Omron CP1H BROCHURE [tr]

» E n t e g r e an al o g I /O

» Es ne k h ab e rl e s¸m e

»

4 Eks en pu ls I/O

CP1H

H e p s i B i r A ra d a K o n tr o l C i h a z ı

Advanced Industrial Automation

Hepsi Bir Arada Kontrol Cihazı

CJ1M serisinin işleme gücü ve veri kapasitesiyle CPM2A

serisinin entegre dijital I/O fonksiyonelliğini kompakt bir

PLC profilinde birleştiren CP1H CPU serisi,

yeni standartlar belirliyor.

1 MHz’e kadar çıkabilen yüksek hızlı 4 enkoder girişine
(tek fazlı) ve 1 MHz’e kadar çıkabilen 4 puls çıkışına
(line driver) sahip olan CP1H CPU’lar, konumlandırma
ve hız kontrolü için idealdir.
Opsiyonel 4 analog giriş ve 2 analog çıkışı, ayrıca otomatik
ayarlanabilen ileri seviyeli PID kontrolüyle, sürekli kontrol
uygulamaları için ideal bir seçimdir.

Omron’un PLC Dizisi

Kompakt PLC’ler
CP serisi

Modüler PLC’ler
CJ serisi

Şase PLC’ler
CS serisi

Aynı programlama yöntemi

FB/ST’yi içeren aynı

komut kümesi.

Küçük çaplı kontrol

Dahası, CPM1A I/O üniteleriyle (320 I/O noktasına kadar)
ve iki CJ1 Özel I/O ünitesine veya CPU veri yolu ünitesine kadar
genişletilebilen CP1H CPU’lar, kapsamlı bir haberleşme arayüzü
yelpazesi ve ileri seviyeli I/O üniteleri sunar.

Programlama ve izleme için standart bir USB arayüzüyle donatılan
yeni CPU’lar, HMI veya alan aygıtlarıyla haberleşme için ikiye kadar
seri portun takılmasına olanak sağlar.
Ve elbette, çoklu ağ katmanları üzerinden ‘Akıllı Platform’
haberleşme yönlendirmesi sağlar.

CX-One kullanılarak, kullanıcıların ağlar oluşturmasına, PLC’ler,
HMI’lar, hareket kontrol sistemleri, sürücüler, sıcaklık kontrol
cihazları ve sensörleri yapılandırmasına ve programlamasına imkan
veren programlar yaratılabilir.

CP1H CPU serisi, CS/CJ PLC serisiyle aynı yapıya sahiptir; yani
programlar bellek tahsisi ve komutlar açısından uyumludur ve
Fonksiyon Blokları ve Yapılandırılmış Metin de desteklenir.

Büyük çaplı kontrol

Özelliklere kısa bakış

• 4 yüksek hızlı enkoder girişi ve 4 hızlı puls çıkışı

• AC veya DC besleme, 24 dijital giriş ve 16 dijital çıkış
(transistör veya röle)

• CJ1M uyumlu komut kümesi ve yürütme hızı

• Akıllı CJ1 I/O ve haberleşme üniteleriyle genişletilebilir

• Entegre analog I/O (opsiyonel), RS232C ve RS-422A/485
seri portlar (eklenti opsiyon kartları)

Advanced Industrial Automation

Yüksek hızlı sayıcı/enkoder girişi

Dört eksen Sayıcı Fonksiyonu (Tek Fazlı veya Diferansiyel Fazlı)

CP1H-X(A) CPU Üniteleri: Dört eksen, 100 kHz’de tek fazlı veya 50 kHz’de diferansiyel fazlı
CP1H-Y CPU Üniteleri: 1 MHz’de tek fazlı veya 500 kHz’de diferansiyel fazlı iki eksene ek olarak 100 kHz’de tek fazlı
veya 50 kHz’de diferansiyel fazlı iki eksen

Yüksek hızlı sayıcı

Döner enkoderler

CP1H RS-485

Sekiz Kesme Girişi

Sekiz giriş;

• 50 μs puls yakalama girişi

• kesme girişleri

• basit sayıcı girişleri (< 5 kHz) olarak kullanılabilir.

Kesme girişleri

Hızlı yanıt girişleri

Sayıcı girişleri

8 normal giriş

Genel amaçlı
motorlar

İnvertörler

Program yürütme hızı

Hızlı I/O, hızlı yanıt gerektirir; CJ1M çekirdeği sınıfında lider bir
program yürütme hızı sağlar.

LD komutu
MOV komutu

1,72 μs

7,8 μs

16,3 μs

CP1H

CPM2A

CPM1A

0,1 µs

0,3 µs

0,64 μs

4

Kesin konumlandırma
için 4 Puls çıkışı

Dört Eksene Kadar Puls Çıkışı Fonksiyonu.

CP1H-X(A) CPU Üniteleri: 100 kHz’de iki eksen ve 30 kHz’de iki eksen
CP1H-Y CPU Üniteleri: 1 MHz’de iki eksen ve 30 kHz’de iki eksen

CP1H

Puls çıkışları

Servo Sürücüler

Örnek: Elektronik Komponent Üretim
Ekipmanında Dört Eksenli Kontrol

Kondansatörün çıkarılması

Derinliğin
işlenmesi

Konumlandırmanın
yürütülmesi

Standart fonksiyonlarla kolay mühendislik

• Tek komutla Origin Search Fonksiyonu

• Trapezoidal Hızlanma ve Yavaşlama
ile Konumlandırma (PLS2 Komutu)

Özel konumlandırma komutuyla (PLS2)
kolayca gerçekleştirilir.

S eğrisi hızlanma/hız azaltma, yüksek hızlı
konumlandırmada vibrasyonu azaltmak için
kullanılabilir.

Başlangıç frekansı

Hızlanma

S eğrisi

hızlanma

Hedef hız kontrolü

Belirtilen yolculuk

puls sayısı

Kesme Besleme (ACC ve PLS2 Komutları)

Paketleme Materyali için
Besleme Kontrolü

Hız kontrolü
(ACC komutu)

Ayarlanan sayıda puls
çıkışından sonra durma

PLS2 çalıştırılır

Yavaşlama

S eğrisi

yavaşlama

Servo motorlar

Döndürme
(son konumlandırma)

1 MHz Yüksek Hızlı Puls Çıkışı

(CP1H-Y CPU Üniteleri: Çok yakında piyasada.)

İki tane 1 MHz yüksek
hızlı sayıcı line driver
girişi (özel puls giriş
terminalleri)

İki tane 1 MHz yüksek
hızlı sayıcı line driver
çıkışı (özel puls çıkış
terminalleri)

CP1H-Y CPU Üniteleri entegre 1 MHz line
driver I/O sunar.

• Line driver çıkışları: CW ve CCW’nin her biri için iki tane.

• Line driver girişleri: A, B ve Z fazlarının her biri için iki tane.
Ayrıca CP1H-Y CPU Üniteleri 20 normal I/O noktasına (12 giriş
ve 8 çıkış) sahiptir ve iki eksen için 100 kHz yüksek hızlı sayıcı
girişi ve iki eksen için 30 kHz puls çıkışı sağlayabilir.

İki tane yüksek hızlı sayıcı normal
girişi (100 kHz)

CP1H-Y CPU Üniteleri

İki tane 30 kHz normal puls çıkışı

Advanced Industrial Automation

5

Analog I/O

Genişletme Üniteleri Kullanmadan Analog Kontrol

CP1H-XA CPU Üniteleri dört entegre analog girişe ve iki entegre analog çıkışa sahiptir.

Önceden CP1H

İki tane CPM1A-MAD11 Analog I/O Ünitesine sahip CPM2A CPU Ünitesi (2 Analog Giriş ve 1 Analog Çıkış)

• Yağ Basınç Kontrolü

Basınç Pozisyon Kontrol valfleri

Akış kontrol valfi

Basınç
aktüatörü

Basınç
pompası

• Denetim Aygıtları

CP1H-XA

Yerdeğişim
sensörleri

Basınç
kontrol
valfi

6

Eğilme ve bükülme
denetimi