Omron F3SN-A, F3SH-A TECHNICAL MANUAL [nl]

Veiligheidslichtscherm

Multifunctioneel veiligheidslichtscherm,
programmeerbaar via handconsole

■

Voldoet aan de norm EN61496 Type 4, die geldt
tot en met categorie 4 in overeenstemming met
EN954-1

■

Serieschakeling met master en slave mogelijk
(maximaal 3 sets)

■

Vinger-, hand- of lichaamsbescherming

■

Minimumdoorsnede behuizing (30 mm x 30 mm)

■

Geen dode zone voor apparaten voor handbe­scherming

■

Functies die kunnen worden ingesteld via de
handconsole:

• Blanking-functie, vast of verplaatsbaar

• Start-/herstartvergrendeling

• Hulpuitgang met zeven verschillende
bewerkingsmodi

• Relaisbewaking

• Blokkeerfunctie

F3SN-A/F3SH-A

■

Versie met 4 bundels en een bundelafstand
van 300 mm: F3SH

1

F3SN-A/F3SH-A

Veiligheidslichtscherm met meerdere bundels

■ Beschikbare modellen

Technische gegevens

◆

Veiligheidslichtscherm

●

Detectie-

vermogen

14 mm-dia. 9 mm

25 mm-dia. 15 mm 13 tot 120

1. Met de aanduiding  in de modelnummers wordt de beveiligingshoogte aangegeven (in mm).

∗

2. F3SN-A  P14-01 is een aangepast model dat is vervaardigd in de fabriek van OMRON.

∗

Bestel dit model in overleg met uw dealer of OMRON-vertegenwoordiger.

Veiligheidslichtscherm met meerdere bundels

●

Bundelafstand

Bundel­afstand

Product­aanzicht

Product­aanzicht

Werkingsbereik Aantal bundels

21 tot 125

0,2 tot 7 m

0,2 tot
10 m

Werkingsbereik Aantal bundels

(alleen oneven

getallen)

Beveiligings-

hoogte

Elke 18 mm

van

189 tot 1125 mm

Elke 25 mm

van

217 tot 1822 mm

Buitenste

bundelafstand

Connector
voor serie­schakeling

Nee

Ja

Nee

Ja

Connector
voor serie­schakeling

F3SN-A

F3SN-A

F3SN-A

F3SN-A

Infrarood

Model

1

∗

P14



P14-01

P25

P25-01

Infrarood

Model

2

∗

300 mm 4 900 mm

Toebehoren (optioneel)

◆

Controller

●

Productaanzicht Uitgang Model

Relais, 3NO + 1NC F3SP-B1P

Handconsole

●

Productaanzicht Model Toebehoren

0,2 tot
10 m

Nee

Ja

F3SH-A09P03

F3SH-A09P03-01

Eén connector,

F39-MC11

één connectorafdekking,
2 m kabel,
instructiehandleiding

2

Veiligheidslichtscherm met meerdere bundels

F3SN-A/F3SH-A

■ Beschikbare modellen

Toebehoren (optioneel)

◆

Connectorkabel met enkel uiteinde (voor zender- en ontvangerset)

●

Productaanzicht Kabellengte Technische gegevens Model

3 m

7 m

10 m

15 m

Connectorkabel met dubbel uiteinde (voor zender- en ontvangerset)

●

Productaanzicht Kabellengte Technische gegevens Model Toepassing

0,2 m

3 m

7 m
10 m
15 m

Kan niet worden gebruikt voor serieschakelingen.

∗

Externe indicatoren (aparte modellen voor zenders en ontvangers)

●

Productaanzicht Technische gegevens Indicator Type Model

M12 connector voor

PNP-uitgang

M12 connector (8-pins)

Rood

Groen

M12 connector (8-pins)

F39-JCR2B

F39-JC3B

F39-JC7B

F39-JC10B

F39-JC15B

Zender F39-A01PR-L

Ontvanger F39-A01PR-D

Zender F39-A01PG-L

Ontvanger F39-A01PG-D

Serieschakeling of
schakeling met F3SP-B1P

Aansluiting met
F3SP-B1P

F39-JC3A

F39-JC3A

F39-JC10A

F39-JC15A

∗

Spatbescherming (inclusief twee delen voor zender en ontvanger)

●

Productaanzicht Toepasselijke modellen Model



F3SN-A

F3SN-A
F3SN-A

F3SH-A09P03

Dezelfde viercijferige getallen als van de beveiligingshoogten (

∗



in de typenamen.

Spiegel (verkleint het werkingsbereik met 12% per eenheid)

●

Materiaal spiegel Breedte (mm) Diepte (mm) Lengte (mm) Model

Glazen spiegel 125 31




P14

P25
P25-01

F39-HN

F39-HN

F39-HH09-03



∗

-14

-25

in de namen van de typen lichtschermen) worden vervangen door

310 F39-MDG0310
460 F39-MDG0460
607 F39-MDG0607
750 F39-MDG0750

907 F39-MDG0907
1057 F39-MDG1057
1207 F39-MDG1207
1357 F39-MDG1357
1500 F39-MDG1500
1657 F39-MDG1657

3

F3SN-A/F3SH-A

Veiligheidslichtscherm met meerdere bundels

■ Veiligheidslichtscherm

F3SN-A

●

Model

F3SN-A0189P14(-01) 189 21 F3SN-A0513P14(-01) 513 57 F3SN-A0837P14(-01) 837 93
F3SN-A0207P14(-01) 207 23 F3SN-A0531P14(-01) 531 59 F3SN-A0855P14(-01) 855 95
F3SN-A0225P14(-01) 225 25 F3SN-A0549P14(-01) 549 61 F3SN-A0873P14(-01) 873 97
F3SN-A0243P14(-01) 243 27 F3SN-A0567P14(-01) 567 63 F3SN-A0891P14(-01) 891 99
F3SN-A0261P14(-01) 261 29 F3SN-A0585P14(-01) 585 65 F3SN-A0909P14(-01) 909 101
F3SN-A0279P14(-01) 279 31 F3SN-A0603P14(-01) 603 67 F3SN-A0927P14(-01) 927 103
F3SN-A0297P14(-01) 297 33 F3SN-A0621P14(-01) 621 69 F3SN-A0945P14(-01) 945 105
F3SN-A0315P14(-01) 315 35 F3SN-A0639P14(-01) 639 71 F3SN-A0963P14(-01) 963 107
F3SN-A0333P14(-01) 333 37 F3SN-A0657P14(-01) 657 73 F3SN-A0981P14(-01) 981 109
F3SN-A0351P14(-01) 351 39 F3SN-A0675P14(-01) 675 75 F3SN-A0999P14(-01) 999 111
F3SN-A0369P14(-01) 369 41 F3SN-A0693P14(-01) 693 77 F3SN-A1017P14(-01) 1017 113
F3SN-A0387P14(-01) 387 43 F3SN-A0711P14(-01) 711 79 F3SN-A1035P14(-01) 1035 115
F3SN-A0405P14(-01) 405 45 F3SN-A0729P14(-01) 729 81 F3SN-A1053P14(-01) 1053 117
F3SN-A0423P14(-01) 423 47 F3SN-A0747P14(-01) 747 83 F3SN-A1071P14(-01) 1071 119
F3SN-A0441P14(-01) 441 49 F3SN-A0765P14(-01) 765 85 F3SN-A1089P14(-01) 1089 121
F3SN-A0459P14(-01) 459 51 F3SN-A0783P14(-01) 783 87 F3SN-A1107P14(-01) 1107 123
F3SN-A0477P14(-01) 477 53 F3SN-A0801P14(-01) 801 89 F3SN-A1125P14(-01) 1125 125
F3SN-A0495P14(-01) 495 55 F3SN-A0819P14(-01) 819 91

