Page 1
OMRON
REGULATOR TEMPERATURY
Uniwersalny regulator temperatury PID
•
Płyta czołowa - IP66 / NEMA4
•
Struktura modułowa
•
Regulacja grzanie/chłodzenie
•
Moduły komunikacyjne - RS-232C i RS-485
•
Wejścia temperaturowe i analogowe
•
Duża dokładność: rozdzielczość 100ms
(dla wejścia analogowego)
•
Funkcja Auto-tuning i Fuzzy Selftuning
•
Zgodny z międzynarodowymi standardami EMC
Specyfikacja
Opis Typ Specyfikacja
Moduł bazowy
Moduł wyjściowy
Moduł opcyjny
E5CK-AA1-500
E5CK-TAA1-500
E53-R4R4
E53-Q4R4
E53-Q4Q4
E53-C4R4
E53-CK01
E53-CK03
E53-CKB
E53-CKF
Jednostka podstawowa z osłoną zacisków
Jednostka podstawowa z osłoną zacisków i możliwością
programowania krzywej grzania/chłodzenia
przekaźnikowe/przekaźnikowe
impulsowe (NPN)/przekaźnikowe
impulsowe (NPN)/impulsowe (NPN)
liniowe (4-20mA)/przekaźnikowe
RS-232C
RS-485
pomocnicze wejście sterujące
analogowe wyjście komunikacyjne (4 do 20mA)
E5CK
Zakresy temperatur
Rezystancyjny czujnik temperatury
•
WE (nastawialne)
Zakres temperatury
Parametr ustawiający
Termopara
•
WE (nastawialne)
Zakres
Parametr ustawiający
WE (nastawialne)
Zakres
Parametr ustawiający
Prądowe/napięciowe wejście analogowe
•
We (nastawialne)
Zakres
Parametr ustawiający
°°°°
C
K1
-200 ...
°°°°
°°°°
C
+1300
2
U
-199.9 ...
C
+400.0
10
4 ... 20 mA
Jeden z następujących zakresów zależny od parametrów skalowania: -1999 ... +9999 , -199.9 ...
17
JPT100
-199.9 ... +650.0
0
K2
0.0 ...
+500.0
3
N
-200 ...
+1300
11
WE prądowe
0 ... 20 mA
+999.9 , -19.99 ... +99.99 , -1.999 ... +9.999
18
J1
-100 ...
+850
4
R
0 ...
+1700
12
PT100
-199.9 ... +650.0
1
J2
0.0 ...
+400.0
5
S
0 ...
+1700
13
1 ... 5 V
19
T
-199.9 ...
+400.0
6
B
+100 ...
+1800
14
WE napięciowe
0 ... 5 V
20
E
0 ...
+600
7
W
0 ...
+2300
15
L1
-100 ...
+850
8
PLII
0 ...
+1300
16
0 ... 10 V
21
L2
0.0 ...
+400.0
9
1
Page 2
E5CK REGULATOR TEMPERATURY OMRON
Specyfikacja
Charakterystyka techniczna
•
100 - 240 VAC, 50/60 Hz
Napięcie zasilania
Dopuszczalne odchyłki napięcia
Moc pobierana
Wejście
Impedancja wejściowa
Wyjścia kontrolne
Wyjście pomocnicze
Metoda kontroli procesu
Metoda nastawy
Wskaźniki
Inne funkcje
Dokładność wskazania
Histereza
Współczynnik wzmocnienia
członu (P)
Stała całkowania cz łonu (I)
Stała ró żniczkowa (D)
Nastawa temperatury zadanej
Nastawa progu alarmowego
Częstotliwość przetwarzania
Izolacja
Wytrzymałość dielektryczna
Odporność na wstrząsy
Odporność na udar
Temperatura otoczenia
Dopuszczenia techniczne
Moduł pamięci
Ponadto oferujemy jeszcze następujące moduły wyjściowe:
E53-Q4HR4 PNP tranzystor + wyjście przekaźnikowe
E53-Q4HQ4H PNP tranzys tor + PNP tranzystor
E53-C4DR4 0-20 mA wy analogow e + wy przekaźnikowe
E53-V44R4 0-10 V wy analogow e + wy przekaźnikowe
85% -- 110 % napiecia znamionowego
10 VA (100 VAC) - 14 VA (240 VAC)
Term opara : K, J, T, E, L, U, N, R, S, B, W, PL II
Rezystancyjny czujnik temperatury: PT100 (0.5 Ω/ 1°C), JPT 100 (0.38 Ω/ 1°C)
We prądow e : 4 - 20 mA , 0 - 20 mA
We napięciowe : 1 - 5 V, 0 - 5 V, 0 - 10 V
We prądow e : 150
We napięciowe : 1MΩ max.
Zależne od mod ulu wyjsciowego (p. "Rodzaje wyjsc regulatora")
Styk zwierny 1A 250 VAC (obc iążenie rezys tanc yj ne)
ON/OFF lub PID
Nastawa cyfrowa przy pom ocy front owego panel a sterujacego
7-segmentowy wyświetlacz cyfrowy i LED-y
RS-232C, RS-485,(patrz „M odu ły opc yjne”)
Term opara: :
(±0,3 % wy świetlanej wielkości lub ±1 °C) ± 1 cyfra max
Rezys tanc yj ny c zuj ni k temperat ury :
(±0,2 % wy świetlanej wartości lub ±0.8 °C) ± 1 cyfra max
Wejści e anal ogow e :
(±0,2 % wy światlanej wartości) ± 1 cyfra max
0,0 1% - - 99,99% (ustawiana z dokladnoscia do 0,01% pelnej skali)
0,1% - 999,9% (ustawiana z dokladnoscia do 0,1% pelnej skali)
0 - 3999 s ( rozdzielczo sc 1 s )
0 - 3999 s ( rozdzi elczo sc 1 s )
0,0 - 100,0% (rozdzielczosc 0,1%)
1,999 do 9,999 lub - 199.9 lub 999.9
Wejści e temperat urow e : 250 ms
Wejści e anal ogow e : 100 ms
20 MΩ mi n. (500 VDC)
2.000 VAC, 50/60 Hz 1 mi n
Dopuszczalna: 10 - 55 Hz, 9,8 m/s2 (1G) przez 10 min. w osiach X, Y, Z
Dopuszczalna: 200 m/s2 (20G), 3 razy w 6 kierunkach
Podc zas prac y: -10 °C...+55°C (bez obl odzeni a)
Magazynow ania: -25°C do 65°C (bez obl odzeni a)
P łyta czołowa: IEC IP66 / NEMA4 (dla pom ieszczeń zamkniętych)
Obudow a tylna : IEC IP20,
Zaciski : IEC IP00,
EEPROM ( ilość zapis ów m in. 100.000 )
Ω
2
Page 3
OMRON
Rodzaje wyjść regulatora
•
Wyjście przekaźnikowe
Wyjście tranzystorowe
Liniowe wyjście prądowe
Moduły opcyjne
Moduły opcyjne
•
•
Pomocnicze wejścia sterujące
Pomocnicze wejścia sterujące
Komunikacja
REGULATOR TEMPERATURY
Styk zwierny 250 VAC, 3A (obciążenie rezystancyjne)
Żywotność mechaniczna : 10.000.000 zadziałań minimum,
Żywotność elektryczna : 100.000 zadziałań minimum
NPN : 20 mA 12VDC ( z zabezpieczeniem przed zwarciem)
4 - 20 mA ,
Maksymalna impedancja : 500 Ω maximum,
Rozdzielczość : około 2600
Wejście stykowe :
Wejście stykowe :
ON : 1 kΩ max. OFF : 100 kΩ min.
ON : 1 kΩ max. OFF : 100 kΩ min.
Wejście bezstykowe :
Wejście bezstykowe :
ON : spadek napięcia 1,5 V max. OFF : prąd szczątkowy 0,1 mA max.
ON : spadek napięcia 1,5 V max. OFF : prąd szczątkowy 0,1 mA max.
Interface : RS-232C lub RS-485
Metoda transmisji : Half-duplex
Metoda synchronizaci: Metoda Start-Stop ( asynchroniczna )
Szybkość transmisji: 1,2 / 2,4 / 4,8 / 9,6 / 19,2 kbps
E5CK
Wyjście komunikacyjne
Panel czołowy
Wskaźniki kontrolne
•
OUT 1
Świeci się, gdy sygnał wyjściowy
przypisany do wy kontrolnego 1
jest niezerowy
•
OUT 2
Świeci się, gdy sygnał wyjściowy
przypisany do wy kontrolnego 2
jest niezerowy
•
SUB 1
Świeci się, gdy sygnał wyjściowy
przypisany do wy pomocniczego
1 jest niezerowy
•
MANU
Świeci się podczas ręcznego
trybu pracy
•
STOP
Świeci się przy zatrzymaniu
procesu
•
RMT
Świeci się podczas sterowania
zewnętrznego
•
AT
Świeci się podczas
samodostrajania się regulatora
(auto-tuning)
4 - 20 mA ,
Maksymalna impedancja : 500 Ω maximum,
Rozdzielczość : około 2600
Przycisk A/M
do wyboru trybu pracy
automat./ręcznie
1-y wyświetlacz
Wyświetla temperaturę procesu
lub symbole parametrów
2-i wyświetlacz
Wyświetla wartość zadaną
temperatury oraz inne ustawiane
wartości i parametry
Przycisk
do zmniejszania i zwiekszania
wartości na 2-gim wyświetlaczu
Przycisk wyświetlania
Naciśnięcie przez czas krótszy niż
1 sek. powoduje wyświetlenie
kolejnego parametru. Naciśnięcie
przez czas dłuższy niż 1 sek
pozwala poruszać się po menu
programowania
3
Page 4
E5CK
Programowanie
Struktura programowania
•
Rysunek pokazuje sposób poruszania się po Menu programowania regulatora oraz wszystkie wyświetlane komunikaty, które pojawiają się
przy przechodzeniu na poszczególne poziomy programu. Ilość dostępnych parametrów zależy od zastosowanych modułów wejściowych i
ustawień w poziomie PROTECT MODE.
REGULATOR TEMPERATURY
OMRON
• Poziomy wyboru
Protect Mode
Manual Mode
Level 0 Mode
Level 1 Mode
Level 2 Mode
Setup Mode
Expansion Mode
Option Mode
Calibration Mode
W tym poziomie można zablokować możliwość zmian niektórych parametrów i przełączania
AUTO / MANUAL w trakcie trwania procesu
W tym poziomie można ręcznie sterować procesem bezpośrednio wpływając na wyjściowy
sygnał kontrolny regulatora
W tym poziomie można zmieniać ustawienie zadanej temperatury procesu, zatrzymywać
i rozpoczynać proces oraz monitorować bieżącą wartość temperatury procesu, zmieniać
ustawienia temperatury zadanej oraz inne wybrane parametry
W tym poziomie można załączyć automatyczne ustawianie parametrów procesu (parametry
PID - metoda AUTO TUNING), ustawiać progi alarmowe, parametry PID oraz najkrótszy
czas trwania sygnału wyjściowego.
W tym poziomie można ustawiać graniczne wartości parametrów procesu, parametry LBA,
szerokość histerezy sygnałów alarmowych i parametry transmisji filtra sygnału wejściowego
Poziom przeznaczony do ustawiania podstawowych parametrów procesu takich, jak rodzaj
sygnału wejściowego, parametry skalujące, przyporządkowanie sygnałów wyjściowych do
odpowiednich wyjść zewnętrznych, itp.
Poziom do programowania funkcji rozszerzających. Można w nim ręcznie korygować
parametry dostrajania, wybierać metodę kontroli procesu między PID a ON/OFF,
programować konwencje zatrzymania procesu, ustawiać parametry inicjujące i czas
powrotu do wyświetlania procesu przy braku naciskania klawiszy
Poziom do programowania opcji. Możliwy do wykorzystania, tylko gdy do regulatora
podłączony jest odpowiedni moduł rozszerzający. W tym poziomie można ustawiać
parametry wyjścia komunikacyjnego i wejścia pomocniczego.
Poziom służący do kalibracji sygnałów wejściowych i wyjść komunikacyjnych. Użytkownik
może sam dokonać kalibracji wybranego sygnału wejściowego i komunikacyjnego sygnału
wyjściowego (dla regulatora wyposażonego w moduł E53-CKF).
4
Page 5
OMRON
Parametry kontrolne
•
Level 0 Mode
1300
0
SP-M
0
o
50.0
c-o
50.0
r-s
run
REGULATOR TEMPERATURY
PV / SP - temperatura procesu / temperatura zadana
Aktualna temperatura procesu jest wyświetlana na wyświetlaczu nr 1 a ustawiana wartość zadana - na
wyświetlaczu nr 2. Kiedy używana jest funkcja MULTI-SP (przełączanie między dwoma poziomami
temperatury zadanej) wyświetlana jest cyfra 0 lub 1 w zależności od wyboru jedna z wartości.
Wartość zadana podczas zmiany
Pokazuje wartość temperatury zadanej w stanach przejściowych (rozpoczęcie procesu, podczas używania
funkcji MULTI-SP, itp.)
E5CK
Wyświetlanie wartości sygnału kontrolnego (grzanie)
Wyświetlanie wartości sygnału kontrolnego (chłodzenie)
Używane przy metodzie kontroli grzanie-chłodzenie
Run / Stop
START / STOP
Protect Mode
•
Secr
1
Zabezpieczenia
Poniższa tabelka pokazuje, które poziomy wyboru są niedostepne przy ustawieniu odpowiedniego
parametru.
Tryb
0
Calibration
Option
Expansion
Setup
Level 2
Level 1, 0
X
X
X
X
X X
X
Parametry
1
2
3
X X X
X X
X X
X X
4
Ustawienie parametru ” 5 ” powoduje, że jedyną wielkością, którą można zmieniać jest zadana wartość
temperatury.
Ustawienie parametru ” 6 ” uniemożliwia zmianę wszystkich parametrów procesu.
Zabezpieczenie przełączania A / M (AUTO / MANUAL)
Umożliwia zablowkowanie wyłącznika A/M.
Manual Mode
•
Te Temperatura procesu
TeTemmperatura zadana
WWskaźnik ”MANU”
5
Page 6
E5CK
REGULATOR TEMPERATURY
(Auto-Tuning) Funkcja samodostrojenia włącz/wyłącz
OMRON
Wartość zadana 0
Używana z funkcją MULTI-SP
Wartość zadana 1
Używana z funkcją MULTI-SP
Próg alarmowy 1
Mozliwy do ustawienia tylko, gdy wyjście alarmowe 1 jest przypisane do któregoś z wyjść zewnętrznych
Próg alarmowy 2
Możliwy do ustawienia tylko, gdy wyjście alarmowe 2 jest przypisane do któregoś z wyjść zewnętrznych
Współczynnik P
Stała I
Stała D
Współczynnik korygujący parametr P
P chłodzenia = współczynnik korygujący x P grzania
Martwa strefa
Używana w procesie grzanie - chłodzenie
Ustawianie współczynnika przeregulowania
Używane, gdy parametr stała I = 0
Szerokość pętli histerezy (grzanie)
Używane przy metodzie kontroli ON / OFF
Szerokość pętli histerezy (chłodzenie)
Używane przy metodzie kontroli ON / OFF grzanie - chłodzenie
Minimalny czas przełączenia (grzanie)
Używany, gdy regulator ma przekaźnikowe lub tranzystorowe kontrolne wyjście zewnętrzne i kiedy
używana jest metoda kontroli PID.
Minimalny czas przełączenia (chłodzenie)
Używany, gdy regulator ma przekaźnikowe lub tranzystorowe kontrolne wyjście zewnętrzne i kiedy
używana jest metoda kontroli PID grzanie - chłodzenie.
6
Page 7
OMRON
REGULATOR TEMPERATURY
Sterowanie lokalne / zewnętrzne
Używane dla funkcji komunikacyjnych
E5CK
Parametr czasowy ustawiania temperatury zadanej
Używany przy określaniu szybkości zmiany wartości zadanej
Parametr wartości ustawiania temperatury zadanej
Używany przy określaniu szybkości zmiany wartości zadanej
Czas próbkowania błędu „zapętlenia” procesu
Możliwy do wykorzystania tylko, gdy sygnał LBA jest przyporządkowany do któregoś z wyjść zewnętrznych
Ustawienie kontrolnego sygnału wyjściowego przy zatrzymaniu procesu
Błędne ustawienie zadanej wartości temperatury
Ustawienie dopuszczalnej maksymalnej wartości temperatury zadanej
Ustawienie dopuszczalnej minimalnej wartości temperatury zadanej
Ustawienie dokładności odczytu temperatury zadanej
Ustawienie parametrów filtra sygnału wejściowego
Szerokość histerezy Alarmu 1
Możliwe, gdy sygnał Alarm 1 jest przypisany do któregoś z wyjść zewnętrznych.
Szerokość histerezy Alarmu 2
Możliwe, gdy sygnał Alarm 2 jest przypisany do któregoś z wyjść zewnętrznych.
Parametr korygujący charakterystykę przenoszenia sygnału wejściowego (górna wartość)
Parametr korygujący charakterystyki przenoszenia sygnału wejściowego (dolna wartość)
7
Page 8
E5CK
REGULATOR TEMPERATURY
Rodzaj sygnału wejściowego
Ustawienie kodu zastosowanego rodzaju sygnału wejściowego
Współczynnik skalujący sygnał wejściowy (górna wartość)
Wykorzystywany przy wejściach analogowych (prądowych lub napięciowych)
Współczynnik skalujący sygnał wejściowy (dolna wartość)
Wykorzystywany przy wejściach analogowych (prądowych lub napięciowych)
Ustawienie formatu sygnału wejściowego
Używane przy wejściach analogowych (prądowych lub napięciowych)
°C / °F
Używany gdy do wejścia podłączony jest czujnik temperatury
Ustawienie parametrów inicjujących
OMRON
Wyjście kontrolne 1
Przyporządkowanie sygnału wyjściowego do kontrolnego wyjścia zewnętrznego nr 1
Wyjście kontrolne 2
Przyporządkowanie sygnału wyjściowego do kontrolnego wyjścia zewnętrznego nr 2
Wyjście pomocnicze 1
Przyporządkowanie sygnału wyjściowego do wyjścia pomocniczego nr 1
Typ Alarmu nr 1
Ustawianie parametru rodzaju alarmu (patrz tabela rodzajów alarmów)
Status Alarm 1
Ustawienie sygnału Alarm 1 na normalnie zwarty / rozwarty
Typ Alarm nr 2
Ustawienie sygnału Alarm 2 na normalnie zwarty / rozwarty
Status Alarm 2
Ustawienie sygnału Alarm 2 na normalnie zwarty / rozwarty
Normalny / odwrócony proces
Ustawienie procesu grzania lub chłodzenia
8
Page 9
OMRON
REGULATOR TEMPERATURY
Ustawienie maksymalnej wartości zadanej temperatury
Ustawienie minimalnej wartości zadanej temperatury
PID/ ON/OFF
Przełączanie rodzaju metody kontroli
Ręczne dostrajanie
Możliwe przy metodzie kontroli PID - ręczne ustawianie parametrów regulatora PID
Ustawianie parametrów ręcznego dostrojenia
Ustawianie parametru Alfa
Wykorzystywane przy metodzie kontroli PID z wyłączoną funkcją ręcznego dostrajania
E5CK
Ustawienia parametrów samo-dostrojenia
Wykorzystywane przy metodzie kontroli PID z wyłączoną funkcją ręcznego dostrajania
Ustawianie sekwencji rozpoczęcia i zakończenia procesu
Automatyczny powrót do wyświatlania temperatury procesu
Auto-Tuning histereza
Ustawienie parametrów samo-dostrajania
Czas próbkowania LBA
Możliwy do wykorzystania kiedy sygnał LBA jest przypisany do jednego z wyjść zewnętrznych
9
Page 10
E5CK
REGULATOR TEMPERATURY
Funkcja MULTI-SP
Możliwa po podłączeniu modułu E53-CKB
Wejście pomocnicze
Określenie rodzaju wejścia pomocniczego możliwe tylko z modułem E53-CKB.
Bit STOP
Możliwe tylko z dodatkowym modułem komunikacyjnym
Dane
Możliwe tylko z dodatkowym modułem komunikacyjnym
Parytet komunikacji
Możliwe tylko z dodatkowym modułem komunikacyjnym
Baud Rate (szybkość transmisji)
Możliwe tylko z dodatkowym modułem komunikacyjnym
Unit No
Możliwe tylko z dodatkowym modułem komunikacyjnym
Rodzaj wyjścia komunikacyjnego
Możliwe tylko z dodatkowym modułem komunikacyjnym
OMRON
Opis wyświetlanych błędów :
•
Input Error
S.Err
E111
E333
Memory Error
A/D Converter Error
Skalowanie komunikacyjnego sygnału wyjściowego (wartość górna)
Możliwe tylko z dodatkowym modułem komunikacyjnym
Skalowanie komunikacyjnego sygnału wyjściowego (wartość dolna)
Możliwe tylko z dodatkowym modułem komunikacyjnym
Błąd sygnału wejściowego
Sprawdzić poprawność: podłączenia sygnału wejściowego, zamocowania, brak
obecności zwarcia, zaprogramowanie parametrów wejścia.
Błąd wewnętrzny pamięci
Wyłącz i załącz napięcie zasilania. Jeżeli błąd będzie się dalej wyświetlał
regulator musi być nareperowany w autoryzowanym punkcie napraw. Jeżeli po
ponownym załączeniu regulator wrócił do normalnej pracy, prawdopodobnie
przyczyną wyświetlenia komunikatu były zewnętrzne zakłócenia.
Sprawdzić parametr podłączenie obwodów.
Błąd przetwornika A / D - wewnętrzne uszkodzenie obwodu regulatora
Wyłącz i załącz napięcie zasilania. Jeżeli błąd będzie się dalej wyświetlał
regulator musi być nareperowany w autoryzowanym punkcie napraw. Jeżeli po
ponownym załączeniu regulator wrócił do normalnej pracy, prawdopodobnie
przyczyną wyświetlenia komunikatu były zewnętrzne zakłócenia.
Sprawdzić parametr podłączenie obwodów.
10
Page 11
OMRON
REGULATOR TEMPERATURY
E5CK
Wymiary (mm)
58 (2.28)
53 (2.09) x 53 (2.09)
13
(0.51)
100 (3.94)
48 (1.89)
44.8 (1.76) x 44.8 (1.76)
�
Page 12
E5CK
REGULATOR TEMPERATURY
Zaciski
Zasilanie zewnętrzne
•
100 - 240 VAC, 50/60 Hz
-15%...+10%
• Sygnał wejściowy
Termopara Czujnik rezystancyjny Sygnał napięciowy Sygnał prądowy
TC * PT TC * PT V I
Zewnętrzne wyjścia kontrolne
•
OUT 1
E53-R4R4 E53-Q4R4 E53-Q4Q4 E53-C4R4
• Wyjścia pomocnicze
SUB 1
SPST-NO
250 VAC, 1 A
• Opcje: wyjścia komunikacyjne/wej ścia pomocnicze
OMRON
VVVV
4-20 mA
4-20 mA
4-20 mA4-20 mA
RS-232C RS-485 wejście pomocnicze wyjście prądowe
E53-CK01 E53-CK03 E53-CKB E53-CKF
Omron Electronics Sp.z o.o.
ul. Jana Sengera „Cichego”1, 02-790 Warszawa
tel.: 645 78 60, fax: 645 78 63
12
Cat. No. H079-PL2-06 =HZ]JOĊGXQDVWDáHXQRZRF]HĞQLDQLHZ\UREXGDQHWHFKQLF]QHPRJąE\ü]PLHQLDQHEH]XSU]HG]HQLD
4-20 mA
4-20 mA
4-20 mA4-20 mA
Loading...