Omron CP1H BROCHURE [no]

» I n n e b y g d an a l o g I /O

» Fl eks i bl e k o mm u ni k as j on e r

»

Fireaksers pu ls-I /O

CP1H

A l t- i- e t t -ko n t r o ller e n .

Advanced Industrial Automation

Alt-i-ett-kontrolleren.

CP1H CPU-serien setter nye standarder ved å

kombinere prosessorkraften og datakapasiteten til

CJ1M-serien og den innebygde I/O-funksjonaliteten

til CPM2A-serien i et kompakt PLS-format.

Med fire høyhastighets encoderinnganger opptil 1 MHz
(enfase) og fire pulsutganger opptil 1 MHz (linedriver) er CP1H
CPU-ene ideelle for posisjonering og hastighetskontroll.
De valgfrie fire analoge inngangene og to analoge utgangene
samt avansert PID-kontroll med autotuning gjør dem også
ideelle for anvendelser med kontinuerlig kontroll.

Omrons PLS-utvalg

Kompakte PLS-er
CP-serien

Modulbaserte PLS-er
CJ-serien

Rackmonterte PLS-er
CS-serien

Samme programmeringsmetode

Samme instruksjonssett,

inkludert FB/ST.

Småskalakontroll

CP1H CPU-ene kan dessuten utvides med CPM1A I/O-enheter
(opptil 320 I/O-punkter og opptil to CJ1 I/O-spesialenheter
eller CPU-bussenheter, og tilbyr en rekke
kommunikasjonsgrensesnitt og avanserte I/O-enheter.

De nye CPU-ene er utstyrt med USB-grensesnitt som standard
for programmering og overvåking, og opptil to serieporter kan
kobles til for kommunikasjon med HMI- eller feltenheter. Og de
kan selvsagt tilby Smart Platform-kommunikasjonsruting over
flere nettverkslag.

Ved hjelp av CX-One kan man lage programmer som gjør det
mulig for brukeren å bygge, konfigurere og programmere
nettverk, PLS-er, operatørpaneler, bevegelseskontrollsystemer,
motorer, temperaturkontrollere og sensorer.

CP1H CPU-serien har samme arkitektur som CS/CJ PLS-serien,
noe som er betyr at programmer er kompatible for
minnetildelinger og instruksjoner og støtter
funksjonsblokker og strukturert tekst.

Storskalakontroll

Kort om egenskapene

• Fire høyhastighets encoderinnganger og fire raske
pulsutganger

• Vekselstrøm- eller likestrømforsyning, 24 digitale
innganger og 16 digitale utganger (transistor eller relé).

• CJ1M-kompatibelt instruksjonssett
og utføringshastighet

• Kan utvides med intelligente CJ1 I/O­og kommunikasjonsenheter

• Innebygd analog I/O (valgfri), RS232C og RS-422A/485
serieporter (plugges inn som tilleggskort)

Advanced Industrial Automation

Høyhastighetsteller-/encoderinngang

Fireaksers tellefunksjon (enfaset eller differensialfaser)

CP1H-X(A) CPU-enheter: Fire akser, enfaset ved 100 kHz eller differensialfaser ved 50 kHz
CP1H-Y CPU-enheter: To akser, enfaset ved 1 MHz eller differensialfaser ved 500 kHz pluss to akser,
enfaset ved 100 kHz eller differensialfaser ved 50 kHz

Høyhastighetsteller

Roterende encodere

CP1H RS-485

Åtte interruptinnganger

Åtte innganger kan brukes som:

• 50 μs “puls hent” innganger

• interruptinnganger

• enkle tellerinnganger (< 5 kHz)

Innganger med
rask respons

Tellerinnganger

Åtte normale innganger

Universalmotorer

Frekvensomformere

Programutførelseshastighet

Rask I/O krever rask respons, og CJ1M-kjernen leverer
den beste programutførelseshastigheten i sin klasse.

LD-instruksjon
MOV-instruksjon

7,8 μs

1,72 μs

CP1H

CPM2A

CPM1A

0,1 μs

0,3 μs

0,64 μs

16,3 μs

4

Fire pulsinnganger for nøyaktig
posisjonering

Pulsutgangsfunksjon for opptil fire akser.

CP1H-X(A) CPU-enheter: To akser ved 100 kHz og to akser ved 30 kHz
CP1H-Y CPU-enheter: To akser ved 1 MHz og to akser ved 30 kHz

CP1H

Pulsutganger

Eksempel: fireaksers kontroll i utstyr
for produksjon av elektroniske
komponenter

Fjerning av kondensator

Enkel konstruksjon med standard funksjoner

• Søkefunksjon med enkel instruksjonskilde

• Posisjonering med trapesformet akselerasjon
og desakselerasjon (PLS2-instruksjon)

Oppnås lett med spesiell
posisjoneringsinstruksjon (PLS2).

S-kurveakselerasjon/-desakselerasjon
kan brukes til å redusere vibrasjoner
ved høyhastighetsposisjonering.

Startfrekvens

S-kurveakselerasjon

Akselerasjon

Målhastighetskontroll

Angitt antall

løpepulser

Interruptmating (ACC- og PLS2-instruksjoner)

Desakselerasjon

S-kurvedesakselerasjon

Servoforsterkere

Servomotorer

1 MHz høyhastighets pulsutgang

(CP1H-Y CPU-enheter: Kommer snart.)

To 1 MHz
linjedriverinnganger
for høyhastighetsteller
(spesielle
pulsinngangsterminaler)

To 1 MHz
linjedriverutganger
for høyhastighetsteller
(spesielle
pulsutgangsterminaler)

Prosesseringsdybde

Rotasjon (endelig
posisjonering)

To normalinnganger for
høyhastighetsteller (100 kHz)

CP1H-Y CPU-enhet

To 30 kHz normalpulsutganger

Prosesserings­posisjonering

Matekontroll
for emballasje

Hastighetskontroll
(ACC-instruksjon)

Stopp etter innstilt
antall pulser

PLS2 utført

Advanced Industrial Automation

CP1H-Y CPU-enhetene har innebygd 1 MHz linjedriver-I/O.

• Linjedriverutganger: To hver for CW og CCW.

• Linjedriverinnganger: To hver for fasene A, B og Z.
CP1H-Y CPU-enhetene har også 20 normale I/O-punkter
(12 innganger og 8 utganger) og kan gi 100 kHz
høyhastighetstellerinnganger for to akser og
30 kHz pulsutganger for to akser.

5

Analog I/O

Analog kontroll uten bruk av ekspansjonsenheter

CP1H-XA CPU-enhetene har fire analoge innganger og to analoge utganger innebygd.

Tidligere CP1H

CPM2A CPU-enhet med to CPM1A-MAD11 analoge I/O-enheter
(to analoge innganger og én analog utgang)

• Oljetrykkskontroll

Trykk Stilling Kontrollventiler

Flytkontrollventil

CP1H-XA

• Inspeksjonsenheter

Trykkaktuator

Trykkpumpe

Trykkontrollventil

6

Forskyvningssensorer

Kontroll for skjevhet
og vridning