Omron F3SL, ZS-L User Manual [sv]

Advanced Industrial Automation

Säkerhetssensor med en stråle

F3SL Series

BRUKSANVISNING

Cat. No. SCEE712-SV01

Kort översikt

2 Översikt

3 Systemkomponenter och indikeringar

4 Systemdrift

6 Diagnostik- och Testfunktioner

Inledning

Tack för att du har köpt säkerhetsljusridån F3SL.
Iakttag alltid följande när du använder F3SL:

• Se till att personalen som sköter F3SL har goda kunskaper om maskinen där den är installerad.

• Läs handboken noga och försäkra dig om att du förstår informationen i den innan du börjar använda F3SL.

• Förvara handboken säkert och lättillgängligt. Använd den vid behov.

Bestämmelser och standarder

(1) F3SL har inte fått typgodkännande enligt paragraf 44-2 i lagen om industriell säkerhet och hälsa i Japan.

Därför får den inte användas som en säkerhetsenhet för tryck- eller klippningsmaskiner enligt paragraf 42 i
samma lag.

(2) F3SL uppfyller kraven på beröringsfria skyddsanordningar (electro-sensitive protective equipment, ESPE)

som anges i den första paragrafen för säkerhetskomponenter, bilaga IV V till EU:s maskindirektiv. F3SL
uppfyller dessutom följande internationella föreskrifter och standarder.

EU-föreskrifter och tekniska standarder:

- Maskindirektiv: nummer 98/37/EG

- Direktivt om elektromagnetisk kompatibilitet: nummer 89/336/EEG

- EN 61496-1(06/98) (beröringsfri skyddansordning av typ 4)
IEC-standarder

- IEC 61496-2(11/97) (aktiv optoelektronisk skyddsanordning, AOPD, typ 4)

(3) F3SL har erhållit följande certifieringar från av EU auktoriserade institutioner.

"EC Type Approval (TYPE 4 ESPE)" i enlighet med maskindirektivet från TÜV Rheinland.

Obs

Om du använder F3SL under de förhållanden eller i den miljö som beskrivs här nedan, bör du lämna en
marginal inom varje klass och funktion och ta hänsyn till systemsäkerheten.

(1) Bruk av F3SL under förhållanden eller i miljöer som inte beskrivs i den här handboken.
(2) Användning av F3SL för enheter och i inrättningar med särskilda säkerhetskrav (till exempel inom

kärnkraftsindustrin, järnvägen, luftfarten, bilindustrin, förbränningsanläggningar, medicinska system,
rymdforskning och stora apparater inom nöjesindustrin).

Försiktighetsåtgärder

Allmänna riktlinjer för säker användning

Följande riktlinjer för säker användning ges i den här handboken för att se till att F3SL handhas på ett säkert och
lämpligt sätt. Det som tas upp här är avgörande för säkerheten och måste alltid följas.

VARNING

Anger en farlig situation som om den inte åtgärdas kan leda till döden
eller allvarlig personskada.

Anger förbjudna åtgärder.

i

VARNING!

F3SL bör bara installeras, kontrolleras och skötas av behörig personal. Det är viktigt att användaren är väl
bekant med installationskrav, säkert monteringsavstånd, kontrollenheter och funktioner innan F3SL tas i
bruk.

I de fall F3SL används som en säkerhetsanordning, bär användaren ansvaret för att se till att alla tillämpliga
statliga och lokala lagar, normer och regleringar är uppfyllda. Dessutom måste användaren se till att
maskinskötare, underhållspersonal, elektriker, arbetsledare och så vidare är bekanta med och förstår alla
instruktioner beträffande F3SL användningsområden, apparaturen där maskinen är installerad samt de
tillämpliga säkerhetsföreskrifterna.

Om ett gränsområde övervakas, får maskinen eller roboten inte starta om automatiskt. Använd en
återställningsbrytare utanför och inom synhåll för det farliga området.

Stäng av strömmen innan du tar bort ändstyckena.

Fast eller flytande blankning gör F3SL mindre känsligt för föremål som befinner sig i skyddsområdet.
Felaktig användning av någon av funktionerna kan leda till allvarliga personskador. Fast blankning kan kräva
att ett fast hinder installeras (se ”9-2-1 Ytterligare skyddsinstallationer” på sidan 9-2-1 Ytterligare
skyddsinstallationer 19), och fast eller flytande blankning kan kräva ett ökat säkerhetsavstånd. Läs nästa
avsnitt noga.

