Omron F3SL User Manual [fi]

Download

Cat. No. SCEE712-FI2-01

F3SL-sarja

Turvavaloverho

KÄYTTÖOHJE

Johdanto

Kiitos F3SL-sarjan turvavaloverhon hankkimisesta. Noudata aina seuraavia ohjeita käyttäessäsi F3SL-järjestelmää.

• Varmista, että F3SL-järjestelmän käyttäjät tuntevat koneen, johon järjestelmä on kytketty.

• Lue tämä käyttöohje huolellisesti ja varmista, että olet ymmärtänyt käyttöohjeen tiedot ennen F3SLjärjestelmän käyttämistä

• Säilytä käyttöohje varmassa paikassa, josta se on helposti saatavilla, ja etsi tarvitsemasi lisätiedot käyttöohjeesta.

Määräykset ja standardit

(1) F3SL ei ole tyyppihyväksytty Japanin työturvallisuus- ja terveyslain artiklan 44-2 mukaisesti. Tämän takia

sitä ei voida käyttää Japanissa turvalaitteena puristimille tai leikkureille mainitun lain artiklan 42 mukaisesti.

(2) F3SL on EU:n konedirektiivin liitteen IV B turvakomponentteja koskevassa ensimmäisessä pykälässä

kuvatun ESPE (Electro Sensitive Protective Equipment) määrityksen mukainen. F3SL on myös seuraavien ulkomaisten määräysten ja standardien mukainen:

EU-määräykset ja tekniset standardit

- Konedirektiivi: 98/37/EY

- EMC-direktiivi: 89/336/ETY

- EN 61496-1(06/98) (Type 4 ESPE) IEC-standardi

- IEC 61496-2(11/97) (Type 4 AOPD)

(3) F3SL on saanut seuraavan hyväksynnän EU:n valtuuttamilta laitoksilta:

Konedirektiivin mukainen EY-tyyppihyväksyntä (TYPE 4 ESPE), jonka on myöntänyt TÜV Rheinland.

Huomautus

Mikäli F3SL-järjestelmää käytetään seuraavissa olosuhteissa tulee erityistä huolellisuutta ja harkintaa käyttää turvajärjestelmän mitoituksen ja toimintojen suhteen.

(1) F3SL-järjestelmän käyttäminen tiloissa tai ympäristöissä, joita ei ole kuvattu tässä käyttöohjeessa. (2) F3SL-järjestelmän käyttäminen laitteissa ja laitoksissa, joissa vaaditaan erityistä turvallisuutta (esimerkiksi

ydinlaitokset, rautatiet, ilmailu, ajoneuvot, kompostointilaitokset, lääkintäjärjestelmät, avaruustutkimus ja suurikokoiset huvilaitteet).

Turvallisuusohjeet

Turvallinen käyttö

Seuraavia turvallisuusohjeita noudattamalla varmistetaan F3SL: turvallinen ja oikea käyttö.Turvallisuusohjeissa mainitut kohdat ovat turvallisuuden kannalta kriittisiä ja ne tulee aina ottaa huomioon.

Varoitukset ja turvallisuusohjeet on merkitty tällä merkillä. Mikäli

VAROITUS

varoitusta ei noudateta voi seurauksena olla vakava onnettomuus ja jopa kuolema.

Kielletty toimenpide.

VAROITUS

Ainoastaan valtuutettu henkilöstö saa asentaa, tarkistaa ja huoltaa F3SL-järjestelmän. Käyttäjän on tunnettava asennusvaatimukset, turvalliset asennusetäisyydet, hallintalaitteet ja ominaisuudet ennen F3SLjärjestelmän käyttämistä.

Jos F3SL-järjestelmää käytetään turvalaitteena, käyttäjän on varmistettava, että järjestelmä on paikallisten turvamääräysten ja -lakien mukainen. Lisäksi käyttäjän on varmistettava, että kaikki koneen käyttäjät, huoltohenkilöstö, sähkömiehet, valvojat ja muu henkilöstö tuntevat kaikki F3SL-järjestelmään ja sen suojaamaan koneeseen liittyvät ohjeet sekä niiden turvamääräykset.

Koneen tai robotin toiminta-alueen ympärisuojauksessa ei voida käyttää automaattista kuittausta. Käytä vaarallisen alueen ulkopuolelle sijoitettua kuittauspainiketta, jonka luota on näköyhteys vaaralliselle alueelle.

Katkaise virta ennen päätykappaleiden irrottamista.

Kiinteän passivoinnin tai kelluvan passivoinnin käyttäminen vähentää F3SL-järjestelmän resoluutiota tunnistusalueella. Näiden vaihtoehtojen virheellinen käyttö saattaa aiheuttaa vakavan loukkaantumisvaaran. Kiinteä passivointi saattaa edellyttää kiinteän suojuksen käyttämistä (katso 9-2-1 Lisäsuojukset sivulla 9-2-1 Lisäsuojukset 23). Kiinteä passivointi tai kelluva passivointi saattaa edellyttää myös suojaetäisyyden suurentamista. Lue seuraava osa huolellisesti.

Kiinteän passivoinnin käyttäminen yhdessä kelluvan passivoinnin kanssa on lisäominaisuus. Kaikki F3SL-järjestelmän tunnistusalueella mahdollisesti sattuvat tilanteet on otettava huomioon. F3SLjärjestelmänresoluutio tunnistusalueella oleville esineille saattaa heikentyä. Suojaetäisyyttä on suurennettava. Mikäli näin ei tehdä, seurauksena voi olla vakava onnettomuus.

Estä käden tai vastaavan kohteen joutuminen kiinteäati poistettujen säteiden kohdalle fyysisellä esteellä, esimerkiksi aidalla.

Tuote on tarkoitettu käytettäväksi ainoastaan 24 voltin miinusmaadoitetuissa (suojamaadoitus) tasavirtasähköjärjestelmissä. Älä koskaan kytke F3SL-järjestelmää plus-maadoitettuun (suojanmaadoitus) järjestelmään. Plus-maadoitetussa (suojamaadoitus) johdotuksessa joitakin samanaikaisia kummankin suojauslähdön oikosulkuja ei ehkä havaita, jolloin suojattu kone ei ehkä pysähdy, mikä saattaa aiheuttaa käyttäjälle vakavan loukkaantumisen.

F3SL-järjestelmää ei saa asentaa ottamatta turvaetäisyyttä huomioon. Jos F3SL-järjestelmä asennetaan liian lähelle vaarakohtaa, kone ei ehkä pysähdy riittävän ajoissa estämään käyttäjän loukkaantumista.

Asenna F3SL-järjestelmä siten, että heijastavien pintojen heijastukset eivät vaikuta siihen. Muussa tapauksessa järjestelmä saattaa toimia ennalta-arvaamattomasti, mikä saattaa aiheuttaa vakavan loukkaantumisvaaran.

Älä koskaan käytä ainoastaan yhtä turvalähtöä koneen ohjaamiseen. Jos tämä lähtö vikaantuu, kone ei ehkä pysähdy, mikä saattaa aiheuttaa käyttäjälle vakavan vaaran. Kone on kytkettävä kumpaankin turvalähtöön.

Liitteen B testitoimissa kuvatut testit on suoritettava asennuksen yhteydessä, työnantajan säännöllisen tarkistusohjelman mukaisesti ja aina F3SL-järjestelmän tai suojatun koneen huoltotöiden sekä työkalujen vaihdon, asennuksen, säätötöiden tai muutostöiden jälkeen. Kun useat käyttäjät käyttävät suojattua konetta, on suositeltavaa suorittaa testitoimet aina vuoron tai käytön vaihdon yhteydessä. Testaaminen varmistaa, että valoverho ja koneen ohjausjärjestelmä toimivat yhdessä ja pysäyttävät koneen oikein. Jos testiä ei suoriteta oikein, henkilöstö saattaa altistua vakaville loukkaantumisille.

Sisällysluettelo

1 Tärkeitä turvallisuusvaroituksia ................................................................................................................ 1

2 Toimintateoria.............................................................................................................................................. 3

2-1 F3SL-järjestelmän tiedot......................................................................................................................... 3

2-2 Tekniset tiedot ........................................................................................................................................ 3

3 Järjestelmän osat ja merkkivalot............................................................................................................... 5

4 Järjestelmän käyttäminen .......................................................................................................................... 7

4-1 Toimintatilat ............................................................................................................................................ 7

4-1-1 Kone toiminnassa............................................................................................................................. 7

4-1-2 Kone pysähtyneenä.......................................................................................................................... 7

4-1-3 Lukitus .............................................................................................................................................. 7

4-1-4 Hälytys.............................................................................................................................................. 7

4-2 Toimintatavat .......................................................................................................................................... 7

4-2-1 Automaattinen käynnistys................................................................................................................. 7

4-2-2 Käynnistymisen lukitus ..................................................................................................................... 7

4-2-3 Käynnistymisen/uudelleenkäynnistymisen lukitus............................................................................ 8

4-3 Toimintatavan valinta.............................................................................................................................. 8

5 Tunnistusvaihtoehdot................................................................................................................................. 9

5-1 Kiinteä passivointi, (Exact Channel Select, ECS) ............................................ 9

5-2 Kelluva passivointi .................................................................................................................................. 9

5-3 Kiinteän ja kelluvan passivoinnin käyttäminen .................................................................................... 10

5-3-1 Kiinteän passivoinnin ja kelluvan passivoinnin vaikutus kohteen pienimpään kokoon .................. 11

5-4 Kiintäen passivoinnin käyttöönotto ja ohjelmoiminen...................................................................... 11

5-5 Kelluvan passivoinnin käyttöönotto....................................................................................................... 12

6 Diagnostiikka- ja testitoiminnot............................................................................................................... 13

6-1 Ylimmän tai alimman säteen merkkivalot ............................................................................................. 13

6-2 Synkronointisäde .................................................................................................................................. 13

6-3 Koneen ensisijaisen ohjauselementin valvonta (MPCE) ...................................................................... 13

6-3-1 MPCE-valvonnan aktivoiminen ja deaktivoiminen.......................................................................... 13

7 Lähdöt ........................................................................................................................................................ 15

7-1 Turvalähdöt........................................................................................................................................... 15

7-2 Lisälähtö ............................................................................................................................................... 15

8 Turvallinen asennusetäisyys ................................................................................................................... 17

8-1 Eurooppalaiset suojaetäisyyden kaavat ............................................................................................... 17

8-1-1 Suojaetäisyyden kaava järjestelmiin, joissa pienin tunnistettava kohde on alle 40 mm .................................... 17

8-1-2 Suojaetäisyyden kaava järjestelmiin, joissa pienin tunnistettava kohde on yli 40 mm ...................................... 18

8-1-3 Suojaetäisyyden kaavaan vaikuttavia tekijöitä ............................................................................... 18

