Omron F3SN-A TECHNICAL MANUAL [it]

Cat.No.OME310-I2-

1

Barriere fotoelettriche di
sicurezza

FFFF3333SSSSNNNN----AAA

A

jjjj

P

PPP

MANUALE
DELL’OPERATORE

Introduzione

Grazie per aver acquistato una barriera fotoelettrica di sicurezza serie F3SN-A (da questo momento indicata
come F3SN-A).

Questo è il manuale d’istruzioni che descrive l’utilizzo dell’F3SN-A.
Durante l’utilizzo dell’F3SN-A prestare sempre attenzione ai seguenti punti:

· Prima di cercare di usare l’F3SN-A, leggere questo manuale completamente ed accertarsi di aver compreso
tutte le informazioni che vi sono contenute.

· Si presume che la barriera F3SN-A venga usata correttamente, conformemente all’ambiente d’installazione,
alla funzione ed alle prestazioni della macchina per cui è impiegata. Personale qualificato deveeffettuare sulla
macchina un’analisi dei rischi e determinare l’adeguatezza di questo prodotto prima dell’installazione;

· Accertarsi che il personale che utilizza l’F3SN-A conosca il suo funzionamento ed anchela macchina su cui la
barriera è installata;

· Conservare il manuale in luogo comodo e, sicuro e consultarlo quando necessario.

Regole e standard

1. L’F3SN-A non ha ricevuto l’approvazione prevista dall’Articolo 44-2 della Leggegiapponese sulla salute e sul­la sicurezza industriale. Quindi non può essere utilizzato in Giappone, come dispositivo di sicurezza su mac­chine per stampaggio a pressione e per taglio con cesoia, previste dall’Articolo 42 di questa legge.

2. (1) L’F3SN-A è una apparecchiatura di protezione elettrosensibile (ESPE) conforme alla direttiva macchine

dell’Unione Europea (UE), Annesso IV, B, Componenti di sicurezza, Articolo I.

(2) L’F3SN-A soddisfa le norme e gli standard indicati di seguito:

· Norme UE;

- Direttiva macchine: N. 98/37/EC;

- Direttiva EMC: N. 89/336/EEC;

· Standard EN (Standard europei);

- EN61496-1 (Tipo 4 ESPE);

· Standard internazionali;

- IEC61496-1 (Tipo 4 ESPE), IEC61496-2 (Tipo 4 AOPD).

(3) L’F3SN-A ha ricevuto le seguenti approvazioni dall’ente DEMKO A/S accreditato presso l’UE:

- Certificato dell’ente notificato per il tipo di esame CE previsto dalla Direttiva Macchine dell’UE;

- Certificato di ente competente fornito dalle direttive EMC;

- Approvazione DEMKO Tipo 4 ESPE (EN61496-1);

(4) L’F3SN-A ha ricevuto le approvazioni elencate, da laboratori per prove UL di terze:

- Liste UL per gli standard di sicurezza Canadesi e degli Stati Uniti:
Entrambi per Tipo 4 ESPE (IEC61496-1);

Tipo 4 AOPD (IEC61496-2);

- Certificato del sistema programmabile (UL1998, IEC61496-1).

3. Il modello F3SN-A è stato progettato conformemente agli standard indicati di seguito. Per garantire che
l’F3SN-A sia conforme ai seguenti standard e regolamenti, si richiede che il prodotto venga progettato ed
impiegato nel modo indicato da tutti gli altri standard, leggi e regolamenticorrelati. Per qualsiasi ulteriore dub­bio o domanda, consultare l’UL o gli altri enti di standardizzazione.

- EN415-4 (Standard europeo);

- OSHA 29 CFR 1910. 212 (Regolamento sulla salute e sulla sicurezza industriale negli USA);

- OSHA 29 CFR 1910. 217 (Regolamento sulla salute e sulla sicurezza industriale negli USA);

- ANSI B11.1... B11.19 (Standard USA);

- ANSI/RIA 15.06 (Standard USA).

Tipo4AOPD (IEC61496-2);
Applicazioni:EN954-1categoriaB,1,2,3,4.

iii

Introduzione

Nota Adottare sufficienti misure di sicurezza e mantenere la tolleranza richiesta in relazione ai valori nominali e

alle funzioni del sistema, quando labarriera di sicurezza F3SN-A viene impiegata nelle condizioni descritte
di seguito:

- Condizioni o ambienti non indicati in questo manuale.

- Applicazioni a dispositivi ed infrastrutture che richiedano speciali misuredi sicurezza,come adesempio
nei casi di controllo di energia nucleare, sistemi ferroviari, veicoli aerei, mezzi di trasporto, inceneritori,
sistemi sanitari, progetti spaziali, grandi macchine da gioco, ecc.).

Precauzioni per la sicurezza

F Indicazioni per un impiego sicuro

Le indicazioni che seguono sono utilizzate in questo manuale come voci cautelative per garantire un utilizzo
appropriato e sicuro dell’F3SN-A.Le vocielencate sonofondamentali per la sicurezza e devono essere tenute
sempre presenti:

ATTENZIONE

!

Non utilizzare l’F3S--A su macchine che, in caso di emergenza, non possono essere arrestate mediante comandi elettri­ci. Ad esempio, l’F3SN-A non può essere utilizzato su macchine che utilizzano innesti a giro completo.
Non utilizzare la barriera di sicurezza F3SN-A su macchine che, in caso di emergenza, non possono essere arrestate
mediante un comando elettrico, come ad esempio le presse con sistema di innesto a rotazione completa. Una macchina
che non si arresta prima che qualcuno raggiunga una sua parte pericolosa può provocare gravi lesioni (sezione 2--1).

Installare strutture protettive attorno alla macchina in modo che per raggiungere i punti pericolosi sia necessario attra­versare l’area di rilevamento dell’F3SN-A. Non prendere questa precauzione può causare gravi lesioni (sezione 2--1).

Se gli operatori possono entrare nell’area che si trova fra l’F3SN-A e i punti pericolosi della macchina, configurare il
sistema in modo che questa non possa avviarsi automaticamente (sezione 2--1).

L’interruttore di riassetto della condizione di interblocco deve essere installato in modo che tutta l’area pericolosa sia
visibile e sia sgombrata dal personale, inoltre non deve essere possibile azionare l’interruttore trovandosi nella zona
pericolosa (sezione 2--1).

Non utilizzare l’F3SN-A in ambienti con gas infiammabili o esplosivi. Non osservare questa precauzione può causare
un’esplosione (sezione 2--1).

L’F3SN-A non protegge il corpo dell’operatore anche da proiettili di materiale espulsi dall’area pericolosa. Per garantire
questo tipo di protezione è necessario installare adeguate protezioni meccaniche (sezione a 2--1).

Mantenere sempre la distanza di sicurezza calcolata fra l’F3SN-A e i punti pericolosi della macchina per impedire le
gravi lesioni che potrebbero essere causate dall’entrare in contatto con i componenti pericolosi prima che la macchina si
sia arrestata (sezione 2--1).

Per evitare errori di rilevamento che possono provocare gravi lesioni, non installare l’F3SN-A nelle posizioni in cui può
essere influenzato dalla riflessione delle pareti (sezione 2--1).

Disporre correttamente l’emettitore e il ricevitore in modo da evitare la creazione di zone non rilevabili. Il tipo di set
dell’emettitore e del ricevitore deve corrispondere (sezione 2--1).

Assicurarsi di avere fissato saldamente l’F3SN-A alla macchina e stringere il connettore del cavo (sezione 2--1).
Nel caso si impieghino più set di barriere di sicurezza F3SN-A, disporli in modo da impedire le interferenze reciproche

(sezione 2--1).
Non cortocircuitare le uscite sui +24V. Fare altrimenti porrebbe sempre ON l’uscita, creando una situazione pericolosa.

Collegare la linea da 0V dell’alimentazione direttamente alla massa di protezione per impedire errori di messa a terra. In
caso contrario, questi faranno sì che le uscite siano ON (sezione 2--4).

Collegare i carichi fra l’uscita e la linea da 0V (uscita PNP). Collegare i carichi fra l’uscita e la linea da +24V inverte la
modalità operativa e la macchina va ON quando si verifica l’interruzione della luce (sezione 2--4).

Per configurare il sistema in modo sicuro utilizzare sempre le due uscite OSSD. Usare soltanto una OSSD del sistema
di sicurezza può provocare gravi incidenti nel caso si verifichi un’avaria del circuito di uscita (sezione 2--4).

Per evitare il pericolo di scosse elettriche, non collegare nessuna linea dell’F3SN-A ad una alimentazione c.a. o ad una
alimentazione c.c. con un valore superiore a 24Vc.c. +10% (sezione 2--4).

Indica una situazione di pericolo potenziale che, se non evitata,
potrebbe portare alla morte o generare gravi lesioni.

Indica azioni proibite.

!

ATTENZIONE

iv

Introduzione

Le unità di alimentazione c.c. devono soddisfare tutte le condizioni necessarie a rendere l’F3SN-A conforme agli stan­dard IEC 61496--1 e UL 508 applicabili.

· La tensione di alimentazione deve rientrare nei valori nominali specificati (24 Vc.c. ±10 %).

· L’alimentazione deve essere collegata soltanto all’F3SN-A e ai dispositivi correlati alla sua funzione protettiva elettro--

sensibile, ad esempio, ai controllori di sicurezza e ai sensori di smorzamento, e deve possedere una corrente nominale
sufficiente per tutti dispositivi. L’alimentatore non deve essere collegato ad altri dispositivi o macchine.

· L’alimentatore impiega un isolamento doppio o rinforzato fra il circuito primario e secondario.

· L’alimentatore riassetta automaticamente le caratteristiche di protezione dalla sovracorrente (caduta di tensione).

· L’alimentatore mantiene un tempo di ritenuta dell’uscita di almeno 20 ms.

· Quando si impiega un regolatore di commutazione del tipo generalmente disponibile sul mercato, ilterminale FG (termi-

nale di messa a terra dell’involucro) deve essere collegato a PE (massa di protezione).

· L’alimentatore deve possedere le caratteristichedi uscitadei circuiti di corrente atensione limitatadi Classe 2 come defi­nito nell’UL508 (leggere la precisazione nella sezione “2--4--1”).

· L’alimentatore deve essere conforme agli standard e ai requisitiregolamentari relativi allasicurezza dell’apparecchiatura
elettrica e all’EMC del paese in cui il modello F3SN-A viene installato e dove viene utilizzata lamacchina. Adesempio: la
Direttiva EMC (sull’ambiente industriale) e la Direttiva sul Basso Voltaggio dell’UE.

Un tecnico qualificato deve confermare che l’installazione, l’ispezione e la manutenzione dell’F3SN-A siano realizzate
correttamente, conformemente a quanto determinato dai regolamenti vigenti nel paese in cui l’apparecchiatura viene
installata ed utilizzata.

Non disassemblare, riparare o modificare l’F3SN-A.
Non impiegare l’F3SN-A in una configurazione riflettente, perché ciò potrebbe impedire un corretto rilevamento (sezione 2--1).

Pannello riflettente

Avvertimento

Per sicurezza, prestare attenzione a quanto indicato di seguito:

1. Leggereaccuratamente le procedure di installazione,ispezione emanutenzione esposte in questo manuale.

2. I carichi devono soddisfare tutte seguenti le condizioni:

- non devono essere in cortocircuito;

- non devono essere applicati con una corrente superiore a quella nominale.

3. Tutte le linee di ingresso e di uscita dell’F3SN-A devono essere isolate anche rispetto ai livelli di tensione
pericolosa (230 Vc.a., ecc.), nonè sufficienteisolarle soltanto rispetto a 24 Vc.c, impiegandoun isolamento
doppio o rinforzato per la protezione dalle scosse elettriche. Nei casi di utilizzo in abbinamento
all’F3SP--B1P,tutti i terminali di uscitaa relè (13--14, 23--2 4, 33--34 e 41--42) dovrebbero essere isolati con
l’isolamento di base rispetto ai livelli di tensione pericolosa.

4. Al momento dell’eliminazione, l’F3SN-A deve e ssere trattato come un rifiuto industriale.

v

Introduzione

Impiego corretto

Per la vostra sicurezza, osservare sempre quanto segue:

J Ambiente di installazione

· Non installare l’F3SN-A nei seguenti ambienti:

- Aree esposte a interferenze luminose come la luce diretta del sole;

- Aree con un alto grado di umidità, dove la condensa si forma facilmente;

- Aree esposte a gas corrosivi;

- Aree esposte a livelli di vibrazioni o urti s uperiori a quelli indicati nelle normative;

- Aree in cui la barriera possa entrare direttamente a contatto con l’acqua.

- Aree dove colpi e vibrazioni siano superiori alle specifiche.

· Non utilizzare apparecchiature radio, ad esempio telefoni cellulari o apparati ricetrasmettitori accanto all’F3SN-A.

J Montaggio e cablaggio

· Assicurarsi di avere tolto l’alimentazione prima del cablaggio, altrimenti la funzione diagnostica potrebbe
impedire il funzionamento della barriera di sicurezza.

· Per estendere le linee di comunicazione usando un cavo diverso da quello dedicato (F39--JCj), usare un
cavo ritorto schermato (la sezione del cavo ritorto deve essere almeno: Æ0,3 mm
schermatura alla linea da 0V.

· Per sostituire il connettore del cavo con altri tipi di connettori (per es. in resina), assicurarsi che abbiano un
grado di protezione non inferiore a IP54.

· Quando la distanza fra emettitore e ricevitoreè inferiorea 0 ,2 m, esiste la possibilità chel’F3SN-A vadatempo­raneamente in uno stato OFF. Installare sempre l’F3SN-A rispettando il campo di funzionamento nominale.

· Per effettuare un cablaggio corretto, controllare che i nomi dei segnali sui morsetti e sui terminali dei fili corri­spondano.

· Adottare misure diprotezione dalleinterferenze reciproche quandosi impieganodue o piùset diF3SN-A adot­tando la disposizione affiancata.

· Non attivare il sistema di controllo finché non è trascorso almeno 1 secondo da quando l’alimentazione
dell’F3SN-A è stata posta ON.

