Omron F3SP-U3P-TGR Operating Manual [de]

Advanced Industrial Automation

Einstrahl-Sicherheitslichtschranken­Controller der Steuerungskategorie 2

F3SP-U3P-TGR Series

Cat. No. E04E-DE-01

Kurzübersicht

5Anschluss

6 Ausrichten der

Sicherheitslichtschranken

7 Inbetriebnahme und Betrieb

8 Leuchtanzeigen

12 Technische Daten

BEDIENERHANDBUCH

F3SP-U3P-TGR Bedienerhandbuch

Dieses Produkt entspricht den Anforderungen der folgenden Richtlinien:

Niederspannungsrichtlinie 73/23/EWG

•

EMV-Richtlinie 89/336/EWG

•

Maschinenrichtlinie 89/392/EWG

•

IEC 61496-1: 1997

•

IEC 61496-2 Teil 2

•

DIN V VDE 0801: 1990 (und Ergänzung A1 von 1994)

•

EN 61000-4-2, -3, -4, -5, -6

•

EN 55022: 1994

•

DIN EN 60204-1: 1993

•

EN 50178: 1998

•

IEC 664-1: 1997

•

Hersteller: TECHNO-GR s.r.l.
Via Torino, 13/15
10046 Poirino (TO) – Italien
Tel.: [phone]
Fax: [phone]

Benutzerhandbuch: Version 3.0 vom 12.6.2003

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F3SP-U3P-TGR Bedienerhandbuch

Inhalt

1 Vor Anwendung des Produkts .................................................... 5

1-1 Allgemeine Anweisungen................................................................................ 5

1-2 Sicherheitshinweise ........................................................................................ 5

1-3 Routinewartung............................................................................................... 5

2 Allgemeine Informationen und Hauptanwendungsbereiche .... 6

3 Details und Bedienelemente........................................................ 8

4 Vorsichtsmaßnahmen und Installationsvoraussetzungen ....... 9

4-1 Berechnung des Mindestabstands von der Gefahrenstelle ............................. 9

4-2 Reflektierende Oberflächen .......................................................................... 11

5 Anschluss.................................................................................... 12

5-1 Klemmen....................................................................................................... 12

5-2 Klemmen und Leuchtanzeigen...................................................................... 13

5-3 Verdrahtungsbeispiel .................................................................................... 14

6 Ausrichten der Sicherheitslichtschranken............................... 16

7 Inbetriebnahme und Betrieb ...................................................... 17

7-1 DIP-Schalter-Einstellungen ........................................................................... 17

7-2 Anzahl der Sicherheitslichtschranken ........................................................... 18

7-3 Muting-Funktion ............................................................................................ 18

7.3.1 Beschreibung....................................................................................... 18

7.3.2 Installationskriterien............................................................................. 19

7-4 Override-Funktion ......................................................................................... 22

7-5 Aktivieren der Override-Funktion................................................................... 22

7-6 Ablauf der Muting-Funktion ........................................................................... 23

8 Leuchtanzeigen........................................................................... 24

9 Abschließende Prüfungen ......................................................... 25

10 Routinewartung .......................................................................... 25

11 Allgemeine Informationen.......................................................... 26

12 Technische Daten ....................................................................... 27

13 Abmessungen ............................................................................. 28

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F3SP-U3P-TGR Bedienerhandbuch

1 Vor Anwendung des Produkts

1-1 Allgemeine Anweisungen

Lesen Sie dieses Handbuch und das Handbuch zu den
Sicherheitslichtschranken vollständig durch. Stellen Sie sicher, dass Sie
die in diesen Handbüchern enthaltenen Informationen verstanden haben,
bevor Sie den Controller und die Sicherheitslichtschranken einsetzen.
Heben Sie das Handbuch an einem sicheren Platz auf, und verwenden
Sie es bei Bedarf zum Nachschlagen.
Um eine ordnungsgemäße Installation zu gewährleisten, müssen die
Anleitungen in diesem Handbuch genau befolgt werden.

Berühren Sie niemals blanke Drähte, es sei denn, diese wurden

•

zweifelsfrei von der Spannungsversorgung getrennt.
Achten Sie darauf, dass die an den Controller angeschlossenen

•

Kabel nicht gespannt verlegt werden und Personen und Objekte nicht
in ihrer Bewegung einschränken.
Vor Arbeiten an den Lastausgängen, der Last usw. muss die

•

Spannungsversorgung ausgeschaltet werden.

