Omron F3SL User Manual [fi]

Cat. No. SCEE712-FI2-01

F3SL-sarja

Turvavaloverho

KÄYTTÖOHJE

Johdanto

Kiitos F3SL-sarjan turvavaloverhon hankkimisesta. Noudata aina seuraavia ohjeita käyttäessäsi F3SL-järjestelmää.

• Varmista, että F3SL-järjestelmän käyttäjät tuntevat koneen, johon järjestelmä on kytketty.

• Lue tämä käyttöohje huolellisesti ja varmista, että olet ymmärtänyt käyttöohjeen tiedot ennen F3SLjärjestelmän käyttämistä

• Säilytä käyttöohje varmassa paikassa, josta se on helposti saatavilla, ja etsi tarvitsemasi lisätiedot käyttöohjeesta.

Määräykset ja standardit

(1) F3SL ei ole tyyppihyväksytty Japanin työturvallisuus- ja terveyslain artiklan 44-2 mukaisesti. Tämän takia

sitä ei voida käyttää Japanissa turvalaitteena puristimille tai leikkureille mainitun lain artiklan 42 mukaisesti.

(2) F3SL on EU:n konedirektiivin liitteen IV B turvakomponentteja koskevassa ensimmäisessä pykälässä

kuvatun ESPE (Electro Sensitive Protective Equipment) määrityksen mukainen. F3SL on myös seuraavien ulkomaisten määräysten ja standardien mukainen:

EU-määräykset ja tekniset standardit

- Konedirektiivi: 98/37/EY

- EMC-direktiivi: 89/336/ETY

- EN 61496-1(06/98) (Type 4 ESPE) IEC-standardi

- IEC 61496-2(11/97) (Type 4 AOPD)

(3) F3SL on saanut seuraavan hyväksynnän EU:n valtuuttamilta laitoksilta:

Konedirektiivin mukainen EY-tyyppihyväksyntä (TYPE 4 ESPE), jonka on myöntänyt TÜV Rheinland.

Huomautus

Mikäli F3SL-järjestelmää käytetään seuraavissa olosuhteissa tulee erityistä huolellisuutta ja harkintaa käyttää turvajärjestelmän mitoituksen ja toimintojen suhteen.

(1) F3SL-järjestelmän käyttäminen tiloissa tai ympäristöissä, joita ei ole kuvattu tässä käyttöohjeessa. (2) F3SL-järjestelmän käyttäminen laitteissa ja laitoksissa, joissa vaaditaan erityistä turvallisuutta (esimerkiksi

ydinlaitokset, rautatiet, ilmailu, ajoneuvot, kompostointilaitokset, lääkintäjärjestelmät, avaruustutkimus ja suurikokoiset huvilaitteet).

Turvallisuusohjeet

Turvallinen käyttö

Seuraavia turvallisuusohjeita noudattamalla varmistetaan F3SL: turvallinen ja oikea käyttö.Turvallisuusohjeissa mainitut kohdat ovat turvallisuuden kannalta kriittisiä ja ne tulee aina ottaa huomioon.

Varoitukset ja turvallisuusohjeet on merkitty tällä merkillä. Mikäli

VAROITUS

varoitusta ei noudateta voi seurauksena olla vakava onnettomuus ja jopa kuolema.

Kielletty toimenpide.

VAROITUS

Ainoastaan valtuutettu henkilöstö saa asentaa, tarkistaa ja huoltaa F3SL-järjestelmän. Käyttäjän on tunnettava asennusvaatimukset, turvalliset asennusetäisyydet, hallintalaitteet ja ominaisuudet ennen F3SLjärjestelmän käyttämistä.

Jos F3SL-järjestelmää käytetään turvalaitteena, käyttäjän on varmistettava, että järjestelmä on paikallisten turvamääräysten ja -lakien mukainen. Lisäksi käyttäjän on varmistettava, että kaikki koneen käyttäjät, huoltohenkilöstö, sähkömiehet, valvojat ja muu henkilöstö tuntevat kaikki F3SL-järjestelmään ja sen suojaamaan koneeseen liittyvät ohjeet sekä niiden turvamääräykset.

Koneen tai robotin toiminta-alueen ympärisuojauksessa ei voida käyttää automaattista kuittausta. Käytä vaarallisen alueen ulkopuolelle sijoitettua kuittauspainiketta, jonka luota on näköyhteys vaaralliselle alueelle.

Katkaise virta ennen päätykappaleiden irrottamista.

