Omron F3SN-A TECHNICAL MANUAL [nl]

Advanced Industrial Automation

Veiligheidslichtscherm

F3SN-A

TECHNISCHE HANDLEIDING

Beknopt overzicht

2 Installatie- en afstellingsprocedures

3 Algemene specificaties

4 Voorbeeldcircuits

6 Problemen oplossen

Cat. No. SCEE713-NL2-02

F3SN-A

Veiligheidslichtscherm

Technische handleiding

November 2002

i

Introductie

Hartelijk dank voor het aanschaffen van het F3SN-A veiligheidslichtscherm (hierna aangeduid als "de F3SN-A").
In deze instructiehandleiding wordt het gebruik van de F3SN-A beschreven.
Houd u bij het gebruik van de F3SN-A altijd aan de volgende punten:

• Lees deze handleiding zorgvuldig door en zorg dat u de informatie begrijpt voordat u de F3SN-A in gebruik
neemt.

• Er wordt vanuit gegaan dat de F3SN-A op de juiste wijze wordt gebruikt, conform de installatieomgeving,
prestaties en functie van de machine. Voorafgaand aan het installeren moet de machine door gekwalificeerd
personeel aan een risicoanalyse worden onderworpen en het product op geschiktheid worden beoordeeld.

• Zorg ervoor dat de personen die de F3SN-A bedienen, goed op de hoogte zijn van de werking ervan en de
machine waarop deze wordt geïnstalleerd.

• Bewaar de handleiding op een veilige en handige locatie en raadpleeg deze in voorkomende gevallen.

Normen en regelgeving

1. De F3SN-A heeft nog niet de typegoedkeuring verkregen conform artikel 44-2 van de Japanse wet met be­trekking tot veiligheid en gezondheid in bedrijven. Daarom kan het veiligheidslichtscherm in Japan, conform
artikel 42 van deze wet, niet als veiligheidsapparaat voor pers- of knipmachines worden gebruikt.

2. a) De F3SN-A behoort tot de elektrogevoelige beveiligingsapparatuur (ESPE) conform de
EU-richtlijn voor machines, Bijlage IV, B, Veiligheidscomponenten, Artikel 1.

b) De F3SN-A voldoet aan de volgende bepalingen en normen:

1. EU-regelgeving

Richtlijn voor machines: Richtlijn 98/37/EC
EMC-richtlijn: Richtlijn 89/336/EEG

2. Europese norm: EN61496-1 (TYPE 4 ESPE)

3. Internationale norm: IEC61496-1 (TYPE 4 ESPE), IEC61496-2 (TYPE 4 AOPD)

c) De F3SN-A heeft de volgende goedkeuringen verkregen van het door de EU geac-

crediteerde orgaan DEMKO A/S:

- EG-typeonderzoek conform de EU-richtlijn voor machines

- Certificaat van een bevoegd orgaan, conform de EMC-voorschriften

- DEMKO-typegoedkeuring TYPE 4 ESPE (EN61496-1)

TYPE 4 AOPD (IEC61496-2)
Gebruik: EN954-1 categorie B, 1, 2, 3, 4

d) De F3SN-A heeft de volgende goedkeuringen verkregen van de Third Party Assessment

Body UL:

- Certificaat voor UL-vermeldingen inzake veiligheidsnormen voor de VS en Canada

Voor: TYPE 4 ESPE (IEC61496-1)

TYPE 4 AOPD (IEC61496-2)

- Certificaat voor programmeerbaar systeem (UL1998, IEC61496-1)

1. De F3SN-A is ontworpen conform de onderstaande normen. Om zeker te zijn dat de F3SN-A aan de volgen­de normen en bepalingen voldoet, dient u het systeem te ontwerpen en gebruiken conform eventuele an­dere toepasselijke normen, wettelijke bepalingen en regelingen.
Raadpleeg bij eventuele vragen de TÜV, UL of andere normalisatie-instituten.

EN415-4, prEN691, EN692, prEN693 (Europese norm)
OSHA 29 CFR 1910,212 (Wetgeving voor de VS inzake veiligheid

en gezondheid in bedrijven)

OSHA 29 CFR 1910.217 (Wetgeving voor de VS inzake veiligheid

en gezondheid in bedrijven)
ANSI B11.1~B11.19 (Norm voor de VS)
ANSI/RIA 15.06 (Norm voor de VS)

ii

Opmerking Houd voldoende veiligheidsmarges aan voor de specificaties en functies van het

systeem wanneer u de F3SN-A onder de volgende omstandigheden gebruikt:

a) Omstandigheden of omgevingen die niet in deze handleiding zijn bespro-

ken.

b) Toepassing op apparaten en installaties die speciale veiligheidsinrichtin-

gen vereisen, zoals regelsystemen voor nucleaire installaties, spoorwegin­stallaties, luchtvaartuigen, voertuigen, verbrandingsinstallaties, medische
systemen, ruimtevaartontwikkeling, grote kermisattracties, enzovoort.

Voorzorgsmaatregelen Algemene conventies voor veilig gebruik

In deze handleiding zijn de volgende conventies gebruikt bij waarschuwingen
voor een veilig en correct gebruik van de F3SN-A. Deze waarschuwingen zijn
van vitaal belang voor de veiligheid en moeten te allen tijde in acht worden geno­men.

!WAARSCHUWING

LET OP
!WAARSCHUWING

Duidt op een situatie die tot dodelijk of ernstig letsel kan leiden indien deze
situatie niet wordt voorkomen.

Duidt op niet-toegestane acties.

Nadat u de functie Fixed blanking hebt ingesteld, moet u controleren of de F3SN­A een teststaaf kan waarnemen vanaf elke positie in de detectiezone waardoor
een persoon het gevaarlijke gedeelte van de machine kan bereiken. Als bij de
bovenstaande controle nog posities kunnen worden gevonden, moet u een veilig­heidsconstructie aanbrengen om binnentreden te voorkomen, die niet door de
F3SN-A kan worden waargenomen. Als u dit niet doet, kan dit ernstig letsel tot
gevolg hebben. (Hoofdstuk 1-2)

Het gebruik van de functie Floating blanking vergroot het detectievermogen. Als u
de veiligheidsafstand wilt berekenen, moet u de toegenomen omvang van het
detectievermogen gebruiken. Als u dit niet doet, kan dit ertoe leiden dat de
machine niet stopt voordat degene die de machine bedient het gevaarlijke gede­elte bereikt, hetgeen ernstig letsel tot gevolg kan hebben. (Hoofdstuk 1-2)

Gebruik de F3SN-A niet op machines die in noodsituaties niet met een noodstop­knop buiten werking kunnen worden gesteld, zoals persmachines met een kop­pelingssysteem met volledige rotatie. Als de machine niet stopt voordat iemand
het gevaarlijke gedeelte betreedt, kan dit tot ernstig letsel leiden. (Hoofdstuk 2-1)

Een correcte configuratie van het besturingscircuit is vereist tussen de F3SN-A
en de machine die wordt gebruikt in de modus PSDI (apparaat voor het starten
van aanwezigheidsdetectie). Zie OSHA1910.217, IEC61496-1 en andere toepas­selijke normen en bepalingen voor meer details over PSDI. (Hoofdstuk 2-1)

Breng een veiligheidsconstructie rond de machine aan zodat u eerst door de
detectiezone van de F3SN-A heen moet lopen voordat u een gevaarlijk gedeelte
van de machine kunt bereiken. Monteer de F3SN-A zodanig dat bij werkzaamhe­den aan gevaarlijke delen van de machine sommige lichaamsdelen van de ope­rator binnen de detectiezone blijven. (Hoofdstuk 2-1)

De schakelaar voor het resetten van de vergrendelingsstatus moet zodanig wor­den geïnstalleerd dat het gehele gevaarlijke gedeelte zichtbaar en vrij van perso­nen is. Ook mag het niet mogelijk zijn de schakelaar vanuit het gevaarlijke gebied
te bedienen. (Hoofdstuk 2-1)

Gebruik de F3SN-A niet in ontvlambare en explosieve omgevingen. In dergelijke
omgevingen kan de F3SN-A een explosie veroorzaken. (Hoofdstuk 2-1)

De F3SN-A beschermt het lichaam van de operator niet tegen voorwerpen die uit
het gevaarlijke gedeelte worden geworpen. Breng de juiste mechanische beveili­gingen aan om de operator te beschermen tegen dergelijke potentieel gevaarlijke
voorwerpen. (Hoofdstuk 2-1)

iii

Houd altijd de berekende veilige afstand aan tussen de F3SN-A en het gevaar­lijke gedeelte van een machine. U voorkomt daardoor ernstig letsel ten gevolge
van het aanraken van de gevaarlijke delen voordat de machine is gestopt. (Hoof­dstuk 2-1)

Installeer de F3SN-A niet op een locatie waar deze aan wandreflecties wordt
blootgesteld. Hierdoor kunnen detectiefouten optreden die tot ernstig letsel kun­nen leiden. (Hoofdstuk 2-1)

Gebruik de zender en ontvanger in de juiste opstelling, zodat niet-detecteerbare
zones worden voorkomen. Het settype van de zender en ontvanger moet
overeenkomen. (Hoofdstuk 2-1)

Monteer de F3SN-A op de juiste wijze op de machine en zet de kabelconnector
vast. (Hoofdstuk 2-1)

Stel de F3SH-A's bij gebruik van meerdere sets zodanig op dat er geen onder­linge interferentie optreedt. (Hoofdstuk 2-1)

Sluit de uitgangen naar de +24V niet kort. Hierdoor zou de uitgang altijd AAN blij­ven, waardoor gevaar kan onstaan. Verbind de 0V-lijn van de spanningsvoorzie­ning rechtstreeks met de aardlekbeveiliging om aardfouten te voorkomen.
Als u dit niet doet, kunnen de uitgangen door de aardingsfout AAN blijven. (Hoof­dstuk 2-4)

Sluit belastingen aan tussen de uitgang en 0V-lijn. (PNP-uitgang) Als u belastin­gen aansluit tussen de uitgang en de +24V-lijn, wordt de bedrijfsmodus omge­keerd en is de machine AAN in geval van een lichtonderbreking. (Hoofdstuk 2-4)

Gebruik altijd twee uitgangen van het uitgangssignaal-omschakelapparaat voor
het configureren van het veiligheidssysteem. Als slechts één uitgangssignaal­omschakelapparaat van het veiligheidssysteem wordt gebruikt, kunnen storingen
in een uitgangscircuit tot ernstig letsel leiden. (Hoofdstuk 2-4)

Verbind geen enkele van de F3SN-A lijnen met een DC-voedingseenheid met
meer dan 24 VDC +10% of een AC-voedingseenheid. Hierdoor voorkomt u het
gevaar van elektrische schokken. (Hoofdstuk 2-4) Voor conformiteit van de
F3SN-A met de toepasselijke normen IEC 61496-1 en UL 508 moeten de DC­voedingseenheden aan alle onderstaande voorwaarden voldoen.

• De voedingsspanning moet binnen de gespecificeerde waarden liggen
(24 VDC ± 10 %).

• De voedingseenheid wordt alleen verbonden met de F3SN-A en apparaten
die verband houden met de contactloze beveiligingsfunctie van de F3SN-A,
zoals veiligheidsregelaars en muting-sensoren. Ook dient de nominale
stroom toereikend te zijn voor alle apparaten.

• De voedingseenheid mag niet worden verbonden met andere apparaten of
machines.

• De voedingseenheid wordt voorzien van een dubbele of beschermende isola­tie tussen de primaire en secundaire circuits. De voedingseenheid reset auto­matisch de beveiligingskarakteristieken van overstroom (spanningsdalingen).

• De voedingseenheid handhaaft het uitgangsniveau gedurende ten minste 20
ms. De FG-aansluitklem (aarding frame) moet bij gebruik van een in de han­del verkrijgbare spanningsstabilisator met de PE-aansluitklem (aardlekbevei­liging) worden verbonden.

• De voedingseenheid moet beschikken over de uitgangskenmerken van een
klasse 2-circuit met begrensde spanning/stroom, zoals gedefinieerd in
UL508 (zie "opmerking 2-4-1").

• De voedingseenheid moet voldoen aan de wettelijke voorschriften en nor­men inzake EMC en de veiligheid van elektrische apparatuur in het land
waar de F3SN-A wordt geïnstalleerd en de machines zullen worden gebruikt.
Voorbeeld: De EMC-richtlijn (voor industriële omgevingen) en de richtlijn voor
laagspanning in de EU.

Een gekwalificeerd persoon moet controleren of de F3SN-A wordt geïnstal­leerd, geïnspecteerd en onderhouden conform de geldende voorschriften op
de locatie waar de apparatuur wordt geïnstalleerd en gebruikt.

De F3SN-A mag niet worden gedemonteerd, gerepareerd of omgebouwd.
De F3SN-A mag niet in een reflecterende configuratie worden gebruikt,

omdat het detecteren in dat geval kan mislukken. (Hoofdstuk 2-1)

iv

Reflecterend paneel

Neem voor uw veiligheid altijd de volgende punten in acht:

1. Lees de procedures voor installatie, inspectie en onderhoud in deze hand­leiding zorgvuldig door.

2. Zorg dat de belastingen aan alle onderstaande voorwaarden voldoen:

- De belastingen mogen niet worden kortgesloten.

- De belastingen mogen de waarden uit de technische specificaties niet
overschrijden.

3. Alle ingangs- en uitgangslijnen van de F3SN-A moeten ter voorkoming van
elektrische schokken met een dubbele of beschermende isolatie worden be­veiligd tegen gevaarlijke spanningsniveaus (230 VAC, etc.), en niet uitsluitend
tegen 24 VDC. In geval van de combinatie met de F3SP-B1P moeten alle re­laisuitgangsklemmen (13-14, 23-24, 33-34 en 41-42) tegen gevaarlijke span­ningsniveaus worden geïsoleerd met een standaardisolatie.

4. De F3SN-A moet als industrieel afval worden afgevoerd.

Correct gebruik
Neem voor uw veiligheid altijd de volgende punten in acht:

Installatieomgeving

• Installeer de F3SN-A niet in de volgende omgevingen:

- Locaties die zijn blootgesteld aan fel interferentielicht (zoals direct
zonlicht).

- Locaties met een hoge vochtigheid, waar naar alle waarschijnlijk­heid condensatie zal optreden.

- Locaties die zijn blootgesteld aan corrosieve gassen.

- Locaties die zijn blootgesteld aan trillingen of schokken die de be­palingen in de specificaties overschrijden.

- Locaties waar het lichtscherm rechtstreeks in contact kan komen
met water.

• Gebruik geen radiotoestellen, zoals mobiele telefoons, portofoons of
transceivers met een hoog vermogen, in de buurt van de F3SN-A.

Aansluiting en montage

• Zorg dat voor het aansluiten de stroom UIT staat, omdat anders de
werking van het lichtscherm kan worden belemmerd door de diagno­sefunctie.

• Gebruik afgeschermde kabels met paarsgewijs gedraaide draden (ge­leiderdoorsnede: 0,3 mm

len uitbreidt met een andere kabel dan de hiervoor bestemde kabel
(F39-JC). Sluit deze aan op de afscherming naar de 0V-lijn.

2

of meer) wanneer u de communicatiekana-

v

• Zorg bij vervanging van de kabelconnector door een andere connector
(zoals een harsgevulde connector) dat de connector voldoet aan be­schermingsklasse IP54 of hoger.

• Als de afstand tussen de zender en ontvanger minder dan 0,2 meter
bedraagt, kan er een storing optreden. In dat geval wordt de F3SN-A
tijdelijk in de UIT-status gezet. Installeer de F3SN-A alleen binnen het
nominale werkingsbereik.

• Controleer de signaalnamen (kabels en aansluitklemmen) tijdens de
aansluiting.

• Tref maatregelen ter voorkoming van onderlinge interferentie bij ge­bruik van twee of meer F3SN-A's naast elkaar.

• Bedien het besturingssysteem pas één of meerdere seconden na in­schakeling van de stroom naar de F3SN-A.

• Leg de kabel van de F3SN-A uit de buurt van hoogspanningskabels of
door een eigen kabelgoot of buis.

• De zender en ontvanger moeten parallel en tegenover elkaar worden
gemonteerd.

Reinig de F3SN-A niet met oplosmiddelen, zoals verfverdunner, benzine of ace­ton, aangezien hierdoor de hars- en laklaag zal worden opgelost.
De F3SN-A kan geen transparante of semi-transparante materialen detecteren.

Voordat u de F3SN-A in gebruik neemt

Controleer of met elke F3SN-A de volgende items zijn meegeleverd. Neem
contact op met de dichtstbijzijnde OMRON-vertegenwoordiger of distributeur
als er items ontbreken.

•F3SN-AP eenheid (zender aantal 1, ontvanger aantal 1)

• Montagebeugels (boven en onder) aantal 4

• Montagebeugels (middel)
Geleverd inclusief lichtschermen met een montageafstand van 640

mm of meer. Afhankelijk van de hoogte van het lichtscherm kunnen
maximaal 4 sets worden gemonteerd binnen een afstand van 640 mm
(max. 2 sets voor elke zender en ontvanger).

8xM4-schroeven

Montagebeugel

(boven en onder)

vi

8xM5-schroeven

)

Middenmontagebeugels(3)

Middenmontagebeugels(2)

6xM4-schroeven

• Teststaaf aantal 1
14 mm dia. voor F3SN-A

25 mm dia. voor F3SN-A
40 mm dia. voor F3SN-A
(Teststaaf wordt niet meegeleverd met de F3SN-A
P70-01.)

• Foutmoduslabel aantal 1

• Instructiehandleiding (deze handleiding) aantal 1





P14 / P14-01
P25 / P25-01
P40 / P40-01

Middenmontagebeugels(1
In lichtscherm geplaatst



P70 /

vii

viii

HOOFDSTUK 1 - Beschrijving

1-1 Eigenschappen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-2 Functies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1-2-1 Blokkeerfunctie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1-2-2 Testfunctie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1-2-3 Hulpuitgang (geen veiligheidsuitgang) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1-2-4 Externe-indicatoruitgang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1-2-5 Functie externe relaisbewaking (EDM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1-2-6 Functie Fixed blanking (optioneel) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1-2-7 Functie Floating blanking (optioneel) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1-2-8 Detectiezone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1-2-9 Master - slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1-2-10 Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1-3 Nominale gegevens en prestaties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

1-3-1 Specificatie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

1-3-2 Reactietijd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

HOOFDSTUK 2 - Installatie- en afstellingsprocedures

2-1 Installatievoorwaarden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

2-1-1 Detectiezone en intrusiebaan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

2-1-2 Veiligheidsafstand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

2-1-3 Afstanden vanaf reflecterende oppervlakken . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

2-1-4 Onderlinge interferentie voorkomen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2-2 Afmetingstekeningen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

2-3 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2-3-1 Unit monteren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2-3-2 Afmetingstekening van de montagebeugel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

2-4 Bedrading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

2-4-1 Voedingseenheden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

2-4-2 Bedradingsschema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

2-4-3 Bedradingsprocedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

2-4-4 Afstellingsprocedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2-5 Controlelijst . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

HOOFDSTUK 3 - Algemene specificaties

3-1 I/O Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

HOOFDSTUK 4 - Voorbeeldcircuits

4-1 Toepassingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

INHOUD

HOOFDSTUK 5 - Onderhoud

5-1 Algemeen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

5-2 Dagelijkse inspecties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

5-3 Regelmatige inspecties door gekwalificeerd personeel . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

ix

HOOFDSTUK 6 - Problemen oplossen

6-1 Geblokkeerde status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

6-2 Overige storingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Bijlage

Bijlage A - Optionele toebehoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Bijlage B - Toepasselijke normen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

Bijlage C - Functie-instellingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Bijlage D - Verklaring van conformiteit voor de EU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

x

HOOFDSTUK 1

1-1 Eigenschappen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-2 Functies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1-2-1 Blokkeerfunctie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1-2-2 Testfunctie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1-2-3 Hulpuitgang (geen veiligheidsuitgang) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1-2-4 Externe-indicatoruitgang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1-2-5 Functie externe relaisbewaking (EDM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1-2-6 Functie Fixed blanking (optioneel) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1-2-7 Functie Floating blanking (optioneel) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1-2-8 Detectiezone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1-2-9 Master - slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1-2-10 Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1-3 Nominale gegevens en prestaties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

1-3-1 Specificatie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

1-3-2 Reactietijd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Beschrijving

1

Eigenschappen Hoofdstuk 1-1

1-1 Eigenschappen

■ Beschikbaar met een detectieafstand van 7 m of 10 m:

F3SN-A
F3SN-A
F3SN-A
F3SN-A

■ Detectievermogen:

F3SN-A
F3SN-A
F3SN-A
F3SN-A

■ Beveiligingshoogte (lengte van lichtscherm) (beschikbaar in een breed
assortiment, om te kunnen voldoen aan individuele eisen):

F3SN-A
van 189 tot 1.125 mm

F3SN-A
van 217 tot 1.822 mm

F3SN-A
van 217 tot 1.807 mm (zie opmerking 1)

F3SN-A
van 277 tot 1.777 mm (zie opmerking 1)

























P14-serie: 7 m
P25-serie: 10 m
P40-serie: 10 m (zie opmerking 1)
P70-serie: 10 m (zie opmerking 1)

P14-serie: 14 mm dia.
P25-serie: 25 mm dia.
P40-serie: 40 mm dia. (zie opmerking 1)
P70-serie: 70 mm dia. (zie opmerking 1)

P14-serie: 53 modellen met een onderling verschil van 18 mm,

P25-serie: 108 modellen met een onderling verschil van 15 mm,

P40-serie: 54 modellen met een onderling verschil van 30 mm,

P70-serie: 27 modellen met een onderling verschil van 60 mm,

Opmerking 1: Wordt geleverd op aanvraag. Neem voor bestellingen

contact op met de OMRON-vertegenwoordiger.

■ De buitenmaten van het lichtscherm komen overeen met de
beveiligingshoogte:

(Behalve bij de F3SN-A

■ Indicatie van lichtintensiteit

Ontvangen lichtintensiteit wordt aangegeven door een 5-segments LED-dis­play voor bundeluitlijning.

■ Indicatie van foutmodus

Foutmodus aangegeven door een afzonderlijk 3-segments LED-display.

■ Veiligheidsfuncties:

• Functie voor externe test (onderbreking uitstraling)

• Functie voor externe relaisbewaking (EDM)

• Blokkeerfunctie

• Functie Fixed blanking/Floating blanking (moet worden ingesteld met
behulp van de F39-MC11)

■ Hulpuitgang (geen veiligheidsuitgang)

Biedt de mogelijkheid de lichtschermstatus naar een PLC of ander apparaat
te zenden.



P14 serie.)

■ Controller: F3SP-B1P (optioneel toebehoren)

Biedt de mogelijkheid het lichtscherm snel in een veiligheidscircuit op te nemen.

■ Handconsole: F39-MC11 (optioneel toebehoren)

Door deze handconsole op het lichtscherm aan te sluiten, kan toegang wor­den verkregen tot diverse functies van het lichtscherm.

2

Functies Hoofdstuk 1-2

■ Beschermingsgraad: IP65 (uitsluitend voor lichtscherm)

■ Master - slave modellen

Bij het master - slave type kunnen meerdere units worden doorverbonden om
onderlinge interferentie te voorkomen. Ook kan een externe indicator worden
aangesloten om de lichtschermstatus aan te geven.

Opmerking De master - slave typen, behalve de F3SN-A

op aanvraag. Neem voor bestellingen contact op met het verkoopkantoor.

[Nomenclatuur]

F3SN – A

1) Beveiligingshoogte (mm)

2) P: PNP-uitgangstype

3) Detectievermogen (mm)

4) Leeg: Set van zender en ontvanger

5) Leeg: niet-gekoppeld

1-2 Functies

1-2-1 Blokkeerfunctie

De automatische en handmatige reset zijn optionele modi van de F3SN-A.
Deze modi kunnen worden ingesteld door de bedrading van het apparaat aan
te passen.

Automatische reset­modus

Nadat de stroom is ingeschakeld en geen van de bundels wordt onderbroken,
worden de uitgangen van het uitgangssignaal-omschakelapparaat in de AAN­status gezet.

1) 2)3) 4) 5)

P –

L: zender
D: ontvanger

01: serieschakeling

–





P25-01, zijn beschikbaar

1-2-1-1 Automatische reset-modus inschakelen:

1) Laat de lijn van de vergrendelingskeuze-ingang open of verbind deze met
0 VDC.

2) Verbind de reset-ingangslijn met 24 VDC. (9 VDC tot Vs, nominaal 24 VDC)

3) Schakel de stroomtoevoer naar de F3SN-A in.

Handmatige reset-modus

Er zijn 3 opties voor de handmatige reset:

• Start-/herstartvergrendeling
Zodra de stroom wordt ingeschakeld of wanneer er ten minste één bundel

wordt onderbroken, krijgt het lichtscherm de vergrendelingsstatus.

• Startvergrendeling
Alleen wanneer de stroom is ingeschakeld, gaat het lichtscherm naar de

vergrendelingsstatus.

• Herstartvergrendeling
Alleen wanneer ten minste één bundel wordt onderbroken, gaat het licht-

scherm naar de vergrendelingsstatus.

In de fabriek is de start-/herstartvergrendeling ingesteld op de handmatige reset­modus. Andere opties kunnen met de optionele handconsole F39-MC11 worden
geselecteerd. Wanneer het lichtscherm naar de vergrendelingsstatus gaat, blij­ven de uitgangen van het uitgangssignaal-omschakelapparaat in de UIT-stand
staan. Zelfs wanneer alle bundels zouden vrijkomen, worden de uitgangen van
het uitgangssignaal-omschakelapparaat niet in de AAN-status gezet. Wanneer
geen enkele bundel in de detectiezone wordt onderbroken, wordt door het toe­passen van de reset-ingang (zie opmerking) de vergrendelingsstatus gereset en
worden de uitgangen van het uitgangssignaal-omschakelapparaat in de AAN­status gezet.

3

Functies Hoofdstuk 1-2

Opmerking Breng op de reset-ingangslijn gedurende 100 ms of langer een spanning aan

van 24 VDC (9 VDC tot Vs, nominaal 24 VDC). Schakel vervolgens de stroom
naar de reset-ingangslijn uit of pas een spanning toe van 0 VDC.

1-2-1-2 Handmatige reset-modus inschakelen:

1. Verbind de reset-ingangslijn met 24 VDC (9 VDC tot Vs, nominaal 24 VDC).

2. Verbind de reset-ingangslijn via een reset-schakelaar (arbeidscontact) met 24
VDC (9 VDC tot Vs, nominaal 24 VDC).

3. Schakel de stroomtoevoer naar het lichtscherm in terwijl het contact van de
reset-schakelaar open blijft.

Opmerking 1: De schakelaar voor het resetten van de vergrendelingsstatus

moet buiten de gevaarlijke zone worden geïnstalleerd. Voordat
de start-/herstartvergrendeling wordt gereset, moet de gevaar­lijke zone zichtbaar vrij van personen zijn.

2: Voorkom dat de niet-aangesloten draden van het lichtscherm

kortsluiting maken met andere draden.

1-2-2 Testfunctie

1-2-2-1 Zelftest

Nadat de stroom is ingeschakeld, voert de F3SN-A binnen één seconde een
volledige zelftest uit. Bovendien wordt er regelmatig een zelftest (binnen de reac­tietijd) uitgevoerd tijdens de werking.

1-2-2-2 Externe test

Met deze functie kan de lichtuitstraling van het lichtscherm op elk gewenst
moment worden onderbroken om te controleren of de uitgang UIT staat. Wan­neer er een spanning van 24 VDC (9 V tot Vs, nominaal 24 VDC) (zie opmer­king 1) op de testingangslijn van de zender wordt gezet, stopt de zender met
uitstralen.

x 4 max.

T

UIT

Testingang

Uitgangen van het
uitgangssignaal­omschakelapparaat

T

: Reactietijd (UIT naar AAN) van uitgangssignaal-omschakelapparaat

AAN

T

: Reactietijd (AAN naar UIT) van uitgangssignaal-omschakelapparaat

UIT

H

L (open)

AAN

UIT

Opmerking 1:Toegepaste tijd moet meer dan vier keer T

2:Zie "1-3 Nominale gegevens en prestaties" voor T

1-2-2-3 Foutdetectie en -herstel (geblokkeerde status)

Als tijdens de zelftest een fout wordt aangetroffen, neemt het lichtscherm de
geblokkeerde status aan, blijven de uitgangen van het uitgangssignaal­omschakelapparaat in de UIT-status staan, en wordt de foutmodus weerge­geven (zie opmerking 1).

Wanneer de stroom weer wordt ingeschakeld of er spanning wordt gezet op
de reset-ingang (zie opmerking 2) van het lichtscherm, wordt de geblok­keerde status gereset. (Bij stoorsignalen kan de geblokkeerde status worden
gereset door de stoorsignalen te elimineren.)

Opmerking 1: Zie "1-2-10 Indicators" voor de indicatiepatronen.

2: In geval van de handmatige reset-modus:

breng op de reset-ingangslijn gedurende 100 ms of langer een
spanning aan van 24 VDC (9 VDC tot Vs, nominaal 24 VDC),
schakel vervolgens de stroom naar de reset-ingangslijn uit, of
pas een spanning toe van 0 VDC.
In geval van de automatische reset-modus:
open de reset-ingangslijn of verbind deze met 0 VDC geduren­de 100ms of langer. Breng vervolgens weer een spanning van
24 VDC (9 VDC tot Vs, nominaal 24 VDC) aan.

T

AAN

x 2 max.

.

(opmerking 2)

(opmerking 2)

bedragen.

UIT

AAN

en T

UIT

.

4

Functies Hoofdstuk 1-2

T

1-2-3 Hulpuitgang (geen veiligheidsuitgang)

De standaardwaarde van deze uitgang is het omschakelsignaal van de veilig­heidsuitgangen (uitgang Donker-AAN). Deze uitgang kan door aansluiting op
een PLC of ander apparaat worden gebruikt voor bewakingsdoeleinden.

x 5 max.

T

T

x 2 max.

UIT

T

:

UIT

Lichtontvangst
Licht onderbroken

Uitgangen van het
uitgangssignaal­omschakelapparaat

Hulpuitgang
(Uitgangsmodus Donker-AAN)

: Reactietijd (UIT naar AAN) van uitgangssignaal-omschakelapparaat

AAN

: Reactietijd (AAN naar UIT) van uitgangssignaal-omschakelapparaat

UIT

AAN
UIT

AAN

UIT

De hulpuitgang kan wordt geselecteerd om een van de volgende uitgangsbe­werkingsmodi te selecteren via de F39-MC11.

• Uitgangsmodus Donker-AAN

• Uitgangsmodus Licht-AAN

• Lichtdiagnosemodus

• Blokkeermodus

• Bewakingsmodus buitenste bundel

• Modus Specifieke bundel

• Bewakingsmodus blanking

In het bovenstaande schema wordt de tijdmetingkaart voor de uitgangsmodus
Donker-AAN getoond. Raadpleeg de instructiehandleiding van de F39-MC11
voor meer informatie.

AAN

T

:

AAN

1-2-4 Externe-indicatoruitgang

Deze uitgang kan worden aangesloten op een externe indicator om een van
de door de F39-MC11 geselecteerde bewerkingsmodi weer te geven. De
standaardwaarde van deze uitgang is Licht-AAN. Te selecteren uitgangsmodi:

• Uitgangsmodus Donker-AAN

• Uitgangsmodus Licht-AAN

• Lichtdiagnosemodus

• Blokkeermodus

Uitgangen van het
uitgangssignaal­omschakelapparaat

Externe-indicatoruitgang

(Uitgangsmodus Licht-AAN)

T

AAN

T

UIT

T

x 5 max.

T

x 2 max.

UIT

T

:

UIT

Lichtontvangst

Licht onderbroken

AAN

UIT

AAN
UIT

: Reactietijd (UIT naar AAN) van uitgangssignaal-omschakelapparaat

: Reactietijd (AAN naar UIT) van uitgangssignaal-omschakelapparaat

AAN

T

:

AAN

5

Functies Hoofdstuk 1-2

In het bovenstaande schema wordt de tijdmetingkaart voor de uitgangsmodus
Licht-AAN getoond. Raadpleeg de instructiehandleiding van de F39-MC11 voor
meer informatie.

Zoals wordt geïllustreerd in de onderstaande afbeelding, kan de indicator
rechtstreeks aan het lichtscherm worden bevestigd met behulp van de externe

(alleen voor gebruik bij master - slave typen).

indicator F39-A01P

-

Verlichtingsgedeelte

1-2-5 Functie voor externe relaisbewaking (EDM)

Deze functie maakt het mogelijk de status van de rustcontacten van de schakel­toestellen (*1) te volgen. Hierdoor kan een storing van een schakeltoestel, zoals
een gesoldeerd contact, worden opgespoord. Sluit (*2) het rustcontact van de
schakeltoestellen aan op de ingangslijn van de externe relaisbewaking van de
ontvanger. Als de juiste logische relatie tussen de uitgangen van het uitgangssi­gnaal-omschakelapparaat en de ingang van de externe relaisbewaking niet wordt
aangehouden, krijgt het lichtscherm onmiddellijk de geblokkeerde status en wor­den de uitgangen van het uitgangssignaal-omschakelapparaat in de UIT-stand
gezet. Het lichtscherm heeft een normale werking tot 300 ms max. (*3). Hierdoor
is er ruimte voor de vertragingstijd die wordt veroorzaakt door het vrijgeven van
de schakeltoestellen. Voor de correcte werking van deze functie zijn goedge­keurde typen schakeltoestellen met geleide contacten vereist.

Externe indicator

■ [Als de externe relaisbewaking niet wordt gebruikt]

Als de ingang van de externe relaisbewaking niet wordt gebruikt, sluit u de hul­puitgang in de uitgangsmodus Donker-AAN aan op de ingangslijn van de externe
relaisbewaking, of schakelt u de externe relaisbewaking uit met de F39-MC11
handconsole.

* 1. Schakeltoestellen bestaan doorgaans uit relais of schakelaars waarmee

bewegingen rechtstreeks kunnen worden bestuurd.

* 2. Verbind de draden zodanig dat via de in serie geschakelde rustcontacten

24 VDC wordt gezet op de ingang van de externe relaisbewaking. (Zie 2-4
Bedrading.)

* 3. (De waarde kan worden gewijzigd door de F39-MC11.)

1-2-6 Functie Fixed blanking (optioneel)

!WAARSCHUWING

Nadat u de functie Fixed blanking hebt ingesteld, moet u controleren of de F3SN­A een teststaaf kan waarnemen vanaf elke positie in de detectiezone waardoor
een persoon het gevaarlijke gedeelte van de machine kan bereiken. Als tijdens
de bovenstaande controle nog posities worden gevonden, moet u een veilig­heidsconstructie aanbrengen ter voorkoming van intrusies die niet door de F3SN­A kunnen worden waargenomen. Als u dit niet doet, kan dit ernstig letsel tot
gevolg hebben.

Deze functie wordt ingesteld via de F39-MC11-handconsole. Hiermee wordt
een gedeelte van de detectiezone van het lichtscherm uitgeschakeld. Als er
een object in de uitgeschakelde detectiezone terechtkomt, zal de status van
de uitgangen van het uitgangssignaal-omschakelapparaat niet veranderen.
Deze functie wordt gebruikt wanneer er een stilstaand object binnen de detec­tiezone aanwezig is, dat kan worden genegeerd.

Raadpleeg de instructiehandleiding van de F39-MC11 voor meer informatie.

6

Functies Hoofdstuk 1-2

1-2-7 Functie Floating blanking (optioneel)

!WAARSCHUWING

Het gebruik van de functie Floating blanking vergroot het detectievermogen.
Als u de veiligheidsafstand wilt berekenen, moet u de toegenomen omvang
van het detectievermogen gebruiken. Als u dit niet doet, kan dit ertoe leiden
dat de machine niet stopt voordat degene die de machine bedient het gevaar­lijke gedeelte bereikt, hetgeen ernstig letsel tot gevolg kan hebben.

Deze functie wordt ingesteld met de F39-MC11-handconsole.
Tijdens de normale werking met de functie Floating blanking uitgeschakeld,

gaat het lichtscherm in de UIT-stand als minimaal één bundel wordt onderbro­ken. Door deze functie te gebruiken, wordt echter voorkomen dat het licht­scherm in de UIT-stand gaat totdat meerdere bundels (zie de opmerkingen)
worden onderbroken.

Opmerking 1: Het aantal floating blanking-bundels kan worden geselecteerd in

een bereik van 1 tot 3 bundels.

2: De functie kan zodanig worden ingesteld dat de onderbroken bun-

dels direct naast elkaar moeten liggen.

3: De functie kan zodanig worden ingesteld dat de bovenste en de

onderste bundels niet kunnen worden ingesteld voor deze functie.

Door de functie Floating blanking te gebruiken, kan het detectievermogen
worden vergroot. Zie onderstaande tabel. De label op het lichtscherm toont
alle 4 mogelijke typen van het detectievermogen. Verberg niet-toepasbare for­maten van het detectievermogen met een markeerstift en laat alleen de toe­pasbare formaten op het label staan.

Aantal floating blanking-bundels

Geen bundel 1 bundel 2 bundels 3 bundels



F3SN-A

F3SN-A

F3SN-A

F3SN-A

P14/P14-01 14 mm 23 mm 32 mm 41 mm



P25/P25-01 25 mm 40 mm 55 mm 70 mm



P40/P40-01 40 mm 70 mm 100 mm 130 mm



P70/P70-01 70 mm 130 mm 190 mm 250 mm

Raadpleeg de instructiehandleiding van de F39-MC11 voor meer informatie.

1-2-8 Detectiezone

[Beveiligingshoogte]

[Markering middellijn
bundel]

Beveiligingshoogte

F3SN-A_ _ _ _ P14-serie: beveiligingshoogte = totale lengte van de optische kap
Andere series: beveiligingshoogte = totale lengte van het lichtscherm

De beide lijnen die in het midden van de afdekkingen zijn aangebracht, geven het
midden van de bundels aan. (Zie onderstaande afbeelding.) Deze positie is een refe­rentielijn voor het meten van de veiligheidsafstand. Gebruik de lijn die zich het dichtst
bij het gevaarlijke gedeelte bevindt, als referentielijn voor de veiligheidsafstand.

Markering middellijn bundel

Veiligheidsafstand

Beveiligingshoogte

F3SN-A



P14

series

Andere series

Gevaarlijke zone

7

Functies Hoofdstuk 1-2

1-2-9 Master - slave

Lichtschermen kunnen in serie worden geschakeld door de connectors voor
serieschakeling te gebruiken. Zie onderstaande afbeelding. Zowel het niet­gekoppelde type als het in master - slave type kan worden gebruikt voor de
lichtschermen die zich aan het boveneinde bevinden.

Wanneer een van de bundels van de in serie geschakelde lichtschermen
wordt onderbroken, worden beide uitgangen van het uitgangssignaal­omschakelapparaat in de UIT-status gezet. De LED-indicators van elk licht­scherm lichten afzonderlijk op.

• Aantal in serie geschakelde lichtschermen: Maximaal 3 sets

• Aantal bundels: Maximaal 240 bundels

• Lengte van kabel serieschakeling: 3 m max.

Zender

Kabel master - slave
geschakelde zender

of

Zender

Zenderkabel

Ontvanger

Kabel master - slave
geschakelde zender

of

Ontvanger

Ontvangerkabel

8

Functies Hoofdstuk 1-2

1-2-10 Indicators

[Zender]

Test indicator (Orange)

Testindicator (oranje)

Blokkeringsindicator (rood)

Lockout indicator (Red)

Interlock indicator (Yellow)

Vergrendelingsindicator (geel)

Voedingsspanningindicator (groen)

Power indicator (Green)

PowerInterlockLockoutTest

ABC1 2 3 4 5

Foutmodus-indicator

Error mode

(rood)

indicator (Red)

Light intensity level

Lichtintensiteitniveau-

indicator (Green)

indicator

(groen)

LEVELERROR

[Ontvanger]

UIT-statusindicator (rood)

AAN-statusindicator (groen)

Blokkeringsindicator (rood)

Blanking-indicator (groen)

Testindicator

Bedrijfsindicator

Blokkeringsindicator

Vergrendelingsindicator

Foutmodus­indicator (rood)

Niveau lichtintensiteit
indicator (Groen)

Niveau-indicator
lichtintensiteit
(groen)

Indicator
indicator (rood)

Voedingsspanningindicator: Licht op als de stroom is ingeschakeld.
Vergrendelingsindicator: Licht op tijdens de vergrendelingsstatus
Blokkeringsindicator: Knippert tijdens de geblokkeerde status.
Testindicator: Licht op tijdens externe test, knippert nadat er 30.000 uur is verstreken.
AAN-statusindicator: Licht op als de uitgangen van het uitgangssignaal-omschakelapparaat zich in

de AAN-status bevinden.

UIT-statusindicator: Licht op als de uitgangen van het uitgangssignaal-omschakelapparaat zich in

de UIT-status bevinden.

Blanking-indicator: Licht op wanneer blanking is ingesteld; knippert als de F39-MC11 is aanges-

loten; knippert nadat er 30.000 uur is verstreken.

Lichtintensiteitniveau-

Licht op afhankelijk van de lichtintensiteit. (Zie onderstaande tabel.)

indicator:
Foutmodus-indicator: Knippert om de foutmodus aan te geven. (Knipperpatroon hangt af van de

foutstatus. Zie onderstaande tabel.)

Lichtintensiteitniveau-indicator

Licht op Licht niet op

1 2 3 4 5 Niveau lichtintensiteit

200% en hoger van AAN-drempel

150 tot 200% van AAN-drempel

100 tot 150% van AAN-drempel

75 tot 100% van AAN-drempel

50 tot 75% van AAN-drempel

Minder dan 50% van AAN -drempel

9

Functies Hoofdstuk 1-2

A B C Foutoorzaak

Indicator
foutmodus

Knippert Licht niet op

De vergrendelingskeuze-ingangslijn of
de reset-ingangslijn is niet correct
bedraad of verbroken.

Relaiscontact is gesoldeerd. De vrijgave­tijd van het relais is te lang. De ingangs­lijn van de externe relaisbewaking is niet
correct bedraad of verbroken.

Communicatiekanaal (RS-485) is niet
correct aangesloten, is verbroken of ver­oorzaakt andere fouten.

Een van de uitgangen van het uitgangs­signaal-omschakelapparaat maakt korts­luiting of is niet correct bedraad.

Onderlinge interferentie. Er wordt interfe­rentielicht ontvangen.

De ontvanger en zender zijn niet van het­zelfde type. Totaal aantal in serie
geschakelde ontvangers en zenders is
niet gelijk.

Externe ruis. Interne hardwarestoring
van de ontvanger of zender.

Opmerking Om de diagnose van foutoorzaken te vergemakkelijken, kan de meegele-

verde foutmoduslabel het beste in de buurt van het lichtscherm worden
aangebracht.

10

Nominale gegevens en prestaties Hoofdstuk 1-3

1-3 Nominale gegevens en prestaties

1-3-1 Technische gegevens

De viercijferige getallen duiden de beveiligingshoogte aan en worden in de
modelnamen vervangen door



.

Typ e/

item

Detectievermogen: min. 14 mm dia, niet

Lichtbundelafstand (P) 9 mm 15 mm 30 mm 60 mm

Aantal lichtbundels (n) 21 tot 125

Beveiligingshoogte (PH) 189 tot 1.125 mm 217 tot 1.822 mm 217 tot 1.807 mm 277 tot 1.777 mm

Werkingsbereik 0,2 tot 7,0 m 0,2 tot 10,0 m

Reactietijd AAN naar UIT: 10 ms tot 15,5 ms max., UIT naar AAN: 40 ms tot 62 ms max. (onder stabiele lichtom-

Wachttijd opstarten 1 s max.

Voedingsspanning (Vs) 24 VDC ± 10% (rimpelspanning p-p 10% max.)

Stroomver­bruik (onder
niet-belaste
omstandig­heden)

Lichtbron Infrarood-LED (golflengte 870 nm).

Effectieve openingshoek (EAA) Binnen ±2,5° voor de zender en ontvanger bij een detectieafstand van minimaal 3 meter, conform IEC

Uitgangssignaal-omschakel­apparaat *1

Hulpuitgang
(geen veiligheidsuitgang)

Externe-indicatoruitgang
(geen veiligheidsuitgang) *2

Uitgangbewerkingsmodus *1 Uitgang van uitgangssignaal-omschakelapparaat: Licht-AAN

Ingangsspanning Testingang, vergrendelingskeuze-ingang, reset-ingang, ingang externe relaisbewaking:

Indicators Zender Lichtintensiteitniveau-indicator (groene LED x5): licht op afhankelijk van de lichtintensiteit

Preventiefunctie
onderlinge interferentie *2

Testfuncties • Zelftest (na inschakelen van de stroom en tijdens de werking)

Veiligheidsfuncties • Automatische reset / handmatige reset (vergrendelingsfunctie) *4

Niet gekoppeld F3SN-A

Serieschakeling F3SN-A

Zender Maximaal 50 bundels: 140 mA max., 51 tot 85 bundels: 155 mA max.,

Ontvanger Maximaal 50 bundels: 100 mA max., 51 tot 85 bundels: 110 mA max.,

Ontvanger Lichtintensiteitniveau-indicator (groene LED x5): licht op afhankelijk van de lichtintensiteit



P14



F3SN-A

transparant

(alleen oneven getallen)

PH = n x P PH = (n-1) x P + 37

standigheden). Zie 1-3-2 voor meer informatie.

86 bundels en meer: 170 mA max.

86 bundels en meer: 120 mA max.

61496-2.

Twee PNP-transistoruitgangen, belastingstroom 300 mA max., restspanning 2 V max.
(behalve bij spanningsvermindering door een verlengde kabel).

Eén PNP-transistoruitgang, belastingstroom 50 mA max., restspanning 2 V max.
(behalve bij spanningsvermindering door een verlengde kabel).

Eén PNP-transistoruitgang, belastingstroom 50 mA max., restspanning 2 V max.
(behalve bij spanningsvermindering door een verlengde kabel).

Hulpuitgang: Donker-AAN (kan worden gewijzigd met de F39-MC11)
Externe-indicatoruitgang: Licht-AAN (kan worden gewijzigd met de F39-MC11) *2

Spanning AAN: 9 tot 24 VDC (3 mA max. afvoerstroom)
Spanning UIT: 0 tot 1,5 VDC of open

Foutmodus-indicator (rode LED x3): knippert om de foutmodus aan te geven
Voedingsspanningindicator (groene LED): licht op als de stroom is ingeschakeld
Vergrendelingsindicator (gele LED): licht op tijdens de vergrendelingsstatus
Blokkeringsindicator (rode LED): knippert tijdens de geblokkeerde status
Testindicator (oranje LED): licht op tijdens externe test *3

Foutmodus-indicator (rode LED x3): knippert om de foutmodus aan te geven
UIT-statusindicator (groene LED): licht op als uitgangssignaal-omschakelapparaten in UIT-status staan
AAN-statusindicator (gele LED): licht op als uitgangssignaal-omschakelapparaten in AAN-status staan
Blokkeringsindicator (rode LED). knippert gedurende geblokkeerde status
Blanking-indicator (oranje LED): licht op wanneer blanking is ingesteld *3

• Aantal master - slave geschakelde lichtschermen: maximaal drie sets

• Aantal bundels: maximaal 240 bundels

• Lengte van kabel serieschakeling: 3 m max.