F3SN-A

●

Model

F3SN-A0217P25(-01) 217 13 F3SN-A0757P25(-01) 757 49 F3SN-A1297P25(-01) 1297 85
F3SN-A0232P25(-01) 232 14 F3SN-A0772P25(-01) 772 50 F3SN-A1312P25(-01) 1312 86
F3SN-A0247P25(-01) 247 15 F3SN-A0787P25(-01) 787 51 F3SN-A1327P25(-01) 1327 87
F3SN-A0262P25(-01) 262 16 F3SN-A0802P25(-01) 802 52 F3SN-A1342P25(-01) 1342 88
F3SN-A0277P25(-01) 277 17 F3SN-A0817P25(-01) 817 53 F3SN-A1357P25(-01) 1357 89
F3SN-A0292P25(-01) 292 18 F3SN-A0832P25(-01) 832 54 F3SN-A1372P25(-01) 1372 90
F3SN-A0307P25(-01) 307 19 F3SN-A0847P25(-01) 847 55 F3SN-A1387P25(-01) 1387 91
F3SN-A0322P25(-01) 322 20 F3SN-A0862P25(-01) 862 56 F3SN-A1402P25(-01) 1402 92
F3SN-A0337P25(-01) 337 21 F3SN-A0877P25(-01) 877 57 F3SN-A1417P25(-01) 1417 93
F3SN-A0352P25(-01) 352 22 F3SN-A0892P25(-01) 892 58 F3SN-A1432P25(-01) 1432 94
F3SN-A0367P25(-01) 367 23 F3SN-A0907P25(-01) 907 59 F3SN-A1447P25(-01) 1447 95
F3SN-A0382P25(-01) 382 24 F3SN-A0922P25(-01) 922 60 F3SN-A1462P25(-01) 1462 96
F3SN-A0397P25(-01) 397 25 F3SN-A0937P25(-01) 937 61 F3SN-A1477P25(-01) 1477 97
F3SN-A0412P25(-01) 412 26 F3SN-A0952P25(-01) 952 62 F3SN-A1492P25(-01) 1492 98
F3SN-A0427P25(-01) 427 27 F3SN-A0967P25(-01) 967 63 F3SN-A1507P25(-01) 1507 99
F3SN-A0442P25(-01) 442 28 F3SN-A0982P25(-01) 982 64 F3SN-A1522P25(-01) 1522 100
F3SN-A0457P25(-01) 457 29 F3SN-A0997P25(-01) 997 65 F3SN-A1537P25(-01) 1537 101
F3SN-A0472P25(-01) 472 30 F3SN-A1012P25(-01) 1012 66 F3SN-A1552P25(-01) 1552 102
F3SN-A0487P25(-01) 487 31 F3SN-A1027P25(-01) 1027 67 F3SN-A1567P25(-01) 1567 103
F3SN-A0502P25(-01) 502 32 F3SN-A1042P25(-01) 1042 68 F3SN-A1582P25(-01) 1582 104
F3SN-A0517P25(-01) 517 33 F3SN-A1057P25(-01) 1057 69 F3SN-A1597P25(-01) 1597 105
F3SN-A0532P25(-01) 532 34 F3SN-A1072P25(-01) 1072 70 F3SN-A1612P25(-01) 1612 106
F3SN-A0547P25(-01) 547 35 F3SN-A1087P25(-01) 1087 71 F3SN-A1627P25(-01) 1627 107
F3SN-A0562P25(-01) 562 36 F3SN-A1102P25(-01) 1102 72 F3SN-A1642P25(-01) 1642 108
F3SN-A0577P25(-01) 577 37 F3SN-A1117P25(-01) 1117 73 F3SN-A1657P25(-01) 1657 109
F3SN-A0592P25(-01) 592 38 F3SN-A1132P25(-01) 1132 74 F3SN-A1672P25(-01) 1672 110
F3SN-A0607P25(-01) 607 39 F3SN-A1147P25(-01) 1147 75 F3SN-A1687P25(-01) 1687 111
F3SN-A0622P25(-01) 622 40 F3SN-A1162P25(-01) 1162 76 F3SN-A1702P25(-01) 1702 112
F3SN-A0637P25(-01) 637 41 F3SN-A1177P25(-01) 1177 77 F3SN-A1717P25(-01) 1717 113
F3SN-A0652P25(-01) 652 42 F3SN-A1192P25(-01) 1192 78 F3SN-A1732P25(-01) 1732 114
F3SN-A0667P25(-01) 667 43 F3SN-A1207P25(-01) 1207 79 F3SN-A1747P25(-01) 1747 115
F3SN-A0682P25(-01) 682 44 F3SN-A1222P25(-01) 1222 80 F3SN-A1762P25(-01) 1762 116
F3SN-A0697P25(-01) 697 45 F3SN-A1237P25(-01) 1237 81 F3SN-A1777P25(-01) 1777 117
F3SN-A0712P25(-01) 712 46 F3SN-A1252P25(-01) 1252 82 F3SN-A1792P25(-01) 1792 118
F3SN-A0727P25(-01) 727 47 F3SN-A1267P25(-01) 1267 83 F3SN-A1807P25(-01) 1807 119
F3SN-A0742P25(-01) 742 48 F3SN-A1282P25(-01) 1282 84 F3SN-A1822P25(-01) 1822 120





P14, F3SN-A

Beveili-

gings-

hoogte

P25, F3SN-A

Beveili-

gings-

hoogte



Aantal

bun­dels



Aantal

bun­dels

P14-01

P25-01

Model

Model

Beveili-

gings-

hoogte

Beveili-

gings-

hoogte

Aantal

bun-

dels

Aantal

bun­dels

Model

Model

Beveili-

gings-

hoogte

Beveili-

gings-

hoogte

Aantal

bun­dels

Aantal

bun­dels

4

Veiligheidslichtscherm met meerdere bundels

F3SN-A/F3SH-A

■ Nominale gegevens en prestaties

Technische gegevens

◆

Niet gekoppeld F3SN-A

Item
Werkingsbereik 0,2 tot 7,0 m 0,2 tot 10,0 m
Bundelafstand (P) 9 mm 15 mm 300 mm

Aantal bundels (n)

Beveiligingshoogte (PH)

Buitenste bundelafstand —— 900 mm

Detectievermogen

Effectieve openingshoek (EAA) Binnen
Lichtbron (lichtgolflengte)
Voedingsspanning (Vs) 24 V gelijkstroom
Stroomverbruik

(onder niet­belaste omstan­digheden)

Uitgangssignaal omschakelap­paraat

Hulpuitgang
(geen veiligheidsuitgang)

Externe-indicatoruitgang
(geen veiligheidsuitgang)

Uitgangbewerkingsmodus

Testfuncties

Preventiefunctie onderlinge
interferentie

Veiligheidsfuncties

Beveiliging Beveiliging uitgangskortsluiting, beveiliging omgekeerde polariteit
Reactietijd (onder stabiele

lichtomstandigheden)
Wachttijd opstarten 1 s max.

Omgevingslichtintensiteit

Omgevingstemperatuur Tijdens werking:
Vochtigheidsgraad Tijdens werking: 35 tot 95% relatieve vochtigheid, tijdens opslag: 35 tot 95% RH (zonder condensatie)
Isolatieweerstand 20 M
Isolatiespanning 1000 V wisselstroom 50/60 Hz 1 min.
Trillingsbestendigheid (vernieling)
Schokbestendigheid (vernieling) 100 m/s
Beschermingsgraad IP65 (IEC60529)
Aansluitmethode M12-connector, (8-pins)

Gewicht (verpakt)

Materiaal Behuizing: aluminium, afdekking: zinken behuizing, optische kap: PMMA (acryl), kabel: oliebestendig PVC

Toebehoren

Toepasselijke norm

1. Met de vier cijfers in de aanduiding

∗

2. Beschikbaar voor de F3SN-A

∗

3. Voor de fabrieksinstelling is de modus voor de handmatige reset ingesteld op "start-/herstart"-vergrendeling.

∗

4. Voor de fabrieksinstelling, is de functie niet ingesteld. De functie kan met de F39-MC11 worden ingeschakeld.

∗

5. Alleen bij de F3SN bijgeleverd.

∗

6. De middenmontagebeugel wordt bij de volgende typen geleverd:

∗

7. Deze modellen worden in onze fabriek op maat gemaakt.

∗

Typ e

Serieschakeling

Zender

Ontvanger

2

∗

2

∗

matie over de beveiligingshoogtespecificaties om de hoogte te berekenen. Als de bundelafstand bijvoorbeeld 9 mm is, en het aantal bundels
is 21, is de beveiligingshoogte 9

Met behulp van de F39-MC11 kan de start- of de herstartvergrendeling worden geselecteerd.

Typen met een totale lengte van het lichtscherm van 640 mm tot 1280 mm: 1 set voor elke zender en ontvanger
Typen met een totale lengte van het lichtscherm van meer dan 1280 mm: 2 sets voor elke zender en ontvanger

F3SN-AP14-01 ∗7 F3SN-AP25-01 ∗1 F3SH-A09P03-01

21 tot 125 (alleen oneven getal­len)

189 tot 1125 mm
PH = n

Niet-doorschijnend:
14 mm in diameter

Infrarood-LED (870 nm)

Maximaal 50 bundels: 140 mA max., 51 tot 85 bundels:155 mA max.,
86 bundels en meer: 170 mA max.