· Installare semprei cavi dell’F3SN-A separatamente dalle linee dialimentazione ad alta potenza, oppure utiliz­zare un condotto separato.

· L’emettitore e il ricevitore devono essere montati in parallelo e disposti uno di fronte all’altro.

JJJJ Altre avvertenze

· Per pulire l’F3SN-A non utilizzare solventi come diluenti, benzene o acetone perché sciolgono la resina e la
vernice.

· L’F3SN-A non può rilevare materiali trasparenti o semi--trasparenti.

2

o maggiore) e collegare la

vi

Introduzione

Prima dell’uso

Ci si accerti che le parti sotto elencate siano state consegnate con la barriera fotoelettrica di sicurezza. In
caso contrario si prenda contatto con il più vicino rappresentante OMRON.

· Unità F3SN-AjjjjPjj (1 emettitore, 1 ricevitore)

· Quattro staffe di montaggio (superiori e inferiori)

Otto viti M5 ´ 8

Quattro staffe a L
(superiori ed inferiori)

· 2 staffe di montaggio intermedie.
Sono fornite con le barriere fotoelettriche che hanno una altezza superiore a 640 mm.

Vite M5 ´ 8

Staffa intermedia
(pezzo 1)

Staffa intermedia (pezzo 2)

Vite M4 ´ 6

Staffa intermedia (pezzo 3 inserito
nella barriera fotoelettrica)

· Un’asta di prova

Per il modello F3SN-Ajjjj-P14 Per il modello F3S-Ajjjj-P25

Diametro:14mm Diametro25mm

· 1 etichetta di modalità errore.

· 1 manuale di istruzioni (questo manuale).

vii

Introduzione

viii

INDICE

Capitolo 1

Descrizione del sistema 1............................

1-1 Caratteristiche 1............................................................

1-2 Funzioni 2................................................................

1-2-1 Funzione d’interblocco 2.............................................

1-2-2 Funzione di diagnostica 3.............................................

1-2-3 Uscita ausiliaria (non di sicurezza) 4....................................

1-2-4 Uscita per indicatore esterno (non di sicurezza,

disponibile solo per i modelli collegabili in serie) 4.........................

1-2-5 EDM (monitoraggio dispositivo esterno) 5...............................

1-2-6 Funzione di “Blanking fisso” (opzionale) 6...............................

1-2-7 Funzione di “Blanking flottante” (opzionale) 6............................

1-2-8 Area di rilevamento 6................................................

1-2-9 Connessione in serie 7...............................................

1-2-10 Spie 8............................................................

1-3 Valori nominali e prestazioni 9................................................

1-3-1 Caratteristiche tecniche 9.............................................

1-3-2 Caratteristiche generali 10.............................................

1-3-3 Tempi di risposta 11..................................................

Capitolo 2

Cablaggio e installazione 13...........................

2-1 Condizioni di installazione 13..................................................

2-1-1 Zona di rilevamento 13................................................

2-1-2 Distanza di sicurezza 14...............................................

2-1-3 Distanza dalle superfici riflettenti 16.....................................

2-2 Dimensioni 18..............................................................

2-2-1 Montaggio laterale 19.................................................

2-2-2 Montaggio posteriore 20...............................................

2-3 Montaggio 21..............................................................

2-3-1 Come montare l’unità 21..............................................

2-3-2 Dimensioni delle staffe di montaggio 22..................................

2-4 Cablaggio 25...............................................................

2-4-1 Alimentatori 25......................................................

2-4-2 Schemi di cablaggio 26................................................

2-4-3 Procedure di cablaggio 28..............................................

2-4-4 Procedure di regolazione 29............................................

2-5 Lista di controllo 30.........................................................

Capitolo 3

Circuiti di I/O 33....................................

3-1 Schema dei circuiti 33........................................................

3-1-1 Schema elettrico della barriera 33.......................................

3-1-2 Forma d’onda delle uscite OSSD 34.....................................

Capitolo 4

Applicazioni 35.....................................

Capitolo 5

Manutenzione 37....................................

5-1 Ispezioni quotidiane 37.......................................................

5-2 Ispezione semestrale 38.......................................................

ix

Indice (cont.)

Capitolo 6

Rilevamento delle avarie 39...........................

6-1 Condizione di blocco 39......................................................

6-2 Altri tipi di avarie 40.........................................................

Capitolo 7

Accessori (disponibili a richiesta) 41...................

Capitolo 8

Glossario 45........................................

Capitolo 9

Standard di riferimento 47...........................

x

1-1 Caratteristiche

Distanza di rilevamento

Modello F3SN-AjjjjP14: 7 m;
Modello F3SN-AjjjjP25: 10 m;
Modello F3SN-AjjjjP40: 10 m (nota);
Modello F3SN-AjjjjP70: 10 m (nota).

Nota: Disponibili a richiesta. Si consulti Omron per ulteriori dettagli.

Capacità di rilevamento

Modello F3SN-AjjjjP14: Æ 14 mm;
Modello F3SN-AjjjjP25: Æ25 mm;
Modello F3SN-AjjjjP40: Æ40 mm (nota);
Modello F3SN-AjjjjP70: Æ70 mm (nota).

Nota: Disponibili a richiesta. Si consulti Omron per ulteriori dettagli.

Altezza area protetta (lunghezza barriera fotoelettrica di sicurezza)

Serie F3SN-AjjjjP14: 53 modelli con incrementi di 18 mm nel campo:

189... 1125 mm;

Serie F3SN-AjjjjP25: 108 modelli con incrementi di 15 mm nel campo:

217... 1822 mm;

Serie F3SN-AjjjjP40: 54 modelli con incrementi di 30 mm nel campo:

208... 1807 mm (nota);

Serie F3SN-AjjjjP70: 27 modelli con incrementi di 60 mm nel campo:

277... 1777 mm (nota).

Nota: Disponibili a richiesta. Si consulti Omron per ulteriori dettagli.

Dimensioni esterne barriera fotoelettrica di sicurezza

Le altezze corrispondono a quelle dell’area protetta (eccetto serie
F3SN-AjjjjP14).Lasezioneè30x30mm.

Indicazione dell’intensità della luce ricevuta

L’intensitàdella luce ricevuta viene evidenziata da 5LED che facilitano l’allinea­mento ottico tra emettitore e ricevitore.

Indicazione della modalità di errore

La modalità di errore viene evidenziata da 3 LED.

Funzioni correlate alla sicurezza:

-- funzione di diagnostica esterna (funzione arresto emissione);

-- funzione di monitoraggio dispositivo esterno (attivabile da console esterna
F39-MC11);

-- fuzione d’interblocco (all’avvio e/o alla ripartenza, modificabile da console
esterna F39-MC11).

-- Funzione di blanking fisso/flottante (l’impostazione deve essere effettuata
mediante la console esterna F39-MC11).

Uscita ausiliaria (non di sicurezza)

Permette di trasmettere lo stato della barriera ad un PLC o ad un altro dispositivo
(programmabile da console esterna F39-MC11).

Unità di controllo F3SP--B1P (disponibile a richiesta)

Permette la connessione rapida della barriera al circuito di sicurezza.

Capitolo 1

Descrizione del sistema

1

Descrizione del sistema

1Capitolo

Console di impostazione F39--MC11 (disponibile a richiesta)

Grado di protezione IP65 (soltanto barriera)

Modelli collegabili in serie

Legenda codice modello

Collegando questa console palmare alla barriera, è possibile accedere alle fun­zioni opzionali della barriera di sicurezza.

È possibile collegare in serie fino a tre barriere fotoelettriche di sicurezza (solo
modelli con suffisso -01), offrendo protezione dalle mutue interferenze.

F3SN-AjjjjPjj-j-jj

1234

1. Altezza area protetta in mm.
P Tipo di uscita PNP

2. Capacità di rilevamento in mm

3. Nessuna indicazione: copia emettitore/ricevitore

L: Emettitore
R: Ricevitore

4. Nessuna indicazione: modello autonomo

-01 modelli per connessione in serie.

1-2 Funzioni

1-2-1 Funzione d’interblocco

La modalità di riassetto (automatico/manuale) è impostabile durante il cablaggio:

Modalità di riassetto automatica

Modalità di riassetto manuale

Dopo che l’alimentazione è stata posta ON e nessuno dei raggi è interrotto, le
uscite OSSD (Output Signal Switching Device -- dispositivo di commutazione
segnali di uscita) andranno nel loro stato ON.

Come abilitare la modalità di riassetto

-- Lasciare apertala linead’ingresso selezionedi interblocco oppure collegarla
a 0 Vc.c..

-- Collegare la linea d’ingresso di riassetto a 24 Vc.c..

-- Porre ON l’alimentazione dell’F3SN--A.

Esistono tre possibilità di riassetto manuale:

-- Interblocco avvio/riavvio;
Quando viene fornita tensione alla barriera, o quando almeno 1 dei raggi di
rilevamento viene interrotto, la barriera passa nello stato di interblocco.

-- Interblocco di avvio;
La barriera entra nella condizione di interblocco all’alimentazione della barriera.

-- Interblocco riavvio;
La barriera passa nello stato di interbloccoquando almeno 1 dei raggi di rile­vamento viene interrotto.

L’interblocco di avvio/riavvio viene impostato in fabbrica sulla modalità di rias­setto manuale. Altre opzioni possono essere selezionate attraverso la console
di impostazione F39 --MC11 (opzionale). Quando la barriera entra nella condi­zione di interblocco, mantiene le uscite OSSD nello stato OFF. Anche quando
tutti iraggi sono liberi,le uscite OSSD non tornano nello stato ON. Quando nes­suno dei raggi viene interrotto nell’area di rilevamento, l’attivazione dell’in­gresso di riassetto (nota) annulla la condizione di interblocco, e le uscite OSSD
si attivano (stato ON).

Nota: Applicare una tensione di24 Vc.c.alla linea di ingresso di riassetto per 100 ms o

più, poi toglierle il segnale oppure applicare una tensione di 0 Vc.c..

automatico:

2

Descrizione del sistema

Come abilitare la modalità di riassetto manuale:

-- Collegare la linea d’ingresso di selezione di interblocco a 24 Vc.c..

-- Collegare la linea d’ingresso di riassetto a 24 Vc.c. attraverso un interruttore
di riassetto (contatto normalmente aperto).

-- Porre ON l’alimentazione della barriera mentre il contatto dell’interruttore di
riassetto resta aperto.

Note: 1. L’interruttore per riassettare la condizione di interblocco deve essere installato

al di fuori dell’area pericolosa. Prima che l’interblocco di avvio/riavvio venga
riassettato, è necessarioaccertarsi visivamenteche nell’area pericolosanon sia
presente nessuno.

2. Impedire il cortocircuito fra i fili della barriera non collegati e gli altri conduttori.

1-2-2 Funzione di diagnostica

Auto--diagnosi

Diagnostica esterna

Rilevamento dell’errore e ripristino (condizione di blocco)

Dopo che l’alimentazione è stata posta ad ON, l’F3SN--A esegue entro 1
secondo un ciclodi diagnosticaautomatica completo. Duranteil funzionamento,
inoltre, effettua un ciclo di diagnostica automatica per ogni ciclo di rilevamento
effettuato (entro il tempo di risposta).

Quando viene attivato questo ingresso, la barriera spegne i r aggi luminosi
dell’emettitore per simulare l’intrusione di un corpo nell’area protetta. Questa
simulazione permette di controllare la corretta attivazione/disattivazione delle
uscite OSSD. Applicare una tensione di 24 Vc.c. (nota 1) alla linea d’ingresso
della diagnostica dell’emettitore per provocare l’interruzione dell’emissione.

x4max. TONx2max.

T

OFF

H
Ingresso
di test

L(aperto)

ON

Uscite
OSSD

OFF

TON: tempo di risposta (da OFF ad ON) dell’uscita OSSD (nota 1)
T

: tempo di risposta (da OFF ad ON) dell’uscita OSSD (nota 2)

OFF

Note: 1. Il tempo di applicazione del segnale dovrebbe essere più di quattro volte supe-

OFF

.

riore a T

2. Per ulteriori informazioni su T
prestazioni”.

Se l’auto-diagnosi rileva un errore, la barriera entra nella condizione di blocco,
mantiene le uscite OSSD nel loro stato OFF e visualizza la modalità di errore
(nota 1).

Dopo avereliminato la causa del blocco, porre ON nuovamente l’alimentazione
o attivare l’ingresso di riassetto (nota 2) (con alcuni errori meno gravi, la condi­zione di bloccoviene rimossaautomaticamente quando ilcontrollo auto-diagno­stico conferma che la condizione di errore è stata corretta).

Note: 1. Per le varie tipologie di errore far riferimento al paragrafo “1--2--8 Spie”.

2. Nel caso di modalità di riassetto manuale:
applicare una tensione di 24 Vc.c. alla linea di ingresso di riassetto per 100 o più ms,
poi togliere l’alimentazione alla linea d’ingresso di riassetto o applicare una ten­sione di 0 Vc.c..

Nel caso di modalità di riassetto automatico:

aprire la linea d’ingresso di riassetto oppure collegarlaa0Vc.c.per100opiùms,
poi riapplicare una tensione di 24 Vc.c..

ONeTOFF

1Capitolo

, far riferimento a “1 --3 Valori nominali e

3

Descrizione del sistema

1-2-3 Uscita ausiliaria (non di sicurezza)

L’impostazione effettuata in fabbrica di questa uscita corrisponde al segnale
inverso delle uscite di sicurezza (uscita impulso buio). Questa uscita può essere
usata per effettuare monitoraggi, se collegataad un dispositivo come, adesem­pio, un PLC.

È possibile assegnare all’uscita ausiliaria una delle seguenti modalità di funzio­namento (mediante la console di programmazione F39--MC11).

· Modalità di uscita impulso buio;

· Modalità di uscita impulso luce;

· Modalità di diagnosi luce;

· Modalità di blocco;

· Modalità di monitoraggio raggi esterni;

· Modalità di monitoraggio di un raggio specificato.

Il figura che segue mostra il diagramma di funzionamento con l’uscita in moda­lità impulso buio. Per maggiori informazioni, far riferimento al manuale di istru­zioni dell’F39--MC11.

T

x2smax. TONx5smax.

