Omron F3SN-A TECHNICAL MANUAL [cz]

Advanced Industrial Automation

Optická bezpečnostní závora

F3SN-A

TECHNICKÁ PŘÍRUČKA

Stručný přehled

2 Postupy pro montáž a nastavení

3 Obecné údaje

4 Ukázky obvodů

6 Odstraňování poruch

Cat. No. SCEE713-CZ2-02

F3SN-A

Optická bezpečnostní závora

Technická příručka

Listopad 2002

i

Úvod

Děkujeme vám za zakoupení optické bezpečnostní závory řady F3SN-A (dále jen „F3SN-A“).
Toto je provozní příručka popisující práci se zařízením F3SN-A.
Při práci se zařízením F3SN-A dbejte na dodržování následujících bodů:

• Podrobně si přečtěte tuto příručku. Před zahájením práce se zařízením F3SN-A se ujistěte, že rozumíte
zde uvedeným informacím.

• Výrobce předpokládá, že budete zařízení F3SN-A používat v souladu s údaji o provozním prostředí,
výkonu a funkci stroje. Před instalací musí kvalifikovaný pracovník zhodnotit rizika stroje a stanovit, zda
je pro něj tento výrobek vhodný.

• Ujistěte se, že je obsluha zařízení F3SN-A informována o funkci zařízení a o funkci stroje, u kterého je
zařízení nainstalováno.

•Příručku uschovejte na bezpečném a pohodlně přístupném místě a podle potřeby do ní nahlížejte.

Směrnice a normy

1. Zařízení F3SN-A není schváleno podle článku 44-2 japonského zákona o bezpečnosti a zdraví v průmyslu.
Proto ho v Japonsku nelze používat jako bezpečnostní zařízení pro lisy a řezací stroje podle článku 42
tohoto zákona.

2. a) Zařízení F3SN-A je elektrické snímací ochranné zařízení (ESPE) splňující podmínky
směrnice EU pro strojní zařízení, dodatek IV, B, bezpečnostní části, položka 1.

b) Zařízení F3SN-A splňuje následující směrnice a normy:

1. Směrnice EU

Směrnice pro strojní zařízení:Směrnice 98/37/EC
Směrnice pro elmag. kompatibilitu:Směrnice 89/336/EEC

2. Evropská norma: EN61496-1 (TYP 4, ESPE)

3. Mezinárodní norma: IEC61496-1 (TYP 4, ESPE), IEC61496-2 (TYP 4, AOPD)

c) Zařízení F3SN-A obdrželo od agentury DEMKO A/S, akreditované EU, následující

certifikáty:

- Ověření EC podle směrnice EU pro strojní zařízení

- Certifikát oprávněného úřadu podle pravidel pro elmag. kompatibilitu

- Schválení typu DEMKO ESPE TYP 4 (EN61496-1)

AOPD TYP 4 (IEC61496-2)
Použití: EN954-1 kategorie B, 1, 2, 3, 4

d) Zařízení F3SN-A obdrželo od nezávislé zkušební agentury UL následující certifikáty:

- Certifikát UL o bezpečnostních normách pro USA a Kanadu

Pro: ESPE TYP 4 (IEC61496-1)

AOPD TYP 4 (IEC61496-2)

- Certifikát programovatelného systému (UL1998, IEC61496-1)

1. Zařízení F3SN-A je navrženo podle následujících norem: Má-li zařízení F3SN-A odpovídat následujícím
normám a předpisům, musíte ho umístit a používat podle všech odpovídajících norem, zákonů a předpisů.
V případě nejasností se obrat’te na standardizační organizace jako jsou TÜV, UL či jiné.

EN415-4, prEN691, EN692, prEN693 (evropská norma)
OSHA 29 CFR 1910,212 (předpis USA pro bezpečnost a zdraví v průmyslu)
OSHA 29 CFR 1910.217 (předpis USA pro bezpečnost a zdraví v průmyslu)
ANSI B11.1~B11.19 (norma USA)
ANSI/RIA 15.06 (norma USA)

ii

Poznámka Pokud zařízení F3SN-A používáte za následujících podmínek, zvažte, zda

jsou bezpečnostní opatření dostatečná, a počítejte pro hodnoty a funkce
systému s rezervou:

a) Podmínky nebo prostředí neuvedené v této příručce.
b) Použití u zařízení nebo v prostředí vyžadujícím zvláštní bezpečnostní

opatření, například řízení jaderných zařízení, železnice, letectví, vozidla,
kotelny, lékařské systémy, stavebnictví, velké zábavní stroje atd.

Bezpečnostní opatření Obecné konvence pro bezpečný provoz

V této příručce jsou pro odstavce popisující bezpečné a řádné provozování
zařízení F3SN-A používány následující konvence. Zde uvedené položky jsou
kritické pro zachování bezpečnosti a musíte se jimi za všech okolností řídit.

!VAROVÁNÍ

POZOR
!VAROVÁNÍ

Upozorňuje na možná rizika, která mohou vést ke smrtelnému úrazu nebo k
závažnému zranění.

Označuje zakázané operace.

Po nastavení pevného vypínání zkontrolujte, zda zařízení F3SN-A detekuje tes­tovací tyčinku ve všech místech detekční zóny, kterými by obsluha mohla
dosáhnout na nebezpečné části stroje. Pokud takovou kontrolou najdete průcho­zí místa, nainstalujte proti průniku místy, která zařízení F3SN-A nedetekuje, pevné
překážky. Nevhodné uspořádání může vést k vážnému úrazu. (Kapitola 1-2)

Plovoucí vypínání zmenšuje rozlišení. Při výpočtu bezpečné vzdálenosti použijte
upravené rozlišení. Pokud tak neučiníte, stroj se nezastaví dříve, než obsluha
dosáhne do nebezpečné oblasti a může dojít k vážnému zranění. (Kapitola 1-2)

Zařízení F3SN-A nepoužívejte pro stroje, které nelze v případě nouze zastavit
elektrickým ovládáním, jako jsou například lisy s plně rotačními spojkami. Pokud
stroj nezastaví včas, než pracovník dosáhne na nebezpečné části, může dojít k
vážnému úrazu. (Kapitola 2-1)

Pokud stroj pracuje v režimu PSDI (zařízení pro zjišt’ování přítomnosti), je nutné
správně nakonfigurovat řídicí obvod mezi zařízením F3SN-A a strojem.
Podrobnosti o režimu PSDI naleznete v normách OSHA1910.217, IEC61496-1 a
v dalších podobných normách a předpisech. (Kapitola 2-1)

Ochranné prvky nainstalujte kolem stroje tak, abyste cestou k nebezpečným
částem stroje museli proniknout detekční zónou zařízení F3SN-A. Zařízení
F3SN-A nainstalujte tak, aby při práci na nebezpečných částech stroje zůstávaly
některé části těla obsluhy v detekční zóně. (Kapitola 2-1)

Přepínač pro vymazání stavu blokování musí být nainstalován tak, aby od něj
bylo vidět na celou nebezpečnou oblast. Přepínač nesmí být možné použít z
nebezpečné oblasti. (Kapitola 2-1)

Zařízení F3SN-A nepoužívejte v hořlavých nebo výbušných prostředích.
Nesplnění této podmínky může vést k vážnému úrazu. (Kapitola 2-1)

Zařízení F3SN-A nechrání tělo obsluhy před částmi vystřelovanými z
nebezpečné oblasti. Před takovými nebezpečnými částmi musí obsluhu chránit
mechanické ochranné prostředky. (Kapitola 2-1)

Za všech okolností dodržujte vypočítanou bezpečnou vzdálenost mezi zařízením
F3SN-A a nebezpečnou částí stroje. Zabráníte tak vážným zraněním
způsobeným dotykem nebezpečné části před zastavením stroje. (Kapitola 2-1)

Zařízení F3SN-A neinstalujte na místa, kde by ho mohly ovlivnit odrazy od stěn.
Selhání detekce by mohlo vést k vážnému zranění. (Kapitola 2-1)

Vysílače a přijímače instalujte na vhodná místa, aby nevznikly zóny bez detekce.
Typ přijímače a vysílače v sadě musí vždy souhlasit. (Kapitola 2-1)

Zařízení F3SN-A bezpečně připevněte ke stroji a utáhněte konektor kabelu.
(Kapitola 2-1)

iii

Při použití více sad zařízení F3SN-A sestavte systém tak, aby nedocházelo ke
vzájemnému rušení. (Kapitola 2-1)

Nezkratujte výstupy na svorku +24V. V takovém případě by byl výstup stále ve
stavu ZAPNUTO a vznikla by nebezpečná situace. Signál napájení 0V připojte
přímo k ochrannému zemnímu signálu. Zabráníte tak selhání zemnění. Selhání
zemnění může způsobit přepnutí výstupů do stavu ZAPNUTO. (Kapitola 2-4)

Zátěž připojujte mezi výstup a signál 0V. (Výstup PNP) Pokud zátěž připojíte mezi
výstup a signál +24V, bude invertován provozní režim a stroj bude při přerušení
světla v zóně ZAPNUT. (Kapitola 2-4)

Bezpečnostní systém vždy konfigurujte pomocí dvou výstupů OSSD. Pokud
použijete pouze jeden výstup OSSD, může při selhání obvodu dojít k vážnému
zranění. (Kapitola 2-4)

Signály F3SN-A nepřipojujte ke stejnosměrnému napájení o napětí vyšším než
24 Vss +10% nebo ke střídavému napájení. Mohlo by dojít k úrazu elektrickým
proudem. (Kapitola 2-4) Aby zařízení F3SN-A splňovalo normy IEC 61496-1 a UL
508 musí stejnosměrné napájecí zdroje splňovat všechny následující podmínky.

• Napájecí napětí musí být v mezích jmenovité hodnoty (24 Vss ±10 %).

• Napájení je připojeno pouze k zařízení F3SN-A a k zařízením souvisejícím s
elektrickými snímacími ochrannými funkcemi zařízení F3SN-A, jako jsou
řídicí jednotky zabezpečení a vypínací čidla, a má dostatečnou jmenovitou
hodnotu proudu pro všechna zařízení.

• Napájení nesmí být připojeno k jiným zařízením nebo strojům.

• Napájení má dvojitou nebo posílenou izolaci mezi primárním a sekundárním
obvodem. Napájení automaticky restartuje charakteristiku proudové ochrany
(pokles napětí).

• Napájení dodržuje minimální dobu podržení výstupu 20 ms. Pokud používáte
komerčně dostupný spínací regulátor, musíte svorku FG (uzemnění kostry)
spojit se svorkou PE (ochrana zemněním).

• Napájení musí vykazovat výstupní charakteristiky třídy 2 podle normy UL508
(omezovací napět’ový obvod – proudový obvod, viz pozn.“2-4-1“).

• Napájecí zdroj musí splňovat požadavky předpisů a norem týkajících se
elektromagnetické kompatibility (EMC) a bezpečnosti elektrických zařízení
platných v zemi, kde bude zařízení F3SN-A nainstalováno a používáno u
strojů.
Příklad: Směrnice Evropské unie pro elektromagnetickou kompatibilitu
(průmyslové prostředí) a pro nízkonapět’ová zařízení.

Oprávněná osoba musí potvrdit, že bylo zařízení F3SN-A nainstalováno,
zkontrolováno a je udržováno řádně podle předpisů platných v místě instalace a
použití.

Zařízení F3SN-A nerozebírejte, neopravujte ani neupravujte.
Zařízení F3SN-A nepoužívejte v prostředí s odrazy. Detekce by mohla selhat.

(Kapitola 2-1)

iv

Odrazný panel

Z bezpečnostních důvodů vždy dodržujte následující body:

1. Pečlivě si přečtěte postupy pro instalaci, prohlídku a údržbu uvedené v
této příručce.

2. Zátěž musí splňovat následující podmínky:

- Nesmí být zkratována.

- Nesmí mít charakteristiky přesahující technické údaje.

3. Všechny vstupní a výstupní linky zařízení F3SN-A musí být v rámci
ochrany proti úrazu elektrickým proudem izolovány proti nebezpečnému
napětí (230 Vst, atd.), nikoli pouze proti napětí 24 Vss, a to dvojitou nebo
posílenou izolací. V kombinaci se zařízením F3SP-B1P musí být všechny
svorky reléových výstupů (13-14, 23-24, 33-34 a 41-42) izolovány proti
nebezpečnému napětí základní izolací.

4. Zařízení F3SN-A likvidujte jako průmyslový odpad.

Správné používání
Z bezpečnostních důvodů vždy dodržujte následující body:

Prostředí pro instalaci

•Zařízení F3SN-A neinstalujte v těchto prostředích:

-

Místa s intenzivním rušivým světlem, například s přímým slunečním

světlem.

- Místa s vysokou vlhkostí, kde může docházet ke kondenzaci.

- Místa vystavená žíravým plynům.

- Místa vystavená otřesům nebo rázům o vyšších hodnotách než je
uvedeno ve specifikaci.

- Místa, kde by se optická závora mohla dostat do přímého styku s vodou.

• V blízkosti zařízení F3SN-A nepoužívejte radiová zařízení jako jsou
mobilní telefony, vysílačky nebo výkonné vysílače.

Zapojení a montáž

•Před zapojováním vypněte napájení. Diagnostická funkce by mohla
zabránit v provozu optické závory.

•Při prodlužování komunikačních linek jiným než dodaným kabelem
(F39-JC) používejte kroucenou dvojlinku (průřez 0,3 mm

a stínění připojte k signálu 0V.

•Při výměně konektoru kabelu (například za pryžové) zkontrolujte, zda
má konektor krytí IP54 nebo vyšší.

2

nebo větší)

v

Před zahájením práce

Š

• Je-li vzdálenost mezi vysílačem a přijímačem menší než 0,2 m, může
dojít k selhání, kdy zařízení F3SN-A chvilkově přejde do stavu
VYPNUTO. Zařízení F3SN-A instalujte v rámci provozního rozsahu.

•Při zapojování kontrolujte názvy signálů (kabely a svorky).

•Při používání dvou nebo více zařízení F3SN-A u sebe navrhněte
opatření pro zamezení vzájemnému rušení.

• Řídicí systém začněte používat nejdříve jednu sekundu po zapnutí
napájení zařízení F3SN-A.

• Kabel zařízení F3SN-A veďte jinou trasou než napájecí vedení nebo
vlastním kanálem.

•Vysílač a přijímač montujte paralelně proti sobě.

Zařízení F3SN-A nečistěte rozpouštědly jako jsou ředidla, benzin nebo aceton.
Rozpustili byste plast a barvu.
Zařízení F3SN-A nedetekuje průhledné nebo poloprůhledné materiály.

