OMRON CP1H User Manual

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Entrées de comptage rapide et sorties de gestion d’axes

CP1H

L e mi n i - A PI t o ut e n un !

Advanced Industrial Automation

Le contrôle commande tout en un !

Le mini-API CP1H, c’est l’intégration dans un

format compact de l’ensemble des capacités

de traitement de la gamme CJ1M avec tous les

avantages techniques qui ont fait son succès auprès

des constructeurs de machines. Sa puissance de

traitement, ses dimensions, sa simplicité de câblage

et sa souplesse d’utilisation en font un excellent

compromis économique.

Avec ses 4 entrées de comptage rapide pouvant
atteindre 1 MHz (entrées unidirectionnelles) et ses 4 sorties
impulsionnelles pour la gestion d’axes de 1 MHz
(driver de ligne), avec ses puissantes fonctions PWM,
de synchronisation et de gestion d’axes, le mini-CP1H
s’adapte aux petites machines les plus complexes
effectuant du positionnement.
Ses 4 entrées et ses 2 sorties analogiques intégrées ainsi
que le contrôle P.I.D. avancé conviennent également pour
des applications de contrôle en continu.

Gamme des automates programmables d’Omron

API modulaires
en rack
Série CS

Mini-API modulaires
Série CJ

Même méthode de programmation

Même ensemble d’instructions

Mini-API compacts
Série CP

comprenant les FB/ST

Contrôle commande de petite machine complexe

Les UC de la gamme CP1H offrent un large éventail d’interfaces
de communication ainsi que des cartes E/S ToR et spéciales.
En effet, il est possible d’utiliser et de mixer l’ensemble des
cartes d’extension du micro-CPM1A et/ou de connecter deux
cartes spéciales, de communication ou encore deux cartes
réseaux du mini-API CJ1.

Trois ports de communication indépendants ! En effet, toutes
les UC du CP1H sont dotées en standard d’un port USB pour
programmer et modifier le programme à partir d’un
« PC portable ». Le CP1H offre aussi la possibilité d’ajouter 2
ports de communication libres de tout protocole (RS-232C ou
RS-485) pour communiquer en réseau sur des équipements de
terrain (API , variateurs, etc.) ou pour communiquer sur un point
unique (IHM, API , modem, « blue tooth », régulateur de
température, etc.). L’inter-connexion entre plusieurs réseaux
est possible à partir de ces 2 ports de communication.
Le CP1H est naturellement compatible avec la philosophie
« Smart Platform » d’Omron.

Contrôle commande de grande machine complexe

Aperçu des caractéristiques

• 4 entrées de comptage rapide et 4 sorties

de gestion d’axes

• Alimentation c.a. ou c.c., 24 entrées

ToR et 16 sorties ToR (transistors ou relais)

• Vitesse d’exécution et jeu d’instructions

compatibles avec les UC de la série CJ1M

• Extensible au travers de cartes de communication

et de réseaux, ainsi que des cartes spéciales

de la gamme CJ1.

• Trois ports de communication et E/S analogiques

intégrées (en fonction des modèles)

Le logiciel CX-One permet aux utilisateurs de développer
des programmes destinés à créer, configurer et programmer
l’ensemble des réseaux, des API, des IHM, des systèmes de
contrôle d’axes, des servomoteurs, des régulateurs de
température et des capteurs Omron.

La gamme CP1H offre une architecture interne identique aux
gammes d’API de la série CS/CJ, ce qui permet à l’automaticien
d’utiliser les programmes de ces API avec les mêmes
allocations de mémoire, les mêmes instructions, dont les
FB/ST, et également les mêmes commentaires de texte
sans en modifier le programme.

Advanced Industrial Automation

Entrées codeurs/compteurs
à grande vitesse

Quatre entrées compteurs (unidirectionnelles ou bidirectionnelles)

UC CP1H-X(A) : quatre entrées unidirectionnelles à 100 kHz ou bidirectionnelles à 50 kHz

UC CP1H-Y : deux entrées unidirectionnelles à 1 MHz ou bidirectionnelles à 500 kHz,

plus deux entrées unidirectionnelles à 100 kHz ou bidirectionnelles à 50 kHz

Compteurs à grande vitesse

CP1H RS-485

Codeurs rotatifs

incrémentaux

Moteurs universels

Huit entrées interruptives

Ces huit entrées peuvent être utilisées indifférement comme :

• Entrées captures d’impulsion 50 μs

• Entrées interruptives

• Entrées de compteurs unidirectionnels (< 5 kHz)

Entrées
interruptives

Entrées à réponse
rapide

Entrées de
compteur

8 entrées ToR

Variateurs

Vitesse d’exécution du programme

Les E/S rapides exigent une réponse immédiate,

le mini-CP1H dispose par sa conception de la vitesse

d’exécution du programme adéquate !

Instruction de

CP1H

CPM2A

CPM1A

0,1 μs

0,3 μs

0,64 μs

contact ToR LD
Instruction de transfert

de donnée MOV

1,72 μs

7,8 μs

16,3 μs

4

4 sorties impulsionnelles pour
effectuer du positionnement

Ces quatre sorties indépendantes gèrent quatre axes

UC CP1H-X(A) : deux axes à 100 kHz et deux à 30 kHz

UC CP1H-Y : deux axes à 1 MHz et deux à 30 kHz

CP1H

Sorties impulsionnelles

Exemple : gestion de quatre axes

sur une machine de fabrication

de composants électroniques

A/R du bras

A/R de

Servodrivers

la table

Pose des
composants

Programmation facile avec des fonctions standard intégrées

• Fonction de recherche d’origine avec
l’instruction « Origin Search »

• Positionnement avec accélération et décélération
trapézoïdales avec l’instruction PLS2

Résultat facilement obtenu grâce à l’instruction
de positionnement (PLS2).

Fréquence de démarrage

Il est possible d’utiliser la fonction courbe
en S (accélération/décélération) lors de
déplacement à grande vitesse. Cette fonction
diminue les à-coups au démarrage et à l’arrêt

Fonctions d’avance sur interruption (ACC et PLS2)
Sur un événement interruptif, passage d’un contrôle
de vitesse en un contrôle de postionnement

Contrôle d’alimentation d’ingrédients avant

conditionnement

Contrôle de la vitesse
(instruction ACC)

Arrêt après la sortie d’un nombre
déterminé d’impulsions

PLS2 exécuté

Contrôle de la vitesse à atteindre (palier cible)

Accélération

Accélération

en S

Nombre spécifique

d’impulsions de

déplacement

Décélération

Décélération

en S

Rotation

Servomoteurs

(positionnement final)

Sortie impulsionnelle à grande vitesse : 1 MHz

(UC CP1H-Y : bientôt commercialisées)

Deux entrées de
comptage ultra-rapides
de 1 MHz (bornes
d’entrée dédiées)

Deux sorties
impulsionnelles
ultra-rapides de
1 MHz (bornes de sortie
d’impulsion dédiées)

Les UC CP1H-Y intègrent des E/S type driver de ligne de 1 MHz.

• Sorties type driver de ligne : Deux pour chaque CW et CCW.

• Entrées type driver de ligne : Deux de chaque pour les

phases A, B et Z.

Les UC CP1H-Y ont également 20 points d’E/S Tor (12 entrées

et 8 sorties) . Elles peuvent fournir des entrées de compteur

rapide de 100 kHz et 2 sorties de gestion d’axes de 30 kHz .

Deux entrées de comptage rapide
(100 kHz)

UC CP1H-Y

Deux sorties impulsionnelles
de 100 kHz

Advanced Industrial Automation

5

E/S analogiques

Gain de place avec l’intégration d’E/S analogiques dans l’UC !

Les UC CP1H-XA possèdent quatre entrées analogiques et deux sorties analogiques intégrées.

Avant

UC CPM2A avec deux cartes E/S analogiques CPM1A-MAD11 (2 entrées et 1 sortie analogiques)

• Contrôle de la pression d’huile

• Dispositifs d’inspection

Avec le mini-CP1H compact

CP1H-XA

Pression Position Vannes de contrôle

Vanne de contrôle du flux

Actionneur de

pression

6

Pompe de
pression

Vanne de
contrôle de
la pression

Inspection des

problèmes de

gauchissement et de torsion

Capteurs de

déplacement