Omron F3SN-A, F3SH-A TECHNICAL MANUAL [it]

Barriera fotoelettrica di sicurezza a cortina/Barriera fotoelettrica di sicurezza pluriraggio

F3SN-A/F3SH-A

●

Barriera di tipo 4 conforme alle norme
IEC e EN (IEC61496-1, -2, EN61496-1).
Conforme alla direttiva macchine
dell’Unione Europea (certificata
da BG/DEMKO).

● Altezza area protetta = Lunghezza

dell’elemento della barriera soddisfa­cendo le esigenze di applicazione
dell'utente.

●

Altezza area protetta 189 ... 1.822 mm.
Distanza di rilevamento 7 ... 10 m.

●

Tramite il kit di impostazione remota
è possibile impostare diverse funzioni.

●

Dotata di barra di spie LED per una facile
regolazione dell’asse ottico e un imme­diato riscontro dei guasti.

Caratteristiche

Per la scelta della barriera di sicurezza più adatta per l’applicazione. Omron fornisce due tipologie:
la “barriera fotoelettrica di sicurezza a cortina” e la “barriera fotoelettrica di sicurezza pluriraggio”.

Protezione dito

Barriera fotoelettrica di si­curezza a cortina

F3SN-A####P14(H)
Distanza di rilevamento: 7 m

• Oggetto minimo
rilevato: 14 mm
(passo asse ottico 9 mm)

• Altezza area protetta:
189 ... 1.611 mm

Protezione mano

Barriera fotoelettrica di si­curezza a cortina

F3SN-A####P25
Distanza di rilevamento: 10 m

• Oggetto minimo
rilevato: 25 mm
(passo asse ottico 15 mm)

• Altezza area protetta:
217 ... 1.822 mm

Per il rilevamento con installazione orizzontale, sono disponibili modelli con di­mensioni oggetto minimo rilevato di 40 mm (passo asse ottico: 30 mm) e 70 mm
(passo asse ottico: 60 mm. (Rivolgersi al rappresentante OMRON locale)

Protezione del corpo

Barriera di sicurezza pluriraggio

F3SH-A09P03
Distanza di rilevamento: 10 m

• Numero di assi ottici: 4 (passo asse ottico 300 mm)

F3SN-A/F3SH-A

G-3F3SN-A/F3SH-A

Caratteristiche

Design superiore per un livello elevato di sicurezza a prova di incidenti.

Ampia implementazione grazie alla progettazione
a prova di guasti ed errori.

La funzione di autodiagnostica dei guasti disattiva le uscite.

Progettazione di sicurezza per F3SN-A

Interruzione

sorgente luminosa

Interruzione

del circuito luminoso

Emettitore

La barriera stessa è sempre

in fase di controllo nel circuito

interno di un sensore a terra oppure

scollegamento codice

e spia ON inusuale.

Ricevitore

Alimentazione o interruzione circuito

Interruzione ricezione luce

CPU fuori controllo

Cavo scollegato

o cortocircuito

CPU

Arresto di emergenza

Anche in caso di errore,

viene emesso lo stesso segnale OFF

dell'interruzione e la macchina

viene arrestata

in tutta sicurezza.

Design di sicurezza con supporto tecnologico

La sicurezza ha priorità assoluta e si basa sulle norme
di sicurezza più severe e l'analisi FMEA.

Progettazione a prova di guasti basata su doppia CPU per
il controllo reciproco e l'elaborazione del segnale duplex e cir­cuiti d'uscita. Continua ricerca della sicurezza sulla base
dell’analisi * FMEA per un funzionamento sicuro.

* FMEA: Failure Mode and Effects Analysis (Analisi guasti, modalità e effetti)

Schema blocco circuito

Emettitore Ricevitore

Monitoraggio

Monitoraggio

Modulo

di controllo

Ricevitore

Modulo emissione luce

Modulo

di controllo

Modulo

di controllo

Monitoraggio

Uscita

Uscita

Amp.

Interruzione circuito impulso

CPU fuori controllo

CPU

Interferenza luminosa esterna incidente

Interruzione circuito comando uscita

Interruzione circuito uscita

Cavo scollegato o cortocircuito

Inoltre, è dotata di funzione

monitoraggio relè esterno.

Conforme alle norme mondiali relative alle barriere
di sicurezza.

Le barriere di tipo 4 sono conformi alle norme IEC e EN.

Conforme alle norme internazionali IEC61496-1, IEC61496-2
e EN61496-1 che forniscono i criteri più aggiornati in materia
di barriere di sicurezza.

Conforme alle direttive dell’Unione Europea.

Certificazione di conformità ai test CE e le direttive EMC
(compatibilità elettromagnetica) emesse da DEMKO e BG.

Certificazione di conformità UL per i modelli
destinati agli Stati Uniti e al Canada.

(Può essere utilizzata su macchinari soggetti alle norme
OSHA e ANSI.

Approvazione UL secondo le norme canadesi in materia di si­curezza basate su UL508 e IEC61496-1/2. Può essere impie­gata su macchinari soggetti alle direttive OSHA (29 CFR

1910.212), ossia relative alla sicurezza dei lavoratori negli
Stati Uniti. Sono inoltre soddisfatti i requisiti ANSI/RIA
R15.06-1999, norma statunitense sui robot industriali.

IEC61496-1

UL

UL

IEC61496-1

IEC61496-2

IEC61496-2

Tipo

Tipo

4

4

G-4 Barriere/Componenti di sicurezza

Caratteristiche

Dimensioni perfette per l’impiego in aree pericolose.

Nuova concezione che risponde perfettamente alle esigenze degli utenti.

L'altezza dell’area protetta è uguale alla lunghezza
dell’elemento della barriera.
L’ingombro non funzionale è stato minimizzato.

Macchina Macchina

Area non protetta

Sensore
tradizionale

Altezza di rilevamento

F3S#-A

Altezza di rilevamento

È possibile collegare in serie fino a 3 unità evitando inter­ferenze reciproche.

Un tipo standard e un tipo con connettore possono essere
combinati per collegare in serie fino a 3 unità.

Nota: Per ordinare un modello

con collegamento in serie,
specificare il codice modello
F3SN-A####P## -01.

Area non protetta

Selezionare la lunghezza ottimale

ø 25 mm
Modello 108

217 mm

1.822 mm

F3SN-A/F3SH-A

G-5F3SN-A/F3SH-A

Caratteristiche

Il kit di impostazione remota, novità assoluta, consente di configurare in tutta facilità e sicurezza
le diverse funzioni.

Comprende due funzioni blanking.

Funzione blanking per modificare il metodo di rilevamento
della barriera fotoelettrica di sicurezza a cortina.
Metodo base 1: Funzione blanking dinamico
Questa funzione consente di disattivare 1, 2 o 3 assi ottici non
specificati. Se vengono interrotti altri assi ottici oltre a quello
impostato, l'uscita si arresta.
(Esempio di funzione blanking dinamico)

Le parti sporgenti a cui è fissato
lateralmente lo stampo metallico
si spostano su è giù nell'area
di rilevamento.

Funzione blanking dinamico

Display

funzionamento

Spia di connessione
(Spia di alimentazione)

Display canale
Barriera in connessione seriale

Display modalità

Tasti di funzionamento:
SÙ: Seleziona modalità
GIÙ: Seleziona modalità, valore numerico decrescente
R: Seleziona modalità, valore numero crescente
L: Seleziona modalità, valore numero crescente
CANCEL (Annulla): Tasto annulla
ENTER (Invio): Tasto conferma

Metodo base 2: Funzione blanking fisso
Assi ottici specifici sono mascherati per autoapprendimento
e disattivati.
(Esempio di funzione blanking fisso)

L'asse ottico può essere oscurato e disattivato
quando un pezzo in lavorazione si trova
nell'area di rilevamento.

Blanking

Arresto rotella!

Sblocco blanking

L'arresto rotella

non viene realizzato.

Blanking

Funzione blanking fisso

La funzione blanking fisso con F3SN,
nel momento in cui verrà rimosso il supporto,
ripristina il blanking e l'asse ottico invalidato
viene riattivato.
Dal momento che viene rilevato anche
nel caso in cui sia introdotta una mano,
è sicuro.

Tuttavia, l'annullamento
di un semplice asse ottico
rimarrà tale e quale anche
se il pezzo in lavorazione
viene rimosso.
Dal momento che non
viene rilevato anche
nel caso in cui sia
introdotta una mano,
è pericoloso.

Altre funzioni impostabili mediante il kit di impo­stazione remota

●

Uscite ausiliarie: Le uscite quali Impulso buio, Impulso luce,
diagnosi intensità luce e blocco possono essere selezionate.

● Uscite spie di grandi dimensioni: Le uscite spie di grandi di­mensioni possono essere selezionate tra Impulso buio,
Impulso luce, diagnosi intensità luce e blocco.

● Funzione monitoraggio dispositivo esterno: Consente di
monitorare il feedback dei dispositivi esterni.

●

Funzione interblocco: È possibile configurare gli interblocchi

all’accensione e al riavvio.

● Impostazione funzione copia: Consente di copiare le impo­stazioni di un sensore su un altro sensore.

●

Funzione protezione: È possibile impedire e limitare le modi-

fiche delle impostazioni del sensore.

G-6 Barriere/Componenti di sicurezza

Barriera di sicurezza pluriraggio F3SH-A

Distanze raccomandate dalla norma EN per
F3SH-A (pluriraggio, 4 assi ottici)
Rilevamento del corpo umano

4 assi ottici con passo 300 mm. Rileva l'interruzione degli
assi ottici al passaggio dell’intero corpo dell'operatore.

Nelle norme EN999 (sicurezza dei macchinari: il posiziona­mento di dispositivi di protezione in relazione alla velocità di
avvicinamento di parti del corpo umano), sono raccomandati
come valori più efficaci in termini di altezza dalla superficie di
riferimento (pavimento, ecc.) di ciascuno dei 4 assi ottici della
barriera pluriraggio, quelli indicati nella seguente tabella.
Il passo tra gli assi ottici dell’F3SH-A corrisponde al passo
raccomandato e, pertanto, nell'installazione mostrata nel se­guente schema, qualsiasi tipo di intrusione viene rilevato,
compreso il passaggio sotto l'asse ottico più basso e il pas­saggio sopra l’asse ottico più alto.
(Esempio d’installazione basato sulle distanze raccomandate
dalle norme EN999 per le barriere di sicurezza pluriraggio)

10 m max.

Le persone non

possono scavalcare.

Asse ottico all'estremità

superiore

La barra delle spie LED garantiscono un facile
utilizzo.

La visualizzazione a LED consente una facile regolazione
dell’asse ottico e una corretta installazione.

●

Indicazione per la regolazione dell’asse ottico (solo LED verdi).

@Livello di luce insufficiente.

@

Stato ON di un sensore (Stato instabile).

@Funzionamento corretto.

La spia LED
è visibile da
due direzioni.

Le modalità di errore sono chiaramente indicate
per garantire la sicurezza.

Esempio di visualizzazione di errore (solo LED rossi)

possono attraversare.

possono attraversare.

300 mm 600 mm 900 mm 1.200 mm

Le persone non

Le persone non

Numero
assi ottici

4

Intervallo asse

ottico

Asse ottico

all'estremità inferiore

Supporto indipendente

Pavimento

Altezza dal piano di riferimento (pavimento, ecc.) (mm)

300, 600, 900, 1.200

Facile applicazione delle funzioni di sicurezza

Le varie funzioni di sicurezza possono essere
adattate a diverse configurazioni del sistema di
sicurezza.

● Funzione interblocco.

● Funzione di riassetto automatico/manuale selezionabile.

● Funzione monitoraggio dei dispositivi esterni.

Errore di cablaggio e scollegamento di una linea di ingresso
selezione interblocco o linea di ingresso riassetto

Saldatura di un relè, tempo richiesto per il ripristino, errore di cablaggio
e scollegamento di una linea di monitoraggio relè esterno

Scollegamento cavo di comunicazione (RS-485),
errore di cablaggio, altro errore

Cortocircuito di un'uscita di controllo, errore
di cablaggio, errore circuito uscita di controllo

Linea completa di accessori (a richiesta)

@Lampada di segnalazione

F39-A

Questo accessorio richiede
un modello con connessione
seriale (numero finale codice -01).
Il tipo di segnale è selezionabile
tramite il kit di impostazione
remota.

● Coperchio di protezione.

● Coperchio riduttore di fascio.

● Staffe per posizionamento libero.

● Unità di controllo muting.

● Unità di controllo PSDI.

@Specchio riflettente

F39-MDG

Quando l'asse ottico di un emettitore
viene riflesso ad un angolo di 90 gradi
utilizzando uno specchio, il secondo
e il terzo lato possono essere protetti
mediante una sola barriera. La distanza
di rilevamento diminuisce del 15%
per ogni specchio.

@

Coperchio protezione
spruzzi F39-HN

F3SN-A/F3SH-A

G-7F3SN-A/F3SH-A

Modelli disponibili

Sensori

Barriera fotoelettrica di sicurezza a cortina

Oggetto

di rilevamento

minimo

Ø 14 mm
(Protezione
dito)

Passo

asse

ottico

9 mm

Aspetto Distanza di rilevamento

0,2 … 7 m

Numero di

assi ottici

21 ... 179
(solo numeri
dispari)

Altezza

area

protetta

189 ...

1.611 mm
(18 mm
ognuno)

Connettore

per connes-

sione in serie

No

Sì

Raggio infrarosso

*1

Modello

F3SN-A####P14
F3SN-A####P14H

F3SN-A####P14-01
F3SN-A####P14H-01

*2

Ø 25 mm
(Protezione
mano)

Ø 40 mm
(protezione
presenza)

Ø 70 mm
(rilevamento
presenza)

*1. ####nel codice dei modelli indica l'ampiezza di rilevamento (mm).
*2. F3SN-A####P14-01 è un modello personalizzato. Per l’inoltro degli ordini, rivolgersi al rappresentante OMRON.

15 mm 13 ... 120

30 mm 7 ... 60

60 mm 5 ... 30

0,2 … 10 m

0,2 … 10 m

0,2 … 10 m

217 ...

1.822 mm
(25 mm
ognuno)

217 …

1.807 mm

277 …

1.777 mm

Barriera di sicurezza pluriraggio

Distanza

tra gli assi

ottici più

esterni

Passo asse ottico Aspetto Distanza di rilevamento

Numero di

assi ottici

No

Sì

No

Sì

No

Sì

Connettore

per connes-

sione in serie

No

F3SN-A####P25

F3SN-A####P25-01

F3SN-A####P40

F3SN-A####P40-01

F3SN-A####P70

F3SN-A####P70-01

Raggio infrarosso

Modello

F3SH-A09P03

Protezione corpo 4 900 mm

0,2 … 10 m

Sì

F3SH-A09P03-01

Accessori (disponibili a richiesta)

Unità di sicurezza

Aspetto Uscita Modello Note

Relè, 3NA + 1NC F3SP-B1P

Per il collegamento con F3SN-A e F3SH-A,
utilizzare cavi F39-JC
ad entrambe le estremità.

@

B dotati di connettori

G-8 Barriere/Componenti di sicurezza

Unità a relè di sicurezza

Aspetto Uscita Modello Note

Centralina di muting

Aspetto Modello Note

Kit di impostazione remota

Aspetto Modello Accessori

Connettore con diramazione

Aspetto Modello Note

Relè, 3 NA G9SA-300-SC

F3SP-U2P-TGR
F3SP-U4P-TGR

F39-MC11

F39-CN1

Per il collegamento con F3SN-A e F3SH-A, utilizzare cavi F39-JC@A
dotati di connettori ad una sola estremità.

Acquistare questo connettore, quando necessario, per installare l'F39-MC11.

Per il collegamento con F3SN-A e F3SH-A,
utilizzare cavi F39-JC
ad entrambe le estremità.

Un connettore con diramazione, un cappuccio per connettore,
2 m di cavo, manuale d’istruzioni.

@

C dotati di connettori

Cavo con connettore a una estremità (Serie per emettitore e ricevitore)

Aspetto Lunghezza cavo Tipo Modello

3 m

7 m F39-JC7A

Connettore M12 (8 pin)

10 m F39-JC10A

15 m F39-JC15A

F39-JC3A

Cavo con connettore alle due estremità (Serie per emettitore e ricevitore)

Aspetto Lunghezza cavo Tipo Modello Applicazione

0,2 m
0,5 m F39-JCR5B
3 m F39-JC3B
5 m F39-JC5B
7 m F39-JC7B
10 m F39-JC10B
15 m F39-JC15B
20 m F39-JC20B
0,2 m
1 m F39-JC1C
3 m F39-JC3C
7 m F39-JC7C
10 m F39-JC10C
15 m F39-JC15C

Nota: 1. Da non utilizzarsi per connessioni seriali.

2. Quando due o più cavi devono essere utilizzati per il collegamento con G9SA-300-SC, collegare il numero necessario di cavi F39-JC@B
ad un cavo F39-JC@C.
(Esempio) Quando è necessario un cavo lungo 35 m, collegare due cavi F39-JC@B a un F39-JC@C.

Connettore M12
(8 pin)

Connettore M12
(8 pin)

F39-JCR2B

F39-JCR2C

Connessione seriale o connessione
con F3SP-B1P

Connessione con F3SP-B1P (nota 1)

Connessione con G9SA-300-SC
(note 1 e 2)

F3SN-A/F3SH-A

G-9F3SN-A/F3SH-A

Lampada di segnalazione (Modelli diversi per emettitori e ricevitori)

Aspetto Tipo Colore lampada Tipo Modello

Rosso

Connettore M12 per
uscita PNP

Verde

Nota: Questi segnalatori sono utilizzati per il collegamento con emettitori/ricevitori del tipo con connessione seriale (modelli il cui codice termina con -01).

Il tempo di accensione desiderato (tipo di segnale) può essere selezionato sulla consolle di configurazione.

Per emettitore F39-A01PR-L

Per ricevitore F39-A01PR-D

Per emettitore F39-A01PG-L

Per ricevitore F39-A01PG-D

Coperchi protezione spruzzi (1 serie di 2 coperchi per l'emettitore e il ricevitore)

Aspetto Modelli applicabili Modello

F3SN-A####P14 F39-HN####-14

F3SN-A####P25
F3SN-A####P25-01

F39-HN####-25

F3SH-A09P03 F39-HH09-03

Nota: #### nel codice del modello indica l’ampiezza di rilevamento del sensore espressa in 4 cifre (nei modelli sensori).

Specchio riflettente (attenuazione del 15% della distanza di rilevamento)

Materiale specchio Larghezza (mm) Spessore (mm) Lunghezza (mm) Modello

F39-MDG0310
F39-MDG0460
F39-MDG0607
F39-MDG0750
F39-MDG0907
F39-MDG1057
F39-MDG1207
F39-MDG1357
F39-MDG1500
F39-MDG1657

Vetro a specchio 125 31

Nota: Altre dimensioni disponibili a richiesta.

310
460
607
750

907

1.057

1.207

1.357

1.500

1.657

Contenitore IP67 resistente alle condizioni ambientali gravose (tubo, guarnizione e staffa; vedere nota)

Aspetto Sensore applicabile Modello

F3SN-A@@@@P14(-01) F39-HP@@@@-14

F3SN-A@@@@P25(-01)
F3SN-A@@@@P40(-01)
F3SN-A@@@@P70(-01)

F39-HP@@@@-25

F3SH-A09P03(-01) F39-HPH09-03

Nota: Acquistare 2 serie quando si utilizzano sia l’emettitore sia il ricevitore.

G-10 Barriere/Componenti di sicurezza

Staffa di montaggio per barriera (Opzionale)

Aspetto Tipo Modello Note

Staffa per montaggio a parete
Materiale: Ferro (zincato) (nota)

Staffa per posizionamento libero
Materiali: Zinco pressofuso (zincato)

Nota: Non dotato di meccanismo deflettore ango-

lare per la regolazione dell’asse ottico.

Staffa per posizionamento libero
Materiali
Elemento fissaggio sensore:
Zinco pressofuso (zincato)
Staffa di montaggio: Ferro (zincato)

Nota: Con meccanismo deflettore angolare

per la regolazione dell’asse ottico.

Nota: Utilizzare queste staffe per le barriere che hanno un’area di rilevamento in cui non è necessaria alcuna staffa intermedia (con altezza area

protetta inferiore a 640 mm).

F39-L18

F39-L19

F39-L20

Per l’emettitore: 2 pezzi
Per il ricevitore: 2 pezzi
Totale: 4 pezzi/serie

Quantità minima dell'ordine:
1 pezzo

Quantità minima dell'ordine:
1 pezzo

F3SN-A/F3SH-A

G-11F3SN-A/F3SH-A