OFF

Luce ricevuta

Luce interrotta

Uscite OSSD

Uscita ausiliaria
(impulso buio)

T

OFF

ON

OFF

ON

OFF

TON: tempo di risposta (da OFF ad ON) dell’uscita OSSD

: tempo di risposta (da OFF ad ON) dell’uscita OSSD

T

OFF

T

ON

1-2-4 Uscita per indicatore esterno (non di sicurezza, disponibile solo

per i modelli collegabili in serie)

Questa uscita può essere collegata ad un indicatore luminoso esterno per
visualizzare una delle modalità di funzionamento (impostabili dalla console
F39--MC11). L’impostazione effettuata in fabbrica per questa uscita è impulso
luce. Le modalità di uscita selezionabili sono le seguenti.

· Modalità di uscita impulso buio;

· Modalità di uscita impulso luce;

· Modalità di diagnosi luce;

· Modalità di blocco;

· Modalità di monitoraggio raggi esterni;

· Modalità di monitoraggio della funzione di blanking;

· Modalità di monitoraggio di un raggio specificato.

1Capitolo

4

Descrizione del sistema

La figura che segue mostra il grafico di temporizzazione della modalità di uscita
impulso luce. Per maggiori informazioni, far riferimento al manuale di istruzioni
dell’F39--MC11.

x2max. TONx5max.

T

OFF

Luce ricevuta

Luce interrotta

Uscite OSSD

Uscita indicatore
(impulso luce)

T

OFF

ON

OFF

ON

OFF

TON: tempo di risposta (da OFF ad ON) dell’uscita OSSD

: tempo di risposta (da OFF ad ON) dell’uscita OSSD

T

OFF

T

ON

L’indicatore luminoso esterno (F39-A01Pj) può essere collegato direttamente
alle barriere predisposte per la connessione in serie (modelli con suffisso -01)
come illustrato nella figura che segue.

Parte illuminata

Indicatore esterno

1Capitolo

1-2-5 EDM (monitoraggio dispositivo esterno)

Questa funzione permette dimonitorare lo stato dei contatti NC degli MPCE (nota

1), in modo da poter rilevare una loro eventuale avaria, come ad esempio la sal­datura di un contatto. Collegare (nota 2) il contatto NC degli MPCE alla linea d’in­gresso EDM del ricevitore. Se non viene mantenuta la relazione logica correttafra
le uscite OSSD e l’ingresso EDM, la barriera entra immediatamente nella condi­zione di blocco e le uscite OSSD vanno nel loro stato OFF. Il tempo di ritardo fra
l’attivazione delle uscite e l’apertura del contatto NC dell’MPCE può essere al
massimo 300 ms (nota 3). Per garantire il corretto impiego di questa funzione, gli
MPCE devono essere approvati e possedere contatti a guida forzata.

Quando l’EDM non viene impiegato

Nel caso che l’ingresso EDM non venga impiegato, collegare l’uscita ausiliaria
nella modalità impulso buio alla linea d’ingresso EDM, oppure disabilitare l’EDM
mediante la console di programmazione F39--MC11.

Note: 1. Gli MPCE (Machine Primary Control Elements -- elementi di controllo primario

della macchina) sono generalmente relè o contattori impiegati per controllare
direttamente le macchine pericolose.

2. Collegare i conduttori in modo che 24 Vc.c. vengano applicati all’ingresso EDM attra­verso contatti NC collegati in serie (far riferimento al paragrafo “2-4 Cablaggio”).

3. Questo valore può essere modificato attraverso la console F39--MC11.

5

Descrizione del sistema

1-2-6 Funzione di “Blanking fisso” (opzionale)

AVVERTENZA

!

Dopo aver impostato il blanking fisso, verificare con l’asta di prova il corretto funzionamento della barriera. Coprire le
zone che risultano pericolose con strutture protettive. La mancata prevenzione di eventuali intrusioni che l’F3SN-A non
può rilevare può causare gravi danni fisici.

Questa funzione vieneimpostata con la console F39--MC11e disabilita una par­te dell’area di rilevamento della barriera fotoelettrica. Se un oggetto penetra nel ­la parte dell’area di rilevamento disabilitata, lo stato delle uscite OSSD non cam­bierà. Questa funzione viene usata quando nell’area di rilevamento c’è un og­getto stazionario che deve essere ignorato.

Per ulteriori informazioni, far riferimento al manuale di istruzioni della console
F39--MC11.

1-2-7 Funzione di “Blanking flottante” (opzionale)

AVVERTENZA

!

L’impiego del blanking flottante diminuisce la capacità di rilevamento. Per calcolare la distanza di sicurezza, accertatevi
di usare il valore minimo di capacità di rilevamento. In caso contrario, la macchina non si arresta prima di entrare in con­tatto con un corpo estraneo provocando gravi lesioni.

Questa funzione viene impostata con la console F39--MC11.
Durante il funzionamento normale, quando il blanking flottante è disabilitato, ed

almeno un raggio è interrotto, la barriera fotoelettrica va nello stato OFF. Invece
l’impiego di questa funzione impedisce che la barriera fotoelettrica vada nello
stato OFF finché non vengono interrotti più raggi (note 1, 2, 3).

Note: 1. Il numero di raggi del blanking flottante può essere scelto nel campo fra 1 e 3.

2. Questa funzione può essere impostata come attiva soltanto se i raggi interrotti
sono adiacenti.

3. Questa funzione può essereimpostata in modo che iraggi superiore e inferiore,
vengano esclusi dal blanking.

Il blanking flottante aumenta la risoluzione della barriera così come mostra la
tabella seguente. L’etichetta sulla barriera fotoelettrica indica tutte e quattro le
risoluzioni possibili. Cancellare le risoluzioni non applicabili con un pennarello
indelebile, lasciando visibili soltanto quelle applicabili.

N. di raggi per il blanking flottante

N. di raggi 1raggio 2 raggi 3raggi

F3SN--AjjjjP14/P14--01
F3SN--AjjjjP25/P25--01
F3SN--AjjjjP40/P40--01
F3SN--AjjjjP70/P70--01

Nota: Per ulteriori informazioni, far riferimento al manuale di istruzioni della console

F39-MC11.

14 mm 23 mm 32 mm 41 mm
25 mm 40 mm 55 mm 70 mm
40 mm 70 mm 100 mm 130 mm
70 mm 130 mm 190 mm 250 mm

1Capitolo

1-2-8 Area di rilevamento

Passo raggi più esterni

Linea di demarcazione degli assi ottici (indicato nella zona di emissione e ricezione)

6

È la distanza che intercorre fra il centro del raggio superiore ed inferiore della
barriera.

La linea tracciata al centro della zona di emissione (e ricezione) è la linea di
demarcazione degli assi ottici (come mostrato nella figura in basso). Questa
posizione è il riferimento per la misurazione della distanza di sicurezza. Utiliz­zare la linea più vicina all’area pericolosa come linea di riferimento della
distanza di sicurezza.

Descrizione del sistema

1Capitolo

Contrassegno punto centrale degli assi ottici (simbolo r)

Indica la posizione d el singolo raggio.

Modello F3SN-AjjjjP14

Altezza
area
protetta

Linea di
demarcazione
degli assi ottici

1-2-9 Connessione in serie

Le barriere possono essere collegate in serie se si usano i modelli forniti con il
connettore apposito come mostrato nella figura seguente. Per le barriere colle­gate alla estremità è possibile adottare un modello con o senza doppio connet­tore (l’F3SN--AjjjjPjj può essere collegata soltanto con unità della
stessa serie).

Quando un qualsiasi raggio delle barriere collegate in serie viene interrotto,
entrambe leuscite OSSD vanno nello statoOFF.Le spie a LED di ciascuna bar­riera si accendono separatamente.

· Nº di barriere collegabili in serie: fino a 3 set;

· Nº di assi: fino a 2 40 assi;

· Lunghezza del cavo per la connessione in serie: 3 m max.

Tutti gli altri modelli

Altezza
area
protetta

Linea di
demarcazione
degli assi ottici

Distanza di
sicurezza

1mm

Emettitore Ricevitore

Cavo emettitore per
la connessione in serie
F39-- JCR2B--L
o F39--JC3B --L

Emettitore Ricevitore

Cavo emettitore
F39--JCj A--L

Cavo ricevitore per la
connessione in serie
F39--JCR2B--D o
F39--JC3B--D

Cavo ricevitore
F39-- JCj A--D

7

Descrizione del sistema

lumi

Spent

a

1-2-10 Spie

Emettitore

Spia diagnostica
(arancione)

Spia blocco (rossa)

Spia alimentazione (Power)

Spia di interblocco (Interlock) Accesa durante una condizione di interblocco.

Spia di blocco (Lockout) Lampeggia durante una condizione di blocco.

Spia diagnostica (Test) Accesa durante le diagnosi esterne, lampeggia dopo un perio do di 30000 ore.

Spie modalità di errore (ERROR A, B, C) Lampeggiano quando viene rilevata una condizione di errore (i LED lampeggiano

Spie livello di intensità lunimosa (LEVEL 1... 5) Accese in base all’intensità della luce ricevuta (ripete l’indicazione del ricevitore)

Ricevitore

Spia blocco (rossa)

Spia blanking (verde)

Spia alimentazione (Power)

Spia di blocco (Lockout) Lampeggia durante una condizione di blocco.

Spia di blanking Accesa quando è impostata la funzione di blanking, lampeggia quando è colle-

Spia stato ON (ON) Accesa quando le uscite OSSD sono nello stato ON.

Spia stato OFF (OFF) Accesa quando le uscite OSSD sono nello stato OFF.

Spie modalità di errore (ERROR A, B, C) Lampeggiano quando viene rilevata una condizione di errore (i LED lampeg-

Spie livello di intensità lunimosa (LEVEL 1... 5) Accese in base all’intensità della luce ricevuta.

Indicazione delle spie di livello di intensità della luce ricevuta

Spie di livello intensità

nosa

Accesa

Spenta

Indicazione delle spie di errore

Spie indicazione di
errore

Lampeggiante

Spenta

Test Lockout Interlock Power ERROR A B C 1 2 3 4 5 LEVEL

Spia interblocco
(gialla)

Spia stato ON
(verde)

Blanking Lockout ON OFF ERROR A B C 1 2 3 4 5 LEVEL

12345 Livello di intensità della luce ricevuta

Spia alimentazione
(verde)

Accesa quando l’alimentazione è collegata.

in modo differente a seconda del tipo di errore rilevato)

Spia stato OFF
(rossa)

Accesa quando viene fornita l’alimentazione.

gatalaconsoleF39--MC11.Lampeggiadopounperiododi30000ore.

giano in modo differente a seconda del tipo di errore rilevato).

Spie modalità
di errore (rossa)

Spie modalità
di errore (rossa)

Spie livello di intensità
luce (verde)

Spie livello di intensità
luce (verde)

200% o più del livello soglia ON

150... 200% del livello soglia ON

100... 150% del livello soglia ON

75... 100% del livello soglia ON

50... 75% del livello soglia ON
Meno del 50% del livello soglia ON

ABC

La linea di ingresso selezione interblocco o la linea d’ingresso di riassetto non
sono cablate correttamente o si sono aperte.

Il contatto del relè si è saldato. Il tempo di rilascio del relè è troppo lungo. La
linea d’ingresso EDM non è cablata correttamente o si è aperta.

L’interfaccia di comunicazione (RS--485) non è cablata correttamente, si è
aperta oppure causa altri tipi di errore.

Causa dell’errore

Una delle uscite OSSD è stata cortocircuitata o non è cablata correttamente.
Mutua interferenza. Viene ricevuta luce di interferenza.
Il numero dei ricevitori e degli emettitori collegati in serie non corrisponde.
Disturbi esterni. Avaria nell’hardware del ricevitore o dell’emettitore.

Nota: Si incolli l’etichetta di modalità di errore (fornita nella confezione) accanto alla

barriera per facilitare l’individuazione della causa degli errori.

1Capitolo

8

Descrizione del sistema

p

1-3 Valori nominali e prestazioni

1-3-1 Caratteristiche tecniche

Modello

Nº di assi ottici 21... 125 13... 120
Altezza area protetta 189... 1125 mm 217... 1822 mm
Passo asse ottico 9mm 15 mm
Risoluzione ottica Oggetto opaco: Æ14 mm Oggetto opaco: Æ25 mm
Portata utile 0,2... 7 m 0,2... 10 m
Tempo di risposta

(luce stabile)
Sorgente luminosa LED infrarosso (lunghezza d’onda: 870 nm)
Angolo di apertura

effettivo dei raggi
Modo di funzionamento Uscita di controllo di sicurezza: Impulso luce

Funzioni di sicurezza Riassetto automatico/manuale (funzione di interblocco) (nota 3).

Uscita di controllo
di sicurezza (nota 5)

Uscita ausiliaria non
di sicurezza

Uscita lampada
di segnalazione
(non di sicurezza) (nota 2)

Funzione di
eliminazione delle
interferenze reciproche
(nota 2)

Funzioni diagnostiche Autodiagnostica: all’accensione e durante il funzionamento.

Spie

Metodo di collegamento Connettore M12 a 8 poli
Circuito di protezione Protezione contro i cortocircuiti delle uscite e contro le inversioni di polarità.
Tempo di attesa

all’accensione

Installazione
singola

Collegamento in
serie

Emettitore Si consulti il paragrafo “1-2-10 Spie” per ulteriori dettagli circa le spie luminose.
Ricevitore Si consulti il paragrafo “1-2-10 Spie” per ulteriori dettagli circa le spie luminose.

Note: 1. Le quattro cifre jjjj nel codice modello identificano l’altezza dell’area protetta.

F3SN-AjjjjP14 (nota) F3SN -AjjjjP25

F3SN-AjjjjP14-01 (nota) F3SN-AjjjjP25-01

ON®OFF: 10... 15 ms max.,
OFF®ON: 40... 62 ms max.

Compreso in ±2,5° per emettitore e ricevitore con distanza di rilevamento di 3 m min.
(conforme alla normativa IEC 61496-2)

Uscita ausiliaria: Impulso-buio (impostabile a impulso-luce da console F39-MC11)
Uscita lampada di segnalazione: Impulso luce (impostabile a impulso-buio da console
F39-MC11) (nota 2)

Monitoraggio relè esterni.
Blanking fisso e blanking flottante (nota 4)

Due uscite a transistor PNP, corrente di carico 300 mA max., tensione residua 2 V max.
(eccetto nei casi di cadute di tensione dovute all’allungamento del cavo).