• Externe test (stopfunctie lichtuitstraling via testingang)

• Functie externe relaisbewaking (EDM)

• Fixed blanking *5

• Floating blanking *5

P14-02



P14-01 F3SN-A



F3SN-A

F3SN-A

min. 25 mm dia, niet
transparant

13 tot 120 7 tot 60 5 tot 30





P25

P25-02

P25-01 F3SN-A



F3SN-A

F3SN-A

min. 40 mm dia, niet
transparant





P40

P4-02

P40-01 F3SN-A

F3SN-A
F3SN-A

min. 70 mm dia, niet
transparant






P70
P70-02

P70-01

11

Nominale gegevens en prestaties Hoofdstuk 1-3

Aansluitmethode M12-connector, (8-pins)

Beveiligingsmodus Beveiliging uitgangskortsluiting, beveiliging omgekeerde polariteit

Omgevingstemperatuur Tijdens werking: -10 tot 55°C (zonder ijsafzetting)

Vochtigheidsgraad Tijdens werking: 35 tot 95% RH (zonder condensatie)

Omgevingslichtintensiteit Gloeilamp: 3000 Ix max. (lichtintensiteit op het ontvangeroppervlak)

Isolatieweerstand 20 MΩ min. (bij 500 VDC)

Isolatiespanning 1.000 VAC 50/60 Hz 1 minuut

Beschermingsgraad IP65 (IEC60529)

Trillingsbestendigheid Normaal bedrijf: 10 tot 55 Hz, dubbele amplitude 0,7 mm, in richtingen X, Y en Z voor 20 golflijnen

Schokbestendigheid

Kabel (optioneel) *6

Materiaal Behuizing: aluminium. Afdekking: spuitgietzink. Optische kap: PMMA (acryl). Kabel: oliebestendig

Gewicht *Verpakt Berekenen volgens onderstaande vergelijking:

Toebehoren Teststaaf *7, Instructiehandleiding, Montagebeugels (boven en onder),

Toepasselijke normen IEC61496-1, EN61496-1 Type 4 ESPE (elektrogevoelige beveiligingsapparatuur)

Tijdens opslag: -30 tot 70°C

Tijdens opslag: 35 tot 95% RH

Zonlicht: 10.000 Ix max. (lichtintensiteit op het ontvangeroppervlak)

Normaal bedrijf: 100 m/s2, in richtingen X,Y en Z, 1.000 maal

UL 20276 (vlambestendig:), 8 aders (0,3 mm2 x 4 paar), buitendiameter 6,6 mm, met gevlochten
afscherming, toegestane buigradius: R 36 mm.

PVC.

Gewicht van lichtscherm met beveiligingshoogte van 180 tot 738 mm (g) = (beveiligingshoogte + 100)
x 2 + 1.300)

Gewicht van lichtscherm met beveiligingshoogte van 747 tot 1.402 mm (g) = (beveiligingshoogte + 100)
x 2 +1.700)

Gewicht van lichtscherm met beveiligingshoogte van 1.417 tot 1.822 mm (g) = (beveiligingshoogte + 100)
x 2 +2.100)

Montagebeugels (midden)*8, Foutmoduslabel

IEC61496-2 Type 4 AOPD (opto-elektronische beveiligingsapparatuur)

Opmerking 1 Door het veiligheidscircuit kan de werking afwijken van een con-

ventionele AAN/UIT-schakeling.

2 Beschikbaar voor de F3SN-A

P

-01

3 Knippert nadat er 30.000 uur is verstreken als indicator voor pre-

ventief onderhoud.

4 In de fabriek is de modus voor de handmatige reset ingesteld op

start-/herstartvergrendeling.
Met behulp van de F39-MC11 kan de start- of de herstartvergren­deling worden geselecteerd.

5 In de fabriek is deze functie niet ingesteld. De functie kan met de

F39-MC11 worden ingeschakeld.

6 Bij verlenging van de kabel moet ten minste een gelijkwaardige

kabel worden gebruikt. Maak de kabel niet langer dan hieronder
wordt aangegeven. Leg de kabel van de F3SN-A uit de buurt van
hoogspanningskabels of door een eigen kabelgoot of buis.

• In gevallen zonder master - slave schakeling: 100 m max.

• In geval van 2 master - slave geschakelde lichtschermen:
80 m max.

• In geval van 3 master - slave geschakelde lichtschermen:
30 m max.

7 Teststaaf wordt niet meegeleverd met de F3SN-A



P70 /

P70-01.

De middenmontagebeugel wordt bij de volgende typen bijgeleverd:

8

typen met de totale lengte van het lichtscherm van 640 mm tot

1.280 mm: 1 set voor elke zender en ontvanger

typen met de totale lengte van het lichtscherm van meer dan

1.280 mm: 2 sets voor elke zender en ontvanger

12

Nominale gegevens en prestaties Hoofdstuk 1-3

1-3-2 Reactietijd

De reactietijden van de uitgangen van het uitgangssignaal-omzetschakelap­paraat zijn als volgt:

F3SN-A

F3SN-A
F3SN-A

F3SN-A
F3SN-A

F3SN-A
F3SN-A












P14 serie

P25
P25-01

P40
P40-01

P70
P70-01

Beveiligingshoogte
(mm)

180 tot 450 20 tot 50 10,0 40

459 tot 765 51 tot 85 12,5 50

774 tot 1080 86 to 120 15,0 60

1089 tot 1125 121 tot 125 15,5 62

Beveiligingshoogte
(mm)

217 tot 772 13 tot 50 10,0 40

787 tot 1.297 51 tot 85 12,5 50

1.312 tot 1.822 86 tot 120 15,0 60

Beveiligingshoogte
(mm)

217 tot 757 7 tot 25 10,0 40

787 tot 1.297 26 tot 43 12,5 50

1.327 tot 1.807 44 tot 60 15,0 60

Beveiligingshoogte
(mm)

277 tot 757 5 tot 13 10,0 40

817 tot 1.297 14 tot 22 12,5 50

1.357 tot 1.777 23 tot 30 15,0 60

Aantal lichtbundels Reactietijd in ms

(AAN naar UIT):

Aantal lichtbundels Reactietijd in ms

(AAN naar UIT):

Aantal lichtbundels Reactietijd in ms

(AAN naar UIT):

Aantal lichtbundels Reactietijd in ms

(AAN naar UIT):

Reactietijd in ms (UIT
naar AAN):

Reactietijd in ms
(UIT naar AAN):

Reactietijd in ms
(UIT naar AAN):

Reactietijd in ms
(UIT naar AAN):

Voor 2 sets:

Voor 3 sets:

■ De reactietijd voor master - slave typen wordt als volgt berekend:

Reactietijd (AAN naar UIT): Reactietijd van lichtscherm 1 + reactietijd van
lichtscherm 2 + 3 ms

Reactietijd (UIT naar AAN): Reactietijd van lichtscherm 1 + reactietijd van
lichtscherm 2 + 12 ms

Reactietijd (AAN naar UIT): Reactietijd van lichtscherm 1 + reactietijd van
lichtscherm 2 + reactietijd van lichtscherm 3 + 4 ms

Reactietijd (UIT naar AAN): Reactietijd van lichtscherm 1 + reactietijd van
lichtscherm 2 + reactietijd van lichtscherm 3 + 16 ms

■ De reactietijd van F3SP-B1P is 10 ms, de bedrijfstijd is 100 ms.

Opmerking Als de controller F3SP-B1P in het veiligheidscircuit is opgenomen, berekent u

de veiligheidsafstand door de reactietijden van de controller en F3SN bij
elkaar op te tellen.

13

Nominale gegevens en prestaties Hoofdstuk 1-3

14

HOOFDSTUK 2

Installatie- en afstellingsprocedures

2-1 Installatievoorwaarden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

2-1-1 Detectiezone en intrusiebaan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

2-1-2 Veiligheidsafstand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

2-1-3 Afstanden vanaf reflecterende oppervlakken . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

2-1-4 Onderlinge interferentie voorkomen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2-2 Afmetingstekeningen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

2-3 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2-3-1 Unit monteren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2-3-2 Afmetingstekening van de montagebeugel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

2-4 Bedrading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

2-4-1 Voedingseenheden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

2-4-2 Bedradingsschema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

2-4-3 Bedradingsprocedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

2-4-4 Afstellingsprocedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2-5 Controlelijst . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

15

Installatievoorwaarden Hoofdstuk 2-1

2-1 Installatievoorwaarden

2-1-1

Detectiezone en intrusiebaan

!WAARSCHUWING

Gebruik de F3SN-A niet op machines die in noodsituaties niet met een noodstop­knop buiten werking kunnen worden gesteld, zoals persmachines met een koppe­lingssysteem met volledige rotatie. Als de machine niet stopt voordat iemand het
gevaarlijke gedeelte betreedt, kan dit tot ernstig letsel leiden.

Een correcte configuratie van het besturingscircuit is vereist tussen de F3SN-A en
de machine die wordt gebruikt in de modus PSDI (apparaat voor het starten van
aanwezigheidsdetectie). Zie OSHA1910.217, IEC61496-1 en andere toepasselijke
normen en bepalingen voor meer details over PSDI.

Breng een veiligheidsconstructie rond de machine aan zodat u eerst door de detec­tiezone van de F3SN-A heen moet lopen voordat u een gevaarlijk gedeelte van de
machine kunt bereiken. Monteer de F3SN-A zodanig dat bij werkzaamheden aan
gevaarlijke delen van de machine sommige lichaamsdelen van de operator binnen
de detectiezone blijven.

De schakelaar voor het resetten van de vergrendelingsstatus moet zodanig worden
geïnstalleerd dat het gehele gevaarlijke gedeelte zichtbaar en vrij van personen is.
Ook mag het niet mogelijk zijn de schakelaar vanuit het gevaarlijke gebied te bedie­nen.

Gebruik de F3SN-A niet in ontvlambare of explosieve omgevingen. In dergelijke
omgevingen kan de F3SN-A een explosie veroorzaken.

De F3SN-A beschermt het lichaam van de operator niet tegen voorwerpen die uit
het gevaarlijke gedeelte worden geworpen. Breng de juiste mechanische beveili­gingen aan om de operator te beschermen tegen dergelijke potentieel gevaarlijke
voorwerpen.

Monteer de F3SN-A op de juiste wijze op de machine en zet de kabelconnector
vast.

Correcte installatie

Onjuiste installatie

Gevaarlijke gedeelten
van de machine zijn
alleen bereikbaar via
de detectiezone.

Gevaarlijk gedeelten van een machine

A hazardous part of a machine c an

kunnen worden bereikt zonder door de

be reached without passing

detectiezone van het lichtscherm te

through the sensor detection zone.

Sommige lichaamsdelen
van degene die de machine
bedient, blijven binnen de
detectiezone.

Een werknemer bevindt zich

Een werknemer bevindt zich tussen

A worker is between the s ens or

tussen de detectiezone van de

de detectiezone van de sensor en

detection zone and a hazardous

sensor en een gevaarlijk

een gevaarlijk gedeelte van een

part of a machine.

gedeelte van een machine.

machine.

16

Installatievoorwaarden Hoofdstuk 2-1

2-1-2

Veiligheidsafstand

!WAARSCHUWING

Houd altijd een veiligheidsafstand (S) aan tussen de F3SN-A en een gevaar­lijk gedeelte van een machine. Als de machine niet stopt voordat iemand het
gevaarlijke gedeelte betreedt, kan dit tot ernstig letsel leiden.

De 'veiligheidsafstand' is de minimumafstand die moet worden aangehouden
tussen de F3SN-A en een gevaarlijk gedeelte van een machine, zodat de
machine stopt voordat deze door iets of iemand wordt bereikt. De veiligheid­safstand wordt berekend op basis van de volgende vergelijking wanneer een
persoon zich loodrecht op de detectiezone van een lichtscherm beweegt.

Veiligheidsafstand (S) =
intrusiesnelheid in de detectiezone (K) x totale reactietijd voor de machine en
het lichtscherm (T) + extra afstand berekend op basis van het detectievermo­gen van het lichtscherm (C) ... (1)

De veiligheidsafstand kan afhankelijk van de nationale normen en individuele
machine-instellingen verschillen. Zorg dat u de juiste normen en standaardin­stellingen raadpleegt.

De vergelijking wordt ook anders als de richting van de intrusie niet loodrecht
op de detectiezone van het lichtscherm staat.

■ <Verwijzing> Methode voor het berekenen van de veiligheidsafstand volgens
de Europese norm EN999 (voor intrusies loodrecht op de detectiezone).

[Detectievermogen 40 mm
of minder]

Veiligheidsafstand

Middellijn bundel

Gevaarlijk gedeelte

Richting van binnenkomst

Detectiezone

Vervang K = 2.000 mm/s en C = 8 (d - 14 mm) in de vergelijking (1) en voer de
berekening uit op de onderstaande wijze.

S = 2000 mm/s x (Tm + Ts) + 8 (d - 14 mm) ......(2)

Waarbij:S = veiligheidsafstand (mm)

Tm = reactietijd machine (s) *1
Ts = reactietijd lichtscherm (s) *2
d = detectievermogen van het lichtscherm (mm)

Voorbeeld:

Tm = 0,05s, Ts = 0,01s, d =14 mm:
S = 2.000 mm/s x (0,05s + 0,01s) + 8 (14 mm - 14 mm)

= 120 mm

Gebruik S = 100 mm als het resultaat van de vergelijking (2) minder is dan
100 mm.

Voer de berekening opnieuw uit met K = 1.600 mm/s als het resultaat meer
dan 500 mm bedraagt.

S = 1.600 mm/s x (Tm + Ts) + 8 (d - 14 mm) ......(3)

Gebruik S = 500 mm als het resultaat van de vergelijking (3) minder is dan
500 mm.

17

Installatievoorwaarden Hoofdstuk 2-1

[Detectievermogen: meer
dan 40 mm]

Vervang K = 1.600 mm/s en C = 850 mm in de vergelijking (1) en voer de
berekening uit op de onderstaande wijze.

S = 1.600 mm/s x (Tm + Ts) + 850 …(4)
Waarbij:S = veiligheidsafstand (mm)

Tm = reactietijd machine (s) *1
Ts = reactietijd lichtscherm (s) *2

Voorbeeld:

Tm = 0,05s, Ts = 0,01s:
S = 1.600 mm/s x (0,05s + 0,01s) + 850mm

= 946 mm

1. De reactietijd van de machine heeft betrekking op de maximale tijd vanaf
het moment dat de machine een stopsignaal krijgt tot het moment waarop
het gevaarlijke gedeelte van de machine stopt. De reactietijd van de ma­chine moet op de desbetreffende machine worden gemeten. De reactietijd
van de machine moet regelmatig worden gemeten en goedgekeurd.

2. De reactietijd van het lichtscherm heeft betrekking op de tijd die de uitgang
nodig heeft om van AAN naar UIT te schakelen.

■ <Verwijzing> Methode voor het berekenen van de veiligheidsafstand
conform ANSI B11.19 (VS).

Veiligheidsafstand (S)=
intrusiesnelheid in de detectiezone (K) x reactietijd

(Ts + Tc + Tr + Tbm) + extra afstand (Dpf) ...(5)

Waarbij: K = intrusiesnelheid (de aanbevolen waarde in de OSHA-norm

is 1.600 mm/s)
ANSI B11.19 definieert geen intrusiesnelheid (K). Tijdens

het bepalen van K moet met alle mogelijke factoren reke­ning worden gehouden, ook de fysieke kenmerken van de

operator.
Ts = tijd die de machine nodig heeft om te stoppen (s)
Tr = reactietijd (s) van F3SN-A *1
Tc = maximale reactietijd die het besturingssysteem van de

machine nodig heeft om te remmen
Tbm = extra tijd (s)

Als de machine is voorzien van een remregeling: Tbm = de insteltijd van de
remregeling - (Ts + Tc). Als de machine niet is uitgerust met een remregeling,
is het raadzaam om als extra tijd een waarde te bepalen van meer dan 20%
van (Ts + Tc).

Dpf = extra afstand. Dpf wordt op basis van de ANSI-norm als

volgt berekend.
Dpf = 3,4 x (d - 7,0): d is het detectievermogen van het licht-

scherm (mm).

Voorbeeld:
Als: K = 1.600 mm/s, Ts + Tc = 0,06 s,

insteltijd remregeling = 0,1s, Tr = 0,1s, d = 14 mm,

Uit vergelijking (5):

Tbm = 0,1 – 0,06 = 0,04s
Dpf = 3,4 x (14-7,0) = 23,8mm
S = 1.600 x (0,06+0.1-0,04)+23,8 = 215,8mm

1. De reactietijd van het lichtscherm heeft betrekking op de tijd die de uitgang
nodig heeft om van AAN naar UIT te schakelen.

18

Installatievoorwaarden Hoofdstuk 2-1

2-1-3

Afstanden vanaf reflecterende oppervlakken

!WAARSCHUWING

Installeer de F3SN-A om de effecten van reflectie vanaf omringende oppervl­akken tot een minimum te beperken. Als er geen rekening met deze effecten
wordt gehouden, kan er ernstig letsel ontstaan.

Installeer de F3SN-A met de hieronder aangeduide minimumafstand D van
reflecterende oppervlakken (zeer reflecterende oppervlakken) zoals metalen
wanden, vloeren, plafonds en werkvlakken.

Reflecterend oppervlak

D

5

Ontvanger

5

Zender

Reflecterend plafond

D

Ontvanger

Zender

Detectiezone

L

L

D

Reflecterende vloer

Afstand tussen zender en ontvanger
(werkingsbereik L)

0,2 tot 3 m 0,13 m

meer dan 3 m L/2 x tan5°= L x 0,044 (m)

Opmerking De effectieve openingshoek van de F3SM-A bedraagt ±2,5°(als L>3m), zoals

gedefinieerd in IEC61496-2. Desondanks dient u van een effectieve ope­ningshoek van ±3° uit te gaan en F3SN-A op een afstand van de reflecter­ende oppervlakken te installeren. Ook dient u tijdens de installatie rekening te
houden met de verschillen tussen de bundels.

Minimaal toegestane installatieafstand D

19

Installatievoorwaarden Hoofdstuk 2-1

2

2-1-4

Onderlinge interferentie voorkomen

!WAARSCHUWING

Het settype van de zender en ontvanger moet overeenkomen.

De F3SN-A mag niet in een reflecterende configuratie worden gebruikt,
omdat het detecteren in dat geval kan mislukken.

Plaats bij gebruik van meerdere F3SN-A-sets lichtonderbrekingspanelen om
onderlinge interferentie te voorkomen.

1. Master - slave schakeling (maximaal 3 sets, 240 bundels, master - slave
type)

Meerdere sets van de F3SN-A kunnen in serie worden geschakeld.

Correct

Zender 1

Kabel

Cable

F39-JCR2B

Cable

F39-JCR2B

of F39-JC3B

F39-JCR2B

or F39-JC3B

or F39-JC3B

Zender 2

Emitter2

Emitter1

Emitter1

Emitter2

<Correct>

Ontvanger 2

<Correct>

Ontvanger 1

Receiver1

Receiver1

Receiver2

Receiver2

Ontvanger

Receiver

Receiver

Zender

Emitter

Emitter

Fout

Fout

<Incorrect>

Zender 1

Emitter1

Emitter1

Ontvanger 2

Receiver2 Emitter2

Receiver2 Emitter2

Schakel nooit zenders en ontvangers

Do not series-connect an emitter to

Do not series-connect an emitter to

in serie. Hierdoor zal een geblokkeer-

an receiver. An lockout status

an receiver. An lockout status

de status optreden.

occurs.

occurs.

<Incorrect>

Ontvanger 1

Receiver1

Receiver1

<Incorrect>

Zender 1

Emitter1 Receiver2

Emitter1 Receiver

Zender 2

Emitter2

Emitter2

Zender 2

Plaats nooit zenders en ontvangers van

Do not install an emitter and an receiver

verschillende typen tegenover elkaar.

Do not install an emitter and an receiver

facing each other when their types are

Hierdoor zal een geblokkeerde status op-

facing each other when their types are

different. An lockout status occurs or

different. An lockout status occurs or

treden of de detectie onmogelijk worden.

detection becomes impossible.

detection becomes impossible.

<Incorrect>

Ontvanger 2

Ontvanger 1

Receiver1

2. Niet master - slave geschakeld
Als u twee of meer lichtschermen installeert zonder deze onderling te ver-

binden, dient u veiligheidsmaatregelen te nemen om onderlinge interferen­tie te voorkomen. Als u dat niet doet, kan de F3SN-A in de geblokkeerde
status gaan.

Receiver1

20

Installatievoorwaarden Hoofdstuk 2-1

• Installaties die onderlinge interferentie kunnen veroorzaken

Zender1

Zender1

Zender2

Fout

Ontvanger1

Fout

Zender2 Ontvanger2

Ontvanger1

Ontvanger2

Zender1

Zender2

Fout

Ontvanger1

Ontvanger2

• Installatie ter voorkoming van onderlinge interferentie
Installeer de twee lichtschermen zodanig dat deze licht uitstralen in de te-

genovergestelde richtingen (verspringend).

Zender 1Ontvanger 1

Correct

Ontvanger 2Zender 2

Correct

Ontvanger 1Zender 1

Correct

Zender 1Ontvanger 1

Ontvanger 2Zender 2

• Installeer een lichtonderbrekende wand tussen de sensoren.

Correct

Zender1

Ontvanger1

Zender2 Ontvanger2

Zender 2Ontvanger 2

21

Afmetingstekeningen Hoofdstuk 2-2

Installeer de lichtschermen op installatieafstand van elkaar om onderlinge
interferentie te voorkomen.

Correct

Zender

Emitter

Zender

Emitter Receiver

<Correct>

D

Ontvanger

Ontvanger

Receiver

Correct

<Correct>

D

L

Ontvanger

Ontvanger

5°

6

Zender

Emitter Receiver

5°

6

Zender

Emitter Receiver

2-2

Afstand tussen zender
en ontvanger
(werkingsbereik L)

0,2 tot 3 m 0,26 m

meer dan 3 m L x tan5°=

Afmetingstekeningen

De afmetingen kunnen afhankelijk van het type worden berekend met behulp
van de volgende vergelijkingen.

F3SN-AP14-serie

Afmeting C2 (beveiligingshoogte) 4 cijfers in de typenaam
Afmeting A = C2 + 86
Afmeting B = C2 + 54
Afmeting D = 15,5
Afmeting E = C2 – 9
Afmeting F: zie onderstaande tabel.

Beveiligingshoogte (C2) Aantal middenmontagebeugels Afmeting F (*1)

Maximaal 0620 0 –

0621 ... 1.125 1 F = B / 2

Minimaal toege­stane installatieaf­stand D

L x 0,088 (m)

22

Andere series

Afmeting C1 (beveiligingshoogte): 4 cijfers in de typenaam
Afmeting A = C1 +64
Afmeting B = C1 +32
Afmeting D = 18,5
Afmeting E = C2 -37
Afmeting F: zie onderstaande tabel.

Beveiligingshoogte
(C1)

maximaal 0640 0 –

0641 tot 1.280 1 F = B / 2

1.281 tot 1.822 2 F = B / 3

Aantal middenmontagebeugels Afmeting F (zie opmerking)

Opmerking Als de waarde F die uit de bovenstaande vergelijking is verkregen, niet wordt

gebruikt, stelt u F in op 670 mm of minder.

Afmetingstekeningen Hoofdstuk 2-2

Zijmontage
(bijv.: zender)

2 montagebeugels

2-Mounting brackets

6.5

6.5 dia.

2 montagegaten

2-Mounting holes

28

27
22

5.5

9.25

15

38

(41.8)

2 montagebeugels

2-Mounting holes

M5 zelfheffende

zeskantschroef

M5 Up-set hexagon bolt

Middenmontagebeugel

Intermediate bracket

F3SN-AP-01

Connectorafdekking

Connector cap

Ø

30

11

(16)

8

2

A

B

C1(Protective height)

C1 (beveiligingshoogte)

F

14

20.8

17.3

30

E

27

C2(Protective height)

C2 (beveiligingshoogte)

Licht­bundel

Beam

Montageschroefgaten

Mounting screw holes

4 x M5

2 x M5

2-M5

20

4-M5

22

2 x M5

2-M5

B

F

4 montagegaten

4-Mounting holes

2 montagegaten

2-Mounting holes

5.5

13.5

1

15

D

11

16

16.9

20

9

Ø

9 dia.

30

32

45

23

Afmetingstekeningen Hoofdstuk 2-2

De volgende figuren bevatten alleen afmetingen die afwijken van die van de F3SN-AP

•F3SN-AP-01

•

Connectorafdekking

Connector cap

M12 Waterbestendige
connector

M12 Waterproof connector

20.8

17.3

14

•F3SN-AP-02

44.7

400

7 dia.

M12 Waterbestendige
connector

M12 Waterproof

24

Afmetingstekeningen Hoofdstuk 2-2

Montage aan achterkant (bijv.: zender)

• F3SN-AP

De afmetingen kunnen afhankelijk van het type worden berekend met behulp van de volgende
vergelijkingen.

F3SN-APP14 serie

Afmeting C2 (beveiligingshoogte) 4 cijfers
in de typenaam
Afmeting A = C2 + 86
Afmeting B = C2 + 54
Afmeting D = 15,5
Afmeting E = C2 – 9
Afmeting F: zie onderstaande tabel

Other series

Afmeting C2 (beveiligingshoogte) 4 cijfers
in de typenaam
Afmeting A = C2 + 86
Afmeting B = C2 + 54
Afmeting D = 15,5
Afmeting E = C2 – 9
Afmeting F: zie onderstaande tabel

*1. Als de waarde F die uit de bovenstaande vergelijking is verkregen, niet wordt gebruikt, stelt u F in
op 670 mm of minder.

Beveiligingshoogte

(C2)

Aantal midden-

montagebeugels

tot 0620 0 –

0621 tot 1125 1 F = B / 2

Beveiligingshoogte

(C1)

tot 0640 0 –

0641 tot 1280 1 F = B / 2

1281 tot 1822 2 F = B / 3

Aantal midden-

montagebeugels

Afmeting F (*1)

Afmeting F (*1)

Middenmontage-beugel

Intermediate bracket

M5 zelfheffende zeskantschroef

M5 Up-set hexagon bolt

30

Montageschroefgaten

2 montagebeugels

2-Mounting brackets

2 montagegaten

2-Mounting holes

E

(41.8)

2 montage-

2-Mounting

C1 (beveiligingshoogte)

C2 (beveiligingshoogte)

gaten

holes

6.5 dia.

30

28

27

22

5.5

9.25

15

38

(16)

2

8

B

Mounting screw holes

4-M5

22

2-M5

A

20

2-M5

B

Licht-

Licht-
bundel

bundel

Beam

F

F

M12 Waterbestendige connector

M12 Waterproof connector

1

15

13.5

11

D

32

45

46.9

4 montagegaten

4-Mounting holes

2 montagegaten

2-Mounting holes

5.5

16

20
30

9 dia.

25

Afmetingstekeningen Hoofdstuk 2-2

De volgende figuren bevatten alleen afmetingen die afwijken van die van de F3SN-AP

•F3SN-AP-01

Connectorafdekking

Connector cap

14

20.8

17.3

M12 Waterbesten-

M12 Waterproof

dige connector

connector

•F3SN-AP-02

44.7

400

7 dia.

M12 Waterbestendige connector

26

Montage Hoofdstuk 2-3

2-3

2-3-1

Montage

Unit monteren

■ Zorg dat de kabel van de F3SN-A een buigradius van R = 36 (mm) of meer
heeft. Als dit niet het geval is, zou de kabel kunnen uitvallen.

Connectorkabel

Connector cable

R36

80mm or more

80 mm of meer

R36

Connectorkabel

Connector cable

■ In de onderstaande afbeelding wordt de bevestiging van de
montagebeugels voor de zender en ontvanger aangebracht.

Ook wordt aangeduid hoe de middenmontagebeugel moet worden gemon­teerd en waar de schroefgaten voor montage van de beugels moeten worden
aangebracht.

80mm or more

80 mm of meer

Montageschroefgaten

Mounting
screw holes

Zender

Montageschroefgaten

Mounting

screw holes

Ontvanger

27

Montage Hoofdstuk 2-3

2-3-2

Afmetingstekening van de montagebeugel

■ Montagebeugel (boven en onder)

6.5 dia.

6.5

Ø

14

24

9 dia.

9

Ø

20

4 - 30 graden

14.2 dia.

14.2

22 dia.

8-R2.15

4-30 deg.

Ø

4.3

30

■ Montagebeugel (middel)

Configuratie voor montage aan achterzijde

5.5

2

9.25

13.5

45

30

R = 2 of minder

R2 or less

Materiaal: koolstaal

25

11

16

2

1

27

17

10

22

30

42

22

16

18

Middenmontagebeugels (2)

30

Intermediate bracket(2)

M5 x 8 beugelbevestigingsschroeven

2.3

33

M5x8 Bracket fixing screw

Middenmontagebeugels (3)

6 x M4 veiligheidslichtschermbe­vestigingsschroeven

Intermesiate bracket(3)

13.75

38

15

M4x6 Sensor fixing screw

11

20

22

5.5

6.5

6.5 dia.

9 dia.

9

Ø

5.5

Ø

13

11

21.25

16

Materiaal: koolstaall

28

Montage Hoofdstuk 2-3

Configuratie voor montage aan achterzijde

Procedure voor opbouw bij gebruik van de meegeleverde montagebeugels

1. Bevestig de onderste beugel (zijde met voedingsstekker) aan een wand of zuil.

2. Bevestig de middenmontagebeugel (3) aan een wand of zuil.

(3)

Opmerking De middenmontagebeugel (3) van de ontvanger wordt onder-

steboven gemonteerd ten opzichte van de middenmontagebeu­gel van de zender.

3. Lijn de middenmontagebeugel (2) uit ten opzichte van het uitsteeksel van
de middenmontagebeugel (1) aan de achterzijde van het lichtscherm en
draai de meegeleverde schroef (M4x6) iets aan.

(2)

Opmerking Monteer de middenmontagebeugel (2) in dezelfde richting (omh-

oog of omlaag) als de middenmontagebeugel (3).

29

Montage Hoofdstuk 2-3

4. Plaats de connector van de lichtschermkabel in de onderste beugel.

5. Verplaats middenmontagebeugel (2) om deze in hoogte met middenmon­tagebeugel (3)(5-a) uit te lijnen en draai de schroef (M4x6)(5-b) goed aan.

5-a

(3)

(2)

Opmerking Voer deze stap uit voordat u de bovenste beugel (zijde met de

kap) monteert.

5-b

6. Na het uitlijnen van middenmontagebeugel (2) met middenmontagebeugel
(3) in de richting waarin u het lichtscherm hebt gemonteerd, de meegele­verde schroef (M5x8) iets aandraaien.
De middenmontagebeugels (2) en (3) worden gemonteerd op de volgende
drie manieren: 6-a, 6-b, 6-c.

6-a

6-b

6-c

7. Lijn de bovenste beugel (zijde met de kap) uit met het ronde gat in de kap
en bevestig deze aan een wand of zuil.

30

8. Plaats twee meegeleverde schroeven (M4x8) zowel in de bovenste als in
de onderste beugel en draai de schroeven iets aan (8-a, 8-b). (De onder­staande afbeelding toont de montage van opzij.)

8-a

8-b

Montage Hoofdstuk 2-3

9. Stel de torsiehoek van het lichtscherm zodanig af dat de vijf lichtinvalniveau­indicators oplichten.

10. Zet de onderste en bovenste beugels goed vast.

11. Zet vervolgens de middenmontagebeugels goed vast.

Hiermee is de procedure voor montage van het lichtscherm voltooid.

[Montage aan achterkant] [Montage aan zijkant]

Bovenste beugel

Middenmontagebeugel (3)

Middenmontagebeugel (2)

Onderste beugel

Zendop­pervlak

31

Bedrading Hoofdstuk 2-4

2-4

Bedrading

!WAARSCHUWING

Sluit de uitgangen naar de +24V niet kort. Hierdoor zou de uitgang altijd AAN blij­ven, waardoor gevaar kan onstaan. Verbind de 0V-lijn van de spanningsvoorzie­ning rechtstreeks met de aardlekbeveiliging om aardfouten te voorkomen. Als u dit
niet doet, kunnen de uitgangen door de aardingsfout AAN blijven. (Hoofdstuk 2-4)

Sluit belastingen aan tussen de uitgang en 0V-lijn. (PNP-uitgang) Als u belastin­gen aansluit tussen de uitgang en de +24V-lijn, wordt de bedrijfsmodus omge­keerd en is de machine AAN in geval van een lichtonderbreking.

