Omron F3SL, ZS-L User Manual [sv]

Advanced Industrial Automation

Säkerhetssensor med en stråle

F3SL Series

BRUKSANVISNING

Cat. No. SCEE712-SV01

Kort översikt

2 Översikt

3 Systemkomponenter och indikeringar

4 Systemdrift

6 Diagnostik- och Testfunktioner

Inledning

Tack för att du har köpt säkerhetsljusridån F3SL.
Iakttag alltid följande när du använder F3SL:

• Se till att personalen som sköter F3SL har goda kunskaper om maskinen där den är installerad.

• Läs handboken noga och försäkra dig om att du förstår informationen i den innan du börjar använda F3SL.

• Förvara handboken säkert och lättillgängligt. Använd den vid behov.

Bestämmelser och standarder

(1) F3SL har inte fått typgodkännande enligt paragraf 44-2 i lagen om industriell säkerhet och hälsa i Japan.

Därför får den inte användas som en säkerhetsenhet för tryck- eller klippningsmaskiner enligt paragraf 42 i
samma lag.

(2) F3SL uppfyller kraven på beröringsfria skyddsanordningar (electro-sensitive protective equipment, ESPE)

som anges i den första paragrafen för säkerhetskomponenter, bilaga IV V till EU:s maskindirektiv. F3SL
uppfyller dessutom följande internationella föreskrifter och standarder.

EU-föreskrifter och tekniska standarder:

- Maskindirektiv: nummer 98/37/EG

- Direktivt om elektromagnetisk kompatibilitet: nummer 89/336/EEG

- EN 61496-1(06/98) (beröringsfri skyddansordning av typ 4)
IEC-standarder

- IEC 61496-2(11/97) (aktiv optoelektronisk skyddsanordning, AOPD, typ 4)

(3) F3SL har erhållit följande certifieringar från av EU auktoriserade institutioner.

"EC Type Approval (TYPE 4 ESPE)" i enlighet med maskindirektivet från TÜV Rheinland.

Obs

Om du använder F3SL under de förhållanden eller i den miljö som beskrivs här nedan, bör du lämna en
marginal inom varje klass och funktion och ta hänsyn till systemsäkerheten.

(1) Bruk av F3SL under förhållanden eller i miljöer som inte beskrivs i den här handboken.
(2) Användning av F3SL för enheter och i inrättningar med särskilda säkerhetskrav (till exempel inom

kärnkraftsindustrin, järnvägen, luftfarten, bilindustrin, förbränningsanläggningar, medicinska system,
rymdforskning och stora apparater inom nöjesindustrin).

Försiktighetsåtgärder

Allmänna riktlinjer för säker användning

Följande riktlinjer för säker användning ges i den här handboken för att se till att F3SL handhas på ett säkert och
lämpligt sätt. Det som tas upp här är avgörande för säkerheten och måste alltid följas.

VARNING

Anger en farlig situation som om den inte åtgärdas kan leda till döden
eller allvarlig personskada.

Anger förbjudna åtgärder.

i

VARNING!

F3SL bör bara installeras, kontrolleras och skötas av behörig personal. Det är viktigt att användaren är väl
bekant med installationskrav, säkert monteringsavstånd, kontrollenheter och funktioner innan F3SL tas i
bruk.

I de fall F3SL används som en säkerhetsanordning, bär användaren ansvaret för att se till att alla tillämpliga
statliga och lokala lagar, normer och regleringar är uppfyllda. Dessutom måste användaren se till att
maskinskötare, underhållspersonal, elektriker, arbetsledare och så vidare är bekanta med och förstår alla
instruktioner beträffande F3SL användningsområden, apparaturen där maskinen är installerad samt de
tillämpliga säkerhetsföreskrifterna.

Om ett gränsområde övervakas, får maskinen eller roboten inte starta om automatiskt. Använd en
återställningsbrytare utanför och inom synhåll för det farliga området.

Stäng av strömmen innan du tar bort ändstyckena.

Fast eller flytande blankning gör F3SL mindre känsligt för föremål som befinner sig i skyddsområdet.
Felaktig användning av någon av funktionerna kan leda till allvarliga personskador. Fast blankning kan kräva
att ett fast hinder installeras (se ”9-2-1 Ytterligare skyddsinstallationer” på sidan 9-2-1 Ytterligare
skyddsinstallationer 19), och fast eller flytande blankning kan kräva ett ökat säkerhetsavstånd. Läs nästa
avsnitt noga.

Fast blankning med flytande blankning är en avancerad funktion. Allt som kan hända i F3SL:s
skyddsområdemåsta analyseras noggrant. Systemet kan vara mindre känsligt för föremål i skyddsområdet.
Säkerhetsavståndet måste ökas. Om så inte sker kan allvarliga personskador uppstå.

Sätt upp ett hinder, till exempel ett staket, för att förhindra att en hand eller något annat föremål kommer in i
det fast förbikopplade området.

Den här produkten är endast avsedd att användas i elsystem med 24 V likström och negativ jord
(skyddsjord). Anslut aldrig F3SL till ett system med positiv jord (skyddsjord). Med positiv jord kan vissa
samtidiga kortslutningar av bägge säkerhetsutgångarna förbli ouppmärksammade och den övervakade
maskinen inte stanna och åsamka maskinskötaren svåra skador.

Installera aldrig F3SL utan att ta hänsyn till säkerhetsavståndet. Om systemet monteras för nära det farliga
området, kanske maskinen inte hinner stanna innan maskinskötaren skadas.

Installera F3SL så att systemet inte påverkas av reflektioner från reflekterande ytor. Om så inte sker kanske
systemet inte går att övervaka, vilket kan leda till allvarliga personskador.

Använd aldrig endast en säkerhetsutgång för att styra maskinen. Om den fallerar, kanske maskinen inte
stannar och orsakar maskinskötaren svåra skador. Maskinen måste vara ansluten till bägge
säkerhetsutgångarna.

Testerna som beskrivs i avsnittet Systemkontroll i bilaga B måste utföras direkt efter installationen, enligt
arbetsgivarens normala inspektionsprogram och efter eventuellt underhåll, ändringar i
verktygsuppsättningen, inställningar, justeringar eller ändringar av F3SL eller den övervakade maskinen.
Om en övervakad maskin används av flera maskinskötare eller skift, bör systemkontrollen utföras vid varje
skiftbyte. Testerna säkerställer att ljusridån och maskinstyrsystemet fungerar som de ska för att få stopp på
maskinen. Underlåtenhet att utföra tester kan resultera i allvarliga personskador.

ii

Innehållsförteckning

1 Viktig säkerhetsinformation ...................................................................................................................... 1

2 Översikt ....................................................................................................................................................... 2

2-1 F3SL-systemspecifikationer ................................................................................................................... 2

2-2 Tekniska specifikationer ........................................................................................................................ 2

3 Systemkomponenter och indikeringar ..................................................................................................... 4

4 Systemdrift ................................................................................................................................................. 6

4-1 Systemstatus ......................................................................................................................................... 6

4-1-1 Maskindrift ....................................................................................................................................... 6

4-1-2 Maskinstopp .................................................................................................................................... 6

4-1-3 Blockering ........................................................................................................................................ 6

4-1-4 Larm ................................................................................................................................................ 6

4-2 Driftlägen ............................................................................................................................................... 6

4-2-1 Autostart .......................................................................................................................................... 6

4-2-2 Startblockering ................................................................................................................................. 6

4-2-3 Start-/omstartsblockering ................................................................................................................. 6

4-3 Inställning av driftläge ............................................................................................................................ 7

5 Detekteringsalternativ ............................................................................................................................... 8

5-1 Fast blankning ....................................................................................................................................... 8

5-2 Flytande blankning ................................................................................................................................. 8

5-3 Använda både fast och flytande blankning ............................................................................................ 9

5-3-1 Hur blankning påverkar minsta objektstorlek ................................................................................. 10

5-4 Aktivera och programmera fast blankning ........................................................................................... 10

5-5 Aktivera flytande blankning .................................................................................................................. 11

6 DIAGNOSTIK- OCH TESTFUNKTIONER ................................................................................................. 12

6-1 De översta/nedersta strålindikeringarna .............................................................................................. 12

6-2 Synkroniseringsstråle .......................................................................................................................... 12

6-3 MPCE-övervakning .............................................................................................................................. 12

6-3-1 Aktivera och inaktivera MPCE-övervakning .................................................................................. 12

7 Utgångar ................................................................................................................................................... 13

7-1 Säkerhetsutgångar .............................................................................................................................. 13

7-2 Reservutgång ...................................................................................................................................... 13

8 Säkert monteringsavstånd ...................................................................................................................... 14

8-1 Europeiska normer för säkerhetsavstånd ............................................................................................ 14

8-1-1 Beräkning av säkerhetsavstånd för en minsta objektstorlek på 40 mm eller mindre ..................... 14

8-1-2 Beräkning av säkerhetsavstånd för en minsta objektstorlek större än 40 mm .............................. 15

8-1-3 Faktorer som påverkar beräkningen av säkerhetsavståndet ......................................................... 15

8-2 Säkerhetsnormer i USA ....................................................................................................................... 15