Uscita a transistor PNP, corrente di carico 50 mA max., tensione residua 2 V max. (eccetto
nei casi di cadute di tensione dovute all’allungamento del cavo).

Uscita a transistor PNP, corrente di carico 40 mA max., tensione residua 2 V max. (eccetto
nei casi di cadute di tensione dovute all’allungamento del cavo).

N. di collegamenti in serie: Finoa3barriere
N. totale di assi ottici: Fino a 240 assi
Lunghezza dei cavi in collegamento in serie: 3 m.

Diagnostica esterna azionabile con un pulsante esterno: controllo presenza di interferenze
luminose (mediante spegnimento degli emettitori)

1smax.

2. Disponibili solo nei modelli con connettore per collegamento in serie/lampadadi
segnalazione (F3SN-AjjjjPjj-01).

3. L’impostazione effettuata in fabbrica prevede la modalità di riassetto manuale
come “avvio/riavvio” con funzione di interblocco

4. Impostazione disabilitata in fabbrica ma attivabile mediante la console di pro­grammazione F39-MC11.

5. Vi preghiamo di notare che, a causa del circuito di sicurezza, il funzionamento
può differire da quello delle tradizionali commutazioni ON/OFF.

1Capitolo

9

Descrizione del sistema

1-3-2 Caratteristiche generali

Modello

Tensione alimentazione 24 Vc.c. ±10% (ondulazione residua (p-p): 10% max.)
Assorbi

mento

Temperatura ambiente Funzionamento: --10... +55°C (senza formazione di ghiaccio o condensa)

Umidità relativa Funzionamento: 35... 95% (senza formazione condensa)

Illuminazione ambiente Lampade ad incandescenza: 3000 lux max. (intensità illuminazione sulla superficie del

Isolamento 20 MW min. (a 500 Vc.c.)
Rigidità dielettrica 1,0 kVc.a. a 50/60 Hz per 1 min
Grado di protezione IEC60529 IP65 PA6
Resistenza alle vibrazioni Distruzione: 0,7 mm in doppia ampiezza con 10... 55 Hz per 20 volte nelle direzioni X, Y e Z
Resistenza agli urti Distruzione: 100 m/s2[10 G], nelle direzioni X, Y e Z per 1000 volte
Materiali Custodia: Alluminio

Accessori Asta di prova (nota 1), manuale di istruzioni, etichetta di descrizione degli errori, staffe di

Standard Tipo 4, ESPE, EN61496-1, IEC61496-1 (apparecchiatura elettrosensibile di protezione)

Peso (con imballo) Da calcolarsi con la formula che segue:

Installazione
singola

Collegamento in
serie

Emettitore Fino a 50 raggi: 140 mA max. (senza carico)

Ricevitore Fino a 50 raggi: 100 mA max. (senza carico)

51... 85 raggi: 155 mA max. (senza carico)
otre 85 raggi: 170 mA max. (senza carico)

51... 85 raggi: 110 mA max. (senza carico)
otre 85 raggi: 120 mA max. (senza carico)

Stoccaggio: --30... +70°C

Stoccaggio: 35... 95%

ricevitore)
Luce solare: 10000 lux max. (intensità illuminazione sulla superficie del ricevitore)

Frontalino: PMMA (resina acrilica)
Cappuccio terminali: Zinco pressofuso

montaggio (superiore e inferiore), staffe di montaggio (intermedie) di serie per i modelli da
640 mm in su (nota 2)

Tipo 4 AOPD (dispitivi attivi di protezione opto-elettronica)

Per altezze tra 180... 738 mm = (altezza protetta + 100) x 2 + 1300 (espresso in grammi)
Per altezze tra 747... 1402 mm = (altezza protetta + 100) x 2 + 1700 (espresso in grammi)
Per altezze tra 1417... 1822 mm = (altezza protetta + 100) x 2 + 2100 (espresso in grammi)

Note: 1. Fornita di serie con i modelli F3SN-Ajjjj-P14eF3SN-Ajjjj-P24.

F3SN-AjjjjP14 F3SN-AjjjjP25

F3SN-AjjjjP14-01 F3SN-AjjjjP25-01

2. 1 coppia di staffe di montaggio intermedie sono fornite di serie con i modelli
aventi l’area protetta di 640... 1280 mm.
2 coppie di staffe di montaggio intermedie sono fornite di serie con i modelli
aventi l’area protetta oltre i 1280 mm.

3. Per l’impostazione di fabbrica, la modalità di riassetto manuale è impostata
sull’interblocco di avvio/ riavvio. Impiegando la console F39--MC11 si può sele­zionare l’interblocco di avvio o l’interblocco di riavvio.

4. Per effettuare l’estensione del cavo, accertarsi di utilizzare un cavo che abbia
almeno le stesse prestazioni di quello fornito. Non estendere il cavo oltre le lun­ghezze indicate di seguito. Incanalare sempre il cavo dell’F3SN--A separatamente
dalle linee di alimentazione ad alta potenza oppure utilizzare un condotto dedicato.

· Nel caso in cui non venga effettuata la connessione in serie: 100 m max.

· Nel caso si colleghino in serie 2 barriere di sicurezza: 80 m max.

· Nel caso si colleghino in serie 3 barriere di sicurezza: 30 m max.

1Capitolo

10

Descrizione del sistema

1-3-3 Tempi di risposta

F3SN-AjjjjP14; F3SN-AjjjjP14-01

Altezza area protetta

189¼ 441 21¼ 49 10 40
459¼ 765 51¼ 85 12,5 50
783¼ 1071 87¼ 119 15 60
1089¼ 1 125 121¼ 125 15,5 62

F3SN-AjjjjP25; F3SN-AjjjjP25-01

Altezza area protetta

217¼772 13¼50 10 40
787¼1297 51¼85 12,5 50
1312¼1822 86¼120 15 60

Il tempo di risposta per i modelli collegati in serie viene calcolato nei modi seguenti:

set:

Per 2

· Tempo di risposta (ON... OFF): tempo di risposta della barriera 1 + tempo di

risposta della barriera 2 + 3 ms

· Tempo di risposta (OFF... ON): tempo di risposta della barriera 1 + tempo di

risposta della barriera 2 + 12 ms

Per 3

set:

· Tempo di risposta (ON... OFF): tempo di risposta della barriera 1 + tempo di

risposta della barriera 2 + tempo di risposta della barriera 3 + 4 ms

· Tempo di risposta (OFF... ON): tempo di risposta della barriera 1 + tempo di

risposta della barriera 2 + tempo di risposta della barriera 3 +16 ms

Il tempo dirisposta dell’F3SP--B1P è 10 ms, iltempo difunzionamento è 100 ms.

Nota: Se ilcontrollore è incluso nel set,calcolare la distanzadi sicurezzaaggiungendo

il tempo di risposta dell’F3SN-A.

(mm)

(mm)

N. di assi Tempo di risposta

N. di assi Tempo di risposta

(ON¼ OFF)

(ON¼ OFF)

Tempo di risposta

(OFF¼ ON)

Tempo di risposta

(OFF¼ ON)

1Capitolo

11

Descrizione del sistema

1Capitolo

12

Capitolo 2

Cablaggio e installazione

2-1 Condizioni di installazione

2-1-1 Zona di rilevamento

AVVERTENZA

!

Non utilizzare la barriera di sicurezza F3SN-A su macchine che non possono essere arrestate mediante un comando
elettrico in caso di emergenza, ad esempio, sulle presse con sistema di innesto a rotazione completa. Una macchina
che non si arresta prima che qualcuno raggiunga una sua parte pericolosa può provocare gravi lesioni.

Il circuito di controllo fra l’F3SN--A ed una macchina usata in modalità PSDI “presence sensing device initiator” (innesco
dispositivo di rilevamento presenze) deve essere correttamente configurato. Per ulteriori informazioni sulla modalità
PSDI, far riferimento a OSHA1910.217, IEC61496--1, e agli atri standard e regolamenti correlati.

Installare attorno alla macchina delle strutture protettive in modo che sia necessario attraversare l’area di rilevamento
dell’F3SN--A per entrare in contatto con i punti pericolosi della macchina. Installare l’F3SN--A in modo che alcune parti
del corpo dell’operatore rimangano sempre nell’area di rilevamento quando questo lavora nell’area pericolosa.

L’interruttore di riassetto della condizione di interblocco deve essere posizionato al di fuori della zona pericolosa installato in
modo che tutta l’area pericolosa sia visibile e sgombra dal personale. Il pulsante di riassetto non deve essere accessible
dalla zona pericolosa.

Non utilizzare l’F3SN-A in ambienti infiammabili o esplosivi. Non osservare questa precauzione può causare un’esplosione.
L’F3SN-A non protegge il corpo dell’operatore anche da proiettili di materiale espulsi dall’area pericolosa. Per garantire

questo tipo di protezione e necessario installare adeguate protezioni meccaniche.
Assicurarsi di avere fissato saldamente l’F3SN-A alla macchina e il connettore del cavo.

Installazione corretta

Le parti pericolose della macchina
possono essere raggiunte solo attra­versando l’area di rilevamento.

Alcune parti del corpo dell’opera­tore devono rimanere nell’area di
rilevamento durante lo svolgi­mento del lavoro.

Installazione errata

Le parti pericolose della macchina
possono essere raggiunte senza
attraversare l’area di rilevamento.

L’operatore si trova tra l’area di
rilevamento della barriera e le
parti pericolose della macchina.

13

Cablaggio e installazione

2-1-2 Distanza di sicurezza

AVVERTENZA

!

Mantenere sempre la distanza di sicurezza (S) fra l’ F3SN-A e i punti pericolosi della macchina. Entrare in contatto con la
macchina ancora in movimento può causare gravi lesioni.

La “distanza di sicurezza” è la distanza minima che deve essere mantenuta fra
l’F3SN-A e un punto pericoloso di una macchina perché questa possa essere
arrestata prima che qualcuno o qualcosa vengaa contattocon essa.Quando un
corpo si muove perpendicolarmente all’area di rilevamento della barriera, la
distanza di sicurezza viene calcolata in base alla seguente equazione.

S=KxT+C (1)

Dove:
S Distanza di sicurezza [mm];
K Velocità di intrusione nell’area di rilevamento [mm/s];
T Tempo di risposta totale della barriera e della macchina [s];
C Distanza addizionale calcolata in base alla capacità di rilevamento della

barriera [mm].

Nota: La distanza di sicurezzacambia a seconda degli standard nazionali e dei diversi

standard delle singole macchine. Fare sempre riferimento agli standard corre­lati.
L’equazione è diversa anche quando la direzione di intrusione non è perpendi­colare all’area di rilevamento della barriera.

Distanza

Area
pericolosa

di sicurezza

Linea assi ottici

2Capitolo

Direzione

Zona di
rilevamento

Metodo di calcolo della distanza di sicurezza come descritto nella Norma Europea EN999
(per le intrusioni perpendicolari all’area di rilevamento)

Capacità di rilevamento: inferiore a 40

di intrusione

mm

Sostituire K = 2000 mm/s e C = 8 (d -- 14) nell’equazione (1) e calcolare come
segue.

S=2000x(Tm+Ts)+8(d-14) (2)

Dove:
S Distanza di sicurezza [mm];
Tm Tempo di risposta della macchina [s] (nota 1);
Ts Tempo di risposta della barriera [s] (nota 2);
d Capacità di rilevamento della barriera [mm]
per esempio:

con Tm =0,05s,Ts =0,01s,d=14mmavremo:

S =2000x(0,05+0,01)+8(14-14)=120 mm

Adottare S = 100 mm, se il risultato dell’equazione (2) è inferiore a 100 mm.
Ricalcolare usando l’equazione che segue, e sostituendo K = 1600 mm/s, se il
risultato supera i 500 mm.

S =1600x(Tm+Ts)+8(d-14) (3)

Adottare S = 500 mm se il risultato dell’equazione (3) è inferiore a 500 mm.

14

Cablaggio e installazione

Capacità di rilevamento: superiore a 40 mm

Sostituire K = 1600 mm/s e C = 850 nell’equazione (1) e calcolare come segue.

S =1600x(Tm+Ts)+850 (4)

Dove:
S Distanza di sicurezza [mm];
Tm Tempo di risposta della macchina [s] (nota 1);
Ts Tempo di risposta della barriera [s] (nota 2);
per esempio:

con Tm =0,05s,Ts = 0,01 s mm avremo:

S =1600x(0,05+0,01)+850=946 mm

Note: 1. Il tempo di risposta della macchina si riferisce al tempo massimo che intercorre

fra il momento in cui la macchina riceve un segnale di arresto al momento in cui
l’elemento pericoloso della macchina si arresta. Il tempo di risposta macchina
dovrebbe essere misurato direttamentesulla macchina in questione. Iltempo di
risposta macchina deve essere misurato e confermato periodicamente.

2. Il tempo di risposta della barriera si riferisce al tempo necessario perché l’uscita
vada da ON a OFF.

Metodo di calcolo della distanza di sicurezza come determinato da ANSI B11.19 (US)
(per le intrusioni perpendicolari all’area di rilevamento)

S=Kx(Tm+Tc+Tr+Tbm)+DPF (5)

Dove:
S Distanza di sicurezza;
K Velocità di intrusione nell’area di rilevamento [mm/s]

(valore raccomandato per gli standard OSHA1600 mm/s)
L’ANSIB11.19non definiscela velocitàdi intrusione(K). Perdeterminare il
valore di K, devono essere considerati tutti i possibili fattori compresa la
capacità fisica degli operatori;

Ts Tempo richiesto perché la macchina si arresti [s];
Tr Te mpo di risposta dell’F3SN-A [s] (nota);
Tc Tempo di risposta massimo richiesto perché il circuito di controllo della

macchina applichi il freno [s];

Tbm Tempo addizionale [s].