Maximaal 50 bundels: 100 mA max., 51 tot 85 bundels:110 mA max.,
86 bundels en meer: 120 mA max

Twee PNP-transistoruitgangen, belastingstroom 300 mA max., restspanning 2 V max.
(behalve bij een spanningsvermindering vanwege een verlengde kabel)

Een PNP-transistoruitgang, belastingstroom 50 mA max., restspanning 2 V max.
(behalve bij een spanningsvermindering vanwege een verlengde kabel)

Een PNP-transistoruitgang, belastingstroom 40 mA max., restspanning 2 V max.
(behalve bij een spanningsvermindering vanwege een verlengde kabel)

Uitgang van het uitgangssignaal-omschakelapparaat: Licht-AAN
Hulpuitgang: Donker-AAN (kan worden gewijzigd met de F39-MC11)
Externe-indicatoruitgang: Licht-AAN (kan worden gewijzigd met de F39-MC11)

• Zelftest (na inschakelen van de stroom en tijdens de werking)

• Externe test (stopfunctie lichtuitstraling via testingang)

• Aantal in serie geschakelde lichtschermen: Maximaal 3 sets

• Aantal bundels: Maximaal 240 bundels

• Lengte van kabel serieschakeling: 3 m max.

• Automatische reset / handmatige reset (vergrendelingsfunctie)

• Externe relaisbewaking

• Fixed blanking

• Floating blanking

AAN naar UIT: 10 ms tot 15,5 ms max.
UIT naar AAN: 40 ms tot 62 ms max.

Gloeilamp: 3000 Ix max. (lichtintensiteit op het ontvangeroppervlak)
Zonlicht: 10.000 Ix max. (lichtintensiteit op het ontvangeroppervlak)

Ω

10 tot 55 Hz, dubbele amplitude 0,7 mm, in richtingen X, Y en Z voor 20 golflijnen

Berekenen volgens onderstaande vergelijking:
Gewicht van lichtscherm met een beveiligingshoogte van 180 mm tot 738 mm (g) = (beveiligingshoogte + 100) × 2 + 1300)
Gewicht van lichtscherm met een beveiligingshoogte van 747 mm tot 1402 mm (g) = (beveiligingshoogte + 100)
Gewicht van lichtscherm met een beveiligingshoogte van 1417 mm tot 1822 mm (g) = (beveiligingshoogte + 100)

Teststaaf
montagebeugels (boven en onder), montagebeugels (midden)

IEC61496-1, EN61496-1 Type 4 ESPE (contactloze beveiligingsapparatuur)
IEC61496-2 Type 4 AOPD (opto-elektronische beveiligingsapparatuur)



21 = 189 mm. Het model met deze beveiligingshoogte is F3SN-A0189P14.

×

P



P

×

2,5° voor de zender en ontvanger bij een detectieafstand van minimaal 3 m conform IEC 61496-2

±

−

min. (bij 500 V gelijkstroom)

2

, in richtingen X,Y en Z, 1000 maal

5, instructiehandleiding, foutmoduslabel,

∗

in de modelnummers wordt de beveiligingshoogte aangegeven. Gebruik de formule uit de infor-

-01

(raadpleeg voor nadere informatie de instructiehandleiding.)

P14

1

∗

10% (rimpelspanning p-p 10% max.)

±

4

∗

4

∗

10 tot 55°C, tijdens opslag: −30 tot 70°C (zonder ijsafzetting of condensatie)

F3SN-A

13 tot 120 4

217 tot 1822 mm
PH = (n-1) × P + 37

Niet-doorschijnend:
25 mm in diameter



P25

1

∗

3

∗

6

∗

F3SH-A09P03

——

——

140 mA max.

100 mA max.

2

∗

• Automatische reset /
handmatige reset
(vergrendelingsfunctie)

• Externe relais-bewaking

AAN naar UIT: 10 ms max.
UIT naar AAN: 40 ms max.

3

∗

2 + 1700)

×

2 + 2100)

×

5

F3SN-A/F3SH-A

Veiligheidslichtscherm met meerdere bundels

■ Nominale gegevens en prestaties

Toebehoren

◆

Controller

●

Item Type F3SP-B1P
Toepasselijke sensor F3SN-A, F3SH-A
Voedingsspanning 24 V gelijkstroom

Stroomverbruik

Aanspreektijd

Reactietijd

Nr. van
aansluiting

Nominale

Relais­uitgang

Aansluit­methode

Gewicht (verpakt) 280 g
Toebehoren Instructiehandleiding

belasting

Nominale
spanning

Maximale
schakel­spanning

Tussen
sensoren

Overig Klemmenblok

1,7 W gelijkstroom max. (exclusief het
stroomverbruik van de sensor)

100 ms max. (exclusief de
reactietijd van de sensor)

10 ms max. (exclusief de
reactietijd van de sensor)

3a + 1b

25 V wisselstroom 5A (cos-diameter = 1),
30 V gelijkstroom 5A L/R = 0ms

5 A

25 V wisselstroom, 60 V wisselstroom

M12-connector (8-pins)

10%

±

Handconsole

●

Item Type F39-MC11
Toepasselijke sensor F3SN-A, F3SH-A

Voedingsspanning

Aansluitmethode Kabel (bijgeleverd)
Gewicht (verpakt) 360 g

Toebehoren

24 V gelijkstroom
(geleverd door de sensor)

Eén connector,
één connectorafdekking, 2 m kabel,
instructiehandleiding

10%

±

Raadpleeg de bij het product geleverde instructie­handleiding voor nadere informatie over de handcon­sole.

Externe indicator

●

Typ e

Item

Toepasselijke sensor

Lichtbron Rode LED Groene LED

Voedingsspanning

Stroomverbruik 40 mA max. (geleverd door de sensor)
Aansluitmethode M12-connector
Gewicht (verpakt) 80 g

F39-A01PR-L
(voor zender)
F39-A01PR-D

(voor ontvanger)

F3SN-A

P

F3SH-A09P03-01

24 V gelijkstroom
(geleverd door de sensor)

(voor ontvanger)

-01

10%

±

F39-A01PG-L
(voor zender)
F39-A01PG-D

■ Veiligheidsfunctie

Vergrendelingsfunctie

●

De modus voor automatische en handmatige reset zijn voor­zieningen van de F3SN-A/F3SH-A die via de bedrading kun­nen worden geselecteerd.

Automatische reset-modus

Zodra de stroom is ingeschakeld en geen van de bundels
wordt onderbroken, worden de uitgangen van het uitgangs­signaal-omschakelapparaat in de AAN-stand gezet.

Handmatige reset-modus

Volgens de fabrieksinstelling staat de start-/herstartvergren­deling ingesteld op de handmatige reset-modus. Wanneer
het lichtscherm de vergrendelingsstatus krijgt, blijven de uit­gangen van het uitgangssignaal-omschakelapparaat in de
UIT-stand staan. Zelfs als alle bundels zouden vrijkomen,
gaan de uitgangen van het uitgangssignaal-omschakelappa­raat niet in de AAN-stand. Wanneer geen enkele bundel
wordt onderbroken in de detectiezone, wordt door de toepas­sing van de reset-ingang
steld en worden de uitgangen van het uitgangssignaal­omschakelapparaat in de AAN-stand gezet.

Breng op de reset-ingangslijn voor 100 ms of meer een spanning

∗

aan van 24 V gelijkstroom (9 V gelijkstroom tot Vs, nominaal 24 V
gelijkstroom), schakel vervolgens de stroom uit voor de reset­ingangslijn of pas een spanning toe van 0 V gelijkstroom.

• Start-/herstartvergrendeling
Zodra de stroom wordt ingeschakeld of wanneer er ten
minste één bundel wordt onderbroken, krijgt het licht­scherm de vergrendelingsstatus.

• Startvergrendeling
Slechts nadat de stroom is ingeschakeld, krijgt het licht­scherm de vergrendelingsstatus.

• Herstartvergrendeling
Slechts wanneer er ten minste één bundel wordt onderbro­ken, krijgt het lichtscherm de vergrendelingsstatus.

(∗)

de vergrendelingsstatus terugge-

"Fixed blanking"-functie (alleen F3SN-A)

●

Deze functie wordt ingesteld via de F39-MC11-handconsole.
Hiermee wordt een gedeelte van de detectiezone van het
lichtscherm uitgeschakeld. Als er een object in de uitgescha­kelde detectiezone terechtkomt, zal de status van de uitgan­gen van het uitgangssignaal-omschakelapparaat niet
veranderen. Deze functie wordt gebruikt wanneer er een stil­staand object binnen de detectiezone aanwezig is dat kan
worden genegeerd.