9 Installation ................................................................................................................................................ 17

9-1 Interferens från reflekterande ytor ....................................................................................................... 17

9-2 Allmänna hänsynstaganden ................................................................................................................ 19

9-2-1 Ytterligare skyddsinstallationer ...................................................................................................... 19

9-2-2 Installation av flera system ............................................................................................................ 19

9-2-3 Tillgång till konfigurationsbrytarna ................................................................................................. 20

9-2-4 Detekteringszon ............................................................................................................................. 20

9-2-5 Injustering ...................................................................................................................................... 20

9-2-6 Montering av kablage .................................................................................................................... 21

9-2-7 Anslutningar och krav för matningsspänningen ............................................................................. 21

9-2-8 Speciella krav vid övervakning av ett gränsområde ...................................................................... 21

9-2-9 Ange minsta upplösning ................................................................................................................ 21

9-2-10 Initiering av närvarosensor .......................................................................................................... 21

iii

10 Ansluta till manöverkretsen .................................................................................................................. 22

110-1 Ansluta via två tvångsstyrda reläer .................................................................................................. 22

10-2 Anslutning med OMRON:s säkerhetsreläenhet G9SA ...................................................................... 23

11 Säkerhets- och systemkontroller ......................................................................................................... 24

11-1 Säkerhetskontroll ............................................................................................................................... 24

11-2 Systemkontroll ................................................................................................................................... 24

11-3 Använda testföremålet ....................................................................................................................... 24

12 Rengöring ............................................................................................................................................... 24

13 Måttritningar och patent ........................................................................................................................ 25

13-1 Måttritningar ....................................................................................................................................... 25

13-2 Patent ................................................................................................................................................ 25

14 Felsökning .............................................................................................................................................. 26

14-1 Indikeringsljus – mottagare ................................................................................................................ 26

14-1-1 Felsökning – mottagare ............................................................................................................... 26

14-2 Indikeringsljus – sändare ................................................................................................................... 26

14-2-1 Felsökning – sändare .................................................................................................................. 26

Bilaga A – Säkerhetskontroll ................................................................................................................... 27

A-1 – Checklista för säkerhetskontroll ....................................................................................................... 27

Bilaga B – Systemkontroll ........................................................................................................................ 28

B-1 – Checklista för systemkontroll ............................................................................................................ 28

iv

1 Viktig säkerhetsinformation

1 Viktig säkerhetsinformation

VARNING!

Läs igenom denna information i sin helhet innan installationen. Ett F3SL-system får endast installeras,
kontrolleras och underhållas av behörig personal. Det är av stor vikt att installatörer och operatörer känner till
systemets installationskrav, säkra monteringsavstånd, kontrollenheter och funktioner innan F3SL-systemet
tas i drift eller monteras.

Om F3SL-enheten används som ett säkerhetssystem är användaren ansvarig för att all gällande nationell,
överstatlig och lokal lagstiftning följs, tillsammans med övriga säkerhetsföreskrifter och anvisningar.
Dessutom måste användaren säkerställa att operatörer, underhållspersonal, elektriker, ansvariga o s v
känner till och förstår alla instruktioner som rör F3SL-systemet, den maskin som systemet bevakar och
gällande säkerhetsföreskrifter.

Ett F3SL-system är en generell avkänningsenhet som är särskilt avpassad för att skydda personal som arbetar
i närheten av maskiner med farliga delar.

Om en viss maskin med en viss F3SL-systeminstallation uppfyller gällande säkerhetsföreskrifter beror på
maskinen, installationen, underhållet och driften av F3SL-systemet. Ansvaret för att systemet uppfyller gällande
säkerhetsföreskrifter vilar helt på inköparen, installatören och arbetsgivaren.

Arbetsgivaren ansvarar för att den personal som ska installera, använda och underhålla maskinen och
skyddssystemen har rätt utbildning och erfarenhet. Ett F3SL-system får endast installeras, kontrolleras och
underhållas av en behörig person. En behörig person definieras i detta sammanhang som ”en person som efter
erkänd eller certifierad utbildning, eller som genom omfattande kunskap, utbildning eller erfarenhet har visat
förmågan att lösa problem som rör området eller företeelsen.” (ANSI B30.2-1983)

Innan ett F3SL-system får tas i bruk måste följande villkor vara uppfyllda:

• Den bevakade maskinen
med ljusridå på en maskinpress med fullt roterande kopplingssystem.

• Den bevakade maskinen får inte utgöra en fara på grund av flygande delar.

• Den bevakade maskinen måste ha en enhetlig stopptid och adekvata stoppmekanismer.

• Kraftig rökutveckling, partiklar och frätande ämnen kan reducera en ljusridås effektivitet. Använd inte ett
F3SL-system i denna typ av miljö.

• Alla gällande nationella, överstatliga och lokala föreskrifter måste följas. Detta är arbetsgivarens ansvar.

• Alla säkerhetsrelaterade styrelement måste vara utformade så att ett fel i styrlogiken eller styrkretsarna inte
utgör en fara.

• För de riskzoner som inte skyddas av F3SL-systemet kan ytterligare skyddsbarriärer krävas.

• Genomför systemkontrollen vid installation och efter underhåll, justering, reparation eller modifiering av
styrdon, styrmekanismer, pressar, farliga delar eller F3SL-systemet.

• Genomför endast de test- och reparationsprocedurer som beskrivs i denna handledning.

• Följ alla procedurer i denna handledning vid drift av F3SL-systemet.

Att dessa krav uppfylls ligger inte inom OMRON:s ansvarsområde. Arbetsgivaren är ensam ansvarig för att
ovanstående krav uppfylls, samt för övriga procedurer, villkor och krav som gäller för denna typ av utrustning.

måste kunna stoppas var som helst i driftscykeln. Använd inte ett säkerhetssystem

1

2 Översikt

2-1 F3SL-systemspecifikationer

2 Översikt

2-1 F3SL-systemspecifikationer

En F3SL-enhet är en infraröd ljusridå med lång räckvidd som utformats för att till exempel bevaka maskiner
med farliga delar och därigenom skydda personal från att komma i kontakt med riskpunkter. En ”redundant”
kretskortsdesign i kombination med en omfattande feltolerans och effektanalys ger en mycket säker och stabil drift.

Ett F3SL-system består av en sändare och en mottagare. Systemet kräver inga fasta anslutningar eller separata
styrdon.

2-2 Tekniska specifikationer

Post

Typbeteckning

F3SL­A0351
P30

F3SL­A0523
P30

F3SL­A0700
P30

F3SL­A0871
P30

F3SL­A1046
P30

F3SL­A1219
P30

F3SL­A1394
P30

F3SL­A1570
P30

F3SL­A1746
P30

F3SL­A1920
P30

F3SL­A2095
P30

Avkänningsavstånd 0,3–20 m

Avstånd mellan

22 mm

optiska axlar

Antal optiska axlar 16 24 32 40 48 56 64 72 80 88 96

Skyddshöjd

351mm 523mm 700mm 871mm 1 046mm 1 219mm 1 394mm 1 570mm 1 746mm 1 920mm 2 095mm

Minsta objektstorlek Ogenomskinligt objekt, 30 mm i diameter eller mer (52/74 vid flytande blankning)

Spridningsvinkel

Sändare och mottagare: ±2,5

° maximum, vid funktionsavstånd större än 3 m

(IEC61496-2).

Ljuskälla (sändare) Infraröd LED (850 nm)

Anslutningsspänning 24 V DC ±20 %, rippel (p-p) max 5 %

Tillslagstid Max 3 S

Strömförbrukning Sändare: Max 285 mA.

Mottagare: Max. 1,4 A

Utgång PNP-transistor x 2, belastning max 500 mA (restspänning 2V eller mindre)

(exklusive spänningsfall p g a kabellängd), ON vid ljus ON.

Hjälputgång Samma signal som styrutgången: PNP-transistor x 1 (icke-säker utgång),

belastning 100 mA (exklusive spänningsfall p g a kabellängd)

Skyddskrets Utgången är kortslutnings- och polaritetsskyddad.

Säkerhetsrelaterade
funktioner

• Start-/omstartsblockeringsläge (kan ställas in via brytare)

• Blankningsfunktioner
(1) Optiska axelval (fast blankning)
(2) Flytande blankning
(3) Ingen blankning (vid leverans)

Ovanstående lägen kan väljas med brytare. Blankningsstrålen för (1) ställs in
med programmeringsknapp.

Diagnostikfunktioner • Självtest vid spänninggssättning

• Övervakning via externt MPCE-relä (anslut extern övervakningsingång till

kontakt b på det externa reläet, 50 mA, 24 V DC)

2

2-2 Tekniska specifikationer

2 Översikt

Typbeteckning

Post

Svarstid (TILL-->FRÅN)

F3SL­A0351
P30

F3SL­A0523
P30

F3SL­A0700
P30

F3SL­A0871
P30

F3SL­A1046
P30

F3SL­A1219
P30

F3SL­A1394
P30

F3SL­A1570
P30

20 ms eller snabbare 25 ms eller snabbare 30 ms eller

snabbare

Omgivnings-

0-55

°C vid drift och lagring (ingen isbildning, ingen kondens)

temperatur

Omgivande

35–95 % RH vid drift och lagring (ingen kondens)

luftfuktighet

Vibrationstålighet

Funktionsstörning och hållbarhet: 10 till 55 Hz, dubbel amplitud 0,7 mm, X-, Y­och Z-riktning 20 svep

Stöttålighet

Funktionsstörning och hållbarhet: 100 m/s

2

, X-,Y- och Z-riktning 1 000 gånger

Skyddsklass IEC60529 IP65

Anslutningsmetod M12-anslutning

Vikt (inkl emballage) 11 kg eller mindre

Material Hölje Aluminum

Tillbehör Teststång (30 mm diameter), monteringsfästen (över, under),

instruktionshandbok, insexnyckel för programmeringsknappen,
2 belastningsmotstånd (10 k ), 2 släckdioder

Ω

F3SL­A1746
P30

F3SL­A1920
P30

35 ms eller

snabbare

F3SL­A2095
P30

Tillämplig standard IEC(EN)61496-1 TYPE4 ESPE *1

IEC61496-2 TYPE4 AOPD *2

*1. ESPE (Electro-Sensitive Protective Equipment, beröringsfria skyddsanordningar)
*2. AOPD (Active Opto-electronic Protective Devices, aktiva optoelektroniska skyddsanordningar)
*Specifikationerna kan ändras utan föregående meddelande.

3

3 Systemkomponenter och indikeringar

3 Systemkomponenter och indikeringar

Mer information om placering av följande komponenter och indikeringar finns i avsnittet ”Figur 3-1” på sid 5.

Tabell 3-1 Systemkomponenter

Dia-

gram

C MOTTAGARE N SÄNDARE

De översta/nedersta strålindikeringarna – röd

D

E Löstagbar kåpa. Åtkomst till konfigurationsbrytare. P Sändaranslutningar

Programmeringsknapp (säkerhetsskruven

F

måste tas bort)

Indikering vid fast eller flytande blankning -

G

gul

H

Blockerings- eller felindikering – gul

I

Maskinstoppsindikering – röd

J

Maskindriftsindikering – grön

K Mottagaranslutningar S Skyddshöjd (detekteringszon)

1 OSSD1 - orange ledning (se nedan)

☛

Dia-

gram

O

Q

R

Statusindikering – gul

10 Jord - skärmad ledning

11 +24 V DC - vit ledning

12 0 V DC (GND) - brun ledning

Synkroniseringsstråle

Optisk axel

2 0 V DC (GND) - brun ledning

3 Jord - skärmad ledning

4 +24 V DC - vit ledning

5 Reservutgång – violett ledning

6 MPCE - rosa ledning

7 Start - grå ledning

8 OSSD2 - gul ledning (se nedan)

L Insida mottagare

B Brytare B

A Brytare A

M Anslutning

Obs Om OSSD-utgångarna inte har minimispänning försätts F3SL-systemet i larmläge. Vid testning innan

slutinstallation kan denna belastning uppnås med ett 10 Kohm-motstånd (ingår). Se Figur 7-1 för mer
detaljerad information.

4

O

C

GSSIDA

3 Systemkomponenter och indikeringar

Figur 3-1 Systemritning

INDIKERIN

3456

1

5

4 Systemdrift

4-1 Systemstatus

4 Systemdrift

Ett F3SL-system är en mikroprocessorstyrd ljusridå med infraröda avsökningsstrålar. Systemet består av en
mottagardel och en sändardel. Sändaren och mottagaren är inte fysiskt anslutna till varandra.

F3SL-system används ofta för personskydd. Vanliga användningsområden är robotzoner, filterpressar,
formsprutning, livsmedelsproduktion och automatiserad montering.

4-1 Systemstatus

F3SL-systemet kan befinna sig i ett av flera olika statuslägen. Följande statuslägen är möjliga.

4-1-1 Maskindrift

Mottagarens två säkerhetsutgångar är i läge TILL, den gröna driftsindikeringen är tänd och reservutgången är i
ett läge som är konsistent med konfigurationen. Se Avsnitt 7-2 sid 13. Den bevakade maskinen kan köras.
Startknappen har ingen funktion.

4-1-2 Maskinstopp

Mottagarens två säkerhetsutgångar är i läge FRÅN, den röda stoppindikeringen är tänd och reservutgången är
i ett läge som är konsistent med säkerhetsutgångarna. Se Avsnitt 7-2 sid 13. Den bevakade maskinen kan inte
köras.

4-1-3 Blockering

Mottagarens två säkerhetsutgångar är i läge FRÅN, den röda stoppindikeringen är tänd och den gula
blockeringsindikeringen är tänd. Reservutgången är i ett läge som är konsistent med säkerhetsutgångarna. Se
Avsnitt 7-2 sid 13. I blockeringsläge kan den bevakade maskinen inte startas förrän skyddsområdet är fri från
hinder och startknappen trycks ned och släpps upp.

☛

4-1-4 Larm

Mottagarens två säkerhetsutgångar är i läge FRÅN, den röda stoppindikeringen är tänd, den gula indikeringen
blinkar och reservutgången är i läge FRÅN. I larmläge kan den bevakade maskinen inte startas. Skillnaden
mellan larm- och blockeringsstatus är att F3SL-systemet kommer att befinna sig i larmläge tills larmet åtgärdats,
oavsett om strömmen bryts eller om startknappen används.

4-2 Driftlägen

Driftläget avgör hur F3SL-systemet fungerar vid systemstart och drift. Driftläget bygger på de olika statuslägen
som beskrivs ovan. Driftläget kan ställas in med konfigurationsbrytare som finns under kåpan på mottagarens
undersida.

Obs Om ett internt larm utlöses vid start eller drift av F3SL-systemet, kommer systemet att försättas i larmläge

med säkerhetsutgångar i läge FRÅN.

4-2-1 Autostart

I autostartläge startas F3SL-systemet med säkerhets- och reservutgångar i läge FRÅN, och försätts i
maskindriftläge under förutsättning att skyddsområdet inte är blockerad. Om ett objekt blockerar skyddsområdet
i detta driftläge kommer F3SL-systemet att växla från maskindrift- till maskinstoppläge, och kommer att kvarstå
i detta läge tills hindret avlägsnats. När skyddsområdet är fri från hinder växlas systemet automatiskt från
maskinstopp- till maskindriftläge.

4-2-2 Startblockering

F3SL-systemet startas med säkerhetsutgångar i läge FRÅN, och försätts i blockeringsläge under förutsättning
att inga interna larm utlöses. För att övergå i maskindriftläge måste skyddsområdet vara fri från hinder (förutom
hinder som definieras av fast blankning), och operatören måste trycka ned och släppa upp startknappen. I
maskindriftläge kommer F3SL-systemet att övergå till maskinstoppläge om ett objekt upptäcks i skyddsområdet.
När skyddsområdet är fri från hinder växlas systemet automatiskt från maskinstopp- till maskindriftläge.

4-2-3 Start-/omstartsblockering

F3SL-systemet startas med säkerhetsutgångar i läge FRÅN, och försätts i blockeringsläge under förutsättning
att inga interna larm utlöses. För att övergå i maskindriftläge måste skyddsområdet vara fri från hinder (förutom
hinder som definieras av fast blankning), och operatören måste trycka ned och släppa upp startknappen. I
maskindriftläge kommer F3SL-systemet att övergå till blockeringsläge om ett objekt upptäcks i skyddsområdet.

6

4-3 Inställning av driftläge

F3SL-systemet kommer att kvarstå i blockeringsläge även om hindret avlägsnas från skyddsområdet. För att
övergå i maskindriftläge måste operatören trycka ned och släppa upp startknappen. Om ett hinder upptäcks i
skyddsområdet när startknappen trycks ned och släpps upp, kommer F3SL-systemet att kvarstå i
blockeringsläge.

Obs Definitionerna ovan refererar till startknappen. Mer information om ledningsdragning för startknappen

finns i avsnittet Avsnitt 10–”Ansluta till manöverkretsen”.

4 Systemdrift

VARNING!

Installationer som bevakar en perimeter får inte tillåta att en maskin eller robot omstartas automatiskt.
Använd en startbrytare som finns utanför men inom synhåll från riskzonen.

4-3 Inställning av driftläge

Driftläget ställs in genom att brytare A och B ställs in i läge 1 eller 2. Brytarna finns innanför mottagarens kåpa.
Se Tabell 4-1. Om brytarnas inställningar skiljer sig åt försätts systemet i larmläge. Brytare A och B nås genom
att de fyra skruvar som håller fast den största kåpan lossas. Ställ in brytarna innan mottagaren monteras.

VARNING!

Gör systemet spänningslöst innan du lossar kåpan.

Tabell 4-1 Brytarinställningar för driftlägen

BRYTARE A BRYTARE B

DRIFTLÄGE 1212

Autostart (grundinställning) TILL TILL TILL TILL
Startblockering FRÅN TILL FRÅN TILL
Start-/omstartsblockering FRÅN FRÅN FRÅN FRÅN
Ej tillåtet TILL FRÅN TILL FRÅN

7

5 Detekteringsalternativ

5-1 Fast blankning

5 Detekteringsalternativ

VARNING!

Om fast eller flytande blankning används kommer F3SL-systemet att bli mindre responsivt för objekt i
skyddsområdet. Felaktigt användande kan orsaka allvarliga personskador. Vid fast blankning kan en fysisk
barriär krävas (se ”9-2-1 Ytterligare skyddsinstallationer” sid 19). Fast eller flytande blankning kan kräva ett
större säkerhetsavstånd. Läs igenom följande avsnitt noggrannt.

5-1 Fast blankning

Vid fast blankning inaktiveras fasta områden i skyddsområdet genom att specifika, fasta strålpositioner maskas
av. Fast blankning kan användas om stationära objekt permanent blockerar en del av skyddsområdet.

Vid fast blankning måste den del av skyddsområdet som är blockerad alltid vara blockerad. Om hindret
avlägsnas försätts F3SL-systemet i maskinstoppläge. Det går inte att stänga av synkroniseringsstrålen (strålen
närmast kabeln). Dessutom måste minst en ytterligare stråle vara aktiv. En optiska axel definieras som ett
sändar/mottagarpar, eller ”stråle”.

Se "Tabell 5-1 Systemrespons vid fast blankning" på sid 8 för ett diagram över systemrespons med fast
blankning aktiv.

Tabell 5-1 Systemrespons vid fast blankning

Optiska

axelstatus

Optiska axel 1

Optiska axel 2

Optiska axel 3

Optiska axel 4

Optiska axel 5

System­respons

Fast blankning

inaktiv

maskindrift maskinstopp maskindrift maskinstopp maskinstopp

Fast blankning

inaktiv

Fast blankning

aktiv

Fast blankning

aktiv

Fast blankning

aktiv

5-2 Flytande blankning

Upp till två avkänningsstrålar kan brytas på en valfri plats i skyddsområdet (dock inte synkroniseringsstrålen)
utan att F3SL-systemet försätts i maskinstoppläge. De inaktiverade optiska axelerna är inte låsta vid en viss
position, utan kan variera i skyddsområdet.

Se Tabell 5-2 för ett diagram över systemrespons med flytande blankning aktiv.

8

5-3 Använda både fast och flytande blankning

Tabell 5-2 Systemrespons vid flytande blankning

Optiska axel 1

Optiska axel 2

Optiska axel 3

Optiska axel 4

Optiska axel 5 ...

Systemrespons

Flytande

blankning

inaktiv

1

Undantag

maskinstopp

1

Flytande

blankning

aktiv

0

Undantag

maskin

RUN-

kommando

1

Flytande

blankning

aktiv

1

Undantag

maskin

RUN-

kommando

Flytande
blankning

Undantag

maskinstopp

1

aktiv

2

1

Flytande

blankning

aktiv

2

Undantag

maskinstopp

2

Flytande

blankning

aktiv

0

Undantag

maskin

RUN-

kommando

2

Flytande

blankning

aktiv

1

Undantag

maskin

RUN-

kommando

2

Flytande

blankning

aktiv

2

Undantag

maskin

RUN-

kommando

2

Flytande

blankning

aktiv

2

Undantag

maskin

RUN-

kommando

5 Detekteringsalternativ

2

Flytande

blankning

aktiv

3

Undantag

maskinstopp

2

Flytande

blankning

aktiv

3

Undantag

maskinstopp

2

Flytande

blankning

aktiv

3

Undantag

maskinstopp

Tabell 5-3 Förklaring till tabell 5-1 och 5-2

Symbol Beskrivning

= Optisk optiska axel är inte blockerad.

= Optisk optiska axel är blockerad.

= Optisk optiska axel vald för fast blankning.

= Optisk optiska axel vald för fast blankning och är blockerad.

5-3 Använda både fast och flytande blankning

VARNING!

Att använda fast och flytande blankning samtidigt är en avancerad funktion. Alla situationer som kan
uppkomma i F3SL-systemets skyddsområde måste analyseras noga. F3SL-systemet kan bli mindre känsligt
för objekt i skyddsområdet. Säkerhetsavståndet kan behöva utökas. Om du inte gör det kan allvarliga
personskador uppstå.

För att förhindra att en hand eller en annan kroppsdel når en blankad del i skyddsområdet kan en fysisk
barriär installeras, till exempel ett galler.

Om både fast och flytande blankning används kan de släckta optiska axlarna finnas var som helst i skyddsom­rådet (dock inte synkroniseringsoptiska axelen närmast kabeln), till och med i ett område som definieras av fast
blankning. Detta innebär att en optiska axel som normalt sett måste vara blockerad tillåts vara fri.

9

5 Detekteringsalternativ

5-4 Aktivera och programmera fast blankning

5-3-1 Hur blankning påverkar minsta objektstorlek

Om fast och/eller flytande blankning används påverkas säkerhetsavståndet. Fast och flytande blankning gör
ljusridån mindre känslig och ökar minimistorleken på de objekt som bryter avkänningsstrålarna. Ökningen är lika
med optiska avståndet för varje optiska axel som förbikopplas.

• Ett F3SL-system med en släckt optiska axel har en minsta objektstorlek på:
30mm + 22mm =52mm.

• Ett F3SL-system med två släckta optiska axel har en minsta objektstorlek på:

30mm + 22mm + 22mm =74mm.

Om storleken på det minsta objekt som ett F3SL-system kan känna av ökar, måste säkerhetsavståndet ökas.
Använd den minsta objektkänsligheten som ges i för att räkna ut det nya säkerhetsavståndet.

-faktorer

pf

Factor enl. ANSI-norm),

(Dpf = 3,4 (d-7,0) mm)

Totalt antal strålar

Inaktiverade via fast blankning

Fast och/eller flytande

blankning

Ingen 30 mm 78,2mm

1 stråle 52 mm 153,0 mm
2 strålar 74 mm 227,8 mm
3 strålar 96 mm 302,6 mm
4 strålar 118 mm 377,4 mm
5 strålar 140 mm 452,2 mm

osv...

Tabell 5-4 Avkännings- och D

Minsta objektstorlek d Dpf (Depth Penetration

5-4 Aktivera och programmera fast blankning

Fast blankning aktiveras genom att brytare A och B ställs i position 4. Brytarna finns innanför mottagardelens
kåpa. Se Figur 3-1 och Tabell 5-5. Om brytarnas inställningar skiljer sig åt försätts systemet i larmläge. Brytare
A och B nås genom att de fyra skruvar som håller fast den största kåpan lossas. Ställ in brytarna innan
mottagaren monteras.

VARNING!

Gör systemet spänningslöst innan du lossar kåpan.

För att lagra en inställning för fast blankning måste F3SL-systemet vara i maskinstoppläge. Den fasta
blankningen sparas genom att berörda delar i skyddsområdet blockeras, varpå programmeringsknappen trycks
ned och släpps upp (se Figur 3-1 för knappens placerings).

F3SL-systemet försätts då i blockerings- eller maskinstoppläge, oavsett driftläget. Systemet kan försättas i
maskindriftläge genom att startknappen trycks ned och släpps upp, eller genom att strömmen bryts och slås till.
Om strömmen bryts och slås till senare kommer systemet att fungera i enlighet med det konfigurerade driftläget.

En ny inställning för fast blankning sparas om programmeringsknappen trycks ned och släpps upp samtidigt som
systemet är i maskinstoppläge utan larm och konfigurationsbrytarna är korrekt inställda. Inställningen raderas
om konfigurationsbrytarna ändras så att den fasta blankningen inaktiveras.

Obs Programmeringsknappen nås genom att säkerhetsskruven lossas. En nyckel som passar skruven följer

med mottagaren. Nyckeln måste förvaras på ett sätt så att den inte kan nås av obehöriga.
Säkerhetsskruven måste sättas tillbaka efter omprogrammering för att F3SL-systemets integritet ska
kunna bevaras.

10

5-5 Aktivera flytande blankning

Tabell 5-5 Brytarinställningar för detekteringsalternativ

BRYTARE A BRYTARE B

DRIFTLÄGE 456456

Fast blankning aktiv TILL
Fast blankning inaktiv

(grundinställning)
Fast blankning av en optiska axel aktiv TILL FRÅN TILL FRÅN
Fast blankning av två optiska axlar aktiv FRÅN TILL FRÅN TILL
Flytande blankning inaktiv

(grundinställning)
Ej tillåtet – larmläge TILL TILL TILL TILL

FRÅN FRÅN

FRÅN FRÅN FRÅN FRÅN

TILL

5 Detekteringsalternativ

5-5 Aktivera flytande blankning

Flytande blankning (en eller två strålar) aktiveras genom att brytare A och B innanför mottagarens kåpa ställs i
position 5 och 6. Se Figur 3-1 och Tabell 5-5. Om brytarnas inställningar skiljer sig åt försätts systemet i
larmläge. Brytare A och B nås genom att de fyra skruvar som håller fast den största kåpan lossas. Ställ in
brytarna innan mottagaren monteras. Programmeringsknappen behöver inte användas.

Obs Om fast eller flytande blankning används tänds blankningsindikatorn (orange) för att visa att F3SL-

systemet har förbikopplingar.

