Omron F3SN-A TECHNICAL MANUAL [cz]

Advanced Industrial Automation

Optická bezpečnostní závora

F3SN-A

TECHNICKÁ PŘÍRUČKA

Stručný přehled

2 Postupy pro montáž a nastavení

3 Obecné údaje

4 Ukázky obvodů

6 Odstraňování poruch

Cat. No. SCEE713-CZ2-02

F3SN-A

Optická bezpečnostní závora

Technická příručka

Listopad 2002

Úvod

Děkujeme vám za zakoupení optické bezpečnostní závory řady F3SN-A (dále jen „F3SN-A“). Toto je provozní příručka popisující práci se zařízením F3SN-A. Při práci se zařízením F3SN-A dbejte na dodržování následujících bodů:

• Podrobně si přečtěte tuto příručku. Před zahájením práce se zařízením F3SN-A se ujistěte, že rozumíte zde uvedeným informacím.

• Výrobce předpokládá, že budete zařízení F3SN-A používat v souladu s údaji o provozním prostředí, výkonu a funkci stroje. Před instalací musí kvalifikovaný pracovník zhodnotit rizika stroje a stanovit, zda je pro něj tento výrobek vhodný.

• Ujistěte se, že je obsluha zařízení F3SN-A informována o funkci zařízení a o funkci stroje, u kterého je zařízení nainstalováno.

•Příručku uschovejte na bezpečném a pohodlně přístupném místě a podle potřeby do ní nahlížejte.

Směrnice a normy

1. Zařízení F3SN-A není schváleno podle článku 44-2 japonského zákona o bezpečnosti a zdraví v průmyslu. Proto ho v Japonsku nelze používat jako bezpečnostní zařízení pro lisy a řezací stroje podle článku 42 tohoto zákona.

2. a) Zařízení F3SN-A je elektrické snímací ochranné zařízení (ESPE) splňující podmínky směrnice EU pro strojní zařízení, dodatek IV, B, bezpečnostní části, položka 1.

b) Zařízení F3SN-A splňuje následující směrnice a normy:

1. Směrnice EU

Směrnice pro strojní zařízení:Směrnice 98/37/EC Směrnice pro elmag. kompatibilitu:Směrnice 89/336/EEC

2. Evropská norma: EN61496-1 (TYP 4, ESPE)

3. Mezinárodní norma: IEC61496-1 (TYP 4, ESPE), IEC61496-2 (TYP 4, AOPD)

c) Zařízení F3SN-A obdrželo od agentury DEMKO A/S, akreditované EU, následující

certifikáty:

- Ověření EC podle směrnice EU pro strojní zařízení

- Certifikát oprávněného úřadu podle pravidel pro elmag. kompatibilitu

- Schválení typu DEMKO ESPE TYP 4 (EN61496-1)

AOPD TYP 4 (IEC61496-2) Použití: EN954-1 kategorie B, 1, 2, 3, 4

d) Zařízení F3SN-A obdrželo od nezávislé zkušební agentury UL následující certifikáty:

- Certifikát UL o bezpečnostních normách pro USA a Kanadu

Pro: ESPE TYP 4 (IEC61496-1)

AOPD TYP 4 (IEC61496-2)

- Certifikát programovatelného systému (UL1998, IEC61496-1)

1. Zařízení F3SN-A je navrženo podle následujících norem: Má-li zařízení F3SN-A odpovídat následujícím normám a předpisům, musíte ho umístit a používat podle všech odpovídajících norem, zákonů a předpisů. V případě nejasností se obrat’te na standardizační organizace jako jsou TÜV, UL či jiné.

EN415-4, prEN691, EN692, prEN693 (evropská norma) OSHA 29 CFR 1910,212 (předpis USA pro bezpečnost a zdraví v průmyslu) OSHA 29 CFR 1910.217 (předpis USA pro bezpečnost a zdraví v průmyslu) ANSI B11.1~B11.19 (norma USA) ANSI/RIA 15.06 (norma USA)

Poznámka Pokud zařízení F3SN-A používáte za následujících podmínek, zvažte, zda

jsou bezpečnostní opatření dostatečná, a počítejte pro hodnoty a funkce systému s rezervou:

a) Podmínky nebo prostředí neuvedené v této příručce. b) Použití u zařízení nebo v prostředí vyžadujícím zvláštní bezpečnostní

opatření, například řízení jaderných zařízení, železnice, letectví, vozidla, kotelny, lékařské systémy, stavebnictví, velké zábavní stroje atd.

Bezpečnostní opatření Obecné konvence pro bezpečný provoz

V této příručce jsou pro odstavce popisující bezpečné a řádné provozování zařízení F3SN-A používány následující konvence. Zde uvedené položky jsou kritické pro zachování bezpečnosti a musíte se jimi za všech okolností řídit.

!VAROVÁNÍ

POZOR !VAROVÁNÍ

Upozorňuje na možná rizika, která mohou vést ke smrtelnému úrazu nebo k závažnému zranění.

Označuje zakázané operace.

Po nastavení pevného vypínání zkontrolujte, zda zařízení F3SN-A detekuje testovací tyčinku ve všech místech detekční zóny, kterými by obsluha mohla dosáhnout na nebezpečné části stroje. Pokud takovou kontrolou najdete průchozí místa, nainstalujte proti průniku místy, která zařízení F3SN-A nedetekuje, pevné překážky. Nevhodné uspořádání může vést k vážnému úrazu. (Kapitola 1-2)

Plovoucí vypínání zmenšuje rozlišení. Při výpočtu bezpečné vzdálenosti použijte upravené rozlišení. Pokud tak neučiníte, stroj se nezastaví dříve, než obsluha dosáhne do nebezpečné oblasti a může dojít k vážnému zranění. (Kapitola 1-2)

Zařízení F3SN-A nepoužívejte pro stroje, které nelze v případě nouze zastavit elektrickým ovládáním, jako jsou například lisy s plně rotačními spojkami. Pokud stroj nezastaví včas, než pracovník dosáhne na nebezpečné části, může dojít k vážnému úrazu. (Kapitola 2-1)

Pokud stroj pracuje v režimu PSDI (zařízení pro zjišt’ování přítomnosti), je nutné správně nakonfigurovat řídicí obvod mezi zařízením F3SN-A a strojem. Podrobnosti o režimu PSDI naleznete v normách OSHA1910.217, IEC61496-1 a v dalších podobných normách a předpisech. (Kapitola 2-1)

Ochranné prvky nainstalujte kolem stroje tak, abyste cestou k nebezpečným částem stroje museli proniknout detekční zónou zařízení F3SN-A. Zařízení F3SN-A nainstalujte tak, aby při práci na nebezpečných částech stroje zůstávaly některé části těla obsluhy v detekční zóně. (Kapitola 2-1)

Přepínač pro vymazání stavu blokování musí být nainstalován tak, aby od něj bylo vidět na celou nebezpečnou oblast. Přepínač nesmí být možné použít z nebezpečné oblasti. (Kapitola 2-1)

Zařízení F3SN-A nepoužívejte v hořlavých nebo výbušných prostředích. Nesplnění této podmínky může vést k vážnému úrazu. (Kapitola 2-1)

Zařízení F3SN-A nechrání tělo obsluhy před částmi vystřelovanými z nebezpečné oblasti. Před takovými nebezpečnými částmi musí obsluhu chránit mechanické ochranné prostředky. (Kapitola 2-1)

Za všech okolností dodržujte vypočítanou bezpečnou vzdálenost mezi zařízením F3SN-A a nebezpečnou částí stroje. Zabráníte tak vážným zraněním způsobeným dotykem nebezpečné části před zastavením stroje. (Kapitola 2-1)

Zařízení F3SN-A neinstalujte na místa, kde by ho mohly ovlivnit odrazy od stěn. Selhání detekce by mohlo vést k vážnému zranění. (Kapitola 2-1)

Vysílače a přijímače instalujte na vhodná místa, aby nevznikly zóny bez detekce. Typ přijímače a vysílače v sadě musí vždy souhlasit. (Kapitola 2-1)

Zařízení F3SN-A bezpečně připevněte ke stroji a utáhněte konektor kabelu. (Kapitola 2-1)

iii

Při použití více sad zařízení F3SN-A sestavte systém tak, aby nedocházelo ke vzájemnému rušení. (Kapitola 2-1)

Nezkratujte výstupy na svorku +24V. V takovém případě by byl výstup stále ve stavu ZAPNUTO a vznikla by nebezpečná situace. Signál napájení 0V připojte přímo k ochrannému zemnímu signálu. Zabráníte tak selhání zemnění. Selhání zemnění může způsobit přepnutí výstupů do stavu ZAPNUTO. (Kapitola 2-4)

Zátěž připojujte mezi výstup a signál 0V. (Výstup PNP) Pokud zátěž připojíte mezi výstup a signál +24V, bude invertován provozní režim a stroj bude při přerušení světla v zóně ZAPNUT. (Kapitola 2-4)