Kiinteän passivoinnin tai kelluvan passivoinnin käyttäminen vähentää F3SL-järjestelmän resoluutiota tunnistusalueella. Näiden vaihtoehtojen virheellinen käyttö saattaa aiheuttaa vakavan loukkaantumisvaaran. Kiinteä passivointi saattaa edellyttää kiinteän suojuksen käyttämistä (katso 9-2-1 Lisäsuojukset sivulla 9-2-1 Lisäsuojukset 23). Kiinteä passivointi tai kelluva passivointi saattaa edellyttää myös suojaetäisyyden suurentamista. Lue seuraava osa huolellisesti.

Kiinteän passivoinnin käyttäminen yhdessä kelluvan passivoinnin kanssa on lisäominaisuus. Kaikki F3SL-järjestelmän tunnistusalueella mahdollisesti sattuvat tilanteet on otettava huomioon. F3SLjärjestelmänresoluutio tunnistusalueella oleville esineille saattaa heikentyä. Suojaetäisyyttä on suurennettava. Mikäli näin ei tehdä, seurauksena voi olla vakava onnettomuus.

Estä käden tai vastaavan kohteen joutuminen kiinteäati poistettujen säteiden kohdalle fyysisellä esteellä, esimerkiksi aidalla.

Tuote on tarkoitettu käytettäväksi ainoastaan 24 voltin miinusmaadoitetuissa (suojamaadoitus) tasavirtasähköjärjestelmissä. Älä koskaan kytke F3SL-järjestelmää plus-maadoitettuun (suojanmaadoitus) järjestelmään. Plus-maadoitetussa (suojamaadoitus) johdotuksessa joitakin samanaikaisia kummankin suojauslähdön oikosulkuja ei ehkä havaita, jolloin suojattu kone ei ehkä pysähdy, mikä saattaa aiheuttaa käyttäjälle vakavan loukkaantumisen.

F3SL-järjestelmää ei saa asentaa ottamatta turvaetäisyyttä huomioon. Jos F3SL-järjestelmä asennetaan liian lähelle vaarakohtaa, kone ei ehkä pysähdy riittävän ajoissa estämään käyttäjän loukkaantumista.

Asenna F3SL-järjestelmä siten, että heijastavien pintojen heijastukset eivät vaikuta siihen. Muussa tapauksessa järjestelmä saattaa toimia ennalta-arvaamattomasti, mikä saattaa aiheuttaa vakavan loukkaantumisvaaran.

Älä koskaan käytä ainoastaan yhtä turvalähtöä koneen ohjaamiseen. Jos tämä lähtö vikaantuu, kone ei ehkä pysähdy, mikä saattaa aiheuttaa käyttäjälle vakavan vaaran. Kone on kytkettävä kumpaankin turvalähtöön.

Liitteen B testitoimissa kuvatut testit on suoritettava asennuksen yhteydessä, työnantajan säännöllisen tarkistusohjelman mukaisesti ja aina F3SL-järjestelmän tai suojatun koneen huoltotöiden sekä työkalujen vaihdon, asennuksen, säätötöiden tai muutostöiden jälkeen. Kun useat käyttäjät käyttävät suojattua konetta, on suositeltavaa suorittaa testitoimet aina vuoron tai käytön vaihdon yhteydessä. Testaaminen varmistaa, että valoverho ja koneen ohjausjärjestelmä toimivat yhdessä ja pysäyttävät koneen oikein. Jos testiä ei suoriteta oikein, henkilöstö saattaa altistua vakaville loukkaantumisille.

Sisällysluettelo

1 Tärkeitä turvallisuusvaroituksia ................................................................................................................ 1

2 Toimintateoria.............................................................................................................................................. 3

2-1 F3SL-järjestelmän tiedot......................................................................................................................... 3

2-2 Tekniset tiedot ........................................................................................................................................ 3

3 Järjestelmän osat ja merkkivalot............................................................................................................... 5

4 Järjestelmän käyttäminen .......................................................................................................................... 7

4-1 Toimintatilat ............................................................................................................................................ 7

4-1-1 Kone toiminnassa............................................................................................................................. 7

4-1-2 Kone pysähtyneenä.......................................................................................................................... 7

4-1-3 Lukitus .............................................................................................................................................. 7

4-1-4 Hälytys.............................................................................................................................................. 7

4-2 Toimintatavat .......................................................................................................................................... 7

4-2-1 Automaattinen käynnistys................................................................................................................. 7

4-2-2 Käynnistymisen lukitus ..................................................................................................................... 7

