Omron F3SH-A, F3SN-A TECHNICAL MANUAL [fi]

Page 1
Turvavaloverho
Monikäyttöinen turvavaloverho
Täyttää EN61496 Type 4 vaatimukset, voidaan käyttää EN954-1 määrittämään turvaluokkaan 4 asti
Voidaan kytkeä sarjaan master- ja orjayksikön avulla (maks. 3 paria)
Sormi-, käsi- tai kulkusuojaus
Kotelon vähimmäispoikkipinta (30mm x 30mm)
Ei käsisuojauksen katvealuetta
Käsiohjelmointilaitteella asetettavissa olevat toiminnot:
• Kiinteä tai kelluva passivointitoiminto
• Käynnistymisen/uudelleenkäynnistymisen lukitus
• Lisälähtö seitsemällä eri käyttömuodolla
• Laitevalvonta
• Lukitustoiminto (Interlock)
F3SN-A/F3SH-A
Kulkusuojaukseen 4-säteinen malli F3SH
1
Page 2
F3SN-A/F3SH-A
Turvavaloverho/4-säteinen turvavaloverho
Valintataulukko
Tekniset tiedot
Turvavaloverho
Optinen
resoluutio
(tunnistus-
kyky)
Halk. 14 mm 9 mm
Halk. 25 mm 15 mm 13 ... 120
1. Mallinumeroon sisältyvä  ilmoittaa suojakorkeuden (mm).
2. F3SN-A
Käänny OMRON-edustajan puoleen, kun haluat tilata tämän mallin.
4-säteinen turvavaloverho
Säteiden väli Rakenne Toimintaetäisyys
Sätei-
den väli

Rakenne Toimintaetäisyys
0,2 ... 7 m
0,2 ... 10 m
P14-01 on OMRONin tehtaalla tilauksesta valmistettava malli.
Säteiden
lukumäärä
21 ... 125
(vain parittomat
luvut)
Säteiden
lukumäärä
Suoja-
korkeus
18 mm
välein
189 ... 1125 mm
25 mm
välein
217 ... 1822 mm
Ulommaisten
säteiden väli
Liitin sarja­kytkennälle
Ei
Kyllä
Ei
Kyllä
Liitin sarja­kytkennälle
F3SN-A
F3SN-A
F3SN-A
F3SN-A
Infrapuna
Malli
1
P14
P14-01
P25
P25-01
Infrapuna
Malli
2
300 mm 4 900 mm
Lisätarvikkeet (tilataan erikseen)
Ohjausyksikkö
Rakenne Lähtö Malli
Rele, 3NO + 1NC F3SP-B1P
Käsiohjelmointilaite
Rakenne Malli Tarvikkeet
0,2 ... 10 m
Ei
Kyllä
F3SH-A09P03
F3SH-A09P03-01
Yksi haaroitusliitin,
F39-MC11
yksi liitinsuojus, 2 m kaapeli, käyttöohjeet
2
Page 3
Turvavaloverho/4-säteinen turvavaloverho
Valintataulukko
Lisätarvikkeet (tilataan erikseen)
Avoimella päällä varustettu kytkentäkaapeli (lähettimelle ja vastaanottimelle)
Rakenne Kaapelin pituus Lisätiedot Malli
3 m
7 m
10 m
15 m
Kahdella liitinpäällä varustettu kytkentäkaapeli (lähettimelleja vastaanottimelle)
Rakenne Kaapelin pituus Lisätiedot Malli Käyttö
0,2 m
3 m
7 m
10 m
15 m
Ei voida käyttää sarjakytkentään.
Ulkoiset merkkivalot (erilliset mallit lähettimille ja vastaanottimille)
Rakenne Lisätiedot Merkkivalon väri Tyyppi Malli
M12-liitin
PNP-lähdölle
M12-liitin (8-pinninen)
Punainen
Vihreä
M12-liitin (8-pinninen)
Vastaanotin F39-A01PR-D
Vastaanotin F39-A01PG-D
F3SN-A/F3SH-A
F39-JC3A
F39-JC7A
F39-JC10A
F39-JC15A
F39-JCR2B
F39-JC3B
F39-JC7B
F39-JC10B
F39-JC15B
Lähetin F39-A01PR-L
Lähetin F39-A01PG-L
Sarjakytkentä tai kytkentä F3SP-B1P kanssa
Kytkentä F3SP-B1P kanssa
Suojakansi (kaksi kappaletta lähettimelle ja vastaanottimelle)
Rakenne Käytetään malleissa Malli

F3SN-A
F3SN-A F3SN-A
F3SH-A09P03
Sama 4-numeroinen luku kuin suojakorkeuksienkin yhteydessä (
Peili (alentaa toimintaetäisyyttä 12% verran jokaisen yksikön yhteydessä)
Peilimateriaali Leveys (mm) Syvyys (mm) Pituus (mm) Malli
Lasipeili 125 31
P14
P25 P25-01
F39-HN
F39-HN
F39-HH09-03

-14
-25
valoverhon tyyppinimissä) korvataan tyyppinimissä
310 F39-MDG0310 460 F39-MDG0460 607 F39-MDG0607 750 F39-MDG0750 907 F39-MDG0907
1.057 F39-MDG1057
1.207 F39-MDG1207
1.357 F39-MDG1357
1.500 F39-MDG1500
1.657 F39-MDG1657