Bezpečnostní systém vždy konfigurujte pomocí dvou výstupů OSSD. Pokud použijete pouze jeden výstup OSSD, může při selhání obvodu dojít k vážnému zranění. (Kapitola 2-4)

Signály F3SN-A nepřipojujte ke stejnosměrnému napájení o napětí vyšším než 24 Vss +10% nebo ke střídavému napájení. Mohlo by dojít k úrazu elektrickým proudem. (Kapitola 2-4) Aby zařízení F3SN-A splňovalo normy IEC 61496-1 a UL 508 musí stejnosměrné napájecí zdroje splňovat všechny následující podmínky.

• Napájecí napětí musí být v mezích jmenovité hodnoty (24 Vss ±10 %).

• Napájení je připojeno pouze k zařízení F3SN-A a k zařízením souvisejícím s elektrickými snímacími ochrannými funkcemi zařízení F3SN-A, jako jsou řídicí jednotky zabezpečení a vypínací čidla, a má dostatečnou jmenovitou hodnotu proudu pro všechna zařízení.

• Napájení nesmí být připojeno k jiným zařízením nebo strojům.

• Napájení má dvojitou nebo posílenou izolaci mezi primárním a sekundárním obvodem. Napájení automaticky restartuje charakteristiku proudové ochrany (pokles napětí).

• Napájení dodržuje minimální dobu podržení výstupu 20 ms. Pokud používáte komerčně dostupný spínací regulátor, musíte svorku FG (uzemnění kostry) spojit se svorkou PE (ochrana zemněním).

• Napájení musí vykazovat výstupní charakteristiky třídy 2 podle normy UL508 (omezovací napět’ový obvod – proudový obvod, viz pozn.“2-4-1“).

• Napájecí zdroj musí splňovat požadavky předpisů a norem týkajících se elektromagnetické kompatibility (EMC) a bezpečnosti elektrických zařízení platných v zemi, kde bude zařízení F3SN-A nainstalováno a používáno u strojů. Příklad: Směrnice Evropské unie pro elektromagnetickou kompatibilitu (průmyslové prostředí) a pro nízkonapět’ová zařízení.

Oprávněná osoba musí potvrdit, že bylo zařízení F3SN-A nainstalováno, zkontrolováno a je udržováno řádně podle předpisů platných v místě instalace a použití.

Zařízení F3SN-A nerozebírejte, neopravujte ani neupravujte. Zařízení F3SN-A nepoužívejte v prostředí s odrazy. Detekce by mohla selhat.

(Kapitola 2-1)

Odrazný panel

Z bezpečnostních důvodů vždy dodržujte následující body:

1. Pečlivě si přečtěte postupy pro instalaci, prohlídku a údržbu uvedené v této příručce.

2. Zátěž musí splňovat následující podmínky:

- Nesmí být zkratována.

- Nesmí mít charakteristiky přesahující technické údaje.

3. Všechny vstupní a výstupní linky zařízení F3SN-A musí být v rámci ochrany proti úrazu elektrickým proudem izolovány proti nebezpečnému napětí (230 Vst, atd.), nikoli pouze proti napětí 24 Vss, a to dvojitou nebo posílenou izolací. V kombinaci se zařízením F3SP-B1P musí být všechny svorky reléových výstupů (13-14, 23-24, 33-34 a 41-42) izolovány proti nebezpečnému napětí základní izolací.

4. Zařízení F3SN-A likvidujte jako průmyslový odpad.

Správné používání Z bezpečnostních důvodů vždy dodržujte následující body:

Prostředí pro instalaci

•Zařízení F3SN-A neinstalujte v těchto prostředích:

Místa s intenzivním rušivým světlem, například s přímým slunečním

světlem.

- Místa s vysokou vlhkostí, kde může docházet ke kondenzaci.

- Místa vystavená žíravým plynům.

- Místa vystavená otřesům nebo rázům o vyšších hodnotách než je uvedeno ve specifikaci.

- Místa, kde by se optická závora mohla dostat do přímého styku s vodou.

• V blízkosti zařízení F3SN-A nepoužívejte radiová zařízení jako jsou mobilní telefony, vysílačky nebo výkonné vysílače.

Zapojení a montáž

•Před zapojováním vypněte napájení. Diagnostická funkce by mohla zabránit v provozu optické závory.

•Při prodlužování komunikačních linek jiným než dodaným kabelem (F39-JC) používejte kroucenou dvojlinku (průřez 0,3 mm

a stínění připojte k signálu 0V.

