Omron F3SL User Manual [da]

Advanced Industrial Automation

Sikkerhedslysgitter

F3SL-serien

BRUGERVEJLEDNING

Cat. No. SCEE712-DA01

Kort oversigt

2 Virkemåde

3 Systemets komponenter og indikatorer

4 Systemets virkemåde

6 Diagnosticerings- og testfunktioner

Introduktion

Tak fordi du købte et sikkerhedslysgitter fra F3SL-serien.
Overhold altid de følgende punkter, når du bruger F3SL:

• Sørg for, at de medarbejdere, der betjener F3SL, har kendskab til den maskine, F3SL er installeret på.

• Læse hele denne brugervejledningen, og vær sikker på, at du forstår oplysningerne i den, inden du forsøger
at betjene F3SL

• Opbevar brugervejledningen på et sikkert og praktisk sted, og brug den, når der er behov for det.

Regulativer og standarder

(1) F3SL er ikke typegodkendt i henhold til artikel 44-2 i den japanske lovgivning om sundhed og sikkerhed i

industrien. Den kan derfor ikke bruges som sikkerhedsudstyr i forbindelse med trykke- og skæremaskiner i
Japan.

(2) F3SL er en type udstyr, som efterlever ESPE (Electro Sensitive Protective Equipment), som er specificeret

i den første paragraf i Safety Component, Annex IV B i EU’s (Den Europæiske Unions) maskindirektiv. F3SL
efterlever også de følgende oversøiske regulativer og standarder.

EU-regulativer og tekniske standarder:

- Maskindirektivet: Nr. 98/37/EC

- EMC-direktivet: Nr. 89/336/EEC

- EN 61496-1(06/98) (Type4 ESPE)
IEC-standard

- IEC 61496-2(11/97) (Type 4 AOPD)

(3) F3SL har opnået følgende certificering fra EU-godkendte institutioner.

"EC Type Approval (TYPE 4 ESPE)" i overensstemmelse med maskindirektivet, fra TÜV Rheinland.

Bemærk!

Hvis du bruger F3SL under de forhold eller i de miljøer, der er anført nedenfor, skal du tage hensyn til
systemsikkerheden og sørge for en margin for alle data og funktioner.

(1) Anvendelse af F3SL under forhold eller i miljøer, der ikke er beskrevet i denne brugervejledning.
(2) Anvendelse af F3SL til enheder og installationer, der kræver særlige sikkerhedsforanstaltninger (f.eks.

styring af atomkraft, luftfart, biler, forbrændingsanlæg, medicinske systemer, rumudvikling og store
forlystelsesmaskiner).

Sikkerhedsforholdsregler

Generelle konventioner for sikkerhedsoplysninger

I denne brugervejledning anvendes følgende konventioner for sikkerhedsforholdsregler, der bidrager til sikker
og korrekt brug af F3SL. De anførte forholdsregler er af afgørende betydning for sikkerheden, og de skal altid
efterleves.

ADVARSEL

Angiver en potentielt farlig situation, der kan medføre dødsfald eller
alvorlig legemsbeskadigelse.

Angiver handlinger, der ikke er tilladt.

i

ADVARSEL

En F3SL bør kun installeres, kontrolleres og vedligeholdes af en kvalificeret person. Det er vigtigt, at
brugeren kender installationskravene, den sikre monteringsafstand, styreenheder og funktioner, inden han
eller hun anvender F3SL.

Hvis F3SL anvendes som sikkerhedsenhed, er brugeren ansvarlig for at sikre, at de gældende nationale,
overstatslige og lokale sikkerhedsregler, bestemmelser og regulativer overholdes. Desuden skal brugeren
sørge for, at alle maskinoperatører, vedligeholdelsespersonale, elektrikere, tilsynsførende, osv. er bekendt
med og forstår alle instruktioner vedrørende brugen af F3SL, de maskiner, den er installeret på, samt de
relevante sikkerhedsregler.

Omkredsbeskyttelsesinstallationer må ikke tillade en maskine eller en robot at genstarte automatisk. Brug en
startafbryder, som er placeret uden for det farlige område, men inden for synsvidde af det.

Afbryd strømmen, inden du fjerner endedækslerne.

Anvendelse af Exact Channel Select og/eller varierende afblænding vil gøre F3SL-systemet mindre følsomt
over for objekter i registreringszonen. Ukorrekt brug af en af disse teknikker kan føre til alvorlige
legemsbeskadigelser for medarbejderne. Exact Channel Select vil eventuelt kræve en
afspærringsskærmplade(se "9-2-1 Yderligere beskyttelse" på side 9-2-1 Yderligere beskyttelse 19), Exact
Channel Select eller varierende afblænding vil eventuelt kræve en øgning af sikkerhedsafstanden. Læs det
følgende afsnit grundigt.

Anvendelse af Exact Channel Select sammen med varierende afblænding er en avanceret funktion. Alle
situationer, som F3SL-systemets registreringszone kan komme ud for, skal overejes grundigt. F3SL­systemet vil muligvis blive mindre følsomt over for objekter i registreringszonen. Sikkerhedsafstanden skal
øges. Hvis dette ikke overholdes, kan det medføre alvorlig legemsbeskadigelse.

For at forhindre en hånd eller andre objekter at komme ind i den kanalvalgte del skal du sørge for en fysisk
afskærmning som for eksempel et hegn.

Dette produkt er udelukkende designet til anvendelse på et elektrisk system med 24 VDC, negativ jord
(beskyttelsesjording). Tilslut aldrig F3SL til et system med positiv jord (beskyttelsesjording). Ved anvendelse
af en ledningsføring med positiv jord (beskyttelsesjording), vil visse samtidige kortslutninger af begge
sikkerhedsudgange muligvis ikke blive registreret, og den beskyttede maskine vil muligvis ikke stoppe,
hvilket kan føre til alvorlig legemsbeskadigelse for operatøren.

Installer aldrig et F3SL-system uden at tage hensyn til sikkerhedsafstanden. Hvis F3SL-systemet monteres
for tæt ved det farlige betjeningspunkt, vil maskinen muligvis ikke stoppe tids nok til at forhindre, at
operatøren kommer til skade.

Installer F3SL-systemet, så det ikke påvirkes af refleksionen fra den reflekterende overflade. Hvis dette ikke
overholdes, vil systemet muligvis ikke kunne registreres, hvilket kan føre til alvorlig legemsbeskadigelse for
operatøren.

Brug aldrig kun én sikkerhedsudgang til at styre maskinen. Hvis denne den eneste sikkerhedsudgang
svigter, vil maskinen muligvis ikke stoppe, hvilket kan føre til alvorlig legemsbeskadigelse for operatøren.
Maskinen skal tilsluttes ved hjælp af begge sikkerhedsudgange.

De test, der er skitseret i testproceduren i appendiks B, skal udføres ved installationen, i overensstemmelse
med arbejdsgiverens program for periodisk kontrol og efter al vedligeholdelse, ændring af
maskinmonteringer, konfiguration, justering eller ændring af F3SL-systemet eller den beskyttede maskine.
Hvis en beskyttet maskine bruges af flere forskellige operatører eller skiftehold, anbefales det, at
testproceduren udføres ved hvert skift og/eller ved hvert operatørerskift. Testen sikrer, at lysgitteret og
maskinstyringssystemet fungerer korrekt, så de kan stoppe maskinen. Hvis testen ikke udføres korrekt, kan
det føre til alvorlige legemsbeskadigelser for medarbejderne.

ii

Indholdsfortegnelse

1 Vigtige sikkerhedsadvarsler ..................................................................................................................... 1

2 Virkemåde ................................................................................................................................................... 2

2-1 Systemspecifikationer for F3SL ............................................................................................................. 2

2-2 Tekniske specifikationer ........................................................................................................................ 2

3 Systemets komponenter og indikatorer .................................................................................................. 4

4 Systemets virkemåde ................................................................................................................................ 6

4-1 Driftstilstande ......................................................................................................................................... 6

4-1-1 Maskine i drift .................................................................................................................................. 6

4-1-2 Maskinstop ...................................................................................................................................... 6

4-1-3 Interlock ........................................................................................................................................... 6

4-1-4 Alarm ............................................................................................................................................... 6

4-2 Driftmåder .............................................................................................................................................. 6

4-2-1 Automatisk start ............................................................................................................................... 6

4-2-2 Start-interlock .................................................................................................................................. 6

4-2-3 Start/genstart-interlock .................................................................................................................... 7

4-3 Valg af driftmåde .................................................................................................................................... 7

5 Registreringsindstillinger .......................................................................................................................... 8

5-1 Exact Channel Select (ECS) .................................................................................................................. 8

5-2 Varierende afblænding .......................................................................................................................... 8

5-3 Anvendelse af Exact Channel Select sammen med varierende afblænding ......................................... 9

5-3-1 Virkningen af Exact Channel Select og varierende afblænding på minimumobjektopløsningen ... 10

5-4 Aktivering og programmering af Exact Channel Select ....................................................................... 10

5-5 Aktivering af varierende afblænding .................................................................................................... 11

6 DIAGNOSTICERINGS- OG TESTFUNKTIONER ..................................................................................... 12

6-1 Øverste/nederste stråleindikatorer ....................................................................................................... 12

6-2 Synkroniseringsstrålen ........................................................................................................................ 12

6-3 MPCE-overvågning (Machine Primary Control Element) ..................................................................... 12

6-3-1 Aktivering og deaktivering af MPCE-overvågning ......................................................................... 12

7 Udgange .................................................................................................................................................... 13

7-1 Sikkerhedsudgange ............................................................................................................................. 13

7-2 Ekstraudgang ....................................................................................................................................... 13

8 Sikker monteringsafstand ....................................................................................................................... 14

8-1 Europæiske sikkerhedsafstandsformler ............................................................................................... 14

8-1-1 Sikkerhedsafstandsformel for systemer med en minimumobjektopløsning på 40 mm eller mindre ................. 14

8-1-2 Sikkerhedsafstandsformel for systemer med en minimumobjektopløsning på over 40 mm ............................. 15

8-1-3 Faktorer, der påvirker sikkerhedsafstandsformlen ........................................................................ 15