"Floating blanking"-functie (alleen F3SN-A)

●

Deze functie wordt ingesteld met de F39-MC11-handconsole.
Tijdens een normale werking, met de "floating blanking"-func­tie uitgeschakeld en wanneer er ten minste één bundel wordt
onderbroken, gaat het lichtscherm in de UIT-stand. Het
gebruik van deze functie voorkomt dat het lichtscherm de
UIT-stand krijgt als er niet meerdere bundels

(∗1, 2, 3)

worden

onderbroken.

1. Het aantal "floating blanking"-bundels kan worden geselecteerd

∗

binnen een bereik van 2 tot 4 bundels.

2. De functie kan zodanig worden ingesteld dat deze alleen wordt

∗

geactiveerd als de onderbroken bundels naast elkaar liggen.

3. De functie kan zodanig worden ingesteld dat de bovenste en de

∗

onderste bundels niet voor deze functie kunnen worden inge­steld.

6

Veiligheidslichtscherm met meerdere bundels

■ Diagnostische functies

Zelftest

●

Zodra de stroom wordt ingeschakeld, voert de F3SN-A/
F3SH-A binnen één seconde een volledige zelftest uit.
Bovendien wordt er tijdens de werking regelmatig een zelf­test uitgevoerd (binnen de reactietijd).

Externe test

●

Met deze functie wordt de uitstraling van licht van het veilig­heidslichtscherm vanuit het veiligheidslichtscherm gestopt
met behulp van een extern signaal en wordt gecontroleerd of
het veiligheidslichtscherm naar behoren functioneert.

Geblokkeerde status

●

Als er tijdens de zelftest een fout wordt aangetroffen, krijgt
het lichtscherm de geblokkeerde status, blijven de uitgangen
van het uitgangssignaal-omschakelapparaat in de UIT-stand
staan en wordt de foutmodus weergegeven. Wanneer de
stroom weer wordt ingeschakeld, kan de geblokkeerde status
worden opgeheven, hetzij door de stroom te resetten, hetzij
door de reset-schakelaar van gesloten op open te zetten
(van open naar gesloten voor automatische reset). (Bij
bepaalde fouten wordt de geblokkeerde status automatisch
gereset wanneer door de sensor wordt bevestigd dat de oor­zaak van de fout is weggenomen.)

F3SN-A/F3SH-A

Externe relaisbewaking

●

Deze functie maakt het mogelijk de status van de NC-contac­ten van de schakeltoestellen te volgen, zodat een storing van
een schakeltoestel, een verkleefd contact bijvoorbeeld, kan
worden opgespoord. Sluit het NC-contact van de schakeltoe­stellen aan op de ingangslijn van de externe relaisbewaking
van de ontvanger. Als de juiste logische relatie tussen de uit­gangen van het uitgangssignaal-omschakelapparaat en de
ingang van de externe relaisbewaking niet wordt aangehou­den, krijgt het lichtscherm onmiddellijk de geblokkeerde sta­tus en worden de uitgangen van het uitgangssignaal­omschakelapparaat in de UIT-stand gezet. Het lichtscherm
heeft een normale werking tot 300 ms max.
ruimte geeft voor de vertragingstijd die wordt veroorzaakt
door het vrijgeven van de schakeltoestellen. Een correct
gebruik van deze functie is gewaarborgd als de schakeltoe­stellen goedgekeurde typen zijn met geleide contacten.

Wanneer de externe relaisbewaking niet wordt gebruikt

In het geval dat de ingang van de externe relaisbewaking niet
wordt gebruikt, sluit u de hulpuitgang in de uitgangsmodus
Donker-AAN aan op de ingangslijn van de externe relaisbe­waking, of schakelt u de externe relaisbewaking uit met de
F39-MC11handconsole.

De waarde kan worden gewijzigd door de F39-MC11.

∗

(∗)

, hetgeen

■ Geen veiligheidsuitgang

Hulpuitgang

●

De standaardwaarde van deze uitgang is het omschakelsig­naal van de veiligheidsuitgangen (uitgang Donker-AAN).
Deze uitgang kan worden gebruikt voor bewakingsdoelein­den door het aan te sluiten op een apparaat zoals een PLC.

De hulpuitgang kan wordt geselecteerd om een van de vol­gende uitgangsbewerkingsmodi te selecteren via de F39-MC11.

• Uitgangsmodus Donker-AAN

• Uitgangsmodus Licht-AAN

• Lichtdiagnosemodus

• Blokkeermodus

• Bewakingsmodus buitenste bundel

• Modus Specifieke bundel

• Modus Blanking-bewaking (alleen F3SN-A)

■ Middellijn bundel

De middellijn van de bundel is de lijn die door alle bundels
heenloopt. (Zie de tekening rechts.)

Deze positie is een referentielijn voor het meten van de vei­ligheidsafstand. Gebruik de lijn dichter bij het gevaarlijke
gedeelte in de buurt als referentielijn voor de veiligheidsaf­stand.

Externe-indicatoruitgang

●

(F3SN-AP-01, alleen F3SH-A09P03-01)

Deze uitgang kan worden aangesloten op een externe indi­cator om een van de bewerkingsmodi weer te geven zoals
deze zijn geselecteerd door de F39-MC11. De standaard­waarde van deze uitgang is Licht-AAN.

Veiligheids­afstand

Markering
middellijn
bundel

1 mm

7

F3SN-A/F3SH-A

B

■ Bedradingsschema

Veiligheidslichtscherm met meerdere bundels

Bedrading voor de handmatige reset-modus
en de externe-relaisbewakingsfunctie

OntvangerZender

Zenderkabel
F39-JC A-L

RS-485(A) (grijs)

RS-485(B) (roze)

(Rood)

0V (blauw)

Afscherming

Open

S1 S2

ingang (wit)

Testingang (groen)

Reset-ingang (geel)

Vergrendelingskeuze-

+24V (bruin)

+24 V gelijkstroom

+24V (bruin)

K1

Ingang externe

relaisbewaking (rood)

K2

Zenderkabel
F39-JC A-D

Uitgangssignaal-

Uitgangssignaal-

Hulpingang (geel)

omschakelapp. 2 (wit)

omschakelapp. 1 (groen)

K2K1K3

0V (blauw)

Afscherming

Bedrading voor de Automatische reset-modus

Zender

(Rood)

0V (blauw)

Afscherming

Open

S1 S3

S1: Externe-testschakelaar
S2: Vergrendelings-/blokkeringsreset-schakelaar
S3: Blokkeringsreset-schakelaar (als de schakelaar niet nodig

is, aansluiten tussen de reset-ingang en +24V

gelijkstroom.)
K1, K2: Relais die de gevaarlijke zone, enzovoort, regelen.
K3: Belasting, PLC, enzovoort (gebruikt voor bewaking)
Let op: wanneer de externe relaisbewaking niet nodig is

1) Als de hulpuitgang in de uitgangsmodus Donker-AAN
staat, moet de hulpuitgang alleen worden aangeslo­ten op de ingang van de externe relaisbewaking.

2) Gebruik de F39-MC11 om de externe relaisbewaking
uit te schakelen.

ingang (wit)

Testingang (groen)

Reset-ingang (geel)

Vergrendelingskeuze-

Open

+24V (bruin)

+24
V gelijk­stroom

Combinatie met de F3SP-B1P

●

OntvangerZender

Connectorkabel

X1H1J1L1H1

ResetTest

Externe

relais-

bewaking

T32T31

met dubbel uiteinde
(voor zender)
F39-JCR2B-D
of
F39-JC3B-D

Hulpin-

gang

KM1K3KM2

41332313

42342414P1

Connectorkabel
met dubbel uiteinde
(voor zender)
F39-JCR2B-L
of
F39-JC3B-L

+24 V

gelijk-

stroom

A1

Vergrende­lingskeuze

Uitgangssignaal­omschakel­apparaat 1

K1

PEA2

F3SP-B1P

Bedrading voor de
Automatische reset-modus

S1

S3

X1H1J1L1H1

Test

Vergren­delings­keuze

Reset

S1

S2

Uitgangssignaal­omschakel-

K1

apparaat 2

K2

K2

KM1

(Let op)

KM2

S1: Externe-testschakelaar
S2: Vergrendelings-/blokkeringsreset-schakelaar
KM1, KM2: Relais die de gevaarlijke

zone, enzovoort, regelen.

K3: Belasting, PLC, enzovoort (gebruikt voor bewa-

king)

Let op: als de externe relaisbewaking niet nodig

is, moet u T31 en T32 kortsluiten.

S3: Blokkeringsreset-schakelaar

(als de schakelaar niet nodig is, aansluiten tussen de reset-ingang en +24V gelijkstroom.)

Serieschakeling (maximaal 3 sets)

●

Lichtschermen kunnen in serie worden geschakeld
wanneer de typen worden gebruikt die bij de connec­tor zijn bijgeleverd voor de serieschakeling, zoals in
de onderstaande tekening wordt geïllustreerd. Zowel
het niet-gekoppelde type als het in seriegeschakelde
type kan worden gebruikt voor de lichtschermen die
zich aan het boveneinde bevinden.

Zender

Connectorkabel
met dubbel uiteinde
(voor zender)
F39-JCR2B-L
of
F39-JC3B-L

Zender

Connectorkabel
met enkel uiteinde
(voor zender)
F39-JC A-L

Opmerking 1: de prestaties blijven intact als de

Opmerking 2: de F3SN en F3SH kunnen niet in

F39-JCR2B of de F39-JC3B wordt
gebruikt voor het aansluiten van sen­soren in serieschakeling. De F39­JC7B, F39-JC10B en F39-JC15
kunnen niet in serie worden gescha­keld.

serie worden geschakeld.

Ontvanger
F3SN

-A P
of
F3SN

-A P

-01

Connectorkabel
met dubbel uiteinde
(voor ontvanger)
F39-JCR2B-D
of
F39-JC3B-D

Ontvanger
F3SN

-A P

-01

Connectorkabel
met enkel uiteinde
(voor ontvanger)
F39-JC A-D

8

■ I/O-circuit

Circuit

●

Veiligheidslichtscherm met meerdere bundels

F3SN-A/F3SH-A

(*3)

Ext. indicator­uitgang

Belasting

Ext. indicator­uitgang

Belasting

1. Open: normale lichtuitstraling, kortsluiten op +24 V gelijkstroom: stopt de lichtuitstraling

∗

2. Raadpleeg "Bedrading voor de handmatige reset-modus en de externe-relaisbewakingsfunctie" of Bedrading voor de Automatische reset-

∗

4

7

0V

8

7

0V

Display

Hoofdstroomkring

zender

65

RozeGrijs

RS-485 (B)RS-485 (A)

Grijs Roze

65

Hoofdstroomkring 2

ontvanger

Hoofdstroomkring 1

ontvanger

Display

Bruin

2

Groen

3

Testingang (*1)

Wit

1

Vergrendelingskeuze­ingang (*2)

Geel

4

Reset-ingang (*2)

Blauw

7

Bruin

2

8

Rood

Ingang externe relaisbewaking (*2)

Groen

3

Uitgangssignaal­omschakelapparaat 1

Wit

1

Uitgangssignaal­omschakelapparaat 2

Belasting

Geel

4

Hulpuitgang

Belasting

Blauw

7

+24 V gelijkstroom

Belasting

0V

Connectorpenaansluitingen

5

6

4

87

2

1

3

modus" op pagina 8.

3. Het met een stippellijn omkaderde gedeelte is alleen van toepassing op de F3SN-A

∗

Let op: De nummers in

De nummers in

{ duiden de pennummers aan van de connectoren.

●

duiden de pennummers aan van de seriegeschakelde connectoren.

P

-01.

Connectorkabel met enkel uiteinde

●

Typ e Interne bedrading Pennr.

1
2
3

6

4
5

1

6
7
8

F39-JC3A (3m)
F39-JC7A (7m)
F39-JC10A (10m)
F39-JC15A (15m)

3

4

2

5

87

Draadkleur

Wit
Bruin
Groen
Geel
Grijs
Roze
Blauw
Rood

raat 2

Signaalnaam

Vergrendelings-

keuze-ingang

Kleur

draad

1Wit

Ontvanger Zender

Uitgangssignaal

omschakelappa-

2 Bruin +24 V gelijkstroom +24 V gelijkstroom

Uitgangssignaal

3 Groen

omschakelappa-

Testingang

raat 1

4 Geel Hulpuitgang Reset-ingang

5 Grijs RS-485 (A) RS-485 (A)

6 Roze RS-485 (B) RS-485 (B)

7 Blauw 0 V 0 V

Ingang van de

8 Rood

externe-relaisbe-

N.C.

wakingsfunctie

9

F3SN-A/F3SH-A

Veiligheidslichtscherm met meerdere bundels

■ I/O-circuit

Uitgangsgolflengte van de uitgangen voor het uitgangssignaal-omschakelapparaat

●

De uitgangen van het uitgangssignaal-omschakelapparaat staan UIT, zoals wordt geïllustreerd in de onderstaande figuur, zodat de zelftest voor
het circuit van het uitgangssignaal-omschakelapparaat kan worden uitgevoerd wanneer het lichtscherm in de AAN-stand staat. De circuitdia­gnose van het uitgangssignaal-omschakelapparaat is correct wanneer dit UIT-signaal als resultaat wordt gegeven. Als het uitgangssignaal geen
UIT-signaal bevat, stelt de ontvanger vast dat er sprake is van een storing in het uitgangscircuit of de bedrading en krijgt deze de geblokkeerde
status.
Het aantal UIT-signalen hangt af van het aantal lichtschermen dat in serie is geschakeld.

Uitgangssignaal-

omschakelapparaat

ON

Reactietijd

OFF

UIT-signaal

Circa 25 µs

160 tot 200 µs

Aantal seriegeschakelde

lichtschermen

Aantal UIT-signalen binnen

de reactietijd

Geen serieschakeling 1

2 lichtschermen 2
3 lichtschermen 3

Let op: Deze grafiek heeft betrekking op twee seriegeschakelde lichtschermen.

Hetzelfde geldt voor de uitgangen van het uitgangssignaal-omschakelapparaat: deze staan AAN, zoals wordt geïllustreerd in de onderstaande
figuur, om de zelftest uit te voeren van het circuit van het uitgangssignaal-omschakelapparaat wanneer het lichtscherm in de UIT-stand staat.
Controleer de ingangsreactietijd van een apparaat dat is aangesloten op de F3SN-A zorgvuldig zodat u er zeker van bent dat het apparaat geen
storing oploopt vanwege het UIT-signaal.

Uitgangssignaal-

omschakelapparaat

ON

Reactietijd

OFF

AAN-signaal

Aantal seriegeschakelde

lichtschermen

Aantal AAN-signalen binnen

de reactietijd

Geen serieschakeling 1

2 lichtschermen 2
3 lichtschermen 3

Circa 130 µs

■ Technische gegevens (typische voorbeelden)

Parallel werkingsbereik

●

F3SN-A1107P14

300

200

Positieve verticale

Afstand Y (mm)

richting

100

0

-100

-200

-300

Horizontale richting Verticale richting

X

Positieve horizontale
richting

246810

Negatieve
horizontale richting

Negatieve verticale
richting

Y

Afstand X (m)

X

Y

Hoekbereik (elevatiehoek)

●

F3SN-A1107P14

4

Positieve richting

3

2

1

0

-1

-2

-3

-4

voor ontvanger

Positieve richting
voor zender

2468

Negatieve richting
voor zender

Negatieve richting
voor ontvanger

θ

X

Hoek θ (˚)

Afstand X (m)

Hoekbereik (rotatiehoek)

●

F3SN-A1107P14

4

3

2

1

0

-1

-2

-3

-4

Positieve richting
voor ontvanger

Positieve richting
voor zender

2468

Negatieve richting
voor zender

Negatieve richting
voor ontvanger

θ

X

Hoek θ (˚)

Afstand X (m)

10

Veiligheidslichtscherm met meerdere bundels

F3SN-A/F3SH-A

■ Correct gebruik

Deze productbeschrijving is bedoeld om als gids te dienen bij het selecteren van producten.
Gebruik voor de daadwerkelijke bediening de bij het product geleverde instructiehandleiding.

Normen en regelgeving

●

1. De F3SN-A/F3SH-A heeft nog niet de typegoedkeuring verkregen, conform artikel 44-2 van de Japanse wet met betrekking tot
veiligheid en gezondheid in bedrijven. Daarom kan deze, volgens artikel 42 van deze wet, niet als veiligheidsapparaat voor
pers- of knipmachines in Japan worden gebruikt.

2. (1) De F3SN-A/F3SH-A is contactloze beveiligingsapparatuur (ESPE) conform de EU-machinerichtlijn, bijlage IV, B, veilig-

heidscomponenten, artikel 1.