Se la macchina è dotata di un monitor di arresto, Tbm = tempo di impostazio­ne monitordi arresto -- (Ts +Tc). Se invece non è dotatadi un monitordi arre­sto, si consiglia di determinare un valore superiore al 20% di (Ts + Tc) per il
valore addizionale.

Dpf Distanza addizionale [mm].

La distanza addizionale viene calcolata come segue in conformità agli
standard ANSI:

Dpf =3,4x(d-7)

d = capacità di rilevamento della barriera fotoelettrica ( mm).

per esempio:
monitor di arresto = 0,1s, Tr =0,1s,d =14mm

dall’equazione (5) avremo:

con K = 1600 mm/s, Ts + Tc =0,06s,tempo di impostazione

Tbm =0,1-0,06=0,04s

Dpf =3,4x(14-7)=23,8mm

S = 1600 x (0,06 + 0,1 - 0,04) + 23,8 = 215,8 mm

Nota: Il tempo di risposta della barriera si riferisce al tempo necessario perché l’uscita

vada da ON a OFF.

2Capitolo

15

Cablaggio e installazione

2-1-3 Distanza dalle superfici riflettenti

AVVERTENZA

!

Assicurarsi di avere installato l’F3SN-A in modo da minimizzare gli effetti della riflessione delle superfici vicine. In caso con­trario sono possibili errori di rilevamento che possono causare gravi lesioni.

Installare l’F3SN-A ad una distanza minima D, così come indicato di seguito,
rispetto alle superfici riflettenti (superfici estremamente riflettenti) come ad
esempio pareti, pavimenti, soffitti e pezzi di lavorazione di tipo metallico.

Soffitto
riflettente

Pavimento
riflettente

Distanza fra emettitore e ricevitore

(campo di funzionamento L)

0,2... 3 m 0,16 m
più di 3 m L x tan3°= L x 0,052 (m)

<Vista laterale> <Vista dall’alto>

Emettitore Ricevitore

D

Zona di rilevamento

L

Superficie
riflettente

Emettitore

D

3°
3°

L

D

Distanza di installazione minima D

Nota: L’angolo di apertura effettivo dell’F3SN-Aè ±2,5°(quando L>3m) come definito

dalla IEC61496-2. Tuttavia, impostare l’effettivo angolo di apertura a ±3° e
installare l’F3SN-A lontano da superfici riflettenti.

Ricevitore

2Capitolo

AVVERTENZA

!

Il tipo di set dell’emettitore e del ricevitore deve corrispondere.
Non impiegare l’F3SN-A in una configurazione riflettente. In caso contrario, sono possibili errori di rilevamento.
Quando si utilizzano più F3SN-A, collegarli in serie e/o utilizzare schermidi protezione per prevenire le mutue interferenze.

1) Connessioneinserie(finoa3setperuntotaledi240assi,inquestocaso

sono necessari modelli con 2 connettori identificati col suffisso -01).
È possibile collegare in serie set multipli di F3SN-A.

Emettitore 1 Ricevitore 1

Cavo
F39-- JCR2B o
F39-- JC3B

Emettitore 2

<Corretto>

Ricevitore 2

Ricevitori

Emettitori

16

Cablaggio e installazione

2Capitolo

<Non corretto> <Non corretto>

Emettitore 1

Ricevitore 2

Non collegare in serie un emettitore
ad un ricevitore. Altrimenti si
verifica uno stato di blocco.

2) Senza collegamento in serie

Quando, a causa delle condizioni di cablaggio, si installano due o più barriere
senza un collegamento diretto, è necessario adottare misure preventive con­tro le interferenze reciproche. In caso contrario, l’F3SN-A può assumere una
condizione di blocco.

Installazioni che possono causare mutue

Emettitore 1 Ricevitore 1 Emettitore 2Ricevitore 2

Emettitore 1

Emettitore 2

<Non corretto>

<Non corretto>

Vista dall’alto

Installazione per impedire le mutue interferenze

· Installare in modo che le due barriere emettano nella direzione opposta (in

modo sfasato).

<Corretto>

Emettitore 1Ricevitore 1 Emettitore 2 Ricevitor e 2

Emettitore 1

Ricevitore 1

Emettitore 2

Emettitore 2

Ricevitore 1

Ricevitore 2

Ricevitore 1

Ricevitore 2

Sel’emettitoreeilricevitoresonoditipo
diverso, non installarli l’uno di fronte all’altro.
Altrimenti si verifica uno s tato di blocco e il
rilevamento diventa impossibile.

interferenze

<Non corretto>

Emettitore 1 Ricevitore 1

Emettitore 2 Ricevitor e 2

Emettitore 1 Ricevitore 1

<Corretto>

Emettitore 1

<Corretto>

Vista dall’alto

Emettitore 2Ricevitore 2

Ricevitore 1

Emettitore 2Ricevitore 2

17

Cablaggio e installazione

· Installare una parete che interrompa la luce fra le barriere.

Emettitore 1 Ricevitore 1 Ricevitore 2 Emettitore 2

· Installare le barriere in modo che non si fronteggino così da eliminare le

mutue interferenze.

<Corretto>

Emettitore Ricevitore

D

Emettitore Ricevitore

Distanza fra emettitore e ricevitore

(campo di funzionamento L)

0,2... 3 m 0,32 m
più di 3 m L x tan6°= L x 0,105 (m)

<Corretto>

Emettitore

Distanza di installazione minima D

Installare una schermatura
di separazione

<Corretto>

6°

D

6°

L

2Capitolo

Ricevitore

RicevitoreEmettitore

2-2 Dimensioni

F3SN-AjjjjP14, F3SN-AjjjjP14-01

Dimensione
C2 (altezza area protetta): 4 cifre inserite nel codice modello
A=C2+86
B=C2+54
D = 15,5
E=C2 --9
F=(siconsultilatabella)
P=9

F3SN-AjjjjP25, F3SN-AjjjjP25-01

Dimensione
C1 (altezza area protetta): 4 cifre inserite nel codice modello
A=C1+64
B=C1+32
D = 18,5
E=C1 --37
F=(siconsultilatabella)
P=15

Nota: Se non si utilizza il valore di F ricavato dalla tabella si imposti F = 670 mm o meno.

18

Altezza area
protetta (C2)

Fino a 0620 0 --

0620... 1125 1 F = B/2

Altezza area
protetta (C2)

Fino a 0640 0 --

0641... 1280 1 F = B/2

1281... 1822 2 F = B/3

Numero di staffe

intermedie

Numero di staffe

intermedie

Dimesione F (nota)

Dimesione F (nota)

Cablaggio e installazione

2-2-1 Montaggio laterale

Nota: Le dimensioni indicate dalle lettere (A, B, ecc.) devono essere calcolate sulla base del modello e del numero di raggi.

Testata modello con connettore (suffisso -01)

Cappuccio connettore

20.8

14

17.3

2Capitolo

2 staffe di montaggio

2 fori di montaggio

38

(41.8)

2 fori di montaggio

Bullone esagonale di regolazione M5

Staffa intermedia

4 fori di montaggio

2 fori di montaggio

Æ 6.5

28

27

5.5

9.25

15

Fori di montaggio

20

4--M5

22

2--M5

15

2--M5

B

F

E

D

30

27

Raggio

1

32

45

(16)

8

2

30

22

11

A

B

C1 (altezza area protetta)

C2 (altezza area protetta)

F

13.5

16

5.5

16.9

20

Æ 9

30

11

19

Cablaggio e installazione

2-2-2 Montaggio posteriore

Nota: Le dimensioni indicate dalle lettere (A, B, ecc.) devono essere calcolate sulla base del modello e del numero di raggi.

Testata modello con connettore (suffisso -01)

14

Cappuccio connettore

20.8

17.3

2Capitolo

Staffa intermedia

Bullone esagonale di regolazione M5

(16)

B

A

16

Fori di montaggio

4--M5

22

2--M5

20

2--M5

B

F

2 staffe di montaggio

30

2 staffe di montaggio

C1 (altezza area protetta)

C2 (altezza area protetta)

15

11

32

45

46.9

Æ 6.5

28

27

15 9.25

38

(41.8)

2foridi
montaggio

D E

4 fori di montaggio

2 fori di montaggio

22

5.5

11

30

Raggio

5.5

8

2

F

1

13.5

20

Æ 9

30

20

Cablaggio e installazione

2-3 Montaggio

2-3-1 Come montare l’unità

· Accertarsi che il raggio di curvatura del cavo dell’F3SN-A sia R36 mm o più.

In caso contrario sono possibili avarie del cavo.

Cavo connettore

· La figura che segue mostra l’unità assieme alle staffe di montaggio per

l’emettitore ed il ricevitore già montate.
Mostra anche come assemblare la staffadi montaggio intermedia, e le posi­zioni in cui devono essere creati i fori per le viti di montaggio delle staffe.

R36

Cavo connettore

80 mm
opiù

R36

80 mm
opiù

2Capitolo

Fori di
montaggio

Emettitore Ricevitore

Fori di
montaggio

21

Cablaggio e installazione

2-3-2 Dimensioni delle staffe di montaggio

Staffa di montaggio (superiore ed inferiore)

24

Æ14,2

Æ22

Æ6,5

14

Æ9

20

4asole
da 30°

2Capitolo

5,5

9,25

13,5

Staffa di montaggio (intermedia)

18

4,3

8-R2,15

2

30

· Configurazione per il montaggio posteriore

25

11

16

2

1

17

10

22

30

22

16

30

2.3

33

Componente
della staffa (2)

M5x8 Vite di fissag gio staffa

Componente
della staffa (3)

M4x 6 Vite
fissaggio barriera

38

· Configurazione per il montaggio laterale

30

13.75

15

45

R2omeno

27

42

20

22

11

5.5

Æ6,5

11

13

21.25

16

Æ9

5.5

22

Cablaggio e installazione

Procedura di installazione quando si usano le staffe di montaggio in dotazione

1. Fissare la staffa inferiore(lato connettore alimentazione) su

un muro o su una colonna.

1

2Capitolo

2. Fissare la staffaintermedia (3) suun muroo su unacolonna.

Nota: La staffa intermedia (3) del ricevitore si monta capo-

volta rispetto a quella dell’emettitore.

3. Allineare la staffa intermedia (2) con la parte sporgente della
staffa intermedia (1) posizionata sul lato posteriore della bar­riera, e fissare temporaneamente la vite fornita (M4x6).

Nota: Montarelastaffaintermedia(2)inmodocheilsuo

orientamento sia lo stesso della staffa intermedia (3).

4. Inserire il connettore delcavo della barriera nella staffa infe­riore.

5. Spostare la staffa intermedia (2) finché la suaaltezza risulta
allineata con la staffa intermedia (3)(5a), fissare salda­mente la vite (M4x6)(5b).

Nota: Eseguire questa operazione sempre prima del mon-

taggio della staffa superiore (lato cappuccio).

6. Dopo aver allineato la staffa intermedia (2) con la staffa
intermedia (3) nella direzione di montaggio della barriera,
stringere temporaneamente la vite fornita (M5x8). Le staffe
intermedie (2) e (3) vengono assemblate nei tre modi
mostrati dalle figure 6a, 6b, 6c.

2

3

4

5a 5b

6a 6b

Montaggio posteriore

6c

Montaggio laterale (1)

7. Allineare la staffa superiore (lato cappuccio) con il foro
rotondosulcappuccio,efissarlasuunmuroosuuna
colonna.

8. Inserire due delle viti fornite (M4x8) su entrambe le staffe,
superiore e inferiore e stringerle temporaneamente (8a,
8b). La figura in basso descrive il montaggio laterale.

Montaggio laterale (2)

7

8a 8b

23

Cablaggio e installazione

2Capitolo

9. Regolare l’angolo di rotazione della barriera sul punto in cui
i cinque indicatori del livello di ricezione luce si accendono.

10. Stringere saldamente la staffa superiore e quella inferiore.

11. Poi, fissare saldamente le staffe intermedie. Ora la proce -

dura di montaggio della barriera è completa.

Aspetto definitivo emettitore (ricevitore)

Montaggio laterale Montaggio posteriore

Staffa superiore

Superficie di emissione
(ricezione) luce

9

10

11

Staffa superiore

24

Staffa intermedia
(pezzo 2)

Staffa intermedia (pezzo 3)

Staffa intermedia
(pezzo 2)

Staffa inferiore

Cablaggio e installazione

2-4 Cablaggio

AVVERTENZA

!

Non cortocircuitare le uscite al 24 V. Fare altrimenti porrebbe sempre ad ON l’uscita, creando una situazione pericolosa. Col­legare la linea da 0 V dell’alimentazione direttamente a massa per impedire guasti verso la messa a terra. Il guasto non
impedisce che le uscite siano ad ON.

Collegare i carichi fra l’uscita e la linea da 0 V (uscita PNP). Collegare i carichi fra l’uscita e la linea da +24V inverte la
modalità operativa e la macchina va ON quando si verifica l’interruzione della luce.

Per configurare il sistema in modo sicuro utilizzare sempre le due uscite OSSD. Usare soltanto una OSSD del sistema
di sicurezza può provocare gravi incidenti nel caso si verifichi un’avaria del circuito di uscita.

Per evitare il pericolo di scosse elettriche, non collegare l’F3SN-A ad una alimentazione c.a. o ad una alimentazione c.c.
con un valore superiore a 24 Vc.c.+10%.

F3SN-A
Ricevitore

Marrone

Nero, bianco

Blu

+24 V

Carico

0V

Corretto

F3SN-A
Ricevitore

Marrone

Nero, bianco

Carico

Blu

+24 V

0V

Errato

2-4-1 Alimentatori

AVVERTENZA

!

Le unità di alimentazione c.c. devono soddisfare tutte le condizioni necessarie a rendere l’F3SN-A conforme agli standard
applicabili IEC 61496--1 e UL 508.

· La tensione di alimentazione deve rientrare nei valori nominali (24 Vc.c. ±10 %).

· L’alimentazione deve essere collegata soltanto all’F3SN-A e ai dispositivi correlati alla sua funzione protettiva elettro--

sensibile, ad esempio, ai controllori di sicurezza e ai sensori di muting, e deve possedere una corrente nominale suffi­ciente per tutti i dispositivi. L’alimentatore non deve essere collegato ad altri dispositivi o macchine.

