» E /S a na lo gi q u e s in t é g r é es
» Tro i s p or t s d e co m m un i c a t i on s in d é p e n d a n t s
»
Entrées de comptage rapide et sorties de gestion d’axes
CP1H
L e mi n i - A PI t o ut e n un !
Advanced Industrial Automation
Le contrôle commande tout en un !
Le mini-API CP1H, c’est l’intégration dans un
format compact de l’ensemble des capacités
de traitement de la gamme CJ1M avec tous les
avantages techniques qui ont fait son succès auprès
des constructeurs de machines. Sa puissance de
traitement, ses dimensions, sa simplicité de câblage
et sa souplesse d’utilisation en font un excellent
compromis économique.
Avec ses 4 entrées de comptage rapide pouvant
atteindre 1 MHz (entrées unidirectionnelles) et ses 4 sorties
impulsionnelles pour la gestion d’axes de 1 MHz
(driver de ligne), avec ses puissantes fonctions PWM,
de synchronisation et de gestion d’axes, le mini-CP1H
s’adapte aux petites machines les plus complexes
effectuant du positionnement.
Ses 4 entrées et ses 2 sorties analogiques intégrées ainsi
que le contrôle P.I.D. avancé conviennent également pour
des applications de contrôle en continu.
Gamme des automates programmables d’Omron
API modulaires
en rack
Série CS
Mini-API modulaires
Série CJ
Même méthode de programmation
Même ensemble d’instructions
Mini-API compacts
Série CP
comprenant les FB/ST
Contrôle commande de petite machine complexe
Les UC de la gamme CP1H offrent un large éventail d’interfaces
de communication ainsi que des cartes E/S ToR et spéciales.
En effet, il est possible d’utiliser et de mixer l’ensemble des
cartes d’extension du micro-CPM1A et/ou de connecter deux
cartes spéciales, de communication ou encore deux cartes
réseaux du mini-API CJ1.
Trois ports de communication indépendants ! En effet, toutes
les UC du CP1H sont dotées en standard d’un port USB pour
programmer et modifier le programme à partir d’un
« PC portable ». Le CP1H offre aussi la possibilité d’ajouter 2
ports de communication libres de tout protocole (RS-232C ou
RS-485) pour communiquer en réseau sur des équipements de
terrain (API , variateurs, etc.) ou pour communiquer sur un point
unique (IHM, API , modem, « blue tooth », régulateur de
température, etc.). L’inter-connexion entre plusieurs réseaux
est possible à partir de ces 2 ports de communication.
Le CP1H est naturellement compatible avec la philosophie
« Smart Platform » d’Omron.
Contrôle commande de grande machine complexe
Aperçu des caractéristiques
• 4 entrées de comptage rapide et 4 sorties
de gestion d’axes
• Alimentation c.a. ou c.c., 24 entrées
ToR et 16 sorties ToR (transistors ou relais)
• Vitesse d’exécution et jeu d’instructions
compatibles avec les UC de la série CJ1M
• Extensible au travers de cartes de communication
et de réseaux, ainsi que des cartes spéciales
de la gamme CJ1.
• Trois ports de communication et E/S analogiques
intégrées (en fonction des modèles)
Le logiciel CX-One permet aux utilisateurs de développer
des programmes destinés à créer, configurer et programmer
l’ensemble des réseaux, des API, des IHM, des systèmes de
contrôle d’axes, des servomoteurs, des régulateurs de
température et des capteurs Omron.
La gamme CP1H offre une architecture interne identique aux
gammes d’API de la série CS/CJ, ce qui permet à l’automaticien
d’utiliser les programmes de ces API avec les mêmes
allocations de mémoire, les mêmes instructions, dont les
FB/ST, et également les mêmes commentaires de texte
sans en modifier le programme.
Advanced Industrial Automation
Entrées codeurs/compteurs
à grande vitesse
Quatre entrées compteurs (unidirectionnelles ou bidirectionnelles)
UC CP1H-X(A) : quatre entrées unidirectionnelles à 100 kHz ou bidirectionnelles à 50 kHz
UC CP1H-Y : deux entrées unidirectionnelles à 1 MHz ou bidirectionnelles à 500 kHz,
plus deux entrées unidirectionnelles à 100 kHz ou bidirectionnelles à 50 kHz
Compteurs à grande vitesse
CP1H RS-485
Codeurs rotatifs
incrémentaux
Moteurs universels
Huit entrées interruptives
Ces huit entrées peuvent être utilisées indifférement comme :
• Entrées captures d’impulsion 50 μs
• Entrées interruptives
• Entrées de compteurs unidirectionnels (< 5 kHz)
Entrées
interruptives
Entrées à réponse
rapide
Entrées de
compteur
8 entrées ToR
Variateurs
Vitesse d’exécution du programme
Les E/S rapides exigent une réponse immédiate,
le mini-CP1H dispose par sa conception de la vitesse
d’exécution du programme adéquate !
Instruction de
CP1H
CPM2A
CPM1A
0,1 μs
0,3 μs
0,64 μs
contact ToR LD
Instruction de transfert
de donnée MOV
1,72 μs
7,8 μs
16,3 μs
4
4 sorties impulsionnelles pour
effectuer du positionnement
Ces quatre sorties indépendantes gèrent quatre axes
UC CP1H-X(A) : deux axes à 100 kHz et deux à 30 kHz
UC CP1H-Y : deux axes à 1 MHz et deux à 30 kHz
CP1H
Sorties impulsionnelles
Exemple : gestion de quatre axes
sur une machine de fabrication
de composants électroniques
A/R du bras
A/R de
Servodrivers
la table
Pose des
composants
Programmation facile avec des fonctions standard intégrées
• Fonction de recherche d’origine avec
l’instruction « Origin Search »
• Positionnement avec accélération et décélération
trapézoïdales avec l’instruction PLS2
Résultat facilement obtenu grâce à l’instruction
de positionnement (PLS2).
Fréquence de démarrage
Il est possible d’utiliser la fonction courbe
en S (accélération/décélération) lors de
déplacement à grande vitesse. Cette fonction
diminue les à-coups au démarrage et à l’arrêt
Fonctions d’avance sur interruption (ACC et PLS2)
Sur un événement interruptif, passage d’un contrôle
de vitesse en un contrôle de postionnement
Contrôle d’alimentation d’ingrédients avant
conditionnement
Contrôle de la vitesse
(instruction ACC)
Arrêt après la sortie d’un nombre
déterminé d’impulsions
PLS2 exécuté
Contrôle de la vitesse à atteindre (palier cible)
Accélération
Accélération
en S
Nombre spécifique
d’impulsions de
déplacement
Décélération
Décélération
en S
Rotation
Servomoteurs
(positionnement final)
Sortie impulsionnelle à grande vitesse : 1 MHz
(UC CP1H-Y : bientôt commercialisées)
Deux entrées de
comptage ultra-rapides
de 1 MHz (bornes
d’entrée dédiées)
Deux sorties
impulsionnelles
ultra-rapides de
1 MHz (bornes de sortie
d’impulsion dédiées)
Les UC CP1H-Y intègrent des E/S type driver de ligne de 1 MHz.
• Sorties type driver de ligne : Deux pour chaque CW et CCW.
• Entrées type driver de ligne : Deux de chaque pour les
phases A, B et Z.
Les UC CP1H-Y ont également 20 points d’E/S Tor (12 entrées
et 8 sorties) . Elles peuvent fournir des entrées de compteur
rapide de 100 kHz et 2 sorties de gestion d’axes de 30 kHz .
