Tack för att du valde en säkerhetsljusridå ur F3SN-A-serien (härefter kallad "F3SN-A").
I denna instruktionshandbok beskrivs användningen av F3SN-A.
Tänk alltid på följande när du använder F3SN-A:
• Läs denna handbok noga och försäkra dig om att du förstår informationen i den innan du börjar använda
F3SN-A.
• Det förutsätts att F3SN-A används på ett sätt som är anpassat till installationsmiljön samt maskinens
prestanda och funktion. Kvalificerad personal bör göra en riskbedömning av maskinen och fastställa
produktens lämplighet före installationen.
• Se till att all personal vet hur F3SN-A samt den maskin där den är installerad fungerar.
• Förvara handboken säkert och lättillgängligt. Använd den vid behov.
Bestämmelser och standarder
1. F3SN-A är inte godkänd enligt artikel 44-2 i lagen om industriell säkerhet och hälsa i Japan. Därför får den
inte användas som säkerhetsanordning för tryck- eller klippningsmaskiner enligt artikel 42 i samma lag.
2. a) F3SN-A utgör elektriskt avkännande skyddsutrustning enligt EG-direktivet om maskinell
utrustning, Bilaga IV, B, Säkerhetskomponenter, punkt 1.
b) F3SN-A uppfyller följande bestämmelser och standarder:
d) F3SN-A har erhållit följande godkännanden från Standardiseringsorganet UL:
- Certifikat från UL-förteckningen för amerikanska och kanadensiska säkerhetsstandarder
Både för: TYPE 4 ESPE (IEC61496-1)
TYPE 4 AOPD (IEC61496-2)
- Certificate of Programmable System (UL1998, IEC61496-1)
1. F3SN-A är konstruerad enligt följande standarder. För att säkerställa att F3SN-A uppfyller kraven i följande
standarder och bestämmelser bör du utforma och använda systemet enligt kraven i andra tillämpliga standarder,
lagar och bestämmelser.
Rådgör med TÜV, UL eller andra standardiseringsorgan om du har några frågor.
EN415-4, prEN691, EN692, prEN693(Europeisk standard)
OSHA 29 CFR 1910,212(US Industrial Safety and Health Regulation)
OSHA 29 CFR 1910.217(US Industrial Safety and Health Regulation)
ANSI B11.1~B11.19(Amerikansk standard)
ANSI/RIA 15.06(Amerikansk standard)
ii
Page 4
ObserveraVar särskilt noga med säkerheten och ta hänsyn till systemets märkdata och
funktioner, när F3SN-A används under följande förhållanden:
a) Förhållanden eller miljöer som inte specificeras i denna handbok
b) Användning med apparater och anläggningar som kräver särskilda
säkerhetsåtgärder, till exempel kärnkraftsanläggningar, järnvägar, flygplan, fordon, förbränningsanläggningar, medicinska system, rymdteknik
samt stora åkattraktioner på nöjesfält.
FörsiktighetsåtgärderAllmänna riktlinjer för säker användning
Följande riktlinjer för säkerhet i denna handbok är till för att F3SN-A ska
användas på ett säkert och korrekt sätt. Allt som tas upp här är avgörande för
säkerheten och måste alltid följas.
!VARNING
FÖRSIKTIGT
!VARNING
Anger en farlig situation som kan leda till döden eller en allvarlig personskada,
om den inte åtgärdas.
Anger förbjudna åtgärder.
Efter att fast förbikoppling angetts, kontrollera att F3SN-A känner av en teststång
överallt i den detektionszon där en person kan nå den farliga delen av maskinen
genom. Om kontrollen avslöjar oupptäckta positioner, installerar du skyddsstrukturer för att förhindra intrång som F3SN-A inte kan upptäcka. Om du inte gör det
kan allvarliga skador uppstå. (Kapitel 1-2)
Om individuell förbikoppling används ökar detektionskapaciteten. För att beräkna
ett säkerhetsavstånd bör du använda den ökade detektionskapaciteten. Om du
inte gör det stoppas inte maskinen innan en operatör når det farliga området och
allvarliga skador kan uppstå. (Kapitel 1-2)
Använd inte F3SN-A på maskiner som inte kan stoppas genom elektrisk styrning
i en nödsituation, till exempel en press med fullt roterande kopplingssystem..
Allvarliga personskador kan uppstå om maskinen inte stoppas innan någon når
den farliga delen. (Kapitel 2-1)
Styrkretsen måste konfigureras rätt mellan F3SN-A och maskinen som används i
PSDI-läge (Presence Sensing Device Initiator). Se OSHA1910.217, IEC61496-1
och andra relaterade standarer och bestämmelser om du vill veta mer om PSDI.
(Kapitel 2-1)
Installera skyddsstrukturer runt maskinen så att du måste passera genom
detektionszonen för F3SN-A för att nå en farlig del av maskinen. Installera F3SNA på ett sådant sätt att vissa delar av operatörens kropp är kvar i detektionszonen
vid arbete på farliga delar av maskinen. (Kapitel 2-1)
Omkopplaren för återställning av blockeringsläget måste installeras på ett sådant
sätt att hela det farliga området är synligt och att ingen personal uppehåller sig
där. Omkopplaren ska heller inte kunna slås om inifrån det farliga området.
(Kapitel 2-1)
Använd inte F3SN-A i miljöer med antändbara eller explosiva gaser. Det kan leda
till en explosion. (Kapitel 2-1)
F3SN-A skyddar inte operatörens kropp mot projektiler från det farliga området.
Lämpliga mekaniska skyddsanordningar måste finnas mot dessa farliga
projektiler. (Kapitel 2-1)
Upprätthåll alltid ett säkert beräknat avstånd mellan F3SN-A och den farliga delen
av en maskin för att undvika att allvarliga personskador uppstår genom beröring
av delen innan maskinen har stannat. (Kapitel 2-1)
Installera inte F3SN-A på en plats där funktionen kan påverkas av reflexion från
väggar, som kan se upphov till detektionsfel och allvarliga personskador.
(Kapitel 2-1)
iii
Page 5
Placera inte sändaren och mottagaren så att icke detekterbara zoner skapas.
Sändaren och mottagaren måste vara av samma typ. (Kapitel 2-1)
Fäst F3SN-A ordentligt i maskinen och dra åt kabelanslutningen. (Kapitel 2-1)
När flera uppsättningar F3SN-A används ska de placeras på ett sådant sätt att de
inte stör varandra. (Kapitel 2-1)
Kortslut inte utgångarna till +24 V. Om utgångarna kortsluts är de alltid TILL, vilket
leder till en farlig situation. Anslut 0 V-ledningen från strömtillförseln direkt till
skyddsjord för att förhindra jordslutning. Annars medför jordslutningen att
utgångarna alltid är TILL. (Kapitel 2-4)
Anslut belastningar mellan utgången och 0 V-ledningen. (PNP-utgång) Om
belastningar ansluts mellan utgången och +24 V-ledningen kastas driftläget om
och maskinen är TILL när ljusstrålen bryts. (Kapitel 2-4)
Använd alltid båda OSSD-utgångarna för att konfigurera säkerhetssystemet. Om
endast en OSSD-utgång i säkerhetssystemet används kan det leda till allvarliga
personskador vid fel på utgångskretsen. (Kapitel 2-4)
Anslut inte ledningarna på F3SN-A till ett likströmsaggregat med mer än 24 VD C
+10 % eller till växelström. Det innebär risk för elchock. (Kapitel 2-4)
Likströmsaggregatet måste uppfylla samtliga följande villkor, så att F3SN-A
uppfyller kraven i de tillämpliga standarderna IEC 61496-1 och UL 508.
• Matningsspänningen måste ligga inom föreskrivna värden
(24 V DC ±10 %).
• Strömförsörjningsaggregatet är endast anslutet till F3SN-A och de apparater
som har att göra med den elektriskt avkännande skyddsfunktionen hos
F3SN-A, till exempel säkerhetsrelä och sensorer för inaktivering av ljusridån,
och att märkströmmen är tillräcklig för alla apparater.
• Strömförsörjningsaggregatet får inte vara anslutet till andra apparater eller
maskiner.
• I strömförsörjningsaggregatet används dubbel eller förstärkt isolering mellan
den primära och sekundära kretsen. Strömförsörjningsaggregatet återställer
automatiskt överströmsskyddets karakteristik (spänningsfall).
• Strömförsörjningsaggregatet upprätthåller en spänning under minst 20ms.
FG-terminalen (ram jord) måste vara ansluten till PE (skyddsjord) när en
regulator switch används.
• Strömförsörjningsaggregatets utgångskarakstik skall uppfylla Class 2 Circuit
of Limited Voltage-Current Circuit enligt definitionen i UL508 (se ”2-4-1
Observera”).
• Strömförsörjningsaggregatet måste uppfylla de bestämmelser och
standarder beträffande EMC och säkerhet för elektrisk utrustning som gäller i
det land där F3SN-A är installerad och där maskinen används.
Exempel: EMC-direktivet (industriell miljö) och lågspänningsdirektivet i EU.
En kvalificerad person måste kontrollera att installation, inspektion och underhåll
av F3SN-A utförs korrekt i enlighet med lokala bestämmelser där utrustningen
installeras och används.
Du bör inte ta isär, reparera eller modifiera F3SN-A.
Använd inte F3SN-A i en reflekterande installation. Det kan medföra att detek-
tionen inte fungerar. (Kapitel 2-1)
iv
Page 6
Reflekterande panel
Av säkerhetsskäl ska alltid följande föreskrifter iakttas:
1. Anvisningarna för installation, inspektion och underhåll i denna handbok
ska läsas noga.
2. Belastningar måste uppfylla alla nedanstående villkor:
- De får inte kortslutas.
- De får inte belastas högre än specifikation.
3. Alla in- och utgående ledningar på F3SN-A ska vara isolerade mot farliga
spänningsnivåer (230 V AC o.s.v.), inte bara mot 24 V DC, med dubbel
eller förstärkt isolering som skydd mot elchock. Vid kombination med
F3SP-B1P ska alla reläutgångsplintar (13-14, 23-24, 33-34 och 41-42)
isolera mot farliga spänningsnivåer med basisolering.
4. Kasserade F3SN-A ska behandlas som industriavfall.
Korrekt användning
Av säkerhetsskäl ska alltid följande föreskrifter iakttas:
Installationsmiljö
• Installera inte F3SN-A på följande platser:
- Platser som är utsatta för intensivt störande ljus, till exempel direkt
solljus.
- Platser med hög fuktighet där sannolikheten för kondensation är stor.
- Platser som utsätts för korrosiva gaser.
- Platser som utsätts för högre nivåer av vibrationer eller stötar än
specifikationerna medger.
- Platser där ljusridån kan komma i kontakt med vatten.
• Använd inte radioutrustning, till exempel mobiltelefoner, walkie-talkies
eller kombinerade sändare och mottagare med hög effekt, i närheten
av F3SN-A.
Kabeldragning och montering
• Slå FRÅN strömmen före kabeldragning. Annars kan den diagnostiska
funktionen störa ljusridåns drift.
• Använd skärmad partvinnad kabel (0,3 mm
tionsledningarna förlängs med en annan kabel än den kabel som är
särskilt avsedd för detta (F39-JC) och anslut skärmen till 0 V-ledningen.
• När kabelkontakten byts ut mot en annan kontakt (t.ex. av plast) måste
denna vara av klass IP54 eller högre.
2
eller mer) när kommunika-
v
Page 7
Före användning
• När avståndet mellan sändaren och mottagaren är mindre än 0,2 m
föreligger risk för tekniskt fel, som medför att F3SN-A tillfälligt övergår i
läget FRÅN. Installera F3SN-A inom det angivna funktionsavståndet.
• Kontrollera märkningen (kablar och plintar) under kabeldragning.
• Vidtag åtgärder som skyddar mot driftstörning när två eller flera uppsättningar av F3SN-A används intill varandra.
• Använd inte styrsystemet förrän en sekund eller mer efter det att strömmen till F3SN-A har slagits TILL.
• Drag kabeln för F3SN-A åtskild från högspänningsledningar eller i en
egen kanal eller eget rör.
• Sändaren och mottagaren ska monteras parallellt och riktade mot
varandra.
Använd inte lösningsmedel som färgförtunning, bensin eller aceton för att rengöra
F3SN-A, eftersom de löser upp plast och färg.
F3SN-A kan inte upptäcka genomskinliga eller halvgenomskinliga material.
Kontrollera att följande finns med vid leveransen av F3SN-A. Kontakta närmaste
representant eller distributör för Omron om något saknas.
•F3SN-AP enhet (sändare: 1, mottagare: 1)
• Monteringsfästen (övre och nedre): 4
• Monteringsfästen (mellan)
Medföljer ljusridåer som har ett monteringsavstånd på 640 mm eller mer.
Maximalt fyra uppsättningar kan monteras inom 640 mm (maximalt två
uppsättningar för varje sändare och mottagare), beroende på ljusridåns
höjd.
Skruv (8×M4)
Monteringsklammer
(topp och botten)
vi
Page 8
Skruv
M5x8
Mellanklammer(3)
Skruv
M4x6
• Teststång: 1
14 mm dia för F3SN-A
25 mm dia för F3SN-A
40 mm dia för F3SN-A
(Teststång följer inte med F3SN-A
Mottagen ljusintensitet indikeras av en lysdioddisplay med fem staplar som
hjälp för stråljustering.
■ Indikering av felläge
Felläget indikeras på en särskild lysdioddisplay med tre staplar.
■ Säkerhetsfunktioner:
• Extern testfunktion (Stopp av sändare)
• EDM (External Device Monitoring)
• Blockeringsfunktion
• Fast förbikopplingsfunktion/individuell förbikopplingsfunktion (måste anges
med F39-MC11)
■ Reservutgång (Ej säker utgång)
Gör att ljusridåns status kan överföras till en PLC eller annan apparat.
■ Styrningsenhet: F3SP-B1P (Tillval)
Möjliggör snabb anslutning av ljusridån till säkerhetskretsen.
P14-serien)
■ Inställningskonsol: F39-MC11 (Tillval)
Genom att ansluta denna programeringsenhet till ljusridån får man åtkomst till
dess olika funktioner.
2
Page 14
FunktionerKapitel 1-2
■ Skyddsgrad: IP65 (endast för ljusridå)
■ Möjlighet till serieanslutning
Genom serieanslutning kan flera enheter anslutas till varandra som skydd
mot ömsesidig interferens, eller så kan en extern indikator anslutas för att
indikera ljusridåns status.
ObserveraDet finns varianter med serieanslutning, med undantag för F3SN-A
P25-01. Kontakta Omron om du önskar mer information.
[Nomenklatur]
F3SN – A
1) Skyddshöjd (mm)
2) P: PNP-utgångstyp
3) Detektionskapacitet (mm)
4) Förbikoppling: Består av sändare och mottagare,
5) Förbikoppling: fristående
1)2) 3)4)5)
P
L: Sändare,
D: Mottagare
01: Serieanslutning
– –
1-2Funktioner
1-2-1Blockeringsfunktion
De automatiska och manuella återställningslägena är tillvalsfunktioner i
F3SN-A som kan ställas in genom att apparaten ansluts på lämpligt sätt.
Automatiskt
återställningsläge
1-2-1-1Så här aktiverar du det automatiska återställningsläget:
När strömmen är påslagen och ingen av strålarna bryts övergår OSSDutgångarna (Output Signal Switching Device) till läget TILL.
1) Lämna ingångsledningen för blockeringsval öppen eller anslut den till 0 V DC.
2) Anslut ingångsledningen för återställning till 24 V DC. (9 V DC till V, nominellt
24 V DC)
3) Slå på strömmen till F3SN-A.
Manuellt
återställningsläge
ObserveraAnslut 24 V DC (9 V DC till V, nominellt 24 V DC) till ingångsledningen för
Det finns tre alternativ för manuell återställning:
• Start-/omstartsblockering
När strömmen är påslagen eller när minst en stråle bryts, går ljusridån
in i blockeringsläge.
• Startblockering
Ljusridån går endast in i blockeringsläge vid ström TILL.
• Omstartsblockering
Ljusridån går endast in i blockeringsläge när minst en stråle bryts.
Fabriksinställningen är start-/omstartsblockering i det manuella återställningsläget. Övriga alternativ väljs med inställningskonsolen F39-MC11 (tillval). När
ljusridån går in i blockeringsläge fortsätter OSSD-utgångarna att vara i läget
FRÅN. Även om alla strålar är fria övergår inte OSSD-utgångarna till läget TILL.
När ingen av strålarna bryts i detektionszonen och återställningsutgången (se
anmärkningen) används, återställs blockeringsläget och OSSD-utgångarna
övergår till läget TILL.
återställning i 100 ms eller mer. Stäng sedan av strömmen till ingångsledningen
för återställning eller anslut 0 V DC.
3
Page 15
FunktionerKapitel 1-2
1-2-1-2Så här aktiverar du det manuella återställningsläget:
1. Anslut ingångsledningen för återställning till 24 V DC (9 V DC till V,
nominellt 24 V DC).
2. Anslut ingångsledningen för återställning via en återställningsbrytare
(normalt öppen kontakt) till 24 V DC (9 V DC till V, nominellt 24 V DC).
3. Slå på strömmen till ljusridån medan återställningsbrytarens kontakt förblir
öppen.
Observera 1: Omkopplaren för återställning av blockeringsläget måste
installeras utanför det farliga området. Innan start-/
omstartsblockeringen återställs måste man se efter att ingen
personal uppehåller sig i det farliga området.
2: Förhindra kortslutning av ej anslutna kablar på ljusridån med
andra kablar.
1-2-2 Testfunktion
1-2-2-1Självtest
Efter ström TILL utförs ett fullständigt självtest inom en sekund. Dessutom utförs
självtest (inom reaktionstiden) då och då under drift.
1-2-2-2Externt test
Denna funktion stoppar när som helst ljusridåns ljusemission som bekräftelse på
att utgången slås FRÅN normalt. Genom att en spänning på 24 V DC (9 V till V,
nominellt 24 V DC) (se anmärkning 1) läggs på sändarens testingångsledning
slutar sändaren att sända ut ljus.
x 4 max.
T
FRÅN
Testingång
OSSD-utgångar
T
: Reaktionstid (FRÅN till TILL) för OSSD
TILL
T
: Reaktionstid (TILL till FRÅN) för OSSD
FRÅN
H
L (öppen)
TILL
FRÅN
Observera 1:Tillämpad tid ska vara mer än fyra gånger T
2:För T
TILL
och T
se "1-3 Märkdata och prestanda".
FRÅN
1-2-2-3Upptäckt av fel och återställning (Spärrläge)
Om ett fel upptäcks under självtestet övergår ljusridån i spärrläge, OSSDutgångarna behålls i läget FRÅN och felläget visas (se Anm 1).
Om strömmen slås TILL igen, eller om spänning läggs på ljusridåns återställningsingång (se Anm 2), återställs spärrläget. (Vid störningar återställs spärrläget
automatiskt när störningarna elimineras.)
Observera 1: Indikeringsmönster beskrivs i ”1-2-10 Indikatorer”.
2: Vid manuellt återställningsläge:
Anslut 24 V DC (9 V DC till V, nominellt 24 V DC) till ingångsledningen för återställning i 100 ms eller mer. Stäng sedan av
strömmen till ingångsledningen för återställning eller använd en
spänning på 0 V DC.
Vid manuellt återställningsläge:
Öppna ingångsledningen för återställning eller anslut den till 0 V
DC i 100 ms eller mer. Lägg sedan åter på en spänning på 24 V
DC (9 V DC till V, nominellt 24 V DC).
(Anm 2)
(Anm 2)
x 2 max.
T
TILL
.
FRÅN
4
Page 16
FunktionerKapitel 1-2
1-2-3Reservutgång (ej säker utgång)
Standardinställningen för den här utgången är omvänd signal jämfört med de
säkra utgångarna (Mörker-TILL-utgång). Den här utgången kan användas för
övervakning om den ansluts till en enhet som en PLC.
T
x 5 max.
T
x 2 max.
FRÅN
T
:
FRÅN
Ljusmottagning
Ljusstrålen bruten
OSSD-utgångar
Reservutgång
(Utgångsläget
Mörker-TILL)
: Reaktionstid (FRÅN till TILL) för OSSD
T
TILL
T
: Reaktionstid (TILL till FRÅN) för OSSD
FRÅN
TILL
FRÅN
TILL
FRÅN
Reservutgången kan konfigureras för att ge ett av nedanstående utgångsdriftslägen med hjälp av F39-MC11.
• Utgångsläge Mörker-TILL
• Utgångsläge Ljus-TILL
• Ljusdiagnosläge
• Spärrläge
• Övervakningsläge för yttersta stråle
• Läge för angiven stråle
• Övervakningsläge för förbikoppling
Ovan finns ett tidsdiagram för utgångsläget Mörker-TILL. Detaljerad information
finns i instruktionshandboken för F39-MC11.
FRÅN
T
:
TILL
1-2-4Utgång för extern indikator
Den här utgången kan visa ett av driftlägena som valts av F39-MC11 om den
ansluts till en extern indikator. Standardinställningen för utgången är utgången
Ljus-TILL. Följande utgångslägen kan väljas:
• Utgångsläge Mörker-TILL
• Utgångsläge Ljus-TILL
• Ljusdiagnosläge
• Spärrläge
OSSD-utgångar
Utgång för extern indikator
(Utgångsläge Ljus-TILL)
T
TILL
T
FRÅN
T
T
x 2 max.
FRÅN
T
:
FRÅN
Ljusmottagning
Ljusstrålen bruten
TILL
FRÅN
TILL
FRÅN
: Reaktionstid (FRÅN till TILL) för OSSD
: Reaktionstid (TILL till FRÅN) för OSSD
FRÅN
x 5 max.
T
TILL
:
5
Page 17
FunktionerKapitel 1-2
Ovan finns ett tidsdiagram för utgångsläget Ljus-TILL. Detaljerad information
finns i instruktionshandboken för F39-MC11.
Indikatorn kan fästas direkt i ljusridån med hjälp av den externa indikatorn
, vilket framgår av figuren, för användning enbart med
F39-A01P
serieanslutningstyper.
-
Belysningsdel
1-2-5EDM (Övervakning av extern utrustning)
Denna funktion gör det möjligt att övervaka tillståndet för NC-kontakterna i en
MPCE (*1), så att det går att upptäcka en felfunktion i en MPCE, exempelvis en
hopsvetsad kontakt. Anslut (*2) NC-kontakten på en MPCE till mottagarens EDMingångsledning. Om inte ett korrekt logiskt förhållande mellan OSSD-utgångarna
och EDM-ingången upprätthålls, övergår ljusridån genast i spärrläge och OSSDutgångarna försätts till läget FRÅN. Normal drift för ljusridån är upp till max
300 ms (*3), vilket kompenserar för fördröjningstiden som orsakas av frånslag av
en MPCE. Använd den här funktionen korrekt genom att se till att varje MPCE är
av en säkerhetsgodkänd typ med tvångsstyrda kontakter.
■ [När EDM inte används]
Extern indikator
Om EDM-ingången inte används, ansluter du reservutgången till EDMingångsledningen i utgångsläget Mörker-TILL, eller inaktiverar EDM med
inställningskonsolen för F39-MC11.
* 1. En MPCE (Machine Primary Control Elements) är vanligen ett relä eller
skyddsdon som används för att styra farliga rörelser direkt.
* 2. Anslut kablarna på ett sådant sätt att 24 V DC läggs på EDM-ingången via
de serieanslutna NC-kontakterna. (Se 2-4 Kabeldragning.)
* 3. Värdet kan ändras av F39-MC11.
1-2-6Fast förbikopplingsfunktion (tillval)
!VARNING
Efter att fast förbikoppling angetts, kontrollera att F3SN-A känner av en
teststång överallt i detektionszonen där en person kan nå den farliga delen av
maskinen. Om kontrollen avslöjar oupptäckta positioner, installerar du
skyddsstrukturer för att förhindra intrång som F3SN-A inte kan upptäcka. Om
du inte gör det kan allvarliga skador uppstå.
Den här funktionen ställs in med inställningskonsolen för F39-MC11 och
inaktiverar delar av ljusridåns detektionszon. Om ett objekt inträder i den
inaktiverade detektionszonen ändras inte status för OSSD-utgångarna. Den
här funktionen används när det finns ett stationärt objekt i detektionszonen
som ska ignoreras.
Detaljerad information finns i instruktionshandboken för F39-MC11.
6
Page 18
FunktionerKapitel 1-2
1-2-7Individuell förbikopplingsfunktion (tillval)
!VARNING
Om individuell förbikoppling används ökar detektionskapaciteten. För att beräkna
ett säkerhetsavstånd bör du använda den ökade detektionskapaciteten. Om du
inte gör det stoppas inte maskinen innan en operatör når det farliga området och
allvarliga skador kan uppstå.
Funktionen ställs in med inställningskonsol F39-MC11.
Vid normal användning, när individuell frikoppling inte används, går ljusridån till
FRÅN-läget om en eller flera strålar bryts. Om den här funktionen används,
förhindras däremot ljusridån från att övergå till läget FRÅN förrän flera strålar (se
fotnoterna) bryts.
Observera 1: Det går att ange antalet individuella förbikopplingsstrålar till
mellan 1 och 3.
2: Funktionen kan ställas in så att de brutna strålarna måste vara
bredvid varandra.
3: Det går att ställa in den här funktionen så att det inte går att ange
de översta och nedersta strålarna.
Detektionskapaciteten ökas när individuell förbikoppling används enligt följande
tabell. Etiketten på ljusridån visar alla fyra typerna av möjlig detektionskapacitet.
Skugga de storlekar för detektionskapacitet som inte ska användas med en
märkpenna och låt bara rätt storlek stå kvar på etiketten.
Antal individuella förbikopplingsstrålar
Ingen stråleEn stråleTvå strålarTre strålar
F3SN-A
F3SN-A
F3SN-A
F3SN-A
P14/P14-0114 mm23 mm32 mm41 mm
P25/P25-0125 mm40 mm55 mm70 mm
P40/P40-0140 mm70 mm100 mm130 mm
P70/P70-0170 mm130 mm190 mm250 mm
Detaljerad information finns i instruktionshandboken för F39-MC11.
1-2-8Detektionszon
[Skyddshöjd]
[Strålens mittlinjemärke]
Skyddshöjd
F3SN-A_ _ _ _ P14-serien:Skyddshöjd = Det optiska skyddets totala längd
Andra serier:Skyddshöjd = Ljusridåns totala längd
De båda linjerna i mitten av höljena anger strålarnas mitt. (Se figuren nedan.)
Den här positionen är en referenslinje för mätning av säkerhetsavstånd.
Använd linjen närmast det farliga området som en referenslinje för
säkerhetsavståndet.
Strålens mittlinjemärke
Säkerhetsavstånd
Skyddshöjd
F3SN-A
P14
serier
Farligt område
Andra serier
7
Page 19
FunktionerKapitel 1-2
1-2-9Serieanslutning
Ljusridåer kan anslutas i serie med hjälp av de kontakter för serieanslutning som
visas i nedanstående figur. Både den fristående typen och serieanslutningstypen
kan användas för ljusridåerna längst upp.
När en stråle från de serieanslutna ljusridåerna bryts övergår båda OSSDutgångarna till FRÅN-läge. Lysdiodindikatorerna för varje ljusridå tänds var för sig.
• Antal serieanslutna ljusridåer: Upp till tre uppsättningar
• Antal strålar: Upp till 240 strålar
• Serieanslutningskabelns längd: 3 m max.
Sändare
Sändarserie
anslutningskabel
eller
Sändare
Sändarkabel
Mottagare
Mottagarserie
anslutningskabel
eller
Mottagare
Mottagarkabel
8
Page 20
FunktionerKapitel 1-2
1-2-10 Indikatorer
[Sändare]
Test indicator (Orange)
Testindikering (orange)
Spärrindikering (röd)
Lockout indicator (Red)
Interlock indicator (Yellow)
Blockeringsindikering (gul)
Power indicator (Green)
Manöverspänning (grön)
PowerInterlockLockoutTest
ABC1 2 3 4 5
Fellägesindikering
Error mode
(röd)
indicator (Red)
Indikering
Light intensity level
ljusnivå (grön)
indicator (Green)
LEVELERROR
[Mottagare]
Indikator för FRÅN-läge (röd)
Indikator för TILL-läge (grön)
Spärrindikator (röd)
Indikator för förbikoppling (grön)
Testindikator
Strömindikator
Spärrindikator
Blockeringsindikator
Indikator för
felläge (röd)
Ljusintensitetsnivåindikator (grön)
Indikator för
ljusintensitetsnivå
(grön)
Fellägeindikator (röd)
Strömindikator: Tänd när strömmen är tillslagen.
Blockeringsindikator: Tänd vid blockeringsläge
Spärrindikering:Blinkar vid spärrläge.
Testindikator: Tänd under externt test, blinkar efter 30 000 timmar.
Indikering för TILL:Tänd när OSSD-utgångarna är i TILL-läge.
Indikering för FRÅN:Tänd när OSSD-utgångarna är i FRÅN-läge.
Förbikopplingsindikator:Lyser när förbikoppling ställts in, blinkar om F39-MC11 är ansluten eller efter 30
000 timmar.
Indikering ljusnivå:Tänd i enlighet med ljusintensiteten. (Se tabellen nedan).
Fellägesindikering:Blinkar som indikation på felläge. (Blinkmönstret varierar beroende på feltypen.
Se tabellen nedan.)
Indikator för
ljusintensitetsnivå
Tänd Inte tänd
1 2 3 4 5Ljusintensitetsnivå
200 % och mer av tröskelnivå TILL
150 till 200% av tröskelnivå TILL
100 till 150% av tröskelnivå TILL
75 till 100% av tröskelnivå TILL
50 till 75 % av tröskelnivå TILL
mindre än 50 % av tröskelnivå TILL
9
Page 21
FunktionerKapitel 1-2
A B CFelorsak
Felläge
indikator
Blinkar Inte tänd
Ingångsledningen för blockeringsval
eller ingångsledningen för återställning
är inte korrekt kopplad eller är öppen.
Reläkontakten är hopsvetsad. Reläets
frånslagstid är för lång. EDMingångsledningen är inte korrekt kopplad
eller är öppen.
Kommunikationsledningen (RS-485) är
inte korrekt kopplad, är öppen eller
orsakar andra fel.
En av OSSD-utgångarna är kortsluten
eller är inte korrekt kopplad.
Ömsesidig interferens. Interferensljus
tas emot.
Mottagar- och sändartyperna är olika.
Numren för mottagaren och sändaren
som är anslutna i serie överensstämmer
inte.
Externa störningar. Internt maskinvarufel
i mottagaren eller sändaren.
Observera Det är lättare att räkna ut vad som gått fel om den medföljande
fellägesetiketten placeras nära ljusridån.
10
Page 22
Märkdata och prestandaKapitel 1-3
1-3Märkdata och prestanda
1-3-1Specifikation
De fyrsiffriga numren visar skyddshöjderna och ersätts av
modellnamnen.
Typ /
Artikel
Detektionskapacitet:min. 14 mm dia, ej
Strålavstånd (P)9 mm15 mm30 mm60 mm
Antal strålar (n)21 till 125
Skyddshöjd (PH)189 till 1125 mm217 till 1822 mm217 till 1807 mm277 till 1777 mm
Funktionsavstånd0,2 till 7,0 m0,2 till 10,0 m
ReaktionstidTILL till FRÅN: 10 ms till max 15,5 ms, FRÅN till TILL: 40 ms till max 62 ms (vid stabila
Uppstartsfördröjning1 s max.
Manöverspänning (V)24 V DC ±10 % (rippel 10 % max.)
Strömförbru
kning
(utan
belastning)
LjuskällaInfraröd lysdiod (870 nm våglängd)
Effektiv öppningsvinkel (EAA)Inom ±2,5° för sändaren och mottagaren vid ett detektionsavstånd på minst 3 m enligt IEC 61496-2
Säkerhetsutgångar *1Två PNP-transistorutgångar, belastningsström max 300 mA, restspänning max 2 V
Reservutgång (Ej säker utgång)En PNP-transistorutgång, belastningsström max 50 mA, restspänning max 2 V
Utgång för extern indikator
(Ej säker utgång) *2
Driftläge för utgång *1OSSD-utgång: Ljus-TILL
InspänningTestingång, Ingång för blockeringsval, Återställningsingång, EDM-ingång:
Indikatorer SändareIndikator för ljusintensitetsnivå (grön lysdiod x5): Tänd enligt ljusintensitet
Funktion för förhindrande
av ömsesidig interferens *2
Testfunktioner• Självtest (vid drifttagning och under drift)
SändareUpp till 50 strålar: max 140 mA, 51 till 85 strålar: max 155 mA,
MottagareUpp till 50 strålar: max 100 mA, 51 till 85 strålar: max 110 mA,
MottagareIndikator för ljusintensitetsnivå (grön lysdiod x5): Tänd enligt ljusintensitet
P14
F3SN-A
genomskinlig
(endast udda nummer)
PH = n x PPH = (n-1) x P + 37
ljusförhållanden). Ytterligare information finns i 1-3-2.
86 strålar eller mer: max 170 mA.
86 strålar eller mer: max 120 mA.
(utom för spänningsfall p g a kabelförlängning)
(utom för spänningsfall p g a kabelförlängning)
En PNP-transistorutgång, belastningsström max 50 mA, restspänning max 2 V
(utom för spänningsfall p g a kabelförlängning)
reservutgång: Mörker-TILL (kan ändras av F39-MC11)
Utgång för extern indikator: Ljus-TILL (kan ändras av F39-MC11) *2
TILL-spänning: 9 till 24 V DC (3 mA max. kollektorström)
FRÅN-spänning: 0 till 1,5 V DC eller öppen
Indikator för felläge (röd lysdiod x3): Blinkar för att indikera
Strömindikator (grön lysdiod): Tänd vid strömförsörjning
Blockeringsindikator (gul lysdiod) Tänd i blockeringsläge
Spärrindikator (röd lysdiod): Blinkar under spärrläge
Testindikator (Orange lysdiod): Tänd vid externt test *3
Indikator för felläge (röd lysdiod x3): Blinkar som indikation av felläge
Indikator för FRÅN-läge (grön lysdiod): Tänd när OSSD är i FRÅN-läge
Indikator för TILL-läge (gul lysdiod): Tänd när OSSD-utgångar är i TILL-läge
Spärrindikator (röd lysdiod) Blinkar under spärrläge
Förbikopplingsindikator (orange lysdiod): Lyser när förbikopplingen är inställd på *3
• Antal serieanslutna ljusridåer: Upp till tre uppsättningar
• Antal strålar: Upp till 240 strålar
• Serieanslutningskabelns längd: 3 m max.
• Externt test (Stoppfunktion för ljusemission via testingången)
• EDM (External Device Monitoring)
• Fast förbikoppling *5
• Individuell förbikoppling *5
P14-02
P14-01F3SN-A
F3SN-A
F3SN-A
min. 25 mm dia, ej
genomskinlig
13 till 1207 till 605 till 30
P25
P25-02
P25-01 F3SN-A
F3SN-A
F3SN-A
min. 40 mm dia, ej
genomskinlig
P40
P40-02
P40-01F3SN-A
F3SN-A
F3SN-A
min. 70 mm dia,
ej genomskinlig
P70
P70-02
P70-01
i
11
Page 23
Märkdata och prestandaKapitel 1-3
AnslutningsmetodM12-kontakt, 8 stift
SkyddslägeKortslutningsskydd för utgång, skydd för omvänd polaritet
OmgivningstemperaturVid drift: –10 till 55°C (ingen frost)
Omgivande luftfuktighetVid drift: 35 till 95 % RH (ingen kondens)
Omgivande ljusintensitetGlödlampa: max 3 000 Ix. (ljusintensitet på mottagarytan)
Isolationsresistans20 MΩ min. (vid 500 V DC)
Dielektrisk styrkespänning1 000 V AC 50/60 Hz 1 min.
SkyddsgradIP65 (IEC60529)
VibrationssäkerhetNormal drift: 10 till 55 Hz, dubbel amplitud 0,7 mm, X-, Y- och Z-riktning 20 svep
Vikt *inkl emballageBeräkna med följande ekvation:
TillbehörTeststång *7, Instruktionshandbok, Monteringsfästen (topp och botten),
Standarder som avsesIEC61496-1, EN61496-1 Type 4 ESPE (Electro-Sensitive Protective Equipment)
Vid lagring: -30 till 70°C
Vid lagring: 35 till 95 % RH
Solljus: max 10.000 Ix. (ljusintensitet på mottagarytan)
Normal drift: 100 m/s2, X-,Y- och Z-riktning 1 000 gånger
UL20276 (flamskyddad:), 8 kärnor (0,3 mm2 x 4 par), yttre diameter 6,6 mm, med omflätad
kabelskärm, tillåten böjningsradie: R 36 mm.
Ljusridåns vikt med en skyddshöjd på 180 till 738 mm (g) = (Skyddshöjd + 100) x 2 + 1 300)
Ljusridåns vikt med en skyddshöjd på 747 till 1402 mm (g) = (Skyddshöjd + 100) x 2 +1 700)
Ljusridåns vikt med en skyddshöjd på 1 417 till 1 822 mm (g) = (Skyddshöjd + 100) x 2 +2 100)
Monteringsfästen (mellan) *8, Fellägesetikett
IEC61496-2 Type 4 AOPD (Active Opto-electronic Protective Devices)
Observera 1 Observera att funktionen kan skilja sig från vanlig omkoppling
TILL/FRÅN på grund av säkerhetskretsen.
2Tillgänglig för F3SN-A
P
-01
3Blinkar efter 30 000 timmar som en indikation på förebyggande
underhåll.
4För fabriksinställningen är det manuella återställningsläget
inställt på start-/omstartsblockeringen.
Om du använder F39-MC11 kan du välja start- eller omstartsblockeringen.
5Funktionen är inte förinställd. Den kan aktiveras med F39-MC11.
6Vid förlängning av kabeln ska en kabel med minst samma
prestanda användas. Förläng inte kabeln mer än nedanstående
längd. Drag kabeln för F3SN-A åtskild från högspänningsledningar eller i en egen kanal eller eget rör.
• Om det inte finns någon serieanslutning: max 100 m
• Om två ljusridåer är anslutna i serie: max 80 m
• Om tre ljusridåer är anslutna i serie: 30 m max.
7Teststång levereras inte med F3SN-A
P70 / P70-01.
8Monteringsklammern för mitten medföljer följande typer:
Typer som har en total ljusridålängd av mellan 640 mm och
1 280 mm: 1 uppsättning för sändare respektive mottagare
Typer som har en total ljusridålängd av mer än 1 280 mm: 2
uppsättningar för sändare respektive mottagare
12
Page 24
Märkdata och prestandaKapitel 1-3
1-3-2Reaktionstid
Reaktionstiden för OSSD-utgångar är följande:
F3SN-A
F3SN-A
F3SN-A
F3SN-A
F3SN-A
F3SN-A
F3SN-A
P14
P25
P25-01
P40
P40-01
P70
P70-01
Skyddshöjd (mm)Antal strålarReaktionstid i ms
(TILL till FRÅN):
180 to 45020 to 5010.040
459 to 76551 to 8512.550
774 to 108086 to 12015.060
1089 to 1125121 to 12515.562
Skyddshöjd (mm)Antal strålarReaktionstid i ms
(TILL till FRÅN):
217 till 77213 till 5010.040
787 till 129751 till 8512.550
1312 till 182286 till 12015.060
Skyddshöjd (mm)Antal strålarReaktionstid i ms
(TILL till FRÅN):
217 till 7577 till 2510.040
787 till 129726 till 4312.550
1327 till 180744 till 6015.060
Skyddshöjd (mm)Antal strålarReaktionstid i ms
(TILL till FRÅN):
277 till 7575 till 1310.040
817 till 129714 till 2212.550
1357 till 177723 till 3015.060
Reaktionstid i ms
(FRÅN till TILL):
Reaktionstid i ms
(FRÅN till TILL):
Reaktionstid i ms
(FRÅN till TILL):
Reaktionstid i ms
(FRÅN till TILL):
För två uppsättningar:
För tre uppsättningar:
ObserveraOm styrenheten F3SP-B1P ingår i säkerhetskretsen beräknas säkerhet-
■ Reaktionstiden för serieanslutna typer beräknas på följande vis:
Reaktionstid (TILL till FRÅN): Reaktionstid för ljusridå 1 + reaktionstid för
ljusridå 2 + 3 ms
Reaktionstid (FRÅN till TILL): Reaktionstid för ljusridå 1 + reaktionstid för
ljusridå 2 + 12 ms
Reaktionstid (TILL till FRÅN): Reaktionstid för ljusridå 1 + reaktionstid för
ljusridå 2 + reaktionstid för ljusridå 3 + 4 ms
Reaktionstid (FRÅN till TILL): Reaktionstid för ljusridå 1 + reaktionstid för
ljusridå 2 + reaktionstid för ljusridå 3 +16 ms
■ Reaktionstiden för F3SP-B1P är 10 ms, drifttiden är 100 ms.
savståndet genom att styrenhetens reaktionstid läggs till reaktionstiden för F3SN.
Använd inte F3SN-A på maskiner som inte kan stoppas genom elektrisk styrning i
en nödsituation, till exempel en press med fullt roterande kopplingssystem..
Allvarliga personskador kan uppstå om maskinen inte stoppas innan någon når
den farliga delen.
Styrkretsen måste konfigureras rätt mellan F3SN-A och maskinen som används i
PSDI-läge (Presence Sensing Device Initiator). Se OSHA1910.217, IEC61496-1
och andra relaterade standarer och bestämmelser om du vill veta mer om PSDI.
Installera skyddsstrukturer runt maskinen så att du måste passera genom
detektionszonen för F3SN-A för att nå en farlig del av maskinen. Installera F3SN-A
på ett sådant sätt att vissa delar av operatörens kropp är kvar i detektionszonen vid
arbete på farliga delar av maskinen.
Omkopplaren för återställning av blockeringsläget måste installeras på ett sådant
sätt att hela det farliga området är synligt och att ingen personal uppehåller sig där.
Omkopplaren ska heller inte kunna slås om inifrån det farliga området.
Använd inte F3SN-A i miljöer med antändbara eller explosiva gaser. Det kan leda
till en explosion.
F3SN-A skyddar inte operatörens kropp mot projektiler från det farliga området.
Lämpliga mekaniska skyddsanordningar måste finnas mot dessa farliga projektiler.
Fäst F3SN-A ordentligt i maskinen och dra åt kabelanslutningen.
Farliga delar av maskinen
kan endast nås via detektionszonen.
Vissa delar av operatörens
kropp befinner sig i detektionszonen under arbetet.
Felaktig installation
16
Farliga delar av en maskin kan
A hazardous part of a machine can
nås utan att man passerar genom
be reached without passing
ljusridåns detektionszon.
through the sensor detection zone.
En person befinner sig mellan
A worker is between the sensor
sensorns detektionszon och en
detection zone and a hazardous
farlig del av en maskin.
part of a machine.
Page 28
InstallationsvillkorKapitel 2-1
2-1-2
Säkerhetsavstånd
!VARNING
Upprätthåll alltid ett säkert avstånd (S) mellan F3SN-A och en farlig del av en
maskin. Allvarliga personskador kan uppstå om maskinen inte stoppas innan
någon når den farliga delen.
Säkerhetsavståndet är det minsta avstånd som måste upprätthållas mellan
F3SN-A och en farlig del av en maskin för att maskinen ska kunna stoppas innan
någon eller något når den. Säkerhetsavståndet beräknas baserat på nedanstående ekvation när en person rör sig vinkelrätt mot ljusridåns detektionszon.
Säkerhetsavstånd (S) =
tillträdeshastighet in i detektionszonen (K) x total reaktionstid för maskin och
ljusridå (T) + ytterligare avstånd beräknat efter ljusridåns detektionskapacitet
(C)… (1)
Säkerhetsavståndet varierar beroende på nationella standarder och standarder
för enskilda maskiner. Ta del av alla relevanta standarder.
Om intrångsriktningen inte är vinkelrät mot ljusridåns detektionszon blir
ekvationen annorlunda.
■ <Referens>metod för beräkning av säkerhetsavstånd enligt europeisk
standard EN999 (för tillträde vinkelrätt mot detektionszonen)
Säkerhetsavstånd
Strålens mittlinje
[Detektionskapacitet]
40 mm eller mindre]
Farlig del
Tillträdesriktning
Detektionszon
Ersätt K = 2 000 mm/s och C = 8 (d -14 mm) i ekvation (1) och beräkna enligt
nedanstående.
S = 2 000 mm/s x (Tm + Ts) + 8 (d - 14 mm) ......(2)
Där:S = Säkerhetsavstånd (mm)
Tm = Maskinens reaktionstid (s) *1
Ts = Ljusridåns reaktionstid (s) *2
d = Ljusridåns detektionskapacitet (mm)
t ex:
Tm = 0,05 s, Ts = 0,01 s, d = 14 mm:
S= 2 000 mm/s x (0,05 s + 0,01 s) + 8 (14 mm - 14mm)
= 120 mm
Använd S = 100 mm om resultatet av ekvationen (2) är mindre än 100 mm.
Räkna om genom att använda följande ekvation med K = 1600 mm/s om
resultatet är mer än 500 mm.
S = 1 600 mm/s x (Tm + Ts) + 8 (d - 14 mm) ......(3)
Använd S = 500 mm om resultatet av ekvationen (3) är mindre än 500 mm.
17
Page 29
InstallationsvillkorKapitel 2-1
[Detektionskapacitet:
över 40 mm]
Ersätt K = 1 600 mm/s och C = 850 mm i ekvation (1) och beräkna enligt
nedanstående.
S = 1 600 mm/s x (Tm + Ts) + 850 …(4)
Där:S = Säkerhetsavstånd (mm)
Tm = Maskinens reaktionstid (s) *1
Ts = Ljusridåns reaktionstid (s) *2
t ex:
Tm = 0,05 s, Ts = 0,01s:
S= 1 600 mm/s x (0,05 s + 0,01 s) + 850mm
= 946 mm
1. Maskinreaktionstiden avser den maximala tiden från det ögonblick då
maskinen tar emot stoppsignalen till det ögonblick då den farliga delen av
maskinen stoppas. Maskinreaktionstiden bör mätas på den befintliga
maskinen. Maskinreaktionstiden bör mätas och bekräftas med jämna
mellanrum.
2. Reaktionstiden för ljusridån är den tid det tar för utgången att ändras från
TILL till FRÅN.
■ <Referens>metod för beräkning av säkerhetsavståndet enligt ANSI
B11.19 (US)
Säkerhetsavstånd (S)=
tillträdeshastighet in i detektionszonen (K) x reaktionstid
Där: K= Tillträdeshastighet (rekommenderat värde enligt OSHA-
standarder är 1 600 mm/s)
Tillträdeshastighet (K) definieras inte i ANSI B11.19. Ta
hänsyn till alla möjliga faktorer vid fastställande av K,
inklusive operatörens fysiska egenskaper.
Ts = Tid som behövs för att maskinen ska stanna (s)
Tr = reaktionstiden för F3SN-A (s) *1
Tc = Maximal reaktionstid som krävs för att maskinens
styrsystem ska bromsa
Tbm = Ytterligare tid (s)
Om maskinen är försedd med bromsövervakning är Tbm = inställningstid för
bromsövervakning - (Ts + Tc). Om maskinen inte är försedd med bromsövervakning, rekommenderas ett värde som är större än 20 % av (Ts + Tc) som
den ytterligare tiden.
Dpf = ytterligare avstånd. Dpf beräknas på nedanstående sätt
baserat på ANSI-standard.
Dpf = 3,4 x (d - 7,0): d är ljusridåns detektionskapacitet (mm).
Exempel:
Där: K = 1 600 mm/s, Ts + Tc = 0,06 s,
inställningstid för bromsövervakning
= 0,1 s, Tr = 0,1 s, d = 14 mm,
Från ekvation (5):
Tbm = 0,1 – 0,06 = 0,04 s
Dpf = 3,4 x (14-7,0) = 23,8 mm
S = 1 600 x (0,06 + 0,1-0,04) + 23,8 = 215,8 mm
1. Reaktionstiden för ljusridån syftar på den tid det tar för utgången att ändras
från TILL till FRÅN.
18
Page 30
InstallationsvillkorKapitel 2-1
2-1-3
Avstånd från reflekterande ytor
!VARNING
Installera F3SN-A på ett sådant sätt att effekterna av reflektioner från
närliggande ytor minimeras. Det kan uppstå allvarliga personskador om
dessa effekter inte beaktas.
Installera F3SN-A med minst avståndet D (som visas nedan) från
reflekterande ytor (kraftigt reflekterande ytor) som väggar, golv, innertak och
arbetsstycken i metall.
Reflekterande innertak
Sändare
Detektionszon
Reflekterande golv
Reflekterande yta
D
Mottagare
Sändare
D
5
Mottagare
5
L
L
D
Avstånd mellan sändare och mottagare
(funktionsavstånd L)
0,2 till 3 m0,13 m
över 3 mL/2 x tan5°= L x 0,044 (m)
ObserveraDen effektiva öppningsvinkeln för F3SN-A är ±2,5°(när L>3 m), enligt definitionen
i IEC61496-2. Du bör emellertid anta att den effektiva öppningsvinkeln är ±3° och
installera F3SN-A på avstånd från de reflekterande ytorna. Ta hänsyn till
skillnaden mellan strålarna vid installationen.
Minsta tillåtna installationsavstånd D
19
Page 31
InstallationsvillkorKapitel 2-1
2
2-1-4
Hur du undviker ömsesidig interferens
!VARNING
Sändaren och mottagaren måste vara av samma typ.
Använd inte F3SN-A i en reflekterande miljö. Det kan medföra att detektionen
inte fungerar.
