Omron F3SN-A TECHNICAL MANUAL [fi]

Cat. No. SCEE713-FI2-01

F 3SN-A - sarj a

Turvavaloverho

KÄYTTÖOHJE

ii

Esipuhe

Kiitos, että olet valinnut turvavaloverhoksesi F3SN-A turvavaloverhon ( tämän jälkeen “F3SN-A”).
Tässä manuaalissa käsitellään F3SN-A:n käyttöä.
Käyttäessäsi F3SN-A valoverhoa huomioi seuraavat seikat:

• Lue tämä käyttöohje kokonaisuudessaan ja varmistu siitä, että olet ymmärtänyt kaiken,
ennenkuin yrität käyttää F3SN-A :ta.

• Oletetaan, että F3SN-A :ta käytetään oikein ottaen huomioon asennusolosuhteet sekä koneen
suorituskyky, että toiminnot. Ennen tämän tuotteen asentamista on pätevöityneen henkilön
suoritettava koneelle riskinarviointi, jossa selvitetään tuotteen sopivuus kyseiseen järjestelmään.

• Huolehdi siitä, että F3SN-A :n käyttäjät ovat tietoisia valoverhon toiminnasta sekä siitä, millaiseen
koneeseen turvavaloverhot on asennettu.

• Säilytä tämä käyttöohje turvallisessa, sopivassa paikassa, josta sitä on helppo käyttää.

Määräykset ja Standardit

1. F3SN-A ei ole tyyppihyväksytty Japanin työturvallisuus- ja terveyslain artiklan 44-2 mukaisesti. Tämän
takia sitä ei voida käyttää Japanissa turvalaitteena puristimille tai leikkureille tämän lain artiklan 44-2
mukaisesti.

2. (1) F3SN-A on Euroopan Unionin (EU) konedirektiivin liitteessä IV, kappaleessa B, Turvakomponentit,

Kohdassa 1 mainittu sähköiseen tunnistukseen perustuva turvakomponentti (ESPE).

(2) F3SN-A täyttää seuraavat määräykset ja standardit:

1. EU määräykset

− Konedirektiivi (Machinery Directive): Directive 98/37/EC

− EMC Direktiivi (EMC Directive:) Directive 89/336/EEC

2. Eurooppalaiset standardit: EN61496-1 (TYPE 4 ESPE)

3. Kansainväliset standardit: IEC61496-1 (TYPE 4 ESPE), IEC61496-2 (TYPE 4 AOPD)

(3) F3SN-A täyttää seuraavat hyväksynnät, jotka on saatu DEMKO A/S hyväksyntälaitokselta:

− EU tyyppihyväksyntätodistus EU konedirektiivin mukaan

− EMC hyväksyntä

− DEMKOTyyppihyväksyntä TYPE 4 ESPE (EN61496-1)

TYPE 4 AOPD (IEC61496-2)
Käyttö: EN954-1 Luokat B, 1, 2, 3, 4

(4) F3SN-A on saanut seuraavat UL hyväksynnät (Third Party Assessment Body UL):

− UL hyväksyntätodistus US ja Kanada turvastandardeista
Jotka ovat : TYPE 4 ESPE (IEC61496-1)

TYPE 4 AOPD (IEC61496-2)

− Ohjelmoitavien järjestelmien todistus (UL1998, IEC61496-1)

3. F3SN-A on suunniteltu seuraavien standardien mukaisesti. Varmista, että F3SN-A täyttää kaikissa
olosuhteissa alla olevat standardit. Sinun täytyy suunnitella ja käyttää sitä niin, että kaikki siihen liittyvät

standardit, lait ja määräykset täyttyvät. Mikäli sinulla on standardeja koskevia kysymyksiä ota yhteyttä
UL tai muihin standardisoimislaitoksiin.

− EN415-4, prEN691, EN692, prEN693 (Eurooppalaiset standardit)

− OSHA 29 CFR 1910.212 (US Industrial Safety and Health Regulation)

− OSHA 29 CFR 1910.217 (US Industrial Safety and Health Regulation)

− ANSI B11.1~B11.19 (US standardit)

− ANSI/RIA 15.06 (US standardit)

iii

Huom!

Mikäli F3SN-A:ta käytetään seuraavissa olosuhteissa on tulee erityistä huolellisuutta ja harkintaa
käyttää turvajärjestelmän mitoituksen ja toimintojen suhteen.

(1) Olosuhteissa ja ympäristöissä, joita ei ole mainittu tässä käyttöohjeessa.
(2) Sovelluksissa, joissa laitetta käytetään paikoissa joissa vaaditaan erityisturvallisuustoimenpiteitä kuten

esimerkiksi: ydinvoimalaitokset, rautatiet, lentokoneet, ajoneuvot, kompostointilaitokset,
lääkintäjärjestelmät, avaruustutkimus, suuret huvipuistolaitteet jne.)

Turvallisuusohjeet

ll Turvallinen käyttö

Seuraavia turvallisuusohjeita noudattamalla varmistetaan F3SN-A:n turvallinen ja tarkoituksenmukai­nen käyttö. Turvallisuusohjeissa mainitut kohdat ovat turvallisuuden kannalta kriittisiä ja ne tulee aina
ottaa huomioon.

VAROITUS

Varoitukset ja turvallisuusohjeet on merkitty tällä merkillä. Mikäli varoituksia ei noudateta voi
seurauksena olla vakava loukkaantuminen tai jopa kuolema.

Kielletty toimenpide

VAROITUS

Kiinteän passivoinnin käyttöönoton jälkeen tarkista, että F3SN-A tunnistaa testikapulan koko tunnistusalueellaan josta
ihminen voi päästä vaara-alueelle. Mikäli tarkastuksessa löytyy suojaamattomia alueita, joita F3SN-A ei havaitse,
asenna alueelle suojus, joka estää pääsyn vaara-alueelle. Mikäli näin ei tehdä seurauksena voi olla vakava
onnettomuus. (Kappale 1-2)

Kelluvan passivoinnin käyttö muuttaa tunnistuskykyä. Laske turvaetäisyys käyttämällä muuttuneen tunnistuskyvyn
resoluutiota. Mikäli näin ei tehdä kone saattaa pysähtyä vasta sitten, kun ihminen pääseen vaarallisiin koneenosiin
käsiksi ja näin voi aiheutua vakava onnettomuus. (Kappale 1-2)

Älä käytä F3SN-A valoverhoa koneissa, joita ei voida pysäyttää hätäpysäytyksessä sähköisesti. Mikäli näin ei tehdä
kone saattaa pysähtyä vasta sitten, kun ihminen pääseen vaarallisiin koneenosiin käsiksi ja näin voi aiheutua vakava
onnettomuus. (Kappale 2-1)

Koneen ja F3SN-A :n välisen ohjauspiirin suunnittelu tulee tehdä erityisen huolellisesti, kun koneessa käytetään PSDI
moodia “ presence sensing device initiator”. Katso OSHA1910.217, IEC61496-1 ja muut asiaan liittyvät standardit ja
määräykset mikäli tarvitset lisätietoja PSDI :stä. (Kappale 2-1)

Asenna koneen mekaaniset suojarakenteet siten, että koneen vaara-alueelle pääsee vain valoverholla suojatun alueen
kautta. Asenna F3SN-A niin, että koneenkäyttäjän jokin kehonosa on jatkuvasti tunnistusalueella operoitaessa
vaarallisten koneen osien kanssa . (Kappale 2-1)

Kuittauspainikeen tulee sijaita paikassa, josta näkyy koko vaara-alue ja josta voidaan varmistaa, että kukaan ei ole
vaara-alueella kuittaushetkellä. Kuittausta ei myöskään saa pystyä suorittamaan vaara-alueen puolelta. (Kappale 2-1)

Älä käytä F3SN-A:ta helposti syttyvissä tai räjähdysvaarallisissa tiloissa. Mikäli näin ei tehdä seurauksena voi olla
räjähdys. (Kappale 2-1)

F3SN-A ei anna koneenkäyttäjälle suojaa koneesta sinkoutuville materiaaleille. Mekaanisia suojuksia tulee käyttää
mikäli mahdollisuus sinkoutuville kappaleille/työstömateriaaleille on olemassa. (Kappale 2-1)

Säilytä aina laskettu turvaetäisyys F3SN-A :n ja vaarallisten koneenosien välillä. Näin voidaan välttää onnettomuudet joissa joku
ehtii vaarallisiin koneenosiin kiinni ennen kuin kone on pysähtynyt. (Kappale 2-1)

Älä asenna F3SN-A :ta paikkoihin, joissa on mahdollisuus virheheijastumiin seinistä. Tällainen tilanne saattaa aiheuttaa
vakavan onnettomuuden. (Kappale 2-1)

Käytä lähetintä ja vastaanotinta niin ettei alueelle jää alueita joita ei ole suojattu. Lähettimen ja vastaanottimen on oltava
samaan tyyppiä. (Kappale 2-1)

Kiinnitä F3SN-A luotettavasti koneeseen ja kiinnitä kytkentäkaapelit riittävän kireälle. (Kappale 2-1)
Käyttäessäsi useita F3SN-A :ta yhtaikaa, asenna ne niin ettei keskinäishäirintää synny. (Kappale 2-1)
Älä kytke +24V jännitettä lähtöihin. Näin tekemällä lähtö on aina päällä samalla luoden vaarallisen tilanteen. Maasulun

välttämiseksi kytke 0V johdin suoraan suojamaadoitukseen. Muutoin maasulku saattaa aiheuttaa lähtöjen päälle
menemisen. (Kappale 2-4)

iv

VAROITUS

Kytke kuorma lähdön ja 0V jännitteen väliin. (PNP lähtö)
Kytkemällä kuormat lähdön ja +24V jänniteen väliin saadaan aikaan käänteinen toimintatapa ja kone on päällä silloin,
kun valoverhon säteet ovat katkenneet. (Kappale 2-4)

Käytä aina turvajärjestelmässäsi kahta turvalähtöä (OSSD).
Mikäli yhtä lähtöä (OSSD) käytetään saattaa seurauksena olla vakava onnettomuus mikäli lähtöpiiri on vioittunut
(Kappale 2-4)

Älä koskaan kytke F3SN-A:ta DC jännitelähteeseen joka on suurempi kuin 24VDC+10% tai AC jännitelähteeseen
välttääksesi sähköiskun vaaran. (Kappale 2-4)

DC jännitelähteen tulee täyttää seuraavat vaatimukset, jotta F3SN-A täyttäisi vaadittavat standardit IEC 61496-1 ja
UL 508.

• Syöttöjännite on nimellisen mukainen (24 VDC ± 10 %).