Zkontrolujte, zda je se zařízením F3SN-A dodáno následující příslušenství,
Pokud nějaké příslušenství chybí, obrat’te se na nejbližšího zástupce nebo
distributora společnosti OMRON.

• Jednotka F3SN-AP (1 vysílač, 1 přijímač)

• 4 montážní úchytky (horní a spodní)

• Montážní úchytky (střední)
Jsou dodávány s optickými závorami s montážní vzdáleností 640 nebo

více mm. Podle výšky optické závory mohou být na 640 mm
namontovány nejvíce 4 sady (max. 2 sady pro každý vysílač a
přijímač).

rouby 8xM4

Montážní úchytka

(horní a spodní)

vi

Š

M5x8

rouby

Střední úchytky(3))

Šrouby

M4x6

• 1 testovací tyč
Prům. 14mm pro F3SN-A



P14 / P14-01
Prům. 25mm pro F3SN-AP25 / P25-01
Prům. 40mm pro F3SN-A
(S modelem F3SN-A



P40 / P40-01

P70 / P70-01 se testovací tyč nedodává.)

• 1 štítek chybového režimu

• 1 provozní příručka (tato příručka)

Střední úchytky(2)

Střední úchytky(1)
Vloženy do čidla

vii

viii

Kapitola 1 - Popis

1-1 Vlastnosti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-2 Funkce. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1-2-1 Funkce blokování . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1-2-2 Testovací funkce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1-2-3 Rezervní výstup (nezabezpečený výstup). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1-2-4 Výstup externího indikátoru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1-2-5 EDM (funkce externího sledování zařízení). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1-2-6 Funkce pevného vypínání (volitelná) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1-2-7 Funkce plovoucího vypínání (volitelná). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1-2-8 Detekční zóna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1-2-9 Sériové zapojení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1-2-10 Kontrolky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1-3 Charakteristiky a provozní hodnoty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

1-3-1 Specifikace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

1-3-2 Reakční doba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Kapitola 2 - Postupy pro montáž a nastavení

2-1 Podmínky instalace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

2-1-1 Detekční zóna a směr narušení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

2-1-2 Bezpečná vzdálenost. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

2-1-3 Vzdálenosti od odrazných ploch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

2-1-4 Zabránění vzájemnému ovlivňování. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2-2 Kótované výkresy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

2-3 Montáž . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2-3-1 Montáž zařízení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2-3-2 Kótovaný výkres montážní úchytky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

2-4 Zapojení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

2-4-1 Napájecí zdroje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

2-4-2 Schéma zapojení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

2-4-3 Postup zapojování. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

2-4-4 Postupy nastavení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2-5 Seznam úkonů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Kapitola 3 - Obecné údaje

3-1 V/V obvod. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Kapitola 4 - Ukázky obvodů

4-1 Použití . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

OBSAH

Kapitola 5 - Údržba

5-1 Obecné . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

5-2 Denní kontroly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

5-3 Kontrola každých 6 mesícu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

ix

Kapitola 6 - Odstraňování poruch

6-1 Stav zablokování . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

6-2 Jiné problémy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Dodatek

Dodatek A - Volitelné příslušenství . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Dodatek B - Použité normy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

Dodatek C - Nastavování funkcí . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Dodatek D - Prohlášení o shodě EU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

x

KAPITOLA 1

1-1 Vlastnosti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-2 Funkce. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1-2-1 Funkce blokování . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1-2-2 Testovací funkce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1-2-3 Rezervní výstup (nezabezpečený výstup). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1-2-4 Výstup externího indikátoru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1-2-5 EDM (funkce externího sledování zařízení). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1-2-6 Funkce pevného vypínání (volitelná) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1-2-7 Funkce plovoucího vypínání (volitelná). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1-2-8 Detekční zóna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1-2-9 Sériové zapojení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1-2-10 Kontrolky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1-3 Charakteristiky a provozní hodnoty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

1-3-1 Specifikace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

1-3-2 Reakční doba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Popis

1

Funkce Kapitola 1-1

1-1 Funkce

■ Možné detekční vzdálenosti 7 nebo 10 m:

Řada F3SN-A
Řada F3SN-A
Řada F3SN-A
Řada F3SN-A

■ Rozlišovací schopnost:

Řada F3SN-A
Řada F3SN-AP25: prům. 25 mm.
Řada F3SN-A
Řada F3SN-AP70: prům. 70 mm. (viz pozn. 1)

■ Výška ochrany (délka optické závory) Široká nabídka odpovídající
konkrétním požadavkům

Řada F3SN-A
Řada F3SN-A
Řada F3SN-A

(viz pozn. 1)
Řada F3SN-A

(viz pozn. 1)





















P14: 7 m
P25: 10 m
P40: 10 m (viz pozn. 1)
P70: 10 m (viz pozn. 1)

P14: prům. 14 mm.

P40: prům. 40 mm. (viz pozn. 1)

P14: 53 modelů v krocích po 18 mm mezi 189 a 1125 mm
P25: 108 modelů v krocích po 15 mm mezi 217 a 1822 mm
P40: 54 modelů v krocích po 30 mm mezi 217 a 1807 mm

P70: 27 modelů v krocích po 60 mm mezi 277 a 1777 mm

Poznámka 1: Dodává se na požádání. Pro objednání kontaktujte obchodního

zástupce společnosti OMRON.

■ Vnější rozměr optické závory odpovídá výšce ochrany:

(Kromě řady F3SN-A

■ Indikace intenzity světla

Při přesném nastavení čoček zařízení pomáhá 5prvkový displej sledující
intenzitu přijímaného světla.

■ Indikace chybového režimu

Chybový režim je indikován samostatným 3prvkovým displejem.

■ Bezpečnostní funkce:

• Funkce externího testu (funkce vypnutí světla)

• Funkce EDM (externí sledování zařízení)

• Funkce blokování

• Funkce pevného blokování / Funkce plovoucího blokování (musí být
nastavena jednotkou F39-MC11)

■ Rezervní výstup (nezabezpečený výstup)

Umožňuje přenos informací o stavu optické závory do programovatelného
automatu nebo do jiného zařízení.

■ Řídicí jednotka: F3SP-B1P (nepovinné příslušenství)

Umožňuje rychlé zapojení optické závory do bezpečnostního obvodu.



P14)

■ Konzola pro nastavení: F39-MC11 (nepovinné příslušenství)

Po připojení této ruční konzoly můžete ovládat různé funkce optické závory.

2

Funkce Kapitola 1-2

■ Krytí: IP65 (pouze pro optickou závoru)

■ Modely, které lze zapojit do série

Typ pro sériové zapojení umožňuje vzájemné propojení více zařízení bránící
vzájemnému ovlivňování nebo připojení externího indikátoru stavu optické
závory.

Poznámka Na požádání lze dodat modely pro zapojení do série (kromě modelu F3SN-



A

[Označení] 1) 2)3) 4) 5)

F3SN – A

1) Výška ochrany (mm)

2) P: Typ výstupu PNP

3) Rozlišení (mm)

4) Prázdné: sada vysílače a přijímače,

5) Prázdné: samostatné

P25-01). Pro objednání kontaktujte obchodního zastoupení.

 P – – 

L: vysílač,
D: Přijímač

01: Sériové zapojení

1-2 Funkce

1-2-1 Funkce blokování

Funkce automatického a ručního restartování jsou volitelné funkce zařízení
F3SN-A, které lze nastavit odpovídajícím zapojením čidla.

Režim automatického
restartování

1-2-1-1 Zapnutí režimu automatického restartování:

Režim ručního
restartování

Pokud po zapnutí napájení není přerušen žádný z paprsků, přejdou výstupy
OSSD (Output Signal Switching Device, přepínací zařízení výstupních
signálů) do stavu ZAP.

1) Ponechejte vstup volby blokování rozpojen nebo ho připojte k signálu 0Vss.

2) Restartovací vstup připojte k signálu 24 Vss. (9 Vss minimálně, jmenovitých
24 Vss)

3) Zapněte napájení zařízení F3SN-A.

Ruční restartování pracuje ve třech režimech:

• Blokování při spuštění či restartování
Po zapnutí napájení nebo při přerušení alespoň jednoho paprsku

přechází optická závora do stavu blokování.

• Blokování při spuštění
Optická závora přejde do stavu blokování pouze po zapnutí napájení.

• Blokování při restartování
Optická závora přejde do stavu blokování pouze při přerušení alespoň

jednoho paprsku.

Z výroby je pro režim ručního restartování nastaveno blokování při spuštění či
restartování. Další možnosti lze zvolit volitelnou konzolou pro nastavení F39­MC11. Pokud optická závora přejde do stavu blokování, zůstanou výstupy
OSSD ve stavu VYP. Výstupy OSSD nepřejdou do stavu ZAP ani po uvolnění
všech paprsků. Pokud žádný z paprsků v detekční zóně není narušen,
restartuje použití příslušného vstupu (viz poznámku) stav blokování a výstupy
OSSD přejdou do stavu ZAP.

Poznámka Na restartovací vstup přiveďte na dobu nejméně 100 ms napětí 24 Vss (9 Vss

minimálně, jmenovitých 24 Vss), poté napětí odpojte nebo přiveďte napětí 0 Vss.

3

Funkce Kapitola 1-2

1-2-1-2 Zapnutí režimu ručního restartování:

1. Připojte restartovací vstup na signál 24 Vss (9 Vss minimálně, jmenovitých
24 Vss).

2. Připojte restartovací vstup přes restartovací spínač (spínací kontakt) na
signál 24 Vss (9 Vss minimálně, jmenovitých 24 Vss).

3. Při nesepnutém restartovacím spínači zapněte napájení optické závory.

Poznámka 1:Přepínač pro restartování blokování musí být nainstalován mimo

nebezpečnou oblast. Před restartováním blokování spuštění či
restartování nesmí být v nebezpečné zóně žádná osoba.

2: Zajistěte, aby se nezapojené vodiče optické závory nedostaly do

zkratu s jinými vodiči.

1-2-2 Testovací funkce

1-2-2-1 Samočinný test

Do 1 sekundy po zapnutí provede zařízení F3SN-A úplný samočinný test. Další
samočinné testy probíhají periodicky za provozu (během reakční doby).

1-2-2-2 Externí test

Tato funkce kdykoli zhasne optickou závoru pro kontrolu, zda bude výstup
normálně přepnut do stavu VYP. Po připojení napětí 24 Vss (9 V minimálně,
jmenovitých 24 Vss) (viz poznámku 1) k testovacímu vstupu vysílače přestane
vysílač svítit.

x 4 max.

T

OFF

Testovací vstup

Výstupy OSSD

TON: Reakční doba výstupu OSSD (z VYP na ZAP)

T

OFF

L (rozpojeno)

: Reakční doba výstupu OSSD (ze ZAP na VYP)

H

ZAP

VYP

Poznámka 1: Použijte delší čas než čtyřnásobek T

2: Hodnoty TON a T

OFF

a provozní hodnoty".

1-2-2-3 Zjišt’ování a opravy chyb (stav zablokování)

Pokud zařízení při samočinném testu zjistí chybu, přejde optická závora do
stavu zablokování, ponechá výstupy OSSD ve stavu VYP a zobrazí chybový
režim (viz poznámku 1).

Další zapnutí zařízení nebo připojení napájení k restartovacímu vstupu
optické závory (viz poznámku 2) stav zablokování restartuje. (Při zablokování
šumem je stav zablokování automaticky restartován po odstranění šumu.)

Poznámka 1: Indikace je popsána v části "1-2-10 Kontrolky".

2: V režimu ručního restartování:

Na 100 nebo více ms připojte na restartovací vstup napětí 24 Vss
(9 Vss minimálně, jmenovitých 24 Vss) a poté napájení odpojte
nebo použijte napětí 0 Vss.
V režimu automatického restartování:
Rozpojte restartovací vstup nebo ho připojte na dobu 100 nebo
více ms k napětí 0 Vss a poté znovu připojte napětí 24 Vss (9 Vss
minimálně, jmenovitých 24 Vss).

x 2 max.

T

ON

(poznámka 2)

(poznámka 2)

.

OFF

, jsou popsány v části "1-3 Charakteristiky

4

Funkce Kapitola 1-2

1-2-3 Rezervní výstup (nezabezpečený výstup)

Výchozí hodnotou tohoto výstupu je opačný signál než mají zabezpečené
výstupy (výstup Nesvítí-ZAP). Tento výstup lze použít pro účely sledování (po
připojení například k automatu PLC).

T

x 5 max.

T

x 2 max.

OFF

:

T

OFF

Vstup světla
Přerušení světla

Výstupy OSSD

Rezervní výstup

(Režim výstupu
Nesvítí-ZAP)

: Reakční doba výstupu OSSD (z VYP na ZAP)

T

ON

T

: Reakční doba výstupu OSSD (ze ZAP na VYP)

OFF

ZAP
VYP

ZAP

VYP

Rezervní výstup lze jednotkou F39-MC11 nastavit do jednoho z následujících
režimů.

• Režim výstupu Nesvítí-ZAP

• Režim výstupu Svítí-ZAP

• Režim světelné diagnostiky

• Režim zablokování

• Režim sledování krajních čoček

• Režim zadaných čoček

• Režim sledování vypínání

Předcházející schéma zobrazuje časový graf režimu výstupu Nesvítí-ZAP.
Podrobnější informace naleznete v provozní příručce k jednotce F39-MC11.

OFF

TON:

1-2-4 Výstup externího indikátoru

Tento výstup lze připojit k externímu indikátoru pro zobrazování jednoho z
provozních režimů nastaveného jednotkou F39-MC11. Výchozí nastavení
tohoto výstupu je Svítí-ZAP. Můžete zvolit následující režimy výstupu:

• Režim výstupu Nesvítí-ZAP

• Režim výstupu Svítí-ZAP

• Režim světelné diagnostiky

• Režim zablokování

Výstupy OSSD

Výstup externího
indikátoru

(Režim výstupu
Svítí-ZAP)

T

ON

T

OFF

T

x 5 max.

T

x 2 max.

OFF

:

T

OFF

Vstup světla

Přerušení světla

ZAP

VYP

ZAP
VYP

: Reakční doba výstupu OSSD (z VYP na ZAP)

: Reakční doba výstupu OSSD (ze ZAP na VYP)

OFF

:

T

ON

5

Funkce Kapitola 1-2

Předcházející schéma zobrazuje časový graf režimu výstupu Svítí-ZAP.
Podrobnější informace naleznete v provozní příručce k jednotce F39-MC11.

Indikátor lze podle obrázku připojit přímo k optické závoře pomocí externího
indikátoru F39-A01P

-. Platí pouze pro sériová zařízení.

Svítící část

1-2-5 Funkce EDM (externí sledování zařízení)

Tato funkce umožňuje sledování stavu rozpínacích kontaktů MPCE (*1), tj.
detekování nefunkčních stavů MPCE, například visící kontakt. Rozpínací kontakt
MPCE připojte (*2) ke vstupní lince EDM přijímače. Pokud nedodržíte správný
logický vztah mezi výstupy OSSD a vstupem EDM, optická závora okamžitě
přejde do stavu zablokování a výstupy OSSD přejdou do stavu VYP. Při běžném
provozu optické závory je maximální doba 300 ms (*3) s ohledem na zpoždění
uvolnění kontaktů MPCE. Pro správné využívání této funkce je nutné použít relé
MPCE s nuceně vedenými kontakty s bezpečnostním atestem.

■ [Pokud funkci EDM nepoužíváte]

Pokud vstup EDM nepoužíváte, připojte ke vstupu EDM rezervní výstup režimu
Nesvítí-ZAP EDM nebo pomocí jednotky F39-MC11 funkci EDM vypněte.

* 1. Kontakty MPCE (Machine Primary Control Elements, primární řídicí prvky

stroje) jsou obvykle relé nebo stykače přímo ovládající nebezpečné pohyby
stroje.

* 2. Vodiče připojte tak, aby napětí 24 Vss bylo připojeno na vstup EDM přes

sériově zapojené rozpínací kontakty. (Viz část 2-4 Zapojení).

* 3. Hodnotu lze změnit pomocí jednotky F39-MC11.

Externí indikátor

1-2-6 Funkce pevného vypínání (volitelná)

!VAROVÁNÍ

6

Po nastavení pevného vypínání zkontrolujte, zda zařízení F3SN-A detekuje
testovací tyčinku ve všech místech detekční zóny, kterými by obsluha mohla
dosáhnout na nebezpečné části stroje. Pokud takovou kontrolou najdete průchozí
místa, nainstalujte proti průniku místy, která zařízení F3SN-A nedetekuje, pevné
překážky. Nevhodné uspořádání může vést k vážnému úrazu.

Tato funkce se nastavuje jednotkou F39-MC11 a vypíná část detekční zóny
optické závory. Pokud nějaký předmět vnikne do vypnuté detekční zóny, stav
výstupů OSSD se nezmění. Tato funkce slouží k ignorování pevných
překážek v detekční zóně.

Podrobnější informace naleznete v provozní příručce k jednotce F39-MC11.

Funkce Kapitola 1-2

1-2-7 Funkce plovoucího vypínání (volitelná)

!VAROVÁNÍ

Plovoucí vypínání zmenšuje rozlišení. Při výpočtu bezpečné vzdálenosti
použijte upravené rozlišení. Pokud tak neučiníte, stroj se nezastaví dříve, než
obsluha dosáhne do nebezpečné oblasti a může dojít k vážnému zranění.

Tato funkce se nastavuje jednotkou F39-MC11.
Pokud při běžném provozu s vypnutým plovoucím vypínáním dojde k

přerušení alespoň jednoho paprsku, přechází optická závora do stavu VYP.
Tato funkce však brání přechodu optické závory do stavu VYP, dokud není
přerušeno více paprsků (viz poznámky).

Poznámka 1: Počet paprsků pro plovoucí vypínání může být nastaven od 1

do 3.

2: Tuto funkci lze nastavit tak, aby byla aktivní pouze v případě, že

jsou přerušeny sousedící paprsky.

3: Tuto funkci lze nastavit tak, aby se netýkala horního a spodního

paprsku.

Použití funkce plovoucího vypínání zvětšuje rozlišení podle následující tabulky.
Štítek na optické závoře uvádí všechny 4 možná rozlišení. Nepoužitá rozlišení na
štítku začerněte a ponechejte pouze použité rozlišení.

Počet paprsků pro plovoucí vypínání

Ţádný 1 paprsek 2 paprsky 3 paprsky

F3SN-AP14/P14-01 14 mm 23 mm 32 mm 41 mm

F3SN-AP25/P25-01 25 mm 40 mm 55 mm 70 mm

F3SN-AP40/P40-01 40 mm 70 mm 100 mm 130 mm

F3SN-AP70/P70-01 70 mm 130 mm 190 mm 250 mm

Podrobnější informace naleznete v provozní příručce k jednotce F39-MC11.

1-2-8 Detekční zóna

[Výška ochrany] Řada F3SN-A_ _ _ _ P14: Výška ochrany = celá délka optického krytu

Ostatní řady: Výška ochrany = celá délka optické závory

[Osa čoček] Střed čoček označují dvě čáry vyznačené uprostřed krytů. (Viz následující

obrázek). Tato poloha je referenční čarou pro měření bezpečné vzdálenosti.
Jako referenční čáru použijte čáru bližší nebezpečné oblasti.

Osa čoček

Bezpečná vzdálenost

Výška ochrany

Výška ochrany

F3SN-AP14 řady

Ostatní řady

Nebezpecná oblast

7

Funkce Kapitola 1-2

1-2-9 Sériové zapojení

Optické závory lze pomocí konektorů pro sériové zapojení zapojit do série
jako na následujícím obrázku. Na horním konci lze použít samostatný typ
závory i typ pro sériové zapojení.

Při přerušení libovolného paprsku kterékoli optické závory přejdou oba
výstupy OSSD do stavu VYP. Kontrolky každé optické závory se rozsvěcují
samostatně.

•Počet optických závor zapojených v sérii: Do 3 sad:

•Počet paprsků: Do 240 čoček

• Délka propojovacího kabelu série: max. 3 m

Vysílač

Série vysílačů

propojovací kabel

nebo

Vysílač

Kabel vysílače

Přijímač

Série přijímačů

propojovací kabel

nebo

Přijímač

Kabel přijímače

8

Funkce Kapitola 1-2

1-2-10 Kontrolky

[Vysílač]

Kontrolka testu (oranžová)

Test indicator (Orange)

Lockout indicator (Red)

Kontrolka zablokování (červená)

Interlock indicator (Yellow)

Kontrolka blokování (žlutá)

Power indicator (Green)

Kontrolka napájení (zelená)

PowerInterlockLockoutTest

ABC1 2 3 45

Chybový režim

Error mode

(červená kontrolka)

indicator (Red)

Intenzita světla

Light intensity level

(zelená kontrolka)

indicator (Green)

LEVELERROR

[Přijímač]

Kontrolka stavu VYP (červená)

Kontrolka stavu ZAP (zelená)

Kontrolka zablokování (červená)

Kontrolka vypínání (zelená)

Kontrolka testu

Kontrolka napájení

Kontrolka zablokování

Kontrolka blokování

Kontrolka chybového
režimu (červená)

Intenzita světla
(zelená kontrolka)

Kontrolka intenzity
světla (zelená)

Chybový režim
(červená kontrolka)

Kontrolka napájení: Svítí při připojeném napájení.
Kontrola blokování: Svítí ve stavu blokování
Kontrolka zablokování: Bliká ve stavu zablokování.
Kontrolka testu: Svítí při externím testu, bliká po 30 000 hodinách provozu.
Kontrolka stavu ZAP: Svítí, jsou-li výstupy OSSD ve stavu ZAP.
Kontrolka stavu VYP: Svítí, jsou-li výstupy OSSD ve stavu VYP.
Kontrolka vypínání: Svítí při zapnutém vypínání, bliká při připojení jednotky F39-MC11, bliká po

30000 hodinách provozu.
Kontrolka intenzity světla: Svítí podle intenzity světla. (Viz následující tabulku).
Kontrolka chybového režimu: Bliká v chybovém režimu. (Typ blikání závisí na chybovém stavu. Viz následující

tabulku).

Kontrolka intenzity světla

Svítí Nesvítí

1 2 3 4 5 Intenzita světla

200 % prahu ZAP nebo více

150 až 200% prahu ZAP

100 až 150% prahu ZAP

75 až 100% prahu ZAP

50 až 75% prahu ZAP

méně než 50 % prahu ZAP

A B C Příčina chyby

9

Funkce Kapitola 1-2

Chybový režim
(kontrolka)

Bliká Nesvítí

Vstup volby blokování nebo
restartovací vstup není správně
zapojen nebo byl rozpojen.

Visí reléový kontakt. Uvolnění relé trvá
příliš dlouho. Vstup EDM není správně
zapojen nebo byl rozpojen.

Komunikační linka (RS-485) není
správně zapojena, byla rozpojena
nebo způsobuje jiné chyby.

Jeden z výstupů OSSD je zkratován
nebo není správně zapojen.

Vzájemné ovlivňování. Na přijímač
působí rušící světlo.

Nesouhlasí typ přijímače a vysílače.
Nesouhlasí počet přijímačů a vysílačů
zapojených do série.

Vnější šum. Selhání interního
hardwaru přijímače nebo vysílače.

Poznámka Připevnění přiloženého štítku chybového režimu k optické závoře usnadní

diagnostiku případných chyb.

10

Charakteristiky a provozní hodnoty Kapitola 1-3

1-3 Charakteristiky a provozní hodnoty

1-3-1 Technické údaje

4 číslice označují výšku ochrany a jsou v čísle modelu nahrazeny znaky



.

Typ /

Položka

Rozlišovací schopnost: min. průměr 14 mm,

Vzdálenost čoček (P) 9 mm 15 mm 30 mm 60 mm

Počet paprsků (n) 21 až 125

Výška ochrany (PH) 189 až 1 125 mm 217 až 1 822 mm 217 až 1 807 mm 277 až 1 777 mm

Provozní rozsah 0,2 až 7.0 m 0,2 až 10,0 m

Reakční doba ZAP na VYP: max. 10 ms až 15,5 ms, VYP na ZAP: 40 až 62 ms (při stabilních světelných

Čekací doba po zapnutí max. 1 s

Napájecí napětí (Vs) 24 Vss ±10 % (max. 10% zvlnění špička-špička)

Spotřeba
proudu

(bez
zátěže)

Zdroj světla Infračervené LED diody (vlnová délka 870 nm)

Efektivní vyzařovací úhel (EAA) Do ±2,5° pro vysílač i přijímač při detekční vzdálenosti 3 m podle normy IEC 61496-2

OSSD *1 Dva tranzistorové výstupy PNP, max. proudové zatížení 300 mA, zbytkové napětí max. 2 V

Rezervní výstup (nezabezpečený
výstup)

Výstup pro externí indikátor
(nezabezpečený výstup) *2

Provozní režim výstupů *1 Výstupy OSSD: Svítí-ZAP

Vstupní napětí Testovací vstup, vstup volby blokování, restartovací vstup, vstup EDM:

Kontrolky Vysílač Kontrolka intenzity světla (5 zelených): Svítí podle intenzity světla

Prevence vzájemného
ovlivnění *2

Testovací funkce • Samočinný test (po zapnutí a za provozu)

Bezpečnostní funkce • Automatické restartování / ruční restartování (funkce blokování) *4

Samostatná F3SN-A

Sériové zapojení F3SN-A

Vysílač Do 50 čoček: max. 140 mA; 51 až 85 čoček: max. 155 mA,

Přijímač Do 50 čoček: max. 100 mA; 51 až 85 čoček: max. 110 mA,

Přijímač Kontrolka intenzity světla (5 zelených): Svítí podle intenzity světla



P14



F3SN-A

neprůhledné předměty

(pouze liché hodnoty)

PH = n x P PH = (n-1) x P + 37

podmínkách). Podrobnosti naleznete v části 1-3-2.

86 a více čoček: max. 170 mA

86 a více čoček: max. 120 mA

(kromě poklesu napětí na prodlužovacích kabelech)

Jeden tranzistorový výstup PNP, max. proudové zatížení 50 mA, zbytkové napětí max. 2 V
(kromě poklesu napětí na prodlužovacích kabelech)

Jeden tranzistorový výstup PNP, max. proudové zatížení 50 mA, zbytkové napětí max. 2 V
(kromě poklesu napětí na prodlužovacích kabelech)

Rezervní výstup: Nesvítí-ZAP (lze změnit pomocí F39-MC11)
Výstup pro externí indikátor: Svítí-ZAP (lze změnit pomocí F39-MC11) *2

Napětí ZAP: 9 až 24 Vss (max. proud 3 mA)
Napětí VYP: 0 až 1,5 Vss nebo rozpojené

Kontrolka chybového režimu (3 červené): Bliká v chybovém režimu
Kontrolka napájení (zelená): Svítí při připojeném napájení
Kontrolka blokování (žlutá) Svítí ve stavu blokování
Kontrolka zablokování (červená): Bliká při zablokování
Kontrolka testu (oranžová): Svítí při externím testu *3

Kontrolka chybového režimu (3 červené): Bliká v chybovém režimu
Kontrolka stavu VYP (zelená): Svítí, jsou li výstupy OSSD ve stavu VYP
Kontrolka stavu ZAP (žlutá): Svítí, jsou li výstupy OSSD ve stavu ZAP
Kontrolka zablokování (červená): Bliká ve stavu zablokování
Kontrolka vypínání (oranžová): Svítí při nastavení vypínání *3

• Počet optických závor zapojených v sérii: Až tři sady

• Počet paprsků: Až 240

• Délka propojovacího kabelu série: max. 3 m

• Externí test (vypnutí světla po spuštění testu)

• EDM (externí sledování zařízení)

• Pevné vypínání *5

• Plovoucí vypínání *5

P14-02



P14-01 F3SN-A



F3SN-A
F3SN-A

min. průměr 25 mm,
neprůhledné předměty

13 až 120 7 až 60 5 až 30





P25
P25-02

P25-01 F3SN-A



F3SN-A
F3SN-A

min. průměr 40 mm,
neprůhledné předměty





P40
P40-02

P40-01 F3SN-A

F3SN-A
F3SN-A

min. průměr 70 mm,
neprůhledné předměty






P70
P70-02

P70-0

1

11

Charakteristiky a provozní hodnoty Kapitola 1-3

Způsob připojení Konektor M12, 8 vývodů

Ochranný režim Ochrana proti zkratu výstupu, ochrana proti přepólování

Okolní teplota Provozní: -10 až 55°C (bez namrzání)

Okolní vlhkost Provozní: 35 až 95 % (nekondenzující)

Intenzita vnějšího světla Ţárovka: max. 3 000 Ix (intenzita na povrchu přijímače)

Izolační odpor 20 MΩ min. (při 500 Vss)

Dielektrická pevnost 1 000 Vst, 50/60 Hz za 1 min.

Krytí IP65 (IEC60529)

Odolnost proti vibracím Běžný provoz: 10 až 55 Hz, dvojitá amplituda 0,7 mm, 20 otřesů ve směrech X, Y a Z

Odolnost proti nárazu

Kabel (volitelný) *6

Materiály Pouzdro: hliník, Kryt: pod tlakem litý zinek, Optický kryt: PMMA (akrylátová pryskyřice), Kabel:

Hmotnost *v zabaleném stavu Vypočtěte podle následující rovnice:

Příslušenství Testovací tyč *7, provozní příručka, montážní úchytky (horní a spodní),

Použité normy IEC61496-1, EN61496-1 Typ 4 ESPE (Elektrická snímací ochranná zařízení)

Skladovací: -30 až 70°C

Skladovací: 35 až 95 %

Sluneční světlo: max. 10 000 Ix (intenzita na povrchu přijímače)

Běžný provoz: 100 m/s2, 1 000 rázů ve směrech X, Y a Z

UL20276 (odolný proti plamenům:), 8 jader (0,3 mm2 x 4 páry), vnější průměr 6,6 mm, pletené
stínění, povolený poloměr ohybu: R 36 mm.

olejovzdorné PVC

Hmotnost optické závory o výšce ochrany 180 až 738 mm (g) = (Výška ochrany + 100) x 2 + 1300)
Hmotnost optické závory o výšce ochrany 747 mm až 1 402 mm (g) = (Výška ochrany + 100) x 2 +1700)
Hmotnost optické závory o výšce ochrany 1 417 mm až 1 822 mm (g) = (Výška ochrany + 100) x 2 +2100)

montážní úchytky (střední)*8, štítek chybového režimu

IEC61496-2 Typ 4 AOPD (Aktivní optoelektronická ochranná zařízení)

Poznámka 1 Uvědomte si, že se funkce zařízení může kvůli bezpečnostnímu

obvodu lišit od běžných spínacích obvodů.

2 K dispozici pro model F3SN-A

P-01

3 Blikání po 30 000 provozních hodinách jako kontrolka preventivní

údržby.

4 Z výroby je pro režim ručního restartování nastaveno blokování

spuštění/restartování.
Pomocí jednotky F39-MC11 můžete nastavit blokování
spouštění nebo restartování.

5 Tato funkce není ve výrobě zapnuta. Lze ji zapnout jednotkou

F39-MC11.

6 Při prodlužování používejte kabely s minimálně stejným

výkonem. Kabely neprodlužujte více než je uvedeno v
následujících bodech. Kabel zařízení F3SN-A veďte jinou trasou
než napájecí vedení nebo vlastním kanálem.

• Bez sériového zapojení: max. 100 m.

• Dvě optické závory zapojené do série: max. 80 m

• Tři optické závory zapojené do série: max. 30 m

7 Se zařízením F3SN-A



P70 / P70-01 není dodávána

testovací tyč.

8 Střední montážní úchytka je dodávána s následujícími typy:

Typy o celkové délce závory 640 až 1 280 mm: 1 sada pro každý
vysílač a přijímač
Typy o celkové délce závory nad 1280 mm: Po 2 sadách pro
vysílač i přijímač

12

Charakteristiky a provozní hodnoty Kapitola 1-3

1-3-2 Reakční doba

Výstupy OSSD mají následující reakční doby:

F3SN-A

F3SN-A
F3SN-A

F3SN-A
F3SN-A

F3SN-A
F3SN-A












P14 řady

P25
P25-01

P40
P40-01

P70
P70-01

Výška ochrany (mm) Počet čoček Reakční doba v ms

(ZAP na VYP):

180 až 450 20 až 50 10.0 40

459 až 765 51 až 85 12.5 50

774 až 1080 86 až 120 15.0 60

1089 až 1125 121 až 125 15.5 62

Výška ochrany (mm) Počet čoček Reakční doba v ms

(ZAP na VYP):

217 až 772 13 až 50 10.0 40

787 až 1297 51 až 85 12.5 50

1312 až 1822 86 až 120 15.0 60

Výška ochrany (mm) Počet čoček Reakční doba v ms

(ZAP na VYP):

217 až 757 7 až 25 10.0 40

787 až 1297 26 až 43 12.5 50

1327 až 1807 44 až 60 15.0 60

Výška ochrany (mm) Počet čoček Reakční doba v ms

(ZAP na VYP):

277 až 757 5 až 13 10.0 40

817 až 1297 14 až 22 12.5 50

1357 až 1777 23 až 30 15.0 60

Reakční doba v ms
(VYP na ZAP):

Reakční doba v ms
(VYP na ZAP):

Reakční doba v ms
(VYP na ZAP):

Reakční doba v ms
(VYP na ZAP):

■ Reakční doba při zapojení do série se počítá takto:

2 sady: Reakční doba (ZAP na VYP): Reakční doba optické závory 1 + reakční doba

optické závory 2 + 3 ms

Reakční doba (VYP na ZAP): Reakční doba optické závory 1 + reakční doba

optické závory 2 +12 ms

3 sady: Reakční doba (ZAP na VYP): Reakční doba optické závory 1 + reakční doba

optické závory 2 + reakční doba optické závory 3 + 4 ms

Reakční doba (VYP na ZAP): Reakční doba optické závory 1 + reakční doba

optické závory 2 + reakční doba optické závory 3 +16 ms

■ Reakční doba jednotky F3SP-B1P je 10 ms, provozní doba 100 ms.

Poznámka Je-li v bezpečnostním obvodu zařazena řídicí jednotka F3SP-B1P, počítejte

bezpečnou vzdálenost přičtením reakční doby řídicí jednotky k reakční době
zařízení F3SN.

13

Charakteristiky a provozní hodnoty Kapitola 1-3

14

KAPITOLA 2

Postupy pro montáž a nastavení

2-1 Podmínky instalace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

2-1-1 Detekční zóna a směr narušení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

2-1-2 Bezpečná vzdálenost. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

2-1-3 Vzdálenosti od odrazných ploch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

2-1-4 Zabránění vzájemnému ovlivňování. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2-2 Kótované výkresy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

2-3 Montáž . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2-3-1 Montáž zařízení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2-3-2 Kótovaný výkres montážní úchytky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

2-4 Zapojení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

2-4-1 Napájecí zdroje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

2-4-2 Schéma zapojení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

2-4-3 Postup zapojování. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

2-4-4 Postupy nastavení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2-5 Seznam úkonů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

15

Podmínky instalace Kapitola 2-1

2-1 Podmínky instalace

2-1-1 Detekční zóna a směr narušení

!VAROVÁNÍ

Správná instalace

Zařízení F3SN-A nepoužívejte pro stroje, které nelze v případě nouze zastavit
elektrickým ovládáním, jako jsou například lisy s plně rotačními spojkami. Pokud
stroj nezastaví včas, než pracovník dosáhne na nebezpečné části, může dojít k
vážnému úrazu.

Pokud stroj pracuje v režimu PSDI (zařízení pro zjišt’ování přítomnosti), je nutné
správně nakonfigurovat řídicí obvod mezi zařízením F3SN-A a strojem.
Podrobnosti o režimu PSDI naleznete v normách OSHA1910.217, IEC61496-1 a v
dalších podobných normách a předpisech.

Ochranné prvky nainstalujte kolem stroje tak, abyste cestou k nebezpečným
částem stroje museli proniknout detekční zónou zařízení F3SN-A. Zařízení F3SN-
A nainstalujte tak, aby při práci na nebezpečných částech stroje zůstávaly některé
části těla obsluhy v detekční zóně.

Přepínač pro vymazání stavu blokování musí být nainstalován tak, aby od něj bylo
vidět na celou nebezpečnou oblast. Přepínač nesmí být možné použít z
nebezpečné oblasti.

Zařízení F3SN-A nepoužívejte v hořlavých nebo výbušných prostředích. Nesplnění
této podmínky může vést k vážnému úrazu.

Zařízení F3SN-A nechrání tělo obsluhy před částmi vystřelovanými z nebezpečné
oblasti. Před takovými nebezpečnými částmi musí obsluhu chránit mechanické
ochranné prostředky.

Zařízení F3SN-A bezpečně připevněte ke stroji a utáhněte konektor kabelu.

Nebezpečné části stroje jsou
dosažitelné pouze přes
detekční zónu čidla.

Cásti tela obsluhy zustávají pri

práci v detekcní zóne

Nesprávná instalace

16

Nebezpečná část stroje je dosažitelná

A hazardous part of a machine can

bez průchodu přes detekční zónu

be reached without passing

optické závory.

through the sensor detection zone.

Pracovník je mezi detekcní zónou

A worker is between the sensor

a nebezpecnou cástí stroje

detection zone and a hazardous
part of a machine.

Podmínky instalace Kapitola 2-1

2-1-2 Bezpečná vzdálenost

!VAROVÁNÍ

Vždy dodržujte bezpečnou vzdálenost (S) mezi zařízením F3SN-A a nebez-

pečnou částí stroje. Pokud stroj nezastaví včas, než pracovník dosáhne na

nebezpečné části, může dojít k vážnému úrazu.

„Bezpečná vzdálenost“ je minimální vzdálenost mezi zařízením F3SN-A a nebez-

pečnými částmi stroje umožňující zastavit stroj dříve, než do něj může někdo nebo

něco zasáhnout. Bezpečná vzdálenost se při kolmém pohybu obsluhy vzhledem

detekční zóně optické závory počítá podle následujícího vzorce.

Bezpečná vzdálenost (S) =

rychlost narušení detekční zóny (K) x celková reakční doba stroje a optické závory

(T) + dodatečná vzdálenost vypočtená podle rozlišení optické závory (C) ... (1)

Bezpečná vzdálenost se liší podle národních norem a norem pro jednotlivé stroje.

Nezapomeňte použít odpovídající normy.

Rovnice se liší i pro jiný než kolmý směr narušení vzhledem k detekční zóně

světelné závory.

■ <Reference> Metoda výpočtu bezpečné vzdálenosti podle evropské normy
EN999 (průnik kolmo k detekční zóně)

Bezpečná vzdálenost

Osa paprsků

Nebezpečná část

[Rozlišení] 40mm nebo
menší]

Směr vniknutí

Detekční zóna

Dosaďte do rovnice (1) hodnoty K = 2 000 mm/s a C = 8 (d – 14 mm) a
vypočtěte podle následujícího příkladu.

S = 2000 mm/s x (Tm + Ts) + 8 (d – 14 mm) ......(2)

Kde: S = Bezpečná vzdálenost (mm)

Tm = Reakční doba stroje (s) *1
Ts = Reakční doba optické závory (s) *2
d = Rozlišení optické závory (mm)

např.:

Tm = 0,05 s, Ts = 0,01 s, d =14 mm:
S = 2000 mm/s x (0,05 s + 0,01 s) + 8 (14 mm – 14 mm)

= 120 mm
Je-li výsledek rovnice (2) menší než 100 mm, použijte hodnotu S= 100 mm.
Je-li výsledek vyšší než 500 mm, přepočítejte vzdálenost podle následující

rovnice s koeficientem K = 1 600 mm/s.

S = 1600 mm/s x (Tm + Ts) + 8 (d – 14 mm) ......(3)

Je-li výsledek rovnice (3) menší než 500 mm, použijte hodnotu S= 500 mm.

17

Podmínky instalace Kapitola 2-1

[Rozlišení: více než
40mm]

Dosaďte do rovnice (1) hodnoty K = 1 600 mm/s a C = 850 mm a vypočtěte
podle následujícího příkladu.

S = 1600 mm/s x (Tm + Ts) + 850 …(4)
Kde: S = Bezpečná vzdálenost (mm)

Tm = Reakční doba stroje (s) *1
Ts = Reakční doba optické závory (s) *2

např.:

Tm = 0,05 s, Ts = 0,01 s:
S = 1 600 mm/s x (0,05 s + 0,01 s) +850mm

= 946 mm

1. Reakční doba stroje označuje maximální dobu uplynulou mezi okamžikem
předání signálu stop do stroje a okamžikem zastavení nebezpečné části
stroje. Reakční dobu je třeba změřit na konkrétním stroji. Reakční dobu je
třeba opakovaně měřit a kontrolovat.

2. Reakční doba optické závory závisí na době potřebné pro přechod
výstupu ze stavu ZAP do stavu VYP.

■ <Reference> Metoda výpočtu bezpečné vzdálenosti podle americké

normy ANSI B11.19

Bezpečná vzdálenost (S)=
rychlost narušení detekční zóny (K) x reakční doba

(Ts + Tc + Tr + Tbm) + dodatečná vzdálenost (Dpf) ...(5)

Kde: K = rychlost narušení (doporučená hodnota podle norem OSHA je

1 600 mm/s)
Norma ANSI B11.19. rychlost narušení (K) nedefinuje. Při určo-

vání koeficientu K zvažujte všechny možné faktory včetně

fyzických charakteristik obsluhy.
Ts = doba nutná pro zastavení stroje (s)
Tr = reakční doba zařízení F3SN-A (s) *1
Tc = maximální reakční doba sepnutí brzdy řídicím systémem stroje
Tbm = dodatečná doba (s)

Je-li stroj vybaven sledováním brzdy, je koeficient Tbm = nastavená doba sledo­vání brzdy -(Ts + Tc). Pokud stroj sledováním brzdy vybaven není, je doporučeno
použít dodatečnou dobu větší než 20 % hodnoty (Ts + Tc).

Dpf = dodatečná vzdálenost. Hodnota koeficientu Dpf se podle norem

ANSI počítá takto:

Dpf = 3,4 x (d – 7,0): d je rozlišení optické závory (mm).

Příklad:
Kde: K = 1600 mm/s, Ts + Tc = 0,06 s,

nastavená doba sledování brzdy = 0,1 s, Tr = 0,1 s, d = 14 mm,

Z rovnice (5):

Tbm = 0,1 – 0,06 = 0,04 s
Dpf = 3,4 x (14-7,0) = 23,8 mm
S = 1600 x (0,06 + 0,1-0,04)+23,8 = 215,8 mm

1. Reakční doba optické závory závisí na době potřebné pro přechod výstupu ze
stavu ZAP do stavu VYP.

18

Podmínky instalace Kapitola 2-1

2-1-3 Vzdálenosti od odrazných ploch

!VAROVÁNÍ

Při instalaci zařízení F3SN-A dbejte na minimalizování vlivu odrazu od
okolních ploch. Pokud tento vliv nezahrnete do svých úvah, může dojít k
vážnému zranění.

Zařízení F3SN-A instalujte ve výše znázorněné minimální vzdálenosti D od
odrazných ploch (vysoce odrazných ploch) jako jsou kovové stěny, podlahy,
stropy a obrobky.

Odrazná plocha

Z

5

5

Přijímač

Vysílač

Odrážející strop

Z

Přijímač

Vysílač

Detekční zóna

L

L

Z

Odrážející podlaha

Vzdálenost mezi vysílačem a přijímačem

(provozní dosah L)

0,2 až 3 m 0.13 m

nad 3 m L/2 x tan5°= L x 0,044 (m)

Minimální povolená instalační vzdálenost D

Poznámka Efektivní vyzařovací úhel zařízení F3SN-A je ±2,5°(při L>3m, definice dle

IEC61496-2). Předpokládejte však, že efektivní vyzařovací úhel je ±3° a
zařízení F3SN-A instalujte dále od odrazných ploch. Při instalaci musíte brát v
úvahu rozdíl mezi paprsky.

19

Podmínky instalace Kapitola 2-1

2

2-1-4 Zabránění vzájemnému ovlivňování

!VAROVÁNÍ

Typ přijímače a vysílače v sadě musí vždy souhlasit.

Zařízení F3SN-A nepoužívejte v prostředí s odrazy. Detekce by mohla selhat.
Při použití více sad zařízení F3SN-A použijte neprůhledné panely, aby nedo-

cházelo ke vzájemnému rušení.

1. Sériové zapojení (až 3 sady, 240 paprsků, sériové zapojení)
Několik sad zařízení F3SN-A lze zapojit do série.

Správně

<Correct>

Vysílač 1

Emitter1

Emitter1

Kabel

Cable

F39-JCR2B

Cable

F39-JCR2B

nebo F39-JC3B

F39-JCR2B

or F39-JC3B

or F39-JC3B

Vysílač 2

Emitter2

Emitter2

Vysílač 1

Emitter1

Emitter1

<Correct>

Přijímač 1

Receiver1

Receiver1

Přijímač 2

Receiver2

Receiver2

Nesprávně

<Incorrect>

<Incorrect>

Přijímač 1

Receiver1

Receiver1

Přijímač

Receiver

Receiver

Vysílač

Emitter

Emitter

Nesprávně

<Incorrect>

Vysílač 1

Emitter1 Receiver2

Emitter1 Receiver

<Incorrect>

Přijímač 2

Vysílač 2

Emitter2

Emitter2

Přijímač 2

Receiver2 Emitter2

Receiver2 Emitter2

Nezapojujte do série vysílače a

Do not series-connect an emitter to

Do not series-connect an emitter to

přijímače. Došlo by k zablokování.

an receiver. An lockout status

an receiver. An lockout status

occurs.

occurs.

Vysílač 2

Přijímač 1

Receiver1

Neumist’ujte proti sobě různé vysílače a

Do not install an emitter and an receiver

přijímače. Dojde k zablokování nebo

Do not install an emitter and an receiver

facing each other when their types are

nebude fungovat detekce.

facing each other when their types are

different. An lockout status occurs or

different. An lockout status occurs or

detection becomes impossible.

detection becomes impossible.

2. Nezapojeno do série
Při instalaci dvou nebo více optických závor bez vzájemného propojení

musíte přijmout opatření proti vzájemnému ovlivňování. Mohlo by dojít k
zablokování zařízení F3SN-A.

Receiver1

20

Podmínky instalace Kapitola 2-1

• Instalace s možností vzájemného ovlivnění

Vysílač 1

Vysílač 1

Vysílač 2

Nesprávně

Přijímač 1

Nesprávně

Vysílač 2 Přijímač 2

Přijímač 1

Přijímač 2

Nesprávně

Vysílač 1

Vysílač 2

Přijímač 1

Přijímač 2

• Instalace zabraňující vzájemnému ovlivňování
Nainstalujte zařízení tak, aby vysílala opačným směrem (od sebe).

Správně

Vysílač 1Přijímač 1

Přijímač 2Vysílač 2

Správně

Přijímač 1Vysílač 1

Správně

Vysílač 1Přijímač 1

Přijímač 2Vysílač 2

• Nainstalujte mezi čidla neprůsvitnou stěnu.

Správně

Vysílač 1

Přijímač 1

Vysílač 2 Přijímač 2

Vysílač 2Přijímač 2

21

Kótované výkresy Kapitola 2-2

Nainstalujte optické závory dostatečně daleko od sebe, abyste minima­lizovali vzájemné ovlivňování.

Správně

Vysílač

Emitter

Vysílač

Emitter Receiver

<Correct>

D

Přijímač

Přijímač

Receiver

Správně

<Correct>

L

D

Přijímač

5°

6

Přijímač

Vysílač

Emitter Receiver

5°

6

Vysílač

Emitter Receiver

Vzdálenost mezi vysílačem
a přijímačem
(provozní dosah L)

0,2 až 3 m 0,26 m

nad 3 m L x tan5°=

2-2 Kótované výkresy

Rozměry jednotlivých typů lze vypočítat podle následujících rovnic.

Řada F3SN-AP14

Rozměr C2 (výška ochrany) = 4 číslice v názvu modelu
Rozměr A = C2 + 86
Rozměr B = C2 + 54
Rozměr D = 15,5
Rozměr E = C2 – 9
Rozměr F: Viz následující tabulku.

Výška ochrany (C2) Počet montážních úchytek Rozměr F (*1)

Do 0620 0 –

0621 ... 1125 1 F = B / 2

Minimální povolená
instalační vzdálenost D

L x 0,088 (m)

22

Ostatní řady

Rozměr C1 (výška ochrany): 4 číslice v názvu modelu
Rozměr A = C1 +64
Rozměr B = C1 +32
Rozměr D = 18,5
Rozměr E = C1 - 37
Rozměr F: Viz následující tabulku.

Výška ochrany
(C1)

Do 0640 0 –

0641 až 1280 1 F = B / 2

1281 až 1822 2 F = B / 3

Počet montážních úchytek Rozměr F (viz poznámku)

Poznámka Pokud nepoužijete hodnotu F získanou z uvedené rovnice, použijte F = 670 mm

nebo menší.

Kótované výkresy Kapitola 2-2

Postranní montáž
(např. vysílač)

2 montážní úchytky

2-Mounting brackets

2 montážní otvory

2-Mounting holes

38

(41.8)

2 montážní úchytky

2-Mounting holes

Šroub M5 s

M5 Up-set hexagon bolt

šestihrannou hlavou

F3SN-AP-01

6.5 Ø

6.5 dia.

30

28

27

22

5.5

9.25
11

15

(16)

8

2

A

B

Kryt konektoru

Connector cap

20.8

17.3

E

27

C2(Protective height)

C1(Protective height)

C2 (výška ochrany)

C1 (výška ochrany)

14

Mounting screw holes

Montážní otvory pro šrouby

30

4 x M5

2 x M5

2-M5

4-M5

22

20

2 x M5

2-M5

B

Střední úchytka

Intermediate bracket

4 montážní otvory

4-Mounting holes

2 montážní otvory

2-Mounting holes

5.5

13.5

F

16

16.9

20

9 Ø

9 dia.

30

Paprse

Beam

1

15

D

11

32

45

F

23

Kótované výkresy Kapitola 2-2

Na následujících obrázcích jsou uvedeny pouze rozmery odlišné od zarízení F3SN-AP

• F3SN-AP-01

• F3SN-AP-02

Kryt konektoru

Connector cap

20.8

Vodotesný konektor M12

M12 Waterproof connector

14

17.3

44.7

400

7 dia.

prum. 7

Vodotesný
konektor M12

M12 Waterproof

24

Kótované výkresy Kapitola 2-2

Zadní montáž (např. vysílač)

• F3SN-AP
Rozměry jednotlivých typů lze vypočítat

podle následujících rovnic
Řada F3SN-APP14

Rozměr C2 (výška ochrany) =
4 číslice v názvu modelu
Rozměr A = C2 + 86
Rozměr B = C2 + 54
Rozměr D = 15,5
Rozměr E = C2 – 9
Rozměr F: Viz následující tabulku.

Ostatní řady

Rozměr C1 (výška ochrany):
4 číslice v názvu modelu
Rozměr A = C1 +64
Rozměr B = C1 +32
Rozměr D = 18,5
Rozměr E = C1 - 37
Rozměr F: Viz následující tabulku.

*1. Pokud nepouţijete hodnotu F získanou z uvedené rovnice, pouţijte F = 670 mm nebo menší

Výška ochrany

(C2)

Počet montížních

úchytek

až 0620 0 –

0621 až 1125 1 F = B / 2

Výška ochrany

(C2)

až 0640 0 –
0641 až 1280 1 F = B / 2
1281 až 1822 2 F = B / 3

Počet montížních

úchytek

Rozměr F (*1)

Rozměr F (*1)

Střední úchytka

Šroub M5 s šestihrannou hlavou

30

2 montážní úchytky

2 montážní otvory

E

2 montážní
otvory

C1 (výška ochrany)

C2 (výška ochrany)

6.5 Ø

28

27

5.5

9.25

38

(41.8)

Paprsek

30

22

15

(16)

2

F

Montážní otvory pro šrouby

4-M5

8

22

2-M5

B

A

20

2-M5

B

F

Vodotesný konektor M12

15

45

46.9

1

20
30

13.5

16

9 Ø

11

32

4 montážní otvory

2 montážní otvory

D

5.5

25

Kótované výkresy Kapitola 2-2

Na následujících obrázcích jsou uvedeny pouze rozmery odlišné od zarízení F3SN-AP

•F3SN-AP-01

Kryt konektoru

Connector cap

14

20.8

17.3

Vodotesný

M12 Waterproof

konektor M12

connector

•F3SN-AP-02

44.7

400

7 dia.

prum. 7

Vodotesný konektor M12

26

Montáž Kapitola 2-3

2-3 Montáž

2-3-1 Montáž zařízení

■ Kabel zařízení F3SN-A ohýbejte při poloměru nejméně R=36 (mm). V
opačném případě by mohlo dojít k poruše kabelu.

Kabel konektoru

Connector cable

R36

80mm or more

80 mm nebo více

R36

Kabel konektoru

Connector cable

■ Na následujícím obrázku jsou připevněny montážní úchytky vysílače a
přijímače.

Znázorňuje také montáž střední montážní úchytky a místa, kam je třeba
vyvrtat otvory pro šrouby.

80mm or more

80 mm nebo více

Montážní otvory pro

Mounting

šrouby

screw holes

Vysílač

Montážní otvory pro

Mounting

šrouby

screw holes

Přijímač

27

Montáž Kapitola 2-3

2-3-2 Kótovaný výkres montážní úchytky

■ Montážní úchytka (horní a spodní)

6.5 dia.

6.5 Ø

14

24

9 Ø

9 dia.

14.2 dia.

14.2 Ø

22 dia.

prum. 22

4.3

8-R2.15

20

4 - 30 stupňů

4-30 deg.

30

■ Montážní úchytka (střední)

Konfigurace pro zadní montáž

25

11

16

2

1

5.5

2

9.25

13.5

30

45

R=2 nebo
méně

R2 or less

Materiál: Uhlíková ocel

27

17

10

22

30

42

22

16

18

Střední úchytky (2)

30

Intermediate bracket(2)

M5 x 8 Upevňovací šrouby úchytek

2.3

33

M5x8 Bracket fixing screw

6 x M4 Upevňovací šrouby čidla

Střední úchytky (3)

Intermesiate bracket(3)

13.75

38

15

11

M4x6 Sensor fixing screw

20

22

5.5

6.5 Ø

6.5 dia.

9 dia.

9 Ø

5.5

13

11

21.25

16

Materiál: Uhlíková ocel

28

Montáž Kapitola 2-3

Konfigurace pro zadní montáž

Postup instalace s dodanými montážními úchytkami

1. Připevněte spodní úchytku (na straně napájecího konektoru) na zeď nebo
sloup.

2. Připevněte střední úchytku (3) na zeď nebo sloup.

Poznámka Střední úchytka (3) přijímače se oproti vysílači montuje

vzhůru nohama.

3. Zarovnejte střední úchytku (2) s výčnělkem (1) na zadní straně optické
závory a mírně dotáhněte dodaný šroub (M4x6).

(2)

(3)

Poznámka Střední úchytku (2) namontujte tak, aby její vertikální orien-

tace (nahoru nebo dolů) byla stejná jako u střední úchytky (3).

29

Montáž Kapitola 2-3

4. Konektor kabelu optické závory vložte do spodní úchytky.

5. Střední úchytku (2) posuňte tak, aby byla na výšku zarovnána se střední
úchytkou (3)(5-a) a pevně utáhněte šroub (M4x6)(5-b).

5-a

(3)

(2)

Poznámka Tento krok proveďte před montáží horní úchytky (na straně

krytu).

5-b

6. Po zarovnání střední úchytky (2) s úchytkou (3) ve směru montáže optické
závory mírně dotáhněte dodaný šroub (M5x8).
Střední úchytky (2) a (3) se skládají jedním ze tří způsobů: 6-a, 6-b, 6-c.

6-a

6-b

6-c

7. Zarovnejte horní úchytku (na straně krytu) s kulatým otvorem na krytu a
připevněte ji ke zdi nebo sloupu.

8. Do horní i spodní úchytky vložte dva šrouby (M4x8) a mírně je utáhněte
(8-a, 8-b). (Postranní montáž znázorňuje následující obrázek).

30

8-a

8-b

Montáž Kapitola 2-3

9. Nastavte úhel otočení optické závory tak, aby svítilo všech pět kontrolek
příjmu světla.

10. Pevně dotáhněte spodní a horní úchytku.

11. Poté pevně utáhněte střední úchytky.

Montáž optické závory je ukončena.

[Zadní montáž] [Postranní montáž]

Horní úchytka

Strední úchytky (3)

Strední úchytky (2)

Spodní úchytka

Vyzarující
povrch

31

Elektrické schéma Kapitola 2-4

2-4 Elektrické schéma

!VAROVÁNÍ

Nezkratujte výstupy na svorku +24V. V takovém případě by byl výstup stále ve
stavu ZAPNUTO a vznikla by nebezpečná situace. Signál napájení 0V připojte
přímo k ochrannému zemnímu signálu. Zabráníte tak selhání zemnění. Selhání
zemnění může způsobit přepnutí výstupů do stavu ZAPNUTO. (Kapitola 2-4)

Zátěž připojujte mezi výstup a signál 0V. (Výstup PNP)
Pokud zátěž připojíte mezi výstup a signál +24V, bude invertován provozní režim
a stroj bude při přerušení světla v zóně ZAPNUT.

Bezpečnostní systém vždy konfigurujte pomocí dvou výstupů OSSD.
Pokud použijete pouze jeden výstup OSSD, může při selhání obvodu dojít k
vážnému zranění.

Signály F3SN-A nepřipojujte ke stejnosměrnému napájení o napětí vyšším než
24 Vss +10% nebo ke střídavému napájení. Mohlo by dojít k úrazu elektrickým
proudem.

F3SN-A

Přijímač

Receiver

(Správně)

(Correct) (Incorrect)

hnědá

Brown

zelená, bílá

Green, White

modrá

Blue

Zátěž

Load

+24V

0V

(Nesprávně)

F3SN-A

Přijímač

Receiver

hnědá

Brown

Zátěž

zelená, bílá

Green, White

modrá

Blue

+24V

Load

0V

2-4-1 Napájecí zdroje

Aby zařízení F3SN-A splňovalo normy IEC 61496-1 a UL 508 musí stejnosměrné
napájecí zdroje splňovat všechny následující podmínky.

• Napájecí napětí musí být v mezích jmenovité hodnoty (24 Vss ±10 %).

• Napájení je připojeno pouze k zařízení F3SN-A a k zařízením souvisejícím s
elektrickými snímacími ochrannými funkcemi zařízení F3SN-A, jako jsou
řídicí jednotky zabezpečení a vypínací čidla, a má dostatečnou jmenovitou
hodnotu proudu pro všechna zařízení. Napájení nesmí být připojeno k jiným
zařízením nebo strojům.

• Napájení má dvojitou nebo posílenou izolaci mezi primárním a sekundárním
obvodem.

• Napájení automaticky restartuje charakteristiku proudové ochrany (pokles
napětí).

• Napájení dodržuje minimální dobu podržení výstupu 20 ms.

• Pokud používáte komerčně dostupný spínací regulátor, musíte svorku FG
(uzemnění kostry) spojit se svorkou PE (ochrana zemněním).

• Napájení musí vykazovat výstupní charakteristiky třídy 2 podle normy UL508
(omezovací napět’ový obvod – proudový obvod, viz poznámku).

• Napájecí zdroj musí splňovat požadavky předpisů a norem týkajících se
elektromagnetické kompatibility (EMC) a bezpečnosti elektrických zařízení
platných v zemi, kde bude zařízení F3SN-A nainstalováno a používáno u
strojů. Příklad: Směrnice Evropské unie pro elektromagnetickou kompatibilitu
(průmyslové prostředí) a pro nízkonapět’ová zařízení.

32

Elektrické schéma Kapitola 2-4

Poznámka Napájecí zdroj musí splňovat požadavek (1) nebo (2) na sekundární obvod

podle normy UL 508 o ochraně proti požáru.

1. Napájecí zdroj obsahuje omezovací napět’ový obvod – proudový obvod,
napájený izolovaným zdrojem jako je sekundární vinutí izolačního
transformátoru. V tomto omezovacím obvodu:

• je dostupný proud omezen na hodnotu menší nebo rovnu 8 A (včetně
zkratového proudu) nebo

• je použita sekundární pojistka nebo jiné ochranné zařízení obvodu
omezující dostupný proud na 4,2 A nebo méně (při napájecím napětí
24 Vss)

Doporučený napájecí
zdroj:

S82K (15W, 30W, 50W nebo 90W) firmy OMRON.
Certifikát UL (UL508, výstup třídy 2) a značka CE (směrnice pro elmag.

kompatibilitu a nízkonapět’ová zařízení).

2. Napájecí zdroj obsahuje obvod třídy 2 napájený izolovaným zdrojem
splňujícím požadavky normy pro napájecí zdroje třídy 2 (UL 1310) nebo
požadavky normy pro transformátory třídy 2 a třídy 3 (UL 1585).

33

Elektrické schéma Kapitola 2-4

2-4-2 Schéma zapojení

■ Pouze optická závora

Zapojení pro režim ručního restartování a funkci EDM

Vysílač

Přijímač

Kabel vysílače

RS-485 (šedá)

RS-485 (růžová)

(červená)

Restartovací vstup

(žlutá)

Testovací vstup

(zelená)

Stínění

0V (modrá)

Rozpojeno

Poznámka 1

Pozná-

mka 1

+24 V (hnědá)

Vstup volby blokování (bílá)

S1: Spínač externího testu
S2: Spínac blokování/zablokování restartování
K1, K2: Relé řízení nebezpečné zóny atd.
K3: Zátěž, PLC atd. (slouží ke sledování)

Zapojení pro režim automatického restartování

Vysílač

Kabel přijímače

+24 V (hnědá)

Rezerva (žlutá)

Vstup EDM (červená)

Stínění

0V (modrá)

Poznámka 1

: Použijte

OSSD 2 (bílá)

OSSD 1 (zelená)

spínač schopný práce
s malými zátěžemi.

Pokud funkci EDM nepoužíváte

Pokud nepoužíváte funkci EDM

1) Funkci EDM vypněte jednotkou F39-MC11 nebo

2) Je-li rezervní výstup v režimu „Svítí-ZAP“, vypněte funkci EDM
následujícím zapojením.

34

(červená)

Testovací vstup

(zelená)

Vstup volby blokování

(bílá)

Restartovací vstup

Poznámka 1

Poznám

-ka 1

(žlutá)

Rozpo-

jeno

+24 V (hnědá)

Stínění

0V (modrá)

Rozpojeno

S3: Přepínač restartování blokování
Pokud tento přepínač není potřebný, propojte restartovací vstup
se svorkou +24 Vss.

Přijímač

+24 V (hnědá)

Poznámka 2

Rezervní výstup (žlutá)

Vstup EDM (červená)

OSSD (zelená)

Poznámka 2

nepoužíváte svorku K3,
propojte pouze rezervní
výstup se vstupem EDM.

: Pokud

Elektrické schéma Kapitola 2-4

■ Kombinace s F3SP-B1P

Zapojení pro režim ručního restartování a funkci EDM

Wiring for the Manual reset mode and the EDM function

Vysílač

Kabel vysílače

Emitter cable



F39-JC B-L

Emitter

Přijímač

Receiver

Kabel přijímače

Receiver cable
F39-JC B-D



24VDC

+

A1

Volba

Interlock

blokování

selection

OSSD1 OSSD2

K1 K2

A2

F3SP-B1P

Zapojení pro režim automatického restartování

Wiring for the Auto reset mode

S1

Poznámka 1

(Note1)

S3

Poznámka 1

(Note1)

X1H1J1L1H1

Poznámka 1

(Note1)

Test

(Pozn. 2)

(Note2)

S1

Poznámka 1
Poznámka 2:

S2

Poznámka 1

(Note1)

X1H1J1L1H1

Reset

Reset

K1

K2

Rezervní
výstup

EDM Auxiliary

T31PET32

KM1

KM2

S1: Spínač externího testu
S2: Spínač zablokování restartování
K1, K2: Relé řízení nebezpečné zóny atd.
K3: Zátěž, PLC atd. (slouží ke sledování)

Note1:
Note2:

P1 14

K3

S1: External test switch
S2: Interlock/Lockout reset switch
KM1, KM2: Relay that control the dangerous zone, etc.
K3: Load, PLC, etc. (Used for monitoring)

: Použijte spínač schopný práce s malými zátěžemi.

Use a switch which can apply small load.

Pokud není nutné používat funkci EDM, zkratujte svorky T31 a T32.

If the EDM is not necessary, short-circuit T31 and T32.

24

KM1 KM2

41332313

42

34

Volba

Interlock

blokování

selection

S3: Přepínač restartování blokování

S3: Lockout reset switch

(pokud přepínač není potřebný, propojte svorky X1 a H1)

(If the swithch is not necessary, connect between X1 and H1.)

Test

Reset

Reset

35

Elektrické schéma Kapitola 2-4

2-4-3 Postupy při zapojování

Připojte kabel vysílače (volitelný F39-JC-L, šedý vnější plášt’) k vysílači.

1.

Připojte kabel přijímače (volitelný F39-JC-D, černý vnější plášt’) k

2.

přijímači.

3. Signál napájení 0V připojte přímo k ochrannému zemnímu signálu (PE).

Poznámka Vodiče zapojujte pečlivě. Při nesprávném zapojení by mohlo dojít k poškození

zařízení F3SN-A. Zkontrolujte barvu kabelů a plášt’ů (vysílač: šedý, přijímač:
černý). Pokud použijete odpovídající barvy, nemůžete čidlo zapojit nesprávně.

■ Konektor (strana hlavní jednotky)

Čelní pohled Vývod Název signálu Barva vodiče

Přijímač Vysílač

1 OSSD 2 Vstup volby blokování

2 +24 Vss +24 Vss Hnědá

3 OSSD 1 Testovací vstup Zelená

4 Rezervní výstup Restartovací vstup

5 RS-485 (A) RS-485 (A) Šedá

6 RS-485 (B) RS-485 (B) Růžová

7 0 V 0 V Modrá

8 Vstup EDM Rozpínací Červená

(INTERLOCK)

(RESET)

Bílá

Ţlutá

■ Jednostranný konektorový kabel (F39-JC

40.7

prům. 14.9

M12
Vodotěsný konektor

Jednotka: mm

Typ (název sady) Pro vysílač Pro přijímač L

F39-JC3A F39-JC3A-L

F39-JC7A F39-JC7A-L F39-JC7A-D 7000

F39-JC10A F39-JC10A-L F39-JC10A-D 10000

F39-JC15A F39-JC15A-L F39-JC15A-D 15000

Vinylem izolovaný kulatý kabel, prům. 6,6 mm
8 jader (4 kroucené páry) (průměr vodiče: 0,3 mm2
/ vnější průměr izolace: 1,15 mm)
Standardní délka L

* L = 3, 7, 10, 15 m

Šedý vnější
plášt’

A, volitelný)

L *

F39-JC3A-D

Černý vnější
plášt’

3000

36

Elektrické schéma Kapitola 2-4

9

r

■ Oboustranný konektorový kabel pro sériové zapojení a připojení jednotky

F3SP-B1P (F39–JCB, volitelný)

40,7

prům. 14,9

7

1

2

3

M12
Vodotěsný konektor

865

4

Vinylem izolovaný kulatý kabel, prům. 6,6 mm
8 jader (4 kroucené páry) (průměr vodiče: 0,3 mm /
vnější průměr izolace: 1,15 mm)
Standardní délka L

* L = 0,2, 3, 7, 10, 15 m

Jednotka: mm

Typ

(název sady)

F39-JCR2B F39-JCR2B-L

F39-JC3B F39-JC3B-L F39-JC3B-D 3000

F39-JC7B F39-JC7B-L F39-JC7B-D 7000

F39-JC10B F39-JC10B-L F39-JC10B-D 10000

F39-JC15B F39-JC15B-L F39-JC15B-D 15000

Pro vysílač Pro přijímač L

Šedý vnější
plášt’

Poznámka Nelze použít pro zapojení do série.

• Oboustranný konektorový kabel pro sériové zapojení a pripojení jed-

notky F3SP-B1P (F39–JCB volitelný)

L *

F39-JCR2B-D

Černý vnější
plášt’

44,7

prům. 14,

M12
Vodotěsný konekto

2

200

Poznámka:

Poznámka:

Poznámka:

prum. 149

Barva telesa: Šedá

Barva telesa: Šedá

Vodotesný konektor M12

Vinylem izolovaný kulatý kabel, prum. 6,6.
8 jader, (4 kroucené páry, prurez vodicu: 0,3 mm2/
vnejší prumer izolace: 1,15 mm.

Vodotesný konektor M12

U nit: mm

Typ

(název sady)

Pro vysílač

F39-JCR2C F39-JCR2C-L F39-JCR2C-D 200
F39-JC1C F39-JC1C-L F39-JC1C-D 1000
F39-JC3C F39-JC3C-L F39-JC3C-D 3000

Šedý
vnější
plášt’

Pro přijímač

Černý
vnější
plášt’

L

F39-JC7C F39-JC7C-L F39-JC7C-D 7000
F39-JC10C F39-JC10C-L F39-JC10C-D 10000
F39-JC15C F39-JC15C-L

[Poznámka]:

Nelze použít pro zapojení do série

F39-JC15C-D

15000

prum. 149

Poznámka

Poznámka

Poznámka

Poznámka

Poznámka

Poznámka

37

Seznam úkonù Kapitola 2-5

2-4-4 Postupy při nastavování

[Postupy] 1. Příprava

• Optické plochy vysílače a přijímače musí být čisté.

• V detekční zóně zařízení F3SN-A nesmí být předměty přerušující
světlo.

2. Nastavte paprsky vysílače.
Při pozorování kontrolek intenzity světla nastavte úhel natočení vysílače

tak, aby svítilo všech pět kontrolek intenzity světla.

3. Nastavte přijímač.
Při pozorování kontrolek intenzity světla nastavte úhel natočení přijímače

tak, aby svítilo všech pět kontrolek intenzity světla.

4. Zkontrolujte, zda svítí všechny kontrolky intenzity světla.

5. Po dokončení tohoto nastavení utáhněte všechny úchytky a šrouby.
Utahujte opatrně, abyste nezměnili nastavení paprsků optické závory.

Montážní úchytka
(horní a spodní)

Montážní úchytka
(střední)

6. Pokud ani po výše popsaném nastavení úhlu přijímače nesvítí všechny

2-5 Seznam úkonů

Následující protokol musí vyplnit školený pracovník.

Pro správnost instalace zkontrolujte následující položky.

1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

Typ montážní úchytky Označení a délka

šroubu (mm)

M4×8 1.2 Nm

M4×6 1.2 Nm

M5×8 2,0 Nm

Utahovací moment

kontrolky intenzity světla, zkontrolujte, zda jsou podklady vysílače a přijímače
rovnoběžné a zda jsou vysílač i přijímač namontovány ve stejné výšce.

 Konstrukce stroje nebrání zastavení či jiným bezpečnostním funkcím.
 Nebezpečná část stroje není dosažitelná bez průchodu přes detekční zónu

zařízení F3SN-A.
 Ochranné konstrukce umožňují zařízení F3SN-A detekovat jakoukoli oso-

bu pracující v nebezpečné zóně.
 Přepínač pro vymazání stavu blokování musí být nainstalován tak, aby od

něj bylo vidět na celou nebezpečnou oblast a mohla být vyloučena přítomnost
osob v této oblasti. Přepínač nesmí být možné použít z nebezpečné oblasti.

 Byla vypočtena bezpečná vzdálenost.
Vypočtená vzdálenost: S = ( ) mm

 Skutečná bezpečná vzdálenost je větší než vypočtená vzdálenost.
Skutečná vzdálenost = ( ) mm

 V zakázaných oblastech nejsou nainstalovány odrazné plochy.

38

Seznam úkonù Kapitola 2-5

Pro správnost zapojení zkontrolujte před zapnutím napájení následující
položky.

 Napájení je připojeno pouze k zařízení F3SN-A a k zařízením souvisejícím

1.

s elektrickými snímacími ochrannými funkcemi zařízení F3SN-A, jako jsou
řídicí jednotky zabezpečení a vypínací čidla, a má dostatečnou jmenovitou
hodnotu proudu pro všechna zařízení.

 Napájecí zdroj dodává napětí 24 Vss a splňuje podmínky směrnic pro

2.

elmag. kompatibilitu, směrnici pro nízkonapět’ová zařízení a specifikace pro
udržení výstupu.

 Napájecí zdroj nemá převrácenou polaritu.

3.

 Kabel vysílače je řádně připojen k vysílači a kabel přijímače je řádně

4.

připojen k přijímači.
 Mezi V/V linkami a nebezpečným potenciálem (běžná rozvodní sít’ apod.)

5.

je použita dvojitá izolace.
 Výstupy nejsou zkratovány na svorku +24V.

6.

 Zátěže nejsou připojeny na svorku +24V.

7.

 Ţádné vodiče nejsou připojeny k běžné rozvodné síti.

8.

 Při instalaci dvou nebo více zařízení jsou zařízení správně propojena nebo

9.

nainstalována tak, aby nedocházelo ke vzájemnému ovlivňování, nebo byla
proti možnosti ovlivňování přijata opatření.

Zkontrolujte funkce zařízení F3SN-A při vypnutém stroji.

 Testovací tyč není deformována.

1.

 V detekční zóně není žádný předmět.

2.

Kontrolka napájení a všechny kontrolky intenzity světla se rozsvítí do šesti
sekund po zapnutí zařízení F3SN-A.

 Testovací tyč je detekována ve všech místech detekční zóny. To znamená,

3.

že po dobu přítomnosti testovací tyče v detekční zóně zhasnou všechny
kontrolky intenzity světla a svítí indikátor stavu VYP.
Testovací tyčí pohybujte v detekční zóně podle obrázku.

Start

Poznámka 1: Rozlišení se liší podle typu optické závory a podle nastavení

plovoucího vypínání. Kontrolu provádějte testovací tyčí o správném
průměru. (S modelem F3SN-AP70 / P70-01 se testovací
tyč nedodává.) Průměr dodané testovací tyče není vhodný pro
kontrolu zařízení při zapnuté funkci plovoucího vypínání. Připravte
si testovací tyč o správném průměru. (Viz část „1-2-7 Funkce
plovoucího vypínání“).

2: Při zapnuté funkci pevného vypínání zkontrolujte, zda jsou všechny

vstupy do vypnuté detekční zóny blokovány pevnými překážkami a
zda je testovací tyč detekována ve všech místech detekční zóny.

Stop

39

Seznam úkonù Kapitola 2-5

4.  Pokud použijete externí test:
Při zkratování testovacího vstupu na signál 9 až 24 Vss se rozsvítí
indikátor stavu VYP.

 Pokud použijete funkci EDM:

5.

Pokud je optická závora přerušena a vstup EDM rozepne, přejde optická
závora do stavu zablokování.

 Pokud použijete funkci blokování spuštění:

6.

Přestože optická závora po zapnutí přijímá světlo, zůstane svítit kontrolka
stavu VYP. Použijete-li restartovací vstup, rozsvítí se kontrolka stavu ZAP.

 Pokud použijete funkci blokování restartování:

7.

Pokud je optická závora přerušena a poté opět přijímá světlo, zůstane
svítit kontrolka stavu VYP. Použijete-li restartovací vstup, rozsvítí se
kontrolka stavu ZAP.

Spust’te stroj a zkontrolujte, zda se nebezpečná část stroje zastaví při
následujících podmínkách.

 Nebezpečná část se zastaví okamţitě po přerušení paprsku testovací tyčí

1.

na třech místech detekční zóny: těsně u vysílače, těsně u přijímače,
uprostřed mezi vysílačem a přijímačem. (Pouţijte správnou testovací tyč
popsanou v kroku 3.)

 Nebezpečná část zůstane zastavena po celou dobu přítomnosti testovací

2.

tyče v detekční zóně.
 Nebezpečná část se zastaví při vypnutí napájení zařízení F3SN-A.

3.

 Celková naměřená reakční doba stroje je menší než vypočtená doba.

4.

40

Tato kapitola obsahuje obecné technické údaje.

3-1 V/V obvod. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

KAPITOLA 3

Obecné údaje

41

V/V obvody Kapitola 3-1

3-1 V/V obvody

Displej

Display

Hnědá

Výstupu pro

Ext. indicator

externí

output

indikátor

Zátěž

Load

0V

4

7

Šedá

RS-485(A)

Šedá

Gray

Hlavní obvod

Emitter

vysílače

main circuit

6

5

Růžová

PinkGray

RS-485(B)

Růžová

Pink

6

5

Hlavní obvod

Receiver

přijímače

main circuit 2

2

Brown

2

Zelená

Green

3

Testovací vstup (*1)

Test input (*1)

Bílá

White

1

Vstup volby blokování (*2)

Interlock selection input(*2)

Ţlutá

Yellow

4

Restartovací vstup

Reset input (*2)

Modrá

Blue

7

Hnědá

Brown

2

Červená

Red

8

Vstup EDM (*2)

EDM input (*2)

Zelená

Green

3

OSSD 1

+24V

0V

Zátěž

Load

Bílá

White

1

OSSD 2

OSSD 2

Ţlutá

Yellow

4

Rezervní výstup

Auxiliary output

Modrá

Blue

7

Load

Zátěž

Zátěž

Load

Výstupu pro
externí

Ext. indicator

indikátor

output

Load

Zátěž

0V

Hlavní obvod

Receiver

přijímače

main circuit 1

1

8

Displej

Display

7

1. Rozpojeno: normální vyzařování,
připojeno na +24 Vss: zhasne

2. Viz schéma zapojení v kapitole 2-4-2.

3. Část ohraničená čárkovanou čarou platí pouze pro model
F3SN-AP-01.

Poznámka Čísla n označují čísla vývodů v konektorech. Čísla c označují čísla vývodů v

konektorech pro sériové zapojení.

Tvar výstupního signálu na výstupech OSSD

Výstupy OSSD se při zapnuté optické závoře v intervalech podle následujícího
obrázku dočasně vypínají, aby mohl proběhnout samočinný test obvodu OSSD.
Diagnostika obvodu OSSD probíhá správně, když je pozorován tento signál
VYP. Pokud výstupní signál neobsahuje signál VYP, zjistí přijímač, že došlo k
chybě výstupního obvodu nebo zapojení a přejde do stavu zablokování.

Počet signálů VYP závisí na počtu optických závor zapojených do série. (Viz
následující tabulku).

42

V/V obvody Kapitola 3-1

Reakční doba (ZAP->VYP)

ZAP

OSSD

VYP

Signál VYP

2 optické závory

Přibl. 25 µs

160 ~ 200 µs

Počet optických závor
zapojených do série

Bez sériového

zapojení

2 optické závory 2

3 optické závory 3

Počet signálů VYP
během reakční doby

1

Podobne se výstupy OSSD se pri vypnuté optické závore v intervalech podle následujícího obrázku zapínají,
aby mohl probehnout samocinný test obvodu OSSD.

Peclive zkontrolujte reakcní dobu vstupu stroje pripojeného k závore F3SN-A, aby stroj pri signálu VYP
neselhal.

Reakční doba (ZAP->VYP)

OSSD

ZAP

VYP

Signál ZAP

Přibl. 130 µs

2 optické závory

Počet optických závor
zapojených do série

Bez sériového

zapojení

2 optické závory 2

3 optické závory 3

Počet signálů ZAP
během reakční doby

1

43

V/V obvody Kapitola 3-1

44

Tato kapitola obsahuje příklady řídicího systému motoru se zařízením F3SN-A.

4-1 Použití . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

KAPITOLA 4

Ukázky obvodů

45

Použití Kapitola 4-1

4-1 Použití

Tato kapitola obsahuje príklady rídicího systému motoru se zarízením F3SN-A. Jde o systémy kategorie 4
(doložka EN954-1).

• Příklad použití 1

Nadajnik

• Příklad použití 2

Volba

blokování

Test

Reset

Odbiornik

Rezervní
výstup

VYP

S1: Spínac externího testu
S2: Spínac blokování/zablokování restartování
KM1, KM2: Magnetický stykac (LP1D)
KM3: Polovodicový stykac (G3J)
M: Trífázový motor
E1: Napájení 24 Vss (S82K)
PLC: Programovatelný automat
(Slouží ke sledování. Není soucástí bezpecnostního systému.)

- Kombinace s rídicí jednotkou F3SP-B1P

- Režim rucního restartování

- Použití funkce EDM

Vstup světla

Přerušení světla

Spínač externího testu (S1)

Restartovací spínač (S2)

OSSDs

K1, K2

spínací kontakt

KM1, KM2

spínací kontakt

K1, K2

rozpínací kontakt

KM1, KM2

rozpínací kontakt

Vstup PLC 1

Vstup PLC 2

Výstup PLC

Závisí na provozním režimu

rezervního výstupu

Stínění

Nadajnik

(červená)

0V (modrá)

Otevřeno

Testovací vstup

(zelená)

Restartovací

RS-485(A) (šedá)

RS-485(B) (růžová)

vstup (žlutá)

+24 V (hnědá)

Vstup volby blokování

(bílá)

+24 V (hnědá)

Vstup EDM (červená)

Odbiornik

OSSD 2 (bílá)

Rezerva (žlutá)

OSSD 1 (zelená)

ZAP

- Režim rucního restartování

- Použití funkce EDM

Vstup světla

Přerušení světla

Spínač externího testu (S1)

Restartovací spínač (S2)

OSSDs

KM1, KM2

spínací kontakt

KM1, KM2

rozpínací kontakt

Stínění

0V (modrá)

VYP

S1: Spínac externího testu
S2: Spínac blokování/zablokování restartování
KM1, KM2: Bezpecnostní relé s nucene vedenými kontakty (G7SA) nebo magnetický stykac (LP1D)
KM3: Polovodicový stykac (G3J)
M: Trífázový motor
E1: Napájení 24 Vss (S82K)
PLC: Programovatelný automat
(Slouží ke sledování. Není soucástí bezpecnostního systému.

Vstup PLC 1

Výstup PLC

* : Výchozí provozní režim rezervního výstupu
je Nesvítí-ZAP.

46

Použití Kapitola 4-1

• Příklad použití 3

Stínění

Nadajnik

(červená)

Otevřeno

0V (modrá)

Testovací vstup

(zelená)

+24 V (hnědá)

Restartovací

+24 V (hnědá)

vstup (žlutá)

Vstup volby blokování

(bílá)

RS-485(A) (šedá)

RS-485(B) (růžová)

+24 V (hnědá)

Vstup EDM (červená)

Odbiornik

OSSD 2 (bílá)

OSSD 1 (zelená)

Rezerva (žlutá)

Stínění

0V (modrá)

- V kombinaci s bezpecnostním relé G9SA-301

- Nastavení zarízení F3SN-A
Režim automatického restartování
Vypnutí funkce EDM jednotkou F39-MC11.

- Nastavení bezpecnostního relé
Režim rucního restartování
Použití smycky zpetné vazby

- Použití nouzového vypínace

Vstup světla

VYP

Přerušení světla

Spínač externího

testu (S1)

Restartovací

spínač (S2)

Spínač externího

testu (S3)

OSSDs

K1, K2

spínací kontakt

KM1, KM2

spínací kontakt

K1, K2

rozpínací kontakt

KM1, KM2

rozpínací kontakt

Vstup PLC 1

Vstup PLC 2

Výstup PLC

Závisí na provozním režimu

rezervního výstupu

• Příklad použití 4

Nadajnik

Výber rídicí

jednotky
(master)

F3SN seria

Synch.

Synch.

linka

linka

2-

2+

Control

circuit

Synch.

linka

2+

Synch.

linka

S1: Spínac externího testu
S2: Restartovací spínac
S3: Nouzový vypínac (A165E nebo A22E)
KM1, KM2: Magnetický stykac (LP1D)
KM3: Polovodicový stykac (G3J)
M: Trífázový motor
E1: Napájení 24 Vss (S82K)
PLC: Programovatelný automat
(Slouží ke sledování. Není soucástí bezpecnostního systému.)

Odbiornik

Poznámka1: Kontakty EDM a rezervní výstup zarízení F3SN nelze použít.
Poznámka2: Výstup S2 je pri bežném provozu rozpojen a pri externím testu zkratován.
Poznámka3: Na vývody C1, D1, D2, E1 a E2 nepripojujte žádné vodice.

S1: Restartovací spínac
S2: Prepínac externího testu
(pokud prepínac není potrebný, rozpojte svorky Vcc a J1)
KM1, KM2: Magnetický stykac
M: Trífázový motor
E1: Napájení 24 Vss (S82K)

Vstup světla

Přerušení světla

Restartovací

spínač (S1)

Spínač externího

testu (S2)

OSSDs

rozpínací kontakt

spínací kontakt

rozpínací kontakt

2-

spínací kontakt

rozpínací kontakt

spínací kontakt

K3

K3

K1, K2

K1, K2

KM1, KM2

KM1, KM2

47

Použití Kapitola 4-1

48

KAPITOLA 5

5-1 Obecné . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

5-2 Denní kontroly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

5-3 Kontrola každých 6 mesícu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Údržba

49

Obecné Kapitola 5-1

5-1 Obecné

!VAROVÁNÍ

Poznámka Z bezpečnostních důvodů výsledky kontrol zaznamenávejte a ukládejte.

Zařízení F3SN-A nepoužívejte, dokud neprovedete následující kontroly.
Vynechání kontrol může vést k úmrtí nebo k vážnému úrazu.

Zařízení F3SN-A nerozebírejte, neopravujte ani neupravujte.

Před kontrolou zařízení F3SN-A se ujistěte, že podrobně znáte jak zařízení,
tak stroj.
Pokud umístění zařízení nenavrhuje, zařízení neinstaluje i nepoužívá jediná
osoba, zajistěte pro uživatele dostatečné pokyny k provádění údržby.