4-2-3 Käynnistymisen/uudelleenkäynnistymisen lukitus............................................................................ 8

4-3 Toimintatavan valinta.............................................................................................................................. 8

5 Tunnistusvaihtoehdot................................................................................................................................. 9

5-1 Kiinteä passivointi, (Exact Channel Select, ECS) ............................................ 9

5-2 Kelluva passivointi .................................................................................................................................. 9

5-3 Kiinteän ja kelluvan passivoinnin käyttäminen .................................................................................... 10

5-3-1 Kiinteän passivoinnin ja kelluvan passivoinnin vaikutus kohteen pienimpään kokoon .................. 11

5-4 Kiintäen passivoinnin käyttöönotto ja ohjelmoiminen...................................................................... 11

5-5 Kelluvan passivoinnin käyttöönotto....................................................................................................... 12

6 Diagnostiikka- ja testitoiminnot............................................................................................................... 13

6-1 Ylimmän tai alimman säteen merkkivalot ............................................................................................. 13

6-2 Synkronointisäde .................................................................................................................................. 13

6-3 Koneen ensisijaisen ohjauselementin valvonta (MPCE) ...................................................................... 13

6-3-1 MPCE-valvonnan aktivoiminen ja deaktivoiminen.......................................................................... 13

7 Lähdöt ........................................................................................................................................................ 15

7-1 Turvalähdöt........................................................................................................................................... 15

7-2 Lisälähtö ............................................................................................................................................... 15

8 Turvallinen asennusetäisyys ................................................................................................................... 17

8-1 Eurooppalaiset suojaetäisyyden kaavat ............................................................................................... 17

8-1-1 Suojaetäisyyden kaava järjestelmiin, joissa pienin tunnistettava kohde on alle 40 mm .................................... 17

8-1-2 Suojaetäisyyden kaava järjestelmiin, joissa pienin tunnistettava kohde on yli 40 mm ...................................... 18

8-1-3 Suojaetäisyyden kaavaan vaikuttavia tekijöitä ............................................................................... 18

8-2 Yhdysvaltalaiset suojaetäisyyden kaavat ............................................................................................. 18

9 Asentaminen.............................................................................................................................................. 21

9-1 Heijastavan pinnan aiheuttamat häiriöt................................................................................................. 21

9-2 Yleisiä huomioon otettavia asioita ........................................................................................................ 23

9-2-1 Lisäsuojukset.................................................................................................................................. 23

9-2-2 Useiden järjestelmien asentaminen................................................................................................ 23

9-2-3 Asetuskytkinten käyttäminen.......................................................................................................... 24

9-2-4 Tunnistusalue ................................................................................................................................. 24

9-2-5 Suuntaaminen ................................................................................................................................ 25

9-2-6 Kaapelointi...................................................................................................................................... 25

9-2-7 Syöttöjännitteet vaatimukset ja kytkennät ...................................................................................... 25

9-2-8 Erityisvaatimukset koneen ympärisuojaukselle .............................................................................. 25

9-2-9 Kohteen vähimmäiserotuskyvyn merkitseminen ( Minimi resoluution merkitseminen)................... 25

9-2-10 Tahtikäyttö (PSDI) ........................................................................................................................ 25

iii

10 Kytkeminen koneen ohjauspiiriin.......................................................................................................... 27

10-1 Kytkeminen kahden pakko-ohjatun releen kautta............................................................................... 27

10-2 Kytkeminen OMRONin turvareleen G9SA avulla ............................................................................... 28

11 Tarkistukset ja testaukset ...................................................................................................................... 29

11-1 Tarkistusten suorittaminen.................................................................................................................. 29

11-2 Testausten suorittaminen ................................................................................................................... 29

11-3 Testikapulan käyttäminen ................................................................................................................... 29

12 Puhdistaminen ........................................................................................................................................ 31

13 Mittapiirrokset ja patentit ....................................................................................................................... 33

13-1 Mittapiirrokset ..................................................................................................................................... 33

13-2 Patentit................................................................................................................................................ 34

14 Vianetsintä ............................................................................................................................................... 35

14-1 Vastaanottimen merkkivalot................................................................................................................ 35

14-1-1 Vastaanottimen vianetsintä .......................................................................................................... 35

14-2 Lähettimen merkkivalo........................................................................................................................ 35

14-2-1 Lähettimen vianetsintä.................................................................................................................. 35

Liite A — Tarkistustoimet............................................................................................................................ 37

A-1 Tarkistustoimien kirjaaminen................................................................................................................ 37

Liite B — Testitoimet ................................................................................................................................... 39

B-1 Testitoimien kirjaaminen....................................................................................................................... 39

1 Tärkeitä turvallisuusvaroituksia

VAROITUS

Lue seuraavat tiedot kokonaan ennen asennuksen aloittamista. Ainoastaan valtuutettu henkilöstö saa asentaa, tarkistaa ja huoltaa F3SL-järjestelmän. Käyttäjän on tunnettava asennusvaatimukset, turvalliset asennusetäisyydet, hallintalaitteet ja ominaisuudet ennen F3SL-järjestelmän käyttämistä.