kanssa.
3
Page 4
F3SN-A/F3SH-A
Turvavaloverho
Turvavaloverho/4-säteinen turvavaloverho
F3SN-A
Malli
F3SN-A0189P14(-01) 189 21 F3SN-A0513P14(-01) 513 57 F3SN-A0837P14(-01) 837 93 F3SN-A0207P14(-01) 207 23 F3SN-A0531P14(-01) 531 59 F3SN-A0855P14(-01) 855 95 F3SN-A0225P14(-01) 225 25 F3SN-A0549P14(-01) 549 61 F3SN-A0873P14(-01) 873 97 F3SN-A0243P14(-01) 243 27 F3SN-A0567P14(-01) 567 63 F3SN-A0891P14(-01) 891 99 F3SN-A0261P14(-01) 261 29 F3SN-A0855P14(-01) 585 65 F3SN-A0207P14(-01) 909 101 F3SN-A0279P14(-01) 279 31 F3SN-A0603P14(-01) 603 67 F3SN-A0927P14(-01) 927 103 F3SN-A0297P14(-01) 297 33 F3SN-A0621P14(-01) 621 69 F3SN-A0945P14(-01) 945 105 F3SN-A0315P14(-01) 315 35 F3SN-A0639P14(-01) 639 71 F3SN-A0963P14(-01) 963 107 F3SN-A0333P14(-01) 333 37 F3SN-A0657P14(-01) 657 73 F3SN-A0981P14(-01) 981 109 F3SN-A0351P14(-01) 351 39 F3SN-A0675P14(-01) 675 75 F3SN-A0999P14(-01) 999 111 F3SN-A0369P14(-01) 369 41 F3SN-A0693P14(-01) 693 77 F3SN-A1017P14(-01) 1017 113 F3SN-A0387P14(-01) 387 43 F3SN-A0711P14(-01) 711 79 F3SN-A1035P14(-01) 1035 115 F3SN-A0405P14(-01) 405 45 F3SN-A0729P14(-01) 729 81 F3SN-A1053P14(-01) 1053 117 F3SN-A0423P14(-01) 423 47 F3SN-A0747P14(-01) 747 83 F3SN-A1071P14(-01) 1071 119 F3SN-A0441P14(-01) 441 49 F3SN-A0765P14(-01) 765 85 F3SN-A1089P14(-01) 1089 121 F3SN-A0459P14(-01) 459 51 F3SN-A0783P14(-01) 783 87 F3SN-A1107P14(-01) 1107 123 F3SN-A0477P14(-01) 477 53 F3SN-A0801P14(-01) 801 89 F3SN-A1125P14(-01) 1125 125 F3SN-A0495P14(-01) 495 55 F3SN-A0819P14(-01) 819 91
F3SN-A
Malli
F3SN-A0217P25(-01) 217 13 F3SN-A0757P25(-01) 757 49 F3SN-A1297P25(-01) 1297 85 F3SN-A0232P25(-01) 232 14 F3SN-A0772P25(-01) 772 50 F3SN-A1312P25(-01) 1312 86 F3SN-A0247P25(-01) 247 15 F3SN-A0787P25(-01) 787 51 F3SN-A1327P25(-01) 1327 87 F3SN-A0262P25(-01) 262 16 F3SN-A0802P25(-01) 802 52 F3SN-A1342P25(-01) 1,342 88 F3SN-A0277P25(-01) 277 17 F3SN-A0817P25(-01) 817 53 F3SN-A1357P25(-01) 1357 89 F3SN-A0292P25(-01) 292 18 F3SN-A0832P25(-01) 832 54 F3SN-A1372P25(-01) 1372 90 F3SN-A0307P25(-01) 307 19 F3SN-A0847P25(-01) 847 55 F3SN-A1387P25(-01) 1387 91 F3SN-A0322P25(-01) 322 20 F3SN-A0862P25(-01) 862 56 F3SN-A1402P25(-01) 1402 92 F3SN-A0337P25(-01) 337 21 F3SN-A0877P25(-01) 877 57 F3SN-A1417P25(-01) 1417 93 F3SN-A0352P25(-01) 352 22 F3SN-A0892P25(-01) 892 58 F3SN-A1432P25(-01) 1432 94 F3SN-A0367P25(-01) 367 23 F3SN-A0907P25(-01) 907 59 F3SN-A1447P25(-01) 1447 95 F3SN-A0382P25(-01) 382 24 F3SN-A0922P25(-01) 922 60 F3SN-A1462P25(-01) 1462 96 F3SN-A0397P25(-01) 397 25 F3SN-A0937P25(-01) 937 61 F3SN-A1477P25(-01) 1477 97 F3SN-A0412P25(-01) 412 26 F3SN-A0952P25(-01) 952 62 F3SN-A1492P25(-01) 1492 98 F3SN-A0427P25(-01) 427 27 F3SN-A0967P25(-01) 967 63 F3SN-A1507P25(-01) 1507 99 F3SN-A0442P25(-01) 442 28 F3SN-A0982P25(-01) 982 64 F3SN-A1522P25(-01) 1522 100 F3SN-A0457P25(-01) 457 29 F3SN-A0997P25(-01) 997 65 F3SN-A1537P25(-01) 1537 101 F3SN-A0472P25(-01) 472 30 F3SN-A1012P25(-01) 1012 66 F3SN-A1552P25(-01) 1552 102 F3SN-A0487P25(-01) 487 31 F3SN-A1027P25(-01) 1027 67 F3SN-A1567P25(-01) 1567 103 F3SN-A0502P25(-01) 502 32 F3SN-A1042P25(-01) 1042 68 F3SN-A1582P25(-01) 1582 104 F3SN-A0517P25(-01) 517 33 F3SN-A1057P25(-01) 1057 69 F3SN-A1597P25(-01) 1597 105 F3SN-A0532P25(-01) 532 34 F3SN-A1072P25(-01) 1072 70 F3SN-A1612P25(-01) 1612 106 F3SN-A0547P25(-01) 547 35 F3SN-A1087P25(-01) 1087 71 F3SN-A1627P25(-01) 1627 107 F3SN-A0562P25(-01) 562 36 F3SN-A1102P25(-01) 1102 72 F3SN-A1642P25(-01) 1642 108 F3SN-A0577P25(-01) 577 37 F3SN-A1117P25(-01) 1117 73 F3SN-A1657P25(-01) 1657 109 F3SN-A0592P25(-01) 592 38 F3SN-A1132P25(-01) 1132 74 F3SN-A1672P25(-01) 1672 110 F3SN-A0607P25(-01) 607 39 F3SN-A1147P25(-01) 1147 75 F3SN-A1687P25(-01) 1687 111 F3SN-A0622P25(-01) 622 40 F3SN-A1162P25(-01) 1162 76 F3SN-A1702P25(-01) 1702 112 F3SN-A0637P25(-01) 637 41 F3SN-A1177P25(-01) 1177 77 F3SN-A1717P25(-01) 1717 113 F3SN-A0652P25(-01) 652 42 F3SN-A1192P25(-01) 1192 78 F3SN-A1732P25(-01) 1732 114 F3SN-A0667P25(-01) 667 43 F3SN-A1207P25(-01) 1207 79 F3SN-A1747P25(-01) 1747 115 F3SN-A0682P25(-01) 682 44 F3SN-A1222P25(-01) 1222 80 F3SN-A1762P25(-01) 1762 116 F3SN-A0697P25(-01) 697 45 F3SN-A1237P25(-01) 1237 81 F3SN-A1777P25(-01) 1777 117 F3SN-A0712P25(-01) 712 46 F3SN-A1252P25(-01) 1252 82 F3SN-A1792P25(-01) 1792 118 F3SN-A0727P25(-01) 727 47 F3SN-A1267P25(-01) 1267 83 F3SN-A1807P25(-01) 1807 119 F3SN-A0742P25(-01) 742 48 F3SN-A1282P25(-01) 1282 84 F3SN-A1822P25(-01) 1822 120


P14, F3SN-A
Suoja-
kor-
keus
P25, F3SN-A
Suoja-
kor-
keus

Sätei-
den
luku-
määrä

Sätei-
den
luku-
määrä
P14-01
P25-01
Malli
Malli
Suoja-
kor-
keus
Suoja-
kor-
keus
Sätei-
den
luku-
määrä
Sätei-
den
luku-
määrä
Malli
Malli
Suoja-
kor-
keus
Suoja-
kor-
keus
Sätei-
luku-
määrä
Sätei-
luku-
määrä
den
den
4
Page 5
Turvavaloverho/4-säteinen turvavaloverho
F3SN-A/F3SH-A
Nimellisarvot ja suorituskyky
Tekniset tiedot
Yksitäiskäyttö F3SN-A
Kohde Toimintaetäisyys 0,2 ... 7,0 m 0,2 ... 10,0 m Säteiden väli (P) 9 mm 15 mm 300 mm Säteiden lukumäärä (n) 21 ... 125 (vain parittomat luvut) 13 ... 120 4
Suojakorkeus (PH)
Ulommaisten säteiden väli —— 900 mm Optinen resoluutio
(tunnistuskyky) Tehokas asennuskulma (EAA) Valonlähde (aallonpituus) Syöttöjännite (Vs) 24 VDC Virran
kulutus (kuormittamatt omassa tilassa)
Lähdöt OSSD
Lisälähtö (ei turvalähtö)
Ulkoisen merkkivalon lähtö (ei turvalähtö)
Lähdön toimintatapa
Testaustoiminnot
Keskinäisen häirinnän estämistoiminto
Turvallisuuteen liittyvät toiminnot
Suojaus Lähtöjen oikosulkusuojaus, napaisuussuojaus
Vasteaika (vakaalla valolla)
Käynnistysaika maks. 1 s
Ympäristön valovoimakkuus
Ympäristön lämpötila Käytön aikana: Ympäristön kosteus Käytön aikana: 35 ... 95% RH, varastointi: 35 ... 95 % RH (ei kondensoitumista) Eristysvastus vähintään 20 M Läpilyöntilujuus 1000 VAC 50/60 Hz 1 min. Tärinänkestävyys Iskunkestävyys 100 m/s Suojausluokka IP65 (IEC60529) Kytkentätapa M12-liitin, 8-pinninen
Paino (pakattuna)
Materiaalit Kotelo: alumiini, päädyt: sinkkivalu, optinen suoja: PMMA (akryylimuovi), kaapeli: öljynkestävä PVC
Lisätarvikkeet
Sovelletut standardit
1. Mallinumeron kohdassa
2. Saatavana malliin F3SN-A
3. Tehdasasetuksena manuaalikuittaustapaa käytettäessä on "käynnistymisen/uudelleenkäynnistymisen" lukitus.
4. Tehdasasetuksena toiminto ei ole päällä. Se voidaan ottaa käyttöön F39-MC11:n avulla.
5. Ainoastaan F3SN kanssa.
6. Keskikiinnike toimitetaan seuraaviin versioihin:
7. Nämä mallit on valmistettu tilauksen mukaan tehtaillamme.
Malli
Sarjakytkentä
Lähetin
Vastaanotin
2
2
doissa annettua kaavaa. Esimerkki: säteiden väli on 9 mm ja säteiden lukumäärä on 21. Näin suojakorkeudeksi saadaan 9 Tällaisen suojakorkeuden omaava malli on F3SN-A0189P14.
Käyttämällä F39-MC11-käsiohjelmointilaitetta voidaan valita joko käynnistyslukitus tai uudelleenkäynnistyslukitus.
Malleille, joiden valoverhon kokonaispituus on 640 mm ... 1280 mm: 1 kpl lähettimelle ja vastaanottimelle Malleille, joiden valoverhon kokonaispituus on yli 1280 mm: 2 kpl lähettimelle ja vastaanottimelle

