Omron E5CK Instructions Manual [cz]

Download

Digitální regulátor E5CK

Vylepšené kompaktní digitální regulátory

 Krytí IP66/NEMA4 (vnitřní použití) pro

čelní panel

 Modulová struktura, jeden typ pro

skladování

 Regulace ohřevu / chlazení  Sériová rozhraní (RS-232C a RS-485)  Teplotní a analogové vstupy

 Vysoká přesnost: vzorkování 100ms (pro

analogový vstup)

 Vylepšené ladění, které obsahuje fuzzy

self-tuning (fuzzy automatické ladění)

 Splňuje mezinárodní normy EMC a

bezpečnostní předpisy

 K dodání také typy AC/DC 24V

Informace pro objednávku

Popis Model Specifikace

Základní jednotka E5CK-AA1 základní jednotka (AC 110-

240V

E5CK-AA1-500 základní jednotka (AC 110-

240V

E5CK-AA1 AC/DC 24V základní jednotka (AC/DC

24V

E5CK-AA1-500 AC/DC 24V základní jednotka (AC/DC

24V

Poznámka: Jednoduchá výstupní jednotka a volitelná jednotka mohou být namontovány na kteroukoliv základní jednotku.

Popis Model Specifikace

Výstupní jednotka E53-R4R4 relé/relé

E53-Q4R4 pulzní (NPN)/relé E53-Q4HR4 pulzní (PNP)/relé E53-C4R4 lineární (4 až 20mA)/relé E53-C4DR4 lineární (0 až 20mA)/relé E53-V44R4 lineární (0 až 10V)/relé E53-Q4Q4 pulzní (NPN)/pulzní (NPN) E53-Q4HQ4H pulzní (PNP)/pulzní (PNP)

Popis Model Specifikace

Volitelná jednotka E53-CK01 RS-232C

E53-CK03 RS-485 E53-CKB vstup události: 1 bod E53-CKF převodní výstup (4 až 20mA)

)

) s krytem přívodů

)

) s krytem přívodů

 Příslušenství (objednávka odděleně)

Název Model

Kryt vývodů E53-COV01

 Rozsahy teploty

Platinový odporový teploměr

Vstup (výběr spínačem) JPt100 Pt100

Rozsah

°C °F

Rozlišení (°C/°F) (hlavní

-199,9 až 650,0 -199,9 až 650,0

-199,9 až 999,9 -199,9 až 999,9 0 1

nastavení a alarm)

Termočlánek Vstup (výběr

K1 K2 J1 J2 T E L1 L2 U N R S B W PLII spínačem) (viz poznámka)

Rozsah

Rozlišení

°C

°F

-200 až 1300

-300 až 2300

0,0 až 500,0

0,0 až 900,0

-100 až 850

-100 až 1500

0,0 až 400,0

0,0 až 750,0

-199,9 až 400,0

-199,9 až 700,0

0 až 600

0 až 1100

-100 až 850

-100 až 1500

0,0 až 400,0

0,0 až 750,0

-199,9 až 400,0

-199,9 až 700,0

-200 až 1300

-300 až 2300

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

0 až 1700

0 až 3000

0 až 1700

0 až 3000

100 až 1800

300 až 3200

0 až 2300

0 až 4100

0 až 1300

0 až 2300

(°C/°F) (hlavní nastavení a alarm)

Poznámka: Výrobce nastavuje hodnotu 2 (K1)

Termočlánek W je W/Re 5-26 (wolfram rhenium 5, wolfram rhenium 26).

Proud / napětí

Vstup (výběr spínačem) Proudový vstup Napěťový vstup

4 až 20mA 0 až 20mA 1 až 5V 0 až 5V 0 až 10V

Rozsah jeden z následujících rozsahů, které závisejí na výsledcích změny

měřítka

-1999 až 9999

-199,9 až 999,9

-19,99 až 99,99

-1,999 až 9,999

Rozlišení (°C/°F)

17 18 19 20 21

(hlavní nastavení a alarm)

 Vysvětlivky o číslování modelů

Když objednáváte sady modelů, věnujte pozornost následujícímu:

E5CK– 

1 2 3

1. Řízený výstup 1/řízený výstup 2

AA: Bez výstupní jednotky (zaměnitelné pole) RR: Relé/relé QR: Pulzní (NPN)/relé CR: Lineární (4 až 20mA)/relé VR: Lineární (0 až 20mA)/relé QQ: Pulzní (NPN)/pulzní (NPN)

Poznámka: E5CK-VR1 a E5CK-QQ1 nejsou dostupné, jen s volitelnými.

2. Pomocný výstup

1: Pomocný výstup (1 bod)

3. Volitelné vybavení

01: Sériová komunikace RS-232C 03: Sériová komunikace RS-485 B: Vstup události (1 bod) F: Převodní výstup (4 až 20mA)

1-2

Specifikace

 Jmenovité hodnoty

Položka typ AC100-240V typ AC/DC 24V

Napájecí napětí AC 110-240V , 50-60Hz Spotřeba 15VA 6VA, 3,5W

Rozsah pracovních napětí 85% až 110% jmenovitého napětí zdroje Vstup Termočlánek: K, J, T, E, L, U, N, R, S, B, W, PLII

Platinový odporový teploměr: JPt100, Pt100 Proudový vstup: 4 až 20mA, 0 až 20mA Napěťový vstup: 1 až 5V, 0 až 5V, 1 až 10V

Vstupní impedance

Řídící výstup V závislosti na výstupní jednotce (viz “Jmenovité hodnoty a Pomocný výstup SPST-NO, 1A při 250V AC (odporová zátěž)

Řídící metoda dvoupolohové ON/OFF (zap./vyp.) nebo vylepšené PID řízení Metoda nastavení Digitální nastavení používající tlačítek na čelním panelu Metoda zobrazení 7-segmentový číslicový displej a světelné diody (LED) Ostatní funkce V závislosti na volitelné jednotce (viz Jmenovité hodnoty a

Proudový vstup: 150Ω Napěťový vstup: max. 1MΩ

charakteristiky výstupní jednotky)

AC/DC 24V

, 50-60Hz

1-3

 Charakteristiky

Přesnost zobrazení (viz poznámka)

Hystereze Pásmo proporcionality (P) Integrační doba (I) Derivační doba (D) Perioda řízení Hodnota ručního resetu Rozsah nastavení alarmu Vzorkovací perioda

Izolační odpor Dielektrická pevnost Odolnost proti vibracím

Odolnost proti nárazům Okolní teplota

Vlhkost okolí Dodatečné jmenovité hodnoty

Ochrana paměti Hmotnost

EMC

Splňované normy

Poznámka: Přesnost indikace termočlánků K1, T a N při teplotách -100°C a nižších je

maximálně ±2°C ±1číslice. Přesnost indikace termočlánků U, L1 a L2 při všech teplotách je maximálně ±2°C ±1číslice. Přesnost indikace termočlánku B při teplotách 400°C a nižších není omezena. Přesnost indikace termočlánků R a S při teplotách 200°C a nižších je maximálně ±3°C ±1číslice. Přesnost indikace termočlánku W při všech teplotách je maximálně (větší z ±0,3% indikované hodnoty nebo ±3°C) ±1číslice. Přesnost indikace termočlánku PLII při všech teplotách je maximálně (větší z ±0,3% nebo ±2°C) ±1číslice.

Termočlánek: (větší z ±0,3% zobrazené hodnoty nebo ±1°C) ± max. 1 číslice Platinový odporový teploměr: (větší z ±0,2% zobrazené hodnoty nebo ±0,8°C) ± max. 1 číslice Analogový vstup: ±0,2% plné výchylky ± max. 1 číslice 0,01% až 99,99% plné výchylky (v krocích 0,01% plné výchylky)

0,1% až 999,9% plné výchylky (v krocích 0,1% plné výchylky)

0 až 3999s (v krocích 1s) 0 až 3999s (v krocích 1s) 1 až 99s (v krocích 1s) 0,0% až 100,0% (v krocích 0,1%)

-1,999 až 9,999 nebo -199,9 až 999,9 (poloha desetinné čárky závisí na typu vstupu)

Teplotní vstup: 250ms Analogový vstup: 100ms

min. 250MΩ (při 500V ss) 2000V stř, 50/60Hz po dobu 1min mezi svorkami opačných polarit

Porucha činnosti: 10 až 55Hz, 10m/s2 (přibližně 1G) po dobu 1min v každém ze tří směrů X, Y, Z Zničení: 10 až 55Hz, 20m/s Y, Z Porucha činnosti: 200m/s2 min. (přibližně 20G) třikrát pokaždé v šesti směrech Zničení: 300m/s

Pracovní: -10°C až 55°C (bez námrazy) / 3-letá záruční doba -10°C až 50°C Skladovací: -25°C až 65°C (bez námrazy) Pracovní: 35% až 85%

Čelní panel: NEMA4 pro vnitřní použití (ekvivalent IP66) Zadní panel: IEC norma IP20 Vývody: IEC norma IP00 Paměť uchovávající data po vypnutí (počet zápisů: 100000 operací)

přibližně 170g, adaptér přibližně 10g Vyzařování pouzdra: EN55011 skupina 1 třída A Vyzařování střídavé sítě: EN55011 skupina 1 třída A Odolnost ESD: EN61000-4-2: 4kV dotykový výboj (úroveň 2)

Odolnost proti vf rušení: ENV50140: 10V/m (amplitudová modulace,

Odolnost proti rušení po vodičích: ENV50141: 10V (0,15 až 80MHz) (úroveň 3) Odolnost proti výboji: EN61000-4-4: 2kV napájecí vedení (úroveň 3)

UL1092, CSA22.2 č. 14, CSA22.2 č. 1010-1

Odpovídá EN50081-2, EN50082-2, EN61010-1 (IEC1010-1)

Odpovídá VDE0106/část 100 (Ochrana před dotykem prsty), když je namontováno

ochranné pouzdro, které se objednává odděleně

min. (přibližně 30G) třikrát pokaždé v šesti směrech

(přibližně 2G) po dobu 2 hodin v každém ze tří směrů X,

8kV vzdušný výboj (úroveň 3) 80MHz až 1GHz) (úroveň 3)

10V/m (pulzní modulace, 900MHz)

2kV vst./výst. signální vedení (úroveň 4)

1-4

 Jmenovité hodnoty a charakteristiky výstupní jednotky

Reléový výstup SPST, 250V , 3A (odporová zátěž)

Předpokládaná mechanická životnost: min. 10 000 000 operací Předpokládaná elektrická životnost: min. 100 000 operací

Napěťový výstup NPN: 20mA při 12Vss (s ochranou proti zkratu)

PNP: 20mA při 12Vss (s ochranou proti zkratu)

Výstup s lineárním napětím 0 až 10Vss

Dovolená impedance zátěže: min 1kΩ Rozlišovací schopnost: přibližně 2600

Výstup s lineárním proudem 4 až 20mA

Dovolená impedance zátěže: max. 500Ω Rozlišovací schopnost: přibližně 2600 0 až 20mA Dovolená impedance zátěže: max. 500Ω Rozlišovací schopnost: přibližně 2600



Jmenovité hodnoty a charakteristiky volitelné jednotky

Vstupy události Kontaktní vstup

ON: max. 1kΩ, OFF: min 100kΩ Bezkontaktní vstup ON: zbytkové napětí max. 1,5V, OFF: svodový proud max. 0,1mA

Komunikace Rozhraní: RS-232C nebo RS-485

Druh přenosu: poloviční duplex Synchronizační metoda: start-stop synchronizace (asynchronní metoda) Přenosová rychlost: 1,2 / 2,4 / 4,8 / 9,6 / 19,2 kb/s

Přenosový výstup 4 až 20mA

Dovolená impedance zátěže: max. 500Ω Rozlišovací schopnost: přibližně 2600

1-5

Názvosloví

Indikátory činnosti

• OUT1 Svítí, když pulzní výstupní funkce přiřazená řídícímu výstupu 1 sepne (stav ON)

• OUT2 Svítí, když pulzní výstupní funkce přiřazená řídícímu výstupu 2 sepne (stav ON)

• SUB1 Svítí, když výstupní funkce přiřazená pomocnému výstupu 1 sepne (stav ON)

• MANU Svítí při manuálním pracovním módu

• STOP Svítí, když činnost byla zastavena

• RMT Svítí při dálkovém řízení

• AT Bliká při automatickém ladění (auto-tuning)

OUT1

OUT2 MANU STOP RMT AT SUB1

A/M

A/M tlačítko

Stisknutím se volí buď automatická nebo manuální činnost

Displej č.1

Zobrazuje regulovanou hodnotu nebo symboly parametrů

Displej č.2

Zobrazuje nastavenou hodnotu, nastavenou hodnotu během SP rampy, akční veličinu nebo nastavení parametru

Tlačítko nahoru / dolů

Stisknutím se zvyšuje nebo snižuje hodnotu na displeji č.2

Zobrazovací tlačítko

Stisknutí na dobu kratší než 1s vede k přesunu zobrazení dalšího parametru. Stisknutím na dobu 1s nebo déle bude v každém případě zobrazen výběr zobrazení.

2-1

Činnost

 Seznam činností parametrů

Přepínání na módy jiné než manuální nebo ochranné se provádí použitím výběru módu v menu zobrazení. Číslo, uvedené níže, ukazuje všechny parametry v pořadí, v jakém jsou zobrazovány. Některé parametry nejsou zobrazeny. Závisejí na nastavení ochranného módu a podmínkách použití.

Zapnutí zdroje

min. 1s

Úroveň 0

min. 1s

Úroveň 1

min. 1s

Úroveň 2

min. 1s

Nastavovací mód

min. 1s

Expansní mód

min. 1s

Volitelný mód

min. 1s

Kalibrační mód

A/M

Manuální mód

A/M

min. 1s

Ochranný m ód

Parametr y v m ódu mohou být přepnuty zobrazovacím tlačítk em. Po posledním parametru následuje param etr první nahoře.

A/M

min. 1s

2-2

Konvence použité v této části

Význam grafických zobrazení (ikon) použitých v této části

Popisuje funkci parametru

Funkce

Popisuje rozsah a implicitní hodnoty nastavení parametrů

Komentář

Použito pro parametry vyhrazené sledování Popisuje rozsah sledovaných hodnot

Monitor

Popisuje postup používající parametry pracovních instrukcích

Příklad použití

Popisuje související (příbuzné) parametry a položky

Viz

Popisuje modely E5CK nebo volitelné jednotky podporující parametr, který je popisován

Model

O zobrazení parametru

Na regulátoru E5CK jsou zobrazeny pouze parametry, které mohou být použity. Tyto parametry jsou zobrazeny pouze v případě, kdy jsou splněny podmínky použití na pravé straně záhlaví parametru. Nicméně, všimněte si však, že nastavení chráněných parametrů jsou stále platná a nejsou zobrazena bez ohledu na podmínky použití.

AT Provedení / zrušení

Regulátor musí být

Podmínky použití

v činnosti

3-1

Ochranný mód

• Ochranný mód je určen pro zablokování funkcí tlačítka menu nebo tlačítka . Před změnou parametrů v tomto módu se nejdříve přesvědčte, zda tlačítko menu nebo tlačítko

nezpůsobí jakékoliv problémy v činnosti.

• Pro volbu tohoto módu stiskněte současně tlačítko 1s. Pro opuštění tohoto módu stiskněte opět současně tlačítka

dobu minimálně 1s.

• Následující tabulka zobrazuje parametry, které jsou v tomto módu podporovány a stránku, kde je parametr popsán.

Symbol Název parametru Strana

Zabezpečení 5-3 A/M ochranné tlačítko 5-4

Poznámka: Čísla stránek se týkají E5CK - Digital Controller User’s Manual - Cat. No. H078- E1-2

a tlačítko na dobu minimálně

a tlačítko na

Zabezpečení

Funkce

Komentář

• Tento parametr specifikuje, které parametry jsou chráněny, všimněte si avšak, že ochranný mód a manuální mód nemohou být chráněny.

• Když je tento parametr nastaven na „0“ až „3“, pak na displeji menu mohou být vybrány jen módy označené značkou „“. Například, když je tento parametr nastaven na „2“, pak mohou být vybrány pouze módy úrovně 0 až 2.

Mód Nastavená hodnota

0 1 2 3

Kalibrace

Volba

Expanze

Nastavení

Úroveň 2 Úroveň 1 Úroveň 0

• Když je tento parametr nastaven na „4“ až „6“, mohou být zvoleny pouze činnosti v módu úroveň 0 a mód není zobrazen na displeji menu.

• Když je tento parametr nastaven na „5“, pak může být používán jen parametr „PV/SP“ v módu úroveň 0.

• Když je tento parametr nastaven na „6“, pak může být používán jen parametr „PV/SP“ v módu úroveň 0. (Nastavená hodnota se nemůže měnit.)

• Implicitní hodnota je „1“. (Pouze kalibrační mód je chráněn.)

                 

Viz

• Příbuzný článek Ochranný mód

3-2

Ochranný mód

Funkce

Komentář

Viz

Ochrana tlačítka A/M

Činí neplatnou funkci tlačítka manuálními činnostmi pomocí tlačítek.

• [ ] Ochrana tlačítka ve stavu ON - zapnuto

•

[ ] Ochrana tlačítka zrušena

• Implicitní nastavení =

• Příbuzný článek

Ochranný mód

[ ]

. Jinými slovy, nelze přepínat mezi automatickými a

3-3

Manuální mód

• V tomto módu je možná ruční činnost a svítí světelná dioda označená „MANU“.

• Když je zvolen tento mód, akční veličina, která byla aktivní, předtím než bylo na tento mód

přepnuto, je na výstupu. Když akční veličinu chcete změnit, změňte ji pomocí tlačítek nebo

. Když je tento mód zvolen během automatického ladění, automatické ladění je

zrušeno.

• Pro volbu tohoto módu v úrovních 0 až 2 stiskněte tlačítko opuštění tohoto módu stiskněte opět tlačítko

po dobu minimálně 1s. Mód se změní na

po dobu minimálně 1s. Pro

mód s úrovní 0.

• „Manual MV“ (manuální nastavení akční veličiny) je jediný parametr dostupný v tomto módu.

Manuální nastavení akční veličiny

• Nastavte akční veličinu pro manuální ovládání

• Regulovaná hodnota se zobrazuje na displeji č.1 a nastavená veličina se zobrazuje na

Funkce

displeji č.2. Nastavená veličina se dá měnit použitím tlačítek

nebo .

Komentář

Viz

regulovaná

světelná dioda „MANU“

hodnota nastavená

hodnota

Manuálně nastavovaná akční veličina zůstává, když je napájení přerušeno.

Řídící metoda Rozsah nastavení

Jednotka Implicitní hodnota

Standardní -5,0 až 105,0 % 0 Ohřev a chlazení -105,0 až 105,0 % 0

• Příbuzný článek Nastavování řídící činnosti

3-4

Mód – úroveň 0

• V tomto módu mohou být použity parametry pouze když „bezpečnostní“ parametr (ochranný mód) je nastaven na „0“ až „4“.

• Parametr „PV/SP“ může být také použit, když je „bezpečnostní“ parametr nastaven na „5“ nebo „6“. Nicméně, všimněte si, že parametr SP nemůže být měněn v případě nastavení na „6“.

• Tento mód je určen pro monitorování regulované hodnoty, nastavené hodnoty a akční veličiny během činnosti a pro kontrolu a nastavování hodnoty SP. Je také určen pro rozběh a doběh činnosti regulátoru.

• Pro volbu tohoto módu při úrovních 1 a 2, nastavovacím, expanzním, volitelném a kalibračním módu, stiskněte tlačítko

displej menu. Jestliže si vyberete 1s a regulátor přejde do módu úroveň 0.

• Pro volbu parametrů v tomto módu stiskněte tlačítko použijte tlačítka

• Následující tabulka zobrazuje parametry, které jsou podporovány v tomto módu a stranu, na které je parametr popsán.

Poznámka: Čísla stránek se týkají E5CK - Digital Controller User’s Manual - Cat. No. H078- E1-2

nebo .

Symbol Název parametru Strana

[ ], pak stiskněte tlačítko po dobu minimálně

PV/SP 5-6 Nastavená hodnota během SP rampy 5-7 Monitor MV (ohřev) 5-7 Monitor MV (chlazení) 5-7 Chod / zastavení 5-8

po dobu minimálně 1s. Tím se změní displej na

. Pro změnu nastavení parametrů

4-1

Funkce

Komentář

Viz

Funkce

Monitor

Viz

Mód – úroveň 0

regulovaná

PV/SP

• Regulovaná hodnota je zobrazována na displeji č.1 a nastavená hodnota je zobrazována na displeji č.2. Nastavená hodnota může být nastavena.

• Když je použita multifunkce SP, ať je nastavena jakákoliv hodnota, nastavená hodnota 0 nebo 1, je spojena.

• Desetinná čárka závisí na zvoleném čidlu teplotního vstupu a na výsledcích změny analogového vstupu

• Regulovaná hodnota

Rozsah monitoru Jednotka

Dolní mez stupnice -10% rozsahu až horní mez

stupnice +10% rozsahu (EU = Engineering Unit = technická jednotka).

Při teplotním vstupu, je rozsah současného zvoleného čidla brán jako rozsah monitoru.

• Nastavená hodnota

Rozsah nastavení Jednotka Implicitní hodnota

Dolní limit nastavení nastavené

EU 0 hodnoty až horní limit nastavení nastavené hodnoty

• Příbuzný článek

Nastavování řídící činnosti

• Příbuzné parametry

„Typ vstupu“ „Horní limit stupnice“ „Dolní limit stupnice“ „Desetinný bod“ (mód nastavení) „Horní limit nastavení SP“ „ Dolní limit nastavení SP“ (expanzní mód)

Podmínky použití

Nastavená hodnota během

Funkce SP rampy musí být povolena

SP rampy

• Nastavuje nastavenou hodnotu

Rozsah monitoru Jednotka Implicitní hodnota

Dolní limit nastavení SP až horní limit nastavení SP

• Příbuzný článek

Nastavování řídící činnosti

• Příbuzné parametry

„PV/SP“ (mód úroveň 0)

• „Časová jednotka rampy SP“ „Nastavená hodnota rampy SP“ (mód úroveň 2)

• „Horní limit nastavené hodnoty“ „Dolní limit nastavené hodnoty“ (expanzní mód)

EU 0

hodnota nastavená

hodnota

4-2

Funkce

Monitor

Mód – úroveň 0

Monitor regulované hodnoty MV (ohřev)

Monitor regulované hodnoty MV (chlazení)

• Tento parametr nemůže být nastaven

• Monitoruje regulovanou proměnnou na vytápěné nebo ochlazované straně

• Regulovaná proměnná ve standardním řídícím systému je kontrolována v parametru

„MV monitor (ohřev)“

• Parametr „MV monitor (chlazení)“ může být použit pouze během řízení ohřevu nebo

chlazení.

• Monitor MV (ohřev)

Řízení Rozsah monitoru

Standardní -5,0 až 105,0 % Ohřev a chlazení 0,0 až 105,0 %

• Monitor MV (chlazení)

Řízení Rozsah monitoru

Ohřev a chlazení 0,0 až 105,0 %

Jednotka

Funkce

Příklad použití

Viz

Chod / zastavení

• Tento parametr je používán pro kontrolu stavu činnosti regulátoru a pro specifikaci

činností chod a zastavení.

• Když je funkce „chod/zastavení“ přiřazena ke vstupu události, pak „zastavení“ je

zadáno, když je vstup události ve stavu ON, a „chod“ je zadán, když vstup události je ve stavu OFF. V činnosti tlačítek není žádná priorita.

• Pro začátek činnosti nastavte tento parametr na [ ] stisknutím tlačítek nebo

. Pro zastavení činnosti nastavte tento parametr na [ ]. Když se činnost

zastaví, rozsvítí se světelná dioda „STOP“.

• Implicitně je nastaveno

• Příbuzný článek

Startování a zastavování

[ ].

4-3

Mód – úroveň 1

• Parametry v tomto módu mohou být používány pouze když je „bezpečnostní“ parametr (ochranný mód“ nastaven na „0“ až „3“.

• Tento mód obsahuje hlavní parametry pro nastavení řízení. Tyto parametry zahrnují parametry pro provádění samočinného ladění (AT auto-tuning), nastavení hodnot alarmu, nastavení řídících intervalů (period) a nastavení parametrů PID.

• Pro výběr tohoto módu, když je úroveň 0 a 2, módy nastavení, expanze, volby a kalibrační mód, stiskněte tlačítko

Jestliže vyberete přejde do módu úroveň 1.

• Pro volbu parametrů v tomto módu stiskněte tlačítko použijte tlačítka

• Následující tabulka zobrazuje parametry, které jsou podporovány v tomto módu a dále stránky, kde jsou parametry popsány.

[ ], pak stiskněte tlačítko po dobu minimálně 1s a regulátor

nebo .

Symbol Název parametru Strana

po dobu minimálně 1s. Displej se změní na displej menu.

. Pro změnu nastavení parametru

Provádění/zrušení automatické ladění 5-10 Nastavení bodu 0 5-10 Nastavení bodu 1 5-10 Hodnota alarmu 1 5-11 Hodnota alarmu 2 5-11 Hodnota alarmu 3 5-11 Pásmo proporcionality 5-11 Integrační doba 5-11 Derivační doba 5-11 Koeficient chlazení 5-12 Pásmo necitlivosti 5-12 Hodnota ručního nastavení 5-13 Hystereze (ohřev) 5-13 Hystereze (chlazení) 5-13 Interval řízení (ohřev) 5-14 Interval řízení (chlazení) 5-14

5-1

Funkce

Příklad použití

Viz

Mód – úroveň 1

Podmínky použití

AT Provád

• Vybírá omezený cyklus změny šířky regulované hodnoty MV (40% nebo 100%) pro provádění. Po provedení AT jsou automaticky nastaveny parametry PID a detekční doba LBA (LBA = poplach přerušené smyčky)

• Během řízení ohřevu a chlazení může být prováděn pouze 100% AT.

• Když je tento parametr vybrán, nastavení dostane podobu [ ].

• Pro provádění 40% AT zvolte

Během provádění automatického ladění svítí světelná dioda AT. Všimněte si však, že během řízení ohřevu nebo chlazení není zobrazeno

• Když provádění AT skončí, nastavení parametru se automaticky vrací na

• Příbuzný článek

Nastavování řídících parametrů

• Příbuzné parametry „Chod/zastavení“ (úroveň 0) „Pásmo proporcionality“, „Integrační doba“, „Derivační doba“ (úroveň 1) „Detekční doba LBA“ (úroveň 2)

Nastavená hodnota 0

ní/zrušení

Regulátor musí být v činnosti, řízení musí být zdokonalené PID řízení a ST musí být nastaveno do stavu OFF

[ ], a pro provádění 100% AT zvolte [ ].

[ ].

Podmínky použití Multifunkce SP musí být v činnosti

[ ].

Funkce

Komentář

Viz

Nastavená hodnota 1

• Když vstup události je ve stavu OFF, pak je použit parametr „nastavená hodnota 0“ a když je ve stavu ON je použit parametr „nastavená hodnota 1“.

• Když byl změněn parametr „nastavená hodnota“, pak ať je na vstupu události vybráno jakékoliv nastavení, je spojen a změněn.

• Poloha desetinné čárky je závislá na zvoleném čidlu teplotního vstupu a na výsledcích změny měřítka analogového vstupu.

Rozsah nastavení Jednotka Implicitní hodnota

Dolní limit změny měřítka až horní limit změny měřítka

• Příbuzný článek Jak používat volitelné funkce

• Příbuzné parametry „Multifunkce SP“ (volitelný mód) „Nastavená hodnota“ (úroveň 1) „Typ vstupu“, „Horní limit změny měřítka“, „Dolní limit změny měřítka“, „Desetinná čárka“ (nastavovací mód)

EU 0

5-2

Funkce

Komentář

Viz

Mód – úroveň 1

Podmínky použití

Hodnota alarmu 1

Hodnota alarmu 2

Hodnota alarmu 3

• Tento parametr je používán pro monitorování nebo změnu hodnot alarmu alarmových výstupů 1 až 3

• Při teplotním vstupu, poloha desetinné čárky závisí na stávajícím vybraném čidle a při analogovém vstupu na výsledcích změny měřítka.

Rozsah nastavení Jednotka Implicitní hodnota

-1999 až 9999 EU 0

• Příbuzný článek Nastavování řídící činnosti

• Příbuzné parametry „Typ vstupu“, „Horní limit změny měřítka“, „Dolní limit změny měřítka“, „Desetinná čárka“, „Přiřazení řídícího výstupu 1“, „Přiřazení řídícího výstupu 2“, „Přiřazení pomocného výstupu 1“, „Typ alarmu 1“, „Typ alarmu 2“, „Typ alarmu 3“, „Alarm 1 otevřený při alarmu“, „Alarm 2 otevřený při alarmu“, „Alarm 3 otevřený při alarmu“ (nastavovací mód) „Hystereze alarmu 1“, „Hystereze alarmu 2“, „Hystereze alarmu 3“ (úroveň 2)

Pásmo proporcionality

Alarmy musí být přiřazeny jako výstupy. Například, jestliže výstupy alarmu 1 a 2 jsou pouze přiřazeny jako výstupy, parametr „hodnota alarmu 3“ nemůže být použit

Podmínky použití Řízení musí být zdokonalené PID řízení a ST musí být nastaveno do stavu OFF

Funkce

Komentář

Viz

Integra

Deriva

• Nastavuje PID parametry. Všimněte si, že nastavení parametrů PID se změní na optimální hodnoty, když je prováděno automatické ladění a je zvoleno samočinné ladění (self-tuning).

Pásmo proporcionality 0,1 až 999,9 % celé stupnice 10,0 Integrační doba 0 až 3999 sekunda 233 Derivační doba 0 až 3999 sekunda 40

• Příbuzné parametry „Provádění / zrušení AT“ (úroveň 1)

ní doba

Parametr Rozsah nastavení

Jednotka Implicitní hodnota

5-3

Funkce

Komentář

Viz

Funkce

Mód – úroveň 1

Podmínky použití

Koeficient chlazení

• Při řízení ohřevu a chlazení je na chlazené straně parametr P vypočítáván podle následujícího vzorce: Chlazená strana P = koeficient chlazení × P

Rozsah nastavení Jednotka Implicitní hodnota

0,01 až 99,99 žádná 1,00

• Příbuzný článek Volba řídících metod

• Příbuzné parametry „Pásmo proporcionality“

Pásmo necitlivosti

• Nastavuje šířku výstupu pásma necitlivosti v řídícím systému ohřevu a chlazení. Záporné nastavení nastavuje pásmo přesahu.

Řízení musí být řízení ohřevu a chlazení, a zdokonalené PID řízení

Podmínky použití Řídící systém být řízení ohřevu a chlazení.

Komentář

Viz

Funkce

Komentář

Rozsah nastavení Jednotka Implicitní hodnota

-19,99 až 99,99 % celého rozsahu 0,00

• Příbuzný článek Volba řídících metod

Podmínky použití

Ručně nastavená hodnota

Řízení musí být standardní řízení, zdokonalené PID řízení, ST musí být nastaveno do stavu OFF a parametr „integrační doba“ musí být nastaven na „0“

• Nastavuje požadovanou nastavitelnou proměnnou, aby se odstranil offset během stabilizace P řízení nebo PD řízení

Rozsah nastavení Jednotka Implicitní hodnota 0,0 až 100,0 % 50,0

5-4

Funkce

Komentář

Viz

Mód – úroveň 1

Podmínky použití

Hystereze (ohřev)

Hystereze (chlazení)

• Nastavuje hysterezi pro zajištění stabilní činnosti při ON/OFF spínání.

• Při standardním řízení používejte parametr „hystereze (ohřev)“. Parametr „hystereze

(chlazení)“ nemůže být použit.

• Při řízení ohřevu a chlazení hystereze může být nastavená nezávisle pro ohřev a chlazení. Pro nastavení hystereze strany ohřevu použijte parametr „hystereze (ohřev)“ a pro nastavení hystereze strany chlazení použijte parametr „hystereze (chlazení)“.

Parametr Rozsah nastavení Jednotka Implicitní

Hystereze (ohřev) 0,01 až 99,99 % plné stupnice 0,10 Hystereze (chlazení) 0,01 až 99,99 % plné stupnice 0,10

• Příbuzný článek Výběr řídící metody

• Příbuzné parametry „Přiřazení řídícího výstupu 1“, „Přiřazení řídícího výstupu 2“ (nastavovací mód) „PID / ON/OFF“ (expansní mód)

Řídící systém musí být v ON/OFF řízení

hodnota

Funkce

Komentář

Viz

ídící perioda

ev)

(oh

• Nastavuje pulzní výstupní periodu. Při nastavování řídící periody berte v úvahu řídící charakteristiky a dobu životnosti regulátoru.

• Při standardním řízení používejte parametr „řídící perioda (ohřev)“. Parametr „řídící perioda (chlazení)“ nemůže být použit.

• Při řízení ohřevu a chlazení může být řídící perioda nastavena nezávisle pro ohřev a chlazení. Pro nastavení řídící periody na straně ohřevu použijte parametr „řídící perioda (ohřev)“ a pro nastavení řídící periody na straně chlazení použijte parametr „řídící perioda (chlazení)“.

Parametr Rozsah nastavení

Řídící perioda (ohřev) 1 až 99 sekunda 20 Řídící perioda

(chlazení)

• Příbuzný článek Nastavení výstupní specifikací

• Příbuzné parametry „Přiřazení řídícího výstupu 1“, „Přiřazení řídícího výstupu 2“ (nastavovací mód)

ídící perioda (chlazení)

Podmínky použití Reléový nebo napěťový výstup musí být nastaven jako výstupy a řízení musí být nastaveno na zdokonalené PID řízení

Jednotka Implicitní hodnota

1 až 99 sekunda 20

5-5

Mód – úroveň 2

• Parametry v tomto módu mohou být použity pouze v případě, že je „bezpečnostní“ parametr (ochranný mód) nastaven na „0“ až „2“.

• Tento mód obsahuje pomocné parametry pro nastavení řízení. Tyto parametry zahrnují parametry pro omezení ovládané a nastavené hodnoty, parametry pro přepínání mezi lokální a dálkovou činností a parametry pro nastavení LBA (alarm přerušené smyčky), hystereze alarmu a hodnoty vstupního digitálního filtru.

• Pro výběr tohoto módu, když se nacházíte v úrovni 0 a 1, módu nastavení, expanze, volby a kalibračním módu, stiskněte tlačítko

displej menu. Jestliže vyberete a regulátor přejde do módu úroveň 2.

• Pro volbu parametrů v tomto módu stiskněte tlačítko použijte tlačítka

• Následující tabulka zobrazuje parametry, které jsou podporovány v tomto módu a dále stránky, kde jsou parametry popsány.

nebo .

Symbol Název parametru Strana

[ ], pak stiskněte tlačítko po dobu minimálně 1s

Dálkový/lokální 5-16 Časová jednotka SP rampy 5-16 Nastavená hodnota SP rampy 5-16 Detekční doba LBA 5-17 MV při zastavení 5-17 MV při chybě PV 5-17 Horní limit MV 5-18 Dolní limit MV 5-18 Omezení poměru změny MV 5-18 Vstupní digitální filtr 5-19 Hystereze alarmu 1 5-19 Hystereze alarmu 2 5-19 Hystereze alarmu 3 5-19 Posun vstupu horního omezení (teplota) 5-20 Posun vstupu horního omezení (teplota) 5-20

po dobu minimálně 1s. Displej se změní na

. Pro změnu nastavení parametru

6-1

Funkce

Komentář

Mód – úroveň 2

Podmínky použití

Dálkový/lokální

• Přepíná mezi činností dálkového a lokálního ovládání

• Pro změnu nastavení parametru během dálkového ovládání použijte komunikační

funkci. Pro změnu nastavení parametru během lokálního řízení změňte nastavení na regulátoru E5CK.

• Můžete kontrolovat nastavení parametru jak pomocí komunikační funkce, tak na regulátoru E5CK bez ohledu, zda je regulátor přepnutý do lokální nebo dálkové činnosti

Rozsah nastavení Implicitní hodnota

[ ]:dálkový / [ ]:lokální [ ]

asová jednotka SP

rampy

Musí být používána komunikační funkce.

Podmínka použití ST musí být nastaveno do stavu OFF

Funkce

Komentář

Viz

Nastavená hodnota SP rampy

• Specifikuje změnu poměru během činnosti SP rampy. Nastavuje maximální dovolenou změnu šířky během časové jednotky (minuta nebo hodina) jako „nastavenou hodnotu SP rampy“. Nicméně, všimněte si, že když je nastavena na „0“, je funkce SP rampy zablokována.

• Časová jednotka a nastavená hodnota SP rampy jsou navzájem nezávislé. Například, když nastavujete „30 za minutu“, nastavte parametr „nastavená hodnota SP rampy“ na „30“ a parametr „časová jednotka SP rampy“ na „M“ (minuta). Avšak, jestliže pouze změníte časovou jednotku na „H“ (hodina), pak je nastaveno „30 za hodinu“.

• Během teplotního vstupu je pozice desetinné čárky nastavené hodnoty SP rampy závislá na aktuálně zvoleném čidlu a během analogového vstupu na výsledcích změny měřítka.

Parametr Rozsah nastavení

Časová jednotka SP rampy

Nastavená hodnota SP rampy

Během teplotního vstupu, rozsah aktuálně vybraného čidla je brán jako nastavovací rozsah pro parametr „nastavená hodnota SP rampy“.

• Příbuzný článek Omezení pracovních podmínek

• Příbuzné parametry „Typ vstupu“, „Horní limit změny měřítka“, „Dolní limit změny měřítka“, „Desetinná čárka“ (nastavovací mód)

[ ]: minuta / [ ]: hodina

0 až 9999 EU 0

Jednotka Implicitní

hodnota

žádná

[ ]

6-2

Funkce

Komentář

Viz

Mód – úroveň 2

Podmínky použití

Detekční doba LBA

• Tento parametr je při provádění AT automaticky nastaven

• Funkce LBA je na výstupu, jestliže změna šířky regulované hodnoty klesá pod 0,2%

celé stupnice času přednastaveného pro tento parametr, když regulovaná proměnná MV je nastavena v parametrech „horní limit MV“ nebo „dolní limit MV“.

• Funkce LBA je zablokována, když je tento parametr nastaven na „0“.

Rozsah nastavení Jednotka Implicitní hodnota

0 až 9999 sekunda 0

• Příbuzný článek LBA

Příbuzné parametry „Provádění / zrušení AT“, „Přiřazení řídícího výstupu 1“, „Přiřazení řídícího výstupu 2“, „Přiřazení pomocného výstupu 1“ (nastavovací mód)

Funkce LBA (Alarm přerušené smyčky) musí být přiřazena jako výstup.

Funkce

Komentář

Viz

MV (regulovaná proměnná) při zastavení

MV p

• Parametr „MV při zastavení“ nastavuje regulovanou proměnnou, když se činnost zastaví.

• Parametr „MV při chybě PV“ nastavuje regulovanou proměnnou, když nastane vstupní chyba.

• Nastavovací rozsahy během standardního řízení, řízení ohřevu a řízení chlazení jsou rozdílné.

• Regulovaná proměnná na chladicí straně během řízení ohřevu a chlazení je vyjádřena jako negativní hodnota.

Řídící metoda Rozsah

Standardní -5,0 až 105,0 % 0 Ohřev a chlazení -105,0 až 105,0 % 0

Příbuzný článek

MV při zastavení: Startování a zastavení MV při chybě: Jak používat chybový displej

i chybě PV

Jednotka Implicitní hodnota

nastavení

6-3

Funkce

Komentář

Viz

Mód – úroveň 2

Podmínky použití

Horní limit MV

Dolní limit MV

Omezení zm

• Parametry „horní limit MV“ a „dolní limit MV“ nastavují horní a dolní omezení regulované veličiny. Když regulátorem vypočtená hodnota regulované veličiny je mimo horní a dolní limity rozsahu, pak samotný výstup je nastavení horního limitu nebo dolního limitu těchto parametrů.

• Parametr „omezení změny poměru MV“ nastavuje u regulované veličiny maximální dovolenou změnu šířky za sekundu. Jestliže změna regulované veličiny způsobuje překročení nastavení tohoto parametru, pak vypočtená hodnota je dosažena při použití hodnoty změny nastavení v tomto parametru. Funkce „omezení změny poměru MV“ je zablokována, když je tento parametr nastaven na „0,0“.

• Horní limit MV Nastavené rozsahy během standardního řízení a řízení ohřevu a chlazení jsou rozdílné. Také regulovaná veličina na straně chlazení během řízení ohřevu a chlazení je vyjádřena jako záporná hodnota.

Řídící metoda Rozsah nastavení Jednotka Implicitní

Standardní Dolní limit MV + 0,1 až 105,0 % 105,0 Ohřev a chlazení 0,0 až 105,0 % 105,0

• Dolní limit MV Nastavené rozsahy během standardního řízení a řízení ohřevu a chlazení jsou rozdílné. Také, regulovaná veličina na straně chlazení během řízení ohřevu a chlazení je vyjádřena jako záporná hodnota.

Řídící metoda Rozsah nastavení Jednotka Implicitní

Standardní -5,0 až horní limit MV - 0,1 % -5,0 Ohřev a chlazení -105,0 až 0,0 % -105,0

• Omezení změny poměru MV

Rozsah nastavení

0,0 až 100,0 % 0,0

• Příbuzný článek Omezení pracovních podmínek

ny poměru MV

Jednotka Implicitní

Řízení musí být zdokonalené PID řízení a ST musí být ve stavu OFF

hodnota

6-4

Funkce

Komentář

Funkce

Komentář

Viz

Mód – úroveň 2

Vstupní digitální filtr

• Nastavuje časovou konstantu vstupního digitálního filtru. Následující obrázek ukazuje vliv na data po průchodu digitálním filtrem.

PV před průchodem filtrem

PV po průchodu filtrem

0,63A

čas

časová konstant vstup digitálního filtru

Rozsah nastavení Jednotka Implicitní hodnota

0 až 9999 sekunda 0

Podmínky použití

Hystereze alarmu 1

Hystereze alarmu 2

Alarmy musí být přiřazeny jako výstupy. Například, jestliže pouze výstupy alarmu 1 a alarmu 2 jsou přiřazeny jako výstupy, pak parametr „hystereze alarmu 3“ nemůže být použit.

Hystereze alarmu 3

• Tento parametr slouží pro kontrolu hystereze výstupů alarmů 1 až 3

Rozsah nastavení Jednotka Implicitní hodnota

0,01 až 99,99 % celého rozsahu 0,02

• Příbuzný článek Nastavení typu alarmu

• Příbuzné parametry „Typ alarmu 1“, „Typ alarmu 2“, „Typ alarmu 3“, „Alarm 1 otevřený při alarmu“, „Alarm 2 otevřený při alarmu“, „Alarm 3 otevřený při alarmu“ (nastavovací mód) „Hodnota alarmu 1“, „Hodnota alarmu 2“, „Hodnota alarmu 3“ (úroveň 1)

6-5

Funkce

Komentář

Viz

Mód – úroveň 2

Podmínky použití

Posun vstupu horního limitu

Posun vstupu dolního limitu

• Nastavuje každou hodnotu posunu pro hodnoty posunu vstupu horního a dolního limitu.

Rozsah nastavení Jednotka Implicitní hodnota

-199,9 až 999,9

• Příbuzný článek Nastavení vstupních specifikací

• Příbuzné parametry „Typ vstupu“ (nastavovací mód)

°C nebo °F

Typ vstupu musí být nastaven na teplotní vstup (termočlánek nebo platinový odporový teploměr)

0,0

6-6

Mód nastavení

• Parametry v tomto módu mohou být použity pouze když je „bezpečnostní“ parametr (ochranný mód) nastaven na „0“ nebo „1“.

• Tento mód obsahuje parametry pro nastavení základních specifikací regulátoru E5CK. Tyto parametry zahrnují parametry pro specifikaci typu vstupu, stupnice, přiřazení výstupů a činnost přímá/zpětná.

• Pro výběr tohoto módu, z úrovně 0 až 2, expanzního, volitelného nebo kalibračního módu, stiskněte tlačítko

zvolíte minimálně 1s a regulátor přejde do módu nastavení.

• Pro výběr parametrů v tomto módu, stiskněte tlačítko parametrů použijte tlačítka

• Následující tabulka zobrazuje parametry podporované v tomto módu a stranu, kde jsou tyto parametry popsány.

[ ] použitím tlačítek nebo , pak stiskněte tlačítko po dobu

Symbol Název parametru Strana

po dobu minimálně 1s. Displej se změní na displej menu. Jestliže

. Pro změnu nastavení

nebo .

Typ vstupu 5-22 Horní limit stupnice 5-23 Dolní limit stupnice 5-23 Desetinná čárka 5-23 Výběr °C/°F 5-24 Inicializace parametru 5-23 Přiřazení řídícího výstupu 1 5-24 Přiřazení řídícího výstupu 2 5-24 Přiřazení pomocného výstupu 1 5-25 Typ alarmu 1 5-25 Alarm 1 otevřený při alarmu 5-26 Typ alarmu 2 5-25 Alarm 2 otevřený při alarmu 5-26 Typ alarmu 3 5-25 Alarm 3 otevřený při alarmu 5-26 Činnost přímá/zpětná 5-26

7-1

Funkce

Komentář

Viz

Mód nastavení

Typ vstupu

• Nastavení (software) tohoto parametru souvisí s nastavením (hardware) vstupního můstkového konektoru.

• Nastavte vstupní typy, které mají být připojeny ke svorkám č.6 až 8 podle kódu vstupu v tabulce níže.

• Nastavte kód podle následující tabulky. Implicitní hodnota je „2: termočlánek K1“.

Hodnota Typ vstupu Poloha

jumperu 0 JPt -199,9 až 650,0 (°C) / -199,9 až 999,9 (°F) Platinový odpo- TC.PT 1 Pt -199,9 až 650,0 (°C) / -199,9 až 999,9 (°F) rový teploměr 2 K1 -200 až 1300 (°C) / -300 až 2300 (°F) Termočlánek TC.PT 3 K2 0,0 až 500,0 (°C) / 0,0 až 900,0 (°F) 4 J1 -100 až 850 (°C) / -100 až 1500 (°F) 5 J2 0,0 až 400,0 (°C) / 0,0 až 750,0 (°F) 6 T -199,9 až 400,0 (°C) / -199,9 až 700,0 (°F) 7 E 0 až 600 (°C) / 0 až 1100 (°F) 8 L1 -100 až 850 (°C) / -100 až 1500 (°F) 9 L2 0,0 až 400,0 (°C) / 0,0 až 750,0 (°F) 10 U -199,9 až 400,0 (°C) / -199,9 až 700,0 (°F) 11 N -200 až 1300 (°C) / -300 až 2300 (°F) 12 R 0 až 1700 (°C) / 0 až 3000 (°F) 13 S 0 až 1700 (°C) / 0 až 3000 (°F) 14 B 100 až 1800 (°C) / 300 až 3200 (°F) 15 W 0 až 2300 (°C) / 0 až 4100 (°F) 16 PLII 0 až 1300 (°C) / 0 až 2300 (°F) 17 4 až 20mA Proudový vstup I  18 0 až 20mA 19 1 až 5V Napěťový vstup V  20 0 až 5V 21 0 až 10V

• Příbuzný článek

Nastavení vstupních specifikací

• Příbuzné parametry

Když je typ vstupu nastaven na teplotní vstup: „Volba °C/°F“ (nastavovací mód) Když je typ vstupu nastaven na napěťový nebo proudový vstup: „Horní limit změny měřítka“, „Dolní limit změny měřítka“, „Desetinná čárka“ (nastavovací mód)



7-2

Funkce

Komentář

Viz

Mód nastavení

Podmínky použití

Horní limit změny m

ěř

ítka

Dolní limit zm

ěř

ítka

Desetinná te

• Tento parametr může být použit pouze když je jako typ vstupu vybrán napěťový nebo

proudový vstup.

• Když je napěťový nebo proudový vstup vybrán jako typ vstupu, pak je provedena

změna měřítka. Nastavte horní limit změny měřítka parametrem „horní limit změny měřítka“ a dolní limit změny měřítka parametrem „dolní limit změny měřítka“.

• Parametr „desetinná čárka“ specifikuje polohu desetinné čárky u parametrů

(nastavená hodnota, atd.), jehož jednotka je nastavena na EU.

• Horní limit změny měřítka, dolní limit změny měřítka

Parametr Rozsah nastavení Jednotka Implicitní

Horní limit změny měřítka Dolní limit změny + 1 až 9999 EU 100 Dolní limit změny měřítka -1999 až horní limit změny - 1 EU 0

• Desetinná čárka: implicitní hodnota: 0

Nastavená hodnota

0 0 míst za desetinnou čárkou 1234 1 1 místo za desetinnou čárkou 123,4 2 2 místa za desetinnou čárkou 12,34 3 3 místa za desetinnou čárkou 1,234

• Příbuzný článek

Nastavení vstupních specifikací

• Příbuzné parametry

„Typ vstupu“ (nastavovací mód)

Typ vstupu musí být nastaven na analogový vstup (napěťový nebo proudový vstup).

hodnota

Nastavení Příklad

Inicializace parametrů

• Vrací nastavení parametrů na jejich implicitní hodnoty. Všimněte si však, že

Funkce

Příklad použití

následující parametry nejsou ovlivněny prováděním tohoto parametru: „typ vstupu“, „horní limit změny měřítka“, „dolní limit změny měřítka“, „desetinná čárka“ a „volba °C/°F“.

Když je tento parametr zvolen, pak se nejdříve zobrazí [ ] (ne). Pro inicializaci parametrů stiskněte tlačítko

pro specifikování [ ] (ano).

7-3

Funkce

Komentář

Viz

Funkce

Komentář

Symbol

Viz

Mód nastavení

Podmínky použití

Volba °C/°F

• Tento parametr může být použit, když je zvolen jako typ vstupu termočlánek nebo

platinový odporový teploměr

• Nastavte jednotku vstupní teploty buď na „°C“ nebo „°F“.

Rozsah nastavení Implicitní hodnota

[ ]: °C / [ ]: °F

• Příbuzný článek

Nastavení vstupních specifikací

• Příbuzné parametry

„Typ vstupu“ (nastavovací mód)

Přiřazení řídícího výstupu 1

řiř

azení řídícího výstupu 2

• Přiřazuje výstupní funkce buď na řídící výstup 1 nebo 2.

• Následujících šest výstupních funkcí může být přiřazeno jako výstupy:

řídící výstup (ohřev), řídící výstup (chlazení), alarmy 1 až 3 a LBA

• Chyby 1 a 2 nemohou být přiřazeny jako výstupy

• Když výstupní funkce, přiřazená k řídícímu výstupu 1, je ve stavu ON, světelná dioda

OUT1 svítí. Všimněte si však, že světelná dioda OUT1 nesvítí, když řídící výstup (ohřev) nebo řídící výstup (chlazení) jsou přiřazeny na lineární výstupy jako jsou proudové a napěťové.

• Když výstupní funkce, přiřazená k řídícímu výstupu 2, je ve stavu ON, světelná dioda

OUT2 svítí.

Funkce Řídící

výstup (ohřev)

Implicitní hodnoty: „řídící výstup 1“ =

Řídící výstup (chlazení)

[ ], „řídící výstup 2“ = [ ]

• Příbuzný článek

Nastavení vstupních specifikací

• Příbuzné parametry

• Parametry vztažené na alarm

• Parametr vztažený na ohřev a chlazení

„Detekční doba LBA“ (úroveň 2)

Typ vstupu musí být nastaven na teplotní vstup (termočlánek nebo platinový odporový teploměr).

Alarm 1 Alarm 2 Alarm 3 LBA

7-4

Funkce

Komentář

Viz

Funkce

Komentář

Viz

Mód nastavení

Přiřazení pomocného výstupu 1

• Přiřazuje pomocnému výstupu 1 výstupní funkce. Následujících šest výstupních funkcí

může být přiřazeno jako výstupy: Alarm 1 až 3, LBA, Chyba 1 (vstupní chyba) a Chyba 2 (chyba A/D převodníku)

• Řídící výstup (ohřev) a řídící výstup (chlazení) nemohou být přiřazeny jako výstupy.

• Když výstupní funkce, přiřazená k pomocnému výstupu 1, je ve stavu ON, světelná

dioda SUB1 svítí.

Symbol

Funkce Alarm 1 Alarm 2 Alarm 3 LBA Chyba 1 Chyba 2 Implicitní hodnota: [ ]

• Příbuzný článek

Nastavení vstupních specifikací

• Příbuzné parametry

• Parametr vztažený k alarmu

„Detekční doba LBA“ (úroveň 2)

Podmínky použití

Typ alarmu 1

Typ alarmu 2

Alarmy musí být přiřazeny jako výstupy. Například, jestliže pouze výstupy alarmů 1 a 2 jsou přiřazeny jako výstupy, pak parametr „typ alarmu 3“ nemůže být použit.

Typ alarmu 3

• Parametry „typ alarmu 1 až 3“ specifikují funkci alarmu jednou z nastavených hodnot v

následující tabulce. Podrobnosti k činnosti alarmu viz strana 3-7.

Hodnota Nastavení Hodnota

1 Horní a dolní limit alarmu

(odchylka) 2 Horní limit alarmu (odchylka) 8 Absolutní hodnota horního limitu alarmu 3 Dolní limit alarmu (odchylka) 9 Absolutní hodnota dolního limitu alarmu 4 Horní a dolní limit rozsahu alarmu

(odchylka) 5 Horní a dolní limit alarmu se

zálohovanou sekvencí (odchylka) 6 Horní limit alarmu se zálohovanou

sekvencí (odchylka)

Implicitní hodnota: Odchylka horního limitu

• Příbuzný článek Nastavení typu alarmu

• Příbuzné parametry „Typ alarmu 1“, „Typ alarmu 2“, „Typ alarmu 3“ (úroveň 1) „Hystereze alarmu 1“, „Hystereze alarmu 2“, „Hystereze alarmu 3“ (úroveň 2) „Alarm 1 otevřený při alarmu“, „Alarm 2 otevřený při alarmu“, „Alarm 3 otevřený při alarmu“, „Přiřazení řídícího výstupu 1“, „Přiřazení řídícího výstupu 2“ (nastavovací mód)

7 Dolní limit alarmu se zálohovanou

10 Absolutní hodnota horního limitu alarmu 11 Absolutní hodnota dolního limitu alarmu

Nastavení

sekvencí (odchylka)

se zálohovanou sekvencí se zálohovanou sekvencí

7-5

Funkce

Komentář

Viz

Mód nastavení

Podmínky použití

Alarm 1 otevřený při alarmu

Alarm 2 otev

Alarm 3 otev

• Vybírá výstupní stavy alarmů 1 až 3

• Když je regulátor nastaven na „zavřený při alarmu“, stav výstupní alarmové funkce je

výstup, jaký je. Když je nastaven na „otevřený při alarmu“, pak stav výstupní alarmové funkce je invertovaný výstup. Následující tabulka zobrazuje vztah mezi funkcemi alarmových výstupů, výstupem a výstupními světelnými diodami.

Alarm Výstup Výstupní světelná dioda Zavřený při alarmu ON ON svítí OFF OFF nesvítí Otevřený při alarmu ON OFF svítí OFF ON nesvítí

Rozsah nastavení Implicitní hodnota

[ ]: zavřený při alarmu

ený při alarmu

[ ]

[ ]: otevřený při alarmu

• Příbuzný článek Nastavení specifikací výstupů

Alarmy musí být přiřazeny jako výstupy. Například, jestliže pouze výstupy alarmů 1 a 2 jsou přiřazeny jako výstupy, pak parametr „alarm 3 otevřený při alarmu“ nemůže být použit.

Funkce

Komentář

Viz

Přímá / opačná činnost

• „Přímá činnost“ (nebo normální činnost) se vztahuje na řízení, kde regulovaná veličina se zvyšuje podle vzrůstu regulované hodnoty. Naopak, „opačná činnost“ se vztahuje na řízení, kde regulovaná veličina vzrůstá podle poklesu regulované hodnoty.

Rozsah nastavení Implicitní hodnota

[ ]: opačná činnost [ ]: přímá činnost [ ]

• Příbuzný článek Nastavení specifikací výstupů

7-6

Expansní mód

• Parametry v tomto módu mohou být použity pouze v případě, když „bezpečnostní“ parametr (ochranný mód) je nastaven na „0“ nebo „1“.

• Tento mód obsahuje parametry pro nastavení rozšířených funkcí. Tyto parametry zahrnují parametry pro nastavení ST (samočinné ladění), nastavení SP u nastavovacího omezovače, nastavení zdokonaleného PID a dvoupolohového (ON/OFF) řízení, specifikaci zálohové sekvence resetové metody, opětné nastavování parametrů a automatický návrat do displejového módu.

• Pro výběr tohoto módu v úrovních 0 až 2, nastavovacím, volitelném nebo kalibračním módu, stiskněte tlačítko

Jestliže vyberete dobu minimálně 1s, regulátor přejde do expansního módu.

• Pro výběr parametrů v tomto módu stiskněte tlačítko parametru použijte tlačítka

• Následující tabulka zobrazuje parametry podporované v tomto módu a stranu, kde je parametr popsán.

Symbol Název parametru Strana

[ ] použitím tlačítek nebo , pak stiskněte tlačítko po

po dobu minimálně 1s. Displej se změní na displej menu.

. Pro změnu nastavení

nebo .

Horní limit nastavené hodnoty 5-28 Dolní limit nastavené hodnoty 5-28 PID / ON/OFF (dvoupolohové řízení) 5-28 ST 5-29 stabilní rozsah ST 5-29 α vypočtený zisk AT 5-30 Zálohová sekvence nastavovací metody 5-30 Automatický návrat zobrazovacího módu 5-31 Hystereze AT 5-31 Detekční šířka LBA 5-31

5-29

8-1

Funkce

Komentář

Viz

Expansní mód

Horní limit nastavené hodnoty

Dolní limit nastavené hodnoty

• Omezuje horní a dolní limity nastavené hodnoty. Když nastavená hodnota překračuje nastavení parametrů „horní limit nastavené hodnoty“ a „dolní limit nastavené hodnoty“, pak regulátor E5CK považuje nastavené parametry „horní limit nastavené hodnoty“ a „dolní limit nastavené hodnoty“ za nastavené hodnoty.

• Když je typ vstupu změněn na teplotní vstup, pak nastavené hodnoty horního a dolního limitu jsou změněny na horní a dolní limity aktuálního zvoleného čidla. A když je typ vstupu změněn na analogový vstup, nastavené hodnoty horního a dolního limitu jsou změněny na měřítko horního a dolního limitu.

• U teplotního vstupu závisí poloha desetinné čárky na aktuálně zvoleném čidle a u analogového vstupu na výsledcích změny měřítka.

Parametr Rozsah nastavení Jednotka Implicitní hodnota

Horní limit nastavené hodnoty Dolní limit nastavené hodnoty

U teplotního vstupu se rozsahem stává rozsah vybraného teplotního čidla místo hodnot měřítka horního a dolního limitu.

• Příbuzný článek Omezení pracovních podmínek

• Příbuzné parametry „Typ vstupu“, „Horní limit změny měřítka“, „Dolní limit změny měřítka“, „Desetinná čárka“ (nastavovací mód)

Dolní limit nastavené hodnoty +1 až stupnice horního limitu Stupnice dolního limitu až horní limit nastavené hodnoty -1

EU 1300 EU -200

Funkce

Komentář

Viz

PID / ON/OFF

• Vybírá zdokonalené PID řízení nebo dvoupolohové (ON/OFF) řízení.

Rozsah nastavení Implicitní hodnota

[ ]: zdokonalené PID / [ ]: ON/OFF

• Příbuzný článek Výběr řídící metody

• Příbuzné parametry „Hystereze (ohřev)“, „Hystereze (chlazení)“ (úroveň 1)

8-2

Funkce

Komentář

Viz

Funkce

Komentář

Viz

Expansní mód

Podmínky použití

Stabilní rozsah ST

• Když je parametr „ST“ nastaven na „ON“, pak funkce samočinné ladění ST (self- tuning) je aktivní. Během činnosti funkce ST, napájecí zdroj na straně zátěže připojený na řídící výstup musí být zapnut současně nebo dříve než činnost E5CK.

• Parametr „stabilní rozsah ST“ nastavuje šířku stabilního rozsahu během samočinného ladění. Všimněte si však, že tento parametr nemůže být použit, když parametr „ST“ je nastaven na „OFF“.

Parametr Rozsah nastavení Jednotka Implicitní hodnota

[ ]: funkce ST vypnuta [ ]: funkce ST zapnuta

stabilní rozsah ST 0,1 až 999,9

• Příbuzný článek Fuzzy auto-ladění

• Příbuzné parametry „Typ vstupu“ (nastavovací mód) „PID / ON/OFF“ (expansní mód)

• Nastavuje parametr α u zdokonaleného řízení PID.

Rozsah nastavení Jednotka Implicitní hodnota

0,00 až 1,00 žádná 0,65

• Příbuzné parametry „PID / ON/OFF“ (expansní mód)

Typ vstupu musí být nastaven na teplotní vstup a řízení musí být buď standardní řízení nebo zdokonalené PID řízení.

žádná

°C nebo °F

Podmínky použití Řízení musí být zdokonalené PID řízení a ST musí být nastaveno na OFF.

15,0

8-3

Funkce

Komentář

Viz

Funkce

Komentář

Viz

Expansní mód

Podmínky použití

Vypočtený zisk AT

• Nastavuje zisk při nastavování parametrů PID při samočinném ladění

• Pro upřednostnění odezvy snižte nastavenou hodnotu tohoto parametru, pro

upřednostnění stability zvyšte nastavenou hodnotu tohoto parametru.

Rozsah nastavení Jednotka Implicitní hodnota

0,1 až 10,0 žádná 1,0

• Příbuzné parametry „Provádění / zastavení AT“ (úroveň 1) „PID / ON/OFF“ (expansní mód)

Metoda zálohové nastavovací sekvence

• Vybírá podmínky pro umožnění nastavení poté, co byla zálohová sekvence alarmu zrušena

• Podmínka A: Řízení začalo (včetně zapnutí zdroje), nastavená hodnota, hodnota alarmu nebo hodnota posunu vstupu se změnila, a nastavené hodnoty 1 a 2 jsou zapnuty

• Podmínka B: Zdroj zapnutý

Rozsah nastavení Implicitní hodnota

0: podmínka A / 1: podmínka B 0

• Příbuzné parametry „Typ alarmu 1“, „Typ alarmu 2“, „Typ alarmu 3“ (nastavovací mód)

Řízení musí být zdokonalené PID řízení a ST musí být nastaveno na OFF.

Funkce

Komentář

Automatický návrat displejového módu

• Jestliže nepracuje žádné z tlačítek regulátoru po dobu nastavenou v tomto parametru v módech úrovně 0 až 2, pak se displej automaticky vrací na PV/SP displej.

• Když je tento parametr nastaven na „0“, pak je tato funkce zablokována.

• Tento parametr je neplatný, když je zobrazeno menu.

Rozsah nastavení Jednotka Implicitní hodnota

0 až 99 sekunda 0

8-4

Funkce

Komentář

Funkce

Komentář

Expansní mód

Podmínka použití

Hystereze AT

• Úrovně limitovaných cyklických činností během provádění AT jsou dány hysterezí při události spínání ON/OFF. Tento parametr nastavuje šířku této hystereze.

Rozsah nastavení Jednotka Implicitní hodnota

0,1 až 9,9 % celé stupnice 0,2

Šířka detekce LBA

• Tento parametr může být použit, když LBA je přiřazeno jako výstup.

• Když změna šířky regulované veličiny je nižší než šířka nastavená v tomto parametru,

regulátor to považuje za detekci LBA.

Rozsah nastavení Jednotka Implicitní hodnota

0,0 až 999,9 % celé stupnice 0,2

Řízení musí být zdokonalené PID řízení a ST musí být nastaveno na OFF.

Podmínky použití Funkce LBA (alarm přerušené smyčky) musí být přiřazena jako výstup.

8-5

Volitelný mód

• Parametry v tomto módu mohou být použity pouze v případě, když „bezpečnostní“ parametr (ochranný mód) je nastaven na „0“ nebo „1“.

• Tento mód můžete vybrat, pouze když je volitelná jednotka nastavena v regulátoru. V tomto módu můžete nastavit komunikační podmínky, přenosový výstup a parametry vstupu událostí tak, aby souhlasily s typem volitelné jednotky nastavené v regulátoru.

• Pro výběr tohoto módu v úrovních 0 až 2, nastavovacím, expansním nebo kalibračním módu, stiskněte tlačítko

Jestliže vyberete dobu minimálně 1s, regulátor přejde do volitelného módu.

• Pro výběr parametrů v tomto módu stiskněte tlačítko parametru použijte tlačítka

• Následující tabulka zobrazuje parametry podporované v tomto módu a stranu, kde je parametr popsán.

[ ] použitím tlačítek nebo , pak stiskněte tlačítko po

Symbol Název parametru Strana

po dobu minimálně 1s. Displej se změní na displej menu.

. Pro změnu nastavení

nebo .

Funkce multi-SP 5-33 Přiřazení vstupu události 1 5-33 Počet stop bitů 5-34 Počet datových bitů 5-34 Parita přenosu 5-34 Přenosová rychlost 5-34 Číslo komunikační jednotky 5-34 Typ přenosového výstupu 5-35 Horní limit přenosového výstupu 5-35 Dolní limit přenosového výstupu 5-35

9-1

Funkce

Komentář

Viz

Model

Funkce

Komentář

Viz

Model

Volitelný mód

Podmínky použití

Multifunkce SP

• Tento parametr udává počet nastavených hodnot (SP) při použití multifunkce SP. Když je nastaven na „0“, multifunkce SP nemůže být použita.

Rozsah nastavení Jednotka Implicitní hodnota

0 až 1 žádná 0

• Příbuzný článek Jak používat volitelné funkce

• Příbuzné parametry „Přiřazení vstupu události 1“ (volitelný mód)

• Volitelná jednotka Jednotka vstupu události (E53-CKB)

Přiřazení vstupu události 1

• Tento parametr specifikuje vstup události jiný než multifunkce SP. Mohou být specifikovány dvě následující funkce: Chod/zastavení a Manuálně/automaticky

• Vstup události je zablokován, když je zobrazeno menu. Je také zablokován při nastavovacím, volitelném a kalibračním módu.

Symbol Funkce Činnost vstupu události

Chod/zastavení ON: Zastavení / OFF: Chod Manuálně/automaticky ON: Manuálně / OFF: Automaticky

• Příbuzný článek Jak používat volitelné funkce

• Příbuzné parametry „Přiřazení vstupu události 1“ (volitelný mód)

• Volitelná jednotka Jednotka vstupu události (E53-CKB)

Funkce vstupu události musí být použita.

Podmínky použití Vstup události musí být specifikován, když se používá funkce vstupu události.

9-2

Volitelný mód

Funkce

Komentář

Viz

Model

Počet stop bitů

et datových bitů

Parita p

• Tyto parametry nastavují podmínky komunikace. Přesvědčte se, zda počet stop bitů, počet datových bitů, parita a přenosová rychlost hostitelského počítače a regulátoru E5CK si vzájemně odpovídají. Tyto parametry jsou v platnosti, když je napájení opět zapnuto (stav ON) nebo když jsou zapnuty módy úroveň 0 až 2.

• Při připojení dvou a více regulátorů E5CK k hostitelskému počítači nastavte čísla jednotek tak, aby nezpůsobovala konflikty s čísly jednotek ostatních regulátorů.

• Parametr „Počet stop bitů“

Rozsah nastavení Jednotka Implicitní hodnota

1 nebo 2 bit 2

• Parametr „Počet datových bitů“

Rozsah nastavení Jednotka Implicitní hodnota

7 nebo 8 bit 7

• Parametr „Parita přenosu“

• Parametr „Přenosová rychlost“

Rozsah nastavení Jednotka Implicitní hodnota

1,2 2,4 4,8 9,6 19,2 kb/s 9,6

• Parametr „Číslo komunikační jednotky“

Rozsah nastavení Jednotka Implicitní hodnota

0 až 99 žádná 0

• Příbuzný článek Použití komunikačních funkcí

• Příbuzné parametry „Dálkový / lokální“ (úroveň 2)

• Volitelná jednotka Jednotka RS-232C (E53-CK01) nebo jednotka RS-485 (E53-CK03)

enosu

Nastavení Implicitní hodnota

: žádná, : sudá, : lichá

Podmínky použití Musí být používána komunikační funkce

Přenosová rychlost

íslo komunikační

jednotky

9-3

Funkce

Komentář

Viz

Model

Volitelný mód

Podmínky použití

Typ přenosového výstupu

Horní limit p

Dolní limit p

• Tyto parametry nastavují podmínky přenosového výstupu

• Parametr „typ přenosového výstupu“ vybírá jeden z následujících typů přenosového

výstupu a přiřazuje následující na přenosový výstup: Nastavená hodnota, nastavená hodnota během SP rampy, regulovaná hodnota, regulovaná veličina (ohřev) a regulovaná veličina (chlazení)

• Parametry „horní limit přenosového výstupu“ a „dolní limit přenosového výstupu“ jsou použity pro změnu měřítka přenosového výstupu. Rozsah nastavení se mění podle dat tohoto výstupu. Také může být nastavena hodnota dolního limitu vyšší než hodnota horního limitu.

• U teplotního vstupu, poloha desetinné čárky nastavené hodnoty, nastavené hodnoty během SP rampy nebo regulované hodnoty závisí na aktuálně zvoleném čidle, u analogového vstupu na výsledcích změny měřítka.

Typ přenosu Dolní limit přenosového výstupu až horní

nastavená hodnota Hodnota dolního limitu nastavené hodnoty až nastavená hodnota

během SP rampy regulovaná hodnota Měřítko dolního limitu až měřítko horního limitu

regulovaná veličina (ohřev) regulovaná veličina (chlazení)

• Výstupní rozsahy nastavené hodnoty, nastavené hodnoty během SP rampy nebo regulované hodnoty, v případě, kdy je vybrán teplotní vstup, jsou rozsahy podporované zvoleným čidlem.

• Když jste zvolili parametr „regulovaná veličina (ohřev)“, pak dolní limit přenosového výstupu během řízení ohřevu a chlazení přejde do stavu „0,0“.

• Příbuzný článek Jak používat volitelné funkce

• Volitelná jednotka Přenosová výstupní jednotka (E53-CKF)

enosového výstupu

limit přenosového výstupu

hodnota horního limitu nastavené hodnoty Hodnota dolního limitu nastavené hodnoty až hodnota horního limitu nastavené hodnoty

-5,0% až 105,0% 0,0% až 105,0%

Musí být používána funkce přenosového výstupu

9-4

Kalibrační mód

• Parametry v tomto módu mohou být použity pouze v případě, když „bezpečnostní“ parametr (ochranný mód) je nastaven na „0“. Když zvolíte tento mód poprvé, když E5CK opustil výrobní závod, vraťte „bezpečnostní“ parametr na „0“.

• Tento mód obsahuje parametry pro použití kalibrace vstupů a výstupů. Mohou být použity pouze parametry, které se vztahují na typy vstupu specifikované v parametru „typ vstupu“ (nastavovací mód). Mohou být použity také parametry vztažené k výstupu pouze když je přidána komunikační jednotka (E53-CKF).

• Pro výběr tohoto módu v úrovních 0 až 2, nastavovacím, expansním nebo volitelném módu, stiskněte tlačítko

Jestliže vyberete dobu minimálně 1s, regulátor přejde do kalibračního módu.

• Podrobnosti parametrů v kalibračním módu, viz 4.5 Kalibrace (strana 4-11)

[ ] použitím tlačítek nebo , pak stiskněte tlačítko po

po dobu minimálně 1s. Displej se změní na displej menu.

10-1

Přehled komunikačních funkcí

 Hlavní rysy

 Procedura

přenosu



Rozhraní

Komunikační funkce Vám umožňuje monitorovat a nastavovat parametry E5CK připraveným programem běžícím na hostitelském počítači připojeným k regulátoru E5CK. Tato kapitola popisuje činnost z pohledu hostitelského počítače.

Při použití komunikační funkce musí být přidána komunikační volitelná jednotka RS-232C nebo RS-485. Komunikační funkce E5CK Vám umožňuje provádět následující:

• Zápis/čtení parametrů

• Operační instrukce

• Nastavení nastavovací úrovně

Komunikační funkce předpokládá následující podmínky:

• Zápis parametrů je možný během dálkového řízení. Také, parametry nemohou být zapsány během provádění samočinného ladění.

• Zápisy parametrů jsou prováděny s nastavovací úrovní. Podmínky zápisu závisí na nastavovací úrovni, jak je uvedeno níže: Nastavovací úroveň 1: Bez omezení Nastavovací úroveň 0: Zápis parametrů je zakázán pouze v nastavovacím a expansním módu

• Podrobnosti o přepínání mezi nastavovacími úrovněmi - viz strana 6-

• Parametry „chod/zastavení“, „dálkový/lokální“ a „provádění/zrušení AT“ jsou nastaveny odděleně od ostatních parametrů jako speciální povely pro instrukční činnosti.

Hostitelský počítač posílá „povelové rámce“ do regulátoru a regulátor vrací „rámce odezvy“ odpovídající obsahu povelu odeslaného hostitelským počítačem. Jinými slovy, „rámec odezvy“ je vrácen na každý odeslaný „povelový rámec“. Následující diagram znázorňuje činnost rámce povelu/rámce odezvy.

Hostitelský počítač E5CK

Hostitelský počítač provádí komunikaci odpovídající specifikaci rozhraní RS-232C nebo RC-485. Volitelné jednotky podporující specifikace RS-232C a RS-485 jsou následující:

• Volitelné jednotky: E53-CK01 (RS-232C) E53-CK03 (RS-485)

Povelový rámec

Rámec odezvy

Povelový rámec

11-1

Příprava pro komunikace

Podrobnosti o propojení při použití komunikace - viz Kapitola 2 - Přípravy

Propojení kabely



• RS-232C

25 pinů IBM-PC/XT DE-25 Female DTE

(SD) TxD (RD) RxD (RS) RTS (CS) CTS

(DR) DSR

(SG) COMMON

(ER) DTR

2 3 4 5 6 7

• Pouze jeden regulátor může být připojen k hlavnímu počítači

• Délka kabelu by neměla přesáhnout 15m.

• Pro kabeláž použijte stíněné kroucené dvoulinky (AWG28 nebo

kvalitnější).

E5CK

Č. 13 SD 14 RD 1 SG

9 pinů IBM-PC/XT DE-25 Female DTE

(SD) RxD (RD) TxD

(ER) DTR

(SG) COMMON

(DR) DSR

(RS) RTS (CS) CTS

E5CK

Č. 2 3 4

13 SD

14 RD

1 SG 5 6 7 8

• RS-485

• Až 32 regulátorů včetně počítače může být připojeno na hostitelský

počítač

• Celková délka kabelu by neměla překročit 500m.

• Pro kabeláž použijte stíněné kroucené dvoulinky (AWG28 nebo

kvalitnější).

• Zakončovací odpory připojte k regulátorům na obou koncích série regulátorů připojených v otevřené sestavě. Například, v následující sestavě, připojte zakončovací odpory k hlavní jednotce a k jednotce č.30 a nepřipojujte zakončovací odpory k jednotce č.0 až 29.

• Použijte zakončovací odpory s odporem 120Ω (1/2W). Celkový odpor obou konců by měl být nejméně 54Ω.

RS-485 hostitelského

očítače

stíněný kabel

E5CK (č.30)E5CK (č.0)

RS-485

Č. Č. 1314A

1314A

A < B : Mark A > B : Space

zakončovac í odpor (120Ω 1/2W)

11-2

 Nastavení

specifikací komunikace

• Komunikační

parametry

Parametr/symbol Nastavení Nastavená hodnota

Číslo jednotky Přenosová rychlost Počet datových bitů Parita

Počet stop bitů Inverzní hodnoty jsou nastaveny u výrobce

Navzájem přizpůsobte komunikační specifikace hostitelského počítače a regulátoru E5CK. Když jsou připojeny dva nebo více regulátorů k hostitelskému počítači, přesvědčte se, zda jsou komunikační specifikace všech regulátorů shodné. Tato část popisuje nastavení komunikačních regulátorů E5CK. Podrobnosti hostitelského počítače - viz odpovídající příručka obsahující údaje o hostitelském počítači.

Nastavte komunikační specifikace E5CK v komunikačních parametrech regulátoru. Komunikační parametry se nastavují na čelním panelu regulátoru E5CK. Následující tabulka zobrazuje komunikační parametry dostupné na regulátoru E5CK a jejich možné nastavení.

0 až 99 1,2 / 2,4 / 4,8 / 9,6 / 19,2 kb/s 7 / 8 b žádná / sudá / lichá

1 / 2

/ /

11-3

Uspořádání povelu

Uspořádání povelu je uvedeno níže a je párováno s odezvou.

• Povel

• Odezva

• „@“

Počáteční znak. Tento znak musí být vložen před počáteční byte.

• Číslo jednotky Specifikuje číslo jednotky regulátoru E5CK. Jestliže jsou dva nebo více cílů vysílání, pak specifikujte požadovaný cíl určení použitím „čísla jednotky“.

• Typ povelu Specifikuje typ povelu kódem „1“ až „3“: čtení parametru, zápis parametru a speciální povel

• Kód povelu Specifikuje povel pro každý typ povelu. S parametrem povely čtení/zápis se stává parametrem č.

• Data Specifikuje nastavenou hodnotu nebo nastavený obsah. V parametru povel čtení, nastavte fiktivní data „0000“. V odezvě je toto vloženo jen když je koncový kód „00“.

• Koncový kód Nastavuje výsledky komunikace. Podrobnosti tohoto typu a význam koncových kódů - viz 6.5 Jak číst komunikační chybové informace (strana 6-10).

• FCS (zabezpečovací posloupnost rámce) Nastavte zabezpečovací posloupnosti rámce od počátečního znaku po datovou sekci. Podrobnosti o kontrole rámce - viz Příklad programu (strana 6-12)

• „*“ „kód CR (návrat vozíku)“ Indikuje konec (ukončení) povelu nebo bloku odezvy.

2B 1B 2B 4B 2B 2B

číslo

jednotky

@ * CR

typ povelu

2B 1B 2B 2B 4B 2B 2B

číslo

jednotky

@ * CR

typ povelu

kód

povelu

kód

povelu

koncový

data FCS

kód

11-4

Povely a odezvy

Tato část podrobně popisuje povely a odezvy. V této části jsou použity následující konvence a omezení dat: I. Data jsou vyjádřena v 1-bytových jednotkách a v ASCII kódu. II. Když je čtení a zápis dat číselná hodnoty, pak data, která mají být nastavena, musí odpovídat

následujícím podmínkám: A. Desetinná čárka „ , “ se neudává ve zlomcích. B. Nejvyšší platný bit záporného číselného údaje musí být vyjádřen takto:

příklad

10,0 = [0100], -150,0 = [A500], -15 = [F015]

Čtení/zápis parametrů



• Čtení parametrů

2B 1B 2B 4B 2B 2B

číslo

jednotky

@ 1 X X X X * CR

2B 1B 2B 2B 4B 2B 2B

číslo

jednotky

@ 1 * CR

číslo

parametru

číslo

parametru

koncový

kód

data FCS

X: přijatelná jakákoliv hodnota

přečtená data FCS

• Zápis parametrů

číslo

jednotky

@ 2 * CR

číslo

parametru

data k zapsání FCS

2B 1B 2B 4B 2B 2B

2B 1B 2B 2B 4B 2B 2B

číslo

jednotky

@ 2 * CR

číslo

parametru

koncový

kód

data k zapsání FCS

Je prováděno čtení nebo zápis parametrů určeného regulátoru.

• Zápis je možný pouze během dálkového řízení.

• Čtení nelze provádět během provádění automatického ladění.

• Jako speciální povely jsou odděleně nastaveny následující povely. Podrobnosti

viz strana 6-9. „chod/zastavení“, „dálkový/lokální“, „provádění/zrušení AT“

• Podrobnosti o parametrech o každé nastavovací úrovni - viz tabulky na stranách 6-7 a 6-8.

U formátu X povelů „MA“ a „ME“ můžete vybrat energeticky nezávislou (non-

Zápis nastavené hodnoty

volatile) RAM nebo RAM jako paměť pro nastavenou hodnotu. Počet zápisů do této energeticky nezávislé RAM je omezen na 100000. Když počet zápisů této nastavené hodnoty překročí toto omezení, nastavte jako paměť mód zápisu do RAM.

11-5

Číslo

parametru

00 Sledování PV *1 Dolní limit měřítka - 10% až horní 86 Sledování SP během SP *1

rampy 04 Sledování MV (ohřev) *1 -5,0 až 105,0 *3 42 Sledování MV (chlazení) *1 0,0 až 105,0 01 Bod nastavení Dolní limit bodu nastavení až

02 Hodnota alarmu 1 -1999 až 9999 03 Hodnota alarmu 2 -1999 až 9999 41 Hodnota alarmu 3 -1999 až 9999 19 Pásmo proporcionality 0,1 až 999,9 20 Integrační doba 0 až 3999 21 Derivační doba 0 až 3999 22 Koeficient chlazení 0,01 až 99,99 Úroveň 1 09 Pásmo necitlivosti -19,99 až 99,99 23 Hodnota ručního nastavení 0,0 až 100,0 06 Hystereze (ohřev) 0,01 až 99,99 43 Hystereze (chlazení) 0,01 až 99,99 07 Interval řízení (ohřev) 1 až 99 08 Interval řízení (chlazení) 1 až 99 44 Časová jednotka SP rampy 0: minuty, 1: hodiny 45 Nastavená hodnota SP rampy 0 až 9999 46 Detekční doba LBA 0 až 9999 47 MV při zastavení -5,0 až 105,0 *4 48 MV při chybě PV -5,0 až 105,0 *4 50 Horní limit MV Dolní limit MV + 0,1 až 105,0 49 Dolní limit MV -5,0 až horní limit MV - 0,1 *5 Úroveň 2 51 Omezení poměru změny MV 0,0 až 100,0 56 Vstupní digitální filtr 0 až 9999 25 Hystereze alarmu 1 0,01 až 99,99 26 Hystereze alarmu 2 0,01 až 99,99 52 Hystereze alarmu 3 0,01 až 99,99 53 Vstupní posun horního omezení -199,9 až 999,9 54 Vstupní posun dolního omezení -199,9 až 999,9

*1 Možné pouze při čtení. *2 Při teplotním vstupu se rozsahem stává rozsah zvoleného čidla. *3 Při řízení ohřevu a chlazení se rozsahem stává 0,0 až 105,0. *4 Při řízení ohřevu a chlazení se rozsahem stává -105,0 až 105,0. *5 Při řízení ohřevu a chlazení se rozsahem stává -105,0 až horní limit MV -0,1.

Jestliže je použit povel s neplatnými parametry (parametry neodpovídají

O neplatných parametrech

podmínkám použití v kapitole 5), je na výstupu „nedefinovaná“ chyba (koncový kód: IC).

Parametr Rozsah nastavení a sledování

dat

limit měřítka + 10% *2 Dolní limit nastavené hodnoty až

horní limit nastavené hodnoty

horní limit bodu nastavení

Mód

Úroveň 0

11-6

Číslo

parametru

57 Typ vstupu 0 až 21 *1 59 Horní limit stupnice Dolní limit stupnice + 1 až 9999 58 Dolní limit stupnice -1999 až horní limit stupnice - 1 60 Desetinná čárka 0 až 3 30 61 Přiřazení řídícího výstupu 1 0 až 4, 6 *2 62 Přiřazení řídícího výstupu 2 0 až 4, 6 *2 63 Přiřazení pomocného výstupu 1 2 až 4, 6 až 8 *3 65 Typ alarmu 1 1 až 11 *4 Nastavovací 66 Alarm 1 otevřený při alarmu 0: zavřený při alarmu,

67 Typ alarmu 2 1 až 11 *4 68 Alarm 2 otevřený při alarmu 0: zavřený při alarmu,

69 Typ alarmu 3 1 až 11 *4 70 Alarm 3 otevřený při alarmu 0: zavřený při alarmu,

71 Činnost přímá / zpětná 0: zpětná činnost, 28 Horní limit nastavené hodnoty 27 Dolní limit nastavené hodnoty 72 PID / ON/OFF 0: vylepšené PID, 1: ON/OFF

73 Samočinné ladění 0: OFF, 1: ON 34 Stabilní rozsah samočinného

35 85 Vypočtený zisk automatického

37 Zálohová sekvence 36 Automatický návrat 93 Hystereze automatického 55 Detekční šířka LBA 0,0 až 999,9

*1 Viz strana *2 0: Řídící výstup (ohřev), 1: řídící výstup (chlazení), 2: Alarm 1, 3: Alarm 2, 4: Alarm 3, 6: LBA. *3 2: Alarm 1, 3: Alarm 2, 4: Alarm 3, 6: LBA, 7: Chyba 1, 8: Chyba 2 *4 Viz strana *5 Při teplotním vstupu se rozsahem stává rozsah zvoleného čidla. *6 Viz strana

Čtení statusu

Výběr °C / °F 0: °C, 1: °F

ladění

nastavovací metody

zobrazovacího módu

ladění

Pro čtení statusu regulátoru E5CK použijte formát X povelu „RX“. Pro podrobnosti viz příloha Seznam záhlaví formátu X (X Format Head List).

Parametr Rozsah nastavení dat Mód

1: otevřený při alarmu

1: přímá činnost

Dolní limit nastavené hodnoty + 1

až horní limit měřítka

Dolní limit měřítka až horní limit

nastavené hodnoty - 1

0,1 až 999,9 0,00 až 1,00

0,1 až 10,0 Expansní

0, 1 *6

0 až 99

0,1 až 9,9

11-7

Vydávání speciálních povelů

2B 1B 2B 4B 2B 2B

číslo

jednotky

@ 3 * CR

2B 1B 2B 2B 4B 2B 2B

číslo

jednotky

@ 3 * CR

kód

Následující funkce jsou vydávány jako speciální povely

• Chod/zastavení Spouští nebo zastavuje programy. Tento povel nemůže být vydán v nastavovací úrovni.

1. Chod/zastavení mohou být přepnuty až 100000krát.

• Dálkový/lokální Volí dálkové řízení nebo lokální řízení

• Provedení/zrušení AT Provádí nebo ruší automatické ladění. Tento povel nemůže být vydán v nastavovací úrovni 1.

• Přesun do nastavovací úrovně 1 Vydejte tento povel v případě, že zapisujete parametry v nastavovacím nebo expansním módu.

• Softwarový reset Na tento povel není vrácena žádná odezva. Dále, po dobu pěti sekund po resetu nemůže být prováděna komunikace s E5CK.

Následující tabulka uvádí speciální povely, které jsou dostupné u regulátoru E5CK.

Číslo povelu Povel Instrukční kód

00 Chod/zastavení 0000: chod, 0001: zastavení 02 Dálkový/lokální 0000: dálkový, 0001: místní 07 Provádění/zrušení AT 0000: zrušení, 0001: provedení

09 Přesun na nastavovací 11 Softwarový reset 0000

O nastavovací úrovni

Pro návrat do nastavovací úrovně 0 z nastavovací úrovně 1 vydejte povel „softwarový reset“. Jestliže je vydán povel zápisu parametru pro nastavovací nebo expansní mód v nastavovací úrovni 0, pak nastává chyba a je vrácen koncový kód (0D = povel nemůže být proveden).

povelu

úroveň 1

kód instrukce FCS

koncový

kód

kód instrukce FCS

40% AT, 0002: provedení 100% AT 0000

11-8

Jak číst chybové komunikační informace

Výsledek komunikace s E5CK může být kontrolován koncovým kódem v rámci odezvy. Tento koncový kód použijte pro odstranění chyb, které mohou nastat.

 Koncový kód

Koncový kód

• Popis

• Činnost

Koncový kód

• Popis

• Činnost

Koncový kód

• Popis

• Činnost

O čísle jednotky

Odezva se nevrací, dokud cílová jednotka pro komunikaci a číslo jednotky v povelu si neodpovídají.

Komunikace je normální, když koncový kód v odezvě je „00“. Jestliže koncový kód není „00“, pak to znamená, že nastala chyba jiná než nedefinovaná. Formát koncového kódu je následující a neobsahuje oblast dat.

2B 1B 2B 2B 2B 2B

číslo

jednotky

@ * CR

typ povelu

Název kódu

Zápis byl proveden během lokálního řízení. Zápis byl proveden během automatického ladění. Byl proveden pokus provádět 40% AT během řízení ohřevu nebo chlazení. Byl proveden pokus zapnout chod/zastavení v nastavovací úrovni 1. Byl proveden pokus provádět AT v nastavovací úrovni 1.

Vydejte povel zápis/čtení parametru v jiných podmínkách než uvedených výše.

Název kódu

Byla zjištěna chyba parity v přijatých datech

Zkontrolujte podmínky komunikací. Jestliže podmínky komunikací hostitelského počítače a regulátoru E5CK si navzájem odpovídají, pak pravděpodobná příčina je problém v komunikačním obvodu buď hostitelského počítače nebo regulátoru E5CK nebo obou.

Název kódu

Stop bit nemůže být detekován

Povel nemůže být proveden

Chyba parity

Chyba rámce

kód

povelu

koncový

kód

FCS

11-9

Koncový kód

• Popis

• Činnost

Koncový kód

• Popis

• Činnost

Koncový kód

• Popis

Název kódu

Přijímací buffer je přeplněn.

Název kódu

Zabezpečovací posloupnost (FCS) nesouhlasí.

Zkontrolujte program FCS.

Název kódu

Délka přijatého povelu nesouhlasí s délkou definovanou ve formátu rámce.

Chyba přeběhu

Chyba zabezpečovací posloupnosti

Chyba formátu

• Činnost

Koncový kód

• Popis

• Činnost

 Nedefinovaná

chyba

2B 2B 2B 2B

Název kódu

Číselná hodnota nebo hodnota kódu nejsou v nastaveném rozsahu.

Zkontrolujte parametry zápisu/čtení dat u speciálních povelů.

číslo

@ I C * CR

Chyba nastavení rozsahu

jednotky

• Popis

• Činnost

Byl přijat nedefinovaný kód záhlaví. Byl přijat aktuálně neplatný parametr (např. měřítkový povel u teplotního vstupu)

Zkontrolujte číslo parametru.

FCS

11-10

Příklad programu

 Jak používat programy

Program popsaný níže slouží k získání odpovídajícího rámce s odezvou, když je zadána část rámce povelu. Vstupní formát je následující. Ukončení a zabezpečovací posloupnost (FCS) jsou automaticky generovány a nemusí být vkládány.

2B 1B 2B 4B 2B 2B

číslo

jednotky

@ * CR

typ povelu

Zadávaná data Automaticky generováno

Výstupní formát je následující. Obsah rámce odezvy je zobrazen tak, jak je.

2B 1B 2B 2B 4B 2B 2B

číslo

jednotky

@ * CR

typ povelu

kód

povelu

kód

povelu

koncový

data FCS

kód

• Postup

• Načtěte program

• Zadejte „RUN“

• Když se zobrazí „Data k odeslani:“, zadejte data povelu (od @ až po povelový řetězec).

• Obsah rámce odezvy se zobrazí za: „Prijata data:“.

• Podmínky pro spuštění programu

• Komunikační podmínky nastavte takto:

Přenosová rychlost: 9600 b/s Počet bitů: 7 bitů Parita: sudá Stop bit: 2

• Přesvědčte se, zda je komunikační kabel správně zapojen.

11-11

 Výpis programu (jazyk IBM PC kompatibilní)

1000 ’--------------------------------------------------------------------1010 ’PROGRAM: E5CK Communication Program 1020 ’--------------------------------------------------------------------1030 ’VERZE : 1.00 1040 ’Copyright (C) 1995 OMRON Corporation All Rights Reserved. 1050 ’--------------------------------------------------------------------1060 ’----- RS-232C SPEED:9600BPS, PARITY:EVEN, DATA:7, STOP:2------------1070 OPEN “COM:9600,E,7,2,CD0,CS0,DS0,RB256,RS“ FOR RANDOM AS #1 LEN=256 1080 REPEAT 1090 ’----- Vytvoreni prikazu --------------------------------------------1100 PRINT “Data k odeslani:“; 1110 INPUT SEND$ 1120 ’----- Vypocet FCS --------------------------------------------------1130 FCS=0 1140 FOR IFCS=1 TO LEN(SEND$) 1150 FCS=FCS XOR ASC(MID$(SEND$,IFCS,1)) 1160 NEXT 1170 FCS$=RIGHT$(“0“+HEX$(FCS),2) 1180 ’---- Odeslani dat na komunikacni port ------------------------------1190 PRINT #1,SEND$+FCS$+“*“ 1200 ’---- Prijem dat z komunikacniho portu ------------------------------1210 RECCNT=0: TMP$=““ 1220 DRECLOOP 1230 IF LOC(1)<>0 THEN DREC1 1240 RECCNT=RECCNT+1 1250 IF RECCNT=5000 THEN DRECERR ELSE DRECLOOP 1260 DREC1 1270 TMP$=TMP$+INPUT$(LOC(1),#1) 1280 IF RIGHT$(TMP$,1)=CHR$(13) GOTO DRECEND ELSE RECCNT=0: GOTO DRECLOOP 1290 DRECERR 1300 TMP$=“Zadna odezva“ 1310 DRECEND 1320 RECV$=TMP$ 1330 PRINT “Prijata data:“;RECV$ 1340 ’----- Opakovani vytvoreni prikazu ----------------------------------1350 GOTO REPEAT 1360 ’----- Konec --------------------------------------------------------1370 CLOSE #1 1380 END

11-12

• Příklady použití

• Nastavte číslo jednotky na „00“

• V následujících příkladech jsou data zobrazena jako samostatné bloky pro snazší

porozumění příkladům. Při tvorbě programů však nenechávejte mezery mezi položkami. Také odezvy jsou zobrazeny bez mezer mezi položkami rámce.

• Nastavte nastavenou hodnotu na „300,0“

• Vstup dat

@ 00 2 300,0 nastavená hodnota zápis parametru

• Odezva @ 00 2 01 00 normální konec

• Začátek chodu

• Vstup dat

@ 00 3 chod chod/zastavení speciální povel

• Odezva @ 00 3 00 00 normální konec

• Monitorování regulované hodnoty

• Vstup dat

@ 00 1 fiktivní data monitorování regulované hodnoty čtení parametru

• Odezva @ 00 1 00 00 regulovaná hodnota = 2000 normální konec

01 3000

3000 (FCS) *

00 0000

0000 (FCS) *

00 0000

2000 (FCS) *

11-13

Jak používat chybové zobrazení

Když nastane chyba, pak displej č.1 zobrazuje střídavě chybové kódy spolu s platnou položkou zobrazení. Tato část popisuje jak kontrolovat chybové kódy na displeji a činnosti, které musí být provedeny k odstranění závady.

Chyba vstupu

• Význam

• Činnost

• Činnost při

chybě

Chyba paměti

• Význam

• Činnost

• Činnost při

chybě

Chyba je na vstupu.

Zkontrolujte kabeláž vstupů, přerušení nebo zkratování vodičů a zkontrolujte typ vstupu a typ vstupu můstkového konektoru.

Pro řízení výstupních funkcí vydejte na výstupu akční proměnnou, která odpovídá nastavení parametru „MV při chybě PV“ (úroveň 2). Výstupní alarmové funkce jsou aktivovány, když je překročen horní limit.

Chyba činnosti vnitřní paměti.

Nejdříve vypněte napájecí zdroj a pak opět zapněte. Jestliže zůstává zobrazení stejné, pak musí být regulátor E5CK opraven. Jestliže zobrazení přešlo do normální činnosti, pak pravděpodobná příčina byla externí porucha, která ovlivnila řídící systém. Zkontrolujte vnější rušení.

Funkce řídícího výstupu vypínají (max. 2mA při výstupu 4 až 20mA a výstup ekvivalentní 0% v případě ostatních výstupů). Výstupní alarmové funkce vypínají.

Chyba A/D převodníku

• Význam

• Činnost

• Činnost při

chybě

Chyba vnitřních okruhů

Funkce řídícího výstupu vypínají (max. 2mA při výstupu 4 až 20mA a výstup ekvivalentní 0% v případě ostatních výstupů). Výstupní alarmové funkce vypínají.

12-1

Chyba kalibrace dat

Tato chyba je na výstupu pouze při teplotním vstupu a je zobrazena po dobu dvou sekund, když je zapnuto napájení.

• Význam

• Činnost

• Činnost při

chybě

Chyba kalibračních dat

Chyba musí být opravena

Jak funkce řízení výstupu, tak výstupní alarmové funkce jsou aktivní. Všimněte si však, že přesnost odečtení není zaručena.

Překročení rozsahu zobrazení

• Význam

• Činnost

Ačkoliv nejde o chybu, toto se zobrazí, když regulovaná hodnota překročí rozsah zobrazení, když rozsah řízení (rozsah nastavení ±10%) je větší než rozsah zobrazení (-1999 až 9999).

Když je menší než „-1999“ Když je větší než „9999“

Řízení pokračuje a dovoluje normální činnost.

12-2

Fuzzy samočinné ladění

Fuzzy samočinné ladění je funkce, která umožňuje, aby regulátor E5CK vypočetl nejvhodnější konstanty P, I, D pro řízený objekt.

Výhody

E5CK sám určuje, kdy provede fuzzy samočinné ladění.

Funkce fuzzy samočinné ladění

Funkce fuzzy samočinné ladění má tři režimy

• V režimu SRT (ladění se skokovou odezvou) jsou konstanty P, I, D naladěny pomocí

metody odezvy na skokovou funkci v čase, kdy se nastavená hodnota mění.

• V režimu DT (poruchové ladění) jsou konstanty P, I, D pozměněny tak, že regulovaná

teplota bude uvnitř cílového rozsahu nastaveného předem, když je externí porucha.

• V režimu HT (kývavé ladění), když nastane kývání, pak konstanty P, I, D jsou upraveny

tak, aby kývání teploty bylo potlačeno.

Poznámka:

Přesvědčte se, že jste zapnuli zdroj k zátěži před nebo současně se začátkem činnosti regulátoru teploty. Mrtvá doba bude změřena od doby, kdy regulátor začíná pracovat. Jestliže je zátěž, jako je otopné těleso, připojena až poté, kdy je zapnut regulátor, pak bude naměřena mrtvá doba delší, než je skutečná hodnota a budou získány nesprávné konstanty P, I, D. Jestliže je naměřena extrémně vysoká hodnota mrtvé doby, řídící hodnota bude nastavena na 0% po krátkou dobu předtím, než se vrátí na 100% a konstanty budou poté přeladěny. Přeladění je prováděno pouze pro velké hodnoty mrtvé doby, takže se přesvědčte, zda dodržujete předpisy dané výše, když začínáte činnost.

Startovací podmínky SRT

SRT začne pracovat, když jsou současně splněny následující podmínky, když je E5CK zapnut nebo je měněna nastavená hodnota.

V době, když E5CK začíná činnost V době, kdy je měněna nastavená hodnota

1. Nastavená hodnota v době, kdy E5CK začíná činnost, je odlišná od nastavené hodnoty

použité v době, kdy bylo naposledy provedeno SRT (viz poznámka).

2. Rozdíl mezi nastavenou hodnotou a regulovanou hodnotou v době, kdy E5CK začíná činnost, je větší než hodnota současného pásma proporcionality (P)*1,27+4

3. Regulovaná hodnota v době, kdy E5CK začíná činnost, je menší než nastavená hodnota v opačné činnosti a větší než nastavená hodnota v normální činnosti.

Poznámka:

Před odesláním od výrobce a při změně ze zdokonaleného PID řízení na zdokonalené PID řízení s fuzzy samočinným laděním je poslední nastavená hodnota SRT nastavena na 0.

1. Nová nastavená hodnota se liší od nastavené hodnoty použité v době, kdy SRT bylo naposledy prováděno (viz poznámka)

2. Měnící se rozsah nastavené hodnoty je větší než současná hodnota pásma proporcionality (P)*1,27+4

3. Regulovaná hodnota je ve stabilních podmínkách předtím, než je nastavená hodnota měřena.

4. V opačné činnosti je nastavena větší hodnota a v normální činnosti je nastavena menší nastavená hodnota.

Zadání dokončovací podmínky hodnoty krokového řízení

Pro zabránění překmitu musí být hodnota řízeného kroku stanovena průběžně, pouze když současná hodnota je stejná nebo větší než hodnota získaná z pásma proporcionality (P)*1,27. Krokové řízení nebude použito, když odchylka je menší než tato hodnota.

13-1

Obnovovací podmínky konstant PID

Jestliže hodnota krokového řízení je použita předtím, než je získána hodnota sklonu (R), pak metoda SRT neobnoví žádnou konstantu PID. Jestliže pásmo proporcionality, které je získáno z hodnot R a L, které byly změřeny před tím, než bylo dokončeno zadání, je větší než současné pásmo proporcionality, konstanty PID budou obnoveny, protože naměřená hodnota je ve směru k vhodné hodnotě pásma proporcionality a nastavená hodnota v této době bude nastavená hodnota provedená SRT.

Sklon (R)

Teplota

P * 1,27

Dokončení SRT

Stabilní rozsah

Čas

Stav stabilní teploty

Jestliže je teplota uvnitř stabilního rozsahu po určitou dobu, je tato teplota považována za stabilní. Tato doba se nazývá odhadnutá stabilní doba. Jako konstanty PID, tak i odhadnutá stabilní doba je nastavena funkcí fuzzy samočinného ladění podle charakteristik zařízení, které má být regulováno. Metoda fuzzy samočinného ladění nebude aktivována, jestliže je teplota stabilní, protože regulátor teploty považuje řízení za hladké bez výkyvů.

Kratší než odhadnutá stabilní doba

Nastavená

hodnota

Odhadnutá stabilní doba

Stabilní Stabilní

Stabilní pásmo

(Nastaveno na 15°C před odesláním)

Vyvážený stav

Jestliže regulovaná hodnota je po dobu 60 sekund ve stabilním pásmu když není výstup, pak se předpokládá, že teplota je vyvážená.

13-2

Počáteční podmínky poruchového ladění DT

1. DT začne, jestliže teplota, která byla stabilní, se mění následkem vnější poruchy a vychýlení teploty překračuje stabilní rozsah, pak se teplota stává stabilní za předpokladu, že počet maximálních hodnot teploty je menší než čtyři.

2. DT začne, jestliže nastavená hodnota je změněna za podmínky, že SRT nezačíná a teplota se stává stabilní za předpokladu, že počet maximálních hodnot teploty je menší než čtyři. Jestliže nastanou čtyři nebo více maximálních hodnot teploty, pak HT odstartuje.

Změna nastavené hodnoty

Teplota

Krajní hodnota 2

Krajní hodnota 1

Čas

Počáteční podmínky HT

HT bude ve stavu ON, když nastane kývání (nestabilita) se čtyřmi nebo více maximálními hodnotami teploty (krajní hodnoty), a přitom se neprovádí SRT.

Krajní hodnota 2 Krajní hodnota 4

Teplota

Krajní hodnota 1

Krajní hodnota 3

Čas

Poznámka:

Ve zvláštních aplikacích, kde se teplota mění periodicky vlivem poruch, vnitřní parametry nemusí být nastavovány. Podrobnosti viz E5CK User’s Manual (uživatelská příručka).

13-3

Rozměry

Poznámka: Všechny údaje jsou v milimetrech, pokud není uvedeno jinak.

Poznámka

1. Doporučená tloušťka panelu je 1 až 5 mm.

2. Dodržujte specifikované vertikální a horizontální montážní rozteče mezi jednotkami. Jednotky nesmí být namontovány blíže ve vertikálním nebo horizontálním rozměru.

14-1

Instalování

 Instalování

Hlavní části

Vysunutí

Nejdříve vysuňte vnitřní mechanismus z pouzdra. Vytáhněte vnitřní mechanismus při současném stisknutí háčků na levé a pravé straně čelního panelu.

Nastavení výstupní jednotky

1. Dva pravoúhlé otvory se vyskytují na výkonové desce (pravá strana regulátoru). Zasuňte dva výstupky výstupní jednotky do těchto dvou otvorů.

2. S výstupní jednotkou upevněnou do výkonové desky upevněte výstupní jednotku na řídící desce (levá strana regulátoru).

Nastavení volitelné jednotky

1. Umístěte regulátor spodní částí nahoru a upevněte desku horizontálně do konektoru na zdrojové desce (pravá strana regulátoru).

2. S připojenou zdrojovou deskou upevněte desku vertikálně do konektoru na řídíc desce (levá strana regulátoru).

14-2

Montáž

1. Vsuňte regulátor E5CK do otvoru v panelu do polohy zobrazené na obrázku dole.

2. Posuňte adaptér podél regulátoru od vývodů až k panelu a dočasně upevněte.

3. Dotáhněte dva upevňovací šrouby na adaptéru. Při dotahování šroubů, dotahujte je střídavě při dodržování momentu přibližně 0,29 až 0,39 N•m nebo 3 až 4 kgf•cm.

Kryt vývodů

Regulátor E5CK-AA1-500 je vybaven krytem vývodů (E53-COV07). Při upevňování krytu použijte kolíky tak, jak je uvedeno níže.

14-3

 Kabelá

Uspořádání vývodů

5 4 3 2 1

Volitelné

OUT1

11 12

13 14

9 8 7 6

AC 100-240V AC/DC 24V

ZDROJ

SUB1

Opatření

Pro oddělení vstupních vodičů a napájecích vodičů použijte separovaná místa vedení. Tím se zabrání vlivu vnějších poruch na činnost regulátoru a jeho přívodů. Pro kabeláž regulátoru jsou doporučeny nepájivé vývody.

OUT2

Dotahujte vývodové šrouby s použitím momentu nepřesahujícím 0,78N•m nebo 8kgf•cm. Dbejte, aby šrouby nebyly přitahovány příliš silně.

Výkonové bloky

E5CK má nezávislé výkonové zdroje pro každý blok vývodů zobrazený níže. Všimněte si však, že výkonové zdroje pro blok C (mimo reléového výstupu) a D jsou společné pro následující volitelnou jednotku.

• volitelná jednotka: E53-CKB nebo E53CKF

11 12

4 3

13 14

9 8 7 6

Kabeláž

Výkonový zdroj

Připojte přívod 100V až 240V stř. nebo 24V stř./ss. na svorky číslo 4 a 5 podle specifikace.

11 12

3 2

13 14

Vstup

Připojte vstup podle jeho typu na svorky číslo 6 až 8, jak je zobrazeno níže.

11 12

4 3 2

13 14

Zajistěte odpovídající nastavení vstupů a vnitřního můstkového přepínače pro každý typ vstupu. Pro vstupy termočlánku nebo platinového odporového teploměru nastavte vstupy do společné polohy (TC•PT) jako teplotní vstup.

9 8 7 6

– –

8 7 6

+ +

Termočlánek

teploměr

Proudový v stupNapěťový v stupPlatinový odporový

–

IVTC.PT

14-4

Řídící výstup

Svorky číslo 11 a 12 jsou určeny pro řídící výstup 1 (OUT1). K dispozici je pět typů výstupů a vnitřních korekčních obvodů v závislosti na výstupní jednotce.

11 12

4 3 2

13 14

8 7 6

+++

zem –

relé

E53-R4R4

NPN

E53-Q4R4 E53-Q4Q4

zem

PNP

E53-Q4HQ4H

0 až 10V

E53-V44R4E53-Q4HR4

––

4 až 20mA/0

až 20mA

E53-C4R4 E53-C4DR4

–

Svorky číslo 9 a 10 jsou určeny pro řídící výstup 2 (OUT2). K dispozici jsou tři typy výstupů a vnitřních korekčních obvodů v závislosti na výstupní jednotce.

PNP

relé NPN

E53-Q4R4 /E53-C4R4 E53-Q4HR4/E53-C4DR4

L L

zem –

–

+V+V

zem

E53-Q4HQ4HE53-Q4Q4E53-R4R4 /E53-V44R4

Následující tabulka zobrazuje specifikace pro každý typ výstupu.

Typ výstupu Specifikace

Relé Napěťový (NPN) Napěťový (PNP) 0 až 10V 4 až 20mA 0 až 20mA

3A při 250V stř. 20mA při 12V ss (s ochranou proti zkratu) 20mA při 12V ss (s ochranou proti zkratu)

0 až 10V ss., dovolená zátěž: min. 1kΩ, rozlišení přibližně 2600 4 až 20mA, dovolená zátěž: max. 500Ω, rozlišení přibližně 2600 0 až 20mA, dovolená zátěž: max. 500Ω, rozlišení přibližně 2600

Pomocný výstup 1

Svorky číslo 2 a 3 jsou určeny pro pomocný výstup 1 (SUB1). Vnitřní korekční obvod pro pomocný vstup 1 je následující:

11 12

3 2

13 14

9 8 7 6

Specifikace relé je následující: SPST-NO, 250V stř., 1A

14-5

Volitelné

Svorky 1, 13 a 14 jsou platné pouze tehdy, když je volitelná jednotka nastavena v regulátoru. V závislosti na modelu volitelné jednotky lze provést následující čtyři zapojení.

11 12

4 3 2

13 14

9 8 7 6

Přenosový výstupVstup událostiRS-485RS-232C E53-CKFE53-CKBE53-CK03E53-CK01

4 až 20mA

–

Vstupy události použijte za těchto podmínek: Kontaktní vstup

ON: max. 1kΩ OFF: min. 100kΩ

Bezkontaktní vstup ON: zbytkové napětí max. 1,5V OFF: svodový proud max.

0,1mA

Polarita bezkontaktního vstupu je následující:

–

Specifikace přenosového vstupu jsou následující: 4 až 20mA, zátěž: max. 500Ω, rozlišení přibližně 2600

14-6

Záruční podmínky



Doba a rozsah záruky

Jednotka se standardní specifikací

Rozsah záruky

V případě poruchy jednotky během záruční doby firma OMRON opraví jednotku nebo vymění kteroukoliv část jednotky na své náklady. Výše uvedené neplatí v následujících případech:

1. Jakákoliv porucha jednotky způsobená nesprávným použitím nebo nevhodnou obsluhou.

2. Jakákoliv porucha, která není způsobena jednotkou.

3. Jakákoliv porucha jednotky následkem nepovolené úpravy jednotky nebo oprava jednotky provedená osobou, která nebyla firmou OMRON autorizována.

4. Jakákoliv porucha jednotky způsobená přírodní katastrofou.

OMRON neodpovídá za jakákoliv poškození nebo ztrátu způsobenou poruchou jednotky.

typu K, vstupní kladné a záporné svorky termočlánku jsou zkratovány a okolní teplota je stabilní.

V případě poruchy jednotky během záruční doby firma OMRON opraví jednotku nebo vymění kteroukoliv část jednotky na své náklady. Výše uvedené neplatí v následujících případech:

1. Jakákoliv porucha jednotky způsobená nesprávným použitím nebo nevhodnou obsluhou.

2. Jakákoliv porucha, která není způsobena jednotkou.

3. Jakákoliv porucha jednotky následkem nepovolené úpravy jednotky nebo oprava jednotky provedená osobou, která nebyla firmou OMRON autorizována.

4. Jakákoliv porucha jednotky způsobená přírodní katastrofou.

OMRON neodpovídá za jakákoliv poškození nebo ztrátu způsobenou poruchou jednotky.

Tříletá záruka

Doba záruky

Doba záruky je tři roky od doby, kdy je jednotka expedována od výrobce.

Rozsah záruky

Záruka platí za následujících podmínek:

1. Průměrná pracovní teplota (viz poznámka): -10°C až 50°C

2. Způsob montáže: standardní montáž

Poznámka: Průměrná pracovní teplota

Vztahuje se na regulovanou teplotu jednotky namontované na řídící panel a připojené na periferní zařízení za podmínky, že jednotka je ve stabilní činnosti, je pro ni vybráno teplotní čidlo

15-1

15-2

Omron E5CK Instructions Manual [cz]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual