Controlador digital
E5CK
Controladores digitales de temperatura/
procesos
• Grado de protección del panel frontal IP66/NEMA4
(para uso interior).
• Estructura modular y apilable.
• Control de calor/frío.
• Comunicaciones serie (RS-232C y RS-485).
• Entradas analógica y de temperatura.
• Alta precisión: Períodos de muestreo de 100 ms
(para entrada analógica).
• Control PID con auto-tuning o self-tuning mediante lógica fuzzy,
seleccionable.
• Conforme con las normas sobre seguridad y compatibilidad
electromagnética (EMC) internacionales
• También hay disponibles modelos de 24 Vc.a./Vc.c.
Tabla de selección
Controladores
de temperatura
®
■ Modelos disponibles
Descripción Modelo Especificación
Unidad base E5CK-AA1 AC100-240 Controlador básico
E5CK-AA1-500 100-240 c.a. Controlador básico con cubierta de terminales
E5CK-AA1 24 c.a./c.c. Controlador básico
E5CK-AA1-500 24 c.a./c.c. Controlador básico con cubierta de terminales
Nota: En cada controlador básico se puede montar una Unidad de salida y una Unidad opcional.
Descripción Modelo Especificación
Unidad de salida E53-R4R4 Relé/Relé
E53-Q4R4 Pulsos (NPN)/Relé
E53-Q4HR4 Pulsos (PNP)/relé
E53-C4R4 Analógica (4 a 20 mA)/Relé
E53-C4DR4 Analógica (0 a 20 mA)/Relé
E53-V44R4 Analógica (0 a 10 V)/Relé
E53-Q4Q4 Tensión (NPN)/Tensión (NPN)
E53-Q4HQ4H Tensión (PNP)/Tensión (PNP)
Descripción Modelo Especificación
Unidad opcional E53-CK01 RS-232C
E53-CK03 RS-485
E53-CKB Entrada de evento: 1 punto
E53-CKF Salida transfer (4 a 20 mA)
Informe de inspección
El controlador digital se puede proporcionar junto con un informe de inspección.
Haga referencia a la siguiente composición con el sufijo "K" para pedir un modelo que adjunte un informe de inspección.
E5CK-AA1-K, E53-CKF-K
■ Accesorios (pedidos por separado)
Nombre Modelo
Cubierta de terminales E53-COV07
Controlador digital E5CK 1
Especificaciones
■ Valores nominales
Elemento Modelo de 100 a 240 Vc.a. Modelo de 24 Vc.a./Vc.c.
Tensión de alimentación 100 a 240 Vc.a., 50/60 Hz 24 Vc.a./Vc.c., 50/60 Hz
Consumo 15 VA 6 VA, 3,5 W
Rango de tensión de funcionamiento 85% a 110% de la tensión de alimentación nominal
Entrada Termopar: K, J, T, E, L, U, N, R, S, B, W, PLII
Impedancia de entrada Entrada de corriente: 150 Ω
Salida de control De acuerdo con la Unidad de salida (ver "Valores nominales y características de la Unidad de salida")
Salida auxiliar SPST-NA, 1 A a 250 Vc.a. (carga resistiva)
Método de control Control ON/OFF o 2-PID (con auto-tuning)
Método de configuración Configuración digital mediante el teclado del panel frontal
Método de indicación Display digital de 7 segmentos e indicadores LED
Otras funciones De acuerdo con la Unidad opcional (ver "Valores nominales y características de la Unidad opcional")
■ Rangos de entrada
Termorresistencia de platino
Termorresistencia de platino: JPt100, Pt100
Entrada de corriente: 4 a 20 mA, 0 a 20 mA
Entrada de tensión: 1 a 5 V, 0 a 5 V, 1 a 10 V
Entrada de tensión: 1 MΩ mín.
Entrada (seleccionable
por interruptor)
Rango °C −199,9 a 650,0 −199,9 a 650,0
°F −199,9 a 999,9 −199,9 a 999,9
Resolución (°C/°F)
(configuración principal
yalarma)
JPt100 Pt100
01
Termopar
Entrada
(seleccionable
por interruptor)
(ver nota)
Rango °C −200 a
°F −300 a
Resolución
(°C/°F)
(configuración
principal
yalarma)
Nota: El número de configuración viene ajustado de fábrica en 2 (K1).
El termopar W es de W/Re 5-26 (tungsteno-renio 5, tungsteno-renio 26).
K1 K2 J1 J2 T V L1 L2 U N R S B W PLII
0,0 a
−100 a
0,0 a
1.300
500,0
850
0,0 a
900,0
−100 a
1,500
2,300
2 3 4 5 6 7 8 9 10 111213141516
400,0
0,0 a
750,0
−199,9
a 400,0
−199,9
a 700,0
0 a
600
0 a
1.100
−100 a
850
−100 a
1,500
0,0 a
400,0
0,0 a
750,0
−199,9
a 400,0
−199,9
a 700,0
−200 a
1.300
−300 a
2,300
0 a
1.700
0 a
3.000
0 a
1.700
0 a
3.000
Corriente/Tensión
Entrada (seleccionable
por interruptor)
Rango Uno de los siguientes rangos dependiendo de los resultados de la conversión a escala
Resolución (°C/°F)
(configuración principal
yalarma)
Entrada de corriente Entrada de tensión
4 a 20 mA 0 a 20 mA 1 a 5 V 0 a 5 V 0 a 10 V
−1999 a 9999
−199,9 a 999,9
−19,99 a 99,99
−1,999 a 9,999
17 18 19 20 21
100 a
1.800
300 a
3.200
0 a
2.300
0 a
4.100
0 a
1.300
0 a
2.300
2 Controlador digital E5CK
■ Características
Precisión de indicación (ver nota) Termopar:
Histéresis Entre el 0,01% y el 99,99% de E.C. (en unidades de 0,01% E.C.)
Banda proporcional (P) Entre el 0,1% y el 999,9% FS (en unidades de 0,1% FS)
Tiempo de integral (reset) (I) 0 a 3.999 s (en unidades de 1 segundo)
Tiempo de derivada (régimen) (D) 0 a 3.999 s (en unidades de 1 segundo)
Período de control 1 a 99 s (en unidades de 1 segundo)
Valor de reset manual Entre el 0,0% y el 100,0% (en unidades de 0,1%)
Rango de configuración de alarma −1,999 a 9,999 o −199,9 a 999,9 (la posición del indicador decimal depende del tipo de entrada)
Período de muestreo Entrada de temperatura:250 ms
Resistencia de aislamiento
Rigidez dieléctrica 2.000 Vc.a., 50/60 Hz durante 1 minuto entre terminales de distinta polaridad
Resistencia a vibraciones
Resistencia a golpes
Temperatura ambiente En servicio: −10°C a 55°C (sin formación de hielo)/período de garantía de 3 años: –10°C a 50°C
Humedad ambiente En servicio: del 35% al 85%
Grado de protección Panel frontal: NEMA4 para uso en interiores (equivalente a IP66)
Protección de memoria Memoria no volátil (número de operaciones de escritura: 100.000 operaciones)
Peso Aprox. 170 g;
Compatibilidad Electromagnética
(EMC)
Homologaciones UL1092, CSA22.2 Nº. 142, CSA22.2 Nº. 1010-1
Nota: La precisión de indicación de los termopares K1, T y N a una temperatura de −100°C o menor es ±2°C±1 dígito como máximo. La precisión
de indicación de los termopares U, L1 y L2 a cualquier temperatura es ±2°C ±1 dígito como máximo.
La precisión de indicación del termopar B a una temperatura de 400 °C o menor no está definida.
La precisión de indicación de los termopares R y S a una temperatura de 200 °C o menos es ±3°C ±1 dígito como máximo.
La precisión de indicación del termopar W a cualquier temperatura es (±0,3% del valor indicado o ±3°C, aquel que sea mayor ±1dígito
máximo.
La precisión de indicación del termopar PLII a cualquier temperatura es (±0,3% o ±2°C, aquel que sea mayor ±1 dígito máximo.
(±0,3% del valor de indicación o ±1°C; aquél que sea mayor) ±1 dígito máx.
Termorresistencia de platino:
(±0,2% del valor de indicación o ±0,8°C, el que sea mayor) ±1 dígito máx.
Entrada analógica: ±0,2% FS ±1 dígito máx.
Entrada de corriente/tensión:100 ms
20 MΩ mín. (a 500 Vc.c.)
2
Mal funcionamiento: 10 a 55 Hz, 10 m/s
X, Y y Z
Destrucción:10 a 55 Hz, 20 m/s
(aprox. 1G) durante 10 min en cada una en las direcciones
2
(aprox. 2G) durante 2 horas en cada una en
las direcciones X, Y y Z
Malfunción: 200 m/s
Destrucción: 300 m/s
(100 m/s
2
min (aprox. 20G), 3 veces en cada una de las 6 direcciones
2
(aprox. 10G) aplicados al relé)
2
min (30G) 3 veces en cada una de las 6 direcciones
Almacenamiento: −25°C a 65°C (sin formación de hielo)
Carcasa posterior: Norma IEC IP20
Terminales: Norma IEC IP00
Adaptador: aprox. 10 g
Protección del dispositivo: EN55011 Grupo 1 clase A
Emisión de conductores de c.a.: EN55011 Grupo 1 Clase A
Inmunidad contra descargas
electrostáticas (DES): EN61000-4-2: descarga por contacto de 4 kV (nivel 2)
8 kV descarga por aire (nivel 3)
Inmunidad contra interferencia RF: ENV50140: 10 V/m (modulada en amplitud, de 80 MHz a
1 GHz) (nivel 3)
10 V/m (modulación por impulsos de 900 MHz)
Inmunidad a perturbaciones
conducidas: ENV50141: 10 V (0,15 a 80 MHz) (nivel 3)
Inmunidad contra ráfagas: EN61000-4-4: línea eléctrica de 2 kV (nivel 3)
2 kV Línea de señal de E/S (nivel 4)
Conforme con las normas EN50081-2, EN50082-2, EN61010-1 (IEC1010-1)
Conforme con VDE0106/parte 100 (protección de dedos) cuando se monta la cubierta de terminales
de pedido por separado.
Controladores
de temperatura
Controlador digital E5CK 3
■ Valores nominales y características de la Unidad de salida
Salida de relé SPST, 250 Vc.a., 3 A (carga resistiva)
Salida de tensión NPN: 20 mA a 12 Vc.c. (con protección contra cortocircuitos)
Salida analógica de tensión 0 a 10 Vc.c.
Salida analógica de corriente 4 a 20 mA
Vida mecánica estimada: 10.000.000 operaciones mín.
Vida eléctrica estimada: 100.000 operaciones mín.
PNP: 20 mA a 12 Vc.c. (con protección contra cortocircuitos)
Impedancia de carga admisible: 1 kΩ mín.
Resolución: aprox. 2.600
Impedancia de carga admisible: 500 Ω máx.
Resolución: aprox. 2.600
■ Valores nominales y características de la Unidad opcional
Entradas de evento Entrada de contacto:
Comunicaciones Interfaz: RS-232C o RS-485
Salida transfer 4 a 20 mA
ON: 1 kΩ máx., OFF: 100 kΩ mín.
Entrada de estado sólido:
ON: tensión residual 1,5 V máx. OFF: corriente de fuga 0,1 mA máx.
Método de transmisión: Semidúplex
Método de sincronización: Sincronización de arranque-parada (método asíncrono)
Velocidad de transmisión: 1,2/2,4/4,8/9,6/19,2 kbps
Código de transmisión: ASCII
Impedancia de carga admisible: 500 Ω máx.
Resolución: aprox. 2.600
4 Controlador digital E5CK
Nomenclatura
Indicadores de operación
• OUT1
Encendido cuando la función de
salida de pulsos asignada a la
salida de control 1 se pone en ON.
• OUT2
Encendido cuando la función de
salida de pulsos asignada a la
salida de control 2 se pone en ON.
• SUB1
Encendido cuando la función de
salida asignada a la salida auxiliar
1 se pone en ON.
• MANU
Encendido con modo de operación
manual.
• STOP
Encendido con la operación
parada.
• RMT
Encendido con operación remota.
• AT
Parpadea durante auto-tuning.
Tecla A/M
Pulse esta tecla para seleccionar
el modo de operación automática
o manual.
Display nº 1
Muestra el valor del proceso o los
símbolos de parámetro.
Display nº 2
Visualiza el punto de consigna,
el punto de consigna durante rampa
a SP, la variable manipulada o la
selección de parámetros.
Tecla Más/Tecla Menos
Pulse esta tecla para aumentar
o reducir el valor en el Display No. 2.
Tecla de visualización
Pulse esta tecla durante menos de 1
segundo para que la pantalla cambie
al siguiente parámetro. Si pulsa esta
tecla durante 1 segundo o más,
aparece siempre la pantalla de menú.
Controladores
de temperatura
Dimensiones
Nota: Todas las dimensiones se expresan en milímetros, a menos que se especifique lo contrario.
E5CK
60 mín.
Sección del panel
+0,6
45
0
53 x 53
65 mín.
+0,6
45
58
13 100
Nota: 1. El grosor recomendado del panel es de 1 a 5 mm.
2. Mantenga el espacio de montaje vertical y
0
horizontal especificado entre cada Unidad. Las
Unidades no se deben montar adosadas en
vertical u horizontal.
48
44,8 x 44,8
Controlador digital E5CK 5
Instalación
■ Instalación
Partes principales
Terminales
Selector de tipo
de entrada
Unidad opcional
Extracción
En primer lugar, tire hacia fuera del mecanismo interno de la
carcasa.
Tire hacia fuera del mecanismo interno presionando al mismo
tiempo los enganches de los lados derecho e izquierdo del panel
frontal.
Unidad
de salida
Carcasa
posterior
Panel frontal
Instalación de la Unidad de salida
1. La placa de alimentación tiene dos taladros rectangulares (en el
lado derecho del controlador). Encaje los dos salientes de la
Unidad de salida en estos dos taladros.
2. Una vez colocada la Unidad de salida en la placa de
alimentación, fíjela en el conector de la placa de control (en el
lado izquierdo del controlador).
1
2
Instalación de la Unidad opcional
1. Coloque el controlador con la parte inferior mirando hacia arriba,
y fije la placa horizontalmente en el conector de la placa de
alimentación (en el lado derecho del controlador).
2. Una vez conectada la placa de alimentación, fije la placa
verticalmente en el conector de la placa de control (en el lado
izquierdo del controlador).
1
2
6 Controlador digital E5CK
■ Montaje
1. Inserte el controlador E5CK en el hueco de montaje del panel
situado en la posición que se muestra en la figura siguiente.
2. Haga pasar el adaptador a lo largo del cuerpo del controlador
desde los terminales hasta el panel, y fíjelo provisionalmente.
3. Apriete los dos tornillos de fijación del adaptador de forma
alternativa aplicando un par de apriete de 0,29 a 0,39 Nm
(3 a 4 kgf cm), aproximadamente.
Adaptador
Panel
Junta
estanca
Cubierta de terminales
El controlador E5CK-AA1-500 se suministra con cubierta de
terminales (E53-COV07). Fije la cubierta de terminales como se
muestra a continuación utilizando la patilla elástica.
Controladores
de temperatura
Controlador digital E5CK 7
Cableado
Disposición de terminales
OUT1
100−240Vc.a.~
(24Vc.a./c.c.~)
FUENTE A.
SUB1
11 12
5
4
3
2
13 14
1
OPCIONAL
10
9
8
7
6
OUT2
IN
Precauciones
Utilice canaletas para separar los cables de entrada de las líneas de
alimentación con el fin de proteger el controlador y sus líneas del
ruido externo.
Se recomienda utilizar terminales sin soldadura al realizar el
cableado del controlador.
Apriete los tornillos de los terminales aplicando un par de apriete
que no sea superior a 0,78 Nm (8 kgfcm máx.). Procure que los
tornillos no queden demasiado apretados.
Bloques de alimentación
El modelo E5CK incorpora fuentes de alimentación independientes
para cada uno de los bloques de terminales mostrados
a continuación. No obstante, tenga en cuenta que las fuentes de
alimentación para los bloques C (a excepción de la salida de relé)
y D se comparten para la siguiente Unidad opcional.
• Unidad opcional: E53-CKB o E53-CKF
11 12
13 14
D
C
10
9
8
7
6
B
A
5
4
3
C
2
1
Cableado
Fuente de alimentación
Conecte la alimentación de 100 a 240 Vc.a. o 24 Vc.a./Vc.c. a los terminales 4 y 5 de acuerdo con las especificaciones. Se recomienda utilizar una
fuente de alimentación de 24Vc.c., por ejemplo una OMRON S8VS.
5
11 12
4
3
2
13 14
1
10
9
8
7
6
Entrada
Conecte la entrada a los terminales 6 a 8 como se indica a continuación, de acuerdo con el tipo de entrada.
de platino
8
7
6
8
−
7
V
6
+
5
11
4
3
2
13 14
1
10
12
9
8
7
6
8
−
7
6
+
Termopar Entrada de tensión Entrada de corrienteTermorresistencia
TC⋅PT V
mA
8
−
7
6
+
I
Haga coincidir las entradas con los ajustes del puente interno para cada tipo de entrada. Para las entradas de termopar o de termorresistencia
de platino, ajuste las entradas a una posición común (TC/PT) como entrada de temperatura.
Salida de control
Los terminales 11 y 12 son para la salida de control 1 (OUT1). Los cinco tipos de salida y circuitos internos están dispuestos de acuerdo con la
Unidad de salida.
5
11 12
4
3
2
13 14
1
10
9
8
7
6
11
GND
12
Relé
E53-R4R4 E53-V44R4
8 Controlador digital E5CK
++++
11
+v
L
12
NPN PNP 0 a 10 V 4 a 20mA
E53-Q4R4
E53-Q4Q4
GND
−−−−
11
+v
12
E53-Q4HR4
E53-Q4HQ4H
11
L
V
L
12
11
mA
12
E53-C4R4
E53-C4DR4
L
Los terminales 9 y 10 son para la salida de control 2 (OUT2). Los tres tipos de salida y circuitos internos están dispuestos de acuerdo con la
Unidad de salida.
10
9
E53-R4R4/E53-V44R4
E53-Q4R4/E53-C4R4
E53-Q4HR4/E53-C4DR4
+V
GND
+
10
9
−
NPN PNPRelé
E53-Q4Q4 E53-Q4HQ4H
+V
L
GND
+
10
L
9
−
La tabla siguiente muestra las especificaciones de cada tipo de salida.
Tipo de salida Especificaciones
Relé
Tensión (NPN)
Tensión (PNP)
0 a 10 V
4 a 20 mA
3 A a 250 Vc.a.
20 mA a 12 Vc.c. (con protección contra cortocircuitos)
20 mA a 12 Vc.c. (con protección contra cortocircuitos)
0 a 10 Vc.c. Impedancia de carga admisible: 1 kΩ mín., resolución: aprox. 2.600
4 a 20 mA. Impedancia de carga admisible: 500 Ω máx., resolución: aprox. 2.600
Salida auxiliar 1
Los terminales 2 y 3 son para la salida auxiliar 1 (SUB1).
El circuito interno para la salida auxiliar 1 es el siguiente:
Controladores
de temperatura
5
11 12
4
3
2
13 14
1
10
9
8
7
6
3
2
Las especificaciones del relé son las siguientes:
SPST-NA, 250 Vc.a., 1 A
Opcional
Los terminales 1, 13 y 14 sólo son válidos cuando la Unidad opcional se instala en el controlador.
Las cuatro conexiones siguientes son posibles dependiendo del modelo de la Unidad opcional.
5
11 12
4
3
2
13 14
1
10
9
8
7
6
RS-232C
E53-CK01
SD
13
RD
14
SG
1
A
13
B
14
1
RS-485
E53-CK03
13
14
1
Entrada de evento Salida transfer
E53-CKB E53-CKF
Utilice las entradas de evento en las siguientes condiciones:
Entrada de contacto ON: 1 kΩ máx., OFF: 100 kΩ mín.
Entrada de estado sólido ON: tensión residual 1,5 V máx. OFF: corriente de fuga 0,1 mA máx.
La polaridad en la entrada de estado sólido es la siguiente:
13
14
+
4 a 20mA
−
1
+
13
14
−
1
Las especificaciones de la salida transfer son las siguientes:
4 a 20 mA, carga: 500Ω máx., resolución: 2.600 aprox.
Controlador digital E5CK 9
Operación
■ Lista de parámetros de
operación
El cambio a modos distintos de los modos manual o de protección se realiza utilizando la selección de modos del display de menús.
La siguiente figura muestra todos los parámetros en el orden en que se presentan. Dependiendo de la selección de modo de protección y de las
condiciones de utilización, puede que algunos parámetros no se visualicen.
Alimentación conectada
A/M
1 segundo mín.
Modo de nivel 0
1 segundo mín.
Modo manual
1 segundo mín.
1 segundo mín.
1 segundo mín.
1 segundo mín.
1 segundo mín.
Modo de nivel 1
Modo de nivel 2
Modo de
configuración
Modo de expansión
Modo de opciones
A/M
++
1 segundo mín. 1 segundo mín.
1 segundo mín.
A/M
Modo de
protección
A/M
A/M
+
1 segundo mín.
Los parámetros establecidos en un
1 segundo mín.
Modo de calibración
modo pueden cambiarse mediante
la tecla de modo. La secuencia de
visualización de parámetros es
cíclica.
■ Parámetros y menús
Nota: Para obtener más detalles de las funciones del contenido visualizado y de cada parte, consulte el Manual de usuario de E5CK (H78).
Modo de protección Limita el uso del menú y de las teclas A/M. La función de protección impide la modificación no deseada de
Modo manual El controlador se puede pasar a operación manual y la variable manipulada sólo se puede manipular
Modo de nivel 0 Seleccione este modo en el controlador durante la operación normal. En este modo, se puede cambiar el punto
Modo de nivel 1 Modo principal para ajustar el control. En este modo, se puede ejecutar el auto-tuning (AT) y configurar los valores
Modo de nivel 2 Modo auxiliar para ajustar el control. En este modo, se pueden seleccionar los parámetros para limitar la variable
Modo de configuración Modo para configurar las especificaciones básicas. En este modo, se pueden seleccionar los parámetros que se
Modo de expansión Modo para seleccionar funciones avanzadas. En este modo, se puede configurar el self-tuning (ST) y el limitador
Modo de opciones Modo para seleccionar funciones opcionales. Seleccione este modo sólo cuando la Unidad opcional esté
Modo de calibración Modo para calibrar las entradas y la salida transfer.
parámetros y la conmutación entre la operación manual y la operación automática.
manualmente.
de consigna durante la operación, así como iniciar o detener la operación del controlador. El valor de proceso, el
valor de rampa a SP y la variable manipulada sólo se pueden monitorizar en este modo.
de alarma, el período de control y los parámetros PID.
manipulada y el punto de consigna, alternar entre los modos remoto y local, y configurar la alarma de rotura de
lazo (LBA), la histéresis de alarma y el valor de filtro digital de las entradas.
deben comprobar o establecer antes de una operación, como el tipo de entrada, la escala, las asignaciones de
salida y la operación directa/inversa.
de SP, seleccionar control ON/OFF o PID avanzado, especificar el método de reset de la secuencia de standby,
inicializar parámetros y configurar el tiempo para el retorno automático al display de monitorización.
instalada en el controlador. En este modo, se pueden seleccionar las condiciones de comunicaciones y los
parámetros de salida transfer y entrada de evento que admita el tipo de Unidad opcional montada en el
controlador.
Cuando se calibra una entrada, se calibra el tipo de entrada seleccionado. Sin embargo, la salida transfer sólo se
puede calibrar si la Unidad de comunicaciones (E53-CKF) está instalada en el controlador.
10 Controlador digital E5CK
■ Parámetros de operación
Modo de nivel 0
Controladores
de temperatura
1 3 0 0
s p - m
50.0
- o
c
50.0
r - 5
run
s e c r
PV/SV
0
0
o
1
El valor del proceso se visualiza en el display Nº 1, y el punto de consigna en el display Nº 2 Si la
función multi-SP está en uso, su valor, independientemente del que sea (punto de consigna 0 o 1),
se vincula.
Punto de consigna durante rampa a SP
Monitoriza el punto de consigna mientras se está utilizando la función de rampa a SP.
Monitorizar MV (calor)
Monitorizar MV (frío)
Se utiliza cuando la Unidad está realizando operaciones de control calor/frío .
Run/Stop (Marcha/Paro)
Seguridad
Todos los modos marcados con una "X" en la siguiente tabla no se visualizarán si
este parámetro se establece en un valor comprendido entre "0" y "3".
Modo
Valor seleccionado
0 1 2 34
Calibrado
Opcional
Expansión
Configuración
Nivel 2
Nivel 1, 0
xxxx
xxx
xxx
xxx
xx
x
k e y p
off
3 8. 8
16.0
Cuando el parámetro se selecciona a "4" o "6" la Unidad sólo estará en el modo nivel 0 y el menú no
estará disponible.
Cuando este parámetro esté seleccionado a "5", sólo se pueden utilizar los parámetros
"monitorización de PV/SP" y "punto de consigna".
Cuando este parámetro está seleccionado a "6", sólo se puede visualizar "monitorización de PV/SP"
Protección de tecla A/M
Invalida la función de la tecla A/M.
MV Manual
Valor de proceso
Variable manipulada
Indicador MANU
Controlador digital E5CK 11
Modo de nivel 1
a t
off
s p - 0
s p - 1
a
l -
a
l -
10.0
233
Ejecutar/cancelar AT
Punto de consigna 0
0
0
1
0
2
0
p
i
Se utiliza con la función multi-SP.
Punto de consigna 1
Se utiliza con la función multi-SP.
Valor de alarma 1
Disponible sólo si se selecciona la función de salida de alarma del controlador.
Valor de alarma 2
Disponible sólo si se selecciona la función de salida de alarma del controlador.
Banda proporcional
Tiempo de integral
- s
c
1.00
c - d b
0.0
o
f -
50.0
h y s
0.10
h y
c
0.10
c p
40
20
d
c
r
s
Tiempo de derivada
Coeficiente de frío
Se utiliza cuando el controlador está en el modo de control calor/frío.
Banda muerta
Se utiliza cuando el controlador está en el modo de control calor/frío.
Valor de reset manual
Disponible cuando el parámetro de tiempo de integral del controlador en el modo de control
estándar es "0".
Histéresis (calor)
Disponible cuando el controlador está en el modo de control ON/OFF.
Histéresis (frío)
Se utiliza cuando la Unidad está en el modo de control ON/OFF en el control calor/frío.
Periodo de control (calor)
Disponible si el controlador tiene una salida de relé o tensión y está en el modo de control PID avanzado.
c - c p
20
Periodo de control (frío)
Disponible si el controlador tiene una salida de relé o tensión y está en el modo de control PID avanzado
en el control calor/frío.
12 Controlador digital E5CK
Modo de nivel 2
-
l
r
lcl
Remoto/Local
Se utiliza para la función de comunicaciones.
Controladores
de temperatura
s p r u
s p r t
b
l
m
U -
0.0
m
U -
0.0
l -
o
105.0
o
l -
-5.0
Unidad de tiempo de rampa a SP
m
Valor seleccionado de rampa a SP
0
a
0
s
Tiempo de detección de LBA
Disponible sólo si se selecciona la función LBA (alarma de rotura de lazo) del controlador.
MV en parada
MV en Error de PV
e
h
Límite superior de MV
Límite inferior de MV
l
o
r
0.0
i n f
a
l h
0.02
a
l h
0.02
n s
i
0.0
i n s l
0.0
l
0
1
2
h
Límite de velocidad de cambio de MV
Filtro digital de entrada
Histéresis de alarma 1
Disponible sólo si el controlador tiene una salida de alarma.
Histéresis de alarma 2
Disponible sólo si el controlador tiene una salida de alarma.
Límite superior de desplazamiento de entrada
Disponible si el tipo de entrada conectado al controlador es un termopar
o termorresistencia de platino.
Límite inferior de desplazamiento de entrada
Disponible si el tipo de entrada conectado al controlador es un termopar
o termorresistencia de platino.
Controlador digital E5CK 13
Modo de configuración
n -
i
i n - h
100
i n - l
d
d
-
n i
i
no
u t
o
heat
t
2
0
p
0
u
c
Tipo de entrada
Los códigos se utilizan para determinar los tipos de entrada conectados a los terminales entre 6 y 8.
Límite superior de escala
Se utiliza si el tipo de entrada conectado al controlador es una entrada analógica
(entrada de tensión o corriente).
Límite inferior de escala
Se utiliza si el tipo de entrada conectado al controlador es una entrada analógica
(entrada de tensión o corriente).
Punto decimal
Se utiliza si el tipo de entrada conectado al controlador es una entrada analógica
(entrada de tensión o corriente).
Selección °C/°F
Se utiliza si el tipo de entrada conectado al controlador es una entrada de temperatura
(termopar o termorresistencia de platino).
Inicializar parámetro
t
1
Asignación de salida de control 1
Proporciona al controlador salidas de control de calor, control de frío, alarma 1, alarma 2,
alarma 3 y LBA (alarma de rotura de lazo).
o
u t
al-1
s
u b
al-2
l t
a
a
l 1
n-o
a
l t
a
l 2
n-o
o r e U
or-r
Asignación de salida de control 2
2
1
1
2
Proporciona al controlador salidas de control de calor, control de frío, alarma 1, alarma 2,
alarma 3 y LBA (alarma de rotura de lazo).
Asignación de salida auxiliar 1
Proporciona al controlador salidas de alarma 1, alarma 2, alarma 3, LBA
(alarma de rotura de lazo), error 1 y error 2.
Tipo de alarma 1
Alarma 1 abierta con alarma activada
Disponible sólo si el controlador tiene
una salida de alarma (consulte la tabla
de la página siguiente).
n
2
2
Tipo de alarma 2
Alarma 2 abierta con alarma activada
n
Operación directa/inversa
14 Controlador digital E5CK
Ajuste del
interruptor
1 Alarma de límites superior e inferior (desviación) Siempre ON
2 Alarma de límite superior (desviación)
3 Alarma de límite inferior (desviación)
4 Alarma de rango de límites superior e inferior
(desviación)
5 Alarma de límites superior e inferior con secuencia
de standby (desviación)
6 Alarma de límite superior con secuencia de
standby (desviación)
7 Alarma de límite inferior con secuencia de standby
(desviación)
8 Alarma de límite superior de valor absoluto
9 Alarma de límite inferior de valor absoluto
10 Alarma de límite superior de valor absoluto con
secuencia de standby
11 Alarma de límite inferior de valor absoluto con
secuencia de standby
Operación de alarma Salida de alarma
Cuando X es positiva Cuando X es negativa
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
XX
SP
SP
X
XX
XX
SP
SP
X
SP
X
0
X
0
X
0
X
0
SP
SP
X
ON
OFF
ON
OFF
Siempre en OFF
Siempre en OFF
X
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
Controladores
de temperatura
X
SP
X
SP
X
SP
X
SP
X
0
X
0
X
0
X
0
Controlador digital E5CK 15
Modo de expansión
s
l - h
1300
s l - l
-200
c n t l
pid
s
t
off
s
t - b
15.0
a
l f a
0.65
t - g
a
1.0
Límite superior de valor de SP
Límite inferior de valor de SP
PID/ON/OFF
ST
Disponible si el controlador en control estándar o en control PID avanzado tiene una entrada
de temperatura.
Rango estable de ST
Disponible si el controlador en control estándar o en control PID avanzado con ST en ON tiene
una entrada de temperatura.
α
Disponible si el controlador está en el modo de control PID avanzado con ST en OFF.
Ganancia calculada de AT
Disponible si el controlador está en el modo de control PID avanzado con ST en OFF.
s e t
r
r
t - h
a
b a b
l
e t
0.2
0.2
Método de reset de secuencia de standby
0
Vuelta automática de modo de visualización
1
Histéresis de AT
Disponible si el controlador está en el modo de control PID avanzado con ST en OFF.
Anchura de detección LBA
Disponible sólo si se selecciona la función LBA (alarma de rotura de lazo) del controlador.
16 Controlador digital E5CK
Modo de opciones
e
U - m
0
Función Multi-SP
Disponible para la función de entrada de evento.
Controladores
de temperatura
e U - 1
stop
b i t
s
e n
l
r t y
p
eUen
b p s
96
- n o
u
r - t
t
sp
Asignación de entrada de evento 1
Disponible para la función de entrada de evento.
Bit de parada de comunicaciones
2
7
0
Se establece al utilizar la función de comunicaciones.
Longitud de datos de comunicaciones
Se establece al utilizar la función de comunicaciones.
Paridad de comunicaciones
Se establece al utilizar la función de comunicaciones.
Velocidad de transmisión de comunicaciones
Se establece al utilizar la función de comunicaciones.
No. de Unidad de comunicaciones
Se establece al utilizar la función de comunicaciones.
Tipo de salida transfer
Se establece al utilizar la función de salida transfer.
r - h
t
t
r - l
1300
-200
Límite superior de salida transfer
Se establece al utilizar la función de salida transfer.
Límite inferior de salida transfer
Se establece al utilizar la función de salida transfer.
Controlador digital E5CK 17
■ Interpretación y utilidad de los mensajes de error
Cuando se produce un error, el display Nº 1 muestra alternativamente los códigos de error junto con el parámetro visualizado en ese momento.
Esta sección describe cómo comprobar códigos de error en el display, y las acciones a tomar para solucionar los problemas.
Error de entrada
Significado Error de entrada.
Acción Compruebe el cableado de las entradas y si existen desconexiones y cortocircuitos; compruebe también el tipo
Operación ante el error En las funciones de salida de control, la variable manipulada coincide con el valor del parámetro “Error PV de MV”
Error de memoria
Significado Funcionamiento erróneo de la memoria interna.
Acción En primer lugar, desconecte la alimentación y conéctela de nuevo. Si el display sigue presentando el mismo error,
Operación ante el error Las funciones de salida de control se desactivan (OFF) (2 mA máx. a una salida de 4 a 20 mA, y salida equivalente
Error de conversor A/D
Significado Error en los circuitos internos.
Acción En primer lugar, desconecte la alimentación y conéctela de nuevo. Si el display sigue presentando el mismo error,
Operación ante el error Las funciones de salida de control se desactivan (OFF) (2 mA máx. a una salida de 4 a 20 mA, y salida equivalente
de entrada y el puente selector de tipo de entrada.
(modo de nivel 2). Las funciones de salida de alarma se activan cuando se supera el límite superior.
el controlador E5CK debe repararse. Si el display vuelve a su estado normal, es probable que la causa haya sido
la existencia de ruido externo que afecta al sistema de control. Compruebe el ruido externo.
a 0% en el caso de otras salidas). Las funciones de salida de alarma se ponen en OFF.
el controlador E5CK debe repararse. Si el display vuelve a su estado normal, es probable que la causa haya sido
la existencia de ruido externo que afecta al sistema de control. Compruebe el ruido externo.
a 0% en el caso de otras salidas). Las funciones de salida de alarma se ponen en OFF.
Error de datos de calibración
Este error se produce sólo durante la entrada de temperatura y se muestra durante dos segundos cuando se
conecta la alimentación.
Significado Error de datos de calibración.
Acción Se debe reparar.
Operación ante el error Las funciones de salida de control y las funciones de salida de alarma siguen su operación normal. Sin embargo,
conviene precisar que no está asegurada la precisión de los valores de lectura.
Visualización fuera de rango
Significado Aunque no se trata de un error, esto se visualiza si el valor de proceso supera el rango de visualización cuando
Operación El control continúa y la operación se produce con normalidad.
el rango de control (rango de ajuste ±10%) es mayor que el rango de visualización (−1999 a 9999).
• Cuando es menor que "−1999"
• Cuando es mayor que "9999"
18 Controlador digital E5CK
■ Autoajuste fuzzy
Esta función permite al modelo E5CK calcular las constantes PID
más apropiadas para el objeto controlado.
Características
• Los modelos E5CK determinan por sí mismos cuándo se ha de
ejecutar la función de autoajuste fuzzy.
Función de autoajuste fuzzy
La función de autoajuste fuzzy tiene tres modos.
En modo SRT (ajuste de respuesta de paso), las constantes PID
se ajustan utilizando un método de respuesta de paso en el
momento en que se cambia el punto de consigna.
En modo DT (ajuste de perturbación), las constantes PID se
corrigen de modo que la temperatura controlada esté dentro del
rango objetivo para el momento en que se produzca la
perturbación externa.
En modo HT (ajuste de oscilación), cuando se producen
oscilaciones, las constantes PID se corrigen para eliminar dicho
fenómeno.
Nota: Asegúrese de conectar la alimentación de la carga antes
o simultáneamente al momento en que comience la operación
del controlador de temperatura.
El tiempo muerto se medirá a partir del momento en que el
controlador de temperatura empiece a funcionar. Si una carga,
como un calentador, se activa después de conectarse la
alimentación del controlador de temperatura, la medida del
tiempo muerto será mayor que el valor real y se obtendrán
unas constantes PID inapropiadas. Si la medida del tiempo
muerto es una cantidad muy elevada, el valor del control se
establecerá en el 0% durante un corto período de tiempo antes
de volver al 100%, y las constantes volverán a ajustarse. Este
reajuste tiene lugar sólo en el caso de valores altos del tiempo
muerto, por lo que se han de adoptar las precauciones
expuestas más arriba al empezar la operación.
Condiciones de actualización de constantes
PID
Si el valor del control de paso se aplica antes de obtenerse la
pendiente máxima de temperatura (R), el ajuste SRT no actualizará
las constantes PID. Si la banda proporcional obtenida de los valores
R y L que se midieron antes de completarse la imposición es mayor
que la banda proporcional actual, las constantes PID se actualizarán
porque el valor medido tiende al valor apropiado de la banda
proporcional, y el punto de consigna en ese momento será el
correspondiente al ajuste SRT ejecutado.
Temperatura
Pendiente (R)
Rango estable
SP
Hora
Estado de temperatura estable
Si la temperatura se mantiene dentro del rango estable durante un
cierto tiempo, se considera que su valor es estable. Este tiempo
recibe el nombre de tiempo de apreciación de estabilidad. Al igual
que las constantes PID, el tiempo de apreciación de estabilidad se
ajusta con la función de autoajuste fuzzy de acuerdo con las
características del objeto que se va a controlar. La función de
autoajuste fuzzy no se activará si la temperatura es estable porque
el controlador de temperatura considera que el control de
temperatura es suave.
Inferior al tiempo de evaluación de estabilidad
Controladores
de temperatura
Condiciones de inicio del ajuste SRT
El ajuste SRT empezará si se satisfacen las siguientes condiciones
simultáneamente con la conexión del modelo E5CK o con el cambio
del punto de consigna.
Momento de iniciarse la
operación del modelo E5CK
1. El punto de consigna en el
momento de iniciarse la
operación del modelo E5CK
es diferente del punto de
consigna utilizado en el
momento en que se ejecutó
el ajuste SRT por última vez
(ver nota).
2. El valor de proceso en el
momento de iniciarse la
operación del modelo E5CK
es menor que el punto de
consigna de la operación
inversa y mayor que el punto
de consigna de la operación
normal.
Nota: El punto de consigna correspondiente al momento en que se
ejecutó el ajuste SRT por última vez se establece en 0 antes de
la entrega y en el momento de cambiar de control PID
avanzado a control PID avanzado con autoajuste fuzzy.
Momento de modificarse el
punto de consigna
1. El nuevo punto de consigna
es diferente del punto de
consigna utilizado en el
momento en que se ejecutó
el ajuste SRT por última vez
(ver nota).
2. El estado del valor de
proceso es estable antes de
modificarse el punto de
consigna.
3. En la operación inversa se
establece un punto de consigna superior y en la operación normal se establece un
punto de consigna inferior.
Rango
Punto
de
consigna
Tiempo de evaluación
de estabilidad
Estable Estable
estable
Rango
estable
(Establecido en
15,0°C de
fábrica)
Estado equilibrado
Si el valor de proceso permanece dentro del rango estable durante
60 s cuando no hay ninguna salida, se considera que la temperatura
está equilibrada.
Condiciones de inicio del ajuste DT
1. El ajuste DT se iniciará si la temperatura que se ha mantenido
estable varía a causa de una perturbación externa, sufre una
desviación que supera el rango estable y recupera después el
valor estable, siempre que el número de valores extremos de
temperatura sea inferior a cuatro.
2. El ajuste DT se iniciará si el punto de consigna se modifica no
habiéndose iniciado el ajuste SRT y permaneciendo estable la
temperatura, siempre que el número de valores extremos de
temperatura sea inferior a cuatro.
Si se alcanzan cuatro o más valores máximos de temperatura, se
iniciará el ajuste HT.
Temperatura
Valor extremo 2
SP
Cambio de punto
de consigna
Valor extremo 1
Hora
Controlador digital E5CK 19
Condiciones de inicio del ajuste HT
El ajuste HT se activará si se producen oscilaciones con cuatro
o más valores máximos de temperatura (valores extremos) sin estar
ejecutándose el ajuste SRT.
Temperatura
SP
Valor extremo 2 Valor extremo 4
Valor
extremo 1
Valor
extremo 3
Hora
Nota: En aplicaciones concretas en que la temperatura varía
periódicamente debido a perturbaciones, los parámetros
internos no necesitan ajustarse. Para obtener detalles,
consulte el Manual de usuario de E5CK.
20 Controlador digital E5CK
Precauciones
■ Período y alcance de la garantía
Controladores
de temperatura
Unidad con especificaciones estándar
Alcance de la garantía
Si la Unidad funciona incorrectamente durante el período de
garantía, OMRON procederá a su reparación o a la sustitución de
las piezas necesarias corriendo con los gastos.
Lo anterior no es de aplicación en los casos siguientes.
1. Funcionamiento incorrecto de la Unidad debido al uso o manejo
inapropiados de la misma.
2. Funcionamiento incorrecto de la Unidad no originado en la
misma.
3. Funcionamiento incorrecto de la Unidad debido a modificaciones
o reparaciones de la misma realizados por personal no
autorizado por OMRON.
4. Funcionamiento incorrecto de la Unidad debido a desastres
naturales.
OMRON no se hará responsable de los daños o pérdidas debidos al
funcionamiento incorrecto de la Unidad.
Garantía de tres años
Período de garantía
El período de garantía de la Unidad es de tres años a partir de la
fecha de envío desde la fábrica.
Alcance de la garantía
La Unidad tiene derecho a la garantía bajo las siguientes
condiciones de funcionamiento.
1. Temperatura media de funcionamiento (ver nota): −10°C a 50°C
2. Método de montaje: Montaje estándar
Parte
superior
Parte
inferior
Nota: Temperatura media de funcionamiento
Esta es la temperatura de proceso de la Unidad montada en un
panel de control y conectada a dispositivos periféricos con la
condición de que la Unidad esté funcionando de manera
estable, se seleccione para la misma un tipo de entrada de
sensor K, los terminales positivo y negativo de entrada de
termopar estén en cortocircuito y la temperatura ambiente sea
estable.
Si la Unidad funciona incorrectamente durante el período de
garantía, OMRON procederá a su reparación o a la sustitución de
las piezas necesarias corriendo con los gastos.
Lo anterior no es de aplicación en los casos siguientes.
1. Funcionamiento incorrecto de la Unidad debido al uso o manejo
inapropiados de la misma.
2. Funcionamiento incorrecto de la Unidad no originado en la
misma.
3. Funcionamiento incorrecto de la Unidad debido a modificaciones
o reparaciones de la misma realizados por personal no
autorizado por OMRON.
4. Funcionamiento incorrecto de la Unidad debido a desastres
naturales.
OMRON no se hará responsable de los daños o pérdidas debidos al
funcionamiento incorrecto de la Unidad.
Controlador digital E5CK 21
Garantía y limitaciones de responsabilidad
■ GARANTÍA
La única garantía que ofrece OMRON es que los productos no presentarán defectos de materiales y mano de obra durante un período de un año
(u otro período, si así se especifica) a partir de la fecha en que OMRON los ha vendido.
OMRON NO OFRECE NINGUNA GARANTÍA NI ASUME COMPROMISO ALGUNO, EXPLÍCITA O IMPLÍCITAMENTE, RELACIONADOS CON
LA AUSENCIA DE INFRACCIÓN, COMERCIABILIDAD O IDONEIDAD PARA UN DETERMINADO FIN DE LOS PRODUCTOS. TODO
COMPRADOR O USUARIO ASUME QUE ES ÉL, EXCLUSIVAMENTE, QUIEN HA DETERMINADO LA IDONEIDAD DE LOS PRODUCTOS
PARA LAS NECESIDADES DEL USO PREVISTO. OMRON DECLINA TODAS LAS DEMÁS GARANTÍAS, EXPLÍCITAS O IMPLÍCITAS.
■ LIMITACIONES DE
RESPONSABILIDAD
OMRON NO SERÁ RESPONSABLE DE NINGÚN DAÑO ESPECIAL, INDIRECTO O CONSIGUIENTE, LUCRO CESANTE O PÉRDIDA
COMERCIAL RELACIONADOS DE CUALQUIER MODO CON LOS PRODUCTOS, INDEPENDIENTEMENTE DE SI DICHA RECLAMACIÓN
TIENE SU ORIGEN EN CONTRATOS, GARANTÍAS, NEGLIGENCIA O RESPONSABILIDAD ESTRICTA.
En ningún caso la responsabilidad de OMRON por cualquier acto superará el precio individual del producto por el que se determine dicha
responsabilidad.
BAJO NINGUNA CIRCUNSTANCIA OMRON SERÁ RESPONSABLE POR GARANTÍAS, REPARACIONES O RECLAMACIONES DE OTRA
ÍNDOLE EN RELACIÓN CON LOS PRODUCTOS, A MENOS QUE EL ANÁLISIS DE OMRON CONFIRME QUE LOS PRODUCTOS SE HAN
MANEJADO, ALMACENADO, INSTALADO Y MANTENIDO DE FORMA CORRECTA Y QUE NO HAN ESTADO EXPUESTOS
A CONTAMINACIÓN, USO ABUSIVO, USO INCORRECTO O MODIFICACIÓN O REPARACIÓN INADECUADAS.
Consideraciones de aplicación
■ IDONEIDAD DE USO
OMRON no será responsable del cumplimiento de ninguna norma, código o reglamento vigentes para la combinación de productos en la
aplicación o uso que haga el cliente de los mismos.
A petición del cliente, OMRON aportará la documentación de homologación pertinente de terceros, que identifique los valores nominales
y limitaciones de uso aplicables a los productos. Por sí misma, esta información no es suficiente para determinar exhaustivamente la idoneidad
de los productos en combinación con el producto final, máquina, sistema u otra aplicación o utilización.
A continuación presentamos ejemplos de algunas aplicaciones a las que deberá prestarse una atención especial. No pretende ser una lista
exhaustiva de todos los usos posibles de los productos ni implica que los usos indicados puedan ser adecuados para los productos.
• Uso en exteriores, usos que impliquen posible contaminación química o interferencias eléctricas, o bien condiciones o usos que no estén
descritos en este catálogo.
• Sistemas de control de energía nuclear, sistemas de combustión, sistemas ferroviarios, sistemas de aviación, equipos médicos, máquinas de
atracciones, vehículos, equipos de seguridad e instalaciones sujetas a normativas industriales o gubernamentales independientes.
• Sistemas, máquinas y equipos que pudieran suponer un riesgo de daños físicos o materiales.
Conozca y tenga en cuenta todas las prohibiciones de uso aplicables a los productos.
NO UTILICE NUNCA LOS PRODUCTOS EN UNA APLICACIÓN QUE IMPLIQUE RIESGOS GRAVES PARA LA VIDA O LA PROPIEDAD SIN
ASEGURARSE DE QUE EL SISTEMA SE HA DISEÑADO EN SU TOTALIDAD PARA TENER EN CUENTA DICHOS RIESGOS Y DE QUE LOS
PRODUCTOS DE OMRON SE HAN CLASIFICADO E INSTALADO PARA EL USO PREVISTO EN EL EQUIPO O SISTEMA GLOBAL.
TODAS LAS DIMENSIONES SE ESPECIFICAN EN MILÍMETROS.
Para convertir milímetros a pulgadas, multiplique por 0,03937. Para convertir gramos a onzas multiplique por 0,03527.
Cat. No. H079-ES2-06
Con el fin de mejorar los productos, las especificaciones están sujetas a cambio sin previo aviso.
22 Controlador digital E5CK
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