Jos F3SL-järjestelmää käytetään turvalaitteena, käyttäjän on varmistettava, että järjestelmä on paikallisten turvamääräysten ja -sääntöjen mukainen. Lisäksi käyttäjän on varmistettava, että kaikki koneen käyttäjät, huoltohenkilöstö, sähkömiehet, valvojat ja muu henkilöstö tuntevat kaikki F3SL-järjestelmään ja sen suojaamaan koneeseen liittyvät ohjeet sekä niiden turvamääräykset.

F3SL-järjestelmä on yleiskäyttöinen läsnäolotunnistin, joka on suunniteltu suojaamaan liikkuvien koneiden lähistöllä työskenteleviä henkilöitä.

F3SL-järjestelmän oikea valinta, asennus, huolto ja käyttö vaikuttavat siihen, onko koneen sovellus ja F3SLjärjestelmän asennus turvamääräysten mukainen. Nämä seikat ovat ostajan, asentajan ja työnantajan vastuulla.

Työnantaja on vastuussa konetta ja sen turvajärjestelmiä asentavan, käyttävän ja huoltavan henkilöstön valinnasta ja kouluttamisesta. F3SL-järjestelmän saa asentaa, tarkistaa ja huoltaa ainoastaan valtuutettu henkilö. Valtuutettu henkilö on "henkilö tai henkilöt, joka on osoittanut kykynsä ratkaista asiaan ja työhön liittyvät ongelmat joko suorittamalla tutkinnon tai arvosanan tai jolla on riittävät tiedot, koulutus tai kokemus". (ANSI B30.2-1983)

F3SL-järjestelmän käyttäminen edellyttää seuraavien vaatimusten täyttymistä:

• Suojattu kone on voitava pysäyttää missä tahansa käyttösyklin vaiheessa. Älä käytä turvavaloverhoa epäkeskopuristimessa, jota ei voida pysäyttää syklin aikana.

• Suojattu kone ei saa aiheuttaa vaaraa koneesta lentävien esineiden muodossa.

• Koneen pysähtymisajan on aina pysyttävä samana ja sen ohjausmekanismien on oltava asianmukaiset.

• Runsas savu, hiukkaset ja syövyttävät aineet saattavat heikentää turvavaloverhon tehokkuutta. Älä käytä F3SL-järjestelmää tällaisessa ympäristössä.

• Kaikkia sääntöjä ja määräyksiä on noudatettava. Tämä on työnantajan vastuulla.

• Kaikki turvallisuuteen liittyvät koneen ohjauselementit on suunniteltava siten, että ohjauslogiikan hälytys tai ohjauspiirin vikaantuminen eivät aiheuta vaarallista vikaa.

• Vaarallisille alueille, joita F3SL-järjestelmä ei suojaa, on ehkä hankittava muita suojalaitteita.

• Suorita OMRON-testitoimet koneen ohjauslaitteiden, koneen osien, muottien, koneen tai F3SL-järjestelmän asennuksen, huollon, korjauksen tai muutostöiden jälkeen.

• Suorita ainoastaan tässä käyttöohjeessa kuvatut testi- ja korjaustoimet.

• Noudata kaikkia tässä käyttöohjeessa kuvattuja F3SL-järjestelmän oikeaa käyttöä koskevia ohjeita.

Näiden vaatimusten noudattaminen ei ole OMRONin vastuulla. Työnantaja on yksin vastuussa koneeseen liittyvien edellytysten ja muiden toimien, ehtojen ja vaatimusten noudattamisesta.

1 Tärkeitä turvallisuusvaroituksia

2-1 F3SL-järjestelmän tiedot

2 Toimintateoria

2-1 F3SL-järjestelmän tiedot

F3SL on pitkän toimintamatkan, infrapunatoiminen turvavaloverho, joka on suunniteltu käytettäväksi koneen toiminta-alueen suojaamiseen estääkseen henkilökunnan pääsyn koneen vaara-alueelle. Kahdennettu mikroprosessoripohjainen valvonta yhdistettynä laaja-alaiseen vika- ja vaikutusanalyysiin varmistavat turvallisen, luotettavan toiminnan.

F3SL-järjestelmä muodostuu yhdestä lähettimestä ja yhdestä vastaanottimesta. Valoverhojen välisiä yhdyskaapeleita tai erillistä ohjausyksikköä ei tarvita.

2-2 Tekniset tiedot

Kohde

Malli

Malli F3SLA0351 P30

Malli F3SLA0523 P30

Malli F3SLA0700 P30

Malli F3SLA0871 P30

Malli F3SLA1046 P30

Malli F3SLA1219 P30

Toimintaetäisyys 0,3 - 20 m

Optisten akselien väli 22 mm

Optisten akselien

16 24 32 40 48 56 64 72 80 88 96

määrä

Suojakorkeus

Kohteen vähimmäis

351 mm 523 mm 700 mm 871 mm 1 046 mm 1 219 mm 1 394 mm 1 570 mm 1 746 mm 1 920 mm 2 095 mm

Valoa läpäisemätön kappale, yli ø30 mm (ø52/ø74 kelluvaa passivointia varten)

erotuskyky

Tehokas asennuskulma

Lähetin ja vastaanotin: ±2,5° (enintään), toimintaetäisyyden ollessa yli 3 m (IEC61496-2).

Valonlähde

Infrapuna-LED (850 nm)

(lähetysaallonpituus)

Käyttöjännite 24 VDC ± 20 %, aaltoisuus (p-p) enintään 5 %

Käynnistymisaika

Maks. 3 sekunnin kuluttua

virran kytkemisen jälkeen

Malli F3SLA1394 P30

Malli F3SLA1570 P30

Malli F3SLA1746 P30

Malli F3SLA1920 P30

Malli F3SLA2095 P30

Virrankulutus Lähetin: enintään 285 mA

Vastaanotin: enint. 1,4 A

Ohjauslähtö PNP-transistorilähtö x 2 lähtöä, kuormavirta enintään 500 mA

(jäännösjännite enintään 2 V) (ilman jatkokaapelin aiheuttamaa jännitehäviötä), valmis ON-valon palaessa.

Lisälähtö Sama signaali kuin ohjauslähdössä: PNP-transistorilähtö x 1 lähtö (ei turvalähtö),

kuormavirta 100 mA (ilman jatkokaapelin aiheuttamaa jännitehäviötä).

Suojaukset Lähtökuorma on oikosulkusuojattu, syöttöjännitteen vääränapaisuussuojaus.

Turvallisuuteen liittyvät ominaisuudet

• Käynnistymisen/uudelleenkäynnistymisen lukitus [käytössä/ei käytössä, valittavissa valintakytkimen avulla]

• Passivointitoiminto

(1) Kiinteä passivointi (2) Kelluva passivointi

(3) Ei passivointia (tehdas asetus) Edellä mainitut tilat voidaan valita valintakytkimellä. Kohdan (1) kiinteä passivointi määritetään opetuksen ohjelmointipainikkeella.

2 Toimintateoria

2-2 Tekniset tiedot

Kohde

Malli

Malli F3SLA0351 P30

Malli F3SLA0523 P30

Malli F3SLA0700 P30

Malli F3SLA0871 P30

Malli F3SLA1046 P30

Malli F3SLA1219 P30

Malli F3SLA1394 P30

Malli F3SLA1570 P30

Malli F3SLA1746 P30

Testaustoiminnot • Automaattinen itsetestaus virran kytkemisen yhteydessä

• Ulkoisen releen (MPCE) valvontatoiminto (kytke ulkoisen releen valvontatulojohdin ulkoisen releen koskettimiin, 50 mA, 24 VDC).

Vasteaika (ON-->OFF)

Ympäristön lämpötila

0 - 55

Enintään 20 ms Enintään 25 ms Enintään 30 ms Enintään 35 ms

°C käytön ja varastoinnin aikana (ei jäätymistä eikä kondensoitumista)

Ympäristön kosteus 35 - 95 % RH käytön ja varastoinnin aikana (ei kondensoitumista)

Tärinänkestävyys

Toimintahäiriöt ja kestävyys 10 - 55 Hz, kaksoisamplitudilla 0,7 mm, X-, Y- ja Z-suuntaan 20 pyyhkäisyä

Iskunkestävyys

Toimintahäiriöt ja kestävyys 100 m/s

, X-, Y- ja Z-suuntaan 1 000 kertaa

Suojausluokka IEC60529 IP65

Kytkentätapa M12-liitin

Paino (pakattuna) 11 kg tai vähemmän

Materiaali Kotelo Alumiini

Malli F3SLA1920 P30

Malli F3SLA2095 P30

Tarvikkeet Testikapula, (ø30), kiinnikkeet (ylä- ja alakiinnikkeet), käyttöohjeet, erikoisavain

ohjelmointipainikkeen käyttämistä varten, kaksi kuormavastusta testiä varten

Ω

(10 k ), 2 häiriösuodinta (jännitepiikkien vaimenninta).

Sovellettavat standardit

IEC(EN)61496-1 TYPE4 ESPE *1 IEC61496-2 TYPE4 AOPD *2

*1. ESPE (Electro-Sensitive Protective Equipment) *2. AOPD (Active Opto-electronic Protective Devices) *Oikeudet muutoksiin pidätetään.

3 Järjestelmän osat ja merkkivalot

Alla lueteltujen osien ja merkkivalojen paikat on kuvattu kohdassa Kuva 3-1 sivulla 6.

Taulukko 3-1 Järjestelmän osat

Merkki Merkki

C VASTAANOTIN N LÄHETIN

Ylimmän tai alimman säteen merkkivalo -

punainen

Irrotettava päätykappale.Pääsy konfigurointi

DIP kytkimiin

Ohjelmointipainike

(suojausruuvi on irrotettava)

Kiinteän tai kelluvan passivoinnin

merkkivalo - keltainen

Lukituksen tai vian merkkivalo -

keltainen

Koneen pysäytyksen merkkivalo -

punainen

Koneen käynnin merkkivalo - vihreä

K Vastaanottimen kytkennät S Suojakorkeus (tunnistusalue)

☛

OSSD1 lähtö- Oranssi johdin (katso huomautus jäljempänä)

Toimintatilan merkkivalo -

keltainen

Lähettimen liitynnät

10 Suojajohdin (eristämätön)

11 +24 VDC - valkoinen johto

12 0 VDC (GND) - ruskea johto

Synkronointisäde

Optinen akseli

2 0 VDC (GND) - ruskea johdin

3 Suojajohdin (eristämätön)

4 +24 VDC - valkoinen johdin

5 Lisälähtö – violetti johdin

6 MPCE - vaaleanpunainen johdin

7 Käynnistys - harmaa johdin

OSSD2 lähtö - Keltainen johdin

(katso huomautusta jäljempänä)

L Vastaanottimen päätykappaleen sisäpuolella

BKytkin B

AKytkin A

M Liitin

Huomautus: OSSD-lähdöissä on oltava vähimmäiskuorma. Muussa tapauksessa F3SL siirtyy hälytystilaan.

Jotta laitteen voi testata ennen lopullista asennusta, kuormana voidaan käyttää 10 Kohm:n vastusta (sisältyy dokumentaatioon). Lisätietoja on kohdassa Kuva 7-1.

3 Järjestelmän osat ja merkkivalot

Kuva 3-1 Järjestelmän piirros

3456

4-1 Toimintatilat

4 Järjestelmän käyttäminen

F3SL-järjestelmä on mikroprosessoripohjainen, infrapunasäteisiin perustuva turvavaloverho. Järjestelmä muodostuu vastaanottimesta ja lähettimestä. Vastaanotinta ja lähetintä ei ole kytketty fyysisesti toisiinsa.

F3SL-järjestelmää käytetään usein kohteissa, joissa tarvitaan henkilöstön suojausta. Tyypillisiä sovelluskohteita ovat robottikäyttöiset tuotantosolut, puristimet, ruiskuvalulaitteet, elintarvikkeiden käsittelylaitteet ja automaattiset kokoonpanolaitteet.

4-1 Toimintatilat

F3SL-järjestelmän toimintatilaa kuvataan seuraavassa eri tilojen avulla. F3SL-järjestelmässä on seuraavat toimintatilat.

4-1-1 Kone toiminnassa

Vastaanottimen kaksi turvalähtöä on ON-tilassa, koneen käynnin vihreä merkkivalo palaa ja lisälähtö on konfigurointiansa vastaavassa tilassa. Katso kohta Osa 7-2 sivulla 15. Suojatun koneen käynti sallitaan. Kuittauspainikkeen painamisella ja vapauttamisella ei ole vaikutusta.

4-1-2 Kone pysähtyneenä

Vastaanottimen kaksi turvalähtöä on OFF-tilassa, punainen koneen pysäytyksen merkkivalo palaa ja lisälähtö on konfigurointiansa vastaavassa tilassa. Katso Osa 7-2 sivulla 15. Suojatun koneen käyntiä ei sallita.

4-1-3 Lukitus

Kaksi vastaanottimen turvalähtöä on OFF-tilassa, punainen koneen pysäytyksen merkkivalo ja keltainen lukituksen merkkivalo palavat. Lisälähtö on konfigurointiansa vastaavassa tilassa. Katso kohta Osa 7-2 sivulla

15. Lukitustila ei salli suojatun koneen käyttämistä, ennen kuin tunnistusalueella ei ole esteitä ja kuittauspainiketta painetaan ja se vapautetaan.

☛

4-1-4 Hälytys

Vastaanottimen kaksi turvalähtöä on OFF-tilassa, punainen koneen pysäytyksen merkkivalo palaa, keltainen lukituksen merkkivalo palaa ja lisälähtö on OFF-tilassa. Hälytystila ei salli suojatun koneen käyttämistä. Hälytyksen ja lukituksen välinen tärkein ero on se, että F3SL-järjestelmä pysyy hälytystilassa, kunnes hälytys kuitataan virran katkaisusta tai ulkoisen kuittauspainikkeen painamisesta ja vapauttamisesta huolimatta.

4-2 Toimintatavat

Järjestelmän toimintatavat määrittävät F3SL-järjestelmän toiminnan käynnistyksen ja käytön yhteydessä. Toimintatavan määritykset liittyvät edellä kuvattuihin käyttötiloihin. Toimintatapa valitaan vastaanottimen pohjassa, irrotettavassa suojuksessa olevien parametrointikytkimien avulla.

Huomautus: Jos F3SL-järjestelmä havaitsee sisäisiä hälytyksiä käynnistyksen tai käytön aikana, se siirtyy

hälytystilaan turvalähdöt OFF-tilassa.

4-2-1 Automaattinen kuittaus

F3SL-järjestelmä käynnistyy turva- ja lisälähdöt OFF-tilassa, ja jos tunnistusalueella ei ole esteitä, järjestelmä siirtyy koneen käyttötilaan. Jos tässä tilassa havaitaan esine tunnistusalueella, F3SL-järjestelmä vaihtaa koneen käyttötilasta pysäytystilaan ja pysyy tässä tilassa, kunnes este poistetaan. Kun tunnistusalue on vapaa, F3SLjärjestelmä siirtyy automaattisesti koneen pysäytystilasta käyttötilaan.

4-2-2 Käynnistymisen lukitus

F3SL-järjestelmä käynnistyy turvalähdöt OFF-tilassa, ja jos hälytyksiä ei havaita, se siirtyy lukitustilaan. Jotta kone voisi siirtyä käyttötilaan, tunnistusalueen on oltava vapaa (tai kiinteän passivoinnin on oltava hyväksytty), minkä jälkeen käyttäjän on painettava kuittauspainiketta ja vapautettava se. Kun kone on käyttötilassa ja tunnistusalueella havaitaan esine, F3SL-järjestelmä siirtyy koneen käyttötilasta pysäytystilaan. Kun tunnistusalue on vapaa, F3SL-järjestelmä siirtyy automaattisesti koneen pysäytystilasta käyttötilaan.

4 Järjestelmän käyttäminen

4-3 Toimintatavan valinta

4-2-3 Käynnistymisen/uudelleenkäynnistymisen lukitus

F3SL-järjestelmä käynnistyy turvalähdöt OFF-tilassa, ja jos hälytyksiä ei havaita, se siirtyy lukitustilaan. Jotta kone voisi siirtyä käyttötilaan, tunnistusalueen on oltava vapaa (tai kiintäan passivoinnin on oltava hyväksytty), minkä jälkeen käyttäjän on painettava kuittauspainiketta ja vapautettava se. Kun kone on käyttötilassa ja tunnistusalueella havaitaan esine, F3SL-järjestelmä siirtyy koneen käyttötilasta lukitustilaan. F3SL-järjestelmä pysyy lukitustilassa, vaikka este poistettaisiin tunnistusalueelta. Koneen siirtyminen käyttötilaan edellyttää uittauspainikkeen painamista ja vapauttamista. Jos tunnistusalueella on este, kun kuittauspainiketta painetaan ja se vapautetaan, F3SL-järjestelmä pysyy lukitustilassa.

Huomautus: Edellä olevissa kuvauksissa on mainittu kuittauspainike. Kohdassa Osa 10–"Kytkeminen

koneen ohjauspiiriin" on tietoja kuittauspainikkeen johdotuksesta.

VAROITUS

Koneen tai robotin toiminta-alueen ympärisuojauksessa koneessa ei saa käyttää automaattista kuittautumista. Käytä vaarallisen alueen ulkopuolelle sijoitettua kuittauspainiketta, jonka luota on näköyhteys vaaralliselle alueelle.

4-3 Toimintatavan valinta

Toimintatapa valitaan asettamalla vastaanottimen päätykappaleen alla olevien kytkinten A ja B asennot 1 ja 2. Lisätietoja on kohdassa Taulukko 4-1. Kytkinten A ja B asentojen välinen epäyhdenmukaisuus tuottaa hälytystilan. Voit käyttää kytkimiä A ja B irrottamalla vastaanottimen suurimman päätykappaleen neljä kiinnitysruuvia. Aseta kytkimet ennen vastaanottimen asentamista.

VAROITUS

Katkaise virta ennen päätykappaleiden irrottamista.

Taulukko 4-1 Toimintatapakytkimien asetukset

KYTKIN A KYTKIN B

TOIMINTATAPA 1212

Automaattinen kuittaus (oletusasetus)

Käynnistymisen lukitus OFF ON OFF ON Käynnistymisen/

uudelleenkäynnistymisen lukitus Ei sallittu ON OFF ON OFF

ON ON ON ON

OFF OFF OFF OFF

5-1 Kiinteä passivointi, ECS

5 Tunnistusvaihtoehdot

VAROITUS

Kiinteän passivoinnin ja/tai kelluvan passivoinnin käyttäminen vähentää F3SL-järjestelmän resoluutiota tunnistusalueella. Näiden vaihtoehtojen virheellinen käyttö saattaa aiheuttaa vakavan loukkaantumisvaaran. Kiinteä passivointi saattaa edellyttää kiinteän suojaesteen käyttämistä (katso "9-2-1 Lisäsuojukset" sivulla 23) ja kiinteä passivointi tai kelluva passivointi saattaa edellyttää suojausetäisyyden suurentamista. Lue seuraava osa huolellisesti.

5-1 Kiinteä passivointi,

(Exact Channel Select, ECS)

Kiinteä passivointi poistaa valitut, kiinteät alueet käytöstä peittämällä tietyt kiinteät säteet. ECS on hyödyllinen silloin, kun tunnistusalueella on jatkuvasti kiinteitä esineitä, esimerkiksi työkaluja ja kiinnikkeitä.

Kiinteä passivointi edellyttää, että tunnistusvyöhykkeen peitetty osa myös pysyy peitettynä. Jos este poistetaan F3SL järjestelmä siirtyy koneen pysäytystilaan. Synkronointisädettä (kaapelia lähinnä olevaa sädettä) ei voi valita.

Lisäksi vähintään yhden muun säteen on oltava peittämättä. Kanava tarkoittaa yhtä lähetin- ja vastaanotinparia eli sädettä.

Kohdassa Taulukko 5-1 Järjestelmän toiminta kiinteän passivoinninESCn aikana sivulla 9 on kaavio F3SL- toiminnasta järjestelmän toiminnasta käytön aikana, kun passivointi on aktiivinen.

Taulukko 5-1 Järjestelmän toiminta kiintäen passivoinnin (ECS) aikana

Kanavanvalinnan

tila

Kanava 1

Kanava 2

Kanava 3

Kanava 4

Kanava 5...

Järjestelmän

toiminta

ECS ei käytössä ECS ei käytössä ECS käytössä ECS käytössä ECS käytössä

kone toiminnassa

kone

pysähdyksissä

kone toiminnassa

kone

pysähdyksissä

kone

pysähdyksissä

5-2 Kelluva passivointi

Missä tahansa tunnistusalueen kohdassa (synkronointisädettä lukuun ottamatta) voidaan katkaista enintään kaksi kanavaa ilman, että F3SL-järjestelmä siirtyy koneen pysäytystilaan. Käytöstä poistetut kanavat eivät ole kiinteitä, vaan ne "kelluvat" tunnistusalueella.

Kohdassa Taulukko 5-2 on kaavio F3SL-järjestelmän vasteesta käytön aikana, kun kelluva passivointi on aktiivinen.

+ 31 hidden pages

Omron F3SL User Manual [fi]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual