Omron E5CK DATASHEET [it]

Regolatore digitale

E5CK

Regolatori digitali compatti avanzati

• Pannello frontale con grado di protezione NEMA4/IP66 (per uso
al coperto)

• Design unico modulare

• Controllo riscaldamento/raffreddamento

• Comunicazione seriale (RS-232C e RS-485)

• Ingressi in temperatura e analogici

• Elevata precisione: campionamento ogni 100 ms (per ingresso
analogico)

• Auto-tuning e self-tuning fuzzy

• Conformità agli standard di sicurezza ed EMC internazionali

• Disponibili anche modelli a 24 Vc.a./c.c.

Modelli disponibili

■ Legenda

Per ordinare modelli configurati, fare riferimento alla informazioni riportate di seguito.

®

E5CK-@@@

1 2 3

1. Uscita di controllo 1/Uscita di controllo 2

AA: senza modulo di uscita (campo interscambiabile)
RR: a relè/a relè
QR: in tensione (NPN)/a relè
CR: analogica (4 ... 20 mA)/a relè
VR: analogica (0 ... 10 V)/a relè
QQ: in tensione (NPN)/in tensione (NPN)

Nota: i modelli E5CK-VR1 e E5CK-QQ1 non sono disponibili, eccetto che con moduli opzionali.

2. Uscita ausiliaria

1: uscita ausiliaria (1 punto)

3. Modulo opzionale

01: comunicazione seriale RS-232C
03: comunicazione seriale RS-485
B: ingresso evento (1 punto)
F: uscita di trasferimento (4 ... 20 mA)

■ Elenco dei modelli

Descrizione Modello Caratteristiche

Regolatore E5CK-AA1 AC100-240 Modello standard

E5CK-AA1-500 AC100-240 Modello standard con copriterminali
E5CK-AA1 AC/DC24 Modello standard
E5CK-AA1-500 AC/DC24 Modello standard con copriterminali

Nota: su ogni regolatore base è possibile installare un solo modulo di uscita e modulo opzionale.

Descrizione Modello Caratteristiche

Modulo di uscita E53-R4R4 A relè/A relè

E53-Q4R4 In tensione (NPN)/A relè
E53-Q4HR4 In tensione (PNP)/A relè
E53-C4R4 Analogica (4 ... 20 mA)/A relè
E53-C4DR4 Analogica (0 ... 20 mA)/A relè
E53-V44R4 Analogica (0 ... 10 V)/A relè
E53-Q4Q4 In tensione (NPN)/In tensione (NPN)
E53-Q4HQ4H In tensione (PNP)/In tensione (PNP)

Termo-

regolatori

Regolatore digitale E5CK K-89

Descrizione Modello Caratteristiche

Modulo opzionale E53-CK01 RS-232C

E53-CK03 RS-485
E53-CKB Ingresso evento: 1 punto
E53-CKF Uscita di trasferimento (4 ... 20 mA)

Certificato di taratura

Il regolatore digitale può essere fornito con un certificato di taratura.
Fare riferimento ai seguenti codici con il suffisso “K” per ordinare modelli con accluso un certificato di taratura.

E5E5CK-AA1-K, E53-CKF-K

■ Accessori (disponibili a richiesta)

Nome Modello

Copriterminali E53-COV07

Caratteristiche

■ Valori nominali

Modello Modello a 100-240 Vc.a. Modello a 24 Vc.a./c.c.
Tensione di alimentazione 100 ... 240 V in c.a., 50/60 Hz 24 V in c.a./c.c., 50/60 Hz
Assorbimento 15 VA 6 VA, 3,5 W
Campo della tensione di esercizio 85% ... 110% della tensione di alimentazione nominale
Ingresso Termocoppia: K, J, T, E, L, U, N, R, S, B, W, PLII

Impedenza di ingresso Ingresso in corrente: 150 Ω

Uscita di controllo In base al modulo di uscita (fare riferimento alla sezione “Caratteristiche e valori nominali del modulo

Uscita ausiliaria Unipolare NA, 1 A a 250 Vc.a. (carico resistivo)
Metodo di controllo Controllo ON/OFF o 2-PID (con auto-tuning)
Metodo di impostazione Impostazione tramite i tasti sul pannello frontale
Visualizzazione Display digitale a 7 segmenti a LED
Altre funzioni In base al modulo opzionale (fare riferimento alla sezione “Caratteristiche e valori nominali del modulo

Termoresistenza al platino: JPt100, Pt100
Ingresso in corrente: 4 ... 20 mA, 0 ... 20 mA
Ingresso in tensione: 1 ... 5 V, 0 ... 5 V, 1 ... 10 V

Ingresso in tensione: 1 MΩ min.

di uscita”)

opzionale”)

■ Scale di temperatura

Termoresistenza al platino

Ingresso (selezionabile

tramite selettore)

Campo °C −199,9 ... 650,0 −199,9 ... 650,0

°F −199,9 ... 999,9 −199,9 ... 999,9

Risoluzione (°C/°F)
(impostazione principale
e allarme)

JPt100 Pt100

01

K-90 Regolatore digitale E5CK

Termocoppia

Ingresso

(selezionabile

tramite

selettore)

(vedere nota)

Campo °C −200 ...

°F −300 ...

Risoluzione
(°C/°F)
(impostazione
principale e
allarme)

Nota: l'impostazione di fabbrica del numero è 2 (K1).

La termocoppia di tipo W è W/Re 5-26 (renio tungsteno 5, renio tungsteno 26).

K1 K2 J1 J2 T E L1 L2 U N R S B W PLII

0,0 ...

1.300

2.300
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

500,0
0,0 ...

900,0

−100 ...
850

−100 ...

1.500

0,0 ...
400,0

0,0 ...
750,0

−199,9
... 400,0

−199,9
... 700,0

0 ...
600

0 ...

1.100

−100 ...
850

−100 ...

1.500

0,0 ...
400,0

0,0 ...
750,0

−199,9
... 400,0

−199,9
... 700,0

−200 ...

1.300

−300 ...

2.300

Corrente/tensione

Ingresso

(selezionabile tramite

selettore)

Campo Uno dei seguenti campi a seconda dell'impostazione del fattore di scala

Risoluzione (°C/°F)
(impostazione principale e
allarme)

Ingresso in corrente Ingresso in tensione

4 ... 20 mA 0 ... 20 mA 1 ... 5 V 0 ... 5 V 0 ... 10 V

−1999 ... 9999

−199,9 ... 999,9

−19,99 ... 99,99

−1,999 ... 9,999

17 18 19 20 21

0 ...

1.700
0 ...

3.000

0 ...

1.700
0 ...

3.000

100 ...

1.800
300 ...

3.200

0 ...

2.300
0 ...

4.100

0 ...

1.300
0 ...

2.300

Regolatore digitale E5CK K-91

Termo-

regolatori

■ Caratteristiche generali

Precisione di indicazione (vedere nota) Termocoppia:

(il maggiore tra ±0,3% del valore di misurazione e ±1 °C) ±1 cifra max.
Termoresistenza al platino:

(il maggiore tra ±0,2% del valore di misurazione e ±0,8 °C) ±1 cifra max.
Ingresso analogico: ±0,2% di FS ±1 cifra max.

Isteresi 0,01% ... 99,99% di FS (in unità di 0,01% di FS)
Banda proporzionale (P) 0,1% ... 999,9% di FS (in unità di 0,1% di FS)
Tempo integrale (I) 0 … 3.999 s (in unità di 1 s)
Tempo derivativo (D) 0 … 3.999 s (in unità di 1 s)
Ciclo proporzionale 1 … 99 s (in unità di 1 s)
Valore di reset manuale 0,0% … 100,0% (in unità di 0,1%)
Campo di impostazione degli allarmi −1.999 … 9.999 o −199,9 o 999,9 (la posizione della virgola dipende dal tipo di ingresso)
Periodo di campionamento Ingresso in temperatura:250 ms

Ingresso in corrente/tensione:100 ms

Resistenza di isolamento 20 MΩ min. (a 500 Vc.c.)
Rigidità dielettrica 2.000 Vc.a., 50/60Hz per 1 minuto tra terminali con polarità diverse
Resistenza alle vibrazioni

Funzionamento incorretto: 10 … 55 Hz, 10 m/s

X, Y e Z.

Distruzione: 10 … 55 Hz, 20 m/s

2

(circa 1 G) per 10 minuti in ciascuna delle direzioni

2

(circa 2 G) per due ore in ciascuna delle direzioni X,

Y e Z.

Resistenza agli urti

Funzionamento incorretto: minimo 200 m/s

(100 m/s

Distruzione: minimo 300 m/s

2

(circa 20 G), 3 volte ognuna nelle 6 direzioni

2

[circa 10 G] applicata al relè)

2

(30 G), 3 volte ognuna nelle 6 direzioni

Temperatura ambiente Funzionamento: −10 °C ... 55 °C (senza formazione di ghiaccio)/

Periodo di garanzia di 3 anni: –10°C ... 50 °C

Stoccaggio: −25 °C ... 65 °C (senza formazione di ghiaccio)

Umidità ambiente Funzionamento: 35% … 85%
Grado di protezione Pannello frontale: NEMA4 per uso al coperto (equivalente a IP66)

Intelaiatura posteriore: standard IEC IP20
Terminali: standard IEC IP00

Protezione della memoria Memoria non volatile (numero di scritture: 100.000 operazioni)
Peso Circa 170 g

Adattatore: circa 10 g

EMC Emissioni custodia: EN55011 gruppo 1 classe A

Emissioni in rete c.a.: EN55011 gruppo 1 classe A
Immunità a scariche elettrostatiche: EN61000-4-2: scarica a contatto di 4 kV (livello 2)

scarica in aria di 8 kV (livello 3)
Immunità a interferenze
in radiofrequenza: ENV50140: 10 V/m (80 MHz …1 GHz in modulazione di

ampiezza) (livello 3)

10 V/m (900 MHz in modulazione a impulsi)
Immunità ai disturbi condotti: ENV50141: 10 V (0,15 … 80 MHz) (livello 3)
Immunità allo scoppio: EN61000-4-4: linea elettrica da 2 kV (livello 3)

linea di segnale di I/O da 2 kV (livello 4)

Approvazioni UL1092, CSA22.2 N. 142, CSA22.2 N. 1010-1

Conforme a EN50081-2, EN50082-2, EN61010-1 (IEC1010-1)
Conforme a VDE0106/parte 100 (protezione delle dita), con copriterminali montato (disponibile a
richiesta).

Nota: La precisione di indicazione delle termocoppie K1, T e N a una temperatura di −100 °C o inferiore è ±2 °C ±1 cifra max. La precisione di

indicazione delle termocoppie U, L1 e L2 a qualsiasi temperatura è ±2 °C ±1 cifra max.
La precisione di indicazione della termocoppia B a una temperatura di 400 °C o inferiore non prevede limitazioni.
La precisione di indicazione delle termocoppie R e S a una temperatura di 200 °C o inferiore è ±3 °C ±1 cifra max.
La precisione di indicazione della termocoppia W a qualsiasi temperatura è (il maggiore tra ±0,3% del valore indicato e ±3 °C) ±1cifra max.
La precisione di indicazione della termocoppia PLII a qualsiasi temperatura è (il maggiore tra ±0,3% e ±2 °C) ±1 cifra max.

K-92 Regolatore digitale E5CK

■ Caratteristiche e valori nominali del modulo di uscita

Uscita a relè Unipolare, 250 Vc.a., 3 A (carico resistivo)

Uscita in tensione NPN: 20 mA a 12 Vc.c. (con protezione da cortocircuiti)

Uscita analogica in tensione 0 … 10 Vc.c.

Uscita analogica in corrente 4 … 20 mA

Durata meccanica prevista: minimo 10.000.000 operazioni
Durata elettrica prevista: minimo 100.000 operazioni

PNP: 20 mA a 12 Vc.c. (con protezione da cortocircuiti)

Impedenza del carico ammissibile: 1 kΩ min.
Risoluzione: circa 2.600

Impedenza del carico ammissibile: 500 Ω max.
Risoluzione: circa 2.600

■ Caratteristiche e valori nominali del modulo opzionale

Ingressi evento Ingresso a contatto

Comunicazioni Interfaccia: RS-232C o RS-485

Uscita di trasferimento 4 … 20 mA

ON: 1 kΩ max., OFF: 100 kΩ min.
Ingresso statico

ON: tensione residua 1,5 V max., OFF: corrente residua 0,1 mA max.

Metodo di trasmissione: half-duplex
Metodo di sincronizzazione: sincronizzazione avvio-arresto (metodo asincrono)
Velocità di trasmissione: 1,2/2,4/4,8/9,6/19,2 kbps
Codice di trasmissione: ASCII

Impedenza del carico ammissibile: 500 Ω max.
Risoluzione: circa 2.600

Regolatore digitale E5CK K-93

Termo-

regolatori

Legenda

Spie di funzionamento

• OUT1
Si illumina quando viene atti­vata l'uscita di controllo 1.

• OUT2
Si illumina quando viene atti­vata l'uscita di controllo 2.

• SUB1
Si illumina quando viene atti­vata l'uscita ausiliare 1.

• MANU
Si illumina quando è selezio­nato il funzionamento manua­le.

• STOP
Si illumina quando si è inter­rotto il funzionamento.

• RMT
Si illumina in modo remoto.

• AT
Lampeggia durante l'auto-tu­ning.

Tasto A/M

Premere per selezionare il funziona­mento automatico o quello manuale.

Visualizzatore n. 1

Visualizza il valore attuale o i sim­boli dei parametri.

Visualizzatore n. 2

Visualizza il valore impostato, il valo­re impostato durante la rampa del va­lore impostato, la variabile manipola­ta o le impostazioni dei parametri.

Tasti Incremento/Decremento

Premere per incrementare o decre­mentare il valore sul visualizzatore n. 2.

Tasto Visualizzazione

Premere per meno di 1 s per passare
alla visualizzazione del parametro
successivo. Premendo il tasto per 1 s
o più, viene invece visualizzato il
menu.

Dimensioni

Nota: se non diversamente specificato, tutte le misure sono in millimetri.

E5CK

60 min.

Foratura del pannello

+0,6

45

0

53 x 53

65 min.

45

58

+0,6

0

13 100

48

44,8 x 44,8

Nota: 1. Lo spessore raccomandato per il pannello varia da

1 a 5 mm.

2. Mantenere lo spazio di montaggio specificato sia

orizzontalmente sia verticalmente tra ogni unità.
Le unità non devono essere montate troppo vicine
verticalmente o orizzontalmente.

K-94 Regolatore digitale E5CK

Installazione

■ Istruzioni per il montaggio

Parti principali

Terminali

Ponticello per i
tipi di ingresso

Modulo opzionale

Estrazione del regolatore dalla
custodia

Estrarre il regolatore dalla custodia tirandolo fuori mentre si esercita
pressione sui ganci sui lati destro e sinistro del pannello frontale.

Modulo di
uscita

Custodia

Pannello
frontale

Installazione del modulo di uscita

1. La scheda di alimentazione presenta due fori rettangolari (sul lato

destro del regolatore) in cui vanno inserite le due sporgenze del
modulo di uscita.

2. Una volta montato il modulo di uscita sulla scheda di

alimentazione, inserire il modulo di uscita nel connettore sulla
scheda di controllo (sul lato sinistro del regolatore).

1

2

Installazione del modulo opzionale

1. Capovolgere il regolatore e inserire la scheda orizzontalmente nel

connettore della scheda di alimentazione (sul lato destro del
regolatore).

2. Una volta collegata la scheda di alimentazione, inserire la scheda

verticalmente nel connettore della scheda di controllo (sul lato
sinistro del regolatore).

1

2

Termo-

regolatori

Regolatore digitale E5CK K-95

■ Montaggio

1. Inserire il regolatore E5CK nell'apposito foro del pannello nella

posizione illustrata nella seguente figura.

2. Fare scorrere l’adattatore lungo il corpo del regolatore, dai

terminali fino al pannello, e fissarlo temporaneamente.

3. Serrare le due viti di fissaggio sull'adattatore alternativamente,

applicando una coppia di serraggio compresa tra 0,29 e 0,39 Nm
(3 e 4 kgf cm).

Adattatore

Pannello

Guarnizione
di tenuta

Copriterminali

Il regolatore E5CK-AA1-500 è provvisto di copriterminali (E53­COV07). Fissare il copriterminali mediante i perni autofissanti come
illustrato di seguito.

K-96 Regolatore digitale E5CK

Collegamenti

Disposizione dei terminali

USCITA 1

c.a.100-240V~
(c.a./c.c.24V~)

ALIMENTAZIONE

Uscita
ausiliaria 1

11 12

5

4

3

2

13 14

1

10

9

8

7

6

USCITA 2

INGRESSO

Per i collegamenti del regolatore si consiglia di utilizzare dei
capicorda.

Serrare le viti dei terminali applicando una coppia non superiore a
0,78 Nm o 8 kgf cm, facendo attenzione a non stringere le viti troppo
a fondo.

Blocchi di alimentazione

Il regolatore E5CK è dotato di alimentatori indipendenti per ogni
blocco di terminali illustrato di seguito. Gli alimentatori per i blocchi C
(eccetto l'uscita a relè) e D sono tuttavia condivisi per il seguente
modulo opzionale.

• Modulo opzionale: E53-CKB o E53-CKF

A

MODULO OPZIONALE

Modalità d'uso

Utilizzare delle canaline per separare le linee di alimentazione dai
segnali di ingresso in modo da evitare disturbi esterni sulle linee del

5

11 12

4
3

C

2
1

13 14

D

regolatore.

Collegamenti

Alimentazione

Fornire un'alimentazione di 100 ... 240 Vc.a. o 24 V c.a./c.c. ai terminali 4 e 5, a seconda delle caratteristiche.

5

11 12

4

3

2

13 14

1

10

9

8

7

6

C

10

9
8
7
6

B

Ingresso

Collegare l’ingresso ai terminali 6 …8 in base al tipo di ingresso, come indicato di seguito.

5

11 12

4

3

2

13 14

1

10

9

8

7

6

8

−

7

6

+

Termocoppia Ingresso in tensione Ingresso in correnteTermoresistenza

8

7

6

al platino

8

−

7

V

6

+

TC×PT V

mA

8

−

7

6

+

I

I tipi di ingresso utilizzati devono corrispondere a quelli impostati mediante i ponticelli. Impostare gli ingressi della termocoppia o della
termoresistenza al platino sulla stessa posizione (TC/PT) come ingresso in temperatura.

Uscita di controllo

I terminali 11 e 12 sono per l’uscita di controllo 1 (OUT1). I cinque tipi di uscita e i circuiti interni sono disponibili in base al modulo di uscita.

++++

5

11 12

4

3

2

13 14

1

10

9

8

7

6

11

GND

12

Relè

E53-R4R4 E53-V44R4

11

+v

L

12

NPN PNP 0 ... 10 V. 4 ... 20mA

E53-Q4R4
E53-Q4Q4

GND

−−−−

11

+v

12

E53-Q4HR4
E53-Q4HQ4H

11

L

V

L

12

11

mA

12

E53-C4R4
E53-C4DR4

L

Termo-

regolatori

Regolatore digitale E5CK K-97

I terminali 9 e 10 sono per l’uscita di controllo 2 (OUT2). I tre tipi di uscita e i circuiti interni sono disponibili in base al modulo di uscita.

10

9

E53-R4R4/E53-V44R4
E53-Q4R4/E53-C4R4
E53-Q4HR4/E53-C4DR4

+V

GND

NPN PNPRelè

E53-Q4Q4 E53-Q4HQ4H

Nella seguente tabella sono riportate le caratteristiche di ciascun tipo di uscita.

Tipo di uscita Caratteristiche

A relè
In tensione (NPN)
In tensione (PNP)

0 ... 10 V
4 ... 20 mA

3 A a 250 Vc.a.
20 mA a 12 Vc.c. (con protezione da cortocircuiti)
20 mA a 12 Vc.c. (con protezione da cortocircuiti)

0 … 10 Vc.c., impedenza del carico ammissibile: 1 kΩ min., risoluzione: circa 2.600
4 ... 20 mA, impedenza del carico ammissibile: 500 Ω max., risoluzione: circa 2.600

Uscita ausiliaria 1

I terminali 2 e 3 sono per l’uscita ausiliaria 1 (SUB1).
Di seguito è illustrato il circuito interno per l’uscita ausiliaria 1.

5

11 12

4

3

2

13 14

1

Le caratteristiche dei relè sono:

Unipolare NA, 250 Vc.a., 1A

10

9

8

7

6

3

2

+

10

9

−

+V

L

GND

+

10

L

9

−

Modulo opzionale

I terminali 1, 13 e 14 possono essere utilizzati solo se nel regolatore è installato un modulo opzionale.
A seconda del modello del modulo opzionale sono disponibili le quattro configurazioni seguenti.

5

11 12

4

3

2

13 14

1

10

9

8

7

6

RS-232C

E53-CK01

SD

13

RD

14

SG

1

13

14

1

RS-485

E53-CK03

A

B

13

14

1

Ingresso di evento Uscita di trasferimento

E53-CKB E53-CKF

Per poter utilizzare gli ingressi di evento devono essere soddisfatte le condizioni descritte di seguito.

Ingresso a contatto ON: 1 kΩmax., OFF: 100 kΩ min.
Ingresso statico ON: tensione residua 1,5 V max., OFF: corrente residua 0,1 mA max.

Di seguito sono riportate le polarità per l'ingresso statico.

+

13

14

−

1

Le caratteristiche dell’uscita di trasferimento sono:

4 … 20 mA, carico: 500 Ω max., risoluzione 2600 circa

13

14

1

+

da 4 a 20mA

−

K-98 Regolatore digitale E5CK

Funzionamento

■ Elenco dei parametri operativi

Per passare a un modo diverso da quello manuale o di protezione, visualizzare i menu e selezionare il modo desiderato.
Nella seguente figura sono riportati tutti i parametri nell’ordine di visualizzazione. Alcuni parametri potrebbero non essere visualizzati a seconda

dell’impostazione del modo protezione e in base ad altre condizioni.

Accensione

A/M

1 secondo min.

Modo Livello 0

1 secondo min.

Modo Manuale

1 secondo min.

1 secondo min.

1 secondo min.

1 secondo min.

1 secondo min.

1 secondo min.

Modo Livello 1

Modo Livello 2

Modo Configurazione

Modo Espansione

Modo Opzione

Modo Calibrazione

A/M

++

1 secondo min. 1 secondo min.

Modo Protezione

Per selezionare i vari parametri
all'interno di un modo, utilizzare il
tasto Visualizzazione. Dopo l'ultimo
parametro viene nuovamente visua­lizzato il primo.

A/M

1 secondo min.

A/M

A/M

+

1 secondo min.

■ Parametri e menu

Nota: Per ulteriori informazioni sulle funzioni di ciascun componente e del contenuto visualizzato sul display, consultare il manuale E5CK User’s

Manual (H78).

Modo protezione Limita l'utilizzo del menu e dei tasti A/M. La funzione di protezione impedisce la modifica accidentale dei parametri

Modo manuale Il regolatore può passare nel modo manuale. La variabile manipolata può essere modificata manualmente solo in

Modo livello 0 Impostare questo modo per il regolatore durante il normale funzionamento. In questo modo è possibile modificare

Modo livello 1 È il modo principale per la regolazione del controllo. In questo modo è possibile eseguire l’auto-tuning (AT) e

Modo livello 2 È il modo ausiliario per la regolazione del controllo. In questo modo è possibile impostare i parametri per limitare

Modo configurazione È il modo per l'impostazione delle caratteristiche di base. In questo modo è possibile impostare i parametri che

Modo espansione È il modo per l'impostazione delle funzioni avanzate. In questo modo è possibile impostare il self-tuning (ST) e il

Modo opzione È il modo per l'impostazione delle funzioni opzionali. Selezionare questo modo solo se nel regolatore è installato

Modo calibrazione È il modo per la calibrazione degli ingressi e dell'uscita di trasferimento.

e il passaggio dal funzionamento automatico a quello manuale.

questo modo.

il valore impostato durante il funzionamento e avviare o interrompere il funzionamento del regolatore. Il valore
attuale, la rampa del valore impostato e la variabile manipolata possono essere monitorati solo in questo modo.

impostare i valori di allarme, il ciclo proporzionale e i parametri PID.

la variabile manipolata e il valore impostato, passare dal modo locale a quello remoto e viceversa e impostare
l’allarme di interruzione del circuito di controllo (LBA), l’allarme di isteresi e il filtro digitale dei valori di ingresso.

devono essere verificati o impostati prima del funzionamento quali il tipo di ingresso, il fattore di scala,
l’assegnazione delle uscite o la scelta tra funzionamento diretto e inverso.

limitatore di impostazione del valore impostato, selezionare il controllo PID predittivo o il controllo ON/OFF,
specificare il metodo di riassetto della sequenza di attesa, inizializzare i parametri e impostare il tempo per il
ritorno automatico al modo di visualizzazione.

il modulo opzionale. In questo modo è possibile impostare i parametri per la comunicazione, l’uscita di
trasferimento e l'ingresso di evento in modo che corrispondano al tipo di modulo opzionale installato nel regolatore.

Per la calibrazione dell'ingresso, viene calibrato il tipo di ingresso selezionato, mentre la calibrazione dell’uscita di
trasferimento può essere eseguita solo se nel regolatore è installato il modulo di comunicazione (E53-CKF).

Termo-

regolatori

Regolatore digitale E5CK K-99

■ Parametri

Modo livello 0

1300

sp-m

50.0

c-o

50.0

r-5

run

s e c r

Valore attuale/Valore impostato

0

0

o

1

Vengono visualizzati il valore attuale e il valore impostato sul visualizzatore n.1 e n.2 rispettivamente.
Quando si usa la funzione di secondo valore impostato, viene visualizzato quello (SP0 o SP1) in uso.

Valore impostato durante la rampa del valore impostato

Effettua il monitoraggio del valore impostato durante la rampa del valore impostato.

Monitoraggio variabile manipolata (riscaldamento)

Monitoraggio variabile manipolata (raffreddamento)

Utilizzato durante il controllo riscaldamento e raffreddamento dell'unità.

Run/Stop

Protezione

Quando per questo parametro viene impostato un valore tra 0 e 3, qualsiasi Modo contrassegnato con “X”
nella tabella seguente non è visualizzata nel menu.

Modo Valore impostato

0 1 2 3 4

Calibrazione
Opzione

Espansione
Configurazione
Livello 2
Livello 1, 0

xxxx

xxx

xxx
xxx

xx

x

e y p

k

3 8. 8

off

16.0

Spia MANU

Quando viene impostato un valore tra 4 e 6, l'unità rimarrà in Modo Livello 0 e il menu non sarà disponibile.
Quando viene impostato un valore pari a 5, può essere utilizzato il solo parametro "Monitoraggio PV/SP" e
"valore impostato".
Quando questo parametro è impostato a 6, può essere utilizzato il solo parametro “Monitoraggio PV/SP".

Inibizione tasto A/M

Inibisce il funzionamento del tasto A/M.

Variabile manipolata manuale

Valore attuale

Variabile manipolata

K-100 Regolatore digitale E5CK

Modo livello 1

a t

off

s p - 0

s p - 1

a

l -

a

l -

10.0

233

Esecuzione/cancellazione auto-tuning (AT)

Valore impostato 0

0

0

1

0

2

0

p

i

Utilizzato con la funzione valori impostati multipli.

Valore impostato 1

Utilizzato con la funzione valori impostati multipli.

Valore allarme 1

Disponibile solo quando è stata selezionata la funzione di uscita di allarme del regolatore.

Valore allarme 2

Disponibile solo quando è stata selezionata la funzione di uscita di allarme del regolatore.

Banda proporzionale

Tempo integrale

- s

c

1.00

c - d b

0.0

f -

o

50.0

h y s

0.10

h y

c

0.10

c p

40

20

d

c

r

s

Tempo derivativo

Coefficiente di raffreddamento

Utilizzato quando il regolatore è in controllo riscaldamento e raffreddamento.

Banda morta

Utilizzato quando il regolatore è in controllo riscaldamento e raffreddamento.

Valore riassetto manuale

Disponibile quando il parametro tempo integrale del regolatore nel controllo standard è 0.

Isteresi (riscaldamento)

Disponibile quando il regolatore è in controllo ON/OFF.

Isteresi (raffreddamento)

Disponibile quando il regolatore è in controllo ON/OFF in riscaldamento e raffreddamento.

Ciclo proporzionale (riscaldamento)

Disponibile quando al regolatore è assegnata un'uscita a relè o in tensione, o è in controllo PID predittivo.

Termo-

regolatori

c - c p

20

Ciclo proporzionale (raffreddamento)

Disponibile quando il regolatore ha un'uscita a relè o in tensione, o è in controllo PID predittivo in
regolazione riscaldamento e raffreddamento.

Regolatore digitale E5CK K-101

Modo livello 2

r

- l

lcl

Remoto/Locale

Utilizzato per la funzione di comunicazione.

s p r u

s p r t

b a

l

U - s

m

0.0

U - e

m

0.0

l - h

o

105.0

l - l

o

-5.0

Unità di tempo rampa del valore impostato

m

Valore impostato rampa del valore impostato

0

Tempo rilevamento LBA (Loop Break Alarm)

0

Disponibile solo se è selezionata la funzione LBA (allarme interruzione circuito di controllo) del regolatore.

Variabile manipolata allo stop

Variabile manipolata a errore valore impostato

Limite superiore variabile manipolata

Limite inferiore variabile manipolata

r l

o

0.0

i n f

l h 1

a

0.02

l h 2

a

0.02

n s h

i

0.0

i n s l

0.0

Limite tasso incremento variabile manipolata

Filtro digitale degli ingressi

0

Isteresi allarme 1

Disponibile solo quando al regolatore è assegnata un'uscita di allarme.

Isteresi allarme 2

Disponibile solo quando al regolatore è assegnata un'uscita di allarme.

Limite superiore compensazione ingresso

Disponibile se il tipo di ingresso collegato al regolatore è una termocoppia o una resistenza al
platino.

Limite inferiore compensazione ingresso

Disponibile se il tipo di ingresso collegato al regolatore è una termocoppia o una resistenza al
platino.

K-102 Regolatore digitale E5CK

Modo configurazione

i

n - t

i n - h

100

i n - l

d

p

- u

d

i

n i t

no

u t 1

o

heat

Tipo di ingresso

2

0

0

c

I codici sono usati per stabilire il tipo di ingresso collegato ai terminali 6, 7 e 8.

Limite superiore di scala

Utilizzato se il tipo di ingresso collegato al regolatore è un ingresso analogico (ingresso in tensione o in corrente).

Limite inferiore di scala

Utilizzato se il tipo di ingresso collegato al regolatore è un ingresso analogico (ingresso in tensione o in corrente).

Virgola decimale

Utilizzato se il tipo di ingresso collegato al regolatore è un ingresso analogico (ingresso in tensione o in corrente).

Selezione °C/°F

Disponibile se il tipo di ingresso collegato al regolatore è un ingresso in temperatura (termocoppia o
termoresistenza al platino).

Inizializzazione parametri

Assegnazione uscita di controllo 1

Consente di assegnare al regolatore uscite di controllo riscaldamento, controllo raffreddamento,
allarme 1, allarme 2, allarme 3 e LBA (allarme interruzione circuito di controllo).

u t 2

o

al-1

u b 1

s

al-2

l t 1

a

l 1 n

a

n-o

l t 2

a

l 2 n

a

n-o

o r e U

or-r

Assegnazione uscita di controllo 2

Consente di assegnare al regolatore uscite di controllo riscaldamento, controllo raffreddamento,
allarme 1, allarme 2, allarme 3 e LBA (allarme interruzione circuito di controllo).

Assegnazione uscita ausiliaria 1

Consente di assegnare al regolatore uscite di allarme 1, allarme 2, allarme 3, LBA (allarme interruzione
circuito di controllo), errore 1 e errore 2.

Tipo di allarme 1

2

Allarme 1 Aperto in presenza di allarme

Tipo di allarme 2

2

Allarme 2 Aperto in presenza di allarme

Funzionamento diretto/inverso

Disponibile solo quando il regolatore ha un'uscita di
allarme (vedere la tabella alla pagina seguente).

Termo-

regolatori

Regolatore digitale E5CK K-103

Imposta-

zione

selettore

1 Allarme valore massimo e minimo (deviazione) Sempre ON

2 Allarme valore massimo (deviazione)

3 Allarme valore minimo (deviazione)

4 Allarme campo valore massimo e minimo

(deviazione)

5 Allarme valore massimo e minimo con sequenza di

attesa (deviazione)

6 Allarme valore massimo con sequenza di attesa

(deviazione)

7 Allarme valore minimo con sequenza di attesa

(deviazione)

8 Allarme valore assoluto massimo

9 Allarme valore assoluto minimo

10 Allarme valore assoluto massimo con sequenza di

attesa

11 Allarme valore assoluto minimo con sequenza di

attesa

Tipo di allarme Uscita allarme

Quando X è positivo Quando X è negativo

ON
OFF

ON
OFF

ON
OFF

ON
OFF

ON
OFF

ON
OFF

ON
OFF

ON
OFF

ON
OFF

ON
OFF

ON
OFF

XX

Valore impostato

X

Valore impostato

X

Valore impostato

XX

Valore impostato

XX

Valore impostato

X

Valore impostato

X

Valore impostato

X

0

X

0

X

0

X

0

Sempre OFF

Sempre OFF

ON
OFF

ON
OFF

ON
OFF

ON
OFF

ON
OFF

ON
OFF

ON
OFF

ON
OFF

X

Valore impostato

X

Valore impostato

X

Valore impostato

X

Valore impostato

X

0

X

0

X

0

X

0

K-104 Regolatore digitale E5CK

Modo espansione

sl-h

1300

Impostazione del limite superiore valore impostato

sl-l

-200

cntl

pid

st

off

st-b

15.0

alfa

0.65

at-g

1.0

rset

Impostazione del limite inferiore valore impostato

PID/ON/OFF

ST (self-tuning)

Disponibile se al regolatore in controllo standard o PID predittivo è collegato un ingresso in temperatura.

Campo stabile ST (self-tuning)

Disponibile se al regolatore in controllo standard o PID predittivo con ST impostato su ON è collegato un
ingresso in temperatura.

α

Disponibile se il regolatore è in controllo PID predittivo con ST impostato su OFF.

Calcolo del guadagno in AT (auto-tuning)

Disponibile se il regolatore è in controllo PID predittivo con ST impostato su OFF.

Metodo di riassetto della sequenza di attesa

0

ret

at-h

0.2

lbab

0.2

Ritorno automatico al Modo Visualizzazione

1

Isteresi AT (auto-tuning)

Disponibile se il regolatore è in controllo PID predittivo con ST impostato su OFF.

Ampiezza rilevamento LBA

Disponibile solo se è selezionata la funzione LBA (allarme interruzione circuito di controllo) del regolatore.

Termo-

regolatori

Regolatore digitale E5CK K-105

Modo opzione

eU-m

0

Funzione valori impostati multipli

Disponibile per la funzione ingresso di evento

eU-1

stop

sbit

len

prty

eUen

bps

96

u-no

tr-t

sp

Assegnazione ingresso di evento 1

Disponibile per la funzione ingresso di evento

Bit di stop comunicazione

2

7

0

Utilizzato quando viene utilizzata la funzione comunicazione.

Lunghezza dato comunicazione

Utilizzato quando viene utilizzata la funzione comunicazione.

Parità comunicazione

Utilizzato quando viene utilizzata la funzione comunicazione.

Velocità di trasmissione comunicazione

Utilizzato quando viene utilizzata la funzione comunicazione.

N. unità comunicazione

Utilizzato quando viene utilizzata la funzione comunicazione.

Tipo di uscita di trasferimento

Impostato quando viene utilizzata la funzione di uscita di trasferimento

tr-h

1300

tr-l

-200

Limite superiore dell'uscita di trasferimento

Impostato quando viene utilizzata la funzione di uscita di trasferimento.

Limite inferiore dell'uscita di trasferimento

Impostato quando viene utilizzata la funzione di uscita di trasferimento.

K-106 Regolatore digitale E5CK

■ Messaggi di errore

Quando si verifica un errore, sul display n. 1 insieme all'elemento correntemente visualizzato viene riportato il codice dell'errore.
Di seguito sono elencati i codici di errore e le possibili azioni correttive.

Errore di ingresso

Significato Errore sull’ingresso.
Azione correttiva Verificare se vi sono errori di collegamento, cavi danneggiati o cortocircuitati, controllare il tipo di ingresso e il

Funzionamento in
caso di errore Per le funzioni delle uscite di controllo viene visualizzata la variabile manipolata in base al valore impostato per il

Errore di memoria

Significato Errore nella memoria interna.
Azione correttiva Per prima cosa spegnere e riaccendere il regolatore. Se dopo questa operazione l'errore visualizzato non cambia,

Funzionamento in
caso di errore Le funzioni delle uscite di controllo vengono disattivate (max. 2 mA per le uscite da 4 … 20 mA e il valore

Errore convertitore A/D

ponticello per il tipo di ingresso.

parametro “variabile manipolata in caso di errore del valore attuale“ (modo livello 2). Le funzioni delle uscite di
allarme vengono attivate quando viene superato il limite superiore.

il regolatore E5CK richiede un intervento di riparazione. Se sul display viene nuovamente visualizzato il normale
contenuto, è possibile che il sistema di controllo sia stato influenzato da disturbi esterni. Verificare l’eventuale
presenza di disturbi esterni.

equivalente allo 0% nel caso degli altri tipi di uscita). Vengono disattivate anche le funzioni delle uscite di allarme.

Significato Errore nei circuiti interni.
Azione correttiva Per prima cosa spegnere e riaccendere il regolatore. Se dopo questa operazione l'errore visualizzato non cambia,

il regolatore E5CK richiede un intervento di riparazione. Se sul display viene nuovamente visualizzato il normale
contenuto, è possibile che il sistema di controllo sia stato influenzato da disturbi esterni. Verificare l’eventuale
presenza di disturbi esterni.

Funzionamento in
caso di errore Le funzioni delle uscite di controllo vengono disattivate (max. 2 mA per le uscite da 4 … 20 mA e il valore

equivalente allo 0% nel caso degli altri tipi di uscita). Vengono disattivate anche le funzioni delle uscite di allarme.

Errore dati calibrazione

Questo errore viene generato solo se si utilizza l’ingresso in temperatura e viene visualizzato per due secondi
all'accensione del regolatore.

Significato Errore nella calibrazione dei dati.
Azione correttiva È necessario effettuare nuovamente la calibrazione.
Funzionamento in

caso di errore Le funzioni delle uscite di controllo e di allarme sono attive. La precisione di lettura non è tuttavia garantita.

Visualizzazione eccedente il campo scala

Significato Sebbene non si tratti di un errore, viene visualizzato quando il valore attuale supera i limiti di visualizzazione

quando la scala (campo di impostazione ±10%) è maggiore del campo di visualizzazione (−1999 ... 9999).

• Quando è minore di “−1999”

• Quando è maggiore di “9999”

Funzionamento Le funzioni di controllo continuano ad operare, consentendo il normale funzionamento.

Termo-

regolatori

Regolatore digitale E5CK K-107

■ Self-tuning fuzzy

Il self-tuning fuzzy consente al regolatore E5CK di calcolare le
costanti PID più adatte per l'oggetto controllato.

Caratteristiche

• Il regolatore E5CK determina automaticamente quando eseguire il

self-tuning fuzzy.

Funzione di self-tuning fuzzy

Per la funzione di self-tuning fuzzy sono disponibili tre modi.

In modo SRT (Step Response Tuning - regolazione della risposta
a gradino) le costanti PID vengono regolate utilizzando un
metodo di risposta a gradino in corrispondenza del cambio del
valore impostato.

In modo DT (Disturbance Tuning - regolazione disturbi) le costanti
PID vengono modificate in modo che la temperatura controllata
risulti all'interno del campo di riferimento precedentemente
impostato in presenza di disturbi esterni.

In modo HT (Hunting Tuning - regolazione oscillazione) le costanti
PID vengono modificate in modo da eliminare la presenza di
oscillazioni.

Nota: assicurarsi di attivare l'alimentazione del carico prima o con-

temporaneamente all'avvio del regolatore.
Il tempo morto verrà misurato a partire dal momento in cui il re­golatore inizia a funzionare. Se un carico, ad esempio un ele­mento riscaldante, viene acceso dopo il regolatore, il tempo
morto calcolato sarà superiore a quello effettivo e verranno
quindi determinate costanti PID non appropriate. Se viene mi­surato un tempo morto particolarmente elevato, la percentuale
di controllo verrà impostata su 0% per un breve periodo di tem­po prima di tornare al 100% e, a tal punto, verranno calcolate
le costanti. Poiché l'azzeramento viene eseguito solo per tempi
morti particolarmente elevati, all'avvio del funzionamento è im­portante assicurarsi di attenersi alle modalità d'uso descritte in
precedenza.

Condizioni di aggiornamento delle costanti
PID

Se la percentuale di controllo dello step viene applicata prima che
venga raggiunto il valore massimo della rampa della temperatura
(R), la regolazione SRT non aggiornerà alcuna costante PID. Se la
banda proporzionale ottenuta dai valori R e L misurati prima
dell'impostazione è superiore alla banda proporzionale attuale, le
costanti PID verranno aggiornate in quanto il valore misurato si sta
avvicinando al valore della banda proporzionale desiderato e il valore
impostato in quel momento corrisponderà a quello dell'ultima esecu­zione della regolazione SRT.

Temperatura

Valore impostato

Inclinazione (R)

Campo stabile

Tempo

Stato di temperatura stabile

Se per un certo periodo la temperatura è all'interno del campo di
stabilità, si assume che la temperatura sia stabile. Questo periodo è
detto periodo di valutazione della stabilità. Come le costanti PID, il
periodo di valutazione della stabilità viene regolato mediante il self­tuning fuzzy in base alle caratteristiche dell'oggetto da controllare. Il
self-tuning fuzzy non viene attivato se la temperatura è stabile, in
quanto il regolatore assume che il controllo della temperatura non
presenti problemi.

Minore del tempo verifica stabilità

Condizioni di avvio per il modo SRT

La regolazione in modo SRT viene avviata se entrambe le seguenti
condizioni sono soddisfatte all'accensione del regolatore E5CK e al
cambio del valore impostato.

All'avvio del funzionamento

del regolatore E5CK

1. Il valore impostato all'avvio

del regolatore E5CK è diverso
dal valore impostato utiliz­zato nell'ultima esecuzione
della regolazione SRT
(vedere nota).

2. Il valore attuale all'avvio del

regolatore E5CK è inferiore
rispetto al valore impostato in
funzionamento inverso e
superiore in funzionamento
diretto.

Nota: prima dell'uscita dalla fabbrica e quando si passa dal controllo

PID predittivo al controllo PID predittivo con il self-tuning fuzzy,
il valore impostato dell'ultima esecuzione della regolazione
SRT viene impostato su 0.

Al cambio del valore impostato

1. Il nuovo valore impostato è

diverso da quello utilizzato
nell'ultima esecuzione della
regolazione SRT (vedere
nota).

2. Il valore attuale è stabile

prima del cambio del valore
impostato.

3. Durante il funzionamento in-

verso viene impostato un valo­re impostato più elevato,
mentre durante il funziona­mento diretto viene impostato
un valore impostato inferiore.

Campo

Valore
impostato

Tempo verifica stabilità

Stabile Stabile

stabile
Campo

stabile

(Impostata
a 15,0˚C
prima della
spedizione)

Stato di equilibrio

Se il valore attuale è all'interno del campo di stabilità per 60 secondi
in assenza di uscite, si assume che la temperatura sia in equilibrio.

Condizioni di avvio per il modo DT

1. La regolazione DT viene avviata se la temperatura che era stabile

fino a quel momento varia a causa di disturbi esterni presentando
una deviazione che supera il campo di stabilità e
successivamente la temperatura torna stabile, purché il numero
dei valori massimi della temperatura sia inferiore a quattro.

2. La regolazione DT viene avviata se il valore impostato cambia a

patto che non venga avviata la regolazione SRT e la temperatura
diventi stabile, purché il numero dei valori massimi della
temperatura sia inferiore a quattro.
In presenza di quattro o più valori massimi della temperatura,
viene avviata la regolazione HT.

Modifica valore
impostato

Temperatura

Valore
impostato

Valore estremo 2

Valore estremo 1

K-108 Regolatore digitale E5CK

Tempo

Condizioni di avvio per il modo HT

La regolazione HT viene avviata in presenza di oscillazioni con
quattro o più valori massimi della temperatura (valori estremi) a patto
che la regolazione SRT non sia in esecuzione.

Temperatura

Valore
impostato

Valore estremo 2 Valore estremo 4

Valore
estremo 1

Valore
estremo 3

Tempo

Nota: nelle applicazioni in cui la temperatura varia periodicamente a

causa della presenza di disturbi, è necessario regolare i
parametri interni. Per ulteriori informazioni, consultare il
manuale E5CK User’s Manual.

Regolatore digitale E5CK K-109

Termo-

regolatori

Modalità d'uso

■ Periodo e condizioni di garanzia

Regolatore con caratteristiche
standard

Condizioni di garanzia

Se il regolatore non dovesse funzionare correttamente durante il
periodo di garanzia, OMRON si impegna a ripararlo o a sostituire
eventuali parti a proprie spese.
Tale garanzia non è applicabile nei seguenti casi:

1. Funzionamento incorretto del regolatore dovuto a uso o gestione

non appropriata.

2. Funzionamento incorretto del regolatore derivante da cause

esterne.

3. Funzionamento incorretto del regolatore dovuto a modifica o

riparazione del regolatore effettuata da personale non autorizzato
da OMRON.

4. Funzionamento incorretto del regolatore dovuto a calamità

naturali.

OMRON non è responsabile per danni o perdite derivanti dal
funzionamento incorretto del regolatore.

Garanzia triennale

Periodo di garanzia

Il periodo di garanzia del regolatore è di tre anni a partire dalla data
di spedizione.

Condizioni di garanzia

La garanzia del regolatore è valida a patto che vengono rispettate le
seguenti condizioni operative:

1. Temperatura di funzionamento media (vedere nota): −10 °C ... 50 °C

2. Metodo di installazione: montaggio standard

Alto

Basso

Nota: Temperatura di funzionamento media

Si riferisce alla temperatura durante l'elaborazione del
regolatore montato in un quadro e collegato a dispositivi
periferici in modo che operi in condizioni di stabilità, con il tipo
di ingresso sensore K del regolatore selezionato, i terminali di
ingresso positivo e negativo della termocoppia del regolatore in
cortocircuito e in condizioni di temperatura ambiente stabile.

Se il regolatore non dovesse funzionare correttamente durante il
periodo di garanzia, OMRON si impegna a ripararlo o a sostituire
eventuali parti a proprie spese.
Tale garanzia non è applicabile nei seguenti casi:

1. Funzionamento incorretto del regolatore dovuto a uso o gestione

non appropriata.

2. Funzionamento incorretto del regolatore derivante da cause

esterne.

3. Funzionamento incorretto del regolatore dovuto a modifica o

riparazione del regolatore effettuata da personale non autorizzato
da OMRON.

4. Funzionamento incorretto del regolatore dovuto a calamità

naturali.

OMRON non è responsabile per danni o perdite derivanti dal
funzionamento incorretto del regolatore.

TUTTE LE DIMENSIONI INDICATE SONO ESPRESSE IN MILLIMETRI.
Per convertire i millimetri in pollici, moltiplicare per 0,03937. Per convertire i grammi in once, moltiplicare per 0,03527.

Cat. No. H079-IT2-05

Ai fini del miglioramento del prodotto le Caratteristiche sono soggette a variazioni senza preavviso.

K-110 Regolatore digitale E5CK