(2) De F3SN-A/F3SH-A voldoet aan de volgende normen en wettelijke bepalingen:

1. EU-regelgeving
Machinerichtlijn: Richtlijn 98/37/EC
EMC-richtlijn: Richtlijn 89/336/EEG

2. Europese norm: EN61496-1 (TYPE 4 ESPE)

3. Internationale norm: IEC61496-1 (TYPE 4 ESPE), IEC61496-2 (TYPE 4 AOPD)

(3) De F3SN-A/F3SH-A heeft de volgende goedkeuringen verkregen van het door de EU geaccrediteerde orgaan:

• EG-typeonderzoek in overeenstemming met de EU-machinerichtlijn

• Certificaat van een bevoegd orgaan voor EMC

(4) De F3SN-A/F3SH-A heeft de volgende goedkeuringen verkregen van de Third Party Assessment Body UL:

• Certificaat van UL-vermelding voor veiligheidsnormen voor de VS en Canada
Beide zijn: TYPE 4 ESPE (IEC61496-1)
TYPE 4 AOPD (IEC61496-2)

• Certificate of Programmable System (UL1998, IEC61496-1)

WAARSCHUWING

Detectiezone en intrusiebaan

●

Veiligheidslichtscherm F3SN-A

Breng een veiligheidsconstructie rond de machine
aan zodat u eerst door de detectiezone van de
F3SN-A heen moet lopen voordat u een gevaarlijk
gedeelte van de machine kunt bereiken. Installeer de F3SN­A op een zodanige wijze dat het lichaam van degene die de
machine bedient te allen tijde binnen de detectiezone blijft
wanneer deze persoon in een gevaarlijke zone werkt.

Juiste installatie

Een gevaarlijk gedeelte van een
machine kan alleen worden
bereikt door de detectiezone van
het lichtscherm te passeren.

Onjuiste installatie

Een gevaarlijk gedeelte van een
machine kan worden bereikt
zonder de detectiezone
lichtscherm te passeren.

van het

Een gedeelte van het lichaam
van degene die de machine
bedient.

Een werknemer bevindt zich
tussen de detectiezone van de
sensor en een gevaarlijk
gedeelte van een machine.

Veiligheidslichtscherm met meerdere bundels
F3SH-A

Breng een veiligheidsconstructie rond de machine
aan zodat u eerst door de detectiezone van de
F3SH-A moet gaan voordat u een gevaarlijk gedeelte van de
machine kunt bereiken.

Als degene die de machine bedient tussen de detectiezone
van het veiligheidslichtscherm en het gevaarlijke gedeelte
van de machine kan komen, moet u het systeem zodanig
ontwerpen dat de machine niet automatisch kan opstarten.
Ook moet u, om te zorgen dat de machine niet kan herstarten
terwijl degene die de machine bedient zich in het gevaarlijke
gedeelte bevindt, de schakelaar voor het herstarten van de
machine op een plaats aanbrengen waarvandaan de status
van het gevaarlijke gedeelte duidelijk kan worden waargeno­men en waar deze niet vanuit het gevaarlijke gedeelte kan
worden bediend.

Als u dit niet doet, kan dit ernstig letsel tot gevolg hebben.

Het gebruik van de "fixed blanking"-functie

(alleen F3SN-A)
Nadat u de "fixed blanking"-functie hebt ingesteld,
moet u controleren of de F3SN-A een teststaaf kan
waarnemen vanaf elke positie in de detectiezone waardoor
een persoon het gevaarlijke gedeelte van de machine kan
bereiken. Als bij de bovenstaande controle nog posities kun­nen worden gevonden, moet u een veiligheidsconstructie
aanbrengen om binnentreden te voorkomen, die niet door de
F3SN-A kan worden waargenomen.

Als u dit niet doet, kan dit ernstig letsel tot gevolg hebben.

11

F3SN-A/F3SH-A

Veiligheidslichtscherm met meerdere bundels

■ Correct gebruik

WAARSCHUWING

Veiligheidsafstand

●

Houd altijd een veiligheidsafstand (S) aan tussen het
lichtscherm en een gevaarlijk gedeelte van een
machine.

Als de machine niet stopt voordat iemand het gevaar­lijke gedeelte betreedt, kan dit ernstig letsel tot gevolg hebben.

Het gebruik van de "floating blanking"-functie vergroot
het detectievermogen. Als u de veiligheidsafstand wilt
berekenen, moet u de toegenomen omvang van het
detectievermogen gebruiken. Als u dit niet doet, kan dit
ertoe leiden dat de machine niet stopt voordat degene
die de machine bedient het gevaarlijke gedeelte bereikt, hetgeen
ernstig letsel tot gevolg kan hebben.

De "veiligheidsafstand" is de minimumafstand die moet wor­den aangehouden tussen de F3SN-A/F3SH-A en een
gevaarlijk gedeelte van een machine zodat de machine stopt
voordat iets of iemand deze bereikt. De veiligheidsafstand
wordt berekend op basis van de volgende vergelijking wan­neer een persoon zich loodrecht op de detectiezone van een
lichtscherm beweegt.

Veiligheidsafstand (S) = Intrusiesnelheid in de detectiezone

(K) × Totale reactietijd voor de machine en het licht­scherm (T) + Extra afstand berekend op basis van het

detectievermogen van het lichtscherm (C) ......(1)

De veiligheidsafstand kan al naar gelang de nationale nor­men en individuele machine-instellingen verschillen. Zorg dat
u de juiste normen en standaardinstellingen raadpleegt.

De vergelijking wordt ook anders als de richting van de intrusie
niet loodrecht op de detectiezone van het lichtscherm staat.

<Verwijzing> Methode voor het berekenen van de veilig-

heidsafstand volgens de Europese norm EN999
(voor intrusies loodrecht op de detectiezone)

Veiligheidslichtscherm F3SN-A
[Detectievermogen: 40 mm of minder]

Vervang K = 2000 mm/s en C = 8 (d − 14 mm) in de vergelij­king (1) en voer de berekening op de onderstaande wijze uit.

S = 2000 mm/s × (Tm + Ts) + 8 (d − 14 mm) ......(2)

Waarbij: S = Veiligheidsafstand (mm)

Tm = Reactietijd machine (s) ∗1
Ts = Reactietijd lichtscherm (s) ∗2
d = Detectievermogen van het lichtscherm (mm)

Veiligheidsafstand

Middellijn bundel

Gevaarlijk

gedeelte

Objectrichting

Detectiezone

Bijvoorbeeld:
Tm = 0,05 s, Ts = 0,01 s, d =14 mm:
S = 2000 mm/s × (0,05 s + 0,01 s) + 8 (14 mm − 14 mm)

= 120 mm

Gebruik S = 100 mm als het resultaat van de vergelijking (2)
minder dan 100 mm is.

Voer de berekening opnieuw uit met K = 1600 mm/s als het
resultaat meer dan 500 mm bedraagt.

S = 1,600 mm/s × (Tm + Ts) + 8 (d − 14 mm) ......(3)

Gebruik S = 500 mm als het resultaat van de vergelijking (3)
minder dan 500 mm is.

<Verwijzing> Methode voor het berekenen van de veilig-

heidsafstand volgens ANSI B11.19 (VS)

Veiligheidsafstand (S) = Intrusiesnelheid in de detectiezone

(K) × Reactietijd (Ts + Tc + Tr + Tbm)

+ Extra afstand (Dpf) ......(5)

Waarbij: K = Intrusiesnelheid (de aanbevolen waarde in de

OSHA-norm is 1600 mm/s)
ANSI B11.19. definieert niet de intrusiesnel­heid (K). Houd bij het vaststellen van K rekening
met mogelijke factoren zoals de fysieke gesteld-

heid van personen die de machine bedienen.
Ts = Tijd die de machine nodig heeft om te stoppen (s)
Tr = F3SN-A reactietijd (s) ∗
Tc = Maximale reactietijd die het besturingscircuit van

de machine nodig heeft om te remmen (s)
Tbm = Extra tijd (s)

Als de machine is voorzien van een remregeling,

is Tbm = de insteltijd van de remregeling −

(Ts + Tc). Als de machine niet is uitgerust met

een remregeling, wordt u aangeraden als de

extra tijd een waarde te bepalen van meer dan

20% van (Ts + Tc).
Dpf = Extra afstand. Dpf wordt als volgt berekend op

basis van de ANSI-norm.
Dpf = 3,4 × (d − 7,0): d is het detectievermogen van

het lichtscherm (mm).

Bijvoorbeeld:
Waarbij: K = 1600 mm/s, Ts + Tc = 0,06 s,

Insteltijd remregeling = 0,1 s, Tr = 0,1 s,

d = 14 mm,
Uit vergelijking (5):
Tbm = 0,1 − 0,06 = 0,04 s
Dpf = 3,4 × (14 − 7,0) = 23,8 mm
S = 1600 × (0,06 + 0,1 − 0,04) + 23,8 = 215,8 mm

De reactietijd van het lichtscherm heeft betrekking op de tijd die de

∗

uitgang nodig heeft om van AAN naar UIT te schakelen.

Veiligheidslichtscherm met meerdere bundels F3SH-A
[Detectievermogen: meer dan 40 mm]

Vervang K = 1,600 mm/s en C = 850 mm in de vergelijking (1)
en voer de berekening op de onderstaande wijze uit.

S = 1600 mm/s × (Tm + Ts) + 850 ......(4)

Waarbij: S = Veiligheidsafstand (mm)

Tm = Reactietijd machine (s)

1

∗

Ts = Reactietijd lichtscherm (s) ∗2

Bijvoorbeeld:
Tm = 0,05 s, Ts = 0,01 s:
S = 1600 mm/s × (0,05 s + 0,01 s) + 850 mm

= 946 mm

1. De reactietijd van de machine heeft betrekking op de maximale

∗

tijd vanaf het moment dat de machine een stopsignaal krijgt tot
het moment waarop het gevaarlijke gedeelte van de machine
stopt. De reactietijd van de machine moet op daadwerkelijke
machines worden gemeten. De reactietijd van de machine moet
regelmatig worden gemeten en goedgekeurd.

2. De reactietijd van het lichtscherm heeft betrekking op de tijd die

∗

de uitgang nodig heeft om van AAN naar UIT te schakelen. Wan­neer een controller wordt gebruikt, moet u de reactietijd voor de
controller optellen bij de reactietijd voor de sensor (zie boven)
wanneer u de veiligheidsafstand berekent.

12

Veiligheidslichtscherm met meerdere bundels

e

2

■ Correct gebruik

WAARSCHUWING

Afstanden vanaf reflecterende oppervlakken

●

Installeer de F3SN-A/F3SH-A om de effecten van
reflectie vanaf oppervlakken in de buurt tot een
minimum te beperken.

Als u dit niet doet, kan de detectie falen, hetgeen
ernstig letsel tot gevolg kan hebben.

Zijaanzicht Bovenaanzicht

Reflecterend plafond

Reflecterend oppervlak

F3SN-A/F3SH-A

Installatie ter voorkoming van onderlinge interferentie

• Installeer de twee lichtschermen zodanig dat deze licht uit­stralen in de tegenovergestelde richting (verspringend).

Correct

Zender1Ontvanger1

Ontvanger2Zender2

Zender

D

Detectiezone

L

D

Reflecterende vloer

Ontvanger

Zender

D

3˚
3˚

L

Ontvang

Installeer de F3SN-A/F3SH-A met een minimale afstand D
zoals hierboven aangegeven van reflecterende oppervlakken
(zeer reflecterende oppervlakken) zoals metalen wanden,
vloeren, plafonds en werkvlakken.

Afstand tussen zender en

ontvanger (werkingsbereik L)

0,2 tot 3 m 0,16 m

meer dan 3 m L

Minimale installatie-

afstand D

tan 3° = L × 0,052 (m)

×

Correct gebruik

◆

Installatie

Onderlinge interferentie voorkomen

●

Wanneer u twee of meer lichtschermen installeert, kan de
installatie onderlinge interferentie veroorzaken. In de onder­staande schema's staan voorbeelden van installaties die
onderlinge interferentie kunnen veroorzaken. U voorkomt dit
door de veiligheidslichtschermen in serie te schakelen of
zodanig te installeren dat de ontvangers aan geen enkel
ander licht worden blootgesteld dan het licht dat wordt uitge­straald door de partnerzenders.

Installatie die onderlinge interferentie kan veroorzaken

Fout

Ontvanger1Zender1

Ontvanger2Zender2

CorrectCorrect

Zender1Ontvanger1

Ontvanger2Zender2

Ontvanger1Zender1

Zender2Ontvanger2

• Installeer een lichtonderbrekende wand tussen de
sensoren.

Correct

Ontvanger1Zender1

Lichtonderbrekende wand

Ontvanger2Zender2

• Installeer de lichtschermen met de rug naar elkaar toe om
onderlinge interferentie te voorkomen.

Correct

6˚

D

6˚

L

Ontvanger1Zender1

Ontvanger2Zender2

Zender1

Zender2

Correct

D

L

Ontvanger1

Ontvanger

FoutFout

Ontvanger1Zender1

Ontvanger2Zender2

Ontvanger1Zender1

Afstand tussen zender en

ontvanger (werkingsbereik L)

0,2 tot 3 m 0,32 m

meer dan 3 m L

Werkingsbereik

●

Ontvanger2Zender2

Als de afstand tussen de zender en de ontvanger minder dan
0,2 m bedraagt, bestaat de mogelijkheid van ratelen. Gebruik

Minimale installatie-

afstand D

tan 6° = L × 0.105 (m)

×

de sensor alleen binnen het nominale werkingsbereik.

13

F3SN-A/F3SH-A

Veiligheidslichtscherm met meerdere bundels

■ Correct gebruik

Correct gebruik

Namen en functies van onderdelen

◆

Zender (F3SN-A, F3SH-A)

●

Testindicator (oranje)

Blokkeringsindicator (rood)

Vergrendelingsindicator (geel) Foutmodus-

Voedingsspanningindicator (groen)

Ontvanger (F3SN-A)

●

indicator (rood)

Lichtintensiteitniveau­indicator (groen)

UIT-standindicator (rood)

AAN-standindicator (groen)

Blokkeringsindicator (rood)

Blanking-indicator (groen)

Ontvanger (F3SN-A)

●

UIT-standindicator (rood)

AAN-standindicator (groen)

Blokkeringsindicator (rood)

gsspanningindicator (groen)

Voedingsspannning­indicator

Vergrendelingsindicator Brandt tijdens de vergrendelingsstatus
Blokkeringsindicator Knippert tijdens de geblokkeerde status
Testindicator Brandt tijdens externe test (zie opmerking)
AAN-standindicator Brandt als de uitgangen van het uitgangssignaal-omschakelapparaat in de AAN-stand staan
UIT-standindicator Brandt als de uitgangen van het uitgangssignaal-omschakelapparaat in de UIT-stand staan
Blanking-indicator Brandt als blanking is ingesteld, knippert als de F39-MC11 is aangesloten (zie opmerking)

Let op: Deze indicatoren voorzien in preventief onderhoud en knipperen nadat er een periode van 30.000 uur is verstreken.

Brandt als de stroom is ingeschakeld (altijd aan)......F3SN-A, F3SH-A zender

Brandt als de stroom is ingeschakeld, knippert als de F39-MC11 is aangesloten......F3SH-A ontvanger (zie opmerking)

Foutmodus­indicator (rood)

Foutmodus­indicator (rood)

Lichtintensiteitniveau­indicator (groen)

Lichtintensiteitniveau­indicator (groen)

14

Lichtintensiteit­niveau-indicator

Brandt

Brandt

Knippert

niet

Foutmodus­indicator

Brandt

niet

12345 Lichtintensiteitniveau

200% en meer van de AAN-drempel

150 tot 200% van de AAN-drempel

100 tot 150% van de AAN-drempel

75 tot 100% van de AAN-drempel

50 tot 75% van de AAN-drempel

minder dan 50% van de AAN -drempel

ABC Oorzaak van de fout

De vergrendelingskeuze-ingangslijn of de reset-ingangslijn is niet correct bedraad of is
open geraakt.

Relaiscontact is gelast. De vrijgavetijd van het relais is te lang.
De ingangslijn van de externe relaisbewaking is niet correct bedraad of is open geraakt.

De communicatielijn (RS-485) is niet correct bedraad,
is open geraakt of veroorzaakt andere fouten.

Een van de uitgangen van het uitgangssignaal-omschakelapparaat geeft kortsluiting of is
niet correct bedraad.

Onderlinge interferentie. Er wordt interferentielicht ontvangen.

De typen van de ontvanger en de zender zijn niet hetzelfde.
De aantallen van de seriegeschakelde ontvanger en zender zijn niet hetzelfde.

Externe ruis. Interne hardwarestoring van de ontvanger of de zender.

Veiligheidslichtscherm met meerdere bundels

F3SN-A/F3SH-A

■ Afmetingstekeningen

Technische gegevens

◆

F3SN-A
F3SN-A

P
P

-01

(Eenheid: mm)

F3SN-A P -01

30

Connectorafdekking

14

17,3

20,8

Montageschroefgaten

2-Montagebeugels

P

28
27

22

5,5

9,25

15

38

(41,8)

E

11

6,5 dia.2-Montagegaten

(16)

8

2

2-M5

2-M5

15

BA

20

22

4-M5

F

B

Middenmontage­beugel

15

45

46,9

C1 (beveiligingshoogte)

C2 (beveiligingshoogte)

11

D

2-Montagegaten

32

4-Montagegaten

M5 Zelfheffende
zeskantschroef

Bundel

2-Montagegaten

F

1

13,5

16

5,5

9 dia.

20
30

De afmetingen kunnen afhankelijk van het type worden berekend met behulp van de volgende vergelijkingen.

F3SN-A

P14, F3SN-A



P14-01

Afmeting C2 (beveiligingshoogte): 4 cijfers in de typenaam
Afmeting A = C2 + 86
Afmeting B = C2 + 54
Afmeting D = 15,5
Afmeting E = C2

9

−

Afmeting F: Zie de onderstaande tabel.
Afmeting P = 9

Beveiligings-

hoogte (C2)

tot 0620 0 ——

0621 tot 1125 1 F = B / 2

Let op: Als de waarde F, die is verkregen uit de bovenstaande vergelijking, niet wordt gebruikt, stelt u F in op 670 mm of minder.

Nummer van

middenmontage-

beugel

Afmeting F

(zie opmerking)

F3SN-A



P25, F3SN-A



P25-01

Afmeting C1 (beveiligingshoogte): 4 cijfers in de typenaam
Afmeting A = C1 + 64
Afmeting B = C1 + 32
Afmeting D = 18,5
Afmeting E = C1

−

37
Afmeting F: Zie de onderstaande tabel.
Afmeting P = 15

Beveiligings-

hoogte (C1)

tot 0640 0 ——
0641 tot 1280 1 F = B / 2
1281 tot 1822 2 F = B / 3

Nummer van

middenmontage-

beugel

Afmeting F

(zie opmerking)

15

F3SN-A/F3SH-A

Veiligheidslichtscherm met meerdere bundels

■ Afmetingstekeningen

Technische gegevens

◆

F3SH-A09P03
F3SH-A09P03-01

(Eenheid: mm)

F3SH-A09P03-01

30

Connectorafdekking

14

17,3

20,8

937

900

(41,8)

38

2-Montagebeugels

4-Bundelmarkering

28

27

22

5,5

9,25

15

11

Montageschroefgaten

6,5 dia.2-Montagegaten

(16)

8

2

2-M5

2-M5

15

969 1.001

20

22

4-M5

484,5

969

Middenmontage­beugel

15

45

46,9

Voorzorgsmaatregelen bij de montage van de F3SN-A en
F3SH-A

Opmerking 1: De montagebeugel (3) (zie

den)) wordt links van het lichtscherm als voorbeeld
weergegeven. Als de montagebeugel (3) zich rechts
van het lichtscherm bevindt, moeten de montagega­ten zich tevens aan de rechterkant bevinden.

Opmerking 2: Wanneer de kabel omgeleid is, moet u ten minste de

afmetingen aanhouden die rechts worden weergege­ven. (Minimale buigingsstraal van de kabel: R36 mm.)

●

Montagebeugel (mid-

18,5

2-Montagegaten

300

32

4-Montagegaten

M5 Zelfheffende
zeskantschroef

4-Bundel

2-Montagegaten

Connectorkabel

5,5

20

30

484,5

1

13,5

16

9 dia.

Connectorkabel

R36 mm

80 mm of meer

R36 mm

80 mm of meer

16

Veiligheidslichtscherm met meerdere bundels

F3SN-A/F3SH-A

■ Afmetingstekeningen

Toebehoren

◆

Montagebeugel (boven en onder)

●

Materiaal: Koolstofstaal

Bijgeleverd bij het product.

Montagebeugel (middel)

●

Materiaal: Koolstofstaal

Bijgeleverd bij het product.
Het aantal benodigde beugels hangt af

van de totale lengte van de sensor.

(Eenheid: mm)

6,5 dia.

14

24

9 dia.

4-30˚

14,2 dia.

22 dia.

4,3

22

16

18

30

Middenmontage­beugel (1)

5,5

9,25

13,5

20

4-R2,15

45

30

30

2

25 11

16

1

12

22

M5 x 8 Beugelbevestigingsschroef

2,3

33

Midden­montage­beugel (2)

R2 max.

2

17

10

30

Middenmontagebeugel (3)

M4 x 6 Sensor­bevestigingsschroef

22

42

9 dia.

20

6,5 dia.

11

21,25

11

19

5,55,5

22

13,75

11

38

15

Toebehoren (optioneel)

◆

Connectorkabel met enkel uiteinde

●

F39-JC3A (L = 3m) F39-JC10A (L = 10m)
F39-JC7A (L = 7m) F39-JC15A (L = 15m)

14,9 dia.

Kleur: Zender (grijs)

Ontvanger (zwart)

Connectorkabel met dubbel uiteinde

●

F39-JCR2B (L = 0,2m) F39-JC10B (L = 10m)
F39-JC3B (L = 3m) F39-JC15B (L = 15m)
F39-JC7B (L = 7m)

14,9 dia. 14,9 dia.

40,7

M12
Waterbestendige
connector

40,7

M12
Waterbestendige
connector

L *

Met vinyl geïsoleerde ronde kabel, 6,6 mm dia.
8 kernen (4 paarsgewijs gedraaide draden) (geleiderdoorsnede: 0,3 mm
/ isolatie buiten diameter: 1,15 mm dia.)
Standaardlengte L

∗ L = 3, 7, 10, 15 m

L *

Met vinyl geïsoleerde ronde kabel, 6,6 mm dia.
8 kernen (4 paarsgewijs gedraaide draden) (geleiderdoorsnede: 0,3 mm
/ isolatie buitendiameter: 1,15 mm dia.)
Standaardlengte L

∗ L = 0,2, 3, 7, 10, 15 m

44,7

M12
Waterbestendige connector

2

2

Kleur: Zender (grijs)

Ontvanger (zwart)

17

F3SN-A/F3SH-A

Veiligheidslichtscherm met meerdere bundels

■ Afmetingstekeningen

Toebehoren (optioneel)

◆

Basis controller

●

F3SP-B1P

9

76 max.

9

(Eenheid: mm)

91

10,5

7 x 5 = 35

4,6 dia.

63

43

45 max.

Zender

Ontvanger

24-M3

5,9

13 max.

5,6

R2,3

111 max.

Montageschroefgaten

2-4,2 dia. of M4

±

0,3

84

5

±

0,3

35

Handconsole

●

F39-MC11

Connector (geleverd bij de F39-MC11)

●

Communicatiebus

Communicatieverbindingindicator

Functie-indicator

Kanaalweergave

Kanaaltoetsen

Modusweergave

Toets Omhoog

Toets Rechts

Toets Omlaag

Toets Enter

17,7

56

24,7

13,6

2-8 dia. Spotbereik: 2

32,1

52,8

50

4

8

576

12

10

2-4,5 dia.

15

43

5
8
6

22

136

Toets Links

Toets Annuleren

13

2

M12

18

4

M12

1

3

2

CN3

13,6

M12

2

CN1

CN2

17

18

Veiligheidslichtscherm met meerdere bundels

F3SN-A/F3SH-A

■ Afmetingstekeningen

Toebehoren (optioneel)

◆

Externe indicator

●

F39-A01PR-L/-D
F39-A01PG-L/-D

Spatbescherming

●

F39-HN
F39-HN
F39-HH09-03




-14

-25

(Eenheid: mm)

30 dia.

Verlichtingsgedeelte

96

104,3

9,2

Afdekkap

32

10

L is als volgt:

∗

F39-HN-14 L =  mm

F39-HN-25

F39-HH09-03 L = 915 mm

Waterbestendige
connector

L =



22 mm

L *

Materiaal: PC (transparant gedeelte)

−

ABS (niet-transparant
gedeelte)

Montageafmeting

Bevestigingsbeugel

37,3

32,6

37,3

9,87 14

Materiaal: SUS

19

F3SN-A/F3SH-A

Veiligheidslichtscherm met meerdere bundels

Cat. No. E700-NL2-01

NEDERLAND
Omron Electronics B.V.
Wegalaan 61, NL-2132 JD Hoofddorp
Tel: [phone]
Fax: [phone]
www.omron.nl

20

In verband met verbeteringen van het product kunnen technische gegevens zonder
voorafgaande kennisgeving worden gewijzigd.

BELGIË
Omron Electronics N.V./S.A.
Stationsstraat 24, B-1702 Groot Bijgaarden
Tel: [phone]
Fax: [phone]
www.omron.be