Omron F3SH-A, F3SN-A TECHNICAL MANUAL [fi]

Turvavaloverho

Monikäyttöinen turvavaloverho

■

Täyttää EN61496 Type 4 vaatimukset, voidaan
käyttää EN954-1 määrittämään turvaluokkaan 4
asti

■

Voidaan kytkeä sarjaan master- ja orjayksikön
avulla (maks. 3 paria)

■

Sormi-, käsi- tai kulkusuojaus

■

Kotelon vähimmäispoikkipinta (30mm x 30mm)

■

Ei käsisuojauksen katvealuetta

■

Käsiohjelmointilaitteella asetettavissa olevat
toiminnot:

• Kiinteä tai kelluva passivointitoiminto

• Käynnistymisen/uudelleenkäynnistymisen
lukitus

• Lisälähtö seitsemällä eri käyttömuodolla

• Laitevalvonta

• Lukitustoiminto (Interlock)

F3SN-A/F3SH-A

■

Kulkusuojaukseen 4-säteinen malli F3SH

1

F3SN-A/F3SH-A

Turvavaloverho/4-säteinen turvavaloverho

■ Valintataulukko

Tekniset tiedot

◆

Turvavaloverho

●

Optinen

resoluutio

(tunnistus-

kyky)

Halk. 14 mm 9 mm

Halk. 25 mm 15 mm 13 ... 120

1. Mallinumeroon sisältyvä  ilmoittaa suojakorkeuden (mm).

∗

2. F3SN-A

∗

Käänny OMRON-edustajan puoleen, kun haluat tilata tämän mallin.

4-säteinen turvavaloverho

●

Säteiden väli Rakenne Toimintaetäisyys

Sätei-

den väli



Rakenne Toimintaetäisyys

0,2 ... 7 m

0,2 ...
10 m

P14-01 on OMRONin tehtaalla tilauksesta valmistettava malli.

Säteiden

lukumäärä

21 ... 125

(vain parittomat

luvut)

Säteiden

lukumäärä

Suoja-

korkeus

18 mm

välein

189 ... 1125 mm

25 mm

välein

217 ... 1822 mm

Ulommaisten

säteiden väli

Liitin sarja­kytkennälle

Ei

Kyllä

Ei

Kyllä

Liitin sarja­kytkennälle

F3SN-A

F3SN-A

F3SN-A

F3SN-A

Infrapuna

Malli

1

∗

P14

P14-01

P25

P25-01

Infrapuna

Malli

2

∗

300 mm 4 900 mm

Lisätarvikkeet (tilataan erikseen)

◆

Ohjausyksikkö

●

Rakenne Lähtö Malli

Rele, 3NO + 1NC F3SP-B1P

Käsiohjelmointilaite

●

Rakenne Malli Tarvikkeet

0,2 ...
10 m

Ei

Kyllä

F3SH-A09P03

F3SH-A09P03-01

Yksi haaroitusliitin,

F39-MC11

yksi liitinsuojus,
2 m kaapeli,
käyttöohjeet

2

Turvavaloverho/4-säteinen turvavaloverho

■ Valintataulukko

Lisätarvikkeet (tilataan erikseen)

◆

Avoimella päällä varustettu kytkentäkaapeli (lähettimelle ja vastaanottimelle)

●

Rakenne Kaapelin pituus Lisätiedot Malli

3 m

7 m

10 m

15 m

Kahdella liitinpäällä varustettu kytkentäkaapeli (lähettimelleja vastaanottimelle)

●

Rakenne Kaapelin pituus Lisätiedot Malli Käyttö

0,2 m

3 m

7 m

10 m

15 m

Ei voida käyttää sarjakytkentään.

∗

Ulkoiset merkkivalot (erilliset mallit lähettimille ja vastaanottimille)

●

Rakenne Lisätiedot Merkkivalon väri Tyyppi Malli

M12-liitin

PNP-lähdölle

M12-liitin (8-pinninen)

Punainen

Vihreä

M12-liitin (8-pinninen)

Vastaanotin F39-A01PR-D

Vastaanotin F39-A01PG-D

F3SN-A/F3SH-A

F39-JC3A

F39-JC7A

F39-JC10A

F39-JC15A

F39-JCR2B

F39-JC3B

F39-JC7B

F39-JC10B

F39-JC15B

Lähetin F39-A01PR-L

Lähetin F39-A01PG-L

Sarjakytkentä tai
kytkentä F3SP-B1P
kanssa

Kytkentä
F3SP-B1P kanssa

∗

Suojakansi (kaksi kappaletta lähettimelle ja vastaanottimelle)

●

Rakenne Käytetään malleissa Malli



F3SN-A

F3SN-A
F3SN-A

F3SH-A09P03

Sama 4-numeroinen luku kuin suojakorkeuksienkin yhteydessä (

∗

Peili (alentaa toimintaetäisyyttä 12% verran jokaisen yksikön yhteydessä)

●

Peilimateriaali Leveys (mm) Syvyys (mm) Pituus (mm) Malli

Lasipeili 125 31

P14

P25
P25-01

F39-HN

F39-HN

F39-HH09-03



∗

-14

-25

valoverhon tyyppinimissä) korvataan tyyppinimissä

310 F39-MDG0310
460 F39-MDG0460
607 F39-MDG0607
750 F39-MDG0750
907 F39-MDG0907

1.057 F39-MDG1057

1.207 F39-MDG1207

1.357 F39-MDG1357

1.500 F39-MDG1500

1.657 F39-MDG1657



kanssa.

3

F3SN-A/F3SH-A

■ Turvavaloverho

Turvavaloverho/4-säteinen turvavaloverho

F3SN-A

●

Malli

F3SN-A0189P14(-01) 189 21 F3SN-A0513P14(-01) 513 57 F3SN-A0837P14(-01) 837 93
F3SN-A0207P14(-01) 207 23 F3SN-A0531P14(-01) 531 59 F3SN-A0855P14(-01) 855 95
F3SN-A0225P14(-01) 225 25 F3SN-A0549P14(-01) 549 61 F3SN-A0873P14(-01) 873 97
F3SN-A0243P14(-01) 243 27 F3SN-A0567P14(-01) 567 63 F3SN-A0891P14(-01) 891 99
F3SN-A0261P14(-01) 261 29 F3SN-A0855P14(-01) 585 65 F3SN-A0207P14(-01) 909 101
F3SN-A0279P14(-01) 279 31 F3SN-A0603P14(-01) 603 67 F3SN-A0927P14(-01) 927 103
F3SN-A0297P14(-01) 297 33 F3SN-A0621P14(-01) 621 69 F3SN-A0945P14(-01) 945 105
F3SN-A0315P14(-01) 315 35 F3SN-A0639P14(-01) 639 71 F3SN-A0963P14(-01) 963 107
F3SN-A0333P14(-01) 333 37 F3SN-A0657P14(-01) 657 73 F3SN-A0981P14(-01) 981 109
F3SN-A0351P14(-01) 351 39 F3SN-A0675P14(-01) 675 75 F3SN-A0999P14(-01) 999 111
F3SN-A0369P14(-01) 369 41 F3SN-A0693P14(-01) 693 77 F3SN-A1017P14(-01) 1017 113
F3SN-A0387P14(-01) 387 43 F3SN-A0711P14(-01) 711 79 F3SN-A1035P14(-01) 1035 115
F3SN-A0405P14(-01) 405 45 F3SN-A0729P14(-01) 729 81 F3SN-A1053P14(-01) 1053 117
F3SN-A0423P14(-01) 423 47 F3SN-A0747P14(-01) 747 83 F3SN-A1071P14(-01) 1071 119
F3SN-A0441P14(-01) 441 49 F3SN-A0765P14(-01) 765 85 F3SN-A1089P14(-01) 1089 121
F3SN-A0459P14(-01) 459 51 F3SN-A0783P14(-01) 783 87 F3SN-A1107P14(-01) 1107 123
F3SN-A0477P14(-01) 477 53 F3SN-A0801P14(-01) 801 89 F3SN-A1125P14(-01) 1125 125
F3SN-A0495P14(-01) 495 55 F3SN-A0819P14(-01) 819 91

F3SN-A

●

Malli

F3SN-A0217P25(-01) 217 13 F3SN-A0757P25(-01) 757 49 F3SN-A1297P25(-01) 1297 85
F3SN-A0232P25(-01) 232 14 F3SN-A0772P25(-01) 772 50 F3SN-A1312P25(-01) 1312 86
F3SN-A0247P25(-01) 247 15 F3SN-A0787P25(-01) 787 51 F3SN-A1327P25(-01) 1327 87
F3SN-A0262P25(-01) 262 16 F3SN-A0802P25(-01) 802 52 F3SN-A1342P25(-01) 1,342 88
F3SN-A0277P25(-01) 277 17 F3SN-A0817P25(-01) 817 53 F3SN-A1357P25(-01) 1357 89
F3SN-A0292P25(-01) 292 18 F3SN-A0832P25(-01) 832 54 F3SN-A1372P25(-01) 1372 90
F3SN-A0307P25(-01) 307 19 F3SN-A0847P25(-01) 847 55 F3SN-A1387P25(-01) 1387 91
F3SN-A0322P25(-01) 322 20 F3SN-A0862P25(-01) 862 56 F3SN-A1402P25(-01) 1402 92
F3SN-A0337P25(-01) 337 21 F3SN-A0877P25(-01) 877 57 F3SN-A1417P25(-01) 1417 93
F3SN-A0352P25(-01) 352 22 F3SN-A0892P25(-01) 892 58 F3SN-A1432P25(-01) 1432 94
F3SN-A0367P25(-01) 367 23 F3SN-A0907P25(-01) 907 59 F3SN-A1447P25(-01) 1447 95
F3SN-A0382P25(-01) 382 24 F3SN-A0922P25(-01) 922 60 F3SN-A1462P25(-01) 1462 96
F3SN-A0397P25(-01) 397 25 F3SN-A0937P25(-01) 937 61 F3SN-A1477P25(-01) 1477 97
F3SN-A0412P25(-01) 412 26 F3SN-A0952P25(-01) 952 62 F3SN-A1492P25(-01) 1492 98
F3SN-A0427P25(-01) 427 27 F3SN-A0967P25(-01) 967 63 F3SN-A1507P25(-01) 1507 99
F3SN-A0442P25(-01) 442 28 F3SN-A0982P25(-01) 982 64 F3SN-A1522P25(-01) 1522 100
F3SN-A0457P25(-01) 457 29 F3SN-A0997P25(-01) 997 65 F3SN-A1537P25(-01) 1537 101
F3SN-A0472P25(-01) 472 30 F3SN-A1012P25(-01) 1012 66 F3SN-A1552P25(-01) 1552 102
F3SN-A0487P25(-01) 487 31 F3SN-A1027P25(-01) 1027 67 F3SN-A1567P25(-01) 1567 103
F3SN-A0502P25(-01) 502 32 F3SN-A1042P25(-01) 1042 68 F3SN-A1582P25(-01) 1582 104
F3SN-A0517P25(-01) 517 33 F3SN-A1057P25(-01) 1057 69 F3SN-A1597P25(-01) 1597 105
F3SN-A0532P25(-01) 532 34 F3SN-A1072P25(-01) 1072 70 F3SN-A1612P25(-01) 1612 106
F3SN-A0547P25(-01) 547 35 F3SN-A1087P25(-01) 1087 71 F3SN-A1627P25(-01) 1627 107
F3SN-A0562P25(-01) 562 36 F3SN-A1102P25(-01) 1102 72 F3SN-A1642P25(-01) 1642 108
F3SN-A0577P25(-01) 577 37 F3SN-A1117P25(-01) 1117 73 F3SN-A1657P25(-01) 1657 109
F3SN-A0592P25(-01) 592 38 F3SN-A1132P25(-01) 1132 74 F3SN-A1672P25(-01) 1672 110
F3SN-A0607P25(-01) 607 39 F3SN-A1147P25(-01) 1147 75 F3SN-A1687P25(-01) 1687 111
F3SN-A0622P25(-01) 622 40 F3SN-A1162P25(-01) 1162 76 F3SN-A1702P25(-01) 1702 112
F3SN-A0637P25(-01) 637 41 F3SN-A1177P25(-01) 1177 77 F3SN-A1717P25(-01) 1717 113
F3SN-A0652P25(-01) 652 42 F3SN-A1192P25(-01) 1192 78 F3SN-A1732P25(-01) 1732 114
F3SN-A0667P25(-01) 667 43 F3SN-A1207P25(-01) 1207 79 F3SN-A1747P25(-01) 1747 115
F3SN-A0682P25(-01) 682 44 F3SN-A1222P25(-01) 1222 80 F3SN-A1762P25(-01) 1762 116
F3SN-A0697P25(-01) 697 45 F3SN-A1237P25(-01) 1237 81 F3SN-A1777P25(-01) 1777 117
F3SN-A0712P25(-01) 712 46 F3SN-A1252P25(-01) 1252 82 F3SN-A1792P25(-01) 1792 118
F3SN-A0727P25(-01) 727 47 F3SN-A1267P25(-01) 1267 83 F3SN-A1807P25(-01) 1807 119
F3SN-A0742P25(-01) 742 48 F3SN-A1282P25(-01) 1282 84 F3SN-A1822P25(-01) 1822 120





P14, F3SN-A

Suoja-

kor-

keus

P25, F3SN-A

Suoja-

kor-

keus



Sätei-

den

luku-

määrä



Sätei-

den

luku-

määrä

P14-01

P25-01

Malli

Malli

Suoja-

kor-

keus

Suoja-

kor-

keus

Sätei-

den

luku-

määrä

Sätei-

den

luku-

määrä

Malli

Malli

Suoja-

kor-

keus

Suoja-

kor-

keus

Sätei-

luku-

määrä

Sätei-

luku-

määrä

den

den

4

Turvavaloverho/4-säteinen turvavaloverho

F3SN-A/F3SH-A

■ Nimellisarvot ja suorituskyky

Tekniset tiedot

◆

Yksitäiskäyttö F3SN-A

Kohde
Toimintaetäisyys 0,2 ... 7,0 m 0,2 ... 10,0 m
Säteiden väli (P) 9 mm 15 mm 300 mm
Säteiden lukumäärä (n) 21 ... 125 (vain parittomat luvut) 13 ... 120 4

Suojakorkeus (PH)

Ulommaisten säteiden väli —— 900 mm
Optinen resoluutio

(tunnistuskyky)
Tehokas asennuskulma (EAA)
Valonlähde (aallonpituus)
Syöttöjännite (Vs) 24 VDC
Virran

kulutus
(kuormittamatt
omassa
tilassa)

Lähdöt OSSD

Lisälähtö
(ei turvalähtö)

Ulkoisen merkkivalon lähtö
(ei turvalähtö)

Lähdön toimintatapa

Testaustoiminnot

Keskinäisen häirinnän
estämistoiminto

Turvallisuuteen liittyvät
toiminnot

Suojaus Lähtöjen oikosulkusuojaus, napaisuussuojaus

Vasteaika (vakaalla valolla)

Käynnistysaika maks. 1 s

Ympäristön valovoimakkuus

Ympäristön lämpötila Käytön aikana:
Ympäristön kosteus Käytön aikana: 35 ... 95% RH, varastointi: 35 ... 95 % RH (ei kondensoitumista)
Eristysvastus vähintään 20 M
Läpilyöntilujuus 1000 VAC 50/60 Hz 1 min.
Tärinänkestävyys
Iskunkestävyys 100 m/s
Suojausluokka IP65 (IEC60529)
Kytkentätapa M12-liitin, 8-pinninen

Paino (pakattuna)

Materiaalit Kotelo: alumiini, päädyt: sinkkivalu, optinen suoja: PMMA (akryylimuovi), kaapeli: öljynkestävä PVC

Lisätarvikkeet

Sovelletut standardit

1. Mallinumeron kohdassa

∗

2. Saatavana malliin F3SN-A

∗

3. Tehdasasetuksena manuaalikuittaustapaa käytettäessä on "käynnistymisen/uudelleenkäynnistymisen" lukitus.

∗

4. Tehdasasetuksena toiminto ei ole päällä. Se voidaan ottaa käyttöön F39-MC11:n avulla.

∗

5. Ainoastaan F3SN kanssa.

∗

6. Keskikiinnike toimitetaan seuraaviin versioihin:

∗

7. Nämä mallit on valmistettu tilauksen mukaan tehtaillamme.

∗

Malli

Sarjakytkentä

Lähetin

Vastaanotin

2

∗

2

∗

doissa annettua kaavaa. Esimerkki: säteiden väli on 9 mm ja säteiden lukumäärä on 21. Näin suojakorkeudeksi saadaan 9
Tällaisen suojakorkeuden omaava malli on F3SN-A0189P14.

Käyttämällä F39-MC11-käsiohjelmointilaitetta voidaan valita joko käynnistyslukitus tai uudelleenkäynnistyslukitus.

Malleille, joiden valoverhon kokonaispituus on 640 mm ... 1280 mm: 1 kpl lähettimelle ja vastaanottimelle
Malleille, joiden valoverhon kokonaispituus on yli 1280 mm: 2 kpl lähettimelle ja vastaanottimelle



P

F3SN-AP14-01 ∗7 F3SN-AP25-01 ∗1 F3SH-A09P03-01

189 ... 1125 mm
PH = n

Läpinäkymätön säde:
halkaisija 14 mm

±

Infrapuna-LED (870 nm)

Enintään 50 sädettä: maks. 140 mA., 51 ... 85 sädettä: maks. 155 mA,
86 sädettä tai enemmän: maks. 170 mA

Enintään 50 sädettä: maks. 100 mA., 51 ... 85 sädettä: maks. 110 mA,
86 sädettä tai enemmän: maks. 120 mA

Kaksi PNP-transistorilähtöä, kuormitusvirta maks. 300 mA., jäännösjännite maks. 2 V
(ei koske jännitehäviöitä jatkojohdoissa)

Yksi PNP-transistorilähtö, kuormitusvirta maks. 50 mA., jäännösjännite maks. 2 V
(ei koske jännitehäviöitä jatkojohdoissa)

Yksi PNP-transistorilähtö, kuormitusvirta maks. 40 mA., jäännösjännite maks. 2 V
(ei koske jännitehäviöitä jatkojohdoissa)

OSSD-lähtö: Light-ON
Lisälähtö: Dark-ON (voidaan vaihtaa F39-MC11:n avulla)
Ulkoisen merkkivalon lähtö: Light-ON (voidaan vaihtaa F39-MC11:n avulla)

• Itsetestaus (jännitteiden kytkeydyttyä ja käytön aikana)

• Ulkoinen testaus (lähettämisen lopettaminen käyttämällä testaustuloa)

• Sarjakytkettyjen valoverhojen lukumäärä: maks. 3 paria

• Säteiden lukumäärä: maks. 240 sädettä

• Sarjakytkentäkaapelin pituus: maks. 3 m

• Automaattinen / manuaalinen kuittaus (lukitustoiminto)

• EDM (ulkoisten toimilaitteiden valvonta)

• Kiinteä passivointi

• Kelluva passivointi

ON - OFF: maks. 10 ms ... 15,5 ms
OFF - ON: maks. 40 ms ... 62 ms

Hehkulamppu: maks. 3000 Ix (valovoimakkuus vastaanottimen pinnalla)
Auringonvalo: maks. 10.000 Ix (valovoimakkuus vastaanottimen pinnalla)

10 ... 55 Hz, kaksoisamplitudilla 0,7 mm, X, Y ja Z suuntaan 20 pyyhkäisyä

Laske seuraavalla kaavalla:
Valoverhon paino 180 mm ... 738 mm suojakorkeudella (g) = (suojakorkeus + 100) × 2 + 1300)
Valoverhon paino 747 mm ... 1402 mm suojakorkeudella (g) = (suojakorkeus + 100)
Valoverhon paino 1417 mm ... 1822 mm suojakorkeudella (g) = (suojakorkeus + 100)

Testikapula
asennuskiinnikkeet (ylä- ja alakiinnike), asennuskiinnikkeet (keskikiinnike)

IEC61496-1, EN61496-1 Type 4 ESPE (Electro-Sensitive Protective Equipment)
IEC61496-2 Type 4 AOPD (Active Opto-electronic Protective Devices)

P

×

2,5°, lähettimen ja vastaanottimen välin ollessa vähintään 3 m IEC 61496-2:n mukaisesti

10% (aaltoisuus p-p maks. 10%)

±

2

, X, Y ja Z suuntaan 1000 kertaa

olevat 4 numeroa tarkoittavat suojakorkeutta. Korkeus saadaan laskettua käyttämällä suojakorkeustie-

-01

(ks. lisätietoja käyttöohjeista)

P14



10 ... 55°C, varastointi: −30 ... 70°C (ei jäätymistä eikä kondensoitumista)

−

(500 VDC)

Ω

5, käyttöohjeet, vikakooditarra,

∗

1

∗

4

∗

4

∗

F3SN-A



217 ... 1822 mm
PH = (n-1) × P + 37

Läpinäkymätön säde:
halkaisija 25 mm

P25

3

∗

1

∗

maks. 140 mA

maks. 100 mA

2

∗

• Automaattinen / manuaalinen
kuittaus (lukitustoiminto)

• EDM (ulkoisten toimilaitteiden
valvonta)

ON - OFF: maks. 10 ms
OFF - ON: maks. 40 ms

2 + 1700)

×

×

6

∗

F3SH-A09P03

2 + 2100)

——

——

21 = 189 mm.

×

3

∗

5

F3SN-A/F3SH-A

Turvavaloverho/4-säteinen turvavaloverho

■ Nimellisarvot ja suorituskyky

Lisätarvikkeet

◆

Ohjausyksikkö

●

Kohde Malli F3SP-B1P
Käytettävä valoverho F3SN-A, F3SH-A
Käyttöjännite 24 VDC

Tehonkulutus

Toiminta-aika

Vasteaika

Kytkentä
numero

Nimellis­kuorma

Rele
lähtö

Kytkentä­tapa

Paino (pakattuna) 280 g
Lisätarvikkeet Käyttöohjeet

Jatkuva
nimellis
virta

Maks.
kytkentä­jännite

Valover­hojen
välillä

Muut Liitinrasia

maks. 1,7 WDC
(ei sisällä valoverhon virrankulutusta)

maks. 100 ms
(ei sisällä valoverhon vasteaikaa)

maks. 10 ms
(ei sisällä valoverhon vasteaikaa)

3a + 1b

25 VAC 5A (cos halkaisija = 1),
30 VDC 5A L/R = 0ms

5 A

25 VAC, 60 VAC

M12-liitin (8-pinninen)

±

10%

Käsiohjelmointilaite

●

Kohde Malli F39-MC11
Käytettävä valoverho F3SN-A, F3SH-A

Käyttöjännite

Kytkentätapa Kaapeli (kuuluu toimitukseen)
Paino (pakattuna) 360 g

Lisätarvikkeet

24 VDC
(valoverholta)

Yksi haaroitusliitin,
yksi liitinsuojus, 2 m kaapeli,
käyttöohjeet

10%

±

Katso käsiohjelmointilaitetta koskevat lisätiedot
tuotteen mukana olevista käyttöohjeista.

Ulkoinen merkkivalo

●

Malli

Kohde

Käytettävä valoverho

Valonlähde Punainen LED Vihreä LED

Käyttöjännite

Virrankulutus maks. 40 mA (valoverholta)
Kytkentätapa M12-liitin
Paino (pakattuna) 80 g

F39-A01PR-L
(lähettimelle)
F39-A01PR-D

(vastaanottimelle)

F3SN-A

P-01

F3SH-A09P03-01

24 VDC
(valoverholta)

10%

±

F39-A01PG-L
(lähettimelle)
F39-A01PG-D

(vastaanottimelle)

■ Turvallisuuteen liittyvä toiminto

Lukitustoiminto (Interlock)

●

Automaattinen ja manuaalinen kuittaustapa on mahdollista
suorittaa F3SN-A/F3SH-A:n kytkentää muuttamalla.

Automaattinen kuittaus

Jännitteiden tultua päällä ja mikäli yksikään valonsäde ei ole
katkennut, OSSD-lähdöt (Output Signal Switching Device)
menevät päälle.

Manuaalinen kuittaus

Tehdasasetuksena käynnistymisen/uudelleenkäynnistymisen
lukitus on valittuna manuaalikuittaustapaa käytettäessä. Kun
valoverho menee lukitustilaan, se pitää OSSD-lähdöt OFF­tilassa. Vaikka yksikään säde ei olisi katkennut, OSSD-lähdöt
eivät mene itsestään ON-tilaan. Tilanteessa, jossa yksikään
säde ei ole katkennut tunnistusalueella, kuittaustuloon
tuleva kuittaus avaa lukitustoiminnon ja OSSD-lähdöt
menevät ON-tilaan.

Syötä 24 VDC (9 VDC ... Vs, nimellinen 24 VDC) jännite

∗

kuittauksen tulojohtimeen vähintään 100 ms ajan ja poista tämän
jälkeen jännite kuittauspiiristä tai syötä 0 VDC jännite.

• Käynnistymisen/uudelleenkäynnistymisen lukitus
Jännitteiden ollessa päällä yhden tai useamman säteen
katkeaminen saa aikaan valoverhon lukittumisen.

• Käynnistymisen lukitus
Ainostaan jännitteiden kytkeytyessä valoverho menee
lukitustilaan.

• Uudelleenkäynnistymisen lukitus
Ainoastaan mikäli yksi tai useampi säde on katkennut,
valoverho menee lukitustilaan.

(∗)

Kiinteä passivointitoiminto (vain F3SN-A)

●

Tämä toiminto asetetaan F39-MC11-käsiohjelmointilaitteella.
Sillä voidaan passivoida osa valoverhon säteistä. Mikäli
passivoidulle alueelle tulee esteitä, se ei saa aikaan OSSD­lähtöjen tilanmuutosta. Toimintoa käytetään tilanteissa, joissa
valoverhon säteiden kohdalla on kiinteästi este, jota ei haluta
tunnistaa.

Kelluva passivointitoiminto (vain F3SN-A)

●

Tämä toiminto on aseteltavissa F39-MC11-käsiohjelmointi­laitteella.
Normaalin toiminnon aikana kelluva passivointi on pois
päältä ja yhdenkin säteen katkeaminen aiheuttaa valoverhon
menemisen OFF-tilaan. Käyttämällä kelluvaa passivointia toi­minto estää valoverhoa menemästä OFF-tilaan, vaikka usei­takin säteitä

1. Passivoitavien säteiden lukumäärä voidaan valita 2 ... 4 säteen

∗

välillä.

2. Toimintoa voidaan käyttää ainoastaan, jos katkenneet säteet

∗

ovat vierekkäisiä.

3. Toiminnossa voidaan asetella, että ylin ja alin säde eivät voi olla

∗

asetettuna toimintoon mukaan.

(∗1, 2, 3)

olisi katkenneena.

6

Turvavaloverho/4-säteinen turvavaloverho

■ Testaustoiminnot

Itsetestaus

●

Jänniteiden kytkeydyttyä F3SN-A/F3SH-A suorittaa täydelli­sen itsetestauksen, jonka kestoaika on 1 sekuntia. Lisäksi
itsetestaus suoritetaan jaksoittain käytön aikana (vasteajan
aikana).

Ulkoinen testaus

●

Tämä toiminto pysäyttää ulkoisen signaalin avulla valoverhon
valon lähettämisen ja tarkastaa, että valoverho toimii kun­nolla.

Vian havaitseminen ja kuittaaminen (Lockout-tila)

●

Mikäli itsetestaus on havainnut vian, valoverho menee
Lockout-tilaan, pitää OSSD-lähdöt OFF-tilassa ja ilmoittaa
vikakoodin. Kun jännitteet kytketään jälleen päälle, Lockout­tila voidaan poistaa joko kytkemällä virta uudelleen päälle tai
muuttamalla kuittauspainikkeen asetus suljetusta avoimeksi
(avoimesta suljetuksi automaattista kuittausta varten). (Joi­denkin häiriöiden yhteydessä Lockout-tila kuitataan auto­maattisesti, kun valoverho vahvistaa, että häiriölähde on
saatu poistettua.)

■ Ei turvalähtö

F3SN-A/F3SH-A

EDM (ulkoisten laitteiden valvonta)

●

Tämä toiminto mahdollistaa ulkoisten ohjauslaitteiden
(MPCE) toiminnan valvonnan käyttämällä laitteiden avautu­via koskettimia. Toiminnolla voidaan valvoa MPCE:n vikatoi­mintoja, kuten koskettimien kiinnihitsautumista. Kytke
MPCE:n avautuva kosketin vastaanottimen EDM-tuloon.
Mikäli oikeaa loogista tilannetta OSSD-lähtöjen ja EMD-tulon
välillä ei synny, valoverho menee välittömästi Lockout-tilaan
ja OSSD-lähdöt menevät OFF-tilaan. Valoverhon normaali
toiminta-aika on maksimissaan 300 ms
veajan, joka aiheutuu MPCE:n koskettimien avautumisesta.
Tämän toiminnon oikean käytön varmistamiseksi MPCE­ohjauslaitteiden tulee olla turvahyväksyttyjä malleja, joissa on
pakkoseuraavat koskettimet.

Mikäli EDM ei ole käytössä

Mikäli EDM-tulo ei ole käytössä, kytke lisälähtö Dark-ON­lähtötilassa EDM-tuloon tai poista EDM käyttämällä F39­MC11-käsiohjelmointilaitetta.

Arvo voidaan muuttaa F39-MC11-käsiohjelmointilaitteella.

∗

(∗)

, tämä sallii vii-

Lisälähtö

●

Tehdasasetuksena lähdön toiminta on vastakkainen kuin
turvalähtöjen (Dark-ON-lähtö). Lähtöä voidaan käyttää
monitorointitietoja varten kytkemällä lähtö esimerkiksi PLC­laitteeseen.

Lisälähdön toiminta voidaan muuttaa käyttämällä F39-MC11­käsiohjelmointilaitteella. Valittavana on seuraavat vaihtoeh­dot:

• Dark-ON-lähtö

• Light-ON-lähtö

• Säteen tilan valvonta

• Lockout-tila

• Uloimpien säteiden valvonta

• Valitun säteen valvonta

• Passivoinnin valvonta (vain F3SN-A)

■ Säteiden keskikohdan merkkilinja

Valoverhon päissä olevat kaksi merkkiviivaa osoittavat
säteiden keskikohdan (katso oikealla olevaa kuvaa).

Tämä kohta on referenssipiste, josta turvaetäisyyden
laskeminen aloitetaan. Käytä vaarallista aluetta lähempänä
olevaa viivaa referenssipisteenä turvaetäisyyden laskennalle.

Ulkoisen merkkilampun lähtö

●

(vain F3SN-AP-01, F3SH-A09P03-01)

Tätä lähtöä voidaan käyttää ulkoisen merkkilampun
kytkemiseen. Merkkivalon toiminta voidaan valita F39-MC11­käsiohjelmointilaitteella. Oletusarvona on Light-ON-toiminta.

Turvaetäisyys

Säteiden
keskikohdan
merkkiviiva

1 mm

7

F3SN-A/F3SH-A

Turvavaloverho/4-säteinen turvavaloverho

■ Johdotuskaavio

Manuaalisen kuittaustavan ja EDM-toiminnon johdotus Automaattisen kuittaustavan johdotus

Lähetinkaapeli
F39-JC A-L

Suoja

0V (sininen)

(punainen)

Auki

Testitulo (vihreä

S1 S2

RS-485(A) (harmaa)

RS-485(B) (pinkki)

+24V (ruskea)

Kuittaustulo (keltainen)

Lukituksen valinnan tulo

(valkoinen)

+24 VDC

VastaanotinLähetin

K1

+24V (ruskea)

EDM-tulo (punainen)

K2

Vastaanotinkaapeli
F39-JC A-D

Lisä (keltainen)

OSSD 1 (vihreä)

OSSD 2 (valkoinen)

K2K1K3

Suoja

0V (sininen)

Suoja

S1: Ulkoinen testauspainike
S2: Lukituksen/Lockout-tilan kuittauspainike
S3: Lockout-tilan kuittauspainike (jos painiketta ei tarvita,

kytke kuittaustulon ja +24VDC:n väliin).
K1, K2: Vaarallista aluetta yms. valvova rele
K3: Kuorma, PLC yms. (käytetään valvontaan)
Huomautus:Kun EDM:ää ei tarvita

Lähetin

(punainen)

0V (sininen)

Auki

Testitulo (vihreä)

S1 S3

+24V (ruskea)

Lukituksen valinnan

tulo (valkoinen)

Kuittaustulo (keltainen)

Auki

+24
VDC

1) Jos lisälähtö on "Dark-ON-lähtötilassa", kytke
ainoastaan ulkoinen lähtö EDM-tuloon.

2) Kytke EDM pois käytöstä F39-MC11-käsioh­jelmointilaitteella.

Käytettynä F3SP-B1P:n kanssa

●

Kahdella liittimellä
varustettu
kytkentäkaapeli
(lähettimelle)
F39-JCR2B-L
tai
F39-JC3B-L

S1

+24 VDC

A1

Lukituksen
valinta

OSSD 1

OSSD 2

K1

PEA2

Automaattisen kuittaustavan
johdotus

S1

S3

valinta

KuittausTestiLukituksen

F3SP-B1P

X1H1J1L1H1

K2

(Huomautus)

KM1

KM2

S1: Ulkoinen testauspainike
S2: Lukituksen/Lockout-tilan kuittauspainike
KM1, KM2: Vaarallista aluetta yms. valvova

rele

K3: Kuorma, PLC yms. (käytetään valvontaan)

Huomautus: Jos EDM:ää ei tarvita,

S3: Lockout-tilan kuittauspainike

(jos painiketta ei tarvita, kytke X1:n ja H1:n väliin).

Sarjakytkentä (enintään 3 paria)

●

VastaanotinLähetin

Valoverhoja voidaan liittää sarjaan käyttä­mällä sarjakytkentämallia olevia valover­hoja, kuten alla olevassa kuvassa näkyy.

Kahdella liittimellä
varustettu
kytkentäkaapeli
(vastaanottimelle)
F39-JCR2B-D
tai
F39-JC3B-D

S2

X1H1J1L1H1

KuittausTesti

K1

K2

EDM

Lisä

T32T31

KM1K3KM2

41332313

42342414P1

oikosulje T31 ja T32.

Yksittäisasennukseen ja sarjakytkentään
sopivia valoverhomalleja voidaan käyttää
sarjan viimeisenä valoverhona.

Lähetin

Kahdella liittimellä
varustettu
kytkentäkaapeli
(lähettimelle)
F39-JCR2B-L
tai
F39-JC3B-L

Lähetin

Avoimella päällä
varustettu
kytkentäkaapeli
(lähettimelle)
F39-JC A-L

Huomautus 1:Käytä suorituskyvyn säilyttämi-

seksi F39-JCR2B:tä tai F39­JC3B:tä, kun liität valoverhot sarja­kytkentään. F39-JC7B:tä, F39­JC10B:tä tai F39-JC15B:tä ei ole
mahdollista kytkeä sarjaan.

Huomautus 2:F3SN ja F3SH voidaan kytkeä

sarjaan.

Vastaanotin
F3SN

-A P
tai
F3SN

-A P

-01

Kahdella liittimellä
varustettu
kytkentäkaapeli
(vastaanottimelle)
F39-JCR2B-D
tai
F39-JC3B-D

Vastaanotin
F3SN

-A P

-01

Avoimella päällä
varustettu
kytkentäkaapeli
(vastaanottimelle)
F39-JC A-D

8

■ I/O-piiri

Piiri

●

Turvavaloverho/4-säteinen turvavaloverho

F3SN-A/F3SH-A

(*3)

Ulkoisen
näytön
lähtö

4

Kuorma

7

0V

Ulkoisen
näytön
lähtö

8

Kuorma

7

0V

1. Avoin: normaali lähetys, kytkettynä +24 VDC jännitteeseen: lähetys pysähtyy

∗

2. Katso lisätietoja kohdasta "Manuaalisen kuittaustavan ja EDM-toiminnon johdotus" tai "Automaattisen kuittaustavan johdotus" sivulta 8.

∗

3. Katkoviivan sisällä oleva sektori on käytössä ainoastaan F3SN-A

∗

Huomautus: Valkoisen ympyrän

Mustan ympyrän

Näyttö

Lähettimen

päävirtapiiri

65

PinkkiHarmaa

RS-485 (B)RS-485 (A)

Harmaa Pinkki

65

Vastaanottimen

päävirtapiiri 2

Vastaanottimen

päävirtapiiri 1

Näyttö

{ sisällä oleva numero ilmoittaa liittimen pin-numeron.

●

sisällä oleva numero ilmoittaa sarjakytkennän liittimen pin-numeron.

Ruskea

2

Vihreä

3

Testitulo (*1)

Valkoinen

1

Lukituksen valinnan tulo (*2)

Keltainen

4

Kuittaustulo (*2)

Sininen

7

Ruskea

2

8

Punainen

EDM-tulo (*2)

Vihreä

3

OSSD 1

Valkoinen

1

OSSD 2

Keltainen

4

Lisälähtö

Kuorma

Sininen

7

P

Kuorma

Kuorma

-01-malleilla.

+24 VDC

0V

Liittimen pinnijärjestys

5

6

4

87

3

2

1

Avoimella päällä varustettu kytkentäkaapeli

●

Malli Sisäinen johdotus

1

2

F39-JC3A (3m)
F39-JC7A (7m)
F39-JC10A (10m)
F39-JC15A (15m)

3

4

2

5

87

3

6

4

5

1

6

7

8

Johtimen väri

Valkoinen
Ruskea
Vihreä
Keltainen
Harmaa
Pinkki
Sininen
Punainen

Pin-

Johtimen

nro

väri

Vastaanotin Lähetin

1 Valkoinen OSSD 2

Signaalin nimi

Lukituksen

valinnan tulo

2 Ruskea +24 VDC +24 VDC

3 Vihreä OSSD 1 Testitulo

4 Keltainen Lisälähtö Kuittaustulo

5 Harmaa RS-485 (A) RS-485 (A)

6 Pinkki RS-485 (B) RS-485 (B)

7 Sininen 0 V 0 V

8 Punainen EDM-tulo Ei käytössä

9

F3SN-A/F3SH-A

Turvavaloverho/4-säteinen turvavaloverho

■ I/O-piiri

OSSD-lähtöjen aaltomuoto

●

OSSD-lähdöt menevät valoverhon ollessa ON-tilassa OSSD-piirin itsetestauksen aikana hetkellisesti OFF-tilaan, kuten alla
olevasta kaaviosta näkyy. OSSD-piirit ovat kunnossa, kun OFF-signaali palautuu takaisin. Mikäli OFF-signaali ei palaa,
vastaanotin päättelee, että lähdöissä tai johdotuksessa on vikaa ja valoverho menee Lockout-tilaan.
OFF-signaalien määrä on riippuvainen sarjaankytkettyjen valoverhojen lukumäärästä.

ON

Vasteaika

OSSD

OFF

OFF-signaali

n. 25 µs

160 ... 200 µs

Sarjaankytkettyjen

OFF-signaalien lukumäärä

valoverhojen lukumäärä

Ei sarjakytkentää 1

2 valoverhoa 2
3 valoverhoa 3

vasteajan sisällä

Huomautus: Tämän kaavion esimerkissä on 2:n valoverhon sarjakytkentä.

Samalla tavoin, kuten kaaviossa on esitetty, OSSD-lähdöt menevät ON-tilaan OSSD-piirin itsetestauksen suoritusta varten, kun
valoverho on OFF-tilassa.
Tarkista koneen, johon F3SN-A on asennettu, vasteaika huolellisesti, jotta kone ei tee virhetoimintoja OFF-signaalin takia.

ON

Vasteaika

OSSD

OFF

ON-signaali

Sarjaankytkettyjen

ON-signaalien lukumäärä

valoverhojen lukumäärä

Ei sarjakytkentää 1

2 valoverhoa 2
3 valoverhoa 3

vasteajan sisällä

n. 130 µs

■ Asennusta koskevat tekniset tiedot (tyypillisiä esimerkkejä)

Rinnakkainen toimintaetäisyys

●

F3SN-A1107P14

300

200

Positiivinen pystysuora
suunta

Etäisyys Y (mm)

100

0

-100

-200

-300

Vaakasuora suunta Pystysuora suunta

X

Positiivinen vaakasuora
suunta

246810

Negatiivinen
vaakasuora suunta

Negatiivinen
pystysuora
suunta

Y

Etäisyys X (m)

X

●

F3SN-A1107P14

Y

Kulma-aste (nousukulma)

4

Positiivinen suunta

3

2

1

0

-1

-2

-3

-4

vastaanottimelle

Positiivinen suunta
lähettimelle

2468

Negatiivinen suunta
lähettimelle

Negatiivinen suunta
vastaanottimelle

θ

X

Kulma θ (˚)

Etäisyys X (m)

Kulma-aste (kiertokulma)

●

F3SN-A1107P14

4

3

Kulma θ (˚)

2

1

0

-1

-2

-3

-4

Positiivinen suunta
vastaanottimelle

Positiivinen suunta
lähettimelle

2468

Negatiivinen suunta
lähettimelle

Negatiivinen suunta
vastaanottimelle

θ

X

Etäisyys X (m)

10

Turvavaloverho/4-säteinen turvavaloverho

F3SN-A/F3SH-A

■ Oikea käyttö

Tämä luettelo on tarkoitettu tuotteen valintaoppaaksi.
Noudata ehdottomasti kulloiseenkin toimintoon käyttämäsi tuotteen käyttöohjeita.

Määräykset ja standardit

●

1. F3SN-A/F3SH-A ei ole tyyppihyväksytty Japanin työturvallisuus- ja terveyslain artiklan 44-2 mukaisesti. Tämän takia sitä ei
voida käyttää Japanissa turvalaitteena puristimille tai leikkureille tämän lain artiklan 42 mukaisesti.

2. (1) F3SN-A/F3SH-A on Euroopan unionin (EU) konedirektiivin liitteessä IV, kappaleessa B, Turvakomponentit, kohdassa 1

mainittu sähköiseen tunnistukseen perustuva turvakomponentti (ESPE).

(2) F3SN-A/F3SH-A täyttää seuraavat määräykset ja standardit:

1. EU-määräykset
Konedirektiivi (Machinery Directive):Directive 98/37/EC
EMC-direktiivi (EMC Directive):Directive 89/336/EEC

2. Eurooppalaiset standardit: EN61496-1 (TYPE 4 ESPE)

3. Kansainväliset standardit: IEC61496-1 (TYPE 4 ESPE), IEC61496-2 (TYPE 4 AOPD)

(3) F3SN-A/F3SH-A täyttää seuraavat hyväksynnät, jotka on saatu EU:n valtuuttamalta DEMKO A/S -hyväksyntälaitokselta:

• EY-tyyppihyväksyntätodistus EU-konedirektiivin mukaan

• EMC-hyväksyntä

(4) F3SN-A/F3SH-A on saanut seuraavat UL-hyväksynnät (Third Party Assessment Body UL):

• UL-hyväksyntätodistus USA:n ja Kanadan turvastandardeista
Jotka ovat: TYPE 4 ESPE (IEC61496-1)
TYPE 4 AOPD (IEC61496-2)

• Ohjelmoitavien järjestelmien todistus (UL1998, IEC61496-1)

VAROITUS

Suojausalue ja kulkureitit

●

Turvavaloverho F3SN-A

Koneen suojarakenteet on asennettava niin, että
koneen vaaralliselle alueelle pääsee vain F3SN-A­valoverholla suojatun alueen kautta. Asenna
F3SN-A niin, että koneenkäyttäjän jokin ruumiinosa on
jatkuvasti tunnistusalueella operoitaessa vaarallisten
koneenosien kanssa.

Oikea asennustapa

Vaaralliselle alueelle pääsee
kulkemaan ainoastaan
valoverholla suojatun alueen
kautta.

Väärä asennustapa

Vaaralliselle alueelle pääsee
kulkemaan turvavaloverhon
ohitse.

Koneenkäyttäjän jokin
ruumiinosa on jatkuvasti
tunnistusalueella.

Koneenkäyttäjä valoverhon
ja vaarallisen koneen välissä
koneen käydessä.

4-säteinen turvavaloverhoF3SH-A

Koneen suojarakenteet on asennettava niin, että
koneen vaaralliselle alueelle pääsee vain F3SH­A:n suojatun alueen kautta.

Jos koneenkäyttäjä voi mennä verhon tunnistusalueen ja
koneen vaarallisten osien väliin, suunnittele järjestelmä
sellaiseksi, että kone ei voi käynnistyä automaattisesti.
Kuittauspainikkeen tulee sijaita paikassa, josta näkyy koko
vaara-alue ja josta voidaan varmistaa, että kukaan ei ole
vaara-alueella kuittaushetkellä. Kuittausta ei saa myöskään
pystyä suorittamaan vaara-alueen puolelta.

Mikäli näin ei tehdä, seurauksena voi olla vakava
onnettomuus.

Kiinteän passivointitoiminnon käyttö

(vain F3SN-A)
Kiinteän passivoinnin käyttöönoton jälkeen tarkista,
että F3SN-A tunnistaa testikapulan koko
tunnistusalueellaan, josta ihminen voi päästä vaara-alueelle.
Mikäli yllämainitussa tarkastuksessa löytyy suojaamattomia
alueita, joita F3SN-A ei havaitse, asenna alueelle suojus,
joka estää pääsyn vaara-alueelle.

Mikäli näin ei tehdä, seurauksena voi olla vakava
onnettomuus.

11

F3SN-A/F3SH-A

Turvavaloverho/4-säteinen turvavaloverho

■ Oikea käyttö

VAROITUS

Tur vaetäisy ys

●

Huolehdi siitä, että valoverhon ja vaarallisen
koneen välinen turvaetäisyys (S) on aina riittävä.

Mikäli kone ei pysähdy ennen kuin ihminen pääsee
vaarallisiin koneenosiin käsiksi, seurauksena saat­taa olla vakava onnettomuus.

Kelluvan passivoinnin käyttö muuttaa tunnistusky­kyä. Laske turvaetäisyys käyttämällä muuttuneen
tunnistuskyvyn resoluutiota. Mikäli näin ei tehdä,
kone saattaa pysähtyä vasta sitten, kun ihminen
pääsee vaarallisiin koneenosiin käsiksi ja näin voi aiheutua
vakava onnettomuus.

"Turvaetäisyys" on minimietäisyys F3SN-A/F3SH-A:n ja vaa­rallisten koneenosien välillä, jolla varmistetaan, että vaaralli­nen kone pysähtyy, ennen kuin kukaan pääsee vaarallisiin
koneenosiin käsiksi. Turvaetäisyyden laskemiseen käytettä­vän laskukaavan oletuksena on, että valoverhoa lähestyvä
henkilö kulkee suoraviivaisesti valoverhon suojaamaa aluetta
kohti.

Turvaetäisyys (S) = lähestymisnopeus tunnistusaluetta kohti

(K) × koneen ja valoverhon yhteenlaskettu vasteaika
(T) + lisäetäisyys, joka on riippuvainen valoverhon

resoluutiosta (C) ......(1)

Turvaetäisyys vaihtelee kansallisten standardien ja
yksittäisten koneiden standardien vaatimusten mukaisesti.
Varmista, että käytät oikeaa standardia laskennassasi.

Laskenta on myös erilainen, jos valoverhon suojaamaa
aluetta ei lähestytä suoraviivaisesti.

<Standardiviittaus> Turvaetäisyyden laskeminen

eurooppalaisen standardin EN999 mukaisesti (suo­raviivainen valoverhon lähestyminen)

Turvavaloverho F3SN-A
[Tunnistuskyky: 40mm tai vähemmän]

Sijoita K = 2000 mm/s ja C = 8 (d − 14 mm) kaavaan (1) ja
laske alla olevan mukaisesti.

S = 2000 mm/s × (Tm + Ts) + 8 (d − 14 mm) ......(2)

jossa: S = turvaetäisyys (mm)

Tm = koneen vasteaika (s) ∗1
Ts = valoverhon vasteaika (s) ∗2
d = valoverhon tunnistuskyky (mm)

Turvaetäisyys

Säteiden keskikohdan merkkilinja

Vaarallinen osa

Kulkusuunta

Tunnistusalue

esimerkki:
Tm = 0,05 s, Ts = 0,01 s, d =14 mm:
S = 2000 mm/s × (0,05 s + 0,01 s) + 8 (14 mm − 14 mm)

= 120 mm

Käytä arvona S = 100 mm, jos laskun tulos (2) on alle 100 mm.
Laske uudelleen seuraavalla kaavalla ja käyttäen arvona
K = 1600 mm/s, mikäli tulos on yli 500 mm.

S = 1600 mm/s × (Tm + Ts) + 8 (d − 14 mm) ......(3)

Käytä arvona S = 500 mm, jos laskun tulos (3) on alle 500 mm.

<Standardiviittaus> Turvaetäisyyden laskeminen ANSI

B11.19 (US) mukaisesti

Turvaetäisyys (S) = lähestymisnopeus tunnistusaluetta kohti

(K) × vasteaika (Ts + Tc + Tr + Tbm)

+ lisäturvaetäisyys (Dpf) ......(5)

jossa: K = lähestymisnopeus (OSHA-standardin suosittelema

arvo on 1600 mm/s)
ANSI B11.19. ei määritä lähestymisnopeutta (K).
Harkitessasi K:n arvoa, arvioi tarkasti käyttäjien
fyysistä kykyä lähestyä konetta ja muita arvoon

vaikuttavia tekijöitä.
Ts = koneen pysähtymiseen tarvittava aika (s)
Tr = F3SN-A:n vasteaika (s) ∗
Tc = maksimi vasteaika, joka vaaditaan koneen

ohjauspiiriltä jarruttamisen aloittamiseen (s)
Tbm = lisäaika (s)

Jos kone on varustettu valvotulla jarrutuksella,

Tbm = valvotun jarrutuksen asetusaika− (Ts + Tc).

Mikäli valvottua jarrutusta ei käytetä, suositte-

lemme lisäämään lisäajan (Ts + Tc) arvoon 20%.
Dpf = lisäturvaetäisyys. Dpf:n laskenta suoritetaan

ANSI-standardin mukaan seuraavasti.
Dpf = 3,4 × (d − 7,0): d on valoverhon

tunnistuskyky (mm).

esimerkki:
jossa: K = 1600 mm/s, Ts + Tc = 0,06 s,

valvotun jarrutuksen asetusaika = 0,1 s, Tr = 0,1 s,

d = 14 mm,
kaavasta (5):
Tbm = 0,1 − 0,06 = 0,04 s
Dpf = 3,4 × (14 − 7,0) = 23,8 mm
S = 1600 × (0,06 + 0,1 − 0,04) + 23,8 = 215,8 mm

Valoverhon vasteaika tarkoittaa aikaa, joka kuluu, kun valoverhon

∗

lähdöt muuttavat tilaa ON-tilasta OFF-tilaan.

4-säteinen turvavaloverho F3SH-A
[Tunnistuskyky: yli 40mm]

Sijoita K = 1600 mm/s ja C = 850 mm kaavaan (1) ja laske
alla olevan mukaisesti.

S = 1600 mm/s × (Tm + Ts) + 850 ......(4)

jossa: S = turvaetäisyys (mm)

Tm = koneen vasteaika (s)
Ts = valoverhon vasteaika (s)

1

∗

2

∗

esimerkki:
Tm = 0,05 s, Ts = 0,01 s:
S = 1600 mm/s × (0,05 s + 0,01 s) + 850 mm

= 946 mm

1. Koneen vasteaika tarkoittaa sitä maksimiaikaa, joka kuluu siitä

∗

hetkestä, kun kone saa pysähtymiskomennon siihen hetkeen,
kun koneen vaarallinen osa on pysähtynyt. Koneen vasteaika on
mitattava todellisella koneella. Koneen vasteaika on mitattava ja
varmistettava säännöllisin välein.

2. Valoverhon vasteaika tarkoittaa aikaa, joka kuluu, kun valover-

∗

hon lähdöt muuttavat tilaa ON-tilasta OFF-tilaan. Käytettäessä
ohjausjärjestelmää lisää ohjausjärjestelmän vasteaika valover­hon vasteaikaan (ks. ylhäällä), kun lasket turvaetäisyyttä.

12

Turvavaloverho/4-säteinen turvavaloverho

■ Oikea käyttö

VAROITUS

Etäisyys heijastavista pinnoista

●

Asenna F3SN-A/F3SH-A niin, että virheelliset hei­jastumat lähelläolevista pinnoista saadaan mini­moitua.

Tämän ohjeen laiminlyönti voi aiheuttaa tunnistus­häiriön, josta voi seurata vakava onnettomuus.

Sivulta katsottuna Ylhäältä katsottuna

Heijastava katto

Heijastava pinta

F3SN-A/F3SH-A

Asennukset, joissa estetään keskinäishäirintää

• Asenna valoverhot niin, että niiden lähettimet lähettävät
vastakkaisiin suuntiin.

Oikein

Lähetin1Vastaanotin1

Vastaanotin2Lähetin2

Lähetin

D

Tunnistusalue

L

D

Heijastava lattia

Vastaanotin

D

3˚
3˚

L

VastaanotinLähetin

Asenna F3SN-A/F3SH-A yllä olevan kuvan mukaan
minimissään etäisyyden D päähän heijastavista pinnoista
(erittäin heijastavista pinnoista), kuten metalliseinistä,
lattioista, katoista ja työkappaleista.

Lähettimen ja vastaanottimen väli-

nen etäisyys (toimintaetäisyys L)

0,2 ... 3 m 0,16 m

yli 3 m L

Minimiasennus

etäisyys D

tan 3° = L × 0,052 (m)

×

Oikea käyttö

◆

Asennus

Keskinäisen häirinnän estäminen

●

Kun asennat kaksi tai useampia valoverhoja, virheellinen
asennus voi aiheuttaa keskinäisiä häiriöitä. Alla olevissa kaa­vioissa on näytetty sellaisia asennusratkaisuja, joista voi
aiheutua keskinäisiä häiriöitä. Häiriöiden estämiseksi kytke
valoverhot sarjaan tai asenna ne niin, ettei vastaanottimiin
pääse muiden kuin niiden kuuluvien lähettimien lähettämät
valonsäteet.

Asennukset, joista voi aiheutua keskinäishäirintää

Väärin

Vastaanotin1Lähetin1

Vastaanotin2Lähetin2

OikeinOikein

Lähetin1Vastaanotin1

Vastaanotin2Lähetin2

Vastaanotin1Lähetin1

Lähetin2Vastaanotin2

• Asenna valoverhojen väliin suojaseinä, joka estää keski­näishäirinnän.

Oikein

Vastaanotin1Lähetin1

Suojaseinä

Vastaanotin2Lähetin2

• Asenna valoverhot vierekkäin riittävän kauaksi toisistaan,
jolloin keskinäishäirintää ei synny.

D

Oikein

L

Vastaanotin1

Vastaanotin2Lähetin2

Oikein

6˚

D

6˚

L

Vastaanotin1Lähetin1

Vastaanotin2Lähetin2

Lähetin1

VäärinVäärin

Vastaanotin1Lähetin1

Vastaanotin2Lähetin2

Vastaanotin1Lähetin1

Lähettimen ja vastaanottimen

välinen etäisyys

(toimintaetäisyys L)

Minimiasennus

etäisyys D

0,2 ... 3 m 0,32 m

Vastaanotin2Lähetin2

Toimintaetäisyys

●

yli 3 m L

tan 6° = L × 0,105 (m)

×

Jos lähettimen ja vastaanottimen välinen etäisyys on alle
0,2 m, siitä voi aiheutua värinää. Varmista, että käytät valo­verhoa ohjeenmukaisen toimintaetäisyyden rajoissa.

13

F3SN-A/F3SH-A

Turvavaloverho/4-säteinen turvavaloverho

■ Oikea käyttö

Oikea käyttö

Merkkivalon nimet ja toiminnot

◆

Lähetin (F3SN-A, F3SH-A)

●

Testaus-LED (oranssi)

Lockout-LED (punainen)

Interlock-LED (keltainen) Vikakoodi-LED

Käyttöjännite-LED (vihreä)

Vastaanotin (F3SN-A)

●

(punainen)

Valovoimakkuuden LED
(vihreä)

OFF-tilan LED (punainen)

ON-tilan LED (vihreä)

Lockout-LED (punainen)

Passivointi-LED (harmaa)

Vastaanotin (F3SH-A)

●

OFF-tilan LED (punainen)

ON-tilan LED (vihreä)

Lockout-LED (punainen)

Käyttöjännite-LED (vihreä)

Käyttöjännite-LED

Interlock-LED Palaa lukitustilanteessa (Interlock)
Lockout-LED Vilkkuu Lockout-tilanteessa
Testaus-LED Palaa ulkoisessa testauksessa (ks. huomautus)
ON-tilan LED Palaa, kun OSSD-lähdöt ovat ON-tilassa
OFF-tilan LED Palaa, kun OSSD-lähdöt ovat OFF-tilassa
Passivointi-LED Palaa passivoinnin aikana. Vilkkuu, kun F39-MC11 on kytkettynä (ks. huomautus)

Huomautus: Kunnossapidon varmistamiseksi nämä LEDit vilkkuvat 30.000 tunnin käytön jälkeen.

Palaa, kun jännite on kytkettynä (palaa aina)......F3SN-A-, F3SH-A-lähetin

Palaa, kun jännite on kytkettynä, vilkkuu, kun F39-MC11 on kytkettynä......F3SH-A-vastaanotin (ks. huomautus)

Vikakoodi-LED
(punainen)

Vikakoodi-LED
(punainen)

Valovoimakkuuden LED
(vihreä)

Valovoimakkuuden LED
(vihreä)

Valovoimakkuuden
LED

Vikakoodi-LED

14

12345 Valovoimakkuuden taso

200% ja yli ON-tilan toimintakynnyksestä

150 ... 200% ON-tilan toimintakynnyksestä

100 ... 150% ON-tilan toimintakynnyksestä

75 ... 100% ON-tilan toimintakynnyksestä

Ei palaPalaa

ABC Vian syy

Lukituksen valintatulo on väärin kytketty tai kuittauspiiri on väärin kytketty tai katkennut.

Releen kosketin kiinnihitsautunut. Vapautusaika on liian pitkä.
EDM-tulo on väärin kytketty tai katkennut.

Tietoliikennejohto (RS-485) väärin kytketty,
katkennut tai aiheuttanut muita vikoja.

OSSD-lähtö on oikosulussa tai väärin kytkettynä.

Ei palaVilkkuu

Keskinäishäirintä. Häiriövaloa.

Lähettimien ja vastaanottimien tyyppi ei ole sama.
Sarjaankytkettyjen lähettimien ja vastaanottimien lukumäärä ei ole sama.

Ulkoinen häiriö. Sisäinen vika vastaanottimessa tai lähettimessä.

50 ... 75% ON-tilan toimintakynnyksestä

Vähemmän kuin 50% ON-tilan toimintakyn­nyksestä

Turvavaloverho/4-säteinen turvavaloverho

F3SN-A/F3SH-A

■ Mittapiirrokset

Tekniset tiedot

◆

F3SN-A
F3SN-A

P
P

-01

(yksikkö: mm)

F3SN-A P -01

30

14

Liitinsuojus

17,3

20,8

P

(41,8)

E

2-asennuskiinnikkeet

28

27

22

5,5

9,25

15

38

11

Ruuvien asennusreiät

halk. 6,52-asennusreiät

(16)

8

2

2-M5

2-M5

15

BA

20

22

4-M5

F

B

Keskikiinnike

C1 (suojakorkeus)

C2 (suojakorkeus)

15

45

46,9

11

D

2-asennusreiät

32

M5
kuusiopultti

Säde

4-asennusreiät

2-asennusreiät

20
30

Mallikohtaiset mitat voidaan laskea seuraavien kaavojen avulla.

F3SN-A

P14, F3SN-A



P14-01

Mitta C2 (suojakorkeus): 4 numeroa tyyppinimessä
Mitta A = C2 + 86
Mitta B = C2 + 54
Mitta D = 15,5
Mitta E = C2

9

−

Mitta F: Katso alla olevaa taulukkoa.
Mitta P = 9

Suojakorkeus (C2)

Keskikiinnikkeiden

määrä

0620 asti 0 ——

0621 ... 1125 1 F = B / 2

Huomautus: Jos arvoa F ei ole esitetty taulukossa, käytä arvoa F = 670 mm tai pienempää arvoa.

Mitta F

(ks. huomautus)

F3SN-A



P25, F3SN-A

Mitta C1 (suojakorkeus): Tyyppimerkinnässä olevat 4 numeroa
Mitta A = C1 + 64
Mitta B = C1 + 32
Mitta D = 18,5
Mitta E = C1

−

37
Mitta F: Katso alla olevaa taulukkoa.
Mitta P = 15

Suojakorkeus (C1)

0640 asti 0 ——
0641 ... 1280 1 F = B / 2
1281 ... 1822 2 F = B / 3

F

1

13,5

16

5,5

halk. 9



Keskikiinnikkeiden

määrä

P25-01

Mitta F

(ks. huomautus)

15

F3SN-A/F3SH-A

Turvavaloverho/4-säteinen turvavaloverho

■ Mittapiirrokset

Tekniset tiedot

◆

F3SH-A09P03
F3SH-A09P03-01

(yksikkö: mm)

F3SH-A09P03-01

30

14

Liitinsuojus

17,3

20,8

937

900

(41,8)

38

2-asennuskiinnikkeet

4-sädemerkki

28

27

22

5,5

9,25

15

11

Ruuvien asennusreiät

halk. 6,52-asennusreiät

(16)

8

2

2-M5

2-M5

15

969 1.001

20

22

4-M5

484,5

969

Keskikiinnike

15

45

46,9

F3SN-A:n ja F3SH-A:n asennusta koskevat varotoimet

Huomautus 1: Asennuskiinnike (3) (ks.

kiinnike)) on esitetty esimerkissä valoverhon vasem­malla puolella. Jos asennuskiinnike (3) on
valoverhon oikealla puolella, tällöin myös asennus­reikien täytyy olla oikealla puolella.

Huomautus 2: Varmista, että kaapelin taivutussäde on vähintään

oikeanpuoleisessa kuvassa ilmoitetun suuruinen.
(kaapelin minimitaivutussäde: R36 mm).

●

Asennuskiinnikkeet (keski-

18,5

300

32

2-asennusreiät

M5
kuusiopultti

4-asennusreiät

2-asennusreiät

4-säde

484,5

1

13,5

16

5,5

halk. 9

20
30

Kytkentäkaapeli

R36 mm

80 mm tai enemmän

16

Kytkentäkaapeli

R36 mm

80 mm tai enemmän

Turvavaloverho/4-säteinen turvavaloverho

F3SN-A/F3SH-A

■ Mittapiirrokset

Lisätarvikkeet

◆

Asennuskiinnike (ylä- ja alakiinnike)

●

(yksikkö: mm)

Materiaali: hiiliteräs

Toimitetaan tuotteen mukana.

Asennuskiinnike (keskikiinnike)

●

Materiaali: hiiliteräs

Toimitetaan tuotteen mukana.
Kiinnikkeiden lukumäärä riippuu

valoverhon kokonaispituudesta.

24

halk. 22

18

halk. 6,5

14

halk. 9

halk. 14,2

4,3

20

4-30˚

30

22

16

30

Keskikiinnike (1)

5,5

9,25

13,5

4-R2,15

45

30

2

25 11

12

M5 x 8 kiinnikkeen kiinnitysruuvi

2,3

33

Keskikiinnike (2) M4 x 6 valoverhon kiinnitysruuvi

16

1

22

30

Keskikiinnike (3)

2

maks. R2

10

22

17

42

halk. 9

20

halk. 6,5

11

21,25

11

19

5,55,5

22

13,75

11

38

15

Lisätarvikkeet (tilataan erikseen)

◆

Avoimella päällä varustettu kytkentäkaapeli

●

F39-JC3A (L = 3m) F39-JC10A (L = 10m)
F39-JC7A (L = 7m) F39-JC15A (L = 15m)

halk. 14,9

Väri: Lähetin (harmaa)

Vastaanotin (musta)

Kahdella liittimellä varustettu kytkentäkaapeli

●

F39-JCR2B (L = 0,2m) F39-JC10B (L = 10m)
F39-JC3B (L = 3m) F39-JC15B (L = 15m)
F39-JC7B (L = 7m)

halk. 14,9 halk. 14,9

40,7

M12
Vesitiivis liitin

40,7

M12
Vesitiivis liitin

L *

Ympyränmuotoinen vinyylieristetty kaapeli, halk. 6,6 mm,
8 johdinta (4 kerrattua johdinparia) (johtimen poikkipinta-ala: 0,3 mm
/ eristeen ulkohalkaisija: halk. 1,15 mm)
Vakiopituus L

∗ L = 3, 7, 10, 15 m

L *

Ympyränmuotoinen vinyylieristetty kaapeli, halk. 6,6 mm,
8 johdinta (4 kerrattua johdinparia) (johtimen poikkipinta-ala: 0,3 mm
/ eristeen ulkohalkaisija: halk. 1,15 mm)
Vakiopituus L

∗ L = 0,2, 3, 7, 10, 15 m

44,7

M12
Vesitiivis liitin

2

2

Väri: Lähetin (harmaa)

Vastaanotin (musta)

17

F3SN-A/F3SH-A

Turvavaloverho/4-säteinen turvavaloverho

■ Mittapiirrokset

Lisätarvikkeet (tilataan erikseen)

◆

Perusohjausyksikkö

●

(yksikkö: mm)

F3SP-B1P

9

maks. 76

63

9

91

10,5

halk. 4,6

43

7 x 5 = 35

maks. 45

Lähetin

Vastaanotin

24-M3

5,9

maks. 13

5,6

R2,3

maks. 111

Ruuvien asennusreiät

halk. 2-4,2 tai M4

±0,3

84

5

±0,3

35

Käsiohjelmointilaite

●

F39-MC11

Haaroitusliitin

●

(toimitetaan F39-MC11:n mukana)

Tietoliikenneliitäntä

Tietoliikenneyhteysnäyttö

Toimintonäyttö

Kanavanäyttö

Kanavanäppäimet

Tilanäyttö

Ylös-näppäin

Oikea-näppäin

Alas-näppäin

Enter-näppäin (syöttönäppäin)

17,7

56

24,7

13,6

halk. 2-8 Upotussyvyys: 2

32,1

52,8

50

4

8

576

12

10

halk. 2-4,5

15

43

5

8

6

22

136

Vasen-näppäin

Peruutusnäppäin

13

2

M12

18

4

M12

1

3

2

CN3

13,6

M12

2

CN1

CN2

17

18

Turvavaloverho/4-säteinen turvavaloverho

F3SN-A/F3SH-A

■ Mittapiirrokset

Lisätarvikkeet (tilataan erikseen)

◆

Ulkoinen merkkivalo

●

(yksikkö: mm)

F39-A01PR-L/-D
F39-A01PG-L/-D

Suojakansi

●

F39-HN
F39-HN




-14

-25

F39-HH09-03

halk. 30

Lamppuosa

96

104,3

9,2

Suojakansi

32

10

L taulukon mukaisesti.

∗

F39-HN-14 L =  mm

F39-HN-25

F39-HH09-03 L = 915 mm

Vesitiivis liitin

L =



22 mm

−

L *

Materiaali: PC (läpinäkyvä alue)

ABS (läpinäkymätön alue)

Asennusmitat

Asennuskiinnike

37,3

32,6

37,3

9,87 14

Materiaali: Ruostumaton teräs

19

F3SN-A/F3SH-A

Turvavaloverho/4-säteinen turvavaloverho

Cat. No. E700-FI2-01

SUOMI
Omron Electronics Oy
Metsänpojankuja 5, FIN-02130 Espoo
Puh: [phone]
Faksi: [phone]
www.omron.fi

20

Oikeudet muutoksiin pidätetään.

Kuopio Puh: [phone]
Lahti Puh: [phone]
Oulu Puh: [phone]
Tampere Puh: [phone]
Vaasa Puh: [phone]
Moskova Puh: [phone]