När flera uppsättningar F3SN-A används ska ljusavbrottspaneler användas
för att förhindra ömsesidig interferens.
1. Serieanslutning (upp till tre uppsättningar, 240 strålar, serieanslutningstyp)
Flera uppsättningar av F3SN-A kan anslutas i serie.
Korrekt
<Correct>
Sändare 1
Emitter1
Kabel
Cable
F39-JCR2B
Cable
F39-JCR2B
eller F39-JC3B
F39-JCR2B
or F39-JC3B
or F39-JC3B
Sändare 2
Emitter2
Emitter2
Emitter1
<Correct>
Mottagare 1
Receiver1
Mottagare 2
Receiver2
Receiver1
Receiver2
Mottagare
Receiver
Receiver
Sändare
Emitter
Emitter
Felaktigt
Sändare 1
Emitter1
Emitter1
Mottagare 2
Receiver2Emitter2
Receiver2Emitter2
Serieanslut inte sändare och mottagare.
Do not series-connect an emitter to
Do not series-connect an emitter to
Det orsakar ett spärrläge.
an receiver. An lockout status
an receiver. An lockout status
occurs.
occurs.
2. Ej serieanslutna
Felaktigt
<Incorrect>
<Incorrect>
Mottagare 1
Receiver1
Receiver1
<Incorrect>
Sändare 1
Emitter1Receiver2
Emitter1Receiver
Sändare 2
Emitter2
Emitter2
Sändare 2
Placera inte olika slags sändare och
Do not install an emitter and an receiver
mottagare mitt emot varandra. De kommer
Do not install an emitter and an receiver
facing each other when their types are
att försättas i spärrläge eller så omöjliggörs
facing each other when their types are
different. An lockout status occurs or
different. An lockout status occurs or
detektering.
detection becomes impossible.
detection becomes impossible.
<Incorrect>
Mottagare 2
Mottagare 1
Receiver1
Vid installation av två eller flera ljusridåer som inte ansluts till varandra
måste säkerhetsåtgärder vidtas för att förhindra ömsesidig interferens.
Annars kan F3SN-A försättas i spärrläge.
Receiver1
20
Page 32
InstallationsvillkorKapitel 2-1
• Installationer som kan orsaka ömsesidig interferens
Sändare1
Sändare1
Sändare2
Felaktigt
Mottagare1
Felaktigt
Sändare2Mottagare2
Mottagare1
Mottagare2
Sändare1
Sändare2
Felaktigt
Mottagare1
Mottagare2
• Installera för att undvika ömsesidig interferens
Installera så att de två ljusridåerna sänder i motsatta riktningar (i sicksack).
Korrekt
Sändare 1Mottagare 1
Mottagare 2Sändare 2
Korrekt
Mottagare 1Sändare 1
Korrekt
Sändare 1Mottagare 1
Mottagare 2Sändare 2
• Installera en ljusbrytande vägg mellan sensorerna.
Korrekt
Sändare1
Mottagare1
Sändare2Mottagare2
Sändare 2Mottagare 2
21
Page 33
MåttritningarKapitel 2-2
Installera ljusridåerna med ett installationsavstånd mellan dem, för att
undvika ömsesidig interferens.
Korrekt
Sändare
Emitter
Sändare
EmitterReceiver
<Correct>
D
Mottagare
Mottagare
Receiver
Korrekt
<Correct>
D
L
Mottagare
Mottagare
5°
6
Sändare
EmitterReceiver
5°
6
Sändare
EmitterReceiver
2-2
Måttritningar
Avstånd mellan sändare
och mottagare
(funktionsavstånd L)
0,2 till 3 m0,26 m
över 3 mL x tan5°=
Minsta tillåtna
installationsavstånd D
L x 0,088 (m)
Typdimensioner kan beräknas med följande ekvationer.
F3SN-AP14-serien
Mått C2 (skyddshöjd) fyra siffror i typnamnet
Dimension A = C2 + 86
Dimension B = C2 + 54
Dimension D = 15,5
Dimension E = C2 – 9
Dimension F: Se tabellen nedan.
Skyddshöjd (C2)Antal monteringsfästen för mittenDimension F (*1)
Upp till 06200–
0621 ... 11251F = B / 2
22
Andra serier
Dimension C1 (skyddshöjd): fyra siffror i typnamnet
Dimension A = C1 + 64
Dimension B = C1 + 32
Dimension D = 18,5
Dimension E = C1 – 37
Dimension F: Se tabellen nedan.
Skyddshöjd
(C1)
upp till 06400–
0641 till 12801F = B / 2
1281 till 18222F = B / 3
Antal monteringsfästen för mittenDimension F (se anmärkning)
ObserveraOm värdet F som erhölls från ovanstående ekvation inte används, bör F anges
till 670 mm eller mindre.
Page 34
MåttritningarKapitel 2-2
Sidomontering
(t ex: sändare)
Två monteringsfästen
2-Mounting brackets
6,5
6.5 dia.
Två monteringshål
2-Mounting holes
38
(41.8)
Två monteringsfästen
2-Mounting holes
M5 Sexkantsbult
M5 Up-set hexagon bolt
F3SN-AP-01
28
27
22
5.5
9.25
15
Ø
30
11
(16)
8
2
A
B
Kontaktdon
Connector cap
20.8
17.3
E
27
C2(Protective height)
C1(Protective height)
C2 (skyddshöjd)
C1 (skyddshöjd)
14
Skruvhål för montering
Mounting screw holes
4 x M5
30
4-M5
2 x M5
2-M5
20
22
2 x M5
2-M5
B
Mellanfäste
Intermediate bracket
Fyra monteringshål
4-Mounting holes
Två monteringshål
2-Mounting holes
5.5
13.5
F
16
16.9
20
9
Ø
9 dia.
30
Stråle
Beam
1
15
D
11
32
45
F
23
Page 35
MåttritningarKapitel 2-2
Följande figurer visar endast de mått som skiljer sig från måtten för F3SN-AP
•F3SN-AP-01
•F3SN-AP-02
Kontakthölje
Connector cap
20.8
M12 vattentät kontakt
M12 Waterproof connector
14
17.3
44.7
400
7 dia.
M12 vattentät kontakt
M12 Waterproof
24
Page 36
MåttritningarKapitel 2-2
Bakre montering (t ex: sändare)
• F3SN-AP
Typdimensioner kan beräknas med följande ekvationer.
F3SN-APP14 serien
Mått C2 (skyddshöjd) fyra siffror i typnamnet
Dimension A = C2 + 86
Dimension B = C2 + 54
Dimension D = 15,5
Dimension E = C2 – 9
Dimension F: Se tabellen nedan.
Andra serier
Dimension C1 (skyddshöjd):
fyra siffror i typnamnet
Dimension A = C1 + 64
Dimension B = C1 + 32
Dimension D = 18,5
Dimension E = C1 – 37
Dimension F: Se tabellen nedan.
*1. Om värdet F som erhölls från ovanstående ekvation inte används, bör F anges till 670 mm eller mindre.
Skyddshöjd
(C2)
Antal
monteringsfästen
Dimension F (*1)
Upp till 0620 0 –
0621 till 1125 1 F = B / 2
Skyddshöjd
(C2)
Antal
monteringsfästen
Dimension F (*1)
Upp till 0640 0 –
0641 till 1280 1 F = B / 2
1281 till 1822 2 F = B / 3
Mellanfäste
Intermediate bracket
M5 Sexkantsbult
M5 Up-set hexagon bolt
30
Skruvhål för montering
Två monteringsfästen
2-Mounting brackets
Två monteringshål
2-Mounting holes
E
(41.8)
Två mon-
2-Mounting
C1 (skyddshöjd)
C2 (skyddshöjd)
terings
holes
6.5 dia.
30
28
27
22
5.5
9.25
15
38
(16)
2
8
B
Mounting screw holes
4-M5
22
2-M5
A
20
2-M5
B
Stråle
Beam
F
F
M12 vattentät kontakt
M12 Waterproof connector
1
15
13.5
11
D
32
45
46.9
Fyra monteringshål
4-Mounting holes
Två monteringshål
2-Mounting holes
5.5
16
20
30
9 dia.
25
Page 37
MåttritningarKapitel 2-2
Följande figurer visar endast de mått som skiljer sig från måtten för F3SN-AP
•F3SN-AP-01
Kontakthölje
Connector cap
14
20.8
17.3
M12 vattentät
M12 Waterproof
kontakt
connector
•F3SN-AP-02
44.7
400
7 dia.
7 dia.
M12 vattentät kontakt
26
Page 38
MonteringKapitel 2-3
2-3
2-3-1
Montering
Montering av enheten
■ Se till att F3SN-A-kabeln har en böjningsradie på R = 36 (mm) eller mer.
Annars kan det uppstå kabelbrott.
Anslutningskabel
■ I följande figur är monteringsfästena för sändaren och mottagaren fastsatta.
Här visas också hopsättning av monteringsfästet för mitten och positioner där
skruvhål kan borras för montering av fästena.
Connector cable
R36
Anslutningskabel
Connector cable
80mm or more
80 mm eller mer
R36
80mm or more
80 mm eller mer
kruvhål för montering
Mounting screw holes
Sändare
Skruvhål för montering
Mounting
screw holes
Mottagare
27
Page 39
MonteringKapitel 2-3
2-3-2
Måttritning av monteringsfästet
■ Monteringsfäste (övre och nedre)
6.5 dia.
6,5
Ø
14
24
9 dia.
9
Ø
20
4–30 grader
14.2 dia.
14,2
22 dia.
8-R2.15
■ Monteringsfäste (mellan)
Konfiguration för bakre montering
4-30 deg.
Ø
4.3
30
5.5
9.25
13.5
45
30
2
R=2 eller
mindre
R2 or less
Material: Kolstål
25
11
16
2
1
27
17
10
22
30
42
22
16
18
Mellanfästen (2)
30
Intermediate bracket(2)
M5 x 8 Fästskruvar för fäste
2.3
33
M5x8 Bracket fixing screw
Mellanfästen (3)
Intermesiate bracket(3)
13.75
38
15
M4x6 Sensor fixing screw
6 x M4 fästskruvar för sensor
11
20
22
5.5
6,5
6.5 dia.
9 dia.
9
Ø
5.5
Ø
13
11
21.25
16
Material: Kolstål
28
Page 40
MonteringKapitel 2-3
Konfiguration för bakre montering
Montering när de medföljande monteringsfästena används.
1. Fäst det nedersta fästet (strömanslutningssidan) på en vägg eller pelare.
2. Fäst mellanfästet (3) på en vägg eller pelare.
ObserveraMottagarens mellanfäste (3) monteras upp och ned i förhållande
till sändarens mellanfäste.
3. Rikta in mellanfästet (2) efter den utskjutande delen av mellanfästet (1) på
ljusridåns baksida, och dra åt den medföljande skruven (M4 × 6) något.
(2)
(3)
ObserveraMontera mellanfästet (2) så att den är riktad åt samma håll som
mellanfästet (3) (uppåt eller nedåt).
29
Page 41
MonteringKapitel 2-3
4. För in ljusridåns kabelkontakt i det nedersta fästet.
5. Flytta mellanfästet (2) tills det är i samma höjd som mellanfästet (3)(5-a)
och dra åt skruven ordentligt (M4 × 6)(5-b).
5-a
(3)
(2)
ObserveraGör detta innan det översta fästet monteras (sidan med höljet).
6. När mellanfästet (2) har riktats in efter mellanfästet (3) i ljusridåns
monteringsriktning drar du åt den medföljande skruven (M5 × 8) något.
Mellanfästena (2) och (3) sätts samman på följande tre sätt: 6-a, 6-b, 6-c.
6-a
6-b
5-b
6-c
7. Rikta in det översta fästet (sidan med kontakthöljet) efter det runda hålet
på kontakthöljet och fäst det på en vägg eller pelare.
8. Sätt i de båda medföljande skruvarna (M4x8) i de översta och nedersta
fästena och dra åt dem något (8-a, 8-b). (I figuren nedan visas sidomontering.)
8-a
8-b
30
Page 42
MonteringKapitel 2-3
9. Justera ljusridåns vridningsvinkel i den punkt så att de fem indikeringslamporna på mottagaren tänds.
10. Dra åt de nedersta och översta fästena ordentligt.
11. Dra sedan åt mellanfästena ordentligt.
Monteringen av ljusridån är nu klar.
[Bakre montering][Sidomontering]
Övre fäste
Mellanfäste (3)
Mellanfäste (2)
Nedre fäste
Emitterande
yta
31
Page 43
KabeldragningKapitel 2-4
2-4
Kabeldragning
!VARNING
Kortslut inte utgångarna till +24 V. Om utgångarna kortsluts är de alltid TILL, vilket
leder till en farlig situation. Anslut 0 V-ledningen från strömtillförseln direkt till
skyddsjord för att förhindra jordslutning. Annars medför jordslutningen att
utgångarna alltid är TILL. (Kapitel 2-4)
Anslut belastningar mellan utgången och 0 V-ledningen. (PNP-utgång)
Om belastningar ansluts mellan utgången och +24 V-ledningen kastas driftläget
om och maskinen är TILL när ljusstrålen bryts.
Använd alltid de båda OSSD-utgångarna för att konfigurera säkerhetssystemet.
Om bara en OSSD i säkerhetssystemet används kan det leda till allvarliga
personskador om det uppstår ett fel i utgångskretsen.
Anslut inte ledningarna på F3SN-A till ett likströmsaggregat med mer än 24 V DC
+ 10 % eller till växelström. Det innebär risk för elchock.
F3SN-A
Mottagare
Receiver
(Korrekt)
(Correct)(Incorrect)
brun
Brown
grön, vit
Green, White
Belastning
Load
blå
Blue
+24V
0V
F3SN-A
Mottagare
Receiver
(Felaktigt)
brun
Brown
grön, vit
Green, White
blå
Blue
Belastning
Load
+24V
0V
2-4-1Strömförsörjningsaggregat
Likströmsaggregat måste uppfylla samtliga följande villkor, så att F3SN-A
uppfyller kraven i de tillämpliga standarderna IEC 61496-1 och UL 508.
• Matningsspänningen måste ligga inom föreskrivna värden (24 V DC ±10 %).
• Strömförsörjningsaggregatet är endast anslutet till F3SN-A och de apparater
som har att göra med den elektriskt avkännande skyddsfunktionen hos
F3SN-A, till exempel säkerhetsrelä och sensorer för inaktivering av ljusridån,
och märkströmmen är tillräcklig för alla apparater.
Strömförsörjningsaggregatet får inte vara anslutet till andra apparater eller
maskiner.
• I strömförsörjningsaggregatet används dubbel eller förstärkt isolering mellan
de primära och sekundära kretsarna.
• I strömförsörjningsaggregatet upprätthålls en utgångshålltid på minst 20 ms.
• FG-terminalen (ram jord) måste vara ansluten till PE (skyddsjord) när en
omkopplare som kan köpas i handeln används.
• Strömförsörjningens utgångskarakteristika måste motsvara Class 2 Circuit of
Limited Voltage-Current Circuit enligt definitionen i UL508 (se ”Anm”).
• Strömförsörjningsaggregatet måste uppfylla de bestämmelser och
standarder beträffande EMC och säkerhet för elektrisk utrustning som gäller i
det land där F3SN-A är installerad och där maskinen används. Exempel:
EMC-direktivet (industriell miljö) och lågspänningsdirektivet i EU.
32
Page 44
KabeldragningKapitel 2-4
Observera Strömförsörjningsaggregatet måste uppfylla följande krav (1) eller (2) på en
sekundär krets, i enlighet med UL 508, för att brand inte ska uppstå.
1. I strömförsörjningsaggregatet ingår en begränsad spännings-/strömkrets från
en isolerande källa som sekundärlindningen på en isolertransformator. I den
begränsade spännings-/strömkretsen
• är den tillgängliga strömmen begränsad till ett värde som inte överstiger 8
A (inklusive kortslutning) eller
• så har en sekundär säkring eller annan sådan sekundär kretsskyddsanordning som används för att begränsa den tillgängliga strömmen en
märkström som inte överstiger 4,2 ampere (för strömförsörjningsaggregatets spänning på 24 V DC).
Rekommenderat
strömförsörjningsaggregat:
S82K (15 W, 30 W, 50 W eller 90 W) som tillverkas av OMRON.
UL-godkännande (UL508, Class2 Output) och CE-märkt (EMC- och lågs-
pänningsdirektiven).
2. I strömförsörjningsaggregatet ingår en Class 2-krets som ges av en
isolerande källa som uppfyller kraven i standarden för Class 2 Power Units,
UL 1310, eller kraven i standarden för Class 2 och Class 3 Transformers,
UL 1585.
33
Page 45
KabeldragningKapitel 2-4
2-4-2
Kabeldragningsschema
■ Endast ljusridå
Kabeldragning för manuellt återställningsläge och EDM-funktionen
Sändare
Sändarkabel
RS-485 (grå)
RS-485 (rosa)
(röd)
Mottagare
Mottagarkabel
Skärm
0 V (blå)
Öppen
Återställningsingån
Testingång (grön)
Anm 1
Anm 1
g (gul)
+24 V (brun)
Ingång för blockeringsval (vit)
S1: Brytare för externt test
S2: Brytare för blockerings-/spärråterställning
K1, K2: Relä som styr den farliga zonen mm.
K3: Belastning, PLC mm (används för övervakning)
Kabeldragning för automatiskt återställningsläge
Sändare
(röd)
Skärm
0 V (blå)
Öppen
Återställningsingång
Testingång (grön)
Anm 1
Anm 1
(gul)
+24 V (brun)
Ingång för blocke-
ringsval (vit)
Öppen
0 V (blå)
Skärm
+24 V (brun)
EDM-ingång (röd)
Reserv (gul)
OSSD 2 (vit)
OSSD 1 (grön)
Anm 1: Använd en brytare
som klarar små belastningar.
Kabeldragning när EDM inte används
När EDM inte behövs
1) Använd F39-MC11 för att inaktivera EDM eller
2) Om reservutgången är i utgångsläget Mörker-TILL ska kablarna
dras enligt nedanstående figur för att inaktivera EDM.
Mottagare
+24 V (brun)
EDM-ingång (röd)
OSSD (grön)
Reservutgång (gul)
34
S3: Brytare för spärråterställning
Om brytaren inte behövs, ansluter du mellan återställningsingången
och +24V DC.
Anm 2
Anm 2: Om K3 inte behövs
ansluts endast reservutgången till EDM-ingången.
Page 46
KabeldragningKapitel 2-4
■ Kombination med F3SP-B1P
Kabeldragning för manuellt återställningsläge och EDM-funktionen
Wiring for the Manual reset mode and the EDM function
Sändare
Sändarkabel
Emitter cable
F39-JC B-L
Emitter
Mottagare
Receiver
Mottagarkabel
Receiver cable
F39-JC B-D
24VDC
+
A1
Blocke-
Interlock
ringsval
selection
OSSD1OSSD2
K1K2
A2
F3SP-B1P
Kabeldragning för automatiskt återställningsläge
Wiring for the Auto reset mode
S1
Anm 1
(Note1)
Anm 1
(Note1)
S3
X1H1J1L1H1
Anm 1
Test
(Anm 2)
(Note2)
S1
(Note1)
Anm 1: Använd en brytare som klarar små belastningar.
Anm 2: Om EDM inte behövs kortsluter du T31 och T32.
S2
Anm 1
(Note1)
X1H1J1L1H1
Återställning
Reset
K1
K2
Reservut-
EDM Auxiliary
gång
T31PET32
KM1
KM2
S1: Brytare för externt test
S2: Brytare för spärråterställning
K1, K2: Relä som styr den farliga zonen mm.
K3: Belastning, PLC mm (används för övervakning)
Note1:Use a switch which can apply small load.Note2:If the EDM is not necessary, short-circuit T31 and T32.
P114
K3
S1: External test switchS2: Interlock/Lockout reset switchKM1, KM2: Relay that control the dangerous zone, etc.K3: Load, PLC, etc. (Used for monitoring)
24
KM1KM2
41332313
42
34
Blocke-
Interlock
ringsval
selection
S3: Brytare för spärråterställning
S3: Lockout reset switch
(Om brytaren inte behövs, anslut mellan X1 och H1.)
(If the swithch is notnecessary, connect between X1 and H1.)
Test
Återställning
Reset
35
Page 47
KabeldragningKapitel 2-4
2-4-3
Anvisningar för kabeldragning
1. Anslut sändarkabeln (F39-JC-L tillval, grått ytterhölje) till sändaren.
2. Anslut mottagarkabeln (F39-JC-D tillval, svart ytterhölje) till
mottagaren.
3. Anslut 0 V-ledningen från strömtillförseln direkt till skyddsjord (PE).
ObserveraSe till att kablarna dras korrekt. Annars kan F3SN-A skadas. Kontrollera färgen
på kablar och ytterhöljen (sändare: grå, mottagare: svart). Om färgerna stämmer
överens är kabeldragningen korrekt.
■ Anslutning (huvudenhet-sändare)
FramifrånStift nrSignalnamnKabelfärg
1OSSD 2Ingång för
2+24 V DC+24 V DCBrun
3OSSD 1TestingångGrön
4ReservutgångÅterställningsingån
5RS-485 (A)RS-485 (A)Grå
6RS-485 (B)RS-485 (B)Rosa
70 V0 VBlå
8EDM-ingångNCRöd
MottagareSändare
blockeringsval
(INTERLOCK)
g (RESET)
Vit
Gul
■ Anslutningskabel med en ände (F39–JCA Tillval)
40.7
14,9 dia.
M12
Vattentät
kontakt
Enhet: mm
Typ
(uppsättningsbe
teckning)
F39-JC3AF39-JC3A-L
F39-JC7AF39-JC7A-LF39-JC7A-D7 000
F39-JC10AF39-JC10A-LF39-JC10A-D10 000
F39-JC15AF39-JC15A-LF39-JC15A-D15 000
För sändareFör mottagareL
L *
Vinylisolerad kabel 6,6 mm dia.
8 ledningar (4 partvinnade) (tvärsnittsområde för ledning: 0,3 mm2
/ Isoleringens ytterdiameter: 1,15 mm dia.)
standardlängd L
* L = 3, 7, 10, 15 m
F39-JC3A-D
Grått ytterhölje
Svart
ytterhölje
3 000
36
Page 48
KabeldragningKapitel 2-4
■ Anslutningskabel med dubbla ändar för serieanslutning och anslutning
till F3SP-B1P (F39–JCB, Tillval)
40.7
14,9 dia.
Vinylisolerad kabel 6,6 mm dia.
7
1
865
2
3
M12
Vattentät
4
kontakt
8 ledningar (4 partvinnade) (tvärsnittsområde för ledning: 0,3 mm2
/ Isoleringens ytterdiameter: 1,15 Ø)
Standardlängd L
* L = 0,2, 3, 7, 10, 15 m
Enhet: mm
Typ
(uppsättningsbe
teckning)
F39-JCR2BF39-JCR2B-L
F39-JC3BF39-JC3B-LF39-JC3B-D3 000
F39-JC7BF39-JC7B-LF39-JC7B-D7 000Anm:
F39-JC10BF39-JC10B-LF39-JC10B-D10 000Anm:
F39-JC15BF39-JC15B-LF39-JC15B-D15 000Anm:
För sändareFör mottagareL
Grått
ytterhölje
Observera Kan inte användas för serieanslutning
•Anslutningskabel med två ändar för serieanslutning och anslutning
till F3SP-B1P (F39–JCB, Tillval)
L *
F39-JCR2B-D
44.7
14,9 dia
M12
Vattentät kontakt
200
Svart
ytterhölje
Höljets färg: Grå
Höljets färg: Grå
M12 vattentät kontakt
Vinylisolerad rund kabel 6,6 mm d.
8 kärnor (fyr-partvinnade) tvärsnittsområde för ledare: 0,2 mm2/
isolering utanför diametern: 1,15 mm d.
• Sändarens och mottagarens optiska ytor måste vara rena.
• Det får inte finnas några föremål som bryter ljuset i detektionszonen för
F3SN-A.
2. Justera sändarens strålar.
Justera sändarens vridningsvinkel medan du övervakar indikatorerna för
ljusintensitetsnivå och placera sändaren på den plats där indikatorerna för
ljusintensitetsnivå är tända.
3. Justera mottagaren.
Justera mottagarens vridningsvinkel medan du övervakar indikatorerna för
ljusintensitetsnivå och placera mottagaren på den plats där indikatorerna för
ljusintensitetsnivå är tända.
4. Kontrollera att alla indikatorer för ljusintensitetsnivå är tända.
5. När ovanstående justeringar är klara drar du åt alla fästen och monteringsskruvar. Var försiktig så att du inte ändrar ljusridåns stråljustering.
Typ av monteringsfästeSkruvbeteckning och
Monteringsfäste
(övre och nedre)
Monteringsfäste
(mellan)
längd (mm)
M4×81,2 Nm
M4×61,2 Nm
M5×82,0 Nm
Åtdragningsmoment
2-5
6. Om ingen indikator för ljusintensitetsnivå tänds vid ovanstående
vinkeljustering av mottagaren, kontrollerar du om sändarens och mottagarens
monteringsytor är parallella. Kontrollera också om sändaren och mottagaren
är monterade på samma höjd.
Checklista
Följande testlogg bör fyllas i av en kvalificerad person.
Kontrollera följande för att säkerställa att installationen är korrekt.
1. Maskinstrukturen hindrar inte stopp-funktionen och andra säkerhetsfunktioner.
2. Tillträde till en farlig del av maskinen är inte möjligt utan att passera genom
detektionszonen för F3SN-A.
3. Skyddsstrukturen gör att F3SN-A kan upptäcka alla som arbetar i det farliga
området.
4. Omkopplaren för återställning av blockeringsläget måste installeras på ett
sådant sätt att hela det farliga området är synligt. Omkopplaren ska heller inte
kunna slås om inifrån det farliga området.
5. Säkerhetsavståndet har beräknats.
Beräknat avstånd: S = ( ) mm
6. Det faktiska säkerhetsavståndet är större än det beräknade avståndet.
Faktiskt avstånd = ( ) mm
7. Det finns inga reflekterande ytor i förbjudna områden.
38
Page 50
ChecklistaKapitel 2-5
Kontrollera följande för att säkerställa att kabeldragningen är korrekt innan
strömmen slås TILL.
1. Strömförsörjningsaggregatet är endast anslutet till F3SN-A och de apparater som har att göra med den elektriskt avkännande skyddsfunktionen hos
F3SN-A, till exempel säkerhetsstyrenhet och sensorer för inaktivering av
ljusridån, och märkströmmen är tillräcklig för alla apparater.
2. Strömförsörjningsenheten är en 24 V DC-enhet som uppfyller kraven i
EMC-direktivet, lågspänningsdirektivet och specifikationer för utgångshållning.
3. Polerna i anslutningen till strömförsörjningsaggregatet inte är omkastade.
4. Sändarkabeln är korrekt ansluten till sändaren och mottagarkabeln är
korrekt ansluten till mottagaren.
5. Dubbel isolering används mellan I/O-ledningar och farlig spänning
(elnätet o s v).
6. Utgångar är inte kortslutna till +24 V-ledningen.
7. Belastningar är inte anslutna till +24 V-ledningen.
8. Inga ledningar är anslutna till elnätet.
9. När två eller fler enheter används är de korrekt anslutna eller installerade
för att förhindra ömsesidig interferens. Annars måste åtgärder vidtas för att
förhindra ömsesidig interferens.
Kontrollera funktionen hos F3SN-A medan maskinen står stilla.
1. Teststången är inte deformerad.
2. Det finns ingenting i detektionszonen.
Strömindikatorn och samtliga indikatorer för ljusintensitetsnivå tänds inom sex
sekunder efter det att F3SN-A slås TILL.
3. En teststång kan upptäckas var som helst i detektionszonen. Med andra
ord stängs alla indikatorer för ljusintensitetsnivå av och indikatorn för FRÅNläge lyser så länge teststången finns i detektionszonen.
För teststången genom detektionszonen enligt figuren.
Start
Stop
Observera 1: Detektionskapacitetens storlek varierar beroende på ljusri-
dåtypen och inställningen för individuell förbikoppling. Utför
inspektioner med en teststång med rätt diameter. (Teststång
levereras inte med F3SN-AP70 / P70-01.) Den medföljande teststångens diameter passar inte för inspektion när
funktionen individuell förbikoppling används. Förbered en teststång med rätt diameter. (Se ”1-2-7 Individuell förbikopplingsfunktion”).
2: När fast förbikoppling används, bekräftar du att alla ingångar till
den avstängda detektionszonen är spärrade av skyddsstrukturer
och att teststången kan upptäckas var som helst i detektionszonen.
39
Page 51
ChecklistaKapitel 2-5
4. Om den externa testfunktionen används:
När testingångsledningen är kortsluten till 9 till 24 V DC-ledningen tänds
indikatorn för FRÅN-läge.
5. Om EDM-funktionen används:
När ljusridån bryts och EDM-ingångsledningen öppnas övergår ljusridån i
spärrläge.
6. Om startblockeringsfunktionen används:
Även om ljusridån tar emot ljus efter det att strömmen slagits TILL förblir
indikatorn för FRÅN-läge tänd. Om återställningsingången används tänds
indikatorn för TILL-läge.
7. Om funktionen för omstartsblockering används:
När ljusridån bryts och sedan återgår till ljusmottagningstillståndet förblir
indikatorn för FRÅN-läge tänd. Om återställningsingången används tänds
indikatorn för TILL-läge.
Använd maskinen och kontrollera om farliga delar stannar under
nedanstående förhållanden.
1. Den farliga delen stannar omedelbart när de olika strålarna bryts av
teststången i detektionszonen på tre platser: rakt framför sändaren, rakt
framför mottagaren, mitt emellan sändaren och mottagaren. (Använd den
teststång som beskrivs i steg 3.)
2. Den farliga delen står stilla så länge teststången befinner sig inom
detektionszonen.
3. Den farliga delen stannar när strömförsörjningsaggregatet till F3SN-A
slås FRÅN.
4. Den totala uppmätta maskinreaktionstiden understiger den beräknade
tiden.
1. Öppen: normal ljusemission.
Ansluten till +24 V DC: Stoppar ljusemission
2. Se kabeldragningsschemat i kapitel 2-4-2.
3. Avsnittet som ringats in med en streckad linje gäller endast
F3SN-AP-01.
Observera Siffrorna i
för serieanslutningskontakterna.
Utgångsvågform för OSSD-utgångar
För att självtestet för OSSD-kretsen ska kunna utföras när ljusridån är i läget
TILL måste OSSD-utgångarna tillfälligt vara i FRÅN-läge, vilket visas i följande
figur. Kretsdiagnosen för OSSD är korrekt när den här FRÅN-signalen matas
tillbaka. Om utgångssignalen inte innehåller någon FRÅN-signal antar
mottagaren att det finns ett fel i en utgångskrets eller i kabeldragningen och
försätts i spärrläge.
Antalet FRÅN-signaler beror på antalet ljusridåer som anslutits i serie. (Se
tabellen nedan.)
anger kontakternas stiftnummer. Siffrorna i c anger stiftnumren
n
Page 54
I/O-kretsKapitel 3-1
Reaktionstid (TILL till FRÅN)
TILL
OSSD
FRÅN
FRÅN-signal
Vid användning av två ljusridåer
C:a 25 µs
160 ~ 200 µs
Antal serieanslutna
ljusridåer
Ingen
serieanslutning
Två ljusridåer 2
Tre ljusridåer 3
Antal FRÅN-signaler
inom reaktionstiden
1
På samma sätt måste OSSD-utgångarna vara i läget TILL, vilket visas i följande figur, för att självtestet för
OSSD-kretsen ska kunna utföras när ljusridån är i läget FRÅN.
Kontrollera noga ingångsreaktionstiden för en maskin som är ansluten till F3SN-A för att säkerställa att
maskinen inte fungerar felaktigt på grund av FRÅN-signalen.
Reaktionstid (TILL till FRÅN)
OSSD
TILL
FRÅN
TILL-signal
C:a 130 µs
Vid användning av två ljusridåer
Antal serieanslutna
ljusridåer
Ingen
serieanslutning
Två ljusridåer 2
Tre ljusridåer 3
Antal TILL-signaler
inom reaktionstiden
1
43
Page 55
I/O-kretsKapitel 3-1
44
Page 56
I detta kapitel visas exempel på ett motorstyrningssystem med en F3SN-A.
I detta avsnitt visas exempel på ett motorstyrningssystem som använder en F3SN-A i en kombination.
Dessa exempel uppfyller kategori 4 (EN954-1-specifikation)
• Tillämpning 1
Sändare
Blocke-
rings val
Test
Återställ-
ning
Mottagare
Reservutgång
FRÅN
S1: Brytare för externt test
S2: Brytare för blockerings-/spärråterställning
KM1, KM2: Elektromagnetiskt skyddsdon (LP1D)
KM3: Halvledande skyddsdon (G3J)
M: 3-fasmotor
E1: 24 V DC strömtillförsel (S82K)
PLC: Programmerbar logisk styrenhet
(Används för övervakning. Ingår inte i ett säkerhetssystem)
- Kombination med styrenheten F3SP-B1P
- Manuellt återställningsläge
- Användning av EDM-funktionen
Ljusmottagning
Ljusstrålen bruten
Brytare för externt test (S1)
Återställningsbrytare (S2)
OSSDs
K1, K2 N.O.
kontakt
KM1, KM2 N.O.
kontakt
K1, K2 N.C.
kontakt
KM1, KM2 N.C.
kontakt
PLC-ingång 1
PLC-ingång 2
PLC-utgång
Beror på reservutgångens
driftläge
• Tillämpning 2
Skärm
(röd)
0 V (blå)
Sändare
Testingång (grön)
Öppen
Återställnings-
ingång (gul)
+24 V (brun)
Ingång för blockeringsval
(vit)
RS-485(A) (grå)
RS-485(B) (rosa)
+24 V (brun)
EDM-ingång (röd)
Mottagare
OSSD 2 (vit)
OSSD 1 (grön)
Reservutgång (gul)
FRÅTILL
0 V (blå)
- Manuellt återställningsläge
- Användning av EDM-funktionen
Ljusmottagning
Ljusstrålen bruten
Brytare för externt test (S1)
Återställningsbrytare (S2)
OSSDs
KM1, KM2 N.O.
kontakt
KM1, KM2 N.C.
kontakt
Skärm
S1: Brytare för externt test
S2: Brytare för blockerings-/spärråterställning
KM1, KM2: Säkerhetsrelä med starkt styrda kontakter (G7SA) eller
elektromagnetiskt skyddsdon (LP1D):
KM3: Halvledande skyddsdon (G3J)
M: 3-fasmotor
E1: 24 V DC strömtillförsel (S82K)
PLC: programmerbar logisk styrenhet
(Används för övervakning. Ingår inte i ett säkerhetssystem)
PLC-ingång (*)
PLC-utgång
* : Reservutgångens driftläge för utgång
är utgångsläget Mörker-TILL.
46
Page 58
TillämpningarKapitel 4-1
• Tillämpning 3
Skärm
Sändare
(röd)
0 V (blå)
Testingång
Öppen
(grön)
Återställnings-
ingång (gul)
RS-485(A) (Gray)
RS-485(B) (rosa)
+24 V (brun)
Ingång för blocke-
ringsval (vit)
+24 V (brun)
EDM-ingång (röd)
Öppen
Mottagare
OSSD 2 (vit)
OSSD 1 (grön)
Reservutgång (gul)
0 V (blå)
Skärm
FRÅN
Brytare för externt test (S1)
- Kombination med säkerhetsreläenheten G9SA-301
- Inställning av F3SN-A
Automatiskt återställningsläge
Inaktiverade EDM-funktionen med F39-MC11
- Inställning av säkerhetsreläenheten
Manuellt återställningsläge
Användning av återkopplingsslinga
- Användning av en nödstoppbrytare
Ljusmottagning
Ljusstrålen bruten
Återställnings-
brytare (S2)
Emergency stop
SW (S3)
OSSDs
K1, K2 N.O.
kontakt
KM1, KM2 N.O.
kontakt
K1, K2 N.C
kontakt
KM1, KM2 N.C.
kontakt
PLC-ingång 1
Beror på reservutgångens
driftläge
PLC-ingång 2
PLC-utgång
• Tillämpning 4
Sändare
Huvudurval
F3SN series
Synkr.
Synkr.
rad 2-
rad 2+
Control
circuit
Synkr.
rad 2+
Synkr.
rad 2-
Mottagare
S1: Brytare för externt test
S2: Återställningsbrytare
S3: Nödstoppsbrytare (A165E eller A22E)
KM1, KM2: Elektromagnetiskt skyddsdon (LP1D)
KM3: Halvledande skyddsdon (G3J)
M: 3-fasmotor
E1: 24 V DC strömtillförsel (S82K)
PLC: programmerbar logisk styrenhet
(Används för övervakning. Ingår inte i ett säkerhetssystem)
Anm1: EDM och reservutgång för F3SN kan inte användas.
Anm2: S2 är öppen för normal drift och kortsluts för externt test.
Anm3: Ingenting bör anslutas med C1, D1, D2, E1 och E2.
S1: Återställningsbrytare
S2: Extern testbrytare
(Öppna mellan Vcc och J1 om brytaren inte behövs.)
KM1, KM2: Elektromagnetiskt skyddsdon
M: 3-fasmotor
E1: 24 V DC strömtillförsel (S82K)
Installera inte F3SN-A förrän följande inspektioner har utförts. Annars kan det
leda till dödsfall eller allvarliga personskador.
Du bör inte ta isär, reparera eller modifiera F3SN-A.
Se till att du är väl förtrogen med F3SN-A och maskinen innan du genomför
en inspektion.
Om installatören, maskinteknikern och användaren är olika personer
kontrollerar du att användaren har fått fullgoda underhållsanvisningar.
Daglig inspektion
Kontrollera följande vid arbetets början eller vid byte av skift.
1. Inga tillträdesvägar till farliga maskindelar utom genom detektionszonen för
F3SN-A.
2. Vissa av operatörens kroppsdelar befinner sig alltid i F3SN-A:s detektionszon under arbete med farliga maskindelar.
3. Det faktiska säkerhetsavståndet är större än det beräknade avståndet.
4. Ingen smuts och inga repor på den optiska ytan på stänkskyddet (F39-HN,
tillval) till F3SN-A.
5. Teststången inte är deformerad.
6. Kontrollera att det inte finns någonting i detektionszonen och sätt sedan på
strömmen till F3SN-A.
När startblockeringen inte används Strömindikatorn och indikatorn för TILLläge tänds inom en sekund efter det att strömmen slagits TILL.
När startblockeringen används Strömindikatorn och indikatorn för FRÅN-läge
tänds inom en sekund efter det att strömmen slagits TILL.
7. Teststången upptäcks när den förs genom detektionszonen enligt figuren.
Med andra ord stängs alla indikatorer för ljusintensitetsnivå av och indikatorn
för FRÅN-läge lyser så länge teststången finns i detektionszonen.
Observera Utför inspektionen med en teststång av rätt storlek enligt ljusridåtypen och
inställningen för individuell förbikoppling.
Start
Stop
50
Page 62
Kontroll var sjätte månadKapitel 5-3
Använd maskinen och kontrollera om farliga delar stannar under
förhållandena nedan.
8. Den farliga delen rör sig när det inte finns någonting i detektionszonen.
9. Den farliga delen stannar omedelbart när en stråle bryts av teststången
i detektionszonen rakt framför sändaren, rakt framför mottagaren och mitt
emellan sändaren och mottagaren. (Använd rätt teststång.)
10. Den farliga delen står stilla så länge teststången befinner sig inom
detektionszonen.
11. Den farliga delen stannar när strömförsörjningsaggregatet till F3SN-A
slås FRÅN.
5-3Kontroll var sjätte månad
Kontrollera följande delar var sjätte månad eller när du ändrat
inställningarna för en maskin.
1. Maskinstrukturen hindrar inte stopp- och andra säkerhetsfunktioner.
2. Inga ändringar har gjorts av maskinen eller anslutningarna som kan
påverka styrningssystemet negativt.
3. F3SN-A-utgångar är korrekt anslutna till maskinen.
4. Den totala uppmätta maskinreaktionstiden understiger den beräknade
reaktionstiden.
5. Styrrelät och/eller skyddsdonet är i gott skick.
6. Fästenas skruvar är hårt åtdragna.
7. Det finns inget interferensljus.
51
Page 63
Kontroll var sjätte månadKapitel 5-3
52
Page 64
I detta kapitel beskrivs några möjliga orsaker till ljusridåfel.
Observera Vid vissa feltillstånd blinkar bara sändaren eller mottagaren.
Indikator för
felläge
A B CKabeldragningsf
A B CFel i EDM-
A B CFel i RS-485-
el för blockeringsfunktion
funktionen
kommunikationsl
edning
När ljusridån övergår i spärrläge visar blinkmönstret på indikatorn för felläge
vad felet är. Vidtag en motåtgärd i enlighet med följande tabell:
ProblemÅtgärd
1) Ingångsledningen för återställning och ingångs-
ledningen för blockeringsval är inte korrekt anslutna .
2) Ingångsledningen för blockeringsval har öppnats eller
kortslutits när strömmen slagits till.
1) En extern reläkontakt är hopsvetsad.
2) EDM-ingångsledningen är inte korrekt ansluten till det
externa relät.
3) Inställningsvärdet för reläövervakningstid understiger
reläreaktionstiden.
4) När EDM-ingångsledningen ansluts till reservutgångs-
ledningen för att EDM-funktionen ska inaktiveras,
öppnas ledningarna eller kortsluts till 0 V-ledningen.
1) RS-485-kommunikationsledningen är öppen eller
kortsluten till den andra I/O-ledningen.
2) Kommunikationsfel genom störningar.
3) När ljusridåerna är serieanslutna kopplas anslutningen
på serieanslutningskabeln bort.
4) CPU-fel.
1)-2) Kontrollera kabeldragningen för
det automatiska eller manuella
återställningsläget.
1) Byt ut relät.
2) Kontrollera anslutningen för
ingångsledningen för reläövervakning.
3) Byt ut relät mot ett relä med rätt
reaktionstid, eller ändra inställningsvärdet för reläövervakningstiden i F39-MC11.
4) Kontrollera om det finns några fel i
EDM-ingångsledningen eller reservutgångsledningen. Kontrollera sedan att driftläget för reservutgången är i utgångsläget Mörker-TILL.
1) Kontrollera anslutningen RS-485ledningarna.
2) Kontrollera miljön runt RS-485ledningarna.
3) Kontrollera kabelanslutningen
mellan de serieanslutna
ljusridåerna.
4) Byt ut ljusridån
A B COSSD
A B CFel på grund av
A B CFelaktig
A B CFel på grund av
fel
interferensljus
konfiguration av
ljusridåanslutnin
gen
störningar eller
skador på
ljusridån
1) OSSD-utgångarna har kortslutits tillsammans.
2) Minst en OSSD-utgång är kortsluten till +24 V-ledningen, 0 V-ledningen eller den andra I/O-ledningen.
3) Fel i OSSD-utgångskretsen
1) Interferensljus tas emot.
2) Emissionsljuset från den andra fotoelektriska sensorn
tas emot.
1) Mottagaren är av en annan typ än sändaren (det finns t
ex ett annat antal strålar).
2) Numret på serieanslutna mottagare skiljer sig från
mottagarens.
1) Påverkan från betydande störningar.
2) Internt maskinvarufel i mottagaren eller sändaren.
Blinkar Inte tänd
1)-2) Anslut OSSD-utgångarna
korrekt.
3) Byt ut mottagaren.
1)-2) Bryt interferensljuset. (Se 2-1-4)
1)-2) Korrigera typen eller antalet
serieanslutna ljusridåer.
1) Kontrollera störningsmiljön runt
ljusridån.
2) Byt ut mottagaren eller sändaren.
54
Page 66
Andra problemKapitel 6-2
6-2
Andra problem
Om ljusridån inte fungerar ska en motåtgärd vidtas enligt följande tabell, även
om spärrindikatorn och indikatorn för felläge inte blinkar.
ProblemOrsakÅtgärd
Indikatorn för
ljusintensitetsnivå är inte
tänd fastän inga strålar är
brutna.
1) RS-485-kommunikationsledningarna är inte
anslutna.
2) RS-485-kommunikationsledningarna
påverkas av betydande störningar.
3) Reservutgången är ansluten till + 24 Vledningen.
1) Anslut RS-485-ledningen på rätt sätt.
2) Kontrollera miljön runt RS-485-ledningarna.
3) Öppna reservutgångsledningen eller anslut till 0
V-ledningen via en belastning.
55
Page 67
Andra problemKapitel 6-2
56
Page 68
Anslutningskabel med en ände
(för sändare och mottagare,uppsättning om två )
TypLängdSpecifikationer
F39-JC3A3 m
BILAGA A
Valfria tillbehör
F39-JC7A7 m
F39-JC10A10 m
F39-JC15A15 m
M12-kontakt (8 stift)
Anslutningskabel med dubbla ändar
(för sändare och mottagare, uppsättning om två )
TypLängdSpecifikationer
F39-JCR2B0,2 m
F39-JC3B3 m
F39-JC7B7 m
F39-JC10B10 m
F39-JC15B15 m
M12-kontakt (8 stift)
Styrenhet
TypUtgång
F3SP-B1PRelä (3NO + 1NC)
Inställningskonsol
TypTillbehör (medföljer F39-MC11)
F39-MC11Grenkontakt, kontakthölje, anslutningskabel (2 m)
Handbok
57
Page 69
Extern indikator *Serieanslutningstyp krävs för anslutning.
TypLjusridåIndikatorfärgSpecifikationer
BILAGA A
F39-A01PR-L
104.3
104,3
Sändare
Mottagare
96
96
30 diameter
30dia.
F39-A01PG-LGrön
F39-A01PR-D
F39-A01PG-DGrön
Röd
Röd
Belysningsdel
Lighting part
92
9.2
M 12-kontakt
M12-kontakt
M12 Connector
Stänkskydd (för sändare och mottagare, uppsättning om två )
Typ *1Ljusridå
F39-HN
F39-HN
1. Samma fyrsiffriga nummer som skyddshöjderna ersätts av i typnamnet (i ordernumret för ljusridån).
2. Ljusridåns funktionsavstånd minskar med 10 % när stänkskyddet
används.
[Stänkskydd]*L är som följer:
F39-HN
F39-HN
32
-14F3SN-A
-25F3SN-A
F3SN-A
F3SN-A
-14L =
-25L =
mm
- 22 mm
P14 / P14-01
P25 / P25-01
P40 / P40-01
P70 / P70-01
58
10
L
Material:
PC (transparent område)
ABS (icke-transparent område)
Page 70
BILAGA A
[Monteringsfäste
Material:
Rostfritt stål
[Monteringsmått]
37,3
37.3
9,914
9.9
37,3
37.3
32.6
32,6
14
Reflekterande spegel (15 % försvagning av avkänningsavståndet)
Anm: Andra storlekar finns att tillgå på beställning
907F39-MDG0907
1,057F39-MDG1057
1,207F39-MDG1207
1,357F39-MDG1357
1,500F39-MDG1500
1,657F39-MDG1657
59
Page 71
BILAGA A
60
Page 72
BILAGA B
Standarder som avses
Internationella standarder
• IEC61496-1 Maskinsäkerhet: Elektriskt avkännande skyddsanordning del 1: Allmänna
fordringar och provning
• IEC61496-1 Maskinsäkerhet: Elektriskt avkännande skyddsanordning del 2: Särskilda
fordringar för utrustning som använder aktiva opto-elektroniska skyddsanordningar
Europeiska standarder
• EN61496-1 Maskinsäkerhet: Elektriskt avkännande skyddsanordning del 1: Allmänna
fordringar och provning
• EN954-1 Maskinsäkerhet: Säkerhetsrelaterade delar av styrsystem del 1: Allmänna
principer för utformning
• OSHA 29 CFR 1910.212 General Requirements of All Machines
• OSHA 29 CFR 1910.217 Mechanical Power Presses
Amerikanska standarder
• ANSI B11.1 Mechanical Power Presses
• ANSI B11.2 Hydraulic Power Presses
• ANSI B11.3 Power Press Brakes
• ANSI B11.4 Shears
• ANSI B11.5 Iron Workers
• ANSI B11.6 Lathes
• ANSI B11.7 Cold Headers and Cold Formers
• ANSI B11.8 Drilling, Milling, and Boring Machines
• ANSI B11.9 Grinding Machines
• ANSI B11.10 Metal Sawing Machines
• ANSI B11.11 Gear Cutting Machines
• ANSI B11.12 Roll Forming and Roll Bending Machines
• ANSI B11.13 Single- and Multiple-Spindle Automatic Bar and Chucking Machines
• ANSI B11.14 Coil Slitting Machines/Systems
• ANSI B11.15 Pipe, Tube, and Shape Bending Machines
• ANSI B11.16 Metal Powder Compacting Presses
• ANSI B11.17 Horizontal Extrusion Presses
• ANSI B11.18 Machinery and Machine Systems for the Processing of Coiled Strip,
Sheet, and Standards
• ANSI B11.19 Performance Criteria for the Design, Construction, Care, and Operation
of Safeguarding when Referenced by the Other B11 Machine Tool Safety Standards
• ANSI/RIA 15.06 Safety Requirements for Industrial Robots and Robot Systems
• UL1998 Safety-related Software
• UL508 Industrial Control Equipment
61
Page 73
BILAGA B
62
Page 74
BILAGA C
Funktionsinställningar
F3SN
Om funktionsinställningarna ändras så att de skiljer sig från fabriksinställningarna
kan dessa förändringar finnas i följande funktionsöversikt. Inkludera denna översikt
i den tekniska dokumentationen för maskinen/utrustningen där F3SN-A installeras.