5-2 Denní kontroly

Při zahájení práce a po změně směny zkontrolujte následující body.

1.  K nebezpečným částem stroje se nelze dostat jinudy než přes detekční

2.  Při práci na nebezpečných částech stroje zůstává část těla obsluhy vždy v

3.  Skutečná bezpečná vzdálenost je větší než vypočtená vzdálenost.

4.  Povrch zařízení F3SN-A nebo kryt proti rozstřikování (F39-HN, volitelný)

5.  Testovací tyč není deformována.

6.  Zkontrolujte, zda v detekční zóně není žádný předmět, a zapněte napájení

7.  Testovací tyč je detekována při pohybu v detekční zóně podle následujícího

zónu zařízení F3SN-A.

detekční zóně zařízení F3SN-A.

není znečištěn ani poškozen.

zařízení F3SN-A.
Pokud nepoužíváte blokování spuštění: Kontrolka napájení a kontrolka stavu

ZAP se rozsvítí do jedné sekundy po zapnutí napájení.
Pokud používáte blokování spuštění: Kontrolka napájení a kontrolka stavu

VYP se rozsvítí do jedné sekundy po zapnutí napájení.

obrázku. To znamená, že po dobu přítomnosti testovací tyče v detekční zóně
zhasnou všechny kontrolky intenzity světla a svítí indikátor stavu VYP.

Poznámka Kontrolujte se správnou velikostí testovací tyče podle typu optické závory a

nastavení plovoucího vypínání.

Start

Stop

50

Kontrola každých 6 mesícu Kapitola 5-3

Spust’te stroj a zkontrolujte, zda se nebezpečná část stroje zastaví při
následujících podmínkách.

8.  Pokud v detekční zóně není žádný předmět, nebezpečná část se pohybuje.

9.  Nebezpečná část se zastaví okamžitě po přerušení paprsku testovací tyčí

vloženou do detekční zóny těsně u vysílače, těsně u přijímače i uprostřed
mezi vysílačem a přijímačem. (Použijte správnou testovací tyč.)

10.  Nebezpečná část zůstane zastavena po celou dobu přítomnosti testovací
tyče v detekční zóně.

11.  Nebezpečná část se zastaví při vypnutí napájení zařízení F3SN-A.

5-3 Kontrola každých 6 mesícu

Následující položky kontrolujte každých 6 mesícu nebo pri každé zmene
nastavení stroje.

1.  Konstrukce stroje nebrání zastavení či jiným bezpečnostním funkcím.

2.  Stroj nebyl upraven ani nebylo změněno jeho připojení tak, aby to nežá-

doucím způsobem ovlivnilo řídicí systém.

3.  Výstupy zařízení F3SN-A jsou správně zapojeny ke stroji.

4.  Celková reakční doba stroje je menší než vypočtená reakční doba.

5.  Řídicí relé nebo stykač jsou v dobrém stavu.

6.  Šrouby úchytek jsou pevně utaženy.

7.  Na zařízení nepůsobí rušivé světlo.

51

Kontrola každých 6 mesícu Kapitola 5-3

52

Tato kapitola popisuje některé možné příčiny poruch optické závory.

6-1 Stav zablokování . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

6-2 Jiné problémy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

KAPITOLA 6

Odstraňování poruch

53

Stav zablokování Kapitola 6-1

6-1 Stav zablokování

Když optická závora přejde do stavu zablokování, zobrazí kód chyby blikáním
kontrolek chybového režimu. Podnikněte opatření podle následující tabulky.

Poznámka V některých situacích bliká pouze vysílač nebo přijímač.

Kontrolky

chybového

režimu

A B C Chyba zapojení

A B C Chyba funkce

A B C Chyba

A B C Chyba

pro funkci
blokování

EDM

komunikační
linky RS-485

OSSD

Příčina Řešení

1) Restartovací vstup a vstup volby blokování nejsou

správně zapojeny.

2) Vstup volby blokování se při zapnutí rozpojil nebo

zkratoval.

1) Některý z kontaktů externího relé lepí.

2) Vstup EDM není správně zapojen k externímu relé.

3) Nastavená hodnota doby sledování relé je nižší než

reakční doba relé.

4) Při připojení vstupu EDM k rezervnímu výstupu

(deaktivace funkce EDM) jsou signály rozpojeny nebo
zkratovány na signál 0V.

1) Komunikační linka RS-485 je rozpojena nebo

zkratována na druhý V/V signál.

2) Chyby komunikace způsobuje šum.

3) Při zapojení optických závor do série je odpojen

konektor kabelu pro sériové zapojení.

4) Porucha procesoru.

1) Výstupy OSSD jsou zkratovány

2) Nejméně jeden výstup OSSD je zkratován na signál

+24V, 0V nebo druhý V/V signál.

3) Porucha výstupního obvodu OSSD

1)-2) Zkontrolujte zapojení pro režim
automatického restartování nebo
pro režim ručního restartování.

1) Vyměňte relé.

2) Zkontrolujte připojení sledovacího
vstupu relé.

3) Vyměňte relé za model se
správnou dobou uvolnění nebo
jednotkou F39-MC11 změňte
hodnotu doby sledování relé.

4) Zkontrolujte chyby vstupu EDM a
rezervního výstupu. Poté
zkontrolujte, zda je provozní režim
rezervního výstupu Nesvítí-ZAP.

1) Zkontrolujte zapojení linek RS-485.

2) Zkontrolujte šum linek RS-485.

3) Zkontrolujte připojení kabelů optic­kých závor zapojených do série.

4) Vyměňte optickou závoru.

1)-2) Opravte zapojení výstupů
OSSD.

3) Vyměňte přijímač.

A B C Chyba

A B C Nesprávná

A B C Chyba šumu

způsobená
rušivým světlem

konfigurace
zapojení optické
závory

nebo poškození
optické závory

1) Na přijímač působí rušící světlo.

2) Zařízení přijímá světlo z jiného fotoelektrického čidla.

1) Typ přijímače je jiný než typ vysílače (mají například
různý počet paprsků).

2) Nesouhlasí počty přijímačů a vysílačů zapojených do
série.

1) Zařízení je ovlivněno výrazným šumem.

2) Selhání interního hardwaru přijímače nebo vysílače.

Bliká Nesvítí

1)-2) Přerušte rušící světlo. (Viz část
2-1-4)

1)-2) Změňte typ nebo počet
optických závor zapojených do
série.

1) Zkontrolujte šum v okolí optické
závory.

2) Vyměňte přijímač nebo vysílač.

54

Jiné problémy Kapitola 6-2

6-2 Jiné problémy

Pokud optická závora nepracuje, ale neblikají kontrolky zablokování ani
chybového režimu, podnikněte opatření podle následující tabulky.

Příčina Důvod Řešení

Kontrolky intenzity světla
nesvítí, i když nejsou
přerušeny žádné paprsky.

1) Nejsou připojeny komunikační linky RS-485.

2) Komunikační linky RS-485 jsou ovlivněny
výrazným šumem.

3) Rezervní výstup je připojen na signál +24V.

1) Opravte zapojení linky RS-485.

2) Zkontrolujte šum linek RS-485.

3) Rozpojte rezervní výstup nebo ho připojte přes
zátěž na linku 0V.

55

Jiné problémy Kapitola 6-2

56

Volitelné příslušenství

Jednostranný konektorový kabel
(pro vysílač a přijímač, sada 2 ks)

Typ Délka Technické údaje

F39-JC3A 3 m

DODATEK A

F39-JC7A 7 m

F39-JC10A 10 m

F39-JC15A 15 m

Konektor M12 (8 vývodů)

Oboustranný konektorový kabel
(pro vysílač a přijímač, sada 2 ks)

Typ Délka Technické údaje

F39-JCR2B 0.2 m

F39-JC3B 3 m

F39-JC7B 7 m

F39-JC10B 10 m

F39-JC15B 15 m

Konektor M12 (8 vývodů)

Řídicí jednotka

Typ Výstup

F3SP-B1P Relé (3 spínací + 1 rozpínací kontakt)

Konzola pro nastavení

Typ Příslušenství (dodává se s jednotkou F39-MC11)

F39-MC11 Rozdvojovací konektor, kryt konektoru, kabel (2 m)

příručka

57

DODATEK A

Externí indikátor *Pro připojení je nutný typ pro sériové zapojení

Typ Optická závora Barva

F39-A01PR-L

F39-A01PG-L Zelená

F39-A01PR-D

F39-A01PG-D Zelená

104.3

104.3

Vysílač

Přijímač

96

96

Průměr 30

30dia.

kontrolky

Červená

Červená

92

9.2

Svítící část

Lighting part

Konektor M12

M12 Connector

Technické údaje

Konektor M 12

[Ochranný kryt proti
rozstřikování]

32

Ochranný kryt proti rozstřikování (pro vysílač a přijímač, sada 2 ks)

Typ *1 Optická závora

F39-HN

F39-HN



-14 F3SN-A



-25 F3SN-A
F3SN-A
F3SN-A









P14 / P14-01

P25 / P25-01
P40 / P40-01
P70 / P70-01

1. Stejné čtyřciferné číslo jako výška ochrany ( v katalogových číslech

optických závor) nahrazuje znaky  v názvu typu.

2. Při použití ochranného krytu proti rozstřikování se provozní rozsah světelné

závory snižuje o 10 %.

*Proměnná L nabývá následujících hodnot:

F39-HN

F39-HN



-14 L =



-25 L =





mm

- 22 mm

58

10

L

Materiál:
PC (průhledná část)
ABS (neprůhledná část)

DODATEK A

[Upevňovací úchytka]

Materiál:
Nerezová ocel

[Rozměry pro montáž]

37.3

9.9

37.3

14

32.6

Odrazné zrcadlo (15% snížení snímacího dosahu)

Materiál zrcadla Šírka (mm) Tlouštka (mm) Délka (mm) Model

310 F39-MDG0310

460 F39-MDG0460

607 F39-MDG0607

750 F39-MDG0750

Sklenené zrcadlo 125 31

Poznámka: Jiné velikosti jsou k dispozici na vyžádání

907 F39-MDG0907

1,057 F39-MDG1057

1,207 F39-MDG1207

1,357 F39-MDG1357

1,500 F39-MDG1500

1,657 F39-MDG1657

59

DODATEK A

60

DODATEK B

Použité normy

Mezinárodní normy

• IEC61496-1 Bezpečnost strojů: Elektrická snímací ochranná zařízení – část 1:

Obecné požadavky a zkoušky

• IEC61496-1 Bezpečnost strojů: Elektrická snímací ochranná zařízení – část 2:
Podrobné požadavky na zařízení pracující s aktivními optoelektronickými ochrannými
zařízeními.

Evropské normy

• IEC61496-1 Bezpečnost strojů: Elektrická snímací ochranná zařízení – část 1:
Obecné požadavky a zkoušky

• EN954-1 Bezpečnost strojů: Bezpečnostní části řídicích systémů – část 1:
Obecné principy konstrukce

• EN415-4 Paletovací a depaletovací zařízení

•prEN691 Dřevozpracující stroje

• EN692 Mechanické lisy

• prEN693 Hydraulické lisy

Federální předpisy USA

• OSHA 29 CFR 1910.212 Obecné požadavky na všechny stroje

• OSHA 29 CFR 1910.217 Mechanické lisy

Normy USA

• ANSI B11.1 Mechanické lisy

• ANSI B11.2 Hydraulické lisy

• ANSI B11.3 Brzdy lisů

• ANSI B11.4 Nože§§

• ANSI B11.5 Pracovníci v průmyslu železa

• ANSI B11.6 Soustruhy

• ANSI B11.7 Pěchovací a formovací lisy

• ANSI B11.8 Vrtací a frézovací stroje

• ANSI B11.9 Brousicí stroje

• ANSI B11.10 Řezací stroje na kov

• ANSI B11.11 Stroje na obrábění ozubených kol

• ANSI B11.12 Kovací válce a ohýbací stroje

• ANSI B11.13 Jednohřídelové i vícehřídelové automatické ingotové a revolverové
soustruhy

• ANSI B11.14 Ořezávací stroje a systémy pro kotouče

• ANSI B11.15 Ohýbačky a tvarovačky na trubky

• ANSI B11.16 Lisy na kovové prášky

• ANSI B11.17 Vodorovné protlačovací lisy

• ANSI B11.18 Strojní zařízení a systémy pro zpracování vinutých pásů, plechů a normálů

• ANSI B11.19 Výkonová kritéria pro návrh, konstrukci, ošetřování a provoz zabezpečení s
odkazem na ostatní normy pro bezpečnost strojů B11

• ANSI/RIA 15.06 Bezpečnostní požadavky na průmyslové roboty a robotické systémy

• UL1998 Bezpečnostní software

• UL508, Zarízení pro prumyslové rízení

61

DODATEK B

62

DODATEK C

Nastavování funkcí

F3SN

Pokud se nastavení funkcí oproti nastavení z výroby změnilo, mohou být takové
změny popsány v následujícím přehledu funkcí. Tento přehled zařaďte do techni-
cké dokumentace stroje či zařízení, u kterého je zařízení F3SN-A nainstalováno.

Funkce Nastavení

Pevné vypínání Funkce

Vypnutý paprsek Uveďte čísla

Adaptivní vypínání Funkce

číslo

Sekvenční režim

Včetně
krajních čoček

Rezervní výstup Provozní režim

Výstup externího
indikátoru

Funkce EDM (externí
sledování zařízení)

Blokování při spuštění Funkce

Blokování při
restartování

Nastavení ID Nastavení

Provozní režim

Funkce

Povolená
reakční doba ________ ms (100 až 600 ms)

Funkce

Aktivní

vybraných paprsků: ______

Aktivní

1

2

3

Odstranit

Aktivní

Aktivní

Nesvítí-ZAP

Svítí-ZAP
*) Vstup světla

*) Blokování

Krajní paprsky

Konkrétní paprsky

Vypínání

Nesvítí-ZAP
*) Vstup světla

*) Blokování

Aktivní

Aktivní

Aktivní

❑

❑
❑

❑
❑
❑

❑
❑

❑

❑
❑

________ (0000 až 9999)

Neaktivní

Neaktivní

Neaktivní

Neaktivní

❑
❑
❑
❑
❑
❑
❑

Svítí-ZAP

❑
❑
❑

Neaktivní

Neaktivní

Neaktivní

❑

❑

❑
❑

❑

❑

❑
❑

*) Sledování

63

DODATEK C

64

DODATEK D

Prohlášení o shodě EU

65

DODATEK D

66