Gebruik altijd twee uitgangen van het uitgangssignaal-omschakelapparaat om
het veiligheidssysteem te configureren.
Als slechts één uitgangssignaal-omschakelapparaat van het veiligheidssysteem
wordt gebruikt, kan bij storingen in een uitgangscircuit ernstig letsel optreden.

Verbind geen enkele van de F3SN-A lijnen met een DC-voedingseenheid met
meer dan 24 VDC +10% of een AC-voedingseenheid. Hierdoor voorkomt u het
gevaar van elektrische schokken.

F3SN-A

Ontvanger

Receiver

(Correct)

(Correct) (Incorrect)

bruin

Brown

groen, wit

Green, White

B

blauw

Blue

ELASTING

Load

+24V

0V

F3SN-A

Ontvanger

Receiver

(Fout)

bruin

Brown

B

groen, wit

Green, White

blauw

Blue

ELASTING

Load

+24V

0V

2-4-1 Spanningsvoorzieningseenheden

Voor conformiteit van de F3SN-A met de toepasselijke normen IEC 61496-1
en UL 508 moeten de DC-voedingseenheden aan alle onderstaande voor­waarden voldoen.

• De voedingsspanning moet binnen de gespecificeerde waarden liggen
(24 VDC ± 10 %).

• De voedingseenheid wordt uitsluitend verbonden met de F3SN-A en
apparaten die verband houden met de contactloze beveiligingsfunctie van
de F3SN-A, zoals veiligheidsregelaars en muting-sensoren. Ook dient de
nominale stroom toereikend te zijn voor alle apparaten. De voedingseen­heid mag niet worden verbonden met andere apparaten of machines.

• De voedingseenheid wordt voorzien van een dubbele of beschermende
isolatie tussen de primaire en secundaire circuits.

• De voedingseenheid reset automatisch de beveiligingskarakteristieken
van overstroom (spanningsdalingen).

• De voedingseenheid handhaaft het uitgangsniveau gedurende ten minste
20 ms.

• De FG-aansluitklem (aarding frame) moet bij gebruik van een in de han­del verkrijgbare spanningsstabilisator met de PE-aansluitklem (aardlek­beveiliging) worden verbonden.

• De voedingseenheid moet beschikken over de uitgangskenmerken van
een klasse 2-circuit met begrensde spanning/stroom, zoals gedefinieerd
in UL 508 (zie de opmerking).

• De voedingseenheid moet voldoen aan de wettelijke voorschriften en nor­men inzake EMC en de veiligheid van elektrische apparatuur in het land
waar de F3SN-A wordt geïnstalleerd en de machines zullen worden
gebruikt. Voorbeeld: De EMC-richtlijn (voor industriële omgevingen) en de
richtlijn voor laagspanning in de EU.

32

Bedrading Hoofdstuk 2-4

Opmerking Om brand te voorkomen, moet de voedingseenheid conform UL 508 voldoen

aan de volgende eis (1) of (2) met betrekking tot het secundaire circuit.

1. De voedingseenheid bevat een circuit met begrensde spanning/stroom,
geleverd door een isolerende bron, zoals de secundaire spoel van een iso­lerende transformator. In het circuit met begrensde spanning/stroom wordt

• de beschikbare stroom beperkt tot maximaal 8 A (ook in geval van
kortsluiting), of er wordt

• een secundaire zekering of andere soortgelijke beveiliging voor het
secundaire circuit gebruikt om de beschikbare nominale stroom te be­perken tot 4,2 A (voor de voedingsspanning van 24 VDC).

Aanbevolen
voedingseenheid:

S82K (type van 15 W, 30 W, 50 W of 90 W) gefabriceerd door OMRON.
Certificaat voor UL-vermelding (UL 508, klasse 2-uitvoer) en CE-markering

(EMC- en laagspanningsrichtlijnen).

2. De voedingseenheid bevat een circuit volgens klasse 2, dat wordt gevoed
door een isolerende bron die voldoet aan de eisen in de norm voor vo­edingseenheden voor klasse 2, UL 1310, of de eisen in de norm voor
transformators van klasse 2 en klasse 3, UL 1585.

33

Bedrading Hoofdstuk 2-4

2-4-2

Bedradingsschema

■ Uitsluitend lichtscherm

Bedrading voor de handmatige reset-modus en de externe-relaisbewakingsfunctie

Ontvanger

Ontvangerkabel

Zenderkabel

(rood)

Zender

RS-485 (grijs)

RS-485 (roze)

0 V (blauw)

Afscherming

Open

Reset-ingang (geel)

Testingang (groen)

Opmer-

king 1

Opmer-

king 1

+24 V (bruin)

Vergrendelingskeuze-ingang

(wit)

S1: Externe-testschakelaar
S2: Vergrendelings-/blokkeringsreset-schakelaar
K1, K2: relais voor regeling van de gevaarlijke zone, enzovoort
K3: Belasting, PLC, enzovoort (gebruikt voor bewaking)

Bedrading voor de Automatische reset-modus

Zender

(rood)

Vergrendelingskeuze-

ingang (wit)

+24 V (bruin)

Open

Afscherming

0 V (blauw)

Open

Testingang (groen)

Reset-ingang (geel)

0 V (blauw)

Uitgangssignaal-omscha-

kelapparaat 2 (wit)

Afscherming

+24 V (bruin)

Ingang externe relaisbe-

waking (rood)

Hulpingang (geel)

Uitgangssignaal-omscha-

kelapparaat 1 (groen)

Opmerking 1: gebruik een
schakelaar die kleine bela­stingen kan toepassen.

Bedrading als de externe relaisbewaking niet wordt gebruikt

Als de externe relaisbewaking niet nodig is:

1) gebruik de F39-MC11 om de externe relaisbewaking uit te schakelen, of

2) als de hulpuitgang zich in de "uitgangsmodus Donker-AAN" bevindt,
moeten de lijnen volgens de onderstaande afbeelding worden aanges
loten om de externe relaisbewaking uit te schakelen.

Ontvanger

34

Opmer-

king 1

Opmer-

king 1

S3: blokkeringsreset-schakelaar
Als de schakelaar niet nodig is, dan aansluiten tussen de
reset-ingang en +24 VDC.

+24 V (bruin)

Ingang externe relaisbe-

waking (rood)

Opmerking 2

Uitgangssignaal-

omschakelapparaat

(groen)

Hulpuitgang (geel)

Opmerking 2: als de K3 niet
nodig is, sluit u de hulpuitgang
alleen aan op de ingang van de
externe relaisbewaking.

Bedrading Hoofdstuk 2-4

■ Combinatie met de F3SP-B1P

Bedrading voor de handmatige reset-modus en de externe-relaisbewakingsfunctie

Wiring for the Manual reset mode and the EDM function

Zender

Zenderkabel

Emitter cable



F39-JC B-L

Emitter

Ontvanger

Receiver

Ontvangerkabel

Receiver cable
F39-JC B-D



24VDC

+

A1

Vergrende-

Interlock

lingskeuze

selection

Uitgangssignaalom­schakelapparaat 1

OSSD1 OSSD2

K1 K2

A2

F3SP-B1P

Bedrading voor de Automatische reset-modus

Wiring for the Auto reset mode

S1

S3

Opmer-

(Note1)

king 1

Opmer-

(Note1)

king 1

X1H1J1L1H1

Opmer-

(Note1)

king 1

Test

Uitgangssignaalom­schakelapparaat 2

(Opmerking 2)

(Note2)

Opmerking 1: gebruik een schakelaar die kleine belastingen kan toepassen.
Opmerking 2: als de externe relaisbewaking niet nodig is, sluit u T31 en T32 kort.

S1

S2

Opmer-

(Note1)

king 1

X1H1J1L1H1

Reset

Reset

K1

K2

Hulpuit-

gang

EDM Auxiliary

T31PET32

KM1

KM2

S1: externe-testschakelaar
S2: blokkeringsreset-schakelaar
K1, K2: relais voor regeling van de gevaarlijke zone, enzovoort
K3: belasting, PLC, enzovoort (gebruikt voor bewaking)

Note1: Use a switch which can apply small load.
Note2: If the EDM is not necessary, short-circuit T31 and T32.

P1 14

K3

S1: External test switch
S2: Interlock/Lockout reset switch
KM1, KM2: Relay that control the dangerous zone, etc.
K3: Load, PLC, etc. (Used for monitoring)

24

KM1 KM2

41332313

42

34

Vergrende-

Interlock

lingskeuze

selection

S3: blokkeringsreset-schakelaar

S3: Lockout reset switch

(Als de schakelaar niet nodig is, dan aansluiten tussen X1 en H1.)

(If the swithch is not necessary, connect between X1 and H1.)

Test

Reset

Reset

35

Bedrading Hoofdstuk 2-4

2-4-3

Bedradingsprocedures

1. Verbind de zenderkabel (optionele F39-JC-L met grijze buitenmantel)
met de zender.

2. Verbind de ontvangerkabel (optionele F39-JC-D met zwarte buiten­mantel) met de ontvanger.

3. Verbind de 0V-lijn van de spanningsvoorziening rechtstreeks met de aard­lekbeveiliging (PE).

Opmerking Let erop dat u de 0V-lijn goed aansluit. Als u dat niet doet, kan de F3SN-A

worden beschadigd. Controleer de kleur van de kabels en buitenmantels
(zender: grijs, ontvanger: zwart). Door de juiste kleuren worden incorrecte
aansluitingen voorkomen.

■ Connector (aan kant van hoofdunit)

Vooraanzicht Pennr. Signaalnaam Draadkleur

Ontvanger Zender

1 Uitgangssignaal-

2 +24 VDC +24 VDC Bruin

3 Uitgangssignaal-

4 Hulpuitgang Reset-ingang (RESET) Geel

5 RS-485 (A) RS-485 (A) Grijs

6 RS-485 (B) RS-485 (B) Roze

7 0 V 0 V Blauw

8 Ingang van de externe

omschakelapparaat 2

omschakelapparaat 1

relaisbewaking

Vergrendelingskeuze­ingang (INTERLOCK)

Testingang Groen

Rustcontact Rood

Wit



■ Connectorkabel met enkel uiteinde (F39–JC

40.7

14,9 dia.

M12
waterdichte
connector

Eenheid: mm

Type (setnaam) Voor zender Voor ontvanger L

F39-JC3A F39-JC3A-L

F39-JC3A F39-JC7A-L F39-JC7A-D 7000

F39-JC10A F39-JC10A-L F39-JC10A-D 10.000

F39-JC15A F39-JC15A-L F39-JC15A-D 15.000

L *

Ronde kabel met vinyl geïsoleerd, 6,6 mm dia.
met 8 draden (4 paarsgewijs getwiste draden) (draaddoorsnede: 0,3 mm²
/ buitendiameter van isolatie: 1,15 mm dia.)
Standaardlengte L

* L = 3, 7, 10, 15 m

Grijze
buitenmantel

A optioneel)

F39-JC3A-D

Zwarte
buitenmantel

3000

36

Bedrading Hoofdstuk 2-4

■ Connectorkabel met dubbel uiteinde voor master - slave schakeling en
aansluiting op de F3SP-B1P (F39–JCB, optioneel)

40.7

14,9 dia.

Ronde kabel met vinyl geïsoleerd, 6,6 mm dia.
met 8 draden (4 paarsgewijs getwiste draden)
(draaddoorsnede: 0,3 mm² / buitendiameter van isolatie: 1,15 mm dia.)
Standaardlengte L

* L = 0,2, 3, 7, 10, 15 m

1

2

7

3

865

4

M12
Waterdichte
connector

Eenheid: mm

Type (setnaam) Voor zender Voor ontvanger L

F39-JCR2B F39-JCR2B-L

F39-JC3B F39-JC3B-L F39-JC3B-D 3000

F39-JC7B F39-JC7B-L F39-JC7B-D 7000

F39-JC10B F39-JC10B-L F39-JC10B-D 10.000

Grijze bui­tenmantel

F39-JC15B F39-JC15B-L F39-JC15B-D 15.000

Opmerking niet bruikbaar voor serieschakeling.

• Connectorkabel met dubbel uiteinde voor master - slave schakeling

en aansluiting op de F3SP-B1P (F39–JCB optioneel)

L *

F39-JCR2B-D

Zwarte bui­tenmantel

44.7

14,9 dia.

M12
Waterdichte connector

200

Opmerking:

Opmerking:

Opmerking:

Kleur behuizing: Grijs

Kleur behuizing: Grijs

M12 Waterbestendige connector

Met vinyl geïsoleerde ronde kabel, 6,6mm dia.
8 kernen (4 paarsgewijs getwiste draden) (geleiderdoorsnede: 0,3mm2/
isolatie buitendiameter: 1,15mm dia.

M12 Waterbestendige connector

Unit: m m

Type (setnaam) Voor zender Voor ontvanger L

F39-JCR2C F39-JCR2C-L F39-JCR2C-D 200

F39-JC1C F39-JC1C-L F39-JC1C-D 1000

Grijze
buitenmantel

Zwarte
buitenmantel

F39-JC3C F39-JC3C-L F39-JC3C-D 3000

F39-JC7C F39-JC7C-L F39-JC7C-D 7000

F39-JC10C F39-JC10C-L F39-JC10C-D 10000

F39-JC15C F39-JC15C-L

[Opmerking]:

Gebruik deze unit niet voor serieschakeling.

F39-JC15C-D

15000

Opmerking

Opmerking

Opmerking

Opmerking

Opmerking

Opmerking

37

Controlelijst Hoofdstuk 2-5

2-4-4

[Procedures]

Afstellingsprocedures

1. Voorbereiding

• De optische oppervlakken van de zender en ontvanger moeten
schoon zijn.

• In de detectiezone van de F3SN-A mogen zich geen objecten bevin­den die de lichtstralen onderbreken.

2. Stel de bundels van de zender af.
Stel de torsiehoek van de zender af terwijl u op de lichtintensiteitniveau-

indicators let en de zender zodanig richt dat alle lichtintensiteitniveau-indi­cators oplichten.

3. Stel de ontvanger af.
Stel de torsiehoek van de ontvanger af terwijl u op de lichtintensiteitniveau-

indicators let en de zender zodanig richt dat alle lichtintensiteitniveau-indi­cators oplichten.

4. Controleer of alle lichtintensiteitniveau-indicators oplichten.

5. Zet na afloop van de bovenstaande afstellingen alle beugels en montage­schroeven vast. Zorg er hierbij voor dat u de bundelafstelling van het licht­scherm niet wijzigt.

Type montagebeugel Schroefaanduiding

Montagebeugel
(boven en onder)

Montagebeugel
(midden)

en -lengte (mm)

M4×8 1,2 Nm

M4×6 1,2 Nm

M5×8 2,0 Nm

Aanhaalmoment

2-5

6. Als na de hiervoor beschreven afstelling van de ontvangerhoek geen van
de lichtintensiteitniveau-indicators oplicht, controleert u of de zender en
ontvanger parallel en op dezelfde hoogte zijn gemonteerd.

Controlelijst

Het volgende testlog moet door een gekwalificeerde persoon worden
ingevuld.

Controleer de volgende punten om er zeker van te zijn dat de installatie
correct is uitgevoerd.

1.  De stop- en veiligheidsfuncties worden niet belemmerd door de structuur
van de machine.

2.  Intrusie in een gevaarlijk gedeelte van de machine is niet mogelijk zonder
door de detectiezone van de F3SN-A te gaan.

3.  Dankzij de beveiligingsopbouw wordt elke persoon die zich in het gevaar­lijke gebied begeeft, door de F3SN-A gedetecteerd.

4.  De schakelaar voor het resetten van de vergrendelingsstatus moet zodanig
worden geïnstalleerd dat het gehele gevaarlijke gedeelte zichtbaar vrij van
personen is. Ook mag het niet mogelijk zijn de schakelaar vanuit het gevaar­lijke gebied te bedienen.

5.  De veiligheidsafstand is berekend.
Berekende afstand: S = ( ) mm

6.  De werkelijke veiligheidsafstand is groter dan de berekende afstand.
Werkelijke afstand = ( ) mm

7.  Er bevinden zich geen reflecterende oppervlakken in de directe omgeving.

38

Controlelijst Hoofdstuk 2-5

Controleer de bedrading aan de hand van de volgende punten voordat u
de stroom inschakelt.

1.  De voedingseenheid wordt alleen verbonden met de F3SN-A en apparaten
die verband houden met de contactloze beveiligingsfunctie van de F3SN-A,
zoals veiligheidsregelaars en muting-sensoren. Ook dient de nominale stro­om toereikend te zijn voor alle apparaten.

2.  De voedingseenheid is een 24 VDC-unit die voldoet aan de EMC-richtlijn,
de laagspanningsrichtlijn en de specificaties voor handhaving van het uit­gangssignaal.

3.  De polariteit van de spanningsaansluiting is niet omgekeerd.

4.  De zenderkabel is correct op de zender aangesloten en de ontvangerkabel
correct op de ontvanger.

5.  Er is een dubbele isolatie toegepast tussen de I/O-lijnen en mogelijke ge­varen (commerciële voedingseenheden en dergelijke).

6.  De uitgangen zijn niet kortgesloten naar de +24V-lijn.

7.  De belastingen zijn niet aangesloten op de +24V-lijn.

8.  Geen van de lijnen is aangesloten op een commerciële voedingslijn.

9.  Als er twee of meer units zijn gebruikt, moeten deze correct zijn aangeslo­ten of geïnstalleerd om onderlinge interferentie te voorkomen, of er moeten
maatregelen worden genomen ter voorkoming van onderlinge interferentie.

Controleer de werking van de F3SN-A terwijl de machine buiten werking is.

1.  De teststaaf is niet vervormd.

2.  Er bevindt zich niets in de detectiezone.
De voedingsspanningindicator en alle lichtintensiteitniveau-indicators lichten
op binnen zes seconden na inschakeling van de F3SN-A.

3.  Een teststaaf kan op elke positie in de detectiezone worden gedetecteerd.
Met andere woorden: alle lichtintensiteitniveau-indicators gaan uit en de UIT­statusindicator blijft branden zo lang de staaf zich in de detectiezone bevindt.
Leid de teststaaf door de detectiezone, zoals wordt getoond in de afbeelding.

Start

Opmerking 1: De omvang van het detectievermogen hangt af van het type

lichtscherm en de instelling voor floating blanking. Gebruik
voor de inspectie een teststaaf met een juiste diameter. (Test­staaf wordt niet meegeleverd met de F3SN-AP70 /
P70-01.) De diameter van de meegeleverde teststaaf is niet
geschikt voor inspectie als de functie Floating blanking wordt
gebruikt. Bereid de teststaaf met de juiste diameter voor. (Zie
'1-2-7 Functie Floating blanking'.)

2: Wanneer de functie Fixed blanking wordt gebruikt, moet u er-

voor zorgen dat alle toegangen tot de uitgeschakelde detectie­zone worden geblokkeerd door beschermende structuren.

Stop

39

Controlelijst Hoofdstuk 2-5

4.  Indien de externe testfunctie wordt gebruikt:

5. Wanneer de testingangslijn met de 9 tot 24 VDC-lijn wordt kortgesloten,
licht de UIT-statusindicator op.

6.  Indien de functie Externe relaisbewaking wordt gebruikt:

7. Wanneer het lichtscherm wordt onderbroken en de ingangslijn van de ex­terne relaisbewaking wordt geopend, neemt het lichtscherm de geblok­keerde status aan.

8.  Indien de functie Startvergrendeling wordt gebruikt:

9. Zelfs als het lichtscherm licht ontvangt na inschakeling van de stroom, blijft
de UIT-statusindicator branden. Als de reset-ingang wordt geactiveerd,
licht de AAN-statusindicator op.

10.  Indien de functie herstartvergrendeling wordt gebruikt:

11. Wanneer het lichtscherm wordt onderbroken en vervolgens weer licht ont­vangt, blijft de UIT-statusindicator branden. Als de reset-ingang wordt ge­activeerd, licht de AAN-statusindicator op.

Stel de machine in werking en controleer of onder de onderstaande
omstandigheden het gevaarlijke onderdeel stopt.

1.  Het gevaarlijke gedeelte stopt onmiddellijk wanneer elk van de lichtbun­dels op de volgende 3 punten wordt onderbroken door de teststaaf in de de­tectiezone: direct voor de zender, direct voor de ontvanger, halverwege
tussen de zender en ontvanger. (Gebruik een correcte teststaaf, zoals wordt
beschreven in stap 3.)

2.  Het gevaarlijke gedeelte blijft buiten werking zo lang de teststaaf zich
binnen de detectiezone bevindt.

3.  Het gevaarlijke gedeelte stopt wanneer de stroomtoevoer naar de
F3SN-A wordt uitgeschakeld.

4.  De gemeten totale reactietijd van de machine is korter dan de bereken­de tijd.

40

Algemene specificaties

Dit hoofdstuk bevat algemene technische gegevens.

3-1 I/O-circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

HOOFDSTUK 3

41

I/O-circuit Hoofdstuk 3-1

3-1

I/O-circuit

Ext. indicator-

Ext. indicator

uitgang

output

Belasting

Load

0V

4

7

Grijs

RS-485(A)

Grijs

Gray

Display

Display

Hoofdstroom-

Emitter

kring

main circuit

zender

6

5

Roze

PinkGray

RS-485(B)

Roze

Pink

6

5

Hoofdstroom-

Receiver

kring ontvanger

main circuit 2

2

Bruin

Brown

2

Groen

Green

3

Testingang (*1)

Test input (*1)

Wit

White

1

Vergrendelingskeuze-ingang

Interlock selection input(*2)

Geel

Yellow

4

Reset-ingang (*2)

Reset input (*2)

Blauw

Blue

7

Bruin

Brown

2

Rood

Red

8

Ingang externe relaisbewaking (*2)

EDM input (*2)

Groen

Green

3

OSSD 1

+24V

(*2)

0V

Ext. indicator-

Ext. indicator

uitgang

output

Belasting

Load

0V

8

7

Opmerking

Belasting

Load

Wit

White

1

Uitgangssignaal-

Hoofdstroom-

Receiver

kring ontvanger

main circuit 1

1

Display

Display

OSSD 2

Geel

Yellow

4

Hulpuitgang

Auxiliary output

Blauw

Blue

7

Belasting

Load

Belasting

Load

1. Open: normale lichtuitstraling.
Aangesloten op +24 VDC: stopt lichtuitstraling

2. Zie bedradingsschema in hoofdstuk 2-4-2.

3. Het gedeelte dat met de stippellijn is omkaderd, is alleen van toepassing
op de F3SN-AP-01.

De nummers in n duiden de pennummers van de connectoren aan. De nummers
in c duiden de pennummers van de in serie geschakelde connectoren aan.

Uitgangsgolfvorm van uitgangen uitgangssignaal-omschakelapparaat

Zoals wordt geïllustreerd in onderstaande afbeelding, staan de uitgangen van
het uitgangssignaal-omschakelapparaat tijdelijk UIT, zodat de zelftest voor het
circuit van het uitgangssignaal-omschakelapparaat kan worden uitgevoerd ter­wijl het lichtscherm zich in de AAN-status bevindt. De circuitdiagnose van het
uitgangssignaal-omschakelapparaat is correct wanneer dit UIT-signaal als
resultaat wordt gegeven. Als het uitgangssignaal geen UIT-signaal bevat, stelt
de ontvanger vast dat er sprake is van een storing in het uitgangscircuit of de
bedrading en gaat naar de geblokkeerde status.

42

I/O-circuit Hoofdstuk 3-1

Responstijd (AAN naar UIT)

Uitgangs­signaal­omschakel­apparaat

AAN

UIT

UIT-signaal

Circa 25 µs

160 ~ 200 µs

Bij gebruik van 2 lichtschermen

Aantal lichtschermen
master - slave
geschakeld

Geen master -

slave schakeling

2 lichtschermen 2
3 lichtschermen 3

Aantal UIT-signalen
binnen de responstijd

1

De uitgangen van het uitgangssignaal-omschakelapparaat staan AAN, zoals wordt geïllustreerd in de onder­staande figuur, zodat de zelftest voor het circuit van het uitgangssignaal-omschakelapparaat kan worden uitge­voerd wanneer het lichtscherm in de UIT-stand staat.

Controleer zorgvuldig de ingangsreactietijd van een machine die op de F3SN-A is aangesloten, zodat u er
zeker van kunt zijn dat door het UIT-signaal geen storing in de machine zal optreden.

Uitgangs­signaal­omschakel­apparaat

AAN

UIT

Responstijd (AAN naar UIT)

AAN-signaal

Circa 130 µs

Bij gebruik van 2 lichtschermen

Aantal lichtschermen
master - slave
geschakeld

slave schakeling

Geen master -

2 lichtschermen 2
3 lichtschermen 3

Aantal AAN-signalen
binnen de responstijd

1

43

I/O-circuit Hoofdstuk 3-1

44

HOOFDSTUK 4

Voorbeeldcircuits

In dit hoofdstuk worden voorbeelden van een motorbesturingssysteem met een F3SN-A beschreven.

4-1 Toepassingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

45

Toepassingen Hoofdstuk 4-1

4-1

Toepassingen

In deze sectie worden voorbeelden van een motorbesturingssysteem met een F3SN-A beschreven.
Dit zijn systemen van categorie 4 (EN954-1).

• Toepassing 1

Zender

Vergrende-

lings-

Vergrende-

keuze

lings-

keuze

Vergrende­lingskeuze

Uitgangssignaalom­schakelapparaat 1

Vergrende-

lings-

keuze

Vergrende-

lings-

Test

Uitgangssignaalom­schakelapparaat 2

Reset

Ontvanger

Hulpin-

gang

(geel)

UIT

S1: Externe-testschakelaar
S2: vergrendelings-/blokkeringsreset-schakelaar
KM1, KM2: Magnetisch relais (LP1D)
KM3: Solid state relais (G3J)
M: 3-fasen motor
E1: 24 VDC Voedingseenheid (S82K)
PLC: Logisch programmeerbare besturing
(Gebruikt voor bewakingsdoeleinden. Deze maakt geen deel uit van het veiligheidssysteem)

- Combinatie met de controller F3SP-B1P

- Handmatige reset-modus

- Met de functie Externe relaisbewaking

Lichtontvangst

Licht onderbroken

Externe-testschakelaar (S1)

Reset SW (S2)

Uitgangssignaal-

omschakelapparaten

K1, K2

maakcontact

KM1, KM2

maakcontact

K1, K2

verbreekcontact

KM1, KM2

verbreekcontact

PLC-ingang 1

PLC-ingang 2

PLC-uitgang

Afhankelijk van de bedrijfs­modus van de hulpuitgang.

• Toepassing 2

Afscherming

0V (bluauw)

Zender

(rood)

Open

Reset-ingang

(geel)

Testingang (groen)

Vergrendelingskeuze-

ingang (wit)

RS-485(A) (grijs)

RS-485(B) (roze)

+24V (bruin)

Ontvanger

0V (blauw)

Uitgangssignaal-om-

+24V (bruin)

Ingang externe

relaisbewaking (rood)

schakelapp. 2 (wit)

Hulpingang (geel)

Uitgangssignaal-omschakelapp. 2 (groen)

Afscherming

S1: Externe-testschakelaar

UITAAN

S2: vergrendelings-/blokkeringsreset-schakelaar
KM1, KM2: Veiligheidsrelais met geleide contacten (G7SA)of Magnetisch relais (LP1D)
KM3: Solid state relais (G3J)
M: 3-fasen motor
E1: 24 VDC Voedingseenheid (S82K)
PLC: logisch programmeerbare besturing
(Gebruikt voor bewakingsdoel einden. Deze maakt geen deel uit van het veil igheidssysteem)

- Handmatige reset-modus

- Met de functie Externe relaisbewaking

Lichtontvangst

Licht onderbroken

Externe-testschakelaar (S1)

Reset-schakelaar (S2)

Uitgangssignaal-

omschakelapparaten

KM1, KM2

maakcontact

KM1, KM2

verbreekcontact

PLC-ingang (*)

PLC-uitgang

* : De uitgangsmodus van de hulpuitgang is Donker-AAN.

46

Toepassingen Hoofdstuk 4-1

)

)

• Toepassing 3

Afscherming

0V (bluauw)

Zender

(rood)

Testingang (groen)

Open

+24V (bruin)

Reset-ingang (geel)

Vergrendelingskeuze-

ingang (wit)

+24V (bruin)

Ingang externe

relaisbewaking (rood)

Open

Ontvanger

Hulpingang (geel)

Uitgangssignaal-om-

schakelapp. 2 (wit)

Uitgangssignaal-om-

schakelapp. 2 (groen)

0V (blauw)

Afscherming

UIT

Externe-testschakelaar (S1)

Lichtontvangst

Licht onderbroken

Reset SW (S2)

Uitgangssignaal-

omschakel-

apparaten

K1, K2

maakcontact

KM1, KM2

maakcontact

K1, K2

verbreekcontact

KM1, KM2

verbreekcontact

PLC-ingang 1

PLC-ingang 2

PLC-uitgang

Afhankelijk van de bedrijfs­modus van de hulpuitgang.

Toepassing 4

Zender

Master-

keuze

Sync
lijn 2+

Sync
lijn 2-

Sync
lijn 2+

Sync
lijn 2-

Ontvanger

S1: Externe-testschakelaar

S1: Externe-testschakelaar
S2: Reset-schakelaar

S2: Reset-schakelaar
S3: Noodstopschakelaar (A165E of A22E)

S3: Noodstopschakelaar (A165E of A22E)
KM1, KM2: Magnetisch relais (LP1D)

KM1, KM2: Magnetisch relais (LP1D)
KM3: Solid state relais (G3J)

KM3: Solid state relais (G3J)
M: 3-fasen motor

M: 3-fasen motor
E1: 24 VDC Voedingseenheid (S82K)

E1: 24 VDC Voedingseenheid (S82K)
PLC: logisch programmeerbare besturing

PLC: logisch programmeerbare besturing
(Gebruikt voor bewakingsdoeleinden. Deze maakt geen deel uit van het veiligheidssysteem

(Gebruikt voor bewakingsdoeleinden. Deze maakt geen deel uit van het veiligheidssysteem

Opm. 1: Externe relaisbewaking en hulpuitgang van F3SN kunnen niet worden gebruikt.
Opm. 2: S2 is verbroken bij normaal bedrijf en kortgesloten bij externe test.
Opm. 3: Op C1, D1, D2, E1 en E2 mag niets worden aangesloten.

S1: Reset-schakelaar
S2: Externe-testschakelaar
(Als de schakelaar niet nodig is, verbinding tussen Vcc en J1 verbreken.)
KM1, KM2: Magnetisch relais
M: 3-fasen motor
E1: 24 VDC Voedingseenheid (S82K)

Lichtontvangst

Licht onderbroken

Reset SW (S2)

UIT

Externe-testschakelaar (S2)

Uitgangssignaal-

omschakelapparaten

arbeidscontact

verbreekcontact

verbreekcontact

K3 verbreek-

contact

K1, K2

maakcontact

K1, K2

KM1, KM2

maakcontact

KM1, KM2

K3

47

Toepassingen Hoofdstuk 4-1

48

HOOFDSTUK 5

5-1 Algemeen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

5-2 Dagelijkse inspecties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

5-3 Regelmatige inspecties door gekwalificeerd personeel . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Onderhoud

49

Algemeen Hoofdstuk 5-1

5-1 Algemeen

5-2

!WAARSCHUWING

Opmerking Registreer en bewaar voor uw veiligheid de inspectieresultaten.

Neem de F3SN-A niet in gebruik voordat de volgende inspecties zijn uitgevo­erd. Als u dit niet nalaat, kan dit tot dodelijk of ernstig letsel leiden.

De F3SH-A mag alleen worden gedemonteerd, gerepareerd of omgebouwd
door de fabrikant.

Zorg dat u geheel vertrouwd bent met de F3SN-A en de machine voordat u
een inspectie gaat uitvoeren.
Als de installateur, ontwerper en gebruiker verschillende personen zijn, con­troleert u of de gebruiker over de juiste onderhoudsvoorschriften beschikt.

Dagelijkse inspecties

Controleer altijd de volgende punten voor aanvang van de
werkzaamheden of na een ploegenwisseling.

1.  Intrusie in de gevaarlijke gedeelten van de machine is alleen mogelijk via
de detectiezone van de F3SN-A.

2.  Tijdens het werken in gevaarlijke gedeelten van de machine blijft altijd een
deel van het lichaam van de operator in de detectiezone van de F3SN-A.

3.  De werkelijke veiligheidsafstand is groter dan de berekende afstand.

4.  De optische vlakken of spatbescherming (de F39-HN, optioneel) van de
F3SN-A zijn vrij van vuil en krassen.

5.  De teststaaf is niet vervormd.

6.  Controleer of er geen voorwerpen of personen aanwezig zijn in de detec­tiezone en schakel vervolgens de stroomtoevoer naar de F3SN-A in.

Als de startvergrendeling niet wordt gebruikt: binnen één seconde na in­schakeling van de stroomtoevoer lichten de voedingsspanningindicator en
AAN-statusindicator op.

Als de startvergrendeling wordt gebruikt: binnen één seconde na inschake­ling van de stroomtoevoer lichten de voedingsspanningindicator en UIT-sta­tusindicator op.

7.  De teststaaf kan worden gedetecteerd wanneer deze door de detectiezo­ne wordt geleid, zoals wordt getoond in de afbeelding. Met andere woorden:
alle lichtintensiteitniveau-indicators gaan uit en de UIT-statusindicator blijft
branden zo lang de staaf zich in de detectiezone bevindt.

50

Opmerking Gebruik voor de inspectie een teststaaf met de juiste diameter, in overeenstem-

ming met het type lichtscherm en de instelling voor floating blanking.

Start

Stop

Inspecties elke zes maanden Hoofdstuk 5-3

Stel de machine in werking en controleer of onder de onderstaande
omstandigheden het gevaarlijke onderdeel stopt.

8.  Het gevaarlijke gedeelte beweegt wanneer er zich niets in de detectiezo­ne bevindt.

9.  Het gevaarlijke gedeelte stopt onmiddellijk wanneer de teststaaf bij elke
bundel direct voor de zender, direct voor de ontvanger en halverwege tus­sen de zender en ontvanger in de detectiezone wordt bewogen. (Gebruik
een correcte teststaaf.)

10.  Het gevaarlijke gedeelte blijft buiten werking zo lang de teststaaf zich bin­nen de detectiezone bevindt.

11.  Het gevaarlijke gedeelte stopt wanneer de stroomtoevoer naar de F3SN­A wordt uitgeschakeld.

5-3 Inspecties elke zes maanden

Inspecteer de volgende items elke zes maanden of als de instellingen van
de machine zijn gewijzigd.

1.  De stop- en veiligheidsfuncties worden niet belemmerd door de structu­ur van de machine.

2.  In de machine of aansluitingen zijn geen wijzigingen met een negatieve
invloed op het besturingssysteem aangebracht.

3.  De uitgangen van de F3SN-A zijn correct aangesloten op de machine.

4.  De werkelijke totale reactietijd van de machine is korter dan de bereken­de reactietijd.

5.  Het besturingsrelais en/of de schakelaar verkeert in goede staat.

6.  De schroeven van de beugels zitten stevig vast.

7.  Er is geen interferentielicht.

51

Inspecties elke zes maanden Hoofdstuk 5-3

52

In dit hoofdstuk wordt een aantal oorzaken van storingen in een lichtscherm beschreven.

6-1 Geblokkeerde status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

6-2 Overige storingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

HOOFDSTUK 6

Problemen oplossen

53

Geblokkeerde status Hoofdstuk 6-1

6-1

Geblokkeerde status

Opmerking Bij sommige fouten knippert alleen de zender of ontvanger.

Foutmodus-

indicator

A B C Bedradingsfout

A B C Fout in de functie

voor instelling
blokkeerfunctie

Externe relaisbe­waking

Wanneer het lichtscherm de geblokkeerde status aanneemt, wordt via het
knipperpatroon van de foutmodus-indicator een verklaring voor de foutmel­ding weergegeven. Kies aan de hand van de onderstaande tabel de juiste
tegenmaatregel.

Oorzaak Remedie

1) De reset-ingangslijn en de vergrendelingskeuze-

ingangslijn zijn niet correct aangesloten.

2) De vergrendelingskeuze-ingangslijn werd tijdens het

inschakelen van de stroom onderbroken of kortgesloten.

1) Een van de externe relaiscontacten is verkleefd.

2) De ingangslijn van de externe relaisbewaking is niet cor-

rect aangesloten op het externe relais.

3) De instelwaarde van de relaisbewakingstijd is lager dan

de reactietijd van het relais.

4) Als de ingangslijn van de externe relaisbewaking is aan-

gesloten op de hulpuitgangslijn om de externe-relaisbe­wakingsfunctie te deactiveren, zijn er lijnen verbroken of
lijnen kortgesloten met de 0V-lijn.

1)-2) Controleer de bedrading voor de
automatische reset-modus of de
handmatige reset-modus.

1) Vervang het relais.

2) Controleer de aansluiting van de
ingangslijn voor de relaisbewaking.

3) Vervang het relais door een relais
met de juiste vrijgavetijd, of wijzig
de instelwaarde van de relaisbewa­kingstijd met behulp van de F39­MC11.

4) Controleer de ingangslijn van de
externe relaisbewaking en de hul­puitgangslijn op fouten. Controleer
vervolgens of de hulpuitgang zich
in de uitgangsmodus Donker-AAN
bevindt.

A B C Fout in communi-

A B C Uitgangssignaal-

A B C Fout door

A B C Onjuiste configu-

A B C Fout door een

catiekanaal
RS-485

omschakelappa­raat uitgangssign­aalomschakelapp
araat

interferentielicht

ratie op de licht­schermaansluiting

storing of defect in
het lichtscherm

1) Het communicatiekanaal RS-485 is verbroken of kort­gesloten met de andere I/O-lijn.

2) Communicatiefout door storingen.

3) Wanneer de lichtschermen in serie zijn geschakeld, is
de connector van de kabel voor de serieschakeling los­geraakt.

4) Er is een storing in de CPU opgetreden.

1) De uitgangen van het uitgangssignaal-omschakelappa­raat maken onderling kortsluiting.

2) Ten minste één uitgang van het uitgangssignaal­omschakelapparaat is kortgesloten met de +24V-lijn,
0V-lijn of andere I/O-lijn.

3) Er is een storing in het uitgangscircuit van het uitgangs­signaal-omschakelapparaat opgetreden.

1) Er wordt interferentielicht ontvangen.

2) Het uitgestraalde licht van de andere foto-elektrische
sensor wordt ontvangen.

1) De ontvanger- en zenderset zijn van een verschillend
type (bijv. met een ongelijk aantal bundels).

2) Het aantal in serie geschakelde ontvangers verschilt van
het aantal zenders.

1) Beïnvloed door een significante storing.

2) Interne hardwarestoring van de ontvanger of zender.

Knippert Licht niet op

1) Controleer de aansluiting van de
RS-485-lijnen.

2) Controleer de storingen rond de
RS-485 communicatiekanalen.

3) Controleer de kabelaansluiting tus­sen de in serie geschakelde licht­schermen.

4) Vervang het lichtscherm.

1)-2) Sluit de uitgangen van het uit­gangssignaal-omschakelapparaat
correct aan.

3) Vervang de ontvanger.

1)-2) Onderbreek het interferentie­licht. (Zie 2-1-4.)

1)-2) Vervang het settype of corrigeer
het aantal in serie geschakelde
lichtschermen.

1) Controleer de storing rondom het
lichtscherm.

2) Vervang de ontvanger of zender.

54

Overige storingen Hoofdstuk 6-2

6-2

Overige storingen

Als het lichtscherm niet werkt wanneer zelfs de blokkeringsindicator en fout­modus-indicator niet knipperen, kiest u aan de hand van de onderstaande
tabel de juiste tegenmaatregel.

Oorzaak Reden Remedie

De lichtintensiteitniveau­indicator licht niet op,
hoewel er geen onderbro­ken bundels zijn.

1) RS-485 communicatiekanalen zijn niet aan­gesloten.

2) RS-485 communicatiekanalen worden beïnv­loed door significante storingen.

3) Hulpuitgang is aangesloten op de + 24V-lijn.

1) Sluit het RS-485 kanaal correct aan.

2) Controleer de storingen rond de RS-485 commu­nicatiekanalen.

3) Open de hulpuitgangslijn of verbind deze via een
belasting met de 0V-lijn.

55

Overige storingen Hoofdstuk 6-2

56

Optionele toebehoren

Connectorkabel met enkel uiteinde
(voor zender en voor ontvanger, set met 2 stuks)

Type Lengte Technische gegevens

F39-JC3A 3 m

BIJLAGE A

F39-JC3A 7 m

F39-JC10A 10 m

F39-JC15A 15 m

M12-connector (8-pins)

Connectorkabel met dubbel uiteinde
(voor zender en voor ontvanger, set met 2 stuks)

Type Lengte Technische gegevens

F39-JCR2B 0,2 m

F39-JC3B 3 m

F39-JC7B 7 m

F39-JC10B 10 m

F39-JC15B 15 m

M12-connector (8-pins)

Controller

Type Uitgang

F3SP-B1P Relais (3 x rust + 1 x arbeid)

Handconsole

Type Toebehoren (meegeleverd met de F39-MC11)

F39-MC11 Aftakconnector, connectorafdekking, connectorkabel (2 m)

Handleiding

57

BIJLAGE A

Externe indicator *master - slave type vereist voor aansluiting

Type Lichtscherm Indicatorkleur Technische gege-

F39-A01PR-L

F39-A01PG-L Groen

F39-A01PR-D

F39-A01PG-D Groen

104.3

104.3

Zender

Ontvanger

96

96

30 diameter

30dia.

Rood

Rood

Verlichtingsgedeelte

Lighting part

92

9.2

M12-connector

M12 Connector

vens

M12-connector

Spatbescherming (voor zender en voor ontvanger, set van 2 stuks)

Type *1 Lichtscherm

F39-HN

F39-HN





1. Dezelfde viercijferige getallen als van de beveiligingshoogten ( in
het bestelnummer van het lichtscherm) worden vervangen door  in
de typenamen.

2. Bij gebruik van de spatbescherming neemt het werkingsbereik van het
lichtscherm af met 10%.

[Spatbescherming] *L is als volgt:

F39-HN

F39-HN





32

-14 F3SN-A

-25 F3SN-A
F3SN-A
F3SN-A

-14 L =

-25 L =













mm

- 22 mm

P14 / P14-01

P25 / P25-01
P40 / P40-01
P70 / P70-01

58

10

L

Materiaal:
PC (transparant gedeelte)
ABS (niet-transparant gedeelte)

BIJLAGE A

[Bevestigingsbeugel]

Materiaal:
roestvrij staal

[Montageafmetingen]

37.3

37.3

9.9 14

9.9

37.3

37.3

32.6

32.6

14

Reflectiespiegel (verkleint detectieafstand met 15%)

Materiaal spiegel Breedte (mm) Dikte (mm) Lengte (mm) Model

310 F39-MDG0310

460 F39-MDG0460

607 F39-MDG0607

750 F39-MDG0750

Glazen spiegel 125 31

Opmerking:

Andere maten zijn op aanvraag leverbaar

907 F39-MDG0907

1,057 F39-MDG1057

1,207 F39-MDG1207

1,357 F39-MDG1357

1,500 F39-MDG1500

1,657 F39-MDG1657

59

BIJLAGE A

60

BIJLAGE B

Toepasselijke normen

Internationale normen

• IEC61496-1 Veiligheid van machines: Elektrogevoelige beveiligingsapparatuur –
Deel 1: Algemene eisen en tests

• IEC61496-1 Veiligheid van machines: Elektrogevoelige beveiligingsapparatuur –
Deel 2: Speciale eisen voor apparatuur die gebruikmaakt van actieve opto-elektroni­sche beveiligingscomponenten

Europese normen

• EN61496-1 Veiligheid van machines: Elektrogevoelige beveiligingsapparatuur –
Deel 1: Algemene eisen en tests

• EN954-1 Veiligheid van machines: Veiligheidscomponenten van controlesystemen –
Deel 1: Algemene ontwerpprincipes

• EN415-4 Palletstapelaars en palletontstapelaars

• prEN691 Houtbewerkingsmachines

• EN692 Mechanische persen

• prEN693 Hydraulische persen

Federale regelgeving in de VS

• OSHA 29 CFR 1910.212 Algemene eisen voor alle machines

• OSHA 29 CFR 1910.217 Mechanische persen

Normen in de VS

• ANSI B11.1 Mechanische persen

• ANSI B11.2 Hydraulische persen

• ANSI B11.3 Kantpersmachines

• ANSI B11.4 Knipmachines

• ANSI B11.5 Metaalbewerkingsmachines

• ANSI B11.6 Draaibanken

• ANSI B11.7 Machines voor koudzetten en koudvervormen

• ANSI B11.8 Machines voor boren, frezen en kotteren

• ANSI B11.9 Slijpmachines

• ANSI B11.10 Metaalzaagmachines

• ANSI B11.11 Machines voor tandwielfabricage

• ANSI B11.12 Walsmachines voor vervormen en buigen

• ANSI B11.13 Enkelvoudige en meervoudige draaibanken

• ANSI B11.14 Strokensnijmachines/-systemen voor rollen

• ANSI B11.15 Machines voor het in vorm buigen van pijpen en buizen

• ANSI B11.16 Verdichtingspersen voor metaalpoeder

• ANSI B11.17 Horizontale extrusiepersen

• ANSI B11.18 Machinepark en machinesystemen voor het verwerken van stripmetaal,
platen en staanders

• ANSI B11.19 Prestatiecriteria voor het ontwerp, de constructie, voorzorgsmaatrege­len en bediening van beveiligingen waarnaar wordt verwezen in de overige Veilig­heidsnormen voor machines onder B11.

• ANSI/RIA 15.06 Veiligheidseisen voor industriële robots en robotsystemen

• UL 1998 Beveiligingssoftware

• UL508 Industrial Control Equipment

61

BIJLAGE B

62

BIJLAGE C

Functie-instellingen

F3SN

Indien functie-instellingen zodanig zijn gewijzigd dat deze van de fabrieksinstel­lingen afwijken, kunnen de wijzigingen in het onderstaande functieoverzicht
worden gedocumenteerd. Voeg dit overzicht bij de technische documentatie
voor de machine of apparatuur waarop de F3SN-A is geïnstalleerd.

Functie Instelling

Fixed blanking Functie

Blanked bundel Geselecteerde lijst

Floating blanking Functie

nummer

Sequentiële modus

Buitenste bundels
opgenomen

Hulpuitgang Bedrijfsmodus

Externe-indicatoruit­gang

Functie externe relais­bewaking (EDM)

Startvergrendeling Functie

Herstartvergrendeling Functie

ID-instelling Instelling

Bedrijfsmodus

Functie

Toegestane
reactietijd ________ ms (100 tot 600 ms)

Actief

bundelnummer: ______

Actief

1
2 ❑
3 ❑
Verwijderen ❑

Actief

Actief

Donker-AAN
Licht-AAN ❑
*) Lichtontvangst ❑
*) Blokkering ❑
Buitenste bundels ❑
Specifieke bundels ❑
Blanking ❑

Donker-AAN
Licht-AAN ❑
*) Lichtontvangst ❑
*) Blokkering ❑

Actief

Actief

Actief

❑ Niet-actief ❑

❑ Niet-actief ❑
❑

❑ Niet-actief ❑
❑

Niet-actief

❑

❑

❑

❑ Niet-actief ❑

❑ Niet-actief ❑
❑ Niet-actief ❑

________ (0000 tot 9999)

*) Bewaking

63

BIJLAGE C

64

BIJLAGE D

Verklaring van conformiteit voor de EU

65

BIJLAGE D

66