Bei Nichtbeachtung dieser Vorsichtsmaßnahmen besteht die Gefahr
schwerwiegender oder sogar tödlicher Verletzungen.

1-2 Sicherheitshinweise

Die folgenden Symbole kennzeichnen Warnhinweise, Anleitungen und
sonstige Informationen, die für den sicheren und ordnungsgemäßen Betrieb
des Controllers F3SP-U3P-TGR von großer Bedeutung sind und jederzeit
beachtet werden müssen.

HINWEIS

VORSICHT

1-3 Routinewartung

Stellen Sie die regelmäßige Inspektion der Schutzeinrichtung sicher.
Beachten Sie hierzu Abschnitt 10 dieses Handbuchs sowie das Handbuch
der Sicherheitslichtschranken.

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F3SP-U3P-TGR Bedienerhandbuch

Omron Europe und Techno-GR lehnen jegliche Verantwortung für aus
einer nicht ordnungsgemäßen Installation oder Nutzung des Controllers
oder der Sicherheitslichtschranken resultierende Sach- oder Personen­schäden ab.

2 Allgemeine Informationen und Hauptanwendungsbereiche

Der Einstrahl-Sicherheitslichtschranken-Controller dient dem Schutz der
Bediener von potenziell gefährlichen Maschinen und Robotern sowie
allgemeinen Automationssystemen, die als potenziell gefährlich anzusehen
sind und/oder bei denen der gelegentliche oder unbeabsichtigte Zugang zu
Gefahrenbereichen überwacht werden muss.
Das System entspricht den Anforderungen an Schutzgeräte der
Steuerungskategorie 2 nach internationalen Normen, z. B. IEC 61496 1-2.
Das Kunststoffgehäuse des Einstrahl-Sicherheitslichtschranken-Controllers
eignet sich für die Montage auf DIN/OMEGA-Schiene. Der Controller verfügt
über 16 abnehmbare Schraubklemmen für den Anschluss von ein oder zwei
Einstrahl-Sicherheitslichtschranken.

Diese Version des Einstrahl-Sicherheitslichtschranken-Controllers verfügt
über eine integrierte
eines oder beider Strahlengänge – beispielsweise für den Transport von
Material in den Gefahrenbereich – ohne Anhalten der Maschine.
Die zusätzliche
bei unterbrochenem Strahlengang, beispielsweise um nach einem Anhalten
der Maschine Material aus dem Strahlengang zu bewegen.
Bei Nutzung der
Vorsichtsmaßnahmen zu ergreifen, um die Steuerungskategorie des Systems
zu erhalten. Diese Maßnahmen müssen sorgfältig geplant und ausgeführt
werden.
Für die Nutzung der
erhältliche Muting-Lampe (F39-A11 oder vergleichbare gelbe Warnleuchte mit
Glühbirne für 24 V DC / 3 bis 7 W) an den Controller angeschlossen werden.

Override

Muting

-Funktion. Diese gestattet die Unterbrechung

-Funktion ermöglicht den Betrieb der Maschine auch

Muting

Muting

- und der

- und der

Override

Override

-Funktion sind weitere

-Funktion muss eine separat

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F3SP-U3P-TGR Bedienerhandbuch

Die Unterbrechung des Strahlengangs durch ein Körperteil oder ein anderes
Objekt bewirkt das Öffnen der Kontakte der Sicherheitsausgänge und damit
das Anhalten der angeschlossenen Maschine. Die Sicherheitslichtschranken
müssen unbedingt so installiert werden, dass sie nicht umgangen,
überstiegen oder auf andere Weise überlistet werden können.
Sicherheitsanwendungen dieser Art finden sich beispielsweise bei

Maschinen für die Verarbeitung von Holz, Glas und Keramik-

◊

produkten
Automatischen Lagern

◊

Förderbändern

◊

Palettierern

◊

Dieses Produkt entspricht den folgenden Normen:

IEC 61496-1: 199. Sicherheit von Maschinen – Berührungslos

wirkende Schutzeinrichtungen – Teil 1:
Allgemeine Anforderungen und Prüfungen

IEC 61496-2: 1997 Sicherheit von Maschinen – Berührungslos

wirkende Schutzeinrichtungen – Teil 2:
Besondere Anforderungen an Einrichtungen,
welche nach dem aktiven optoelektronischen
Prinzip arbeiten

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F3SP-U3P-TGR Bedienerhandbuch

3 Details und Bedienelemente

Der Controller wird durch einen Mikroprozessor gesteuert, der die
angeschlossenen Sicherheitslichtschranken über entsprechende Hardware
kontinuierlich kontrolliert und abfragt. Eine gegenseitige Beeinflussung der
Sicherheitslichtschranken wird durch die sequentielle Abfrage verhindert,
daher können bis zu zwei Lichtschranken parallel installiert werden. Wird der
Strahlengang einer oder mehrerer Lichtschranken unterbrochen, öffnet die
Elektronik die Kontakte der Sicherheitsausgänge.
Der Zustand der Sicherheitslichtschranken wird durch Leuchtanzeigen (LED)
am Controllergehäuse angezeigt.
Der Controller kann in den beiden folgenden Betriebsarten betrieben werden
(siehe auch Abschnitt 7):

An den Controller müssen die beiden folgenden Taster angeschlossen
werden:

• TEST-Taster: Dieser Taster (Öffner) dient zur Überprüfung der
Funktion des Controllers. Das Drücken des TEST-Tasters (Öffnen des
Kontakts) simuliert die Unterbrechung des Strahlengangs einer bzw.
beider Sicherheitslichtschranken. Auf diese Weise wird die Maschine
angehalten.

• RESET-Taster: Dieser Taster dient im Wesentlichen zum Rücksetzen
des Systems nach dem Anhalten aufgrund einer Unterbrechung des
Strahlengangs oder nach dem Einschalten des Systems im Modus
„Manuelles Rücksetzen“ sowie nach dem Auftreten und Beheben eines
Systemfehlers (siehe Abschnitt 8).

Der Controller kann in den beiden folgenden Betriebsarten betrieben werden:

1. Automatisches Rücksetzen: Das System wird automatisch neu
gestartet, sobald der Strahlengang nicht mehr unterbrochen ist.

2. Manuelles Rücksetzen: Das System bleibt nach einer Unterbrechung
des Strahlengangs bis zum Drücken des RESET-Tasters angehalten.
Bei manueller Rücksetzung kann das System nur durch eine
willentliche Aktion des Bedieners neu gestartet werden.

Während des laufenden Betriebs kann durch Betätigung dieser Taster
kein die Systemsicherheit beeinträchtigender Zustand (z. B. Override­Funktion) erreicht werden.

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F3SP-U3P-TGR Bedienerhandbuch

4 Vorsichtsmaßnahmen und Installationsvoraussetzungen

Die Sicherheitsprodukte müssen sich für die vorgesehene Anwendung
eignen. Bei der Beurteilung der Eignung müssen auch externe Einflüsse
wie Raumtemperatur, Störquellen, starke Lichtquellen usw. berücksichtigt
werden.
Die technischen Daten entnehmen Sie bitte den jeweiligen Handbüchern,
detaillierte Informationen erhalten Sie bei Bedarf vom jeweiligen
Hersteller.

4-1 Berechnung des Mindestabstands von der Gefahrenstelle

Der Sicherheitsabstand S muss so groß gewählt werden, dass der
Bediener unter keinen Umständen den Gefahrenbereich erreichen kann,
bevor die potenziell gefährliche Maschinenbewegung zum Stillstand
gekommen ist. Die Berechnung dieses Sicherheitsabstands S erfolgt
gemäß EN 999 (Sicherheit von Maschinen – Anordnung von Schutz­einrichtungen im Hinblick auf Annäherungsgeschwindigkeiten von
Körperteilen) nach der Formel

S = Sicherheitsabstand
T = T1 + T2
wobei
T1 = Nachlaufzeit der Maschine
T2 = Reaktionszeit der Schutzschaltung (Sicherheitslichtschranke und Controller)
K = 1600 mm/s (Annäherungsgeschwindigkeit)
C = Durch die Auflösung der Sicherheitslichtschranke und der anzuwendenden

Teilnorm vorgegebener Zusatzabstand

S = (K x T) + C

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