Omron F3SL User Manual [da]

Advanced Industrial Automation

Sikkerhedslysgitter

F3SL-serien

BRUGERVEJLEDNING

Cat. No. SCEE712-DA01

Kort oversigt

2 Virkemåde

3 Systemets komponenter og indikatorer

4 Systemets virkemåde

6 Diagnosticerings- og testfunktioner

Introduktion

Tak fordi du købte et sikkerhedslysgitter fra F3SL-serien. Overhold altid de følgende punkter, når du bruger F3SL:

• Sørg for, at de medarbejdere, der betjener F3SL, har kendskab til den maskine, F3SL er installeret på.

• Læse hele denne brugervejledningen, og vær sikker på, at du forstår oplysningerne i den, inden du forsøger at betjene F3SL

• Opbevar brugervejledningen på et sikkert og praktisk sted, og brug den, når der er behov for det.

Regulativer og standarder

(1) F3SL er ikke typegodkendt i henhold til artikel 44-2 i den japanske lovgivning om sundhed og sikkerhed i

industrien. Den kan derfor ikke bruges som sikkerhedsudstyr i forbindelse med trykke- og skæremaskiner i Japan.

(2) F3SL er en type udstyr, som efterlever ESPE (Electro Sensitive Protective Equipment), som er specificeret

i den første paragraf i Safety Component, Annex IV B i EU’s (Den Europæiske Unions) maskindirektiv. F3SL efterlever også de følgende oversøiske regulativer og standarder.

EU-regulativer og tekniske standarder:

- Maskindirektivet: Nr. 98/37/EC

- EMC-direktivet: Nr. 89/336/EEC

- EN 61496-1(06/98) (Type4 ESPE) IEC-standard

- IEC 61496-2(11/97) (Type 4 AOPD)

(3) F3SL har opnået følgende certificering fra EU-godkendte institutioner.

"EC Type Approval (TYPE 4 ESPE)" i overensstemmelse med maskindirektivet, fra TÜV Rheinland.

Bemærk!

Hvis du bruger F3SL under de forhold eller i de miljøer, der er anført nedenfor, skal du tage hensyn til systemsikkerheden og sørge for en margin for alle data og funktioner.

(1) Anvendelse af F3SL under forhold eller i miljøer, der ikke er beskrevet i denne brugervejledning. (2) Anvendelse af F3SL til enheder og installationer, der kræver særlige sikkerhedsforanstaltninger (f.eks.

styring af atomkraft, luftfart, biler, forbrændingsanlæg, medicinske systemer, rumudvikling og store forlystelsesmaskiner).

Sikkerhedsforholdsregler

Generelle konventioner for sikkerhedsoplysninger

I denne brugervejledning anvendes følgende konventioner for sikkerhedsforholdsregler, der bidrager til sikker og korrekt brug af F3SL. De anførte forholdsregler er af afgørende betydning for sikkerheden, og de skal altid efterleves.

ADVARSEL

Angiver en potentielt farlig situation, der kan medføre dødsfald eller alvorlig legemsbeskadigelse.

Angiver handlinger, der ikke er tilladt.

ADVARSEL

En F3SL bør kun installeres, kontrolleres og vedligeholdes af en kvalificeret person. Det er vigtigt, at brugeren kender installationskravene, den sikre monteringsafstand, styreenheder og funktioner, inden han eller hun anvender F3SL.

Hvis F3SL anvendes som sikkerhedsenhed, er brugeren ansvarlig for at sikre, at de gældende nationale, overstatslige og lokale sikkerhedsregler, bestemmelser og regulativer overholdes. Desuden skal brugeren sørge for, at alle maskinoperatører, vedligeholdelsespersonale, elektrikere, tilsynsførende, osv. er bekendt med og forstår alle instruktioner vedrørende brugen af F3SL, de maskiner, den er installeret på, samt de relevante sikkerhedsregler.

Omkredsbeskyttelsesinstallationer må ikke tillade en maskine eller en robot at genstarte automatisk. Brug en startafbryder, som er placeret uden for det farlige område, men inden for synsvidde af det.

Afbryd strømmen, inden du fjerner endedækslerne.

Anvendelse af Exact Channel Select og/eller varierende afblænding vil gøre F3SL-systemet mindre følsomt over for objekter i registreringszonen. Ukorrekt brug af en af disse teknikker kan føre til alvorlige legemsbeskadigelser for medarbejderne. Exact Channel Select vil eventuelt kræve en afspærringsskærmplade(se "9-2-1 Yderligere beskyttelse" på side 9-2-1 Yderligere beskyttelse 19), Exact Channel Select eller varierende afblænding vil eventuelt kræve en øgning af sikkerhedsafstanden. Læs det følgende afsnit grundigt.

Anvendelse af Exact Channel Select sammen med varierende afblænding er en avanceret funktion. Alle situationer, som F3SL-systemets registreringszone kan komme ud for, skal overejes grundigt. F3SLsystemet vil muligvis blive mindre følsomt over for objekter i registreringszonen. Sikkerhedsafstanden skal øges. Hvis dette ikke overholdes, kan det medføre alvorlig legemsbeskadigelse.

For at forhindre en hånd eller andre objekter at komme ind i den kanalvalgte del skal du sørge for en fysisk afskærmning som for eksempel et hegn.

Dette produkt er udelukkende designet til anvendelse på et elektrisk system med 24 VDC, negativ jord (beskyttelsesjording). Tilslut aldrig F3SL til et system med positiv jord (beskyttelsesjording). Ved anvendelse af en ledningsføring med positiv jord (beskyttelsesjording), vil visse samtidige kortslutninger af begge sikkerhedsudgange muligvis ikke blive registreret, og den beskyttede maskine vil muligvis ikke stoppe, hvilket kan føre til alvorlig legemsbeskadigelse for operatøren.

Installer aldrig et F3SL-system uden at tage hensyn til sikkerhedsafstanden. Hvis F3SL-systemet monteres for tæt ved det farlige betjeningspunkt, vil maskinen muligvis ikke stoppe tids nok til at forhindre, at operatøren kommer til skade.

Installer F3SL-systemet, så det ikke påvirkes af refleksionen fra den reflekterende overflade. Hvis dette ikke overholdes, vil systemet muligvis ikke kunne registreres, hvilket kan føre til alvorlig legemsbeskadigelse for operatøren.

Brug aldrig kun én sikkerhedsudgang til at styre maskinen. Hvis denne den eneste sikkerhedsudgang svigter, vil maskinen muligvis ikke stoppe, hvilket kan føre til alvorlig legemsbeskadigelse for operatøren. Maskinen skal tilsluttes ved hjælp af begge sikkerhedsudgange.

De test, der er skitseret i testproceduren i appendiks B, skal udføres ved installationen, i overensstemmelse med arbejdsgiverens program for periodisk kontrol og efter al vedligeholdelse, ændring af maskinmonteringer, konfiguration, justering eller ændring af F3SL-systemet eller den beskyttede maskine. Hvis en beskyttet maskine bruges af flere forskellige operatører eller skiftehold, anbefales det, at testproceduren udføres ved hvert skift og/eller ved hvert operatørerskift. Testen sikrer, at lysgitteret og maskinstyringssystemet fungerer korrekt, så de kan stoppe maskinen. Hvis testen ikke udføres korrekt, kan det føre til alvorlige legemsbeskadigelser for medarbejderne.

Indholdsfortegnelse

1 Vigtige sikkerhedsadvarsler ..................................................................................................................... 1

2 Virkemåde ................................................................................................................................................... 2

2-1 Systemspecifikationer for F3SL ............................................................................................................. 2

2-2 Tekniske specifikationer ........................................................................................................................ 2

3 Systemets komponenter og indikatorer .................................................................................................. 4

4 Systemets virkemåde ................................................................................................................................ 6

4-1 Driftstilstande ......................................................................................................................................... 6

4-1-1 Maskine i drift .................................................................................................................................. 6

4-1-2 Maskinstop ...................................................................................................................................... 6

4-1-3 Interlock ........................................................................................................................................... 6

4-1-4 Alarm ............................................................................................................................................... 6

4-2 Driftmåder .............................................................................................................................................. 6

4-2-1 Automatisk start ............................................................................................................................... 6

4-2-2 Start-interlock .................................................................................................................................. 6

4-2-3 Start/genstart-interlock .................................................................................................................... 7

4-3 Valg af driftmåde .................................................................................................................................... 7

5 Registreringsindstillinger .......................................................................................................................... 8

5-1 Exact Channel Select (ECS) .................................................................................................................. 8

5-2 Varierende afblænding .......................................................................................................................... 8

5-3 Anvendelse af Exact Channel Select sammen med varierende afblænding ......................................... 9

5-3-1 Virkningen af Exact Channel Select og varierende afblænding på minimumobjektopløsningen ... 10

5-4 Aktivering og programmering af Exact Channel Select ....................................................................... 10

5-5 Aktivering af varierende afblænding .................................................................................................... 11

6 DIAGNOSTICERINGS- OG TESTFUNKTIONER ..................................................................................... 12

6-1 Øverste/nederste stråleindikatorer ....................................................................................................... 12

6-2 Synkroniseringsstrålen ........................................................................................................................ 12

6-3 MPCE-overvågning (Machine Primary Control Element) ..................................................................... 12

6-3-1 Aktivering og deaktivering af MPCE-overvågning ......................................................................... 12

7 Udgange .................................................................................................................................................... 13

7-1 Sikkerhedsudgange ............................................................................................................................. 13

7-2 Ekstraudgang ....................................................................................................................................... 13

8 Sikker monteringsafstand ....................................................................................................................... 14

8-1 Europæiske sikkerhedsafstandsformler ............................................................................................... 14

8-1-1 Sikkerhedsafstandsformel for systemer med en minimumobjektopløsning på 40 mm eller mindre ................. 14

8-1-2 Sikkerhedsafstandsformel for systemer med en minimumobjektopløsning på over 40 mm ............................. 15

8-1-3 Faktorer, der påvirker sikkerhedsafstandsformlen ........................................................................ 15

8-2 Sikkerhedsafstandsformler for USA ..................................................................................................... 15

9 Installation ................................................................................................................................................ 17

9-1 Interferens med reflekterende overflader ............................................................................................. 17

9-2 Generelle overvejelser ......................................................................................................................... 19

9-2-1 Yderligere beskyttelse ................................................................................................................... 19

9-2-2 Installation af flere systemer .......................................................................................................... 19

9-2-3 Adgang til konfigurationsswitche ................................................................................................... 20

9-2-4 Registreringszonen ........................................................................................................................ 20

9-2-5 Justering ........................................................................................................................................ 20

9-2-6 Kabelsamlinger .............................................................................................................................. 21

9-2-7 Krav/tilslutninger til indgangseffekten ............................................................................................ 21

9-2-8 Særlige krav ved omkredsbeskyttelse ........................................................................................... 21

9-2-9 Markering af minimumobjektopløsningen ...................................................................................... 21

9-2-10 Presence Sensing Device Initiation (PSDI) ................................................................................. 21

iii

10 Tilslutning til maskinens styringskredsløb ......................................................................................... 22

110-1 Tilslutning via to direkte styrede relæer ........................................................................................... 22

10-2 Tilslutning ved hjælp af OMRONs sikkerhedhedsrelæenhed G9SA .................................................. 23

11 Afprøvnings- og testprocedurer ........................................................................................................... 24

11-1 Afprøvningsprocedure ....................................................................................................................... 24

11-2 Testprocedure .................................................................................................................................... 24

11-3 Anvendelse af testobjektet ................................................................................................................. 24

12 Rengøring ............................................................................................................................................... 24

13 Tegninger med dimensioner samt patenter ........................................................................................ 25

13-1 Tegninger med dimensioner .............................................................................................................. 25

13-2 Patenter ............................................................................................................................................. 25

14 Fejlfinding ............................................................................................................................................... 26

14-1 Indikatorlamper på modtagerens endedæksel .................................................................................. 26

14-1-1 Fejlfinding for modtageren ........................................................................................................... 26

14-2 Indikatorlamper på senderens endedæksel ....................................................................................... 26

14-2-1 Fejlfinding for senderen ............................................................................................................... 26

Appendiks A — Afprøvningsprocedure .................................................................................................... 27

A-1 Journal for afprøvningsprocedure ....................................................................................................... 27

Appendiks B — Testprocedure .................................................................................................................. 28

B-1 Journal for testprocedure .................................................................................................................... 28

1 Vigtige sikkerhedsadvarsler

ADVARSEL

Du skal læse disse oplysninger i deres helhed, inden du går i gang med installationsproceduren. En F3SL bør kun installeres, kontrolleres og vedligeholdes af en kvalificeret person. Det er vigtigt, at brugeren kender installationskravene, den sikre monteringsafstand, styreenheder og funktioner, inden han eller hun anvender F3SL.

Et F3SL-system er en tilstedeværelsesdetekteringsenhed til generelle formål, som er designet til at beskytte personale, der arbejder i nærheden af maskiner i bevægelse.

Hvorvidt en bestemt maskinapplikation og F3SS-systeminstallationen overholder sikkerhedsreglerne, afhænger af den korrekte anvendelse, installation, vedligeholdelse og betjening af F3SL-systemet. Ansvaret for disse faktorer påhviler indkøberen, installatøren og arbejdsgiveren.

Arbejdsgiveren er ansvarlig for udvælge og uddanne medarbejdere til at installere, betjene og vedligeholde maskinen og dens beskyttelsessystemer. Et F3SL-system bør kun installeres, kontrolleres og vedligeholdes af en kvalificeret person. En kvalificeret person defineres som "en eller flere personer, som i kraft af besiddelsen af en anerkendt eksamen, et uddannelsescertifikat eller omfattende viden, uddannelse eller erfaring har demonstreret sin evne til at løse de problemer, der har med emnet og arbejdet at gøre". (ANSI B30.2-1983)

Følgende forudsætninger skal være opfyldt, for at der kan anvendes et F3SL-system:

• Den beskyttede maskine sikkerhedslysgitter på en presse med fuldomdrejningskobling.

• Den beskyttede maskine må ikke udgøre en fare i form af flyvende dele.

• Den beskyttede maskine skal have en konsistent stoptid og passende styringsmekanismer.

• Omfattende røg, partikulært stof og ætsende stoffer kan forringe et sikkerhedslysgitters effektivitet. Brug ikke F3SL-systemet denne type miljøer.

• Alle gældende nationale og lokale regler, love og bestemmelser skal overholdes. Dette er arbejdsgiverens ansvar.

• Alle sikkerhedsrelaterede maskinstyringselementer skal være designet på en sådan måde, at en alarm i styringslogikken eller en fejl i styringskredsløbet ikke medfører fare.

• Det kan være nødvendigt med yderligere beskyttelse af adgang til farlige områder, som ikke håndteres af F3SL-systemet.

• Udfør OMRON-testproceduren ved installationen og efter alle former for vedligeholdelse, reparation eller ændring af maskinens styreenheder, maskinmontering, pressestempler, selve maskinen eller F3SLsystemet.

• Foretag kun de test- og reparationsprocedurer, der er beskrevet i denne brugervejledning.

• Følg alle denne brugervejlednings procedurer for korrekt betjening af F3SL-systemet.

Overholdelsen af disse krav er uden for OMRONs kontrol. Arbejdsgiveren alene har ansvaret for at sikre overholdelsen af de ovenstående krav samt af alle andre procedurer, betingelser og krav, der er specifikke for arbejdsgiverens maskiner.

skal være i stand til at stoppe på samtlige steder i dens arbejdsgang. Brug ikke et

2 Virkemåde

2-1 Systemspecifikationer for F3SL

2 Virkemåde

2-1 Systemspecifikationer for F3SL

F3SL er et langtrækkende infrarødt enkeltstråle-sikkerhedslysgitter, som er designet til omkredsbeskyttelse af maskiner mod adgang fra personale. Et "redundant" mikroprocessordesign kombineret med omfattende fejltilstand og effektanalyse giver en sikker og styringspålidelig virkemåde.

Et F3SL-system består af én sender og én modtager. Der kræves ingen forbindelseskabler eller en separat indkapsling af styreenheden.

2-2 Tekniske specifikationer

Enhed

Model

Model F3SLA0351 P30

Model F3SLA0523 P30

Model F3SLA0700 P30

Model F3SLA0871 P30

Model F3SLA1046 P30

Model F3SLA1219 P30

Model F3SLA1394 P30

Model F3SLA1570 P30

Model F3SLA1746 P30

Model F3SLA1920 P30

Model F3SLA2095 P30

Virkeområde 0,3-20 m

Optisk akses hældning 22 mm

Antal optiske akser 16 24 32 40 48 56 64 72 80 88 96

Beskyttelseshøjde

Mindste

351mm 523mm 700mm 871mm 1.046mm 1.219mm 1.394mm 1.570mm 1.746mm 1.920mm 2.095mm

Uigennemsigtigt objekt, ø30 mm eller mere ( ø52/ø74 for varierende afblænding)

objektopløsning

Effektiv lysåbningsvinkel

Sender og modtager: ±2,5°maksimum ved et virkeområde på over 3 m (IEC61496-2).

Lyskilde (strålingens

Infrarød LED (850 nm)

bølgeform)

Spændingsforsyning 24 VDC±20%, rippel(p-p) 5% eller mindre

Stigetid efter strøm ON Inden for 3 sekunder

Strømforbrug Sender: maks. 285 mA.

Modtager: maks. 1,4A

Kontroloutput PNP-transistorudgang x 2 udgange, belastningsstrøm 500 mA eller mindre

(afledningsspænding 2V eller mindre ) (der ses bort fra spændingsfald som følge af kabelforlængelse), ON ved lys ON.

Ekstraudgang Samme signal som kontroludgangen: PNP-transistorudgang x 1 udgang (ikke-

sikkerhedsudgang), belastningsstrøm 100 mA (der ses bort fra spændingsfald som følge af kabelforlængelse)

Kredsløbsbeskyttelse Outputbelastningen er kortslutningsbeskyttet, den omformede

strømforsyningstilslutning er beskyttet.

Sikkerhedsrelaterede funktioner

• Start/genstart-interlock [aktiveres/deaktiveres ved hjælp af valgswitchen]

• Afblændingsfunktion (1) Kanalvalg (fast afblænding) (2) Varierende afblænding (3) Ingen afblænding (fabriksindstilling)

De ovenfor anførte driftmåder vælges ved hjælp af valgswitchen. Afblændingstrålen for (1) fastsættes ved programmering af knappen for indlæring.

Diagnosticeringsfunktioner

• Selvdiagnosticeringsfunktion ved strøm ON

• Ekstern (MPCE) relæovervågningsfunktion (tilslut overvågningsinputlinjen for

eksternt relæ til det eksterne relæs kontakt b, 50 mA, 24 VDC)

2-2 Tekniske specifikationer

2 Virkemåde

Model

Enhed

Responstid (ON-->OFF)

Model F3SLA0351 P30

Model F3SLA0523 P30

Model F3SLA0700 P30

Model F3SLA0871 P30

Model F3SLA1046 P30

Model F3SLA1219 P30

Model F3SLA1394 P30

Model F3SLA1570 P30

Model F3SLA1746 P30

20 ms eller kortere 25 ms eller kortere 30 ms eller

Model F3SLA1920 P30

kortere

Omgivende

0-55

°C ved drift og opbevaring (uden dannelse af is eller kondens)

temperatur

Luftfugtighed 35-95% RH ved drift og opbevaring (uden dannelse af kondens)

Vibrationsmodstand

Fejlfunktion og holdbarhed: 10-55 Hz, dobbelt amplitude 0,7 mm, i retning X, Y og Z, 20 scanninger

Slagstyrke

Fejlfunktion og holdbarhed: 100 m/s

, 1000 gange i retning X,Y og Z

Tæthedsklasse IEC60529 IP65

Tilslutningsmetode M12-stiktype

Vægt (indpakket) 11 kg eller mindre

Materiale Hus Aluminium

Tilbehør Teststang (ø30), monteringshardware (top, bund, betjeningsvejledning,

sekskantnøgle til adgang til programknap, 2 belastningsmodstande til test

Ω

(10 k ), 2 overspændingsdæmper

Model F3SLA2095 P30

35 ms eller

kortere

Godkendelsesstandarder

IEC(EN)61496-1 TYPE4 ESPE *1 IEC61496-2 TYPE4 AOPD *2

*1. ESPE (Electro-Sensitive Protective Equipment) *2. AOPD (Active Opto-electronic Protective Devices) *Specifikationerne kan blive ændret uden forudgående varsel.

3 Systemets komponenter og indikatorer

Placeringen af de komponenter og indikatorer, der er anført nedenfor, kan ses på "Figur 3-1" på side 5.

Tabel 3-1 Identifikation af systemkomponenter

Dia-

gram

C MODTAGER N SENDER

Øverste/nederste stråleindikatorer – Rød

Aftageligt endedæksel. Adgang til

konfigurationsswitche

F Programknap (sikkerhedsskruen skal fjernes) 10 Afløb – Skærmledning (uisoleret)

Indikator for kanalvalg eller varierende

afblænding – Gul

Interlock- eller fejlindikator – Gul

Maskinstopindikator – Rød

Maskindriftsindikator – Grøn

K Modtagertilslutninger S Beskyttelseshøjde (registreringszone)

OSSD1 - Orange ledning

(se noten nedenfor)

☛

Dia-

gram

Statusindikator – Gul

Sendertilslutninger

11 +24VDC – Hvid ledning

12 0VDC(GND) – Brun ledning

Synkroniseringsstråle

Optisk akse

2 0VDC(GND) – Brun ledning

3 Afløb – Skærmledning (uisoleret)

4 +24VDC – Hvid ledning

5 Ekstraudgang – Lilla ledning

6 MPCE – Lyserød ledning

7 Start - Grå ledning

OSSD1 - Gul ledning (se noten

nedenfor)

L Inde i modtagerens endedæksel

BSwitch B

ASwitch A

M Tilslutningsstik

Note: OSSD-output skal have en minimumbelastning, da F3SL-systemet ellers vil komme i en alarmtilstand. I

forbindelse med test forud for den endelige installation kan denne belastning tilføres af en 10K-modstand (følger med dokumentationskittet). Detaljerne fremgår af Figur 7-1.

3 Systemets komponenter og indikatorer

Figur 3-1 Systemtegning

INDIKATORSID

3456

+ 23 hidden pages

Omron F3SL User Manual [da]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Indholdsfortegnelse

2-1 Systemspecifikationer for F3SL

2-2 Tekniske specifikationer