CP1H
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Entrées de comptage rapide et sorties de gestion d’axes
CP1H
L e mi n i - A PI t o ut e n un !
Advanced Industrial Automation
Le contrôle commande tout en un !
Le mini-API CP1H, c’est l’intégration dans un
format compact de l’ensemble des capacités
de traitement de la gamme CJ1M avec tous les
avantages techniques qui ont fait son succès auprès
des constructeurs de machines. Sa puissance de
traitement, ses dimensions, sa simplicité de câblage
et sa souplesse d’utilisation en font un excellent
compromis économique.
Avec ses 4 entrées de comptage rapide pouvant
atteindre 1 MHz (entrées unidirectionnelles) et ses 4 sorties
impulsionnelles pour la gestion d’axes de 1 MHz
(driver de ligne), avec ses puissantes fonctions PWM,
de synchronisation et de gestion d’axes, le mini-CP1H
s’adapte aux petites machines les plus complexes
effectuant du positionnement.
Ses 4 entrées et ses 2 sorties analogiques intégrées ainsi
que le contrôle P.I.D. avancé conviennent également pour
des applications de contrôle en continu.
Gamme des automates programmables d’Omron
API modulaires
en rack
Série CS
Mini-API modulaires
Série CJ
Même méthode de programmation
Même ensemble d’instructions
Mini-API compacts
Série CP
comprenant les FB/ST
Contrôle commande de petite machine complexe
Les UC de la gamme CP1H offrent un large éventail d’interfaces
de communication ainsi que des cartes E/S ToR et spéciales.
En effet, il est possible d’utiliser et de mixer l’ensemble des
cartes d’extension du micro-CPM1A et/ou de connecter deux
cartes spéciales, de communication ou encore deux cartes
réseaux du mini-API CJ1.
Trois ports de communication indépendants ! En effet, toutes
les UC du CP1H sont dotées en standard d’un port USB pour
programmer et modifier le programme à partir d’un
« PC portable ». Le CP1H offre aussi la possibilité d’ajouter 2
ports de communication libres de tout protocole (RS-232C ou
RS-485) pour communiquer en réseau sur des équipements de
terrain (API , variateurs, etc.) ou pour communiquer sur un point
unique (IHM, API , modem, « blue tooth », régulateur de
température, etc.). L’inter-connexion entre plusieurs réseaux
est possible à partir de ces 2 ports de communication.
Le CP1H est naturellement compatible avec la philosophie
« Smart Platform » d’Omron.
Contrôle commande de grande machine complexe
Aperçu des caractéristiques
• 4 entrées de comptage rapide et 4 sorties
de gestion d’axes
• Alimentation c.a. ou c.c., 24 entrées
ToR et 16 sorties ToR (transistors ou relais)
• Vitesse d’exécution et jeu d’instructions
compatibles avec les UC de la série CJ1M
• Extensible au travers de cartes de communication
et de réseaux, ainsi que des cartes spéciales
de la gamme CJ1.
• Trois ports de communication et E/S analogiques
intégrées (en fonction des modèles)
Le logiciel CX-One permet aux utilisateurs de développer
des programmes destinés à créer, configurer et programmer
l’ensemble des réseaux, des API, des IHM, des systèmes de
contrôle d’axes, des servomoteurs, des régulateurs de
température et des capteurs Omron.
La gamme CP1H offre une architecture interne identique aux
gammes d’API de la série CS/CJ, ce qui permet à l’automaticien
d’utiliser les programmes de ces API avec les mêmes
allocations de mémoire, les mêmes instructions, dont les
FB/ST, et également les mêmes commentaires de texte
sans en modifier le programme.
Advanced Industrial Automation
Entrées codeurs/compteurs
à grande vitesse
Quatre entrées compteurs (unidirectionnelles ou bidirectionnelles)
UC CP1H-X(A) : quatre entrées unidirectionnelles à 100 kHz ou bidirectionnelles à 50 kHz
UC CP1H-Y : deux entrées unidirectionnelles à 1 MHz ou bidirectionnelles à 500 kHz,
plus deux entrées unidirectionnelles à 100 kHz ou bidirectionnelles à 50 kHz
Compteurs à grande vitesse
CP1H RS-485
Codeurs rotatifs
incrémentaux
Moteurs universels
Huit entrées interruptives
Ces huit entrées peuvent être utilisées indifférement comme :
• Entrées captures d’impulsion 50 μs
• Entrées interruptives
• Entrées de compteurs unidirectionnels (< 5 kHz)
Entrées
interruptives
Entrées à réponse
rapide
Entrées de
compteur
8 entrées ToR
Variateurs
Vitesse d’exécution du programme
Les E/S rapides exigent une réponse immédiate,
le mini-CP1H dispose par sa conception de la vitesse
d’exécution du programme adéquate !
Instruction de
CP1H
CPM2A
CPM1A
0,1 μs
0,3 μs
0,64 μs
contact ToR LD
Instruction de transfert
de donnée MOV
1,72 μs
7,8 μs
16,3 μs
4
4 sorties impulsionnelles pour
effectuer du positionnement
Ces quatre sorties indépendantes gèrent quatre axes
UC CP1H-X(A) : deux axes à 100 kHz et deux à 30 kHz
UC CP1H-Y : deux axes à 1 MHz et deux à 30 kHz
CP1H
Sorties impulsionnelles
Exemple : gestion de quatre axes
sur une machine de fabrication
de composants électroniques
A/R du bras
A/R de
Servodrivers
la table
Pose des
composants
Programmation facile avec des fonctions standard intégrées
• Fonction de recherche d’origine avec
l’instruction « Origin Search »
• Positionnement avec accélération et décélération
trapézoïdales avec l’instruction PLS2
Résultat facilement obtenu grâce à l’instruction
de positionnement (PLS2).
Fréquence de démarrage
Il est possible d’utiliser la fonction courbe
en S (accélération/décélération) lors de
déplacement à grande vitesse. Cette fonction
diminue les à-coups au démarrage et à l’arrêt
Fonctions d’avance sur interruption (ACC et PLS2)
Sur un événement interruptif, passage d’un contrôle
de vitesse en un contrôle de postionnement
Contrôle d’alimentation d’ingrédients avant
conditionnement
Contrôle de la vitesse
(instruction ACC)
Arrêt après la sortie d’un nombre
déterminé d’impulsions
PLS2 exécuté
Contrôle de la vitesse à atteindre (palier cible)
Accélération
Accélération
en S
Nombre spécifique
d’impulsions de
déplacement
Décélération
Décélération
en S
Rotation
Servomoteurs
(positionnement final)
Sortie impulsionnelle à grande vitesse : 1 MHz
(UC CP1H-Y : bientôt commercialisées)
Deux entrées de
comptage ultra-rapides
de 1 MHz (bornes
d’entrée dédiées)
Deux sorties
impulsionnelles
ultra-rapides de
1 MHz (bornes de sortie
d’impulsion dédiées)
Les UC CP1H-Y intègrent des E/S type driver de ligne de 1 MHz.
• Sorties type driver de ligne : Deux pour chaque CW et CCW.
• Entrées type driver de ligne : Deux de chaque pour les
phases A, B et Z.
Les UC CP1H-Y ont également 20 points d’E/S Tor (12 entrées
et 8 sorties) . Elles peuvent fournir des entrées de compteur
rapide de 100 kHz et 2 sorties de gestion d’axes de 30 kHz .
Deux entrées de comptage rapide
(100 kHz)
UC CP1H-Y
Deux sorties impulsionnelles
de 100 kHz
Advanced Industrial Automation
5
E/S analogiques
Gain de place avec l’intégration d’E/S analogiques dans l’UC !
Les UC CP1H-XA possèdent quatre entrées analogiques et deux sorties analogiques intégrées.
Avant
UC CPM2A avec deux cartes E/S analogiques CPM1A-MAD11 (2 entrées et 1 sortie analogiques)
• Contrôle de la pression d’huile
• Dispositifs d’inspection
Avec le mini-CP1H compact
CP1H-XA
Pression Position Vannes de contrôle
Vanne de contrôle du flux
Actionneur de
pression
6
Pompe de
pression
Vanne de
contrôle de
la pression
Inspection des
problèmes de
gauchissement et de torsion
Capteurs de
déplacement
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