Omron F3SN-A, F3SH-A TECHNICAL MANUAL [de]

Sicherheitslichtgitter/Mehrstrahl-Sicherheitslichtgitter

F3SN-A/F3SH-A

•

Sensor des Typs 4, der den IEC- und
EN Normen entspricht (IEC61496-1,

-2, EN61496-1). Entspricht der EU-Ma­schinenrichtlinie (zertifiziert durch BG/
DEMKO).

•

Schutzfeldhöhe = Sensorlänge erfüllt
Anforderungen des Benutzers.

• Schutzfeldhöhe 189 bis 1822 mm.
Schutzfeldbreite 7 und 10 m.

• Verschiedene Funktionen können mit­hilfe einer Handkonsole eingestellt
werden.

• Ausgestattet mit einer LED-Anzeige
zur einfachen Justierung der opti­schen Achse und schnellen Fehlerer­kennung.

Merkmale

Wählen Sie den optimalen Sicherheitssensor für die Anwendung aus. OMRON bietet zwei
Gerätetypen an, das „Sicherheitslichtgitter“ und das „Mehrstrahl-Sicherheitslichtgitter“.

Fingerschutz

Sicherheitslichtgitter

F3SN-A####P14(H)
Schutzfeldbreite: 7 m

• Kleinstes erfassbares

Objekt: 14 mm Durch­messer (9 mm Abstand
zwischen optischen
Achsen)

• Schutzfeldhöhe:

189 bis 1611 mm

Handschutz

Sicherheitslichtgitter

F3SN-A####P25
Schutzfeldbreite: 10 m

• Kleinstes erfassbares

Objekt: 25 mm Durch­messer (15 mm Abstand
zwischen
optischen Achsen)

• Schutzfeldhöhe:

217 bis 1822 mm

Für Anwesenheitsprüfung mittels horizontaler Installation können auch Typen
mit kleinsten erkennbaren Objektgrößen von 40 mm (Abstand zwischen opti­schen Achsen: 30 mm) und 70 mm
(Abstand zwischen optischen Achsen: 60 mm) gefertigt werden.
(Bitte wenden Sie sich an Ihren Händler oder direkt an OMRON.)

Körperschutz

Mehrstrahl-Sicherheitslichtgitter

F3SH-A09P03
Schutzfeldbreite: 10 m

• Anzahl optischer Achsen: 4 Strahlen (300 mm Abstand zwi­schen optischen Achsen)

F3SN-A/F3SH-A

G-3F3SN-A/F3SH-A

Merkmale

Höchster Standard von Sicherheitskonstruktion verhindert Unfälle an Maschinen.

Umfangreiche Implementierung ausfallsicherer
Konstruktion.

Selbstdiagnose löst Ausgangsabschaltung aus.

Sicherheits-Design des Sicherheitslichtgitters F3SN-A

Ausfall der
Lichtquelle

Ausfall der

Lichtquellensteuerung

Sender

Der Sensor

überprüft kontinuierlich,

ob die RS-485-Verbindung besteht

und ob ungewöhnliches

Fremdlicht einfällt.

Empfänger

Ausfall der Stromversorgung
oder eines Auswerteschaltkreises

Ausfall des Lichtempfängers

Ausfall der CPU

Kabelbruch oder

Kurzschluss

CPU

Auch bei einem Ausfall des Sicherheit­slichtgitters wird dasselbe AUS-Signal
wie bei einer normalen Unterbrechung

NOT-AUS

des Sicherheitslichtgitters gegeben

und die Maschine sicher angehalten.

Technologie-gestützte Sicherheitskonstruktion

Sicherheit genießt höchste Priorität, daher kommen
höchste Standards für Sicherheitskonstruktion und
FMEA-Analysen zum Einsatz.

Ausfallsichere Konstruktion mit doppelten CPUs zur gegen­seitigen Kontrolle sowie für Duplex-Signalverarbeitung und ­Ausgangsschaltungen. Unablässiges Streben nach mehr
Sicherheit mithilfe von FMEA-Analysen * zur Gewährleistung
eines sicheren Betriebs.

*FMEA:

Failure Mode and Effect Analysis (Fehlermöglichkeit- und -Einfluss-Analyse)

Verst.

Ausfall des Eingangsverstärkers

Ausfall der CPU

CPU

Lichteinfall von Fremdlicht

Ausfall des Ausgangstreibers

Ausfall des Ausgangsschaltkreises

Kabelbruch oder Kurzschluss

Zusätzlich ist eine externe

Relaisüberwachungsfunktion integriert.

Erfüllt weltweit Sicherheitsnormen für Sicherheits­sensoren.

Sensoren vom Typ 4, die IEC- und EN-Normen entsprechen.

Entspricht den internationalen Normen IEC61496-1 und
IEC61496-2 sowie EN-Norm EN61496-1, die für modernste
Sicherheitssensoren unabdingbar sind.

Entspricht EU-Richtlinien

Zertifizierung der Entsprechung von EC-Prüfung und EMV­Richtlinien durch DEMKO und BG.

Blockschaltbild

Sender Empfänger

UL-Zertifizierung für Modelle für die USA und Kanada.

(Kann bei Maschinen verwendet werden, die den OSHA-Be-

stimmungen und den ANSI-

Monitor

Steuerung

Lichtsender

Monitor

Steuerung

Steuerung

Lichtempfänger

Monitor

Schaltausgang

Schaltausgang

Normen entsprechen.)
Erhielt UL-Listing und UL-Listing für kanadische Sicherheits­normen nach UL508 und IEC61496-1/2. Geeignet für den
Einsatz in Maschinen nach OSHA Richtlinien (29 CFR

1910.212) für die Arbeitssicherheit in den USA. Entspricht au­ßerdem den Anforderungen nach ANSI/RIA R15.06-1999, ei­ner US-Norm für Industrieroboter.

IEC61496-1

UL

UL

IEC61496-1

IEC61496-2

IEC61496-2

Produktbe-

Produktbe-

zeichnung

zeichnung

4

4

G-4 Sicherheitssensoren/-komponenten

Merkmale

Wir liefern die perfekte Größe zum Einsatz in Gefahrenbereichen.

Ein neues Konzept, das optimal auf die Anforderungen des Benutzers zugeschnitten ist.

Die Schutzfeldhöhe entspricht der Sensorlänge.
Die Größe wurde optimiert.

Maschine Maschine

Totzone

Bis zu drei Sätze können in Reihe verbunden werden.
Gegenseitige Störung kann verhindert werden.

Ein Standardgerät und ein Mastergerät mit einem Stecker
können so kombiniert werden, dass sich drei Sätze in Reihe
verbinden lassen.

Herkömmliches
Sicherheitslichtgitter

Schutzfeldhöhe

Totzone

Wählen Sie die optimale Länge

108-Modelle mit
25 mm Auflösung

F3S#-A

Schutzfeldhöhe

Hinweis: In Reihe schaltbare Ausführungen
tragen die Produktbezeichnung
F3SN-A####P## -01.

1.822 mm

217 mm

F3SN-A/F3SH-A

G-5F3SN-A/F3SH-A

Merkmale

Die Handkonsole – die erste in der Branche – ermöglicht bequemes und sicheres Einstellen
verschiedener Funktionen.

Zwei Arten von Ausblendungsfunktionen

Ausblendungsfunktion zum Ändern des Erkennungsmusters
des Sicherheitslichtgitters.
Grundmuster 1: Funktion für fließende Ausblendung
Diese Funktion ermöglicht Ihnen das Deaktivieren von bis zu
drei nicht genau angegebenen optischen Achsen. Wenn
mehr als die eingestellten optischen Achsen unterbrochen
werden, wird die Maschine abgeschaltet.
(Beispiel der Funktion für fließende Ausblendung)

Der an der Maschine
installierte bewegliche
Stab kann sichim Schutzfeld
auf und ab bewegen.

Fließende Ausblendfunktion

Leuchtanzeigen

Verbindungsanzeige
(Bereitschaftsanzeige)

Kanalanzeige
Anzeige des Sicherheitslichtgitters bei Reihenschaltung

Modusanzeige

Bedientastatur
UP: Modusauswahl
DOWN: Modusauswahl,
Senken numerischer Werte
E: Modusauswahl, vorherige Ziffer
L: Modusauswahl, vorherige Ziffer
CANCEL: Abbruchtaste
ENTER: Bestätigungstaste

Grundmuster 2: Funktion für feste Ausblendung
Bestimmte optische Achsen werden durch Teach-In maskiert
und deaktiviert.
(Beispiel der Funktion für feste Ausblendung)

Befindet sich ein Werkstück im Schutzbereich, wird die Ausblendung für die betroffenen
Gitterstrahlen aktiviert.

Kein

Walzenstopp

Bei einer reinen Ausblendung
von Gitterstrahlen bleibt die
Ausblendung aktiviert, auch wenn
das Werkstück aus dem Schutzfeld
entfernt wird. Das Eindringen einer
Hand in das Schutzfeld wird nicht
erkannt, d. h. die Betriebssicherheit
ist nicht gegeben.

Ausblendung

Walzenstopp!!

Aufgehobene

Ausblendung

Ausblendung

Feste Ausblendung

Bei fester Ausblendung hebt das Sicherheitslichtgitter F3SN
die Ausblendung in dem Moment auf, in dem der Werkstückständer
aus dem Schutzfeld entfernt wird, und die bislang unwirksamen
Gitterstrahlen sind wieder wirksam.
Das Eindringen einer Hand in das Schutzfeld wird erkannt,
d. h. die Betriebssicherheit ist gewährleistet.

Andere mit der Handkonsole einstellbare Funktionen

● Hilfsausgang: Betriebsarten wie dunkelschaltend, hell­schaltend, Überwachung Lichtempfang und Selbstsper­rung können ausgewählt werden.

● Ausgang für externe Anzeigelampe: Betriebsarten wie dun­kelschaltend, hellschaltend, Überwachung Lichtempfang
und Selbstsperrung können ausgewählt werden.

● Funktion für externe Relaisüberwachung: Ermöglicht Ihnen
das Überwachen externer Geräte.

●

Sperrfunkionen: Anlauf- und Wiederanlaufsperre können

eingestellt werden.

● Kopierfunktion: Ermöglicht Ihnen das Kopieren der Senso­reinstellungen auf einen anderen Sensor.

● Schutzfunktion: Das Ändern der Sensoreinstellungen kann
verhindert und eingeschränkt werden.

G-6 Sicherheitssensoren/-komponenten

F3SH-A Mehrstrahl-Sicherheitslichtgitter

Empfohlene Abmessungen der EN 999 für F3SH-A
(4 optische Achsen, Mehrstrahl)
Körpererkennung

4 optische Achsen im Abstand von 300 mm. Erkennt
Unterbrechung durch einen menschlichen Körper.

In EN-Norm EN999 (Maschinensicherheit: Anordnung von
Schutzeinrichtungen im Hinblick auf Annäherungsgeschwin­digkeiten von Körperteilen) werden hinsichtlich der Höhe von
der Bezugsoberfläche (Boden usw.) aller vier optischen Ach­sen des Mehrstrahlsensors die Werte in der folgenden Tabel­le als am effektivsten empfohlen.
Der Abstand der optischen Achsen des F3SH-A gleicht dem
empfohlenen Abstand, und daher wird in der in folgender Ab­bildung gezeigten Installation jede Art von Eindringen er­kannt. Dies gilt für das Eindringen durch Hindurchkriechen
unter der untersten optischen Achse ebenso wie für das Ein­dringen durch Überqueren der obersten optischen Achse.
(Installationsbeispiel basiert auf den durch EN999 empfohlenen
Abmessungen für Mehrstrahl-Sicherheitslichtgitter)

Oberer

Ein unbemerktes Übersteigen ist nicht möglich.

Gitterstrahl

LED-Anzeige für einfache Bedienung.

Einfache Ausrichtung der optischen Achse mithilfe von
LED-Anzeigen. Ermöglicht zuverlässige Installation.

● Anzeige für das Ausrichten der optischen Achse (nur grün)

@Lichteinfall zu gering

@

EIN-Zustand des Sensors (instabiler Zustand)

@Sicherer Betriebszustand

Die LED-Anzeigen
sind aus zwei
Richtungen erkennbar.

Fehlerarten werden deutlich angezeigt und bieten
so eine doppelte Sicherung.

Beispiel für Fehleranzeige (nur rot)

max. 10 m

Ein unbemerktes Eindringen
ist nicht möglich.

Ein unbemerktes Eindringen
ist nicht möglich.

300 mm 600 mm 900 mm 1.200 mm

Zahl

Höhe ab Unterkante Lichtgitter (z. B. Boden) (mm)

der Gitterstrahlen

4

Messbereich

der Gitterstrahlen

Unterer

Gitterstrahl

Freistehende Installation

Boden

300, 600, 900, 1200

Einfache Sicherheitsanwendung

Verschiedene Sicherheitsfunktionen sind implementiert.
Anpassung an verschiedene Sicherheitsschaltungs­Systemkonfigurationen ist möglich.

● Sperrfunktion

● Auswahl zwischen automatischem/manuellem Rücksetzen

● Funktion für externe Relaisüberwachung

Verdrahtungsfehler, des Anlaufsperreingangs
oder des Rücksetzeingangs

Kontaktverschweißung, zeitaufwendige Reparatur, Verdrahtungsfehler,
Unterbrechung der externen Relaisüberwachungsleitung

Unterbrechung der RS-485-Leitung,
Verdrahtungsfehler, sonstiger Fehler

Kurzschluss eines Schaltausgangs,
Verdrahtungsfehler, Ausfall eines Schaltausgangs

Komplette Zubehörpalette (optional)

@externe Anzeigelampe
F39-A

Kann nur an die für Reihenschaltung
vorgesehenen Ausführungen
F3SN-A @ @ @ @ P @ @ -01
angeschlossen werden.
Der Signaltyp kann über die
Handkonsole gewählt werden.

● Schutzröhre

● Schlitzabdeckung

● Winkel für freistehende Montage

● Muting-Steuergerät

● 1-/2-Takt-Steuergerät

@Umlenkspiegel
F39-MDG

Durch Umlenkung der Lichtstrahlen
mittels Spiegeln kann mit nur einem
Sender und einem Empfänger
ein komplexes Sicherheitslichtgitter
(z. B. in L- oder U-Form) eingerichtet
werden. Jeder Spiegel senkt die
Reichweite um 15 %.

@Spritzschutzabdeckung

F39-HN

F3SN-A/F3SH-A

G-7F3SN-A/F3SH-A

Bestellinformationen

Sensoren

Sicherheitslichtgitter

Kleinstes

erfassbares

Objekt

Ø 14 mm
(Finger­schutz)

Abstand zwi-

schen den

optischen

Achsen

9 mm

Bauform Schutzfeldbreite

0,2 bis 7 m

Anzahl

optischer

Achsen

21 bis 179
(nur ungerade
Zahlen)

Schutzfeld-

höhe

189 bis
1611 mm
(jeweils
18 mm)

Anschluss

in Reihe

Nein

Ja

Infrarotes Licht

Produktbezeichnung

F3SN-A

####

P14

F3SN-A

####

P14H

F3SN-A

####

P14-01

F3SN-A

####

P14H-01

*1

*2

Ø 25 mm
(Hand­schutz)

40 mm
Durchmesser
(für Körper­schutz)

70 mm
Durchmesser
(für Körper­erfassung)

*1.

####

*2. F3SN-A

in der Produktbezeichnung zeigt die Schutzfeldhöhe (mm) an.

217 bis

15 mm 13 bis 120

30 mm 7 bis 60

60 mm 5 bis 30

####

P14-01 ist ein Modell auf Anfrage. Bitte wenden Sie sich für Bestellungen an Ihren Händler oder direkt an OMRON.

0,2 bis 10 m

0,2 bis 10 m

0,2 bis 10 m

1822 mm
(jeweils
25 mm)

217 bis
1807 mm

277 bis
1777 mm

Nein

Ja

Nein

Ja

Nein

Ja

Mehrstrahl-Sicherheitslichtgitter

Abstand zwi-

schen den

optischen

Achsen an

jedem Ende

Anschluss

in Reihe

Abstand zwischen

den optischen Achsen

Bauform Schutzfeldbreite

Anzahl

optischer

Achsen

F3SN-A

####

P25

F3SN-A

####

P25-01

F3SN-A

####

P40

F3SN-A

####

P40-01

F3SN-A

####

P70

F3SN-A

####

P70-01

Infrarotes Licht

Produktbezeichnung

Nein

Körperschutz 4 900 mm

0,2 bis 10 m

Ja

Zubehör (gesondert erhältlich)

Steuerungseinheit

Produktansicht Schaltausgang Produktbezeichnung Anmerkungen

Relais, 3 Schließer + 1 Öffner F3SP-B1P

Verwenden Sie beim Anschluss von F3SN-A
und F3SH-A Kabel des Typs F39-JC
Steckern an beiden Enden.

F3SH-A09P03

F3SH-A09P03-01

@

B mit

G-8 Sicherheitssensoren/-komponenten

Sicherheitsmodul

Produktansicht Schaltausgang Produktbezeichnung Anmerkungen

Relais, 3 Schließer G9SA-300-SC

Muting- und Taktsteuergerät

Produktansicht Produktbezeichnung Anmerkungen

F3SP-U4P-TGR (Muting)
F3SP-P1P-TGR (1-/2-Taktsteuerung)

Verwenden Sie beim Anschluss von F3SN-A und F3SH-A Kabel des
Typs F39-JC@A mit Steckern an einem Ende.

Handkonsole

Produktansicht Produktbezeichnung Mitgeliefertes Zubehör

F39-MC11

Winkelstecker (1), Anschlusskappe (1),
Spezialkabel (2 m), Bedienungsanleitung

Winkelstecker

Produktansicht Produktbezeichnung Anmerkungen

F39-CN1

Erwerben Sie bei Bedarf zusätzlich diesen Stecker für die Installation des
F39-MC11.

Verwenden Sie beim Anschluss von F3SN-A
und F3SH-A Kabel des Typs F39-JC
Steckern an beiden Enden.

@

C mit

Anschlusskabel mit einzelnem Stecker (für Sender und Empfänger, ein Satz mit zwei Kabeln)

Produktansicht Kabellänge Spezifikationen Produktbezeichnung

3 m

7 m F39-JC7A

8-poliger M12-Stecker

10 m F39-JC10A

15 m F39-JC15A

F39-JC3A

Anschlusskabel mit Stecker und Kupplung (für Sender und Empfänger, ein Satz mit zwei Kabeln)

Produktansicht Kabellänge Spezifikationen Produktbezeichnung Belegung

Hinweis: 1.

0,2 m
0,5 m F39-JCR5B
3 m F39-JC3B
5 m F39-JC5B
7 m F39-JC7B
10 m F39-JC10B
15 m F39-JC15B
20 m F39-JC20B
0,2 m
1 m F39-JC1C
3 m F39-JC3C
7 m F39-JC7C
10 m F39-JC10C
15 m F39-JC15C

Nicht für Reihenschaltung verwendbar.

2.

Wenn mehrere Kabel für die Verbindung mit dem G9SA-300-SC verwendet werden müssen, schließen Sie die erforderliche Anzahl von
Kabeln des Typs F39-JC
(Beispiel) Wenn ein Kabel von 35 m Länge erforderlich ist, schließen Sie zwei Kabel des Typs F39-JC

@

B an ein Kabel des Typs F39-JC@C an.

M12-Steckver­binder
(8-polig)

M12-Steckver­binder
(8-polig)

F39-JCR2B

F39-JCR2C

Reihenschaltung oder
Verbindung mit F3SP-B1P

Verbindung mit F3SP-B1P (siehe Hinweis 1)

Anschluss an G9SA-300-SC
(siehe Hinweise 1 und 2)

@

B an ein Kabel des Typs F39-JC@an.

F3SN-A/F3SH-A

G-9F3SN-A/F3SH-A

Externe Anzeigelampen (separate Modelle für Sender und Empfänger)

Produktansicht Spezifikationen Leuchtanzeige Produktbezeichnung Produktbezeichnung

rot

M12-Stecker für
PNP-Ausgang

grün

Sender F39-A01PR-L

Empfänger F39-A01PR-D

Sender F39-A01PG-L

Empfänger F39-A01PG-D

Hinweis:

Zur Verbindung mit Bauformen für Reihenschaltung (Modelle, die auf „-01“ enden). Die gewünschte Beleuchtungsart (Signaltyp) kann
über die Handkonsole ausgewählt werden.

Schutzabdeckungen (ein Satz mit zwei Abdeckungen für Sender und Empfänger)

Bauform Verwendbare Modelle Produktbezeichnung

F3SN-A####P14 F39-HN####-14

F3SN-A####P25

F3SN-A####P25-01

F39-HN####-25

F3SH-A09P03 F39-HH09-03

Hinweis: #### in der Produktbezeichnung zeigt die vierstellige Schutzfeldbreite (in Sensormodellen) an.

Umlenkspiegel (15 % Reduktion der Schutzfeldbreite)

Spiegelmaterial Breite (mm) Dicke (mm) Länge (mm) Produktbezeichnung

F39-MDG0310
F39-MDG0460
F39-MDG0607
F39-MDG0750
F39-MDG0907
F39-MDG1057
F39-MDG1207
F39-MDG1357
F39-MDG1500
F39-MDG1657

Glasspiegel 125 31

Hinweis: Andere Größen sind auf Anfrage erhältlich

310
460
607
750

907
1,057
1,207
1,357
1,500
1,657

Witterungsbeständiges Gehäuse nach IP67 (bestehend aus Röhre, Dichtung und Winkel, siehe Hinweis)

Produktansicht Geeigneter Sensor Produktbezeichnung

F3SN-A@@@@P14(-01) F39-HP@@@@-14

F3SN-A@@@@P25(-01)

Hinweis:

F3SN-A@@@@P40(-01)
F3SN-A@@@@P70(-01)

F3SH-A09P03(-01) F39-HPH09-03

Bestellen Sie zwei Stück; für Sender und Empfänger.

F39-HP@@@@-25

G-10 Sicherheitssensoren/-komponenten

Montagewinkel für Sensor (optional)

Produktansicht Spezifikationen Produktbezeichnung Anmerkungen

Montagewinkel für Wandmontage
Material: Stahl (verzinkt) (siehe Hinweis)

Winkel für freistehende Montage
Materialien: Zinkdruckguss

Hinweis:

Winkel für freistehende Montage
Materialien
Sensorbefestigungselement:
Zinkdruckguss (verzinkt)
Montagewinkel: Stahl (verzinkt)

Hinweis:

Hinweis: Verwenden Sie diese Winkel für Sensoren mit einem Betriebsbereich, bei dem kein Mittenwinkel erforderlich ist (bei einer Schutzfeldhöhe von weniger als 640 mm).

Ohne Justiermöglichkeit der
optischen Achse.

Mit Justiermöglichkeit der
optischen Achse.

F39-L18

F39-L19 Mindestbestellmenge: 1

F39-L20 Mindestbestellmenge: 1

Für Sender: 2 Stck.
Für Empfänger: 2 Stck.
Gesamt: 4 Stck./Satz

F3SN-A/F3SH-A

G-11F3SN-A/F3SH-A