• Teholähde on kytketty ainoastaan F3SN-A :han ja laitteisiin, jotka ovat sidoksissa F3SN-A:n turvatoimintoon.

Tällaisia laitteita ovat valoverhojen ohjausreleet ja mykistysanturit. Teholähteen teho tulee riittää kaikille siihen
liitetyille laitteille. Teholähde ei saa olla kytkettynä muihin laitteisiin tai koneisiin.

• Teholähteen ensiö ja toisio on erotettu toisistaan joko kaksoiseristyksellä tai vahvistetulla eristyksellä.

• Teholähde on ylikuormitussuojattu ja kuittautuu automaattisesti (jännitteen putoaminen).

• Teholähteen ulostulon pitoaika on minimissään 20ms.

• Kytke laitteen rungon maadoitusliitin PE-liittimeen (suojamaadoitus), mikäli käytössäsi on markkinoilla olevia

kytkennäntasaajia.

• Teholähteen tulee täyttää lähdön ominaisuuksiltaan luokan 2 (Class 2) vaatimukset kuten UL508:ssa on määritelty
(katso “2-4-1 Huom!”).

• Teholähteen tulee täyttää vaadittavat määräykset ja standardit, joita valoverhon käyttömaassa vaaditaan. Tällaisia
ovat esim. EMC vaatimukset ja sähköinen turvallisuus. Esimerkiksi EU:n alueella vaaditaan: EMC Direktiivi
(teollisuusympäristö) ja Pienjännitedirektiivi.

Pätevöityneen henkilön on varmistettava asennuksien, tarkastuksien ja huoltotoimenpiteiden oikea suorittaminen.
Pätevöityneen henkilön määrittelee F3SN-A :n asennusmaan paikalliset määräykset.

Älä pura, korjaa tai muuta F3SN-A :ta.
Älä käytä F3SN-A valoverhoa peiliheijasteisena, muutoin tunnistus voi epäonnistua.(Kappale 2-1)

Reflective panel

v

Huom!

Oman turvallisuutesi tähden, noudata aina seuraavia ohjeita:

(1) Tässä manuaalissa esitetyt asennus-, käyttö- ja huoltoohjeet pitää lukea huolellisesti.
(2) Kuorman tulee täyttää kaikki seuraavat vaatimukset :

• Se ei saa olla oikosulussa.

• Se ei saa olla suurempi kuin nimellinen kuorma.

(3) Kaikki F3SN-A :n tulo ja lähtöjohtimet pitää olla eristettyinä kaksoiseristyksellä tai vahvistetulla

eristyksellä korkeista jännitetasoista (230 VAC , jne) ei ainoastaan 24 VDC jännitteestä, sähköiskun
vaaran johdosta. Käytettäessä valoverhoa yhdessä F3SP-B1P turvareleen kanssa, kaikki relelähdön

liittimet (13-14, 23-24, 33-34, ja 41-42) tulee olla eristettyinä vaarallisista jännitteistä peruseristyksellä.

(4) Poistettaessa F3SN-A käytöstä on se hävitettävä teollisuusjätteen mukana.

Oikea käyttö

Oman turvallisuutesi tähden , noudata aina seuraavia ohjeita:

n Asennusympäristö

• Älä asenna F3SN-A:ta seuraaviin käyttöympäristöihin:

− Alueille, joissa on mahdollisuus häiriövalolähteisiin, kuten suoraan auringonvaloon

− Alueille, joissa on suuri ilmankosteus ja joissa on suuri kondensoitumisen riski

− Alueille, joissa on korrosioivia kaasuja

− Alueille, joissa F3SN-A voi altistua tärinälle tai iskuille, jotka on suurempia kuin nimellinen.

− Alueille, joissa valoverho voi joutua suoraan kosketukseen veden kanssa.

• Älä käytä radiolaitteita, kuten matkapuhelimia, radiopuhelimia tai suuritehoisia lähettimiä lähellä

F3SN-A:ta.

n Johdotukset ja asentaminen

• Varmista, että kytket jänniteet pois F3SN-A :lta ennen kuin teet kytkentöjä. Muutoin valoverhon
itsediagnostiikka estää valoverhoa toimimasta.

• Mikäli käytät muita kaapeleita kuin valmiita kaapeleita (F39-JC•), käytä suojattuja kierrettyä
parikaapeleita (poikkipinta-ala: ö0.3mm2 tai suurempi), kun jatkat liityntäkaapeleita ja kytke
kaapelin suoja-armeeraus 0V jännitteeseen.

• Mikäli vaihdat kaapeliliittimen muihin liittimiin, (esim muovisiin liittimiin), varmista että liittimen
suojausluokka on IP54 tai suurempi.

• Jos lähetin ja vastaanotin on asennettuna alle 0.2 m etäisyydelle toisistaan, on olemassa
mahdollisuus, että F3SN-A menee virhetilaan ja lähdöt menevät hetkellisesti pois päältä.
Varmista, että asennat F3SN-A :n oikealle toimintaetäisyydelle.

• Tarkista liittimissä olevien signaalien nimet oikean johdotuksen suorittamiseksi.

• Käyttäessäsi kahta tai useampia F3SN-A valoverhoja varmista ettei keskinäishäirintää pääse

syntymään.

• Älä käytä ohjausjärjestelmää ennenkuin yksi sekunti tai enemmän on kulunut jännitteiden
kytkeytymisestä F3SN-A :lle.

• Kuljeta F3SN-A :n kaapelit erillään suuria jännitteitä sisältävistä kaapeleista ja käytä omia
kaapeliläpivientejä.

• Lähetin ja vastaanotin tulee olla asennettuna suoraan linjaan toisiaan nähden.

• Älä käytä F3SN-A :n puhdistamiseen liuottimia, kuten tinneriä, bentseeniä tai asetonia, sillä ne

vaurioittavat muovia ja maalipintaa.

n F3SN-A ei pysty tunnistamaan läpinäkyviä tai läpikuultavia materiaaleja.

vi

Ennen käyttöönottoa

Varmista, että olet saanut seuraavat tuotteet jokaisen F3SN-A:n mukana. Mikäli jokin tarvike
puuttuu, ota yhteyttä OMRON Electronics Oy:öön.

• F3SN-AooooPoo yksikkö (lähetin 1kpl, vastaanotin 1kpl)

• Asennuskiinnike (ylä ja ala ) 4kpl

M4x8 Ruuvi

Aseennuskiinnike

(Ylä ja ala)

• Asennuskiinnike (keskikiinnike)
Toimitetaan valoverhoille, joiden asennuskiinnikeiden väli on 640mm tai suurempi. Valoverhon

pituudesta riippuen toimitetaan maksimissaan 4 kiinnikesettiä 640mm asennusvälillä (maksimissaan 2
settiä jokaiselle lähettimelle ja vastaanottimelle).

M5x8 Ruuvi

Keskikiinnike(3)

M4x6 ruuvi

• Testikapula 1kpl
14mm halkaisija F3SN-A ooooP14 / P14-01 malleille
25mm halkaisija F3SN-A ooooP25 / P25-01 malleille
40mm halkaisija F3SN-A ooooP40 / P40-01 malleille
(Testikapulaa ei toimiteta F3SN-AooooP70 / P70-01. malleille )

Keskikiinnike (2)

Keskikiinnike(1)
kiinnitettynä valoverhoon

• Vikakooditarra 1kpl

• Käyttöohje (tämä manuaali) 1kpl.

vii

Sisällysluettelo

Kappale 1 Tuotteen kuvaus.....................................................................................................................1

1-1 Ominaisuudet ..................................................................................................................................1

1-2 Toiminnot ........................................................................................................................................2

1-2-1 Lukitustoiminta..........................................................................................................................2

1-2-2 Testaustoiminto.........................................................................................................................2

1-2-3 Lisälähtö...................................................................................................................................3

1-2-4 Ulkoisen merkkilampun lähtö.....................................................................................................3

1-2-5 EDM (Ulkoisten laitteiden valvonta)............................................................................................4

1-2-6 Kiinteä passivointitoiminta (Optio)..............................................................................................4

1-2-7 Kelluva passivointitoiminta (Optio)..............................................................................................4

1-2-8 Tunnistusalue ...........................................................................................................................5

1-2-9 Sarjakytkentä............................................................................................................................5

1-2-10 Merkkivalot .............................................................................................................................6

1-3 Nimellisarvot ja suorituskyky.............................................................................................................7

1-3-1 Tekniset tiedot ...........................................................................................................................7

1-3-2 Vasteaika..................................................................................................................................9

Kappale 2 Johdotukset ja asentaminen.................................................................................................. 10

2-1 Asennusolosuhteet ........................................................................................................................ 10

2-1-1 Suojausalue ja kulkureitit ......................................................................................................... 10

2-1-2 Turvaetäisyys ...........................................................................................................................6

2-1-3 Etäisyys heijastavasta pinnasta................................................................................................ 12

2-1-4 Keskinäisen häirinnän estäminen............................................................................................. 13

2-2 Mittapiirrokset................................................................................................................................ 15

2-3 Asentaminen................................................................................................................................. 17

2-3-1 Yksikön asentaminen .............................................................................................................. 17

2-3-2 Asennuskiinnikkeiden mittapiirrokset ........................................................................................ 18

2-4 Johdotus ....................................................................................................................................... 20

2-4-1 Teholähteet .............................................................................................................................20

2-4-2 Johdotuskaavio....................................................................................................................... 20

2-4-3 Johdotusjärjestys ....................................................................................................................23

2-4-4 Säätöjärjestys......................................................................................................................... 24

2-5 Tarkistuslista .................................................................................................................................25

Kappale 3 I/O Kaavio............................................................................................................................ 27

Kappale 4 Sovellusesimerkkejä............................................................................................................. 29

Kappale 5 Huolto.................................................................................................................................. 31

5-1 Päivittäiset tarkastukset .................................................................................................................. 31

5-2 6kk välein suoritettavat tarkastukset................................................................................................ 32

Kappale 6 Vianetsintä ........................................................................................................................... 31

6-1 Lockout tilanne.............................................................................................................................. 33

6-2 Muut viat ....................................................................................................................................... 34

Kappale 7 Lisätarvikkeet ....................................................................................................................... 35

Kappale 8 Standardiviittaukset .............................................................................................................. 36

Kappale 1 Tuotteen kuvaus

1

Kappale 1 Tuotteen kuvaus

1-1 Ominaisuudet

Tunnistusetäisyys joko 7m tai 10m:

F3SN-AooooP14 Sarja: 7 m
F3SN-AooooP25 Sarja: 10 m
F3SN-AooooP40 Sarja: 10 m (ks. Huom 1)
F3SN-AooooP70 Sarja: 10 m (ks. Huom 1)

Tunnistuskyky:

F3SN-AooooP14 Sarja: 14 mm dia.
F3SN-AooooP25 Sarja: 25 mm dia.
F3SN-AooooP40 Sarja: 40 mm dia. (ks huom 1)
F3SN-AooooP70 Sarja: 70 mm dia. (ks Huom 1)

Suojakorkeus (valoverhon pituus): Laaja valikoima joka sopii yksilöllisiin vaatimuksiin

F3SN-AooooP14 Sarja: 53 mallia 18 mm välein välillä 189 mm ~ 1125 mm
F3SN-AooooP25 Sarja: 108 mallia 15 mm välein välillä 217 mm ~ 1822 mm
F3SN-AooooP40 Sarja: 54 mallia 30 mm välein välillä 217 mm ~ 1807 mm (ks. Huom 1)
F3SN-AooooP70 Sarja: 27 malllia 60 mm välein välillä 277 mm ~ 1777 mm (Ks Huom 1)
Huom 1 Saatavana tehdastilausesta. Tarvittaessa ota yhteys myyntiin.

Valoverhon mekaaninen pituus ≅≅ Suojakorkeus:

(Poikkeuksena F3SN-AooooP14 sarja)

Valotehokkuuden indikointi

Vastaanotetun valonvoimakkuuden indikointi tapahtuu 5:llä LEDillä, jotka auttavat valoverhon
suuntaamisessa.

Vikatilanteiden indikointi

Vikatilanteet indikoidaan 3:lla LED:illä.

Turvallisuuteen liittyvät lisätoiminnot:

Ÿ Ulkoinen testaus (Lähettimen lähetyksen pysäyttäminen)
Ÿ Ulkoisten laitteiden valvonta (EMD)
Ÿ Lukitustoiminta
Ÿ Kiinteä passivointi/Kelluva passivointi (vaatii F39-MC11 käsiohjelmointilaitteen))

Lisälähtö (ei turvalähtö)

Sallii valoverhon tilatiedon viennin logiikalle tai muille laitteille.

Ohjausyksikkö: F3SP-B1P (Lisätarvike)

Mahdollistaa valoverhon nopean kytkennän turvapiiriin.

Käsiohjelmointilaite: F39-MC11 (Lisätarvike)

Liittämällä käsiohjelmointilaite valoverhoon, voidaan useita valoverhon toimintoja ohjelmoida.

Suojausluokka: IP65 (valoverho)
Sarjakytkentämallit

Sarjakytkentämallit mahdollistavat useiden valoverhojen kytkennän yhteen ilman vaaraa keskinäis­häirinnästä. Lisäksi se mahdollistaa ulkoisen merkkilampun kytkennän indikoimaan valoverhon tilaa.

[Note]: Sarjakytkentämallit lukuunottamatta F3SN-AooooP25-01 malleja on saatavana

tehdastilaksesta. Tarvittaessa ota yhteys myyntiimme.

[Tuotekoodi]

• ‚ ƒ „ …

F3SN – AooooPoo – o – oo

• Suojakorkeus (mm)
‚ P: PNP lähtötyyppi
ƒ Tunnistuskyky (mm)
„ Tyhjä: Lähetin/vastaanotinpari, L: Lähetin, D: Vastaanotin
… Tyhjä: Yksittäin toimiva malli, 01: Sarjakytkentämalli

Kappale 1 Tuotteen kuvaus

2

1-2 Toiminnot

1-2-1 Lukitustoiminta

Automaattinen ja manuaalinen kuittaustapa on mahdollista suorittaa F3SN-A:n kytkentää
muuttamalla.

1) Automaattinen kuittaus

Jännitteiden tultua päälle mikäli yksikään valonsäde ei ole katkennut, lähdöt (OSSD) menevät päälle.
Automaattisen kuittauksen käynnistäminen:

• Jätä lukituksen valintatulo avoimeksi tai kytke se 0 VDC jännitetasoon.
‚ Kytke kuittauksen tulo (keltainen) 24 VDC jännitteeseen (9VDC … Vs, nimellinen 24VDC)
ƒ Kytke jännitteet päälle F3SN-A :han.

2) Manuaalinen kuittaus

Manuaalisessa kuittauksessa on kolme vaihtoehtoa:

Ÿ Käynnistymisen/ uudelleenkäynnistymisen lukitus

Jännitteiden ollessa päällä yhden tai useamman säteen katkeaminen saa aikaan lukittumisen.

Ÿ Käynnistymisen lukitus

Ainoastaa jännitteiden kytkeytyessä valoverho menee lukitustilaan.

Ÿ Uudelleenkäynnitymisen lukitus

Ainoastaan mikäli yksi tai useampi säde on katkennut valoverho menee lukitustilaan.
Tehdasasetuksena valoverhoilla on käytössä käynnistymisen/uudelleenkäynnistymisen lukitustoiminta.
Muut toiminnot voidaan valita käsiohjelmointilaitteella F39-MC11 (lisätarvike) Kun valoverho menee
lukitustilaan, se pitää valoverhon lähdöt (OSSD) OFF –tilassa. Vaikka yksikään säde ei olisi katkennut,
valoverhon lähdöt (OSSD) ei mene itsestään ON-tilaan. Tilanteessa jossa yksikään säde ei ole katkennut
kuittaustuloon (*1) tuleva kuittaus avaa lukitustoiminnon ja lähdöt (OSSD) menevät ON-tilaan.

*1. Syötä 24VDC (9VDC … Vs, nimellinen 24VDC) jännite kuittauksen tulojohtimeen (keltainen) vähintään

100ms ajan ja tämän jälkeen poista jännite kuittauspiiristä.

Manuaalisen kuittauksen käynnitäminen:

• Kytke lukituksen valintatulo 24 VDC jännitteeseen (9VDC…Vs, nimellinen 24VDC)
‚ Kytke kuittaustulon johdin 24 VDC jännitteeseen (9VDC…Vs, nimellinen 24VDC) kuittauspainikkeen

kautta (sulkeutuva kosketin).

ƒ Kytke valoverholle jännitteet kuittauspainikkeen ollessa vapautuneena.

[Note1]: Kuittauspainike on asennettava vaarattomalle alueelle. Ennen

käynnistymisen/uudelleenkäynnitymisen lukituksen kuittausta on varmistettava että vaara­alueella ei ole ihmisiä.

[Note2]: Estä valoverhojen kytkemättä jätettyjen johtimien keskinäisoikosulut ja sekä niiden

oikosulut muihin johtimiin.

1-2-2 Testaustoiminto

1) Itsetestaus

Jännitteisen kytkeydyttyä F3SN-A :lle valoverho suorittaa täydellisen itsetestauksen, jonka kestoaika on 1s.
Lisäksi itsetestaus suoritetaan jaksottain käytön aikana (vasteajan aikana).

2) Ulkoinen testaus

Tämä toiminto pysäyttää valoverhon lähettimen
lähettämisen silloin, kun halutaan varmistaa, että lähdöt
menevät OFF-tilaan normaalisti. 24VDC jännitteen
syöttäminen (9V .. Vs, nimellinen 24VDC)

(NOTE1)

testaustuloon pysäyttää lähettimen lähettämisen.

[Note1]: Ajan pitää olla suurempi kuin 4 x T
[Note2]: T

ON

ja T

ajat , katso "1-3 Nimellisarvot ja

OFF

OFF

aika.

suorituskyky”

Test input

OSSD outputs

T

x 4 max. T

OFF

H

L (open)

ON

OFF

TON: Response time (OFF to ON) of the OSSD
T

: Response time (ON to OFF) of the OSSD

OFF

ON

(NOTE 2)

(NOTE 2)

x 2 max.

Kappale 1 Tuotteen kuvaus

3

(Ei turvalähtö, vain sarjakytkentämalleilla )

(Ei turvalähtö)

3) Vian havaitseminen ja kuittaaminen (Lockout tila)

Mikäli valoverhon itsetestaus on havainnut vian, valoverho menee Lockout tilaan, jolloin lähdöt (OSSD)
menevät OFF-tilaan ja vikakoodi tulee näkyviin vikaindikointiledeille
Kytkemällä jännitteet uudelleen tai kuittaamalla

(*2)

valoverho, avautuu lockout tila. (häiriöillä, poistamalla

häiriölähteen, lockout tila kuittautuu itsestään)

*1. Katso “1-2-10 merkkivalot” etsiäksesi vian syytä.
*2. Manuaalisella kuittauksella: Syötä 24VDC (9VDC…Vs, nimellinen 24VDC) kuittaustuloon

vähintään 100 ms ajan. tämän jälkeen avaa kuittauspiiri.

Automaattisella kuittauksella: Avaa kuittaustulo 100ms ajaksi ja sitten syötä 24 VDC

jännite (9VDC…Vs, nimellinen 24VDC).

1-2-3 Lisälähtö

Tehdasasetuksena lähtö on vastakkainen kuin
turvalähdöt (DARK-ON lähtö). Lähtöä voidaan käyttää
monitorointitietona kytkemällää lähdön esimerkiksi
logiikkaan.

Lisälähdön toiminta voidaan muuttaa käyttämällä
käsiohjelmointilaitetta F39-MC11. Mahdollisuuksia on
seuraavat:

• Dark-ON lähtö

• Light-ON lähtö

• Säteen tilan valvonta (suuntaus, likaisuus)

• Lockout tila

• Uloimpien säteiden valvonta

• Valitun säteen valvonta

• Passivoinnin valvonta
Oikealla oleva aikakaavio osoittaa Dark-ON lähtötoiminnon. Katso lisätietoja F39-MC11 manuaalista.

(*1)

.

Light reception

Light interrupted

OSSD outputs

Auxiliary output

(Dark-ON output mode)

TON: Response time (OFF to ON) of the OSSD
T

: Response time (ON to OFF) of the OSSD

OFF

T

OFF

ON
OFF

ON
OFF

x 2 max.

T

OFF

T

OFF

x 5 max.

T

ON

1-2-4 Ulkoisen merkkilampun lähtö

Tätä lähtöä voidaan käyttää ulkoisen merkkilampun
kytkemiseen. Markkivalon toiminta voidaan valita
käsiohjelmointilaitteelle F39-MC11. Oletusarvona on
light-ON toiminta. Valittavat toiminnat ovat :.