8-2 Sikkerhedsafstandsformler for USA ..................................................................................................... 15

9 Installation ................................................................................................................................................ 17

9-1 Interferens med reflekterende overflader ............................................................................................. 17

9-2 Generelle overvejelser ......................................................................................................................... 19

9-2-1 Yderligere beskyttelse ................................................................................................................... 19

9-2-2 Installation af flere systemer .......................................................................................................... 19

9-2-3 Adgang til konfigurationsswitche ................................................................................................... 20

9-2-4 Registreringszonen ........................................................................................................................ 20

9-2-5 Justering ........................................................................................................................................ 20

9-2-6 Kabelsamlinger .............................................................................................................................. 21

9-2-7 Krav/tilslutninger til indgangseffekten ............................................................................................ 21

9-2-8 Særlige krav ved omkredsbeskyttelse ........................................................................................... 21

9-2-9 Markering af minimumobjektopløsningen ...................................................................................... 21

9-2-10 Presence Sensing Device Initiation (PSDI) ................................................................................. 21

iii

10 Tilslutning til maskinens styringskredsløb ......................................................................................... 22

110-1 Tilslutning via to direkte styrede relæer ........................................................................................... 22

10-2 Tilslutning ved hjælp af OMRONs sikkerhedhedsrelæenhed G9SA .................................................. 23

11 Afprøvnings- og testprocedurer ........................................................................................................... 24

11-1 Afprøvningsprocedure ....................................................................................................................... 24

11-2 Testprocedure .................................................................................................................................... 24

11-3 Anvendelse af testobjektet ................................................................................................................. 24

12 Rengøring ............................................................................................................................................... 24

13 Tegninger med dimensioner samt patenter ........................................................................................ 25

13-1 Tegninger med dimensioner .............................................................................................................. 25

13-2 Patenter ............................................................................................................................................. 25

14 Fejlfinding ............................................................................................................................................... 26

14-1 Indikatorlamper på modtagerens endedæksel .................................................................................. 26

14-1-1 Fejlfinding for modtageren ........................................................................................................... 26

14-2 Indikatorlamper på senderens endedæksel ....................................................................................... 26

14-2-1 Fejlfinding for senderen ............................................................................................................... 26

Appendiks A — Afprøvningsprocedure .................................................................................................... 27

A-1 Journal for afprøvningsprocedure ....................................................................................................... 27

Appendiks B — Testprocedure .................................................................................................................. 28

B-1 Journal for testprocedure .................................................................................................................... 28

iv

1 Vigtige sikkerhedsadvarsler

1 Vigtige sikkerhedsadvarsler

ADVARSEL

Du skal læse disse oplysninger i deres helhed, inden du går i gang med installationsproceduren. En F3SL
bør kun installeres, kontrolleres og vedligeholdes af en kvalificeret person. Det er vigtigt, at brugeren kender
installationskravene, den sikre monteringsafstand, styreenheder og funktioner, inden han eller hun anvender
F3SL.

Hvis F3SL anvendes som sikkerhedsenhed, er brugeren ansvarlig for at sikre, at de gældende nationale,
overstatslige og lokale sikkerhedsregler, bestemmelser og regulativer overholdes. Desuden skal brugeren
sørge for, at alle maskinoperatører, vedligeholdelsespersonale, elektrikere, tilsynsførende, osv. er bekendt
med og forstår alle instruktioner vedrørende brugen af F3SL, de maskiner, den er installeret på, samt de
relevante sikkerhedsregler.

Et F3SL-system er en tilstedeværelsesdetekteringsenhed til generelle formål, som er designet til at beskytte
personale, der arbejder i nærheden af maskiner i bevægelse.

Hvorvidt en bestemt maskinapplikation og F3SS-systeminstallationen overholder sikkerhedsreglerne, afhænger
af den korrekte anvendelse, installation, vedligeholdelse og betjening af F3SL-systemet. Ansvaret for disse
faktorer påhviler indkøberen, installatøren og arbejdsgiveren.

Arbejdsgiveren er ansvarlig for udvælge og uddanne medarbejdere til at installere, betjene og vedligeholde
maskinen og dens beskyttelsessystemer. Et F3SL-system bør kun installeres, kontrolleres og vedligeholdes af
en kvalificeret person. En kvalificeret person defineres som "en eller flere personer, som i kraft af besiddelsen
af en anerkendt eksamen, et uddannelsescertifikat eller omfattende viden, uddannelse eller erfaring har
demonstreret sin evne til at løse de problemer, der har med emnet og arbejdet at gøre". (ANSI B30.2-1983)

Følgende forudsætninger skal være opfyldt, for at der kan anvendes et F3SL-system:

• Den beskyttede maskine
sikkerhedslysgitter på en presse med fuldomdrejningskobling.

• Den beskyttede maskine må ikke udgøre en fare i form af flyvende dele.

• Den beskyttede maskine skal have en konsistent stoptid og passende styringsmekanismer.

• Omfattende røg, partikulært stof og ætsende stoffer kan forringe et sikkerhedslysgitters effektivitet. Brug ikke
F3SL-systemet denne type miljøer.

• Alle gældende nationale og lokale regler, love og bestemmelser skal overholdes. Dette er arbejdsgiverens
ansvar.

• Alle sikkerhedsrelaterede maskinstyringselementer skal være designet på en sådan måde, at en alarm i
styringslogikken eller en fejl i styringskredsløbet ikke medfører fare.

• Det kan være nødvendigt med yderligere beskyttelse af adgang til farlige områder, som ikke håndteres af
F3SL-systemet.

• Udfør OMRON-testproceduren ved installationen og efter alle former for vedligeholdelse, reparation eller
ændring af maskinens styreenheder, maskinmontering, pressestempler, selve maskinen eller F3SL­systemet.

• Foretag kun de test- og reparationsprocedurer, der er beskrevet i denne brugervejledning.

• Følg alle denne brugervejlednings procedurer for korrekt betjening af F3SL-systemet.

Overholdelsen af disse krav er uden for OMRONs kontrol. Arbejdsgiveren alene har ansvaret for at sikre
overholdelsen af de ovenstående krav samt af alle andre procedurer, betingelser og krav, der er specifikke for
arbejdsgiverens maskiner.

skal være i stand til at stoppe på samtlige steder i dens arbejdsgang. Brug ikke et

1

2 Virkemåde

2-1 Systemspecifikationer for F3SL

2 Virkemåde

2-1 Systemspecifikationer for F3SL

F3SL er et langtrækkende infrarødt enkeltstråle-sikkerhedslysgitter, som er designet til omkredsbeskyttelse af
maskiner mod adgang fra personale. Et "redundant" mikroprocessordesign kombineret med omfattende
fejltilstand og effektanalyse giver en sikker og styringspålidelig virkemåde.

Et F3SL-system består af én sender og én modtager. Der kræves ingen forbindelseskabler eller en separat
indkapsling af styreenheden.

2-2 Tekniske specifikationer

Enhed

Model

Model
F3SL­A0351
P30

Model
F3SL­A0523
P30

Model
F3SL­A0700
P30

Model
F3SL­A0871
P30

Model
F3SL­A1046
P30

Model
F3SL­A1219
P30

Model
F3SL­A1394
P30

Model
F3SL­A1570
P30

Model
F3SL­A1746
P30

Model
F3SL­A1920
P30

Model
F3SL­A2095
P30

Virkeområde 0,3-20 m

Optisk akses hældning 22 mm

Antal optiske akser 16 24 32 40 48 56 64 72 80 88 96

Beskyttelseshøjde

Mindste

351mm 523mm 700mm 871mm 1.046mm 1.219mm 1.394mm 1.570mm 1.746mm 1.920mm 2.095mm

Uigennemsigtigt objekt, ø30 mm eller mere ( ø52/ø74 for varierende afblænding)

objektopløsning

Effektiv lysåbningsvinkel

Sender og modtager: ±2,5°maksimum ved et virkeområde på over 3 m
(IEC61496-2).

Lyskilde (strålingens

Infrarød LED (850 nm)

bølgeform)

Spændingsforsyning 24 VDC±20%, rippel(p-p) 5% eller mindre

Stigetid efter strøm ON Inden for 3 sekunder

Strømforbrug Sender: maks. 285 mA.

Modtager: maks. 1,4A

Kontroloutput PNP-transistorudgang x 2 udgange, belastningsstrøm 500 mA eller mindre

(afledningsspænding 2V eller mindre ) (der ses bort fra spændingsfald som følge
af kabelforlængelse), ON ved lys ON.

Ekstraudgang Samme signal som kontroludgangen: PNP-transistorudgang x 1 udgang (ikke-

sikkerhedsudgang), belastningsstrøm 100 mA (der ses bort fra spændingsfald
som følge af kabelforlængelse)

Kredsløbsbeskyttelse Outputbelastningen er kortslutningsbeskyttet, den omformede

strømforsyningstilslutning er beskyttet.

Sikkerhedsrelaterede
funktioner

• Start/genstart-interlock [aktiveres/deaktiveres ved hjælp af valgswitchen]

• Afblændingsfunktion
(1) Kanalvalg (fast afblænding)
(2) Varierende afblænding
(3) Ingen afblænding (fabriksindstilling)

De ovenfor anførte driftmåder vælges ved hjælp af valgswitchen. Afblænding­strålen for (1) fastsættes ved programmering af knappen for indlæring.

Diagnosticerings­funktioner

• Selvdiagnosticeringsfunktion ved strøm ON

• Ekstern (MPCE) relæovervågningsfunktion (tilslut overvågningsinputlinjen for

eksternt relæ til det eksterne relæs kontakt b, 50 mA, 24 VDC)

2

2-2 Tekniske specifikationer

2 Virkemåde

Model

Enhed

Responstid (ON-->OFF)

Model
F3SL­A0351
P30

Model
F3SL­A0523
P30

Model
F3SL­A0700
P30

Model
F3SL­A0871
P30

Model
F3SL­A1046
P30

Model
F3SL­A1219
P30

Model
F3SL­A1394
P30

Model
F3SL­A1570
P30

Model
F3SL­A1746
P30

20 ms eller kortere 25 ms eller kortere 30 ms eller

Model
F3SL­A1920
P30

kortere

Omgivende

0-55

°C ved drift og opbevaring (uden dannelse af is eller kondens)

temperatur

Luftfugtighed 35-95% RH ved drift og opbevaring (uden dannelse af kondens)

Vibrationsmodstand

Fejlfunktion og holdbarhed: 10-55 Hz, dobbelt amplitude 0,7 mm, i retning X, Y og
Z, 20 scanninger

Slagstyrke

Fejlfunktion og holdbarhed: 100 m/s

2

, 1000 gange i retning X,Y og Z

Tæthedsklasse IEC60529 IP65

Tilslutningsmetode M12-stiktype

Vægt (indpakket) 11 kg eller mindre

Materiale Hus Aluminium

Tilbehør Teststang (ø30), monteringshardware (top, bund, betjeningsvejledning,

sekskantnøgle til adgang til programknap, 2 belastningsmodstande til test

Ω

(10 k ), 2 overspændingsdæmper

Model
F3SL­A2095
P30

35 ms eller

kortere

Godkendelses­standarder

IEC(EN)61496-1 TYPE4 ESPE *1
IEC61496-2 TYPE4 AOPD *2

*1. ESPE (Electro-Sensitive Protective Equipment)
*2. AOPD (Active Opto-electronic Protective Devices)
*Specifikationerne kan blive ændret uden forudgående varsel.

3

3 Systemets komponenter og indikatorer

3 Systemets komponenter og indikatorer

Placeringen af de komponenter og indikatorer, der er anført nedenfor, kan ses på "Figur 3-1" på side 5.

Tabel 3-1 Identifikation af systemkomponenter

Dia-

gram

#

C MODTAGER N SENDER

Øverste/nederste stråleindikatorer – Rød

D

Aftageligt endedæksel. Adgang til

E

konfigurationsswitche

F Programknap (sikkerhedsskruen skal fjernes) 10 Afløb – Skærmledning (uisoleret)

Indikator for kanalvalg eller varierende

G

afblænding – Gul

H

Interlock- eller fejlindikator – Gul

I

Maskinstopindikator – Rød

J

Maskindriftsindikator – Grøn

K Modtagertilslutninger S Beskyttelseshøjde (registreringszone)

OSSD1 - Orange ledning

1

(se noten nedenfor)

☛

Dia-

gram

#

O

P

Q

R

Statusindikator – Gul

Sendertilslutninger

11 +24VDC – Hvid ledning

12 0VDC(GND) – Brun ledning

Synkroniseringsstråle

Optisk akse

2 0VDC(GND) – Brun ledning

3 Afløb – Skærmledning (uisoleret)

4 +24VDC – Hvid ledning

5 Ekstraudgang – Lilla ledning

6 MPCE – Lyserød ledning

7 Start - Grå ledning

OSSD1 - Gul ledning (se noten

8

nedenfor)

L Inde i modtagerens endedæksel

BSwitch B

ASwitch A

M Tilslutningsstik

Note: OSSD-output skal have en minimumbelastning, da F3SL-systemet ellers vil komme i en alarmtilstand. I

forbindelse med test forud for den endelige installation kan denne belastning tilføres af en 10K-modstand
(følger med dokumentationskittet). Detaljerne fremgår af Figur 7-1.

4

O

C

E

3 Systemets komponenter og indikatorer

Figur 3-1 Systemtegning

INDIKATORSID

3456

5

4 Systemets virkemåde

4-1 Driftstilstande

4 Systemets virkemåde

Et F3SL-system er et mikroprocessorstyret sikkerhedslysgitter baseret på infrarødt transmitterede stråler.
Systemet består af en modtagerenhed og en senderenhed. Modtager- og senderenhederne er ikke fysisk
forbundet.

F3SL-systemer anvendes ofte i sammenhænge, hvor der kræves beskyttelse af personalet. Blandt de typiske
anvendelser kan nævnes robotbaserede arbejdsceller, filterpresser, sprøjtestøbningsmaskiner, udstyr til
fødevareproduktion og automatiseret montageudstyr.

4-1 Driftstilstande

Et F3SL-systems driftsform beskrives i form af tilstande. F3SL-systemet har følgende driftstilstande.

4-1-1 Maskine i drift

De to modtagersikkerhedsudgange er i ON-tilstanden, den grønne maskindriftsindikator er tændt, og
ekstraudgangen er i en tilstand, som er konsistent med dens konfiguration. Se Afsnit 7-2 på side 13. Den
beskyttede maskine får lov at være i drift. Det har ingen virkning at trykke på startknappen og slippe den igen.

4-1-2 Maskinstop

De to modtagersikkerhedsudgange er i OFF-tilstand, den røde maskinstopindikator er tændt, og
ekstraudgangen er i følgetilstanden, som er konsistent med sikkerhedsudgangene. Se Afsnit 7-2 på side 13.
Den beskyttede maskine får ikke lov til at være i drift.

☛

4-1-3 Interlock

De to modtagersikkerhedsudgange er i OFF-tilstand, den røde maskinstopindikator og den gule interlock­indikator er tændt. Ekstraudgangen er i følgetilstanden, som er konsistent med sikkerhedsudgangene. Se Afsnit
7-2 på side 13. Interlock-tilstanden tillader først den beskyttede maskine at være i drift, når registreringszonen
er fri for forhindringer, og startknappen trykkes ned og slippes igen.

4-1-4 Alarm

De to modtagersikkerhedsudgange er i OFF-tilstand, den røde maskinstopindikator er tændt, den gule interlock­indikator blinker, og ekstraudgangen er i OFF-tilstanden. Alarmtilstanden tillader ikke den beskyttede maskine
at være i drift. Den primære forskel mellem alarm og interlock er, at F3SL-systemet vil forblive i alarmtilstanden,
indtil alarmen rettes, uanset, om der tændes og slukkes for strømmen eller der trykkes på en ekstern startknap,
hvorefter den slippes igen.

4-2 Driftmåder

Systemets driftmåder bestemmer et F3SL-systems start- og driftsvirkemåde. Definitionerne af driftmåderne er
baseret på de driftstilstande, der er beskrevet ovenfor. Driftmåderne vælges via konfigurationsswitche i det
aftagelige dæksel i bunden af modtageren.

Note: Hvis F3SL-systemet registrerer interne alarmer under start eller drift, skifter det til alarmtilstanden med

sikkerhedsudgangene i OFF-tilstand.

4-2-1 Automatisk start

Et F3SL-system vil starte med dets sikkerheds- og ekstraudgange OFF, og det vil skifte til maskindrifttilstand,
hvis registreringszonen ikke er blokeret. Hvis det i denne tilstand registreres, at et objekt kommer ind i
registreringszonen, vil F3SL-systemet skifte fra maskindrift til maskinstop og blive i denne tilstand, indtil
blokeringen fjernes. Når registreringszonen er ryddet, vil F3SL-systemet automatisk skifte fra maskinstop til
maskindrift.

4-2-2 Start-interlock

F3SL-systemet vil starte med dets sikkerhedsudgange OFF, og det vil skifte til interlock-tilstand, hvis der ikke
registreres nogen alarmer. Inden der kan skiftes til maskindrifttilstand, skal registreringszonen være ryddet (eller
et Exact Channel Select-mønster skal være opfyldt), og derefter skal operatøren trykke på startknappen og
slippe den igen. Hvis det i maskindrifttilstand registreres, at et objekt kommer ind i registreringszonen, vil
F3SL-systemet skifte fra maskindrift til maskinstop. Når registreringszonen er ryddet, vil F3SL-systemet
automatisk skifte fra maskinstop til maskindrift.

6

4-3 Valg af driftmåde

4 Systemets virkemåde

4-2-3 Start/genstart-interlock

Et F3SL-system vil starte med dets sikkerhedsudgange OFF, og det vil skifte til interlock-tilstand, hvis der ikke
registreres nogen alarmer. Inden der kan skiftes til maskindrifttilstand, skal registreringszonen være ryddet (eller
et Exact Channel Select-mønster skal være opfyldt), og derefter skal operatøren trykke på startknappen og
slippe den igen. Hvis det i maskindrifttilstand registreres, at et objekt kommer ind i registreringszonen, vil F3SL­systemet skifte fra maskindrift til interlock. F3SL-systemet vil stadig forblive i interlock-tilstanden, selvom
forhindringen fjernes fra registreringszonen. Inden der kan skiftes til maskindrifttilstand, skal operatøren trykke
på startknappen og slippe den igen. Hvis der er nogen forhindringer i registreringszonen, når startknappen
trykkes ned og slippes, vil F3SL-systemet forblive i interlock-tilstanden.

Note: I definitionerne ovenfor henvises der til en startknap. Oplysninger om ledningsføring for startknappen

finder du i Afsnit 10 – "Tilslutning til maskinens styringskredsløb".

ADVARSEL

Omkredsbeskyttelsesinstallationer må ikke tillade en maskine eller en robot at genstarte automatisk. Brug en
startafbryder, som er placeret uden for det farlige område, men inden for synsvidde af det.

4-3 Valg af driftmåde

Driftmåden vælges ved at indstille positionerne 1 og 2 for switchene A and B, som er placeret inde i modtagerens
endedæksel. Se Tabel 4-1. Enhver uoverensstemmelse mellem indstillingerne for switch A og B vil medføre en
alarmtilstand. For at få adgang til switch A og B skal du fjerne de fire skruer, der holder modtagerens største
endedæksel på plads. Indstil disse switche, inden du monterer modtageren.

ADVARSEL

Afbryd strømmen, inden du fjerner endedækslerne.

Tabel 4-1 Indstillinger for driftmådeswitchene

SWITCH A SWITCH B

DRIFTMÅDE 1212

Automatisk start
(standardindstilling)

Start-interlock OFF ON OFF ON
Start/genstart-interlock OFF OFF OFF OFF
Ikke tilladt ON OFF ON OFF

ON ON ON ON

7

5 Registreringsindstillinger

5-1 Exact Channel Select (ECS)

5 Registreringsindstillinger

ADVARSEL

Anvendelse af Exact Channel Select og/eller varierende afblænding vil gøre F3SL-systemet mindre følsomt
over for objekter i registreringszonen. Ukorrekt brug af en af disse teknikker kan føre til alvorlige legemsbe­skadigelser for medarbejderne. Exact Channel Select vil eventuelt kræve en afspærringsskærmplade (se
"9-2-1 Yderligere beskyttelse" på side 19), Exact Channel Select eller varierende afblænding vil eventuelt
kræve en øgning af sikkerhedsafstanden. Læs det følgende afsnit grundigt.

5-1 Exact Channel Select (ECS)

ECS deaktiverer udvalgte, fastsatte områder af registreringszonen ved at afmaske specifikke, fastsatte
stråleplaceringer. ECS er nyttigt, når stationære objekter som for eksempel maskinmonteringer og vægfaste
genstande permanent blokerer en del af registreringszonen.

ECS kræver, at ethvert område af registreringszone, som er blokeret forbliver blokeret. Hvis blokeringen fjernes,
vil F3SL-systemet skifte til en maskinstoptilstand. Synkroniseringsstrålen (den stråle, der nærmest kablet) kan
ikke vælges. Herudover skal yderligere en stråle forblive ublokeret. En kanal er defineret som ét sender/
modtagerpar (en "stråle").

I "Tabel 5-1 Systemets reaktioner på Exact Channel Select" på side 8 kan du se et diagram over
F3SL-systemets reaktioner under drift med ECS aktiveret.

Tabel 5-1 Systemets reaktioner på Exact Channel Select

Channel Select-

status

Kanal 1

Kanal 2

Kanal 3

Kanal 4

Kanal 5...

Systemets

reaktion

Exact Channel Select

deaktiveret

maskindrift maskinstop maskindrift maskinstop maskinstop

Exact Channel Select

deaktiveret

Exact Channel Select

aktiveret

Exact Channel Select

aktiveret

Exact Channel Select

aktiveret

5-2 Varierende afblænding

Op til to kanaler kan deaktiveres på et vilkårligt sted i registreringszone (undtagen synkroniseringsstrålen), uden
at F3SL-systemet skifter til maskinstoptilstand. De deaktiverede kanaler er ikke fastsat til et enkelt sted, men
"flyder" gennem registreringszonen.

I Tabel 5-2 kan du se et diagram over F3SL-systemets reaktioner under drift med varierende afblænding
aktiveret.

8

5-3 Anvendelse af Exact Channel Select sammen med varierende afblænding

Tabel 5-2 Systemets reaktioner på varierende afblænding

Kanal 1

Kanal 2

Kanal 3

Kanal 4

Kanal 5...

Systemets reaktion

Varierende

deaktiveret1 kanaler

undtagelse
maskinstop

1

varierende
afblænding

er aktiveret

0

undtagelser

maskin-

drift

1

kanaler
varierende
afblænding

er aktiveret

1

undtagelse

maskin-

drift

1

kanaler

varierende

afblænding er

aktiveret

2

undtagelser

maskinstop

1

kanaler
varierende
afblænding
er aktiveret

2
undtagelser
maskinstop

2

kanaler

varierende

afblænding er

aktiveret

0

undtagelser

maskin-

drift

2

kanaler

varierende
afblænding
er aktiveret

1

undtagelse

maskin-

drift

2

kanaler
varierende
afblænding

er aktiveret

2

undtagelser

maskin-

drift

5 Registreringsindstillinger

2

kanaler
varierende
afblænding
er aktiveret

2

undtagelser

maskin-

drift

2

kanaler

varierende

afblænding er

aktiveret

3
undtagelser
maskinstop

2

kanaler
varierende
afblænding
er aktiveret

3
undtagelser
maskinstop

2

kanaler
varierende
afblænding

er aktiveret

3
undtagelser
maskinstop

Tabel 5-3 Symbolernes betydning i tabel 5-1 og 5-2

Symbol Beskrivelse

= Den optiske kanal er ikke blokeret.

= Den optiske kanal er blokeret.

= Den optiske kanal er valgt af Exact Channel Select.

= Den optiske kanal er valgt af Exact Channel Select, og den er blokeret.

5-3 Anvendelse af Exact Channel Select sammen med varierende

afblænding

ADVARSEL

Anvendelse af Exact Channel Select sammen med varierende afblænding er en avanceret funktion. Alle
situationer, som F3SL-systemets registreringszone kan komme ud for, skal overejes grundigt. F3SL­systemet vil muligvis blive mindre følsomt over for objekter i registreringszonen. Sikkerhedsafstanden skal
øges. Hvis dette ikke overholdes, kan det medføre alvorlig legemsbeskadigelse.

For at forhindre en hånd eller andre objekter at komme ind i den kanalvalgte del skal du sørge for en fysisk
afskærmning som for eksempel et hegn.

Når både Exact Channel Select og varierende afblænding er valgt, kan de flydende kanaler forekomme alle
steder i registreringszonen (med undtagelse af den stråle, der er nærmest kablet), og herunder i det område,
der er valgt med Exact Channel Select. I disse områder får en kanal, der normalt skulle være blokeret, lov til at
være ryddet i stedet.

9

5 Registreringsindstillinger

5-4 Aktivering og programmering af Exact Channel Select

5-3-1 Virkningen af Exact Channel Select og varierende afblænding på

minimumobjektopløsningen

Når Exact Channel Select og/eller varierende afblænding er aktiverer, påvirkes sikkerhedsafstanden. Exact
Channel Select og varierende afblænding gør lysgitteret mindre følsomt og øger størrelsen for det mindste
objekt, der kan registreres. Forøgelsen er lig med afstanden mellem kanalerne for hver kanal, der er deaktiveret.

• Et F3SL-system med én kanal deaktiveret har en minimumobjektfølsomhed på:
30 mm + 22 mm =52 mm (2,05 tommer).

• Et F3SL-system med to kanaler deaktiveret har en minimumobjektfølsomhed på:

30 mm + 22 mm + 22 mm =74 mm (2,91 tommer).

Hvis størrelsen af det objekt, der kan registreres af F3SL-systemet, øges, skal minimumsikkerhedsafstanden
øges. Brug den minimumobjektfølsomhed, der er angivet i til at bestemme det nye tal, der skal anvendes, når
du beregner sikkerhedsafstand.

-faktorer

pf

tor Dpf til brug i ANSI-formlen

(Dpf = 3,4 (d-7,0) mm)

Samlet antal stråler

der er deaktiveret af Exact

Channel

Select og/eller varierende

afblænding

Ingen 30 mm (1,18 tommer) 78,2 mm (3,08 tommer)

1 stråle 52 mm (2,05 tommer) 153,0 mm (6,02 tommer)
2 stråler 74 mm (2,91 tommer) 227,8 mm (8,97 tommer)
3 stråler 96 mm (3,78 tommer) 302,6 mm (11,91 tommer)
4 stråler 118 mm (4,65 tommer) 377,4 mm (14,86 tommer)
5 stråler 140 mm (5,51 tommer) 452,2 mm (17,80 tommer)

osv...

Tabel 5-4 Eksempel og D

Minimumobjektopløsning d Dybdegennemtrængningsfak-

5-4 Aktivering og programmering af Exact Channel Select

Exact Channel Select aktiveres ved at indstille position 4 for switchene A and B, som er placeret inde i
modtagerens endedæksel. Se Figur 3-1 og Tabel 5-5. Enhver uoverensstemmelse mellem indstillingerne for
switch A og B vil medføre en alarmtilstand. For at få adgang til switch A og B skal du fjerne de fire skruer, der
holder modtagerens største endedæksel på plads. Indstil disse switche, inden du monterer modtageren.

ADVARSEL

Afbryd strømmen, inden du fjerner endedækslet.

F3SL-systemet skal være i maskinstoptilstanden, når der skal programmeres et ECS-mønster. Et ECS-mønster
gemmes ved at blokere det relevante område af registreringszonen og trykke på programmeringsknappen, for
derefter at slippe den igen (du kan se knappens placering på Figur 3-1).

F3SL-systemet vil så skifte til interlock- eller maskinstoptilstanden uanset driftmåden. Der kan skiftes til
maskindrifttilstand ved at trykke på startknappen og slippe den igen eller ved at tænde og slukke for strømmen.
Hvis der derefter slukkes og tændes for strømmen, fører det til drift i overensstemmelse med den konfigurerede
driftmåde.

Et nyt ECS-mønster optages, hvis systemet er i maskinstoptilstanden uden alarmer, konfigurationsswitchene er
indstillet korrekt, og der trykkes på programmeringsknappen, hvorefter den slippes igen. Hvis
konfigurationsswitchene derefter indstilles til at deaktivere ECS, fjernes det gemte ECS-mønster.

Note: Du får adgang til programmeringsknappen ved at fjerne en skrue, der er sikret mod uautoriseret adgang.

En nøgle, der passer til denne skrue, følger med modtagerens hardwarepakke. Denne nøgle bør
opbevares under en tilsynsførendes kontrol. Den sikrede skrue skal udskiftes for at opretholde
F3SL-systemets miljøintegritet.

10

5-5 Aktivering af varierende afblænding

Tabel 5-5 Indstillinger for registreringsindstillingsswitchene

SWITCH A SWITCH B

DRIFTMÅDE 456456

Exact Channel Select aktiveret ON
Exact Channel Select deaktiveret

(standardindstilling)
En-kanal varierende afblænding aktiveret ON OFF ON OFF
To-kanal varierende afblænding aktiveret OFF ON OFF ON
Varierende afblænding deaktiveret

(standardindstilling)
Ikke tilladt – alarmtilstand ON ON ON ON

OFF OFF

OFF OFF OFF OFF

ON

5 Registreringsindstillinger

5-5 Aktivering af varierende afblænding

Varierende afblænding (en eller to stråler) aktiveres ved at indstille positionerne 5 og for switchene A and B, som
er placeret inde i modtagerens endedæksel. Se Figur 3-1 og Tabel 5-5. Enhver uoverensstemmelse mellem
indstillingerne for switch A og B vil medføre en alarmtilstand. For at få adgang til switch A og B skal du fjerne de
fire skruer, der holder modtagerens største endedæksel på plads. Indstil disse switche, inden du monterer
modtageren. Det er ikke nødvendigt at bruge programmeringsknappen.

Note: Når ECS eller varierende afblænding er aktiveret, vil den ravgule ECS/FB-indikator lyse som en

indikation af, at F3SL-systemet fungerer i en mindre følsom tilstand.

11

6 DIAGNOSTICERINGS- OG TESTFUNKTIONER

6-1 Øverste/nederste stråleindikatorer

6 DIAGNOSTICERINGS- OG TESTFUNKTIONER

6-1 Øverste/nederste stråleindikatorer

F3SL-systemet har synlige, røde øverste/nederste stråleindikatorer (SI) i nærheden af henholdsvis den øverste
og den nederste infrarøde stråle. Disse SI’er er placeret på modtageren. SI’en vil lyse, hvis den infrarøde stråle
ikke lever op til betingelserne for, at F3SL-systemet kan forblive i maskindrifttilstand. Hvis synkroniseringsstrålen
brydes, vil alle SI’er lyse.

SI er ikke en sikkerhedskritisk komponent. En SI-fejl vil ikke medføre en alarmtilstand, og F3SL-systemet vil
fortsætte med at fungere.

6-2 Synkroniseringsstrålen

Synkroniseringen mellem F3SL-systemets sender og modtager er optisk. Den stråle, der er tættest på
kabeltilslutningen, leverer dette signal. Hvis denne stråle blokeres, vil systemet skifte til maskinstoptilstand, og
begge stråleindikatorer (SI’er) vil lyse. Når strålen ryddes, vil systemet gensynkronisere sig selv og skifte til en
tilstand, der er konsistent med dets driftmåde.

6-3 MPCE-overvågning (Machine Primary Control Element)

MPCE-overvågning er en vigtig sikkerhedsfunktion. Den overvåger F3SL-systemets grænseflade til den
beskyttede maskine, kontrollerer, at styringselementerne reagerer korrekt på lysgitteret, og registrerer
eventuelle inkonsistenser mellem de to maskiners MPCE. Dette er nødvendigt for at registrere en fejlfunktion i
grænsefladen, som forhindrer et stopsignal i at nå frem til maskinens styringsenhed.

Tilslutninger for MPCE-overvågning udføres på modtageren. Ved systemstart søger F3SL-systemet efter en
MPCE-lukket tilstand. Hvis en sådan bliver fundet, vil systemet skifte til en tilstand, der er er konsistent med den
valgte driftmåde. Når F3SL-systemet aktiverer dets sikkerhedsudgang, overvåger det MPCE’en for en lukket-til­åben overgang. Overgangen skal finde sted inden for 300 ms, og ellers vil F3SL-systemet betragte MPCE’en
som alarmeret. F3SL-systemet vil så skifte til en alarmtilstand. Desuden vil F3SL-systemet komme i en
alarmtilstand, hvis MPCE-tilslutningernes ledningsføring er forkert.

Note: For at F3SL-systemet kan fungere korrekt, når MPCE ikke er aktiveret, skal MPCE-inputtet forbindes

med F3SL-systemets jord.

6-3-1 Aktivering og deaktivering af MPCE-overvågning

MPCE-overvågning aktiveres ved at indstille position 3 for switchene A and B, som er placeret inde i
modtagerens endedæksel. Se Figur 3-1 og Tabel 6-1. Enhver uoverensstemmelse mellem indstillingerne for
switch A og B vil medføre en alarmtilstand. For at få adgang til switch A og B skal du fjerne de fire skruer, der
holder modtagerens største endedæksel på plads. Indstil disse switche, inden du monterer modtageren.

ADVARSEL

Afbryd strømmen, inden du fjerner endedækslerne.

Tabel 6-1 MPCE-switchindstillinger

Switch A Switch B

MPCE-OVERVÅGNING

AKTIVE ELLER IKKE AKTIV

Aktiv OFF OFF
Ikke aktiv (standardindstilling) ON ON

33

12

7-1 Sikkerhedsudgange

7 Udgange

7 Udgange

7-1 Sikkerhedsudgange

ADVARSEL

Dette produkt er udelukkende designet til anvendelse på et elektrisk system med 24 VDC, negativ jord
(beskyttelsesjording). Tilslut aldrig F3SL til et system med positiv jord (beskyttelsesjording). Ved anvendelse
af en ledningsføring med positiv jord (beskyttelsesjording), vil visse samtidige kortslutninger af begge
sikkerhedsudgange muligvis ikke blive registreret, og den beskyttede maskine vil muligvis ikke stoppe,
hvilket kan føre til alvorlig legemsbeskadigelse for operatøren.

F3SL-systemets modtager har to uafhængige PNP-sikkerhedsudgange, som gør det muligt at sende drift-/
stopsignaler til den beskyttede maskine. I maskindrifttilstand er sikkerhedsudgangen elektrisk ledende og
leverer 500 milliampere strøm ved 24 VDC. I maskinstoptilstand er udgangene ikke elektrisk ledende.

Note: Sikkerhedsudgangene skal have en minimumbelastning, da F3SL-systemet ellers vil komme i en

alarmtilstand. I forbindelse med test forud for den endelige installation kan denne belastning tilføres af en
10K-modstand (følger med dokumentationskittet). Detaljerne fremgår af Figur 7-1

OSSD1 OSSD2 0 V

24 V+

.

10K ohm 10K ohm

24 VDC

STRØMFORSYNING

Figur 7-1 Tilslutning af en belastning til sikkerhedsudgangene for at teste dem.

7-2 Ekstraudgang

Dette er ikke en sikkerhedsudgang. F3SL-systemer har én PNP-ekstraudgang. I ON-tilstanden vil denne
ekstraudgang levere op til 100mA, og den vil være aktiveret, når sikkerhedsudgangen er aktiveret (følgetilstand).

13

8 Sikker monteringsafstand

8-1 Europæiske sikkerhedsafstandsformler

8 Sikker monteringsafstand

ADVARSEL

Installer aldrig et F3SL-system uden at tage hensyn til sikkerhedsafstanden. Hvis F3SL-systemet monteres
for tæt ved det farlige betjeningspunkt, vil maskinen muligvis ikke stoppe tids nok til at forhindre, at
operatøren kommer til skade.

Et F3SL-system skal monteres tilstrækkelig langt væk fra maskinens farezone, så maskinen vil stoppe, inden
en hånd eller andre kropsdele når det farlige område. Denne afstand kaldes sikkerhedsafstanden.
Sikkerhedsafstanden er et tal, som beregnes ved hjælp af en formel. Figur 8-1 giver en illustration af
sikkerhedsafstanden.

Lysgitter

Ds

Ds er minimumsikkerheds­afstanden mellem lysgitterets
sensor-felt og det farlige
betjeningspunkt.

Figur 8-1 Sikker monteringsafstand

Uanset den beregnede afstand bør et F3SL-system aldrig monteres tættere på det farlige betjeningspunkt end
140 mm (5,5 tommer). Dette krav fremgår af tabel 0-10 i OSHA 1910.217.

8-1 Europæiske sikkerhedsafstandsformler

Den følgende diskussion er baseret på standarden EN999:1998 og gælder for lysgitre, der anvendes i
industrielle miljøer.

8-1-1 Sikkerhedsafstandsformel for systemer med en minimumobjektopløsning

på 40 mm eller mindre

Hvis systemets minimumobjektopløsning er 40 mm eller mindre, skal du bruge følgende formel:
S = (K x T) + C
hvor:
S = minimumafstanden i millimeter fra farezonen til registreringspunktet, -linjen, -planet eller –zonen.
K = 2000 mm/s
T = systemets totale stopydelse i sekunder.
T = t

+ t

m

s

tm = maskinens maksimale stoptid i sekunder.
t

= sikkerhedslysgitterets responstid i sekunder.

s

Denne responstid er angivet under 2-2 Tekniske specifikationer.
C = 8(d-14 mm), men ikke mindre end nul.
d = F3SL-systemets minimumobjektregistrering i millimeter.
dvs.:
S = (2.000 mm/s x T) + 8(d – 14 mm)

14

8-2 Sikkerhedsafstandsformler for USA

8 Sikker monteringsafstand

<Beregningseksempel>
Under forudsætningerne T
S = 2000 mm/s x (0,05

= 0,05s, Ts=0,02s og d=30 mm,

m

+0,02s) + 8 (30 mm-14 mm)

s

= 268 mm

Denne formel gælder for alle minimumafstande for S på op til og med 500 mm. Minimumværdien for S må ikke
være under 100 mm.

Hvis S viser sig at være større end 500 mm ved beregning med ovenstående formel, kan formlen nedenfor
anvendes. I denne situation må minimumværdien for S ikke være mindre end 500 mm.

S = (1600 mm/s x T) + 8(d – 14 mm)

8-1-2 Sikkerhedsafstandsformel for systemer med en minimumobjektopløsning på

over 40 mm

Hvis systemets minimumobjektopløsning er større end 40 mm, skal du bruge følgende formel:
S = (K x T) + C
hvor:
S = minimumafstanden i millimeter fra farezonen til registreringspunktet, -linjen, -planet eller –zonen.
K = 2000 mm/s
T = systemets samlede stopydelse i sekunder.
T = t

+ t

m

s

tm = maskinens maksimale stoptid i sekunder.
t

= sikkerhedslysgitterets responstid i sekunder.

s

Denne responstid er angivet under Afsnit 2-2—Tekniske specifikationer.
C = 850 mm.
dvs.:
S = (1600 mm x T) + 850 mm

8-1-3 Faktorer, der påvirker sikkerhedsafstandsformlen

Når lysgitre bruges til start af maskiner, skal deres minimumobjektopløsning være 30 mm eller derunder (på
grundlag af EN 999, andre standarder vil muligvis afvige herfra). I denne situation gælder den formel, der er
angivet i Afsnit 8-1-1, bortset fra, at minimumafstanden S skal være større end 150 mm.

For parallelt indfald bliver formlen for C:
C = 1200 mm – (0,4 x H), men ikke mindre end 850 mm.
H = registreringszonens højde over gulvet i mm.

8-2 Sikkerhedsafstandsformler for USA

I USA findes der to formler til at bestemme den korrekte sikkerhedsafstand. OMRON anbefaler den formel, der
anvendes af American National Standards Institute (ANSI). Denne formel tager hensyn til flere faktorer end den
formel, OSHA anvender.

Den ANSI-formel, der er angivet nedenfor, gælder for et normalt indfald til lysgitteret.
D

= K x (Ts + Tc + Tr + Tbm) + D

s

Hvor:
Ds = minimumsikkerhedsafstanden i tommer mellem F3SL-registreringszonen og det nærmeste farlige

betjeningspunkt.
K = håndhastighedskonstant i tommer pr. sekund. ANSI-standardværdien er 63 tommer/sekund, hvilket

forudsætter, at operatøren starter en håndbevægelse mod betjeningspunktet fra hvile. I følge ANSI-standard
B11.19-1990 er "værdien for håndhastighedskonstanten K blevet bestemt i forskellige studier, men selvom disse
studier angiver en hastighed på 63 tommer/sek. (1600 mm/sek.) til mere end 100 tommer/sek. (2450 mm/sek.),
betragtes de ikke som endegyldige. Brugeren skal tage alle faktorer i betragtning – herunder operatørens fysiske
evner – når han eller hun bestemmer den værdi for K, der skal anvendes."

pf

15

8 Sikker monteringsafstand

T

= pressens (eller maskinens) stoptid i sekunder målt fra de endelige, afladede styringselement. Målt ved

s

8-2 Sikkerhedsafstandsformler for USA

maksimal lukkehastighed.
T

= responstiden i sekunder, som det tager pressens eller maskinens styringskredsløb at aktivere maskinens

c

bremse.
Note: T
T

= F3SL-systemets responstid i sekunder.

r

+ Tc måles normalt sammen ved hjælp af stoptidmåleudstyr.

s

Denne responstid er angivet under 2-2 Tekniske specifikationer på side 2.
T

= den yderligere stoptid i sekunder, som tillades af bremseydelsesmonitoren, inden den registrerer en

bm

forringelse af stoptiden.
Faktoren T

tillades af bremsemonitoren. Derfor er T

gør det muligt at tage hensyn til slip på bremsen ved at tilføje ekstra stoptid til den stoptid, der

bm

= bremsemonitorens referencesignal - (Ts + Tc).

bm

Note: Hvis den beskyttede maskine ikke er udstyret med en stoptidydelsesmonitor, bør der anvendes en

procentuel forøgelsesfaktor på maskinens stoptid for at tage forbehold for slid på bremsesystemet.
Kontakt producenten af din maskine for at få yderligere oplysninger.

D

= Dette har at gøre med F3SL-systemets minimumobjektfølsomhed. Når F3SL-systemets

pf

minimumobjektfølsomhed S er kendt, læses D

direkte fra Tabel 5-4 som funktion af den F3SL-model, der

pf

installeres.

16

9-1 Interferens med reflekterende overflader

r

9 Installation

9 Installation

ADVARSEL

Installer F3SL-systemet, så det ikke påvirkes af refleksionen fra den reflekterende overflade. Hvis dette ikke
overholdes, vil systemet muligvis ikke kunne registreres, hvilket kan føre til alvorlig legemsbeskadigelse for
operatøren.

9-1 Interferens med reflekterende overflader

En reflekterende overflade i nærheden af registreringszonen kan afbøje den optiske stråle, hvilket kan medføre,
at en blokering i zonen ikke bliver registreret (se Figur 9-2 og Figur 9-3). Den reflekterende overflade kan være
en del af maskinen, en mekanisk afskærmning eller emnet. Derfor skal der være en minimumafstand (d) mellem
det reflekterende objekt og F3SL-registreringszonens centerlinje. Testproceduren (Appendiks B) skal bruges til
at teste dette.

Virkeområde, R

Indfaldsretning

Strålevinkel, a

Brydning

a

Sender

Central stråle

Lysstråle brudt

Modtage

d

Reflekterende overflade

Fareområdets omkreds

Figur 9-1 Eksempel på korrekt montering med passende justering

Brydningen registreres helt klart. Det reflekterende objekt befinder sig uden for strålevinklen.

Indfaldsretning

Strålevinkel, a

a

Modtager

Sender

Central stråle

Reflekterende overflade

Fareområdets omkreds

Brydning

Lysstråle brudt

d

Refleksion

Figur 9-2 Eksempel på usikker montering

På grund af refleksionen registreres brydningen ikke. Det reflekterende objekt befinder sig inden for
strålevinklen.

17

9 Installation

Sender

Sensorfelt

Brydning

a

Refleksion

Reflekterende overflade

Fareområdets omkreds

9-1 Interferens med reflekterende overflader

Modtager

Figur 9-3 Eksempel på usikker montering

På grund af refleksionen registreres brydningen ikke. Der kan også forekomme interferens med reflekterende
overflader over og under sensorfeltet.

Virkeområde, R

Sender

d

Reflekterende overflade

Fareområdets omkreds

a

a

Strålevinkel, a

Modtager

Figur 9-4 Eksempel på den værst tænkelige justering

Eksemplet viser minimumafstanden d fra den reflekterende overflade til den ene side af strålens centerlinje.

1,3m

1,1m

900

700

d (mm)

500

Minimumafstand

18

300

100

0

0,3m

2m

4m

6m

8m

10m

12m

14m

16m

18m

20m

Rækkevidde (m)

Figur 9-5 Minimumafstand fra en reflekterende overflade som funktion af rækkevidden

9-2 Generelle overvejelser

9 Installation

9-2 Generelle overvejelser

9-2-1 Yderligere beskyttelse

Områder, der giver adgang til det farlige betjeningspunkt, men som ikke er beskyttet af F3SL-systemet, skal
beskyttes på passende måder, for eksempel ved hjælp af fast afspærringsskærmplade, en interlock­afskærmning eller en sikkerhedsmåtte. Se Figur 9-6.

D

s

LYSGITTER

Fare­zone

Eksempel

Mekanisk

afspærring

Figur 9-6 Eksempel på korrekt lysgitterinstallation

på yderligere

beskyttelse

9-2-2 Installation af flere systemer

Hvis to eller flere F3SL-systemer monteres meget tæt på hinanden og justeret i forhold til hinanden, skal der
tages forholdsregler for at forhindre, at lysgitrene interfererer med hinanden. Dette kan gøres ved at montere
senderne og modtagerne med bagsiderne vendt mod hinanden eller stablet. Se Figur 9-7.

19

9 Installation

Sender

Sender

Modtager

Modtager

Sender

Maskine 2Maskine 1

Modtager

Modtager

Sender

9-2 Generelle overvejelser

FRARÅDET INSTALLATION
Denne installation kan blive
udsat for interferens mellem
de to lysgitre.

ANBEFALET INSTALLATION
Modtagerne monteres med
bagsiderne vendt mod hinanden.

Maskine 1

Modtager

Sender

Maskine 1

ANBEFALET INSTALLATION

Sender

En skiftende orientering af
modtageren i forhold til
senderen kan anbefales.

Modtager

Maskine 2

Figur 9-7 Konfiguration ved installation af flere lysgitre

9-2-3 Adgang til konfigurationsswitche

De switche, der bruges til at konfigurere F3SL-systemets driftfunktioner, er placeret inde i modtagerens ende­dæksel, og Exact Channel Select programmeres ved hjælp af en trykknap, som der er adgang til fra forsiden af
dette endedæksel. Hvis det bliver nødvendigt at ændre konfigurationen eller Exact Channel Select-programme­ringen under drift, skal det være muligt at få adgang til dette endedæksel. Når du installerer endedækslserne,
skal du stramme de fire dækselkærvskruer i et diagonalt mønster til et moment på 0,8 til 1 Nm. (7 til 9 in-lbs)

ADVARSEL

Isoler strømmen, inden du fjerner endedækslet.

9-2-4 Registreringszonen

F3SL-systemets registreringszone afgrænses af den indre kant af senderens og modtagerens endedæksel.
Området uden for denne afgrænsning er ikke beskyttet. Placer F3SL systemet på en sådan måde, at det kun er
muligt at få adgang til farepunktet via registreringszonen.

9-2-5 Justering

Den fysiske justering af sender- og modtagerenhederne foretages nemmest, når F3SL-systemet er i driftmåden Auto­matisk start med Exact Channel Select deaktiveret. Enhederne bør være placeret i samme plan og i samme højde.

De øverste/nederste stråleindikatorer vil lyse, hvis en stråle ikke er justeret. Detaljerne fremgår af Afsnit 6-1—
Øverste/nederste stråleindikatorer.

20

9-2 Generelle overvejelser

9 Installation

9-2-6 Kabelsamlinger

Modtagerens kabelforbindelser er farvekodede med rød, og senderens kabelforbindelser er sorte. Detaljerne i
pin-out-tilslutningerne for det OMRON-leverede stik fremgår af Tabel 3-1.

9-2-7 Krav/tilslutninger til indgangseffekten

F3SL-systemet fungerer direkte ved 24 VDC ±20%. Strømmen til F3SL-systemet skal komme fra en dedikeret
strømforsyning, der overholder kravene i IEC 60204-1 og IEC 61496-1. F3SL-systemet genererer spænding
internt til systemets egen brug. Ingen andre eneheder bør tilsluttes disse spændinger.

9-2-8 Særlige krav ved omkredsbeskyttelse

I omkredsbeskyttelsesapplikationer er F3SL-systemets registreringszone placeret omkring en beskyttet
maskine eller robots ydre omkreds. Denne placering giver plads til, at en person kan stå mellem
registreringszonen og den farlige maskine.

I denne situation må den beskyttede maskine kun kunne genstarte via en afbryder, der er placeret uden for
området med den farlige bevægelse, men hvorfra der er fuldt udsyn til dette område. F3SL-systemets driftmåde
Start/genstart-interlock egner sig godt til omkredsbeskyttelse.

9-2-9 Markering af minimumobjektopløsningen

Løbenummermærkater på senderen og modtageren angiver tre mulige minimumobjektopløsninger. Under
installationen skal du bruge en permanent pen til at skjule de opløsninger, der ikke er indstillet not set. Hvilken
opløsning, der skal vælges, afhænger af, om ingen varierende afblænding, 1-stråle varierende afblænding eller
2-stråle varierende afblænding er indstillet. Yderligere oplysninger finder du i Afsnit 5-3-1.

9-2-10 Presence Sensing Device Initiation (PSDI)

Anvendelse af lysgitteret til at starte maskiner, efter at et objekt er fjernet fra sensorområdet, kaldes PSDI
(Presence Sensing Device Initiation). Anvendelse af PSDI medfører yderligere krav til beskyttelses- og
sikkerhedsenhederne. PSDI kan begrænse avancerede lysgitterfunktioner som for eksempel varierende
afblænding og Exact Channel Select. Blandt de gode kilder til oplysninger om PSDI kan nævnes: ANSI RIA

15.06-1999, OSHA 1910.217(h) og ANSI B11.2-1995.

21

10 Tilslutning til maskinens styringskredsløb

CE1

2

ning (pink)

1

2

10-1 Tilslutning via to direkte styrede relæer

10 Tilslutning til maskinens styringskredsløb

ADVARSEL

Dette produkt er udelukkende designet til anvendelse på et elektrisk system med 24 VDC, negativ jord
(beskyttelsesjording). Tilslut aldrig F3SL-systemet til et system med positiv jord (beskyttelsesjording). Ved
anvendelse af en ledningsføring med positiv jord (beskyttelsesjording), vil visse samtidige kortslutninger af
begge sikkerhedsudgange muligvis ikke blive registreret, og den beskyttede maskine vil muligvis ikke
stoppe, hvilket kan føre til alvorlig legemsbeskadigelse for operatøren.

Brug aldrig kun én sikkerhedsudgang til at styre maskinen. Hvis denne den eneste sikkerhedsudgang
svigter, vil maskinen muligvis ikke stoppe, hvilket kan føre til alvorlig legemsbeskadigelse for operatøren.
Maskinen skal tilsluttes ved hjælp af begge sikkerhedsudgange.

10-1 Tilslutning via to direkte styrede relæer

OMRONs G7SA-relæer sørger for direkte styrede relæudgange til maskinstyring. Figur 10-1 viser den
anbefalede tilslutningsmetode ved anvendelse af to direkte styrede relæer.

Sender

Note 5

Skærm

Skærm

0 V (brun)

+24V (hvid)

Kontroludgang 2 (gul)

M:Maskinens driver (f.eks. en trefaset motor)
S1:Startafbryder for interlock-nulstilling (NC-kontakt)

MPCE1 og MPCE2: sikkerhedsrelæ med 2 direkte styrede relæer (anbefalet model: G7SA) og kontaktor

Note 1: I forbindelse med MPCE1 og MPCE2, der udfører den endelige styring af maskinen, skal du bruge sikkerhedsrelæer,
der er udstyret med en direkte styringsfunktion (f.eks. OMRON model G7SA).

Note 2: Hvis MPCE-overvågningsfunktionen ikke anvendes, skal du kortslutte MPCE-overvågningsledningen (lyserød) til
0V-strømforsyningen.

Note 3: Hvis belastningen ikke er tilsluttet kontroludgang 1 og 2, vil dette system skifte til fejltilstand, og det vil ikke fungere korrekt. Ved
test under installationen kan du tilslutte 10 KW-modstanden (følger med dokumentationskittet) til MPCE1- og MPCE2-positionen.

Note 4: Når du bruger systemet i driftmåden Automatisk start, skal du kortslutte startledningen (grå) til 0V-strømforsyningen.
Note 5: Ved ledningsføring skal du sørge for at foretage tilslutningen til ledninger med den rigtige farve. Vær opmærksom på, at

strømforsyningsledningernes farver er hvid for +24 VDC og brun for 0V, hvilket er anderledes end for normale sensorer.

Note 6: Tilslut den tilknyttede overspændingsdæmper i parallelforbindelse til MPCE1 og MPCE2.

Kontroludgang 1 (orange)

MPCE1MPCE2

Overspændings-

dæmper

Modtager

0V (brun)

Ekstraudgang (lilla)

PLC

(PNP-indgang)

,osv.

Note 1
Note 3
Note 6

Overspændings-

dæmper

Note 5

Start (grå)

+24V (hvid)

S1

Note 4

MPCE

MP

Note

te

+24

0V

Jord

VDC

Strøm­forsyning

Figur 10-1 Tilslutningsmetode (tilslutning via to direkte styrede relæer)

22

10-2 Tilslutning ved hjælp af OMRONs sikkerhedhedsrelæenhed G9SA

10 Tilslutning til maskinens styringskredsløb

10-2 Tilslutning ved hjælp af OMRONs sikkerhedhedsrelæenhed G9SA

Ved anvendelse i kombination med model G9SA-301 skal du deaktivere Start/genstart-interlock og de eksterne
relæovervågningsfunktioner (MPCE), som er indbygget i F3SL, inden du bruger den tilsvarende funktion i model G9SA-301

Funktionsdiagram

)

Sender

Modtager

Lampe ON

Model F3SL

Blokeret

Nulstillingsafbryder S1

Kontakterne K1 & K2 b

Kontakterne K1 & K2 a

Kontakterne

KM1 & KM2 b

Kontakterne

KM1 & KM2 a

PLC-input

PLC-output

KM3

S1:Nulstillingsafbryder
KM1 og KM2:Magnetkontaktor (model LP1D)
KM3:Faststofkontaktor(model G3J)
M:3-faset motor
E1 og E2:24VDC strømforsyning (model S82K)

.

Skærm

0 V (brun)

+24V (hvid)

Feedbackloop

Skærm

Kontroludgang 2 (gul)

0V (brun)

Ekstraudgang (lilla)

Kontroludgang 1 (orange)

TH

SA

Start (grå)

+24V (hvid)

E2

overvågning (pink

MPCE

+24

0V

VDC

E1

Jord

Figur 10-2 Tilslutningsmetode (

eksempel på tilslutning til en G9SA-301 sikkerhedsrelæ

enhed)

23

11 Afprøvnings- og testprocedurer

11-1 Afprøvningsprocedure

11 Afprøvnings- og testprocedurer

11-1 Afprøvningsprocedure

Når F3SL-systemet er konfigureret, monteret, justeret og tilsluttet korrekt til maskinens styringssystem, skal den
indledende afprøvningsprocedure, som er beskrevet i Appendiks A, udføres af kvalificerede medarbejdere. En
kopi af afprøvningsresultaterne bør opbevares sammen med dokumenter, der vedrører maskinen.

11-2 Testprocedure

ADVARSEL

De test, der er skitseret i testproceduren i appendiks B, skal udføres ved installationen, i overensstemmelse
med arbejdsgiverens program for periodisk kontrol og efter al vedligeholdelse, ændring af maskinmonterin­ger, konfiguration, justering eller ændring af F3SL-systemet eller den beskyttede maskine. Hvis en beskyttet
maskine bruges af flere forskellige operatører eller skiftehold, anbefales det, at testproceduren udføres ved
hvert skift og/eller ved hvert operatørerskift. Testen sikrer, at lysgitteret og maskinstyringssystemet fungerer
korrekt, så de kan stoppe maskinen. Hvis testen ikke udføres korrekt, kan det føre til alvorlige legemsbeska­digelser for medarbejderne.

Testproceduren skal udføres af kvalificerede medarbejdere. Brug det testobjekt, OMRON leverer, til at teste
F3SL-systemet med Exact Channel Select og varierende afblænding deaktiveret. I forbindelse med
applikationer, hvor Exact Channel Select eller varierende afblænding er aktiveret, kan du finde oplysninger om
den korrekte størrelse for testobjektet i Tabel 5-4.

11-3 Anvendelse af testobjektet

Når du anvender testobjektet, skal du føre det gennem registreringszonen som vist nedenfor.

ST

AR

T

ST

OP

Figur 11-1 Bevægelsesmønster for testobjektet

12 Rengøring

Ophobning af olie, snavs og fedt på filteret på F3SL-senderens og -modtagerens forside kan påvirke systemets
funktion. Rengør filtrene med et mildt rengøringsmiddel eller et glasrensemiddel. Brug en ren, blød, bomuldsfri
klud. Malede F3SL-overflader kan rengøres med et mildt affedtningsmiddel eller et mildt rengøringsmiddel.

24

13-1 Tegninger med dimensioner

ON

5

,8

,8

0

G

6

6

)

8

,0

,0

7

,

,2

6

A

N

0

,1

5

(4)

,

5

,3

,

8

,0

7

0

,4

,1

3

)

)

-

,6

6

,2

0

,3

)

,7

5

,1

0

,7

3

)

E

,3

+

)

)

13 Tegninger med dimensioner samt patenter

13 Tegninger med dimensioner samt

patenter

13-1 Tegninger med dimensioner

50
2,0

1

26
1,0

36

1,4

16

6

59
2,3

25

1,0

35

1

A = REGISTRERINGSZON

ATI

11,4

L

4

NOTER

mm (,3

TOMMER (,01

262,9/10,35 VIST

5
2

1,3

MTG

NOT

ENTRUM

TIL-CENTRUM

38

1,5

ET FORFR

REGISTRERINGSZONE

37

1,47

10

4

MTG

14

O,D

5

64,0

=

2,52

5

0,2

DIAM

69,9

MIN

7
2

ET FRA SIDE

= A

3

50

1,9

34
1,3

84

Figur 13-1 Tegninger med dimensioner

Tabel 13-1 Sender- og modtagerlængder

Model A (mm) B (mm) C (mm)

F3SL-A0351P30 351 415 435,3

F3SL-A0523P30 523 587 607,3

F3SL-A0700P30 700 764 784,3

F3SL-A0871P30 871 935 955,3

F3SL-A1046P30 1046 1110 1130,3

F3SL-A1219P30 1219 1283 1303,3

F3SL-A1394P30 1394 1458 1478.3

F3SL-A1570P30 1570 1634 1654,3

F3SL-A1746P30 1746 1810 1830,3

F3SL-A1920P30 1920 1984 2004,3

F3SL-A2095P30 2095 2159 2179,3

13-2 Patenter

Dele af den elektronik og optik, der er af afgørende betydning for at overholde OMRON-styreenhedernes specifika­tioner og ydelsesstandarder, er omfattet af et eller flere af følgende amerikanske patentnumre:5015840; 5281809.

25

14 Fejlfinding

14-1 Indikatorlamper på modtagerens endedæksel

14 Fejlfinding

14-1 Indikatorlamper på modtagerens endedæksel

1. GRØN – Den beskyttede maskine er i drift.

2. RØD – Lysgitteret er blokeret, og den beskyttede maskine er ikke i drift.

3. GUL interlock – Lysgitteret venter på, at der trykkes på startknappen. Den beskyttede maskine er ikke i drift.
Hvis lysdioden blinker, er lysgitteret i en alarmtilstand.

4. RAVGUL FB eller CS – Lysgitteret fungerer i en tilstand med reduceret opløsning.

14-1-1 Fejlfinding for modtageren

Hvis den gule interlock-lysdiode blinker:

1. Kontroller konfigurationen for MPCE-overvågning. Hvis MPCE-overvågning er deaktiveret (via DIP­switchene på modtagerens endedæksel), skal inputtet (lyserød ledning) tilsluttes til systemets jord. Hvis
MPCE er aktiveret, skal inputtet tilsluttes de normalt lukkede kontakter på den beskyttede maskines
styrerelæer eller til RM-modulets overvågningsklemme. Du kan se et eksempel i Afsnit 10—Tilslutning til
maskinens styringskredsløb.

2. Kontroller, at begge DIP-switchene i modtagerens endedæksel er indstillet korrekt og identisk.
Se tabellerne 4-1, 5-4 og 6-1 i brugervejledningen.

3. Kontroller, at strømforsyningen er inden for de anførte grænser (+24V ± 20%).

4. Kontroller, at lysgitteret er tilsluttet korrekt til den beskyttede maskines styrerelæer. Hvis lysgitteret ikke er
beregnet til tilslutning til styrerelæer, kan du finde vejledning i Afsnit 7-1—Sikkerhedsudgange i
brugervejledningen.

5. Kontroller, at styrerelæerne er inden for sikkerhedsudgangenes driftsgrænseværdier.
Se Afsnit 2-2—Tekniske specifikationer.

6. Kontroller, at kabellængderne fra lysgitteret til styrerelæerne er inden for de anførte grænser (maks. 60 m
er muligt).

7. Ring til OMRON.

Hvis den røde lysdiode altid er tændt:

1. Kontroller, at den gule lysdiode på senderen er tændt.

2. Juster lysgitteret igen.

3. Kontroller, at den første stråle (synkroniseringsstrålen) ikke er blokeret.

14-2 Indikatorlamper på senderens endedæksel

Gul – Senderen er aktiv. Hvis lysdioden blinker, er lysgitteret i en alarmtilstand.

14-2-1 Fejlfinding for senderen

Hvis den gule lysdiode er slukket:

1. Kontroller, at kablet er tilsluttet.

2. Kontroller, at strømforsyningen er inden for de anførte grænser (+24V ± 20%).

3. Ring til OMRON.

Hvis den gule lysdiode blinker:

1. Kontroller, at strømforsyningen er inden for de anførte grænser (+24V ± 20%).

2. Ring til OMRON.

26

A-1 Journal for afprøvningsprocedure

Appendiks A — Afprøvningsprocedure

Appendiks A — Afprøvningsprocedure

A-1 Journal for afprøvningsprocedure

Den følgende afprøvningsprocedure skal udføres af kvalificeret personale under den oprindelige installation af
F3SL-systemet og mindst hver tredje måned eller oftere alt afhængigt af maskinerne og virksomhedens
retningslinjer.

Identifikation af maskine:

Enhed Tilstand Kommentarer

1. Kontroller, at den beskyttede maskine er kompatibel med den type

maskiner, der kan bruges sammen med F3SL-systemet. Yderligere
oplysninger finder du i Afsnit 1—Vigtige sikkerhedsadvarsler.

2. Kontroller, at F3SL-systemets monteringsafstand er større end eller lig

med minimumsikkerhedsafstanden fra farepunktet. Yderligere
oplysninger finder du i Afsnit 8—Sikker monteringsafstand.

3. Kontroller, at alle former for adgang til farepunktet, der ikke er beskyttet

af F3SL-systemet, er beskyttet på andre måder, f.eks. ved hjælp af låger,
afskærmning eller andre godkendte metoder. Kontroller, at alle yderligere
beskyttelsesenheder er installeret og fungerer korrekt.

4. Kontroller, at operatøren ikke kan stå mellem F3SL-systemets

registreringszone og maskinens farepunkt. Kontroller, at lysgitteret kun
kan nulstilles fra en position, som er uden for det farlige maskinområde,
men inden for synsvidde af det.

5. Besigtig de elektriske tilslutninger mellem den beskyttede maskines

styresystem og F3SL-systemet. Kontroller, at tilslutningerne til maskinen
er korrekte, så et stopsignal fra F3SL-systemet medfører, at maskinens
arbejdsgang stopper øjeblikkeligt. Se Afsnit 10—Tilslutning til maskinens
styringskredsløb.

 Bestået
 Ikke bestået

 Bestået
 Ikke bestået

 Bestået
 Ikke bestået

 Bestået
 Ikke bestået

 Bestået
 Ikke bestået

Dato:

6. Hvis MPCE-overvågningsfunktionen ikke anvendes, skal du gå videre

til trin 7. Hvis du vil teste MPCE-funktionen, skal du kontrollere, at denne
funktion er aktiveret. Tænd for strømmen til maskinen. Sæt maskinen i
gang. Placer en midlertidig krydstråd mellem MPCE-tilslutningerne. F3SL
bør skifte til en alarmtilstand. Fjern den midlertidige krydstråd. Tryk på
startknappen, og slip den igen.

7. Skriv testresultaterne ind i maskinens journal, og udfør derefter

testproceduren.

Teknikerens underskrift:

 Bestået
 Ikke bestået

 Bestået
 Ikke bestået

27

Appendiks B — Testprocedure

B-1 Journal for testprocedure

Appendiks B — Testprocedure

B-1 Journal for testprocedure

Den følgende testprocedure skal udføres af kvalificeret personale ved den oprindelige installationen af F3SL­systemet, i overensstemmelse med arbejdsgiverens program for periodisk kontrol og efter alle former for
vedligeholdelse, justering, eller ændring af F3SL-systemet eller den beskyttede maskine. Testen sikrer, at
lysgitteret, sikkerhedssystemet og maskinstyringssystemet samarbejder, så maskinen kan stoppes på den
rigtige måde. Hvis testen ikke udføres korrekt, kan det føre til alvorlige legemsbeskadigelser for medarbejderne.
Ved test af F3SL-systemet skal der bruges et testobjekt med den rigtige størrelse.

Identifikation af maskine:

Enhed Tilstand Kommentarer

1. Deaktiver den beskyttede maskine. Tilslut strømmen til F3SL-systemet.  Bestået

 Ikke bestået

2. Foretag en visuel besigtigelse af maskinen for at sikre, at adgang til

farepunktet kun kan finde sted via F3SL-registreringszonen. Hvis det ikke
er tilfældet, kan det være nødvendigt at anvende yderligere beskyttelse,
herunder mekaniske afspærringer. Kontroller, at alle yderligere
beskyttelsesenheder og afspærringer er installeret og fungerer korrekt.

3. Kontroller, at F3SL-systemets monteringsafstand er større end eller lig

med den beregnede minimumsikkerhedsafstand fra farepunktet. Yderligere
oplysninger finder du i Afsnit 8—Sikker monteringsafstand. Kontroller, at ope­ratøren ikke kan stå mellem F3SL-registreringszonen og farepunktet.

4. Undersøg, om der er tegn på eksterne beskadigelse af F3SL-systemet,

maskinen samt de elektriske kabler og ledningsføringen. Hvis der bliver
fundet skader, skal du aflåse maskinen og orientere den tilsynsførende.

5. Bryd F3SL-systemets registreringszone ved hjælp af et testobjekt med

den rigtige størrelse. Bevæg testobjektet inden for registreringszonens
omkreds (langs toppen, siderne og bunden) og op og ned gennem dens
centrum. Mindst én individuel stråleindikator skal lyse, mens testobjektet
befinder sig på et vilkårligt sted i registreringszonen. Hvis F3SL er i driftmå­den Automatisk start, skal du kontrollere, at den røde maskinstartlampe er
tændt. Hvis F3SL er i driftmåden Start/genstart-interlock, skal du kontrol­lere, at den røde maskinstoplampe og de gule interlocklamper er tændt.
Tryk på startknappen, og slip den igen, inden du går videre til trin 6.

 Bestået
 Ikke bestået

 Bestået
 Ikke bestået

 Bestået
 Ikke bestået

 Bestået
 Ikke bestået

Dato:

6. Start maskinen. Mens maskinen er i gang, skal du bryde

registreringszonen med testobjektet. Maskinen bør stoppe øjeblikkeligt.
Indsæt aldrig testobjektet i farlige dele af maskinen. Mens maskinen er
stoppet, skal du bryde registreringszonen med testobjektet. Kontroller, at
maskinen ikke vil starte, mens testobjektet er i registreringszonen.

7. Kontroller, at bremsesystemet fungerer korrekt. Hvis maskinen ikke

stopper hurtigt nok, skal du justere bremsesystemet eller øge afstanden
fra registreringszonen til farepunktet.

8. Hvis sikkerhedsenhederne eller maskinen dumper blot én af disse test,

må maskinen ikke sættes i drift. Afmærk eller afspær øjeblikkeligt maski­nen for at forhindre, at den anvendes, og orienter den tilsynsførende.

Teknikerens underskrift:

28

 Bestået
 Ikke bestået

 Bestået
 Ikke bestået

 Bestået
 Ikke bestået