Omron CP1H BROCHURE [fi]

» S i s ä ä nr a ke nn et tu an a l o g in en I / O

» Jo ust a va k omm un i ko in t i

»

pul ssi- I/O 4 akselill e

CP1H

K a ik ki sa m a s s a l o g i i k a s sa

Advanced Industrial Automation

Kaikki samassa logiikassa

CP1H-keskusyksikkö asettaa uudet standardit

yhdistämällä CJ1M-sarjan prosessointitehon

ja tietokapasiteetin sekä CPM2A-sarjan

sisäänrakennetut digitaaliset I/O-toiminnot

pieneen logiikkayksikköön.

Neljän nopean pulssitulon, jopa 1 MHz:n (yksi vaihe),

ja neljän, jopa 1 MHz:n (line driver), pulssilähdön

CP1H-keskusyksiköt ovat ihanteellisia paikoituksen

ja nopeuden hallintaan.

Neljän analogitulon ja kahden analogilähdön keskusyksikkö

kehittyneen PID-ohjauksen ja automaattisen säädön ansiosta

soveltuu mainiosti jatkuviin säätösovelluksiin.

Omronin logiikkatuotteet

Modulaariset logiikat
CJ-sarja

Pienikokoiset logiikat
CP-sarja

Kehikkologiikat
CS-sarja

Sama ohjelmointimenetelmä

Sama käskykanta, mukaan

luettuna FB/ST.

Pienet sovellukset

Lisäksi CP1H-keskusyksiköiden laajennettavuus

CPM1A-I/O-yksiköillä (enintään 320 I/O-pistettä) ja kahdella

CJ1-erikois-I/O-yksiköllä tai CPU-väyläyksiköllä takaavat

kattavan tiedonsiirtorajapinnan ja kehittyneet I/O-yksiköt.

Uusissa keskusyksiköissä on UBS-liitäntä vakiona ohjelmointia

ja valvontaa varten. Keskusyksiköihin voi myös liittää kaksi

sarjaporttia käyttöpääte- tai kenttälaitteiden tietoliikennettä

varten. Ja tietenkin ne tarjoavat Smart Platform

kommunikoinnin reitityksen useiden verkkokerrosten yli.

CX-Onen avulla voi luoda ohjelmia, joilla käyttäjä voi

rakentaa, konfiguroida ja ohjelmoida verkkoja, logiikkoja,

käyttöpäätteitä, liikkeenohjausjärjestelmiä, käyttöjä,

lämpötilansäätimiä ja antureita.

CP1H-keskusyksikkösarjassa on sama arkkitehtuuri kuin

CS/CJ-logiikkasarjoissa, joten ohjelmien muistiallokointi ja

käskyt ovat yhteensopivia ja ne tukevat toimilohkoja sekä

strukturoitua tekstiä.

Suuret sovellukset

Silmäys ominaisuuksiin

• 4 nopeaa enkooderituloa ja 4 nopeaa pulssilähtöä

• AC- tai DC-käyttöjännite, 24 digitaalista tuloa ja 16

digitaalista lähtöä (transistori- tai rele)

• CJ1M-yhteensopiva käskykanta ja suoritusnopeus

• Laajennettavissa älykkäillä CJ1-I/O- ja

kommunikointiyksiköillä

• Sisäänrakennettu analoginen I/O (valinnainen),

RS232C- ja RS-422A/485-sarjaportit

(liitettävät optiokortit)

Advanced Industrial Automation

Pikalaskuri/enkooderitulo

Laskuritoiminto neljälle akselille (yksivaihe tai erovaihe)

CP1H-X(A)-keskusyksiköt: Neljä akselia, yksivaihe, 100 kHz, tai vaihe-ero, 50 kHz

CP1H-Y-keskusyksiköt: Kaksi akselia, yksivaihe, 1 MHz, tai vaihe-ero, 500 kHz,

sekä kaksi akselia, yksivaihe, 100 kHz, tai vaihe-ero, kHz

Pikalaskuritulo

Pulssianturit

CP1H RS-485

Kahdeksan keskeytystuloa

Kahdeksaa tuloa voidaan käyttää:

• 50 μs pituisen pulssin pyydystykseen

• keskeytystuloina

• yksinkertaisten laskurien tuloina (< 5 kHz)

Keskeytystulot

Nopeat tulot

Laskuritulot

8 normaalia tuloa

Yleiskäyttöiset

moottorit

Taajuusmuuttajat

Ohjelman suoritusnopeus

Nopea I/O edellyttää nopeaa vastetta, CJ1M-ydin tarjoaa

luokkansa nopeimman ohjelman suoritusnopeuden.

LD-käsky

MOV-käsky

7,8 μs

1,72 μs

CP1H

CPM2A

CPM1A

0,1 μs

0,3 μs

0,64 μs

16,3 μs

4

4 Pulssilähtöä tarkkaan
paikoitukseen

Pulssilähtötoiminto jopa 4 akselille.

CP1H-X(A)-keskusyksiköt: Kaksi akselia, 100 kHz, ja kaksi akselia, 30 kHz

CP1H-Y-keskusyksiköt: Kaksi akselia, 1 MHz, ja kaksi akselia, 30 kHz

CP1H

Pulssilähdöt

Esimerkki: Neljän akselin ohjaus

elektronisten komponenttien

valmistuslaitteistossa

Kondensaattorin poisto

Helppoa suunnittelua standarditoiminnoilla

• Yhden käskyn kotipaikan hakutoiminto

• Puolisuunnikaspaikoitus kiihdytyksellä
ja hidastuksella (PLS2-käsky)

Helppo toteuttaa erikoispaikoituskäskyllä
(PLS2).

S-käyrä -kiihdytyksen ja -hidastuksen avulla
voi vähentää värähtelyä nopeassa
paikoituksessa.

Käynnistystaajuus

S-käyrä

-kiihdytys

Kiihdytys

Tavoitenopeuden ohjaus

Liikepulssien

määritetty määrä

Servo-vahvistimet

Servomoottorit

Käsittelysyvyys

Kierto
(lopullinen paikoitus)

Prosessointi­paikoitus

1 MHz:n pikapulssilähtö

(CP1H-Y-keskusyksiköt: Julkaistaan pian.)

Kaksi 1 MHz:n

Hidastus

S-käyrä

-hidastus

pikalaskuri line
driver -tuloa
(erikoispulssituloliittimet)

Kaksi 1 MHz:n pikalaskuri
line driver -lähtöä
(erikoispulssilähtöliittimet)

Kaksi normaalia pikalaskurituloa
(100 kHz)

CP1H-Y-keskusyksikkö

Kaksi 30 kHz:n normaalia
pulssilähtöä

Keskeytystulo (ACC- ja PLS2-käskyt)

Pakkausmateriaalin
syötön ohjaus

Nopeuden säätö
(ACC-käsky)

Pysäytys asetetun
pulssimäärän jälkeen

PLS2 suoritettu

Advanced Industrial Automation

CP1H-Y-keskusyksiköissä on sisäänrakennettu
1 MHz:n line-driver I/O.

• Line-driver-lähdöt: CW ja CCW, kaksi kumpaakin.

• Line-driver-tulot: Vaiheet A, B ja Z, kaksi kutakin.

CP1H-Y-keskusyksiköissä on myös 20 normaalia I/O-pistettä

(12 tuloa ja 8 lähtöä), ja se tarjoaa 100 kHz:n pikalaskuritulot

kahdelle akselille sekä 30 kHz:n pulssilähdöt

kahdelle akselille.

5

Analoginen I/O

Analoginen säätö ilman laajennusyksiköitä

CP1H-XA-keskusyksiköissä on sisäänrakennettuna neljä analogista tuloa ja kaksi analogista lähtöä.

Ennen CP1H

CPM2A-keskusyksikkö, jossa on kaksi analogista CPM1A-MAD11-I/O-yksikköä

(2 analogista tuloa ja 1 analoginen lähtö)

• Öljynpaineen säätö

Paine Asentotieto Säätöventtiilit

Virtauksen säätöventtiili

CP1H-XA

• Tarkastuslaitteet

Mitta-anturit

Paineen

ohjain

6

Paine-

pumppu

Paineen-

säätöventtiili

Vääntymisen tarkistus