Omron CP1H BROCHURE [pt]

» E /S a na ló gi c a in co r p o r a d a

» Co m un i ca ç ões fl exí v ei s

»

E/S de impulsos de 4 eixos

CP1H

O c o n t ro la d o r mu l t i - f u n ç õ e s

Advanced Industrial Automation

O controlador multi-funções

Ao combinar a capacidade de processamento

e a capacidade de dados da série CJ1M com a

funcionalidade de E/S digital incorporada da série

CPM2A numa estrutura de PLC compacta, a série

CP1H CPU estabelece novos padrões.

Com 4 entradas de encoder de alta velocidade até
1 MHz (monofásica) e 4 saídas de impulsos até 1 MHz
(controlador de linha), as CPUs do CP1H são ideais para
o controlo do posicionamento e da velocidade.
As suas 4 entradas analógicas e 2 saídas analógicas
opcionais, juntamente com o controlo de PID avançado
de ajuste automático, também as tornam perfeitas para
as aplicações de controlo contínuo.

Linha de produtos PLC da Omron

PLCs modulares
Série CJ

PLCs compactos
Série CP

PLCs em bastidor
Série CS

O mesmo método de programação

O mesmo conjunto de instruções,

incluindo FB/ST.

Controlo em pequena escala

Para além disso, ao ser expansível com unidades de E/S do
CPM1A (até 320 pontos de E/S) e até duas unidades de E/S
especiais de CJ1 , as CPUs do CP1H oferecem uma vasta gama
de interfaces de comunicação e unidades de E/S avançadas.

Equipadas com uma interface USB como equipamento standard
para programação e monitorização, as novas CPUs permitem a
ligação de até duas portas série para comunicação com o HMI
ou dispositivos de campo. Fornecem, ainda, um
encaminhamento de comunicações de plataforma inteligente
(Smart Platform) em vários níveis de rede.

O CX-One permite a criação de programas através dos quais os
utilizadores podem criar, configurar e programar redes, PLCs,
HMIs, sistemas de controlo de movimento, unidades,
controladores de temperatura e sensores.

A série CP1H CPU possui a mesma arquitectura da série CS/CJ
PLC, o que significa que os programas são compatíveis para
atribuições de memória e instruções, para além de suportarem
blocos de funções e texto estruturado.

Controlo em grande escala

Resumo das funções

• 4 entradas de encoder de alta velocidade
e 4 saídas de impulsos rápidas

• Fonte de alimentação CA ou CC, 24 entradas
digitais e 16 saídas digitais (transístor ou relé)

• Conjunto de instruções e velocidade
de execução compatíveis com CJ1M

• Expansível com E/S do CJ1 e unidades
de comunicação inteligentes

• E/S analógica incorporada (opcional), portas série
RS232C e RS-422A/485 (placas de opção plug-in)

Advanced Industrial Automation

Entrada do contador/encoder
de alta velocidade

Função de contador de quatro eixos (monofásica ou fases diferenciais)

Unidades CPU do CP1H-X(A): Quatro eixos, monofásica a 100 kHz ou fases diferenciais a 50 kHz
Unidades CPU do CP1H-Y: Dois eixos, monofásica a 1 MHz ou fases diferenciais a 500 kHz mais dois eixos,
monofásica a 100 kHz ou fases diferenciais a 50 kHz

Contador de alta velocidade

Encoders rotativos

CP1H RS-485

Oito entradas de interrupção

As oito entradas podem ser utilizadas como:

• entradas de captura de impulsos a 50 μs

• entradas de interrupção

• entradas de contador simples (< 5 kHz)

Entradas de
interrupção

Entradas de
resposta rápida

Entradas de
contador

8 entradas normais

Motores para fins
gerais

Variadores

Velocidade de execução do programa

Uma E/S rápida requer uma resposta rápida, o núcleo do CJ1M
oferece uma velocidade de execução do programa de alto nível.

Instrução LD
Instrução MOV

1,72 μs

7,8 μs

16,3 μs

CP1H

CPM2A

CPM1A

0,1 μs

0,3 μs

0,64 μs

4

4 saídas de impulsos para
um posicionamento preciso

Função de saída de impulsos para um máximo de quatro eixos.

Unidades CPU do CP1H-X(A): Dois eixos a 100 kHz e dois eixos a 30 kHz
Unidades CPU do CP1H-Y: Dois eixos a 1 MHz e dois eixos a 30 kHz

CP1H

Saídas de impulsos

Exemplo: Controlo de quatro eixos
no equipamento de fabrico de
componentes electrónicos

Remoção do condensador

Servodrivers

Movimento
transversal

Movimento
longitudinal

Engenharia simples com funções standard

• Função de procura da origem de instrução única

• O posicionamento é efectuado com aceleração
e desaceleração trapezoidal (instrução PLS2)

Facilmente obtido através da instrução
de posicionamento especial (PLS2).

A aceleração/desaceleração em curva S pode
ser utilizada para reduzir a vibração no
posicionamento de alta velocidade.

Controlo da velocidade pré-definida

Aceleração

Frequência inicial

Aceleração
em curva S

Número

especificado de

impulsos de

deslocamento

Desaceleração

Desaceleração

em curva S

Interrupção da alimentação (instruções ACC e PLS2)

Controlo de alimentação para
material de embalagem

Controlo de velocidade
(instrução ACC)

PLS2 executada

Paragem após saída
de um número definido
de impulsos

Rotação

Servomotors

(posicionamento final)

Saída de impulsos de alta velocidade de 1MHz

(Unidades CPU do CP1H-Y: A disponibilizar em breve.)

Duas entradas para line
driver do contador de
alta velocidade de 1
MHz (terminais de
entrada de impulsos
especiais)

Duas saídas para line
driver do contador de
alta velocidade de 1
MHz (terminais de saída
de impulsos especiais)

As unidades CPU do CP1H-Y oferecem uma E/S para line driver
de 1 MHz incorporada.

• Saídas para line driver : Duas de cada para CW e CCW.

• Entradas para line driver : Duas de cada para
as fases A, B e Z.

As unidades CPU do CP1H-Y também têm 20 pontos de E/S
normais (12 entradas e 8 saídas) e podem fornecer entradas
de contador de alta velocidade de 100 kHz para dois eixos e
saídas de impulsos de 30 kHz para dois eixos.

Duas entradas normais do
contador de alta velocidade
(100 kHz)

Unidade CPU do CP1H-Y

Duas saídas de impulsos normais
de 30 kHz

Advanced Industrial Automation

5

E/S analógica

Controlo analógico sem utilizar unidades de expansão

As unidades CPU do CP1H-XA têm quatro entradas analógicas e duas saídas analógicas incorporadas.

Anteriormente CP1H

Unidade CPU do CPM2A com duas unidades de E/S analógica do CPM1A-MAD11
(2 entradas analógicas e 1 saída analógica).

• Controlo da pressão do óleo

Pressão Posição Válvulas de controlo

Válvula de controlo de fluxo

Actuador da
pressão

Bomba de
pressão

CP1H-XA

• Dispositivos de inspecção

Sensores de
deslocamento

Válvula de
controlo da
pressão

6

Inspecção de
deformação e torção