Page 1
Advanced Industrial Automation
Enkeltstrålet sikkerhedsstyringsenhed,
sikkerhedsniveau 2
F3SP-U3P-TGR Series
Cat. No. E04E-DA-01
Kort oversigt
5 Tilslutninger
6 Justeringsprocedure
7 Betjeningsprocedurer
8 Diagnosticering med lysdioder
12 Tekniske data
BRUGERVEJLEDNING
Page 2
Page 3
F3SP-U3P-TGR Brugervejledning
Denne enhed overholder EU-kravene for følgende standarder:
• Lavspændingsdirektivet 73/23/EEC
• EMC-direktiv 89/336/EEC
• Maskindirektiv 89/392/EEC
• IEC 61496-1: 1997
• IEC 61496-2 2. udg. IEC 2001 (CDV udkast 8)
• DIN V VDE 0801: 1990 og tillæg A1: 1994
• EN 61000-4-2,-3,-4,-5,-6
• EN 55022: 1994
• DIN EN 60204-1: 1993
• EN 50178: 1998
• IEC 664-1: 1997
Producent: TECHNO-GR s.r.l.
Via Torino, 13/15
10046 Poirino (TO) - ITALY
Tlf.: +39 011 9452041
FAX +39 011 9452090
Brugervejledning: Version 3.0, 12/06/2003
3
Page 4
F3SP-U3P-TGR Brugervejledning
Indholdsfortegnelse
1 Inden du anvender denne enhed................................................. 5
1-1 Generel vejledning ............................................................................................5
1-2 Sikkerhedsforholdsregler ..................................................................................5
1-3 Rutinemæssig vedligeholdelse .........................................................................5
2 Generelle oplysninger og vigtigste anvendelser ....................... 6
3 Betjening ....................................................................................... 8
4 Forholdsregler og installationskriterier...................................... 9
4-1 Beregning af den minimale installationsafstand ...............................................9
4-2 Reflekterende overflader ................................................................................11
5 Tilslutninger ................................................................................ 12
5-1 Referencer på klemmekortet ..........................................................................12
5-2 Oversigt over ben ...........................................................................................13
5-3 Eksempel på ledningsføring ...........................................................................14
6 Justeringsprocedure .................................................................. 16
7 Betjeningsprocedurer ................................................................ 17
7-1 Konfiguration af dip-switche............................................................................17
7-2 Konfiguration af antallet af fotoceller...............................................................18
7-3 Forbikoblingsfunktionen ..................................................................................18
7.3.1 Beskrivelse ............................................................................................18
7.3.2 Installationskriterier ...............................................................................19
7-4 Tilsidesættelse ................................................................................................22
7-5 Start af tilsidesættelsesfunktionen ..................................................................22
7-6 Begrænsninger for forbikobling (forbikoblingsfunktionen) ..............................23
8 Diagnosticering med lysdioder ................................................. 24
9 Afsluttende kontrol..................................................................... 25
10 Handlinger ved rutinemæssig vedligeholdelse ....................... 25
11 Generelle oplysninger og nyttige data...................................... 26
12 Tekniske data .............................................................................. 27
13 Overordnede mål ........................................................................ 28
4
Page 5
F3SP-U3P-TGR Brugervejledning
1 Inden du anvender denne enhed
1-1 Generel vejledning
Læs hele denne vejledning og hele vejledningen til sikkerheds-FES'en
(sikkerhedsfotoelektrisk afbryder) grundigt. Sørg for, at du har forstået
brugeroplysningerne, inden du forsøger at anvende sikkerheds-FES'en.
Opbevar brugervejledningen på et sikkert og praktisk sted, og kontroller
om nødvendigt oplysningerne.
Følg omhyggeligt instruktionerne i denne vejledning for at sikre en korrekt
installation.
• Rør ikke ved ikke-isolerede kabler, medmindre de er koblet fra
strømforsyningen.
• Kontroller, at de kabler, der er tilsluttet styringsenheden, ikke er
strammet, og at de ikke hindrer personers eller genstandes
bevægelser.
• Sluk for strømmen, inden du foretager nogen ydre operationer.
Hvis dette ikke overholdes, kan det medføre dødelige eller alvorlige
legemsbeskadigelser.
1-2 Sikkerhedsforholdsregler
Følgende symboler bruges til at fremhæve emner, der bidrager til sikker
og korrekt brug af F3SP-U3P-TGR. De fremhævede emner er af
afgørende betydning for sikkerheden og skal altid efterleves.
BEMÆRK!
ADVARSEL
1-3 Rutinemæssig vedligeholdelse
Sørg for, at der foretages regelmæssige inspektioner.
Yderligere oplysninger finder du i afsnit 10 og i vejledningen til sikkerhedsFES'en.
Omron Europe og Techno-GR fralægger sig ethvert ansvar for skader på
personer eller genstande, der skyldes forkert brug/installation af
styringsenheden og sikkerheds-FES'en.
5
Page 6
F3SP-U3P-TGR Brugervejledning
2 Generelle oplysninger og vigtigste anvendelser
Den enkeltstrålede sikkerhedsstyringsenhed F3SP-U3P-TGR er udviklet og
produceret med henblik på at imødekomme behovet for at beskytte personer i
områder, hvor det er nødvendigt at garantere sikkerheden for den operatør,
der anvender maskiner, robotter eller i almindelighed
automatiseringssystemer, der anses for farlige, eller som er udsat for tilfældig
eller uønsket adgang til usikre dele.
Systemet overholder kravene til sikkerhedsenheder af type 2 i
overensstemmelse med internationale standarder, f.eks. IEC 61496 1-2.
Denne sikkerhedsenhed består af en plastikbeholder, der gør det muligt at
installere den på en DIN/OMEGA-skinne. Den har 16 aftagelige
skrueklemmer, som giver mulighed for tilslutning af 1-2 par fotoceller.
Denne version af den enkeltstrålede sikkerhedsstyringsenhed har
'forbikoblingsfunktionen' integreret. Denne funktion gør det muligt at tilslutte
eller frakoble et eller flere par fotoceller – for eksempel for at tillade
materialepassage, uden at maskinen stoppes.
Desuden gør ‘tilsidesættelsesfunktionen’ det muligt for systemet at holde
outputrelæerne lukket selv med afbrudte stråler for at muliggøre
materialetransport efter en systemnedlukning.
Både forbikoblingsfunktionen og tilsidesættelsesfunktionen giver et system,
der kræver ekstra forholdsregler for at begrænse reduktionen af
sikkerhedsniveauet. Disse forholdsregler skal der tages omhyggeligt hensyn
til.
Forbikoblingsfunktionen og tilsidesættelsesfunktionen kan tages i brug ved
simpelthen at tilslutte forbikoblingslampen F39-A11 (eller en tilsvarende
lampetype med gul pære til 24V DC/3-7W), som leveres separat.
Tilstedeværelsen af en kropsdel eller en genstand, der afbryder en stråle, får
sikkerhedsudgangene til at åbnes, så den tilsluttede maskine stopper.
Sikkerhedssensorerne skal være tilsluttet i den rigtige position på en sådan
måde, at det ikke er muligt at kravle over eller på anden måde omgå
systemet.
Her er en liste over almindelige anvendelser:
◊ Maskiner til behandling af træ, glas og keramiske produkter.
◊ Automatiske lagre.
◊ Transportbånd.
◊ Palleteringsmaskiner.
6
Page 7
F3SP-U3P-TGR Brugervejledning
Enheden er udviklet i overensstemmelse med følgende standarder:
IEC 61496-1: 1997. Maskinsikkerhed: elektrisk følsomme
beskyttelsesenheder - Generelle krav og test.
FDIS IEC 61496-2: 1997. Maskinsikkerhed: elektrisk følsomme
beskyttelsesenheder - Særlige krav til
systemer, der anvender aktive optoelektroniske enheder.
7
Page 8
F3SP-U3P-TGR Brugervejledning
3 Betjening
Enhedens elektroniske styresystem udgøres af en mikroprocessor. Ved hjælp
af den nødvendige hardware styrer og kontrollerer den løbende de tilsluttede
fotoceller.
styres sekventielt. Det er derfor muligt at installere en eller to fotoceller ved
siden af hinanden.
system udgangene.
Fotocellerne er blevet aktiveret og vises af lysdioderne på huset.
Styringsenheder kan fungere i to forskellige tilstande (se afsnit 7 på side 14),
som kan bruges til at udføre følgende operationer:
De to eksterne knapper, som skal tilsluttes, bruges til:
Der findes to forskellige driftstilstande:
Når enheden er i drift, involverer operationer, der indstilles via
brugerfladen, ikke funktioner, der kan påvirke systemets sikkerhed.
Der kan ikke forekomme interferens mellem fotocellerne, idet de
Når en eller flere stråler afbrydes, åbner det elektroniske
• TEST: Denne knap bruges til at kontrollere, om hele systemet fungerer,
som det skal. Når du trykker på TEST-knappen (åbning af kontakten),
simuleres en afbrydelse af en eller flere sikkerheds-FES'er. Denne
handling får maskinen til at stoppe, så der kan foretages systemcheck i
overensstemmelse med de gældende tidspunkter og tilstande. Hvis der
trykkes på knappen efter en fejldetektering på enheden (se tabellen
med fejlkoder), skal systemet nulstilles.
