Omron F3SN-A, F3SH-A DATASHEET

Barrière immatérielle de sécurité / Capteur de sécurité multifaisceaux

F3SN-A / F3SH-A

● Capteur de type 4 conforme aux
normes CEI et EN (CEI61496-1, -2,
EN61496-1). Conforme aux directi­ves européennes sur les machines
(certifié par BG / DEMKO).

● Hauteur de détection = longueur
de capteur répond aux exigences
de l'utilisateur.

● Hauteur de détection de 189
à 1 822 mm. Distance de détection
de 7 à 10 m.

● Possibilité de réglage de plusieurs
fonctions grâce à la console
de paramétrage.

● Equipé d'une barre LED pour un
réglage facile de l'axe optique et la
détection rapide des pannes.

Caractéristiques

Choisissez le capteur de sécurité optimal pour l'application. Omron propose deux types de sécurité,
la « Barrière immatérielle de sécurité » et le « Capteur de sécurité multifaisceaux ».

Protection des doigts

Barrière immatérielle
de sécurité

F3SN-A####P14(H)
Distance de détection : 7 m

• Objet minimum

à détecter : 14 mm
de diamètre
(écart entre les
faisceaux : 9 mm)

• Hauteur de détection :

189 à 1 611 mm

Protection des mains

Barrière immatérielle
de sécurité

F3SN-A####P25
Distance de détection : 10 m

• Objet minimum

à détecter : 25 mm de
diamètre
(écart entre les
faisceaux : 15 mm)

• Hauteur de détection :

217 à 1 822 mm

Pour une détection de présence avec une installation horizontale, il est pos­sible de fabriquer des modèles dont la taille minimale des objets à détecter
est de 40 mm (écart entre les faisceaux : 30 mm) et de 70 mm
(écart entre les faisceaux : 60 mm). (Contactez votre revendeur Omron.)

Protection du corps

Barrière de sécurité multifaisceaux

F3SH-A09P03
Distance de détection : 10 m

• Nombre d'axes optiques : 4 faisceaux (écart entre les
faisceaux : 300 mm)

F3SN-A/F3SH-A

G-3F3SN-A / F3SH-A

Caractéristiques

Une norme supérieure de sécurité évite les accidents avec les machines.

Implémentation à large échelle de la conception
de sécurité.

Autodiagnostic de défaillance coupant les sorties.

Conception de sécurité conforme à F3SN-A

Coupure de

source lumineuse

Coupure du

circuit lumineux

Emetteur

Le capteur lui-même vérifie

systématiquement le circuit interne

d'un capteur,

un code de déconnexion

et l'allumage inhabituel.

Récepteur

Coupure d'alimentation ou du circuit

Coupure de la réception de lumière

L'UC s'emballe

Câble débranché ou

court-circuit

UC

Arrêt d'urgence

Même en cas de panne,

le même signal d'arrêt que dans

le cas d'une coupure normale

est émis et la machine

est arrêtée en toute sécurité.

Conception de la sécurité prise en charge par la
technologie

La sécurité est la priorité majeure basée sur un maximum
de normes de sécurité et sur les analyses FMEA.

Conception de la sécurité basée sur deux UC pour le contrôle
mutuel et le traitement des signaux en duplex ainsi que sur les
circuits de sortie. Recherche incessante de la sécurité basée
sur les analyses FMEA * pour prouver un fonctionnement en
toute sécurité.

* FMEA : Failure Mode and Effects Analysis - Mode de défaillance et analyse

des effets

A

Coupure du circuit de réception de lumière

L'UC s'emballe

UC

Interférences avec lumière externe incidente

Coupure du circuit d'entraînement de sortie

Coupure du circuit de sortie

Déconnexion du câble ou court-circuit

Il existe également une fonction
de surveillance de relais externe.

Répond aux normes de sécurité internationales
pour les capteurs de sécurité.

Capteurs de type 4 conformes aux normes CEI et EN

Conforme aux normes internationales CEI61496-1 et
CEI61496-2 et à la norme EN EN61496-1, des « musts » pour
les capteurs de sécurité.

Conforme aux directives de l'UE

Certificat de conformité avec les tests EC et les directives
CEM obtenu de DEMKO et BG.

Schéma interne du circuit

Emetteur Récepteur

Surveillance

Surveillance

Partie

de contrôle

Partie émettrice de lumière

de contrôle

Récepteur

de contrôle

Surveillance

Partie

Partie

Sortie

Sortie

Certificat UL obtenu pour les modèles destinés
aux Etats-Unis et au Canada.

(Peut être utilisé sur des machines soumises aux règles
OSHA et aux normes ANSI.)
Certifié UL pour les normes de sécurité en vigueur au Canada
en fonction des normes UL 508 et IEC 61496-1 / 2. Peut être
utilisé sur des machines soumises aux directives OSHA
(29 CFR 1910.212), relatives à la protection du personnel aux
États-Unis. Respecte également les exigences de la norme
américaine ANSI / RIA R15.06-1999 relative aux robots in­dustriels.

IEC61496-1

UL

UL

IEC61496-1

IEC61496-2

IEC61496-2

Type

Type

4

4

G-4 Capteurs / Composants de sécurité

Caractéristiques

Nous proposons la taille parfaite pour l'utilisation en zones dangereuses.

Un nouveau concept qui répond parfaitement aux besoins de l'utilisateur.

La hauteur de détection égale la longueur du capteur.
L'espace excédentaire a été réduit.

Machine Machine

Espace excessif

Il est possible de connecter jusqu'à 3 jeux en série.
Il est possible d'éviter les interférences mutuelles.

Il est possible de combiner un modèle standard et un modèle
à liaisons avec un connecteur pour connecter jusqu'à 3 jeux
en série.

Le capteur
conventionnel

Largeur de détection

Espace excessif

Sélectionnez la hauteur optimale

Résolution 25 mm
Modèle type 108

F3S#-A

Largeur de détection

Remarque : Quand vous commandez
un modèle pour connexion en série,
utilisez la référence
F3SN-A####P## -01.

1 822 mm

217 mm

F3SN-A/F3SH-A

G-5F3SN-A / F3SH-A

Caractéristiques

La console de paramétrage (la première dans l'industrie) vous permet de régler facilement et
en toute sécurité différentes fonctions.

Comprend deux types de fonctions de masquage

Fonction de masquage pour modifier le schéma de détection
de la barrière de sécurité.
Modèle de base 1 : fonction de masquage flottant
Cette fonction vous permet de désactiver 1, 2 ou 3 faisceaux non
spécifiés. Si d'autres faisceaux sont interrompus, la sortie se coupe.
(Exemple de fonction de masquage flottant)

La tige mobile
installée sur la machine,
peut monter et descendre
dans le champ de protection.

Fonction masquage flottant

Modèle de base 2 : Fonction de masquage fixe
Des faisceaux spécifiques sont masqués par apprentissage

Affichage
de fonction

Voyant de connexion
(voyant d'alimentation)

Affichage du canal
Le capteur à connexion en série

Affichage du mode

Interrupteur de fonctionnement
HAUT : Sélection de mode
BAS : Sélection de mode,
diminution de valeur numérique
DROIT : Sélection de mode,
augmentation du chiffre
GAUCHE : Sélection de mode,
augmentation du chiffre
CANCEL : Bouton d'annulation
ENTER : Bouton de confirmation

et désactivés.
(Exemple de fonction de masquage fixe)

Le faisceau peut être masqué et désactivé
quand un support de travail se trouve
dans la zone de détection.

Masquage

Masquage

Un arrêt de rouleau

n'est pas exécuté.

Toutefois, l'annulation
du faisceau reste telle quelle,
même si le support de travail
a été retiré.
Comme il n'est pas détectable
même en présence d'une main,
il est dangereux.

Fonction de masquage fixe

Arrêt de rouleau !!

La fonction de masquage fixe avec F3SN,
dès que le support de travail est retiré,
réinitialise le masquage et le faisceau
est rétabli.
Comme il est détectable même en présence

Relâchement
du masquage

d'une main, il est sûr.

Il est possible de régler d'autres fonctions grâce
à la console de paramétrage

● Sorties auxiliaires : Il est possible de choisir des sorties tel­les que Dark-ON, Light-ON, diagnostic d'intensité lumineu­se et verrouillage.

● Sorties des grosses ampoules du voyant : Il est possible de
choisir les sorties des grosses ampoules des voyants par­mi Dark-ON, Light-ON, diagnostic d'intensité lumineuse et
verrouillage.

● Fonction de surveillance de périphérique externe : vous
permet de surveiller la réponse de périphériques externes.

● Fonction verrouillage : Le verrouillage peut être défini à la mise

sous tension et au redémarrage.

● Fonction de copie des paramètres : vous permet de copier
les paramètres d'un capteur sur un autre capteur.

● Fonction de protection : Il est possible d'interdire et de limi­ter la modification des paramètres du capteur.

G-6 Capteurs / Composants de sécurité

Barrière de sécurité multifaisceaux F3SH-A

Dimensions recommandées par la norme EN pour
le F3SH-A (multifaisceaux à 4 axes optiques)
Détection de corps humains

4 axes optiques avec un écart de 300 mm. Détecte une
coupure par tout le corps.

La norme EN999 (sécurité des machines : positionnement
des appareils de protection en relation avec la vitesse d'ap­proche des parties du corps humain), recommande les va­leurs du tableau suivant comme étant les plus efficaces en ce
qui concerne la hauteur à partir de la surface de référence
(sol, etc.) de chaque axe optique du capteur multifaisceaux
à 4 axes optiques.
La distance entre les faisceaux du F3SH-A correspond à la
distance recommandée et, par conséquent, sur l'installation il­lustrée au schéma suivant, chaque type d'intrusion est détec­té, y compris une intrusion qui se ferait en passant sous l'axe
optique le plus bas et au-dessus de l'axe le plus haut.
(Exemple d'installation basée sur les dimensions recommandées
par la norme EN999 pour les capteurs de sécurité multifaisceaux)

Extrémité supérieure

du faisceauLes gens ne peuvent pas passer par-dessus.

Equipé d'une barre LED pour une utilisation facile.

Réglage facile des axes optiques grâce aux voyants LED.
Permet une certaine installation.

● Voyant de réglage de l'axe optique (vert uniquement)

@Niveau de lumière insuffisante

@Etat ON d'un capteur (état instable)

@Facile à utiliser.

Les voyants
sont visibles dans
deux directions

Les modes d'erreurs peuvent être clairement indi­qués afin de fournir une sauvegarde de sécurité.

Exemple d'affichage d'erreur (rouge uniquement)

10 m max.

Les gens ne peuvent

Les gens ne peuvent

300 mm 600 mm 900 mm 1 200 mm

pas passer

au travers.

pas passer

au travers.

Le nombre
de faisceaux

4

Plage d'axe

optique

Extrémité inférieure

du faisceau

Support indépendant

Face du sol

Hauteur depuis le plan de référence (sol, etc.) (mm)

300, 600, 900, 1 200

Application de sécurité facile

Différentes fonctions de sécurité sont implémentées.
Elles peuvent être adaptées aux différentes
configurations du système du circuit de sécurité.

● Fonction de verrouillage

●

Possibilité de choisir la réinitialisation automatique / manuelle

● Fonction de surveillance de périphérique externe

Erreur de câblage et déconnexion d'une ligne d'entrée de sélection
de verrouillage ou d'une ligne d'entrée de réinitialisation

Soudure d'un relais, restauration qui prend du temps, erreur de câblage
et déconnexion d'une ligne de surveillance de relais externe

Déconnexion d'un câble de communication (RS-485),
erreur de câblage ou autre erreur

Court-circuit d'une sortie de contrôle, erreur de câblage,
panne d'un circuit de sortie de contrôle

Gamme complète d'accessoires (facultatif)

@Voyant d'affichage

grande taille F39-A

Lors de la connexion, un modèle
pour connexion en série
(référence finissant par -01)
est obligatoire. La console
de réglage peut sélectionner
le type de signal.

● Tube protecteur

● Capot du diaphragme

● Supports à emplacement libre

● Contrôleur d'occultation

● Contrôleur PSDI

@Miroir réfléchissant

F39-MDG

Lorsque l'axe optique provenant
d'un émetteur est refléchi à un
angle de 90 degrés avec un miroir,
les 2e et 3e plans peuvent être
protégés par un jeu de capteurs.
La distance de détection est abaissée
de 15 % par miroir.

@

Protection contre les
éclaboussures F39-HN

F3SN-A/F3SH-A

G-7F3SN-A / F3SH-A

Références

Capteurs

Barrière immatérielle de sécurité

Objet

à détecter

minimum

14 mm dia.
(Protection
des doigts)

Ecart

entre les

fais-

ceaux

9 mm

Forme Distance de détection

0,2 à 7 m

Nombre

d'axes

optiques

21 à 179
(nombres
impairs uni­quement)

Largeur de

détection

189 à
1 611 mm
(18 mm
chacun)

Connexion

en série,

connecteur

Non

Oui

Rayon infrarouge

Modèle

F3SN-A####P14
F3SN-A####P14H

F3SN-A####P14-01
F3SN-A####P14H-01

*1

*2

25 mm dia.
(Protection
des mains)

40 mm dia.
(pour détection
de présence)

70 mm dia.
(pour détection
de présence)

*1. #### dans la référence indique la largeur de détection (mm).
*2. F3SN-A####P14-01 est un modèle personnalisé. Pour passer une commande, contactez votre revendeur Omron.

15 mm 13 à 120

30 mm 7 à 60

60 mm 5 à 30

0,2 à 10 m

0,2 à 10 m

0,2 à 10 m

217 à
1 822 mm
(25 mm
chacun)

217 à
1 807 mm

277 à
1 777 mm

Non

Oui

Non

Oui

Non

Oui

Capteur de sécurité multifaisceaux

Distance
entre les

axes

optiques
à chaque
extrémité

Connexion

en série,

connecteur

Ecart entre les faisceaux Forme Distance de détection

Nombre

d'axes

optiques

F3SN-A####P25

F3SN-A####P25-01

F3SN-A####P40

F3SN-A####P40-01

F3SN-A####P70

F3SN-A####P70-01

Rayon infrarouge

Références

Protection du corps 4 900 mm

0,2 à 10 m

Accessoires (à commander séparément)

Unité de contrôle

Présentation Sortie Modèle Remarques

Relais 3NO + 1NF F3SP-B1P

Non

Oui

Pour une connexion avec F3SN-A et F3SH-A,
utilisez des câbles F39-JC
necteurs à chaque extrémité.

F3SH-A09P03

F3SH-A09P03-01

@

B dotés de con-

G-8 Capteurs / Composants de sécurité

Unité de relais de sécurité

Présentation Sortie Modèle Remarques

Contrôleur d'occultation

Présentation Modèle Remarques

Console de paramétrage

Présentation Modèle Accessoires

Connecteur de branchement

Présentation Modèle Remarques

Relais, 3NO G9SA-300-SC

F3SP-U1P-TGR
F3SP-U4P-TGR

F39-MC11

F39-CN1

Pour une connexion avec F3SN-A et F3SH-A, utilisez des câbles F39-JC@A
dotés de connecteurs à une extrémité.

Achetez ce connecteur lorsqu'il est nécessaire pour installer le F39-MC11.

Pour une connexion avec F3SN-A et F3SH-A,
utilisez des câbles F39-JC
necteurs à chaque extrémité.

Un connecteur de branchement, un capuchon de connecteur,
un câble de 2 m, un manuel d'instructions

@

C dotés de con-

Câble avec connecteur à une extrémité (pour le jeu émetteur-récepteur)

Présentation Longueur de câble Caractéristiques Modèle

3 m

7 m F39-JC7A

10 m F39-JC10A

15 m F39-JC15A

Connecteur M12 (8 broches)

Câble avec connecteur aux deux extrémités (pour le jeu émetteur-récepteur)

Présentation

Remarque : 1. Ne peut pas être utilisé pour la connexion en série.

2. En cas d'utilisation de plusieurs câble de connexion avec le G9SA-300-SC, connectez le nombre nécessaire de câbles F39-JC@B
à un câble F39-JC@C.
(exemple) Lorsqu'un câble de 35 m est nécessaire, connectez deux câbles F39-JC@B sur un câble F39-JC@C.

Longueur

de câble

0,2 m
0,5 m F39-JCR5B
3 m F39-JC3B
5 m F39-JC5B
7 m F39-JC7B
10 m F39-JC10B
15 m F39-JC15B
20 m F39-JC20B
0,2 m
1 m F39-JC1C
3 m F39-JC3C
7 m F39-JC7C
10 m F39-JC10C
15 m F39-JC15C

Caractéristiques

Connecteur M12
(8 broches)

Connecteur M12
(8 broches)

Modèle Application

F39-JCR2B

F39-JCR2C

F39-JC3A

Connexion en série ou
connexion avec le F3SP-B1P

Connexion avec F3SP-B1P (voir remarque 1)

F3SN-A/F3SH-A

Connexion avec le G9SA-300-SC
(voir remarques 1 et 2)

G-9F3SN-A / F3SH-A

Voyants externes (modèles séparés pour les émetteurs et les récepteurs)

Présentation Caractéristiques Voyant Typ e Modèle

Rouge

Connecteur M12
pour sortie PNP

Vert

Remarque : Ces voyants servent pour la connexion avec des émetteurs / récepteurs de type connexion en série (référence terminant par 01). La synchronisation

de mise en marche souhaitée (type de signal) peut être sélectionnée au niveau de la console de paramétrage.

Emetteur F39-A01PR-L

Récepteur F39-A01PR-D

Emetteur F39-A01PG-L

Récepteur F39-A01PG-D

Caches de protection contre les projections (1 jeu de 2 caches pour l'émetteur et le récepteur)

Forme Modèles applicables Références

F3SN-A####P14 F39-HN####-14

F3SN-A####P25
F3SN-A####P25-01

F39-HN####-25

F3SH-A09P03 F39-HH09-03

Remarque : #### dans la référence indique la largeur de détection du capteur en 4 chiffres (sur les modèles de capteurs).

Miroir de réflexion (atténuation de 15 % de la distance de détection)

Matière du miroir Largeur (mm) Epaisseur (mm) Longueur (mm) Références

F39-MDG0310
F39-MDG0460
F39-MDG0607
F39-MDG0750
F39-MDG0907
F39-MDG1057
F39-MDG1207
F39-MDG1357
F39-MDG1500
F39-MDG1657

Miroir en verre 125 31

Remarque : D'autres tailles sont disponibles sur demande.

310
460
607
750

907
1 057
1 207
1 357
1 500
1 657

Boîtier IP67 (tube, joint et support ; voir remarque)

Présentation Capteur applicable Modèle

F3SN-A@@@@P14(-01) F39-HP@@@@-14

F3SN-A@@@@P25(-01)
F3SN-A@@@@P40(-01)
F3SN-A@@@@P70(-01)

F39-HP@@@@-25

F3SH-A09P03(-01) F39-HPH09-03

Remarque : Achetez 2 jeux lors de l'utilisation d'un émetteur et d'un récepteur.

G-10 Capteurs / Composants de sécurité

Support de montage du capteur (en option)

Présentation Caractéristiques Modèle Remarques

Support de fixation murale
Matériau : Fer (galvanisé) (voir remarque)

Support pour emplacement libre
Matériaux : zinc (galvanisé)
Remarque : Non fourni avec un mécanisme de

déflexion d'angle pour le contrôle
des faisceaux.

Support pour emplacement libre
Matériaux
Elément de fixation du capteur :
zinc (galvanisé)
Support de montage : fer (galvanisé)
Remarque : Fourni avec un mécanisme de dé-

flexion d'angle pour le contrôle
des faisceaux.

Remarque : Utilisez ces supports pour les capteurs dotés d'une plage de fonctionnement permettant de se passer de support intermédiaire

(plage de fonctionnement inférieure à 640 mm)

F39-L18

F39-L19 Commande minimale : 1 pc.

F39-L20 Commande minimale : 1 pc.

Pour émetteur : 2 pièces
Pour récepteur : 2 pièces
Total : 4 pièces / jeu

F3SN-A/F3SH-A

G-11F3SN-A / F3SH-A