Omron F3SP-U5P-TGR, F3SP-U3P-TGR Instructions Manual [fi]

Yksisäteinen turvavalokenno ja ohjausyksikkö

E3FS-sarja sekä
F3SP-U3P-TGR ja F3SP-U5P-TGR

Ominaisuudet

E3FS on tyypin 2 yksisäteinen turvavalokenno, joka on tarkoitettu käytettäväksi yhdessä ohjausyksiköiden F3SP-U3P -TGR ja
F3SP-U5P-TGR kanssa.

• Yksisäteinen turvavalokenno (E3FS)

1) Luokkaan 2 saakka (EN954-1)
Tyyppi 2 ESPE ja Tyyppi 2 AOPD.
TÜV Product Servicen hyväksymä

2) Tehokas kosteussuojaus
IP67 (IEC60529)

3) Pieni anturi
M18 x 17,5 mm

4) Saatavissa 4 eri mallia
Muovikotelo (kaapelimalli ja liitinmalli)
Messinkikotelo (kaapelimalli ja liitinmalli)

• Mykistysyksikkö yksisäteiselle turvavalokennolle
(F3SP-U3P-TGR ja F3SP-U5P-TGR)

1) Mykistystoiminnot ovat sisäänrakennettuja

Mykistystulot
Ohitustoiminto
Mykistyslampun lähtö
Lukitustoiminto ja testikuittaustoiminto

2) Saatavissa 2 eri mallia

2-säteinen yksikkö (F3SP-U3P-TGR)
4-säteinen yksikkö (F3SP-U5P-TGR)

3) Pieni ohjausyksikkö

2-säteinen yksikkö: L = 22,5 mm
4-säteinen yksikkö: L = 45,0 mm

1E3FS

Valintataulukko

Yksisäteiset turvavalokennot (tyyppi 2)

E3FS-10B4-sarja

Rakenne

Yksisäteisten turvavalokennojen ohjausyksikkö

F3SP-UxP-sarja

Rakenne Anturit Lähtökoskettimet Leveys Malli

Kotelon

materiaali

Muovi

Messinki

1 ... 2
yksisäteistä

turvavalokennoa

1 ... 4
yksisäteistä

turvavalokennoa

Käyttöetäisyys Malli

Kaapelimalli E3FS-10B4

Liitinmalli E3FS-10B4-P1

0 … 10 m

Kaapelimalli E3FS-10B4-M

Liitinmalli E3FS-10B4-M1-M

22,5 mm F3SP-U3P-TGR

2 NO 2,5 A

45 mm F3SP-U5P-TGR

Tarvikkeet

Mykistyslamppu

Rakenne Malli

F39-A11

Varalamppu

Rakenne Tekniset tiedot Malli

24 V DC 3 W E14 F39-A11MB

2 Turva-anturit/komponentit

Nimellisarvot ja suorituskyky

Anturit

E3FS-10B4-sarja

Tunnistustapa Lähetin/vastaanotinpari
Ohjausyksikkö F3SP-U3P-TGR, F3SP-U5P-TGR
Syöttöjännite 24 VDC ± 10 % (aaltoisuus p-p enint. 10 %)
Tehokas asennuskulma (EAA) ±5° (3 m:n etäisyydellä)

Virrankulutus

Tunnistusetäisyys 10 m
Tunnistettava vakiokohde Läpinäkymätön kohde: 11 mm (vähimmäishalkaisija)
Vasteaika 2,0 ms (vain E3FS)

Ohjauslähtö

Testitulo (lähetin)

Tehonsyötön nollausaika 100 ms

Ympäristön valovoimakkuus

Ympäristön lämpötila Toiminta: –10 ... 55 °C, varastointi: –30 ... 70 °C (ei jäätymistä tai kondensoitumista)
Ympäristön kosteus Toiminta: 35 % ... 85 %, varastointi: 35 % … 95 % (ei jäätymistä tai kondensoitumista)
Eristysvastus 20 MΩ min. (jännitteessä 500 V DC)
Eristyslujuus 1 000 V AC, 50/60 Hz yhden minuutin ajan

Tärinänkestävyys

Iskunkestävyys

Vika 10 ... 55 Hz, kaksinkertainen amplitudi: 1,5 mm, 2 h X-, Y- ja Z-suuntiin
Toimintaraja 10 ... 55 Hz, kaksinkertainen amplitudi: 0,7 mm, 50 min X-, Y- ja Z-suuntiin
Vika 500 m/s² (noin 50 G), kolme kertaa X-, Y- ja Z-suuntiin

Toimintaraja 100 m/s² (noin 10 G), 1 000 kertaa X-, Y- ja Z-suuntiin
Suojausluokka IP67 (IEC-standardi)
Valonlähde Infrapuna LED

Toimintoilmaisimet

Suojaus Lähtöjen oikosulkusuojaus, napaisuussuojaus

Paino (pakattuna)

Sovellettavat standardit

Tarvikkeet Lähetin, vastaanotin, neljä kiinnitysmutteria ja ohjekirjanen

Lähetin: enint. 50 mA.
Vastaanotin: enint. 25 mA.

PNP-transistorilähtö, kuormitusvirta: 100 mA maks., jännitehäviö: 2 V maks.
(Ei sisällä kaapelin jatkoksen aiheuttamaa jännitehäviötä)

21,5...24 VDC: lähetin pois päältä (lähdevirta: 3 mA maks.)
Avoin tai 0 ... 2,5 V: lähetin päällä (vuotovirta: 0,1 mA maks.)

Hehkulamppu: 3 000 luksia maks. (valovoimakkuus vastaanottimen pinnalla)
Auringonvalo: 10 000 luksia maks. (valovoimakkuus vastaanottimen pinnalla)

Lähetin: Lähetys (oranssi)
Vastaanotin: lähtö käytössä (vihreä), lähtö ei käytössä (punainen)

E3FS-10B4 2M (ABS-kotelo): noin 150 g / sarja (paino ilman kaapelia: noin 55 g
E3FS-10B4-M1-M (metallikotelo): noin 125 g / sarja

IEC61496-1, EN61496-1 Type 2 ESPE (Electro-Sensitive Protective Equipment)
IEC61496-2, prEN61496-2 Type 2 AOPD (Active Opto-electronic Protective Devices)

Rinnakkainen toimintaetäisyys Keskinäishäirintäalue Liikavahvistussuhde

600

400

200

Toiminta-asema Y (mm)

0

–200

–400

–600

Y

X

Vastaanotin

Lähetin

Etäisyys X (m)

128104620

800

Y

600

Vastaanotin

400

200

0

Keskinäishäirintäalue Y (mm)

–200

–400

–600

–800

Lähetin

X

Etäisyys X (m)

10

9

8

7

6

5

4

3

2

Vastaanotetun valon lähdön marginaali

1

128104620

0

3020 2510 1550

Etäisyys (m)

3E3FS

Ohjausyksiköt

F3SP-U-sarja

F3SP-U3P F3SP-U5P
Anturien lukumäärä 1 tai 2 yksisäteistä turvavalokennoa 1 … 4 yksisäteistä turvavalokennoa
Leveys 22,5 mm 45 mm
Mykistystulo 2 tuloa 4 tuloa

Turvallisuuteen liittyvä
toiminto

Ohitustoiminto

Mykistyslamppuliitäntä

Lukitusjärjestelmä (automaattinen ja manuaalinen kuittaus)
Käyttöjännite 24 V DC ±10 %
Tehonkulutus maks. 420 mA
Lähtökoskettimet 2 NO 2,5 A (suojattu sulakkeella), enint. 115 V AC 2 NO 2,5 A (suojattu sulakkeella), enint. 250 V AC
Ilmaisimet 6 LED-ilmaisinta (tila ja diagnostiikka)
Kotelointiluokka IP20

Liittimet

16 ruuviliitintä,

irrotettavat 4-napaiset liitinrimat

32 ruuviliitintä,

irrotettavat 4-napaiset liitinrimat
Vasteaika ≤ 30 ms
Ympäristön lämpötila Käyttö: –10 ... +55 °C
Kotelon materiaali Muovi, DIN-kiskoasennus
Paino 0,3 kg

Toimintakomennot

Lähtöpiiri

Malli

E3FS-10DB4 2M
E3FS-10DB4-P1
E3FS-10DB4-M 2M
E3FS-10DB4-M1-M

Vastaanotinpiiri

E3FS-10LB 2M
E3FS-10LB-P1
E3FS-10LB-M 2M
E3FS-10LB-M1-M

Liityntä-

menetelmä

Yhdistä
vaaleanpunainen ja
ruskea johdin

Yhdistä
vaaleanpunainen ja
sininen johdin

Lähtö-

transistori

ON, kun valotie
on vapaa
(Light-ON)

ON, kun valotie
on katkaistu
(Dark-ON)

ON-tilan
LED

Vihreä

ON-tilan
LED

Vihreä

OFF-tilan
LED

Punainen

OFF-tilan
LED

Punainen

Valonsäteily

Oranssi

Pää-

virtapiiri

Pää-

virtapiiri

Pää-

virtapiiri

Lähtöpiiri

Sisäinen
vastus

Sisäinen
vastus

Ruskea (1)

Vaal.pun.
(2)

(Toimintamuodon valinta)
Musta (4)

(Ohjauslähtö)
enint.
100 mA

Kuorma

Sininen (3)

Ruskea (1)

Vaal.pun. (2)
(Toimintamuodon valinta)

Musta (4)

(Ohjauslähtö)
enint.
100 mA

Kuorma

Sininen (3)

Ruskea (1)

(Ulkoinen
ohjaus)

Vaal.pun. (4)
(testitulo)

DC
12 ... 24 V

DC
12 ... 24 V

DC
12 ... 24 V

Lähetinpiiri

Sininen (3)

4 Turva-anturit/komponentit

Ajoituskaavio

Lähtötila ja ajoituskaavio

Vastaanottimen kytkentä

Lähdön tila ON, kun valotie on vapaa (Light ON) ON, kun valotie on katkaistu (Dark ON)

Valotie vapaa
Valotie katkaistu

Toiminnan osoitus Vihreä

Punainen

Ohjaus- ON
lähtö OFF

Kuorma ON
(rele) OFF

Lähetyksen ajoituskaavio

Testitulo ON

OFF

Valon säteily ON

OFF

Kytke vaaleanpunainen johdin (2)

ruskeaan johtimeen (1)

Aikakaavio

Kytke vaaleanpunainen johdin (2)

siniseen johtimeen (3)

Toiminnan osoitus ON

OFF

5E3FS

Liityntä

F3SP-U3P manuaalinen kuittaus (Cat2)

24 V DC (ruskea)

Toimintamuodon valinta (vaal.pun.)

0 V DC (sininen)

Lähtö (musta)

Vastaanotin

Testitulo (vaal.pun.)

Lähetin

0 V DC (sininen)

24 V DC (ruskea)

24 V DC (ruskea)

Toimintamuodon valinta (vaal.pun.)

0 V DC (sininen)

Lähtö (musta)

Vastaanotin

Testitulo (vaal.pun.)

Lähetin

0 V DC (sininen)

24 V DC (ruskea)

+24 V DC

0 V dc

F39-A11

Ulkoinen 1A:n sulake (gL)

F3SP-U3P-TGR-ohjausyksikkö

12

Anturi_1OUT

Anturi_1 TEST

11

Anturi_2OUT

10

9

Anturi_2 TEST

1

+24 V DC

0 V dc

2

Mykistyslamppu

3

GND

4

Turvakosketin

OUT 1

Turvakosketin

OUT 2

Mykistystulo B

Mykistystulo A

RESET

TEST

16

15

14

13

8

7

6

5

VAROITUS: Turvakoskettimien OUT1 ja OUT2 on oltava kytkettyinä. Jos koneessa on yksi turvapiiri,

kaksi sulkeutuvaa kosketinta on kytkettävä sarjaan.

VAROITUS:

Turvavalokennojen virransyöttö on otettava samasta lähteestä kuin F3S-U3P-TGR-yksikön virta.

DIP-kytkinten asennot

ON

--------------

Vain anturi_1

mykistetään

Ääretön

Automaatti­kuittaus

Ei käytössä4
Mykistyksen

3

aktivointi
Mykistyksen kesto2

Kuittauksen

1

käyttömuoto

Toiminto

Alleviivatut asetukset ovat tehdasasetuksia

OFF

--------------

Molemmat anturit

mykistetään

60 sekuntia

Manuaalinen
kuittaus

ON OFF

4
3
2
1

Tehdasasetus

Katso: Turvalähtöjen kytkennät

6 Turva-anturit/komponentit

F3SP-U5P manuaalinen kuittaus (Cat 2)

Anturi_2 (tai 4)

24 V DC (ruskea)

Toimintamuodon valinta (vaal.pun.)

0 V DC (sininen)

Lähtö (musta)

Vastaanotin

Testitulo (vaal.pun.)

Lähetin

0 V DC (sininen)

24 V DC (ruskea)

Anturi_1 (tai 3)

24 V DC (ruskea)

Toimintamuodon valinta (vaal.pun.)

0 V DC (sininen)

Lähtö (musta)

Vastaanotin

Testitulo (vaal.pun.)

Lähetin

0 V DC (sininen)

24 V DC (ruskea)

+24 V DC

0 V dc

F3SP-U5P-TGR-ohjausyksikkö

Anturi_2 (tai 4) OUT

28(32)

Anturi_1 (tai 3) OUT

27(31)

0 V DC

26(30)

+24 V DC (VFTC)

25(29)

Anturi_2 (tai 4) TEST

20(24)

Anturi_1 (tai 3) TEST

19(23)

0 V DC

18(22)

+24 V DC (VFTC)

17(21)

16

15

14

13

Katso: Turvalähtöjen kytkennät

Turvakosketin OUT 1

Turvakosketin OUT 2

GND

Mykistystulo C

Mykistystulo D

Mykistystulo A

Mykistystulo B

Mykistyslamppu OUT

Mykistyslamppu IN

TEST

COM

RESET

0 V dc

+24 V DC

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

Mykistyslamppu

F39-A11

Ulkoinen 1A:n sulake (gL)

VAROITUS: Turvakoskettimien OUT1 ja OUT2 on oltava kytkettyinä. Jos koneessa on yksi turvapiiri, kaksi sulkeutuvaa

kosketinta on kytkettävä sarjaan.

DIP-kytkinten asennot

Ei käytössä

4

3

Mykistyksen
aktivointi

Mykistyksen

2

kesto
Kuittauksen

1

käyttömuoto

Toiminto

ON

--------------

Mykistytulot A-B toimivat anturissa_1.
Mykistystulot C-D toimivat anturissa_2.
Anturit 3-4 toimivat edelleen

Ääretön

Automaattikuittaus

Mykistystulot A-B toimivat
antureissa 1 ja 2.
Mykistystulot C-D toimivat
antureissa 3 ja 4.

OFF

--------------

60 sekuntia

Manuaalinen kuittaus

ON OFF

Tehdasasetus

ON OFF

1
2
3
4

1
2
3
4

Alleviivatut asetukset ovat tehdasasetuksia

Turvalähtöjen kytkennät

Turvakosketin
OUT 1

Turvakosketin
OUT 2

Kaksi lähtökuormaa

Ulkoinen SULAKE

16

15

14

13

Ulkoinen SULAKE

KM1

KM2

Turvakosketin
OUT 1

Turvakosketin
OUT 2

16

15

14

13

Yksi lähtökuorma

Ulkoinen SULAKE

KM2

7E3FS

Ohjeet oikeaan käyttöön

Varoitus

OMRONin F3SP-sarjaan kuuluva yksisäteisten turvava­lokennojen ohjausyksikkö on ainoa ohjauslaite, jota voi­daan käyttää malleille E3FS-10B4@@@ (tyyppi 2).
Normaali käyttö ei ehkä ole mahdollista, jos käytetään toisenlaista
yksisäteisen turvavalokennon ohjauslaitetta.

Valokennoa ei voi käyttää osana turvajärjestelmää, jos­sa yksisäteisen turvavalokennon toimintamuodon valin­tatulo on kytketty jännitteeseen 0 V, koska anturi
aktivoituu (siirtyy ON-tilaan), kun valo katkaistaan (Dark ON).
Varmista, että kytket toimintamuodon valintatulon 24 V DC:n
jännitteeseen, kun valotie on vapaa (Light ON).

Turvaetäisyys

Turvaetäisyys on valokennon ja vaarallisten koneenosien välinen
vähimmäisetäisyys, jolla varmistetaan, että vaarallinen kone py­sähtyy, ennen kuin kukaan pääsee vaarallisiin koneenosiin käsik­si. Turvaetäisyys lasketaan seuraavalla kaavalla, jossa
oletetaan, että henkilö liikkuu kohtisuorassa valokennon havain­toalueeseen nähden.

Turvaetäisyys (S) = tulonopeus havaintoalueeseen (K)

x koneen ja valokennon kokonaisvasteaika
+ lisäetäisyys, joka lasketaan valokennon
havaitsemiskyvyn perusteella (C)

Turvaetäisyys vaihtelee kansallisten standardien ja yksittäisten
koneiden standardien mukaisesti. Etäisyys lasketaan toisin
myös, jos alueelle tulijan liikesuunta ei ole kohtisuorassa valo­kennon havaintoalueeseen nähden. Varmista, että käytät oikeaa
standardia laskennassasi.

Tässä T = T1 + T2 + T3, missä

T1 = koneen maksimipysähtymisaika (s)
T2 = valokennon vasteaika (s)

(ON-tilasta OFF-tilaan: 2,0 ms E3FS:lle)

T3 = F3SP:n vasteaika (s)

(ON-tilasta OFF-tilaan: katso vasteaika.)

Koneen maksimipysähtymisaika on todellinen aika, joka tarvitaan
vaarallisten koneenosien pysähtymiseen sen jälkeen, kun kone
on saanut pysähtymiskäskyn F3SP:ltä.

Varoitus

Mittaa koneen todellinen pysähtymisaika ja tarkista se
säännöllisesti mahdollisten muutosten varalta.

Seuraavassa taulukossa esitetyt säteiden korkeudet vastaa­vat EN999-suosituksia.

Säteiden

lukumäärä

2 400 mm, 900 mm

3 300 mm, 700 mm, 1 100 mm

Korkeus vertailutasosta

(esimerkiksi lattiasta)

4 300 mm, 600 mm, 900 mm, 1 200 mm

Huomautus: Lisätietoja turvavaloverhoista ja monisäteisistä turvavalo-

kennoista on F3SN/F3SH-käyttöohjekirjoissa.

Keskinäishäirinnän esto

Noudata asennuksen aikana seuraavia ohjeita, jotta yksisäteiset
turvavalokennot eivät häiritsisi toisiaan tai turvavaloverhoja.

• Jätä anturien väliin riittävästi tilaa asennuksen aikana.
(Katso lisätietoja E3FS:n käyttöohjekirjoista.)

• Erota valokennot toisistaan välilevyillä.

• Asenna lähettimet ja vastaanottimet vuorotellen.
(Katso alla olevaa kuvaa.)

Lähetin

Vastaanotin

Lähetin

Vastaanotin

Varmista ennen laitteiden lopullisten paikkojen kiinnittämistä ja
normaalikäytön aloittamista, ettei samaan ohjausyksikköön tai eri
ohjausyksiköihin kytkettyjen yksisäteisten turvavalokennojen tai
turvavaloverhojen välillä ole keskinäishäirintää.

Varoitus

Kun asennat useita turvavaloverhoja ja moni- tai yksisä­teisiä turvavalokennoja, tee tarvittavat toimenpiteet kes­kinäishäirinnän estämiseksi. Muussa tapauksessa
valokennot eivät ehkä toimi oikein ja seurauksena voi olla
vakavia vammoja.

Vastaanotin

Lähetin

Vastaanotin

Lähetin

Standardiviittaus Turvaetäisyyden laskeminen eurooppalaisen

standardin EN999 mukaisesti (lähestyminen
kohtisuorassa havaintoalueeseen nähden)

Yksisäteisten turvavalokennojen K- ja C-arvot ovat seuraavanlai­set:

1) Kun yksisäteistä turvavalokennoa käytetään yksin
(riskinarviointi osoittaa, että yksi säde riittää)
K = 1 600 mm/s
C = 1 200 mm
Säteen korkeus maasta tai vertailutasosta: 750 mm
(EN999-suositus)

2) Kun useita yksisäteisiä turvavalokennoja on asennettu eri
korkeuksille:
K = 1 600 mm/s
C = 850 mm

8 Turva-anturit/komponentit

Mitat

Huomautus: Kaikki mitat ovat millimetreinä, ellei toisin ole mainittu

Muovikotelo

Kaapelimalli:

E3FS-10LB
E3FS-10DB4

Liitinmalli:

E3FS-10LB-P1
E3FS-10DB4-P1

64,9
42,3
37

5

4

8

Metallikotelo

Kaapelimalli:

E3FS-10LB-M
E3FS-10DB4-M

64,9

42,3

37

halk. 4,8

halk. 4

halk. 16,4

Toiminnan osoitus LED

M18x1 6g

halk. 4,8

optinen
alue

halk. 4

halk. 16,4

optinen
alue

22

ø9

24

24

73

62

42,3

37

5

4

8

Liitinmalli:

E3FS-10LB-M1-M
E3FS-10DB4-M1-M

76

65,5

42,3
37

halk. 4,7

M12x1 6g

halk. 16,6

Toiminnan osoitus LED

M18x1 6g

halk. 4,8

optinen
alue

halk. 16,4

M12x1 6g

optinen
alue

24

22

ø9

24

27,7

4

Toiminnan osoitus LED

M18x1 6g

ø9

4

Toiminnan osoitus LED

M18x1 6g

27,7

ø9

9E3FS

Ohjausyksikkö

A

F3SP-U3P ja F3SP-U5P

99 mm

Malli A
F3SP-U3P-TGR 22,5 mm
F3SP-U5P-TGR 45 mm

114 mm

10 Turva-anturit/komponentit

11E3FS

Oikeudet muutoksiin pidätetään.Cat. No. E25E-FI-02

SUOMI
Omron Electronics Oy
Metsänpojankuja 5, FIN-02130 Espoo
Puh. [phone]
Faksi [phone]
www.omron.fi

Kuopio Puh. [phone]
Tampere Puh. [phone] (yleis)

[phone] (turvatuotteet)
Vaasa Puh. [phone]
Oulu Puh. [phone]

12 Turva-anturit/komponentit