• RESET-knap: Bruges til at starte systemet og til manuel nulstilling efter
en aktivering af relæet eller efter en fejl, der kan nulstilles (se tabellen
med fejlkoder).
1. Automatisk nulstilling: Systemet vil starte automatisk, efter at en
stråleafbrydelse er blevet fjernet.
2. Manuel nulstilling: Systemet vil forblive i den sikre, deaktiverede
tilstand, indtil der trykkes på RESET-knappen. Denne manuelle
nulstilling betyder, at systemet kun kan startes, når brugeren direkte
vælger at gøre det.
8
Page 9
F3SP-U3P-TGR Brugervejledning
4 Forholdsregler og installationskriterier
De sikkerhedsprodukter, der anvendes, skal være egnet til den
pågældende applikation, og der skal også tages hensyn til andre
påvirkninger som for eksempel rumtemperatur, elektromagnetisk
interferens, stærke lyskilder osv.
Du kan finde specifikationen i manualen eller kontakte producenten for at
få yderligere oplysninger.
4-1 Beregning af den minimale installationsafstand
Sikkerhedsafstanden 'S' skal være tilstrækkelig til at sikre, at det farlige
område ikke kan nås af operatøren før det tidspunkt, hvor maskinen med
den bevægelige del stopper. Sikkerhedsafstanden skal beregnes i
overensstemmelse med EN999 (europæiske standarder. Maskinsikkerhed
– Placering af beskyttelsesudstyr i forhold til den hastighed,
menneskekroppens dele nærmer sig med)
Anvendelse af EN 999-formlen:
S = ( K * T ) + C
S = sikkerhedsafstand.
T = T1 + T2
hvor T1 = maskinens responstid i sekunder.
T2 = enhedens responstid i sekunder inklusive sikkerhedssensorens responstid.
K = 1600 mm/s (kroppens hastighed, når den nærmer sig det farlige område).
C = yderligere afstand, der afhænger af SLC-opløsningen og af den relevante
standard
9
Page 10
F3SP-U3P-TGR Brugervejledning
1) Flere separate stråler (EN999, paragraf 6.1.4)
K = 1.600 mm/s
C = 850 mm
Anbefalede højder i
EN999
Højde for 1. stråle 300 mm 300 mm 400 mm
Højde for 2. stråle 600 mm 700 mm 900 mm
4 stråler 3 stråler 2 stråler
2) Enkelt højdestråle (EN999, paragraf 6.1.5)
Hvis risikovurderingen tillader anvendelse af en enkelt stråle, kan de følgende
værdier anvendes
K = 1.600 mm/s
C = 1.200 mm
Strålens højde i forhold til gulvniveauet eller referenceplanet: 750 mm (EN 999)
ADVARSEL
Du skal altid opretholde sikkerhedsafstanden mellem sikkerheds-FES'en og
en maskines farlige dele.
10
Page 11
F3SP-U3P-TGR Brugervejledning
A
A
4-2 Reflekterende overflader
Hvis der forekommer reflekterende overflader, skal afstanden være
tilstrækkelig stor til at undgå risikoen for passive refleksioner.
<Set fra oven>
reflective material
°
2
°
2
Object
reflective material
TX barRX bar
°
2
°
2
Afstand mellem sender og
modtager (detekteringsafstand L)
Mindste
installationsafstand D
0,3-3 m 0,27 m
3 m eller mere L x tan 2° = L x 0,034 (m)
ADVARSEL.
Installer ikke sikkerheds-FES'en på et sted, der påvirkes af refleksioner for
blanke overflader.
11
Page 12
F3SP-U3P-TGR Brugervejledning
5 Tilslutninger
5-1 Referencer på klemmekortet
Tildelinger på klemmerækken
Klemme Ydre tilslutninger
1 - 2 Tilsluttes 24 V dc, 1 til 24 V cc og 2 til 0 V cc
3 Tilsluttes forbikoblingssignaleringens LMS.
4 Tilsluttes fabrikkens jord.
5 TEST-knap. Tilslut en almindelig lukket knap (N.C.).
6 RESET-knap. Tilslut en almindelig åben knap (N.O.).
7 Input til forbikoblingssensor A. Tilsluttes til
forbikoblingssensorens N.O.-kontakt (fotocelle, induktiv føler
eller lignende).
8 Input til forbikoblingssensor B. Tilsluttes til
forbikoblingssensorens N.O.-kontakt (fotocelle, induktiv føler
eller lignende).
9 Tilsluttes fotocellens testudgang for senderne TX1.
Sort ledning (ben 4 på tilslutningsstikket).
10 Tilsluttes PNP-udgangen for modtagerne RX1.
Sort ledning (ben 4 på tilslutningsstikket).
11 Tilsluttes fotocellens testindgang for senderne TX2.
Sort ledning (ben 4 på tilslutningsstikket).
12 Tilsluttes PNP-udgangen for modtagerne RX2.
Sort ledning (ben 4 på tilslutningsstikket).
13 - 14 (OUT1) sikkerhedsudgang 1 med N.O.-kontakt.
15 - 16 (OUT2) sikkerhedsudgang 2 med N.O.-kontakt.
12
Page 13
F3SP-U3P-TGR Brugervejledning
5-2 Oversigt over ben
13
Page 14
F3SP-U3P-TGR Brugervejledning
A
A
A
5-3 Eksempel på ledningsføring
Tilslutning af 2 sikkerheds-FES'er til styringsenheden.
MAIN SUPPLY
TOP VIEW
GND
24 V
DC
EXTERNAL
FUSE
T
R
E
E
S
S
T
E
T
N.
C.
N.
.
F39-
11
1 2 3 4 5 6 7 8
F3SP-U3P-TGR
control unit
9 10 11 12 13 14 15 16
P
T
E
S
T
P
T
N
N
E
P
P
S
O
O
T
U
U
T
T
Muting
- B
Safety output 2
Safety output 1
E3FS
Transmitter
E3FS
Receiver
E3FS
Transmitter
E3FS
Receiver
14
Page 15
F3SP-U3P-TGR Brugervejledning
Bemærk!
• Alle modeller kan tilsluttes i alle de mulige kombinationer med
maksimalt to par sensorer og med mindst ét par tilsluttet.
I de følgende afsnit kan du finde koderne for de af de tilgængelige
modeller, der kan anvendes i konfigurationen.
• Den driftsstrøm, der kræves for at tilføre strøm til systemet, skal
overholde standard EN 60742 (dobbelt isolering) eller en tilsvarende
isoleringsstandard, for eksempel VDE 0551.
• Styringsenheden skal beskyttes med en ydre sikring, der har en
nominel afbrydelsesstrøm på 1 A.
• TEST- og RESET-knapperne skal placeres på en sådan måde, at
operatøren kan se det beskyttede område, når han eller hun foretager
en genstart eller udfører en test- eller forbikoblingsoperation.
• Forbikoblingslampen (F39-A11) skal være placeret på et sted, hvor
den kan ses fra ethvert betjeningspunkt.
• Læs afsnittet om forbikoblingsfunktionen og dens anvendelse, når du
skal placere denne funktions aktiveringssensorer.
• Sikkerhedskontakterne OUT1 og OUT2 skal begge være tilsluttet.
Hvis maskinen har et enkelt låsningskredsløb, skal de to normalt
åbnede kontakter forbindes i serie.
• Fotoceller af typerne E3FS, S5-5 og S10-5 leveres med monteret
kabel eller med et standard M12-tilslutningsstik og med kabelføringen
angivet på styringsenheden ud fra kabelfarven eller hanstikkets
bennummer.
• Fotoceller af typen S30-5 kan også fås i versionen med klemmekort.
• Tilslutningskabler for fotocellerne, forbikoblingsanmodning, start og
test skal skærmes med minimum sektion 22AWG. Alle
skærmomfletningerne skal jordes mod styringsenhedssiden.
15
Page 16
F3SP-U3P-TGR Brugervejledning
6 Justeringsprocedure
Når du har foretaget den korrekte mekaniske samling og foretaget de
korrekte tilslutninger som beskrevet i de foregående afsnit, skal
fotocelleparrene justeres. Anvend følgende fremgangsmåde:
• Sluk for styringsenhedens driftsstrøm.
• Åbn TEST-knappen.
• Tænd for strømmen til styringsenheden.
• Juster fotocellerne ved at studere lysdioderne på styringsenheden:
Hvis justeringen af det relevante fotocellepar er korrekt, tændes den
tilsvarende lysdiode.
• Når justeringen er gennemført, skal du slukke for strømmen til
styringsenheden, lukke TEST-knappen og tænde for strømmen til
styringsenheden igen.
• Vent på, at styringsenheden udfører sine starttest.
• Når denne operation er afsluttet, angiver enheden, at justeringen er
korrekt ved at lade den grønne GUARD-lysdiode lyse.
• Udfør alle de kontroller, der er beskrevet i afsnittene om afsluttende
kontroller og handlinger ved rutinemæssig vedligeholdelse.
Under justeringsoperationer eller normal drift skal du kontrollere, at fotoceller,
der er tilsluttet den samme enhed eller en anden enhed, ikke interfererer med
hinanden. Du kan eventuelt ændre deres indbyrdes placering ved for
eksempel at placere nogle af senderparrene på den anden side af
modtageren.
16
Page 17
F3SP-U3P-TGR Brugervejledning
Bemærk!
Styringsenheden kan detektere gensidig interferens mellem sikkerheds-FES'er.
Styringsenheden tvinger udgangskontakten til at åbnes, når den detekterer et
eksternt forstyrrende lys, herunder lys fra gensidig interferens.
Sikkerheds-FES'erne bør installeres på følgende måde for at undgå gensidig
interferens:
- Sikkerheds-FES'erne installeres med tilstrækkeligt stor afstand.
- Sikkerheds-FES'ernes sendere og modtagere installeres skiftevis på følgende
måde:
TX RX
RX TX
7 Betjeningsprocedurer
7-1 Konfiguration af dip-switche
Den konfiguration, de er angivet i tabellen, skal vælges på den dip-switch, der
er placeret på forsiden.
4
X bruges ikke
3 Funktion
Off forbikobling A-B anvendes på
sensortilslutning 1 og 2.
On forbikobling A-B anvendes på
sensortilslutning 1.
2 Funktion
Off forbikobling 60 s
On
forbikobling ∞ s *
1 Funktion
Off manuel nulstilling
On automatisk nulstilling
Funktion
ON
SW1
4
3
2
1
17
Page 18
F3SP-U3P-TGR Brugervejledning
Styringsenheden leveres fra fabrikken med følgende konfiguration:
• Automatisk nulstilling, begge de to sensorer er i forbikobling, den
maksimale varighed for forbikoblingen er tres sekunder.
*
uendelig varighed for forbikobling: denne funktion skal anvendes med
forsigtighed, da den strider mod normen. Hvis brugeren anvender denne
funktion, skal han eller hun være klar over, at den udelukkende anvendes på
brugerens ansvar.
7-2 Konfiguration af antallet af fotoceller
Hvis du kun anvender ét par fotoceller, skal du anvende følgende
fremgangsmåde:
Sluk for strømmen, og kortslut klemme 11-12.
Der skal være tilsluttet mindst ét par fotoceller. Ellers låses styringsenheden.
7-3 Forbikoblingsfunktionen
7.3.1 Beskrivelse
Som nævnt i introduktionen kan forbikoblingsfunktionen aktiveres
sammen med enhver enhed ved simpelthen at tilslutte
forbikoblingslampen F39-A11, når enheden er deaktiveret.
Tilstedeværelsen af denne indikator konstateres, hver gang der tændes
for enheden. Hvis dens tilstedeværelse konstateres, vil enheden aktivere
forbikoblingsfunktionen, og hvis dens tilstedeværelse ikke konstateres, vil
enheden ignorere alle anmodninger om forbikobling. Det er vigtigt at
være opmærksom på, at forbikoblingsindikatoren ikke vil blive fundet,
hvis den tilsluttes, når F3SP-U3P-TGR er tændt, og at
forbikoblingsfunktionen derfor ikke vil blive aktiveret. Hvis der opstår en
fejl i indikatoren, efter at den er aktiveret, eller hvis den fjernes, uden at
enhedens driftsstrøm først er frakoblet, kommer den med en
fejlmeddelelse som beskrevet i afsnit 8.
18
Page 19
F3SP-U3P-TGR Brugervejledning
Hvis du vil deaktivere forbikoblingsfunktionen, skal du tænde for
enhedens driftsstrøm, uden at forbikoblingslampen F39-A11 er tilsluttet.
Kort fortalt: denne funktion, som findes på alle enheder, aktiveres og
deaktiveres ved hjælp af følgende enkle fremgangsmåde:
- Frakobl enhedens driftsstrøm.
- Tilslut den relevante F39-A11-forbikoblingslampe og
forbikoblingssensorerne.
- Tilslut enhedens driftsstrøm igen.
Tilsidesæt forbikoblingsfunktionen som følger.
- Frakobl enhedens driftsstrøm.
- Frakobl F39-A11-forbikoblingslampen og forbikoblingssensorerne.
- Tilslut enhedens driftsstrøm igen.
7.3.2 Installationskriterier
1. Forbikoblingssensorerne skal genkende materialet (paller, køretøjer
osv.) i dets fulde længde.
2. Sensorerne skal placeres på en sådan måde, at materialet genkendes,
selvom det skal løftes i forbindelse med den relevante behandling.
3. I forbindelse med forskellige transporthastigheder i forbikoblings-
området skal du altid være opmærksom på deres indflydelse på
forbikoblingens samlede varighed.
4. Alle sikkerhedsfotocellerne og forbikoblingssensorerne skal placeres på
en sådan måde, at det foregående materiale allerede vil have passeret
den sidste forbikoblingssensor, inden det nye materiale har nået de
første sensorer.
A2 B1 A1
B2
S2
S1
GOODS 1
GOODS 2
19
Page 20
F3SP-U3P-TGR Brugervejledning
v
Figurerne ovenfor viser et eksempel på en installation af beskyttelse på et
transportbånd. Beskyttelsesfotocellerne S er tilsluttet styringsenheden
F3SP-U3P-TGR og er midlertidigt afbrudt under pakkepassagen ved hjælp
af de forbikoblingsaktiverede sensorer
A1, A2, B1 og B2.
Sensorerne A og B er optiske sensorer, mekaniske sensorer, induktive
følere osv. med lukket kontakt under tilstedeværelsen af det objekt, der
skal detekteres.
Typisk anvendelse med fire forbikoblingssensorer:
L
A2 B2
A1 B1
S
d1
D
Muting sensor connection:
24 V
contact of A1
contact of A2
contact of B1
contact of B2
DC
MUTE A
7
MUTE B
8
F3SP-U3P-TGR
terminals
Anvendelse med to forbikoblingssensorer, passage tillades kun for pakke 1:
Muting sensor connection:
24 V
DC
contact of A
B
S
A
d1 = D
contact of B
MUTE A
7
MUTE B
8
F3SP-U3P-TGR
terminals
D: minimumafstand, hvor forbikoblingssensorerne kan bevare
anmodningen aktiv; den afhænger af pakkelængden: D < L.
20
Page 21
F3SP-U3P-TGR Brugervejledning
d
: den påkrævede maksimumafstand, hvor forbikoblingsan-
1
modningen accepteres; den afhænger af
pakkehastigheden:
d
[cm]= v[m/s] * 3[s] * 100
max
Denne afstand må ikke give mulighed for at aktivere både
sensorerne og forbikobling, når en person tilfældigvis
passerer forbi.
Hvis du kun vil tillade anvendelse af forbikoblingsfunktionen for de første
fotoceller, skal du indstille enheden med dip-switch nummer 3 sat til ON.
Hvis du vil tillade anvendelse af forbikoblingsfunktionen for begge
fotocellerne, skal dip-switch nummer 3 være sat til OFF.
• TEST- og START-knapperne skal placeres på en sådan måde, at
operatøren kan se det beskyttede område, når han eller hun
foretager en start-, test- eller tilsidesættelsesoperation.
• Forbikoblingslampen F39-A11 skal være placeret på et sted, hvor
den kan ses fra ethvert betjeningspunkt.
• Hvis forbikoblingssensorerne installeres meget tæt på
beskyttelsesfotocellerne, skal sensormodtagerne installeres på
fotocellernes senderside for at undgå interferens.
• Systemet er ikke beskyttet mod eventuelle fejl som følge af
beskadigelse af kablerne. Kabelføringen for alle tilslutninger skal
foretages på en sådan måde, at skader på tilslutningskablerne
undgås.
• Styringsenheden skal placeres i et kabinet med et beskyttelsesniveau på mindst IP54.
21
Page 22
F3SP-U3P-TGR Brugervejledning
7-4 Tilsidesættelse
Denne funktion gør det muligt at fremtvinge en forbikoblingstilstand, hvis
det er nødvendigt at starte maskinen, selvom en eller flere stråler er blevet
afbrudt af materialet. Formålet med dette er at fjerne materiale fra det
beskyttede område, når det for eksempel er placeret foran fotocellerne
som følge af en fejl i maskinens cyklus.
Lad os antage, at en palle er stoppet foran en eller flere af de anvendte
optiske enheder. Transportbåndet kan ikke startes igen, fordi
styringsenheden – efter at den har detekteret en eller flere afbrudte stråler
– ikke vil lukke sikkerhedsudgangene og derfor gør det umuligt at frigøre
det beskyttede område.
Ved at starte tilsidesættelsesfunktionen bliver det muligt at udføre denne
operation.
7-5 Start af tilsidesættelsesfunktionen
• Sluk enheden.
• Sørg for, at TEST- og START-knapperne er tilsluttet (N.C. for
TEST-knappen, N.O. for START-knappen).
• Tænd enheden.
• Inden for 10 sekunder skal du trykke test- og reset-knapperne
sammen og blive ved med at trykke (hver gang enheden tændes,
udføres der en test, som kontrollerer, at knapperne ikke er låst).
• Tilsidesættelsesfunktionen er nu aktiveret. Forbikoblingslampen
blinker som en angivelse af, at afspærringen er koblet fra.
• Den maksimale varighed for tilsidesættelsesfunktionen er 60
sekunder efter at enheden tilsluttes igen, også selvom der trykkes
på knapperne. Hvis knapperne slippes, inden dette stykke tid er
gået, vil tilsidesættelsesfunktionen selvfølgelig blive stoppet
øjeblikkeligt.
22
Page 23
F3SP-U3P-TGR Brugervejledning
x
7-6 Begrænsninger for forbikobling (forbikoblingsfunktionen)
a) Anmodningen om forbikobling skal finde sted i overensstemmelse
med den korrekte tidssekvens. Først skal indgangen MUTE_A
aktiveres, og derefter skal indgangen MUTE_B aktiveres.
Anmodningen for denne sidste indgang skal finde sted inden for
maksimalt 3 sekunder. Ellers vil forbikoblingsanmodningen ikke blive
aktiveret. En forkert rækkefølge for forbikoblingsanmodningerne
aktiverer ikke denne funktion.
b) Fra det tidspunkt, hvor forbikoblingstilstanden er aktiv, kan et objekt
forblive i det beskyttede område i en periode på højst 60 s., og ellers
deaktiveres forbikoblingsfunktionen. Denne mekanisme er valgfri, og
den kan deaktiveres, når afspærringen konfigureres med dipswitchen.
c) I alle situationer, hvor forbikoblingsfunktionen deaktiveres automatisk
på grund af timeout, skal anmodningen ophæves og aktiveres igen,
så den følgende forbikoblingstilstand fremkommer.
MUTE_A
MUTE_B
MUTE_STATE
30 ms
min
3 s
ma
ON
/ 60 s
∞
OFFOFF
Det er ikke muligt at udføre en forbikoblingsanmodning, hvis afspærringen er
åbnet i relætilstanden.
23
Page 24
F3SP-U3P-TGR Brugervejledning
8 Diagnosticering med lysdioder
Oplysninger om enhedens driftstilstand via fire lysdioder.
Lysdiodernes tilstand har følgende betydning:
• Grøn lysdiode
fotocelle normalt, der detekteres ikke nogen genstand, og relæerne er
lukket.
• Grøn lysdiode STATUS
bestået. Hvis den blinker, opstod der en fejl.
• Rød lysdiode
genstand, eller der er opstået en fejl, som muligvis kan ophæves ved at
trykke på reset-knappen. I denne tilstand åbnes sikkerhedsudgangene.
• Grøn lysdiode
afspærringen normalt, og der detekteres ikke nogen forhindringer. I
denne tilstand er sikkerhedsudgangene lukket.
F3SP-U3P-TGR har indbygget et letanvendeligt diagnosticeringsværktøj, hvor de
fire grønne lysdioder detekterer de mest almindeligt forekommende fejl:
• Én lysdiode blinker:
Sandsynligvis en fejl i et fotocellepar.
• To lysdioder blinker:
Sandsynligvis en forkert indstilling af antallet af tilsluttede stråler.
• Tre lysdioder blinker:
Sandsynligvis en fejl ved forbikoblingslampens tilslutning.
• Fire lysdioder blinker:
Sandsynligvis en intern fejl.
Alle disse fejl kan nulstilles ved at trykke på knappen TEST, hvis
fejltilstanden kan ophæves.
De to lysdioder out 1 og out 2 kan kun angive en status, hvis de optiske
stråler, der er tilknyttet den blinkende lysdiode, er uafbrudte. Hvis strålerne
er afbrudt, kan lysdioderne kun være slukket.
OUT: Hvis den er tændt, fungerer den tilknyttede
: Hvis den er tændt, blev alle enhedstestene
BREAK: Hvis den er tændt, har enheden detekteret en
GUARD: Hvis den er tændt og lyser grønt, fungerer
24
Page 25
F3SP-U3P-TGR Brugervejledning
9 Afsluttende kontrol
Kontroller, at det område, der beskyttes af strålerne, er fri for forhindringer.
Kontroller, at aktiveringen af sikkerhedsrelæåbningen fungerer korrekt, ved at
afbryde beskyttelsesstrålerne (den røde lysdiode tændes, den styrede
maskine stopper). Forsigtig! Hvis den røde lysdiode tændes og slukkes, skal
du kontrollere, den mekaniske samling er foretaget korrekt.
Bemærk! Denne kontrol skal gentages, hver gang du flytter fotocellerne
eller genjusterer dem mekanisk.
10 Handlinger ved rutinemæssig vedligeholdelse
Her er en liste over punkter, som det anbefales, at brugeren lader
kompetente medarbejdere kontrollere med jævne mellemrum:
• Kontroller, at enheden låser, ved at indsætte en genstand, der
detekteres af de enkelte elementer i hver fotocelle.
• Kontroller, at sikkerhedsrelæerne åbnes (den røde lysdiode tændes, og
den maskine, der testes, stoppes) ved at åbne test-kontakten.
• Kontroller, at det ikke er muligt at få adgang til de farlige
maskinområder fra et ikke-beskyttet område, og at minimumafstanden
fra strålen til de farlige dele ikke er lavere end den afstand, der er
beregnet ved hjælp af formlen i afsnit 4.1.
• Kontroller, at det ikke er muligt for en person at stoppe mellem
strålerne og maskinens farlige dele.
• Kontroller, at der ikke er nogen ydre skader på enheden og/eller de
ydre elektriske tilslutninger.
• Kontroller, at responstiden – inklusive enhedens og maskinens – ikke
overstiger de gældende grænser.
Hvor hyppigt disse kontroller skal foretages, afhænger af de specifikke
anvendelser og af de driftsbetingelser, enheden fungerer under.
25
Page 26
F3SP-U3P-TGR Brugervejledning
11 Generelle oplysninger og nyttige data
Sikkerhed SKAL have en plads i vores bevidsthed.
Sikkerhedsenhederne er kun nyttige, hvis de installeres korrekt gennem
overholdelse af de indikationer, der er angivet i standarderne.
Hvis du ikke mener, at du har den kompetence, der kræves for at installere
sikkerhedsenhederne korrekt, skal du kontakte vores rådgivningstjeneste
eller bestille en installation.
Vi anbefaler, at du sørger for, at der er plads ledig på dækselsiden, for at
gøre det nemt at få adgang til de indre dele.
Problemer, der forårsager spændingsafbrydelser på driftsstrømmen, kan
medføre midlertidige åbninger af udgangene, som ikke vil beskadige
enhedens sikkerhedsfunktioner under nogen omstændigheder.
Garantien er fuldstændig i en periode på 12 måneder startende fra enhedens
leveringsdato.
Defekter, der helt klart skyldes skader forårsaget af ukorrekt brug, tilfældige
årsager eller katastrofer, er ikke omfattet af garantien.
26
Page 27
F3SP-U3P-TGR Brugervejledning
12 Tekniske data
• Spænding: 24 V dc ± 10%
• Elektrisk input: maks. 420 mA.
• Kombinerbare fotoceller:
OMRON E3FS-serien og
Techno GR S5 – S10 – S30-serierne
• Antal fotoceller: maks. to par
• Ledningsinterval: størrelse AWG 16 – 24 massiv/kordelt
• Ledningstype: 60/75 °C kun kobberleder (Cu)
• Moment på klemmer: 0.9 N*m
• Indikatorer: 5 grønne lysdioder, 1 rød lysdioder
• Responstid: ≤ 30 ms.
• Arbejdstemperatur: -10 a +55 °C
• Fugt: fra 15% til 95% (uden dannelse af kondens)
• Udgangskontakter: 2 NO, 115 Vac 2.5 A maks.
• Afbryderkapacitet: 1.500 VA, 180W
• Elektrisk levetid: Minimum 100.000 op. ved 1.800 op./t.
• Driftsafstand: afhængigt af fotocelletypen
E3FS 10 m
S5-5 8 m
S5-10 8 m
S30-5 50 m
• Ydre betjeningsenheder: start, test, forbikobling og tilsidesættelse
• Hus: plastikkabinet beregnet til installation på en din/omega-skinne
• Beskyttelsesklasse for styringsenheden: IP 20
• Beskyttelsesklasse for fotoceller: IP 67
• Beskyttelsesklasse for det kabinet, styringsenheden er placeret i:
mindst IP54
• Vægt: styringsenhed: 300 g
• Egenskaber for forbikoblingssignalleringslampens sikringer: intern,
genetablerbar sikring
315 mA 60 V
• Forbikoblingssignallering: F39-A11
27
Page 28
F3SP-U3P-TGR Brugervejledning
13 Overordnede mål
Styringsenhed
F3SP-U3P-TGR
28
Loading...