Omron CP1L series Quick start guide
Cat. No. W07E-TR-01A
CP1L CPU Ünitesi
CP1L-L14D®-®
CP1L-L20D®-®
CP1L-M30D®-®
CP1L-M40D®-®
BAŞLANGIÇ KILAVUZU
Kısa Genel Bakış
17 Sistemlerin Tasarımı
25 Montaj ve Kablolama
Programları Oluşturma
35
Programları Aktarma ve Hata Bulma
75
Advanced Industrial Automation
CP1L-L14D-
CP1L-L20D-
CP1L-M30D-
CP1L-M40D-
CP1L CPU Ünitesi
Başlangıç Kılavuzu
Bildirim:
OMRON ürünleri uygun prosedürlere göre kalifiye operatörler tarafından ve sadece bu kılavuzda
açıklanan amaçlar için kullanım amacıyla üretilmiştir.
Bu kılavuzdaki uyarıları göstermek ve sınıflandırmak için aşağıdaki düzenlemeler kullanılmıştır. Daima
bunların gösterdiği bilgilere uyulmalıdır. Uyarılara uyulmaması kişilerin yaralanmasına veya
malzemelerin zarar görmesine yol açabilir.
TEHLİKE Kaçınılmadığı takdirde ölüm veya ciddi yaralanmalara sebep olabilecek tehlikeli durumları
gösterir. Buna ilaveten ciddi maddi hasar oluşabilir.
UYARI Kaçınılmadığı takdirde potansiyel olarak ölüm veya ciddi yaralanmalara sebep olabilecek
tehlikeli durumları gösterir. Buna ilaveten ciddi maddi hasar oluşabilir.
Dikkat Kaçınılmadığı takdirde potansiyel olarak küçük veya orta ölçekli yaralanmalara veya
maddi hasara sebep olabilecek tehlikeli durumları gösterir.
OMRON Ürün Referansları
Bu kılavuzdaki tüm OMRON ürünleri büyük harfle gösterilmiştir. “Ünite” kelimesi bir OMRON ürününü
gösterdiğinde ürünün orijinal adında geçip geçmediğine bakılmaksızın büyük harflerle yazılmıştır.
Bazı ekranlarda ve bazı OMRON ürünlerinde görünen “Ch”, kısaltması sıklıkla “kelime” anlamındadır
ve bu dokümantasyonda bu bağlamda “Wd” olarak kısaltılmıştır.
“PLC” kısaltması Programlanabilir Kontrolör demektir. Bununla birlikte bazı CX-Programmer
ekranlarında “PC” Programlanabilir Kontrolör anlamında kullanılmıştır.
Görsel Yardımlar
Aşağıdaki başlıklar farklı tiplerdeki bilgileri bulabilmeniz için kılavuzun sol sütununda görülür.
Not Ürünün verimli ve uygun kullanımı için belirli bir ilgi alanına giren bilgileri
1,2,3... 1. Prosedürler, kontrol listeleri gibi bir tür veya diğerinin listelerini gösterir.
Ticari markalar
Windows, Amerika Birleşik Devletleri ve diğer ülkelerde Microsoft Corporation'ın kayıtlı ticari markasıdır.
SYSMAC OMRON'un Programlanabilir Kontrolörlerinin kayıtlı ticari markasıdır.
Diğer markalar ve ürün isimleri ilgili sahiplerinin ticari markaları veya kayıtlı ticari markalarıdır.
© OMRON, 2007
Her hakkı mahfuzdur. Bu yayının hiçbir bölümü OMRON'dan önceden yazılı izin alınmadığı takdirde,
çoğaltılamaz, dosyalama sistemlerine konulamaz ve hiçbir şekilde mekanik, elektronik, fotokopi, kayıt veya başka
bir yol ile iletilemez ve dağıtılamaz.
Burada yer alan bilginin kullanımı patentlerle ilgili bir sorumluluk getirmez. Ayrıca, OMRON yüksek kaliteli
ürünlerini sürekli olarak geliştirmeye çalıştığı için bu kılavuzda yer alan bilgiler önceden haber verilmeksizin
değiştirilebilir. Bu kılavuzun hazırlanmasında her tür dikkat gösterilmiştir. Ancak, OMRON hatalar veya gözden
kaçırmalar konusunda hiç bir sorumluluk kabul etmez. Bu yayında yer alan bilgilerin kullanımından
kaynaklanabilecek herhangi bir zarar konusunda da her hangi bir sorumluluk kabul edilmeyecektir.
gösterir.
2
İÇİNDEKİLER
UYARILAR ....................................................................... 9
1 Hedef Kitle ................................................................................................................ 10
2 Genel Uyarılar .......................................................................................................... 10
3 Güvenlik Uyarıları ..................................................................................................... 10
4 Uygulama Uyarıları ................................................................................................... 10
BÖLÜM 1
CP1L Genel Bakış.......................................................... 11
1-1 CP1L Modelleri......................................................................................................... 12
1-2 Parça İsimleri ve Fonksiyonları................................................................................. 14
BÖLÜM 2
Sistemlerin Tasarımı ...................................................... 17
2-1 Bu Kılavuzun Düzeni ................................................................................................ 18
2-2 Kapı Kontrol Sistemi Hakkında................................................................................. 20
2-3 Kapı Kontrol Sistemi için G/Ç Tahsisi....................................................................... 22
2-4 Örnek Ladder Program............................................................................................. 24
BÖLÜM 3
Montaj ve Kablolama...................................................... 25
3-1 Montaj Notları ........................................................................................................... 26
3-2 DIN Rayları üzerine Montaj ...................................................................................... 29
3-3 Aygıtları Kablolama .................................................................................................. 30
3-4 CP1L’nin Güç Testi................................................................................................... 33
BÖLÜM 4
Programları Oluşturma................................................... 35
4-1 Programlama için Hazırlık ........................................................................................ 36
4-2 Ladder Programları Oluşturma ................................................................................. 42
4-3 CX-Programmer Kullanımı ....................................................................................... 45
4-4 Yardım Kullanımı ...................................................................................................... 48
4-5 Program Girişi........................................................................................................... 51
4-6 Programları Kaydetme/Yükleme............................................................................... 68
4-7 Programları Düzenleme............................................................................................ 71
BÖLÜM 5
Programları Aktarma ve Hata Bulma.............................. 75
5-1 Çevrimiçi Olma ......................................................................................................... 76
5-2 Çevrimiçi Ayarlama/Hata Bulma............................................................................... 83
Ek ................................................................................... 93
A-1 Kanal/Röle Numaraları ............................................................................................. 94
A-2 Komutlar ................................................................................................................... 99
A-3 CP1L’nin Dahili Çalışmaları.................................................................................... 103
A-4 CP1L Programlama Örnekleri ................................................................................ 112
3
Bu kılavuz hakkında:
Bu kılavuz CP serisi Programlanabilir Kontrolörlerin (PLC'ler) montaj ve çalışmasını açıklar ve aşağıdaki
bölümleri içerir. CP Serisi OMRON'un ileri seviyeli kontrol teknolojilerine ve otomatikleştirilmiş kontrol
konusundaki engin deneyimlerine dayanan ileri seviyeli paket tipi PLC'ler sağlar.
Lütfen bu kılavuzu dikkatle okuyun ve CP serisi PLC montajı veya kullanımı öncesinde burada yer alan
bilgileri iyice anladığınızdan emin olun. Sonraki bölümde yer alan ön uyarıları okuduğunuzdan emin olun.
Bu kılavuz ilk kez SYSMAC CP serisi kullanacaklar içindir. Serinin temel kullanımı SYSMAC CP1L
temel alınarak anlatılmıştır.
Bu kılavuzda verilen devre konfigürasyonları, kablolama metodları ve programlar tamamen örnektir.
Gerçek sistemi oluştururken, özellikleri, performansı ve her bileşenin emniyetliliğini ilgili kılavuzlara
bakarak kontrol edin.
Bu kılavuzdaki ladder programları kesinlikle örnektir. Gerçek devreleri dizayn ederken gerekli emniyet
önlemlerini alın.
Uyarılar Programlanabilir Kontrolörler ve ilgili servisleri kullanmak için genel uyarıları sağlar.
Bölüm 1 CP1L tiplerini ve parça isimlerini açıklar.
Bölüm 2 Örnek olarak bir kapı kontrol sistemini kullanarak CP1L sisteminin nasıl oluşturulacağını
açıklar.
Bölüm 3 CP1L’nin DIN raya nasıl monte edileceğini, güç kaynağı ve G/Ç hatlarını kablolamayı ve
çalışmanın nasıl test edileceğini açıklar.
Bölüm 4 Kapı kontrol sistemi için ladder program oluşturarak CX-Programmer temel fonksiyonlarını
açıklar.
Bölüm 5 program aktarma ve hata bulmayı açıklar.
Ekler kanal/röle numaralarını, komutları, CP1L iç çalışmasını ve CP1L programlama örneklerini sağlar.
4
İlgili Kılavuzlar
CP-serisi CPU Ünitelerinde aşağıdaki kılavuzlar kullanılmıştır. Gerektiğinde bu kılavuzlara bakın.
Kat. No. Kılavuz adı Tanım
W462 SYSMAC CP Serisi CP1L
CPU Ünite Kullanıcı Kılavuzu
W451 SYSMAC CP Serisi
CP1H/CP1L CPU Ünite
Programlama Kılavuzu
W446 SYSMAC CX-Programmer
Kullanma Kılavuzu
Sistem konfigürasyonunu, montajı, kablolamayı,
G/Ç atamayı, puls/sayıcı fonksiyonlarını ve
genişletme ünitesi bağlantılarını detaylı şekilde
açıklar. Ayrıca hatalar, sorun giderme, bakım ve
kontrol bilgilerini sağlar.
CP Serileri hakkında aşağıdaki bilgileri sağlar:
• Programlama komutları
• Programlama metodları
• Görevler
• Dosya hafızası
• Fonksiyonlar
Bu kılavuzu CP1H Programlanabilir Kontrolörler
Kullanma Kılavuzu (W450) ile birlikte kullanın.
Fonksiyon blokları dışında tüm CX-Programmer
fonksiyonları için kurulum ve kullanma bilgilerini
sağlar.
5
Bu Kılavuzu Okuyun ve Anlayın
Lütfen ürünü kullanmadan önce bu kılavuzu okuyun ve anlayın. Herhangi bir sorunuz veya yorumunuz
olduğu takdirde OMRON temsilcinize danışın.
Garanti ve Sınırlı Sorumluluk
GARANTİ
OMRON’un verdiği garanti, ürünlerin OMRON tarafından satıldığı tarihten
itibaren bir yıl süre ile (veya belirtilmişse başka bir süre) malzeme ve işçilik
yönünden kusurlu olmayacağıdır.
OMRON, ÜRÜNLERLE İLGİLİ OLARAK TELİF HAKKI İHLALİNDE
BULUNMAMA, SATILABİLİRLİK VE BELİRLİ BİR AMACA UYGUNLUK
KONUSUNDA AÇIK YA DA DOLAYLI HİÇ BİR GARANTİ VEYA
SUNUMDA BULUNMAMAKTADIR. HERHANGİ BİR ALICI VEYA
KULLANICI ALICI VEYA KULLANICININ AMAÇLANAN KULLANIM İÇİN
ÜRÜNÜN UYGUNLUĞUNA KENDİ BAŞINA KARAR VERDİĞİNİ KABUL
ETMİŞTİR. OMRON DOĞRUDAN VEYA DOLAYLI DİĞER TÜM
GARANTİLERLE İLGİLİ SORUMLULUK KABUL ETMEZ.
SORUMLULUK SINIRI
OMRON, ÖZEL, DOLAYLI VEYA DURUMA BAĞLI ZARARLARDAN,
KAR KAYBI VEYA BİR ŞEKİLDE ÜRÜNLE BAĞLANTILI TİCARİ
KAYIPLARDAN, BU TÜR BİR TALEP KONTRAT, GARANTİ, İHMAL
VEYA KATİ SORUMLULUĞA DAYALI OLSA DA SORUMLU
TUTULMAYACAKTIR.
OMRON’un sorumluluğu hiçbir durumda ilgili sorumlulukla ilişkili ürünün
kendi fiyatından yüksek olamaz.
OMRON’UN ANALİZLERİ ÜRÜNLERİN DOĞRU ŞEKİLDE
KULLANILDIĞI, MUHAFAZA EDİLDİĞİ, MONTE EDİLDİĞİ VE
KORUNDUĞU, KİRLENMEYE MARUZ BIRAKILMADIĞI, KÖTÜ VEYA
YANLI Ş KULLANILMADIĞI YA DA UYGUN OLMAYAN DEĞİŞİKLİK
VEYA TAMİR YAPILMADIĞINI DOĞRULAMADIKÇA, OMRON HİÇ BİR
ŞEKİLDE GARANTİ, TAMİR VEYA DİĞER TALEPLERDEN SORUMLU
OLMAYACAKTIR.
6
Uygulamada Dikkat Edilecekler
KULLANIM İÇİN UYGUNLUK
OMRON müşterinin uygulamasındaki ürün kombinasyonlarının veya
ürünlerin kullanımının herhangi bir standart, yasa veya yönetmeliğe
uygunluğunu sağlamakla yükümlü olmayacaktır.
Müşterinin talebi doğrultusunda, OMRON ürün için geçerli nominal
değerler ve kullanım kısıtlamaları ile ilgili üçüncü taraf sertifikasyon
dokümanlarını sağlayacaktır. Bu bilgi tek başına ürünün nihai ürün,
makine, sistem veya diğer uygulama ya da kullanım için uygun olduğunu
tam olarak belirlemek için yeterli değildir.
Aşağıdakiler özel dikkat gerektiren uygulama örnekleridir. Bu, ürünün
muhtemel kullanımı ile ilgili tam liste olmadığı gibi ürünün burada
listelenen kullanımlar için uygun olduğunu da göstermeyi
amaçlamamaktadır:
•Dış mekan kullanımları, potansiyel kimyasal kirlenme veya elektrik
interferansı içeren kullanımlar, ya da bu kılavuzda açıklanmamış
koşullar veya kullanımlar.
• Nükleer enerji kontrol sistemleri, yanma sistemleri, demiryolu sistemleri,
havacılık sistemleri, tıbbi ekipmanlar, eğlence makineleri, araçlar,
güvenlik ekipmanları, özel endüstri veya kanuni düzenlemelere tabi
montajlar.
• Hayati veya maddi tehlikeye sebep olabilecek sistemler, makineler
ve ekipmanlar.
Lütfen ürünlerle ilgili tüm yasaklamaları ve kullanım alanlarını öğrenin
ve bunlara dikkat edin.
ÜRÜNÜ HAYATİ VEYA MADDİ RİSK İÇEREN BİR UYGULAMADA
SİSTEMİN BİR BÜTÜN OLARAK RİSKE UYGUN ŞEKİLDE DİZAYN
EDİLDİĞİNDEN VE OMRON ÜRÜNLERİNİN UYGUN ŞEKİLDE
DEĞERLENDİRİLDİĞİNDEN VE TÜM EKİPMAN YA DA SİSTEM İÇİNDE
AMAÇLANAN KULLANIMA UYGUN ŞEKİLDE MONTE EDİLDİĞİNDEN
EMİN OLMADIKÇA ASLA KULLANMAYIN.
PROGRAMLANABİLİR ÜRÜNLER
OMRON programlanabilir ürünlerle ilgili olarak kullanıcının
programlamasından kaynaklanacak sonuçlardan hiçbir şekilde
sorumlu olmayacaktır.
7
Sorumluluk Reddi
ÖZELLİKLERDE DEĞİŞİKLİK
Ürün teknik özellikleri ve aksesuarlar herhangi bir anda gelişmeler
ve diğer sebeplerden dolayı değiştirilebilir.
Yayınlanmış nominal değerler veya özellikler değiştiğinde ya da önemli
yapısal değişiklikler yapıldığında model numaralarını değiştirmek standart
uygulamamızdır. Ancak, ürünlerin bazı teknik özellikleri haber
verilmeksizin değiştirilebilir. Emin olmadığınızda, talebiniz üzerine
uygulamanızın önemli özelliklerini karşılamak için özel model numaraları
tahsis edilebilir. Satın aldığınız ürünlerin güncel teknik özelliklerini
doğrulamak amacıyla lütfen OMRON satış temsilcinize danışın.
BOYUTLAR VE AĞIRLIK
Boyutlar ve ağırlıklar nominal değerlerdir, toleranslar gösterilmiş olsa bile
üretim amaçlı olarak kullanılmamalıdır.
PERFORMANS VERİSİ
Bu kılavuzdaki performans verisi kullanıcının uygunluğu belirlemesi için
bir rehber olarak sağlanmıştır ve bir garanti oluşturmaz. OMRON’un test
durumunun sonuçlarını gösterebilir ve kullanıcılar onu güncel uygulama
gereksinimlerine bağdaştırmalıdır. Güncel performans OMRON Garantisi
ve Sınırlı Sorumluluğuna bağlıdır.
HATALAR VE GÖZDEN KAÇIRMALAR
Bu kılavuzdaki bilgi dikkatlice kontrol edilmiştir ve eksiksiz olduğuna
inanılmıştır; ancak, yazı, basım veya düzeltmelerle ilgili hatalar veya
gözden kaçırmalar için sorumluluk kabul edilmez.
8
UYARILAR
Bu bölüm CP-serisi Programlanabilir Kontrolör (PLC) ve ilgili cihazların kullanımı için genel uyarıları
açıklar.
Bu bölümün içerdiği bilgi Programlanabilir Kontrolörlerin emniyetli ve güvenilir uygulaması için
önemlidir. PLC sistemi kurmaya veya çalıştırmaya girişmeden önce bu bölümü okumalı ve içerdiği
bilgiyi anlamalısınız.
1 Hedef Kitle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2 Genel Uyarılar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3 Güvenlik Uyarıları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4 Uygulama Uyarıları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
9
Hedef Kitle
1 Hedef Kitle
2 Genel Uyarılar
Kılavuz, elektrik sistemleri konusunda da bilgi sahibi olması gereken
(elektrik mühendisi veya dengi) aşağıdaki personel içindir.
• FA sistemlerinin kurulmasından sorumlu personel.
• FA sistemlerinin tasarımından sorumlu personel.
• FA sistemlerinin ve tesislerinin yönetiminden sorumlu personel.
Kullanıcı ürünü kullanım kılavuzlarında anlatılan performans özelliklerine göre
çalıştırmalıdır.
Ürünü bu kılavuzda açıklanmamış durumlar altında veya nükleer kontrol
sistemleri, demiryolu sistemleri, havacılık sistemleri, araçlar, yanma
sistemleri, tıbbi ekipmanlar, eğlence makineleri, güvenlik ekipmanları ve
yanlış kullanıldıkları takdirde insan hayatı ve eşyalar açısından ciddi sorun
yaratabilecek diğer sistemler, makineler ve ekipmanlarda kullanmadan önce
OMRON temsilcinize danışın.
Ürünün değerlerinin ve performans karakteristiklerinin sistemler, makineler ve
ekipman için yeterli olduğundan ve sistemleri, makineleri ve ekipmanları çift
emniyetli mekanizmalar ile sağladığınızdan emin olun.
Bu kılavuz Ünitenin programlanması ve çalıştırılması için bilgi sağlar. Üniteyi
kullanmadan önce bu kılavuzu mutlaka okuyun ve çalışma sırasında referans
olması için bu kılavuzu ulaşılabilir bir yerde saklayın.
UYARI Bir PLC’nin ve bütün PLC Ünitelerinin, özellikle direkt veya dolaylı olarak
insan hayatını etkileyen uygulamalarda, belirtilmiş amaç için ve belirli
durumlarda kullanılmaları çok önemlidir. Yukarıda belirtilen uygulamalara bir
PLC Sistemi uygulamadan önce OMRON temsilcinize başvurmalısınız.
3 Güvenlik Uyarıları
Dikkat Güç AÇIK veya henüz KAPALI iken güç kaynağına, G/Ç terminallerine veya
çevreleyen alanlara dokunmayın. Bunu yapmak yanıklara sebep olabilir.
Güç KAPALI hale getirildikten sonra, üniteye dokunmadan önce yeterince
soğumasını bekleyin.
Dikkat AC güç kaynağını terminal bloğuna 0,5 N
gevşetmek yangın veya arızaya sebep olabilir.
Dikkat Çevrimiçi düzenlemeye başlamadan önce döngü zamanının uzantısının ters
bir etkisinin olmayacağından emin olun. Aksi takdirde giriş sinyalleri
okunamayabilir.
4 Uygulama Uyarıları
·m tork ile bağlayın Vidayı
10
Dikkat Tesisin MONITOR veya RUN moduna değiştirilmesinden etkilenmeyeceğini
doğrulayın.
BÖLÜM 1
CP1L Genel Bakış
Bu bölüm CP1L tiplerini ve çalışma sırasında kullanılan parça
isimlerini açıklar.
1-1 CP1L Modelleri ..................................................................... 12
1-2 Parça İsimleri ve Fonksiyonları ............................................. 14
1
CP1L Genel Bakış
1
CP1L Genel Bakış
1-1 CP1L Modelleri
CP1L programlanabilir kontrolör PLC paket tipidir, 14, 20, 30, veya 40 G/Ç noktalı olarak mevcuttur.
CP1L kullanan uygulama örnekleri için, ek A-4 CP1L Programlama Örneklerine bakın.
14-nokta G/Ç Üniteleri (CP1L-L14D-)
• CPU 8 giriş ve 6 çıkış noktasına sahiptir.
• CP-serisi genişletme G/Ç üniteleri en fazla toplam 54 G/Ç noktasına kadar
ulaşmak için kullanılabilir.
20-nokta G/Ç Üniteleri (CP1L-L20D-)
• CPU 12 giriş ve 8 çıkış noktasına sahiptir.
• CP-serisi genişletme G/Ç üniteleri en fazla toplam 60 G/Ç noktasına kadar
ulaşmak için kullanılabilir.
12 SYSMAC CP1L Başlangıç Kılavuzu
30-nokta G/Ç Üniteleri (CP1L-M30D-)
• CPU 18 giriş ve 12 çıkış noktasına sahiptir.
• CP-serisi genişletme G/Ç üniteleri en fazla toplam 150 G/Ç noktasına kadar
ulaşmak için kullanılabilir.
1-1 CP1L Modelleri
1
1
CP1L Genel Bakış
40-nokta G/Ç Üniteleri (CP1L-M40D-)
• CPU 24 giriş ve 16 çıkış noktasına sahiptir.
• CP-serisi genişletme G/Ç üniteleri en fazla toplam 160 G/Ç noktasına kadar
ulaşmak için kullanılabilir.
SYSMAC CP1L Başlangıç Kılavuzu 13
1
CP1L Genel Bakış
1-2 Parça İsimleri ve Fonksiyonları
1
1-2 Parça İsimleri ve Fonksiyonları
Bu bölüm parça isimlerini ve fonksiyonlarını açıklar, 14-nokta G/Ç ünitesini örnek olarak kullanır.
14-nokta G/Ç Ünite
(1) Hafıza kartı yuvası
Hafıza kartı takmak için kullanılır (15). Hafıza kartları CP1L programlarını,
parametreleri ve veri hafızasını saklamak için kullanılabilir. Aynı zamanda
programlama aracı (yazılım) kullanmadan başka CP1L ünitelerine veri
kopyalamak için de kullanabilirsiniz.
(2) Çevresel USB portu
Bilgisayar bağlantısı için kullanılır. Bilgisayarlar programlama ve izleme için
kullanılabilir.
(3) Analog ayarlayıcı
0 ila 255 aralığında yardımcı alan A642CH için değer ayarlamak amacıyla
döndürün. Programlama aracı (yazılım) kullanmadan zamanlayıcı ve sayıcı
ayarlarını değiştirmek için kullanın.
(4) Dış analog ayar giriş konnektörü
0 ve 10 V arasında dış girişi alır ve yardımcı alan A643CH için değeri 0 ve
256 arasında değiştirir. Bu giriş izole değildir.
(5) DIP anahtarlar
Kullanıcı hafızasına yazma izni, hafıza kartından otomatik aktarma ve araç
veri yolu kullanımı gibi ayarlar için kullanılır.
Detaylar için, bkz. 2-1 Parça İsimleri ve Fonksiyonları CP Serisi CP1L CPU
Ünitesi Kullanıcı Kılavuzu (W462).
(6) Pil
Güç kaynağı KAPALI durumdayken dahili saati ve RAM içeriğini korur.
14 SYSMAC CP1L Başlangıç Kılavuzu
1-2 Parça İsimleri ve Fonksiyonları
(7) Çalışma göstergeleri
CP1L’nin çalışma durumunu belirtir. Belirtilen durumlar güç durumunu,
çalışma modunu, hataları ve çevresel USB haberleşme durumunu içerir.
1
(8) Güç kaynağı, toprak ve giriş terminal bloğu
Güç kaynağı hattını, toprak hattını ve giriş hatlarını bağlamak için kullanılır.
(9) Giriş göstergeleri
Karşılık gelen giriş terminal kontağı enerjiliyken yanar.
(10) Opsiyon kartı yuvası
RS-232C opsiyon kartı (16) veya RS-422A/485 opsiyon kartı (17) kurmak için
kullanılır.
14/20 nokta G/Ç üniteleri 1 seri haberleşme opsiyon kartına sahip olabilirler.
30/40 nokta G/Ç üniteleri en çok 2 seri haberleşme opsiyon kartına sahip
olabilirler.
(11) Genişletme G/Ç ünitesi konnektörü
CP seri genişletme G/Ç ünitelerini ve genişletme ünitelerini bağlamak için
kullanılır. 14/20 nokta G/Ç üniteleri en çok 1 genişletme ünitesine sahip
olabilir. 30/40 nokta G/Ç üniteleri en çok 3 genişletme ünitesine sahip olabilir.
(12) Çıkış göstergeleri
Karşılık gelen çıkış terminal kontağı enerjiliyken yanar.
(13) Dış güç kaynağı ve çıkış terminali bloğu
•Dış güç kaynağı terminali:
AC güç kaynağı kullanan üniteler maksimum 300 mA kapasiteli 24 VDC
harici güç kaynağı terminaline sahiptir. Bu, giriş cihazları için servis güç
kaynağı olarak kullanılabilir.
•Çıkış terminalleri: Çıkış hatlarını bağlamak için kullanılır.
1
CP1L Genel Bakış
(14) DIN ray montaj pimi
Ünitenin DIN raya montajı için kullanılır.
(15) Hafıza kartı (opsiyonel)
Dahili flash hafızadan veri depolamak için kullanılır. Hafıza kartı yuvasına (1)
takın.
(16) RS-232C opsiyon kartı
Opsiyon kartı yuvasına (10) takın.
(17) RS-422A/485 opsiyon kartı
Opsiyon kartı yuvasına (10) takın.
SYSMAC CP1L Başlangıç Kılavuzu 15
1
CP1L Genel Bakış
1-2 Parça İsimleri ve Fonksiyonları
1
zGösterge Durumları
Bu bölüm, çalışma göstergelerinde görüntülendiği gibi CP1L’nin çalışma
durumlarını anlatır.
POWER
(Yeşil)
RUN
(Yeşil)
ERR/ALM
(Kırmızı)
INH
(Sarı)
PRPHL
(Sarı)
BKUP
(Sarı)
YanıkGüç AÇIK
Yanık
değil
Yanık CP1L hem RUN hem de MONITOR modunda program yürütür.
Yanık
değil
Yanık Önemli bir hata (FALS kullanım dahil) veya bir donanım hatası
Yanıp
sönüyor
Yanık
değil
YanıkÇıkış KAPALI biti (A500.15) AÇIK.
Yanık
değil
Yanıp
sönüyor
Yanık
değil
Yanık•Kullanıcı programı, parametresi veya veri hafızası dahili flash hafızaya
Yanık
değil
Güç KAPALI.
Çalışma PROGRAM modunda veya önemli bir hataya bağlı olarak durdu.
(WDT hatası) meydana geldi.
CP1L çalışması duracaktır ve bütün çıkışlar KAPALI’ya dönecektir.
Giderilebilir bir hata (FAL kullanım dahil) meydana geldi.
CP1L çalışması devam edecektir.
Çalışma normal.
Bütün çıkışlar KAPALI yapılacaktır.
Çalışma normal.
Çevresel USB portunda haberleşme (gönderme veya alma) aktif.
Diğer bir durum.
(yedekleme hafızası) yazılıyor veya dahili flash hafızadan okunuyor.
•Kullanıcı programı, parametre, veri hafızası, DM varsayılanları veya
açıklama hafızası hafıza kartına yazılıyor veya hafıza kartından
okunuyor.
•Kullanıcı programları, parametreler ve veri hafızası PLC’nin
açılmasından sonra geri yüklenir.
Not: Gösterge yanıkken PLC güç kaynağını KAPATMAYIN.
Diğer bir durum.
16 SYSMAC CP1L Başlangıç Kılavuzu
BÖLÜM 2
Sistemlerin Tasarımı
Bu bölüm CP1L sisteminin nasıl oluşturulacağını açıklar, örnek
olarak kapı kontrol sistemini kullanır.
Bütün ilgili bölümler bu bölümde kullanılan örnek program baz
alınarak yazılmıştır
2-1 Bu Kılavuzun Düzeni ............................................................ 18
2-2 Kapı Kontrol Sistemi Hakkında ............................................ 20
2-2-1 Çalışma .......................................................................... 20
2-2-2 Sistem Bileşenleri ........................................................... 21
2-3 Kapı Kontrol Sistemi için G/Ç Tahsisi.................................... 22
2-4 Örnek Ladder Program ......................................................... 24
2
Sistemlerin Tasarımı
2-1 Bu Kılavuzun Düzeni
Bu kılavuzun Bölüm 2’den 5’e kadar olan kısımları kapı kontrol sistemini örnek olarak kullanıp
tasarımdan çalışmaya kadar CP1L sisteminin oluşturulmasını açıklar. Bölüm içerikleri aşağıdaki gibidir:
2
Sistemlerin Tasarımı
Bölüm 2: Tasarımdan çalışmaya, kapı kontrol sistemi özelliklerine, bileşenlere
ve G/Ç tahsisine kadar iş akışı.
Bölüm 3: CP1L kurulumu, bileşen kablolaması ve güç testi.
Bölüm 4: CP1L’yi bilgisayara bağlama ve ladder programlar oluşturma.
Bölüm 5: PLC saatini ve PLC çalışma modunu ayarlama, bilgisayardan
CP1L’ye veri aktarma, çalıştırma, ayarlama ve hata bulma.
Not Bu kılavuzda verilen devre konfigürasyonları, kablolama metodları ve
programlar tamamen örnektir. Gerçek sistemi oluştururken, özellikleri,
performansı ve her bileşenin emniyetini ilgili kılavuzlara bakarak kontrol edin.
18 SYSMAC CP1L Başlangıç Kılavuzu
2-1 Bu Kılavuzun Düzeni
zTasarımdan Çalışmaya İş Akışı
CP1L kapı kontrol sistemi oluşturulması için iş akışı aşağıda gösterilmiştir. Detaylar için,
kılavuzun ilgili bölümlerine bakın.
2-3 Kapı Kontrol Sistemi G/Ç Tahsisi bölümüne
G/Ç tahsisi
· Röle numaralarını sensörlere
ve anahtarlara tahsis edin
bakın.
2
2
Sistemlerin Tasarımı
Ekipmanı hazırlama
· Ekipmanın hazırlanması
· Güç kaynağı ve toprak bağlantısı
· G/Ç aygıtları kablolama
CP1L'ye güç sağlama
· PLC çalışma testi
Program yazmaya hazırlık
· USB sürücüsünü bilgisayara kurma
· CP1L'yi bilgisayara bağlama
Programları yazma
· CX-Programmer'da Ladder
programları girme
· Derle
· Kaydet
· Düzenle
3-2 DIN Rayları üzerine Montaj ve 3-3 Aygıtları
Kablolama bölümüne bakın.
3-4 CP1L Güç Testi bölümüne bakın.
4-1 Programlama için Hazırlık bölümüne bakın.
4-2 Ladder Programları Oluşturma,
4-3 CX-Programmer Kullanımı, 4-5 Program Girişi,
4-6 Programları Kaydetme/Yükleme,
ve 4-7 Programları Düzenleme bölümlerine bakın.
CP1L ve bilgisayar ile
çevrimiçi olma
· CP1L saatini ayarlama
· PROGRAM moduna geçme.
· Programı aktarma
Çevrimiçi hata bulma
· Güç izleme
· Zorla set/zorla reset komutları
· Çevrimiçi Düzenleme
Üretim çalışması
5-1 Çevrimiçi Olma bölümüne bakın.
5-2 Çevrimiçi Ayarlama/Hata Bulma bölümüne bakın.
5-1 Çevrimiçi Olma bölümüne bakın.
SYSMAC CP1L Başlangıç Kılavuzu 19
2
Sistemlerin Tasarımı
2-2 Kapı Kontrol Sistemi Hakkında
2
2-2 Kapı Kontrol Sistemi Hakkında
Bu bölüm bir kapı kontrol sisteminin çalışmasını ve öğelerini tanımlar.
2-2-1 Çalışma
Bu bölüm bir kapı kontrol sisteminin çalışmasını tanımlar.
Bir araba kapıya yaklaşır.
• Sensör 5 saniye içinde 3 far yanıp sönmesi algıladığında kapı açılır.
•Kapı, düğmelerle açılabilir, kapanabilir ve durdurulabilir.
• Sensör arabanın garaja tam olarak girdiğini algıladığında kapı kapanır.
• Arabayı garajdan çıkartırken, kapıyı kapatmak için düğmeler kullanılır.
20 SYSMAC CP1L Başlangıç Kılavuzu
2-2-2 Sistem Bileşenleri
Bu bölüm kapı kontrol sisteminde kullanılan öğeleri tanımlar.
Aşağıdaki bileşenler kullanılacaktır
zPLC
• CP1L (14-nokta G/Ç ünitesi AC güç kaynaklı)
2-2 Kapı Kontrol Sistemi Hakkında
2
2
zProgramlama için Ekipman ve Yazılım
• CX-Programmer
• Bilgisayar
• USB kablo (A-B)
zGirişler
•Kapı AÇ düğmesi: PB1
•Kapı DURDUR düğmesi: PB2
•Kapı KAPAT düğmesi: PB3
• Araba algılama sensörü: SEN1
• Far algılama sensörü: SEN2
• Limit anahtarı, kapı tamamen açıkken AÇIK olur: LS1
• Limit anahtarı, kapı tamamen kapalıyken AÇIK olur: LS2
zÇıkışlar
•Kapı kaldırma motorunu çalıştırmak için kontak: MO1
•Kapı indirme motorunu çalıştırmak için kontak: MO2
Sistemlerin Tasarımı
SYSMAC CP1L Başlangıç Kılavuzu 21
2
Sistemlerin Tasarımı
2-3 Kapı Kontrol Sistemi için G/Ç Tahsisi
2
2-3 Kapı Kontrol Sistemi için G/Ç Tahsisi
CP1L üzerindeki G/Ç röleleri aşağıda tanımlanan şekilde kontaklara tahsis edilmiştir.
zGirişler
Cihaz Kontak Adres
AÇ düğmesi PB1 0.00
DURDUR düğmesi PB2 0.01
KAPAT düğmesi PB3 0.02
Araba algılama
sensörü
Işık algılama
sensörü
Üst limit LS LS1 0.05
Alt limit LS LS2 0.06
zÇıkışlar
SEN1 0.03
SEN2 0.04
Cihaz Kontak Adres
Kaldırma motoru MO1 100.00
İndirme motoru MO2 100.01
22 SYSMAC CP1L Başlangıç Kılavuzu
z14-nokta G/Ç CP1L için G/Ç tahsisi
ş
Ç
ş
8 giriş
2-3 Kapı Kontrol Sistemi için G/Ç Tahsisi
2
Giriş Alanı
Çıkış Alanı
100 CH
15
0 CH
0 CH (0.00~0.07)
100 CH (100.00~100.05)
6 çıkış
14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
Mevcut değil
İş alanı olarak kullanılır
Tahsis
Giriş alanı: 8 giri
ıkış alanı: 6 çıkı
Tahsis
14 nokta G/Ç ünitesi üzerinde, 8 giriş rölesi, 0.00’dan 0.07’ye kadar
(0CH üzerinde bit 00’dan 07’ye kadar) giriş terminal bloğuna tahsis edilmiştir.
Ayrıca, 6 çıkış rölesi, 100.00’den 100.05’e kadar (100CH üzerinde bit 00’dan
05’e kadar) çıkış terminal bloğuna tahsis edilmiştir.
Giriş kanalı üzerindeki kullanılmamış daha yüksek bitler (bit 08’den 15’e kadar)
çalışma alanı olarak kullanılamazlar. Çıkış kanalı üzerindeki kullanılmamış daha
yüksek bitler (06’dan 15’e kadar) kullanılabilirler.
2
Sistemlerin Tasarımı
SYSMAC CP1L Başlangıç Kılavuzu 23
2-4 Örnek Ladder Program
2
2-4 Örnek Ladder Program
Kapı kontrol sistemi için örnek bir ladder program aşağıda gösterilmiştir. Programın oluşturulması
BÖLÜM 4 içinde anlatılmıştır.
2
Sistemlerin Tasarımı
0.04
Işık algılama
sensörü
W0.00
Çalışma alanı
W0.00
İş alanı
0.04
Işık algılama sensörü
T0000
Zamanlayıcı
C0000
Sayıcı
T0000
Zamanlayıcı
W0.00
Çalışma alanı
TIM
0000
Zamanlayıcı
#50
CNT
Sayıcı
0000
#3
A200.11
P_First_Cycle İlk döngü bayrağı
C0000
Sayıcı
0.00
AÇ düğmesi
100.00
Kaldırma
motoru
0.02
KAPAT düğmesi
100.01
İndirme
motoru
0.03
0.01
DURDUR
düğmesi
0.01
DURDUR
düğmesi
0.05
Üst
limit LS
0.06
Alt
limit LS
100.01
İndirme
motoru
100.00
Kaldırma
motoru
100.00
Kaldırma
motoru
100.01
İndirme
motoru
Araba algılama sensörü
24 SYSMAC CP1L Başlangıç Kılavuzu
BÖLÜM 3
Montaj ve Kablolama
Bu bölüm CP1L'nin DIN raya nasıl monte edileceğini, güç kaynağı ve
G/Ç hatlarını kablolamayı ve çalışmanın nasıl test edileceğini açıklar.
3-1 Montaj Notları .......................................................................26
3-2 DIN Rayları Üzerine Montaj .................................................. 29
3-3 Aygıtları Kablolama...............................................................30
3-3-1 Güç Kaynağının ve Toprak Hatlarının Bağlanması ........ 30
3-3-2 G/Ç Hatlarını Bağlama ................................................... 31
3-4 CP1L Güç Testi ..................................................................... 33
3
Montaj ve Kablolama
3
Montaj ve Kablolama
3-1 Montaj Notları
İleri güvenilirlik ve maksimum fonksiyonellik için CP1L sistemini kurarken aşağıdaki faktörleri göz
önünde bulundurun.
Montaj Konumu
Aşağıdaki yerlerde kurmayın:
•Ortam sıcaklığı 0°
• Önemli sıcaklık değişimleri olan, muhtemel yoğunlaşmaya sebep olan yerler.
• % 10RH’dan alçak veya % 90RH’dan yüksek nisbi nem oranı olan yerler.
•Aşındırıcı veya yanıcı gazlara maruz kalan yerler.
• Anormal toz, tuz veya metal tozu olan yerler.
• Şok veya titreşim olan yerler.
• Direkt güneş ışığına maruz kalan yerler.
•Suya, yağa veya kimyasal sıçramalarına maruz kalan yerler.
Aşağıdaki yerlere yerleştirildiğinde sistemi uygun şekilde koruyun:
• Statik elektrik ve diğer gürültü formları olan yerler.
• Güçlü elektromanyetik alanlara maruz kalan yerler.
• Muhtemel radyoaktif ışımaya maruz kalan yerler.
• Elektrik hatlarına yakın olan yerler.
C’den düşük veya 55°C’den yüksek yerler.
Kabinlere ve Kontrol Panellerine Montaj
CP1L’yi bir kabine veya kontrol paneline monte ederken, yeterli ortam direnci
yanında kullanım ve bakım için yeterli alan olduğundan emin olun.
zSıcaklık Kontrolü
CP1L için ortam çalışma sıcaklığı 0 ila 55°C şeklindedir. Aşağıdaki uyarılara
dikkat edin.
• Hava akışı için yeterli alan sağlayın.
•Ciddi sıcaklık oluşturan cihazların üstüne kurmayın
(örn. ısıtıcılar, transformatörler, yüksek kapasiteli dirençler).
•Eğer ortam sıcaklığı 55
yerleştirin.
°C üstüne çıkıyorsa, soğutma fanı veya klima
26 SYSMAC CP1L Başlangıç Kılavuzu
(1) Kontrol paneli
(2) Fan
(3) Hava deliği
zÇalışma ve Bakım için Erişim
•Çalışma ve bakım sırasında güvenlik için üniteyi yüksek gerilimli ekipmandan
ve elektrikli makinelerden mümkün olduğunca uzak tutun.
• Kolay çalışma için üniteyi 1.000 ila 1.600 mm yüksekliğinde kontrol paneli
üzerine monte edin.
3-1 Montaj Notları
3
3
Montaj ve Kablolama
Dikkat Güç AÇIK iken veya henüz KAPALI hale getirilmişken güç kaynağına,
G/Ç terminallerine veya çevreleyen alanlara dokunmayın. Bunu yapmak
yanıklara sebep olabilir.
Güç KAPALI hale getirildikten sonra, üniteye dokunmadan önce yeterince
soğumasını bekleyin.
zGürültü Direncinin Geliştirilmesi
• Yüksek gerilimli bir cihaz monte edilmiş bir kabinin içine monte etmekten
kaçının.
• Güç hatlarından 200 mm veya daha uzak bir mesafede sabitleyin.
Güç Hattı
200 mm min.
CP1L
200 mm min.
• Montaj plakasını ünite ve montaj yüzeyi arasında düzgünce topraklayın.
SYSMAC CP1L Başlangıç Kılavuzu 27
3
Montaj ve Kablolama
3-1 Montaj Notları
3
zMontaj
Dış Boyutlar
Isı dağılımı için CP1L’yi aşağıda gösterilen yönde monte edin.
DIN Ray
Model W1 W2
CP1L-L14D- 86 76
CP1L-L20D- 86 76
CP1L-L30D- 130 120
CP1L-L40D- 150 140
En az 3 vida kullanarak DIN rayını kontrol panelinin üstüne sabitleyin.
• 210 mm (6 delik) veya daha az aralarda M4 vidaları kullanın. Vida torku 1,2 N
CP1L montajı ile ilgili detaylar için, BÖLÜM 3 Montaj ve Kablolama CP Serisi
CP1L CPU Ünitesi Kullanıcı Kılavuzu’na (W462) bakın.
·m.
28 SYSMAC CP1L Başlangıç Kılavuzu
3-2 DIN Rayları Üzerine Montaj
3-2 DIN Rayları Üzerine Montaj
Bu bölüm CP1L’nin bir DIN rayı üzerine nasıl monte edileceğini anlatır.
1. DIN rayı montaj pimini (1) çekin.
2. CP1L’nin arka panelini DIN rayı (1) üzerine gösterilen şekilde asın.
3
3
Montaj ve Kablolama
3. DIN rayı montaj pimini (1) iterek CP1L’yi sabitleyin.
SYSMAC CP1L Başlangıç Kılavuzu 29
Loading...