• Dark-ON tila

• Light-ON tila

• Säteen tilan valvonta

• Lockout tila
Oikealla oleva aikakaavio osoittaa Light-ON
lähtötoiminnon. Katso lisätietoja F39-MC11 manuaalista

Ulkoinen merkkilamppu voidaan kytkeä suoraan valoverhoon
käyttämällä merkkilamppua F39-A01Po-o. Oikealla olevasta
kuvasta näkyy, että merkkilamppua voidaan käyttää
ainoastaan sarjakytkentämallisilla valoverhoilla

Light reception

Light interrupted

OSSD outputs

External indicator output

(Light-ON output mode)

TON: Response time (OFF to ON) of the OSSD
T

: Response time (ON to OFF) of the OSSD

OFF

Lighting part

T

OFF

ON
OFF

ON
OFF

x 2 max.

T

OFF

T

x 5 max.

OFF

T

ON

External indicator

Kappale 1 Tuotteen kuvaus

4

ihminen voi päästä vaara-alueelle. Mikäli tarkastuksessa löytyy suojaamattomia alueita, joita F3SN-A ei havaitse,

1-2-5 EDM (Ulkoisten laitteiden valvonta)

Tämä toiminto mahdollistaa ulkoisten ohjauslaitteiden (MPCE) toiminnan valvonnan käyttämällä laitteiden
avautuvia koskettimia. Toiminnalla voidaan valvoa MPCE:n vikatoimintoja kuten koskettimien
kiinnihitsautumista. Kytke
loogista tilannetta OSSD lähdön ja EMD tulon välillä ei synny, valoverho menee välittömästi lockout tilaan
ja OSSD lähdöt menevät OFF-tilaan. Valoverhon normaali toiminta-aika on maksimissaan 300ms, tämä
sallii viiveajan, joka aiheutuu MPCE:n koskettimien avautumisesta. Varmistaaksesi tämän toiminnon
oikean käytön käytettyjen MPCE:n tulee olla turvahyväksyttyjä malleja, joissa on pakkoseuraavat
koskettimet.

[Mikäli EDM ei ole käytössä]

Mikäli EMD ei ole käytössä, kytke lisälähtö Dark-ON moodissa EMD tuloon tai poista EMD käyttämällä
käsiohjelmointilaitetta F39-MC11.

*1. MPCE:t (Machine Primary Control Elements) ovat yleensä releitä tai kontaktoreita, jotka ohjaavat

vaarallisia liikkeitä.

*2. Kytke johdot niin, että 24 VDC (9VDC…Vs, nimellinen 24VDC) jännite syötetään EMD tuloon sarjassa

olevien avautuvien (NC) koskettimien kautta. (Katso 2-4 Johdotukset).

*3. Arvoja voidaan muuttaa F39-MC11 käsiohjelmointilaitteella.

1-2-6 Kiinteä passivointitoiminta (optio)

(*2)

MPCE:n avautuva kosketin vastaanottimen EMD tuloon. Mikäli oikeaa

VAROITUS

Passivoinnin käyttöönoton jälkeen tarkista, että F3SN-A tunnistaa testikapulan koko tunnistusalueellaan, josta
asenna alueelle suojus, joka estää pääsyn vaara-alueelle. Mikäli näin ei tehdä seurauksena voi olla vakava

onnettomuus.

Tämä toiminto asetellaan F39-MC11 käsiohjelmointilaitteella. Sillä voidaan passivoida osa valoverhon
säteistä. Mikäli passivoidulle alueelle tulee esteitä se ei saa aikaan OSSD lähtöjen tilanmuutosta.
Toimintoa käytetään tilanteissa, joissa valoverhon säteiden kohdalla on kiinteästi este, jota ei haluta
tunnistaa. Katso lisätietoja F39-MC11 käyttöohjeesta.

1-2-7 Kelluva passivointitoiminta (optio)

VAROITUS

Kelluvan passivoinnin käyttö muuttaa tunnistuskykyä. Laske turvaetäisyys käyttämällä muuttuneen tunnistuskyvyn
resoluutiota. Mikäli näin ei tehdä, kone saattaa pysähtyä vasta sitten, kun ihminen pääseen vaarallisiin koneenosiin
käsiksi ja näin voi aiheutua vakava onnettomuus

Tämä toiminto on aseteltavissa F39-MC11 käsiohjelmointilaitteella.
Normaalin toiminnon aikana kelluva passivointi on pois päältä ja yhdenkin säteen katkeaminen aiheuttaa lähtöjen
menemisen OFF-tilaan. Käyttämällä kelluvaa passivointia toiminto estää valoverhon menemisen OFF-tilaan
vaikka useitakin säteitä

*1. Passivoitavien säteiden lukumäärä voidaan valita 1…3 säteen välillä.
*2. Toimintoa voidaan käyttää ainoastaan, jos katkenneet säteet ovat vierekkäisiä.
*3. Toiminnossa voidaan asetella, että ylin tai alin säde ei voi olla asetettuna toimintoon mukaan.

Passivointia käytettäessä tunnistuskyky muuttuu alla olevan taulukon mukaisesti. Valoverhon kyljessä
oleva tarra ilmoittaa kaikki 4 mahdollista tunnistuskykyä. Poista tarrasta soveltumattomien
tunnistuskykyjen luvut ja jätä näkyviin ainoastaan käytössä oleva tunnistuskyky.

(*1, 2, 3)

olisi katkenneena.

Passivoitujen säteiden määrä

Sädeiden lkm 1 säde 2 sädettä 3 sädettä
F3SN-AooooP14 / P14-01 14 mm 23 mm 32 mm 41 mm
F3SN-AooooP25 / P25-01 25 mm 40 mm 55 mm 70 mm
F3SN-AooooP40 / P40-01 40 mm 70 mm 100 mm 130 mm
F3SN-AooooP70 / P70-01 70 mm 130 mm 190 mm 250 mm

Katso lisätietoja F39MC-11 kayttöohjeesta.

Kappale 1 Tuotteen kuvaus

5

1-2-8 Tunnistusalue

[Suojakorkeus]

F3SN-AooooP14 sarja : Suojakorkeus = Optisenpinnan korkeus
Muut sarjat : Suojakorkeus = Valoverhon korkeus

[Säteiden keskikohdan merkkilinja]

Valoverhon päissä olevat kaksi merkkiviivaa osoittaa säteiden keskikohdan (Katso alla oleva kuva). Tämä
kohta on referenssipiste, josta turvaetäisyyden laskeminen aloitetaan. Käytä vaarallista aluetta lähempänä
olevaa viivaa referenssipisteenä turvaetäisyyden laskennalle.

Beam centre-line mark

Safety distance

Protective height

F3SN-A P14 series

oooo

Protective height

1 mm

Other series

1-2-9 Sarjakytkentä

Valoverhoja voidaan liittää sarjaan käyttämällä sarjakytkentämallia olevia valoverhoja kuten alla olevassa
kuvassa näkyy. Yksittäisasennukseen ja sarjakytkentään sopivia valoverhomalleja voidaan käyttää sarjan
viimeisenä valoverhona. (F3SN-AooooPoo sarjan verhot voidaan kytkeä ainoastaan F3SN­AooooPoo sarjaan.)

Mikäli johonkin valoverhon säteeseen vaikutetaan OSSD lähdöt menevät OFF-tilaan. LED merkkivalot
toimivat jokaisessa valoverhossa erikseen.

• Sarjaankytkettävien verhojen lukumäärä: maks. 3 kpl

• Säteiden lukumäärä: maks 240 sädettä

• Sarjaliityntäkaapelin pituus : 3 m max.

Emitter

Receiver

Series connection
Emitter cable
F39-JCR2B-L
or F39-JC3B-L

Emitter

Emitter cable
F39-JC A-Lo

Series connection
Receiver cable
F39-JCR2B-D
or F39-JC3B-D

Receiver

Receiver cable

o

F39-JC A-D

Kappale 1 Tuotteen kuvaus

6

1-2-10 Merkkivalot

[Lähetin]

PowerInterlockLockoutTest

Test indicator (Orange)

Lockout indicator (Red)

Interlock indicator (Yellow)

Power indicator (Green)

A B C 1 2 3 4 5 LEVELERROR

Error mode
indicator (Red)

Light intensity level
indicator (Green)

[Vastaanotin]

OFF-state indicator (Red)

ON-state indicator (Green)

Lockout indicator (Red)

Blanking indicator (Green)

Error mode
indicator (Red)

A B C 1 2 3

Light intensity level
indicator (Green)

4

Käyttöjännite LED : Palaa, kun jännite on kytkettynä
Interlock LED : Palaa interlock tilanteessa
Lockout LED : Vilkkuu lock out tilanteessa
Test LED : Palaa ulkoisessa testauksessa. Vilkkuu 30000 tunnin käytön jälkeen
ON-tila LED : Palaa kun OSSD lähdöt on ON-tilassa
OFF-tila LED : Palaa kun OSSD lähdöt on OFF-tilassa
Passivointi LED : Palaa passivoinnin aikana. Vilkkuu, kun F39-MC11 on kytkettynä.

Vilkkuu 30000 tunnin käytön jälkeen
Valovoimakkuuden LED : Palaa valovoimakkuuden mukaan (Katso alla oleva taulukko)
Vikakoodi LED : Vilkkuu osoittaakseen vikakoodin (Vilkunta riippuu vikatilanteesta,

Katso alla oleva taulukko)

LEVELERROROFFONLockoutBlanking

5

1 2 3 4 5

Taso

200% ja yli ON- tilan toimintakynnyksestä

Valovoimak­kuuden LED

150 … 200% ON-tilan toimintakynnyksestä
100 … 150% ON tilan toimintakynnyksestä

Palaa Ei pala

75 … 100% ON tilan toimintakynnyksestä
50 … 75% ON tilan toimiintakynnyksestä
Vähemmän kuin 50% ON tilan toimintakynnyksestä

A B C Vian syy

Lukituksen valintatulo on väärin kytketty tai kuittauspiiri on väärin

Vika moodi

kytketty tai katkennut.
Releen kosketin kiinnihitsautunut. Vapautusaika on liian pitkä. EMD
tulo on väärin kytketty tai katkennut .

Vilkkuu Ei pala

RS-485 väärin kytketty, katkennut tai aiheuttanut muita vikoja.
OSSD lähtö on oikosulussa tai väärin kytkettynä.
Keskinäishäirintä. Häiriövaloa.

Lähettimien ja vastaanottimien tyyppi ei ole sama. Sarjaankytkettyjen
lähettimien ja vastaanottimien lukumäärä ei ole sama.
Ulkoinen häiriö. Sisäinen vika vastaanottimessa tai lähettimessä.

* Asenna mukana tuleva vikakooditarra lähelle valoverhoja helpottaaksesi vian syiden etsintää.