anslutningsspänning 24 V DC ± 10 %
Strömförbrukning max. 420 mA.
Utgångskontakter 2 NO 2,5 A (skyddad med säkring), 115 V AC max. 2 NO 2,5 A (skyddad med säkring), 250 V AC max.
Indikeringar 6 lysdioder för status och diagnostik
Höljets skyddsklass IP 20

Anslutningar

16 skruvplintar,

jackbara block per 4 terminaler

32 skruvplintar,

jackbara block per 4 terminaler
Svarstid ≤ 30 ms
Omgivningstemperatur Drift –10 °C +55 °C
Kapslingsmaterial Plast, montering på DIN-skena
Vikt 0,3 kg

Användarinformation

Utgångskrets

Typbeteckning

E3FS-10DB4 2M
E3FS-10DB4-P1
E3FS-10DB4-M 2M
E3FS-10DB4-M1-M

Mottagarkrets

E3FS-10LB 2M
E3FS-10LB-P1
E3FS-10LB-M 2M
E3FS-10LB-M1-M

Anslutnings-

metod

Anslut den rosa
och bruna
ledningen

Anslut den rosa
och blåa
ledningen

Utgångs­transistor

TILL när ljus
faller in
(ljuskopplad)

TILL när
ljusstrålen
bryts (mörker­kopplad)

Indikering för
TILL

Grön

Indikering för
TILL

Grön

Röd

Ljusstråle

Orange

Indikering för
FRÅN

Röd

Indikering för
FRÅN

Huvud-

Huvud-

Huvud-

krets

krets

krets

Utgångskrets

Brun (1)

Rosa (2)
(Val av läge)

Svart (4)

(Utgång)
100 mA
max.

Inre
motstånd

Blå (3)

Brun (1)

Rosa (2)
(Val av läge)

Svart (4)

(Utgång)
100 mA
max.

Inre
motstånd

Blå (3)

Brun (1)

Rosa (4)
(Testingång)

Last

Last

(Extern
styrning)

DC
12 till 24 V

DC
12 till 24 V

DC
12 till 24 V

Sändarkrets

Blå (3)

4 Säkerhetsgivare/komponenter

Tidsdiagram

Utgångsläge och tidsdiagram

Mottagaranslutning Anslut rosa (2) till brun (1) Anslut rosa (2) till blå (3)

Utgångens läge TILL när ljus faller in (ljuskopplad) TILL när ljusstrålen bryts (mörkerkopplad)

Ljus faller in
Bruten ljusstråle

Indikering (grön)

Röd

Utgång TILL

FRÅN

Last TILL
(relä) FRÅN

Sändarens tidsdiagram

Testingång TILL

FRÅN

Tidsdiagram

Ljusstråle TILL

FRÅN

Signallampa TILL

FRÅN

5E3FS

Anslutning

F3SP-U3P manuell återställning (Cat2)

24 V DC (brun)
Lägesval (rosa)

0 V DC (blå)

Utgång (svart)

Mottagare

Testingång (rosa)

Sändare

0 V DC (blå)

24 V DC (brun)

24 V DC (brun)
Ljus-/mörkerkoppling (rosa)

0 V DC (blå)

Utgång (svart)

Mottagare

Testingång (rosa)

Sändare

0 V DC (blå)

24 V DC (brun)

+24 V DC

0 V DC

F39-A11

Extern säkring 1A (gL)

F3SP-U3P-TGR kontrollenhet

12

Sensor_1 OUT

Sensor_1 TEST

11

Sensor_2 OUT

10

9

Sensor_2 TEST

1

+24 V DC

0 V DC

2

Förbikopplingslampa

3

GND

4

Säkerhetsutgång 1

Säkerhetsutgång 2

Förbikopplingsingång B

Förbikopplingsingång A

ÅTERSTÄLLNING

TEST

16

15

14

13

8

7

6

5

Se kopplingsschemat för
gemensam utgång

VARNING: Båda säkerhetskontakterna OUT1 och OUT2 måste anslutas. Om maskinen har en låskrets, måste de två slutande

kontakterna seriekopplas.

VARNING:

Säkerhetsgivarnas spänningsmatning måste tas från samma källa som för kontrollenheten F3S-U3P-TGR.

DIP-omkopplarnas inställning

Funktion

Används inte4

4

Aktivering av

3

3

förbikoppling
Förbikopplingens

2

2

varaktighet
Återställningsläge1

1

TILL

--------------

Endast givare
1 förbikopplas

Oändlig

Automatisk
återställning

De understrukna är grundinställningar (fabriksinställning)

FRÅN

--------------

Båda givarna

förbikopplas

60 sekunder

Manuell återställning

TILL FRÅN

4
3
2
1

Fabriksinställning

6 Säkerhetsgivare/komponenter

F3SP-U5P manuell återställning (kat 2)

Ljusbom_2 (eller 4)

24 V DC (brun)
Lägesval (rosa)

0 V DC (blå)

Utgång (svart)

Mottagare

Testingång (rosa)

Sändare

0 V DC (blå)

24 V DC (brun)

Ljusbom_1 (eller 3)

24 V DC (brun)
Lägesval (rosa)

0 V DC (blå)

Utgång (svart)

Mottagare

Testingång (rosa)

Sändare

0 V DC (blå)

24 V DC (brun)

+24 V DC

0 V DC

F3SP-U5P-TGR kontrollenhet

Ljusbom_2

28(32)

(eller 4) UT
Ljusbom_1

27(31)

(eller 3) UT
0 V DC

26(30)

+24 V DC (VFTC)

25(29)

Ljusbom_2

20(24)

(eller 4) TEST
Ljusbom_1

19(23)

(eller 3) TEST
0 V DC

18(22)

+24 V DC (VFTC)

17(21)

16

Säkerhetsutgång 1

15

14

Säkerhetsutgång 2

13

Se gemensamt kopplingsschemat för utgångar

GND

Förbikopplingsingång C

Förbikopplingsingång D

Förbikopplingsingång A

Förbikopplingsingång B

Förbikopplingens

signallampa UT

Förbikopplingens

signallampa IN

TEST

COM

ÅTERSTÄLLNING

0 V DC

+24 V DC

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

Förbikopplingslampa

F39-A11

Extern säkring 1A (gL)

VARNING: Båda säkerhetskontakterna OUT1 och OUT2 måste anslutas. Om maskinen har enkel låskrets, måste de två

slutande kontakterna seriekopplas.

DIP-väljarnas inställning

Funktion

Används inte

4

Aktivering av

3

förbikoppling

Förbikopplingens

2

varaktighet

Återställningsläge

1

Förbikopplingsingångarna A-B verkar på
ljusbom_1.
Förbikopplingsingångarna C-D verkar på
ljusbom_2.
De övriga lusbommarna 3-4 fortsätter att arbeta

Automatisk återställning

TILL

--------------

Oändlig

FRÅN

--------------

Förbikopplingsingångarna A-B verkar på
ljusbom 1 och 2.
Förbikopplingsingångarna C-D verkar på
ljusbom 3 och 4.

60 sekunder

Manuell återställning

TILL FRÅN

Fabriksinställning

TILL FRÅN

1
2
3
4

1
2
3
4

De understrukna är grundinställningar (fabriksinställning)

Gemensamt kopplingsschema för utgångar

Säkerhets­utgång 1

Säkerhets­utgång 2

Vid 2 belastningar

Extern säkring

16

15

14

13

Extern säkring

KM1

KM2

Säkerhets­utgång 1

Säkerhets­utgång 2

16

15

14

13

Vid 1 belastning

Extern säkring

KM2

7E3FS

Försiktighetsåtgärder för korrekt användning

Varning

OMRONs ingångsmodul för ljusbom med enkelstråle
(modul B1) ur serie F3SX är den enda kontrollenhet som
kan användas för E3FS-10B4@@@ (typ 2). Det kan
hända att normal funktion inte är möjlig om en annan
kontrollenhet för ljusbom med enkelstråle används.

Ljusbom kan inte användas som en del av ett
säkerhetssystem när funktionsingången för ljusbommen
är ansluten till 0 V, eftersom givaren slås TILL när
ljusstrålen bryts (mörkerkoppling). Se till att funktionsingången
ansluts till 24 V DC om du vill att givaren ska slås TILL när ljuset
faller in (ljuskoppling).

Skyddsavstånd

Skyddsavståndet är det minsta avståndet som måste
upprätthållas mellan givaren och en farlig del av en maskin för att
maskinen ska kunna stoppas innan någon eller något når den.
Skyddsavståndet beräknas enligt följande formel när en person
rör sig vinkelrätt mot givarens skyddsfält.

Skyddsavstånd (S)= inträngningshastighet i skyddsfältet (K)

x Total svarstid för maskin och givare
+ Tilläggsavstånd beräknat baserad på
givarens avkänningsförmåga (C)

Skyddsavståndet varierar beroende på nationella standarder och
enskilda maskinstandarder. Ekvationen blir också annorlunda om
inträngningsriktningen inte är vinkelrät mot givarens skyddsfält.
Använd tillämpliga standarder.

Här är T = T1 + T2 + T3, där

T1 = Maskinens maximala stopptid (s)
T2 = Givarens reaktionstid (s)

(Från TILL till FRÅN: 2,0 ms för E3FS)

T3 = Svarstid för F3SP (s)

(Från TILL till FRÅN: Se svartsiden.)

Den maximala stopptiden för en maskin är den tid det tar för att
verkligen stoppa farliga rörelser efter att maskinen fått en
stoppsignal från F3SP.

Varning

Mät den verkliga stopptiden för maskinen och den
periodiska kontrollen för att se om tiden ändras.

Referens: Metod för beräkning av skyddsavstånd enligt

europeisk standard EN 999 (för inträngning vinkelrätt
mot skyddsfältet)

K och C är samma som för säkerhetsgivare med enkelstråle.

1) När en ljusbom används fristående (när riskbedömningen
visar att enkelstråle är tillräcklig)
K = 1 600 mm/s
C = 1 200 mm
Strålens avstånd från marken eller från en referensyta:
750 mm (rekommendation enligt EN 999)

2) När flera säkerhetsgivare med enkelstråle monteras på olika
höjder.
K = 1 600 mm/s
C = 850 mm

Strålhöjderna i följande tabell följer rekommendationerna i
EN 999.

Antal strålar

Höjd över referensytan

(exempel: golvet)
2 400 mm, 900 mm
3 300 mm, 700 mm, 1 100 mm
4 300 mm, 600 mm, 900 mm, 1 200 mm

Anmärkning: Mera information om säkerhetsljusbommar och ljusridåer

finns i manualerna för F3SN/F3SH.

Förebyggande av inbördes störningar

Observera följande under installation, för att förhindra inbördes
störningar mellan säkerhetsgivare med enkelstråle, eller med
säkerhetsljusridåer.

• Lämna tillräckligt utrymme mellan ginvarna vid installation.
(Se manual för E3FS.)

• Separera givarna med baffelplåtar.

• Montera sändare och mottagare växelvis. (se bilden nedan.)

Sändare

Mottagare

Sändare

Mottagare

Mottagare

Sändare

Mottagare

Sändare

Kontrollera att det inte finns inbördes störningar mellan
ljusbommar eller med säkerhetsljusridåer anslutna till samma
eller olika kontrollenheter innan placeringen bestäms slutgiltigt,
och normal drift påbörjas.

Varning

Vidta lämpliga åtgärder för att förhindra inbördes
störningar när flera säkerhetsljusridåer och flerstråliga
eller enkelstråliga säkerhetsljusbommar monteras.
Annars kan säkerhetsfunktionen falera och allvarliga skador
uppstå.

8 Säkerhetsgivare/komponenter

Mått

Anmärkning: Alla mått är i millimeter om inget annat anges

Plasthölje

Fast kabel:

E3FS-10LB
E3FS-10DB4

Kontaktdon:

E3FS-10LB-P1
E3FS-10DB4-P1

42,3

37

5

4

8

Metallhölje

Fast kabel:

E3FS-10LB-M
E3FS-10DB4-M

64,9

42,3

37

64,9

diam. 4,8

Ljusindikering

M18x1 6g

diam. 4,8

diam. 4

avkännings­område

diam. 4

diam. 16,4

avkännings­område

diam. 16,4

22

ø 9

24

24

73

62

42,3

37

5

4

8

Kontaktdon:

E3FS-10LB-M1-M
E3FS-10DB4-M1-M

76

65,5

42,3

37

Ljusindikering

M18x1 6g

diam. 4,8

M12x1 6g

diam. 4,7

M12x1 6g

diam. 16,6

avkännings­område

diam. 16,4

avkännings­område

22

ø 9

24

24

27,7

4

Ljusindikering

M18x1 6g

ø 9

4

Ljusindikering

M18x1 6g

27,7

ø 9

9E3FS

Kontrollenhet

A

F3SP-U3P och F3SP-U5P

99 mm

Typbeteckning A
F3SP-U3P-TGR 22,5 mm
F3SP-U5P-TGR 45 mm

114 mm

10 Säkerhetsgivare/komponenter

11E3FS

Cat. No. E25E-SV-02

I produktutvecklingens intresse förbehåller vi oss rätten att ändra specifikationer utan
föregående meddelande.

SVERIGE
Omron Electronics AB
Noregatan 1, Box 1275, SE-164 29 Kista
Tel: [phone]
Fax: [phone]
www.omron.se

Borås Tel: [phone]
Malmö Tel: [phone]
Norsjö Tel: [phone]

12 Säkerhetsgivare/komponenter