P
F3SN-AP14-01 ∗7 F3SN-AP25-01 ∗1 F3SH-A09P03-01
189 ... 1125 mm PH = n
Läpinäkymätön säde: halkaisija 14 mm
±
Infrapuna-LED (870 nm)
Enintään 50 sädettä: maks. 140 mA., 51 ... 85 sädettä: maks. 155 mA, 86 sädettä tai enemmän: maks. 170 mA
Enintään 50 sädettä: maks. 100 mA., 51 ... 85 sädettä: maks. 110 mA, 86 sädettä tai enemmän: maks. 120 mA
Kaksi PNP-transistorilähtöä, kuormitusvirta maks. 300 mA., jäännösjännite maks. 2 V (ei koske jännitehäviöitä jatkojohdoissa)
Yksi PNP-transistorilähtö, kuormitusvirta maks. 50 mA., jäännösjännite maks. 2 V (ei koske jännitehäviöitä jatkojohdoissa)
Yksi PNP-transistorilähtö, kuormitusvirta maks. 40 mA., jäännösjännite maks. 2 V (ei koske jännitehäviöitä jatkojohdoissa)
OSSD-lähtö: Light-ON Lisälähtö: Dark-ON (voidaan vaihtaa F39-MC11:n avulla) Ulkoisen merkkivalon lähtö: Light-ON (voidaan vaihtaa F39-MC11:n avulla)
• Itsetestaus (jännitteiden kytkeydyttyä ja käytön aikana)
• Ulkoinen testaus (lähettämisen lopettaminen käyttämällä testaustuloa)
• Sarjakytkettyjen valoverhojen lukumäärä: maks. 3 paria
• Säteiden lukumäärä: maks. 240 sädettä
• Sarjakytkentäkaapelin pituus: maks. 3 m
• Automaattinen / manuaalinen kuittaus (lukitustoiminto)
• EDM (ulkoisten toimilaitteiden valvonta)
• Kiinteä passivointi
• Kelluva passivointi
ON - OFF: maks. 10 ms ... 15,5 ms OFF - ON: maks. 40 ms ... 62 ms
Hehkulamppu: maks. 3000 Ix (valovoimakkuus vastaanottimen pinnalla) Auringonvalo: maks. 10.000 Ix (valovoimakkuus vastaanottimen pinnalla)
10 ... 55 Hz, kaksoisamplitudilla 0,7 mm, X, Y ja Z suuntaan 20 pyyhkäisyä
Laske seuraavalla kaavalla: Valoverhon paino 180 mm ... 738 mm suojakorkeudella (g) = (suojakorkeus + 100) × 2 + 1300) Valoverhon paino 747 mm ... 1402 mm suojakorkeudella (g) = (suojakorkeus + 100) Valoverhon paino 1417 mm ... 1822 mm suojakorkeudella (g) = (suojakorkeus + 100)
Testikapula asennuskiinnikkeet (ylä- ja alakiinnike), asennuskiinnikkeet (keskikiinnike)
IEC61496-1, EN61496-1 Type 4 ESPE (Electro-Sensitive Protective Equipment) IEC61496-2 Type 4 AOPD (Active Opto-electronic Protective Devices)
P
×
2,5°, lähettimen ja vastaanottimen välin ollessa vähintään 3 m IEC 61496-2:n mukaisesti
10% (aaltoisuus p-p maks. 10%)
±
2
, X, Y ja Z suuntaan 1000 kertaa
olevat 4 numeroa tarkoittavat suojakorkeutta. Korkeus saadaan laskettua käyttämällä suojakorkeustie-
-01
(ks. lisätietoja käyttöohjeista)
P14

10 ... 55°C, varastointi: −30 ... 70°C (ei jäätymistä eikä kondensoitumista)
(500 VDC)
5, käyttöohjeet, vikakooditarra,
1
4
4
F3SN-A

217 ... 1822 mm PH = (n-1) × P + 37
Läpinäkymätön säde: halkaisija 25 mm
P25
3
1
maks. 140 mA
maks. 100 mA
2
• Automaattinen / manuaalinen kuittaus (lukitustoiminto)
• EDM (ulkoisten toimilaitteiden valvonta)
ON - OFF: maks. 10 ms OFF - ON: maks. 40 ms
2 + 1700)
×
×
6
F3SH-A09P03
2 + 2100)
——
——
21 = 189 mm.
×
3
5
Page 6
F3SN-A/F3SH-A
Turvavaloverho/4-säteinen turvavaloverho
Nimellisarvot ja suorituskyky
Lisätarvikkeet
Ohjausyksikkö
Kohde Malli F3SP-B1P Käytettävä valoverho F3SN-A, F3SH-A Käyttöjännite 24 VDC
Tehonkulutus
Toiminta-aika
Vasteaika
Kytkentä numero
Nimellis­kuorma
Rele lähtö
Kytkentä­tapa
Paino (pakattuna) 280 g Lisätarvikkeet Käyttöohjeet
Jatkuva nimellis virta
Maks. kytkentä­jännite
Valover­hojen välillä
Muut Liitinrasia
maks. 1,7 WDC (ei sisällä valoverhon virrankulutusta)
maks. 100 ms (ei sisällä valoverhon vasteaikaa)
maks. 10 ms (ei sisällä valoverhon vasteaikaa)
3a + 1b
25 VAC 5A (cos halkaisija = 1), 30 VDC 5A L/R = 0ms
5 A
25 VAC, 60 VAC
M12-liitin (8-pinninen)
±
10%
Käsiohjelmointilaite
Kohde Malli F39-MC11 Käytettävä valoverho F3SN-A, F3SH-A
Käyttöjännite
Kytkentätapa Kaapeli (kuuluu toimitukseen) Paino (pakattuna) 360 g
Lisätarvikkeet
24 VDC (valoverholta)
Yksi haaroitusliitin, yksi liitinsuojus, 2 m kaapeli, käyttöohjeet
10%
±
Katso käsiohjelmointilaitetta koskevat lisätiedot tuotteen mukana olevista käyttöohjeista.
Ulkoinen merkkivalo
Malli
Kohde
Käytettävä valoverho
Valonlähde Punainen LED Vihreä LED
Käyttöjännite
Virrankulutus maks. 40 mA (valoverholta) Kytkentätapa M12-liitin Paino (pakattuna) 80 g
F39-A01PR-L (lähettimelle) F39-A01PR-D
(vastaanottimelle)
F3SN-A
P-01
F3SH-A09P03-01
24 VDC (valoverholta)
10%
±
F39-A01PG-L (lähettimelle) F39-A01PG-D
(vastaanottimelle)
Turvallisuuteen liittyvä toiminto
Lukitustoiminto (Interlock)
Automaattinen ja manuaalinen kuittaustapa on mahdollista suorittaa F3SN-A/F3SH-A:n kytkentää muuttamalla.
Automaattinen kuittaus
Jännitteiden tultua päällä ja mikäli yksikään valonsäde ei ole katkennut, OSSD-lähdöt (Output Signal Switching Device) menevät päälle.
Manuaalinen kuittaus
Tehdasasetuksena käynnistymisen/uudelleenkäynnistymisen lukitus on valittuna manuaalikuittaustapaa käytettäessä. Kun valoverho menee lukitustilaan, se pitää OSSD-lähdöt OFF­tilassa. Vaikka yksikään säde ei olisi katkennut, OSSD-lähdöt eivät mene itsestään ON-tilaan. Tilanteessa, jossa yksikään säde ei ole katkennut tunnistusalueella, kuittaustuloon tuleva kuittaus avaa lukitustoiminnon ja OSSD-lähdöt menevät ON-tilaan.
Syötä 24 VDC (9 VDC ... Vs, nimellinen 24 VDC) jännite
kuittauksen tulojohtimeen vähintään 100 ms ajan ja poista tämän jälkeen jännite kuittauspiiristä tai syötä 0 VDC jännite.
• Käynnistymisen/uudelleenkäynnistymisen lukitus Jännitteiden ollessa päällä yhden tai useamman säteen katkeaminen saa aikaan valoverhon lukittumisen.
• Käynnistymisen lukitus Ainostaan jännitteiden kytkeytyessä valoverho menee lukitustilaan.
• Uudelleenkäynnistymisen lukitus Ainoastaan mikäli yksi tai useampi säde on katkennut, valoverho menee lukitustilaan.
(∗)
Kiinteä passivointitoiminto (vain F3SN-A)
Tämä toiminto asetetaan F39-MC11-käsiohjelmointilaitteella. Sillä voidaan passivoida osa valoverhon säteistä. Mikäli passivoidulle alueelle tulee esteitä, se ei saa aikaan OSSD­lähtöjen tilanmuutosta. Toimintoa käytetään tilanteissa, joissa valoverhon säteiden kohdalla on kiinteästi este, jota ei haluta tunnistaa.
Kelluva passivointitoiminto (vain F3SN-A)
Tämä toiminto on aseteltavissa F39-MC11-käsiohjelmointi­laitteella. Normaalin toiminnon aikana kelluva passivointi on pois päältä ja yhdenkin säteen katkeaminen aiheuttaa valoverhon menemisen OFF-tilaan. Käyttämällä kelluvaa passivointia toi­minto estää valoverhoa menemästä OFF-tilaan, vaikka usei­takin säteitä
1. Passivoitavien säteiden lukumäärä voidaan valita 2 ... 4 säteen
välillä.
2. Toimintoa voidaan käyttää ainoastaan, jos katkenneet säteet
ovat vierekkäisiä.
3. Toiminnossa voidaan asetella, että ylin ja alin säde eivät voi olla
asetettuna toimintoon mukaan.
(∗1, 2, 3)
olisi katkenneena.
6
Page 7
Turvavaloverho/4-säteinen turvavaloverho
Testaustoiminnot
Itsetestaus
Jänniteiden kytkeydyttyä F3SN-A/F3SH-A suorittaa täydelli­sen itsetestauksen, jonka kestoaika on 1 sekuntia. Lisäksi itsetestaus suoritetaan jaksoittain käytön aikana (vasteajan aikana).
Ulkoinen testaus
Tämä toiminto pysäyttää ulkoisen signaalin avulla valoverhon valon lähettämisen ja tarkastaa, että valoverho toimii kun­nolla.
Vian havaitseminen ja kuittaaminen (Lockout-tila)
Mikäli itsetestaus on havainnut vian, valoverho menee Lockout-tilaan, pitää OSSD-lähdöt OFF-tilassa ja ilmoittaa vikakoodin. Kun jännitteet kytketään jälleen päälle, Lockout­tila voidaan poistaa joko kytkemällä virta uudelleen päälle tai muuttamalla kuittauspainikkeen asetus suljetusta avoimeksi (avoimesta suljetuksi automaattista kuittausta varten). (Joi­denkin häiriöiden yhteydessä Lockout-tila kuitataan auto­maattisesti, kun valoverho vahvistaa, että häiriölähde on saatu poistettua.)
Ei turvalähtö
F3SN-A/F3SH-A
EDM (ulkoisten laitteiden valvonta)
Tämä toiminto mahdollistaa ulkoisten ohjauslaitteiden (MPCE) toiminnan valvonnan käyttämällä laitteiden avautu­via koskettimia. Toiminnolla voidaan valvoa MPCE:n vikatoi­mintoja, kuten koskettimien kiinnihitsautumista. Kytke MPCE:n avautuva kosketin vastaanottimen EDM-tuloon. Mikäli oikeaa loogista tilannetta OSSD-lähtöjen ja EMD-tulon välillä ei synny, valoverho menee välittömästi Lockout-tilaan ja OSSD-lähdöt menevät OFF-tilaan. Valoverhon normaali toiminta-aika on maksimissaan 300 ms veajan, joka aiheutuu MPCE:n koskettimien avautumisesta. Tämän toiminnon oikean käytön varmistamiseksi MPCE­ohjauslaitteiden tulee olla turvahyväksyttyjä malleja, joissa on pakkoseuraavat koskettimet.
Mikäli EDM ei ole käytössä
Mikäli EDM-tulo ei ole käytössä, kytke lisälähtö Dark-ON­lähtötilassa EDM-tuloon tai poista EDM käyttämällä F39­MC11-käsiohjelmointilaitetta.
Arvo voidaan muuttaa F39-MC11-käsiohjelmointilaitteella.
(∗)
, tämä sallii vii-
Lisälähtö
Tehdasasetuksena lähdön toiminta on vastakkainen kuin turvalähtöjen (Dark-ON-lähtö). Lähtöä voidaan käyttää monitorointitietoja varten kytkemällä lähtö esimerkiksi PLC­laitteeseen.
Lisälähdön toiminta voidaan muuttaa käyttämällä F39-MC11­käsiohjelmointilaitteella. Valittavana on seuraavat vaihtoeh­dot:
• Dark-ON-lähtö
• Light-ON-lähtö
• Säteen tilan valvonta
• Lockout-tila
• Uloimpien säteiden valvonta
• Valitun säteen valvonta
• Passivoinnin valvonta (vain F3SN-A)
Säteiden keskikohdan merkkilinja
Valoverhon päissä olevat kaksi merkkiviivaa osoittavat säteiden keskikohdan (katso oikealla olevaa kuvaa).
Tämä kohta on referenssipiste, josta turvaetäisyyden laskeminen aloitetaan. Käytä vaarallista aluetta lähempänä olevaa viivaa referenssipisteenä turvaetäisyyden laskennalle.
Ulkoisen merkkilampun lähtö
(vain F3SN-AP-01, F3SH-A09P03-01)
Tätä lähtöä voidaan käyttää ulkoisen merkkilampun kytkemiseen. Merkkivalon toiminta voidaan valita F39-MC11­käsiohjelmointilaitteella. Oletusarvona on Light-ON-toiminta.
Turvaetäisyys
Säteiden keskikohdan merkkiviiva
1 mm
7
Page 8
F3SN-A/F3SH-A
Turvavaloverho/4-säteinen turvavaloverho
Johdotuskaavio
Manuaalisen kuittaustavan ja EDM-toiminnon johdotus Automaattisen kuittaustavan johdotus
Lähetinkaapeli F39-JC A-L
Suoja
0V (sininen)
(punainen)
Auki
Testitulo (vihreä
S1 S2
RS-485(A) (harmaa)
RS-485(B) (pinkki)
+24V (ruskea)
Kuittaustulo (keltainen)
Lukituksen valinnan tulo
(valkoinen)
+24 VDC
VastaanotinLähetin
K1
+24V (ruskea)
EDM-tulo (punainen)
K2
Vastaanotinkaapeli F39-JC A-D
Lisä (keltainen)
OSSD 1 (vihreä)
OSSD 2 (valkoinen)
K2K1K3
Suoja
0V (sininen)
Suoja
S1: Ulkoinen testauspainike S2: Lukituksen/Lockout-tilan kuittauspainike S3: Lockout-tilan kuittauspainike (jos painiketta ei tarvita,
kytke kuittaustulon ja +24VDC:n väliin). K1, K2: Vaarallista aluetta yms. valvova rele K3: Kuorma, PLC yms. (käytetään valvontaan) Huomautus:Kun EDM:ää ei tarvita
Lähetin
(punainen)
0V (sininen)
Auki
Testitulo (vihreä)
S1 S3
+24V (ruskea)
Lukituksen valinnan
tulo (valkoinen)
Kuittaustulo (keltainen)
Auki
+24 VDC
1) Jos lisälähtö on "Dark-ON-lähtötilassa", kytke ainoastaan ulkoinen lähtö EDM-tuloon.
2) Kytke EDM pois käytöstä F39-MC11-käsioh­jelmointilaitteella.
Käytettynä F3SP-B1P:n kanssa
Kahdella liittimellä varustettu kytkentäkaapeli (lähettimelle) F39-JCR2B-L tai F39-JC3B-L
S1
+24 VDC
A1
Lukituksen valinta
OSSD 1
OSSD 2
K1
PEA2
Automaattisen kuittaustavan johdotus
S1
S3
valinta
KuittausTestiLukituksen
F3SP-B1P
X1H1J1L1H1
K2
(Huomautus)
KM1
KM2
S1: Ulkoinen testauspainike S2: Lukituksen/Lockout-tilan kuittauspainike KM1, KM2: Vaarallista aluetta yms. valvova
rele
K3: Kuorma, PLC yms. (käytetään valvontaan)
Huomautus: Jos EDM:ää ei tarvita,
S3: Lockout-tilan kuittauspainike
(jos painiketta ei tarvita, kytke X1:n ja H1:n väliin).
Sarjakytkentä (enintään 3 paria)