Fast blankning med flytande blankning är en avancerad funktion. Allt som kan hända i F3SL:s
skyddsområdemåsta analyseras noggrant. Systemet kan vara mindre känsligt för föremål i skyddsområdet.
Säkerhetsavståndet måste ökas. Om så inte sker kan allvarliga personskador uppstå.

Sätt upp ett hinder, till exempel ett staket, för att förhindra att en hand eller något annat föremål kommer in i
det fast förbikopplade området.

Den här produkten är endast avsedd att användas i elsystem med 24 V likström och negativ jord
(skyddsjord). Anslut aldrig F3SL till ett system med positiv jord (skyddsjord). Med positiv jord kan vissa
samtidiga kortslutningar av bägge säkerhetsutgångarna förbli ouppmärksammade och den övervakade
maskinen inte stanna och åsamka maskinskötaren svåra skador.

Installera aldrig F3SL utan att ta hänsyn till säkerhetsavståndet. Om systemet monteras för nära det farliga
området, kanske maskinen inte hinner stanna innan maskinskötaren skadas.

Installera F3SL så att systemet inte påverkas av reflektioner från reflekterande ytor. Om så inte sker kanske
systemet inte går att övervaka, vilket kan leda till allvarliga personskador.

Använd aldrig endast en säkerhetsutgång för att styra maskinen. Om den fallerar, kanske maskinen inte
stannar och orsakar maskinskötaren svåra skador. Maskinen måste vara ansluten till bägge
säkerhetsutgångarna.

Testerna som beskrivs i avsnittet Systemkontroll i bilaga B måste utföras direkt efter installationen, enligt
arbetsgivarens normala inspektionsprogram och efter eventuellt underhåll, ändringar i
verktygsuppsättningen, inställningar, justeringar eller ändringar av F3SL eller den övervakade maskinen.
Om en övervakad maskin används av flera maskinskötare eller skift, bör systemkontrollen utföras vid varje
skiftbyte. Testerna säkerställer att ljusridån och maskinstyrsystemet fungerar som de ska för att få stopp på
maskinen. Underlåtenhet att utföra tester kan resultera i allvarliga personskador.

ii

Innehållsförteckning

1 Viktig säkerhetsinformation ...................................................................................................................... 1

2 Översikt ....................................................................................................................................................... 2

2-1 F3SL-systemspecifikationer ................................................................................................................... 2

2-2 Tekniska specifikationer ........................................................................................................................ 2

3 Systemkomponenter och indikeringar ..................................................................................................... 4

4 Systemdrift ................................................................................................................................................. 6

4-1 Systemstatus ......................................................................................................................................... 6

4-1-1 Maskindrift ....................................................................................................................................... 6

4-1-2 Maskinstopp .................................................................................................................................... 6

4-1-3 Blockering ........................................................................................................................................ 6

4-1-4 Larm ................................................................................................................................................ 6

4-2 Driftlägen ............................................................................................................................................... 6

4-2-1 Autostart .......................................................................................................................................... 6

4-2-2 Startblockering ................................................................................................................................. 6

4-2-3 Start-/omstartsblockering ................................................................................................................. 6

4-3 Inställning av driftläge ............................................................................................................................ 7

5 Detekteringsalternativ ............................................................................................................................... 8

5-1 Fast blankning ....................................................................................................................................... 8

5-2 Flytande blankning ................................................................................................................................. 8

5-3 Använda både fast och flytande blankning ............................................................................................ 9

5-3-1 Hur blankning påverkar minsta objektstorlek ................................................................................. 10

5-4 Aktivera och programmera fast blankning ........................................................................................... 10

5-5 Aktivera flytande blankning .................................................................................................................. 11

6 DIAGNOSTIK- OCH TESTFUNKTIONER ................................................................................................. 12

6-1 De översta/nedersta strålindikeringarna .............................................................................................. 12

6-2 Synkroniseringsstråle .......................................................................................................................... 12

6-3 MPCE-övervakning .............................................................................................................................. 12

6-3-1 Aktivera och inaktivera MPCE-övervakning .................................................................................. 12

7 Utgångar ................................................................................................................................................... 13

7-1 Säkerhetsutgångar .............................................................................................................................. 13

7-2 Reservutgång ...................................................................................................................................... 13

8 Säkert monteringsavstånd ...................................................................................................................... 14

8-1 Europeiska normer för säkerhetsavstånd ............................................................................................ 14

8-1-1 Beräkning av säkerhetsavstånd för en minsta objektstorlek på 40 mm eller mindre ..................... 14

8-1-2 Beräkning av säkerhetsavstånd för en minsta objektstorlek större än 40 mm .............................. 15

8-1-3 Faktorer som påverkar beräkningen av säkerhetsavståndet ......................................................... 15

8-2 Säkerhetsnormer i USA ....................................................................................................................... 15

9 Installation ................................................................................................................................................ 17

9-1 Interferens från reflekterande ytor ....................................................................................................... 17

9-2 Allmänna hänsynstaganden ................................................................................................................ 19

9-2-1 Ytterligare skyddsinstallationer ...................................................................................................... 19

9-2-2 Installation av flera system ............................................................................................................ 19

9-2-3 Tillgång till konfigurationsbrytarna ................................................................................................. 20

9-2-4 Detekteringszon ............................................................................................................................. 20

9-2-5 Injustering ...................................................................................................................................... 20

9-2-6 Montering av kablage .................................................................................................................... 21

9-2-7 Anslutningar och krav för matningsspänningen ............................................................................. 21

9-2-8 Speciella krav vid övervakning av ett gränsområde ...................................................................... 21

9-2-9 Ange minsta upplösning ................................................................................................................ 21

9-2-10 Initiering av närvarosensor .......................................................................................................... 21

iii

10 Ansluta till manöverkretsen .................................................................................................................. 22

110-1 Ansluta via två tvångsstyrda reläer .................................................................................................. 22

10-2 Anslutning med OMRON:s säkerhetsreläenhet G9SA ...................................................................... 23

11 Säkerhets- och systemkontroller ......................................................................................................... 24

11-1 Säkerhetskontroll ............................................................................................................................... 24

11-2 Systemkontroll ................................................................................................................................... 24

11-3 Använda testföremålet ....................................................................................................................... 24

12 Rengöring ............................................................................................................................................... 24

13 Måttritningar och patent ........................................................................................................................ 25

13-1 Måttritningar ....................................................................................................................................... 25

13-2 Patent ................................................................................................................................................ 25

14 Felsökning .............................................................................................................................................. 26

14-1 Indikeringsljus – mottagare ................................................................................................................ 26

14-1-1 Felsökning – mottagare ............................................................................................................... 26

14-2 Indikeringsljus – sändare ................................................................................................................... 26

14-2-1 Felsökning – sändare .................................................................................................................. 26

Bilaga A – Säkerhetskontroll ................................................................................................................... 27

A-1 – Checklista för säkerhetskontroll ....................................................................................................... 27

Bilaga B – Systemkontroll ........................................................................................................................ 28

B-1 – Checklista för systemkontroll ............................................................................................................ 28

iv

1 Viktig säkerhetsinformation

1 Viktig säkerhetsinformation

VARNING!

Läs igenom denna information i sin helhet innan installationen. Ett F3SL-system får endast installeras,
kontrolleras och underhållas av behörig personal. Det är av stor vikt att installatörer och operatörer känner till
systemets installationskrav, säkra monteringsavstånd, kontrollenheter och funktioner innan F3SL-systemet
tas i drift eller monteras.

Om F3SL-enheten används som ett säkerhetssystem är användaren ansvarig för att all gällande nationell,
överstatlig och lokal lagstiftning följs, tillsammans med övriga säkerhetsföreskrifter och anvisningar.
Dessutom måste användaren säkerställa att operatörer, underhållspersonal, elektriker, ansvariga o s v
känner till och förstår alla instruktioner som rör F3SL-systemet, den maskin som systemet bevakar och
gällande säkerhetsföreskrifter.

Ett F3SL-system är en generell avkänningsenhet som är särskilt avpassad för att skydda personal som arbetar
i närheten av maskiner med farliga delar.

Om en viss maskin med en viss F3SL-systeminstallation uppfyller gällande säkerhetsföreskrifter beror på
maskinen, installationen, underhållet och driften av F3SL-systemet. Ansvaret för att systemet uppfyller gällande
säkerhetsföreskrifter vilar helt på inköparen, installatören och arbetsgivaren.

Arbetsgivaren ansvarar för att den personal som ska installera, använda och underhålla maskinen och
skyddssystemen har rätt utbildning och erfarenhet. Ett F3SL-system får endast installeras, kontrolleras och
underhållas av en behörig person. En behörig person definieras i detta sammanhang som ”en person som efter
erkänd eller certifierad utbildning, eller som genom omfattande kunskap, utbildning eller erfarenhet har visat
förmågan att lösa problem som rör området eller företeelsen.” (ANSI B30.2-1983)

Innan ett F3SL-system får tas i bruk måste följande villkor vara uppfyllda:

• Den bevakade maskinen
med ljusridå på en maskinpress med fullt roterande kopplingssystem.

• Den bevakade maskinen får inte utgöra en fara på grund av flygande delar.

• Den bevakade maskinen måste ha en enhetlig stopptid och adekvata stoppmekanismer.

• Kraftig rökutveckling, partiklar och frätande ämnen kan reducera en ljusridås effektivitet. Använd inte ett
F3SL-system i denna typ av miljö.

• Alla gällande nationella, överstatliga och lokala föreskrifter måste följas. Detta är arbetsgivarens ansvar.

• Alla säkerhetsrelaterade styrelement måste vara utformade så att ett fel i styrlogiken eller styrkretsarna inte
utgör en fara.

• För de riskzoner som inte skyddas av F3SL-systemet kan ytterligare skyddsbarriärer krävas.

• Genomför systemkontrollen vid installation och efter underhåll, justering, reparation eller modifiering av
styrdon, styrmekanismer, pressar, farliga delar eller F3SL-systemet.

• Genomför endast de test- och reparationsprocedurer som beskrivs i denna handledning.

• Följ alla procedurer i denna handledning vid drift av F3SL-systemet.

Att dessa krav uppfylls ligger inte inom OMRON:s ansvarsområde. Arbetsgivaren är ensam ansvarig för att
ovanstående krav uppfylls, samt för övriga procedurer, villkor och krav som gäller för denna typ av utrustning.

måste kunna stoppas var som helst i driftscykeln. Använd inte ett säkerhetssystem

1

2 Översikt

2-1 F3SL-systemspecifikationer

2 Översikt

2-1 F3SL-systemspecifikationer

En F3SL-enhet är en infraröd ljusridå med lång räckvidd som utformats för att till exempel bevaka maskiner
med farliga delar och därigenom skydda personal från att komma i kontakt med riskpunkter. En ”redundant”
kretskortsdesign i kombination med en omfattande feltolerans och effektanalys ger en mycket säker och stabil drift.

Ett F3SL-system består av en sändare och en mottagare. Systemet kräver inga fasta anslutningar eller separata
styrdon.

2-2 Tekniska specifikationer

Post

Typbeteckning

F3SL­A0351
P30

F3SL­A0523
P30

F3SL­A0700
P30

F3SL­A0871
P30

F3SL­A1046
P30

F3SL­A1219
P30

F3SL­A1394
P30

F3SL­A1570
P30

F3SL­A1746
P30

F3SL­A1920
P30

F3SL­A2095
P30

Avkänningsavstånd 0,3–20 m

Avstånd mellan

22 mm

optiska axlar

Antal optiska axlar 16 24 32 40 48 56 64 72 80 88 96

Skyddshöjd

351mm 523mm 700mm 871mm 1 046mm 1 219mm 1 394mm 1 570mm 1 746mm 1 920mm 2 095mm

Minsta objektstorlek Ogenomskinligt objekt, 30 mm i diameter eller mer (52/74 vid flytande blankning)

Spridningsvinkel

Sändare och mottagare: ±2,5

° maximum, vid funktionsavstånd större än 3 m

(IEC61496-2).

Ljuskälla (sändare) Infraröd LED (850 nm)

Anslutningsspänning 24 V DC ±20 %, rippel (p-p) max 5 %

Tillslagstid Max 3 S

Strömförbrukning Sändare: Max 285 mA.

Mottagare: Max. 1,4 A

Utgång PNP-transistor x 2, belastning max 500 mA (restspänning 2V eller mindre)

(exklusive spänningsfall p g a kabellängd), ON vid ljus ON.

Hjälputgång Samma signal som styrutgången: PNP-transistor x 1 (icke-säker utgång),

belastning 100 mA (exklusive spänningsfall p g a kabellängd)

Skyddskrets Utgången är kortslutnings- och polaritetsskyddad.

Säkerhetsrelaterade
funktioner

• Start-/omstartsblockeringsläge (kan ställas in via brytare)

• Blankningsfunktioner
(1) Optiska axelval (fast blankning)
(2) Flytande blankning
(3) Ingen blankning (vid leverans)

Ovanstående lägen kan väljas med brytare. Blankningsstrålen för (1) ställs in
med programmeringsknapp.

Diagnostikfunktioner • Självtest vid spänninggssättning

• Övervakning via externt MPCE-relä (anslut extern övervakningsingång till

kontakt b på det externa reläet, 50 mA, 24 V DC)

2

2-2 Tekniska specifikationer

2 Översikt

Typbeteckning

Post

Svarstid (TILL-->FRÅN)

F3SL­A0351
P30

F3SL­A0523
P30

F3SL­A0700
P30

F3SL­A0871
P30

F3SL­A1046
P30

F3SL­A1219
P30

F3SL­A1394
P30

F3SL­A1570
P30

20 ms eller snabbare 25 ms eller snabbare 30 ms eller

snabbare

Omgivnings-

0-55

°C vid drift och lagring (ingen isbildning, ingen kondens)

temperatur

Omgivande

35–95 % RH vid drift och lagring (ingen kondens)

luftfuktighet

Vibrationstålighet

Funktionsstörning och hållbarhet: 10 till 55 Hz, dubbel amplitud 0,7 mm, X-, Y­och Z-riktning 20 svep

Stöttålighet

Funktionsstörning och hållbarhet: 100 m/s

2

, X-,Y- och Z-riktning 1 000 gånger

Skyddsklass IEC60529 IP65

Anslutningsmetod M12-anslutning

Vikt (inkl emballage) 11 kg eller mindre

Material Hölje Aluminum

Tillbehör Teststång (30 mm diameter), monteringsfästen (över, under),

instruktionshandbok, insexnyckel för programmeringsknappen,
2 belastningsmotstånd (10 k ), 2 släckdioder

Ω

F3SL­A1746
P30

F3SL­A1920
P30

35 ms eller

snabbare

F3SL­A2095
P30

Tillämplig standard IEC(EN)61496-1 TYPE4 ESPE *1

IEC61496-2 TYPE4 AOPD *2

*1. ESPE (Electro-Sensitive Protective Equipment, beröringsfria skyddsanordningar)
*2. AOPD (Active Opto-electronic Protective Devices, aktiva optoelektroniska skyddsanordningar)
*Specifikationerna kan ändras utan föregående meddelande.

3

3 Systemkomponenter och indikeringar

3 Systemkomponenter och indikeringar

Mer information om placering av följande komponenter och indikeringar finns i avsnittet ”Figur 3-1” på sid 5.

Tabell 3-1 Systemkomponenter

Dia-

gram

C MOTTAGARE N SÄNDARE

De översta/nedersta strålindikeringarna – röd

D

E Löstagbar kåpa. Åtkomst till konfigurationsbrytare. P Sändaranslutningar

Programmeringsknapp (säkerhetsskruven

F

måste tas bort)

Indikering vid fast eller flytande blankning -

G

gul

H

Blockerings- eller felindikering – gul

I

Maskinstoppsindikering – röd

J

Maskindriftsindikering – grön

K Mottagaranslutningar S Skyddshöjd (detekteringszon)

1 OSSD1 - orange ledning (se nedan)

☛

Dia-

gram

O

Q

R

Statusindikering – gul

10 Jord - skärmad ledning

11 +24 V DC - vit ledning

12 0 V DC (GND) - brun ledning

Synkroniseringsstråle

Optisk axel

2 0 V DC (GND) - brun ledning

3 Jord - skärmad ledning

4 +24 V DC - vit ledning

5 Reservutgång – violett ledning

6 MPCE - rosa ledning

7 Start - grå ledning

8 OSSD2 - gul ledning (se nedan)

L Insida mottagare

B Brytare B

A Brytare A

M Anslutning

Obs Om OSSD-utgångarna inte har minimispänning försätts F3SL-systemet i larmläge. Vid testning innan

slutinstallation kan denna belastning uppnås med ett 10 Kohm-motstånd (ingår). Se Figur 7-1 för mer
detaljerad information.

4

O

C

GSSIDA

3 Systemkomponenter och indikeringar

Figur 3-1 Systemritning

INDIKERIN

3456

1

5

4 Systemdrift

4-1 Systemstatus

4 Systemdrift

Ett F3SL-system är en mikroprocessorstyrd ljusridå med infraröda avsökningsstrålar. Systemet består av en
mottagardel och en sändardel. Sändaren och mottagaren är inte fysiskt anslutna till varandra.

F3SL-system används ofta för personskydd. Vanliga användningsområden är robotzoner, filterpressar,
formsprutning, livsmedelsproduktion och automatiserad montering.

4-1 Systemstatus

F3SL-systemet kan befinna sig i ett av flera olika statuslägen. Följande statuslägen är möjliga.

4-1-1 Maskindrift

Mottagarens två säkerhetsutgångar är i läge TILL, den gröna driftsindikeringen är tänd och reservutgången är i
ett läge som är konsistent med konfigurationen. Se Avsnitt 7-2 sid 13. Den bevakade maskinen kan köras.
Startknappen har ingen funktion.

4-1-2 Maskinstopp

Mottagarens två säkerhetsutgångar är i läge FRÅN, den röda stoppindikeringen är tänd och reservutgången är
i ett läge som är konsistent med säkerhetsutgångarna. Se Avsnitt 7-2 sid 13. Den bevakade maskinen kan inte
köras.

4-1-3 Blockering

Mottagarens två säkerhetsutgångar är i läge FRÅN, den röda stoppindikeringen är tänd och den gula
blockeringsindikeringen är tänd. Reservutgången är i ett läge som är konsistent med säkerhetsutgångarna. Se
Avsnitt 7-2 sid 13. I blockeringsläge kan den bevakade maskinen inte startas förrän skyddsområdet är fri från
hinder och startknappen trycks ned och släpps upp.

☛

4-1-4 Larm

Mottagarens två säkerhetsutgångar är i läge FRÅN, den röda stoppindikeringen är tänd, den gula indikeringen
blinkar och reservutgången är i läge FRÅN. I larmläge kan den bevakade maskinen inte startas. Skillnaden
mellan larm- och blockeringsstatus är att F3SL-systemet kommer att befinna sig i larmläge tills larmet åtgärdats,
oavsett om strömmen bryts eller om startknappen används.

4-2 Driftlägen

Driftläget avgör hur F3SL-systemet fungerar vid systemstart och drift. Driftläget bygger på de olika statuslägen
som beskrivs ovan. Driftläget kan ställas in med konfigurationsbrytare som finns under kåpan på mottagarens
undersida.

Obs Om ett internt larm utlöses vid start eller drift av F3SL-systemet, kommer systemet att försättas i larmläge

med säkerhetsutgångar i läge FRÅN.

4-2-1 Autostart

I autostartläge startas F3SL-systemet med säkerhets- och reservutgångar i läge FRÅN, och försätts i
maskindriftläge under förutsättning att skyddsområdet inte är blockerad. Om ett objekt blockerar skyddsområdet
i detta driftläge kommer F3SL-systemet att växla från maskindrift- till maskinstoppläge, och kommer att kvarstå
i detta läge tills hindret avlägsnats. När skyddsområdet är fri från hinder växlas systemet automatiskt från
maskinstopp- till maskindriftläge.

4-2-2 Startblockering

F3SL-systemet startas med säkerhetsutgångar i läge FRÅN, och försätts i blockeringsläge under förutsättning
att inga interna larm utlöses. För att övergå i maskindriftläge måste skyddsområdet vara fri från hinder (förutom
hinder som definieras av fast blankning), och operatören måste trycka ned och släppa upp startknappen. I
maskindriftläge kommer F3SL-systemet att övergå till maskinstoppläge om ett objekt upptäcks i skyddsområdet.
När skyddsområdet är fri från hinder växlas systemet automatiskt från maskinstopp- till maskindriftläge.

4-2-3 Start-/omstartsblockering

F3SL-systemet startas med säkerhetsutgångar i läge FRÅN, och försätts i blockeringsläge under förutsättning
att inga interna larm utlöses. För att övergå i maskindriftläge måste skyddsområdet vara fri från hinder (förutom
hinder som definieras av fast blankning), och operatören måste trycka ned och släppa upp startknappen. I
maskindriftläge kommer F3SL-systemet att övergå till blockeringsläge om ett objekt upptäcks i skyddsområdet.

6