Deux entrées de comptage rapide
(100 kHz)
UC CP1H-Y
Deux sorties impulsionnelles
de 100 kHz
Advanced Industrial Automation
5
E/S analogiques
Gain de place avec l’intégration d’E/S analogiques dans l’UC !
Les UC CP1H-XA possèdent quatre entrées analogiques et deux sorties analogiques intégrées.
Avant
UC CPM2A avec deux cartes E/S analogiques CPM1A-MAD11 (2 entrées et 1 sortie analogiques)
• Contrôle de la pression d’huile
• Dispositifs d’inspection
Avec le mini-CP1H compact
CP1H-XA
Pression Position Vannes de contrôle
Vanne de contrôle du flux
Actionneur de
pression
6
Pompe de
pression
Vanne de
contrôle de
la pression
Inspection des
problèmes de
gauchissement et de torsion
Capteurs de
déplacement
Communications série
Toutes les UC du CP1H sont dotées en standard d’un port USB pour programmer et modifier le programme à partir un « PC Portable ». Par sa conception, le CP1H
offre aussi la possibilité d’ajouter 2 ports de communication libres de tous protocole (RS-232C ou RS-485 ) pour communiquer en réseau sur des équipements
de terrain (API , variateurs, etc.) ou communiquer sur un point unique (IHM, API , modem, blue tooth, régulateur de température, etc.). Par exemple, vous pouvez
connecter sur l’un des ports un modem GSM, sur l’autre port un IHM et enfin programmer ou modifier le programme par l’intermédiaire du port USB sans aucune
déconnexion des équipments ! Le port USB standard est utilisé pour programmer le CP1H et se connecter à un ordinateur au travers de l’atelier logiciel CX-One .
Naturellement, le CP1H accepte la connexion de 2 cartes RS-232C ou de 2 cartes RS-485 ou encore le mixage de ces 2 cartes .
Câble USB
Séries NS/NT
IHM
PC
portable
Carte en option
RS-232C CP1W-CIF01
Carte en option
RS-422A/485 CP1W-CIF11
Cartes de communication en option
Série NS/NT
IHM
CP1H
Bibliothèque FB
Equipements: régulateurs de température
OMRON avec liaison CompoWay/F
Maître Modbus-RTU
La liaison maître Modbus-RTU permet de contrôler des
équipements esclaves Modbus comme par exemple des
variateurs. MODBUS RTU, protocole natif dans le CP1H,
peut être exécutée indépendamment du programme, il suffit
simplement de paramétrer son instruction dans le programme
de l’automate pour que celle-ci soit exécutée.
• Commande Port 1 : D32200 ~ D32249
Port 2 : D32300 ~ D32349
Adresse
esclave
(00 à F7 hex)
Code
fonction
Nombre
d’octets
Données
(94 octets max.)
CP1H
CP1H
Maître Modbus-RTU
Liaison Inter-API
Liaisons inter-API
Les échanges inter-API s’effectuent entre 9 UC CP1H (CJ1M)
avec un maximum de 10 mots/unité de données entre
chaque UC.
Paramètres de
fonctionnement,
surveillance, température
Esclave
IHM
NS-AL002
(pour la série NS)
Maître Esclave n°0 Esclave n°7
de consigne, température
actuelle, erreurs, etc.
Le CJ1M peut également
être connecté
• Réponse Port 1 : D32250 ~ D32299
Port 2 : D32350 ~ D32399
Code
fonction
Code
d’erreur
Nombre
d’octets
Données
(93 octets max.)
CP1H
Adresse
esclave
Activation/désactivation bits de la zone AR
Données envoyées
Advanced Industrial Automation
Variateurs
(par ex.
3G3MV)
Maître
Esclave
n°0
Esclave
n°7
Maître
Esclave
n°0
Esclave
n°7
Maître
Esclave
n°0
Esclave
n°7
Les IHM de la série NS/NT peuvent également être intégrés
en tant qu’esclaves dans cette liaison inter-API (connexion
de liaison 1:N NT) et ce, pour échanger des données en liaison
« NT Link » avec un des CP1H qui est le seul maître de ce
réseau. Chacun d’eux est traité comme un nœud esclave.
7
Réduisez le temps de
développement grâce à des outils
performants
• Connexion USB “plug-and-play”
Il vous suffit d’utiliser CX Programmer (version 6.1 ou
supérieure) se trouvant dans l’atelier logiciel CX-One et de vous
connecter au CP1H au travers du port USB. Le pilote est installé
automatiquement.
Ordinateur
avec l’atelier
logiciel
CX-One
Une profusion d’instructions
• Instruction PID avec autoréglage
Les constantes PID peuvent être réglées automatiquement pour
l’instruction PID. La méthode du cycle limité permet d’obtenir
rapidement le réglage optimal voulu.
• Le port USB intégré (USB 1.1, type B) permet de se
connecter à un ordinateur à l’aide d’un câble USB
standard.
Vous pouvez utiliser des câbles USB
mâle de type A vers mâle de type B.
Remarque : Il est impossible d’utiliser
des consoles de programmation (par ex.,
CQM1H-PRO01 et C200H-PRO27)
avec le CP1H.
API Modulaires
Série CJ
Architectures
communes
API sur rack
Série CS
• Instructions à virgule décimale flottante,
instructions trigonométriques, etc.
Comme les API de la série CS/CJ, le mini-CP1H dispose
d’environ 400 instructions ToR et Spéciales pour la
programmation en schémas à contacts.
Le langage en texte structuré (ST) rend les opérations
arithmétiques encore plus faciles
Outre la programmation de schémas contacts, la logique des
blocs fonctions peut être écrite en langage ST, conformément à
la norme CEI61131-3. Il est également possible de réaliser des
opérations arithmétiques, telles que le traitement des valeurs
absolues, des racines carrées, des logarithmes et des fonctions
trigonométriques (SIN, COS et TAN), avec le langage ST.
Le traitement difficile à écrire en programmation schémas
à contacts devient plus facile avec le texte structuré.
API compacts
Série CP
8
Les programmes de communication sont fournis via la bibliothèque de blocs fonctions
Les bibliothèques de blocs fonctions d’Omron réduisent
considérablement le nombre d’étapes de programmation
nécessaires pour communiquer avec des équipements de
terrain. Il vous suffit de glisser-déposer un bloc fonctions
pré-testé dans votre programme et de configurer les
paramètres. Vous êtes ainsi opérationnel en une
minute à peine.
• Une bibliothèque FB pour les sorties de gestion d’axes
En plus des blocs fonctions de communication, des blocs
fonctions sont aussi proposés pour les sorties de gestion
d’axe afin de faciliter l’écriture de programmes de chacun
d’entre eux . Ces blocs fonctions réduisent le temps nécessaire
pour développer des programmes sur des applications telles
que le servosystème Smartstep d’Omron.
CP1H
Déclencheur
de démarrage
Variateur n°
Zone I/F n°
_INV200_ReadStatus
(BOOL) (BOOL)
EN END
(INT) (BOOL)
NodeNo ErrorStop
(WORD) Stopping
ArealD (BOOL)
(INT) StandStill
AreaNo (BOOL)
ContinuousMotion
(BOOL)
ConstantVelocity
Blocs fonctions pour la programmation standard
RS-485
Régulateur de
température
Variateur
Servomoteur
Indicateur d’alarme
Arrêt par décélération
Indicateur d’axe
en attente
Indicateur d’axe en
cours de fonctionnement
Indicateur de correspondance
de la vitesse
Sécurité
Protection par mot de passe de huit caractères
Sorties impulsionnelles
Les programmes peuvent être protégés en configurant
un mot de passe dans le logiciel CX-Programmer
(lorsque l’API est en ligne).