11

6 DIAGNOSTIK- OCH TESTFUNKTIONER

6-1 De översta/nedersta strålindikeringarna

6 DIAGNOSTIK- OCH TESTFUNKTIONER

6-1 De översta/nedersta strålindikeringarna

F3SL-systemet har en synlig, röd indikator för de översta eller nedersta strålarna, som finns intill indikeringarna
för den översta och nedersta IR-strålen. Dessa indikeringar finns på mottagaren. Indikeringarna är tända om IR­strålen inte uppfyller villkoren för att F3SL-systemet ska vara i maskindriftläge. Om synkroniseringsstrålen bryts
tänds alla indikeringar.

Dessa indikeringar är inte säkerhetskritiska komponenter. Om strålindikeringarna tänds utlöses inte något larm,
och F3SL-systemet kan fortsätta arbeta normalt.

6-2 Synkroniseringsstråle

Synkroniseringen mellan F3SL-systemets sändare och mottagare sker optiskt. Den stråle som finns närmast
kabelanslutningen utför synkroniseringen. Om strålen är blockerad försätts systemet i maskinstoppläge och
båda strålindikeringarna tänds. När hindret avlägsnats återsynkroniseras systemet automatiskt och övergår i ett
läge som är konsistent med driftläget.

6-3 MPCE-övervakning

MPCE-övervakning (Machine Primary Control Element) är en grundläggande säkerhetsfunktion. Den övervakar
gränssnittet mellan F3SL-systemet och den bevakade maskinen och kontrollerar att styrmekanismerna svarar
på signaler från ljusridån, samt att det inte finns några inkonsistenser mellan två olika MPCE-enheter. Detta är
nödvändigt för att upptäcka en funktionsstörning i ett gränssnitt som eventuellt kan hindra en stoppsignal från
att nå maskinens styrenhet.

Anslutningarna för MPCE-övervakning görs vid mottagaren. Vid systemstart letar F3SL-systemet efter ett slutet
MPCE-tillstånd. Om villkoret påträffas försätts systemet i ett tillstånd som överensstämmer med driftläget. När
F3SL-systemet aktiverar säkerhetsutgångarna väntar systemet på att MPCE-tillståndet ska växlas från slutet till
öppet. Växlingen måste ske inom 300 ms. Annars antar F3SL-systemet att MPCE-enheten är i larmläge. F3SL­systemet kommer då att försättas i larmläge. F3SL-systemet kommer även att försättas i larmläge om MPCE­anslutningarna är felaktigt gjorda.

Obs För att F3SL-systemet ska fungera korrekt när MPCE inte används, måste MPCE-ingången vara

ansluten till F3SL-systemets jord.

6-3-1 Aktivera och inaktivera MPCE-övervakning

MPCE-övervakning aktiveras genom att brytare A och B ställs i position 3. Brytarna finns innanför
mottagardelens kåpa. Se Figur 3-1 och Tabell 6-1. Om brytarnas inställningar skiljer sig åt försätts systemet i
larmläge. Brytare A och B nås genom att de fyra skruvar som håller fast den största kåpan lossas. Ställ in
brytarna innan mottagaren monteras.

VARNING!

Gör systemet strömlöst innan du lossar kåpan.

Tabell 6-1 Brytarinställningar för MPCE

Brytare A Brytare B

MPCE-ÖVERVAKNING

AKTIV ELLER INTE AKTIV

Aktiv FRÅN FRÅN
Inte aktiv (grundinställning) TILL TILL

33

12

7-1 Säkerhetsutgångar

7 Utgångar

7 Utgångar

7-1 Säkerhetsutgångar

VARNING!

Denna produkt är endast avsedd för att användas i ett 24 V DC system inställt för negativ jord (skyddsjord).
Anslut aldrig F3SL-systemet till ett system med positiv jord (skyddsjord). Om det elektriska systemet är
kopplat med positiv jord (skyddsjord) kan vissa kortslutningar i båda säkerhetsutgångarna undgå att
upptäckas, vilket kan leda till allvarliga personskador om den bevakade maskinen inte stoppas.

F3SL-systemets mottagardel är utrustad med två oberoende säkerhetsutgångar av PNP-typ som används för
att skicka start- och stoppsignaler till den bevakade maskinen. I maskindriftläge är säkerhetsutgångarna
elektriskt ledande och ger 500 milliampere vid 24 V DC. I maskinstoppläge är utgångarna inte elektriskt ledande.

Obs Om säkerhetsutgångarna inte har minimispänning försätts F3SL-systemet i larmläge. Vid testning innan

slutinstallation kan denna belastning uppnås med ett 10 Kohm-motstånd (ingår). Se Figur 7-1 för mer
detaljerad information

.

OSSD1 OSSD2 0 V 24 V+

10 kOhm 10 kOhm

24 V DC

STRÖMFÖRSÖRJNING

Figur 7-1 Anslutning av belastning för testning.

7-2 Reservutgång

Detta är inte en säkerhetsutgång. I F3SL-systemet finns en reservutgång av PNP-typ. Reservutgången är
strömförande när säkerhetsutgångarna är det, och ger 100 mA.

13

8 Säkert monteringsavstånd

8-1 Europeiska normer för säkerhetsavstånd

8 Säkert monteringsavstånd

VARNING!

Installera aldrig ett F3SL-system utan att först beräkna ett säkerhetsavstånd. Om F3SL-systemet monteras
för nära en riskpunkt kan det innebära att maskinen inte kan stoppas i tid.

Ett F3SL-system måste monteras så långt från en riskzon att maskinen hinner stoppas innan en hand eller
annan kroppsdel når fram till riskzonen. Detta avstånd kallas säkerhetsavstånd. Avståndet beräknas med en
ekvation. Se Figur 8-1 för en illustration av säkerhetsavståndet.

Ljusridå

D

s

Ds är det minsta säkra avståndet
mellan ljusridåns skyddsfält och
det farliga området.

Figur 8-1 Säkert monteringsavstånd

Oavsett det beräknade säkerhetsavståndet får ett F3SL-system aldrig monteras närmare än 140 mm från en
riskpunkt. Detta avstånd stipuleras i OSHA 1910.217 (tabell 0-10).

8-1 Europeiska normer för säkerhetsavstånd

Följande beräkningar bygger på den europeiska säkerhetsnormen EN999:1998 för ljusridåer som används i
industriella miljöer.

8-1-1 Beräkning av säkerhetsavstånd för en minsta objektstorlek på

40 mm eller mindre

Om den minsta objektstorleken är 40 mm eller mindre använder du följande ekvation:
S = (K x T) + C
där:
S = det minsta avståndet i millimeter mellan riskzonen och detekteringspunkten, -linjen, -planet, eller -zonen.
K = 2000 mm/s
T = systemets sammanlagda stopptid i sekunder.
T = t

+ t

m

s

tm = maskinens maximala stopptid i sekunder.
t

= svarstid för ljusridån i sekunder.

s

Svarstiden anges i 2-2 Tekniska specifikationer.
C = 8(d-14 mm), men inte mindre än noll.
d = F3SL-systemet minsta objektstorlek i millimeter.
d v s:
S = (2000 mm/s x T) + 8(d – 14 mm)

14

8-2 Säkerhetsnormer i USA

8 Säkert monteringsavstånd

<Exempel>
Anta att T
S = 2000 mm/s x (0,05

= 0,05s, Ts=0,02s och d=30 mm,

m

+0,02s) + 8 (30 mm-14 mm)

s

= 268 mm

Ekvationen gäller för alla minimiavstånd S mindre än eller lika med 500 mm. Minimivärdet på S måste vara större
än 100 mm.

Om S är större än 500 mm enligt beräkningen ovan, kan nedanstående ekvation användas. I detta fall får
minimivärdet på S inte vara mindre än 500 mm.

S = (1 600 mm/s x T) + 8(d – 14 mm)

8-1-2 Beräkning av säkerhetsavstånd för en minsta objektstorlek större än 40 mm

Om den minsta objektstorleken är större än 40 mm använder du följande ekvation:
S = (K x T) + C
där:
S = det minsta avståndet i millimeter mellan riskzonen och detekteringspunkten, -linjen, -planet, eller -zonen.
K = 2000 mm/s
T = systemets sammanlagda stopptid i sekunder.
T = t

+ t

m

s

tm = maskinens maximala stopptid i sekunder.
t

= svarstid för ljusridån i sekunder.

s

Svarstiden anges i Avsnitt 2-2—Tekniska specifikationer.
C = 850 mm.
d v s:
S = (1600mm x T) + 850mm

8-1-3 Faktorer som påverkar beräkningen av säkerhetsavståndet

Om ljusridåer används för initiering av maskiner måste den minsta objektstorleken vara 30 mm eller mindre
(enligt EN999, andra normer kan ha andra specifikationer). I detta fall ska ekvationen som ges i Avsnitt 8-1-1
användas, men med den skillnaden att det minsta avståndet S ska vara större än 150 mm.

På samma sätt blir beräkningen av C:
C = 1200 mm – (0,4 x H), men inte mindre än 850 mm
H = skyddsområdets höjd över golvet i mm.

8-2 Säkerhetsnormer i USA

I USA används två olika ekvationer för att beräkna säkerhetsavståndet. OMRON rekommenderar den ekvation
som definierats av ANSI (American National Standards Institute) och som tar hänsyn till fler faktorer än OSHA­normen.

ANSI-normen nedan är den ekvation som används för en normal ljusridå.
D

= K x (Ts + Tc + Tr + Tbm) + D

s

Där:
Ds = minsta säkerhetsavstånd (i tum) mellan F3SL-skyddsområdet och den närmaste riskpunkten.
K = konstant som står för en mänsklig hands hastighet i tum per sekund. ANSI-standarden stipulerar en

hastighet på 63 tum/sekund, vilket förutsätter att operatören påbörjar en handrörelse från viloläge. Enligt ANSI
B11.19-1990: ”Värdet på konstanten för handhastighet, K, har belagts av flera studier och även om vissa studier
visar på en maximal handhastighet större än 63 tum/sek upp till värden över 100 tum/sek anses dessa värden
inte vara representativa. Användaren bör ta i beaktande alla relevanta faktorer, till exempel operatörens fysiska
förmåga, när värdet K bestäms.”

T

= maskinens stopptid i sekunder, mätt från att den sista stoppimpuslen når maskinens styrmekanism. Använd

s

det maximala värdet.

= maximal svarstid i sekunder för den maskinstyrkrets som aktiverar maskinens broms.

T

c

pf

15

8 Säkert monteringsavstånd

8-2 Säkerhetsnormer i USA

Obs T
T

= F3SL-systemets svarstid i sekunder.

r

+ Tc mäts vanligtvis med ett tidtagarur.

s

Svarstiden anges i 2-2 Tekniska specifikationer på sid 2.
T

= extra stopptid i sekunder innan en eventuell bromsövervakningsmekanism upptäcker abnorm stopptid.

bm

Faktorn T
T

= bromsövervakningens inställningstid - (Ts + Tc).

bm

används för att ta hänsyn till bromsförslitning och en bromsövervakningsmekanism. Därför är

bm

Obs Om den bevakade maskinen inte har en bromsövervakare bör maskinens stopptid ökas för att ta hänsyn

till förslitning på bromsdelar. Kontakta tillverkaren av maskinen för mer information.

D

= detta värde är beroende av F3SL-systemets detektionskapacitet (minsta objektstorlek). Givet F3SL-

pf

systemets detektionskapacitet, S, kan D

läsas direkt från Tabell 5-4 beroende på den F3SL-modell som är

pf

installerad.

16

9-1 Interferens från reflekterande ytor

9 Installation

9 Installation

VARNING!

Installera F3SL-systemet så att reflekterande ytor inte påverkar systemet. Reflekterande ytor kan störa
systemet vilket kan orsaka allvarliga personskador.

9-1 Interferens från reflekterande ytor

En reflekterande yta intill skyddsområdet kan böja av den optiska strålen och kan medföra att ett blockerande
objekt i zonen inte upptäcks. (Se Figur 9-2 och Figur 9-3.) Den reflekterande ytan kan i vissa fall vara en del
av maskinen, fysiska hinder eller arbetsstycken. Därför måste ett minimiavstånd (d) användas mellan det
reflekterande objektet och F3SL-skyddsområdets mittlinje. Systemkontrollen (Bilaga B) måste användas för att
testa detta avstånd.

Driftområde, R

Ankomstriktning

Strålvinkel, a

a

Ljusstrålen blockeras

Mottagare

Sändare

Blockering

Mittstråle

d

Reflekterande yta

Riskzonens område

Figur 9-1 Exempel på korrekt montering och injustering

Hindret har upptäckts. Det reflekterande objektet är utanför strålsektorn.

Intrångsriktning

Strålvinkel, a

a

Mottagare

Sändare

Mittstråle

Reflekterande yta

Riskzonens område

Blockering

Ljusstrålen blockeras

d

Reflektion

Figur 9-2 Exempel på felaktig installation

Hindret kan inte upptäckas på grund av reflekterande ytor. Det reflekterande objektet är innanför strålsektorn.

17

9 Installation

Sändare

a

Avkänningsfält

Blockering

Reflekterande yta

Riskzonens område

Reflektion

Mottagare

9-1 Interferens från reflekterande ytor

Figur 9-3 Exempel på felaktig installation

Hindret kan inte upptäckas på grund av reflekterande ytor. De reflekterande ytorna kan också finnas över eller
under avkänningsfältet.

Driftområde, R

Sändare

d

Reflekterande yta

Riskzonens område

a

a

Strålvinkel, a

Mottagare

Figur 9-4 Exempel på sämsta möjliga injustering

I exemplet visas minimiavståndet (d) mellan den reflekterande ytan och ena sidan på strålens mittlinje.

1,3 m

1,1 m

900

700

d (mm)

500

Minimiavstånd

18

300

100

0

0,3 m

2 m

4 m

6 m

8 m

10 m

12 m

14 m

16 m

18 m

20 m

Räckvidd (m)

Figur 9-5 Minimiavstånd från en reflekterande yta som en funktion av räckvidden

9-2 Allmänna hänsynstaganden

9 Installation

9-2 Allmänna hänsynstaganden

9-2-1 Ytterligare skyddsinstallationer

De områden med tillträde till den farliga verksamheten som inte övervakas av F3SL måste skyddas på lämpligt
sätt, till exempel med ett fast hinder, en spärranordning eller en säkerhetsmatta. Se Figur 9-6.

D

S

LJUSRIDÅ

Farligt

område

Extra

Mekaniskt

skydd

Figur 9-6 Exempel på en korrekt installation av en ljusridå

9-2-2 Installation av flera system

Om två eller flera F3SL-system monteras i närheten av varandra och i samma riktning, måste
försiktighetsåtgärder vidtas så att ridåerna inte stör varandra. Det kan korrigeras genom att montera sändarna
och mottagarna spegelvänt eller ovanpå varandra. Se Figur 9-7.

övervaknings-

exempel

19

9 Installation

Sändare

Sändare

Mottagare

Mottagare

Sändare

Maskin 2Maskin 1

Mottagare

Mottagare

Sändare

9-2 Allmänna hänsynstaganden

ICKE REKOMMENDERAD INSTALLATION
I den här uppställningen kan de två
ljusridåerna störa varandra.

REKOMMENDERAD INSTALLATION
Mottagarna är spegelvänt monterade.

Maskin 1

Mottagare

Sändare

Maskin 1

REKOMMENDERAD INSTALLATION

Sändare

Riktningen mellan mottagare och
sändare bör växlas.

Mottagare

Maskin 2

Figur 9-7 Konfiguration av flera ljusridåer

9-2-3 Tillgång till konfigurationsbrytarna

Brytarna som bestämmer hur F3SL-systemet fungerar finns på insidan av mottagarens ändstycke, och fast
blankning programmeras med en tryckknapp på framsidan av ändstycket. Om det är nödvändigt att ändra
konfigurationen eller den fasta blankningen under drift, måste det gå att komma åt ändstycket. När du sätter
tillbaka ändstyckena, drar du åt de fyra spårförsedda skruvarna i ett diagonalt mönster med ett vridmoment
på 0,8 till 1 Nm.

VARNING!

Stäng av strömmen innan du tar bort ändstycket.

9-2-4 Detekteringszon

F3SL-systemets skyddsområdeutmärks av den inre kanten av sändarens och mottagarens ändstycken.
Områden utanför denna avgränsning skyddas inte. Placera F3SL så att det är möjligt att komma åt riskpunkten
endast genom att passera skyddsområdet.

9-2-5 Injustering

Det är enklast att rikta in sändaren och mottagaren om F3SL är i automatiskt startläge och den fasta blankningen
är avstängd. Enheterna bör placeras i samma plan och på samma höjd.

De översta/nedersta strålindikeringarna tänds när strålen är felaktigt inriktad. Se Avsnitt 6-1—De översta/
nedersta strålindikeringarna.

20

9-2 Allmänna hänsynstaganden

9 Installation

9-2-6 Montering av kablage

Mottagarens kabelanslutningar är färgkodade i rött och sändarens kabelanslutningar är svarta. Ett
kopplingsschema för anslutningsdonet från OMRON finns i Tabell 3-1.

9-2-7 Anslutningar och krav för matningsspänningen

F3SL drivs med 24 VDC ±20%. Matningsspänningen till F3SL måste komma från en för ändamålet reserverad
strömkälla som uppfyller kraven i IEC 60204-1 och IEC 61496-1. F3SL-systemet genererar de spänningar som
behövs för driften internt. Inga andra enheter bör vara anslutna till spänningskällan.

9-2-8 Speciella krav vid övervakning av ett gränsområde

Vid övervakning av ett gränsområde placeras F3SL-systemets skyddsområde runt den övervakade maskinen
eller roboten. På så sätt kan personal stå mellan skyddsområdet och den farliga maskinen.

I det här fallet får den övervakade maskinen bara startas med en brytare utanför och inom synhåll för det farliga
området. Start-/omstartsblockeringsläget är lämpligt vid övervakning av ett gränsområde.

9-2-9 Ange minsta upplösning

Serienummer på sändaren och mottagaren anger tre möjliga minsta upplösningar. Stryk över de upplösningar
som inte har använts direkt efter installationen. Detta beror på huruvida ingen flytande blankning eller flytande
blankning med en eller två strålar har angetts. Se Avsnitt 5-3-1.

9-2-10 Initiering av närvarosensor

Att använda ljusridån för att starta en maskin efter att ett föremål har tagits bort från sensorområdet kallas
initiering av närvarosensor. Att använda en närvarosensor för initiering ställer ytterligare krav på skydds- och
säkerhetsmekanismerna. Det kan sätta gränser för avancerade ljusridåfunktioner som flytande och fast
blankning. Bra bakgrundsinformation om initiering av närvarosensorer finns i: ANSI RIA 15.06-1999,
OSHA 1910.217(h) och ANSI B11.2-1995.

21

10 Ansluta till manöverkretsen

10-1 Ansluta via två tvångsstyrda reläer

10 Ansluta till manöverkretsen

VARNING!

Den här produkten är endast avsedd att användas i elsystem med 24 V DC och negativ jord (skyddsjord).
Anslut aldrig F3SL till ett system med positiv jord (skyddsjord). Med positiv jord kan vissa samtidiga
kortslutningar av bägge säkerhetsutgångarna förbli ouppmärksammade och den övervakade maskinen
inte stanna och åsamka maskinskötaren svåra skador.

Använd aldrig en ensam säkerhetsutgång för att styra maskinen. Om den fallerar, kanske maskinen inte stan­nar och orsakar maskinskötaren svåra skador. Maskinen måste vara ansluten till bägge säkerhetsutgångarna.

10-1 Ansluta via två tvångsstyrda reläer

OMRON:s reläer av typen G7SA tillhandahåller tvångsfärda reläutgångar för maskinstyrning. Se Figur 10-1 för
den rekommenderade anslutningsmetoden med två tvångsstyrda reläer.

Sändare

Mottagare

Anmärkning 5

Anmärkning 5

MPCE

Skärm

Skärm

0 V (brun)

+24V (vit)

Kontrollutgång 2 (gul)

M: Maskinstyrning (t ex trefasmotor)
S1: Startomkopplare för återställning av blockering (NC-kontakt)

MPCE1 och MPCE2: säkerhetsrelä med två tvångsstyrda kontakter (rekommenderad typ: G7SA) och kontaktor

Anmärkning 1: MPCE1 och MPCE2 styr maskinen och bör utrustas med säkerhetsreläer med

Anmärkning 2: Om MPCE-övervakningsfunktionen inte används, ska MPCE-övervakningssladden (rosa) kortslutas till 0V.

Anmärkning 3: Om belastningen inte är ansluten till kontrollutgångarna 1 och 2, försätts systemet i feltillstånd och fungerar inte

Anmärkning 4: Om systemet används i automatiskt startläge kortsluts startsladden (den grå) till 0 V.
Anmärkning 5: Tänk på färgkodningen vid anslutnin. Lägg märke till att anslutningstrådarna är kodade på följande sätt

Anmärkning 6: Anslut det medföljande gnistskyddet parallellt med MPCE1 och MPCE2.

tvångsstyrda kontakter (till exempel OMRON:s modell G7SA).

korrekt. Anslut 10 k Ohm-resistorn (medföljer ljusridån)
till MPCE1 och MPCE2 under installationstesterna.

vitt för +24 V DC, brunt för 0 V, vilket är en skillnad mot normala sensorer.

Kontrollutgång 1 (orange)

MPCE1MPCE2

Gnistskydd

0V (brun)

+24V (vit)

Hjälputgång (violett)

PLC

(PNP-ingång)

, etc

Anmärkning 1
Anmärkning 3
Anmärkning 6

Gnistskydd

Start (grå)

S1

Anmärkning 4

övervakning (rosa)

MPCE2

MPCE1

Anmärkning 1

Anmärkning 2

V DC

+24

Strömför-

0V

sörjning

Jord

M

22

Figur 10-1 Anslutningsmetod (anslutning via två tvångsstyrda reläer)

10-2 Anslutning med OMRON:s säkerhetsreläenhet G9SA

10 Ansluta till manöverkretsen

10-2 Anslutning med OMRON:s säkerhetsreläenhet G9SA

Om du använder apparaturen i kombination med G9SA-301 måste start-/omstartsblockeringen och de externa
reläövervakningsfunktionerna (MPCE) som är inbyggda i F3SL nollställas innan G9SA-301:s motsvarande funktion används

.

Skärm

0 V (brun)

Sändare

+24V (vit)

Skärm

Kontrollutgång 2 (gul)

Mottagare

Återställningsbrytare S1

Kontakter KM1 & KM2 a

0V (brun)

Hjälputgång (violett)

Kontrollutgång 1 (orange)

Indikering TILL

F3SL

Blockerad

Kontakter K1 & K2 b

Kontakter K1 & K2 a

Kontakter KM1 & KM2 b

PLC-ingång

PLC-utgång

KM3

S1: återställningsomkopplare
KM1 och KM2: Kontaktor (J7KN)
KM3: Halvledarkontaktor (G3J)
M: Trefasmotor
E1 och E2: 24 V DC strömförsörjning (S82K)

+24V (vit)

Start (grå)

Handhavandediagram

övervakning (rosa)

MPCE

Återkopplingskrets

V DC

+24

0V

E2

TH

SA

E1

Jord

Figur 10-2 Anslutningsmetod (

exempel på anslutning till säkerhetsreläenheten G9SA-301

)

23

11 Säkerhets- och systemkontroller

11-1 Säkerhetskontroll

11 Säkerhets- och systemkontroller

11-1 Säkerhetskontroll

När F3SL har konfigurerats, monterats, riktats in och anslutits korrekt till maskinstyrsystemet, måste den första
säkerhetskontrollen som beskrivs i Bilaga A utföras av behörig personal. En kopia av resultatet sparas
tillsammans med dokumentationen till maskinen.

11-2 Systemkontroll

VARNING!

Kontrollerna som beskrivs i avsnittet Systemkontroll i bilaga B måste utföras direkt efter installationen, enligt
arbetsgivarens normala inspektionsprogram och efter eventuellt underhåll, ändringar i verktygsuppsätt­ningen, inställningar, justeringar eller ändringar av F3SL eller den övervakade maskinen. Om en övervakad
maskin används av flera maskinskötare eller skift, bör systemkontrollen utföras vid varje skiftbyte. Testerna
säkerställer att ljusridån och maskinstyrsystemet fungerar som de ska för att få stopp på maskinen. Underlå­tenhet att utföra kontroller kan resultera i allvarliga personskador.

Systemkontrollen måste utföras av behörig personal. Om F3SL ska testas med funktionerna fast och flytande
blankning avstängda, används OMRON:s testföremål. I det fall funktionerna fast eller flytande blankning
används, finns mer information om den lämpliga storleken på testföremålen i Tabell 5-4.

11-3 Använda testföremålet

För testföremålet genom skyddsområdet på det sätt som visas här nedan.

ST

AR

T

ST

OP

Figur 11-1 Rörelsemönster för testföremålet

12 Rengöring

Systemet kan påverkas negativt av olja, smuts och fett som ansamlas på det främre filtret på sändaren och
mottagaren. Rengör de optiska filtren med ett milt rengöringsmedel eller fönsterputsmedel. Använd en ren, mjuk,
luddfri trasa. Målade ytor kan rengöras med ett milt avfettande rengöringsmedel.

24

13-1 Måttritningar

GS-

5

36,8

,8

G

6

6

)

8

,0

,0

7

,2

6

N

0

,1

5

,4

)

,9

5

,3

8

,3

7

0

,4

,1

3

)

)

,6

6

,2

0

7

,3

)

,7

5

,1

0

,7

3

)

ON

,3

+

2

)

)

13 Måttritningar och patent

13-1 Måttritningar

50

2,00

1

5

1

TERIN

1,3

MONTERING

SPALT

TILL MITT

26

1,0

1,4

DETEKTERINGSZON

13 Måttritningar och patent

16
0,6

59
2,3

25

1,0

9

3

50
1,9

69

0,2

11
0,4

TUM (0,01

A = DETEKTERINGSZ

5

L

0,2

FACK (4

mm (0,3

262,9/10,35 I FIGUREN

1,5

7

1,4

10

0,4

8

MONTERING

.D.

=

64,0

2,52

14

0,5

5

0,2

Figur 13-1 Måttritning

Tabell 13-1 Sändar- och mottagarlängder

Typbeteckning A (mm) B (mm) C (mm)

F3SL-A0351P30 351 415 435,3

F3SL-A0523P30 523 587 607,3

F3SL-A0700P30 700 764 784,3

F3SL-A0871P30 871 935 955,3

F3SL-A1046P30 1 046 1 110 1 130,3

= A

4

3

N SIDA

84

3

F3SL-A1219P30 1 219 1 283 1 303,3

F3SL-A1394P30 1 394 1 458 1 478,3

F3SL-A1570P30 1 570 1 634 1 654,3

F3SL-A1746P30 1 746 1 810 1 830,3

F3SL-A1920P30 1 920 1 984 2 004,3

F3SL-A2095P30 2 095 2 159 2 179,3

13-2 Patent

Särskilda elektroniska och optiska komponenter som är specifika för OMRON-kontroller täcks av ett eller
följande amerikanska patent: 5015840, 5281809.

25

14 Felsökning

14-1 Indikeringsljus – mottagare

14 Felsökning

14-1 Indikeringsljus – mottagare

1. GRÖN – Den bevakade maskinen är i drift.

2. RÖD - Ljusridån är blockerad och den bevakade maskinen är inte i drift.

3. GUL - Ljusridån väntar på att startknappen trycks ned. Den bevakade maskinen är inte i drift. Om lysdioden
blinkar befinner sig ljusridån i larmläge.

4. ORANGE – Ljusridån arbetar med lägre upplösning (fast eller flytande blankning aktiv).

14-1-1 Felsökning – mottagare

Om den gula blockeringsdioden blinkar:

1. Kontrollera konfigurationen av MPCE-övervakning. Om MPCE-övervakningen är inaktiv (via DIP-brytare på
mottagaren), måste insignalen (rosa kabel) vara ansluten till jord. Om MPCE är aktiv måste insignalen vara
ansluten till de kontakter på den bevakade maskinens styrrelä eller RM-modulens övervakningsterminal som
normalt sett är slutna. Se Avsnitt 10—Ansluta till manöverkretsen för ett exempel.

2. Kontrollera att båda DIP-omkopplarna på mottagaren har ställts rätt.
Se tabell 4-1, 5-4 och 6-1 i handledningen.

3. Kontrollera att strömförsörjningen är korrekt (+24V ± 20 %).

4. Kontrollera att ljusridån är korrekt ansluten till den bevakade maskinens styrrelä. Se Avsnitt 7-1—
Säkerhetsutgångar för instruktioner om ljusridån inte ska användas för att styra reläer.

5. Kontrollera att styrreläerna är inom driftgränsvärdena för säkerhetsutgångarna. Se Avsnitt 2-2—Tekniska
specifikationer.

6. Kontrollera kabellängden mellan ljusridån och styrreläerna. (Maximalt 60 m.)

7. Kontakta OMRON.

Om den röda ljusdioden alltid lyser:

1. Kontrollera att den gula lysdioden på sändaren är tänd.

2. Omjustera ljusridån.

3. Kontrollera att den första strålen (synkroniseringsstrålen) inte är blockerad.

14-2 Indikeringsljus – sändare

Gul – Sändaren är aktiv. Om lysdioden blinkar befinner sig ljusridån i larmläge.

14-2-1 Felsökning – sändare

Om den gula lysdioden är släckt:

1. Kontrollera att kabeln är ansluten.

2. Kontrollera att strömförsörjningen är korrekt (+24V ± 20 %).

3. Kontakta OMRON.

Om den gula lysdioden blinkar:

1. Kontrollera att strömförsörjningen är korrekt (+24V ± 20 %).

2. Kontakta OMRON.

26

A-1 – Checklista för säkerhetskontroll

Bilaga A – Säkerhetskontroll

Bilaga A – Säkerhetskontroll

A-1 – Checklista för säkerhetskontroll

Följande säkerhetskontroll måste utföras av behörig personal vid systeminstallation och var tredje månad eller
oftare, beroende på hur ofta maskinen används och företagets interna säkerhetsföreskrifter.

Maskinidentifiering:

Post Resultat Kommentarer

1. Kontrollera att den övervakade maskinen är av en typ som får

användas tillsammans med ett F3SL-system. Se Avsnitt 1—Viktig
säkerhetsinformation för mer information.

2. Kontrollera att monteringsavståndet mellan F3SL-systemet och

riskpunkter är lika med eller större än minimiavståndet. Se Avsnitt 8—
Säkert monteringsavstånd för mer information.

3. Kontrollera att samtliga sätt att komma i kontakt med riskpunkter är

skyddade, antingen av F3SL-systemet eller annat skyddssystem, till
exempel galler, fysiska barriärer eller andra godkända metoder.
Kontrollera att alla övriga skyddssystem är korrekt installerade och i
godkänt skick.

4. Kontrollera att operatören inte kan befinna sig mellan F3SL-

systemets skyddsområde och riskpunkten. Kontrollera att ljusridån
endast kan återställas från en position utanför riskzonen, och inom
synhåll från denna.

5. Inspektera alla elektriska anslutningar mellan den bevakade

maskinens styrsystem och F3SL-systemet. Kontrollera att anslutningar
är intakta och att en stoppsignal från F3SL-systemet medför ett
omedelbart stopp i maskinens driftcykel. Se Avsnitt 10—Ansluta till
manöverkretsen.

 Godkänt
 Icke godkänt

 Godkänt
 Icke godkänt

 Godkänt
 Icke godkänt

 Godkänt
 Icke godkänt

 Godkänt
 Icke godkänt

Datum:

6. Fortsätt till punkt 7 om övervakningsfunktionen MPCE inte används.

Testa annars MPCE-funktionen genom att verifiera att funktionen är
aktiverad. Sätt på strömmen till maskinen. Starta driftcykeln. Slut
strömmen mellan MPCE-anslutningarna tillfälligt med en brygga. F3SL­enheten ska omedelbart försättas i larmläge. Ta bort bryggan. Tryck ned
och släpp upp startknappen.

7. Anteckna alla testresultat i maskinens loggbok och utför

systemkontrollen.

Ansvarig tekniker:

 Godkänt
 Icke godkänt

 Godkänt
 Icke godkänt

27

Bilaga B – Systemkontroll

B-1 – Checklista för systemkontroll

Bilaga B – Systemkontroll

B-1 – Checklista för systemkontroll

Följande systemkontroll måste utföras av behörig personal vid installation av F3SL-systemet, enligt
arbetsgivarens ordinarie kontrollschema samt efter underhåll, justering eller ändringar av F3SL-systemet eller
den bevakade maskinen. Testningen säkerställer att ljusridån, säkerhetssystemet och styrsystemet fungerar
tillsammans och att maskinens kan stoppas. Om testningen inte utförs korrekt kan det leda till allvarliga
personskador. Testa alltid F3SL-systemet med ett testföremål av rätt storlek.

Maskinidentifiering:

Post Resultat Kommentarer

1. Bryt strömmen till den bevakade maskinen. Sätt på strömmen till

F3SL-systemet.

2. Genomför en okulärbesiktning och kontrollera att det enda möjliga

sättet att komma i kontakt med riskpunkter skyddas av F3SL-systemets
skyddsområde. Om detta inte är fallet kan ytterligare skydd behöva
installeras, till exempel fysiska hinder. Kontrollera att alla övriga
skyddssystem och barriärer är korrekt installerade och i godkänt skick.

3. Kontrollera att monteringsavståndet mellan F3SL-systemet och

riskpunkter är lika med eller större än det beräknade minimiavståndet.
Se Avsnitt 8—Säkert monteringsavstånd för mer information. Kontrollera
att operatören inte kan befinna sig mellan F3SL-systemets
skyddsområdeoch riskpunkten.

4. Undersök om F3SL-systemet, maskinen, elkablar eller ledningar visar

tecken på externa skador. Stäng i så fall av och lås maskinen samt
rapportera till den person som ansvarar för maskinen.

5. Bryt F3SL-systemets skyddsstrålar genom att föra in ett testföremål i

skyddsområdet. Rör testföremålet innanför områdesgränserna (längs
överkanten, sidorna och nederkanten) och rör testföremålet uppåt och
nedåt inne i skyddsområdet. Minst en individuell strålindikator ska vara
tänd när testföremålet befinner sig inne i skyddsområdet. Om systemet
är i autostartläge ska det röda startljuset vara tänt. Om systemet är i
start-/omstartsblockeringsläge ska det röda stoppljuset och det gula
blockeringsljuset vara tända. Tryck ned och släpp upp startknappen
innan du fortsätter med punkt 6.

 Godkänt
 Icke godkänt

 Godkänt
 Icke godkänt

 Godkänt
 Icke godkänt

 Godkänt
 Icke godkänt

 Godkänt
 Icke godkänt

Datum:

6. Starta maskinen. Bryt skyddsområdet med testföremålet när

maskinen rör sig. Maskinen ska stoppas omedelbart. Låt aldrig
testföremålet komma i kontakt med maskinens farliga delar. Bryt
skyddsområdet med testföremålet när maskinen står stilla. Kontrollera
att det inte går att starta maskinen när testföremålet är i skyddsområdet.

7. Kontrollera att bromssystemet fungerar korrekt. Om maskinen inte

stoppas tillräckligt fort, justerar du bromssystemet eller öka avståndet
mellan skyddsområdet och riskpunkterna.

8. Om säkerhetssystemet eller maskinen inte uppfyller samtliga dessa

punkter får maskinen inte startas. Märk eller stäng av maskinen
omedelbart för att förhindra drift, och kontakta den person som ansvarar
för maskinen.

Ansvarig tekniker:

28

 Godkänt
 Icke godkänt

 Godkänt
 Icke godkänt

 Godkänt
 Icke godkänt

B-1 – Checklista för systemkontroll

Bilaga B – Systemkontroll

29

Bilaga B – Systemkontroll

B-1 – Checklista för systemkontroll

30