•Při výměně konektoru kabelu (například za pryžové) zkontrolujte, zda má konektor krytí IP54 nebo vyšší.

nebo větší)

Před zahájením práce

• Je-li vzdálenost mezi vysílačem a přijímačem menší než 0,2 m, může dojít k selhání, kdy zařízení F3SN-A chvilkově přejde do stavu VYPNUTO. Zařízení F3SN-A instalujte v rámci provozního rozsahu.

•Při zapojování kontrolujte názvy signálů (kabely a svorky).

•Při používání dvou nebo více zařízení F3SN-A u sebe navrhněte opatření pro zamezení vzájemnému rušení.

• Řídicí systém začněte používat nejdříve jednu sekundu po zapnutí napájení zařízení F3SN-A.

• Kabel zařízení F3SN-A veďte jinou trasou než napájecí vedení nebo vlastním kanálem.

•Vysílač a přijímač montujte paralelně proti sobě.

Zařízení F3SN-A nečistěte rozpouštědly jako jsou ředidla, benzin nebo aceton. Rozpustili byste plast a barvu. Zařízení F3SN-A nedetekuje průhledné nebo poloprůhledné materiály.

Zkontrolujte, zda je se zařízením F3SN-A dodáno následující příslušenství, Pokud nějaké příslušenství chybí, obrat’te se na nejbližšího zástupce nebo distributora společnosti OMRON.

• Jednotka F3SN-AP (1 vysílač, 1 přijímač)

• 4 montážní úchytky (horní a spodní)

• Montážní úchytky (střední) Jsou dodávány s optickými závorami s montážní vzdáleností 640 nebo

více mm. Podle výšky optické závory mohou být na 640 mm namontovány nejvíce 4 sady (max. 2 sady pro každý vysílač a přijímač).

rouby 8xM4

Montážní úchytka

(horní a spodní)

M5x8

rouby

Střední úchytky(3))

Šrouby

M4x6

• 1 testovací tyč Prům. 14mm pro F3SN-A



P14 / P14-01 Prům. 25mm pro F3SN-AP25 / P25-01 Prům. 40mm pro F3SN-A (S modelem F3SN-A



P40 / P40-01

P70 / P70-01 se testovací tyč nedodává.)

• 1 štítek chybového režimu

• 1 provozní příručka (tato příručka)

Střední úchytky(2)

Střední úchytky(1) Vloženy do čidla

vii

viii

Kapitola 1 - Popis

1-1 Vlastnosti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-2 Funkce. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1-2-1 Funkce blokování . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1-2-2 Testovací funkce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1-2-3 Rezervní výstup (nezabezpečený výstup). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1-2-4 Výstup externího indikátoru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1-2-5 EDM (funkce externího sledování zařízení). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1-2-6 Funkce pevného vypínání (volitelná) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1-2-7 Funkce plovoucího vypínání (volitelná). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1-2-8 Detekční zóna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1-2-9 Sériové zapojení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1-2-10 Kontrolky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1-3 Charakteristiky a provozní hodnoty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

1-3-1 Specifikace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

1-3-2 Reakční doba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Kapitola 2 - Postupy pro montáž a nastavení

2-1 Podmínky instalace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

2-1-1 Detekční zóna a směr narušení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

2-1-2 Bezpečná vzdálenost. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

2-1-3 Vzdálenosti od odrazných ploch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

2-1-4 Zabránění vzájemnému ovlivňování. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2-2 Kótované výkresy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

2-3 Montáž . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2-3-1 Montáž zařízení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2-3-2 Kótovaný výkres montážní úchytky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

2-4 Zapojení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

2-4-1 Napájecí zdroje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

2-4-2 Schéma zapojení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

2-4-3 Postup zapojování. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

2-4-4 Postupy nastavení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2-5 Seznam úkonů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Kapitola 3 - Obecné údaje

3-1 V/V obvod. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Kapitola 4 - Ukázky obvodů

4-1 Použití . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

OBSAH

Kapitola 5 - Údržba

5-1 Obecné . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

5-2 Denní kontroly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

5-3 Kontrola každých 6 mesícu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Kapitola 6 - Odstraňování poruch

6-1 Stav zablokování . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

6-2 Jiné problémy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Dodatek

Dodatek A - Volitelné příslušenství . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Dodatek B - Použité normy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

Dodatek C - Nastavování funkcí . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Dodatek D - Prohlášení o shodě EU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

KAPITOLA 1