Configuration du mot de passe : 8 caractères alphanumériques
(A-Z, a–z, 0-9) au maximum
Advanced Industrial Automation
9
Un logiciel, une connexion,
une minute
CX-Integrator (version 1.10)
CX-Protocol (version 1.70)
CX-FLnet (version 1.00)
CX-Programmer (version 6.10)
CX-Simulator (version 1.60)
SwitchBox (version 1.70)
CX-Designer (version 1.00)
CX-Motion (version 2.20)
CX-Motion-NCF (version 1.30)
CX-Motion-MCH (version 1.00)
CX-Position (version 2.10)
CX-Drive (version 1.10)
CX-Process Tool (version 5.00)
2.01)
CX-Thermo (version 2.01)
Omron lance CX-One, un environnement unique de
programmation et de configuration qui permet à l’utilisateur
de construire,de configurer et de programmer des réseaux,
des API, des IHM, des systèmes de contrôle d’axes, des
variateurs de fréquence, des régulateurs de température et
des capteurs. L’intégration de tous ces éléments dans un seul
logiciel réduit la complexité de la configuration et permet de
programmer et de configurer les systèmes d’automatisation
avec un minimum de formation.
• CX-Integrator
Les équipements peuvent
être paramétrés et
configurés à partir de
n’importe quel API se
trouvant sur le réseau.
• CX-Designer
Vous pouvez lancer CX-Designer depuis CX-Integrator.
Des paramètres tels que les cartes et UC d’API et équipement
sur les différents réseaux sont transmis au CX-Designer,
de sorte que vous pouvez commencer à développer des
écrans directement après le démarrage de CX-Designer.
Logiciel réseau
1
2
Logiciel d’API
3
Logiciel IHM
4
Logiciel de contrôle
d’axes
Logiciel de contrôle
5
de process basé
sur un API
Logiciel de
6
composants
• CX-Simulator
Il est possible d’exécuter toutes les opérations de l’UC en ligne,
telles que la surveillance des programmes, la manipulation des
données d’E/S, la liaison de données en réseau et table de
routage, la surveillance des valeurs courantes, le forçage des
bits, la surveillance multizones, le chronogramme des données
ainsi que l’édition en ligne sans aucune connexion d’un API.
IHM de la série NS
Liaison NT
Echange de
données avec
l’API
Exemple :
Le régulateur de
température
est visible
10
Smart Active Parts (SAP)
Série (CompoWay/F)
Régulateur de
température
CX-Simulator peut être utilisé simultanément avec CX programmer pour
« déboger un progarmme » alors que CX-Programmer fonctionne en liaison
avec un API ! .
UC virtuelle
• CX-Thermo
Le logiciel de paramétrage et de contrôle des régulateurs de
température (CX-Thermo) peut être lancé depuis le réseau
(CompoWay/F) de communication série au travers de
CX-Integrator.
Les paramètres peuvent être créés, édités et transférés vers
l’ordinateur. Il est possible de réduire le temps nécessaire
de paramétrage en cas de configuration identique sur
plusieurs équipements.
CX-Thermo
lancé
Les fonctions intégrées très
pratiques qui facilitent la
maintenance
1
Les entrées analogiques sont faciles à utiliser
Un potentiomètre et une entrée analogique peuvent
être configurés sans logiciel .
Potentiomètre analogique
Le potentiomètre analogique
a une résolution de 256 pas.
En cas de modification de la
valeur, celle-ci apparaît
(au format hexadécimal) pendant
trois secondes sur
l’afficheur à 7
segments.
Entrée analogique
Cette entrée qui a une résolution de 256 pas est utilisée
comme entrée analogique 0 à 10 V. Toutes les UC CP1H ont ce
connecteur intégré (les autres E/S analogiques intégrées sur les
UC type CP1H-XA sont séparées.) Un équipement comme par
exemple un potentiomètre peut être déporté sur un panneau
de commande afin de permettre une utilisation et un contrôle
manuels en direct. La longueur maximale du câble est de 3
mètres. Un câble de connexion (1 m) est fourni avec l’UC.
2 3
Cassette mémoire
• Cette cassette mémoire stocke des
données, telles que des programmes,
commentaires de texte , FB et DM
et autorise une copie totale sur
d’autres UC.
• La cassette mémoire peut également
être utilisée lors de l’installation de
nouvelles versions de programmes
d’applications
Cassette mémoire
CP1W-ME05M
Conception du programme
de l’API
Site de production
Cassette mémoire
Utilisation de l’afficheur 7 segments
• L’afficheur 7 segments permet
d’afficher deux chiffres.
• En plus d’afficher les codes des
erreurs détectées par l’API, il peut
également contenir des codes
provenant du schéma à contact.
• L’affichage 7 segments est également
utilisé pour la maintenance, puisqu’il
permet de comprendre les problèmes
survenant lors du fonctionnement du
système sans utiliser le logiciel de
programmation.
Exemple d’affichage : Une erreur s’est produite au niveau de la
Mémoire Utilisateur (code d’erreur 80F1, détails de l’erreur 0001).
That’s a
memory
error
Site de production
Bureau d’Etudes
4
Fonctionnement sans batterie
• Les valeurs de la zone DM (32 Kmots)
sont sauvegardées dans la mémoire
flash de l’UC sous forme de valeurs
initiales et peuvent être lues au
démarrage.
• Grâce à ce type de DM dans la
mémoire flash, il est possible de
sauvegarder sans pile les données
de production et de paramètres de
la machine. Ces mêmes données
peuvent ainsi être une nouvelle fois
utilisées lors de la mise sous tension
de l’API et réutilisées pour le cycle
de production suivant.
Remarques :
• Une batterie est requise pour la fonction d’horloge et
pour conserver l’état des HR.
• Bits de la zone et valeurs du compteur. Une batterie est
fournie en standard avec l’UC.
• Le programme utilisateur (schéma à contacts) est stocké
dans la mémoire flash intégrée de sorte qu’aucune
batterie n’est requise pour le sauvegarder.
Advanced Industrial Automation
11
Cartes d’extension E/S
Si nécessaire, une ou plusieurs extensions sont à votre disposition
en fonction de l’application.
Vous pouvez connecter des cartes E/S spéciales, des cartes réseaux ou de communication de la gamme CJ.
Equipements Surveillance du fonctionnement du CP1H
Port périphérique USB
Bornier des E/S
analogiques intégrées
E/S analogiques
• E/S analogiques
(UC CP1H-XA
Afficheur 7 segments
Emplacement
Cassette mémoire
Sauvegarde du programme Communications série Quatre sorties impulsionnelles pour
• CP1W-ME05M
Cassette mémoire
uniquement)
Câble USB standard
Entrées de comptage rapides pour 4 codeurs
incrémentaux .
Bornier d’entrées débrochable
Cartes de communication RS-232C
ou RS-422A/485 (en option)
Bornier de sorties
débrochable
la gestion d’axes
• Les interfaces séries en
option peuvent être utilisées
sur les deux ports de
communication du CP1H
CP1W-CIF01
RS-232C
Carte en option
Adaptateur de carte
CJ CP1W-EXT01
Réseaux Ethernet/Controller Link
Réseaux DeviceNet
CompoBus/S
Communications série
Utilisez un câble de connexion CP1W-
CN811 I/O lorsque vous utilisez des
cartes d’extension CJ1 et CPM1A en
même temps.
Capot d’extrémité
Il est possible de
connecter deux
cartes E/S spéciales,
deux cartes de
communication ou
encore 2 cartes
réseaux de la
gamme CJ. (Pour
plus de détails sur
les cartes pouvant
être connectées sur
le CP1H , reportez-
vous à la page 14.)
CP1W-CIF11
RS-422A/485
Carte en option
Vous ne pouvez
utiliser qu’un seul
câble de
connexion E/S.
7 cartes max.
7 cartes max.
Vous pouvez connecter un maximum de sept cartes d’extension E/S du CPM1A.
Pour plus de détails sur les restrictions liées aux cartes, reportez-vous à la page 15.
Il est possible de connecter jusqu’à
320 points d’E/S en utilisant sept
cartes d’extension E/S.
CP1W-CN811
Connexion d’E/S
Câble : 80 cm
Les cartes d’extension E/S peuvent également être connectées
à l’aide d’un câble CP1W-CN811.
12
Vue d’ensemble des UC
CP1H-XA40D®-®
E/S analogiques intégrées
CP1H-XA40DR-A
Alimentation c.a., 24 entrées c.c.,
16 sorties relais, 4 entrées analogiques,
2 sorties analogiques
CP1H-XA40DT-D
Alimentation c.c., 24 entrées c.c.,
16 sorties transistor (NPN), 4 entrées
analogiques, 2 sorties analogiques
CP1H-XA40DT1-D
Alimentation c.c., 24 entrées c.c.,
16 sorties transistor (PNP), 4 entrées
analogiques, 2 sorties analogiques
CP1H-X40D®-®
Modèle de base
CP1H-X40DR-A
Alimentation c.a., 24 entrées c.c.,
16 sorties relais
CP1H-X40DT-D
Alimentation c.c., 24 entrées c.c.,
16 sorties transistor (NPN)
CP1H-X40DT1-D
Alimentation c.c., 24 entrées c.c.,
16 sorties transistor (PNP)
CP1H-Y20D®-®
Positionnement ultra-rapide
(Bientôt commercialisé)
CP1H-Y20DT-D
Alimentation c.c., 12 entrées c.c.,
8 sorties transistor (NPN)
Deux entrées driver de ligne de 1 MHz
(voies A, B et Z) et deux sorties driver
de ligne de 1 MHz (CW et CCW) sont
fournies séparément.
Capacité E/S 24 entrées, 16 sorties 12 entrées, 8 sorties entrées drivers de ligne : voies A,
Compteur rapide 100 kHz (unidirectionnel), 50 kHz
Fonction de sortie impulsionnelle (modèles avec sorties transistor uniquement) 100 kHz pour 2 axes et 30 kHz pour 2 axes (4 axes au total) 1 MHz pour 2 axes (sortie driver de ligne), 30 kHz pour 2 axes (4 axes au total)
Communications série Port USB (port périphérique) et 2 ports de communication en option (cartes en option RS-232C ou RS-422A/485 )
E/S analogiques 4 entrées analogiques et 2 sorties
Entrées interruptives et entrées à réponse rapide (largeur de 50 ms min.) 8 entrées 6 entrées
Capacité du programme utilisateur 20 kPas
Capacité DM 32 kMots
Nombre maximal de cartes d’extension E/S CPM1A 7 (Reportez-vous à la page 16 pour connaître les restrictions s’appliquant aux cartes.)
Nombre maximal de cartes de la série CJ 2 (Cartes E/S spéciales et cartes réseaux de la série CJ uniquement.) Reportez-vous à la page 14 pour plus d’informations sur les cartes pouvant être utilisées.)
UC CP1H-XA UC CP1H-X UC CP1H-Y
B et Z pour 2 axes de sorties driver de ligne : CW et CCW pour 2 axes
(bidirectionnel), 4 axes
analogiques
- -
1 MHz (unidirectionnel), 500 kHz (bidirectionnel) pour 2 axes
(entrée de driver de ligne), 100 kHz (unidirectionnel), 50 kHz
(bidirectionnel) pour 2 axes (4 axes au total)
• Options
CP1W-ME05M
Cassette mémoire
CP1W-ClF01
Carte en option RS-232C
CP1W-ClF11
RS-422A/485
Carte en option
Advanced Industrial Automation
13
Cartes d’extension
de la série CPM1A
• Cartes d’extension E/S
CPM1A-8ED
Type d’entrée :
8 entrées c.c.
CPM1A-8ER
Type de sortie :
8 sorties relais
CPM1A-8ET
Type de sortie : 8 sorties transistor (NPN)
CPM1A-8ET1
Type de sortie : 8 sorties transistor (PNP)
• Cartes analogiques
CPM1A-20EDR1
Type d’entrée : 12 entrées c.c.
Type de sortie : 8 sorties relais
CPM1A-20EDT
Type d’entrée : 12 entrées c.c.
Type de sortie : 8 sorties transistor (NPN)
CPM1A-20EDT1
Type d’entrée : 12 entrées c.c.
Type de sortie : 8 sorties transistor (PNP)
CPM1A-40EDR
Type d’entrée :
24 entrées c.c.
Type de sortie : 16 sorties relais
CPM1A-40EDT
Type d’entrée : 24 entrées c.c.
Type de sortie : 16 sorties transistor (NPN)
CPM1A-40EDT1
Type d’entrée : 24 entrées c.c.
Type de sortie : 16 sorties transistor (PNP)
Carte d’entrées
analogiques
CPM1A-AD041
Entrées analogiques : 4
(résolution : 6 000)
Carte de sorties
analogiques
CPM1A-DA041
Sorties analogiques : 4
(résolution : 6 000)
• Cartes sondes de température
CPM1A-TS001
Entrées thermocouples : 2
CPM1A-TS002
Entrées thermocouples : 4
CPM1A-TS101
Entrées Pt100: 2
CPM1A-TS102
Entrées Pt100: 4
• Carte esclave CompoBus/S
CPM1A-SRT21
Type d’entrée : 8
Type de sortie : 8
Carte E/S analogiques
CPM1A-MAD11
Entrées analogiques : 2 (résolution : 6 000)
Sorties analogiques : 1 (résolution : 6 000)
CPM1A-TS101-DA
Entrées Pt100: 2
Sorties analogiques : 1
(résolution : 256)
• Cartes esclave DeviceNet
CPM1A-DRT21
Type d’entrée : 32
Type de sortie : 32
Carte E/S analogiques
CPM1A-MAD01
Entrées analogiques : 2 (résolution : 256)
Sorties analogiques : 1 (résolution : 256)
• Câble de connexion d’E/S
CP1W-CN811
80 cm
• Carte esclave PROFIBUS-DP
CPM1A-PRT21
Type d’entrée : 16
Type de sortie : 16
• Cartes E/S spéciales, carte de communication et cartes réseaux de la série CJ
Il est possible de connecter deux cartes E/S spéciales, 2 cartes de communication ou 2 cartes réseaux de la série CJ à l’aide d’un adaptateur de carte CJ.
Adaptateur de carte
CJ
CP1W-EXT01
Cartes E/S spéciales série CJ
Carte d’entrées
analogiques 4 et 8 voies
CJ1W-AD®®®-V1
Carte de sorties
analogiques 2 et 4 voies
CJ1W-DA®®®
Carte 4E/2S
analogiques
CJ1W-MAD42
Cartes process
CJ1W-PTS®®
CJ1W-PDC15
Carte régulation
de température
CJ1W-TC®®®
Carte maître CompoBus/S
CJ1W-SRM21
Carte esclave PROFIBUS-DP
CJ1W-PRT21
Cartes réseaux de la série CJ
Carte Ethernet
CJ1W-ETN21
Carte Controller Link
(Inter-API)
CJ1W-CLK21-V1
Carte de communication série
CJ1W-SCU®®-V1
Carte DeviceNet
CJ1W-DRM21
Carte maître PROFIBUS-DP
CJ1W-PRM21
Carte CAN
CJ1W-CORT21
14
Configuration maximale
Vous pouvez connecter un maximum de sept cartes d’extension d’E/S CPM1A.
• Groupe A
Type de carte Modèle
Cartes d’extension E/S 40 points d’E/S CPM1A-40EDR
20 points d’E/S CPM1A-20EDR1
8 entrées CPM1A-8ED
8 sorties CPM1A-8ER
Carte analogique 2 entrées analogiques,
Cartes sondes de température 2 entrées thermocouples CPM1A-TS001
Carte esclave CompoBus/S 8 entrées, 8 sorties CPM1A-SRT21
Cartes esclave DeviceNet 32 entrées, 32 sorties CPM1A-DRT21
Carte esclave PROFIBUS-DP 16 entrées, 16 sorties CPM1A-PRT21
1 sortie analogique
2 entrées Pt100 CPM1A-TS101
2 entrées Pt100, 1 entrée analogique CPM1A-TS101-DA
CPM1A-40EDT
CPM1A-40EDT1
CPM1A-20EDT
CPM1A-20EDT1
CPM1A-8ET
CPM1A-8ET1
CPM1A-MAD01
CPM1A-MAD11
• Groupe B Cartes comptant pour deux (deux cartes dans un boîtier)
Type de carte Modèle
Cartes analogiques 4 entrées analogiques CPM1A-AD041
Cartes sondes de température 4 entrées thermocouples CPM1A-TS002
4 sorties analogiques CPM1A-DA041
4 entrées Pt100 CPM1A-TS102
• Cartes E/S spéciales, carte de communication et cartes réseaux de la série CJ
Il est possible de connecter deux cartes E/S spéciales, 2 cartes de communication ou 2 cartes réseaux de la série CJ à l’aide d’un adaptateur de carte CJ : CP1W-EXT01.
Cartes E/S spéciales série CJ Cartes de communication et réseaux de la série CJ
Nom de la carte Modèle Nom de la carte Modèle Nom de la carte Modèle
Cartes d’entrées analogiques CJ1W-AD081-V1 Cartes process CJ1W-PDC15 Cartes de communication CJ1W-SCU41-V1
Cartes de sorties analogiques CJ1W-DA08V CJ1W-TC002 Carte Ethernet CJ1W-ETN21
Carte E/S analogiques CJ1W-MAD42 CJ1W-TC102 Carte CAN CJ1W-CORT21
Cartes process CJ1W-PTS51 CJ1W-TC103
CJ1W-AD041-V1 Cartes régulation de température CJ1W-TC001 CJ1W-SCU21-V1
CJ1W-DA08C CJ1W-TC003 Carte DeviceNet CJ1W-DRM21
CJ1W-DA041 CJ1W-TC004 Carte Controller Link CJ1W-CLK21-V1
CJ1W-DA021 CJ1W-TC101 Carte maître PROFIBUS-DP CJ1W-PRM21
CJ1W-PTS52 CJ1W-TC104
CJ1W-PTS15 Carte maître CompoBus/S CJ1W-SRM21
CJ1W-PTS16 PROFIBUS CJ1W-PRT21
Advanced Industrial Automation
15
Caractéristiques techniques
• Caractéristiques techniques de l’UC
Elément Modèles avec alimentation c.a. : CP1H-®®®-A Modèles avec alimentation c.c. : CP1H-®®®-D
Alimentation 100 à 240 V c.a. 50/60 Hz 24 V c.c.
Plage de fonctionnement 85 à 264 V c.a. 20,4 à 26,4 V c.c. (21,6 à 26,4 V c.c. avec quatre cartes d’extension ou plus.)
Consommation Peut être utilisé pour sauvegarder des programmes ou pour le démarrage automatique. 50 W max.
Courant d’appel Entrées de 100 à 120 V c.a. : 20 A max. 8 ms max./entrées de 200 à 240 V c.a. : 40 A max. 8 ms max. 30 A max. 20 ms max.
Alimentation externe 300 mA à 24 V c.c. Aucun
Résistance d’isolement 20 MΩ min. (à 500 V c.c.) entre les bornes c.a. externes et les bornes GR 20 MΩ min. (à 500 V c.c.) entre les bornes c.c. externes et les bornes GR
Rigidité diélectrique 2 300 V c.a. à 50/60 Hz pendant 1 minute entre les bornes c.a. externes et les bornes GR, courant de fuite : 5 mA max. 1 000 V c.a. à 50/60 Hz pendant 1 minute entre les bornes c.c. externes et les bornes GR,
Immunité aux parasites Conforme à la norme CEI 61000-4-4. 2 kV (câbles d’alimentation)
Résistance aux vibrations 10 à 57 Hz, 0,075 mm d’amplitude, 57 à 150 Hz, accélération : 9,8 m/s2 dans les directions X, Y et Z pendant 80 minutes chacune (temps de balayage : 8 minutes x 10 balayages = durée totale de 80 minutes)
Résistance aux chocs 147 m/s2, trois fois dans les directions X, Y et Z
Température ambiante de fonctionnement
Humidité ambiante 10 % à 90 % (sans condensation)
Environnement en fonctionnement ambiant
Température ambiante de stockage –20 à 75 °C (à l’exclusion de la batterie)
Temps de maintien de l’alimentation 10 ms min. 2 ms min.
Dimensions 150 x 90 x 85 mm (L x H x P)
Poids 740 g max. s 590 g max.
Elément UC XA : CP1H-XA®®®-® UC X : CP1H-X®®®-® UC Y : CP1H-Y®®®-®
Méthode de contrôle Programme sauvegardé
Mode de contrôle des E/S Analyse cyclique avec mise à jour immédiate
Langage du programme Schéma à contacts
Blocs fonctions Nombre maximum de définitions de blocs fonctions : 128 Nombre maximum d’instances : 256 Langages utilisables dans les définitions de blocs fonctions : schémas contacts, texte structuré (ST)
Longueur de l’instruction 1 à 7 pas par instruction
Instructions Environ 400 (codes de fonction : 3 chiffres)
Temps d’exécution des instructions Instructions de base : 0,10 μs min. Instructions spéciales : 0,15 μs min.
Temps de traitement commun 0,7 ms
Capacité du programme 20 Kpas
Nombre de tâches 288 (32 tâches cycliques et 256 tâches d’interruption) Tâches d’interruption programmées : 1 (tâche d’interruption n°2, fixe) Tâches d’interruption des entrées :
Nombre maximum de sous-programmes 256
Nombre maximum de sauts 256
Zones
Bits d’entrée 1 600 bits (100 mots) : CIO 0.00 à CIO 99.15 (Les 24 entrées intégrées sont affectées de CIO 0.00 à CIO 0.11 et de CIO 1.00 à CIO 1.11.)
E/S
Bits de sortie 1 600 bits (100 mots) : CIO 100.00 à CIO 199.15 (Les 16 sorties intégrées sont affectées de CIO 100.00 à CIO 100.07 et de CIO 101.00 à CIO 101.07.)
Entrées analogiques intégrées CIO 200 à CIO 203 -
Sorties analogiques intégrées CIO 210 à CIO 211 -
Zone de liaison Inter-API 1 440 bits (90 mots) : CIO 3100.00 à CIO 3189.15 (CIO 3100 à CIO 3189)
Bits de travail 8 192 bits (512 mots) : W000.00 à W511.15 (W0 à W511) 37 504 bits (2 344 mots) : CIO 3800.00 à CIO 6143.15 (CIO 3800 à CIO 6143)
Zone TR 16 bits : TR0 à TR15
Zone de maintien 8 192 bits (512 mots) : H0.00 à H511.15 (H0 à H511)
Zone AR Lecture seule (interdiction d’écriture) : 7 168 bits (448 mots) : A0.00 à A447.15 (A0 à A447) Lecture/écriture : 8 192 bits (512 mots) : A448.00 à A959.15 (A448 à A959)
Minuteries 4 096 bits : T0 à T4095
Compteurs 4 096 bits : C0 à C4095
Zone DM (Voir note.) 32 Kmots : D0 à D32767
Zone du registre de données 16 registres (16 bits) : DR0 à DR15
Zone du registre d’index 6 registres (16 bits) : IR0 à IR15
Zone de drapeau des tâches 32 drapeaux (32 bits) : TK0000 à TK0031
Mémoire de trace 4 000 mots (500 échantillons pour les données de traçage avec un maximum de 31 bits et 6 mots.)
Cassette mémoire Une cassette mémoire spéciale (CP1W-ME05M) peut être montée. Remarque : Peut être utilisé pour les sauvegardes de programmes ou le démarrage automatique.
Fonction d’horloge Prise en charge. Précision (déviation mensuelle) : –3,5 min à –0,5 min (température ambiante : 55 °C), –1,5 min à +1,5 min (température ambiante : 25 °C), –3 min à +1 min (température ambiante : 0 °C)
Fonctions de communication Un port périphérique intégré (USB 1.1) : Pour connecter un logiciel de support uniquement. Il est possible de monter deux cartes de communication série au maximum.
Sauvegarde mémoire Mémoire flash : Les programmes utilisateur, les paramètres (configuration de l’API, par exemple), les données de commentaire et l’ensemble de la zone DM peuvent être sauvegardés dans la mémoire flash en tant que valeurs initiales.
Durée de service de la batterie 5 ans à 25 °C. (Utilisez la batterie de rechange dans les deux années suivant sa fabrication.)
Bornes des entrées intégrées 40 (24 entrées, 16 sorties) 20 (12 entrées, 8 sorties)
Nombre de cartes d’extension (E/S)
connectables
Nombre max. de points d’E/S 320 (40 intégrées + 40 par carte d’extension (E/S) x 7 cartes) 300 (20 intégrées + 40 par carte d’extension (E/S) x 7 cartes)
Entrées interruptives 8 entrées (Partagées entre les entrées interruptives externes (mode compteur)
Mode compteur des entrées interruptives 8 entrées (Fréquence de réponse : 5 kHz max. pour toutes les entrées
Entrées à réponse rapide 8 points (largeur min. de l’impulsion d’entrée : 50 μs max.) 6 points (largeur min. de l’impulsion d’entrée : 50 μs max.)
Interruptions programmées 1
0 à 55 °C
Sans gaz corrosifs
8 (tâches d’interruption n°140 à 147, fixes),
6 pour les UC Y Tâches d’interruption du compteur rapide : 256 (tâches d’interruption n°0 à 255)
Sauvegarde par la batterie : La zone de maintien, la zone DM et les valeurs du compteur (drapeaux, PV) sont sauvegardées par une batterie.
Cartes d’extension E/S CPM1A : 7 max. ; cartes E/S spéciales ou cartes de bus UC de la série CJ : 2 max.
et les entrées à réponse rapide.)
interruptives), 16 bits
courant de fuite : 5 mA max.
Entrées de driver de ligne : Deux axes pour les voies A, B et Z
Sorties driver de ligne : Deux axes pour CW et CCW
6 entrées (Partagées entre les entrées interruptives externes
(mode compteur) et les entrées à réponse rapide.)
6 entrées (Fréquence de réponse :
5 kHz max. pour toutes les entrées interruptives), 16 bits
16
Elément UC XA : CP1H-XA®®®-® UC X : CP1H-X®®®-® UC Y : CP1H-Y®®®-®
Compteurs rapides 4 entrées : Voies bidirectionnelles (4x), 50 kHz ou
Sorties impulsionnelles
(modèles avec sorties
transistors uniquement)
Bornes d’E/S analogiques intégrées 4 entrées analogiques et 2 sorties analogiques (Reportez-vous
Contrôle analogique 1 (Plage de réglage : 0 à 255)
Entrée analogique externe 1 entrée (Résolution : 1/256, plage d’entrée : 0 à 10 V)
Voie unidirectionnelle (impulsion + direction, haut/bas, incrément),
Plage de réglage : 32 bits, mode linéaire ou circulaire
Interruptions : Comparaison à une valeur cible ou comparaison à une plage
Accélération et décélération trapézoïdales ou en S (Taux de service : 50 % fixe)
2 sorties, 1 Hz à 100 kHz (CCW/CW ou impulsion + direction)
2 sorties, 1 Hz à 30 kHz (CCW/CW ou impulsion + direction)
Sorties PWM : (Taux de service : 0,0 % à 100,0 % (Unité : 0,1 %)
2 sorties, 0,1 à 1 kHz (Précision : ±5 % à 1 kHz)
aux caractéristiques techniques détaillées fournies à part.)
Aucun
2 entrées : Voies bidirectionnelles (4x), 500 kHz ou voie unidirectionnelle, 1 MHz et
2 entrées Voies bidirectionnelles (4x), 50 kHz ou voie unidirectionnelle
(impulsion + direction, haut/bas, incrément), 100 kHz
Plage de réglage : 32 bits, mode linéaire ou circulaire
Interruptions : Comparaison à une valeur cible ou comparaison à une plage
Accélération et décélération trapézoïdales ou en S (Taux de service : 50 % fixe)
2 sorties, 1 Hz à 1 MHz (CCW/CW ou impulsion + direction)
2 sorties, 1 Hz à 30 kHz (CCW/CW ou impulsion + direction)
Sorties PWM : (Taux de service : 0,0 % à 100,0 % (Unité : 0,1 %)
2 sorties, 0,1 à 1 kHz (Précision : ±5 % à 1 kHz)
• Caractéristiques techniques des port de communications série
Elément Fonction Interface
Port périphérique USB Pour la connexion de périphériques. Conforme à la norme USB 1.1, connecteur de type B
Port série 1 Host Link, non-protocole, liaison 1: N),
Port série 2 Host Link, non-protocole, liaison 1: N),
Liaison API série (Voir remarque.),
Passerelle série (maître CompoWay/F, maître Modbus-RTU),
fonction maître Modbus-RTU simple
Liaison API série (Voir remarque.),
Passerelle série (maître CompoWay/F, maître Modbus-RTU),
fonction maître Modbus-RTU simple
La carte en option RS-232C CP1W-CIF01
ou RS-422A/485 CP1W-CIF11 RS-422A/485
peut être utilisée sur l’un ou l’autre port.
Remarque : La liaison Inter-API peut être utilisée avec le port série 1 ou 2.
• Caractéristiques techniques des E/S analogiques (UC CP1H-XA uniquement)
Elément E/S Tension E/S courant
Analogique
Nombre d’entrées analogiques 4
Entrée
Plage des signaux d’entrée 0 à 5 V, 1 à 5 V, 0 à 10 V ou -10 à 10 V 0 à 20 mA ou 4 à 20 mA
Section
Entrée nominale max. ±15 V ±30 mA
Impédance d’entrée externe 1 MΩ min. Environ 250
Résolution 1/6 000 ou 1/12 000 (pleine échelle)
Précision générale 25 ºC : ±0,3 % pleine échelle/0 à 55 °C : ±0,6 % pleine échelle 25 ºC : ±0,4 % pleine échelle/0 à 55 °C : ±0,8 % pleine échelle
Données de conversion A/N Pleine échelle pour –10 à 10 V : F448 (E890) à 0BB8 (1770) Hex
Calcul de la moyenne Pris en charge (Paramétré pour les entrées individuelles dans la configuration de l’API.)
Détection des circuits ouverts Prise en charge (Valeur en cas de déconnexion : 8000 Hex)
Analogique
Nombre de sorties 2 sorties
Sortie
Plage de signaux de sortie 0 à 5 V, 1 à 5 V, 0 à 10 V ou -10 à 10 V 0 à 20 mA ou 4 à 20 mA
Section
Résistance de charge des sorties
externes autorisée
Sortie externe Impédance 0,5 max. -
Résolution 1/6 000 ou 1/12 000 (pleine échelle)
Précision générale 25 ºC : ±0,4 % pleine échelle/0 à 55 °C : ±0,8 % pleine échelle
Données de conversion N/A Pleine échelle pour -10 à 10 V : F448 (E890) à 0BB8 (1770) hex
Temps de conversion 1 ms/point
Méthode d’isolement Isolation par optocoupleur entre les bornes d’E/S analogiques et les circuits internes. Pas d’isolation entre les signaux E/S analogiques.
Pleine échelle pour d’autres plages : 0000 à 1770 (2EE0) Hex
1 kΩ min. 600 Ω max.
Pleine échelle pour d’autres plages : 0000 à 1770 (2EE0) hex
• Dimensions des UC CP1H
150
140
110 100 90
Advanced Industrial Automation
85
8
Quatre, 4,5 de diamètre
17
Références
• UC
UC CP1H Compact Caractéristiques techniques Modèle Normes
UC CP1H-X
Capacité mémoire : 20 Kpas
Compteurs rapides : 100 kHz, 4 axes
Sorties impulsionnelles : 100 kHz, 2 axes
30 kHz, 2 axes
UC CP1H-XA
Capacité mémoire : 20 Kpas
Compteurs rapides : 100 kHz, 4 axes
Sortie impulsionnelles : 100 Hz, 2 axes 30 kHz, 2 axes
Entrées analogiques : 4
Sorties analogiques : 2
UC CP1H-Y
Capacité mémoire : 20 Kpas
Compteurs rapides : 1 MHz, 2 axes 100 kHz, 2 axes
Sorties impulsionnelles : 1 MHz, 2 axes
30 kHz, 2 axes
• Options (pour UC)
Nom Caractéristiques techniques Modèle Normes
Carte en option RS-232C Pour le port en option de l’UC. CP1W-CIF01 CE, N
Carte en option RS-422A/485 Pour le port en option de l’UC. CP1W-CIF11 CE, N
Cassette mémoire Peut être utilisé pour sauvegarder des programmes ou pour le démarrage automatique. CP1W-ME05M CE, N
Alimentation Type de sortie Entrées Sorties
c.a. Relais 24 16 CP1H-X40DR-A CE, N
c.c. Transistor (NPN) CP1H-X40DT-D CE, N
c.a. Relais 24 16 CP1H-XA40DR-A CE, N
c.c. Transistor (NPN) CP1H-XA40DT-D CE, N
c.c. Transistor (NPN) 12 + entrées de
Transistor (PNP) CP1H-X40DT1-D CE, N
Transistor (PNP) CP1H-XA40DT1-D CE, N
driver de ligne, 2 axes
8 + entrées de
driver de ligne, 2 axes
CP1H-Y20DT-D
(Bientôt commercialisée.)
-
• Produits de maintenance
Nom Caractéristiques techniques Modèle Normes
Batterie Pour les UC CP1H (Utilisez les batteries dans les deux années suivant leur fabrication.) CJ1W-BAT01 CE
Rail DIN
Plaque d’extrémité
Longueur : 0,5 m ; hauteur : 7,3 mm PFP-50N
Longueur : 1 m ; hauteur : 7,3 mm PFP-100N
Longueur : 1 m ; hauteur : 16 mm PFP-100N2
Deux clips de maintien sont fournis avec les UC et les cartes d’interface E/S en tant qu’accessoires standard afin de permettre la fixation des cartes sur le rail DIN. PFP-M
• Câble de connexion d’E/S
Nom Caractéristiques techniques Modèle Normes
Câble de connexion d’E/S 80 cm (pour les cartes d’extension CPM1A) CP1W-CN811 CE, N
• Périphériques de programmation
Nom Caractéristiques techniques Modèle Normes
CX-One
Outil intégré FA
Pack
Câble de connexion à l’ordinateur pour la
carte RS-232C CP1W-CIF01
Carte en option (Voir remarque.)
Port USB-série
Conversion
Câble
(Voir remarque.)
CX-One intègre l’ensemble des logiciels des API et des composants OMRON. Il fonctionne sur les systèmes d’exploitation suivants.
Système d’exploitation : Windows 98SE, Me, NT 4.0 (Service Pack 6a), 2000 (Service Pack 3 ou supérieur) ou XP CX-One inclut CXProgrammer Ver.6.® et CX-Simulator Ver.1.®. Pour plus de détails, reportez-vous au catalogue du CX-One (réf. R134). Pour le port en
option de l’UC. Peut être utilisé pour sauvegarder des programmes ou pour le démarrage automatique.
D-Sub à 9 broches (Longueur : 2,0 m) Pour connecteurs antistatiques XW2Z-200S-CV -
D-Sub à 9 broches (Longueur : 5,0 m) XW2Z-500S-CV -
D-Sub à 9 broches (Longueur : 2,0 m) XW2Z-200S-V -
D-Sub à 9 broches (Longueur : 5,0 m) XW2Z-500S-V -
Câble de conversion USB-RS-232C (Longueur : 0,5 m) et ordinateur conforme à la norme USB 1.1
Côté ordinateur : USB (fiche de connexion A mâle)
Côté API : RS-232C (D-sub , 9 broches, mâle)
Pilote : Pris en charge par Windows 98, Me, 2000 et XP
Une licence CXONE-AL01C-E -
Trois licences CXONE-AL03C-E -
Dix licences CXONE-AL10C-E -
CS1W-CIF31 -
Remarque : Ne peut pas être utilisé avec un port USB périphérique. Pour connecter un ordinateur via un port USB périphérique, utilisez un câble USB disponible dans le commerce (type A vers B, mâle).
• Documentations techniques
Nom
Manuel d’utilisation de l’UC CP1H W450-E1
Manuel de programmation de l’UC CP1H W451-E1
18
• Cartes d’extension
Nom Méthode de sortie Entrées Sorties Modèle Normes
Cartes d’extension E/S Relais 24 16 CPM1A-40EDR CE, N
Carte d’entrées analogiques
Carte de sorties analogiques
Cartes E/S analogiques
Cartes esclave DeviceNet
Carte esclave CompoBus/S
Carte esclave PROFIBUS-DP 16 (bits de liaison E/S) 16 (bits de liaison E/S) CPM1A-PRT21 CE
Cartes sondes de température
Transistor (NPN) CPM1A-40EDT CE, N
Sorties transistor (PNP) CPM1A-40EDT1 CE, N
Relais 12 8 CPM1A-20EDR1 U, C, CE
Transistor (NPN) CPM1A-20EDT U, C, N, CE
Sorties transistor (PNP) CPM1A-20EDT1 U, C, N, CE
- 8 - CPM1A-8ED U, C, N, CE
Relais - 8 CPM1A-8ER U, C, N, CE
Transistor (NPN) - 8 CPM1A-8ET U, C, N, CE
Sorties transistor (PNP) CPM1A-8ET1 U, C, N, CE
Analogique (résolution : 1/6000)
Analogique (résolution : 1/6000)
Analogique (résolution : 1/256)
Analogique (résolution : 1/6000)
-
-
2 entrées thermocouple
4 entrées thermocouple
2 entrées Pt100
4 entrées Pt100
2 entrées Pt100, 1 sortie analogique (résolution : 256)
4 - CPM1A-AD041 U, C, N, CE
- 4 CPM1A-DA041 UC1, CE
2 1 CPM1A-MAD01 UC1, CE
2 1 CPM1A-MAD11 U, C, N, CE
32 (bits de liaison E/S) 32 (bits de liaison E/S) CPM1A-DRT21 U, C, CE
8 (bits de liaison E/S) 8 (bits de liaison E/S) CPM1A-SRT21 U, C, N, CE
CPM1A-TS001 U, C, N, CE
CPM1A-TS002 U, C, N, CE
CPM1A-TS101 U, C, N, CE
CPM1A-TS102 U, C, N, CE
CPM1A-TS101-DA U, C, L, CE
• Cartes E/S spéciales, cartes de communication et cartes réseaux de la série CJ
Catégorie Nom Caractéristiques techniques Modèle Normes
Options pour UC
CP1H
Cartes E/S
spéciales de
la série CJ
Cartes de
communication et
réseaux
de la série CJ
Adaptateur de carte CJ Adaptateur pour la connexion de cartes de la série CJ (comprend un capot d’extrémité de la série CJ). CP1W-EXT01 UC1, CE, N, L
Cartes d’entrées analogiques 8 entrées (1 à 5 V, 0 à 5 V, 0 à 10 V, –10 à 10 V, 4 à 20 mA) Résolution : 1/8 000 ;
Cartes de sorties analogiques 8 sorties (1 à 5 V, 0 à 5 V, 0 à 10 V, –10 à 10 V) Résolution : 1/4 000 ;
Cartes E/S analogiques 4 entrées, 2 sorties (1 à 5 V, 0 à 5 V, 0 à 10 V, –10 à 10 V, 4 à 20 mA) Résolution : 1/4 000 ;
Cartes process 4 entrées, B, J, K, L, R, S, T ; vitesse de conversion : 250 ms/4 entrées CJ1W-PTS51 UC1, CE
Cartes régulation de température 4 boucles, entrées thermocouples, sortie NPN CJ1W-TC001 UC1, CE, N, L
Carte maître CompoBus/S E/S déportées CompoBus/S, 256 points max. CJ1W-SRM21
Carte esclave PROFIBUS-DP Echange jusqu’à 180 mots dans n’importe quelle zone mémoire à l’aide d’une carte maître PROFIBUS-DP CJ1W-PRT21 UC, CE
Cartes Controller Link (Inter-API) Câblées (câble blindé à paire torsadée) CJ1W-CLK21-V1 UC1, CE, N, L
Cartes de communication 1 port RS-232C et 1 port RS-422A/485 CJ1W-SCU41-V1
Carte Ethernet 100Base-TX CJ1W-ETN21
Carte DeviceNet Fonctionne comme maître ou esclave ; contrôle de 32 000 points max. par maître. CJ1W-DRM21
Carte maître PROFIBUS-DP Contrôle jusqu’à 7000 mots de données d’E/S déportées via PROFIBUS-DP CJ1W-PRM21 UC, CE
Carte CAN Peut envoyer et/ou recevoir n’importe quel message CAN CJ1W-CORT21 CE
vitesse de conversion : 250 μs/entrée max. (Peut être réglé sur une résolution de 1/4 000 et 1 ms/entrée.)
4 entrées (1 à 5 V, 0 à 5 V, 0 à 10 V, –10 à 10 V, 4 à 20 mA) Résolution : 1/8 000 ;
vitesse de conversion : 250 μs/entrée max. (Peut être réglé sur une résolution de 1/4 000 et 1 ms/entrée.)
vitesse de conversion : 1 ms/sortie max. (Peut être réglé sur 1/8 000, 250 μs/sortie)
8 sorties (4 à 20 mA) Résolution : 1/4 000 ; vitesse de conversion :
1 ms/sortie max. (Peut être réglé sur 1/8 000, 250 μs/sortie)
4 sorties (1 à 5 V, 0 à 5 V, 0 à 10 V, –10 à 10 V, 4 à 20 mA) Résolution :
1/4 000, vitesse de conversion : 1 ms/point max.
2 sorties (1 à 5 V, 0 à 5 V, 0 à 10 V, –10 à 10 V, 4 à 20 mA) Résolution :
1/4 000 ; vitesse de conversion : 1 ms/sortie max.
vitesse de conversion : 1 ms/point max. (Peut être réglé sur 1/8 000, 250 μs/point)
4 entrées, Pt100 Ω (JIS, IEC), JPt100 Ω, vitesse de conversion : 250 ms/4 entrées CJ1W-PTS52
2 entrées, B, E, J, K, L, N, R, S, T, U, W, Re5-26, PL ±100 mV, Résolution 1/64 000 ; vitesse de conversion : 10 ms/2 entrées CJ1W-PTS15
2 entrées, Pt100, JPt100, Pt50, Ni508.4 ; Résolution : 1/64 000 ; vitesse de conversion : 10 ms/2 entrées CJ1W-PTS16
2 entrées, 0 à 1,25 V, –1,25 à 1,25 V, 0 à 5 V, 1 à 5 V, –5 à 5 V, 0 à 10 V, –10 à 10 V, ±10 V plage sélectionnable, 0 à 20 mA, 4 à 20 mA CJ1W-PDC15
4 boucles, entrées thermocouples, sortie PNP CJ1W-TC002
2 boucles, entrées thermocouples, sortie NPN, fonction de détection de coupure de sonde CJ1W-TC003
2 boucles, entrées thermocouples, sortie PNP, fonction de détection de coupure de sonde CJ1W-TC004
4 boucles, entrées Pt100, sortie NPN CJ1W-TC101
4 boucles, entrées Pt100, sortie PNP CJ1W-TC102
22 boucles, entrées Pt100, sortie NPN, fonction de détection de coupure de sonde CJ1W-TC103
2 boucles, entrées Pt100, sortie PNP, fonction de détection de coupure de sonde CJ1W-TC104
2 ports RS-232C CJ1W-SCU21-V1
CJ1W-AD081-V1
CJ1W-AD041-V1
CJ1W-DA08V
CJ1W-DA08C UC1, CE, N
CJ1W-DA041 UC1, CE, N, L
CJ1W-DA021
CJ1W-MAD42
Advanced Industrial Automation
19
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93561 Rosny-sous-Bois cedex
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Romanel Tél. : +41 (0) 21 643 75 75
Allemagne
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Autriche
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Tél. : +45 43 44 00 11
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Finlande
Tél. : +358 (0) 207 464 200
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Hongrie
Tél. : +36 (0) 1 399 30 50
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Tél. : +48 (0) 22 645 78 60
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