VastaanotinLähetin
Valoverhoja voidaan liittää sarjaan käyttä­mällä sarjakytkentämallia olevia valover­hoja, kuten alla olevassa kuvassa näkyy.
Kahdella liittimellä varustettu kytkentäkaapeli (vastaanottimelle) F39-JCR2B-D tai F39-JC3B-D
S2
X1H1J1L1H1
KuittausTesti
K1
K2
EDM
Lisä
T32T31
KM1K3KM2
41332313
42342414P1
oikosulje T31 ja T32.
Yksittäisasennukseen ja sarjakytkentään sopivia valoverhomalleja voidaan käyttää sarjan viimeisenä valoverhona.
Lähetin
Kahdella liittimellä varustettu kytkentäkaapeli (lähettimelle) F39-JCR2B-L tai F39-JC3B-L
Lähetin
Avoimella päällä varustettu kytkentäkaapeli (lähettimelle) F39-JC A-L
Huomautus 1:Käytä suorituskyvyn säilyttämi-
seksi F39-JCR2B:tä tai F39­JC3B:tä, kun liität valoverhot sarja­kytkentään. F39-JC7B:tä, F39­JC10B:tä tai F39-JC15B:tä ei ole mahdollista kytkeä sarjaan.
Huomautus 2:F3SN ja F3SH voidaan kytkeä
sarjaan.
Vastaanotin F3SN
-A P tai F3SN
-A P
-01
Kahdella liittimellä varustettu kytkentäkaapeli (vastaanottimelle) F39-JCR2B-D tai F39-JC3B-D
Vastaanotin F3SN
-A P
-01
Avoimella päällä varustettu kytkentäkaapeli (vastaanottimelle) F39-JC A-D
8
Page 9
I/O-piiri
Piiri
Turvavaloverho/4-säteinen turvavaloverho
F3SN-A/F3SH-A
(*3)
Ulkoisen näytön lähtö
4
Kuorma
7
0V
Ulkoisen näytön lähtö
8
Kuorma
7
0V
1. Avoin: normaali lähetys, kytkettynä +24 VDC jännitteeseen: lähetys pysähtyy
2. Katso lisätietoja kohdasta "Manuaalisen kuittaustavan ja EDM-toiminnon johdotus" tai "Automaattisen kuittaustavan johdotus" sivulta 8.
3. Katkoviivan sisällä oleva sektori on käytössä ainoastaan F3SN-A
Huomautus: Valkoisen ympyrän
Mustan ympyrän
Näyttö
Lähettimen
päävirtapiiri
65
PinkkiHarmaa
RS-485 (B)RS-485 (A)
Harmaa Pinkki
65
Vastaanottimen
päävirtapiiri 2
Vastaanottimen
päävirtapiiri 1
Näyttö
{ sisällä oleva numero ilmoittaa liittimen pin-numeron.
sisällä oleva numero ilmoittaa sarjakytkennän liittimen pin-numeron.
Ruskea
2
Vihreä
3
Testitulo (*1)
Valkoinen
1
Lukituksen valinnan tulo (*2)
Keltainen
4
Kuittaustulo (*2)
Sininen
7
Ruskea
2
8
Punainen
EDM-tulo (*2)
Vihreä
3
OSSD 1
Valkoinen
1
OSSD 2
Keltainen
4
Lisälähtö
Kuorma
Sininen
7
P
Kuorma
Kuorma
-01-malleilla.
+24 VDC
0V
Liittimen pinnijärjestys
5
6
4
87
3
2
1
Avoimella päällä varustettu kytkentäkaapeli
Malli Sisäinen johdotus
1
2
F39-JC3A (3m) F39-JC7A (7m) F39-JC10A (10m) F39-JC15A (15m)
3
4
2
5
87
3
6
4
5
1
6
7
8
Johtimen väri
Valkoinen Ruskea Vihreä Keltainen Harmaa Pinkki Sininen Punainen
Pin-
Johtimen
nro
väri
Vastaanotin Lähetin
1 Valkoinen OSSD 2
Signaalin nimi
Lukituksen
valinnan tulo
2 Ruskea +24 VDC +24 VDC
3 Vihreä OSSD 1 Testitulo
4 Keltainen Lisälähtö Kuittaustulo
5 Harmaa RS-485 (A) RS-485 (A)
6 Pinkki RS-485 (B) RS-485 (B)
7 Sininen 0 V 0 V
8 Punainen EDM-tulo Ei käytössä
9
Page 10
F3SN-A/F3SH-A
Turvavaloverho/4-säteinen turvavaloverho
I/O-piiri
OSSD-lähtöjen aaltomuoto
OSSD-lähdöt menevät valoverhon ollessa ON-tilassa OSSD-piirin itsetestauksen aikana hetkellisesti OFF-tilaan, kuten alla olevasta kaaviosta näkyy. OSSD-piirit ovat kunnossa, kun OFF-signaali palautuu takaisin. Mikäli OFF-signaali ei palaa, vastaanotin päättelee, että lähdöissä tai johdotuksessa on vikaa ja valoverho menee Lockout-tilaan. OFF-signaalien määrä on riippuvainen sarjaankytkettyjen valoverhojen lukumäärästä.
ON
Vasteaika
OSSD
OFF
OFF-signaali
n. 25 µs
160 ... 200 µs
Sarjaankytkettyjen
OFF-signaalien lukumäärä
valoverhojen lukumäärä
Ei sarjakytkentää 1
2 valoverhoa 2 3 valoverhoa 3
vasteajan sisällä
Huomautus: Tämän kaavion esimerkissä on 2:n valoverhon sarjakytkentä.
Samalla tavoin, kuten kaaviossa on esitetty, OSSD-lähdöt menevät ON-tilaan OSSD-piirin itsetestauksen suoritusta varten, kun valoverho on OFF-tilassa. Tarkista koneen, johon F3SN-A on asennettu, vasteaika huolellisesti, jotta kone ei tee virhetoimintoja OFF-signaalin takia.
ON
Vasteaika
OSSD
OFF
ON-signaali
Sarjaankytkettyjen
ON-signaalien lukumäärä
valoverhojen lukumäärä
Ei sarjakytkentää 1
2 valoverhoa 2 3 valoverhoa 3
vasteajan sisällä
n. 130 µs
Asennusta koskevat tekniset tiedot (tyypillisiä esimerkkejä)
Rinnakkainen toimintaetäisyys
F3SN-A1107P14
300
200
Positiivinen pystysuora suunta
Etäisyys Y (mm)
100
0
-100
-200
-300
Vaakasuora suunta Pystysuora suunta
X
Positiivinen vaakasuora suunta
246810
Negatiivinen vaakasuora suunta
Negatiivinen pystysuora suunta
Y
Etäisyys X (m)
X
F3SN-A1107P14
Y
Kulma-aste (nousukulma)
4
Positiivinen suunta
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
vastaanottimelle
Positiivinen suunta lähettimelle
2468
Negatiivinen suunta lähettimelle
Negatiivinen suunta vastaanottimelle
θ
X
Kulma θ (˚)
Etäisyys X (m)
Kulma-aste (kiertokulma)
F3SN-A1107P14
4
3
Kulma θ (˚)
2
1
0
-1
-2
-3
-4
Positiivinen suunta vastaanottimelle
Positiivinen suunta lähettimelle
2468
Negatiivinen suunta lähettimelle
Negatiivinen suunta vastaanottimelle
θ
X
Etäisyys X (m)
10
Page 11
Turvavaloverho/4-säteinen turvavaloverho
F3SN-A/F3SH-A
Oikea käyttö
Tämä luettelo on tarkoitettu tuotteen valintaoppaaksi. Noudata ehdottomasti kulloiseenkin toimintoon käyttämäsi tuotteen käyttöohjeita.
Määräykset ja standardit
1. F3SN-A/F3SH-A ei ole tyyppihyväksytty Japanin työturvallisuus- ja terveyslain artiklan 44-2 mukaisesti. Tämän takia sitä ei voida käyttää Japanissa turvalaitteena puristimille tai leikkureille tämän lain artiklan 42 mukaisesti.
2. (1) F3SN-A/F3SH-A on Euroopan unionin (EU) konedirektiivin liitteessä IV, kappaleessa B, Turvakomponentit, kohdassa 1
mainittu sähköiseen tunnistukseen perustuva turvakomponentti (ESPE).
(2) F3SN-A/F3SH-A täyttää seuraavat määräykset ja standardit:
1. EU-määräykset Konedirektiivi (Machinery Directive):Directive 98/37/EC EMC-direktiivi (EMC Directive):Directive 89/336/EEC
2. Eurooppalaiset standardit: EN61496-1 (TYPE 4 ESPE)
3. Kansainväliset standardit: IEC61496-1 (TYPE 4 ESPE), IEC61496-2 (TYPE 4 AOPD)
(3) F3SN-A/F3SH-A täyttää seuraavat hyväksynnät, jotka on saatu EU:n valtuuttamalta DEMKO A/S -hyväksyntälaitokselta:
• EY-tyyppihyväksyntätodistus EU-konedirektiivin mukaan
• EMC-hyväksyntä
(4) F3SN-A/F3SH-A on saanut seuraavat UL-hyväksynnät (Third Party Assessment Body UL):
• UL-hyväksyntätodistus USA:n ja Kanadan turvastandardeista Jotka ovat: TYPE 4 ESPE (IEC61496-1) TYPE 4 AOPD (IEC61496-2)
• Ohjelmoitavien järjestelmien todistus (UL1998, IEC61496-1)
VAROITUS
Suojausalue ja kulkureitit
Turvavaloverho F3SN-A
Koneen suojarakenteet on asennettava niin, että koneen vaaralliselle alueelle pääsee vain F3SN-A­valoverholla suojatun alueen kautta. Asenna F3SN-A niin, että koneenkäyttäjän jokin ruumiinosa on jatkuvasti tunnistusalueella operoitaessa vaarallisten koneenosien kanssa.
Oikea asennustapa
Vaaralliselle alueelle pääsee kulkemaan ainoastaan valoverholla suojatun alueen kautta.
Väärä asennustapa
Vaaralliselle alueelle pääsee kulkemaan turvavaloverhon ohitse.
Koneenkäyttäjän jokin ruumiinosa on jatkuvasti tunnistusalueella.
Koneenkäyttäjä valoverhon ja vaarallisen koneen välissä koneen käydessä.
4-säteinen turvavaloverhoF3SH-A
Koneen suojarakenteet on asennettava niin, että koneen vaaralliselle alueelle pääsee vain F3SH­A:n suojatun alueen kautta.
Jos koneenkäyttäjä voi mennä verhon tunnistusalueen ja koneen vaarallisten osien väliin, suunnittele järjestelmä sellaiseksi, että kone ei voi käynnistyä automaattisesti. Kuittauspainikkeen tulee sijaita paikassa, josta näkyy koko vaara-alue ja josta voidaan varmistaa, että kukaan ei ole vaara-alueella kuittaushetkellä. Kuittausta ei saa myöskään pystyä suorittamaan vaara-alueen puolelta.
Mikäli näin ei tehdä, seurauksena voi olla vakava onnettomuus.
Kiinteän passivointitoiminnon käyttö
(vain F3SN-A) Kiinteän passivoinnin käyttöönoton jälkeen tarkista, että F3SN-A tunnistaa testikapulan koko tunnistusalueellaan, josta ihminen voi päästä vaara-alueelle. Mikäli yllämainitussa tarkastuksessa löytyy suojaamattomia alueita, joita F3SN-A ei havaitse, asenna alueelle suojus, joka estää pääsyn vaara-alueelle.
Mikäli näin ei tehdä, seurauksena voi olla vakava onnettomuus.
11
Page 12
F3SN-A/F3SH-A
Turvavaloverho/4-säteinen turvavaloverho
Oikea käyttö
VAROITUS
Tur vaetäisy ys
Huolehdi siitä, että valoverhon ja vaarallisen koneen välinen turvaetäisyys (S) on aina riittävä.
Mikäli kone ei pysähdy ennen kuin ihminen pääsee vaarallisiin koneenosiin käsiksi, seurauksena saat­taa olla vakava onnettomuus.
Kelluvan passivoinnin käyttö muuttaa tunnistusky­kyä. Laske turvaetäisyys käyttämällä muuttuneen tunnistuskyvyn resoluutiota. Mikäli näin ei tehdä, kone saattaa pysähtyä vasta sitten, kun ihminen pääsee vaarallisiin koneenosiin käsiksi ja näin voi aiheutua vakava onnettomuus.
"Turvaetäisyys" on minimietäisyys F3SN-A/F3SH-A:n ja vaa­rallisten koneenosien välillä, jolla varmistetaan, että vaaralli­nen kone pysähtyy, ennen kuin kukaan pääsee vaarallisiin koneenosiin käsiksi. Turvaetäisyyden laskemiseen käytettä­vän laskukaavan oletuksena on, että valoverhoa lähestyvä henkilö kulkee suoraviivaisesti valoverhon suojaamaa aluetta kohti.
Turvaetäisyys (S) = lähestymisnopeus tunnistusaluetta kohti
(K) × koneen ja valoverhon yhteenlaskettu vasteaika (T) + lisäetäisyys, joka on riippuvainen valoverhon
resoluutiosta (C) ......(1)
Turvaetäisyys vaihtelee kansallisten standardien ja yksittäisten koneiden standardien vaatimusten mukaisesti. Varmista, että käytät oikeaa standardia laskennassasi.
Laskenta on myös erilainen, jos valoverhon suojaamaa aluetta ei lähestytä suoraviivaisesti.
<Standardiviittaus> Turvaetäisyyden laskeminen
eurooppalaisen standardin EN999 mukaisesti (suo­raviivainen valoverhon lähestyminen)
Turvavaloverho F3SN-A [Tunnistuskyky: 40mm tai vähemmän]
Sijoita K = 2000 mm/s ja C = 8 (d 14 mm) kaavaan (1) ja laske alla olevan mukaisesti.
S = 2000 mm/s × (Tm + Ts) + 8 (d 14 mm) ......(2)
jossa: S = turvaetäisyys (mm)
Tm = koneen vasteaika (s) ∗1 Ts = valoverhon vasteaika (s) ∗2 d = valoverhon tunnistuskyky (mm)
Turvaetäisyys
Säteiden keskikohdan merkkilinja
Vaarallinen osa
Kulkusuunta
Tunnistusalue
esimerkki: Tm = 0,05 s, Ts = 0,01 s, d =14 mm: S = 2000 mm/s × (0,05 s + 0,01 s) + 8 (14 mm 14 mm)
= 120 mm
Käytä arvona S = 100 mm, jos laskun tulos (2) on alle 100 mm. Laske uudelleen seuraavalla kaavalla ja käyttäen arvona K = 1600 mm/s, mikäli tulos on yli 500 mm.
S = 1600 mm/s × (Tm + Ts) + 8 (d 14 mm) ......(3)
Käytä arvona S = 500 mm, jos laskun tulos (3) on alle 500 mm.
<Standardiviittaus> Turvaetäisyyden laskeminen ANSI
B11.19 (US) mukaisesti
Turvaetäisyys (S) = lähestymisnopeus tunnistusaluetta kohti
(K) × vasteaika (Ts + Tc + Tr + Tbm)
+ lisäturvaetäisyys (Dpf) ......(5)
jossa: K = lähestymisnopeus (OSHA-standardin suosittelema
arvo on 1600 mm/s) ANSI B11.19. ei määritä lähestymisnopeutta (K). Harkitessasi K:n arvoa, arvioi tarkasti käyttäjien fyysistä kykyä lähestyä konetta ja muita arvoon
vaikuttavia tekijöitä. Ts = koneen pysähtymiseen tarvittava aika (s) Tr = F3SN-A:n vasteaika (s) Tc = maksimi vasteaika, joka vaaditaan koneen
ohjauspiiriltä jarruttamisen aloittamiseen (s) Tbm = lisäaika (s)
Jos kone on varustettu valvotulla jarrutuksella,
Tbm = valvotun jarrutuksen asetusaika (Ts + Tc).
Mikäli valvottua jarrutusta ei käytetä, suositte-
lemme lisäämään lisäajan (Ts + Tc) arvoon 20%. Dpf = lisäturvaetäisyys. Dpf:n laskenta suoritetaan
ANSI-standardin mukaan seuraavasti. Dpf = 3,4 × (d 7,0): d on valoverhon
tunnistuskyky (mm).
esimerkki: jossa: K = 1600 mm/s, Ts + Tc = 0,06 s,
valvotun jarrutuksen asetusaika = 0,1 s, Tr = 0,1 s,
d = 14 mm, kaavasta (5): Tbm = 0,1 0,06 = 0,04 s Dpf = 3,4 × (14 7,0) = 23,8 mm S = 1600 × (0,06 + 0,1 0,04) + 23,8 = 215,8 mm
Valoverhon vasteaika tarkoittaa aikaa, joka kuluu, kun valoverhon
lähdöt muuttavat tilaa ON-tilasta OFF-tilaan.
4-säteinen turvavaloverho F3SH-A [Tunnistuskyky: yli 40mm]
Sijoita K = 1600 mm/s ja C = 850 mm kaavaan (1) ja laske alla olevan mukaisesti.
S = 1600 mm/s × (Tm + Ts) + 850 ......(4)
jossa: S = turvaetäisyys (mm)
Tm = koneen vasteaika (s) Ts = valoverhon vasteaika (s)
1
2
esimerkki: Tm = 0,05 s, Ts = 0,01 s: S = 1600 mm/s × (0,05 s + 0,01 s) + 850 mm
= 946 mm
1. Koneen vasteaika tarkoittaa sitä maksimiaikaa, joka kuluu siitä
hetkestä, kun kone saa pysähtymiskomennon siihen hetkeen, kun koneen vaarallinen osa on pysähtynyt. Koneen vasteaika on mitattava todellisella koneella. Koneen vasteaika on mitattava ja varmistettava säännöllisin välein.
2. Valoverhon vasteaika tarkoittaa aikaa, joka kuluu, kun valover-
hon lähdöt muuttavat tilaa ON-tilasta OFF-tilaan. Käytettäessä ohjausjärjestelmää lisää ohjausjärjestelmän vasteaika valover­hon vasteaikaan (ks. ylhäällä), kun lasket turvaetäisyyttä.
12
Page 13
Turvavaloverho/4-säteinen turvavaloverho
Oikea käyttö
VAROITUS
Etäisyys heijastavista pinnoista
Asenna F3SN-A/F3SH-A niin, että virheelliset hei­jastumat lähelläolevista pinnoista saadaan mini­moitua.
Tämän ohjeen laiminlyönti voi aiheuttaa tunnistus­häiriön, josta voi seurata vakava onnettomuus.
Sivulta katsottuna Ylhäältä katsottuna
Heijastava katto
Heijastava pinta
F3SN-A/F3SH-A
Asennukset, joissa estetään keskinäishäirintää
• Asenna valoverhot niin, että niiden lähettimet lähettävät vastakkaisiin suuntiin.
Oikein
Lähetin1Vastaanotin1
Vastaanotin2Lähetin2
Lähetin
D
Tunnistusalue
L
D
Heijastava lattia
Vastaanotin
D
3˚ 3˚
L
VastaanotinLähetin
Asenna F3SN-A/F3SH-A yllä olevan kuvan mukaan minimissään etäisyyden D päähän heijastavista pinnoista (erittäin heijastavista pinnoista), kuten metalliseinistä, lattioista, katoista ja työkappaleista.
Lähettimen ja vastaanottimen väli-
nen etäisyys (toimintaetäisyys L)
0,2 ... 3 m 0,16 m
yli 3 m L
Minimiasennus
etäisyys D
tan 3° = L × 0,052 (m)
×
Oikea käyttö
Asennus
Keskinäisen häirinnän estäminen
Kun asennat kaksi tai useampia valoverhoja, virheellinen asennus voi aiheuttaa keskinäisiä häiriöitä. Alla olevissa kaa­vioissa on näytetty sellaisia asennusratkaisuja, joista voi aiheutua keskinäisiä häiriöitä. Häiriöiden estämiseksi kytke valoverhot sarjaan tai asenna ne niin, ettei vastaanottimiin pääse muiden kuin niiden kuuluvien lähettimien lähettämät valonsäteet.
Asennukset, joista voi aiheutua keskinäishäirintää
Väärin
Vastaanotin1Lähetin1
Vastaanotin2Lähetin2
OikeinOikein
Lähetin1Vastaanotin1
Vastaanotin2Lähetin2
Vastaanotin1Lähetin1
Lähetin2Vastaanotin2
• Asenna valoverhojen väliin suojaseinä, joka estää keski­näishäirinnän.
Oikein
Vastaanotin1Lähetin1
Suojaseinä
Vastaanotin2Lähetin2
• Asenna valoverhot vierekkäin riittävän kauaksi toisistaan, jolloin keskinäishäirintää ei synny.
D
Oikein
L
Vastaanotin1
Vastaanotin2Lähetin2
Oikein
D
L
Vastaanotin1Lähetin1
Vastaanotin2Lähetin2
Lähetin1
VäärinVäärin
Vastaanotin1Lähetin1
Vastaanotin2Lähetin2
Vastaanotin1Lähetin1
Lähettimen ja vastaanottimen
välinen etäisyys
(toimintaetäisyys L)
Minimiasennus
etäisyys D
0,2 ... 3 m 0,32 m
Vastaanotin2Lähetin2
Toimintaetäisyys
yli 3 m L
tan 6° = L × 0,105 (m)
×
Jos lähettimen ja vastaanottimen välinen etäisyys on alle 0,2 m, siitä voi aiheutua värinää. Varmista, että käytät valo­verhoa ohjeenmukaisen toimintaetäisyyden rajoissa.
13
Page 14
F3SN-A/F3SH-A
Turvavaloverho/4-säteinen turvavaloverho
Oikea käyttö
Oikea käyttö
Merkkivalon nimet ja toiminnot
Lähetin (F3SN-A, F3SH-A)
Testaus-LED (oranssi)
Lockout-LED (punainen)
Interlock-LED (keltainen) Vikakoodi-LED
Käyttöjännite-LED (vihreä)
Vastaanotin (F3SN-A)
(punainen)
Valovoimakkuuden LED (vihreä)
OFF-tilan LED (punainen)
ON-tilan LED (vihreä)
Lockout-LED (punainen)
Passivointi-LED (harmaa)
Vastaanotin (F3SH-A)
OFF-tilan LED (punainen)
ON-tilan LED (vihreä)
Lockout-LED (punainen)
Käyttöjännite-LED (vihreä)
Käyttöjännite-LED
Interlock-LED Palaa lukitustilanteessa (Interlock) Lockout-LED Vilkkuu Lockout-tilanteessa Testaus-LED Palaa ulkoisessa testauksessa (ks. huomautus) ON-tilan LED Palaa, kun OSSD-lähdöt ovat ON-tilassa OFF-tilan LED Palaa, kun OSSD-lähdöt ovat OFF-tilassa Passivointi-LED Palaa passivoinnin aikana. Vilkkuu, kun F39-MC11 on kytkettynä (ks. huomautus)
Huomautus: Kunnossapidon varmistamiseksi nämä LEDit vilkkuvat 30.000 tunnin käytön jälkeen.
Palaa, kun jännite on kytkettynä (palaa aina)......F3SN-A-, F3SH-A-lähetin
Palaa, kun jännite on kytkettynä, vilkkuu, kun F39-MC11 on kytkettynä......F3SH-A-vastaanotin (ks. huomautus)
Vikakoodi-LED (punainen)
Vikakoodi-LED (punainen)
Valovoimakkuuden LED (vihreä)
Valovoimakkuuden LED (vihreä)
Valovoimakkuuden LED
Vikakoodi-LED
14
12345 Valovoimakkuuden taso
200% ja yli ON-tilan toimintakynnyksestä
150 ... 200% ON-tilan toimintakynnyksestä
100 ... 150% ON-tilan toimintakynnyksestä
75 ... 100% ON-tilan toimintakynnyksestä
Ei palaPalaa
ABC Vian syy
Lukituksen valintatulo on väärin kytketty tai kuittauspiiri on väärin kytketty tai katkennut.
Releen kosketin kiinnihitsautunut. Vapautusaika on liian pitkä. EDM-tulo on väärin kytketty tai katkennut.
Tietoliikennejohto (RS-485) väärin kytketty, katkennut tai aiheuttanut muita vikoja.
OSSD-lähtö on oikosulussa tai väärin kytkettynä.
Ei palaVilkkuu
Keskinäishäirintä. Häiriövaloa.
Lähettimien ja vastaanottimien tyyppi ei ole sama. Sarjaankytkettyjen lähettimien ja vastaanottimien lukumäärä ei ole sama.
Ulkoinen häiriö. Sisäinen vika vastaanottimessa tai lähettimessä.
50 ... 75% ON-tilan toimintakynnyksestä
Vähemmän kuin 50% ON-tilan toimintakyn­nyksestä
Page 15
Turvavaloverho/4-säteinen turvavaloverho
F3SN-A/F3SH-A
Mittapiirrokset
Tekniset tiedot
F3SN-A F3SN-A
P P
-01
(yksikkö: mm)
F3SN-A P -01
30
14
Liitinsuojus
17,3
20,8
P
(41,8)
E
2-asennuskiinnikkeet
28
27
22
5,5
9,25
15
38
11
Ruuvien asennusreiät
halk. 6,52-asennusreiät
(16)
8
2
2-M5
2-M5
15
BA
20
22
4-M5
F
B
Keskikiinnike
C1 (suojakorkeus)
C2 (suojakorkeus)
15
45
46,9
11
D
2-asennusreiät
32
M5 kuusiopultti
Säde
4-asennusreiät
2-asennusreiät
20 30
Mallikohtaiset mitat voidaan laskea seuraavien kaavojen avulla.
F3SN-A
P14, F3SN-A

P14-01
Mitta C2 (suojakorkeus): 4 numeroa tyyppinimessä Mitta A = C2 + 86 Mitta B = C2 + 54 Mitta D = 15,5 Mitta E = C2
9
Mitta F: Katso alla olevaa taulukkoa. Mitta P = 9
Suojakorkeus (C2)
Keskikiinnikkeiden
määrä
0620 asti 0 ——
0621 ... 1125 1 F = B / 2
Huomautus: Jos arvoa F ei ole esitetty taulukossa, käytä arvoa F = 670 mm tai pienempää arvoa.
Mitta F
(ks. huomautus)
F3SN-A

P25, F3SN-A
Mitta C1 (suojakorkeus): Tyyppimerkinnässä olevat 4 numeroa Mitta A = C1 + 64 Mitta B = C1 + 32 Mitta D = 18,5 Mitta E = C1
37 Mitta F: Katso alla olevaa taulukkoa. Mitta P = 15
Suojakorkeus (C1)
0640 asti 0 —— 0641 ... 1280 1 F = B / 2 1281 ... 1822 2 F = B / 3
F
1
13,5
16
5,5
halk. 9

Keskikiinnikkeiden
määrä
P25-01
Mitta F
(ks. huomautus)
15
Page 16
F3SN-A/F3SH-A
Turvavaloverho/4-säteinen turvavaloverho
Mittapiirrokset
Tekniset tiedot
F3SH-A09P03 F3SH-A09P03-01
(yksikkö: mm)
F3SH-A09P03-01
30
14
Liitinsuojus
17,3
20,8
937
900
(41,8)
38
2-asennuskiinnikkeet
4-sädemerkki
28
27
22
5,5
9,25
15
11
Ruuvien asennusreiät
halk. 6,52-asennusreiät
(16)
8
2
2-M5
2-M5
15
969 1.001
20
22
4-M5
484,5
969
Keskikiinnike
15
45
46,9
F3SN-A:n ja F3SH-A:n asennusta koskevat varotoimet
Huomautus 1: Asennuskiinnike (3) (ks.
kiinnike)) on esitetty esimerkissä valoverhon vasem­malla puolella. Jos asennuskiinnike (3) on valoverhon oikealla puolella, tällöin myös asennus­reikien täytyy olla oikealla puolella.
Huomautus 2: Varmista, että kaapelin taivutussäde on vähintään
oikeanpuoleisessa kuvassa ilmoitetun suuruinen. (kaapelin minimitaivutussäde: R36 mm).
Asennuskiinnikkeet (keski-
18,5
300
32
2-asennusreiät
M5 kuusiopultti
4-asennusreiät
2-asennusreiät
4-säde
484,5
1
13,5
16
5,5
halk. 9
20 30
Kytkentäkaapeli
R36 mm
80 mm tai enemmän
16
Kytkentäkaapeli
R36 mm
80 mm tai enemmän
Page 17
Turvavaloverho/4-säteinen turvavaloverho
F3SN-A/F3SH-A
Mittapiirrokset
Lisätarvikkeet
Asennuskiinnike (ylä- ja alakiinnike)
(yksikkö: mm)
Materiaali: hiiliteräs
Toimitetaan tuotteen mukana.
Asennuskiinnike (keskikiinnike)
Materiaali: hiiliteräs
Toimitetaan tuotteen mukana. Kiinnikkeiden lukumäärä riippuu
valoverhon kokonaispituudesta.
24
halk. 22
18
halk. 6,5
14
halk. 9
halk. 14,2
4,3
20
4-30˚
30
22
16
30
Keskikiinnike (1)
5,5
9,25
13,5
4-R2,15
45
30
2
25 11
12
M5 x 8 kiinnikkeen kiinnitysruuvi
2,3
33
Keskikiinnike (2) M4 x 6 valoverhon kiinnitysruuvi
16
1
22
30
Keskikiinnike (3)
2
maks. R2
10
22
17
42
halk. 9
20
halk. 6,5
11
21,25
11
19
5,55,5
22
13,75
11
38
15
Lisätarvikkeet (tilataan erikseen)
Avoimella päällä varustettu kytkentäkaapeli
F39-JC3A (L = 3m) F39-JC10A (L = 10m) F39-JC7A (L = 7m) F39-JC15A (L = 15m)
halk. 14,9
Väri: Lähetin (harmaa)
Vastaanotin (musta)
Kahdella liittimellä varustettu kytkentäkaapeli
F39-JCR2B (L = 0,2m) F39-JC10B (L = 10m) F39-JC3B (L = 3m) F39-JC15B (L = 15m) F39-JC7B (L = 7m)
halk. 14,9 halk. 14,9
40,7
M12 Vesitiivis liitin
40,7
M12 Vesitiivis liitin
L *
Ympyränmuotoinen vinyylieristetty kaapeli, halk. 6,6 mm, 8 johdinta (4 kerrattua johdinparia) (johtimen poikkipinta-ala: 0,3 mm / eristeen ulkohalkaisija: halk. 1,15 mm) Vakiopituus L
L = 3, 7, 10, 15 m
L *
Ympyränmuotoinen vinyylieristetty kaapeli, halk. 6,6 mm, 8 johdinta (4 kerrattua johdinparia) (johtimen poikkipinta-ala: 0,3 mm / eristeen ulkohalkaisija: halk. 1,15 mm) Vakiopituus L
L = 0,2, 3, 7, 10, 15 m
44,7
M12 Vesitiivis liitin
2
2
Väri: Lähetin (harmaa)
Vastaanotin (musta)
17
Page 18
F3SN-A/F3SH-A
Turvavaloverho/4-säteinen turvavaloverho
Mittapiirrokset
Lisätarvikkeet (tilataan erikseen)
Perusohjausyksikkö
(yksikkö: mm)
F3SP-B1P
9
maks. 76
63
9
91
10,5
halk. 4,6
43
7 x 5 = 35
maks. 45
Lähetin
Vastaanotin
24-M3
5,9
maks. 13
5,6
R2,3
maks. 111
Ruuvien asennusreiät
halk. 2-4,2 tai M4
±0,3
84
5
±0,3
35
Käsiohjelmointilaite
F39-MC11
Haaroitusliitin
(toimitetaan F39-MC11:n mukana)
Tietoliikenneliitäntä
Tietoliikenneyhteysnäyttö
Toimintonäyttö
Kanavanäyttö
Kanavanäppäimet
Tilanäyttö
Ylös-näppäin
Oikea-näppäin
Alas-näppäin
Enter-näppäin (syöttönäppäin)
17,7
56
24,7
13,6
halk. 2-8 Upotussyvyys: 2
32,1
52,8
50
4
8
576
12
10
halk. 2-4,5
15
43
5
8
6
22
136
Vasen-näppäin
Peruutusnäppäin
13
2
M12
18
4
M12
1
3
2
CN3
13,6
M12
2
CN1
CN2
17
18
Page 19
Turvavaloverho/4-säteinen turvavaloverho
F3SN-A/F3SH-A
Mittapiirrokset
Lisätarvikkeet (tilataan erikseen)
Ulkoinen merkkivalo
(yksikkö: mm)
F39-A01PR-L/-D F39-A01PG-L/-D
Suojakansi
F39-HN F39-HN
 
-14
-25
F39-HH09-03
halk. 30
Lamppuosa
96
104,3
9,2
Suojakansi
32
10
L taulukon mukaisesti.
F39-HN-14 L =  mm
F39-HN-25
F39-HH09-03 L = 915 mm
Vesitiivis liitin
L =

22 mm
L *
Materiaali: PC (läpinäkyvä alue)
ABS (läpinäkymätön alue)
Asennusmitat
Asennuskiinnike
37,3
32,6
37,3
9,87 14
Materiaali: Ruostumaton teräs
19
Page 20
F3SN-A/F3SH-A
Turvavaloverho/4-säteinen turvavaloverho
Cat. No. E700-FI2-01
SUOMI Omron Electronics Oy Metsänpojankuja 5, FIN-02130 Espoo Puh: +358 (0) 9 549 58 00 Faksi: +358 (0) 9 549 58 150 www.omron.fi
20
Oikeudet muutoksiin pidätetään.
Kuopio Puh: +358 (0) 17 282 21 40 Lahti Puh: +358 (0) 3 781 90 85 Oulu Puh: +358 (0) 8 554 42 61 Tampere Puh: +358 (0) 3 345 07 66 Vaasa Puh: +358 (0) 6 318 26 10 Moskova Puh: +7 095 745 26 64
Loading...