Omron CP1H BROCHURE [es]

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E/S de impulsos de 4 ejes

Serie CP1H

E l P L C t o d o e n un o

Advanced Industrial Automation

El PLC todo en uno

Combinando la potencia de procesamiento y la

capacidad de gestión de datos de la serie CJ1M y la

funcionalidad de E/S digitales de la serie CPM2A en

un diseño de PLC compacto, la serie de CP1H marca

nuevos estándares.

Con 4 entradas de encoder de alta velocidad hasta
1 MHz (monofásico) y 4 salidas de impulsos hasta 1 MHz
(controlador de línea), las CPUs CP1H resultan ideales para
el posicionamiento y control de velocidad.
Sus 4 entradas analógicas y 2 salidas analógicas opcionales
además de control PID avanzado con auto-tuning también las
convierten en ideales para aplicaciones de control continuo.

Gama de PLCs de Omron

PLCs compactos
Serie CP

PLCs modulares
Serie CJ

PLCs en bastidor
Serie CS

de instrucciones FB/ST.

Idéntico método de

programación

Idéntico conjunto

Control a pequeña escala

Además, ampliables con unidades de E/S CPM1A
(hasta 320 puntos de E/S) y hasta dos unidades de E/S
especiales CJ1 o unidades de bus de CPU, las CPUs CP1H
ofrecen una amplia gama de interfaces de comunicaciones
y unidades de E/S avanzadas.

Equipadas con una interfaz USB de serie para la programación
y la monitorización, las nuevas CPUs permiten la conexión de
un máximo de dos puertos serie para la comunicación con
terminales programables o de campo. Y, evidentemente,
proporcionan enrutamiento de comunicaciones
‘Smart Platform’ sobre varias capas de red.

Con CX-One se pueden crear programas que permitan
al usuario crear, configurar y programar redes, PLCs,
terminales programables, sistemas de control de movimiento,
controladores, controladores de temperatura y sensores.

La CPU de la serie CP1H tiene la misma arquitectura que los
PLCs de las series CS/CJ, lo que significa que los programas son
compatibles para asignaciones de memoria e instrucciones y
también admiten bloques de función y texto estructurado.

Control a gran escala

Características principales

• 4 entradas de encoder de alta velocidad
y 4 salidas de impulsos rápidas

• Alimentación de c.a. o c.c., 24 entradas digitales
y 16 salidas digitales (transistor o relé)

• Conjunto de instrucciones y velocidad
de ejecución compatibles con CJ1M.

• Ampliable con E/S inteligentes y unidades
de comunicaciones de CJ1.

• E/S analógicas incorporadas (opcionales),
puertos serie RS232C y RS-422A/485
(tarjetas opcionales conectables)

La serie de CPU CP1H tiene la misma arquitectura que la
serie de PLC CS/CJ, lo que significa que los programas son
compatibles para asignaciones de memoria e instrucciones
y también admiten bloques de función y texto estructurado.

Advanced Industrial Automation

Entrada de contador/encoder
de alta velocidad

Función de contador de cuatro ejes (monofásico o fase diferencial)

CPUs CP1H-X(A): Cuatro ejes, monofásico a 100 kHz o fase diferencial a 50 kHz
CPUs CP1H-Y: Dos ejes, monofásico a 1 MHz o fases diferenciales a 500 kHz más dos ejes,
monofásico a 100 kHz o fase diferencial a 50 kHz

Contador de alta velocidad

Encoders

CP1H RS-485

Ocho entradas de interrupción

Ocho entradas que se pueden utilizar como:

• entradas captadoras de impulsos de 50 μs

• entradas de interrupción

• entradas de contador de alta velocidad (< 5 kHz)

Entradas de
interrupción

Entradas de
respuesta
rápida

Entradas
del contador

8 entradas normales

Motores de propósito
general

Convertidores

Velocidad de ejecución de programa

Una E/S rápida requiere una respuesta rápida y el núcleo
de CJ1M proporciona una velocidad de ejecución
de programa excepcional.

Instrucción LD
Instrucción MOV

1,72 μs

7,8 μs

16,3 μs

CP1H

CPM2A

CPM1A

0,1 μs

0,3 μs

0,64 μs

4

4 salidas de impulsos para
un posicionamiento preciso

Función de salida de impulsos para cuatro ejes máximo

CPUs CP1H-X(A): Dos ejes a 100 kHz y dos ejes a 30 kHz
CPUs CP1H-Y: Dos ejes a 1 MHz y dos ejes a 30 kHz

CP1H

Salidas de impulsos

Ejemplo: control de cuatro ejes
en equipos de fabricación de
componentes electrónicos

Extracción de condensador

Servocontroladores

Procesamiento
de profundidad

Procesamiento
de posición

Ingeniería sencilla con funciones estándar

• Función de búsqueda de origen de instrucción única

• Posicionamiento con aceleración y deceleración
trapezoidal (instrucción PLS2)

Se consigue fácilmente con una instrucción
de posicionamiento especial (PLS2).

Frecuencia de inicio

La aceleración/deceleración de la curva S
puede utilizarse para reducir las vibraciones
en el posicionamiento de alta velocidad.

Control de velocidad objetivo

Aceleración

Aceleración

de la curva S

Número

especificado de

impulsos de carrera

Deceleración

Deceleración
de la curva S

Interrupción de alimentación (instrucciones ACC y PLS2)

Control de alimentación de
materiales de embalaje

Control de velocidad
(instrucción ACC)

Instrucción PLS2 ejecutada

Parar después de la salida
del número seleccionado
de impulsos

Rotación

Servomotores

(posicionamiento final)

Salida de impulsos de alta velocidad de 1 MHz

(CPUs CP1H-Y: próximo lanzamiento)

Dos entradas de
controlador de línea
de contador de alta
velocidad de 1 MHz
(terminales de entrada
de impulsos especiales)

Dos salidas de
controlador de línea
de contador de alta
velocidad de 1 MHz
(terminales de salida
de impulsos especiales)

Las CPUs CP1H-Y CPU ofrecen E/S de
controlador de línea de 1 MHz incorporadas.

• Salidas de controlador de línea:
dos para derecha e izquierda.

• Entradas de controlador de línea: dos para cada fase A, B y Z.
Las CPUs CP1H-Y CPU también disponen de 20 puntos de E/S
normales (12 entradas y 8 salidas) y pueden proporcionar
entradas de contador de alta velocidad de 100 kHz para
dos ejes y salidas de impulsos de 30 kHz para dos ejes.

Dos entradas normales
de contador de alta
velocidad (100 kHz)

CPU CP1H-Y

Dos salidas de impulsos
normales de 30 kHz

Advanced Industrial Automation

5

E/S analógicas

Control analógico sin utilizar unidades expansoras

Las CPUs CP1H-XA tienen incorporadas cuatro entradas analógicas y dos salidas analógicas.

Antes CP1H

CPU CPM2A con dos unidades de E/S analógicas CPM1A-MAD11
(2 entradas analógicas y 1 salida analógica)

• Control de presión de aceite

Presión Posición Válvulas de control

Válvula de control de caudal

Accionador
de presión

Bomba
de presión

CP1H-XA

• Dispositivos de inspección

Sensores de
desplazamiento

Válvula
de control
de presión

6

Inspección de
curvaturas y torsiones