· L’alimentatore impiega un isolamento doppio o rinforzato fra il circuito primario e secondario.

· L’alimentatore riassetta automaticamente le caratteristiche di protezione dalla sovracorrente (caduta di tensione).

· L’alimentatore mantiene un tempo di ritenuta dell’uscita di almeno 20 ms.

· Quando si impiega un regolatore di commutazione del tipo generalmente disponibile sul mercato,il terminale FG (termi-

nale di messa a terra dell’involucro) deve essere collegato a PE (massa di protezione).

· L’alimentatore deve possederele caratteristiche di uscita dei circuiti dicorrente a tensione limitata di Classe 2come defi-

nito nell’UL508 (leggere la precisazione in basso).

· L’alimentatoredeve essere conformeagli standard eai requisiti regolamentarirelativi alla sicurezzadell’apparecchiatura

elettrica e all’EMC del paese cui il modello F3SN-A viene installato e dove viene utilizzata la macchina. Ad esempio: la
Direttiva EMC (sull’ambiente industriale) e la Direttiva sul Basso Voltaggio dell’UE.

Nota: Per evitare incendi, l’alimentatore deve essere conforme ai seguenti requisiti

descritti in (1) o (2) relativi ad un circuito secondario, conformemente a UL 508.

1. Il circuito limitatore di corrente/tensione deve essere alimentato da una sor­gente isolata come ad esempio l’avvolgimento secondario di un trasforma­tore. E, nel circuito regolatore tensione/limitatore di corrente,

-- la corrente disponibile è limitata a un valore che non supera gli 8 A
(anche nel caso di cortocircuito), oppure,

-- un fusibile secondario,o un simile dispositivo di protezione del circuito
secondario impiegato per limitare la corrente disponibile, deve essere
tarato in modo da non superare il valore di 4,2 A (per la tensione di ali­mentazione di 24 Vc.c.).

Alimentatore raccomandato:

S82K(tipo15W,30W,50W,90W)prodottodaOMRON.
Certificato UL (UL508, uscita di Classe 2) e conmarchio CE(direttive EMC
e Bassa tensione).

2. L’alimentatore comprende un circuito di Classe 2 alimentato da una sor­gente isolante conforme ai requisiti contemplati dallo standard degli ali­mentatori diClasse 2, UL 1310, o dai requisiti dello standard dei trasforma­tori di Classe 2 e Classe 3, UL 1585.

2Capitolo

25

Cablaggio e installazione

g

2-4-2 Schemi di cablaggio

Solo barriera

Cablaggio per il riassetto manuale e la funzione EDM

Emettitore

2Capitolo

Ricevitore

Cavo emettitore
F39-- JCjA--L

0 V (blu)

Schermatura

S1: Interruttore diagnostica esterna
S2: Interruttore di riassetto interblocco/blocco
K1, K2: Relè che controlla l’area pericolosa ecc.
K3: Carico, PLC, ecc. (usato per il monitoraggio)

Cablaggio per la modalità con riassetto
automatico

Test(verde)

Aperto (rosso)

Riassetto (giallo)

+24 V (marrone)

Nota

Nota

S1

S2

Selezione interlblocco (bianco)

+ 24 Vc.c.

Emettitore

Cavo ricevitore
F39-- JCjA--D

RS-485(A) (grigio)

RS-485 (B) (rosa)

0 V (blu)

OSSD1 (verde)

+24 V (marrone)

Ingresso EDM (rosso)

OSSD2 (bianco)

Ausiliario (giallo)

K2 K1

K1 K2K3

Nota: Usare un interruttore in

rado di sopportare piccoli carichi.

Cablaggio senza funzione EDM

Quando la funzione EDM non è necessaria:

1) usare l’F39 --MC11 per disabilitare l’EDM, o

2) se l’uscita ausiliaria è nella “modalità di uscita impulso buio” cablare
le linee come mostrato nella figura in basso per disabilitare l’EDM.

Ricevitore

Schermatura

0 V (blu)

Schermatura

S3: Interruttore di riassetto blocco
(se l’interruttore non è necessario, collegare
fra l’ingresso di riassetto e +24 Vc.c.)

Test (verde)

Aperto (rosso)

Riassetto (giallo)

Nota 1

Nota 2

S1

S2

+24 V (marrone)

Aperto

Selezione interlblocco (bianco)

+ 24 Vc.c.

+24 V (marrone)

Ingresso EDM (rosso)

Nota

OSSD1 (v erde)

Ausiliario (giallo)

K1K3

Nota: Se K3non ènecessario, collegare soltanto

l’uscita ausiliaria all’ingresso EDM.

26

Cablaggio e installazione

2Capitolo

Cablaggio per il collegamento con l’F3SP--B1P

Cablaggio con riassetto manuale e funzione

Emettitore Ricevitore

S2

X1H1J1L1H1

Riassetto

EDM Ausiliario

P1

KM3

Cavo ricevitore
(a 2 connettori)
F39--JCR2B--D o
F39--JC3B--D

142434

KM1 KM2

Cavo emettitore
(a 2 connettori)
F39-- JCR2B-- L
o F39--JC3B --L

Nota

S1

Tes t

K1

K2

T31PET32

KM1

KM2

+

24 Vc.c.

A1

Selezione
interblocco

OSSD1 OSSD2

K1 K2

A2

S1: Interruttore diagnostica esterna
S2: Interruttore di riassetto interblocco/blocco
KM1, KM2: Relè che controlla l’area pericolosa ecc.
K3: Carico, PLC, ecc. (usato per il monitoraggio)

F3SP--B1P

Note: 1. Usare un interruttore in grado di sopportare piccoli carichi.

2. Se la funzione EDM non è necessaria, cortocircuitare T31 e T32.

EDM

Cablaggio con riassetto automatico

S1

Nota 1

41332313

Selezione

Tes t

interblocco

S3: Interruttore di riassetto blocco
(se l’interruttore non è necessario,
collegare fra X1 e H1)

42

S3

X1H1J1L1H1

Riassetto

Nota 1

27

Cablaggio e installazione

p

1

5

M12

2

g

2-4-3 Procedure di cablaggio

1. Collegare il cavo dell’emettitore (F39--JCjj --L o pzionale, rivestimento
esterno in colore grigio) all’emettitore.

2. Collegare il cavo del ricevitore (F39--JCjj --D opzionale, rivestimento
esterno in colore nero) al ricevitore.

3. Collegare direttamente la linea da 0V dell’alimentatore alla massa di prote­zione (PE).

Nota: Assicurarsi diaver effettuatoil cablaggio correttamente. In caso contrariola bar-

riera F3SN-A potrà essere danneggiata. Ricontrollare il colore dei rivestimenti
esterni dei cavi (emettitore: grigio; ricevitore: nero).

Connettore M12

Connettore dell’unità principale

Vista frontale N. pin

7

1

2

3

1 OSSD 2 Ingresso selezione interblocco Bianco

6

2 +24 Vc.c. (24 Vc.c.) +24 Vc.c. (24 Vc.c.) Marrone
3 OSSD 1 Ingresso diagnostica Verde

5

4 Uscita ausiliaria Ingresso di riassetto (RESET) Giallo

M12

8

5 RS--485 (A) RS--485 (A) Grigio

4

6 RS--485 (B) RS--485 (B) Rosa
7 0V 0V Blu
8 Ingresso EDM N.C. Rosso

Cavi di prolunga (disponibili a richiesta)

Ricevitore Emettitore

Cavi con 1 connettore (F39-JC

Ricevitore

jA opzionale)

Colore dei conduttori

del cavo opzionale

2Capitolo

Kit di 2 cavi

40,7

Æ14,9

Connettore stagno

Cavo isolato in vinile Æ6,6 mm
8 fili a coppie intercciate (0,3 mm

Cavo per l’emettitore Cavo per il ricevitore

L*

2

/Æ1,15 mm)

Modello L = lunghezza Colore Modello L = lunghezza Colore

F39-JC3A F39-JC3A-L 3000
F39-JC7A F39-JC7A-L 7000

Grigio

F39-JC3A-D 3000
F39-JC7A-D 7000

Nero

F39-JC10A F39-JC10A-L 10000 F39-JC10A-D 10000
F39-JC15A F39-JC15A-L 15000 F39-JC15A-D 15000

28

Cablaggio e installazione

g

2Capitolo

Cavi con 2 connettori (F39-JCjB opzionale)

40,7

Æ14,9

Connettore stagno M12 Cavo isolato in vinile Æ6mm

Kit di 2 cavi

F39-JCR2B F39-JCR2B-L 200
F39-JC3B F39-JC3B-L 3000
F39-JC7B F39-JC7B-L 7000 F39-JC7B-D 7000
F39-JC10B F39-JC10B-L 10000 F39-JC10B-D 10000
F39-JC15B F39-JC15B-L 15000 F39-JC15B-D 15000

Cavo per l’emettitore Cavo per il ricevitore

Modello L = lunghezza Colore Modello L = lunghezza Colore

Grigio

L*

8 fili a coppie intercciate (0,3 mm

F39-JCR2B-D 200
F39-JC3B-D 3000

2

/Æ1,15 mm)

Nota: I cavi da 7, 10 e 15 metri (modelli F39-JC7B, F39-JC10B e F39-JC15B non

devono essere utilizzati per la connessione in serie.

2-4-4 Procedure di regolazione

Procedura

1. Controllare i seguenti punti.

· I frontalini dell’emettitore e del ricevitore devono essere puliti.

· Nell’area di rilevamento dell’F3SN-A non devono esservi oggetti che

interrompono la luce.

2. Regolare i raggi nell’emettitore.
Regolare l’angolo di rotazione dell’emettitore monitorando contempora­neamente gli indicatori del livello di intensità della luce ricevuta e posizio­nando l’emettitore nel punto in cui tutti questi indicatori si accendono.

3. Regolare il ricevitore.
Regolare l’angolo d i rotazione del ricevitore monitorando contemporanea­mente gliindicatori del livello di intensità della luce ricevuta e posizionando
il ricevitore nel punto in cui tutti questi indicatori si accendono.

4. Accertarsi che tutti gli indicatori del livello di intensità della luce ricevuta
siano accesi.

5. Dopo aver completato tutte le regolazioni sopraindicate, serrare tutte le viti
e le staffe di montaggio prestando attenzione a non modificare la regola­zione degli assi della barriera fotoelettrica.

Tipo di staffa
di montaggio

Staffa di montaggio
superiore ed inferiore

Staffa di montaggio
intermedia

Denominazione vite

e lunghezza (mm)

M4 x 8 1,2 Nm

M4 x 6 1,2 Nm
M5 x 8 2Nm

6. Se gli indicatori del livello di intensità della luce non sono tutti accesi nono­stante la regolazione dell’angolo del ricevitore sopra descritta, controllare il
parallelismo fra la superficie di montaggio dell’emettitore e quella del ricevi­tore, verificare anche che siano montati entrambi alla stessa altezza.

44,7

Æ14,9

Connettore stagno M12

Nero

Coppia di serraggio

29

Cablaggio e installazione

2-5 Lista di controllo

La persona incaricata deve controllare i punti indicati di seguito, contrasse­gnando le relative caselle di verifica.

Per accertarsi che l’installazione sia stata effettuata in modo corretto si controllino i seguenti punti:

1. j La struttura della macchina non ostacola l’arresto e le altre funzioni di sicurezza.

2. j Non è possibile entrare nella zona pericolosa della macchina senza attra­versare la zona di rilevamento dell’F3SN--A.

3. j La struttura protettiva permette alla barriera F3SN--A di rilevare un operato­re mentre lavora nell’area pericolosa.

4. j L’interruttore di riassetto della condizione di interblocco è stato installato in
modo da rendere visibile l’intera area pericolosa e non è possibile attivare
l’interruttore occupando tale area.

5. j La distanza di sicurezza è stata calcolata.
Distanza calcolata: S = ( ) mm.

6. j La distanza di sicurezza effettiva è maggiore di quella calcolata.
Distanza effettiva = ( ) mm.

7. j Nelle aree proibite non sono installate superfici riflettenti.

Per controllare che il cablaggio sia corretto prima di porre ON l’alimentazione, verificare i seguenti punti:

1. j L’alimentazione è collegata esclusivamente all’F3SN-A e ai dispositivi cor­relati alla sua funzione di protezione, ad esempio ad un controllore di sicu­rezza ed a sensori di muting, ed è in grado di erogare una potenza elettrica
(corrente nominale) sufficiente per tutti i dispositivi.

2. j L’alimentatore è un’unità a 24 Vc.c. Conforme alla DirettivaEMC, allaDiret­tiva sulla Bassa Tensione, e alle specifiche sul mantenimento dell’uscita.

3. j La polarità della connessione dell’alimentatore non è invertita.

4. j Il cavo dell’emettitore è collegato correttamente all’emettitore, il cavo del
ricevitore è collegato correttamente al ricevitore.

5. j Fra le linee di I/O e il potenziale pericoloso (alimentazione di rete, ecc.)
viene impiegato un doppio isolamento.

6. j Le uscite non sono cortocircuitate sulla linea +24 V.

7. j I carichi non sono collegati alla linea +24 V.

8. j Nessuna linea è collegata alla linea dell’alimentazione di rete.

9. j Quando siimpiegano due o più unità, queste sono collegate o installate cor­rettamente in modo da evitare le mutue interferenze.

Controllare il funzionamento dell’F3SN-A a macchina spenta:

1. j L’asta di prova non è deformata (nota 1).

2. j L’area di rilevamento è vuota. L’indicatore dell’alimentazione e tutti gli indi­catori del livellodi intensitàdella lucesi accendono entro un secondodall’at­tivazione dell’F3SN--A.

3. j L’asta di prova può essere rilevata in qualsiasi posizione dell’area di rileva­mento. In altre parole, tutti gli indicatori del livello di intensità della luce si
spengono e l’indicatore di stato OFF rimane acceso finché l’asta di prova
resta nell’area di rilevamento.

2Capitolo

30

Cablaggio e installazione

2Capitolo

Muovere l’asta di prova attraverso l’area di rilevamentocosì come mostrato
nella figura (nota 2).

Inizio

Note: 1. La capacità di rilevamento cambia a seconda del modello di barriera fotoelettri-

ca e dell’impostazione del blanking flottante. Effettuare l’ispezione usando
un’asta di pova che abbia il diametro appropriato
(la serie F3SN--AjjjjP70 non comprende l’asta di prova).
Il diametro dell’asta di prova fornita non è adatto all’ispezione quando viene impie­gata la funzione di blanking flottante. Preparare un’asta di prova che abbia un dia­metro appropriato (consultare “1--2 --7 Funzione del blanking flottante”).

2. Quando si impiega ilblanking fisso, accertarsi che tutti gli accessi all’area dirile­vamento disabilitata siano bloccati da strutture protettive, e che l’asta di prova
possa essere rilevata in qualsiasi posizione dell’area di rilevamento.

4. j Nei casi in cui venga usata la funzione di diagnostica esterna:

5. j Nel caso venga usata la funzione EDM:

6. j Nel caso venga usata la funzione di i nterblocco avvio:

7. j Nel caso in cui venga usata la funzione di interblocco riavvio:

Azionare la macchina e controllare se il componente pericoloso si arresta in presenza delle condizioni
indicate di seguito:

1. j Il componente pericoloso si arresta immediatamente quando l’asta di prova

2. j Il componente pericoloso si arresta fino a che la barretta di verifica resta

3. j Il componente pericoloso si arresta quando l’alimentatore dell’F3SN--A vie-

4. j Il tempodi risposta complessivodella macchina misurato è inferiorea quello

quando la linea di ingresso diagnostica viene cortocircuitata sulla linea da
9 Vc.c. a 24 V, la spia di stato OFF è accesa.

quando labarriera viene interrotta e la linea di ingresso EDM si apre, la bar­riera entra nella condizione di blocco.

anche se la barriera riceve la luce dopo che l’alimentazione viene posta ON,
la spia di stato OFF resta accesa. Se l’ingresso di riassetto viene applicato,
la spia di stato ON si accende.

quando la barriera viene interrotta e ritorna poi nella condizione di ricezione
luce, la spia di stato OFF resta accesa. Se viene attivato l’ingresso di rias­setto, la spia di stato ON si accende.

viene introdotta per l’ispezione nei 3 seguenti punti:

-- direttamente di fronte all’emettitore,

-- direttamente di fronte al ricevitore,

--ametàstradafraemettitoreericevitore(usare un’asta di prova appro-

priata, conformemente a quanto descritto nel punto 3).

nell’area di rilevamento.

ne posto OFF.

calcolato.

Fine

31

Cablaggio e installazione

2Capitolo

32

3-1 Schema dei circuiti

3-1-1 Schema elettrico della barriera

Capitolo 3

Circuiti di I/O

Indicatore
esterno
uscita
attiva
(nota 3)

Indicatore
esterno
uscita
attiva
(nota 3)

Carico

Carico

Display

4

7

8

RS-485(A)

Circuito
principale
emettitore

56

RosaGrigio

RS-485
(B)

RosaGrigio

56

Circuito
principale 2
ricevitore

Circuito
principale 1
ricevitore

Display

7

0V

Marrone

2

Verde

3

Bianco

1

Giallo

4

Blu

7

Ingresso di test
(nota 1)

Ingresso
selezione
interblocco (nota

2)

Ingresso di
riassetto (nota

2)

Marro

2

ne

Ingresso EDM
(nota 2)

Ross

8

o

Verd e

3

OSSD1

Bianco

1

OSSD 2

Uscita

Giallo

ausiliaria

4

Carico

Blu

7

+24 Vc.c.

0V

Carico

Carico

Note: 1. Aperto: emissione della luce normale, cortocircuitando su +24 Vc.c., siquesto

arresta l’emissione della luce.

2. Consultare “2--4--2Schemidicablaggio”.

3. La sezione circoscritta dalla linea tratteggiata si applica soltanto
all’F3SN--AjjjjPjj -- 0 1 .

4. Le cifre contenute in ff i indicano i numeri dei pin dei connettori.
Le cifre contenute in FF indicano i numeri dei pin dei connettori per la connes­sione in serie.

33

Montaggio e cablaggio

3-1-2 Forma d’onda delle uscite OSSD

Durante l’autodiagnostica del circuito OSSD, con la barriera nello stato ON, le
uscite OSSD si portano allo stato di OFF come mostra la figura seguente. La dia­gnostica del circuito OSSD è corretta quando il segnale OFF viene riconosciuto.
Se il segnale di uscita non contiene un segnale OFF, il ricevitore rileva un’avaria
del circuito di uscita o del cablaggio ed entra nella condizione di blocco.

Il numero di segnali OFF dipende dal numero di barriere collegate in serie (con­sultare la tabella seguente).

Tempodirisposta

ON

OSSD

OFF

Segnale OFF

Circa 25 ms

160... 200 ms

Similmente, le uscite OSSD saranno ON come mostra la figura seguente, quando
si esegue l’autodiagnostica del circuito OSSD con la barriera nello stato OFF.

Controllare accuratamente il tempodi risposta di ingresso dellamacchina colle­gata all’F3SN-- A per accertare che la macchina non funzioni scorrettamente a
causa del segnale OFF.

Tempodirisposta

ON

OSSD

OFF

Segnale OFF

Nº di sensori col-

legati in serie

Nessun collega­mento in serie

2 sensori 2
3 sensori 3

Nº di sensori col-

legati in serie

Nessun collega­mento in serie

2 sensori 2
3 sensori 3

Nº di segnali OFF entro

il tempo di risposta

1

N. di segnali OFF entro

il tempo di risposta

1

3Capitolo

34

Circa 135 ms

Applicazione

(1)

Emettitore

+

E1

A1

A2

Applicazione (2)

Emettitore

0 V (blu)

Aperto (rosso)

Test (verde)

S1

S2

Schermatura

Selezione
interblocco

OSSD1 OSSD2

K1 K2

Riassetto (giallo)

Selezione interlblocco

F3SP-B1P

(Bianco)

Applicazioni

Questa sezione mostra esempi di un sistema di controllo motore abbinato ad
una unità F3SN--A. Questi sono sistemi di categoria 4 (normativa EN954--1).

- Abbinamento con l’unità di controllo F3SP-B1P

- Modalità di riassetto manuale

- Impiego della funzione EDM

Pulsante di test (S1)

OUT

41332313

42

M

Pulsante di reset (S2)

KM3

KM1

KM2

S1: Interruttore di diagnostica esterna
S2: Interruttore di riassetto interblocco/blocco
KM1: Contattore magnetico (LP1D)
KM2: Contattore magnetico (LP1D)
KM3: Contattore a stato solido (G3J)
M: Motore trifase
E1: Alimentatore 24 Vc.c. (S82K)
PLC: Controllore logico programmabile

(usato per ilmonitoraggio, non fa parte del sistemadi sicurezza)

-- Modalità di riassetto manuale

-- Impiego della funzione EDM

Luce ricevuta
Luce interrotta

Punsante test (S1)

Punsante reset (2)

KM3

0 V (blu)

Schermatura

OSSD2 (bi anco)

OUT

M

Ingresso PLC (*)

Uscita PLC

* La modalità di funzionamento dell’uscita ausiliaria èad

KM1

impulso buio.

KM2

S1: Interruttoredi diagnostica esterna
S2: Interruttoredi riassetto interblocco/blocco
KM1, KM2: Relè di sicurezza con contatti a guida

KM3: Co ntattore a stato soli do (G3J)
M: Motore trifase
E1: Alimentatore 24 Vc.c. (S82K)
PLC: Controllore logico programmabile (usato per il

Luce ricevuta
Luce interrotta

OSSD

Contatti NA

K1, K2

Contatti NA

KM1, KM2

Contatti NC

K1, K2

Contatti NC

KM1, KM2

Uscita PLC

OSSD

Dipende dal modo di funzio­namento dell’uscita ausiliaria

Ingresso 1 PLC

Ingresso 2 PLC

Contatti NA
KM1, KM2

Contatti NC
KM1, KM2

forzata (G7SA) o contattore magnetico (LP1D)

monitoraggio, non fa parte del sistema di sicurezza)

+24 V (marrone)

+ 24 Vc.c.

S1

Test

KM1

KM2

RS-485(A)

(grigio)

RS-485 (B)

(rosa)

K1

K2

T31PET32

S2

X1H1J1L1H1

Riassetto

EDM

+24 V (marrone)

Ricevitore

PLC

IN1

P1

Ausiliaria

142434

KM1 KM2

Ausiliario (giallo)

Ingresso EDM (rosso)

K2 K1

IN

PLC

IN2

Ricevitore

OSSD1 (v erde)

K1 K2

Capitolo 4

35

4CapitoloApplicazioni

Applicazione (3)

Emettitore

0V(blu)

Schermatura

Test (verde)

Aperto (rosso)

S1

A1

A2

T11

PE 142434

G9SA-301

--AbbinamentoconilmodulodisicurezzaarelèG9SA--301

Ricevitore

RS-485(A)

(grigio)

RS-485 (B)

(rosa)

Ingresso EDM (rosso)

KM1

KM2

3
4

Ausiliario (giallo)

2
5

KM1 KM2

OSSD1 (verde)

111221

OSSD2 (bianco)

22

Aperto (bianco)

Riassetto (giallo)

+24 V (marrone)

Selezione interlblocco

T12

K2

a

K1

K1

b

6

T21

T23

+ 24 Vc.c.

S2

1

a
b

K2

T22 A B

+24 V (marrone)

T32

T31

K1

K2

Circuito
di controllo

-- Modalità di riassetto manuale
usando il circuito di feedback (nota)

-- Impiego di un interruttore di emergenza (opzionale)

PLC

IN1

IN2

0V(blu)

Schermatura

0v

41332313

JP

42

OUT

KM3

KM1

KM2

S3

1
2
3
4
5
6

S1: Interruttore di diagnostica esterna
S2: Interruttore di riassetto
S3: Interruttore di arresto di emergenza (A165E o A22E)
KM1, KM2: contattore magnetico (L P1D)
KM3: Contatto re a stato solido (G3J)
M: Motore trifase
E1: Alimentatore 24 Vc.c. (S82K)
PLC: Controllore logico programmabile

Luce ricevuta
Luce interrotta

Punsante emerg.
STOP (S3)

Ingresso 1 PLC

M

Ingresso 2 PLC

Uscita PLC

(usato per monitoraggio, non fa parte del sistema di sicurezza)

Punsante
test (S1)

Punsante
reset (S2)

OSSD

Contatti NA
K1, K2

Contatti NA
KM1, KM2

Contatti NC
K1, K2

Contatti NC
KM1, KM2

Dipende dal modo di funzio­namento dell’uscita ausiliaria

Nota: La funzione EDM viene gestita dal modulo di sicurezza a relè, per questo moti-

vo, se l’uscita è impostata in modalità impulso buio (impostazione di fabbrica) è
necessario disabilitare la funzione EDM della barriera (collegamenti illustrati
nello schema). Se si cambia l’impostazione dell’uscita ausiliaria è necessario
disabilitare la funzione EDM tramite la console F39-MC11 ed eliminare il colle­gamento fra l’ingresso EDM (rosso) e l’uscita ausiliaria (giallo) sul ricevitore. Il
ripristino automatico si effettua cortrocircuitandoi morsetti A eB e il pulsanteS2.

36

Capitolo 5

Manutenzione

AVVERTENZA

!

Non utilizzare l’F3SN--A prima di aver completato tutte le seguenti ispezioni. Fare altrimenti potrebbe causare gravi
lesioni o morte.

Non disassemblare, riparare o modificare l’F3SN--A.

Note: 1. Per sicurezza, ricordarsi di registrare ed archiviare i risultati delle ispezioni.

2. Prima di dar corso ad unaispezione assicurarsidi conoscereperfettamente
sia l’F3SN--A sia la macchina.

3. Se l’installatore, il tecnico progettista e l’utente sono persone diverse, accer­tarsi che l’utente riceva direttive adeguate per eseguire la manutenzione.

5-1 Ispezioni quotidiane

Controlli ricorrenti

Controllare sempre i seguenti punti iniziando a lavorare o avviando un nuovo
turno.

1. j Tutti gliaccessi versola zonapricolosa dellamacchina sono monitorati

dall’F3SN--A.

2. j Alcune parti del corpo dell’operatore restano sempre nell’area di rile-

vamento dell’F3SN--A mentre lavora accanto ai punti pericolosi della
macchina.

3. j L’effettiva distanza di sicurezza è maggiore di quella calcolata.

4. j Il frontalino o il coperchio per la protezione dagli spruzzi (F39--HN,

opzionale) dell’ F3SN--A non sono sporchi o graffiati.

5. j L’asta di prova non è deformata.

6. j Accertarsi che la zona di rilevamento sia completamente vuota, poi

porre ON l’alimentazione dell’F3SN--A.

-- Quando l’interblocco di avvio non è usato, la spia dell’alimenta­zione e quella dello stato ON si accendono entro un secondo dal
collegamento dell’alimentazione.

-- Quando viene usato l’interblocco di avvio, la spia dell’alimenta­zione e quella dello stato OFF si accendono entro un secondo dal
collegamento dell’alimentazione.

7. j L’asta di prova può essere rilevata quando viene spostata all’interno
dell’area di rilevamento così come mostra la figura.
In altre parole, quando la barretta di verifica viene inserita nell’area di
rilevamento tutti gli indicatori dellivello diintensità dellaluce sispengo­no e l’indicatore di stato OFF resta acceso.

37

Manutenzione

5Capitolo

Nota: Eseguire l’ispezione utilizzando una barretta di verifica dalle dimensioni appro-

priate, conformemente al modello della barriera fotoelettrica e all’impostazione
del blanking flottante.

Controlli delle funzioni di sicurezza

Azionare la macchina e controllarese ilcomponente pericolososi arrestain pre­senza delle condizioni indicate di seguito.

1. j Il componente pericoloso si muove quando non c’è niente nell’area di
rilevamento.

2. j Il componente pericoloso si arresta immediatamente quando l’asta di
prova viene introdotta per l’ispezione nei 3 seguenti punti:

-- direttamente di fronte all’emettitore,

-- direttamente di fronte al ricevitore

-- a metà strada fra emettitore e ricevitore

(usare un’asta di prova adeguata).

3. j La parte pericolosa della macchina rimane ferma per tutto il tempo in
cui l’asta di prova rimane all’interno della zona di rilevamento.

4. j La parte pericolosa della macchina si arresta quando viene tolta l’ali­mentazione elettrica, con la zona di rilevamento sgombra.

5-2 Ispezione semestrale

L’ispezionedei seguenti puntideve essere effettuataogni sei mesio quandovie­ne modificata l’impostazione della macchina

1. j La struttura della macchina non impedisce l’arresto e le altrefunzioni di
sicurezza.

2. j Alla macchina non sono state apportate modifiche e non sono stati
cambiati collegamenti che possono influenzare negativamenteil siste­ma di controllo.

3. j Le uscite dell’F3SN--A sono correttamente cablate alla macchina.

4. j Il tempo di risposta complessivo effettivo della macchina è inferiore a
quello calcolato.

5. j Il relè di controllo e/o il contattore sono in buone condizioni.

6. j Le viti delle staffe sono serrate saldamente.

7. j Non esiste luce di interferenza.

Inizio

Fine

38

6-1 Condizione di blocco

(

)

Quando la barrieraentra nellacondizione diblocco, il tipo di errore che siè verifi­cato verrà visualizzato attraverso una modalità di lampeggiamento dell’indica­tore di modalità errore.

Predisporre una contromisura conformemente alla tabella seguente.

Nota: Per alcune condizioni di errore, lampeggerà soltanto l’emettitore o il ricevitore.

Cause e rimedi

Spie di errore Causa

ABC

Descrizione Dettagli

Errore di cablaggio per
l’impostazione della
funzione di interblocco

Errore della funzione
EDM

Errore della linea di
interfaccia RS--485

Errore OSSD

Errore causato da inter­ferenze luminose

Configurazione scor­retta sulla connessione
della barriera

Capitolo 6

Rilevamento delle avarie

Rimedio

Le linee d’ingresso di riassetto e la
linea d’ingresso selezione
interblocco non sono cablate
correttamente.

La linea d’ingresso selezione
interblocco si è aperta o
cortocircuitata durante l’accensione

Uno dei contatti del relè esterno si
è saldato

La linea d’ingresso EDM non è
cablata correttamente ai relè
esterni

Nel caso in cui la linea d’ingresso
EDM viene collegata alla linea di
uscita ausiliaria per rendere inattiva
la funzione EDM, le linee sono
aperte o cortocircuitate sulla linea
da 0 V.

La linea di interfaccia RS--485 è
aperta o cortocircuitata sulle altre
linee d’I/O.

Errore di comunicazione provocato
da disturbi.

Le barriere sono collegate in serie
ma il connettore del cavo per la
connessione in serie è scollegato.

Errore della CPU. Sostituire la barriera.
Le uscite OSSD sono reciproca-

mente cortocircuitate.
Almeno un’uscita OSSD è

cortocircuitata sulla linea da +24V,
sulla linea da 0V, o sulle altre linee
di I/O.

Errore del circuito di uscita OSSD Sostituire il ricevitore.
È presente un’interferenza lumi-

nosa.
Viene ricevuta luce emessa da

un’altra barriera fotoelettrica.
Il numero dei ricevitori collegati in

serie è diversoda quello degliemetti­tori.

Controllare il cablaggio della
modalità di auto--riassetto o della
modalità di riassetto manuale.

Sostituire il relè.

Controllare la connessione della
linea d’ingresso di monitoraggio
del relè.

Controllare se vi sono errori sulla
linea di ingresso EDM e sulla linea
di uscita ausiliaria. Poi accertarsi
che la modalità di funzionamento
per l’uscita ausiliaria sia ad
impulso buio.

Controllare la connessione delle
linee di interfaccia RS--485.

Verificare eventuali disturbi
attorno alle linee di interfaccia
RS--485.

Controllare la connessione dei
cavi fra le barriere collegate in
serie.

Ricablare correttamente le uscite
OSSD.

Interrompere la luce di interfe­renza (consultare 2--1--4).

Correggere il numero delle bar­riere collegate in serie

39

Localizzazione dei guasti

detestàdeauce

ABC

Modalità di visualizzazione

Lampeggiante Spenta

Errore causato da
disturbi oppure dalla
distruzione della bar­riera

Sono presenti notevoli disturbi. Controllare eventuali disturbi

Errore dell’ hardwareinterno del rice­vitore o dell’emettitore.

Nota: Si incolli l’etichetta di modalità di errore inserita nella confezione accanto alla

barriera per facilitare l’individuazione della causa degli errori.

DettagliDescrizione

6-2 Altri tipi di avarie

Se la barriera non funziona, anche se la spia di blocco e l’indicatore di modalità
di errore non stanno lampeggiando, predisporre una contromisura conforme
alla seguente tabella.

Sintomo Causa Rimedio

L’indicatore del livello
dell’intensità della luce
non si accende anche se
tutti i raggi non vengono
interrotti.

Le linee di interfaccia RS--485 non sono
collegate.

Le linee di interfaccia RS--485 sono
influenzate da notevoli disturbi.

L’uscita ausiliaria è collegata alla linea da +
24 V.

Ricollegare correttamente l’interfaccia
RS--485.

Controllare i disturbi nell’area attorno alle
interfacce RS--485.

Aprire la linea di uscita ausiliaria, o
collegarla alla linea da 0V attraverso un
carico.

Rimedio

generati dall’ambiente attorno alla
barriera.

Sostituire il ricevitore o l’emetti­tore.

6Capitolo

40

Capitolo 7

Accessori (disponibili a richiesta)

Cavi di collegamento e prolunga (disponibili a richiesta)

Cavi con 1 connettore (forniti a coppie: 1 per emettitore e 1 per

40,7

Æ14,9

Connettore stagno

Cavo isolato in vinile Æ6mm
8 fili a coppie intercciate (0,3 mm

Modello L = lunghezza Specifiche

F39-JC3A 3000
F39-JC7A 7000
F39-JC10A 10000
F39-JC15A 15000

Cavi con 2 connettori (forniti a coppie: 1 per emettitore e 1 per ricevitore)

40,7

Æ14,9

Connettore stagno M12

Cavo isolato in vinile Æ6mm
8 fili a coppie intercciate (0,3 mm

Modello L = lunghezza Specifiche

F39-JCR2B 200
F39-JC3B 3000
F39-JC7B 7000
F39-JC10B 10000
F39-JC15B 15000

Nota: I cavi da 7, 10 e 15 metri (modelli F39-JC7B, F39-JC10B e F39-JC15B non

devono essere utilizzati come cavi di prolunga.

controllo

Unità di

L*

L*

2

/Æ1,15 mm)

2

/Æ1,15 mm)

ricevitore)

Connettore M12 standard
a 8 contatti

44,7

Æ14,9

Connettore stagno M12

Connettore M12 standard
a 8 contatti

Modello Uscite

F3SP--B1P Relè (3NA + 1NC)

1 NPN statica (non di sicurezza)

41

Accessori (disponibili a richiesta)

Console di programmazione

F39--MC11 Connettore a “T”, cappuccio connettore, cavo

Indicatore esterno (per il collegamento sono necessari i modelli per la
connessione in

7Capitolo

Modello Uscita

serie)

42

Modello Applicabilità Colore Specifiche

F39--A01PR--L
F39--A01PG--L Verde
F39--A01PR--D
F39--A01PG--D Verde

Emettitore

Ricevitore

Rosso

Rosso

Connettore M12

Dimensioni dell’indicatore

Æ30

Zona luminosa

96

104.3

9.2

Connettore stagno (M12)

Accessori (disponibili a richiesta)

7Capitolo

Coperchio per la protezione dagli spruzzi (per l’emettitore e per il ricevi­tore, set di

F39--HNjjjj-- 1 4 F3SN-AjjjjP14/P14-01
F39--HNjjjj-- 2 5 F3SN-AjjjjP25/P25-01

2)

Modello Applicabilità

Note: 1.Le 4 cifre indicate dai caratteri jjjj, sono le stesse inserite nel codice

modello della barriera (altezza dell’area protetta).

2. Utilizzando il coperchio per la protezione dagli spruzzi il campo di funziona­mento della barriera diminuisce del 10%.

32

91510

Mollette di fissaggio coperchio di protezione

37.337.3

9.9

Dimensioni con calotta di protezione installata

32.6

14

Materiale: Acciaio inox

43

Accessori (disponibili a richiesta)

7Capitolo

44

Capitolo 8

Glossario

Altezza area protetta

ANSI B11.19

AOPD

Asta di prova

Distanza di rilevamento

Distanza di sicurezza

EN954-1

EN999

ESPE

Funzione di blanking

Funzione di diagnostica
esterna

Funzione di ricerca
interferenze luminose

IEC61496-1, -2

Lock-out

Sensore master

Sensore slave

Zona di rilevamento

È la lunghezza dell’F3SN-A fra il primo e l’ultimo asse ottico. L’altezza ècontras­segnata sull’F3SN-A.

È lo standard ANSI che contempla le macchine per la sicurezza, in modo parti­colare le norme generali quando si fa riferimento ad altri standard B11.

È l’abbreviazione utilizzata per dispositivi attivi di protezione optoelettronici.
È l’asta utilizzata per controllare la capacità di rilevamento dell’F3SN-A e corri-

sponde alla risoluzione ottica dell’F3SN-A. Le aste sono disponibili con diametri di
14mme25mmefornitecomeaccessorialmodelloF3SN-AjjjjP14 (passo
14 mm) e al modello F3SN-AjjjjP25 (passo 25 mm) rispettivamente.

È la distanza fra emettitori e ricevitori disposti frontalmente uno all’altro.
È la distanza minimache bisogna tenere, fra la zona dirilevamento dell’F3SN-A

ed unaparte pericolosa di una macchina, in modo da poterla fermare prima che
possa essere raggiunta da qualcuno o da qualcosa.

È la norma europea che definisce i priincipi generali di progettazione dei sistemi
di controllo di sicurezza.

È la norma europea che definisce come posizionare i dispositivi di sicurezza in
relazione alla velocità di approccio di parti del corpo umano.

È l’abbreviazione utilizzata per apparecchiature elettrosensibili di protezione.
È la funzione che consente di oscurare in modo permanente uno o più raggi

della barriera di sicurezza.
È la funzione utilizzata per controllare il funzionamento del ricevitore interrom-

pendo l’emissione della luce.

È la funzione per controllare la presenza o l’assenza di interferenze luminose
che possono causare un funzionamento difettoso.

È la norma internazional che stabilisce le caratteristiche generali dei dispositivi
ESPE e AODP.

È una caratteristica di sicurezza dell’F3SN-A. L’F3SN-Ainterrompe il funziona­mento dellamacchina se dalla diagnostica automatica emerge che si è verifica­to un errorenon ricuperabile.Se un emettitoreè incondizione blocco interrompe
l’emissione della luce. Se un ricevitore è in condizione blocco l’uscita dal ricevi­tore viene interrotta. Il normale funzionamento nonriprende, dopoche si è verifi ­cata una condizione di blocco. In questo caso, occorre interrompere, immedia­tamente, il funzionamento ed eliminare il guasto.

Quando piùF3SN-A sono collegati in serie,l’unità master,controlla la temporiz­zazione per tutti i processi di emissione e ricezione del sistema.

Le unità slave sono quelle barriere collegate in serie all’unità master.
È l’area dove una coppia di F3SN-A può rilevare l’intrusione di persone ed og-

getti. La copertura totale è il frutto dell’altezza dell’area protetta e della distanza
di rilevamento.

45

Glossario

8Capitolo

46

Capitolo 9

Standard di riferimento

Standard internazionali

- IEC61496-1 Sicurezza delle macchine: Dispositividi protezioneelettrosensibili -- Parte 1:Requisiti gen­erali e prove

- IEC61496-2 Sicurezza delle macchine: Dispositivi di protezione elettrosensibili -- Parte 2 Prescrizioni
particolari per sistemi che impiegano dispositivi optoelettronici attivi

Standard

Regolamenti federali degli Stati

Standard nazionali degli Stati

europei

- EN61496-1 Sicurezza macchine: Dispositivi di protezione elettrosensibili -- Parte 1: Requisitigenerali e
prove

- EN415-4 Sicurezza delle macchine per imballare: pallettizzatori e depallettizzatori

- prEN691 Sicurezza delle macchine per la lavorazione del legno

- EN692 Presse meccaniche

- prEN693 Presse idrauliche

Uniti

- OSHA 29 CFR 1910.212 General Requirements of All Machines

- OSHA 29 CFR 1910.217 Mechanical Power Presses

Uniti

- ANSI B11.1 Mechanical Power Presses

- ANSI B11.2 Hydraulic Power Presses

- ANSI B11.3 Power Press Brakes

- ANSI B11.4 Shears

- ANSI B11.5 Iron Workers

- ANSI B11.6 Lathes

- ANSI B11.7 Cold Headers and Cold Formers

- ANSI B11.8 Drilling, Milling, and Boring Machines

- ANSI B11.9 Grinding Machines

- ANSI B11.10 Metal Sawing Machines

- ANSI B11.11 Gear Cutting Machines

- ANSI B11.12 Roll Forming and Roll Bending Machines

- ANSI B11.13 Single- and Multiple-Spindle Automatic Bar and Chucking Machines

- ANSI B11.14 Coil Slitting Machines/Systems

- ANSI B11.15 Pipe, Tube, and Shape Bending Machines

- ANSI B11.16 Metal Powder Compacting Presses

- ANSI B11.17 Horizontal Extrusion Presses

- ANSI B11.18 Machinery and Machine Systems for the Processing ofCoiled Strip,Sheet, andStandards

- ANSI B11.19 Performance Criteria for the Design, Construction, Care, and Operation of Safeguarding
when Referenced by the Other B11 Machine Tool Safety Standards

- ANSI/RIA 15.06 Safety Requirements for Industrial Robots and Robot Systems

- UL1998 Safety-related Software

47

Standard di riferimento

9Capitolo

48

OME310-i2-1.CO.0102.100.2,34

Distributore:

OMRON ELECTRONICS Srl

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Padova 35027 Noventa Padovana (PD) -- Via Panà 56/ter

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