7. Nämä mallit on valmistettu tilauksen mukaan tehtaillamme.
∗
Malli
Sarjakytkentä
Lähetin
Vastaanotin
2
∗
2
∗
doissa annettua kaavaa. Esimerkki: säteiden väli on 9 mm ja säteiden lukumäärä on 21. Näin suojakorkeudeksi saadaan 9
Tällaisen suojakorkeuden omaava malli on F3SN-A0189P14.
Käyttämällä F39-MC11-käsiohjelmointilaitetta voidaan valita joko käynnistyslukitus tai uudelleenkäynnistyslukitus.
Malleille, joiden valoverhon kokonaispituus on 640 mm ... 1280 mm: 1 kpl lähettimelle ja vastaanottimelle
Malleille, joiden valoverhon kokonaispituus on yli 1280 mm: 2 kpl lähettimelle ja vastaanottimelle
ON - OFF: maks. 10 ms ... 15,5 ms
OFF - ON: maks. 40 ms ... 62 ms
Hehkulamppu: maks. 3000 Ix (valovoimakkuus vastaanottimen pinnalla)
Auringonvalo: maks. 10.000 Ix (valovoimakkuus vastaanottimen pinnalla)
10 ... 55 Hz, kaksoisamplitudilla 0,7 mm, X, Y ja Z suuntaan 20 pyyhkäisyä
Laske seuraavalla kaavalla:
Valoverhon paino 180 mm ... 738 mm suojakorkeudella (g) = (suojakorkeus + 100) × 2 + 1300)
Valoverhon paino 747 mm ... 1402 mm suojakorkeudella (g) = (suojakorkeus + 100)
Valoverhon paino 1417 mm ... 1822 mm suojakorkeudella (g) = (suojakorkeus + 100)
Testikapula
asennuskiinnikkeet (ylä- ja alakiinnike), asennuskiinnikkeet (keskikiinnike)
IEC61496-1, EN61496-1 Type 4 ESPE (Electro-Sensitive Protective Equipment)
IEC61496-2 Type 4 AOPD (Active Opto-electronic Protective Devices)
P
×
2,5°, lähettimen ja vastaanottimen välin ollessa vähintään 3 m IEC 61496-2:n mukaisesti
10% (aaltoisuus p-p maks. 10%)
±
2
, X, Y ja Z suuntaan 1000 kertaa
olevat 4 numeroa tarkoittavat suojakorkeutta. Korkeus saadaan laskettua käyttämällä suojakorkeustie-
KohdeMalliF39-MC11
Käytettävä valoverhoF3SN-A, F3SH-A
Käyttöjännite
KytkentätapaKaapeli (kuuluu toimitukseen)
Paino (pakattuna)360 g
Lisätarvikkeet
24 VDC
(valoverholta)
Yksi haaroitusliitin,
yksi liitinsuojus, 2 m kaapeli,
käyttöohjeet
10%
±
Katso käsiohjelmointilaitetta koskevat lisätiedot
tuotteen mukana olevista käyttöohjeista.
Ulkoinen merkkivalo
●
Malli
Kohde
Käytettävä valoverho
ValonlähdePunainen LEDVihreä LED
Käyttöjännite
Virrankulutusmaks. 40 mA (valoverholta)
KytkentätapaM12-liitin
Paino (pakattuna)80 g
F39-A01PR-L
(lähettimelle)
F39-A01PR-D
(vastaanottimelle)
F3SN-A
P-01
F3SH-A09P03-01
24 VDC
(valoverholta)
10%
±
F39-A01PG-L
(lähettimelle)
F39-A01PG-D
(vastaanottimelle)
■ Turvallisuuteen liittyvä toiminto
Lukitustoiminto (Interlock)
●
Automaattinen ja manuaalinen kuittaustapa on mahdollista
suorittaa F3SN-A/F3SH-A:n kytkentää muuttamalla.
Automaattinen kuittaus
Jännitteiden tultua päällä ja mikäli yksikään valonsäde ei ole
katkennut, OSSD-lähdöt (Output Signal Switching Device)
menevät päälle.
Manuaalinen kuittaus
Tehdasasetuksena käynnistymisen/uudelleenkäynnistymisen
lukitus on valittuna manuaalikuittaustapaa käytettäessä. Kun
valoverho menee lukitustilaan, se pitää OSSD-lähdöt OFFtilassa. Vaikka yksikään säde ei olisi katkennut, OSSD-lähdöt
eivät mene itsestään ON-tilaan. Tilanteessa, jossa yksikään
säde ei ole katkennut tunnistusalueella, kuittaustuloon
tuleva kuittaus avaa lukitustoiminnon ja OSSD-lähdöt
menevät ON-tilaan.
kuittauksen tulojohtimeen vähintään 100 ms ajan ja poista tämän
jälkeen jännite kuittauspiiristä tai syötä 0 VDC jännite.
