Omron E3F2 DATASHEET [it]
Sensori fotoelettrici cilindrici in custodie M18 in plastica o ottone
E3F2
• Gamma completa di sensori in custodia in plastica e metallo
• IP67, IP69K per la massima resistenza in ambienti umidi
• Elevata immunità contro i disturbi
-elettromagnetici e la luce ambiente
• Modelli con raggio speciale
• LED di elevata potenza per compensare l'eventuale presenza di sporco e
disallineamenti
A sbarramento
A riflessione con
catarifrangente
Reflex
Reflex (con soppressione
dello sfondo)
*1
Modelli SUS, vedere la relativa documentazione
*2
Modelli c.a., vedere la relativa documentazione
Prestazioni varietà della gamma
CustodiaAspettoMetodo di rilevamento
7 m 7 m - 3 m
4 m 4 m 2 m 1 m
1 m 1 m 0,3 m 0,3 m
0,1 m 0,1 m
Metallo
*1
Sistema ottico a 90°
Impulso luce o impulso buio
selezionabile tramite cablaggio.
Connettore M12 o precablato.
Alimentazione c.a.
*2
1E3F2
Modelli disponibili
Materiale della custodia: plastica
Metodo di rilevamento Distanza
di rilevamento
Connessione Modello
Uscita PNP Uscita NPN
*1
A sbarramento 7 m
––2 m –
– ––
A riflessione con catarifrangente
con M.S.R.
*2
0,1 ... 4 m
(regolabile)
*3
––2 m –
– ––
A riflessione con catarifrangente
con M.S.R.
*2
0,1 ... 2 m
*4
––2 m –
– ––
Reflex 0,1 m (fisso, ad
ampio raggio)
0,3 m
(regolabile)
1m
(regolabile)
Reflex 0,3 m
(regolabile)
––2 m –
– ––
––2 m –
– ––
––2 m –
– ––
––2 m –
– ––
Reflex
(con soppressione dello sfondo)
0,1 m (fisso)
––2 m –
– ––
*1.
Connettori precablati disponibili su richiesta. Rivolgersi al rappresentante OMRON.
*2.
Ordinare separatamente il catarifrangente. Sono disponibili anche modelli con catarifrangente incluso. Rivolgersi al rappresentante OMRON.
*3.
Misurata con catarifrangente E39-R1S
*4.
Misurata con catarifrangente E39-R1
Nota: La lunghezza standard del cavo è 2 m. Sono disponibili modelli con cavo da 5 m. Al momento dell'ordine, specificare la lunghezza del cavo nel codice d'ordine,
ad esempio E3F2-R4B4-E 5M. Per le altre lunghezze, rivolgersi al rappresentante OMRON.
E3F2-7B4 2M E3F2-7C4 2M
E3F2-7B4-P1 E3F2-7C4-P1
E3F2-R4B4-E 2M E3F2-R4C4-E 2M
E3F2-R4B4-P1-E E3F2-R4C4-P1-E
E3F2-R2RB41-E 2M E3F2-R2RC41-E 2M
E3F2-R2RB41-P1-E E3F2-R2RC41-P1-E
E3F2-DS10B4-N 2M E3F2-DS10C4-N 2M
E3F2-DS10B4-P1 E3F2-DS10C4-P1
E3F2-DS30B4 2M E3F2-DS30C4 2M
E3F2-DS30B4-P1 E3F2-DS30C4-P1
E3F2-D1B4 2M E3F2-D1C4 2M
E3F2-D1B4-P1 E3F2-D1C4-P1
E3F2-DS30B41 2M E3F2-DS30C41 2M
E3F2-DS30B41-P1 E3F2-DS30C41-P1
E3F2-LS10B4 2M E3F2-LS10C4 2M
E3F2-LS10B4-P1 E3F2-LS10C4-P1
Materiale della custodia: metallo (ottone nichelato)
Metodo di rilevamento Distanza
di rilevamento
Connessione Modello
Uscita PNP Uscita NPN
*1
A sbarramento 7 m
A riflessione con catarifrangente
con M.S.R.
A riflessione con catarifrangente
con M.S.R.
*2
*2
0,1 ... 4 m
(regolabile)
0,1 ... 2 m
*3
*4
Reflex 0,1 m (fisso, ad
ampio raggio)
0,3 m
(regolabile)
1m
(regolabile)
––2 m –
– ––
––2 m –
– ––
––2 m –
– ––
––2 m –
– ––
––2 m –
– ––
––2 m –
– ––
E3F2-7B4-M 2M E3F2-7C4-M 2M
E3F2-7B4-M1-M E3F2-7C4-M1-M
E3F2-R4B4-M-E 2M E3F2-R4C4-M-E 2M
E3F2-R4B4-M1-M-E E3F2-R4C4-M1-M-E
E3F2-R2RB41-M-E 2M E3F2-R2RC41-M-E 2M
E3F2-R2RB41-M1-M-E E3F2-R2RC41-M1-M-E
E3F2-DS10B4-M 2M E3F2-DS10C4-M 2M
E3F2-DS10B4-M1-M E3F2-DS10C4-M1-M
E3F2-DS30B4-M 2M E3F2-DS30C4-M 2M
E3F2-DS30B4-M1-M E3F2-DS30C4-M1-M
E3F2-D1B4-M 2M E3F2-D1C4-M 2M
E3F2-D1B4-M1-M E3F2-D1C4-M1-M
2 Sensori fotoelettrici standard
Metodo di rilevamento Distanza
di rilevamento
Connessione Modello
Uscita PNP Uscita NPN
*1
Reflex 0,3 m
(regolabile)
––2 m –
– ––
Reflex
(con soppressione dello sfondo)
0,1 m (fisso)
––2 m –
– ––
*1.
Connettori precablati disponibili su richiesta. Rivolgersi al rappresentante OMRON.
*2.
Ordinare separatamente il catarifrangente. Sono disponibili modelli con catarifrangente E39-R1S incluso. Rivolgersi al rappresentante OMRON.
*3.
Con catarifrangente E39-R1S
*4.
Con catarifrangente E39-R1
Nota: La lunghezza standard del cavo è di 2 m. Sono disponibili modelli con un cavo da 5 m. Al momento dell'ordine, specificare la lunghezza del cavo nel codice
d'ordine, ad esempio E3F2-R4B4-E 5M. Per le altre lunghezze, rivolgersi al rappresentante OMRON.
E3F2-DS30B41-M 2M E3F2-DS30C41-M 2M
E3F2-DS30B41-M1-M E3F2-DS30C41-M1-M
E3F2-LS10B4-M 2M E3F2-LS10C4-M 2M
E3F2-LS10B4-M1-M E3F2-LS10C4-M1-M
Accessori (disponibili a richiesta)
Descrizione Distanza di rilevamento (tipica)
Catarifrangenti 3 m [100 mm] (modelli assiali)
2 m [100 mm] (modelli radiali)
4 m [100 mm] (modelli assiali)
2 m [100 mm] (modelli radiali)
5 m [100 mm] (modelli assiali)
2,5 m [100 mm] (modelli radiali)
6 m [100 mm] (modelli assiali)
3 m [100 mm] (modelli radiali)
5 m [100 mm] (modelli assiali)
2,5 m [100 mm] (modelli radiali)
Catarifrangenti a nastro 0,7 m [150 mm] (modelli assiali)
1,1 m [150 mm] (modelli assiali)
1,4 m [150 mm] (modelli assiali)
Cappuccio lente E39-F31
Staffa di montaggio Montaggio con viti Y92E-B18
*1.
I valori in parentesi indicano la distanza minima richiesta tra il sensore e il catarifrangente.
Per ulteriori informazioni sugli accessori, fare riferimento al capitolo "Accessori" alla fine del documento.
*1
Dimensioni Modello
60 x 40 mm E39-R1
60 x 40 mm E39-R1S
∅ 84 mm
E39-R7
100 x 100 mm E39-R8
80 x 80 mm E39-R40
35 x 10 mm E39-RS1
35 x 40 mm E39-RS2
80 x 70 mm E39-RS3
Connettori
Cavo Aspetto Precablato Modello
Standard Diritto 2 m A quattro fili *XS2F-D421-D80-A
5 m *XS2F-D421-G80-A
Angolato 2 m *XS2F-D422-D80-A
5 m *XS2F-D422-G80-A
Per applicazioni di robotica
resistente alle vibrazioni
Diritto 2 m *XS2F-D421-D80-R
5 m *XS2F-D421-G80-R
Angolato 2 m *XS2F-D422-D80-R
5 m *XS2F-D422-G80-R
3E3F2
Caratteristiche
Valori nominali
Modello E3F2-7@ E3F2-R4@-@ E3F2-DS10@ E3F2-DS30@ E3F2-D1@4-@ E3F2-LS10@4-@
Metodo di rilevamento A sbarramento A riflessione con
catarifrangente
con M.S.R.
Tensione alimentazione 10 … 30 Vc.c.
Assorbimento 50 mA max. 30 mA max. 25 mA max. 30 mA max.
Distanza di rilevamento 7 m 0,1 ... 4 m
(con E39-R1S)
Oggetto standard Opaco:
Ø 11 mm min.
Opaco:
Ø 56 mm min.
Angolo direzionale 3° … 20° –
Isteresi – 20% max. 5% max.
Errore bianco/nero – 3%
Tempo di risposta Funzionamento
1 ms max. 2,5 ms max. 1 ms max.
e riassetto:
2,5 ms max.
Uscita di controllo Transistor (collettore aperto), corrente di carico: 100 mA max. (tensione residua: 2 V max.)
Tempo di riassetto
50 ms 100 ms max. 50 ms 100 ms
alimentazione
Illuminazione ambiente Lampada a incandescenza: 3000 lux max./Luce solare: 10.000 lx max.
Temperatura ambiente Funzionamento: -25 ... 55 °C /Stoccaggio: -30 ... 70 °C (senza formazione di ghiaccio o condensa)
Umidità relativa Funzionamento: 35% … 85%/ Stoccaggio: 35% … 95% (senza formazione di condensa)
Resistenza di isolamento Minimo 20 MΩ a 500 Vc.c. tra le parti sotto carico e la custodia.
Rigidità dielettrica 1.000 Vc.a. max., 50/60 Hz per 1 min tra le parti sotto carico e la custodia.
Resistenza alle vibrazioni 10 … 55 Hz, 1,5 mm in doppia ampiezza per 2 h nelle direzioni X, Y e Z
Resistenza agli urti Distruzione: 500 m/s
*1
Grado di protezione
Sorgente luminosa
(lunghezza d'onda)
IEC 60529 IP67, IP69K dopo DIN 40050-9
LED a luce infra-
rossa (950 nm)
Spie Spia luce
incidente/
alimentazione
per l'emettitore
2
nelle direzioni X, Y e Z
LED a luce
rossa (660 nm)
Spia luce
incidente
(rossa)/stabilità
(verde)
(rossa)
Regolazione della
Fissa Regolabile Fissa Regolabile Fissa
sensibilità
Connessione Cavo precablato da 2 m e 5 m (PVC, 4 mm (18/0,12)
Modo di funzionamento Impulso luce o impulso buio selezionabile tramite cablaggio
Peso (approssimativo)
Custo-
dia in
Precablata (2 m) 120 g 60 g
Connettore 40 g 20 g
plastica
Custo-
dia in
Precablata (2 m) 180 g 90 g
Connettore 120 g 50 g
metallo
Protezioni circuitali Cortocircuito sull'uscita e inversione della polarità dell'alimentazione
Materiali della custodia
*1.
Il test IP69k in conformità a DIN 40 050 parte 9 consente di simulare la pulizia ad alta pressione/a vapore. Durante il test, 14-16 l/min di acqua a 80 °C vengono
spruzzati sul sensore da angolazioni diverse a 8000-10000 kPa. L'alta pressione non dovrebbe provocare danni al sensore relativamente ad aspetto e funzionalità.
*2.
Per cavi in altri materiali (ad esempio PUR), rivolgersi al rappresentante OMRON.
*3.
Per i modelli in acciaio inox, consultare la relativa documentazione E3F2 SUS
*3
Custodia: ABS (modelli in plastica) o ottone nichelato (modelli in metallo); lente: PMMA
Reflex
Ad ampio raggio Regolazione con potenziometro Soppressione
dello sfondo
0,1 m
(carta bianca
opaca 5 x 5 cm)
0,3 m
(carta bianca
opaca
10 x 10 cm)
1 m
(carta bianca
opaca
30 x 30 cm)
0,1 m
(carta bianca
opaca
10 x 10 cm)
–
LED a luce infrarossa (880 nm) LED a luce rossa
(660 nm)
Spia luce incidente/alimentazione
per l'emettitore (rossa)
Spia luce
incidente
(rossa)/stabilità
Spia uscita
(arancione)/
stabilità (verde)
(verde)
*2
) o connettore M12
4 Sensori fotoelettrici standard
Curve caratteristiche
Distanza di funzionamento (tipica)
Modelli a sbarramento
(assiali)
E3F2-7@4-@
Distanza Y (mm)
Distanza X (m)
Modelli a riflessione con catarifrangente
(assiali)
E3F2-R4@4@-@ (polarizzato)
250
Distanza di rilevamento tipica
E39-RS3
200
E39-R1S
E39-R40
E39-R7
150
E39-R8
100
50
0
-50
Distanza Y (mm)
-100
-150
-200
-250
01 23456 789
Catarifrangente
Y
X
Distanza X (m)
Modelli a riflessione con catarifrangente
(radiali)
E3F2-R2R@41-@ (polarizzato) e
catarifrangenti
Distanza Y (mm)
100
-100
50
0
-50
0,5 1 1,5 2 2,5 30
Distanze di rilevamento tipiche:
E39-R1: 2,4 m
E39-R7: 2,7 m
E39-R8: 3,1 m
Catarifrangente
Y
X
Distanza X (m)
43,5
Modelli reflex (assiali)
E3F2-DS10@4-@ (modello ad ampio raggio)
15
10
5
Carta bianca
(50 x 50 mm)
140
Distanza Y (mm)
0
-5
-10
-15
Oggetto
Y
X
20 40 60 80 100 1200
Distanza X (mm)
Modelli reflex (assiali)
E3F2-D1@4-@
100
80
60
40
20
0
-20
-40
Distanza Y (mm)
-60
-80
-100
Oggetto
Y
X
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
Oggetto da rilevare:
300 x 300 mm
Distanza X (mm)
Modelli reflex (assiali)
E3F2-DS30@4-@
40
Sensibilità regolata su massimo
Sensibilità regolata su 400 mm
30
20
10
0
-10
Distanza Y (mm)
-20
Distanza di rilevamento
regolabile tra 0 e 550 mm
-30
-40
Oggetto
Y
X
100 200 300 400 500 6000
Carta bianca
(100 x 100 mm)
Distanza X (mm)
Modelli reflex (radiali)
E3F2-DS30@41-@
40
Sensibilità regolata su 390 mm
Carta bianca (riflettività 90%)
30
20
10
0
-10
Distanza Y (mm)
-20
-30
-40
Oggetto
Y
X
100 200 300 400 5000
Oggetto da rilevare:
100 x 100 mm
Distanza X (mm)
5E3F2
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