Omron CP1H BROCHURE [hu]
» B eé p í te t t a n a l óg I /O
» Ru gal mas k o mm u ni kác ió
»
Impul zu s I/O- k 4 tenge ly vezérlésre
CP1H
A t e l j es k ö ru˝ s z o l gá l t a t á s t ny ú j t ó v e z é r lo˝
Advanced Industrial Automation
A teljes körű
szolgáltatást nyújtó vezérlő
A CJ1M sorozat feldolgozási teljesítményét és
adatkapacitását a CPM2A sorozat beépített digitális
I/O funkcióinak egyesítésével a CP1H CPU sorozat új
mércét állít a kisméretű PLC-vezérlők terén.
A 4 nagy sebességű jeladóbemenettel (akár 1 MHz, egyfázisú)
és a 4 impulzuskimenettel (akár 1 MHz, vonalmeghajtó)
a CP1H CPU ideális választás pozicionálási és
sebességszabályozási feladatokra.
A választható 4 analóg bemenet és 2 analóg kimenet,
valamint az automatikus beállítási funkcióval rendelkező
korszerű PID-szabályozás alapján kiválóan megfelel
a folyamatos szabályozási alkalmazásokban is.
Az Omron PLC kínálata
Kompakt PLC-vezérlők
CP sorozat
Moduláris PLC-vezérlők
CJ sorozat
Alaplapra építhető PLC-vezérlők
CS sorozat
Azonos programozási módszer
Azonos utasításkészlet az FB/ST-t is
beleértve.
Szerényebb méretű vezérlés
Emellett a CPM1A I/O egységekkel (akár 320 I/O pontig)
és két CJ1 különleges I/O egységgel vagy CPU buszegységgel
bővíthető CP1H CPU sorozat a kommunikációs illesztők és
korszerű I/O egységek széles választékát is kínálja.
A programozáshoz és a figyeléshez alapkiépítésben
USB-illesztővel rendelkező új CPU-egységekhez két soros port
csatlakoztatható a terminálokkal vagy terepi eszközökkel való
kommunikáció érdekében. Természetesen a Smart Platform
architektúrának megfelelő, több hálózati rétegen keresztüli
kommunikációs útválasztás is rendelkezésre áll.
A CX-One szoftver használatával olyan programok hozhatók
létre, amelyek lehetővé teszik a felhasználó számára hálózatok,
PLC-vezérlők, terminálok, hajtásszabályozó rendszerek,
hajtások, hőmérsékletszabályozók, valamint érzékelők
felépítését, konfigurálását és programozását.
A CP1H CPU sorozat ugyanazzal az architektúrával rendelkezik,
mint a CS/CJ PLC sorozat, ami azt jelenti, hogy a programok
a memóriakiosztás és az utasítások szempontjából
kompatibilisek, és támogatják a funkcióblokkokat
és a strukturált szövegű nyelvet.
Nagy méretű vezérlés
A műszaki jellemzők áttekintése
• 4 db nagy sebességű jeladóbemenet,
4 db gyors impulzuskimenet
• AC vagy DC tápellátás, 24 digitális bemenet,
16 digitális kimenet (tranzisztor vagy relé)
• CJ1M-kompatibilis utasításkészlet
és végrehajtási sebesség
• Intelligens CJ1 I/O és kommunikációs
egységekkel bővíthető
• Beépített analóg I/O (külön rendelhető),
RS232C és RS-422A/485 soros port
(dugaszolható bővítőkártyák)
Advanced Industrial Automation
Nagysebességű számláló/jeladó
bemenet
Négytengelyes számlálófunkció (egyfázisú vagy fázisletolt)
CP1H-X(A) CPU-egységek: Négy tengely, egy fázis 100 kHz frekvencián vagy fázisletolt 50 kHz frekvencián
CP1H-Y CPU-egységek: Két tengely, egy fázis 1 MHz frekvencián, vagy fáziseltolt 500 kHz frekvencián, plusz két tengely,
egy fázis 100 kHz frekvencián, vagy fáziseltolt 50 kHz frekvencián
Nagy sebességű számláló
Forgó jeladók
CP1H RS-485
Nyolc megszakításbemenet
A nyolc bemenet használható az alábbiakként:
μs-os impulzusészlelő bemenetekként
• 50
• megszakítási bemenetekként
• egyszerű számlálóbemenetekként (< 5 kHz)
Megszakítási
bemenetek
Gyors válaszadású
bemenetek
Számlálóbemenetek
8 normál bemenet
Általános
célú motorok
Frekvenciaváltók
Program-végrehajtási sebesség
A gyors I/O gyors választ igényel, a CJ1M maga pedig osztályában a
legmagasabb program-végrehajtási
sebességet biztosítja.
LD utasítás
MOV utasítás
1,72 µs
7,8 µs
16,3 µs
CP1H
CPM2A
CPM1A
0,1 µs
0,3 µs
0,64 µs
4
4 impulzuskimenet a pontos
pozicionálás érdekében
Impulzuskimeneti funkció akár négy tengely számára is.
CP1H-X(A) CPU-egységek: Két tengely 100 kHz frekvencián és két tengely 30 kHz frekvencián
CP1H-Y CPU-egységek: Két tengely 1 MHz frekvencián és két tengely 30 kHz frekvencián
CP1H
Impulzuskimenetek
Például: Négy tengely szabályozása
elektronikai alkatrészek gyártására szolgáló
berendezésben
Kondenzátor eltávolítása
Szervohajtások
Feldolgozási
mélység
Feldolgozási
pozicionálás
A mérnöki feladatok egyszerűsítése szabványos funkciókkal
• Egyutasításos nullpont-keresési funkció
• Pozicionálás trapezoid gyorsítással és lassítással
(PLS2 utasítás)
Egyszerűen elérhető különleges pozicionálási
utasítással (PLS2).
Az S-görbe gyorsítás/lassítás használatával
csökkenthető a vibráció a nagy sebességű
pozicionálás során.
Indítási frekvencia
Gyorsítás
S-görbe
gyorsítás
Cél-sebességszabályozás
Mozgatási impulzusok
meghatározott száma
Megszakításos adagolás (ACC és PLS2 utasítások)
Adagolásszabályozás
csomagolóanyagokhoz
Sebességszabályozás
(ACC utasítás)
Leállás a kimenő
impulzusok beállított
számának elérése után
PLS2 végrehajtva
Lassítás
S-görbe
lassítás
Szervomotorok
Elforgatás
(végső pozicionálás)
1 MHz frekvenciájú, nagy sebességű impulzuskimenet
(CP1H-Y CPU-egységek: Hamarosan forgalomba kerülnek.)
Két 1 MHz frekvenciájú,
nagy sebességű számlálóvonalmeghajtó bemenet
(speciális
impulzusbemenetcsatlakozók)
Két 1 MHz frekvenciájú,
nagy sebességű számlálóvonalmeghajtó kimenet
(speciális
impulzuskimenetcsatlakozók)
A CP1H-Y CPU-egységek beépített, 1 MHz frekvenciájú
vonalmeghajtó I/O egységgel rendelkeznek.
• Vonalmeghajtó kimenetek: Egységenként kettő
a CW és a CCW számára.
• Vonalmeghajtó bemenetek: Az A, a B és a Z fázisonként kettő.
A CP1H-Y CPU-egységek 20 normál I/O ponttal (12 bemenettel és
8 kimenettel) rendelkeznek, és 100 kHz frekvenciájú, nagy sebességű
számlálóbemeneteket képesek biztosítani két tengely számára,
illetve 30 kHz frekvenciájú impulzusos kimeneteket két tengely számára.
Két nagy sebességű számláló,
normál bemenet (100 kHz)
CP1H-Y CPU-egység
Két 30 kHz frekvenciájú normál
impulzuskimenet
Advanced Industrial Automation
5
Analóg I/O
Analóg szabályozás bővítőegységek használata nélkül
A CP1H-XA CPU-egységek négy beépített analóg bemenettel és két analóg kimenettel rendelkeznek.
Korábban CP1H
CPM2A CPU-egység két CPM1A-MAD11 analóg I/O egységgel (2 analóg bemenet és 1 analóg kimenet)
• Olajnyomás-szabályozás
Nyomás Pozíció Szabályozószelepek
Áramlásszabályozó szelep
Hidraulikus
végrehajtó
szerv
Hidraulika
szivattyú
• Vizsgálati eszközök
CP1H-XA
Távolságérzékelők
Nyomásszabályozó
szelep
6
Vetemedés és elhajlás
vizsgálata
Loading...