8-2 Yhdysvaltalaiset suojaetäisyyden kaavat ............................................................................................. 18

9 Asentaminen.............................................................................................................................................. 21

9-1 Heijastavan pinnan aiheuttamat häiriöt................................................................................................. 21

9-2 Yleisiä huomioon otettavia asioita ........................................................................................................ 23

9-2-1 Lisäsuojukset.................................................................................................................................. 23

9-2-2 Useiden järjestelmien asentaminen................................................................................................ 23

9-2-3 Asetuskytkinten käyttäminen.......................................................................................................... 24

9-2-4 Tunnistusalue ................................................................................................................................. 24

9-2-5 Suuntaaminen ................................................................................................................................ 25

9-2-6 Kaapelointi...................................................................................................................................... 25

9-2-7 Syöttöjännitteet vaatimukset ja kytkennät ...................................................................................... 25

9-2-8 Erityisvaatimukset koneen ympärisuojaukselle .............................................................................. 25

9-2-9 Kohteen vähimmäiserotuskyvyn merkitseminen ( Minimi resoluution merkitseminen)................... 25

9-2-10 Tahtikäyttö (PSDI) ........................................................................................................................ 25

iii

10 Kytkeminen koneen ohjauspiiriin.......................................................................................................... 27

10-1 Kytkeminen kahden pakko-ohjatun releen kautta............................................................................... 27

10-2 Kytkeminen OMRONin turvareleen G9SA avulla ............................................................................... 28

11 Tarkistukset ja testaukset ...................................................................................................................... 29

11-1 Tarkistusten suorittaminen.................................................................................................................. 29

11-2 Testausten suorittaminen ................................................................................................................... 29

11-3 Testikapulan käyttäminen ................................................................................................................... 29

12 Puhdistaminen ........................................................................................................................................ 31

13 Mittapiirrokset ja patentit ....................................................................................................................... 33

13-1 Mittapiirrokset ..................................................................................................................................... 33

13-2 Patentit................................................................................................................................................ 34

14 Vianetsintä ............................................................................................................................................... 35

14-1 Vastaanottimen merkkivalot................................................................................................................ 35

14-1-1 Vastaanottimen vianetsintä .......................................................................................................... 35

14-2 Lähettimen merkkivalo........................................................................................................................ 35

14-2-1 Lähettimen vianetsintä.................................................................................................................. 35

Liite A — Tarkistustoimet............................................................................................................................ 37

A-1 Tarkistustoimien kirjaaminen................................................................................................................ 37

Liite B — Testitoimet ................................................................................................................................... 39

B-1 Testitoimien kirjaaminen....................................................................................................................... 39

1 Tärkeitä turvallisuusvaroituksia

VAROITUS

Lue seuraavat tiedot kokonaan ennen asennuksen aloittamista. Ainoastaan valtuutettu henkilöstö saa asentaa, tarkistaa ja huoltaa F3SL-järjestelmän. Käyttäjän on tunnettava asennusvaatimukset, turvalliset asennusetäisyydet, hallintalaitteet ja ominaisuudet ennen F3SL-järjestelmän käyttämistä.

Jos F3SL-järjestelmää käytetään turvalaitteena, käyttäjän on varmistettava, että järjestelmä on paikallisten turvamääräysten ja -sääntöjen mukainen. Lisäksi käyttäjän on varmistettava, että kaikki koneen käyttäjät, huoltohenkilöstö, sähkömiehet, valvojat ja muu henkilöstö tuntevat kaikki F3SL-järjestelmään ja sen suojaamaan koneeseen liittyvät ohjeet sekä niiden turvamääräykset.

F3SL-järjestelmä on yleiskäyttöinen läsnäolotunnistin, joka on suunniteltu suojaamaan liikkuvien koneiden lähistöllä työskenteleviä henkilöitä.

F3SL-järjestelmän oikea valinta, asennus, huolto ja käyttö vaikuttavat siihen, onko koneen sovellus ja F3SLjärjestelmän asennus turvamääräysten mukainen. Nämä seikat ovat ostajan, asentajan ja työnantajan vastuulla.

Työnantaja on vastuussa konetta ja sen turvajärjestelmiä asentavan, käyttävän ja huoltavan henkilöstön valinnasta ja kouluttamisesta. F3SL-järjestelmän saa asentaa, tarkistaa ja huoltaa ainoastaan valtuutettu henkilö. Valtuutettu henkilö on "henkilö tai henkilöt, joka on osoittanut kykynsä ratkaista asiaan ja työhön liittyvät ongelmat joko suorittamalla tutkinnon tai arvosanan tai jolla on riittävät tiedot, koulutus tai kokemus". (ANSI B30.2-1983)

F3SL-järjestelmän käyttäminen edellyttää seuraavien vaatimusten täyttymistä:

• Suojattu kone on voitava pysäyttää missä tahansa käyttösyklin vaiheessa. Älä käytä turvavaloverhoa epäkeskopuristimessa, jota ei voida pysäyttää syklin aikana.

• Suojattu kone ei saa aiheuttaa vaaraa koneesta lentävien esineiden muodossa.

• Koneen pysähtymisajan on aina pysyttävä samana ja sen ohjausmekanismien on oltava asianmukaiset.

• Runsas savu, hiukkaset ja syövyttävät aineet saattavat heikentää turvavaloverhon tehokkuutta. Älä käytä F3SL-järjestelmää tällaisessa ympäristössä.

• Kaikkia sääntöjä ja määräyksiä on noudatettava. Tämä on työnantajan vastuulla.

• Kaikki turvallisuuteen liittyvät koneen ohjauselementit on suunniteltava siten, että ohjauslogiikan hälytys tai ohjauspiirin vikaantuminen eivät aiheuta vaarallista vikaa.

• Vaarallisille alueille, joita F3SL-järjestelmä ei suojaa, on ehkä hankittava muita suojalaitteita.

• Suorita OMRON-testitoimet koneen ohjauslaitteiden, koneen osien, muottien, koneen tai F3SL-järjestelmän asennuksen, huollon, korjauksen tai muutostöiden jälkeen.

• Suorita ainoastaan tässä käyttöohjeessa kuvatut testi- ja korjaustoimet.

• Noudata kaikkia tässä käyttöohjeessa kuvattuja F3SL-järjestelmän oikeaa käyttöä koskevia ohjeita.

Näiden vaatimusten noudattaminen ei ole OMRONin vastuulla. Työnantaja on yksin vastuussa koneeseen liittyvien edellytysten ja muiden toimien, ehtojen ja vaatimusten noudattamisesta.

1 Tärkeitä turvallisuusvaroituksia

2-1 F3SL-järjestelmän tiedot

2 Toimintateoria

2-1 F3SL-järjestelmän tiedot

F3SL on pitkän toimintamatkan, infrapunatoiminen turvavaloverho, joka on suunniteltu käytettäväksi koneen toiminta-alueen suojaamiseen estääkseen henkilökunnan pääsyn koneen vaara-alueelle. Kahdennettu mikroprosessoripohjainen valvonta yhdistettynä laaja-alaiseen vika- ja vaikutusanalyysiin varmistavat turvallisen, luotettavan toiminnan.

F3SL-järjestelmä muodostuu yhdestä lähettimestä ja yhdestä vastaanottimesta. Valoverhojen välisiä yhdyskaapeleita tai erillistä ohjausyksikköä ei tarvita.

2-2 Tekniset tiedot

Kohde

Malli

Malli F3SLA0351 P30

Malli F3SLA0523 P30

Malli F3SLA0700 P30

Malli F3SLA0871 P30

Malli F3SLA1046 P30

Malli F3SLA1219 P30

Toimintaetäisyys 0,3 - 20 m

Optisten akselien väli 22 mm

Optisten akselien

16 24 32 40 48 56 64 72 80 88 96

määrä

Suojakorkeus

Kohteen vähimmäis

351 mm 523 mm 700 mm 871 mm 1 046 mm 1 219 mm 1 394 mm 1 570 mm 1 746 mm 1 920 mm 2 095 mm

Valoa läpäisemätön kappale, yli ø30 mm (ø52/ø74 kelluvaa passivointia varten)

erotuskyky

Tehokas asennuskulma

Lähetin ja vastaanotin: ±2,5° (enintään), toimintaetäisyyden ollessa yli 3 m (IEC61496-2).

Valonlähde

Infrapuna-LED (850 nm)

(lähetysaallonpituus)

Käyttöjännite 24 VDC ± 20 %, aaltoisuus (p-p) enintään 5 %

Käynnistymisaika

Maks. 3 sekunnin kuluttua

virran kytkemisen jälkeen

Malli F3SLA1394 P30

Malli F3SLA1570 P30

Malli F3SLA1746 P30

Malli F3SLA1920 P30

Malli F3SLA2095 P30

Virrankulutus Lähetin: enintään 285 mA

Vastaanotin: enint. 1,4 A

Ohjauslähtö PNP-transistorilähtö x 2 lähtöä, kuormavirta enintään 500 mA

(jäännösjännite enintään 2 V) (ilman jatkokaapelin aiheuttamaa jännitehäviötä), valmis ON-valon palaessa.

Lisälähtö Sama signaali kuin ohjauslähdössä: PNP-transistorilähtö x 1 lähtö (ei turvalähtö),

kuormavirta 100 mA (ilman jatkokaapelin aiheuttamaa jännitehäviötä).

Suojaukset Lähtökuorma on oikosulkusuojattu, syöttöjännitteen vääränapaisuussuojaus.

Turvallisuuteen liittyvät ominaisuudet

• Käynnistymisen/uudelleenkäynnistymisen lukitus [käytössä/ei käytössä, valittavissa valintakytkimen avulla]

• Passivointitoiminto

(1) Kiinteä passivointi (2) Kelluva passivointi

(3) Ei passivointia (tehdas asetus) Edellä mainitut tilat voidaan valita valintakytkimellä. Kohdan (1) kiinteä passivointi määritetään opetuksen ohjelmointipainikkeella.

2 Toimintateoria

2-2 Tekniset tiedot

Kohde

Malli

Malli F3SLA0351 P30

Malli F3SLA0523 P30

Malli F3SLA0700 P30

Malli F3SLA0871 P30

Malli F3SLA1046 P30

Malli F3SLA1219 P30

Malli F3SLA1394 P30

Malli F3SLA1570 P30

Malli F3SLA1746 P30

Testaustoiminnot • Automaattinen itsetestaus virran kytkemisen yhteydessä

• Ulkoisen releen (MPCE) valvontatoiminto (kytke ulkoisen releen valvontatulojohdin ulkoisen releen koskettimiin, 50 mA, 24 VDC).

Vasteaika (ON-->OFF)

Ympäristön lämpötila

0 - 55

Enintään 20 ms Enintään 25 ms Enintään 30 ms Enintään 35 ms

°C käytön ja varastoinnin aikana (ei jäätymistä eikä kondensoitumista)

Ympäristön kosteus 35 - 95 % RH käytön ja varastoinnin aikana (ei kondensoitumista)

Tärinänkestävyys

Toimintahäiriöt ja kestävyys 10 - 55 Hz, kaksoisamplitudilla 0,7 mm, X-, Y- ja Z-suuntaan 20 pyyhkäisyä

Iskunkestävyys

Toimintahäiriöt ja kestävyys 100 m/s

, X-, Y- ja Z-suuntaan 1 000 kertaa

Suojausluokka IEC60529 IP65

Kytkentätapa M12-liitin

Paino (pakattuna) 11 kg tai vähemmän

Materiaali Kotelo Alumiini

Malli F3SLA1920 P30

Malli F3SLA2095 P30

Tarvikkeet Testikapula, (ø30), kiinnikkeet (ylä- ja alakiinnikkeet), käyttöohjeet, erikoisavain

ohjelmointipainikkeen käyttämistä varten, kaksi kuormavastusta testiä varten

Ω

(10 k ), 2 häiriösuodinta (jännitepiikkien vaimenninta).

Sovellettavat standardit

IEC(EN)61496-1 TYPE4 ESPE *1 IEC61496-2 TYPE4 AOPD *2

*1. ESPE (Electro-Sensitive Protective Equipment) *2. AOPD (Active Opto-electronic Protective Devices) *Oikeudet muutoksiin pidätetään.

3 Järjestelmän osat ja merkkivalot

Alla lueteltujen osien ja merkkivalojen paikat on kuvattu kohdassa Kuva 3-1 sivulla 6.

Taulukko 3-1 Järjestelmän osat

Merkki Merkki

C VASTAANOTIN N LÄHETIN

Ylimmän tai alimman säteen merkkivalo -

punainen

Irrotettava päätykappale.Pääsy konfigurointi

DIP kytkimiin

Ohjelmointipainike

(suojausruuvi on irrotettava)

Kiinteän tai kelluvan passivoinnin

merkkivalo - keltainen

Lukituksen tai vian merkkivalo -

keltainen

Koneen pysäytyksen merkkivalo -

punainen

Koneen käynnin merkkivalo - vihreä

K Vastaanottimen kytkennät S Suojakorkeus (tunnistusalue)

☛

OSSD1 lähtö- Oranssi johdin (katso huomautus jäljempänä)

Toimintatilan merkkivalo -

keltainen

Lähettimen liitynnät

10 Suojajohdin (eristämätön)

11 +24 VDC - valkoinen johto

12 0 VDC (GND) - ruskea johto

Synkronointisäde

Optinen akseli

2 0 VDC (GND) - ruskea johdin

3 Suojajohdin (eristämätön)

4 +24 VDC - valkoinen johdin

5 Lisälähtö – violetti johdin

6 MPCE - vaaleanpunainen johdin

7 Käynnistys - harmaa johdin

OSSD2 lähtö - Keltainen johdin

(katso huomautusta jäljempänä)

L Vastaanottimen päätykappaleen sisäpuolella

BKytkin B

AKytkin A

M Liitin

Huomautus: OSSD-lähdöissä on oltava vähimmäiskuorma. Muussa tapauksessa F3SL siirtyy hälytystilaan.

Jotta laitteen voi testata ennen lopullista asennusta, kuormana voidaan käyttää 10 Kohm:n vastusta (sisältyy dokumentaatioon). Lisätietoja on kohdassa Kuva 7-1.

3 Järjestelmän osat ja merkkivalot

Kuva 3-1 Järjestelmän piirros

3456

4-1 Toimintatilat

4 Järjestelmän käyttäminen

F3SL-järjestelmä on mikroprosessoripohjainen, infrapunasäteisiin perustuva turvavaloverho. Järjestelmä muodostuu vastaanottimesta ja lähettimestä. Vastaanotinta ja lähetintä ei ole kytketty fyysisesti toisiinsa.

F3SL-järjestelmää käytetään usein kohteissa, joissa tarvitaan henkilöstön suojausta. Tyypillisiä sovelluskohteita ovat robottikäyttöiset tuotantosolut, puristimet, ruiskuvalulaitteet, elintarvikkeiden käsittelylaitteet ja automaattiset kokoonpanolaitteet.

4-1 Toimintatilat

F3SL-järjestelmän toimintatilaa kuvataan seuraavassa eri tilojen avulla. F3SL-järjestelmässä on seuraavat toimintatilat.

4-1-1 Kone toiminnassa

Vastaanottimen kaksi turvalähtöä on ON-tilassa, koneen käynnin vihreä merkkivalo palaa ja lisälähtö on konfigurointiansa vastaavassa tilassa. Katso kohta Osa 7-2 sivulla 15. Suojatun koneen käynti sallitaan. Kuittauspainikkeen painamisella ja vapauttamisella ei ole vaikutusta.

4-1-2 Kone pysähtyneenä

Vastaanottimen kaksi turvalähtöä on OFF-tilassa, punainen koneen pysäytyksen merkkivalo palaa ja lisälähtö on konfigurointiansa vastaavassa tilassa. Katso Osa 7-2 sivulla 15. Suojatun koneen käyntiä ei sallita.

4-1-3 Lukitus

Kaksi vastaanottimen turvalähtöä on OFF-tilassa, punainen koneen pysäytyksen merkkivalo ja keltainen lukituksen merkkivalo palavat. Lisälähtö on konfigurointiansa vastaavassa tilassa. Katso kohta Osa 7-2 sivulla

15. Lukitustila ei salli suojatun koneen käyttämistä, ennen kuin tunnistusalueella ei ole esteitä ja kuittauspainiketta painetaan ja se vapautetaan.

☛

4-1-4 Hälytys

Vastaanottimen kaksi turvalähtöä on OFF-tilassa, punainen koneen pysäytyksen merkkivalo palaa, keltainen lukituksen merkkivalo palaa ja lisälähtö on OFF-tilassa. Hälytystila ei salli suojatun koneen käyttämistä. Hälytyksen ja lukituksen välinen tärkein ero on se, että F3SL-järjestelmä pysyy hälytystilassa, kunnes hälytys kuitataan virran katkaisusta tai ulkoisen kuittauspainikkeen painamisesta ja vapauttamisesta huolimatta.

4-2 Toimintatavat

Järjestelmän toimintatavat määrittävät F3SL-järjestelmän toiminnan käynnistyksen ja käytön yhteydessä. Toimintatavan määritykset liittyvät edellä kuvattuihin käyttötiloihin. Toimintatapa valitaan vastaanottimen pohjassa, irrotettavassa suojuksessa olevien parametrointikytkimien avulla.

Huomautus: Jos F3SL-järjestelmä havaitsee sisäisiä hälytyksiä käynnistyksen tai käytön aikana, se siirtyy

hälytystilaan turvalähdöt OFF-tilassa.

4-2-1 Automaattinen kuittaus

F3SL-järjestelmä käynnistyy turva- ja lisälähdöt OFF-tilassa, ja jos tunnistusalueella ei ole esteitä, järjestelmä siirtyy koneen käyttötilaan. Jos tässä tilassa havaitaan esine tunnistusalueella, F3SL-järjestelmä vaihtaa koneen käyttötilasta pysäytystilaan ja pysyy tässä tilassa, kunnes este poistetaan. Kun tunnistusalue on vapaa, F3SLjärjestelmä siirtyy automaattisesti koneen pysäytystilasta käyttötilaan.

4-2-2 Käynnistymisen lukitus

F3SL-järjestelmä käynnistyy turvalähdöt OFF-tilassa, ja jos hälytyksiä ei havaita, se siirtyy lukitustilaan. Jotta kone voisi siirtyä käyttötilaan, tunnistusalueen on oltava vapaa (tai kiinteän passivoinnin on oltava hyväksytty), minkä jälkeen käyttäjän on painettava kuittauspainiketta ja vapautettava se. Kun kone on käyttötilassa ja tunnistusalueella havaitaan esine, F3SL-järjestelmä siirtyy koneen käyttötilasta pysäytystilaan. Kun tunnistusalue on vapaa, F3SL-järjestelmä siirtyy automaattisesti koneen pysäytystilasta käyttötilaan.

4 Järjestelmän käyttäminen

4-3 Toimintatavan valinta

4-2-3 Käynnistymisen/uudelleenkäynnistymisen lukitus

F3SL-järjestelmä käynnistyy turvalähdöt OFF-tilassa, ja jos hälytyksiä ei havaita, se siirtyy lukitustilaan. Jotta kone voisi siirtyä käyttötilaan, tunnistusalueen on oltava vapaa (tai kiintäan passivoinnin on oltava hyväksytty), minkä jälkeen käyttäjän on painettava kuittauspainiketta ja vapautettava se. Kun kone on käyttötilassa ja tunnistusalueella havaitaan esine, F3SL-järjestelmä siirtyy koneen käyttötilasta lukitustilaan. F3SL-järjestelmä pysyy lukitustilassa, vaikka este poistettaisiin tunnistusalueelta. Koneen siirtyminen käyttötilaan edellyttää uittauspainikkeen painamista ja vapauttamista. Jos tunnistusalueella on este, kun kuittauspainiketta painetaan ja se vapautetaan, F3SL-järjestelmä pysyy lukitustilassa.

Huomautus: Edellä olevissa kuvauksissa on mainittu kuittauspainike. Kohdassa Osa 10–"Kytkeminen

koneen ohjauspiiriin" on tietoja kuittauspainikkeen johdotuksesta.

VAROITUS

Koneen tai robotin toiminta-alueen ympärisuojauksessa koneessa ei saa käyttää automaattista kuittautumista. Käytä vaarallisen alueen ulkopuolelle sijoitettua kuittauspainiketta, jonka luota on näköyhteys vaaralliselle alueelle.

4-3 Toimintatavan valinta

Toimintatapa valitaan asettamalla vastaanottimen päätykappaleen alla olevien kytkinten A ja B asennot 1 ja 2. Lisätietoja on kohdassa Taulukko 4-1. Kytkinten A ja B asentojen välinen epäyhdenmukaisuus tuottaa hälytystilan. Voit käyttää kytkimiä A ja B irrottamalla vastaanottimen suurimman päätykappaleen neljä kiinnitysruuvia. Aseta kytkimet ennen vastaanottimen asentamista.

VAROITUS

Katkaise virta ennen päätykappaleiden irrottamista.

Taulukko 4-1 Toimintatapakytkimien asetukset

KYTKIN A KYTKIN B

TOIMINTATAPA 1212

Automaattinen kuittaus (oletusasetus)

Käynnistymisen lukitus OFF ON OFF ON Käynnistymisen/

uudelleenkäynnistymisen lukitus Ei sallittu ON OFF ON OFF

ON ON ON ON

OFF OFF OFF OFF

5-1 Kiinteä passivointi, ECS

5 Tunnistusvaihtoehdot

VAROITUS

Kiinteän passivoinnin ja/tai kelluvan passivoinnin käyttäminen vähentää F3SL-järjestelmän resoluutiota tunnistusalueella. Näiden vaihtoehtojen virheellinen käyttö saattaa aiheuttaa vakavan loukkaantumisvaaran. Kiinteä passivointi saattaa edellyttää kiinteän suojaesteen käyttämistä (katso "9-2-1 Lisäsuojukset" sivulla 23) ja kiinteä passivointi tai kelluva passivointi saattaa edellyttää suojausetäisyyden suurentamista. Lue seuraava osa huolellisesti.

5-1 Kiinteä passivointi,

(Exact Channel Select, ECS)

Kiinteä passivointi poistaa valitut, kiinteät alueet käytöstä peittämällä tietyt kiinteät säteet. ECS on hyödyllinen silloin, kun tunnistusalueella on jatkuvasti kiinteitä esineitä, esimerkiksi työkaluja ja kiinnikkeitä.

Kiinteä passivointi edellyttää, että tunnistusvyöhykkeen peitetty osa myös pysyy peitettynä. Jos este poistetaan F3SL järjestelmä siirtyy koneen pysäytystilaan. Synkronointisädettä (kaapelia lähinnä olevaa sädettä) ei voi valita.

Lisäksi vähintään yhden muun säteen on oltava peittämättä. Kanava tarkoittaa yhtä lähetin- ja vastaanotinparia eli sädettä.

Kohdassa Taulukko 5-1 Järjestelmän toiminta kiinteän passivoinninESCn aikana sivulla 9 on kaavio F3SL- toiminnasta järjestelmän toiminnasta käytön aikana, kun passivointi on aktiivinen.

Taulukko 5-1 Järjestelmän toiminta kiintäen passivoinnin (ECS) aikana

Kanavanvalinnan

tila

Kanava 1

Kanava 2

Kanava 3

Kanava 4

Kanava 5...

Järjestelmän

toiminta

ECS ei käytössä ECS ei käytössä ECS käytössä ECS käytössä ECS käytössä

kone toiminnassa

kone

pysähdyksissä

kone toiminnassa

kone

pysähdyksissä

kone

pysähdyksissä

5-2 Kelluva passivointi

Missä tahansa tunnistusalueen kohdassa (synkronointisädettä lukuun ottamatta) voidaan katkaista enintään kaksi kanavaa ilman, että F3SL-järjestelmä siirtyy koneen pysäytystilaan. Käytöstä poistetut kanavat eivät ole kiinteitä, vaan ne "kelluvat" tunnistusalueella.

Kohdassa Taulukko 5-2 on kaavio F3SL-järjestelmän vasteesta käytön aikana, kun kelluva passivointi on aktiivinen.

5 Tunnistusvaihtoehdot

Kelluva

passivointi ei

käytössä

Kanava 1

Kanava 2

Kanava 3

Kanava 4

Kanava 5...

Järjestelmän toiminta

poikkeama

kone

pysähdyksissä

5-3 Tarkan kanavanvalinnan ja kelluvan passivoinnin käyttäminen

Taulukko 5-2 Järjestelmän toiminta kelluvan passivoin aikana

Kanavan

kelluva

passivointi

käytössä

poikkeamaa

kone

toiminnassa

Kanavan

kelluva

passivointi

käytössä

poikkeama

kone

toiminnassa

pysähdyksissä

Kanavan

kelluva

passivointi

käytössä

poikkeamaa

kone

pysähdyksissä

Kanavan

kelluva

passivointi

käytössä

poikkeamaa

kone

Kanavan

kelluva

passivointi

käytössä

poikkeamaa

kone

toiminnassa

Kanavan

kelluva

passivointi

käytössä

poikkeama

kone

toiminnassa

Kanavan

kelluva

passivointi

käytössä

poikkeamaa

kone

toiminnassa

Kanavan

kelluva

passivointi

käytössä

poikkeamaa

kone

toiminnassa

Kanavan

kelluva

passivointi

käytössä

poikkeamaa

kone

pysähdyksissä

Kanavan

kelluva

passivointi

käytössä

poikkeamaa

pysähdyksissä

passivointi

poikkeamaa

kone

pysähdyksissä

Kanavan

kelluva

käytössä

kone

Taulukko 5-3 Taulukoiden 5-1 ja 5-2 kuvakkeiden selitykset

Symboli Kuvaus

= Optista kanava vapaa, säde ei ole katkennut.

= Optinen kanava on peitetty, säde katkennut.

= Optinen kanava on valittu ECS toiminnassa.

= Optinen kanava on valittu ESC toiminnassa, säteiden välissä on kiinteä este.

5-3 Kiinteän passivoinnin ja kelluvan passivoinnin käyttäminen

VAROITUS

Tarkan kanavanvalinnan käyttäminen yhdessä kelluvan passivoinnin kanssa on lisäominaisuus. Kaikki F3SL-järjestelmän tunnistusalueella mahdollisesti sattuvat tilanteet on otettava huomioon. F3SLjärjestelmän herkkyys tunnistusalueella oleville esineille saattaa heikentyä. Suojaetäisyyttä on suurennettava. Mikäli näin ei tehdä, seurauksena voi olla vakava onnettomuus.

Estä käden tai vastaavan kohteen joutuminen valitun kanavan kohdalle fyysisellä esteellä, esimerkiksi aidalla.

Kun sekä kiinteä passivointi että kelluva passivointi on valittu, kelluvat kanavat voivat olla missä tahansa tunnistusvyöhykkeen kohdassa (lukuun ottamatta kaapelia lähinnä olevaa sädettä), vaikka alue onkin valittu kiinteäsä passivoinnissa. Näillä alueilla yleensä estetty kanava voi olla vapaa.

5-4 Kiinteän passivoinnin käyttöönotto ja ohjelmoiminen

5 Tunnistusvaihtoehdot

5-3-1 Kiinteän passivoinnin ja kelluvan passivoinnin vaikutus kohteen pienimpään

kokoon

Kun kiinteä passivointi ja/tai kelluva passivointi on käytössä, turvallinen asennusetäisyys muuttuu. Kiinteä passivointi ja kelluva passivointi vähentävät valoverhon herkkyyttä ja suurentavat pienimmän havaittavan

kohteen kokoa. Kohteen koon suurentuminen vastaa kutakin käytöstä poistettua kanavaa vastaavaa kanavien välisen etäisyyden suurentumista.

• Kun F3SL-järjestelmästä on poistettu yksi kanava käytöstä, pienin sen tunnistama kohde on: 30 mm + 22 mm = 52 mm (2,05 tuumaa).

• Kun F3SL-järjestelmästä on poistettu kaksi kanavaa käytöstä, pienin sen tunnistama kohde on: 30 mm + 22 mm +22 mm = 74 mm (2,91 tuumaa).

Jos pienimmän F3SL-järjestelmän tunnistaman kohteen koko suurenee, pienintä suojausetäisyyttä on suurennettava. Käytä kohdassa mainittua pienintä kohteen herkkyyttä uuden arvon määrittämiseen laskiessasi suojaetäisyyttä.

Säteiden kokonaismäärä

kiinteän passivoinnin tai kelluvan

passivoinnin käytöstä poistamat

Ei yhtään 30 mm (1,18 tuumaa) 78,2 mm (3,08 tuumaa)

1 säde 52 mm (2,05 tuumaa) 153,0 mm (6,02 tuumaa) 2 sädettä 74 mm (2,91 tuumaa) 227,8 mm (8,97 tuumaa) 3 sädettä 96 mm (3,78 tuumaa) 302,6 mm (11,91 tuumaa) 4 sädettä 118 mm (4,65 tuumaa) 377,4 mm (14,86 tuumaa) 5 sädettä 140 mm (5,51 tuumaa) 452,2 mm (17,80 tuumaa)

ja niin edelleen

Taulukko 5-4 Esimerkki ja D

Kohteen

vähimmäiserotuskyky d

-kertoimet

Lisäturvaetäisyys, Dpf,

käytetään ANSI-kaavan

(Dpf = 3,4 (d-7,0) mm) kanssa

5-4 Kiinteän passivoinnin käyttöönotto ja ohjelmoiminen

Kiinteä passivointi otetaan käyttöön valitsemalla vastaanottimen päätykappaleen sisällä olevien kytkinten A ja B kohta 4. Lisätietoja on kohdassa Kuva 3-1 ja Taulukko 5-5. Kytkinten A ja B asentojen välinen epäyhdenmukaisuus tuottaa hälytystilan. Voit käyttää kytkimiä A ja B irrottamalla vastaanottimen suurimman päätykappaleen neljä kiinnitysruuvia. Aseta kytkimet ennen vastaanottimen asentamista.

VAROITUS

Katkaise virta ennen päätykappaleen irrottamista.

F3SL-järjestelmän on oltava koneen pysäytystilassa kiinteän passivoinnin ohjelmoimista varten. Kiinteän passivoinnin malli tallennetaan peittämällä tunnistusalueen vastaava alue ja painamalla ohjelmointipainiketta ja vapauttamalla se (painikkeen sijainti: katso Kuva 3-1).

F3SL-järjestelmä siirtyy tämän jälkeen lukitustilaan tai koneen pysäytystilaan toimintatavasta riippumatta. Kone voidaan siirtää käyntitilaan painamalla kuittauspainiketta ja vapauttamalla se tai sammuttamalla ja katkaisemalla virta. Tämän jälkeen tehtävät virran kytkemiset ja sammuttamiset tuottavat valittua toimintatapaa vastaavan toiminnon.

Uusi kiinteän passivoinnin malli tallennetaan, kun järjestelmä on koneen pysäytystilassa ilman hälytyksiä, asetuskytkimet on asetettu oikein ja ohjelmointipainiketta painetaan ja se vapautetaan. Jos asetuskytkimet asetetaan tämän jälkeen poistamaan kiinteä passivointi käytöstä, tallennettu kanavanvalintamalli tyhjennetään.

Huomautus: Ohjelmointipainiketta voi käyttää irrottamalla kiinnitysruuvin erikoistyökalun avulla. Tähän ruuviin

sopiva avain toimitetaan vastaanottimen laitteistopakkauksen mukana. Avain on säilytettävä varmassa paikassa. Tämä ruuvi on kiinnitettävä, jotta F3SL-järjestelmän kotelointivaatimukset täyttyvät.

5 Tunnistusvaihtoehdot

Taulukko 5-5 Tunnistustapojen valintakytkimien asetukset

KYTKIN A KYTKIN B

TOIMINTATAPA 456456

Kiinteä passivointi käytössä ON Kiinteä passivointi ei käytössä

(oletusarvo) Yksikanavainen kelluva passivointi

käytössä Kaksikanavainen kelluva passivointi

käytössä Kelluva passivointi ei käytössä

(oletusarvo) Ei sallittu - hälytystila ON ON ON ON

OFF OFF

ON OFF ON OFF

OFF ON OFF ON

OFF OFF OFF OFF

5-5 Kelluvan passivoinnin käyttöönotto

Kelluva passivointi (yhden tai kahden säteen) otetaan käyttöön asettamalla vastaanottimen päätykappaleen sisällä olevat kytkimet A ja B kohdista 5 ja 6. Lisätietoja on kohdassa Kuva 3-1 ja Taulukko 5-5. Kytkinten A ja B asentojen välinen epäyhdenmukaisuus tuottaa hälytystilan. Voit käyttää kytkimiä A ja B irrottamalla vastaanottimen suurimman päätykappaleen neljä kiinnitysruuvia. Aseta kytkimet ennen vastaanottimen asentamista. Ohjelmointipainiketta ei tarvitse käyttää.

Huomautus: Kun kiinteä passivointi tai kelluva passivointi on käytössä, oranssi kiinteän passivoinnin

tilan tai kelluvan passivoinnin merkkivalo palaa. Tämä tarkoittaa, että F3SL-järjestelmän herkkyys on tavallista vähäisempi.

6-1 Ylimmän tai alimman säteen merkkivalot

6 Diagnostiikka- ja testitoiminnot

6-1 Ylimmän tai alimman säteen merkkivalot

F33SL-järjestelmässä on näkyvä, punainen ylimmän tai alimman säteen merkkivalo (Beam Indicator, BI) ylimmän ja alimman infrapunasäteen vieressä. Ilmaisimet sijaitsevat vastaanottimessa. Merkkivalo palaa, kun infrapunasäteen tila ei enää vastaa tilaa, jossa F3SL-järjestelmä pysyy koneen käyttötilassa. Kun synkronointisäde katkeaa, kaikki merkkivalot palavat.

Merkkivalo ei ole turvallisuuden kannalta olennainen komponentti. Merkkivalon vikaantuminen ei aiheuta hälytystilaa ja F3SL-järjestelmä pysyy edelleen toiminnassa.

6-2 Synkronointisäde

F3SL-järjestelmän ja lähettimen ja vastaanottimen välinen synkronointi tapahtuu optisesti. Kaapeliliitintä lähinnä sijaitseva säde tuottaa tämän signaalin. Kun säde on peitetty, järjestelmä siirtyy koneen pysäytystilaan ja kummatkin säteen merkkivalot (BI) palavat. Kun säde on vapaa, järjestelmä synkronisoi itsensä uudelleen ja siirtyy toimintatapaa vastaavaan tilaan.

6-3 Koneen ensisijaisen ohjauselementin valvonta (MPCE)

(Machine Primary Control Element)

MPCE-valvonta on tärkeä turvallisuustoiminto. Toiminto tarkkailee F3SL-järjestelmän ja suojatun koneen välistä liittymää ja varmistaa, että ohjauselementit (kontaktorit/releet) reagoivat oikein valoverhon käskyille. Lisäksi se valvoo ettei kahden ohjauselementin välillä ole ristiriitaisia komentoja. Tämä on tarpeen, jotta voidaan tunnistaa järjestelmän virhetoiminto, joka aikaansaa koneen pysäytyskomennon.

MPCE-valvonnan kytkentä tehdään vastaanottimelle. Käynnistyksen yhteydessä F3SL-järjestelmä etsii MPCE:n suljettua tilaa. Jos tämä löytyy, järjestelmä siirtyy valittua toimintatapaa vastaavaan tilaan. Kun F3SLjärjestelmä ottaa turvalähdöt käyttöön, se tarkkailee MPCE:n siirtymistä suljetusta tilasta avoimeen tilaan. Siirtymän on tapahduttava 300 ms:n aikana. Muutoin F3SL-järjestelmä katsoo MPCE:n olevan hälytystilassa. F3SL-järjestelmä siirtyy sen jälkeen hälytystilaan. F3SL-järjestelmä siirtyy hälytystilaan myös, jos MPCE-liittimet on kytketty väärin.

Huomautus: Jotta F3SL-järjestelmä toimisi oikein, kun MPCE ei ole käytössä, MPCE-tulo on kytkettävä F3SL-

järjestelmän maahan.

6-3-1 MPCE-valvonnan aktivoiminen ja käytöstä poisto

MPCE-valvonta otetaan käyttöön valitsemalla vastaanottimen päätykappaleen sisällä olevien kytkinten A ja B kohta 3. Lisätietoja on kohdassa Kuva 3-1 ja Taulukko 6-1. Kytkinten A ja B asentojen välinen epäyhdenmukaisuus tuottaa hälytystilan. Voit käyttää kytkimiä A ja B irrottamalla vastaanottimen suurimman päätykappaleen neljä kiinnitysruuvia. Aseta kytkimet ennen vastaanottimen asentamista.

VAROITUS

Katkaise virta ennen päätykappaleiden irrottamista.

Taulukko 6-1 MPCE-kytkinten asetukset

Kytkin A Kytkin B

MPCE-VALVONTA

AKTIIVINEN TAI EI AKTIIVINEN

Aktiivinen OFF OFF Ei aktiivinen (oletusasetus) ON ON

6 Diagnostiikka- ja testitoiminnot

6-3 Koneen ensisijaisen ohjauselementin valvonta (MPCE)

7-1 Turvalähdöt

7 Lähdöt

7-1 Turvalähdöt

VAROITUS

Tuote on tarkoitettu käytettäväksi ainoastaan 24 voltin tasavirtaa käyttävissä miinusmaadoitetuissa (suojamaadoitus) sähköjärjestelmissä. Älä koskaan kytke F3SL-järjestelmää plus-maadoitettuun (suojamaadoitus) järjestelmään. Plus-maadoitetussa (suojamaadoitus) johdotuksessa joitakin samanaikaisia kummankin suojauslähdön oikosulkuja ei ehkä havaita, jolloin suojattu kone ei ehkä pysähdy, mikä saattaa aiheuttaa vakavan loukkaantumisvaaran.

F3SL-järjestelmään kuuluu kaksi itsenäistä PNP-tyyppistä turvalähtöä, jotka tuottavat suojattavalle koneelle käynnistys- ja pysäytyssignaalin. Kun kone on toiminnassa, turvalähdöt on päällä johtavassa tilassa syöttäen 500mA 24VDC. Koneen ollessa pysäytystilassa lähdöt eivät johda sähköä.

Huomautus: Turvalähdöissä on oltava vähimmäiskuorma. Muussa tapauksessa F3SL siirtyy hälytystilaan.

Jotta laitteen voi testata ennen lopullista asennusta, kuormana voidaan käyttää 10 Kohm:n vastusta (sisältyy dokumentaatioon). Lisätietoja on kohdassa Kuva 7-1

OSSD1 OSSD2 0 V

+24 V

10 K ohm 10 K ohm

24 voltin tasavirta

Kuva 7-1Kuorman kytkeminen turvalähtöihin testaamista varten.

7-2 Lisälähtö

Tämä ei ole turvalähtö. F3SL-järjestelmään kuuluu yksi PNP-tyyppinen lisälähtö.Lisälähtö on maksimissaan 100 mA:a ja se on päällä turvalähtöjen ollessa päällä.

7 Lähdöt

7-2 Lisälähtö

8-1 Eurooppalaiset suojaetäisyyden kaavat

8 Turvallinen asennusetäisyys

VAROITUS

F3SL-järjestelmää ei saa asentaa ottamatta suojaetäisyyttä huomioon. Jos F3SL-järjestelmä asennetaan liian lähelle vaarakohtaa, kone ei ehkä pysähdy riittävän ajoissa estääkseen käyttäjän loukkaantumisen.

F3SL-järjestelmä on asennettava niin etäälle koneen vaara-alueesta, että kone ehtii pysähtyä, ennen kuin käsi tai muu ruumiinosa saavuttaa vaarallisen alueen. Tätä etäisyyttä kutsutaan turvaetäisyydeksi. Etäisyys on kaavan avulla laskettava luku. Kohdassa Kuva 8-1 on turvaetäisyyttä esittävä kuva.

Valoverho

Ds on pienin turvallinen etäisyys valoverhon tunnistuskentän ja vaarakohdan välillä.

Kuva 8-1Turvallinen asennusetäisyys

F3SL-järjestelmä on lasketusta etäisyydestä huolimatta asennettava vähintään 140 mm:n (5,5 tuuman) päähän vaarakohdasta. OSHA 1910.217:n taulukko 0-10 edellyttää tätä.

8-1 Eurooppalaiset suojaetäisyyden kaavat

Seuraava kuvaus perustuu standardiin EN999:1998 ja se koskee teollisissa ympäristöissä käytettäviä valoverhoja.

8-1-1 Suojaetäisyyden kaava järjestelmiin, joissa pienin tunnistettava kohde on

alle 40 mm

Käytä seuraavaa kaavaa, kun järjestelmän pienin tunnistettava kohde on kooltaan enintään 40 mm: S = (K x T) + C jossa: S = on pienin etäisyys millimetreinä vaara-alueelta tunnistamispisteeseen, -linjaan, -tasoon tai -alueeseen. K = 2 000 mm/s T = järjestelmän kokonaispysähtymisaika sekunteina. T = t

+ t

tm = koneen suurin pysähtymisaika sekunteina. t

= turvavaloverhon vasteaika sekunteina.

Vasteajat luetellaan kohdassa 2-2 Tekniset tiedot. C = 8(d-14 mm), mutta ei alle nollan. d = pienin F3SL-järjestelmän tunnistama kohde millimetreinä. esimerkiksi S = (2000 mm/s x T) + 8(d – 14 mm)

8 Turvallinen asennusetäisyys

8-2 Yhdysvaltalaiset suojaetäisyyden kaavat

<Laskuesimerkki> Jos T S = 2000 mm/s x (0,05

= 0,05s, Ts=0,02s ja d=30 mm,

+0,02s) + 8 (30 mm-14 mm)

= 268 mm

Tätä kaavaa käytetään kaikille vähimmäisetäisyyksille S aina 500 mm:n etäisyyteen saakka. S:n pienimmän arvon on oltava vähintään 100 mm.

Jos S:n arvoksi saadaan edellä olevan kaavan avulla yli 500 mm, voidaan käyttää seuraavaa kaavaa. Tässä tapauksessa S:n pienimmän arvon on oltava vähintään 500 mm.

S = (1 600 mm/s x T) + 8(d – 14 mm)

8-1-2 Suojaetäisyyden kaava järjestelmiin, joissa pienin tunnistettava kohde

on yli 40 mm

Käytä seuraavaa kaavaa, kun järjestelmän pienin tunnistettava kohde on kooltaan yli 40 mm: S = (K x T) + C jossa: S = on pienin etäisyys millimetreinä vaara-alueelta tunnistamispisteeseen, -linjaan, -tasoon tai -alueeseen. K = 2 000 mm/s T = järjestelmän kokonaispysähtymisaika sekunteina. T = t

+ t

tm = koneen suurin pysähtymisaika sekunteina. t

= turvavaloverhon vasteaika sekunteina.

Vasteajat luetellaan kohdassa Osa 2-2—Tekniset tiedot. C = 850 mm. esimerkiksi S = (1 600mm x T) + 850mm

8-1-3 Suojaetäisyyden kaavaan vaikuttavia tekijöitä

Kun valoverhoja käytetään koneen käynnistämiseen, vähimmäiserotuskyvyn pitää olla 30 mm tai tarkempi (standardin EN 999 mukaan, vaatimus saattaa muissa standardeissa olla erilainen). Tässä tapauksessa käytetään kohdan Osa 8-1-1 kaavaa, mutta pienimmän etäisyyden S on oltava suurempi kuin 150 mm.

Silloin kun valoverho on asennettu vaakatasoon lisäturvaetäisyyden C arvo lasketaan oheisen kaavan mukaisesti:

C = 1 200 mm – (0,4 x H), mutta ei alle 850 mm H = tunnistusalueen korkeus lattian yläpuolella millimetreinä.

8-2 Yhdysvaltalaiset suojaetäisyyden kaavat

Yhdysvalloissa käytetään kahta kaavaa suojaetäisyyden määrittämiseen. OMRON suosittelee American National Standards Instituten (ANSI) kaavaa, jossa käytetään useampia tekijöitä kuin OSHA:n edellyttämässä kaavassa.

Seuraava ANSI:n kaava on tavallista valoverhon lähestymistä varten. D

= K x (Ts + Tc + Tr + Tbm) + D

jossa: D

= pienin turvaetäisyys tuumina F3SL-järjestelmän tunnistamisalueen ja lähimmän vaarakohdan välillä.

K = käden nopeusvakio tuumina sekunnissa. ANSI:n vakioarvo on 63 tuumaa sekunnissa. Tällöin oletetaan, että käyttäjä aloittaa käden liikkeen käyttökohdan suuntaan levosta. Standardin ANSI B11.19-1990 mukaan "Käden nopeusvakion arvo K on määritetty useiden eri tutkimusten avulla ja vaikka näissä tutkimuksissa onkin saatu nopeuksia 63 - 100 tuumaa sekunnissa, niitä ei voi pitää lopullisina tuloksina. Käyttäjän tulee ottaa huomioon kaikki tekijät, myös koneen käyttäjän fyysiset edellytykset, määritettäessä K:n arvoa."

8-2 Yhdysvaltalaiset suojaetäisyyden kaavat

8 Turvallinen asennusetäisyys

Ts = puristimen (tai koneen) pysäytysaika sekunteina, mitattuna lopullisesta pysähtymisestä. Mitataan suurimmalla pysähtymisnopeudella.

= puristimen tai koneen ohjauspiirin vasteaika koneen jarrun aktivoimiseksi (sekunteina).

Huomautus: T T

= F3SL-järjestelmän vasteaika sekunteina.

+ Tc on yleensä laskettu yhteen koneen pysähtymisajaksi.

Vasteajat luetellaan kohdassa 2-2 Tekniset tiedot sivulla 3. T

= pysäytyksen lisäaika, jonka jarrutehon valvonta sallii ennen pysäytysajan heikkenemisen tunnistamista.

-kertoimen avulla voidaan ottaa huomioon jarrun kuluminen, sillä se lisää jarrun valvonnan sallimaa

pysäytysaikaa. Tällöin T

= jarrun valvonnan asetusarvo - (Ts + Tc).

Huomautus: Jos suojatussa laitteessa ei ole jarrutusajan valvontaa, pysäytysaikaan on käytettävä

prosentuaalista suurennuskerrointa jarrujärjestelmän kulumisen huomioon ottamiseksi. Pyydä lisätietoja koneen valmistajalta.

= Tämä liittyy F3SL-järjestelmän pienimmän kohteen tunnistamisherkkyyteen. Kun F3SL-järjestelmän

pienimmän kohteen tunnistamisherkkyys S tiedetään, D

luetaan suoraan kohdasta Taulukko 5-4 sen mukaan,

millaista F3SL-järjestelmää ollaan asentamassa.

8 Turvallinen asennusetäisyys

8-2 Yhdysvaltalaiset suojaetäisyyden kaavat

9-1 Heijastavan pinnan aiheuttamat häiriöt

9 Asentaminen

VAROITUS

Asenna F3SL-järjestelmä siten, että heijastavien pintojen heijastukset eivät vaikuta sen toimintaan. Muussa tapauksessa järjestelmä saattaa toimia ennalta-arvaamattomasti, mikä saattaa aiheuttaa vakavan loukkaantumisvaaran.

9-1 Heijastavan pinnan aiheuttamat häiriöt

Tunnistusalueen vieressä oleva heijastava pinta voi heijastaa optisen säteen, jolloin alueella olevaa estettä ei ehkä tunnisteta. (Katso Kuva 9-2 ja Kuva 9-3.) Heijastava pinta saattaa olla koneen osa, mekaaninen suojalaite tai työstettävä kappale. Tämän vuoksi heijastavan kohteen ja F3SL-järjestelmän tunnistusalueen keskilinjan välillä on oltava tietty vähimmäisetäisyys. Se on testattava testitoimien avulla (Liite B).

Toimintaetäisyys, R

Lähestymissuunta

Sädekulma, a

Säteen katkaisu

Lähetin

Keskisäde

Katkennut valonsäde

Vastaanotin

Heijastava pinta

Vaara-alueen piiri

Kuva 9-1 Esimerkki oikeasta asennuksesta ja suuntaamisesta

Esteet tunnistetaan selkeästi. Heijastava kohde on säteen kulman ulkopuolella.

Lähestymissuunta

Sädekulma, a

Vastaanot

Lähetin

Säteen katkaisu

Keskisäde

Heijastava pinta

Vaara-alueen piiri

Katkennut valonsäde

Heijastus

Kuva 9-2 Esimerkki vaarallisesta asennuksesta

Estettä ei havaita heijastuksen vuoksi. Heijastava kohde on sädekulman alueella.

9 Asentaminen

Lähetin

Tunnistuskenttä

Säteen katkaisu

Heijastus

Heijastava pinta

Vaara-alueen piiri

9-1 Heijastavan pinnan aiheuttamat häiriöt

Vastaanotin

Kuva 9-3 Esimerkki vaarallisesta asennuksesta

Estettä ei havaita heijastuksen vuoksi. Heijastavan pinnan aiheuttamia häiriöitä saattaa esiintyä myös tunnistuskentän ylä- ja alapuolella.

Toimintaetäisyys, R

Lähetin

Heijastava pinta

Vaara-alueen piiri

Sädekulma, a

Vastaanotin

Kuva 9-4 Esimerkki huonoimmasta mahdollisesta suuntaamisesta

Tässä esimerkissä kuvataan pienin etäisyys d heijastavasta pinnasta säteiden keskilinjasta mitattuna .

1,3 m

1,1 m

900

700

d(mm)

500

Pienin etäisyys

300

100

0,3 m

2 m

4 m

6 m

8 m

10 m

12 m

14 m

16 m

18 m

20 m

Etäisyys (m)

Kuva 9-5 Pienin etäisyys heijastavasta pinnasta toimintasäteen funktiona

9-2 Yleisiä huomioon otettavia asioita

9 Asentaminen

9-2 Yleisiä huomioon otettavia asioita

9-2-1 Lisäsuojukset

Paikat, joista on yhteys vaaralliseen käyttökohtaan mutta jotka eivät ole F3SL-järjestelmän suojaamia, on suojattava sopivalla tavalla, esimerkiksi kiinteillä suojuksilla, koneen toimintaa kytketyillä suojuksilla tai turvamatolla. Katso Kuva 9-6.

VALOVERHO

Vaara-

alue

Esimerkki

Mekaaninen

este

Kuva 9-6Esimerkki oikeasta valoverhon asennuksesta

lisäsuojasta

9-2-2 Useiden järjestelmien asentaminen

Jos useita F3SL-järjestelmiä asennetaan lähekkäin samaan linjaan, on noudatettava varotoimia, jotta verhot eivät häiritse toisiaan. Tämä voidaan korjata asentamalla lähettimet ja vastaanottimet keskenään päinvastaiseen suuntiin. Lisätietoja on kohdassa Kuva 9-7.

9 Asentaminen

Lähetin

Vastaanotin

Lähetin

Laite 2Laite 1

Vastaanotin

Lähetin

9-2 Yleisiä huomioon otettavia asioita

TÄLLAISTA SIJOITTELUA EI SUOSITELLA Tässä tapauksessa valoverhot saattavat häiritä toisiaan.

SUOSITELTAVA ASENNUS Vastaanottimet on sijoitettu seläkkäin.

Laite 1

Vastaanotin

Lähetin

Laite 1

SUOSITELTAVA ASENNUS

Lähetin

Suositellaan lähettimien ja vastaanottimien sijoittamista vuorotellen.

Vastaanotin

Laite 2

Kuva 9-7Useiden valoverhojen asentaminen

9-2-3 Asetuskytkinten käyttäminen

Kytkimet, joiden avulla F3SL-järjestelmän toimintaominaisuudet määritetään, sijaitsevat vastaanottimen päätykappaleen sisällä ja kiinteä passivointi ohjelmoidaan painikkeella, jota voi käyttää tämän päätykappaleen etupuolelta. Jotta kokoonpanoa tai kiinteän passivoinnin ohjelmointia voidaan tarvittaessa muuttaa käytön aikana, päätykappaleen on oltava käsiteltävissä. Päätykappaleita suljettaessa sen neljä urakantaista ruuvia on kiristettävä ristikkäin 0,8 - 1 Nm:n (7 - 9 in-lbs) tiukkuuteen.

VAROITUS

Katkaise yhteys virtalähteeseen ennen päätykappaleen irrottamista.

9-2-4 Tunnistusalue

F3SL-järjestelmän tunnistusaluetta rajaavat lähettimen ja vastaanottimen päätykappaleiden sisäreunat. Näiden kohtien ulkopuolella olevat alueet eivät ole suojattuja. Sijoita F3SL-järjestelmä siten, että vaara-alueelle on yhteys ainoastaan tunnistusalueen kautta.

9-2 Yleisiä huomioon otettavia asioita

9 Asentaminen

9-2-5 Suuntaaminen

Vastaanottimen ja lähettimen fyysinen suuntaaminen on helpointa silloin, kun F3SL-järjestelmä toimintatapana on automaattinen kuittaus, eikä kiinteä passivointi ole käytössä. Yksikköjen on

oltava samassa tasossa ja samalla korkeudella. Ylimmän tai alimman säteen ilmaisimet palavat, kun säde ei ole suunnattu. Lisätietoja on kohdassa Osa 6-1—

Ylimmän tai alimman säteen merkkivalot.

9-2-6 Kaapelointi

Vastaanottimen kaapelit on värikoodattu punaisella ja lähettimen kaapelit ovat mustia. OMRONin toimittamien kytkentäliittimien tiedot löytyvät kohdasta Taulukko 3-1.

9-2-7 Syöttöjännitteet vaatimukset ja kytkennät

F3SL-järjestelmä toimii 24VDC (±20 %) jännitteellä. F3SL-järjestelmän jännitteet on tultava omasta turvapiiriä varten olevasta teholähteestä, joka on standardien IEC 60204-1 ja IEC 61496-1 vaatimusten mukainen. F3SLjärjestelmä itse syöttää jännitteen omassa piirissä oleville laitteille. Näihin jännitteisiin ei saa kytkeä muita laitteita.

9-2-8 Erityisvaatimukset koneen ympärisuojaukselle

F3SL turvavaloverhoja voidaan käyttää koneen tai robotin toiminta-alueen ympärisuojaukseen mekaanisten suojusten tilalla. Tällainen sijoittelu jättää henkilöstölle tilaa seistä tunnistusalueen ja vaarallisen koneen välissä.

Tässä tapauksessa suojattu kone on voitava kuitata uudelleen ainoastaan vaarallisen alueen ulkopuolellaolevasta painikkeesta. Lisäksi tästä paikasta pitää olla suora näkyvyys vaaraalueelleToimintatavoista käynnistymisen/uudelleenkäynnistymisen lukitus on tällaisissa tapauksissa sopiva toimintatapa. .

9-2-9 Kohteen vähimmäiserotuskyvyn merkitseminen ( Minimi resoluution

merkitseminen)

Lähettimen ja vastaanottimen sarjanumerotarroissa on kolme mahdollista kohteen vähimmäiserotuskykyä. Peitä asennuksen aikana spriiliukoisella tussilla ne tarkkuudet, jotka eivät ole käytössä. Tarkkuus riippuu siitä, onko käytössä kelluva passivointi, yhden säteen passivointi vai kahden säteen passivointi. Tietoja on kohdassa Osa 5-3-1.

9-2-10 Tahtikäyttö (PSDI)

Valoverhon käyttämistä koneen käynnistämiseen sen jälkeen kun este valoverhojen välistä on poistunut kutsutaan tahtikäytöksi. (Presence Sensing Device Initiation, PSDI). PSDI:n käyttäminen asettaa suojaus- ja turvallisuusohjaimille lisävaatimuksia. Se voi rajoittaa valoverhon lisätoimintoja, esimerkiksi kelluvaa passivointia ja tarkkaa kanavanvalintaa. Hyviä PSDI:tä koskevia tietolähteitä ovat esimerkiksi ANSI RIA 15.061999, OSHA 1910.217(h) ja ANSI B11.2-1995.

9 Asentaminen

9-2 Yleisiä huomioon otettavia asioita

10-1 Kytkeminen kahden pakko-ohjatun releen kautta

CE1

vaaleanpunainen)

10 Kytkeminen koneen ohjauspiiriin

VAROITUS

Tuote on tarkoitettu käytettäväksi ainoastaan 24 voltin miinusmaadoitetuissa (suojamaadoitus) tasavirtasähköjärjestelmissä. Älä koskaan kytke F3SL-järjestelmää plus-maadoitettuun (suojamaadoitus) järjestelmään. Plus-maadoitetussa (suojamaadoitus) johdotuksessa joitakin samanaikaisia kummankin turvalähdön oikosulkuja ei ehkä havaita, jolloin suojattu kone ei ehkä pysähdy, mikä saattaa aiheuttaa vakavan loukkaantumisvaaran.

10-1 Kytkeminen kahden pakko-ohjatun releen kautta

OMRONin G7SA-releet tuottavat pakko-ohjatun relelähdön koneen ohjausta varten. Kohdassa Kuva 10-1 kuvataan suositeltu kytkentämenetelmä kahden pakko-ohjatun releen avulla.

Lähetin

Huomautus 5

Suoja

0 V(ruskea)

+24V(valkoinen)

M: Kolmivaihemoottori

S1: Lukituksen poistamisen käynnistyskytkin (NC-kosketin) MPCE1 ja MPCE2: kahdella pakko-ohjauksella varustetut suojausreleet (suositeltava malli: G7SA) ja kontaktori

Huomautus 1: MPCE1 ja MPCE2 suorittavat laitteen lopullisen ohjauksen. Niissä tulee käyttää pakko-ohjaustoiminnolla varustettuja turvareleitä (esimerkiksi OMRONin malli G7SA).

Huomautus 2: Jos MPCE:n valvontatoimintoa ei käytetä, liitä MPCE:n valvontajohto (vaaleanpunainen) 0 V:n virtalähteeseen. Huomautus 3: Jos kuormaa ei ole kytketty ohjauslähtöihin 1 ja 2, järjestelmä menee virhetilaan

eikä toimi oikein. Asentamisen aikaista testausta varten dokumentaatioon sisältyy 10 Kohm:n vastus, joka voidaan kytkeä MPCE1:n ja MPCE2:n paikalle.

Huomautus 4: Jos laite on automaattisessa käynnistystilassa, oikosulje käynnistysjohto (harmaa) 0 V:n virtalähteeseen. Huomautus 5: Huomaa johtoja vedettäessä liittää oikeanväriset johdot. Toisin kuin antureissa yleensä,

valkoisessa virtajohdossa on +24 V tasavirta ja ruskeassa 0 V.

Huomautus 6: Liitä ylijännitesuoja rinnakkain MPCE1:n ja MPCE2:n kanssa.

Ohjauslähtö 2 (keltainen)

MPCE1MPCE2

Ylijännitesuoja

Vastaanotin

Lisälähtö (violetti)

0 V (ruskea)

Ohjauslähtö 1 (oranssi)

a niin edelleen

PLC

(PNP-tulo)

Huomautus 1 Huomautus 3 Huomautus 6

Ylijännitesuoja

Huomautus 5

(harmaa)

Käynnistys

+24 V (valkoinen)

Huomautus 4

MPCE

Huomautus

Huomautus 2

VDC

+24

0 V

Maadoitus

Virta-

lähde

Kuva 10-1 Kytkentämenetelmä (kytkeminen kahden pakko-ohjatun releen kautta)

10 Kytkeminen koneen ohjauspiiriin

10-2 Kytkeminen OMRONin turvareleen G9SA avulla

Mallissa G9SA-301 käytettäessä poista F3SL-järjestelmän käynnistymisen/uudelleenkäynnistymisen lukitus ja ulkoisen releen valvontaominaisuus (MPCE) käytöstä ennen mallin G9SA-301 vastaavan ominaisuuden käyttämistä.

Toimintakaavio

Lähetin

Vastaanotin

Valo palaa

Malli F3SL

katkennut

Kuittauskytkin S1

Kytkennät K1 ja K2 b

Kytkennät K1 ja K2 a

Kytkennät KM1 ja KM2 b

Suoja

0 V (ruskea)

+24 V (valkoinen)

Suoja

Ohjauslähtö 2 (keltainen)

0 V (ruskea)

Lisälähtö (violetti)

Ohjauslähtö 1 (oranssi)

Kytkennät KM1 ja KM2 a

Ohjauslogiikan tulo

Ohjauslogiikan lähtö

+24 V (valkoinen)

KM3

Kuittauskytkin S1 KM1 ja KM2: Kontaktori (malli J7K) KM3: Puolijohdekontaktori (malli G3J) M: kolmivaihemoottori E1 ja E2: 24 voltin tasavirtateholähde (malli S82K)

Käynnistys (harmaa)

valvonta (vaaleanpunainen)

MPC

VDC

+24

0 V

Maadoitus

Takaisinkytkentäsilmukka

Kuva 10-2 Kytkentämenetelmä (

Esimerkki kytkennästä G9SA-301-turvareleyksikköön

)

11-1 Tarkistusten suorittaminen

11 Tarkistukset ja testaukset

11-1 Tarkistusten suorittaminen

Kun F3SL-järjestelmä on määritetty, asennettu, suunnattu ja kytketty koneen ohjausjärjestelmään oikein, valtuutetun henkilöstön on suoritettava kohdassa Liite A kuvatut tarkistustoimet. Tarkistuksen tuloksien kopiota on säilytettävä koneen muiden tietojen yhteydessä.

11-2 Testausten suorittaminen

VAROITUS

Valtuutetun henkilöstön on suoritettava testitoimet. Kun kiinteä passivointi ja kelluva passivointi on poistettu käytöstä, testaa F3SL-järjestelmä OMRONin toimittaman testikapulan avulla. Ohjeita testikapulan oikean koon määrittämiseen kiinteän passivoinnin ja kelluvan passivoinnin ollessa käytössä on kohdassa Taulukko 5-4.

11-3 Testikapulan käyttäminen

Siirrä testikapulaa tunnistusalueella seuraavan kuvan mukaisesti.

ALOITA

SEIS

Kuva 11-1 Testikapulan kuvio

11 Tarkistukset ja testaukset

11-3 Testikapulan käyttäminen

12 Puhdistaminen

Öljyn, lian ja pölyn kerääntyminen F3SL-lähettimen ja vastaanottimen etulevyyn voi heikentää järjestelmän toimintaa. Puhdista optinen pinta miedolla puhdistusaineella tai lasinpuhdistusaineella. Käytä puhdasta, nukkaamatonta kangasta. F3SL-järjestelmän maalatut pinnat voidaan puhdistaa miedolla rasvanpoistoaineella tai pesuaineella.

12 Puhdistaminen

11-3 Testikapulan käyttäminen

13-1 Mittapiirrokset

)

13 Mittapiirrokset ja patentit

13-1 Mittapiirrokset

2,00

1,3

MTG

URAN

KEL

KESKELLE

26 1,0

1,4

TUNNISTUSALUE

13 Mittapiirrokset ja patentit

2,3

1,0

50 1,9

IVUSTA KATSOTTUN

TUUMIA (,01

A = TUNNISTUSAL

URAT (4

mm (,3

KUVASSA 262,9/10,35

1,5

EDEST KATSOTTUN

MTG

LKOHALK

1,4

64,0

2,52

0,2

Kuva 13-1 Mittapiirros

Taulukko 13-1 Lähettimen ja vastaanottimen pituudet

Malli A (mm) B (mm) C (mm)

F3SL-A0351P30 351 415 435,3

F3SL-A0523P30 523 587 607,3

F3SL-A0700P30 700 764 784,3

F3SL-A0871P30 871 935 955,3

F3SL-A1046P30 1046 1110 1130,3

= A

F3SL-A1219P30 1219 1283 1303,3

F3SL-A1394P30 1394 1458 1478,3

F3SL-A1570P30 1570 1634 1654,3

F3SL-A1746P30 1746 1810 1830,3

F3SL-A1920P30 1920 1984 2004,3

F3SL-A2095P30 2095 2159 2179,3

13 Mittapiirrokset ja patentit

13-2 Patentit

OMRONin ohjauslaitteiden teknisten tietojen ja suorituskykystandardien edellyttämät elektroniikan ja optiikan elementit on suojattu yhdellä tai usealla seuraavista yhdysvaltalaisista patenteista: 5015840,

5281809.

14-1 Vastaanottimen merkkivalot

14 Vianetsintä

14-1 Vastaanottimen merkkivalot

1. VIHREÄ – Suojattava kone on toiminnassa.

2. PUNAINEN Valoverhon säteitä on peitetty eikä suojattava kone ole toiminnassa.

3. KELTAINEN lukitus Valoverho odottaa kuittauspainikkeen painamista. Suojattava kone ei ole toiminnassa. Jos LED vilkkuu, valoverho on hälytystilassa.

4. ORANSSI FB tai CS – Valoverho toimii alennetulla erotuskyvyllä.

14-1-1 Vastaanottimen vianetsintä

Jos keltainen lukituksen LED vilkkuu:

1. Tarkista MPCE-valvonnan määritykset. Jos MPCE-valvonta on poistettu käytöstä (vastaanottimen päätykappaleen alla olevian DIP-kytkimien avulla), tulo (vaaleanpunainen johto) on yhdistettävä järjestelmän maahan. Jos MPCE on käytössä, valvontatulo pitää olla kytkettynä valvottavien releiden avautuvien koskettimien kautta tai RM-moduulin valvontaliittimiin. Katso kohdassa Osa 10—Kytkeminen koneen ohjauspiiriin kuvattua esimerkkiä.

2. Varmista, että vastaanottimen päätykappaleen kumpikin DIP-kytkin on asetettu oikein ja samaan asentoon. Katso käyttöoppaan taulukoita 4-1, 5-4 ja 6-1.

3. Varmista, että syöttöjännite on oikeissa rajoissa (+24 V ± 20 %).

4. Varmista, että valoverho on oikein kytketty suojatun koneen ohjausreleisiin. Jos valoverhoa ei ole tarkoitettu kytkettäväksi ohjausreleisiin, katso lisätietoja ohjeen kohdasta Osa 7-1—Turvalähdöt.

5. Varmista, että ohjausreleet ovat sopivat turvalähdöille. Katso Osa 2-2—Tekniset tiedot.

6. Varmista, että valoverhon ja ohjausreleiden välisten kaapelien pituus on sallituissa rajoissa (enintään 60 m).

7. Soita OMRONille.

Jos punainen LED palaa jatkuvasti:

1. Varmista, että lähettimen keltainen LED palaa.

2. Suuntaa valoverho uudelleen.

3. Varmista, että alimmainen säde (synkronointisäde) ei ole katkennut.

14-2 Lähettimen merkkivalo

Keltainen – Lähetin on käytössä. Jos LED vilkkuu, valoverho on hälytystilassa.

14-2-1 Lähettimen vianetsintä

Jos keltainen LED ei pala:

1. Varmista, että kaapeli on kytketty.

2. Varmista, että syöttöjännite on oikeissa rajoissa (+24 V ± 20 %).

3. Soita OMRONille.

Jos keltainen LED vilkkuu:

1. Varmista, että syöttöjännite on oikeissa rajoissa (+24 V ± 20 %).

2. Soita OMRONille.

14 Vianetsintä

14-2 Lähettimen merkkivalo

A-1 Tarkistustoimien kirjaaminen

Liite A — Tarkistustoimet

A-1 Tarkistustoimien kirjaaminen

Valtuutetun henkilöstön on suoritettava seuraavat tarkistustoimet F3SL-järjestelmän ensimmäisen käyttöönoton yhteydessä ja vähintään kerran kolmessa kuukaudessa tai useammin laitteen käytön ja yrityksen ohjeiden mukaan.

Laitteen tunnistaminen:

Kohde Kunto Huomautukset

1. Tarkista, että suojattu konetyyppi soveltuu käytettäväksi yhdessä

F3SL-järjestelmän kanssa. Lisätietoja on kohdassa Osa 1—Tärkeitä turvallisuusvaroituksia.

2. Varmista, että F3SL-järjestelmän asennusetäisyys on vähintään

sama kuin pienin turvallinen etäisyys vaarakohdasta. Lisätietoja on kohdassa Osa 8—Turvallinen asennusetäisyys.

3. Varmista, että vaarakohdat, joita F3SL ei suojaa, on suojattu

muuten, esimerkiksi porteilla, aidoilla tai muilla hyväksytyillä tavoilla. Varmista, että kaikki muut lisäturvalaitteet on asennettu oikein ja että ne toimivat.

4. Varmista, että käyttäjä ei voi seistä F3SL-järjestelmän

tunnistusalueen ja laitteen vaarakohdan välissä. Varmista, että valoverhon voi kuitata ainoastaan koneen vaarallisen alueen ulkopuolella olevasta paikasta, josta on näköyhteys vaarakohtaan.

5. Tarkista kaikki suojatun koneen ohjausjärjestelmän ja F3SL-

järjestelmän väliset sähkökytkennät. Varmista, että kytkennät on tehty koneeseen oikein siten, että F3SL-järjestelmän pysäytyssignaali tuottaa koneen välittömän pysäytyksen. Katso Osa 10—Kytkeminen koneen ohjauspiiriin.

 Hyväksytty  Ei hyväksytty

Päivämäärä:

6. Jos MPCE-valvontajärjestelmä ei ole käytössä, siirry vaiheeseen 7.

Voit testata MPCE-järjestelmän varmistamalla, että järjestelmä on käytössä. Kytke koneeseen virta. Käytä konetta. Kytke väliaikainen silloitusjohto MPCE-kytkentöjen väliin. F3SL-järjestelmän tulee siirtyä hälytystilaan. Poista väliaikainen silloitus. Paina käynnistyspainiketta ja vapauta se.

7. Kirjaa testin tulokset koneen lokiin ja suorita testitoimet.  Hyväksytty

Testin tekijän allekirjoitus:

 Hyväksytty  Ei hyväksytty

 Ei hyväksytty

Liite A — Tarkistustoimet

A-1 Tarkistustoimien kirjaaminen

B-1 Testitoimien kirjaaminen

Liite B — Testitoimet

B-1 Testitoimien kirjaaminen

Valtuutetun henkilöstön on suoritettava seuraavat testitoimet F3SL-järjestelmän asennuksen yhteydessä, työnantajan säännöllisen tarkistusohjelman mukaan ja aina F3SL-järjestelmän tai suojatun koneen huollon, säädön tai muutostöiden yhteydessä. Testaaminen varmistaa, että valoverho, turvajärjestelmä ja koneen ohjausjärjestelmä toimivat yhdessä ja pysäyttävät koneen oikein. Jos testiä ei suoriteta oikein, henkilöstö saattaa altistua vakaville loukkaantumisille. Voit testata F3SL-järjestelmän käyttämällä oikeankokoista testivälinettä.

Laitteen tunnistaminen:

Kohde Kunto Huomautukset

1. Poista suojattu laite käytöstä. Kytke F3SL-järjestelmään virta.  Hyväksytty

2. Tarkista kone visuaalisesti ja varmista, että vaarakohtiin voi päästä

ainoastaan F3SL-järjestelmän tunnistusalueen kautta. Muussa tapauksessa saatetaan tarvita muita turvalaitteita, esimerkiksi mekaanisia esteitä. Varmista, että kaikki muut lisäturvalaitteet ja esteet on asennettu oikein ja että ne toimivat.

3. Varmista, että F3SL-järjestelmän asennusetäisyys on vähintään

sama kuin pienin laskettu turvallinen etäisyys vaarakohdasta. Lisätietoja on kohdassa Osa 8—Turvallinen asennusetäisyys. Varmista, että käyttäjä ei voi seistä F3SL-järjestelmän tunnistusalueen ja vaarakohdan välissä.

4. Tarkista, onko F3SL-järjestelmässä, koneessa ja sähköjohdoissa ja

-kaapeleissa ulkoisia vahingoittumisen merkkejä. Jos vahingoittumisen

merkkejä löytyy, lukitse kone ja raportoi asia esimiehelle.

5. Katkaise F3SL-järjestelmän tunnistusalue oikeankokoisella

testikapulalla. Siirrä testikapulaa tunnistusalueen sisäpuolella (ylä- ja alareunaa sekä sivuja pitkin) ja ylös ja alas keskiosassa. Vähintään yhden yksittäisen säteen ilmaisimen on oltava päällä aina, kun testikapula on tunnistusvyöhykkeen sisäpuolella. Jos automaattikäynnistys on käytössä, varmista, että punainen koneen käynnistysvalo palaa. Jos käynnistymisen/uudelleenkäynnistymisen lukitus on käytössä, varmista, että punainen koneen pysäytysvalo ja keltainen lukitusvalo palavat. Paina käynnistyspainiketta ja vapauta se ennen siirtymistä vaiheeseen 6.

Päivämäärä:

 Ei hyväksytty

 Hyväksytty  Ei hyväksytty

6. Käynnistä kone. Kun kone on liikkeessä, katkaise tunnistusalue

testikapulalla. Koneen tulee pysähtyä heti. Älä työnnä testikapulaa koneen vaarallisiin osiin. Kun kone on pysähdyksissä, katkaise tunnistusalue testikapulalla. Varmista, että kone ei käynnisty, kun testikapula on tunnistusalueella.

7. Varmista, että jarrutusjärjestelmä toimii oikein. Jos kone ei pysähdy

riittävän nopeasti, säädä jarrutusjärjestelmää tai suurenna tunnistusalueen ja vaarakohdan välistä etäisyyttä.

8. Älä käytä konetta, jos turvalaite tai kone ei toimi hyväksytysti

jossakin testeistä. Merkitse tai lukitse kone heti sen käytön estämiseksi ja raportoi asia esimiehelle.

Testin tekijän allekirjoitus:

 Hyväksytty  Ei hyväksytty

Liite B — Testitoimet

B-1 Testitoimien kirjaaminen

Omron F3SL User Manual [fi]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual