OMRON E3Z-LASER User Manual

Cellule photoélectrique laser avec amplificateur intégré

E3Z Laser

Cellule photoélectri­que compacte avec
faisceau laser

La cellule laser E3Z dans un boîtier com­pact en plastique possède un faisceau la­ser visible pour un positionnement de
précision et les applications de détection.

• Faisceau laser visible pour un posi­tionnement de précision et la détection
de petits objets

• LED haute puissance pour une
réserve fonctionnelle élevée

Caractéristiques

Cellules barrage et rétro-réfléchissantes

Visibilité du faisceau considérablement améliorée pour un
réglage plus aisé de l'axe optique des cellules

• La conception optique optimise la propagation linéaire des
faisceaux laser. Les faisceaux laser rouges (classe 1) peu­vent être alignés avec précision sur la position ciblée.

• La réserve fonctionnelle de la distance de détection en bar­rage nominale de 60 m offre une marge suffisante, permet­tant aux modèles barrage d'être utilisés en toute fiabilité,
même dans des environnements poussiéreux.

Détecte les côtés de grands carreaux.

Détection fiable de petits objets et de faibles écartements grâ­ce au petit spot

• Le diamètre du spot pour les modèles barrage et rétro­réfléchissants est de 5 mm (exemple type à 3 m) et permet
de détecter de petits objets sur de longues distances.

• La distance de détection pour les modèles rétro-réfléchis­sants est de 15 m (en cas d’utilisation d'un réflecteur
E39-R1S). Il s'agit de la plus longue portée de l'industrie.

Comptage de bouteilles

Cellule photoélectrique laser avec amplificateur intégré E3Z-Laser 1

Modèles BGS

Détection longue distance à 300 mm (papier blanc)

Détection de puces sur un ruban

Une faible marge d'erreur noir/blanc pour les applications à
couleurs mixtes

• Une marge d'erreur noir/blanc de 5 % améliore la détection
et la stabilité.

Technologie optique avancée du laser E3Z

La déviation du faisceau laser peut être supprimée et le dia­mètre des spots peut être librement personnalisé grâce à une
technologie d'alignement haute précision basée sur LD et à la
modularisation des lentilles d'émission. La position de la len­tille peut être réglée en ligne. (Brevet en cours)

Support

Faisceau laser

LD (laser à

semi-conducteur)

Lentille de l'émetteur

Schéma conceptuel du schéma du laser

En réglant avec précision les lentilles d'émission à la verticale,
à l'horizontale et en profondeur, l'alignement peut être obtenu
avec une déviation directionnelle minime (jusqu'à ±1 degré).

Détection de pailles
proéminentes.

Détection aisée de petites pièces et de différences de niveaux
mineures grâce au petit spot

• Une détection stable est possible sans être influencée par
un cadre d'arrière-plan brillant.

• Le diamètre du spot pour les modèles BGS est de 0,5 mm
(exemple type à 300 mm). Combiné à une hystérésis de
seulement 5 %, même les différences minimes peuvent être
détectées.

• Les modèles doté d'un temps de réponse de 0,5 ms (E3Z­LL@3/@8) sont disponibles en standard pour des objets se
déplaçant rapidement.

Détection de verre
en cristaux liquides.

2 Cellule photoélectrique laser avec amplificateur intégré E3Z-Laser

Informations pour la commande

Cellules

Méthode de détection Présentation Mode de connexion

Pré-câblé (2 m)*1

Barrage

Connecteur M8 standard E3Z-LT66 E3Z-LT86

Pré-câblé (2 m)*1 *4

Rétro-réfléchissant
avec fonction MSR

Connecteur M8 standard E3Z-LR66 E3Z-LR86

*3

Pré-câblé (2 m)*1 E3Z-LL61 E3Z-LL81

Connecteur M8 standard E3Z-LL66 E3Z-LL86

Distance réglable

(modèles BGS)

Pré-câblé (2 m)*1

Connecteur M8 standard E3Z-LL68 E3Z-LL88

*1. Des modèles pré-câblés avec câble de 0,5 m sont également disponibles pour ces produits. Lors de la commande, précisez la longueur du câble en ajoutant «

0.5M » après la référence (par exemple, E3Z-LT61 0.5M).
Des modèles avec connecteur pré-câblés M12 sont également disponibles. Lors de la commande, ajoutez « -M1J » après la référence (par exemple, E3Z-LT61­M1J). Le câble mesure 0,3 m de long. Les modes de connexion suivants sont également disponibles. Pour plus de détails, contactez votre revendeur Omron.

Modèles pré-câblés avec câbles de 1 m ou de 5 m
Modèles avec connecteur pré-câblés avec connecteurs M8 à 4 broches, connecteurs M8 à 3 broches.

*2. Consultez votre représentant Omron si une longueur de plus de 10 m est nécessaire. Des modèles avec dimensions de spots personnalisées peuvent être produits.

Cela facilite le réglage de l'axe optique et permet une réception plus stable du faisceau, même en cas de vibrations.
*3. Le réflecteur est vendu séparément. Sélectionnez le modèle de réflecteur le mieux adapté à l’application.
*4. Les valeurs entre parenthèses indiquent la distance minimale requise entre le capteur et le réflecteur.

Temps de

réponse

1 ms

0,5 ms

Distance de détection

15 m

(Utilisation du E39-R1)

(Utilisation du E39-R12)

(Utilisation du E39-R6)

(300 mm)

7 m

(200 mm)

7 m

(200 mm)

20 à 40˚mm

(Distance minimale définie)

20 à 300˚mm

(Distance maximale définie)

25 à 40˚mm

(Distance minimale définie)

25 à 300˚mm

(Distance maximale définie)

60 m

Sortie NPN Sortie PNP

E3Z-LT61 E3Z-LT81

*2

E3Z-LR61 E3Z-LR81

E3Z-LL63 E3Z-LL83

Lumière rouge

Modèle

Accessoires (à commander séparément)

Diaphragmes (pour E3Z-LT@@)

Largeur de la fente Distance de détection

0,5 mm de dia. 3 m 0,1 mm de dia. E39-S65A

Réflecteurs (pour E3Z-LR@@)

Nom Distance de détection (type) Modèle Remarques

15 m (300 mm) E39-R1S

Réflecteur

7 m (200 mm) E39-R12

7 m (200 mm) E39-R6

Objet détectable minimal

(type)

• Les modèles rétro-réfléchissants ne sont pas
fournis avec réflecteurs.

• Prévoyez au minimum la distance mentionnée entre
parenthèses entre le capteur et le réflecteur.

• La fonction MSR est activée.

Modèle Contenu

Un ensemble

(contient des diaphrag-

mes pour l'émetteur et le

récepteur)

Cellule photoélectrique laser avec amplificateur intégré E3Z-Laser 3

Supports de montage

Présen-

tation

Modèle Quantité Remarques

E39-L153 1

Présenta-

tion

Modèle Quantité Remarques

E39-L98 1

Supports de montage

E39-L104 1 E39-L150

E39-L43 1

de montage horizontal*1

Support

E39-L151

E39-L142 1

Support de capot de protec-

tion horizontale*1

1 ensem-

1 ensem-

E39-L44 1 Support pour montage arrière E39-L144 1

Support de capot

de protection métallique*1

ble

(Ajusteur de capteur)

Installation et ajustement

faciles sur les rails de cadres en

aluminium

des convoyeurs.

ble

Pour le réglage de gauche à

droite

Support pour capot de protec-

tion compacte (pour E3Z uni-

quement) *1

*1. Ne peut pas être utilisé pour les modèles à connecteurs standard.

Remarque :Si vous utilisez des modèles à barrage, commandez un support pour le récepteur et un pour l'émetteur.

Connecteurs pour E/S du capteur

(Reportez-vous à la fiche technique E26E-FR-01 pour obtenir un aperçu détaillé de tous les connecteurs pour capteurs disponibles)

Taille Câble Présentation Type de câble Modèle

M8

M12

(pour les

modèles -M1J)

Standard

Droit

En L

Droit

En L

2 m

5 m XS3F-M421-405-A

2 m XS3F-M422-402-A

4 fils

5 m XS3F-M422-405-A

2 m

5 m XS2F-D421-GC0-A

3 fils

2 m XS2F-D422-DC0-A

5 m XS2F-D422-GC0-A

XS3F-M421-402-A

XS2F-D421-DC0-A

4 Cellule photoélectrique laser avec amplificateur intégré E3Z-Laser

Valeurs nominales et caractéristiques

Méthode de

détection

Réponse Réponse standard

Sortie PNP E3Z-LT81/-LT86 E3Z-LR81/-LR86 E3Z-LL81/-LL86 E3Z-LL83/-LL88

Distance de détection 60 m *1

Plage de distance ---

Diamètre du spot (type) 5 mm de diamètre à 3 m 0,5 mm de diamètre à 300 mm

Objet à détecter standard

Objet détectable

minimal (type)

Déplacement différentiel --- 5 % maximum de la distance

Erreur noir/blanc --- 5 % à 160 mm 5 % à 100 mm

Angle directionnel Récepteur : 3 à 15° ---

Source lumineuse
(longueur d'onde)

Tension d'alimentation 12 à 24 Vc.c.±10 %, ondulation (p-p) : 10 % maximum

Consommation électrique

Sortie de contrôle

Tension résiduelle de sortie

Sélecteur de mode de sortie Commute entre les modes Light ON et Dark ON.

Circuits de protection

Temps de réponse Fermeture ou ouverture : 1 ms maximum

Réglage de la sensibilité Ajusteur à un tour Ajusteur sans fin à cinq tours

Luminosité ambiante

(Côté récepteur)

Plage de température

ambiante

Plage d'humidité ambiante Fonctionnement : 35 % à 85 %, Stockage : 35% à 95% (sans givre ni condensation)

Résistance d’isolement 20 MΩ minimum à 500 Vc.c.

Rigidité diélectrique 1 000 Vc.a., 50/60 Hz pendant 1 min

Résistance aux vibrations Destruction : 10 à 55 Hz, 1,5 mm avec une amplitude double pour 2 heures dans les directions X, Y et Z

Résistance aux chocs Destruction : 500 m/s2 3 fois dans les directions X, Y et Z

Sortie NPN E3Z-LT61/-LT66 E3Z-LR61/-LR66 E3Z-LL61/-LL66 E3Z-LL63/-LL68

Mo-

dèle

12 mm de diamètre mini.

Tension d'alimentation de charge : 26,4 Vc.c. maximum, Courant de charge : 100 mA maximum, Sortie

Barrage

Opaque :

objet de 6 mm de diamètre opaque à 3 m

Emetteur : 15 mA

Récepteur : 20 mA

Protection contre la
polarité inversée de

l'alimentation

Protection contre les

courts-circuits de sortie

et protection contre la

polarité inversée de

sortie

Fonctionnement : −10 à 55 °C, Stockage : −25 à 70 °C (sans givre ni condensation)

Rétro-réfléchissant avec

fonction MSR

0,3

jusqu'à

15 m

(en cas d'utilisation du

E39-R1)

0,2

jusqu'à

7 m

(en cas d'utilisation du

E39-R12)

0,2

jusqu'à

7 m

(en cas d'utilisation du

E39-R6)

Opaque :

75 mm de diamètre mini.

pige de 0,2 mm de diamètre en acier inoxydable à

LD rouge (655 nm), JIS Classe 1, IEC Classe 1, FDA Classe II

collecteur ouvert

Courant de charge inférieur à 10 mA : 1 V maximum

Courant de charge de 10 à 100 mA : 2 V maximum

Protection contre la polarité inversée de l'alimentation, protection contre les

courts-circuits de sortie, prévention des interférences mutuelles et protection

contre la polarité inversée de sortie

Lampe à incandescence : 3 000 lx maximum

Lumière du soleil : 10 000 lx maximum

Distance réglable (modèles BGS)

Réponse à grande vitesse

Papier blanc

(100 × 100 mm) :

20 à 300 mm

Papier noir

(100 × 100 mm) :

20 à 160 mm

Papier blanc

(100 × 100 mm) :

40 à 300 mm

Papier noir

(100 × 100 mm) :

40 à 160 mm

300 mm

30 mA maximum

(100 × 100 mm) :

(100 × 100 mm) :

(100 × 100 mm) :

(100 × 100 mm) :

---

Fermeture ou ouverture :

0,5 ms maximum

Papier blanc

25 à 300 mm

Papier noir

25 à 100 mm

Papier blanc

40 à 300 mm

Papier noir

40 à 100 mm

Cellule photoélectrique laser avec amplificateur intégré E3Z-Laser 5

Méthode de

détection

Barrage

Réponse Réponse standard

Sortie PNP E3Z-LT81/-LT86 E3Z-LR81/-LR86 E3Z-LL81/-LL86 E3Z-LL83/-LL88

Sortie NPN E3Z-LT61/-LT66 E3Z-LR61/-LR66 E3Z-LL61/-LL66 E3Z-LL63/-LL68

Mo­dèle

Rétro-réfléchissant avec

fonction MSR

Distance réglable (modèles BGS)

Réponse à grande vitesse

Degré de protection IP67 (IEC 60529)

Mode de connexion

Câble pré-câblé (longueur standard : 2 m) : E3Z-L@@1/-L@@3

Connecteur M8 standard : E3Z-L@@6/-L@@8

Voyant de fonctionnement (orange)

Voyant

Voyant de stabilité (vert)

L'émetteur pour modèles barrage est uniquement doté d'un voyant d'alimentation (orange).

Poids

(emballé)

Câble pré-câblé

(2 m)

Connecteur

standard

Env. 120 g Env. 65 g

Env. 30 g Env. 20 g

Boîtier PBT (polybutylène téréphtalate)

Matériau

Lentille

Accessoires

*1. Consultez votre représentant Omron si une longueur de plus de 10 m est nécessaire. Des modèles avec dimensions de spots personnalisées peuvent être produits.

Cela facilite le réglage de l'axe optique et permet une réception plus stable du faisceau même en cas de vibrations.

Remarque : Une fonction d'arrêt de l'émission peut être ajoutée aux modèles barrage comme fonction personnalisée. Pour plus de détails, contactez votre revendeur

Omron.

Résine polyacrylate mo-

difiée

(Les modèles ci-dessus sont fournis sans réflecteurs et sans supports de montage.)

Résine méthacrylique Résine polyacrylate modifiée

Manuel d'utilisation

6 Cellule photoélectrique laser avec amplificateur intégré E3Z-Laser

Données techniques (types)

Plage de fonctionnement en parallèle

Modèles barrage Modèles rétro-réfléchissants pour objets transparents

E3Z-LT@@ E3Z-LR@@

150

100

Distance Y (mm)

50

60

40

20

Distance Y (mm)

E39-R1S

E39-R6

Y

X

0

−20

−40

−60

−50

−100

−150

0

80604020

Y

X

Distance X (m)

Plage de fonctionnement à une distance
de 300 mm

Plage de fonctionnement à une distance
de 40 mm

Modèles BGS Modèles BGS
E3Z-LL@@ E3Z-LL@@

2,50

2,00

1,50

1,00

0,50

0,00

Plage de fonctionnement Y (mm)

−0,50

−1,00

−1,50

−2,00

−2,50

500

100 150

Y

Objet à détecter :
100 × 100 mm
papier blanc

X

200

250

Distance X (mm)

300

350

3

2

1

0

Plage de fonctionnement Y (mm)

−1

−2

−3

E39-R12

Distance X (m)

Y

Objet à détecter :
100 × 100 mm
papier blanc

X

Distance X (mm)

3020 2510 155

605030 4010 20

Rapport Gain excessif / Distance

Modèles barrage Modèles rétro-réfléchissants

E3Z-LT@@ E3Z-LR@@

10000

1000

Taux de gain excessif (multiple)

100

01064212015 30 40 50 7060 80

Distance (m)

100

E39-R1S

10

Taux de gain excessif (multiple)

1

0.1

E39-R12

E39-R6

Distance (m)

3010 200

Cellule photoélectrique laser avec amplificateur intégré E3Z-Laser 7

Caractéristiques à courte distance

Modèles BGS
E3Z-LL@1/-LL@6E3Z-LL@3/-LL@8

350

300

300 mm

350

300

300 mm

250

200

Distance de détection (mm)

150

100

50

0

Papier

blanc
Réglage :
300 mm

160 mm

10 mm 12 mm 0 mm

Papier

noir
Réglage :
160 mm

40 mm

Papier

blanc
Réglage :
40 mm

40 mm

9 mm

Papier

noir
Réglage :
40 mm

250

200

Distance de détection (mm)

150

100

50

0

10 mm 21 mm 0 mm

Papier

blanc
Réglage :
300 mm

Réglage :
100 mm

100 mm

Rapport Distance de détection / Matériau des objets à détecter

Modèles BGS
E3Z-LL@1/-LL@6

Papier blanc avec une distance de 40 mm

50

40

30

Distance de détection (mm)

20

E3Z-LL@3/-LL@8
Papier blanc avec une distance de 40 mm

50

40

30

Distance de détection (mm)

20

Papier
noir

40 mm

Papier

blanc
Réglage :
40 mm

40 mm

9 mm

Papier

noir
Réglage :
40 mm

10

0

Papier
blanc

Placage

Carton

Papier
noir

Caoutchouc
noir

SU

Surface
réfléchis­sante

Matériau

E3Z-LL@1/-LL@6
Papier blanc avec une distance de 300 mm

350

300

250

200

Distance de détection (mm)

150

100

50

0

Papier
blanc

Placage

Carton

Papier
noir

Caoutchouc
noir

SUS

Surface
réfléchis­sante

Matériau

10

0

Placage Carton

Papier
blanc

Papier
noir

Caoutchouc
noir

SUS Surface

réfléchis­sante

Matériau

E3Z-LL@3/-LL@8
Papier blanc avec une distance de 100 mm

120

100

80

60

Distance de détection (mm)

40

20

0

Papier
blanc

Placage

Carton

Papier
noir

Caoutchouc
noir

SUS

Surface
réfléchis­sante

Matériau

8 Cellule photoélectrique laser avec amplificateur intégré E3Z-Laser

Rapport Diamètre du spot d'émission / Distance

Modèles barrage et rétro-réfléchissants
(identique pour tous les modèles)

Modèles BGS
(Identique pour tous les modèles)

E3Z-LT@@ E3Z-LL@@

E3Z-LR

@@

100

90

80

70

60

Diamètre du spot (mm)

50

40

30

20

10

0

b

a

Forme du spot

Dimension a

Dimension b

Distance (m)

6030 40 5020100

1,4

1,2

1,0

Diamètre du spot

0,8

0,6

0,4

0,2

0

Rapport Erreur / Distance

Modèles BGS

E3Z-LL@1(LL@6) E3Z-LL@3(LL@8)

2,50

2,50

Dimension a

Dimension b

b

a

Forme du spot

Distance (mm)

600300 400 5002001000

2,00

Hystérésis (%)

1,50

1,00

0,50

0,00

Papier
noir

Papier
blanc

Distance (mm)

4003002001000

2,00

Hystérésis (%)

1,50

1,00

0,50

0,00

Papier
noir

Papier
blanc

Distance (mm)

Caractéristiques de l'angle (vertical) Caractéristiques de l'angle (vertical)

Modèles BGS Modèles BGS

E3Z-LL@ E3Z-LL@

20

Réglage de distance : 300 mm

15

Objet à détecter : Papier blanc
100 × 100 mm

10

5

0

Axe
central

(Vers le haut
et
vers le bas)

Angle d'
inclinaison

+ θ

− θ

Angle d'inclinaison θ (°)

−5

Variation de la distance de détection (%)

−10

−15

Objet
à détecter

−20

−40 −30 −20 −10 0 10203040

20

Réglage de distance : 300 mm
Objet à détecter : Papier blanc

15

100 × 100 mm

10

5

0

−5

Variation de la distance de détection (%)

−10

−15

Objet
à détecter

−20

−40 −30 −20 −10 0 10203040

(Gauche et
droite)

Axe
central

Angle d'
inclinaison

+ θ

− θ

Angle d'inclinaison θ (°)

4003002001000

Cellule photoélectrique laser avec amplificateur intégré E3Z-Laser 9

Schémas de circuit d’E/S

Sortie NPN

Modèle

E3Z-LT61
E3Z-LT66
E3Z-LR61
E3Z-LR66

Mode de fonc­tionnement

Light ON

Dark ON

Lumière incidente
Pas de lumière incidente
Voyant de

fonctionnement
(orange)

Transistor de sortie

Charge
(relais, par exemple)

Lumière incidente

Pas de lumière incidente

Voyant de
fonctionnement
(orange)

Transistor de sortie

Charge
(relais, par exemple)

Histogrammes

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

(entre les fils marron et noir)

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

(entre les fils marron et noir)

Sélecteur de
mode

Côté L

(LIGHT ON)

Côté D

(DARK ON)

Circuit de sortie

Récepteurs barrage, modèles rétro-réfléchissants

Voyant
de
fonction­nement

(Orange)

Connecteur M12

Configuration des

broches

1

2

3

Voyant
de
stabilité

(Vert)

Circuit
principal
du
capteur

Connecteur M8 à 4 broches

Configuration des broches

2

4

1

4

3

La broche 2 n'est pas utilisée.

de contrôle)

(Sortie

100 mA
maxi.

12 à 24 Vc.c.

Charge
(Relais)

0 V

Marron

1

4

Noir

D

Z

Bleu

3

E3Z-LL61
E3Z-LL66
E3Z-LL63
E3Z-LL68

Sortie PNP

Modèle

E3Z-LT81
E3Z-LT86
E3Z-LR81
E3Z-LR86

Light ON

Dark ON

Mode de fonc­tionnement

Light ON

Dark ON

Emetteur barrage

Voyant
d'alimen­tation

(orange)

Circuit
principal
du capteur

Voyant
de fonctionnement
(orange)

Transistor de
sortie

Charge (relais,
par exemple)

Voyant
de fonctionnement
(orange)

Transistor de
sortie

Charge (relais,
par exemple)

Pas de lumière incidente
Voyant de
fonctionnement
(orange)

Transistor de sortie
Charge

(relais, par exemple)

Pas de lumière incidente
Voyant de

fonctionnement
(orange)

Transistor de sortie

Charge (relais,
par exemple)

ON

OFF

ON
OFF

ON

OFF

(entre les fils marron et noir)

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

(entre les fils marron et noir)

Histogrammes

Lumière incidente

(Entre les fils bleu et noir)

Lumière incidente

OFF

OFF

OFF

(Entre les fils bleu et noir)

NEAR FAR

NEAR FAR

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

ON

ON

Marron

1

Bleu

3

Côté L

(LIGHT ON)

Côté D

(DARK ON)

Sélecteur de
mode

Côté L

(LIGHT ON)

Côté D

(DARK ON)

12 à 24 Vc.c.

Configuration des broches
du connecteur M12

1

2

4

3

Configuration des broches
du connecteur M8 à 4 broches

Les broches 2 et 4

ne sont pas utilisées.

Voyant
de fonc­tionne­ment

(Orange)

Configuration des broches

du connecteur M12

1

2

3

Voyant
de
stabilité

(Vert)

Circuit
principal
du cap­teur

Configuration des broches

du connecteur M8 à 4 broches

2

4

1

4

3

La broche 4 n'est pas utilisée.

Circuit de sortie

Récepteurs barrage, modèles rétro-réfléchissants

Voyant
de fonc­tionne­ment

(Orange)

Configuration des broches
du connecteur M12

1

2

3

Voyant
de stabilité

(Vert)

Circuit
principal
du
capteur

Configuration des broches
du connecteur M8 à 4 broches

2

4

1

La broche 2 n'est pas utilisée.

4

de contrôle)

3

2

4

1

3

(Sortie

de contrôle)

(Sortie

100 mA
maxi.

100 mA
maxi.

12 à 24 Vc.c.

Charge
(Relais)

0 V

12 à 24 Vc.c.

Charge
(relais)

0 V

Marron

1

4

Noir

Z

D

Bleu

3

Marron

1

Z

D

Noir

4

3

Bleu

Emetteur barrage

Voyant
d'alimen­tation
(orange)

Circuit
principal
du capteur

Marron

1

Bleu

3

12 à 24 Vc.c.

Configuration des broches
du connecteur M12

1

2

4

3

Les broches 2 et 4 ne sont pas utilisées.

10 Cellule photoélectrique laser avec amplificateur intégré E3Z-Laser

Configuration des broches
du connecteur M8 à 4 broches

2

4

1

3

Modèle

E3Z-LL81

Mode de fonc­tionnement

Light ON

Voyant
de fonctionnement
(orange)

Transistor de
sortie

Charge (relais,
par exemple)

E3Z-LL86
E3Z-LL83
E3Z-LL88

Dark ON

Voyant
de fonctionnement
(orange)

Transistor de
sortie

Charge (relais,
par exemple)

Connecteurs d’E/S du capteur

Connecteurs M8 à 4 broches

2

4

3

1
2

1

3
4

XS3F-M421-402-A
XS3F-M421-405-A

Connecteurs M12

N˚ broche

2

1

4

1
2

3

3
4

XS2F-D421-DC0-A
XS2F-D421-GC0-A

Histogrammes

ON

OFF

ON

OFF

OFF

ON

(Entre les fils bleu et noir)

NEAR FAR

ON

OFF

ON

OFF

OFF

ON

(Entre les fils bleu et noir)

XS3F-M422-402-A
XS3F-M422-405-A

XS2F-D422-DC0-A
XS2F-D422-GC0-A

NEAR

FAR

Couleur de câble

Marron
Blanc
Bleu
Noir

Couleur de câble

Marron

Bleu
Noir

Sélecteur de
mode

Côté L

(LIGHT ON)

Côté D

(DARK ON)

Voyant
de fonc­tionnement
(Orange)

Configuration
des broches du
connecteur M12

1

2

4

3

Circuit de sortie

Voyant
de
stabilité

(Vert)

Circuit
principal
du
capteur

Configuration des broches du
connecteur M8 à 4 broches

2

1

La broche 4 n'est pas utilisée.

4

3

(Sortie

de contrôle)

12 à 24 Vc.c.

Marron

1

Z

D

Noir

4

100 mA
maxi.

3

Bleu

Charge
(relais)

0 V

Nomenclature

Capteurs avec réglage de la sensibilité
et sélecteur de mode

Modèles barrage

E3Z-LT@@ (Récepteur)

Modèles rétro-réfléchissants

E3Z-LR@@

Voyant de stabilité

(vert)

Sélecteur

de mode

Voyant de fonctionnement
(orange)

Réglage de sensibilité

Capteurs à distance réglable

Modèles BGS

E3Z-LL@@

Réglage de la distance

(sans fin à 5 tours)

Voyant de stabilité

(vert)

Voyant de fonctionnement
(orange)

Sélecteur
de mode

Cellule photoélectrique laser avec amplificateur intégré E3Z-Laser 11

Consignes de sécurité

Reportez-vous à la section Garantie et limitations de responsabilité à la page 20.

! Avertissement

Ce produit n'est ni conçu, ni prévu pour assurer la
sécurité des personnes. Ne l'utilisez pas dans cet­te optique.

Pour garantir une utilisation sûre des produits la­ser, veillez à ce que vos yeux ne soient pas en con­tact avec le faisceau laser. Une exposition directe
risque d’altérer la vue.

! Attention

Ne branchez pas une source c.a. au capteur.
Si le capteur est alimenté en courant alternatif
(100 Vc.a. ou plus), il risque d'exploser ou de pren­dre feu.

Précautions pour une utilisation sûre

Veillez à respecter les précautions suivantes afin de garantir
une utilisation sans danger du capteur.

N'utilisez pas le produit dans une atmosphère ou un environ­nement dont les caractéristiques excèdent celles qu’il tolère.

Environnement d'utilisation

Etanchéité

La cellule est classée IP67. Ne l'utilisez pas dans l'eau, sous
la pluie ou à l'extérieur.

Environnement ambiant

N'installez pas le produit dans l'un des endroits suivants, car
cela risquerait de l'endommager ou de l'empêcher de fonc­tionner correctement.

• Endroits pouvant être très sales et poussiéreux

• Endroits exposés à la lumière directe du soleil

• Endroits exposés à des gaz corrosifs

• Endroits exposés à des solvants organiques

• Endroits soumis à des chocs ou des vibrations

• Endroits pouvant entrer en contact avec de l'eau, de l'huile
ou des produits chimiques

• Endroits soumis à une humidité ou à une condensation éle­vée

Utilisation correcte

Environnement de fonctionnement

N'utilisez pas le capteur dans des environnements renfermant
des gaz inflammables ou explosifs.

Câblage

Tension d'alimentation et tension d'alimentation de charge
de sortie

Veillez à ce que l'alimentation du capteur se situe dans les li­mites de la plage de tension nominale. Si une tension supé­rieure à la plage de tension nominale est appliquée à la
cellule, elle risque d'exploser ou de prendre feu.

Tension d'alimentation

La tension d'alimentation maximale est de 26,4 Vc.c. Si une
tension supérieure à la plage de tension nominale est appli­quée, la cellule risque d'être endommagée ou de prendre feu.

Charge

N'utilisez pas une charge supérieure à la charge nominale.

Court-circuit de la charge

Ne court-circuitez pas la charge, car la cellule risque d'être
endommagée ou de prendre feu.

Connexion sans charge

N'alimentez pas la cellule si aucune charge n'est connectée,
car les éléments internes risquent d'exploser ou de prendre
feu. Lors du câblage, connectez toujours une charge.

Conception

Temps de réinitialisation de l'alimentation

La cellule est prête à fonctionner 100 ms après sa mise sous
tension. Si la charge et la cellule sont connectées à des ali­mentations distinctes, veillez à mettre la cellule sous tension
avant d'alimenter la charge.

Câblage

Actions à entreprendre pour éviter un mauvais fonctionne­ment

En cas d'utilisation de la cellule avec un variateur ou un ser­vomoteur, connectez toujours les bornes FG (prise de terre)
et G (masse) à la masse. Si vous omettez de le faire, la cellule
risque de ne pas fonctionner correctement.

Fixation

Fixation de la cellule

• Si les cellules sont montées face à face, veillez à ce que les
axes optiques ne soient pas en opposition les uns aux
autres. Si c'est le cas, des interférences mutuelles risquent
de se produire.

• Installez toujours la cellule soigneusement afin que la plage
de son angle d'ouverture ne l'expose pas directement à une
lumière intense, telle que la lumière du soleil, une lumière
fluorescente ou une lumière incandescente.

• Pendant l'installation de la cellule photoélectrique, ne pro­voquez aucun choc avec un marteau ou tout autre outil, car
la cellule risque de perdre ses propriétés de résistance à
l'eau.

• Utilisez des vis M3 pour fixer la cellule.

• Lors de l'installation du boîtier, veillez à ce que le couple de
serrage appliqué à chacune des vis n'excède pas 0,54 Nm.

12 Cellule photoélectrique laser avec amplificateur intégré E3Z-Laser

Connecteurs métalliques

• Mettez toujours la cellule hors tension avant de connecter
ou de déconnecter le connecteur métallique.

• Tenez le capot du connecteur pour le connecter ou le dé­connecter.

• Fixez le capot du connecteur à la main. N'utilisez pas de
pinces, car cela risque d'endommager le connecteur.

• Utilisez un couple de serrage de 0,3 à 0,4 Nm pour les con­necteurs M8 et de 0,4 à 0,5 Nm pour les connecteurs M12.
Des vibrations risquent d'affecter la fixation des connec­teurs et de réduire le degré de protection si le couple de ser­rage n'est pas suffisant.

Sens de montage pour modèles à distance réglable

• Veillez à ce que la face de dé­tection du capteur soit parallè­le à la surface des objets à
détecter. Normalement, vous

Face de détection

ne devez pas incliner la cellule
vers l'objet à détecter.

Surface de l'objet
à détecter

Toutefois, si l'objet à détecter est
doté d'une surface brillante, incli­nez la cellule de 5° à 10° comme
indiqué sur l'illustration, à condi­tion que son fonctionnement ne
soit pas affecté par des objets si-

Objet brillant

tués à l'arrière-plan.

• Si un objet réfléchissant se trouve sous la cellule, cette der­nière risque de ne pas fonctionner de façon stable. Dans ce
cas, inclinez la cellule ou séparez-la de l'objet en question
comme indiqué ci-dessous.

Installez la cellule comme indiqué sur l'illustration suivante si
la couleur ou le matériau de chaque objet à détecter diffère
considérablement.

Correct

Sens de déplacement

Incorrect

Sens de déplacement

Réglage des modèles à distance réglable

Fonctionnement des voyants

Seuil de distance

(réglable)

NEAR instable

NEAR stable FAR stable

Région NEAR

BGS

Stabilité
(vert)

L/ON

Fonctionnement
(orange)

Stabilité
(vert)

D/ON

Fonctionnement
(orange)

Remarque : Si le voyant de stabilité est allumé, l'état de détection/absence de

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

détection est stable à la température ambiante nominale de fonc­tionnement (−10 à 55 °C).

FAR instable

Région FAR

Inspection et maintenance

Nettoyage

N'utilisez jamais de diluant ou d'autre solvant organique pour
nettoyer la surface du produit.

Objet
à détecter

Objet réfléchissant

• N'installez pas la cellule dans le mauvais sens. Reportez­vous à l'illustration suivante.

Correct

Objet
à détecter

Sens de
déplacement

Correct

Objet

à détecter
Sens
de déplacement

Incorrect

Objet
à détecter

Sens de déplacement

Cellule photoélectrique laser avec amplificateur intégré E3Z-Laser 13

Dimensions (unité : mm)

8

Capteurs

Barrage

Modèles pré-câblés
E3Z-LT61

E3Z-LT81

Emetteur

Axe optique :

18

3,5 de dia.

Voyant de fonctionnement (orange)

Récepteur

Axe optique :

11

18

10,410,8

Voyant d'alimentation (orange)

Deux, M3

Deux, M3

17

2

,

20

12.45
8,8

4,3

Sélecteur de mode

Réglage de sensibilité

17

La broche 2 n’est pas utilisée.

2,1

Lentille

25,4

31

15,5

Câble rond de 4 mm de diamètre avec

8

gaine en vinyle et 2 conducteurs
(Section du conducteur : 0,2 mm
Diamètre de l'isolant : 1,1 mm),
Longueur standard : 2 m

3,2

10,410,8

Voyant de stabilité (vert)

7,2

Lentille

2,1

25,4

31

15.5

Câble rond de 4 mm de diamètre avec gaine en vinyle et
3 conducteurs (Section du conducteur : 0,2 mm
Diamètre de l'isolant : 1,1 mm), Longueur standard : 2 m

N° de

Caractéristiques

bore

techniques
1+V
2--­30 V
4---

Les broches 2 et 4 ne sont
pas utilisées.

N° de

Caractéristiques

borne

techniques
1+V
2--­30 V
4Sortie

2

,

Connecteur pré-câblé M12
(E3Z-LT@@-M1J)

*Câble rond de 4 mm de diamètre avec
gaine en vinyle et 2 ou 3 conducteurs,
Longueur standard : 0,3 m

M12×1

4

1

3

2

Connecteur pré-câblé M8
(Pour plus de détails, contactez votre revendeur Omron.)

*Câble rond de 4 mm de diamètre avec gaine
en vinyle et 2 ou 3 conducteurs,
Longueur standard : 0,3 m

24

3

1

B :* Le câble de l'émetteur est doté de deux

M8

conducteurs, tandis que le câble du récepteur
est doté de trois conducteurs.

Barrage

Modèles avec
connecteur
standard
E3Z-LT66

E3Z-LT86

Emetteur

Axe optique :

18,1

3,5 de dia.

Voyant de fonctionnement (orange)

Lentille

15,5

8

Récepteur

Voyant de stabilité (vert)

7,2

Axe optique :

11

18

Lentille

15,5

10,410,8

Voyant d'alimentation (orange)

2,1

25,431

Deux,

10,4

M3

9,75

3,2

10,410,8

2,1

25,4

31

Deux,

10,4

M3

9,75

20

8

17

Connecteur M8

20

12,45

8,8

4,3

Sélecteur de mode

Réglage de sensibilité

17

Connecteur M8

14 Cellule photoélectrique laser avec amplificateur intégré E3Z-Laser

Modèles rétro-

GS

réfléchissants

Modèles pré-câblés
E3Z-LR61
E3Z-LR81

Modèles rétro­réfléchissants

Modèles avec connec­teur standard
E3Z-LR66

E3Z-LR86

Voyant de fonctionnement (orange)

Voyant de stabilité (vert)

Récepteur

Axe optique :

4

19,5

4

Emetteur

Récepteur

Axe optique

4

19,5

4

Lentille

15.5

Câble rond de 4 mm de diamètre avec gaine
en vinyle et 2 conducteurs (Section du
conducteur : 0,2 mm
1,1 mm), Longueur standard : 2 m

Voyant de fonctionnement

Voyant de stabilité (vert)

Lentille

15,5

20

12,6

8,8

3,2

10,410,8

2.1

25.431

4,3

Sélecteur de mode

Réglage de détection

17

N° de

Caractéristiques

Borne

techniques
1+V
2--­30 V

Deux, M2

2

, Diamètre de l'isolant :

(orange)

3,2

10,410,8

25,431

20

12,6

8,8

Sélecteur de mode

Réglage de détection

17

4Sortie

4,3

Connecteur pré-câblé M12
(E3Z-LR@@-M1J)

*Câble rond de 4 mm de diamètre avec gaine
en vinyle et 3 conducteurs,
Longueur standard : 0,3 m

M12 × 1

4

1

3

2

Connecteur pré-câblé M8
(Pour plus de détails, contactez votre revendeur Omron.)

*Câble rond de 4 mm de diamètre avec gaine
en vinyle et 3 conducteurs,
Longueur standard : 0,3 m

M8

24

3

1

Modèles BGS

Modèles pré-câblés
E3Z-LL61
E3Z-LL81
E3Z-LL63
E3Z-LL83

Modèles B

Modèles avec
connecteur
M8 standard
E3Z-LL66

E3Z-LL86
E3Z-LL68
E3Z-LL88

Emetteur

Voyant de fonctionnement (orange)

Deux lentilles de 7 mm de diamètre

Récepteur

Axe optique

4

Emetteur

Câble rond de 4 mm de diamètre avec gaine en
vinyle et 4 conducteurs (Section des conducteurs :
0,2 mm
Longueur standard : 0,5 m, 2 m

Voyant de fonctionnement (orange)

Deux, lentilles de 7 mm de diamètre

Récepteur

Axe optique

10,4

10,8 10,4

Réglage de la distance

Voyant de stabilité (vert)

2,1

13,5

2

, Diamètre de l'isolant : 1,1 mm),

10,8 10,4

Réglage de la distance

2,1

Deux, M3

9,75

20

3118 4

25,4

Deux, M3

Voyant de stabilité (vert)

Connecteur M8

12,7

8

4,3

Sélecteur de mode

17

20

12,7

17

N° de
Borne

8

4,3

Sélecteur de mode

Caractéristi-

ques techniques
1+V
2--­30 V
4Sortie

Connecteur pré-câblé M12
(E3Z-LL@@-M1J)

*Câble rond de 4 mm de diamètre avec gaine
en vinyle et 4 conducteurs,
Longueur standard : 0,3 m

M12×1

4

1

3

2

Connecteur pré-câblé M8
(Pour plus de détails, contactez votre revendeur Omron.)

*Câble rond de 4 mm de diamètre avec gaine
en vinyle et 4 conducteurs,
Longueur standard : 0,3 m

2

4

3

1

M8

18 4

Emetteur

31

10,4

25,4

Deux,
M3

9,75

Connecteur M8

4

13,5

Cellule photoélectrique laser avec amplificateur intégré E3Z-Laser 15

Accessoires (à commander séparément)

Diaphragme

E39-S65A

10,4

0,5 de dia.

32,2

Matériau

acier inoxydable SUS301

Réflecteur

E39-R6

60

Matériaux

Surface réfléchissante : Acrylique
Surface arrière : ABS

52

40

4,5

40
34

3,4

15,5

0,2

4,8

3,5

Réflecteur

E39-R1S

Matériaux

Deux, 3,5 de dia.

5259,9

1,6

7

40,3

34

7,5

8

2,7

Surface réfléchissante : Acrylique
Surface arrière : ABS

Réflecteur

E39-R12

5,5

Quatre, R1,4

2,9

3,5

30

R3,7

15

Deux,
3,4 mm
de dia.

45
23

37

Quatre, R3

23

R3,7

16 Cellule photoélectrique laser avec amplificateur intégré E3Z-Laser

Cellule photoélectrique laser avec amplificateur intégré E3Z-Laser 17

18 Cellule photoélectrique laser avec amplificateur intégré E3Z-Laser

Cellule photoélectrique laser avec amplificateur intégré E3Z-Laser 19

GARANTIE

t

La seule garantie d’Omron est que ce produit est exempt de défauts
de matériaux ou de main-d’œuvre pour une période de un an (ou toute
autre durée spécifiée) à compter de la date de la vente par Omron.

OMRON NE DONNE AUCUNE GARANTIE, NI NE DECLARE,
EXPRESSEMENT OU IMPLICITEMENT, QUE LE PRODUIT EST
EXEMPT DE CONTREFACON, QU’IL A UNE VALEUR COMMER­CIALE OU QU’IL CONVIENT A UN USAGE PARTICULIER. TOUT
ACHETEUR OU UTILISATEUR RECONNAIT QU'IL A SEUL DETER­MINE LA CONFORMITE DES PRODUITS AUX EXIGENCES
POSEES PAR L'UTILISATION QU'IL SOUHAITE EN FAIRE. OMRON
REJETTE TOUTE AUTRE GARANTIE, EXPLICITE OU IMPLICITE.

LIMITATIONS DE RESPONSABILITE

OMRON NE SAURAIT ETRE TENU RESPONSABLE DES
DOMMAGES SPECIAUX, INDIRECTS OU CONSECUTIFS, DE LA
PERTE DE PROFIT OU DE LA PERTE COMMERCIALE LIEE
D'UNE QUELCONQUE FACON AUX PRODUITS, QUE LA
RECLAMATION REPOSE SUR UN CONTRAT, UNE GARANTIE,
UNE NEGLIGENCE OU UNE STRICTE RESPONSABILITE.

En aucun cas, la responsabilité d’Omron ne saurait excéder le prix de
vente unitaire du produit pour lequel la responsabilité est invoquée.

EN AUCUN CAS OMRON NE PEUT ETRE TENU RESPONSABLE
DE LA GARANTIE, DE LA REPARATION OU AUTRE DEMANDE
CONCERNANT DES PRODUITS, A MOINS QUE L’ANALYSE
D’OMRON NE CONFIRME QU’ILS ONT ETE MANIPULES,
STOCKES, INSTALLES ET ENTRETENUS CORRECTEMENT ET
N’ONT PAS FAIT L’OBJET DE CONTAMINATIONS, D’UNE
UTILISATION ANORMALE OU D’UNE MAUVAISE UTILISATION OU
DE MODIFICATIONS OU REPARATIONS INAPPROPRIEES.

ADEQUATION AU BESOIN

LES PRODUITS MENTIONNES DANS CE DOCUMENT NE SONT PAS
DESTINES A ASSURER LA SECURITE. ILS NE SONT PAS CONCUS
OU DESTINES A ASSURER LA SECURITE DES PERSONNES ET NE
DOIVENT PAS ETRE CONSIDERES COMME DES ELEMENTS DE
SECURITE OU APPAREILS DE PROTECTION. Veuillez vous reporter
aux catalogues concernant les produits de sécurité Omron.

Omron ne garantit pas la conformité de ses produits aux normes,
codes, ou réglementations applicables en fonction de l'utilisation des
produits par le client.

A la demande du client, Omron fournira les documents de
certification par des tiers établissant les valeurs nominales et les
limitations d’utilisation s’appliquant aux produits. Ces informations
seules ne sont pas suffisantes pour évaluer entièrement l’adéquation
des produits en combinaison avec le produit final, la machine, le
système, une autre application ou un autre usage.

Voici quelques exemples d’applications auxquelles une attention
particulière doit être portée. Il ne s’agit pas d’une liste exhaustive de
toutes les utilisations possibles des produits et elle n’implique pas que
les produits peuvent convenir aux usages indiqués dans cette liste :

• Utilisation en extérieur, utilisation entraînant une contamination
chimique potentielle ou des interférences électriques, des conditions
ou des utilisations non décrites dans le présent document.

• Systèmes de contrôle de l’énergie nucléaire, systèmes de
combustion, systèmes pour l’aviation, équipement médical, machines
de jeux, véhicules, équipements de sécurité et installations soumises
à des réglementations industrielles ou législations particulières.

• Systèmes, machines et équipements pouvant présenter un risque
pour la vie ou la propriété.

Vous devez connaître et respecter les interdictions d'utilisation
applicables aux produits.

NE JAMAIS UTILISER LES PRODUITS DANS DES APPLICATIONS
PRESENTANT DES RISQUES SERIEUX POUR LA VIE OU POUR
DES BIENS SANS VOUS ASSURER QUE LE SYSTEME DANS
SON ENSEMBLE A ETE CONçU POUR PRENDRE EN COMPTE
CES RISQUES ET QUE LES PRODUITS OMRON SONT
CORRECTEMENT CALIBRES ET INSTALLES POUR L’USAGE
PREVU DANS L’EQUIPEMENT OU LE SYSTEME COMPLET.

DONNEES DE PERFORMANCES

Les données de performances mentionnées dans le présent
document sont fournies à titre indicatif pour l'utilisateur, afin de
permettre à ce dernier de déterminer l'adéquation des produits à ses
besoins, mais elles ne constituent aucune garantie. Elles sont
basées sur les tests effectués par Omron et l'utilisateur doit rapporter
ces résultats aux exigences de ses propres applications. Les
performances réelles sont soumises à la Garantie Omron et aux
Limitations de responsabilité.

MODIFICATION DES CARACTERISTIQUES

Les caractéristiques et accessoires des produits peuvent changer à tout
moment pour motif d’amélioration des produits ou pour d’autres raisons.

Nous avons l'habitude de modifier les références lorsque les valeurs ou
caractéristiques sont modifiées ou lorsque des changements
significatifs sont apportés au niveau de la fabrication. Toutefois,
certaines caractéristiques du produit peuvent être modifiées sans avis
préalable. En cas de doute, des références spéciales peuvent être
attribués sur demande afin de fixer ou d’établir des caractéristiques clés
pour votre application. Veuillez contacter votre représentant Omron
pour obtenir confirmation des caractéristiques des produits achetés.

DIMENSIONS ET POIDS

Les dimensions et poids sont donnés à titre indicatif et ne doivent
pas être utilisés pour des besoins de production, même lorsque des
tolérances sont précisées.

ERREURS ET OMISSIONS

Les informations contenues dans ce document ont été soigneusement
contrôlées et sont supposées exactes. Omron n'accepte cependant
aucune responsabilité pour les erreurs d'écriture, de typographie ou de
relecture ou pour des omissions éventuelles.

PRODUITS PROGRAMMABLES

Omron ne peut être tenu responsable de la programmation par l'utili­sateur d'un produit programmable ou des conséquences de cette

programmation.

Cat. No. E368-FR2-01-X

Le produit étant sans cesse amélioré, ces caractéristiques peuvent être modifiées
sans préavis.

FRANCE
Omron Electronics S.A.S.
14, rue de Lisbonne
93110 ROSNY SOUS BOIS

316 853 332 R.C.S. BOBIGNY
Tél. : + 33 1 56 63 70 00
Fax : + 33 1 48 55 90 86
www.omron.fr

BELGIQUE
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Stationsstraat 24, B-1702 Groot-Bijgaarden
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Fax: [phone]
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SUISSE
Omron Electronics AG
Sennweidstrasse 44, CH-6312 Steinhausen
Tél. : [phone]
Fax : [phone]
www.omron.ch
Romanel Tél. : [phone]

20 Cellule photoélectrique laser avec amplificateur intégré E3Z-Laser

316 853 332 R.C.S. BOBIGNY Tél. : [phone]

Bien que nous nous efforcions d’atteindre la perfection, Omron Europe BV et/ou ses filiales et partenaires n’offrent

fournies dans ce document. Nous nous réservons le droit de modifier son contenu à tout moment et sans préavis.

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