• Käynnistymisen/uudelleenkäynnistymisen lukitus
Jännitteiden ollessa päällä yhden tai useamman säteen
katkeaminen saa aikaan valoverhon lukittumisen.
• Käynnistymisen lukitus
Ainostaan jännitteiden kytkeytyessä valoverho menee
lukitustilaan.
• Uudelleenkäynnistymisen lukitus
Ainoastaan mikäli yksi tai useampi säde on katkennut,
valoverho menee lukitustilaan.
(∗)
Kiinteä passivointitoiminto (vain F3SN-A)
●
Tämä toiminto asetetaan F39-MC11-käsiohjelmointilaitteella.
Sillä voidaan passivoida osa valoverhon säteistä. Mikäli
passivoidulle alueelle tulee esteitä, se ei saa aikaan OSSDlähtöjen tilanmuutosta. Toimintoa käytetään tilanteissa, joissa
valoverhon säteiden kohdalla on kiinteästi este, jota ei haluta
tunnistaa.
Kelluva passivointitoiminto (vain F3SN-A)
●
Tämä toiminto on aseteltavissa F39-MC11-käsiohjelmointilaitteella.
Normaalin toiminnon aikana kelluva passivointi on pois
päältä ja yhdenkin säteen katkeaminen aiheuttaa valoverhon
menemisen OFF-tilaan. Käyttämällä kelluvaa passivointia toiminto estää valoverhoa menemästä OFF-tilaan, vaikka useitakin säteitä
1. Passivoitavien säteiden lukumäärä voidaan valita 2 ... 4 säteen
∗
välillä.
2. Toimintoa voidaan käyttää ainoastaan, jos katkenneet säteet
∗
ovat vierekkäisiä.
3. Toiminnossa voidaan asetella, että ylin ja alin säde eivät voi olla
∗
asetettuna toimintoon mukaan.
(∗1, 2, 3)
olisi katkenneena.
6
Page 7
Turvavaloverho/4-säteinen turvavaloverho
■ Testaustoiminnot
Itsetestaus
●
Jänniteiden kytkeydyttyä F3SN-A/F3SH-A suorittaa täydellisen itsetestauksen, jonka kestoaika on 1 sekuntia. Lisäksi
itsetestaus suoritetaan jaksoittain käytön aikana (vasteajan
aikana).
Ulkoinen testaus
●
Tämä toiminto pysäyttää ulkoisen signaalin avulla valoverhon
valon lähettämisen ja tarkastaa, että valoverho toimii kunnolla.
Vian havaitseminen ja kuittaaminen (Lockout-tila)
●
Mikäli itsetestaus on havainnut vian, valoverho menee
Lockout-tilaan, pitää OSSD-lähdöt OFF-tilassa ja ilmoittaa
vikakoodin. Kun jännitteet kytketään jälleen päälle, Lockouttila voidaan poistaa joko kytkemällä virta uudelleen päälle tai
muuttamalla kuittauspainikkeen asetus suljetusta avoimeksi
(avoimesta suljetuksi automaattista kuittausta varten). (Joidenkin häiriöiden yhteydessä Lockout-tila kuitataan automaattisesti, kun valoverho vahvistaa, että häiriölähde on
saatu poistettua.)
■ Ei turvalähtö
F3SN-A/F3SH-A
EDM (ulkoisten laitteiden valvonta)
●
Tämä toiminto mahdollistaa ulkoisten ohjauslaitteiden
(MPCE) toiminnan valvonnan käyttämällä laitteiden avautuvia koskettimia. Toiminnolla voidaan valvoa MPCE:n vikatoimintoja, kuten koskettimien kiinnihitsautumista. Kytke
MPCE:n avautuva kosketin vastaanottimen EDM-tuloon.
Mikäli oikeaa loogista tilannetta OSSD-lähtöjen ja EMD-tulon
välillä ei synny, valoverho menee välittömästi Lockout-tilaan
ja OSSD-lähdöt menevät OFF-tilaan. Valoverhon normaali
toiminta-aika on maksimissaan 300 ms
veajan, joka aiheutuu MPCE:n koskettimien avautumisesta.
Tämän toiminnon oikean käytön varmistamiseksi MPCEohjauslaitteiden tulee olla turvahyväksyttyjä malleja, joissa on
pakkoseuraavat koskettimet.
Mikäli EDM ei ole käytössä
Mikäli EDM-tulo ei ole käytössä, kytke lisälähtö Dark-ONlähtötilassa EDM-tuloon tai poista EDM käyttämällä F39MC11-käsiohjelmointilaitetta.
Arvo voidaan muuttaa F39-MC11-käsiohjelmointilaitteella.
∗
(∗)
, tämä sallii vii-
Lisälähtö
●
Tehdasasetuksena lähdön toiminta on vastakkainen kuin
turvalähtöjen (Dark-ON-lähtö). Lähtöä voidaan käyttää
monitorointitietoja varten kytkemällä lähtö esimerkiksi PLClaitteeseen.
Lisälähdön toiminta voidaan muuttaa käyttämällä F39-MC11käsiohjelmointilaitteella. Valittavana on seuraavat vaihtoehdot:
• Dark-ON-lähtö
• Light-ON-lähtö
• Säteen tilan valvonta
• Lockout-tila
• Uloimpien säteiden valvonta
• Valitun säteen valvonta
• Passivoinnin valvonta (vain F3SN-A)
■ Säteiden keskikohdan merkkilinja
Valoverhon päissä olevat kaksi merkkiviivaa osoittavat
säteiden keskikohdan (katso oikealla olevaa kuvaa).
Tämä kohta on referenssipiste, josta turvaetäisyyden
laskeminen aloitetaan. Käytä vaarallista aluetta lähempänä
olevaa viivaa referenssipisteenä turvaetäisyyden laskennalle.
Ulkoisen merkkilampun lähtö
●
(vain F3SN-AP-01, F3SH-A09P03-01)
Tätä lähtöä voidaan käyttää ulkoisen merkkilampun
kytkemiseen. Merkkivalon toiminta voidaan valita F39-MC11käsiohjelmointilaitteella. Oletusarvona on Light-ON-toiminta.
Turvaetäisyys
Säteiden
keskikohdan
merkkiviiva
1 mm
7
Page 8
F3SN-A/F3SH-A
Turvavaloverho/4-säteinen turvavaloverho
■ Johdotuskaavio
Manuaalisen kuittaustavan ja EDM-toiminnon johdotusAutomaattisen kuittaustavan johdotus
(jos painiketta ei tarvita, kytke X1:n ja H1:n väliin).
Sarjakytkentä (enintään 3 paria)
●
VastaanotinLähetin
Valoverhoja voidaan liittää sarjaan käyttämällä sarjakytkentämallia olevia valoverhoja, kuten alla olevassa kuvassa näkyy.
Kahdella liittimellä
varustettu
kytkentäkaapeli
(vastaanottimelle)
F39-JCR2B-D
tai
F39-JC3B-D
S2
X1H1J1L1H1
KuittausTesti
K1
K2
EDM
Lisä
T32T31
KM1K3KM2
41332313
42342414P1
oikosulje T31 ja T32.
Yksittäisasennukseen ja sarjakytkentään
sopivia valoverhomalleja voidaan käyttää
sarjan viimeisenä valoverhona.
Lähetin
Kahdella liittimellä
varustettu
kytkentäkaapeli
(lähettimelle)
F39-JCR2B-L
tai
F39-JC3B-L
Lähetin
Avoimella päällä
varustettu
kytkentäkaapeli
(lähettimelle)
F39-JC A-L
Huomautus 1:Käytä suorituskyvyn säilyttämi-
seksi F39-JCR2B:tä tai F39JC3B:tä, kun liität valoverhot sarjakytkentään. F39-JC7B:tä, F39JC10B:tä tai F39-JC15B:tä ei ole
mahdollista kytkeä sarjaan.
Huomautus 2:F3SN ja F3SH voidaan kytkeä
sarjaan.
Vastaanotin
F3SN
-A P
tai
F3SN
-A P
-01
Kahdella liittimellä
varustettu
kytkentäkaapeli
(vastaanottimelle)
F39-JCR2B-D
tai
F39-JC3B-D
Vastaanotin
F3SN
-A P
-01
Avoimella päällä
varustettu
kytkentäkaapeli
(vastaanottimelle)
F39-JC A-D
Valkoinen
Ruskea
Vihreä
Keltainen
Harmaa
Pinkki
Sininen
Punainen
Pin-
Johtimen
nro
väri
VastaanotinLähetin
1ValkoinenOSSD 2
Signaalin nimi
Lukituksen
valinnan tulo
2Ruskea+24 VDC+24 VDC
3VihreäOSSD 1Testitulo
4KeltainenLisälähtöKuittaustulo
5HarmaaRS-485 (A)RS-485 (A)
6PinkkiRS-485 (B)RS-485 (B)
7Sininen0 V0 V
8PunainenEDM-tuloEi käytössä
9
Page 10
F3SN-A/F3SH-A
Turvavaloverho/4-säteinen turvavaloverho
■ I/O-piiri
OSSD-lähtöjen aaltomuoto
●
OSSD-lähdöt menevät valoverhon ollessa ON-tilassa OSSD-piirin itsetestauksen aikana hetkellisesti OFF-tilaan, kuten alla
olevasta kaaviosta näkyy. OSSD-piirit ovat kunnossa, kun OFF-signaali palautuu takaisin. Mikäli OFF-signaali ei palaa,
vastaanotin päättelee, että lähdöissä tai johdotuksessa on vikaa ja valoverho menee Lockout-tilaan.
OFF-signaalien määrä on riippuvainen sarjaankytkettyjen valoverhojen lukumäärästä.
ON
Vasteaika
OSSD
OFF
OFF-signaali
n. 25 µs
160 ... 200 µs
Sarjaankytkettyjen
OFF-signaalien lukumäärä
valoverhojen lukumäärä
Ei sarjakytkentää1
2 valoverhoa2
3 valoverhoa3
vasteajan sisällä
Huomautus: Tämän kaavion esimerkissä on 2:n valoverhon sarjakytkentä.
Samalla tavoin, kuten kaaviossa on esitetty, OSSD-lähdöt menevät ON-tilaan OSSD-piirin itsetestauksen suoritusta varten, kun
valoverho on OFF-tilassa.
Tarkista koneen, johon F3SN-A on asennettu, vasteaika huolellisesti, jotta kone ei tee virhetoimintoja OFF-signaalin takia.
ON
Vasteaika
OSSD
OFF
ON-signaali
Sarjaankytkettyjen
ON-signaalien lukumäärä
valoverhojen lukumäärä
Ei sarjakytkentää1
2 valoverhoa2
3 valoverhoa3
vasteajan sisällä
n. 130 µs
■ Asennusta koskevat tekniset tiedot (tyypillisiä esimerkkejä)
Rinnakkainen toimintaetäisyys
●
F3SN-A1107P14
300
200
Positiivinen pystysuora
suunta
Etäisyys Y (mm)
100
0
-100
-200
-300
Vaakasuora suunta Pystysuora suunta
X
Positiivinen vaakasuora
suunta
246810
Negatiivinen
vaakasuora suunta
Negatiivinen
pystysuora
suunta
Y
Etäisyys X (m)
X
●
F3SN-A1107P14
Y
Kulma-aste (nousukulma)
4
Positiivinen suunta
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
vastaanottimelle
Positiivinen suunta
lähettimelle
2468
Negatiivinen suunta
lähettimelle
Negatiivinen suunta
vastaanottimelle
θ
X
Kulma θ (˚)
Etäisyys X (m)
Kulma-aste (kiertokulma)
●
F3SN-A1107P14
4
3
Kulma θ (˚)
2
1
0
-1
-2
-3
-4
Positiivinen suunta
vastaanottimelle
Positiivinen suunta
lähettimelle
2468
Negatiivinen suunta
lähettimelle
Negatiivinen suunta
vastaanottimelle
θ
X
Etäisyys X (m)
10
Page 11
Turvavaloverho/4-säteinen turvavaloverho
F3SN-A/F3SH-A
■ Oikea käyttö
Tämä luettelo on tarkoitettu tuotteen valintaoppaaksi.
Noudata ehdottomasti kulloiseenkin toimintoon käyttämäsi tuotteen käyttöohjeita.
Määräykset ja standardit
●
1. F3SN-A/F3SH-A ei ole tyyppihyväksytty Japanin työturvallisuus- ja terveyslain artiklan 44-2 mukaisesti. Tämän takia sitä ei
voida käyttää Japanissa turvalaitteena puristimille tai leikkureille tämän lain artiklan 42 mukaisesti.
2. (1) F3SN-A/F3SH-A on Euroopan unionin (EU) konedirektiivin liitteessä IV, kappaleessa B, Turvakomponentit, kohdassa 1
mainittu sähköiseen tunnistukseen perustuva turvakomponentti (ESPE).
(2) F3SN-A/F3SH-A täyttää seuraavat määräykset ja standardit:
Koneen suojarakenteet on asennettava niin, että
koneen vaaralliselle alueelle pääsee vain F3SN-Avaloverholla suojatun alueen kautta. Asenna
F3SN-A niin, että koneenkäyttäjän jokin ruumiinosa on
jatkuvasti tunnistusalueella operoitaessa vaarallisten
koneenosien kanssa.
Oikea asennustapa
Vaaralliselle alueelle pääsee
kulkemaan ainoastaan
valoverholla suojatun alueen
kautta.
Väärä asennustapa
Vaaralliselle alueelle pääsee
kulkemaan turvavaloverhon
ohitse.
Koneenkäyttäjän jokin
ruumiinosa on jatkuvasti
tunnistusalueella.
Koneenkäyttäjä valoverhon
ja vaarallisen koneen välissä
koneen käydessä.
4-säteinen turvavaloverhoF3SH-A
Koneen suojarakenteet on asennettava niin, että
koneen vaaralliselle alueelle pääsee vain F3SHA:n suojatun alueen kautta.
Jos koneenkäyttäjä voi mennä verhon tunnistusalueen ja
koneen vaarallisten osien väliin, suunnittele järjestelmä
sellaiseksi, että kone ei voi käynnistyä automaattisesti.
Kuittauspainikkeen tulee sijaita paikassa, josta näkyy koko
vaara-alue ja josta voidaan varmistaa, että kukaan ei ole
vaara-alueella kuittaushetkellä. Kuittausta ei saa myöskään
pystyä suorittamaan vaara-alueen puolelta.
Mikäli näin ei tehdä, seurauksena voi olla vakava
onnettomuus.
Kiinteän passivointitoiminnon käyttö
(vain F3SN-A)
Kiinteän passivoinnin käyttöönoton jälkeen tarkista,
että F3SN-A tunnistaa testikapulan koko
tunnistusalueellaan, josta ihminen voi päästä vaara-alueelle.
Mikäli yllämainitussa tarkastuksessa löytyy suojaamattomia
alueita, joita F3SN-A ei havaitse, asenna alueelle suojus,
joka estää pääsyn vaara-alueelle.
Mikäli näin ei tehdä, seurauksena voi olla vakava
onnettomuus.
11
Page 12
F3SN-A/F3SH-A
Turvavaloverho/4-säteinen turvavaloverho
■ Oikea käyttö
VAROITUS
Tur vaetäisy ys
●
Huolehdi siitä, että valoverhon ja vaarallisen
koneen välinen turvaetäisyys (S) on aina riittävä.
Mikäli kone ei pysähdy ennen kuin ihminen pääsee
vaarallisiin koneenosiin käsiksi, seurauksena saattaa olla vakava onnettomuus.
Kelluvan passivoinnin käyttö muuttaa tunnistuskykyä. Laske turvaetäisyys käyttämällä muuttuneen
tunnistuskyvyn resoluutiota. Mikäli näin ei tehdä,
kone saattaa pysähtyä vasta sitten, kun ihminen
pääsee vaarallisiin koneenosiin käsiksi ja näin voi aiheutua
vakava onnettomuus.
"Turvaetäisyys" on minimietäisyys F3SN-A/F3SH-A:n ja vaarallisten koneenosien välillä, jolla varmistetaan, että vaarallinen kone pysähtyy, ennen kuin kukaan pääsee vaarallisiin
koneenosiin käsiksi. Turvaetäisyyden laskemiseen käytettävän laskukaavan oletuksena on, että valoverhoa lähestyvä
henkilö kulkee suoraviivaisesti valoverhon suojaamaa aluetta
kohti.
Turvaetäisyys (S) = lähestymisnopeus tunnistusaluetta kohti
(K) × koneen ja valoverhon yhteenlaskettu vasteaika
(T) + lisäetäisyys, joka on riippuvainen valoverhon
resoluutiosta (C) ......(1)
Turvaetäisyys vaihtelee kansallisten standardien ja
yksittäisten koneiden standardien vaatimusten mukaisesti.
Varmista, että käytät oikeaa standardia laskennassasi.
Laskenta on myös erilainen, jos valoverhon suojaamaa
aluetta ei lähestytä suoraviivaisesti.
<Standardiviittaus> Turvaetäisyyden laskeminen
eurooppalaisen standardin EN999 mukaisesti (suoraviivainen valoverhon lähestyminen)
Turvavaloverho F3SN-A
[Tunnistuskyky: 40mm tai vähemmän]
Sijoita K = 2000 mm/s ja C = 8 (d − 14 mm) kaavaan (1) ja
laske alla olevan mukaisesti.
Tm = koneen vasteaika (s) ∗1
Ts = valoverhon vasteaika (s) ∗2
d = valoverhon tunnistuskyky (mm)
Turvaetäisyys
Säteiden keskikohdan merkkilinja
Vaarallinen osa
Kulkusuunta
Tunnistusalue
esimerkki:
Tm = 0,05 s, Ts = 0,01 s, d =14 mm:
S = 2000 mm/s × (0,05 s + 0,01 s) + 8 (14 mm − 14 mm)
= 120 mm
Käytä arvona S = 100 mm, jos laskun tulos (2) on alle 100 mm.
Laske uudelleen seuraavalla kaavalla ja käyttäen arvona
K = 1600 mm/s, mikäli tulos on yli 500 mm.
Turvaetäisyys (S) = lähestymisnopeus tunnistusaluetta kohti
(K) × vasteaika (Ts + Tc + Tr + Tbm)
+ lisäturvaetäisyys (Dpf) ......(5)
jossa: K = lähestymisnopeus (OSHA-standardin suosittelema
arvo on 1600 mm/s)
ANSI B11.19. ei määritä lähestymisnopeutta (K).
Harkitessasi K:n arvoa, arvioi tarkasti käyttäjien
fyysistä kykyä lähestyä konetta ja muita arvoon
vaikuttavia tekijöitä.
Ts = koneen pysähtymiseen tarvittava aika (s)
Tr = F3SN-A:n vasteaika (s) ∗
Tc = maksimi vasteaika, joka vaaditaan koneen
ohjauspiiriltä jarruttamisen aloittamiseen (s)
Tbm = lisäaika (s)
d = 14 mm,
kaavasta (5):
Tbm = 0,1 − 0,06 = 0,04 s
Dpf = 3,4 × (14 − 7,0) = 23,8 mm
S = 1600 × (0,06 + 0,1 − 0,04) + 23,8 = 215,8 mm
Valoverhon vasteaika tarkoittaa aikaa, joka kuluu, kun valoverhon
∗
lähdöt muuttavat tilaa ON-tilasta OFF-tilaan.
4-säteinen turvavaloverho F3SH-A
[Tunnistuskyky: yli 40mm]
Sijoita K = 1600 mm/s ja C = 850 mm kaavaan (1) ja laske
alla olevan mukaisesti.
S = 1600 mm/s × (Tm + Ts) + 850 ......(4)
jossa: S = turvaetäisyys (mm)
Tm = koneen vasteaika (s)
Ts = valoverhon vasteaika (s)
1
∗
2
∗
esimerkki:
Tm = 0,05 s, Ts = 0,01 s:
S = 1600 mm/s × (0,05 s + 0,01 s) + 850 mm
= 946 mm
1. Koneen vasteaika tarkoittaa sitä maksimiaikaa, joka kuluu siitä
∗
hetkestä, kun kone saa pysähtymiskomennon siihen hetkeen,
kun koneen vaarallinen osa on pysähtynyt. Koneen vasteaika on
mitattava todellisella koneella. Koneen vasteaika on mitattava ja
varmistettava säännöllisin välein.
2. Valoverhon vasteaika tarkoittaa aikaa, joka kuluu, kun valover-
∗
hon lähdöt muuttavat tilaa ON-tilasta OFF-tilaan. Käytettäessä
ohjausjärjestelmää lisää ohjausjärjestelmän vasteaika valoverhon vasteaikaan (ks. ylhäällä), kun lasket turvaetäisyyttä.
12
Page 13
Turvavaloverho/4-säteinen turvavaloverho
■ Oikea käyttö
VAROITUS
Etäisyys heijastavista pinnoista
●
Asenna F3SN-A/F3SH-A niin, että virheelliset heijastumat lähelläolevista pinnoista saadaan minimoitua.
Tämän ohjeen laiminlyönti voi aiheuttaa tunnistushäiriön, josta voi seurata vakava onnettomuus.
Sivulta katsottunaYlhäältä katsottuna
Heijastava katto
Heijastava pinta
F3SN-A/F3SH-A
Asennukset, joissa estetään keskinäishäirintää
• Asenna valoverhot niin, että niiden lähettimet lähettävät
vastakkaisiin suuntiin.
Oikein
Lähetin1Vastaanotin1
Vastaanotin2Lähetin2
Lähetin
D
Tunnistusalue
L
D
Heijastava lattia
Vastaanotin
D
3˚
3˚
L
VastaanotinLähetin
Asenna F3SN-A/F3SH-A yllä olevan kuvan mukaan
minimissään etäisyyden D päähän heijastavista pinnoista
(erittäin heijastavista pinnoista), kuten metalliseinistä,
lattioista, katoista ja työkappaleista.
Lähettimen ja vastaanottimen väli-
nen etäisyys (toimintaetäisyys L)
0,2 ... 3 m0,16 m
yli 3 mL
Minimiasennus
etäisyys D
tan 3° = L × 0,052 (m)
×
Oikea käyttö
◆
Asennus
Keskinäisen häirinnän estäminen
●
Kun asennat kaksi tai useampia valoverhoja, virheellinen
asennus voi aiheuttaa keskinäisiä häiriöitä. Alla olevissa kaavioissa on näytetty sellaisia asennusratkaisuja, joista voi
aiheutua keskinäisiä häiriöitä. Häiriöiden estämiseksi kytke
valoverhot sarjaan tai asenna ne niin, ettei vastaanottimiin
pääse muiden kuin niiden kuuluvien lähettimien lähettämät
valonsäteet.
Asennukset, joista voi aiheutua keskinäishäirintää
Väärin
Vastaanotin1Lähetin1
Vastaanotin2Lähetin2
OikeinOikein
Lähetin1Vastaanotin1
Vastaanotin2Lähetin2
Vastaanotin1Lähetin1
Lähetin2Vastaanotin2
• Asenna valoverhojen väliin suojaseinä, joka estää keskinäishäirinnän.
Oikein
Vastaanotin1Lähetin1
Suojaseinä
Vastaanotin2Lähetin2
• Asenna valoverhot vierekkäin riittävän kauaksi toisistaan,
jolloin keskinäishäirintää ei synny.
D
Oikein
L
Vastaanotin1
Vastaanotin2Lähetin2
Oikein
6˚
D
6˚
L
Vastaanotin1Lähetin1
Vastaanotin2Lähetin2
Lähetin1
VäärinVäärin
Vastaanotin1Lähetin1
Vastaanotin2Lähetin2
Vastaanotin1Lähetin1
Lähettimen ja vastaanottimen
välinen etäisyys
(toimintaetäisyys L)
Minimiasennus
etäisyys D
0,2 ... 3 m0,32 m
Vastaanotin2Lähetin2
Toimintaetäisyys
●
yli 3 mL
tan 6° = L × 0,105 (m)
×
Jos lähettimen ja vastaanottimen välinen etäisyys on alle
0,2 m, siitä voi aiheutua värinää. Varmista, että käytät valoverhoa ohjeenmukaisen toimintaetäisyyden rajoissa.
13
Page 14
F3SN-A/F3SH-A
Turvavaloverho/4-säteinen turvavaloverho
■ Oikea käyttö
Oikea käyttö
Merkkivalon nimet ja toiminnot
◆
Lähetin (F3SN-A, F3SH-A)
●
Testaus-LED (oranssi)
Lockout-LED (punainen)
Interlock-LED (keltainen)Vikakoodi-LED
Käyttöjännite-LED (vihreä)
Vastaanotin (F3SN-A)
●
(punainen)
Valovoimakkuuden LED
(vihreä)
OFF-tilan LED (punainen)
ON-tilan LED (vihreä)
Lockout-LED (punainen)
Passivointi-LED (harmaa)
Vastaanotin (F3SH-A)
●
OFF-tilan LED (punainen)
ON-tilan LED (vihreä)
Lockout-LED (punainen)
Käyttöjännite-LED (vihreä)
Käyttöjännite-LED
Interlock-LEDPalaa lukitustilanteessa (Interlock)
Lockout-LEDVilkkuu Lockout-tilanteessa
Testaus-LEDPalaa ulkoisessa testauksessa (ks. huomautus)
ON-tilan LEDPalaa, kun OSSD-lähdöt ovat ON-tilassa
OFF-tilan LEDPalaa, kun OSSD-lähdöt ovat OFF-tilassa
Passivointi-LEDPalaa passivoinnin aikana. Vilkkuu, kun F39-MC11 on kytkettynä (ks. huomautus)
Huomautus: Kunnossapidon varmistamiseksi nämä LEDit vilkkuvat 30.000 tunnin käytön jälkeen.
Palaa, kun jännite on kytkettynä (palaa aina)......F3SN-A-, F3SH-A-lähetin
Palaa, kun jännite on kytkettynä, vilkkuu, kun F39-MC11 on kytkettynä......F3SH-A-vastaanotin (ks. huomautus)
Vikakoodi-LED
(punainen)
Vikakoodi-LED
(punainen)
Valovoimakkuuden LED
(vihreä)
Valovoimakkuuden LED
(vihreä)
Valovoimakkuuden
LED
Vikakoodi-LED
14
12345Valovoimakkuuden taso
200% ja yli ON-tilan toimintakynnyksestä
150 ... 200% ON-tilan toimintakynnyksestä
100 ... 150% ON-tilan toimintakynnyksestä
75 ... 100% ON-tilan toimintakynnyksestä
Ei palaPalaa
ABCVian syy
Lukituksen valintatulo on väärin kytketty tai kuittauspiiri on väärin kytketty tai katkennut.
Releen kosketin kiinnihitsautunut. Vapautusaika on liian pitkä.
EDM-tulo on väärin kytketty tai katkennut.
Tietoliikennejohto (RS-485) väärin kytketty,
katkennut tai aiheuttanut muita vikoja.
OSSD-lähtö on oikosulussa tai väärin kytkettynä.
Ei palaVilkkuu
Keskinäishäirintä. Häiriövaloa.
Lähettimien ja vastaanottimien tyyppi ei ole sama.
Sarjaankytkettyjen lähettimien ja vastaanottimien lukumäärä ei ole sama.
Ulkoinen häiriö. Sisäinen vika vastaanottimessa tai lähettimessä.
50 ... 75% ON-tilan toimintakynnyksestä
Vähemmän kuin 50% ON-tilan toimintakynnyksestä
Page 15
Turvavaloverho/4-säteinen turvavaloverho
F3SN-A/F3SH-A
■ Mittapiirrokset
Tekniset tiedot
◆
F3SN-A
F3SN-A
P
P
-01
(yksikkö: mm)
F3SN-A P -01
30
14
Liitinsuojus
17,3
20,8
P
(41,8)
E
2-asennuskiinnikkeet
28
27
22
5,5
9,25
15
38
11
Ruuvien asennusreiät
halk. 6,52-asennusreiät
(16)
8
2
2-M5
2-M5
15
BA
20
22
4-M5
F
B
Keskikiinnike
C1 (suojakorkeus)
C2 (suojakorkeus)
15
45
46,9
11
D
2-asennusreiät
32
M5
kuusiopultti
Säde
4-asennusreiät
2-asennusreiät
20
30
Mallikohtaiset mitat voidaan laskea seuraavien kaavojen avulla.
F3SN-A
P14, F3SN-A
P14-01
Mitta C2 (suojakorkeus): 4 numeroa tyyppinimessä
Mitta A = C2 + 86
Mitta B = C2 + 54
Mitta D = 15,5
Mitta E = C2
9
−
Mitta F: Katso alla olevaa taulukkoa.
Mitta P = 9
Suojakorkeus (C2)
Keskikiinnikkeiden
määrä
0620 asti0——
0621 ... 11251F = B / 2
Huomautus: Jos arvoa F ei ole esitetty taulukossa, käytä arvoa F = 670 mm tai pienempää arvoa.
Mitta F
(ks. huomautus)
F3SN-A
P25, F3SN-A
Mitta C1 (suojakorkeus): Tyyppimerkinnässä olevat 4 numeroa
Mitta A = C1 + 64
Mitta B = C1 + 32
Mitta D = 18,5
Mitta E = C1
−
37
Mitta F: Katso alla olevaa taulukkoa.
Mitta P = 15
Suojakorkeus (C1)
0640 asti0——
0641 ... 12801F = B / 2
1281 ... 18222F = B / 3
F
1
13,5
16
5,5
halk. 9
Keskikiinnikkeiden
määrä
P25-01
Mitta F
(ks. huomautus)
15
Page 16
F3SN-A/F3SH-A
Turvavaloverho/4-säteinen turvavaloverho
■ Mittapiirrokset
Tekniset tiedot
◆
F3SH-A09P03
F3SH-A09P03-01
(yksikkö: mm)
F3SH-A09P03-01
30
14
Liitinsuojus
17,3
20,8
937
900
(41,8)
38
2-asennuskiinnikkeet
4-sädemerkki
28
27
22
5,5
9,25
15
11
Ruuvien asennusreiät
halk. 6,52-asennusreiät
(16)
8
2
2-M5
2-M5
15
969 1.001
20
22
4-M5
484,5
969
Keskikiinnike
15
45
46,9
F3SN-A:n ja F3SH-A:n asennusta koskevat varotoimet
Huomautus 1: Asennuskiinnike (3) (ks.
kiinnike)) on esitetty esimerkissä valoverhon vasemmalla puolella. Jos asennuskiinnike (3) on
valoverhon oikealla puolella, tällöin myös asennusreikien täytyy olla oikealla puolella.
Huomautus 2: Varmista, että kaapelin taivutussäde on vähintään